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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024113733
(43)【公開日】2024-08-23
(54)【発明の名称】媒体搬送装置及び画像読取装置
(51)【国際特許分類】
B65H 3/52 20060101AFI20240816BHJP
【ＦＩ】
B65H3/52 330F
B65H3/52 330G
B65H3/52 330J
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023018870
(22)【出願日】2023-02-10
(71)【出願人】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100095452
【弁理士】
【氏名又は名称】石井 博樹
(74)【代理人】
【識別番号】100130535
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 明
(74)【代理人】
【識別番号】100183025
【弁理士】
【氏名又は名称】大角 孝一
(72)【発明者】
【氏名】並木 政樹
(72)【発明者】
【氏名】川上 健大
【テーマコード（参考）】
3F343
【Ｆターム（参考）】
3F343FA01
3F343FB01
3F343FC01
3F343GB01
3F343GC01
3F343GD01
3F343JD09
3F343KB05
3F343LC07
3F343LC25
3F343LD10
3F343LD24
3F343LD30
3F343MB03
3F343MB14
3F343MC09
3F343MC12
(57)【要約】
【課題】分離ローラー７を駆動させる駆動源と、分離ローラー７の給送ローラーに対する押圧荷重を変更する駆動源の部分において、装置の小型化を進める上で工夫の余地がある。
【解決手段】媒体搬送装置９は、媒体載置部１４に載置されている媒体３を給送する給送ローラー１０と、給送ローラーとの間で媒体３をニップして媒体の分離を行う分離ローラー７であって、媒体を下流側に送る第１回転方向Ｒ１と、第１回転方向とは逆の第２回転方向Ｒ２に回転可能な分離ローラー７と、分離ローラーを給送ローラーに対して押し付ける押付部材１１と、押付部材の押付力Ｐを変更する押付力変更部１３と、分離ローラーの駆動力及び押付力変更部の駆動力を生成する単一の駆動源１５とを備える。
【選択図】図４
【解決手段】媒体搬送装置９は、媒体載置部１４に載置されている媒体３を給送する給送ローラー１０と、給送ローラーとの間で媒体３をニップして媒体の分離を行う分離ローラー７であって、媒体を下流側に送る第１回転方向Ｒ１と、第１回転方向とは逆の第２回転方向Ｒ２に回転可能な分離ローラー７と、分離ローラーを給送ローラーに対して押し付ける押付部材１１と、押付部材の押付力Ｐを変更する押付力変更部１３と、分離ローラーの駆動力及び押付力変更部の駆動力を生成する単一の駆動源１５とを備える。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
媒体載置部に載置されている媒体を給送する給送ローラーと、
前記給送ローラーとの間で前記媒体をニップして前記媒体の分離を行う分離ローラーであって、前記媒体を搬送方向の下流側に送る第１回転方向と、前記第１回転方向とは逆の第２回転方向に回転可能な分離ローラーと、
前記分離ローラーを前記給送ローラーに対して押し付ける押付力を発生する押付部材と、
前記押付部材の前記押付力を変更する押付力変更部と、
前記分離ローラーの駆動力及び前記押付力変更部の駆動力を生成する単一の駆動源と、
を備えることを特徴とする媒体搬送装置。
前記給送ローラーとの間で前記媒体をニップして前記媒体の分離を行う分離ローラーであって、前記媒体を搬送方向の下流側に送る第１回転方向と、前記第１回転方向とは逆の第２回転方向に回転可能な分離ローラーと、
前記分離ローラーを前記給送ローラーに対して押し付ける押付力を発生する押付部材と、
前記押付部材の前記押付力を変更する押付力変更部と、
前記分離ローラーの駆動力及び前記押付力変更部の駆動力を生成する単一の駆動源と、
を備えることを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項2】
請求項１に記載の媒体搬送装置において、
前記押付力変更部は、
前記押付部材を押圧する押圧部を備え、
前記押圧部が前記押付部材を押圧する押圧荷重を変更することで、前記押付部材の押付力を変更する、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
前記押付力変更部は、
前記押付部材を押圧する押圧部を備え、
前記押圧部が前記押付部材を押圧する押圧荷重を変更することで、前記押付部材の押付力を変更する、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項3】
請求項２に記載の媒体搬送装置において、
前記押付力変更部は、
前記押圧部を備え、軸線回りに回転可能な長尺体と、
前記長尺体に固定され、前記駆動源の動力が伝達される動力被伝達歯車と、
前記押付部材の基端を保持し、前記押付力の方向に変位可能なベース部と、を備え、
前記ベース部は、前記駆動源の回転力が前記動力被伝達歯車、前記長尺体、及び前記押圧部を介して伝達されて変位することで、前記押圧荷重を変更する、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
前記押付力変更部は、
前記押圧部を備え、軸線回りに回転可能な長尺体と、
前記長尺体に固定され、前記駆動源の動力が伝達される動力被伝達歯車と、
前記押付部材の基端を保持し、前記押付力の方向に変位可能なベース部と、を備え、
前記ベース部は、前記駆動源の回転力が前記動力被伝達歯車、前記長尺体、及び前記押圧部を介して伝達されて変位することで、前記押圧荷重を変更する、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項4】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の媒体搬送装置において、
前記駆動源から前記押付力変更部へ駆動力を伝達する伝達経路にワンウェイクラッチを備え、
前記駆動源は、
順転するとき、前記分離ローラーに前記第２回転方向に回転させる駆動力を伝達し、
逆転するとき、前記押付力変更部に前記押付力を変更させる駆動力を、前記ワンウェイクラッチを介して伝達する、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
前記駆動源から前記押付力変更部へ駆動力を伝達する伝達経路にワンウェイクラッチを備え、
前記駆動源は、
順転するとき、前記分離ローラーに前記第２回転方向に回転させる駆動力を伝達し、
逆転するとき、前記押付力変更部に前記押付力を変更させる駆動力を、前記ワンウェイクラッチを介して伝達する、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項5】
請求項４に記載の媒体搬送装置において、
前記分離ローラーは、前記駆動源から前記駆動力が伝達される駆動力伝達状態と、前記駆動力が伝達されない駆動力非伝達状態と、に切り換え可能であり、
前記駆動源の逆転により、前記分離ローラーの前記駆動力伝達状態が前記駆動力非伝達状態に切り換わる、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
前記分離ローラーは、前記駆動源から前記駆動力が伝達される駆動力伝達状態と、前記駆動力が伝達されない駆動力非伝達状態と、に切り換え可能であり、
前記駆動源の逆転により、前記分離ローラーの前記駆動力伝達状態が前記駆動力非伝達状態に切り換わる、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項6】
請求項１または請求項２に記載の媒体搬送装置において、
前記媒体の厚みを検知する厚み検知部と、制御部と、を備え、
前記制御部は、前記厚み検知部の検知結果に基づいて、前記押付力変更部を駆動させて前記押付部材の前記押付力を変更する、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
前記媒体の厚みを検知する厚み検知部と、制御部と、を備え、
前記制御部は、前記厚み検知部の検知結果に基づいて、前記押付力変更部を駆動させて前記押付部材の前記押付力を変更する、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項7】
請求項６に記載の媒体搬送装置において、
前記厚み検知部は、前記搬送方向において前記給送ローラーの下流に設けられ、
前記制御部は、
前記給送ローラーにより前記媒体を給送し、前記厚み検知部が前記媒体の厚みを検知可能な検知位置まで搬送し、
前記媒体を前記検知位置で止めた状態で、前記厚み検知部により前記媒体の厚みを検知させる、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
前記厚み検知部は、前記搬送方向において前記給送ローラーの下流に設けられ、
前記制御部は、
前記給送ローラーにより前記媒体を給送し、前記厚み検知部が前記媒体の厚みを検知可能な検知位置まで搬送し、
前記媒体を前記検知位置で止めた状態で、前記厚み検知部により前記媒体の厚みを検知させる、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項8】
請求項１または請求項２に記載の媒体搬送装置において、
ユーザーから媒体の情報を受け付ける制御部を備え、
前記制御部は、前記媒体の情報に基づいて、前記押付力変更部を駆動させて前記押付部材の前記押付力を変更する、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
ユーザーから媒体の情報を受け付ける制御部を備え、
前記制御部は、前記媒体の情報に基づいて、前記押付力変更部を駆動させて前記押付部材の前記押付力を変更する、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項9】
請求項１または請求項２に記載の媒体搬送装置において、
前記押付力変更部を駆動させて前記押付部材の前記押付力を変更する制御部を備え、
前記制御部は、前記押付部材の前記押付力を変更させるとともに、前記分離ローラーの回転速度を変更させる、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
前記押付力変更部を駆動させて前記押付部材の前記押付力を変更する制御部を備え、
前記制御部は、前記押付部材の前記押付力を変更させるとともに、前記分離ローラーの回転速度を変更させる、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項10】
請求項１または請求項２に記載の媒体搬送装置と、
前記媒体の画像を読み取る読取部と、を備える
ことを特徴とする画像読取装置。
前記媒体の画像を読み取る読取部と、を備える
ことを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、媒体搬送装置及び画像読取装置に関する。
【背景技術】
【0002】
この種の装置の一例として、特許文献１に記載のものが挙げられる。特許文献１には、分離ローラーで薄紙から厚紙までの様々な種類の媒体に対して好適な分離を実現することができるようにすることを意図して、分離ローラー１５を駆動する第１駆動源２５と、荷重変更手段１２０とがそれぞれ設けられている。荷重変更手段１２０は、切換歯車１２５を第１位置Ｍ１と第２位置Ｍ２との間で切り換えることにより、分離ローラー１５の給送ローラー１４に対する押圧荷重を変更することが開示されている（段落０１２９）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１９－１１６３８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかし、特許文献１では、前記分離ローラーを駆動させる駆動源と、前記分離ローラーの前記給送ローラー１４に対する押圧荷重を変更する駆動源の部分において、装置の小型化を進める上で工夫の余地がある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記課題を解決するため、本発明に係る媒体搬送装置は、媒体載置部に載置されている媒体を給送する給送ローラーと、前記給送ローラーとの間で前記媒体をニップして前記媒体の分離を行う分離ローラーであって、前記媒体を下流側に送る第１回転方向と、前記第１回転方向とは逆の第２回転方向に回転可能な分離ローラーと、前記分離ローラーを前記給送ローラーに対して押し付ける押付部材と、前記押付部材の押付力を変更する押付力変更部と、前記分離ローラーの駆動力及び前記押付力変更部の駆動力を生成する単一の駆動源とを備えることを特徴とする。
【0006】
また、本発明に係る画像読取装置は、後述する態様に記載の媒体搬送装置と、前記媒体の画像を読み取る読取部とを備えることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】実施形態１に係る画像読取装置の内部構成を表す図。
【図2】同実施形態１の動力伝達経路を示す要部平面図。
【図3】同実施形態１の動力伝達経路を示す要部斜視図。
【図4】同実施形態１の動力伝達経路を示す異なる方向から見た要部斜視図。
【図5】同実施形態１の動力伝達経路を示す要部側断面図。
【図6】同実施形態１の押付力変更部を示す斜視図。
【図7】同実施形態１の押付力変更部の要部斜視図。
【図8】同実施形態１の押付力変更部の動作を説明する図。
【図9】同実施形態１のカムの位置をセンシングするセンサー部分の要部斜視図。
【図10】実施形態１で媒体分離モードの切換えの自動化を説明するフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、本発明について先ず概略的に説明する。
上記課題を解決するため、本発明に係る媒体搬送装置の第１の態様は、媒体載置部に載置されている媒体を給送する給送ローラーと、前記給送ローラーとの間で前記媒体をニップして前記媒体の分離を行う分離ローラーであって、前記媒体を下流側に送る第１回転方向と、前記第１回転方向とは逆の第２回転方向に回転可能な分離ローラーと、前記分離ローラーを前記給送ローラーに対して押し付ける押付部材と、前記押付部材の押付力を変更する押付力変更部と、前記分離ローラーの駆動力及び前記押付力変更部の駆動力を生成する単一の駆動源と、を備えることを特徴とする。
ここで、「前記分離ローラーの駆動力及び前記押付力変更部の駆動力を生成する単一の駆動源」における「前記分離ローラーの駆動力」とは、前記分離ローラーを回転させる動力を意味し、「前記押付力変更部の駆動力」とは、前記押付力変更部を前記押付部材の前記押付力を変更するように動作させる動力を意味する。
上記課題を解決するため、本発明に係る媒体搬送装置の第１の態様は、媒体載置部に載置されている媒体を給送する給送ローラーと、前記給送ローラーとの間で前記媒体をニップして前記媒体の分離を行う分離ローラーであって、前記媒体を下流側に送る第１回転方向と、前記第１回転方向とは逆の第２回転方向に回転可能な分離ローラーと、前記分離ローラーを前記給送ローラーに対して押し付ける押付部材と、前記押付部材の押付力を変更する押付力変更部と、前記分離ローラーの駆動力及び前記押付力変更部の駆動力を生成する単一の駆動源と、を備えることを特徴とする。
ここで、「前記分離ローラーの駆動力及び前記押付力変更部の駆動力を生成する単一の駆動源」における「前記分離ローラーの駆動力」とは、前記分離ローラーを回転させる動力を意味し、「前記押付力変更部の駆動力」とは、前記押付力変更部を前記押付部材の前記押付力を変更するように動作させる動力を意味する。
【0009】
本態様によれば、前記分離ローラーを前記給送ローラーに対して押し付ける押付部材と、前記押付部材の押付力を変更する押付力変更部と、前記分離ローラーの駆動力及び前記押付力変更部の駆動力を生成する単一の駆動源とを備える。これにより、前記分離ローラーと前記押付力変更部とを駆動させる駆動力が共通の駆動源により伝達されるので、即ち駆動源が１つで済むので、厚み等の性状が異なる媒体を搬送する装置の小型化を進めやすい。
【0010】
本発明に係る媒体搬送装置の第２の態様は、第１の態様に従属する態様であって、前記押付力変更部は、前記押付部材を押圧する押圧部を備え、前記押圧部が前記押付部材を押圧する押圧荷重を変更することで、前記押付部材の押付力を変更することを特徴とする。
【0011】
本態様によれば、前記押付力変更部は、前記押圧部が前記押付部材を押圧する押圧荷重を変更することで、前記押付部材の押付力を変更する。これにより、前記押付部材の押付力の変更を簡単な構造で実現することができる。
【0012】
本発明に係る媒体搬送装置の第３の態様は、第２の態様に従属する態様であって、前記押付力変更部は、前記押圧部を備え、軸線回りに回転可能な長尺体と、前記長尺体に固定され、前記駆動源の動力が伝達される動力被伝達歯車と、前記押付部材の基端を保持し、前記押付力の方向に変位可能なベース部と、を備え、前記ベース部は、前記駆動源の回転力が前記動力被伝達歯車、前記長尺体、及び前記押圧部を介して伝達されて変位することで、前記押圧荷重を変更することを特徴とする。
【0013】
本態様によれば、前記押付力変更部は、前記押付部材の基端を保持し、前記押付力の方向に変位可能なベース部を備え、このベース部は、前記駆動源の回転力が前記動力被伝達歯車、前記長尺体、及び前記押圧部を介して伝達されて変位することで、前記押付部材を押圧する押圧荷重を変更する。これにより、前記押付力変更部による前記押圧荷重の変更を簡単な構造で実現することができる。
【0014】
本発明に係る媒体搬送装置の第４の態様は、第１の態様から第３の態様のいずれか一つの態様に従属する態様であって、前記駆動源から前記押付力変更部へ駆動力を伝達する伝達経路にワンウェイクラッチを備え、前記駆動源は、順転するとき、前記分離ローラーに前記第２回転方向に回転させる駆動力を伝達し、逆転するとき、前記押付力変更部に前記押付力を変更させる駆動力を、前記ワンウェイクラッチを介して伝達することを特徴とする。
【0015】
本態様によれば、前記駆動源は、順転するときは前記分離ローラーに前記第２回転方向に回転させる駆動力を伝達し、逆転するときは前記押付力変更部に前記押付力を変更させる駆動力を、前記ワンウェイクラッチを介して伝達する。これにより、前記駆動源の前記順転を前記逆転に切り換えることで、前記駆動源の駆動力を前記押付力変更部に伝達する状態を簡単に実現することができる。即ち、前記押付部材の前記押付力の変更を、前記駆動源の前記順転を前記逆転に切り換えるだけで容易に行うことができる。
更に、前記ワンウェイクラッチを備えるので、前記駆動源が前記順転に変わったときには前記駆動力が前記押付力変更部に伝達されない状態になる。即ち、前記押付力変更部の状態はそのまま維持され、以って前記押付部材の前記押付力は変更された状態で維持される。
更に、前記ワンウェイクラッチを備えるので、前記駆動源が前記順転に変わったときには前記駆動力が前記押付力変更部に伝達されない状態になる。即ち、前記押付力変更部の状態はそのまま維持され、以って前記押付部材の前記押付力は変更された状態で維持される。
【0016】
本発明に係る媒体搬送装置の第５の態様は、第４の態様に従属する態様であって、前記分離ローラーは、前記駆動源から前記駆動力が伝達される駆動力伝達状態と、前記駆動力が伝達されない駆動力非伝達状態とに切り換え可能であり、前記駆動源の逆転により、前記分離ローラーの前記駆動力伝達状態が前記駆動力非伝達状態に切り換わることを特徴とする。
【0017】
本態様によれば、前記駆動源の逆転により、前記分離ローラーの前記駆動力伝達状態が前記駆動力非伝達状態に切り換わる。これにより、前記分離ローラーを、前記駆動力非伝達状態にして、即ち前記駆動力が伝達されないで回転フリーな状態にしての使用が可能になる。具体的には、ユーザーが媒体を一枚ずつ送る、即ち分離処理の必要が無い所謂「手差しモード」での給紙を容易に実現することができる。
【0018】
本発明に係る媒体搬送装置の第６の態様は、第１の態様から第５の態様のいずれか一つの態様に従属する態様であって、前記媒体の厚みを検知する厚み検知部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記厚み検知部の検知結果に基づいて、前記押付力変更部を駆動させて前記押付部材の前記押付力を変更することを特徴とする。
【0019】
本態様によれば、前記制御部は、前記厚み検知部の検知結果に基づいて、前記押付力変更部を駆動させて前記押付部材の前記押付力を変更する。これにより、前記媒体の厚みに応じて前記押付部材の前記押付力を自動的に変更することが可能になる。
【0020】
本発明に係る媒体搬送装置の第７の態様は、第６の態様に従属する態様であって、前記厚み検知部は、前記搬送方向において前記給送ローラーの下流に設けられ、前記制御部は、前記給送ローラーにより前記媒体を給送し、前記厚み検知部が前記媒体の厚みを検知可能な検知位置まで搬送し、前記媒体を前記検知位置で止めた状態で、前記厚み検知部により前記媒体の厚みを検知させることを特徴とする。
【0021】
本態様によれば、前記制御部は、前記給送ローラーにより前記媒体を前記厚み検知部の厚み検知位置まで搬送し、前記媒体を前記検知位置で止めた状態で前記媒体の厚みを検知させる。これにより、前記媒体の厚みをより精度よく検知することができる。
【0022】
本発明に係る媒体搬送装置の第８の態様は、第１の態様から第７の態様のいずれか一つの態様に従属する態様であって、ユーザーから媒体の情報（紙種、厚み）を受け付ける制御部を備え、前記制御部は、前記媒体の情報に基づいて、前記押付力変更部を駆動させて前記押付部材の前記押付力を変更することを特徴とする。
【0023】
本態様によれば、前記制御部は、ユーザーから受け付ける前記媒体の紙種や厚み等の情報に基づいて、前記押付力変更部を駆動させて前記押付部材の前記押付力を変更する。これにより、前記媒体の厚みを検知する手段を設けなくても、ユーザーに入力された前記媒体の情報に基づいて、前記押付力変更部を駆動させて前記押付部材の前記押付力を変更することができる。
【0024】
本発明に係る媒体搬送装置の第９の態様は、第１の態様から第８の態様のいずれか一つの態様に従属する態様であって、前記押付力変更部を駆動させて前記押付部材の前記押付力を変更する制御部を備え、前記制御部は、前記押付部材の前記押付力を変更させるとともに、前記分離ローラーの回転速度を変更させることを特徴とする。
【0025】
本態様によれば、前記制御部は、前記押付部材の前記押付力を変更させるとともに、前記分離ローラーの回転速度を変更させる。これにより、前記分離ローラーの回転速度を媒体に合わせて変更することで、一層適切な分離を行うことができる。
【0026】
また、本発明に係る画像読取装置の態様は、第１の態様から第９の態様のいずれか一つの態様の媒体搬送装置と、前記媒体の画像を読み取る読取部とを備えることを特徴とする。
本態様によれば、画像読取装置として、前記媒体搬送装置における各態様の効果を得ることができる。
本態様によれば、画像読取装置として、前記媒体搬送装置における各態様の効果を得ることができる。
【0027】
［実施形態］
以下、本発明に係る媒体搬送装置の実施形態と、この媒体搬送装置を備える画像読取装置について、図面に基づいて具体的に説明する。
以下の説明においては、互いに直交する３つの軸を、各図に示すように、それぞれＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸とする。３つの軸（Ｘ，Ｙ，Ｚ）の矢印の示す方向が各方向の＋方向であり、その逆が－方向である。Ｚ軸方向は鉛直方向即ち重力が作用する方向に相当し、＋Ｚ方向が鉛直上方を示し、－Ｚ方向が鉛直下方を示す。Ｘ軸方向及びＹ軸方向は、水平方向に相当する。＋Ｙ方向が装置の前方向を示し、－Ｙ方向が装置の後方向を示す。＋Ｘ方向が装置の右方向を示し、－Ｘ方向が装置の左方向を示す。
以下、本発明に係る媒体搬送装置の実施形態と、この媒体搬送装置を備える画像読取装置について、図面に基づいて具体的に説明する。
以下の説明においては、互いに直交する３つの軸を、各図に示すように、それぞれＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸とする。３つの軸（Ｘ，Ｙ，Ｚ）の矢印の示す方向が各方向の＋方向であり、その逆が－方向である。Ｚ軸方向は鉛直方向即ち重力が作用する方向に相当し、＋Ｚ方向が鉛直上方を示し、－Ｚ方向が鉛直下方を示す。Ｘ軸方向及びＹ軸方向は、水平方向に相当する。＋Ｙ方向が装置の前方向を示し、－Ｙ方向が装置の後方向を示す。＋Ｘ方向が装置の右方向を示し、－Ｘ方向が装置の左方向を示す。
【0028】
［実施形態１］
＜画像読取装置＞
本実施形態の画像読取装置１は、媒体の画像を読み取り可能なスキャナーである。ここで、前記画像は、前記媒体に視覚的に記録されているものを意味し、例えば文字、図形、表、絵、写真等である。前記媒体は、シートに限らず、カード、冊子等も含まれる。
図１に示したように、画像読取装置１は、媒体３の画像を読み取る読取部５１，５２と、媒体３を搬送経路２に沿って搬送方向Ｆに搬送し、搬送方向Ｆにおいて、読取部５１の上流に設けられた第１搬送ローラー４と、読取部５１より下流に位置する他の読取部５２の上流に設けられた第２搬送ローラー６と、読取部５２の下流に設けられた第３搬送ローラー８とを備えている。
第１搬送ローラー４の搬送方向Ｆにおける上流には、給送ローラー１０と分離ローラー７のローラー対が配置されている。給送ローラー１０は、不図示の駆動源の動力によって回転する駆動ローラーであり、媒体３を搬送方向Ｆに向かって搬送する。分離ローラー７は、後述する駆動源１５の動力によって回転する駆動ローラーであり、複数枚の媒体３から媒体を１枚に分離するローラーである。
ここで、分離ローラー７はリタードローラーが使われている。分離ローラー７は、駆動源１５の動力によって媒体３を搬送方向Ｆの上流側に送る第２回転方向Ｒ２に回転する。分離ローラー７は、不図示のトルクリミッタを備えており、分離された媒体３を搬送する場合トルクリミッタに設定値を超えるトルクがかかるので媒体３を搬送方向Ｆに下流側に送る第１回転方向Ｒ１に回転する。
分離ローラー７の上流にはピックローラー１２が配置されている。ピックローラー１２は、給送ローラー１０と同じ駆動源の動力によって回転する駆動ローラーであり、媒体３を搬送方向Ｆに向かって搬送する。
本実施形態では、第３搬送ローラー８の下流に湾曲反転経路１８が設けられている。湾曲反転経路１８には第４搬送ローラー２０、第５搬送ローラー２２、排出ローラー２４が、搬送方向Ｆに沿ってこの順番で配置されている。
＜画像読取装置＞
本実施形態の画像読取装置１は、媒体の画像を読み取り可能なスキャナーである。ここで、前記画像は、前記媒体に視覚的に記録されているものを意味し、例えば文字、図形、表、絵、写真等である。前記媒体は、シートに限らず、カード、冊子等も含まれる。
図１に示したように、画像読取装置１は、媒体３の画像を読み取る読取部５１，５２と、媒体３を搬送経路２に沿って搬送方向Ｆに搬送し、搬送方向Ｆにおいて、読取部５１の上流に設けられた第１搬送ローラー４と、読取部５１より下流に位置する他の読取部５２の上流に設けられた第２搬送ローラー６と、読取部５２の下流に設けられた第３搬送ローラー８とを備えている。
第１搬送ローラー４の搬送方向Ｆにおける上流には、給送ローラー１０と分離ローラー７のローラー対が配置されている。給送ローラー１０は、不図示の駆動源の動力によって回転する駆動ローラーであり、媒体３を搬送方向Ｆに向かって搬送する。分離ローラー７は、後述する駆動源１５の動力によって回転する駆動ローラーであり、複数枚の媒体３から媒体を１枚に分離するローラーである。
ここで、分離ローラー７はリタードローラーが使われている。分離ローラー７は、駆動源１５の動力によって媒体３を搬送方向Ｆの上流側に送る第２回転方向Ｒ２に回転する。分離ローラー７は、不図示のトルクリミッタを備えており、分離された媒体３を搬送する場合トルクリミッタに設定値を超えるトルクがかかるので媒体３を搬送方向Ｆに下流側に送る第１回転方向Ｒ１に回転する。
分離ローラー７の上流にはピックローラー１２が配置されている。ピックローラー１２は、給送ローラー１０と同じ駆動源の動力によって回転する駆動ローラーであり、媒体３を搬送方向Ｆに向かって搬送する。
本実施形態では、第３搬送ローラー８の下流に湾曲反転経路１８が設けられている。湾曲反転経路１８には第４搬送ローラー２０、第５搬送ローラー２２、排出ローラー２４が、搬送方向Ｆに沿ってこの順番で配置されている。
【0029】
図１において、符号１４は読取対象となる媒体３をセットする媒体載置部であり、符号１６は読取が済んだ媒体３が排出される排出受け部である。
媒体載置部１４は、上下に移動するように構成されている。媒体載置部１４にセットされている媒体３を搬送方向Ｆに送る場合は、先ず媒体載置部１４が上方（＋Ｚ方向）に移動し、セットされている媒体３の最上位に位置するものがピックローラー１２に接触した状態で停止する。その状態でピックローラー１４が回転することで媒体３が搬送方向Ｆに送られ、媒体３の先端が給送ローラー１０と分離ローラー７のローラー対のニップ位置２６に達する。
媒体載置部１４は、上下に移動するように構成されている。媒体載置部１４にセットされている媒体３を搬送方向Ｆに送る場合は、先ず媒体載置部１４が上方（＋Ｚ方向）に移動し、セットされている媒体３の最上位に位置するものがピックローラー１２に接触した状態で停止する。その状態でピックローラー１４が回転することで媒体３が搬送方向Ｆに送られ、媒体３の先端が給送ローラー１０と分離ローラー７のローラー対のニップ位置２６に達する。
【0030】
媒体３が複数枚で送られる重送状態の場合は、分離ローラー７によって１枚に分離され、その１枚が第１搬送ローラー４により搬送方向Ｆに搬送され、読取部５１で媒体３の第１面の画像の読み取りが実行される。更に、読取部５１で読み取りが実行された媒体３は、第２搬送ローラー６により搬送され、読取部５２で媒体３の第１面と反対側の第２面の画像の読み取りが実行される。
読取部５２で読み取りが実行された媒体３は、第３搬送ローラー８によって湾曲反転経路１８に送られ、第４搬送ローラー２０、第５搬送ローラー２２により搬送され、排出ローラー２４によって排出受け部１６には排出される。
読取部５２で読み取りが実行された媒体３は、第３搬送ローラー８によって湾曲反転経路１８に送られ、第４搬送ローラー２０、第５搬送ローラー２２により搬送され、排出ローラー２４によって排出受け部１６には排出される。
【0031】
＜媒体搬送装置＞
本実施形態では、画像読取装置１は媒体搬送装置９を備えている。媒体搬送装置９の構造について、図１から図８に基いて以下説明する。
媒体搬送装置９は、図１に示したように、媒体載置部１４に載置されている媒体３を給送する給送ローラー１０と、給送ローラー１０との間で媒体３をニップして媒体３の分離を行う分離ローラー７とを備えている。分離ローラー７は、上記の通りリタードローラーであり、媒体３を搬送方向Ｆの下流側に送る第１回転方向Ｒ１と、第１回転方向Ｒ１とは逆の第２回転方向Ｒ２に回転可能である。更に、媒体搬送装置９は、分離ローラー７を給送ローラー１０に対して押し付ける押付力Ｐ（図８）を発生する押付部材１１と、押付部材１１の押付力Ｐを変更する押付力変更部１３と、分離ローラー７の駆動力及び押付力変更部１３の駆動力を生成する単一の駆動源１５とを備えている。
ここで、分離ローラー７の駆動力とは、分離ローラー７を回転させる動力を意味し、押付力変更部１３の駆動力とは、押付力変更部１３を押付部材１１の押付力Ｐを変更するように動作させる動力を意味し、単一の駆動源１５から伝達される。
次に、駆動源１５から分離ローラー７への動力伝達経路と、駆動源１５から押付力変更部１３への動力伝達経路について説明する。
本実施形態では、画像読取装置１は媒体搬送装置９を備えている。媒体搬送装置９の構造について、図１から図８に基いて以下説明する。
媒体搬送装置９は、図１に示したように、媒体載置部１４に載置されている媒体３を給送する給送ローラー１０と、給送ローラー１０との間で媒体３をニップして媒体３の分離を行う分離ローラー７とを備えている。分離ローラー７は、上記の通りリタードローラーであり、媒体３を搬送方向Ｆの下流側に送る第１回転方向Ｒ１と、第１回転方向Ｒ１とは逆の第２回転方向Ｒ２に回転可能である。更に、媒体搬送装置９は、分離ローラー７を給送ローラー１０に対して押し付ける押付力Ｐ（図８）を発生する押付部材１１と、押付部材１１の押付力Ｐを変更する押付力変更部１３と、分離ローラー７の駆動力及び押付力変更部１３の駆動力を生成する単一の駆動源１５とを備えている。
ここで、分離ローラー７の駆動力とは、分離ローラー７を回転させる動力を意味し、押付力変更部１３の駆動力とは、押付力変更部１３を押付部材１１の押付力Ｐを変更するように動作させる動力を意味し、単一の駆動源１５から伝達される。
次に、駆動源１５から分離ローラー７への動力伝達経路と、駆動源１５から押付力変更部１３への動力伝達経路について説明する。
【0032】
≪駆動源から分離ローラーへの動力伝達経路≫
図２から図４に基づいて駆動源１５から分離ローラー７への動力伝達経路について説明する。
駆動源１５を成すモーターの動力、即ち回転力が、モーターピニオン２８から第１歯車３０、第２歯車３２、第３歯車３４、第４歯車３６に順次伝わる。第１歯車３０、第２歯車３２、第３歯車３４及び第４歯車３６は、動力の伝達を受ける大径歯車と、前記動力を次に伝える小径歯車から成る段付き歯車で形成されている。第１歯車３０と第３歯車３４は、軸３８に取り付けられている。第２歯車３２と第４歯車３６は、軸４０に取り付けられている。
第４歯車３６は大径歯車３６１と小径歯車３６２から成る。大径歯車３６１はワンウェイクラッチ１７にもギア接続されておりワンウェイクラッチ１７に動力を伝達する。一方、小径歯車３６２は接続歯車１９にギア接続されていて接続歯車１９に動力を伝達する。接続歯車１９は第５歯車４２にギア接続されていて第５歯車４２に動力を伝達する。第５歯車４２は一体に回転する伝達歯車４４（図４）を有している。
図４に示したように、伝達歯車４４は、第６歯車４６を介して第７歯車４８（図４）に動力を伝達する。第７歯車４８は、分離ローラー７が一体に回転するように固定されている軸５０に固定されている。駆動源１５の動力が上記各伝達を経て第７歯車４８に伝わると軸５０が回転し、それにより分離ローラー７が回転する。
図２から図４に基づいて駆動源１５から分離ローラー７への動力伝達経路について説明する。
駆動源１５を成すモーターの動力、即ち回転力が、モーターピニオン２８から第１歯車３０、第２歯車３２、第３歯車３４、第４歯車３６に順次伝わる。第１歯車３０、第２歯車３２、第３歯車３４及び第４歯車３６は、動力の伝達を受ける大径歯車と、前記動力を次に伝える小径歯車から成る段付き歯車で形成されている。第１歯車３０と第３歯車３４は、軸３８に取り付けられている。第２歯車３２と第４歯車３６は、軸４０に取り付けられている。
第４歯車３６は大径歯車３６１と小径歯車３６２から成る。大径歯車３６１はワンウェイクラッチ１７にもギア接続されておりワンウェイクラッチ１７に動力を伝達する。一方、小径歯車３６２は接続歯車１９にギア接続されていて接続歯車１９に動力を伝達する。接続歯車１９は第５歯車４２にギア接続されていて第５歯車４２に動力を伝達する。第５歯車４２は一体に回転する伝達歯車４４（図４）を有している。
図４に示したように、伝達歯車４４は、第６歯車４６を介して第７歯車４８（図４）に動力を伝達する。第７歯車４８は、分離ローラー７が一体に回転するように固定されている軸５０に固定されている。駆動源１５の動力が上記各伝達を経て第７歯車４８に伝わると軸５０が回転し、それにより分離ローラー７が回転する。
【0033】
≪駆動源から押付力変更部への動力伝達経路≫
図２から図４に基づいて駆動源１５から押付力変更部１３への動力伝達経路について説明する。
駆動源１５からワンウェイクラッチ１７までの動力伝達経路は上記と同じである。ワンウェイクラッチ１７は、駆動源１５が順転する場合、即ち分離ローラー７を第２回転方向Ｒ２に回転させる動力を伝達する場合は空転し、同軸で位置する伝達歯車５４に動力が伝わらない。即ち、ワンウェイクラッチ１７の空転によってワンウェイクラッチ１７より動力伝達方向における下流には動力が伝達されない。
一方、駆動源１５が逆転する場合は、ワンウェイクラッチ１７と伝達歯車５４が接続状態となって一体に回転する。伝達歯車５４は第８歯車５６にギア接続されていて第８歯車５６に動力を伝達する。第８歯車５６は、押付力変更部１３が備える動力被伝達歯車２１にギア接続されていて、動力被伝達歯車２１に動力が伝達される。
次に、押付力変更部１３の構成を説明する。
図２から図４に基づいて駆動源１５から押付力変更部１３への動力伝達経路について説明する。
駆動源１５からワンウェイクラッチ１７までの動力伝達経路は上記と同じである。ワンウェイクラッチ１７は、駆動源１５が順転する場合、即ち分離ローラー７を第２回転方向Ｒ２に回転させる動力を伝達する場合は空転し、同軸で位置する伝達歯車５４に動力が伝わらない。即ち、ワンウェイクラッチ１７の空転によってワンウェイクラッチ１７より動力伝達方向における下流には動力が伝達されない。
一方、駆動源１５が逆転する場合は、ワンウェイクラッチ１７と伝達歯車５４が接続状態となって一体に回転する。伝達歯車５４は第８歯車５６にギア接続されていて第８歯車５６に動力を伝達する。第８歯車５６は、押付力変更部１３が備える動力被伝達歯車２１にギア接続されていて、動力被伝達歯車２１に動力が伝達される。
次に、押付力変更部１３の構成を説明する。
【0034】
＜押付力変更部＞
図５から図８に示したように、押付力変更部１３は、押付部材１１を押圧する押圧部２３を備えている。押付部材１１は、ここではコイルスプリングで構成され、その一端が分離ローラー７を保持するホルダー２５に接続されて保持されている。
本実施形態では、図６に示したように、押付力変更部１３は、押圧部２３を備え、軸線２７の回りに回転可能な長尺体２９と、長尺体２９に固定され、駆動源１５の動力が伝達される動力被伝達歯車２１（図５、図６）と、押付部材１１の基端を基端保持部４７で保持し、押付力Ｐの方向に変位可能なベース部３１とを備えている。ベース部３１は、駆動源１５の回転力が動力被伝達歯車２１、長尺体２９、及び押圧部２３を介して伝達されて変位することで、押付部材１１を押圧する押圧荷重Ｌを変更する。この押圧荷重Ｌの変更により、押付部材１１の押付力Ｐを変更することができる。
図５から図８に示したように、押付力変更部１３は、押付部材１１を押圧する押圧部２３を備えている。押付部材１１は、ここではコイルスプリングで構成され、その一端が分離ローラー７を保持するホルダー２５に接続されて保持されている。
本実施形態では、図６に示したように、押付力変更部１３は、押圧部２３を備え、軸線２７の回りに回転可能な長尺体２９と、長尺体２９に固定され、駆動源１５の動力が伝達される動力被伝達歯車２１（図５、図６）と、押付部材１１の基端を基端保持部４７で保持し、押付力Ｐの方向に変位可能なベース部３１とを備えている。ベース部３１は、駆動源１５の回転力が動力被伝達歯車２１、長尺体２９、及び押圧部２３を介して伝達されて変位することで、押付部材１１を押圧する押圧荷重Ｌを変更する。この押圧荷重Ｌの変更により、押付部材１１の押付力Ｐを変更することができる。
【0035】
図７、図８に示したように、ベース部３１は、回動軸３３に回動軸３３を回動支点として自由端３５が回動可能に設けられている。回動軸３３は、媒体搬送装置９の本体フレームに取り付けられ、Ｘ軸方向に延設されている。ベース部３１は、基端３７が回転軸３３に取り付けられている。ベース部３１には板バネ３９が固定されている。
図８の左端の図と右端の図に示したように、押圧部２３の押圧面４１が、板バネ３９の押圧作用点４３に接触した状態で押すことで、弾性的にバランスした状態における押圧荷重Ｌが発生する。一方、図８の中央の図に示したように、押圧部２３の押圧面４１が板バネ３９の押圧作用点４３から外れてベース部３１の上面４５に接した状態になると、板バネ３９の弾性力がかからなくなるので押圧荷重Ｌが小さくなる。
図８の左端の図と右端の図に示したように、押圧部２３の押圧面４１が、板バネ３９の押圧作用点４３に接触した状態で押すことで、弾性的にバランスした状態における押圧荷重Ｌが発生する。一方、図８の中央の図に示したように、押圧部２３の押圧面４１が板バネ３９の押圧作用点４３から外れてベース部３１の上面４５に接した状態になると、板バネ３９の弾性力がかからなくなるので押圧荷重Ｌが小さくなる。
【0036】
また、本実施形態では、分離ローラー７は、駆動源１５から前記駆動力が伝達される駆動力伝達状態と、前記駆動力が伝達されない駆動力非伝達状態と、に切り換え可能に構成されている。図５と図８の左端と中央の両方の図の状態が駆動力伝達状態に対応する。図８の右端の図の状態が駆動力非伝達状態に対応する。
駆動源１５の逆転により、分離ローラー７の前記駆動力伝達状態が前記駆動力非伝達状態に切り換わるように構成されている。以下、具体的に説明する。
駆動源１５の逆転により、分離ローラー７の前記駆動力伝達状態が前記駆動力非伝達状態に切り換わるように構成されている。以下、具体的に説明する。
【0037】
図５に示したように、本実施形態では、接続歯車１９は、その軸５３がＬ字形状の揺動アーム５５の一端５７に取り付けられている。図５と図８の左端と中央の両方の図は、接続歯車１９が第５歯車４２と噛み合っている状態、即ち駆動力伝達状態である。
揺動アーム５５は第４歯車３６の軸４０に取り付けられている。軸４０は揺動アーム５５が揺動する際の揺動支点となる。Ｌ字形状の揺動アーム５５の他端５９にはカムフォロア６１が形成されている。一方、押付力変更部１３の動力被伝達歯車２１の側面６３にはカム６５が突設されている。
動力被伝達歯車２１が駆動源１５から逆転の動力が伝達されて軸線２７を回転中心として時計回りに回転すると、カム６５が同方向に、即ち時計回りの周方向に移動する。カム６５の前記周方向への移動により、カム６５がカムフォロア６１と接触する位置が図８に示したように変わる。即ち、カム６５が周方向に移動すると、カム６５のカムフォロア６１との接触位置が移動する。これにより、駆動源１５からの動力は、カムフォロア６１を介して揺動アーム５５に伝達され、揺動アーム５５が軸４０を揺動支点として揺動する。この揺動アーム５５の揺動により、接続歯車１９が第５歯車４２から離れた状態（図８の右端の図）に、即ち駆動力非伝達状態に変えることができる。この点については、追って更に詳しく説明する。
揺動アーム５５は第４歯車３６の軸４０に取り付けられている。軸４０は揺動アーム５５が揺動する際の揺動支点となる。Ｌ字形状の揺動アーム５５の他端５９にはカムフォロア６１が形成されている。一方、押付力変更部１３の動力被伝達歯車２１の側面６３にはカム６５が突設されている。
動力被伝達歯車２１が駆動源１５から逆転の動力が伝達されて軸線２７を回転中心として時計回りに回転すると、カム６５が同方向に、即ち時計回りの周方向に移動する。カム６５の前記周方向への移動により、カム６５がカムフォロア６１と接触する位置が図８に示したように変わる。即ち、カム６５が周方向に移動すると、カム６５のカムフォロア６１との接触位置が移動する。これにより、駆動源１５からの動力は、カムフォロア６１を介して揺動アーム５５に伝達され、揺動アーム５５が軸４０を揺動支点として揺動する。この揺動アーム５５の揺動により、接続歯車１９が第５歯車４２から離れた状態（図８の右端の図）に、即ち駆動力非伝達状態に変えることができる。この点については、追って更に詳しく説明する。
【0038】
本実施形態では、図１に示したように、媒体３の厚みを検知する厚み検知部４９と、制御部７１を備えている。ここでは、厚み検知部４９は、給送ローラー１０の搬送方向Ｆにおける下流の位置に配置されているが、給送ローラー１０の上流に設けられていてもよい。厚み検知部４９は、媒体の厚みの検知結果から、媒体３の種類がいわゆる普通紙である、厚紙である、薄紙である等の媒体の種類の区別が可能なものが使われる。ここでは、厚み検知部４９として超音波式センサーが使われており、媒体３の重送状態の検知も可能となっている。尚、厚み検知部４９は、媒体３の厚みが検知できればよく、光学式センサーでもよい。
制御部７１は、厚み検知部４９の検知結果に基づいて、押付力変更部１３を駆動させて押付部材１１の押付力Ｐを変更するように構成されている。換言すると、制御部７１は、厚み検知部４９の検知結果に基づいて、分離ローラー７による媒体の分離モードを自動で切り換えることが可能に構成されている。この自動切換えの点については、追って更に詳しく説明する。
制御部７１は、厚み検知部４９の検知結果に基づいて、押付力変更部１３を駆動させて押付部材１１の押付力Ｐを変更するように構成されている。換言すると、制御部７１は、厚み検知部４９の検知結果に基づいて、分離ローラー７による媒体の分離モードを自動で切り換えることが可能に構成されている。この自動切換えの点については、追って更に詳しく説明する。
【0039】
ここでは、制御部７１は、給送ローラー１０により媒体３を給送し、厚み検知部４９が媒体３の厚みを検知可能な検知位置まで搬送し、媒体３を前記検知位置で厚み検知部４９により媒体３の厚みを検知させるように構成されている。尚、制御部７１は、給送ローラー１０により媒体３を給送し、厚み検知部４９が媒体３の厚みを検知可能な検知位置まで搬送し、媒体３を前記検知位置で止めた状態で、厚み検知部４９により媒体３の厚みを検知させるように構成してもよい。
制御部７１は、ＣＰＵ、フラッシュＲＯＭ、及びＲＡＭを備えている。ＣＰＵはフラッシュＲＯＭに格納されたプログラムに従って各種演算処理を行い、画像読取装置１全体の動作を制御する。記憶手段の一例であるフラッシュＲＯＭは読み出し及び書き込みが可能な不揮発性メモリである。記憶手段の一例であるＲＡＭには、一時的に各種情報が格納される。
制御部７１は、ＣＰＵ、フラッシュＲＯＭ、及びＲＡＭを備えている。ＣＰＵはフラッシュＲＯＭに格納されたプログラムに従って各種演算処理を行い、画像読取装置１全体の動作を制御する。記憶手段の一例であるフラッシュＲＯＭは読み出し及び書き込みが可能な不揮発性メモリである。記憶手段の一例であるＲＡＭには、一時的に各種情報が格納される。
【0040】
＜変形例＞
媒体３が先行媒体及び後続媒体を含む複数枚の状態で搬送経路２を搬送される場合に、厚み検知部４９により検知された前記先行媒体の厚みに基づいて、前記後続媒体に対する押付力変更部１３の押付力Ｌを変更させるように構成してもよい。
ジャム等の搬送エラーは、前記後続媒体の先端がめくれたり折れたりすることにより生じやすい。本構成によれば、前記先行媒体の厚みに応じて前記後続媒体に対する押付力Ｌを変更するので、分離をより適切に行うことができる。
尚、画像読取の１ジョブ終了後には、押付力変更部１３の状態を通常モードに戻すことが望ましい。
媒体３が先行媒体及び後続媒体を含む複数枚の状態で搬送経路２を搬送される場合に、厚み検知部４９により検知された前記先行媒体の厚みに基づいて、前記後続媒体に対する押付力変更部１３の押付力Ｌを変更させるように構成してもよい。
ジャム等の搬送エラーは、前記後続媒体の先端がめくれたり折れたりすることにより生じやすい。本構成によれば、前記先行媒体の厚みに応じて前記後続媒体に対する押付力Ｌを変更するので、分離をより適切に行うことができる。
尚、画像読取の１ジョブ終了後には、押付力変更部１３の状態を通常モードに戻すことが望ましい。
【0041】
＜実施形態１の動作の説明＞
≪分離ローラーの分離モードの切り換え≫
図８の左端の図は通常分離モードに対応する状態であり、図８の中央の図は薄媒体分離モードに対応する状態である。ここで、通常分離モードとは、いわゆる普通紙や厚紙と称される媒体３を分離ローラー７で適切に分離することができるモードである。薄媒体分離モードとは、普通紙より厚みが薄い薄紙と称される媒体３を分離ローラー７で紙ジャム等の発生の虞を低減した状態で分離することができるモードである。
通常分離モードも薄媒体分離モードも、媒体載置部１４上から媒体３の搬送がピックローラー１２によって始まり、分離ローラー７のところで分離して一枚の媒体３を搬送方向Ｆに搬送する場合は、駆動源１５は順転している。
≪分離ローラーの分離モードの切り換え≫
図８の左端の図は通常分離モードに対応する状態であり、図８の中央の図は薄媒体分離モードに対応する状態である。ここで、通常分離モードとは、いわゆる普通紙や厚紙と称される媒体３を分離ローラー７で適切に分離することができるモードである。薄媒体分離モードとは、普通紙より厚みが薄い薄紙と称される媒体３を分離ローラー７で紙ジャム等の発生の虞を低減した状態で分離することができるモードである。
通常分離モードも薄媒体分離モードも、媒体載置部１４上から媒体３の搬送がピックローラー１２によって始まり、分離ローラー７のところで分離して一枚の媒体３を搬送方向Ｆに搬送する場合は、駆動源１５は順転している。
【0042】
≪通常分離モードから薄媒体分離モードへの切り換え≫
通常分離モードから薄媒体分離モードに切り換える場合は、駆動源１５を順転ではなく逆転させる。この逆転方向の動力は、上記した動力伝達経路を介してワンウェイクラッチ１７まで伝わり、逆転の場合は更に伝達歯車５４に伝わり、第８歯車５６を介して押付力変更部１３が備える動力被伝達歯車２１に伝わる（図３）。これにより押付力変更部１３が駆動し、押圧部２３の位置は、図８の左端の図に示した位置から回動して図８の中央の図に示した位置に変わる。この状態になると駆動源１５の逆転は制御部７１の制御を受けて停止する。押圧部２３がこの状態になると、押圧部２３の押圧面４１が板バネ３９の押圧作用点４３から外れ、圧縮状態にある押付部材１１の弾性反力によってベース部３１は回動軸３３を回動支点として自由端３５が－Ｚ方向に回動する。換言すると、ベース部３１は押付部材１１の押付力Ｐの方向であって分離ローラー７から離れる方向に変位する。
そして、押圧部２３の押圧面４１がベース部３１の下面４５に接した状態になると、ベース部３１は－Ｚ方向への回動が止まる。ベース部３１の前記－Ｚ方向への回動により、押付部材１１を押圧する押圧荷重Ｌが通常分離モードより小さくなる。これにより、圧縮状態の押付部材１１はその全長が伸びることができ、その結果、押付力Ｐが小さくなり、薄媒体分離モードの状態になる。
通常分離モードから薄媒体分離モードに切り換える場合は、駆動源１５を順転ではなく逆転させる。この逆転方向の動力は、上記した動力伝達経路を介してワンウェイクラッチ１７まで伝わり、逆転の場合は更に伝達歯車５４に伝わり、第８歯車５６を介して押付力変更部１３が備える動力被伝達歯車２１に伝わる（図３）。これにより押付力変更部１３が駆動し、押圧部２３の位置は、図８の左端の図に示した位置から回動して図８の中央の図に示した位置に変わる。この状態になると駆動源１５の逆転は制御部７１の制御を受けて停止する。押圧部２３がこの状態になると、押圧部２３の押圧面４１が板バネ３９の押圧作用点４３から外れ、圧縮状態にある押付部材１１の弾性反力によってベース部３１は回動軸３３を回動支点として自由端３５が－Ｚ方向に回動する。換言すると、ベース部３１は押付部材１１の押付力Ｐの方向であって分離ローラー７から離れる方向に変位する。
そして、押圧部２３の押圧面４１がベース部３１の下面４５に接した状態になると、ベース部３１は－Ｚ方向への回動が止まる。ベース部３１の前記－Ｚ方向への回動により、押付部材１１を押圧する押圧荷重Ｌが通常分離モードより小さくなる。これにより、圧縮状態の押付部材１１はその全長が伸びることができ、その結果、押付力Ｐが小さくなり、薄媒体分離モードの状態になる。
【0043】
この状態で駆動源１５を順転させることで、薄媒体分離モードでの媒体３の分離が行われる。この順転の動力はワンウェイクラッチ１７まで伝達されるが、押付力変更部１３には伝わらないので、薄媒体分離モード、即ち図８の中央の図に示した押圧部２３とベース部３１の接触状態はそのまま維持される。以って、薄紙に適した押付力Ｐでの分離動作を分離ローラー７に行わせることができる。
【0044】
≪薄媒体分離モードから通常分離モードへの切り換え≫
薄媒体分離モードから通常分離モードに切り換える場合は、駆動源１５を逆転させて動力被伝達歯車２１を介して長尺体２９を軸線２７回りに回転させ、押圧部２３を図８の中央の図の位置から更に時計回りに回動させる。そして、押圧部２３を図８の左端の図の位置まで回動させて止める。この状態では、押圧部２３の押圧面４１が、板バネ３９の押圧作用点４３に接触しており、ベース部３１は回動軸３３を回動支点として自由端３５が上方に回動した状態になっている。換言すると、ベース部３１は押付部材１１の押付力Ｐの方向であって分離ローラー７に近づく方向に変位した状態になっている。これにより、押圧荷重Ｌが板バネ３９の弾性力が加わって薄媒体分離モードより大きい通常分離モードに変わる。
薄媒体分離モードから通常分離モードに切り換える場合は、駆動源１５を逆転させて動力被伝達歯車２１を介して長尺体２９を軸線２７回りに回転させ、押圧部２３を図８の中央の図の位置から更に時計回りに回動させる。そして、押圧部２３を図８の左端の図の位置まで回動させて止める。この状態では、押圧部２３の押圧面４１が、板バネ３９の押圧作用点４３に接触しており、ベース部３１は回動軸３３を回動支点として自由端３５が上方に回動した状態になっている。換言すると、ベース部３１は押付部材１１の押付力Ｐの方向であって分離ローラー７に近づく方向に変位した状態になっている。これにより、押圧荷重Ｌが板バネ３９の弾性力が加わって薄媒体分離モードより大きい通常分離モードに変わる。
【0045】
≪駆動力伝達状態から駆動力非伝達状態への切り換え≫
図８の左端と中央の両方の図の下部と、図８の右端の図の下部に、揺動アーム５５と、カム６５及びカムフォロア６１と、接続歯車１９及び第５歯車４２の位置関係を模式的に示した。動力被伝達歯車２１が回転すると、押圧部２３が軸線２７回りに回動すると共に、カム６５も周方向に移動する構造であるので、図８の左端と中央の両方の図と右端の図のそれぞれの図において、押圧部２３の位置とカム６５の位置は対応している。
以下の説明では、カム６５のカムフォロア６１に対する接触位置が図８の左端の図に示した位置であるとき、その位置をポジション１と称する。カム６５のカムフォロア６１に対する接触位置が図８の中央の図に示した位置であるとき、その位置をポジション２と称する。カム６５のカムフォロア６１に対する接触位置が図８の右端の図に示した位置であるとき、その位置をポジション３と称する。
図８の左端と中央の両方の図の下部と、図８の右端の図の下部に、揺動アーム５５と、カム６５及びカムフォロア６１と、接続歯車１９及び第５歯車４２の位置関係を模式的に示した。動力被伝達歯車２１が回転すると、押圧部２３が軸線２７回りに回動すると共に、カム６５も周方向に移動する構造であるので、図８の左端と中央の両方の図と右端の図のそれぞれの図において、押圧部２３の位置とカム６５の位置は対応している。
以下の説明では、カム６５のカムフォロア６１に対する接触位置が図８の左端の図に示した位置であるとき、その位置をポジション１と称する。カム６５のカムフォロア６１に対する接触位置が図８の中央の図に示した位置であるとき、その位置をポジション２と称する。カム６５のカムフォロア６１に対する接触位置が図８の右端の図に示した位置であるとき、その位置をポジション３と称する。
【0046】
カム６５がポジション１にある状態は、前記通常分離モードに対応している。カム６５がポジション２にある状態は前記薄媒体分離モードに対応している。カム６５がポジション１とポジション２にあるときは、即ちカム６５がカムフォロア６１の最上部６７に位置していない状態では、図８の左端と中央の両方の図に示したように、揺動アーム５５は接続歯車１９と第５歯車４２とが噛み合った状態を維持できる位置に回動している。
動力被伝達歯車２１が回転して、カム６５がポジション２の位置よりも更に時計回りの周方向に移動し、ほぼ一周すると、カム６５はポジション３の位置に移動する。ポジション３では、図８の右端の図に示したように、カム６５はカムフォロア６１の最上部６７に接触する。これにより、揺動アーム５５が軸４０を揺動中心として時計回りに揺動する。この揺動により、接続歯車１９が第５歯車４２から離れ、駆動力伝達状態から駆動力非伝達状態に切り換わる。
動力被伝達歯車２１が回転して、カム６５がポジション２の位置よりも更に時計回りの周方向に移動し、ほぼ一周すると、カム６５はポジション３の位置に移動する。ポジション３では、図８の右端の図に示したように、カム６５はカムフォロア６１の最上部６７に接触する。これにより、揺動アーム５５が軸４０を揺動中心として時計回りに揺動する。この揺動により、接続歯車１９が第５歯車４２から離れ、駆動力伝達状態から駆動力非伝達状態に切り換わる。
【0047】
この駆動力非伝達状態は、分離ローラー７による分離の必要が無い、ユーザーが媒体３を一枚ずつ搬送経路２に差し込んで給送ローラー１０或いは搬送ローラー４で搬送方向に送る場合に利用される。この場合をいわゆる「手差しモード」と称することが多いので、ここではそれを用いる。この手差しモードは、超厚紙と称される媒体やもろい紙と称される媒体を搬送する場合に使われることが多い。
手差しモードの状態（図８の右端の図）で、駆動源１５を少し回転すると、カム６５がポジション３からポジション１に移動し、図８の左端の図に示した通常分離モードの状態に変わる。
手差しモードの状態（図８の右端の図）で、駆動源１５を少し回転すると、カム６５がポジション３からポジション１に移動し、図８の左端の図に示した通常分離モードの状態に変わる。
【0048】
≪ポジション１とポジション２とポジション３のセンシング≫
本実施形態では、カム６５がポジション１とポジション２とポジション３のいずれに位置するかをセンシングできるように構成されている。
図６と図９に示したように、発光部と受光部の対から成る第１センサー６６と第２センサー６８がＹ軸方向に所定の間隔を空けて媒体搬送装置９の本体フレームに設置されている。また、長尺体２９には遮光片７０が設けられている。第１センサー６６及び第２センサー６８に対する遮光片７０の挙動は、制御部７１によって制御される。
本実施形態では、カム６５がポジション１とポジション２とポジション３のいずれに位置するかをセンシングできるように構成されている。
図６と図９に示したように、発光部と受光部の対から成る第１センサー６６と第２センサー６８がＹ軸方向に所定の間隔を空けて媒体搬送装置９の本体フレームに設置されている。また、長尺体２９には遮光片７０が設けられている。第１センサー６６及び第２センサー６８に対する遮光片７０の挙動は、制御部７１によって制御される。
【0049】
図９の上の図に示したように、遮光片７０が第１センサー６６の光路に位置するときはポジション３である、即ち手差しモードであると制御部７１によって判定される。図９の下の図に示したように、遮光片７０が第２センサー６８の光路に位置するときはポジション２である、即ち薄媒体分離モードであると制御部７１によって判定される。遮光片７０が第１センサー６６と第２センサー６８の間の前記所定の間隔の部分に位置するときはポジション１である、即ち通常分離モードであると制御部７１によって判定される。
尚、カム６５がポジション１とポジション２とポジション３のいずれに位置するかをセンシングするセンサーの構造は、上記構造に限定されないことは勿論である。
尚、カム６５がポジション１とポジション２とポジション３のいずれに位置するかをセンシングするセンサーの構造は、上記構造に限定されないことは勿論である。
【0050】
パーソナルコンピューター即ちパソコンと画像読取装置１が接続されており、「媒体の種類」や「両面読取である」等の情報を、パソコンの設定画面を見ながら入力して画像読取装置１の読取動作を設定して行うタイプの画像読取装置１がある。
本実施形態によれば、このタイプの画像読取装置１において、制御部７１は、厚み検知部４９の検知結果として、例えば「薄紙」であるとの情報が送られと、適用する媒体分離モードは「薄媒体分離モード」であると判定する。更に、制御部７１は、「薄媒体分離モード」で搬送すると共に、パソコンに前記判定の結果、即ち「薄媒体分離モード」であると判定結果を前記パソコンに送る。これにより、パソコンの設定画面に「現在薄媒体分離モードです」等の表示をさせることで、ユーザーの使い勝手を向上させることができる。
本実施形態によれば、このタイプの画像読取装置１において、制御部７１は、厚み検知部４９の検知結果として、例えば「薄紙」であるとの情報が送られと、適用する媒体分離モードは「薄媒体分離モード」であると判定する。更に、制御部７１は、「薄媒体分離モード」で搬送すると共に、パソコンに前記判定の結果、即ち「薄媒体分離モード」であると判定結果を前記パソコンに送る。これにより、パソコンの設定画面に「現在薄媒体分離モードです」等の表示をさせることで、ユーザーの使い勝手を向上させることができる。
【0051】
≪厚み検知部による媒体分離モードの切り換えの自動化≫
図１０のフローチャートにより、制御部７１が厚み検知部４９により媒体分離モードの切り換えを自動化する構成について、その制御手順の一例を説明する。
先ず、ステップＳ１で、ユーザーがパソコンの設定画面を見ながら媒体３の種類、即ち厚紙、普通紙、薄紙等の種類についての指定において、「自動」を選択したかを判定する。なお、「自動」が選択された場合、画像読取装置１が媒体３の種類を自動で判断する。Ｙｅｓの場合は、ステップＳ２に進み、分離ローラー７や給送ローラー１０、ピックローラー１２等の駆動をＯＮとして媒体３の搬送を開始する。搬送される媒体３の先端が厚み検知部４９の検知位置に達すると媒体３の厚みの検知が行われ、ステップＳ３で、その検知結果が現在の媒体分離モードと一致しているかについて判定が行われる。
ステップＳ３がＮｏの場合はステップＳ４に進む。ステップＳ４で分離ローラー７等の駆動が停止され、搬送が止まる。続いて、ステップＳ５で、媒体分離モードの切り替えが行われ、媒体３の種類に適した媒体分離モードに切り替えられる。続いてステップＳ６に進む。
ステップＳ３がＹｅｓの場合、その時点での媒体分離モードが媒体３の種類に適していると判定し、ステップＳ７に進む。
ステップＳ６で、分離ローラー７等の駆動をＯＮして媒体３の搬送を再開する。
ステップＳ１がＮｏの場合はステップＳ９に進む。ステップＳ９で、ユーザーに選択された媒体３の種類に適した媒体分離モードに設定される。続いてＳ１０に進み、分離ローラー７等の駆動をＯＮとして媒体３の搬送が開始され、ステップＳ７に進む。
次に、ステップＳ７で、読取部５１，５２による画像の読み取りが行われる。
続いてステップＳ８で、読取対象の媒体３が未だ残っているかが判定され、残っている場合、即ちＹｅｓの場合はステップＳ２に戻る。一方、Ｎｏの場合は終了となる。
図１０のフローチャートにより、制御部７１が厚み検知部４９により媒体分離モードの切り換えを自動化する構成について、その制御手順の一例を説明する。
先ず、ステップＳ１で、ユーザーがパソコンの設定画面を見ながら媒体３の種類、即ち厚紙、普通紙、薄紙等の種類についての指定において、「自動」を選択したかを判定する。なお、「自動」が選択された場合、画像読取装置１が媒体３の種類を自動で判断する。Ｙｅｓの場合は、ステップＳ２に進み、分離ローラー７や給送ローラー１０、ピックローラー１２等の駆動をＯＮとして媒体３の搬送を開始する。搬送される媒体３の先端が厚み検知部４９の検知位置に達すると媒体３の厚みの検知が行われ、ステップＳ３で、その検知結果が現在の媒体分離モードと一致しているかについて判定が行われる。
ステップＳ３がＮｏの場合はステップＳ４に進む。ステップＳ４で分離ローラー７等の駆動が停止され、搬送が止まる。続いて、ステップＳ５で、媒体分離モードの切り替えが行われ、媒体３の種類に適した媒体分離モードに切り替えられる。続いてステップＳ６に進む。
ステップＳ３がＹｅｓの場合、その時点での媒体分離モードが媒体３の種類に適していると判定し、ステップＳ７に進む。
ステップＳ６で、分離ローラー７等の駆動をＯＮして媒体３の搬送を再開する。
ステップＳ１がＮｏの場合はステップＳ９に進む。ステップＳ９で、ユーザーに選択された媒体３の種類に適した媒体分離モードに設定される。続いてＳ１０に進み、分離ローラー７等の駆動をＯＮとして媒体３の搬送が開始され、ステップＳ７に進む。
次に、ステップＳ７で、読取部５１，５２による画像の読み取りが行われる。
続いてステップＳ８で、読取対象の媒体３が未だ残っているかが判定され、残っている場合、即ちＹｅｓの場合はステップＳ２に戻る。一方、Ｎｏの場合は終了となる。
【0052】
搬送される媒体３の先端が厚み検知部４９の検知位置に達し、媒体３を前記検知位置で止めた状態で、即ち分離ローラー７等の駆動が停止された状態で、厚み検知部４９により媒体３の厚みを検知させるように構成した場合は、ステップＳ３以降は以下のようになる。
ステップＳ３でＹｅｓの場合は、分離ローラー７等の駆動をＯＮして媒体３の搬送を再開してステップＳ７に進む。ステップＳ３でＮｏの場合は、既に分離ローラー７等の駆動が停止されているので、即ちステップＳ４の状態になっているので、ステップＳ５に進む。
ステップＳ３でＹｅｓの場合は、分離ローラー７等の駆動をＯＮして媒体３の搬送を再開してステップＳ７に進む。ステップＳ３でＮｏの場合は、既に分離ローラー７等の駆動が停止されているので、即ちステップＳ４の状態になっているので、ステップＳ５に進む。
【0053】
≪厚み検知部による媒体分離モードの切り換えの自動化の変形例≫
（１）ステップＳ８でＹｅｓの場合、１つのジョブとして複数の媒体３を読み取らせるモードが選択されているとき、ステップＳ７に戻ってもよい。１つのジョブで複数の媒体３を読み取らせるとき、複数の媒体３の種類は同じであることが多い。よって、ジョブでの最初の１枚のみ媒体分離モードの判定を行い、後続の媒体３に対する媒体分離モードの判定を省略してもよい。これにより、読み取りに係る時間を短縮することができる。
（２）１つのジョブで異なる種類の複数の媒体３を読み取らせる混載モードを画像読取装置１が備えてもよい。この場合、媒体３毎に媒体３の種類に適した媒体分離モードに切り替えることが好ましい。よって、媒体３毎に媒体分離モードの判定を行ってもよい。
（３）ステップＳ１がＮｏの場合にステップＳ２に進んでもよい。言い換えると、ステップ１を省略してもよい。すなわち、ユーザーの媒体３の種類の選択に拘わらず、媒体分離モードの判定を行ってもよい。ユーザーが誤った媒体３の種類を選択してしまった場合であっても、媒体３の種類に適した媒体分離モードに切り替えることができる。
（４）これらの変形例は変形例同士或いは実施例と適宜組み合わせてもよい。
（１）ステップＳ８でＹｅｓの場合、１つのジョブとして複数の媒体３を読み取らせるモードが選択されているとき、ステップＳ７に戻ってもよい。１つのジョブで複数の媒体３を読み取らせるとき、複数の媒体３の種類は同じであることが多い。よって、ジョブでの最初の１枚のみ媒体分離モードの判定を行い、後続の媒体３に対する媒体分離モードの判定を省略してもよい。これにより、読み取りに係る時間を短縮することができる。
（２）１つのジョブで異なる種類の複数の媒体３を読み取らせる混載モードを画像読取装置１が備えてもよい。この場合、媒体３毎に媒体３の種類に適した媒体分離モードに切り替えることが好ましい。よって、媒体３毎に媒体分離モードの判定を行ってもよい。
（３）ステップＳ１がＮｏの場合にステップＳ２に進んでもよい。言い換えると、ステップ１を省略してもよい。すなわち、ユーザーの媒体３の種類の選択に拘わらず、媒体分離モードの判定を行ってもよい。ユーザーが誤った媒体３の種類を選択してしまった場合であっても、媒体３の種類に適した媒体分離モードに切り替えることができる。
（４）これらの変形例は変形例同士或いは実施例と適宜組み合わせてもよい。
【0054】
＜実施形態１の効果の説明＞
（１）本実施形態では、分離ローラー７を給送ローラー１０に対して押し付ける押付部材１１と、押付部材１１の押付力Ｐを変更する押付力変更部１３と、分離ローラー７の駆動力及び押付力変更部１３の駆動力を生成する単一の駆動源１５とを備える。これにより、分離ローラー７と押付力変更部１３とを駆動させる駆動力が共通の駆動源１５により伝達されるので、即ち駆動源１５が１つで済むので、厚み等の性状が異なる媒体３を搬送する装置の小型化を進めやすい。
（２）また、本実施形態では、押付力変更部１３は、押圧部２３が押付部材１１を押圧する押圧荷重Ｌを変更することで、押付部材１１の押付力Ｐを変更する。これにより、押付部材１１の押付力Ｐの変更を簡単な構造で実現することができる。
（１）本実施形態では、分離ローラー７を給送ローラー１０に対して押し付ける押付部材１１と、押付部材１１の押付力Ｐを変更する押付力変更部１３と、分離ローラー７の駆動力及び押付力変更部１３の駆動力を生成する単一の駆動源１５とを備える。これにより、分離ローラー７と押付力変更部１３とを駆動させる駆動力が共通の駆動源１５により伝達されるので、即ち駆動源１５が１つで済むので、厚み等の性状が異なる媒体３を搬送する装置の小型化を進めやすい。
（２）また、本実施形態では、押付力変更部１３は、押圧部２３が押付部材１１を押圧する押圧荷重Ｌを変更することで、押付部材１１の押付力Ｐを変更する。これにより、押付部材１１の押付力Ｐの変更を簡単な構造で実現することができる。
【0055】
（３）また、本実施形態では、押付力変更部１３は、押付部材１１の基端を基端保持部７で保持し、押付力Ｐの方向に変位可能なベース部３１を備え、このベース部３１は、駆動源１５の回転力が動力被伝達歯車２１、長尺体２９、及び押圧部２３を介して伝達されて変位することで、押付部材１１を押圧する押圧荷重Ｌを変更する。これにより、押付力変更部１３による押圧荷重Ｌの変更を簡単な構造で実現することができる。
（４）また、本実施形態では、駆動源１５は、順転するときは分離ローラー７に第２回転方向Ｒ２に回転させる駆動力を伝達し、逆転するときは押付力変更部１３に押付力Ｐを変更させる駆動力を、ワンウェイクラッチ１７を介して伝達する。これにより、駆動源１５の前記順転を前記逆転に切り換えることで、駆動源１５の駆動力を押付力変更部１３に伝達する状態を簡単に実現することができる。即ち、押付部材１１の押付力Ｐの変更を、駆動源１５の前記順転を前記逆転に切り換えるだけで容易に行うことができる。
更に、ワンウェイクラッチ１７を備えるので、駆動源１５が前記順転に変わったときには前記駆動力が押付力変更部１３に伝達されない状態になる。即ち、押付力変更部１３の状態はそのまま維持され、以って押付部材１１の押付力Ｐは変更された状態で維持されることになる。
（４）また、本実施形態では、駆動源１５は、順転するときは分離ローラー７に第２回転方向Ｒ２に回転させる駆動力を伝達し、逆転するときは押付力変更部１３に押付力Ｐを変更させる駆動力を、ワンウェイクラッチ１７を介して伝達する。これにより、駆動源１５の前記順転を前記逆転に切り換えることで、駆動源１５の駆動力を押付力変更部１３に伝達する状態を簡単に実現することができる。即ち、押付部材１１の押付力Ｐの変更を、駆動源１５の前記順転を前記逆転に切り換えるだけで容易に行うことができる。
更に、ワンウェイクラッチ１７を備えるので、駆動源１５が前記順転に変わったときには前記駆動力が押付力変更部１３に伝達されない状態になる。即ち、押付力変更部１３の状態はそのまま維持され、以って押付部材１１の押付力Ｐは変更された状態で維持されることになる。
【0056】
（５）また、本実施形態では、駆動源１５の逆転により、分離ローラー７の前記駆動力伝達状態が前記駆動力非伝達状態に切り換わる。これにより、分離ローラー７を、前記駆動力非伝達状態にして、即ち前記駆動力が伝達されないで回転フリーな状態にしての使用が可能になる。具体的には、ユーザーが媒体３を一枚ずつ送る、即ち分離処理の必要が無い所謂「手差しモード」での給紙を容易に実現することができる。
（６）また、本実施形態では、制御部７１は、厚み検知部４９の検知結果に基づいて、押付力変更部１３を駆動させて押付部材１１の押付力Ｐを変更する。これにより、媒体３の厚みに応じて押付部材１１の押付力Ｐを自動的に変更することが可能になる。
（７）また、本実施形態において、制御部７１は、給送ローラー１０により媒体３を厚み検知部４９の厚み検知位置まで搬送し、媒体３を前記検知位置で止めた状態で媒体３の厚みを検知させる構成にすると、媒体３の厚みをより精度よく検知することができる。
（６）また、本実施形態では、制御部７１は、厚み検知部４９の検知結果に基づいて、押付力変更部１３を駆動させて押付部材１１の押付力Ｐを変更する。これにより、媒体３の厚みに応じて押付部材１１の押付力Ｐを自動的に変更することが可能になる。
（７）また、本実施形態において、制御部７１は、給送ローラー１０により媒体３を厚み検知部４９の厚み検知位置まで搬送し、媒体３を前記検知位置で止めた状態で媒体３の厚みを検知させる構成にすると、媒体３の厚みをより精度よく検知することができる。
【0057】
［実施形態２］
次に、実施形態２に係る媒体搬送装置９について説明する。実施形態１と同一部分については同一符号を付して、その構成及び対応する効果の説明は省略する。
制御部７１は、実施形態１と同様に押付力変更部１３を駆動させて押圧荷重Ｌを変更し、これにより押付部材１１の押付力Ｐを変更する、即ち媒体分離モードを変更するように構成されている。本実施形態では、制御部７１は、押付部材１１の押付力Ｐを変更させるとともに、更に分離ローラー７の回転速度を変更させるように構成されている。
次に、実施形態２に係る媒体搬送装置９について説明する。実施形態１と同一部分については同一符号を付して、その構成及び対応する効果の説明は省略する。
制御部７１は、実施形態１と同様に押付力変更部１３を駆動させて押圧荷重Ｌを変更し、これにより押付部材１１の押付力Ｐを変更する、即ち媒体分離モードを変更するように構成されている。本実施形態では、制御部７１は、押付部材１１の押付力Ｐを変更させるとともに、更に分離ローラー７の回転速度を変更させるように構成されている。
【0058】
具体的には、駆動源１５であるモーターを回転させる電流を増減することで、モーターの回転速度を変え、これにより分離ローラー７の回転速度を変更することができる。本実施形態では、通常分離モードでは分離ローラー７の回転速度は２６ｍｍ/ｓになるように設定され、薄媒体分離モードでは分離ローラー７の回転速度は１３ｍｍ/ｓになるように設定されている。これらの回転速度は一例のものである。
本実施形態では、制御部７１は、感圧紙や古紙を分離する強分離モードも実行可能に構成されている。この強分離モードは、押付力変更部１３は薄媒体分離モードの状態で、分離ローラー７の回転速度が一例として５２ｍｍ/ｓになるように設定されている。このように回転速度を上げることで、押付部材１１の押付力Ｐは同じでも、媒体３の分離能力を高めることができる。
本実施形態では、制御部７１は、感圧紙や古紙を分離する強分離モードも実行可能に構成されている。この強分離モードは、押付力変更部１３は薄媒体分離モードの状態で、分離ローラー７の回転速度が一例として５２ｍｍ/ｓになるように設定されている。このように回転速度を上げることで、押付部材１１の押付力Ｐは同じでも、媒体３の分離能力を高めることができる。
【0059】
［実施形態３］
次に、実施形態３に係る媒体搬送装置９について説明する。実施形態１と同一部分については同一符号を付して、その構成及び対応する効果の説明は省略する。
本実施形態では、制御部７１は、ユーザーから媒体３の情報を受け付けるように構成されている。具体的には、ユーザーが前記パソコンの設定画面を見ながら媒体３の紙種や厚み等についての情報を入力することで、制御部７１はその情報を受け付けるように構成されている。そして、制御部７１は、媒体３の前記情報に基づいて、押付力変更部１３を駆動させて前記押付部材の前記押付力を変更する、即ち媒体分離モードを変更するように構成されている。
本実施形態によれば、実施形態１の厚み検知部４９の検知結果を使わなくて済むので、厚み検知部４９を省くことができる。
尚、厚み検知部４９の検知結果を使う制御と、厚み検知部４９の検知結果を使わない実施形態３の制御とから、ユーザーがいずれかを選択して、選択された制御が実行されるように構成してもよい。
次に、実施形態３に係る媒体搬送装置９について説明する。実施形態１と同一部分については同一符号を付して、その構成及び対応する効果の説明は省略する。
本実施形態では、制御部７１は、ユーザーから媒体３の情報を受け付けるように構成されている。具体的には、ユーザーが前記パソコンの設定画面を見ながら媒体３の紙種や厚み等についての情報を入力することで、制御部７１はその情報を受け付けるように構成されている。そして、制御部７１は、媒体３の前記情報に基づいて、押付力変更部１３を駆動させて前記押付部材の前記押付力を変更する、即ち媒体分離モードを変更するように構成されている。
本実施形態によれば、実施形態１の厚み検知部４９の検知結果を使わなくて済むので、厚み検知部４９を省くことができる。
尚、厚み検知部４９の検知結果を使う制御と、厚み検知部４９の検知結果を使わない実施形態３の制御とから、ユーザーがいずれかを選択して、選択された制御が実行されるように構成してもよい。
【0060】
〔他の実施形態〕
本発明に係る媒体搬送装置９及び媒体搬送装置９を備える画像読取装置１は、以上述べた実施形態の構成を有することを基本とするものであるが、本願発明の要旨を逸脱しない範囲内での部分的構成の変更や省略等を行うことは勿論可能である。
上記実施形態では、駆動源１５から分離ローラー７への駆動力を伝達する動力伝達経路には、接続歯車１９が配置され、揺動アーム５５を揺動させることで、動力伝達状態と動力非伝達状態を切り換える構造の場合を説明した。この揺動する接続歯車１９に代えてワンウェイクラッチを備えることで、動力伝達状態と動力非伝達状態を切り換えるようにしてもよい。
また、駆動力伝達状態から駆動力非伝達状態への切り換えは、駆動源１５とは別のモーターにより行うようにしてもよい。
本発明に係る媒体搬送装置９及び媒体搬送装置９を備える画像読取装置１は、以上述べた実施形態の構成を有することを基本とするものであるが、本願発明の要旨を逸脱しない範囲内での部分的構成の変更や省略等を行うことは勿論可能である。
上記実施形態では、駆動源１５から分離ローラー７への駆動力を伝達する動力伝達経路には、接続歯車１９が配置され、揺動アーム５５を揺動させることで、動力伝達状態と動力非伝達状態を切り換える構造の場合を説明した。この揺動する接続歯車１９に代えてワンウェイクラッチを備えることで、動力伝達状態と動力非伝達状態を切り換えるようにしてもよい。
また、駆動力伝達状態から駆動力非伝達状態への切り換えは、駆動源１５とは別のモーターにより行うようにしてもよい。
【符号の説明】
【0061】
１…画像読取装置、２…搬送経路、３…媒体、４…第１搬送ローラー、
６…第２搬送ローラー、７…分離ローラー、８…第３搬送ローラー、
９…媒体搬送装置、１０…給送ローラー、１１…押付部材、１２…ピックローラー、
１３…押付力変更部、１４…媒体載置部、１５…駆動源、１６…排出受け部、
１７…ワンウェイクラッチ、１８…湾曲反転経路、１９…接続歯車、
２０…第４搬送ローラー、２１…動力被伝達歯車、２２…第５搬送ローラー、
２３…押圧部、２４…排出ローラー、２５…ホルダー、２６…ニップ位置、
２７…軸線、２８…モーターピニオン、２９…長尺体、３０…第１歯車、
３１…ベース部、３２…第２歯車、３３…回動軸、３４…第３歯車、３５…自由端、
３６…第４歯車、３７…基端、３８…軸、３９…板バネ、４０…軸、４１…押圧面、
４２…第５歯車、４３…押圧作用点、４４…伝達歯車、４５…下面、
４６…第６歯車、４８…第７歯車、４９…厚み検知部、５０…軸、５１…読取部、
５２…読取部、５３…軸、５４…伝達歯車、５５…揺動アーム、５６…第８歯車、
５８…一端、５９…他端、６１…カムフォロア、６３…側面、６５…カム、
６６…第１センサー、６７…最上部、６８…第２センサー、７０…遮光片、
７１…制御部、３６１…大径歯車、３６２…小径歯車、
Ｌ…押圧荷重、Ｐ…押付力、Ｒ１…第１回転方向、Ｒ２…第２回転方向
６…第２搬送ローラー、７…分離ローラー、８…第３搬送ローラー、
９…媒体搬送装置、１０…給送ローラー、１１…押付部材、１２…ピックローラー、
１３…押付力変更部、１４…媒体載置部、１５…駆動源、１６…排出受け部、
１７…ワンウェイクラッチ、１８…湾曲反転経路、１９…接続歯車、
２０…第４搬送ローラー、２１…動力被伝達歯車、２２…第５搬送ローラー、
２３…押圧部、２４…排出ローラー、２５…ホルダー、２６…ニップ位置、
２７…軸線、２８…モーターピニオン、２９…長尺体、３０…第１歯車、
３１…ベース部、３２…第２歯車、３３…回動軸、３４…第３歯車、３５…自由端、
３６…第４歯車、３７…基端、３８…軸、３９…板バネ、４０…軸、４１…押圧面、
４２…第５歯車、４３…押圧作用点、４４…伝達歯車、４５…下面、
４６…第６歯車、４８…第７歯車、４９…厚み検知部、５０…軸、５１…読取部、
５２…読取部、５３…軸、５４…伝達歯車、５５…揺動アーム、５６…第８歯車、
５８…一端、５９…他端、６１…カムフォロア、６３…側面、６５…カム、
６６…第１センサー、６７…最上部、６８…第２センサー、７０…遮光片、
７１…制御部、３６１…大径歯車、３６２…小径歯車、
Ｌ…押圧荷重、Ｐ…押付力、Ｒ１…第１回転方向、Ｒ２…第２回転方向
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】