特開 2024-113707 研削装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024113707

(43)【公開日】2024-08-23

(54)【発明の名称】研削装置

(51)【国際特許分類】

   B24B 41/06 20120101AFI20240816BHJP

   B24B 5/04 20060101ALI20240816BHJP

   B23B 23/00 20060101ALI20240816BHJP

   B23Q 1/76 20060101ALI20240816BHJP

【ＦＩ】

B24B41/06 C

B24B41/06 J

B24B5/04

B23B23/00 C

B23Q1/76 S

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023018811

(22)【出願日】2023-02-10

(71)【出願人】

【識別番号】000001247

【氏名又は名称】株式会社ジェイテクト

(74)【代理人】

【識別番号】110000028

【氏名又は名称】弁理士法人明成国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】渡邉 明

【テーマコード（参考）】

3C034

3C043

3C045

3C048

【Ｆターム（参考）】

3C034AA01

3C034BB09

3C034BB32

3C034BB74

3C034BB77

3C034DD20

3C043AA03

3C043CC03

3C043DD02

3C043DD03

3C043DD04

3C043DD05

3C043DD06

3C045FD21

3C045FE07

3C045FE09

3C048BB16

3C048BC02

3C048EE06

(57)【要約】

【課題】工作物がセンタによって支持されることに起因して工作物の加工精度が低下することを抑制する。
【解決手段】円筒状の工作物を軸線回りに回転させながら、砥石で工作物の外周面を研削する研削装置は、工作物の軸線方向における基準位置において外周面に接触し、工作物を軸線回りに回転可能に支持する振れ止め装置と、工作物に回転力を付与する主軸装置と、軸線方向に工作物を挟み、工作物を軸線回りに回転可能に支持する一対のセンタとを備える。センタは、軸線方向において工作物の外側から工作物に接触する第１部材と、工作物の反対側から第１部材に接触する接触面を有し、第１部材を工作物に対して軸線方向に押し当てる第２部材とを有する。第２部材は、第１部材の軸線周りの回転と、軸線に垂直な方向における位置の変化とを許容し、かつ、第１部材の軸線方向における移動を規制するように構成されている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

円筒状の工作物を前記工作物の軸線回りに回転させながら、回転する砥石を前記軸線と交差する切込方向に接近させることで、前記砥石で前記工作物の外周面を研削する研削装置であって、
前記工作物の軸線方向における予め定められた基準位置において前記外周面に接触し、前記工作物を前記軸線回りに回転可能に支持する振れ止め装置と、
前記工作物に回転力を付与する主軸装置と、
前記軸線方向に前記工作物を挟み、前記工作物を前記軸線回りに回転可能に支持する一対のセンタと、を備え、
前記センタは、
前記軸線方向において前記工作物の外側から前記工作物に接触する第１部材と、
前記軸線方向において前記工作物の反対側から前記第１部材に接触する接触面を有し、前記第１部材を前記工作物に対して前記軸線方向に沿って押し当てる第２部材と、を有し、
前記第２部材は、前記第１部材の前記軸線回りの回転と、前記第１部材の前記軸線に垂直な方向における位置の変化とを許容し、かつ、前記第１部材の前記軸線方向における移動を規制するように構成されている、研削装置。

【請求項2】

請求項１に記載の研削装置であって、
前記第１部材は、前記工作物に向かって凸の球面状である第１球面部を有し、前記第１球面部において前記工作物に接触し、
前記第１球面部の外面は、前記工作物の端の前記軸線上の位置に形成されたセンタ穴の壁面に接している、研削装置。

【請求項3】

請求項２に記載の研削装置であって、
前記第１部材は、前記第２部材に向かって凸の球面状である第２球面部を有し、
前記接触面は、前記第２球面部と接触し、前記軸線方向に垂直な面として構成されている、研削装置。

【請求項4】

請求項３に記載の研削装置であって、
前記第１部材は、球状の部材である、研削装置。

【請求項5】

請求項２または３に記載の研削装置であって、
前記第１部材は、前記工作物の径方向において前記第１球面部よりも外側に突出した第１係合部を有し、
前記第２部材は、
前記工作物に向かって開口し、前記第１係合部を収容し、底面が前記接触面を構成する凹部と、
前記凹部の一部を前記工作物側から覆い、前記第１係合部に対して前記工作物側から係合可能に構成された第２係合部と、を有し、
前記第１部材は、前記第１係合部を前記凹部内に収容させるとともに、前記第１部材の前記工作物側の端部を前記凹部外へ突出させるように配置されることで、前記第２部材に取り付けられ、
前記第２部材は、前記凹部内に収容された前記第１係合部の前記軸線に垂直な方向における位置の変化を許容するように構成されている、研削装置。

【請求項6】

請求項５に記載の研削装置であって、
前記第２部材は、前記凹部が形成された本体部を有し、
前記第２係合部は、環状であり、前記本体部に対して脱着可能に構成され、
前記第２係合部の開口径は、前記第１球面部の径よりも大きい、研削装置。

【請求項7】

請求項１に記載の研削装置であって、
前記基準位置における前記外周面の真円度および円周振れは、予め調整されている、研削装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、研削装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、レスト装置を有する研削装置が開示されている。この研削装置では、センタとレスト装置とによって回転可能に支持された長尺のワークを回転させながら、ワークの外周を研削する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２２－７８５０５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１のように、ワークをレスト装置によって支持することで、研削加工中のワークの撓みを抑制でき、撓みに起因するワークの加工精度の低下（例えば、真円度や円周振れの増加）を抑制できる。しかしながら、特許文献１では、例えば、ワークに形成されたセンタ穴の真円度や円周振れが比較的大きい場合、ワークがセンタによって支持されることに起因して、ワークの加工精度が低下する虞があった。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示は、以下の形態として実現することが可能である。

【0006】

（１）本開示の一形態によれば、円筒状の工作物を前記工作物の軸線回りに回転させながら、回転する砥石を前記軸線と交差する切込方向に接近させることで、前記砥石で前記工作物の外周面を研削する研削装置が提供される。この研削装置は、前記工作物の軸線方向における予め定められた基準位置において前記外周面に接触し、前記工作物を前記軸線回りに回転可能に支持する振れ止め装置と、前記工作物に回転力を付与する主軸装置と、前記軸線方向に前記工作物を挟み、前記工作物を前記軸線回りに回転可能に支持する一対のセンタと、を備える。前記センタは、前記軸線方向において前記工作物の外側から前記工作物に接触する第１部材と、前記軸線方向において前記工作物の反対側から前記第１部材に接触する接触面を有し、前記第１部材を前記工作物に対して前記軸線方向に沿って押し当てる第２部材と、を有する。前記第２部材は、前記第１部材の前記軸線回りの回転と、前記第１部材の前記軸線に垂直な方向における位置の変化とを許容し、かつ、前記第１部材の前記軸線方向における移動を規制するように構成されている。
このような形態によれば、第１部材と第２部材とによって工作物が軸線方向に拘束されつつ、工作物が第２部材に対して軸線に垂直な方向に移動することが許容される。そのため、センタによって工作物の軸線方向における移動を規制しつつ、振れ止め装置によって支持される基準位置の外周面を基準として、工作物を軸線回りに回転させることができる。従って、工作物がセンタによって支持されることに起因して工作物の加工精度が低下することを抑制できる。
（２）上記形態において、前記第１部材は、前記工作物に向かって凸の球面状である第１球面部を有し、前記第１球面部において前記工作物に接触し、前記第１球面部の外面は、前記工作物の端の前記軸線上の位置に形成されたセンタ穴の壁面に接する。このような形態によれば、工作物を軸線方向に拘束することと、工作物の軸線回りの回転を許容することとを容易に実現でき、第１部材に対する工作物の傾きを容易に許容できる。
（３）上記形態において、前記第１部材は、前記第２部材に向かって凸の球面状である第２球面部を有し、前記接触面は、前記第２球面部と接触し、前記軸線方向に垂直な面として構成されていてもよい。このような形態によれば、第２部材によって、第１部材の軸線回りの回転と、第１部材の軸線に垂直な方向における位置の変化とを容易に許容できる。
（４）上記形態において、前記第１部材は、球状の部材であってもよい。このような形態によれば、第１部材を容易に製造できる。
（５）上記形態において、前記第１部材は、前記工作物の径方向において前記第１球面部よりも外側に突出した第１係合部を有し、前記第２部材は、前記工作物に向かって開口し、前記第１係合部を収容し、底面が前記接触面を構成する凹部と、前記凹部の一部を前記工作物側から覆い、前記第１係合部に対して前記工作物側から係合可能に構成された第２係合部と、を有し、前記第１部材は、前記第１係合部を前記凹部内に収容させるとともに、前記第１部材の前記工作物側の端部を前記凹部外へ突出させるように配置されることで、前記第２部材に取り付けられ、前記第２部材は、前記凹部内に収容された前記第１係合部の前記軸線に垂直な方向における位置の変化を許容するように構成されていてもよい。そのため、第１部材が第２部材から脱落することを、第１係合部と第２係合部との係合によって抑制できる。
（６）上記形態において、前記第２部材は、前記凹部が形成された本体部を有し、前記第２係合部は、環状であり、前記本体部に対して脱着可能に構成され、前記第２係合部の開口径は、前記第１球面部の径よりも大きい。このような形態によれば、環状の第２係合部が本体部に対して脱着可能なので、第１部材を第２部材に容易に取り付けることができ、かつ、第２部材に取り付けられた第１部材の脱落を抑制できる。
（７）上記形態において、前記基準位置における前記外周面の真円度および円周振れは、予め調整されていてもよい。このような形態によれば、工作物の加工精度をより向上できる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】研削装置の概略構成を示す説明図である。

【図2】レスト台を示す側面図である。

【図3】第１実施形態におけるセンタを説明する模式図である。

【図4】第１部材とセンタ穴との関係を説明する断面図である。

【図5】センタ保持部材に他のセンタが装着された様子を示す模式図である。

【図6】第２実施形態におけるセンタを説明する断面図である。

【図7】第３実施形態におけるセンタを説明する断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

Ａ．第１実施形態：
図１は、研削装置１００の概略構成を示す説明図である。図１には、互いに直交する３つの座標軸であるＸ，Ｙ，Ｚ軸を表す矢印が示されている。Ｚ軸およびＸ軸は、水平面に平行な座標軸である。Ｙ軸は、鉛直方向に平行な座標軸である。図１におけるＸ，Ｙ，Ｚ軸を表す矢印と、他の図におけるＸ，Ｙ，Ｚ軸を表す矢印とは、同じ方向を指し示している。向きを特定する場合には、矢印の指し示す方向である正の方向を「＋」、矢印の指し示す方向とは反対の方向である負の方向を「－」として、方向表記に正負の符号を併用する。以下では、＋Ｙ方向のことを「上」、－Ｙ方向のことを「下」ともいう。また、水平面に沿った方向のことを水平方向とも呼ぶ。また、Ｘ軸およびＹ軸に沿った平面のことをＸＹ平面とも呼び、Ｙ軸およびＺ軸に沿った平面のことをＹＺ平面とも呼ぶ。

【0009】

研削装置１００は、円筒状の工作物Ｗを工作物Ｗの軸線ＲＸ回りに回転させながら、回転する砥石３１を軸線ＲＸと交差する切込方向に接近させることで、砥石３１で工作物Ｗの外周面を研削する円筒研削盤として構成されている。より詳細には、研削装置１００は、砥石３１を工作物Ｗに対して接触させると共に、工作物Ｗと砥石３１とを相対的に移動させることで工作物Ｗの外周面を研削する。本実施形態では、切込方向は、－Ｘ方向である。また、軸線ＲＸは、Ｚ軸に沿っている。軸線ＲＸに沿った方向のことを軸線方向とも呼ぶ。軸線方向は、軸線ＲＸに沿う一方側の方向とその反対方向とを両方含む。以下では、工作物Ｗの軸線ＲＸ回りの回転のことを、単に「工作物Ｗの回転」とも言う。

【0010】

工作物Ｗは、例えば、金属やセラミックによって形成される。本実施形態における工作物Ｗは、シート状の部材を搬送するための搬送ロールであり、軸線方向に沿ってその外径が段階的に変化する形状を有している。より詳細には、工作物Ｗは、その軸線方向における中央部を構成する第１部分Ｗａと、第１部分Ｗａの－Ｚ方向側に位置する第２部分Ｗｂと、第１部分Ｗａの＋Ｚ方向側に位置する第３部分と、第２部分Ｗｂの－Ｚ方向側に位置する第４部分Ｗｄと、第３部分Ｗｃの＋Ｚ方向側に位置する第５部分Ｗｅとを有する。第２部分Ｗｂおよび第３部分Ｗｃの径は、第１部分Ｗａの径より小さい。第４部分Ｗｄおよび第５部分Ｗｅの径は、第２部分Ｗｂおよび第３部分Ｗｃの径よりも小さい。また、第４部分Ｗｄおよび第５部分Ｗｅは、それぞれ、軸線ＲＸに対する真円度および円周振れが予め所定の水準に調整された基準部分である。基準部分における真円度および円周振れは、例えば、予め研削加工されることで調整される。本実施形態では、工作物Ｗの研削加工において、第４部分Ｗｄおよび第５部分Ｗｅは研削されず、第４部分Ｗｄおよび第５部分Ｗｅを真円度および円周振れの基準として、第１部分Ｗａから第３部分Ｗｃが研削される。なお、他の実施形態では、工作物Ｗは、円筒状を有する任意の工作物であってよく、例えば、本実施形態とは異なる形状の搬送ロールであってもよいし、搬送ロールとは異なる工作物であってもよい。

【0011】

研削装置１００は、ベッド１０と、支持部２０と、砥石台３０と、テーブル移動装置４０と、砥石台移動装置５０と、制御装置６０と、駆動回路６５，６６，６７と、下部シュー駆動回路９１および側部シュー駆動回路９２と、振れ止め装置７０とを備える。

【0012】

ベッド１０は、支持部２０と、砥石台３０と、テーブル移動装置４０と、砥石台移動装置５０とを支持する。ベッド１０は、例えば、鋳鉄により形成される。ベッド１０の上面には、支持部２０がＺ軸方向に沿って移動するための摺動面と、砥石台３０がＸ軸方向に沿って移動するための摺動面が形成されている。

【0013】

支持部２０は、テーブル２１と、主軸装置２２と、心押台２９と、振れ止め装置７０とを備える。支持部２０は、工作物Ｗが軸線ＲＸ回りに回転可能となるように、工作物Ｗを支持する。

【0014】

テーブル２１は、ベッド１０の上面に配置されている。テーブル２１の上面には、主軸装置２２と心押台２９と振れ止め装置７０とが取り付けられている。

【0015】

本実施形態では、工作物Ｗは、一対のセンタ１０５と、振れ止め装置７０とによって、軸線ＲＸ回りに回転可能に支持される。一対のセンタ１０５は、それぞれ、軸線ＲＸ上に配置され、工作物Ｗを軸線方向に挟んで支持する。一方のセンタ１０５は、主軸装置２２に設けられている。他方のセンタ１０５は、心押台２９に設けられている。なお、センタ１０５の構成の詳細については後述する。

【0016】

主軸装置２２は、工作物Ｗに回転力を付与する。主軸装置２２は、工作物Ｗの－Ｚ方向側に配置されている。主軸装置２２は、上述したセンタ１０５に加え、主軸台２３と、主軸モータ２４と、回転面板（主軸とも呼ばれる）２６とを有する。

【0017】

主軸台２３は、回転面板２６を軸線ＲＸ回りに回転可能に支持し、テーブル２１上に固定されている。回転面板２６の工作物Ｗ側の端面には、軸線ＲＸと平行に伝達部材Ｔが固定されている。伝達部材Ｔは、工作物Ｗの－Ｚ方向側の端部に取り付けられた回し金Ｌａ（ケレとも呼ばれる）に、回転伝達可能に回転方向に係合する。

【0018】

主軸モータ２４は、主軸台２３によって支持されている。主軸モータ２４は、制御装置６０による制御下で回転し、回転面板２６を回転駆動する。回転面板２６の回転数は、主軸モータ２４の回転数が制御されることによって制御される。主軸モータ２４は、主軸エンコーダ２５を有している。主軸エンコーダ２５の回転数信号は、駆動回路６５にフィードバックされる。

【0019】

本実施形態では、主軸モータ２４の回転駆動力は、回転面板２６と回し金Ｌａと伝達部材Ｔとを介して、工作物Ｗに伝達される。このように回転駆動力が工作物Ｗに伝達されることで、工作物Ｗが軸線ＲＸ回りに回転する。

【0020】

心押台２９は、Ｚ軸方向において、工作物Ｗを挟んで主軸装置２２と対向するように設けられている。上述したように、心押台２９は、センタ１０５を有する。

【0021】

砥石台３０は、ベッド１０の上面に配置されている。砥石台３０は、砥石３１と、砥石軸３２と、砥石回転モータ３３とを有する。

【0022】

砥石３１は、その軸線である砥石回転軸ＢＸ回りに回転することによって、工作物Ｗの外周面を研削加工する。本実施形態では、砥石回転軸ＢＸは、軸線ＲＸと平行、つまり、Ｚ軸と平行である。砥石３１は、コアと砥石層とを有している。コアは、円盤状であり、鉄等の金属によって形成されている。コアは、ボルト等により砥石軸３２に対して着脱可能に連結される。砥石層は、コアの外周に円盤状に設けられている。砥石層は、砥粒と結合材とを混合して焼き固めることによって形成される。砥粒としては、例えば、ＣＢＮ（Ｃｕｂｉｃ Ｂｏｒｏｎ Ｎｉｔｒｉｄｅ：立方晶窒化ホウ素）や、ダイヤモンドが使用される。砥石層が工作物Ｗと接触することにより、工作物Ｗの外周が研削される。以下では、砥石３１が工作物Ｗを研削する点を、研削点と呼ぶ。

【0023】

砥石３１は、砥石軸３２の砥石回転軸ＢＸ上の一端に固定支持されている。砥石軸３２は、図示しない軸受を介して、砥石回転軸ＢＸ回りに回転可能に、砥石台３０に支持されている。

【0024】

砥石回転モータ３３は、砥石台３０内に、砥石軸３２と同軸に配置されている。砥石回転モータ３３は、砥石軸３２を砥石回転軸ＢＸ回りに所定の回転数で回転駆動する。砥石回転モータ３３の駆動のオンオフは、制御装置６０によって制御される。砥石軸３２が回転駆動することにより、砥石３１は砥石回転軸ＢＸ回りに回転する。

【0025】

テーブル移動装置４０は、テーブル２１に接続されており、テーブル２１をＺ軸方向に沿って移動させる。テーブル移動装置４０は、テーブル移動モータ４１を有する。テーブル移動モータ４１は、制御装置６０による制御下で、テーブル２１を移動させるための駆動力を発生させ、テーブル２１の位置を制御する。テーブル移動モータ４１は、テーブルエンコーダ４２を有している。テーブルエンコーダ４２の位置信号は、駆動回路６６にフィードバックされる。

【0026】

砥石台移動装置５０は、砥石台３０に接続されており、砥石台３０をＸ軸方向に沿って移動させる。砥石台移動装置５０は、砥石台移動モータ５１を有する。砥石台移動モータ５１は、制御装置６０による制御下で、砥石台３０を移動させるための駆動力を発生させ、砥石台３０の位置を制御する。砥石台移動モータ５１は、砥石台エンコーダ５２を有している。砥石台エンコーダ５２の位置信号は、駆動回路６７にフィードバックされる。

【0027】

制御装置６０は、研削装置１００の動作を制御する。制御装置６０は、砥石回転モータ３３の駆動のオンオフ制御や、駆動回路６５への回転数指令の付与や、駆動回路６６,
６７への位置指令の付与や、下部シュー駆動回路９１および側部シュー駆動回路９２への位置指令の付与を実行する。

【0028】

制御装置６０は、ＣＰＵ６１と、記憶部６２と、表示部６３とを備える。記憶部６２は、研削装置１００を動作させるためのプログラムを記憶する。より詳細には、記憶部６２には、例えば、工作物Ｗを研削加工する加工処理を実行するためのプログラムが記憶されている。ＣＰＵ６１は、記憶部６２に記憶されたプログラムを実行することにより、種々の機能を制御装置６０に実現させる。表示部６３は、例えば、液晶ディスプレイとして構成され、研削装置１００に関する各種情報を表示する。表示部６３は、例えば、タッチ式のディスプレイとして構成され、制御装置６０の操作部として機能してもよい。

【0029】

振れ止め装置７０は、工作物Ｗの基準位置にある外周面に接触している。本実施形態では、基準位置は、工作物ＷのＺ方向における予め定められた位置を表す。本実施形態における基準位置は、その位置における外周面の真円度および円周振れが所定以下となるように予め加工（研削）調整された位置である。本実施形態では、基準位置として、第１基準位置Ｐ１と第２基準位置Ｐ２とが設けられている。第１基準位置Ｐ１は、上述した工作物Ｗの基準部分である第４部分Ｗｄに対応する位置である。第２基準位置Ｐ２は、同様に、工作物Ｗの第５部分Ｗｅに対応する位置である。

【0030】

本実施形態における振れ止め装置７０は、第１基準位置Ｐ１と第２基準位置Ｐ２とに対応して、一対のレスト台７１を有している。各レスト台７１は、それぞれ、工作物Ｗの各基準位置に対応するようにＺ方向に位置調整され、テーブル２１上に固定されている。

【0031】

図２は、本実施形態におけるレスト台７１を示す側面図である。図２は、第２基準位置Ｐ２に対応するレスト台７１を示している。図２では、砥石３１が破線によって模式的に示されている。また、図２では、主軸装置２２や心押台２９が省略されている。図２に示すように、レスト台７１は、基準位置において工作物の外周面に接触するシュー７２と、シュー７２を移動させるシュー送り装置８０とを有している。本実施形態におけるシュー送り装置８０は、シュー７２を径方向に移動させる。「径方向」とは、工作物Ｗの径に沿った方向のことを指す。

【0032】

図１に示すように、本実施形態では、各シュー送り装置８０に対応して、下部シュー駆動回路９１と側部シュー駆動回路９２とが１組ずつ設けられている。

【0033】

図２に示すように、本実施形態におけるシュー７２は、下部シュー７３と、側部シュー７４とを有している。側部シュー７４は、Ｘ方向において、工作物Ｗを挟んで砥石３１と反対側から工作物Ｗに接触する。つまり、側部シュー７４は、Ｘ方向において、研削点と反対側から工作物Ｗに接触する。本実施形態における側部シュー７４は、Ｘ方向に沿った軸状を有しており、工作物Ｗ側の端部、つまり、＋Ｘ方向側の端部が、第１レスト台Ｒｔ１内から＋Ｘ方向に突出するように配置されている。側部シュー７４は、後述する側部シュー送り装置８６によって、移動軸線ＳＸに沿って移動可能に構成されている。移動軸線ＳＸは、ＸＹ平面に平行であり、軸線ＲＸと交差する。本実施形態では、移動軸線ＳＸは、Ｘ方向に沿っている。そのため、側部シュー７４は、工作物Ｗの－Ｘ方向側から工作物Ｗに対して＋Ｘ方向に接触する。なお、移動軸線ＳＸは、側部シュー７４から工作物Ｗに向かうほど高くなるように、Ｘ軸に対して傾斜していてもよい。

【0034】

下部シュー７３は、工作物Ｗの下側から工作物Ｗに接触する。より詳細には、本実施形態では、下部シュー７３は、工作物Ｗの下側、かつ、Ｘ方向において工作物Ｗを挟んで側部シュー７４と反対側から工作物Ｗに接触する。本実施形態では、下部シュー７３は、方向ｄ１に沿った軸状を有しており、工作物Ｗ側の端部、つまり、上端部が、第１レスト台Ｒｔ１内から上側に突出するように配置されている。下部シュー７３は、後述する下部シュー送り装置８１によって、移動軸線ＵＸに沿って移動可能に構成されている。移動軸線ＵＸは、ＸＹ平面に平行であり、軸線ＲＸと交差する。本実施形態では、移動軸線ＵＸは、上方へ向かうほど側部シュー７４に近くなるように、Ｙ軸に対して傾斜している。そのため、下部シュー７３は、工作物Ｗに対して、Ｘ方向側および＋Ｙ方向側に向かう方向ｄ１に接触する。このような配置により、工作物Ｗの外面は、基準位置において、下部シュー７３によって下から支持されるとともに、下部シュー７３と側部シュー７４とによってＸ方向に挟まれるように支持される。

【0035】

本実施形態におけるシュー送り装置８０は、下部シュー７３を移動させる下部シュー送り装置８１と、側部シュー７４を移動させる側部シュー送り装置８６とを有している。下部シュー送り装置８１および側部シュー送り装置８６は、レスト台７１に設けられている。

【0036】

下部シュー送り装置８１は、サーボモータ８２と、カップリング８３と、ボールネジ８４と、方向転換機構８５とを有する。ボールネジ８４のネジ軸は、Ｘ軸に沿って配置され、カップリング８３を介してサーボモータ８２の出力軸に連結されている。ボールネジ８４のボールネジナットは、方向転換機構８５に連結されている。方向転換機構８５は、直動カム機構として構成されている。下部シュー７３は、方向転換機構８５の従動節として、方向転換機構８５がボールネジ８４によってＸ方向に移動するのに伴って、移動軸線ＵＸに沿って移動するように構成されている。制御装置６０は、下部シュー駆動回路９１を介してサーボモータ８２の回転角度を制御することで、下部シュー７３を移動軸線ＵＸに沿って移動させ、下部シュー７３の位置を制御する。

【0037】

側部シュー送り装置８６は、サーボモータ８７と、カップリング８８と、ボールネジ８９とを有する。ボールネジ８９のネジ軸は、Ｘ軸に沿って配置され、カップリング８８を介してサーボモータ８７の出力軸に連結されている。ボールネジ８９のボールネジナットは、側部シュー７４に連結されている。制御装置６０は、側部シュー駆動回路９２を介してサーボモータ８７の回転角度を制御することで、側部シュー７４を移動軸線ＳＸに沿って移動させ、側部シュー７４の位置を制御する。なお、下部シュー送り装置８１や側部シュー送り装置８６の構成は、下部シュー７３や側部シュー７４を移動させることができる構成であれば、上記に限らず任意であってよい。

【0038】

図３は、本実施形態におけるセンタ１０５を説明する模式図である。図３は、主軸台２３に設けられたセンタ１０５を模式的に示している。図３では、伝達部材Ｔおよび回し金Ｌａが省略されている。センタ１０５は、その工作物Ｗと反対側の端部に、テーパ部１０９を有している。テーパ部１０９は、後述する第２部材１２１の一部である。テーパ部１０９の外形は、その径が軸線方向において外側に向かうほど減少する円錐台状である。第２部材１２１は、主軸台２３の軸線ＲＸ上の位置に設けられたセンタ保持部材２７内のテーパ穴ＣＨにテーパ部１０９がテーパ嵌合されることで、主軸台２３に装着される。図３では、センタ保持部材２７にハッチングが付されている。また、センタ保持部材２７に装着された第２部材１２１の軸線方向における外側の端部ＣＥを、軸状の部材によって外側から内側に押すことで、テーパ部１０９のテーパ嵌合が解除され、第２部材１２１が主軸台２３から離脱する。このような構成により、センタ保持部材２７には、センタ１０５を含め、種々のセンタが着脱可能である。なお、主軸台２３に装着された第２部材１２１には、主軸モータ２４の回転駆動力が伝達されない。そのため、第２部材１２１は、主軸モータ２４によって回転しない。また、図３には示されていないが、心押台２９に備えられたセンタ１０５も、主軸装置２２に備えられたセンタ１０５と略同様に構成されている。

【0039】

図３に示すように、センタ１０５は、第１部材１１１と、上述した第２部材１２１とを有している。第１部材１１１は、軸線方向において、工作物Ｗの外側から工作物Ｗに接触する。本実施形態では、第１部材１１１は、球状の部材であり、例えば、鉄鋼製やステンレス鋼製の鋼球によって構成される。第１部材１１１は、工作物Ｗに向かって凸の球面状である第１球面部１１５と、第２部材１２１に向かって凸の第２球面部１１７とを有しているとも言える。第１球面部１１５の少なくとも一部は、工作物Ｗの端Ｅｇの軸線ＲＸ上の位置に形成されたセンタ穴ＨＬ内に配置されている。より詳細には、第１球面部１１５は、後述するように、その外面がセンタ穴ＨＬの壁面ＴＷに接するようにセンタ穴ＨＬに嵌め込まれている。

【0040】

第２部材１２１は、軸線方向において工作物Ｗの反対側から第１部材１１１に接触する接触面１２５を有しており、第１部材１１１を工作物Ｗに対して軸線方向に押し当てる。つまり、第１部材１１１は、第２部材１２１と工作物Ｗとの間に配置され、第２部材１２１と工作物Ｗとによって挟まれる。本実施形態における第２部材１２１は、全体として軸状の部材であり、その軸方向がＺ軸に沿うように配置されている。上述したテーパ部１０９は、第２部材１２１の軸線方向における外側の端部を構成する。第２部材１２１は、例えば、鉄鋼やステンレス鋼によって形成される。本実施形態における接触面１２５は、第２球面部１１７と接触し、軸線ＲＸに垂直な面として構成されている。

【0041】

第２部材１２１は、上記のように構成されることで、第１部材１１１の軸線ＲＸ回りの回転と、第１部材１１１の軸線ＲＸに垂直な方向における位置の変化とを許容し、かつ、第１部材１１１の軸線方向に沿った移動を規制する。つまり、本実施形態では、第２部材１２１によって、第１部材１１１の軸線ＲＸ回りの回転とともに、第１部材１１１の軸線ＲＸに対するＸ方向およびＹ方向における位置の変化が許容され、かつ、第１部材１１１のＺ方向に沿った移動が規制される。

【0042】

図４は、本実施形態における第１部材１１１とセンタ穴ＨＬとの関係を説明する断面図である。図４に示すように、第１球面部１１５の外面は、センタ穴ＨＬの壁面ＴＷに接している。センタ穴ＨＬの壁面ＴＷとは、より具体的には、センタ穴ＨＬのテーパ穴の壁面のことを指す。このように第１球面部１１５を構成する場合、センタ穴ＨＬのパイロット穴径ｄやセンタ穴ＨＬのテーパ穴径Ｄやセンタ穴ＨＬの角度θに応じて、第１球面部１１５が壁面ＴＷに接するように、第１球面部１１５の直径ｄ１を設定すればよい。なお、本明細書において、「テーパ穴」の意味には、Ｂ形のセンタ穴における面取り部を含まない。

【0043】

本実施形態において、工作物Ｗを研削装置１００に装着する場合、例えば、まず、振れ止め装置７０に工作物Ｗを載置する。次に、第１部材１１１の第１球面部１１５の外面が壁面ＴＷに接するように、各第１部材１１１をセンタ穴ＨＬに嵌め込む。その後、第２部材１２１を＋Ｚ方向に移動させることで、第２部材１２１によって第１部材１１１を工作物Ｗに押し当てる。このようにすることで、工作物Ｗが、軸線方向において、第１部材１１１を介して、第２部材１２１によって外側から挟まれて支持される。なお、第１部材１１１をセンタ穴ＨＬに嵌め込むに際して、例えば、第１部材１１１と工作物Ｗとが離間することを抑制するために、第１球面部１１５の外面や壁面ＴＷにグリスを塗布し、グリスの粘着力で第１部材１１１を壁面ＴＷに固着させてもよい。この場合、グリスの粘度は、例えば、少なくとも第１部材１１１が第２部材１２１によって壁面ＴＷに押し当てられるまでの間、第１球面部１１５を壁面ＴＷに固着可能な程度に大きければよい。

【0044】

図５は、センタ保持部材２７に他のセンタ３００が装着された様子を示す模式図である。センタ３００は、センタ１０５とは違って、一般的なセンタとして構成されており、第１部材１１１と第２部材１２１とを有していない。図５では、センタ３００のテーパ部３０１は、図３で説明したセンタ１０５と同様に、センタ保持部材２７のテーパ穴ＣＨにテーパ嵌合されている。センタ３００は、その先端部３０２をセンタ穴ＨＬに挿入させることで、工作物Ｗを支持する。

【0045】

本実施形態では、第４部分Ｗｄおよび第５部分Ｗｅの真円度および円周振れを所定以下に調整するための研削と、第４部分Ｗｄおよび第５部分Ｗｅを基準とした第１部分Ｗａから第３部分Ｗｃの研削とを、工作物Ｗを振れ止め装置７０に支持させたまま続けて実行できる。この場合、例えば、第４部分Ｗｄおよび第５部分Ｗｅを研削する際に図５に示したセンタ３００によって工作物Ｗを支持でき、第１部分Ｗａから第３部分Ｗｃを研削する際に図３に示したセンタ１０５によって工作物Ｗを支持できる。より詳細には、まず、図５に示すように、工作物Ｗをセンタ３００および振れ止め装置７０によって支持させた状態で、工作物Ｗを軸線ＲＸ周りに回転させながら、第４部分Ｗｄや第５部分Ｗｅを砥石３１によって研削する。その後、図３に示すように、センタ３００に代えてセンタ１０５をセンタ保持部材２７に装着し、工作物Ｗをセンタ１０５および振れ止め装置７０によって支持させた状態で、工作物Ｗを軸線ＲＸ周りに回転させながら、第１部分Ｗａから第３部分Ｗｃを砥石３１によって研削する。

【0046】

以上で説明した本実施形態における研削装置１００によれば、振れ止め装置７０は、工作物Ｗの外周面の基準位置に接触し、工作物Ｗを軸線ＲＸ回りに回転可能に支持する。一対のセンタ１０５は、工作物Ｗを軸線ＲＸ方向において両側から挟み込む。センタ１０５は、軸線方向において工作物Ｗの外側から工作物Ｗに接触する第１部材１１１と、軸線方向において工作物Ｗの反対側から第１部材１１１に接触する接触面１２５を有し、第１部材１１１を工作物Ｗに対して軸線方向に沿って押し当てる第２部材１２１とを有する。第２部材１２１は、第１部材１１１の軸線ＲＸ回りの回転を許容するとともに、第１部材１１１の軸線ＲＸに垂直な方向における位置の変化を許容し、かつ、第１部材１１１の軸線方向における移動を規制するように構成されている。

【0047】

このようにすれば、工作物Ｗが、センタ１０５を構成する第１部材１１１と第２部材１２１とによって軸線ＲＸ方向に移動しないように拘束されつつ、工作物Ｗが第２部材１２１に対して軸線ＲＸに垂直な方向に移動することが許容される。そのため、例えば、センタ穴ＨＬの真円度や円周振れが工作物Ｗの基準位置における真円度や円周振れより大きい場合であっても、センタ１０５によって工作物Ｗの軸線ＲＸ方向における移動を規制しつつ、振れ止め装置７０によって支持される基準位置の外周面を基準として、工作物Ｗを軸線ＲＸ回りに回転させることができる。従って、工作物Ｗがセンタ１０５によって径方向に支持されることに起因して工作物Ｗの加工精度が低下することを抑制できる。また、例えば、振れ止め装置７０のみによって工作物Ｗを支持する形態と比較して、研削加工中における工作物Ｗの軸方向の位置ズレを抑制できる。

【0048】

また、本実施形態では、第１部材１１１は、第１球面部１１５を有し、第１球面部１１５の外面は、センタ穴ＨＬの壁面ＴＷに接している。このようにすれば、工作物Ｗを軸線方向に拘束することと、工作物Ｗの軸線ＲＸ回りの回転を許容することとを容易に実現でき、第１部材１１１に対する工作物Ｗの傾きを容易に許容できる。

【0049】

また、本実施形態では、第１部材１１１は、第２球面部１１７を有し、接触面１２５は、第２球面部１１７と接触し、軸線方向に垂直な面として構成されている。そのため、第２部材１２１によって、第１部材１１１の軸線ＲＸ回りの回転と、第１部材１１１の軸線ＲＸに垂直な方向における位置の変化とを容易に許容できる。

【0050】

また、本実施形態では、第１部材１１１は、球状の部材である。そのため、第１部材１１１を容易に製造できる。

【0051】

また、本実施形態では、工作物Ｗの基準位置における外周面は、その真円度および円周振れが所定以下となるように予め研削されている。そのため、工作物Ｗの基準位置における外周面を振れ止め装置７０によって支持することで、工作物Ｗの基準位置以外における外周面を研削するときの加工精度をより向上できる。

【0052】

Ｂ．第２実施形態：
図６は、第２実施形態におけるセンタ１０６を説明する断面図である。本実施形態における第１部材１１２は、第１実施形態とは違って、球状の部材ではない。また、第１部材１１２は、第２球面部１１７を有していない。また、本実施形態における第２部材１２２は、本体部１４１と第２係合部１４５とを有している。なお、第２実施形態におけるセンタ１０６や研削装置１００の構成のうち、特に説明しない部分については、第１実施形態と同様である。

【0053】

第１部材１１２は、全体として略円筒形状を有し、その軸方向がＺ方向に沿うように配置されている。第１部材１１２は、先端部１３１と、胴部１３２と、第１係合部１３３とによって構成されている。先端部１３１は、第１部材１１２の工作物Ｗ側の端を含む部分である。先端部１３１は、工作物Ｗに向かって＋Ｚ方向に突出するドーム形状を有しており、第１球面部１１５を有している。胴部１３２は、Ｚ方向において先端部１３１と第１係合部１３３との間に配置された略円筒形状の部分であり、第１係合部１３３の径ｄ３よりも小さい径ｄ２を有している。本実施形態では、第１係合部１３３は、径方向において第１球面部１１５よりも外側に突出した鍔状である。つまり、第１係合部１３３の径ｄ３は、第１球面部１１５の径よりも大きい。本実施形態における第１係合部１３３は、第１部材１１２の第２部材１２２側の端面ＰＬを構成している。端面ＰＬは、軸線方向に垂直な面として構成されている。先端部１３１と胴部１３２と第１係合部１３３とは、それぞれ同軸に位置するように一体に形成されている。このように先端部１３１と胴部１３２と第１係合部１３３とを形成する場合、例えば、旋盤で金属材料を切削することによって第１部材１１２を製造すればよい。

【0054】

第２部材１２２の本体部１４１は、軸状の部材であり、その軸方向がＺ軸に沿うように配置されている。本体部１４１の＋Ｚ方向側の端部には、第１係合部１３３を収容する凹部１４３が形成されている。凹部１４３は、工作物Ｗに向かって開口しており、凹部１４３の開口部Ｏｐの開口形状は、本体部１４１の中心軸を中心とする円形状である。開口部Ｏｐの底面は、円形状の面であり、軸線ＲＸと垂直な接触面１２６を構成している。接触面１２６は、端面ＰＬと接する。開口部Ｏｐの開口径ｄ４は、第１係合部１３３の径ｄ３よりも大きい。また、開口部ＯｐのＺ方向に沿った高さｈ１は、第１係合部１３３のＺ方向に沿った厚みｔ１よりも大きい。

【0055】

第２係合部１４５は、第１係合部１３３に工作物Ｗ側から係合可能に構成されている。本実施形態における第２係合部１４５は、略円環状の部材であり、その軸方向がＺ軸に沿うように、Ｚ方向において本体部１４１と工作物Ｗとの間に配置されている。第２係合部１４５は、本体部１４１に対してボルト等の固定具（図示せず）を介して脱着可能に固定されている。第２係合部１４５は、本体部１４１に装着される場合には、本体部１４１に対して＋Ｚ方向側から接触するように固定具を介して本体部１４１に固定される。

【0056】

第２係合部１４５のＸ方向およびＹ方向における中央部に形成された貫通孔１４６の開口形状は、円形状である。貫通孔１４６の開口径ｄ５は、凹部１４３の開口径ｄ４よりも小さい。このような構成により、第２係合部１４５は、凹部１４３の一部を＋Ｚ方向から覆っている。また、貫通孔１４６の開口径ｄ５は、胴部１３２の径ｄ２よりも大きく、かつ、第１係合部１３３の径ｄ３よりも小さい。

【0057】

第１部材１１２は、開口部Ｏｐ内に第１係合部１３３の全体と胴部１３２の一部とが配置されるように、かつ、先端部１３１と胴部１３２の一部とが貫通孔１４６を介して開口部Ｏｐ内から外へと＋Ｘ方向に突出するように配置されることで、第２部材１２２に取り付けられている。この状態で、本体部１４１の中心軸と第１部材１１２の中心軸とが一致する場合、第１係合部１３３の外周面と開口部Ｏｐの内周面との間に隙間Ｇｐ１が形成され、かつ、胴部１３２の外周面と貫通孔１４６の内周面との間には隙間Ｇｐ２が形成される。隙間Ｇｐ１および隙間Ｇｐ２は、パイロット穴径ｄよりも小さい。また、接触面１２６と端面ＰＬとが接触した状態で、第１係合部１３３の＋Ｘ方向側の面と第２係合部１４５の－Ｘ方向側の面との間には、隙間Ｇｐ３が形成される。このように隙間Ｇｐ１、隙間Ｇｐ２および隙間Ｇｐ３が形成されることで、第２係合部１４５と係合された第１係合部１３３の軸線ＲＸに垂直な方向における位置の変化が許容され、第１部材１１２の軸線ＲＸ回りの回転と軸線ＲＸに対する位置の変化とが許容される。工作物Ｗは、工作物Ｗの基準位置の外周面を基準として軸線ＲＸ回りに回転する場合、この基準位置における真円度や円周振れに対応する分だけ、軸線ＲＸに垂直な方向に移動する。隙間Ｇｐ１および隙間Ｇｐ２は、この第１部材１１２の移動を許容するのに要する隙間以上であればよい。また、センタ穴ＨＬの真円度や円周振れが工作物Ｗの基準位置における真円度や円周振れより大きい場合、隙間Ｇｐ１および隙間Ｇｐ２は、工作物Ｗの回転時に、第１部材１１１が、センタ穴ＨＬの真円度や円周振れに対応する分、軸線ＲＸに垂直な方向に移動することを許容できる程度に大きい隙間であると好ましい。

【0058】

本実施形態では、第１部材１１２を第２部材１２２に取り付ける場合、まず、第１係合部１３３の全体と胴部１３２の一部とを凹部１４３の開口部Ｏｐ内に配置する。その後、環状の第２係合部１４５を、先端部１３１によって貫通孔１４６が＋Ｚ方向に貫かれるように、本体部１４１の＋Ｚ方向側から本体部１４１に装着する。

【0059】

なお、本実施形態においても、第１球面部１１５の外面は、センタ穴ＨＬの壁面ＴＷに接している。このように構成する場合、第１球面部１１５の曲率半径を、第１実施形態で説明した直径ｄ１と略同様に、センタ穴ＨＬの寸法や角度に基づいて定めればよい。

【0060】

以上で説明した第２実施形態における研削装置１００によれば、第１部材１１２は、径方向において第１球面部１１５よりも外側に突出した第１係合部１３３を有し、第２部材１２２は、その底面が接触面１２６を構成し、第１係合部１３３を収容する凹部１４３と、凹部１４３の一部を工作物Ｗ側から覆い、第１係合部１３３に対して工作物Ｗ側から係合可能に構成された第２係合部１４５とを有する。第１部材１１１は、第１係合部１３３を凹部１４３内に収容させるとともに、第１部材１１２の工作物Ｗ側の端部を凹部１４３外へ突出させるように配置されることで、第２部材１２２に取り付けられている。第２部材１２２は、凹部１４３内に収容された第１係合部１３３の軸線ＲＸに垂直な方向における位置の変化を許容するように構成されている。そのため、第１部材１１２が第２部材１２２から脱落することを、第１係合部１３３と第２係合部１４５との係合によって抑制できる。

【0061】

また、本実施形態では、第２係合部１４５は、環状であり、凹部１４３が形成された本体部１４１に対して脱着可能に構成されており、第２係合部１４５の開口径ｄ５は、第１球面部１１５の径よりも大きい。このような構成によれば、環状の第２係合部１４５が本体部１４１に対して脱着可能なので、第１部材１１２を第２部材１２２に容易に取り付けることができ、かつ、第２部材１２１に取り付けられた第１部材１１１の脱落を抑制できる。

【0062】

Ｃ．第３実施形態：
図７は、第３実施形態におけるセンタ１０７を説明する断面図である。本実施形態における第１部材１１３は、第２実施形態と同様に、球状の部材ではない。また、第１部材１１３は、第２実施形態とは異なり、第２球面部１１７を有している。なお、第３実施形態におけるセンタ１０７や研削装置１００の構成のうち、特に説明しない部分については、第２実施形態と同様である。

【0063】

第１部材１１３は、第２実施形態と同様に、全体として略円筒形状を有している。本実施形態では、第１部材１１３は、先端部１３１と、胴部１３２と、第１係合部１３３と、後端部１３４とによって構成されている。後端部１３４は、第１部材１１２の第２部材１２３側の端を含む部分であり、第２部材１２３に向かって－Ｚ方向に突出するドーム形状を有している。従って、本実施形態における第１係合部１３３は、第２実施形態とは異なり、第１部材１１３の第２部材１２３の端を構成していない。後端部１３４は、第２球面部１１７を有している。第２球面部１１７の径ｄ６は、第２部材１２３の開口部Ｏｐの開口径ｄ４よりも小さく、本実施形態では、第１係合部１３３の径ｄ３よりも小さい。なお、径ｄ６とは、第２球面部１１７の軸線ＲＸに垂直な断面における最大径のことを指す。後端部１３４は、先端部１３１等と同軸に位置するように、先端部１３１等と一体に形成されている。第１部材１１３は、第２実施形態と同様に、例えば、旋盤で金属材料を切削することによって製造される。

【0064】

第２部材１２３は、第２実施形態と同様に、本体部１４２と第２係合部１４５とを有している。本体部１４２に形成された凹部１４４の開口部ＯｐのＺ方向に沿った高さｈ２は、第１係合部１３３と後端部１３４との合計の厚みｔ２より大きい。

【0065】

第１部材１１３は、開口部Ｏｐ内に第１係合部１３３および後端部１３４の全体と、胴部１３２の一部とが配置されるように、かつ、先端部１３１と胴部１３２の一部とが、貫通孔１４６を介して開口部Ｏｐ内から外へと＋Ｘ方向に突出するように配置されることで、第２部材１２３に取り付けられている。本実施形態においても、この状態で、本体部１４２の中心軸と第１部材１１２の中心軸とが一致する場合、第２実施形態と同様に隙間Ｇｐ１や隙間Ｇｐ２が形成される。また、接触面１２６と後端部１３４の－Ｚ方向側の端点とが接触した状態で、第１係合部１３３の＋Ｚ方向側の面と第２係合部１４５の－Ｘ方向側の面との間には、隙間Ｇｐ３が形成される。

【0066】

以上で説明した第３実施形態における研削装置１００によっても、工作物Ｗが第１部材１１３と第２部材１２３とによって軸線方向に支持されつつ、工作物Ｗが第２部材１２１に対して軸線ＲＸに垂直な方向に移動することが許容される。そのため、工作物Ｗがセンタ１０７によって支持されることに起因して工作物Ｗの加工精度が低下することを抑制できる。また、第２実施形態と同様に、第１部材１１３が第２部材１２３から脱落することを、第１係合部１３３と第２係合部１４５との係合によって抑制できる。また、第２係合部１４５が本体部１４２に対して脱着可能なので、第１部材１１３を第２部材１２３に容易に取り付けることができる。

【0067】

Ｄ．他の実施形態：
（Ｄ－１）上記実施形態では、第１球面部１１５は、その外面が、センタ穴ＨＬの壁面ＴＷに接するように構成されている。これに対して、第１球面部１１５は、軸線ＲＸ回りの回転と、軸線ＲＸに垂直な方向における位置の変化とが許容され、軸線方向における移動が規制されるように構成されていれば、その外面が壁面ＴＷに接するように構成されなくてもよい。例えば、第１球面部１１５は、その外面が壁面ＴＷに接するのではなく、センタ穴ＨＬの壁面ＴＷとパイロット穴の壁面との間の角部に接触するように構成されていてもよい。具体的には、第１球面部１１５をその突出方向に沿って見たときの第１球面部１１５の径が、テーパ穴径Ｄ以上となるように、第１球面部１１５の寸法を設定すればよい。

【0068】

（Ｄ－２）上記実施形態において、第２部材１２１の第１部材１１１との接触面１２５は、軸線方向に垂直な面として構成されているが、このように構成されていなくてもよい。この場合、例えば、第２実施形態において、接触面１２６が、＋Ｚ方向に向かって凸の曲面状に構成されていてもよい。

【0069】

本開示は、上述の実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した形態中の技術的特徴に対応する各実施形態中の技術的特徴は、上述の課題の一部または全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部または全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

【符号の説明】

【0070】

１０…ベッド、２０…支持部、２１…テーブル、２２…主軸装置、２３…主軸台、２４…主軸モータ、２５…主軸エンコーダ、２６…回転面板、２７…センタ保持部材、２９…心押台、３０…砥石台、３１…砥石、３２…砥石軸、３３…砥石回転モータ、４０…テーブル移動装置、４１…テーブル移動モータ、４２…テーブルエンコーダ、５０…砥石台移動装置、５１…砥石台移動モータ、５２…砥石台エンコーダ、６０…制御装置、６１…ＣＰＵ、６２…記憶部、６３…表示部、６５…駆動回路、６６…駆動回路、６７…駆動回路、７０…振れ止め装置、７１…レスト台、７２…シュー、７３…下部シュー、７４…側部シュー、８０…シュー送り装置、８１…下部シュー送り装置、８２…サーボモータ、８３…カップリング、８４…ボールネジ、８５…方向転換機構、８６…側部シュー送り装置、８７…サーボモータ、８８…カップリング、８９…ボールネジ、９１…下部シュー駆動回路、９２…側部シュー駆動回路、１００…研削装置、１０５，１０６，１０７…センタ、１０９…テーパ部、１１１，１１２，１１３…第１部材、１１５…第１球面部、１１７…第２球面部、１２１，１２２，１２３…第２部材、１２５，１２６…接触面、１３１…先端部、１３２…胴部、１３３…第１係合部、１３４…後端部、１４１，１４２…本体部、１４３，１４４…凹部、１４５…第２係合部、１４６…貫通孔、３００…他のセンタ、３０１…テーパ部、３０２…先端部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】