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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024113738
(43)【公開日】2024-08-23
(54)【発明の名称】媒体排出装置及び画像読取装置
(51)【国際特許分類】
H04N 1/00 20060101AFI20240816BHJP
B65H 29/70 20060101ALI20240816BHJP
B65H 5/36 20060101ALI20240816BHJP
B65H 7/02 20060101ALI20240816BHJP
G03G 21/00 20060101ALI20240816BHJP
H04N 1/04 20060101ALI20240816BHJP
【ＦＩ】
H04N1/00 567Q
B65H29/70
B65H5/36
B65H7/02
G03G21/00 370
H04N1/12 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】17
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023018880
(22)【出願日】2023-02-10
(71)【出願人】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100095452
【弁理士】
【氏名又は名称】石井 博樹
(74)【代理人】
【識別番号】100130535
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 明
(74)【代理人】
【識別番号】100183025
【弁理士】
【氏名又は名称】大角 孝一
(72)【発明者】
【氏名】並木 政樹
(72)【発明者】
【氏名】手塚 誠二
【テーマコード（参考）】
2H270
3F048
3F053
3F101
5C062
5C072
【Ｆターム（参考）】
2H270KA57
2H270LA44
2H270LC04
2H270LC10
2H270LC19
2H270LD04
2H270MC61
2H270MC71
2H270MD12
2H270ZC03
3F048AA01
3F048AA08
3F048AB01
3F048BB02
3F048CC01
3F048DA09
3F048DC06
3F048DC07
3F048EA15
3F053HA07
3F053HB01
3F053HB22
3F053LA01
3F053LA11
3F053LB02
3F053LB03
3F101FB11
3F101FB12
3F101FC05
3F101FC07
3F101FE02
3F101FE11
3F101LA01
3F101LA11
3F101LB02
3F101LB03
5C062AA02
5C062AA05
5C062AB32
5C062AC58
5C072AA01
5C072BA01
5C072DA25
5C072EA07
5C072NA01
5C072NA04
5C072WA02
(57)【要約】
【課題】排出される用紙に対して腰付けを行う機構を備える媒体排出装置の大型化を抑制すること。
【解決手段】媒体３を第１ローラー２７と第２ローラー２８とでニップして排出する排出ローラー対２４の位置に移動可能に配置され、一方のローラー側から他方のローラー側に進出して媒体３を押すことが可能なレバー２１と、レバー２１を進出する方向に移動させて進出位置を調整するレバー位置調整部２５と、排出ローラー対２４に動力を伝達するモーター５を備える媒体排出装置９であって、モーター５は、正回転すると、媒体３を排出する方向に排出ローラー対２４を回転させ、逆に回転すると、レバー位置調整部２５に動力を伝達してレバー２１を進出させる。
【選択図】図４
【解決手段】媒体３を第１ローラー２７と第２ローラー２８とでニップして排出する排出ローラー対２４の位置に移動可能に配置され、一方のローラー側から他方のローラー側に進出して媒体３を押すことが可能なレバー２１と、レバー２１を進出する方向に移動させて進出位置を調整するレバー位置調整部２５と、排出ローラー対２４に動力を伝達するモーター５を備える媒体排出装置９であって、モーター５は、正回転すると、媒体３を排出する方向に排出ローラー対２４を回転させ、逆に回転すると、レバー位置調整部２５に動力を伝達してレバー２１を進出させる。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
搬送されてくる媒体を第１ローラーと第２ローラーとでニップして排出する排出ローラー対と、
前記排出ローラー対の回転軸の方向である軸方向から見て、前記排出ローラー対と重なる位置に移動可能に配置され、前記第１ローラー及び前記第２ローラーのうち、一方のローラー側から他方のローラー側に進出して前記排出ローラー対にニップされている媒体を押すことが可能なレバーと、
前記レバーを前記進出する方向に移動させて進出位置を調整するレバー位置調整部と、
前記排出ローラー対に動力を伝達するモーターと、
を備える媒体排出装置であって、
前記レバーは、
前記排出ローラー対に対して前記軸方向の一方側に位置する第１レバーと、
前記排出ローラー対に対して前記軸方向において前記第１レバーの反対側に位置する第２レバーと、を備え、
前記第１レバー及び前記第２レバーは、前記軸方向において前記排出ローラー対を挟むように配置され、
前記モーターは、
第１回転方向に回転すると、前記媒体を排出する方向に前記排出ローラー対を回転させ、
前記第１回転方向とは異なる第２回転方向に回転すると、前記レバー位置調整部に動力を伝達して、前記第１レバー及び前記第２レバーを前記進出位置に移動させる、
ことを特徴とする媒体排出装置。
前記排出ローラー対の回転軸の方向である軸方向から見て、前記排出ローラー対と重なる位置に移動可能に配置され、前記第１ローラー及び前記第２ローラーのうち、一方のローラー側から他方のローラー側に進出して前記排出ローラー対にニップされている媒体を押すことが可能なレバーと、
前記レバーを前記進出する方向に移動させて進出位置を調整するレバー位置調整部と、
前記排出ローラー対に動力を伝達するモーターと、
を備える媒体排出装置であって、
前記レバーは、
前記排出ローラー対に対して前記軸方向の一方側に位置する第１レバーと、
前記排出ローラー対に対して前記軸方向において前記第１レバーの反対側に位置する第２レバーと、を備え、
前記第１レバー及び前記第２レバーは、前記軸方向において前記排出ローラー対を挟むように配置され、
前記モーターは、
第１回転方向に回転すると、前記媒体を排出する方向に前記排出ローラー対を回転させ、
前記第１回転方向とは異なる第２回転方向に回転すると、前記レバー位置調整部に動力を伝達して、前記第１レバー及び前記第２レバーを前記進出位置に移動させる、
ことを特徴とする媒体排出装置。
【請求項2】
請求項１に記載の媒体排出装置であって、
前記排出ローラー対は、
第１の排出ローラー対と、
前記第１の排出ローラー対に対して前記軸方向に間隔を空けて設けられる第２の排出ローラー対と、を備えて成り、
前記第１の排出ローラー対と前記第２の排出ローラー対との間に、前記第１レバー及び前記第２レバーとは異なる第３レバーを備える、
ことを特徴とする媒体排出装置。
前記排出ローラー対は、
第１の排出ローラー対と、
前記第１の排出ローラー対に対して前記軸方向に間隔を空けて設けられる第２の排出ローラー対と、を備えて成り、
前記第１の排出ローラー対と前記第２の排出ローラー対との間に、前記第１レバー及び前記第２レバーとは異なる第３レバーを備える、
ことを特徴とする媒体排出装置。
【請求項3】
請求項１に記載の媒体排出装置であって、
前記レバーの進出位置を検知する位置検知部と、
前記レバーの進出量を検知するエンコーダーと、を備え、
前記位置検知部と前記エンコーダーの両検知結果に基づき、前記レバーの進出位置が決定される、
ことを特徴とする媒体排出装置。
前記レバーの進出位置を検知する位置検知部と、
前記レバーの進出量を検知するエンコーダーと、を備え、
前記位置検知部と前記エンコーダーの両検知結果に基づき、前記レバーの進出位置が決定される、
ことを特徴とする媒体排出装置。
【請求項4】
請求項３に記載の媒体排出装置であって、
前記位置検知部は、前記媒体が排出される方向からみて、前記排出ローラー対の一部と重なる位置に配置される、
ことを特徴とする媒体排出装置。
前記位置検知部は、前記媒体が排出される方向からみて、前記排出ローラー対の一部と重なる位置に配置される、
ことを特徴とする媒体排出装置。
【請求項5】
請求項１に記載の媒体排出装置であって、
前記レバーの進出位置を検知する位置検知部、を備え、
前記位置検知部は、第１位置検知部と、第２位置検知部と、を備え、
前記第１位置検知部は前記第１レバーの第１被検知部を検知可能であり、
前記第２位置検知部は前記第１レバー以外の他のレバーの第２被検知部を検知可能であり、
前記第１レバーと前記他のレバーと前記第１位置検知部と前記第２位置検知部は、前記第１位置検知部が前記第１レバーを検知する場合、前記第２位置検知部は前記他のレバーを検知しない、且つ前記第２位置検知部が前記他のレバーを検知する場合、前記第１位置検知部が前記第１レバーを検知しない配置構造である、
ことを特徴とする媒体排出装置。
前記レバーの進出位置を検知する位置検知部、を備え、
前記位置検知部は、第１位置検知部と、第２位置検知部と、を備え、
前記第１位置検知部は前記第１レバーの第１被検知部を検知可能であり、
前記第２位置検知部は前記第１レバー以外の他のレバーの第２被検知部を検知可能であり、
前記第１レバーと前記他のレバーと前記第１位置検知部と前記第２位置検知部は、前記第１位置検知部が前記第１レバーを検知する場合、前記第２位置検知部は前記他のレバーを検知しない、且つ前記第２位置検知部が前記他のレバーを検知する場合、前記第１位置検知部が前記第１レバーを検知しない配置構造である、
ことを特徴とする媒体排出装置。
【請求項6】
請求項１に記載の媒体排出装置であって、
前記レバー位置調整部は、
カムと、
前記カムの回動軸に設けられたワンウェイギアと、を備え、
前記モーターが前記第１回転方向に回転すると、前記カムは前記ワンウェイギアによって回動しないことで前記レバー位置調整部は動作せず、
前記モーターが前記第２回転方向に回転すると、前記カムは前記ワンウェイギアを介して回動することで前記レバー位置調整部を動作させる、
ことを特徴とする媒体排出装置。
前記レバー位置調整部は、
カムと、
前記カムの回動軸に設けられたワンウェイギアと、を備え、
前記モーターが前記第１回転方向に回転すると、前記カムは前記ワンウェイギアによって回動しないことで前記レバー位置調整部は動作せず、
前記モーターが前記第２回転方向に回転すると、前記カムは前記ワンウェイギアを介して回動することで前記レバー位置調整部を動作させる、
ことを特徴とする媒体排出装置。
【請求項7】
請求項１に記載の媒体排出装置であって、
前記レバーの進出位置を検知する位置検知部と、
前記レバーを押圧する押圧部材と、を備え、
前記レバーは、
前記媒体を押す押し部と、
前記位置検知部により検知される被検知部と、
前記押し部と前記被検知部との間に設けられる回動軸と、を備え、
前記回動軸と前記被検知部との間で、前記押圧部材に押圧され、
前記回動軸と前記被検知部との間で前記レバー位置調整部と接触し、
前記排出ローラー対は、前記媒体が排出される方向からみて、前記カムの一部と重なり、前記押圧部材の一部と重なる、
ことを特徴とする媒体排出装置。
前記レバーの進出位置を検知する位置検知部と、
前記レバーを押圧する押圧部材と、を備え、
前記レバーは、
前記媒体を押す押し部と、
前記位置検知部により検知される被検知部と、
前記押し部と前記被検知部との間に設けられる回動軸と、を備え、
前記回動軸と前記被検知部との間で、前記押圧部材に押圧され、
前記回動軸と前記被検知部との間で前記レバー位置調整部と接触し、
前記排出ローラー対は、前記媒体が排出される方向からみて、前記カムの一部と重なり、前記押圧部材の一部と重なる、
ことを特徴とする媒体排出装置。
【請求項8】
請求項１に記載の媒体排出装置であって、
前記レバーは、前記レバー位置調整部により進出する第１進出位置と、前記第１進出位置よりも多く進出する第２進出位置とを有する、
ことを特徴とする媒体排出装置。
前記レバーは、前記レバー位置調整部により進出する第１進出位置と、前記第１進出位置よりも多く進出する第２進出位置とを有する、
ことを特徴とする媒体排出装置。
【請求項9】
請求項８に記載の媒体排出装置であって、
前記レバーは、前記第２進出位置よりも多く進出する第３進出位置を有する、
ことを特徴とする媒体排出装置。
前記レバーは、前記第２進出位置よりも多く進出する第３進出位置を有する、
ことを特徴とする媒体排出装置。
【請求項10】
請求項９に記載の媒体排出装置であって、
制御部と、
重送される媒体から１枚の媒体を分離する分離部を備え、
前記媒体の搬送方向において前記分離部の下流に、前記媒体の厚みに関する情報を検知する媒体厚検知部を備え、
前記制御部は、
前記分離部で分離された前記媒体を前記媒体厚検知部で検知し、前記媒体厚検知部の検知結果が第１閾値以上なら、前記レバーを前記第２進出位置に進出させ、
前記媒体厚検知部の検知結果が第１閾値より小さいなら、前記レバーを前記第３進出位置に進出させる、
ことを特徴とする媒体排出装置。
制御部と、
重送される媒体から１枚の媒体を分離する分離部を備え、
前記媒体の搬送方向において前記分離部の下流に、前記媒体の厚みに関する情報を検知する媒体厚検知部を備え、
前記制御部は、
前記分離部で分離された前記媒体を前記媒体厚検知部で検知し、前記媒体厚検知部の検知結果が第１閾値以上なら、前記レバーを前記第２進出位置に進出させ、
前記媒体厚検知部の検知結果が第１閾値より小さいなら、前記レバーを前記第３進出位置に進出させる、
ことを特徴とする媒体排出装置。
【請求項11】
請求項１０に記載の媒体排出装置であって、
前記制御部は、前記媒体厚検知部の検知結果が前記第１閾値よりも大きい第２閾値以上なら、前記レバーを前記第１進出位置に進出させる、
ことを特徴とする媒体排出装置。
前記制御部は、前記媒体厚検知部の検知結果が前記第１閾値よりも大きい第２閾値以上なら、前記レバーを前記第１進出位置に進出させる、
ことを特徴とする媒体排出装置。
【請求項12】
請求項１０に記載の媒体排出装置であって、
前記制御部は、
前記媒体の種類の選択を受付可能であり、
前記選択された前記媒体の種類に基づき、前記レバーの進出位置を決定する、
ことを特徴とする媒体排出装置。
前記制御部は、
前記媒体の種類の選択を受付可能であり、
前記選択された前記媒体の種類に基づき、前記レバーの進出位置を決定する、
ことを特徴とする媒体排出装置。
【請求項13】
請求項１０に記載の媒体排出装置であって、
前記制御部は、前記媒体厚検知部の検知後に、前記媒体の搬送を停止し、前記媒体厚検知部の検知結果に基づいて前記レバーの進出位置を決定し、決定された前記レバーの進出位置に前記レバーを進出させた後に前記媒体の搬送を再開する、
ことを特徴とする媒体排出装置。
前記制御部は、前記媒体厚検知部の検知後に、前記媒体の搬送を停止し、前記媒体厚検知部の検知結果に基づいて前記レバーの進出位置を決定し、決定された前記レバーの進出位置に前記レバーを進出させた後に前記媒体の搬送を再開する、
ことを特徴とする媒体排出装置。
【請求項14】
請求項１０に記載の媒体排出装置であって、
前記制御部は、
前記媒体厚検知部の検知結果に基づき、前記レバーの進出位置を決定し、
現時点における前記レバーの進出位置が前記検知結果と不一致の場合は、前記媒体の搬送を停止し、現時点における前記レバーの進出位置を前記検知結果と一致させた後に、前記媒体の搬送を再開する、
ことを特徴とする媒体排出装置。
前記制御部は、
前記媒体厚検知部の検知結果に基づき、前記レバーの進出位置を決定し、
現時点における前記レバーの進出位置が前記検知結果と不一致の場合は、前記媒体の搬送を停止し、現時点における前記レバーの進出位置を前記検知結果と一致させた後に、前記媒体の搬送を再開する、
ことを特徴とする媒体排出装置。
【請求項15】
請求項２に記載の媒体排出装置であって、
前記レバーは、奇数個配置され、
前記第１排出ローラー対と前記第２排出ローラー対に挟まれた領域を第１領域（中央領域）、前記第１領域の両側の領域を第２領域及び第３領域とした場合、前記レバーは、前記第２領域と前記第３領域に同じ数配置される、
ことを特徴とする媒体排出装置。
前記レバーは、奇数個配置され、
前記第１排出ローラー対と前記第２排出ローラー対に挟まれた領域を第１領域（中央領域）、前記第１領域の両側の領域を第２領域及び第３領域とした場合、前記レバーは、前記第２領域と前記第３領域に同じ数配置される、
ことを特徴とする媒体排出装置。
【請求項16】
請求項２に記載の媒体排出装置であって、
前記レバーを押圧する押圧部材を備え、
前記レバーは、
前記媒体を押す押し部を備え、
前記押し部と前記押圧部材との間に回動軸が設けられ、
前記レバー位置調整部は、前記回動軸を挟んで前記押圧部材と反対側から前記レバーに接触し、
前記排出ローラー対は、前記媒体が排出される方向から見て、前記レバー位置調整部の一部と重なり、前記押圧部材の一部と重なる、
ことを特徴とする媒体排出装置。
前記レバーを押圧する押圧部材を備え、
前記レバーは、
前記媒体を押す押し部を備え、
前記押し部と前記押圧部材との間に回動軸が設けられ、
前記レバー位置調整部は、前記回動軸を挟んで前記押圧部材と反対側から前記レバーに接触し、
前記排出ローラー対は、前記媒体が排出される方向から見て、前記レバー位置調整部の一部と重なり、前記押圧部材の一部と重なる、
ことを特徴とする媒体排出装置。
【請求項17】
請求項１から請求項１６のいずれか１項に記載の媒体排出装置と、
前記搬送方向において前記媒体排出装置の上流に位置し、搬送される前記媒体を読み取る読取部と、を備え、
前記読取部を通過した前記媒体を、前記排出ローラー対で排出する、
ことを特徴とする画像読取装置。
前記搬送方向において前記媒体排出装置の上流に位置し、搬送される前記媒体を読み取る読取部と、を備え、
前記読取部を通過した前記媒体を、前記排出ローラー対で排出する、
ことを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、媒体排出装置及び画像読取装置に関する。
【背景技術】
【0002】
この種の装置の一例として、特許文献１に記載のものが挙げられる。
特許文献１には、排出される用紙に対して腰付けを行なう、言い換えると剛性を高める位置や強さを、専用の駆動源を用いて変えることができる排紙装置が開示されている。
特許文献１には、排出される用紙に対して腰付けを行なう、言い換えると剛性を高める位置や強さを、専用の駆動源を用いて変えることができる排紙装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００７－３３１８４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に記載されている装置は、排出される用紙に対して腰付けを行う機構には専用の駆動源が使われている。この装置は、排紙機構の大型化を抑制する点において、改善の余地が残されている。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記課題を解決するため、本発明に係る媒体排出装置は、搬送されてくる媒体を第１ローラーと第２ローラーとでニップして排出する排出ローラー対と、前記排出ローラー対の回転軸の方向である軸方向から見て、前記排出ローラー対と重なる位置に移動可能に配置され、前記第１ローラー及び前記第２ローラーのうち、一方のローラー側から他方のローラー側に進出して前記排出ローラー対にニップされている媒体を押すことが可能なレバーと、前記レバーを前記進出する方向に移動させて進出位置を調整するレバー位置調整部と、前記排出ローラー対に動力を伝達するモーターと、を備える媒体排出装置であって、前記レバーは、前記排出ローラー対に対して前記軸方向の一方側に位置する第１レバーと、前記排出ローラー対に対して前記軸方向において前記第１レバーの反対側に位置する第２レバーと、を備え、前記第１レバー及び前記第２レバーは、前記軸方向において前記排出ローラー対を挟むように配置され、前記モーターは、第１回転方向に回転すると、前記媒体を排出する方向に前記排出ローラー対を回転させ、前記第１回転方向とは異なる第２回転方向に回転すると、前記レバー位置調整部に動力を伝達して、前記第１レバー及び前記第２レバーを前記進出位置に移動させることを特徴とする。
【0006】
本発明に係る画像読取装置は、後述する第１の態様から第１６の態様のいずれか一つの態様に記載の媒体排出装置と、前記搬送方向において前記媒体排出装置の上流に位置し、搬送される前記媒体を読み取る読取部と、を備え、前記読取部を通過した前記媒体を、前記排出ローラー対で排出することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】実施形態１に係る画像読取装置の内部を側視した要部概略構成図。
【図2】実施形態１の媒体排出装置の要部を側視した構成図。
【図3】実施形態１の要部斜視図。
【図4】実施形態１の媒体排出装置の要部を側視した構成図。
【図5】実施形態１の要部斜視図。
【図6】実施形態１の要部斜視図。
【図7】実施形態１の要部斜視図。
【図8】実施形態２の要部斜視図（上の図）と要部を側視した構成図（下の図）。
【図9】実施形態１のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、本発明について先ず概略的に説明する。
上記課題を解決するため、本発明の第１の態様に係る媒体排出装置は、搬送されてくる媒体を第１ローラーと第２ローラーとでニップして排出する排出ローラー対と、前記排出ローラー対の回転軸の方向である軸方向から見て、前記排出ローラー対と重なる位置に移動可能に配置され、前記第１ローラー及び前記第２ローラーのうち、一方のローラー側から他方のローラー側に進出して前記排出ローラー対にニップされている媒体を押すことが可能なレバーと、前記レバーを前記進出する方向に移動させて進出位置を調整するレバー位置調整部と、前記排出ローラー対に動力を伝達するモーターと、を備える媒体排出装置であって、前記レバーは、前記排出ローラー対に対して前記軸方向の一方側に位置する第１レバーと、前記排出ローラー対に対して前記軸方向において前記第１レバーの反対側に位置する第２レバーと、を備え、前記第１レバー及び前記第２レバーは、前記軸方向において前記排出ローラー対を挟むように配置され、前記モーターは、第１回転方向に回転すると、前記媒体を排出する方向に前記排出ローラー対を回転させ、前記第１回転方向とは異なる第２回転方向に回転すると、前記レバー位置調整部に動力を伝達して、前記第１レバー及び前記第２レバーを前記進出位置に移動させることを特徴とする。
上記課題を解決するため、本発明の第１の態様に係る媒体排出装置は、搬送されてくる媒体を第１ローラーと第２ローラーとでニップして排出する排出ローラー対と、前記排出ローラー対の回転軸の方向である軸方向から見て、前記排出ローラー対と重なる位置に移動可能に配置され、前記第１ローラー及び前記第２ローラーのうち、一方のローラー側から他方のローラー側に進出して前記排出ローラー対にニップされている媒体を押すことが可能なレバーと、前記レバーを前記進出する方向に移動させて進出位置を調整するレバー位置調整部と、前記排出ローラー対に動力を伝達するモーターと、を備える媒体排出装置であって、前記レバーは、前記排出ローラー対に対して前記軸方向の一方側に位置する第１レバーと、前記排出ローラー対に対して前記軸方向において前記第１レバーの反対側に位置する第２レバーと、を備え、前記第１レバー及び前記第２レバーは、前記軸方向において前記排出ローラー対を挟むように配置され、前記モーターは、第１回転方向に回転すると、前記媒体を排出する方向に前記排出ローラー対を回転させ、前記第１回転方向とは異なる第２回転方向に回転すると、前記レバー位置調整部に動力を伝達して、前記第１レバー及び前記第２レバーを前記進出位置に移動させることを特徴とする。
【0009】
本態様によれば、前記排出ローラー対を成す前記第１ローラー及び前記第２ローラーのうち、一方のローラー側から他方のローラー側に進出して前記排出ローラー対にニップされている媒体を押すことが可能なレバーと、前記レバーを前記進出する方向に移動させて進出位置を調整するレバー位置調整部と、を備えている。これにより、前記排出ローラー対から排出される媒体は、前記レバーが進出することで押され、その押されることできる変形によって剛性が高まる。前記媒体の剛性が高まると、前記媒体の排出方向における先端側の自重で途中から下方に折れ曲がる虞、いわゆる腰折れが発生する虞が減少する。以って、前記排出ローラー対から排出される媒体の排出受け部上での媒体整列性を向上させることができる。
また、前記モーターは、第１回転方向に回転すると、前記媒体を排出する方向に前記排出ローラー対を回転させ、前記第１回転方向とは異なる第２回転方向に回転すると、前記レバー位置調整部に動力を伝達して、前記第１レバー及び前記第２レバーを移動させる。これにより、前記レバー位置調整部の動力源として、前記排出ローラー対に動力を伝達するモーターを利用しているので、即ち、前記モーターを兼用しているので、モーターを新たに追加しなくても済み、大型化を抑制することができる。
また、前記モーターは、第１回転方向に回転すると、前記媒体を排出する方向に前記排出ローラー対を回転させ、前記第１回転方向とは異なる第２回転方向に回転すると、前記レバー位置調整部に動力を伝達して、前記第１レバー及び前記第２レバーを移動させる。これにより、前記レバー位置調整部の動力源として、前記排出ローラー対に動力を伝達するモーターを利用しているので、即ち、前記モーターを兼用しているので、モーターを新たに追加しなくても済み、大型化を抑制することができる。
【0010】
本発明に係る媒体排出装置の第２の態様は、第１の態様に従属する態様であって、前記排出ローラー対は、第１の排出ローラー対と、前記第１の排出ローラー対に対して前記軸方向に間隔を空けて設けられる第２の排出ローラー対と、を備えて成り、前記第１の排出ローラー対と前記第２の排出ローラー対との間に、前記第１レバー及び前記第２レバーとは異なる第３レバーを備えることを特徴とする。
【0011】
本態様によれば、前記第１の排出ローラー対と前記第２の排出ローラー対との間に、前記第１レバー及び前記第２レバーとは異なる第３レバーを備える。これにより、前記媒体の剛性を一層高めることができ、以って、前記自重で途中から下方に折れ曲がる虞を低減することができる。
【0012】
本発明に係る媒体排出装置の第３の態様は、第１の態様に従属する態様であって、前記レバーの進出位置を検知する位置検知部と、前記レバーの進出量を検知するエンコーダーと、を備え、前記位置検知部と前記エンコーダーの両検知結果に基づき、前記レバーの進出位置が決定されることを特徴とする。尚、本態様は第２の態様にも従属させることもできる。
【0013】
本態様によれば、前記位置検知部と前記エンコーダーの両検知結果に基づき、前記レバーの進出位置が決定されるので、前記レバーの進出位置を前記媒体の種類に合わせて精度よく決めることができる。
【0014】
本発明に係る媒体排出装置の第４の態様は、第３の態様に従属する態様であって、前記位置検知部は、前記媒体が排出される方向からみて、前記排出ローラー対の一部と重なる位置に配置されることを特徴とする。
【0015】
本態様によれば、前記位置検知部は、前記媒体が排出される方向からみて、前記排出ローラー対の一部と重なる位置に配置されている。これにより、装置の高さ方向において大型化を抑制することができる。
【0016】
本発明に係る媒体排出装置の第５の態様は、第１の態様に従属する態様であって、前記レバーの位置を検知する位置検知部、を備え、前記位置検知部は、第１位置検知部と、第２位置検知部と、を備え、前記第１位置検知部は前記第１レバーの第１被検知部を検知可能であり、前記第２位置検知部は前記第１レバー以外の他のレバーの第２被検知部を検知可能であり、前記第１レバーと前記他のレバーと前記第１位置検知部と前記第２位置検知部は、前記第１位置検知部が前記第１レバーを検知する場合、前記第２位置検知部は前記他のレバーを検知しない、且つ前記第２位置検知部が前記他のレバーを検知する場合、前記第１位置検知部が前記第１レバーを検知しない配置構造であることを特徴とする。尚、本態様は第２の態様にも従属させることもできる。
【0017】
本態様によれば、前記第１レバーと前記第２レバーと前記第１位置検知部と前記第２位置検知部は、前記第１位置検知部が前記第１レバーを検知する場合、前記第２位置検知部は前記第２レバーを検知しない、且つ前記第２位置検知部が前記第２レバーを検知する場合、前記第１位置検知部が前記第１レバーを検知しない配置構造である。これにより、エンコーダーを設けることなく、簡易な構造で、前記レバーの進出位置を検知することが可能になる。
【0018】
本発明に係る媒体排出装置の第６の態様は、第１の態様に従属する態様であって、前記レバー位置調整部は、カムと、前記カムの回動軸に設けられたワンウェイギアと、を備え、前記モーターが前記第１回転方向に回転すると、前記カムは前記ワンウェイギアによって回動しないことで前記レバー位置調整部は動作せず、前記モーターが前記第２回転方向に回転すると、前記カムは前記ワンウェイギアを介して回動することで前記レバー位置調整部を動作させることを特徴とする。尚、本態様は第２の態様から第５の態様のいずれか一つの態様にも従属させることもできる。
【0019】
本態様によれば、前記モーターが前記第１回転方向に回転すると、前記排出ローラー対が前記媒体を排出する方向に回転し、前記カムは前記ワンウェイギアによって回動しないことで前記レバー位置調整部は動作しない。一方、前記モーターが前記第２回転方向に回転すると、前記カムは前記ワンウェイギアを介して回動することで前記レバー位置調整部を動作させる。これにより、前記ワンウェイギアを備えていることで、前記モーターが前記第１回転方向に回転する時には、前記レバー位置調整部を移動させないようにすることができる。従って、媒体を排出する際には、前記レバー位置調整部は非駆動状態になるので、安定した排出が可能となる。
【0020】
本発明に係る媒体排出装置の第７の態様は、第６の態様に従属する態様であって、前記レバーを押圧する押圧部材を備え、前記レバーは、前記媒体を押す押し部と、前記位置検知部により検知される被検知部と、前記押し部と前記被検知部との間に設けられる回動軸と、を備え、前記回動軸と前記被検知部との間で、前記押圧部材に押圧され、前記回動軸と前記被検知部との間で前記レバー位置調整部と接触し、前記排出ローラー対は、前記媒体が排出される方向からみて、前記カムの一部と重なり、前記押圧部材の一部と重なることを特徴とする。
【0021】
本態様によれば、前記レバーは、前記媒体を押す押し部と、前記位置検知部により検知される被検知部と、前記押し部と前記被検知部との間に設けられる回動軸と、を備え、前記回動軸と前記被検知部との間で、前記押圧部材に押圧され、前記回動軸と前記被検知部との間で前記レバー位置調整部と接触する。これにより、前記レバーの動作を簡単な構造で実現することができる。
また、前記排出ローラー対は、前記媒体が排出される方向からみて、前記カムの一部と重なり、更に前記押圧部材の一部と重なる位置に配置されている。これにより、装置の高さ方向の大型化を抑制することができる。
また、前記排出ローラー対は、前記媒体が排出される方向からみて、前記カムの一部と重なり、更に前記押圧部材の一部と重なる位置に配置されている。これにより、装置の高さ方向の大型化を抑制することができる。
【0022】
本発明に係る媒体排出装置の第８の態様は、第１の態様に従属する態様であって、前記レバーは、前記レバー位置調整部により移動する第１進出位置と、前記第１進出位置よりも多く進出する第２進出位置とを有することを特徴とする。尚、本態様は第２の態様から第７の態様のいずれか一つの態様にも従属させることもできる。
【0023】
本態様によれば、前記レバーは、前記レバー位置調整部によって前記第１進出位置と、前記第１進出位置よりも多く進出する第２進出位置とを有する。これにより、厚さの異なる２つの媒体に対して、適切な剛性にして排出することができる。
【0024】
本発明に係る媒体排出装置の第９の態様は、第８の態様に従属する態様であって、前記レバーは、前記第２進出位置よりも多く進出する第３進出位置を有することを特徴とする。
【0025】
本態様によれば、前記レバーは、前記第２進出位置よりも多く進出する第３進出位置を有しているので、厚さの異なる３つの媒体に対して、適切な剛性にして排出することができる。
【0026】
本発明に係る媒体排出装置の第１０の態様は、第９の態様に従属する態様であって、制御部と、重送される媒体から１枚の媒体を分離する分離部を備え、前記媒体の搬送方向において前記分離部の下流に、前記媒体の厚みに関する情報を検知する媒体厚検知部を備え、前記制御部は、前記分離部で分離された前記媒体を前記媒体厚検知部で検知し、前記媒体厚検知部の検知結果が第１閾値以上なら、前記レバーを前記第２進出位置に進出させ、前記媒体厚検知部の検知結果が第１閾値より小さいなら、前記レバーを前記第３進出位置に進出させることを特徴とする。
前記媒体は、その多くが、厚みが小さい薄紙等の媒体は剛性が低く、厚みが薄紙等より大きい普通紙等の媒体は剛性が薄紙等より高いという関係がある。前記媒体厚検知部が検知する前記媒体の厚みに関する情報から剛性が低い媒体と剛性が高い媒体を区別することが可能である。前記第１閾値は、前記媒体厚検知部の検知結果によって薄紙等であるか普通紙等であるかを区別できるように設定される。これにより、前記媒体厚検知部の検知結果が第１閾値より小さいとその媒体は薄紙等であると判定され、第１閾値より大きいとその媒体は普通紙等であると判定される。
前記媒体は、その多くが、厚みが小さい薄紙等の媒体は剛性が低く、厚みが薄紙等より大きい普通紙等の媒体は剛性が薄紙等より高いという関係がある。前記媒体厚検知部が検知する前記媒体の厚みに関する情報から剛性が低い媒体と剛性が高い媒体を区別することが可能である。前記第１閾値は、前記媒体厚検知部の検知結果によって薄紙等であるか普通紙等であるかを区別できるように設定される。これにより、前記媒体厚検知部の検知結果が第１閾値より小さいとその媒体は薄紙等であると判定され、第１閾値より大きいとその媒体は普通紙等であると判定される。
【0027】
本態様によれば、前記制御部は、前記分離部で分離された前記媒体を前記媒体厚検知部で検知し、前記媒体厚検知部の検知結果が第１閾値以上なら、前記レバーを前記第２進出位置に進出させ、前記媒体厚検知部の検知結果が第１閾値より小さいなら、前記レバーを前記第３進出位置に進出させる。これにより、前記媒体厚検知部が、例えば「普通紙」を検知した場合に前記レバーを前記第２進出位置に進出させ、普通紙より薄くて剛性の低い「薄紙」を検知した場合には前記レバーを前記第３進出位置に進出させることで、２種類の媒体の厚みに対して、前記レバーの進出位置を適切に合わせることができる。
【0028】
本発明に係る媒体排出装置の第１１の態様は、第１０の態様に従属する態様であって、前記制御部は、前記媒体厚検知部の検知結果が前記第１閾値よりも大きい第２閾値以上なら、前記レバーを前記第１進出位置に進出させることを特徴とする。
前記第２閾値は、前記媒体厚検知部の検知結果によって普通紙等であるか厚紙等であるかを区別できるように設定される。前記媒体厚検知部の検知結果が第２閾値より小さいとその媒体は普通薄紙等あると判定され、第２閾値より大きいとその媒体は厚紙等あると判定される。
前記第２閾値は、前記媒体厚検知部の検知結果によって普通紙等であるか厚紙等であるかを区別できるように設定される。前記媒体厚検知部の検知結果が第２閾値より小さいとその媒体は普通薄紙等あると判定され、第２閾値より大きいとその媒体は厚紙等あると判定される。
【0029】
本態様によれば、前記制御部は、前記媒体厚検知部の検知結果が前記第１閾値よりも大きい第２閾値以上なら、前記レバーを前記第１進出位置に進出させる。これにより、普通紙より厚くて剛性の高い「厚紙」を検知した場合には前記レバーを前記第１進出位置に進出させることで、３種類の媒体の厚みに対して、前記レバーの進出位置を適切に合わせることができる。
【0030】
本発明に係る媒体排出装置の第１２の態様は、第１０の態様に従属する態様であって、前記制御部は、前記媒体の種類の選択を受付可能であり、前記選択された前記媒体の種類に基づき、前記レバーの進出位置を決定することを特徴とする。
【0031】
本態様によれば、前記制御部は、前記媒体の種類の選択を受付可能であり、前記選択された前記媒体の種類に基づき前記レバーの進出位置を決定するので、ユーザーの選択した媒体の厚みに応じて、前記レバーの進出位置を合わせることができる。
【0032】
本発明に係る媒体排出装置の第１３の態様は、第１０の態様に従属する態様であって、前記制御部は、前記媒体厚検知部の検知後に、前記媒体の搬送を停止し、前記媒体厚検知部の検知結果に基づいて前記レバーの進出位置を決定し、決定された前記レバーの進出位置に前記レバーを進出させた後に前記媒体の搬送を再開することを特徴とする。尚、本態様は第１１の態様にも従属させることもできる。
【0033】
本態様によれば、前記制御部は、前記媒体厚検知部の検知後に、前記媒体の搬送を停止し、前記媒体厚検知部の検知結果に基づいて前記レバーの進出位置を決定し、決定された前記レバーの進出位置に前記レバーを進出させた後に前記媒体の搬送を再開する。即ち、前記媒体厚検知部の検知後に、前記媒体の搬送を停止するので、前記レバーの進出位置を確実に合わせることができる。
【0034】
本発明に係る媒体排出装置の第１４の態様は、第１０の態様に従属する態様であって、前記制御部は、前記媒体厚検知部の検知結果に基づき、前記レバーの進出位置を決定し、現時点における前記レバーの進出位置が前記検知結果と不一致の場合は、前記媒体の搬送を停止し、現時点における前記レバーの進出位置を前記検知結果と一致させた後に、前記媒体の搬送を再開することを特徴とする。
【0035】
本態様によれば、前記制御部は、現時点における前記レバーの進出位置が前記検知結果と不一致の場合は、前記媒体の搬送を停止して現時点における前記レバーの進出位置を前記検知結果と一致させる。これにより、前記レバーの進出位置を確実に合わせることができる。
【0036】
本発明に係る媒体排出装置の第１５の態様は、第２の態様に従属する態様であって、前記レバーは、奇数個配置され、前記第１排出ローラー対と前記第２排出ローラー対に挟まれた領域を第１領域、前記第１領域の両側の領域を第２領域及び第３領域とした場合、前記レバーは、前記第２領域と前記第３領域に同じ数配置されることを特徴とする。尚、本態様は第３の態様から第１４の態様のいずれか一つの態様にも従属させることもできる。
【0037】
本態様によれば、前記レバーは、奇数個配置され、中央領域となる前記第１領域の両側の領域に位置する前記第２領域と前記第３領域に前記レバーが同じ数配置される。これにより、排出される媒体に対して、前記幅方向の左右において前記媒体を押す前記レバーの数が同じになるので、左右でバランスが取れた状態で前記媒体を排出することができる。
【0038】
本発明に係る媒体排出装置の第１６の態様は、第２の態様に従属する態様であって、前記レバーを押圧する押圧部材を備え、前記レバーは、前記媒体を押す押し部を備え、前記押し部と前記押圧部材との間に回動軸が設けられ、前記レバー位置調整部は、前記回動軸を挟んで前記押圧部材と反対側から前記レバーに接触し、前記排出ローラー対は、前記媒体が排出される方向から見て、前記レバー位置調整部の一部と重なり、前記押圧部材の一部と重なることを特徴とする。尚、本態様は第３の態様から第１５の態様のいずれか一つの態様にも従属させることもできる。
【0039】
本態様によれば、前記レバーは、前記媒体を押す押し部を備え、前記押し部と前記押圧部材との間に回動軸が設けられ、前記レバー位置調整部は、前記回動軸を挟んで前記押圧部材と反対側から前記レバーに接触する。これにより、前記レバーの動作を簡単な構造で実現することができる。
また、前記排出ローラー対は、前記媒体が排出される方向から見て、前記レバー位置調整部の一部と、前記押圧部材の一部と重なる位置に配置されている。これにより、装置の高さ方向の大型化を抑制することができる。
また、前記排出ローラー対は、前記媒体が排出される方向から見て、前記レバー位置調整部の一部と、前記押圧部材の一部と重なる位置に配置されている。これにより、装置の高さ方向の大型化を抑制することができる。
【0040】
本発明の第１７の態様に係る画像読取装置は、第１の態様から第１６の態様のいずれか１つの態様に記載の媒体排出装置と、前記搬送方向において前記媒体排出装置の上流に位置し、搬送される前記媒体を読み取る読取部と、を備え、前記読取部を通過した前記媒体を、前記排出ローラー対で排出することを特徴とする。
本態様によれば、画像読取装置において、前記媒体排出装置における各態様の効果と同様の効果を得ることができる。
本態様によれば、画像読取装置において、前記媒体排出装置における各態様の効果と同様の効果を得ることができる。
【0041】
［実施形態］
以下、本発明に係る媒体排出装置の実施形態と、この媒体排出装置を備える画像読取装置について、図面に基づいて具体的に説明する。
以下の説明においては、互いに直交する３つの軸を、各図に示すように、それぞれＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸とする。３つの軸（Ｘ，Ｙ，Ｚ）の矢印の示す方向が各方向の＋方向であり、その逆が－方向である。Ｚ軸方向は鉛直方向即ち重力が作用する方向に相当し、＋Ｚ方向が鉛直上方を示し、－Ｚ方向が鉛直下方を示す。Ｘ軸方向及びＹ軸方向は、水平方向に相当する。＋Ｙ方向が装置の前方向を示し、－Ｙ方向が装置の後方向を示す。＋Ｘ方向が装置の右方向を示し、－Ｘ方向が装置の左方向を示す。
以下、本発明に係る媒体排出装置の実施形態と、この媒体排出装置を備える画像読取装置について、図面に基づいて具体的に説明する。
以下の説明においては、互いに直交する３つの軸を、各図に示すように、それぞれＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸とする。３つの軸（Ｘ，Ｙ，Ｚ）の矢印の示す方向が各方向の＋方向であり、その逆が－方向である。Ｚ軸方向は鉛直方向即ち重力が作用する方向に相当し、＋Ｚ方向が鉛直上方を示し、－Ｚ方向が鉛直下方を示す。Ｘ軸方向及びＹ軸方向は、水平方向に相当する。＋Ｙ方向が装置の前方向を示し、－Ｙ方向が装置の後方向を示す。＋Ｘ方向が装置の右方向を示し、－Ｘ方向が装置の左方向を示す。
【0042】
［実施形態１］
＜画像読取装置＞
本実施形態の画像読取装置１は、媒体の画像を読み取り可能なスキャナーである。ここで、前記画像は、前記媒体に視覚的に記録されているものを意味し、例えば文字、図形、表、絵、写真等である。前記媒体は、シートに限らず、カード、冊子等も含まれる。
図１に示したように、画像読取装置１は、媒体３の画像を読み取る読取部５１，５２と、媒体３を搬送経路２に沿って搬送方向Ｆに搬送し、搬送方向Ｆにおいて、読取部５１の上流に設けられた第１搬送ローラー４と、読取部５１より下流に位置する他の読取部５２の上流に設けられた第２搬送ローラー６と、読取部５２の下流に設けられた第３搬送ローラー８とを備えている。
第１搬送ローラー４の搬送方向Ｆにおける上流には、給送ローラー１３と分離ローラー７のローラー対が配置されている。分離ローラー７は重送される媒体から１枚を分離して搬送する分離部として機能する。具体的には、分離ローラー７は、不図示のトルクリミッターによって回転トルクが付与されており、原稿の重送を抑制する。尚、分離ローラー７に代えて分離パッドを採用しても良い。
分離ローラー７の上流にはピックローラー１２が配置されている。
給送ローラー１３と分離ローラー１７は、給送ローラー１３の回転軸の軸方向において、搬送経路２の中心位置に設けられている。
本実施形態では、第３搬送ローラー８の下流に湾曲反転経路１８が設けられている。湾曲反転経路１８には第４搬送ローラー２０、第５搬送ローラー２２、排出ローラー対２４が、搬送方向Ｆに沿ってこの順番で配置されている。前記各ローラーの駆動は、駆動源からの動力によって駆動される。
＜画像読取装置＞
本実施形態の画像読取装置１は、媒体の画像を読み取り可能なスキャナーである。ここで、前記画像は、前記媒体に視覚的に記録されているものを意味し、例えば文字、図形、表、絵、写真等である。前記媒体は、シートに限らず、カード、冊子等も含まれる。
図１に示したように、画像読取装置１は、媒体３の画像を読み取る読取部５１，５２と、媒体３を搬送経路２に沿って搬送方向Ｆに搬送し、搬送方向Ｆにおいて、読取部５１の上流に設けられた第１搬送ローラー４と、読取部５１より下流に位置する他の読取部５２の上流に設けられた第２搬送ローラー６と、読取部５２の下流に設けられた第３搬送ローラー８とを備えている。
第１搬送ローラー４の搬送方向Ｆにおける上流には、給送ローラー１３と分離ローラー７のローラー対が配置されている。分離ローラー７は重送される媒体から１枚を分離して搬送する分離部として機能する。具体的には、分離ローラー７は、不図示のトルクリミッターによって回転トルクが付与されており、原稿の重送を抑制する。尚、分離ローラー７に代えて分離パッドを採用しても良い。
分離ローラー７の上流にはピックローラー１２が配置されている。
給送ローラー１３と分離ローラー１７は、給送ローラー１３の回転軸の軸方向において、搬送経路２の中心位置に設けられている。
本実施形態では、第３搬送ローラー８の下流に湾曲反転経路１８が設けられている。湾曲反転経路１８には第４搬送ローラー２０、第５搬送ローラー２２、排出ローラー対２４が、搬送方向Ｆに沿ってこの順番で配置されている。前記各ローラーの駆動は、駆動源からの動力によって駆動される。
【0043】
図１において、符号１４は読取対象となる媒体３をセットする媒体載置部であり、符号１６は読取が済んだ媒体３が排出される排出受け部である。
媒体載置部１４は、上下に移動するように構成されている。媒体載置部１４にセットされている媒体３を搬送方向Ｆに送る場合は、先ず媒体載置部１４が上方（＋Ｚ方向）に移動し、セットされている媒体３の最上位に位置するものがピックローラー１２と接した状態で停止する。その状態でピックローラー１４が回転することで媒体３が搬送方向Ｆに送られ、媒体３の先端が給送ローラー１０と分離ローラー７のローラー対のニップ位置２６に達する。
媒体載置部１４は、上下に移動するように構成されている。媒体載置部１４にセットされている媒体３を搬送方向Ｆに送る場合は、先ず媒体載置部１４が上方（＋Ｚ方向）に移動し、セットされている媒体３の最上位に位置するものがピックローラー１２と接した状態で停止する。その状態でピックローラー１４が回転することで媒体３が搬送方向Ｆに送られ、媒体３の先端が給送ローラー１０と分離ローラー７のローラー対のニップ位置２６に達する。
【0044】
媒体３が複数枚で送られる重送状態の場合は、分離ローラー７によって１枚に分離され、その１枚が第１搬送ローラー４により搬送方向Ｆに搬送され、読取部５１で媒体３の第１面の画像の読み取りが実行される。更に、読取部５１で読み取りが実行された媒体３は、第２搬送ローラー６により搬送され、読取部５２で媒体３の第１面と反対側の第２面の画像の読み取りが実行される。
読取部５２で読み取りが実行された媒体３は、第３搬送ローラー８によって湾曲反転経路１８に送られ、第４搬送ローラー２０、第５搬送ローラー２２により搬送され、排出ローラー２４によって排出受け部１６には排出される。
媒体載置部１４を上方に移動させ、ピックローラー１２により媒体３の搬送を開始し、給送ローラー１０及び分離ローラー７により一枚の媒体に分離され、更に搬送方向Ｆに搬送されて読取部５１，５２による画像の読み取り、更に搬送方向Ｆへ搬送の一連の動作は制御部７１により制御されて実行される。
読取部５２で読み取りが実行された媒体３は、第３搬送ローラー８によって湾曲反転経路１８に送られ、第４搬送ローラー２０、第５搬送ローラー２２により搬送され、排出ローラー２４によって排出受け部１６には排出される。
媒体載置部１４を上方に移動させ、ピックローラー１２により媒体３の搬送を開始し、給送ローラー１０及び分離ローラー７により一枚の媒体に分離され、更に搬送方向Ｆに搬送されて読取部５１，５２による画像の読み取り、更に搬送方向Ｆへ搬送の一連の動作は制御部７１により制御されて実行される。
【0045】
＜媒体排出装置＞
本実施形態では、画像読取装置１は媒体排出装置９を備えている。媒体排出装置９の構造について、図１から図９に基いて以下説明する。
図２と図３に示したように、排出ローラー対２４は、搬送されてくる媒体３を第１ローラー２７と第２ローラー２８とでニップして排出する。媒体排出装置９は、第１ローラー２７と第２ローラー２８の対で構成される排出ローラー対２４と、排出ローラー対２４の回転軸４０の方向である軸方向（Ｘ軸方向）から見て、排出ローラー対２４と重なる位置に移動可能に配置され、第１ローラー２７及び第２ローラー２８のうち、一方のローラー側から他方のローラー側に進出して排出ローラー対２４にニップされている媒体３を進出方向に押すことが可能なレバー２１とを備えている。更に、レバー２１を前記進出する方向（－Ｚ方向）に移動させて進出位置を調整するレバー位置調整部２５と、排出ローラー対２４に動力を伝達するモーター５（図３）と、を備えている。
ここでは、レバー２１は、第１ローラー２７側から第２ローラー２８側に進出する、即ち－Ｚ方向を進出方向として進出するように配置されている。レバー２１は、第２ローラー２８側から第１ローラー２７側に進出するように配置されていてもよい。排出ローラー対２４にニップされている媒体は、レバー２１によって前記進出方向に押されることで変形し、その変形により剛性が高まる。
本実施形態では、画像読取装置１は媒体排出装置９を備えている。媒体排出装置９の構造について、図１から図９に基いて以下説明する。
図２と図３に示したように、排出ローラー対２４は、搬送されてくる媒体３を第１ローラー２７と第２ローラー２８とでニップして排出する。媒体排出装置９は、第１ローラー２７と第２ローラー２８の対で構成される排出ローラー対２４と、排出ローラー対２４の回転軸４０の方向である軸方向（Ｘ軸方向）から見て、排出ローラー対２４と重なる位置に移動可能に配置され、第１ローラー２７及び第２ローラー２８のうち、一方のローラー側から他方のローラー側に進出して排出ローラー対２４にニップされている媒体３を進出方向に押すことが可能なレバー２１とを備えている。更に、レバー２１を前記進出する方向（－Ｚ方向）に移動させて進出位置を調整するレバー位置調整部２５と、排出ローラー対２４に動力を伝達するモーター５（図３）と、を備えている。
ここでは、レバー２１は、第１ローラー２７側から第２ローラー２８側に進出する、即ち－Ｚ方向を進出方向として進出するように配置されている。レバー２１は、第２ローラー２８側から第１ローラー２７側に進出するように配置されていてもよい。排出ローラー対２４にニップされている媒体は、レバー２１によって前記進出方向に押されることで変形し、その変形により剛性が高まる。
【0046】
図３に示したように、レバー２１は、排出ローラー対２４に対して搬送方向Ｆと交差する幅方向（Ｘ軸方向）の一方側に位置する第１レバー２１１と、排出ローラー対２４に対して前記幅方向において第１レバー２１１の反対側に位置する第２レバー２１２とを備えている。第１レバー２１１及び第２レバー２１２は、排出ローラー対２４を挟むように配置されている。尚、前記幅方向は、排出ローラー対２４の回転軸４０の軸方向に言い換えてもよい。
モーター５は、図３に示した第１回転方向Ｒ１に回転すると、媒体３を排出する方向Ｄに排出ローラー対２４を回転させ、第１回転方向Ｒ１とは異なる第２回転方向Ｒ２に回転すると、レバー位置調整部２５に動力を伝達して、第１レバー２１１及び第２レバー２１２を前記進出位置に移動させるように構成されている。モーター５からレバー位置調整部２５への動力伝達構造は、追って説明する。
モーター５は、図３に示した第１回転方向Ｒ１に回転すると、媒体３を排出する方向Ｄに排出ローラー対２４を回転させ、第１回転方向Ｒ１とは異なる第２回転方向Ｒ２に回転すると、レバー位置調整部２５に動力を伝達して、第１レバー２１１及び第２レバー２１２を前記進出位置に移動させるように構成されている。モーター５からレバー位置調整部２５への動力伝達構造は、追って説明する。
【0047】
図３に示したように、本実施形態では、排出ローラー対２４は、第１の排出ローラー対２４１と、第１の排出ローラー対２４１に対して前記幅方向に間隔を空けて設けられる第２の排出ローラー対２４２と、を備えている。更に、第１の排出ローラー対２４１と第２の排出ローラー対２４２との間に、第１レバー２１１及び第２レバー２１２とは異なる第３レバー２１３を備えている。
図３と図７に示したように、本実施形態では、レバー２１は、奇数個配置されることが望ましい。図７の上の図はレバー２１が１個の場合を示し、図７の下の図はレバー２１が５個の場合を示している。更に、第１排出ローラー対２４１と前記第２排出ローラー対２４２に挟まれた領域を第１領域Ｅ１、第１領域Ｅ１の両側の領域を第２領域Ｅ２及び第３領域Ｅ３とした場合、レバー２１は、第２領域Ｅ２と第３領域Ｅ３に同じ数配置されることが望ましい。
図３と図７に示したように、本実施形態では、レバー２１は、奇数個配置されることが望ましい。図７の上の図はレバー２１が１個の場合を示し、図７の下の図はレバー２１が５個の場合を示している。更に、第１排出ローラー対２４１と前記第２排出ローラー対２４２に挟まれた領域を第１領域Ｅ１、第１領域Ｅ１の両側の領域を第２領域Ｅ２及び第３領域Ｅ３とした場合、レバー２１は、第２領域Ｅ２と第３領域Ｅ３に同じ数配置されることが望ましい。
【0048】
図３と図６に示したように、本実施形態では、レバー位置調整部２５は、カム２５１と、カム２５１の回動軸２５２に設けられたワンウェイギア１９（図６）とを備えている。
モーター５が正回転すると、即ち第１回転方向Ｒ１に回転すると、排出ローラー対２４が媒体３を排出する方向に回転し、カム２５１はワンウェイギア１９によって回動しないことでレバー位置調整部２５は動作させないように構成されている。更に、モーター５が逆回転すると、即ち第２回転方向Ｒ２に回転すると、カム２５１はワンウェイギア１９を介して回動することでレバー位置調整部２５を動作させるように構成されている。
モーター５が正回転すると、即ち第１回転方向Ｒ１に回転すると、排出ローラー対２４が媒体３を排出する方向に回転し、カム２５１はワンウェイギア１９によって回動しないことでレバー位置調整部２５は動作させないように構成されている。更に、モーター５が逆回転すると、即ち第２回転方向Ｒ２に回転すると、カム２５１はワンウェイギア１９を介して回動することでレバー位置調整部２５を動作させるように構成されている。
【0049】
＜モーターからレバー位置調整部への動力伝達構造＞
ここで、モーター５からレバー位置調整部２５への動力伝達構造を説明する。
図６に示したように、モーター５の動力は、モーターの回転軸４２に取り付けられた駆動プーリー４１、伝達ベルト４３、プーリーギア４４、プーリーギア４４が取り付けられている回転軸４０へと伝達される。排出ローラー対２４の第１ローラー２７は、回転軸４０に取り付けられていて回転軸４０と一体に回転する。このように、モーター５の動力は排出ローラー対２４に伝達される。
また、図６の下の図に示したように、回転軸４０には伝達歯車４８が一体に回転するように取り付けられている。伝達歯車４８はワンウェイギア１９と接続されている。ワンウェイギア１９はギア軸５３に一体に回転するように取り付けられている。ギア軸５３の回転は、ギア輪列５４を介して、カム２５１の回動軸２５２に伝達される。
これにより、モーター５が正回転すると、排出ローラー対２４が媒体３を排出する方向に回転し、カム２５１はワンウェイギア１９によって回動しないことでレバー位置調整部２５は動作させない。更に、モーター５が逆回転すると、カム２５１はワンウェイギア１９を介して回動することでレバー位置調整部２５を動作させる。
図６において、符号４５はテンションローラーであり、伝達ベルト４３を押して適度なテンションを付与している。テンションローラー４５は、軸４７を回動支点とするアーム４６に固定されている。アーム４６は、捩りコイルバネ５０によって回動する方向に弾性力を受け、この弾性力によってテンションローラー４５は伝達ベルト４３に前記テンションを付与するように押し付けられている。
ここで、モーター５からレバー位置調整部２５への動力伝達構造を説明する。
図６に示したように、モーター５の動力は、モーターの回転軸４２に取り付けられた駆動プーリー４１、伝達ベルト４３、プーリーギア４４、プーリーギア４４が取り付けられている回転軸４０へと伝達される。排出ローラー対２４の第１ローラー２７は、回転軸４０に取り付けられていて回転軸４０と一体に回転する。このように、モーター５の動力は排出ローラー対２４に伝達される。
また、図６の下の図に示したように、回転軸４０には伝達歯車４８が一体に回転するように取り付けられている。伝達歯車４８はワンウェイギア１９と接続されている。ワンウェイギア１９はギア軸５３に一体に回転するように取り付けられている。ギア軸５３の回転は、ギア輪列５４を介して、カム２５１の回動軸２５２に伝達される。
これにより、モーター５が正回転すると、排出ローラー対２４が媒体３を排出する方向に回転し、カム２５１はワンウェイギア１９によって回動しないことでレバー位置調整部２５は動作させない。更に、モーター５が逆回転すると、カム２５１はワンウェイギア１９を介して回動することでレバー位置調整部２５を動作させる。
図６において、符号４５はテンションローラーであり、伝達ベルト４３を押して適度なテンションを付与している。テンションローラー４５は、軸４７を回動支点とするアーム４６に固定されている。アーム４６は、捩りコイルバネ５０によって回動する方向に弾性力を受け、この弾性力によってテンションローラー４５は伝達ベルト４３に前記テンションを付与するように押し付けられている。
【0050】
図４に示したように、本実施形態では、媒体排出装置９は、レバー２１の進出位置を検知する位置検知部１０と、レバー２１の進出量を検知するエンコーダー１１とを備えている。エンコーダー１１は、カム２５１の回動軸２５２に取り付けられている。そして、位置検知部１０とエンコーダー１１の両検知結果が制御部７１に送られ、制御部７１によってレバー２１の進出位置を判断するように構成されている。
また、図２と図４に示したように、位置検知部１０は、媒体３が排出される方向Ｄからみて、排出ローラー対２４の一部と重なる位置に配置されている。前述の通り、方向Ｄは、媒体３が排出される方向に相当する。また、方向Ｄは、水平方向において、排出ローラー対２４の回転軸の軸方向と交差する方向であってもよい。
また、図２と図４に示したように、位置検知部１０は、媒体３が排出される方向Ｄからみて、排出ローラー対２４の一部と重なる位置に配置されている。前述の通り、方向Ｄは、媒体３が排出される方向に相当する。また、方向Ｄは、水平方向において、排出ローラー対２４の回転軸の軸方向と交差する方向であってもよい。
【0051】
図３と図５に示したように、本実施形態では、レバー２１は、位置検知部１０により検知される被検知部３３を備えている。位置検知部１０は、第１位置検知部１０１と、第２位置検知部１０２とを備えている。第１位置検知部１０１は、第１レバー２１１の被検知部３３である第１被検知部２９を検知可能である。第２位置検知部１０２は、第１レバー２１１以外の他のレバーである、ここでは第３レバー２１３の被検知部３３である第２被検知部３０を検知可能である。
第１レバー２１１と第３レバー２１３と第１位置検知部２９と第２位置検知部３０は、以下の関係を持って互いに配置されている。即ち、第１位置検知部１０１が第１レバー２１１を検知する場合には、第２位置検知部１０２は第３レバー２１３を検知しない（図５の下の図）、且つ第２位置検知部１０２が第３レバー２１３検知する場合には第１位置検知部１０１が第１レバー１０１を検知しない（図５の上の図）ようにそれぞれ配置されている。
具体的には、第１位置検知部１０１と第２位置検知部１０２は、発光部と受光部の対で構成される光学式センサーが使われている。第１位置検知部１０１は第１レバー２１１の第１被検知部２９が前記光学式センサーの光路を遮ることでその位置を検知し、第２位置検知部１０２は第３レバー２１３の第２被検知部３０が前記光学式センサーの光路を遮ることでその位置を検知する。
第１レバー２１１と第３レバー２１３と第１位置検知部２９と第２位置検知部３０は、以下の関係を持って互いに配置されている。即ち、第１位置検知部１０１が第１レバー２１１を検知する場合には、第２位置検知部１０２は第３レバー２１３を検知しない（図５の下の図）、且つ第２位置検知部１０２が第３レバー２１３検知する場合には第１位置検知部１０１が第１レバー１０１を検知しない（図５の上の図）ようにそれぞれ配置されている。
具体的には、第１位置検知部１０１と第２位置検知部１０２は、発光部と受光部の対で構成される光学式センサーが使われている。第１位置検知部１０１は第１レバー２１１の第１被検知部２９が前記光学式センサーの光路を遮ることでその位置を検知し、第２位置検知部１０２は第３レバー２１３の第２被検知部３０が前記光学式センサーの光路を遮ることでその位置を検知する。
【0052】
図２と図４に示したように、本実施形態では、媒体排出装置９は、レバー２１を押圧する押圧部材３１を備えている。押圧部材３１は、レバー２１の下側に配置されて、レバー２１を上方に押すように構成され、ここではコイルバネが使われている。
レバー２１は、媒体３を押す押し部３２と、位置検知部１０により検知される被検知部３３と、押し部３２と被検知部３３との間に設けられる回動軸３４とを備えている。レバー２１は、回動軸３４と被検知部３３との間で、押圧部材１に押圧され、回動軸３４と被検知部３３との間でレバー位置調整部２５と接触するように構成されている。
更に、排出ローラー対２４は、媒体３が排出される方向Ｄからみて、カム２５１の一部と重なり、更に押圧部材３１の一部と重なるように配置されている。
レバー２１は、媒体３を押す押し部３２と、位置検知部１０により検知される被検知部３３と、押し部３２と被検知部３３との間に設けられる回動軸３４とを備えている。レバー２１は、回動軸３４と被検知部３３との間で、押圧部材１に押圧され、回動軸３４と被検知部３３との間でレバー位置調整部２５と接触するように構成されている。
更に、排出ローラー対２４は、媒体３が排出される方向Ｄからみて、カム２５１の一部と重なり、更に押圧部材３１の一部と重なるように配置されている。
【0053】
図４に示したように、本実施形態では、レバー２１は、レバー位置調整部２５により進出する第１進出位置Ｐ１（図４の下の図）と、第１進出位置Ｐ１よりも多く進出する第２進出位置Ｐ２（図４の中の図）とを有する。更に、レバー２１は、第２進出位置Ｐ２よりも多く進出する第３進出位置Ｐ３を有するように構成されている。
ここでは、第１進出位置Ｐ１は、厚紙等の剛性が高くて前記腰折れの虞が少ない媒体３に対応しており、第３進出位置Ｐ３は、薄紙等の剛性が低くて前記腰折れの虞が多い媒体３に対応している。第２進出位置Ｐ２は、薄紙等と厚紙等の間の剛性の媒体３に対応している。
ここでは、第１進出位置Ｐ１は、厚紙等の剛性が高くて前記腰折れの虞が少ない媒体３に対応しており、第３進出位置Ｐ３は、薄紙等の剛性が低くて前記腰折れの虞が多い媒体３に対応している。第２進出位置Ｐ２は、薄紙等と厚紙等の間の剛性の媒体３に対応している。
【0054】
図１に示したように、本実施形態では、媒体排出装置９は、制御部７１と、重送される媒体３から１枚の媒体を分離する分離部としての分離ローラー７を備え、搬送方向Ｆにおいて分離ローラー７の下流に、媒体３の厚みに関する情報を検知する媒体厚検知部４９を備えている。
媒体３は、その多くが、厚みが小さい薄紙等の媒体は剛性が低く、厚みが薄紙等より大きい普通紙等の媒体は剛性が薄紙等より高いという関係がある。媒体厚検知部４９が検知する媒体３の厚みに関する情報から剛性が低い媒体と剛性が高い媒体を区別することが可能である。前記第１閾値は、媒体厚検知部４９の検知結果によって薄紙等であるか普通紙等であるかを区別できるように設定される。これにより、制御部７１は、媒体厚検知部４９の検知結果が前記第１閾値より小さいとその媒体３は薄紙等であると判定し、前記第１閾値より大きいとその媒体３は普通紙等であると判定する。
図４の上の図と中の図に示したように、制御部７１は、分離ローラー７で分離された媒体３を媒体厚検知部４９で検知し、媒体厚検知部４９の検知結果が第１閾値以上なら、レバー２１を普通紙等に合わせた第２進出位置Ｐ２に進出させるように構成されている。更に、制御部７１は、媒体厚検知部４９の検知結果が第１閾値より小さいなら、レバー２１を薄紙等に合わせた第３進出位置Ｐ３に進出させるように構成されている。
媒体３は、その多くが、厚みが小さい薄紙等の媒体は剛性が低く、厚みが薄紙等より大きい普通紙等の媒体は剛性が薄紙等より高いという関係がある。媒体厚検知部４９が検知する媒体３の厚みに関する情報から剛性が低い媒体と剛性が高い媒体を区別することが可能である。前記第１閾値は、媒体厚検知部４９の検知結果によって薄紙等であるか普通紙等であるかを区別できるように設定される。これにより、制御部７１は、媒体厚検知部４９の検知結果が前記第１閾値より小さいとその媒体３は薄紙等であると判定し、前記第１閾値より大きいとその媒体３は普通紙等であると判定する。
図４の上の図と中の図に示したように、制御部７１は、分離ローラー７で分離された媒体３を媒体厚検知部４９で検知し、媒体厚検知部４９の検知結果が第１閾値以上なら、レバー２１を普通紙等に合わせた第２進出位置Ｐ２に進出させるように構成されている。更に、制御部７１は、媒体厚検知部４９の検知結果が第１閾値より小さいなら、レバー２１を薄紙等に合わせた第３進出位置Ｐ３に進出させるように構成されている。
【0055】
図４の下の図に示したように、本実施形態では、更に、制御部７１は、媒体厚検知部４９の検知結果が前記第１閾値よりも大きい第２閾値以上なら、レバー２１を第１進出位置Ｐ１に進出させるように構成されている。
前記第２閾値は、媒体厚検知部４９の検知結果によって普通紙等より厚みの大きい厚紙等を普通紙等と区別できるように設定される。制御部７１は、媒体厚検知部４９の検知結果が前記第２閾値より小さいとその媒体３は普通薄紙等あると判定し、前記第２閾値より大きいとその媒体３は厚紙等あると判定する。
前記第２閾値は、媒体厚検知部４９の検知結果によって普通紙等より厚みの大きい厚紙等を普通紙等と区別できるように設定される。制御部７１は、媒体厚検知部４９の検知結果が前記第２閾値より小さいとその媒体３は普通薄紙等あると判定し、前記第２閾値より大きいとその媒体３は厚紙等あると判定する。
【0056】
本実施形態では、制御部７１は、媒体３の種類の選択を受付可能であり、ユーザーによって選択された媒体３の種類に基づき、レバー２１の進出位置を決定するように構成されている。
更に、制御部７１は、媒体厚検知部４９の検知結果に基づき、レバー２１の進出位置を決定することも行えるように構成されている。この場合は、現時点におけるレバー２１の進出位置が媒体厚検知部４９の前記検知結果と不一致の場合は、媒体３の搬送を停止し、現時点におけるレバー２１の進出位置を前記検知結果と一致させた後に、媒体３の搬送を再開するように構成されている。
更に、制御部７１は、媒体厚検知部４９の検知結果に基づき、レバー２１の進出位置を決定することも行えるように構成されている。この場合は、現時点におけるレバー２１の進出位置が媒体厚検知部４９の前記検知結果と不一致の場合は、媒体３の搬送を停止し、現時点におけるレバー２１の進出位置を前記検知結果と一致させた後に、媒体３の搬送を再開するように構成されている。
【0057】
パーソナルコンピューター即ちパソコンと画像読取装置１が接続されており、「媒体厚検知部により媒体の種類を自動検知にする」や「媒体の種類を自動ではなくユーザーが設定する」やその他の条件についての情報を、パソコンの表示画面を見ながら入力或いは選択して画像読取装置１の読取動作を設定して行うタイプの画像読取装置１がある。
本実施形態では、このタイプの画像読取装置１において、制御部７１は、表示画面から入力された情報に基づいて読取動作を実行する。その際、表示画面に、「媒体厚検知部により媒体の種類を自動検知にする」又は「媒体の種類を自動検知ではなくユーザーが設定する」に関する表示として「自動検知」「ユーザー設定」等が表示されるように構成されている。
本実施形態では、このタイプの画像読取装置１において、制御部７１は、表示画面から入力された情報に基づいて読取動作を実行する。その際、表示画面に、「媒体厚検知部により媒体の種類を自動検知にする」又は「媒体の種類を自動検知ではなくユーザーが設定する」に関する表示として「自動検知」「ユーザー設定」等が表示されるように構成されている。
【0058】
＜媒体厚検知部によるレバーの進出位置の決定の自動化＞
図９のフローチャートにより、制御部７１が媒体厚検知部４９によりレバー２１の進出位置の決定を自動化する構成とその制御手順の一例を説明する。
先ず、ステップＳ１で、ユーザーが前記パソコンの表示画面を見ながら媒体３の種類、即ち普通紙、厚紙等の種類についての指定において、「自動」を選択したかを判定する。Ｙｅｓの場合は、ステップＳ２に進み、分離ローラー７等の駆動をＯＮとして媒体３の搬送を開始する。搬送される媒体３の先端が媒体厚検知部４９の検知位置に達すると媒体３の厚みの検知が行われ、ステップＳ３で、その検知結果が現在のレバー２１の進出位置と一致しているかについて判定が行われる。
Ｎｏの場合はステップＳ４に進む。ステップＳ４で分離ローラー７等の駆動が停止され、搬送が止まる。続いて、ステップＳ５で、レバー２１の進出位置の切り替えがレバー位置調整部２５により行われ、前記検知結果と一致させる。続いてステップＳ６に進み、分離ローラー７等の駆動をＯＮして再開し、ステップＳ７で、読取部５１，５２による画像の読み取りが行われる。続いてステップＳ８で、読取対象の媒体３が未だ残っているかが判定され、残っている場合、即ちＹｅｓの場合はステップＳ７に戻る。一方、Ｎｏの場合は終了となる。
ステップＳ１で、Ｎｏの場合は，ステップＳ９に進む。ステップＳ９でユーザーに選択されたレバー２１の進出位置への設定が行われ、そして分離ローラー等の駆動をＯＮにして媒体３を搬送し、ステップＳ７に進む。ステップＳ３でＹｅｓの場合はステップＳ７に進む。
図９のフローチャートにより、制御部７１が媒体厚検知部４９によりレバー２１の進出位置の決定を自動化する構成とその制御手順の一例を説明する。
先ず、ステップＳ１で、ユーザーが前記パソコンの表示画面を見ながら媒体３の種類、即ち普通紙、厚紙等の種類についての指定において、「自動」を選択したかを判定する。Ｙｅｓの場合は、ステップＳ２に進み、分離ローラー７等の駆動をＯＮとして媒体３の搬送を開始する。搬送される媒体３の先端が媒体厚検知部４９の検知位置に達すると媒体３の厚みの検知が行われ、ステップＳ３で、その検知結果が現在のレバー２１の進出位置と一致しているかについて判定が行われる。
Ｎｏの場合はステップＳ４に進む。ステップＳ４で分離ローラー７等の駆動が停止され、搬送が止まる。続いて、ステップＳ５で、レバー２１の進出位置の切り替えがレバー位置調整部２５により行われ、前記検知結果と一致させる。続いてステップＳ６に進み、分離ローラー７等の駆動をＯＮして再開し、ステップＳ７で、読取部５１，５２による画像の読み取りが行われる。続いてステップＳ８で、読取対象の媒体３が未だ残っているかが判定され、残っている場合、即ちＹｅｓの場合はステップＳ７に戻る。一方、Ｎｏの場合は終了となる。
ステップＳ１で、Ｎｏの場合は，ステップＳ９に進む。ステップＳ９でユーザーに選択されたレバー２１の進出位置への設定が行われ、そして分離ローラー等の駆動をＯＮにして媒体３を搬送し、ステップＳ７に進む。ステップＳ３でＹｅｓの場合はステップＳ７に進む。
【0059】
＜実施形態１の動作の説明＞
搬送される媒体３の厚みの情報に基づいて、制御部７１が前記厚みに合うようにレバー２１の進出位置を調整する。具体的に説明すると、搬送される媒体３が「薄紙」である場合は、制御部７１は、その「薄紙」であるとの情報を受けて、現時点のレバーの進出位置が「薄紙」に合う進出位置である場合はその進出位置の状態で媒体３を排出する。
一方、現時点のレバーの進出位置が「薄紙」に合っていない「普通紙」用の進出位置である場合は、先ず媒体３の搬送を停止させる。そして、その停止状態で、レバー位置調整部２５のカム２５１を回転させてレバー２１を回動させ、レバー２１の押し部３２を進出方向に移動させて「普通紙」用の進出位置から「薄紙」用の進出位置に変えてその位置で止める。そして、媒体３の搬送を再開して媒体３を排出する。
レバー２１の進出位置を変えるためにレバー位置調整部２５を回転させるが、その回転の動力は、モーター５からワンウェイギア１９を介してレバー位置調整部２５に伝達される。
搬送される媒体３の厚みの情報に基づいて、制御部７１が前記厚みに合うようにレバー２１の進出位置を調整する。具体的に説明すると、搬送される媒体３が「薄紙」である場合は、制御部７１は、その「薄紙」であるとの情報を受けて、現時点のレバーの進出位置が「薄紙」に合う進出位置である場合はその進出位置の状態で媒体３を排出する。
一方、現時点のレバーの進出位置が「薄紙」に合っていない「普通紙」用の進出位置である場合は、先ず媒体３の搬送を停止させる。そして、その停止状態で、レバー位置調整部２５のカム２５１を回転させてレバー２１を回動させ、レバー２１の押し部３２を進出方向に移動させて「普通紙」用の進出位置から「薄紙」用の進出位置に変えてその位置で止める。そして、媒体３の搬送を再開して媒体３を排出する。
レバー２１の進出位置を変えるためにレバー位置調整部２５を回転させるが、その回転の動力は、モーター５からワンウェイギア１９を介してレバー位置調整部２５に伝達される。
【0060】
＜実施形態１の効果の説明＞
（１）本実施形態では、排出ローラー対２４を成す第１ローラー２７及び第２ローラー２８のうち、一方のローラー側から他方のローラー側に進出して排出ローラー対２４にニップされている媒体３を押すことが可能なレバー２１と、レバー２１を前記進出する方向に移動させて進出位置を調整するレバー位置調整部２５とを備えている。これにより、排出ローラー対２４から排出される媒体３は、レバー２１が進出することで押され、その押されることできる変形によって剛性が高まる。媒体３の剛性が高まると、媒体３の排出方向における先端側の自重で途中から下方に折れ曲がる虞、いわゆる腰折れが発生する虞が減少する。以って、排出ローラー対２４から排出される媒体２４の排出受け部１６上での媒体整列性を向上させることができる。
また、モーター５は、第１回転方向Ｒ１に回転すると、媒体３を排出する方向に排出ローラー対２４を回転させ、第１回転方向Ｒ１とは異なる第２回転方向Ｒ２に回転すると、レバー位置調整部２５に動力を伝達して、第１レバー２１１及び第２レバー２１２を移動させる。これにより、レバー位置調整部２５の動力源として、排出ローラー対２４に動力を伝達するモーター５を利用しているので、即ち、モーター５を兼用しているので、モーターを新たに追加しなくても済み、大型化を抑制することができる。
（１）本実施形態では、排出ローラー対２４を成す第１ローラー２７及び第２ローラー２８のうち、一方のローラー側から他方のローラー側に進出して排出ローラー対２４にニップされている媒体３を押すことが可能なレバー２１と、レバー２１を前記進出する方向に移動させて進出位置を調整するレバー位置調整部２５とを備えている。これにより、排出ローラー対２４から排出される媒体３は、レバー２１が進出することで押され、その押されることできる変形によって剛性が高まる。媒体３の剛性が高まると、媒体３の排出方向における先端側の自重で途中から下方に折れ曲がる虞、いわゆる腰折れが発生する虞が減少する。以って、排出ローラー対２４から排出される媒体２４の排出受け部１６上での媒体整列性を向上させることができる。
また、モーター５は、第１回転方向Ｒ１に回転すると、媒体３を排出する方向に排出ローラー対２４を回転させ、第１回転方向Ｒ１とは異なる第２回転方向Ｒ２に回転すると、レバー位置調整部２５に動力を伝達して、第１レバー２１１及び第２レバー２１２を移動させる。これにより、レバー位置調整部２５の動力源として、排出ローラー対２４に動力を伝達するモーター５を利用しているので、即ち、モーター５を兼用しているので、モーターを新たに追加しなくても済み、大型化を抑制することができる。
【0061】
（２）また、本実施形態では、第１の排出ローラー対２４１と第２の排出ローラー対２４２との間に、第１レバー２１１及び第２レバー２１２とは異なる第３レバー２１３を備える。これにより、媒体３の剛性を一層高めることができ、以って、前記自重で途中から下方に折れ曲がる虞を低減することができる。
（３）また、本実施形態では、位置検知部１０とエンコーダー１１の両検知結果に基づき、レバー２１の進出位置が決定されるので、レバー２１の進出位置を媒体３の種類に合わせて精度よく決めることができる。
（４）また、本実施形態では、位置検知部１０は、媒体３が排出される方向Ｄからみて、排出ローラー対２４の一部と重なる位置に配置されている。これにより、装置の高さ方向において大型化を抑制することができる。
（３）また、本実施形態では、位置検知部１０とエンコーダー１１の両検知結果に基づき、レバー２１の進出位置が決定されるので、レバー２１の進出位置を媒体３の種類に合わせて精度よく決めることができる。
（４）また、本実施形態では、位置検知部１０は、媒体３が排出される方向Ｄからみて、排出ローラー対２４の一部と重なる位置に配置されている。これにより、装置の高さ方向において大型化を抑制することができる。
【0062】
（５）また、本実施形態では、第１レバー２１１と第２レバー２１２と第１位置検知部１０１と第２位置検知部１０２は、第１位置検知部１０１が第１レバー２１１を検知する場合、第２位置検知部１０２は第２レバー２１２を検知しない、且つ第２位置検知部１０２が第２レバー２１２を検知する場合、第１位置検知部１０１が第１レバー２１１を検知しない配置構造である。これにより、エンコーダー１１を設けることなく、簡易な構造で、レバー２１の進出位置を検知することが可能になる。
（６）また、本実施形態では、モーター５が第１回転方向Ｒ１に回転すると、排出ローラー対２４が媒体３を排出する方向に回転し、カム２５１はワンウェイギア１９によって回動しないことでレバー位置調整部２５は動作しない。一方、モーター５が第２回転方向Ｒ２に回転すると、カム２５１はワンウェイギア１９を介して回動することでレバー位置調整部２５を動作させる。これにより、ワンウェイギア１９を備えていることで、モーター５が第１回転方向Ｒ１に回転する時には、レバー位置調整部２５を移動させないようにすることができる。従って、媒体３を排出する際には、レバー位置調整部２５は非駆動状態になるので、安定した排出が可能となる。
（６）また、本実施形態では、モーター５が第１回転方向Ｒ１に回転すると、排出ローラー対２４が媒体３を排出する方向に回転し、カム２５１はワンウェイギア１９によって回動しないことでレバー位置調整部２５は動作しない。一方、モーター５が第２回転方向Ｒ２に回転すると、カム２５１はワンウェイギア１９を介して回動することでレバー位置調整部２５を動作させる。これにより、ワンウェイギア１９を備えていることで、モーター５が第１回転方向Ｒ１に回転する時には、レバー位置調整部２５を移動させないようにすることができる。従って、媒体３を排出する際には、レバー位置調整部２５は非駆動状態になるので、安定した排出が可能となる。
【0063】
（７）また、本実施形態では、レバー２１は、媒体３を押す押し部３２と、位置検知部１０により検知される被検知部３３と、押し部３２と被検知部３３との間に設けられる回動軸３４とを備え、回動軸３４と被検知部３３との間で、押圧部材３１に押圧され、回動軸３４と被検知部３３との間でレバー位置調整部２５と接触する。これにより、レバー２１の動作を簡単な構造で実現することができる。
また、排出ローラー対２４は、媒体３が排出される方向Ｄからみて、カム２５１の一部と重なり、更に押圧部材３１の一部と重なる位置に配置されている。これにより、装置の高さ方向の大型化を抑制することができる。
（８）また、本実施形態では、レバー２１は、レバー位置調整部２５によって前記第１進出位置Ｐ１と、第１進出位置Ｐ１よりも多く進出する第２進出位置Ｐ２とを有する。これにより、厚さの異なる２つの媒体３に対して、適切な剛性にして排出することができる。
（９）また、本実施形態では、レバー２１は、第２進出位置Ｐ２よりも多く進出する第３進出位置を有しているので、厚さの異なる３つの媒体３に対して、適切な剛性にして排出することができる。
また、排出ローラー対２４は、媒体３が排出される方向Ｄからみて、カム２５１の一部と重なり、更に押圧部材３１の一部と重なる位置に配置されている。これにより、装置の高さ方向の大型化を抑制することができる。
（８）また、本実施形態では、レバー２１は、レバー位置調整部２５によって前記第１進出位置Ｐ１と、第１進出位置Ｐ１よりも多く進出する第２進出位置Ｐ２とを有する。これにより、厚さの異なる２つの媒体３に対して、適切な剛性にして排出することができる。
（９）また、本実施形態では、レバー２１は、第２進出位置Ｐ２よりも多く進出する第３進出位置を有しているので、厚さの異なる３つの媒体３に対して、適切な剛性にして排出することができる。
【0064】
（１０）また、本実施形態では、制御部７１は、分離部７で分離された媒体３を媒体厚検知部４９で検知し、媒体厚検知部４９の検知結果が第１閾値以上なら、レバー２１を第２進出位置Ｐ２に進出させ、媒体厚検知部４９の検知結果が第１閾値より小さいなら、レバー２１を第３進出位置Ｐ３に進出させる。これにより、媒体厚検知部４９が、例えば「普通紙」を検知した場合にレバー２１を第２進出位置Ｐ２に進出させ、普通紙より薄くて剛性の低い「薄紙」を検知した場合にはレバー２１を第３進出位置Ｐ３に進出させることで、２種類の媒体３の厚みに対して、レバー２１の進出位置を適切に合わせることができる。
（１１）また、本実施形態では、制御部７１は、媒体厚検知部４９の検知結果が第１閾値よりも大きい第２閾値以上なら、レバー２１を第１進出位置Ｐ１に進出させる。これにより、普通紙より厚くて剛性の高い「厚紙」を検知した場合にはレバー２１を第１進出位置Ｐ１に進出させることで、３種類の媒体３の厚みに対して、レバー２１の進出位置を適切に合わせることができる。
（１１）また、本実施形態では、制御部７１は、媒体厚検知部４９の検知結果が第１閾値よりも大きい第２閾値以上なら、レバー２１を第１進出位置Ｐ１に進出させる。これにより、普通紙より厚くて剛性の高い「厚紙」を検知した場合にはレバー２１を第１進出位置Ｐ１に進出させることで、３種類の媒体３の厚みに対して、レバー２１の進出位置を適切に合わせることができる。
【0065】
（１２）また、本実施形態では、制御部７１は、媒体３の種類の選択を受付可能であり、前記選択された媒体３の種類に基づきレバー２１の進出位置を決定するので、ユーザーの選択した媒体３の厚みに応じて、レバー２１の進出位置を合わせることができる。
（１３）また、本実施形態では、制御部７１は、現時点におけるレバー２１の進出位置が媒体厚検知部４９の前記検知結果と不一致の場合は、媒体３の搬送を停止して現時点におけるレバー２１の進出位置を前記検知結果と一致させる。これにより、レバー２１の進出位置を確実に合わせることができる。
（１４）また、本実施形態では、レバー２１は、奇数個配置され、中央領域となる第１領域Ｅ１の両側の領域に位置する第２領域Ｅ２と第３領域Ｅ３にレバー２１が同じ数配置される。これにより、排出される媒体３に対して、前記幅方向（Ｘ軸方向）の左右において媒体３を押すレバー２１の数が同じになるので、左右でバランスが取れた状態で媒体３を排出することができる。
（１３）また、本実施形態では、制御部７１は、現時点におけるレバー２１の進出位置が媒体厚検知部４９の前記検知結果と不一致の場合は、媒体３の搬送を停止して現時点におけるレバー２１の進出位置を前記検知結果と一致させる。これにより、レバー２１の進出位置を確実に合わせることができる。
（１４）また、本実施形態では、レバー２１は、奇数個配置され、中央領域となる第１領域Ｅ１の両側の領域に位置する第２領域Ｅ２と第３領域Ｅ３にレバー２１が同じ数配置される。これにより、排出される媒体３に対して、前記幅方向（Ｘ軸方向）の左右において媒体３を押すレバー２１の数が同じになるので、左右でバランスが取れた状態で媒体３を排出することができる。
【0066】
［実施形態２］
次に、実施形態２に係る媒体排出装置９について説明する。実施形態１と同一部分については同一符号を付して、その構成及び対応する効果の説明は省略する。
本実施形態では、制御部７１は、体厚検知部４９が媒体３の種類についての検知を行って検知結果を得た後に、媒体３の搬送を停止する。そして、媒体厚検知部４９の検知結果に基づいてレバー２１の進出位置を決定し、決定されたレバー２１の進出位置にレバー２１を進出させた後に媒体３の搬送を再開するように構成されている。
本実施形態では、制御部７１は、媒体厚検知部４９の検知後に、一度、媒体３の搬送を停止するので、レバー２１の進出位置を確実に合わせることができる。
次に、実施形態２に係る媒体排出装置９について説明する。実施形態１と同一部分については同一符号を付して、その構成及び対応する効果の説明は省略する。
本実施形態では、制御部７１は、体厚検知部４９が媒体３の種類についての検知を行って検知結果を得た後に、媒体３の搬送を停止する。そして、媒体厚検知部４９の検知結果に基づいてレバー２１の進出位置を決定し、決定されたレバー２１の進出位置にレバー２１を進出させた後に媒体３の搬送を再開するように構成されている。
本実施形態では、制御部７１は、媒体厚検知部４９の検知後に、一度、媒体３の搬送を停止するので、レバー２１の進出位置を確実に合わせることができる。
【0067】
［実施形態３］
次に、実施形態３に係る媒体排出装置９について図８に基づいて説明する。実施形態１と同一部分については同一符号を付して、その構成及び対応する効果の説明は省略する。
本実施形態では、レバー２１を押圧する押圧部材３１を備えている。この押圧部材３１は実施形態１とは異なり、レバー２１の上側（図８の下の図）に配置されて、レバー２１を下方に押すように構成され、コイルバネが使われている。
レバー２１は、図８の下の図に示したように、媒体３を押す押し部３２を備え、押し部３２と押圧部材３１との間に回動軸３４が設けられ、レバー位置調整部２５は、回動軸３４を挟んで押圧部材３１と反対側からレバー２１に接触するように構成されている。
更に、排出ローラー対２４は、媒体３が排出される方向Ｄから見て、レバー位置調整部２５の一部と重なり、更に押圧部材３１の一部と重なるように配置されている。
次に、実施形態３に係る媒体排出装置９について図８に基づいて説明する。実施形態１と同一部分については同一符号を付して、その構成及び対応する効果の説明は省略する。
本実施形態では、レバー２１を押圧する押圧部材３１を備えている。この押圧部材３１は実施形態１とは異なり、レバー２１の上側（図８の下の図）に配置されて、レバー２１を下方に押すように構成され、コイルバネが使われている。
レバー２１は、図８の下の図に示したように、媒体３を押す押し部３２を備え、押し部３２と押圧部材３１との間に回動軸３４が設けられ、レバー位置調整部２５は、回動軸３４を挟んで押圧部材３１と反対側からレバー２１に接触するように構成されている。
更に、排出ローラー対２４は、媒体３が排出される方向Ｄから見て、レバー位置調整部２５の一部と重なり、更に押圧部材３１の一部と重なるように配置されている。
【0068】
本実施形態では、レバー２１は、押し部３２と押圧部材３１との間に回動軸３４が設けられ、レバー位置調整部２５は、回動軸３４を挟んで押圧部材３１と反対側からレバー２１に接触してレバー２１を回動させる。これにより、レバー２１の動作を実施形態１と異なる簡単な構造で実現することができる。
また、排出ローラー対２４は、媒体３が排出される方向Ｄから見て、レバー位置調整部２５の一部と重なり、更に押圧部材３１の一部と重なる位置に配置されているので、装置の高さ方向の大型化を抑制することができる。
また、排出ローラー対２４は、媒体３が排出される方向Ｄから見て、レバー位置調整部２５の一部と重なり、更に押圧部材３１の一部と重なる位置に配置されているので、装置の高さ方向の大型化を抑制することができる。
【0069】
〔他の実施形態〕
本発明に係る画像読取装１は、以上述べた実施形態の構成を有することを基本とするものであるが、本願発明の要旨を逸脱しない範囲内での部分的構成の変更や省略等を行うことは勿論可能である。
本発明に係る画像読取装１は、以上述べた実施形態の構成を有することを基本とするものであるが、本願発明の要旨を逸脱しない範囲内での部分的構成の変更や省略等を行うことは勿論可能である。
【符号の説明】
【0070】
１…画像読取装置、２…搬送経路、３…媒体、４…第１搬送ローラー、５…モーター、
６…第２搬送ローラー、７…分離ローラー、８…第３搬送ローラー、
９…媒体排出装置、１０…位置検知部、１１…エンコーダー、１２…ピックローラー、
１３…給送ローラー、１４…媒体載置部、１６…排出受け部、１８…湾曲反転経路、
１９…ワンウェイギア、２０…第４搬送ローラー、２１…レバー、
２２…第５搬送ローラー、２４…排出ローラー、２５…レバー位置調整部、
２６…ニップ位置、２７…第１ローラー、２８…第２ローラー、
２９…第１被検知部、３０…第２被検知部、３１…押圧部材、
３２…押し部、３３…被検知部、３４…回動軸、４０…回転軸、
４１…駆動プーリー、４２…回転軸、４３…伝達ベルト、４４…プーリーギア、
４５…テンションローラー、４６…アーム、４７…軸、４８…伝達歯車、
４９…媒体厚検知部、５１…読取部、５２…読取部、５３…ギア軸、
５４…ギア輪列、７１…制御部、２１１…第１レバー、２１２…第２レバー、
２１３…第３レバー、２４１…第１の排出ローラー対、
２４２…第２の排出ローラー対、２５１…カム、２５２…回動軸、
Ｄ…排出する方向、Ｅ１…第１領域、Ｅ２…第２領域、Ｅ３…第３領域、
Ｆ…搬送方向、Ｐ１…第１進出位置、Ｐ２…第２進出位置、Ｐ３…第３進出位置、
Ｒ１…第１回転方向、Ｒ２…第２回転方向
６…第２搬送ローラー、７…分離ローラー、８…第３搬送ローラー、
９…媒体排出装置、１０…位置検知部、１１…エンコーダー、１２…ピックローラー、
１３…給送ローラー、１４…媒体載置部、１６…排出受け部、１８…湾曲反転経路、
１９…ワンウェイギア、２０…第４搬送ローラー、２１…レバー、
２２…第５搬送ローラー、２４…排出ローラー、２５…レバー位置調整部、
２６…ニップ位置、２７…第１ローラー、２８…第２ローラー、
２９…第１被検知部、３０…第２被検知部、３１…押圧部材、
３２…押し部、３３…被検知部、３４…回動軸、４０…回転軸、
４１…駆動プーリー、４２…回転軸、４３…伝達ベルト、４４…プーリーギア、
４５…テンションローラー、４６…アーム、４７…軸、４８…伝達歯車、
４９…媒体厚検知部、５１…読取部、５２…読取部、５３…ギア軸、
５４…ギア輪列、７１…制御部、２１１…第１レバー、２１２…第２レバー、
２１３…第３レバー、２４１…第１の排出ローラー対、
２４２…第２の排出ローラー対、２５１…カム、２５２…回動軸、
Ｄ…排出する方向、Ｅ１…第１領域、Ｅ２…第２領域、Ｅ３…第３領域、
Ｆ…搬送方向、Ｐ１…第１進出位置、Ｐ２…第２進出位置、Ｐ３…第３進出位置、
Ｒ１…第１回転方向、Ｒ２…第２回転方向
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】