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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024113824
(43)【公開日】2024-08-23
(54)【発明の名称】給電パレットとこれを用いた機械式駐車装置
(51)【国際特許分類】
E04H 6/42 20060101AFI20240816BHJP
E04H 6/14 20060101ALI20240816BHJP
H02J 7/00 20060101ALI20240816BHJP
B60L 50/60 20190101ALI20240816BHJP
B60L 53/14 20190101ALI20240816BHJP
B60L 53/20 20190101ALI20240816BHJP
B60L 53/30 20190101ALI20240816BHJP
B60L 53/53 20190101ALI20240816BHJP
B60L 58/10 20190101ALI20240816BHJP
【ＦＩ】
E04H6/42 H
E04H6/42 Z
E04H6/14 601B
E04H6/14 601Z
H02J7/00 P
H02J7/00 301B
B60L50/60
B60L53/14
B60L53/20
B60L53/30
B60L53/53
B60L58/10
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023019039
(22)【出願日】2023-02-10
(71)【出願人】
【識別番号】000198363
【氏名又は名称】ＩＨＩ運搬機械株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100097515
【弁理士】
【氏名又は名称】堀田 実
(74)【代理人】
【識別番号】100136700
【弁理士】
【氏名又は名称】野村 俊博
(72)【発明者】
【氏名】迫田 央司
(72)【発明者】
【氏名】島崎 康輔
(72)【発明者】
【氏名】今福 修
(72)【発明者】
【氏名】秋庭 武
(72)【発明者】
【氏名】黒▲瀬▼ 道明
(72)【発明者】
【氏名】森 真也
(72)【発明者】
【氏名】三宅 宏
(72)【発明者】
【氏名】高橋 信男
(72)【発明者】
【氏名】宮田 貴之
【テーマコード（参考）】
5G503
5H125
【Ｆターム（参考）】
5G503AA01
5G503BA01
5G503BB02
5G503FA03
5G503GB03
5H125AA01
5H125AC23
5H125AC24
5H125BB00
5H125BC05
5H125BC21
5H125DD02
5H125FF14
(57)【要約】 （修正有）
【課題】駐車中の電動車両へ電力を安定供給して充電でき、充電時間を短縮でき、かつ電源設備を小型化できる給電パレットとこれを用いた機械式駐車装置を提供する。
【解決手段】給電パレット２０が、入出庫部と格納部との間で搬送可能であり、電動車両ＥＶを含む車両Ｖを載せる車両搭載面２１と、車両搭載面２１の下方に設けられ電動車両ＥＶの車載電池Ｂに給電するための給電ユニット２４と、を備える。給電ユニット２４は、給電用バッテリ２５、給電装置２６、及び充電ポート２８を有する。給電用バッテリ２５は、電動車両ＥＶに電力を供給する二次電池（蓄電池）である。給電装置２６は、給電用バッテリ２５から車載電池Ｂに給電する電力を制御する。充電ポート２８は、外部から給電用バッテリ２５に給電するための接続口である。
【選択図】図２
【解決手段】給電パレット２０が、入出庫部と格納部との間で搬送可能であり、電動車両ＥＶを含む車両Ｖを載せる車両搭載面２１と、車両搭載面２１の下方に設けられ電動車両ＥＶの車載電池Ｂに給電するための給電ユニット２４と、を備える。給電ユニット２４は、給電用バッテリ２５、給電装置２６、及び充電ポート２８を有する。給電用バッテリ２５は、電動車両ＥＶに電力を供給する二次電池（蓄電池）である。給電装置２６は、給電用バッテリ２５から車載電池Ｂに給電する電力を制御する。充電ポート２８は、外部から給電用バッテリ２５に給電するための接続口である。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
電動車両を含む車両をその上に載せる車両搭載面と、
前記車両搭載面の下方に設けられた給電ユニットを備え、
前記給電ユニットは、給電用バッテリと、
前記給電用バッテリから前記電動車両へ給電する給電装置と、
外部から前記給電用バッテリに給電するための充電ポートと、を有し、
前記車両が入出庫する入出庫部と前記車両を格納する格納部との間で搬送可能に構成されている、給電パレット。
前記車両搭載面の下方に設けられた給電ユニットを備え、
前記給電ユニットは、給電用バッテリと、
前記給電用バッテリから前記電動車両へ給電する給電装置と、
外部から前記給電用バッテリに給電するための充電ポートと、を有し、
前記車両が入出庫する入出庫部と前記車両を格納する格納部との間で搬送可能に構成されている、給電パレット。
【請求項2】
前記電動車両は、走行用の動力源である車載電池と、車両充電ポートから供給される交流を直流に変換して前記車載電池を充電する車載充電器と、を搭載しており、
前記給電装置は、前記給電用バッテリに接続され直流電流を交流電流に変換するインバータ装置を備える、請求項１に記載の給電パレット。
前記給電装置は、前記給電用バッテリに接続され直流電流を交流電流に変換するインバータ装置を備える、請求項１に記載の給電パレット。
【請求項3】
前記電動車両は、走行用の動力源である車載電池と、車両充電ポートから供給される直流により前記車載電池を充電する車載充電器と、を搭載しており、
前記給電装置は、前記給電用バッテリに接続され直流電圧を所定の電圧に変換するＤＣ／ＤＣコンバータ装置を備える、請求項１に記載の給電パレット。
前記給電装置は、前記給電用バッテリに接続され直流電圧を所定の電圧に変換するＤＣ／ＤＣコンバータ装置を備える、請求項１に記載の給電パレット。
【請求項4】
前記給電装置は、
前記給電用バッテリから前記電動車両に給電するための給電ソケットを有する、請求項１に記載の給電パレット。
前記給電用バッテリから前記電動車両に給電するための給電ソケットを有する、請求項１に記載の給電パレット。
【請求項5】
前記給電装置は、
前記給電用バッテリから前記電動車両に給電するための充電ケーブルを有する、請求項１に記載の給電パレット。
前記給電用バッテリから前記電動車両に給電するための充電ケーブルを有する、請求項１に記載の給電パレット。
【請求項6】
前記給電用バッテリは、ＤＣ２００Ｖ以上の高圧バッテリであり、かつ６０ｋＷｈ以上の容量を有する、請求項１に記載の給電パレット。
【請求項7】
請求項１に記載の前記給電パレットと、
前記給電パレットの外部に設置され前記給電用バッテリを個別に充電するバッテリ充電装置と、
前記給電パレットを前記入出庫部と前記格納部との間で搬送する搬送装置と、を備える、機械式駐車装置。
前記給電パレットの外部に設置され前記給電用バッテリを個別に充電するバッテリ充電装置と、
前記給電パレットを前記入出庫部と前記格納部との間で搬送する搬送装置と、を備える、機械式駐車装置。
【請求項8】
前記バッテリ充電装置は、外部電源の交流を直流に変換するＡＣ／ＤＣコンバータ装置と、前記給電パレットの前記充電ポートと着脱可能な充電コネクタと、前記給電用バッテリの充電を制御する充電制御装置と、を有する、請求項７に記載の機械式駐車装置。
【請求項9】
前記バッテリ充電装置は、ＤＣ２００Ｖ以上の高電圧を用いるＤＣ急速充電器である、請求項７に記載の機械式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、駐車中に電動車両に給電可能な給電パレットとこれを用いた機械式駐車装置に関する。
【背景技術】
【0002】
垂直循環式駐車装置は、タワーパーキングとも称され、車両（例えば、乗用車）を載せた多数のケージをメリーゴーランド（又は観覧車）のように上下方向に回転させて車両を入出庫させる機械式駐車装置である。この垂直循環式駐車装置は、駐車装置の骨格となる鉄骨に取り付けた上下のスプロケットの間に主務チェーンをエンドレスに掛け渡し、この主務チェーンに取り付けた複数のケージを上下方向に回転する。
【0003】
垂直循環式駐車装置の入出庫部は、例えば、地上１階に設けられ、上スプロケットをモータで回転させ、上下のスプロケットの間に掛け渡した主務チェーンを昇降させて、ケージを１階に下降させることにより車両の入出庫を行うようになっている。
【0004】
上述した垂直循環式駐車装置において、駐車中に電動車両に給電可能な充電機能付きの駐車装置が、例えば特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特許第５５２５６６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
特許文献１の充電機能付きの駐車装置は、主電源盤２００から電源回路８３を介して導電性架線８１に給電し、導電性架線から集電器８２と導電線７１を介して配電線７２に給電し、配電線からスリップリング５０と給電機器３００を介して車両に給電する。また、導電線７１は、無端チェーンに沿ってエンドレスに設けられており、導電線７１の一部は直線部で常に導電性架線８１と接続されている。
【0007】
しかし、上述した特許文献１の充電機能付きの駐車装置は、以下の問題点があった。
（１）導電性架線８１と摺動して電気を集電する集電器８２と、スリップリング５０を用いる。そのため、集電器８２及びスリップリング５０の摺動部の電気抵抗が大きく、接続不良が生じやすく電力の安定供給が困難である。
特に、導電性架線８１は導電部が露出しこれと摺動するシューを介して給電するので、雨水やほこりにより給電が途切れたり漏電の可能性がある。
（２）主電源盤２００から車両までの送電経路が単相（例えばＡＣ１００Ｖ）に制限され、三相電源（例えばＡＣ２００Ｖ）の使用が困難である。単相の場合、車両の充電に長時間（例えば１６時間以上）必要になる。
（３）駐車中の多数（例えば１０～３０台）の電動車両に給電するため、電源設備が大型となる。
（１）導電性架線８１と摺動して電気を集電する集電器８２と、スリップリング５０を用いる。そのため、集電器８２及びスリップリング５０の摺動部の電気抵抗が大きく、接続不良が生じやすく電力の安定供給が困難である。
特に、導電性架線８１は導電部が露出しこれと摺動するシューを介して給電するので、雨水やほこりにより給電が途切れたり漏電の可能性がある。
（２）主電源盤２００から車両までの送電経路が単相（例えばＡＣ１００Ｖ）に制限され、三相電源（例えばＡＣ２００Ｖ）の使用が困難である。単相の場合、車両の充電に長時間（例えば１６時間以上）必要になる。
（３）駐車中の多数（例えば１０～３０台）の電動車両に給電するため、電源設備が大型となる。
【0008】
一方、電動車両（例えば電気自動車）は急速な普及が予想されており、その普及につれて、電動車両の充電ステーションの不足が予測されている。そのため、機械式駐車装置において駐車中に電動車両に給電して充電することが望まれている。
【0009】
本発明は上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、駐車中の電動車両へ電力を安定供給して充電でき、充電時間を短縮でき、かつ電源設備を小型化できる給電パレットとこれを用いた機械式駐車装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0010】
本発明によれば、電動車両を含む車両をその上に載せる車両搭載面と、
前記車両搭載面の下方に設けられた給電ユニットを備え、
前記給電ユニットは、給電用バッテリと、
前記給電用バッテリから前記電動車両へ給電する給電装置と、
外部から前記給電用バッテリに給電するための充電ポートと、を有し、
前記車両が入出庫する入出庫部と前記車両を格納する格納部との間で搬送可能に構成されている、給電パレットが提供される。
前記車両搭載面の下方に設けられた給電ユニットを備え、
前記給電ユニットは、給電用バッテリと、
前記給電用バッテリから前記電動車両へ給電する給電装置と、
外部から前記給電用バッテリに給電するための充電ポートと、を有し、
前記車両が入出庫する入出庫部と前記車両を格納する格納部との間で搬送可能に構成されている、給電パレットが提供される。
【0011】
また、本発明によれば、前記給電パレットと、
前記給電パレットの外部に設置され前記給電用バッテリを個別に充電するバッテリ充電装置と、
前記給電パレットを前記入出庫部と前記格納部との間で搬送する搬送装置と、を備える、機械式駐車装置が提供される。
前記給電パレットの外部に設置され前記給電用バッテリを個別に充電するバッテリ充電装置と、
前記給電パレットを前記入出庫部と前記格納部との間で搬送する搬送装置と、を備える、機械式駐車装置が提供される。
【発明の効果】
【0012】
上記本発明の構成によれば、給電パレットが入出庫部と格納部との間で搬送可能に構成されているので、入出庫部で車両搭載面の上に車両が入庫した給電パレットをそのまま格納部に搬送し、格納部に車両を載せた給電パレットを保管することができる。
また、逆に車両を載せた給電パレットを格納部から入出庫部まで搬送し、入出庫部で車両搭載面からその外側に車両が出庫することができる。
また、逆に車両を載せた給電パレットを格納部から入出庫部まで搬送し、入出庫部で車両搭載面からその外側に車両が出庫することができる。
【0013】
また、給電パレットが給電ユニットを備えているので、給電パレットの搬送中及び保管中において、給電ユニットにより給電用バッテリから電動車両へ給電しかつその給電を制御することができる。
【0014】
また、機械式駐車装置が給電パレットの外部に設置されたバッテリ充電装置を備えているので、バッテリ充電装置により給電用バッテリに充電しその充電を制御することができる。
【0015】
また、給電パレットの車両搭載面に電動車両を載せた状態で、給電装置により給電用バッテリから電動車両に給電するので、給電が途切れることなく、電動車両へ電力を安定供給して充電できる。
【0016】
また、給電装置により給電用バッテリから電動車両へ給電する電源を適正化できるので、例えば三相電源（例えばＡＣ２００Ｖ）又はＤＣ電源により、充電時間を短縮化できる。
【0017】
また、給電パレットの外部に設置されたバッテリ充電装置により、給電用バッテリを個別に充電するので、多数の電動車両に同時に給電する場合と比較して、電源設備を大幅に小型化できる。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【図1】電動車両の説明図である。
【図2】本発明による給電パレットとバッテリ充電装置の構成図である。
【図3】本発明による給電パレットの全体構成図であり、（Ａ）は上面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ－Ｂ矢視図である。
【図4】垂直循環式駐車装置の全体構成図である。
【発明を実施するための形態】
【0019】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【0020】
（電動車両ＥＶ）
図１は、電動車両ＥＶの説明図である。
図１は、電動車両ＥＶの説明図である。
【0021】
本発明において、車両Ｖは、電動車両ＥＶを含む。
電動車両ＥＶとは、走行用の動力源として車載電池Ｂを備えた車両であり、例えば、電池式電気自動車（ＢＥＶ）、ハイブリッド式電気自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車、等を意味する。また、電動車両以外の車両（「非電動車両」）は、例えばガソリン車やディーゼル車を意味する。
以下、区別が必要な場合を除き、電動車両ＥＶと非電動車両を単に「車両Ｖ」と呼ぶ。
電動車両ＥＶとは、走行用の動力源として車載電池Ｂを備えた車両であり、例えば、電池式電気自動車（ＢＥＶ）、ハイブリッド式電気自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車、等を意味する。また、電動車両以外の車両（「非電動車両」）は、例えばガソリン車やディーゼル車を意味する。
以下、区別が必要な場合を除き、電動車両ＥＶと非電動車両を単に「車両Ｖ」と呼ぶ。
【0022】
図１（Ａ）は、電動車両ＥＶの一例を示す模式図である。
この図において、電動車両ＥＶは、車載電池Ｂの他に、車両充電ポートＰ及び車載充電器Ｄ１を搭載しており、かつ充電ケーブルＥ１を個別に備えている。
充電ケーブルＥ１は、一端に交流電源（例えばＡＣ２００Ｖ、ＡＣ１００Ｖ）の給電ソケットに接続する充電プラグＦ１、他端に車両充電ポートＰに接続する充電コネクタＦ２が設けられた交流用ケーブルである。
この図において、電動車両ＥＶは、車載電池Ｂの他に、車両充電ポートＰ及び車載充電器Ｄ１を搭載しており、かつ充電ケーブルＥ１を個別に備えている。
充電ケーブルＥ１は、一端に交流電源（例えばＡＣ２００Ｖ、ＡＣ１００Ｖ）の給電ソケットに接続する充電プラグＦ１、他端に車両充電ポートＰに接続する充電コネクタＦ２が設けられた交流用ケーブルである。
【0023】
車載電池Ｂは、電動車両ＥＶの電気モーターを駆動するための二次電池（蓄電池）であり、好ましくはリチウムイオン電池又は全固体電池である。車載電池Ｂは、好ましくはＤＣ４００Ｖ以上の高圧バッテリーでありかつ大容量（例えば６０ｋＷｈ以上）を有する。
【0024】
車載充電器Ｄ１は、車両充電ポートＰから供給される交流を直流に変換して車載電池Ｂを充電するユニットである。交流電源は三相電源（例えばＡＣ２００Ｖ）であるのが好ましいが、単相電源（例えばＡＣ１００Ｖ）であってもよい。
充電ケーブルＥ１は、電動車両ＥＶに適合するように設計されており、充電プラグＦ１は三相電源用（例えばＡＣ２００Ｖ）であるのが好ましいが、単相電源用（例えばＡＣ１００Ｖ）であってもよい。
充電コネクタＦ２は、ＳＡＥＪ１７７２（日本共通規格）の充電コネクタであることが好ましいが、その他のＥＶ充電コネクタであってもよい。
充電ケーブルＥ１は、電動車両ＥＶに適合するように設計されており、充電プラグＦ１は三相電源用（例えばＡＣ２００Ｖ）であるのが好ましいが、単相電源用（例えばＡＣ１００Ｖ）であってもよい。
充電コネクタＦ２は、ＳＡＥＪ１７７２（日本共通規格）の充電コネクタであることが好ましいが、その他のＥＶ充電コネクタであってもよい。
【0025】
図１（Ｂ）は、電動車両ＥＶの別の例を示す模式図である。
この図において、電動車両ＥＶは、車載電池Ｂの他に、車両充電ポートＰ及び車載充電器Ｄ２を搭載している。
この例で、車載充電器Ｄ２は、車両充電ポートＰから供給される直流により車載電池Ｂを充電するユニットである。車両充電ポートＰは、図１（Ａ）と別個でも共用してもよい。車載電池Ｂは、図１（Ａ）と同じであるのがよい。
またこの例では充電ケーブルＥ２は電動車両の外部に設置された直流用ケーブルであり、充電コネクタＦ２は、ＤＣ急速充電器に適合するＥＶ充電コネクタであるのがよい。
この図において、電動車両ＥＶは、車載電池Ｂの他に、車両充電ポートＰ及び車載充電器Ｄ２を搭載している。
この例で、車載充電器Ｄ２は、車両充電ポートＰから供給される直流により車載電池Ｂを充電するユニットである。車両充電ポートＰは、図１（Ａ）と別個でも共用してもよい。車載電池Ｂは、図１（Ａ）と同じであるのがよい。
またこの例では充電ケーブルＥ２は電動車両の外部に設置された直流用ケーブルであり、充電コネクタＦ２は、ＤＣ急速充電器に適合するＥＶ充電コネクタであるのがよい。
【0026】
なお、電動車両ＥＶは、上述した例に限定されない。
例えば、電動車両ＥＶは、車載充電器Ｄ１，Ｄ２の両方を備えていてもよい。
また、交流用ケーブルを充電ケーブルＥ２と同様に電動車両の外部に設置してもよい。
例えば、電動車両ＥＶは、車載充電器Ｄ１，Ｄ２の両方を備えていてもよい。
また、交流用ケーブルを充電ケーブルＥ２と同様に電動車両の外部に設置してもよい。
【0027】
図２は、本発明による給電パレット２０とバッテリ充電装置３０の構成図である。
【0028】
（給電パレット２０）
図２（Ａ）は、図１（Ａ）の電動車両用の給電パレット２０である。
この図において、給電パレット２０は、車両Ｖをその上に載せる車両搭載面２１とその下方に設けられた給電ユニット２４を備える。
車両搭載面２１は、入出庫部Ｘ（図４参照）でその上に車両Ｖが入庫し、車両Ｖを載せたまま搬送して格納部Ｙに保管することができ、かつ車両Ｖを載せて格納部Ｙから入出庫部Ｘまで搬送し、入出庫部Ｘでその上からその外側に車両Ｖが出庫できるようになっている。
図２（Ａ）は、図１（Ａ）の電動車両用の給電パレット２０である。
この図において、給電パレット２０は、車両Ｖをその上に載せる車両搭載面２１とその下方に設けられた給電ユニット２４を備える。
車両搭載面２１は、入出庫部Ｘ（図４参照）でその上に車両Ｖが入庫し、車両Ｖを載せたまま搬送して格納部Ｙに保管することができ、かつ車両Ｖを載せて格納部Ｙから入出庫部Ｘまで搬送し、入出庫部Ｘでその上からその外側に車両Ｖが出庫できるようになっている。
【0029】
給電ユニット２４は、給電用バッテリ２５、給電装置２６、及び充電ポート２８を有する。
給電用バッテリ２５は、車載電池Ｂに電力を供給するための二次電池（蓄電池）であり、好ましくはリチウムイオン電池又は全固体電池である。給電用バッテリ２５は、好ましくはＤＣ２００Ｖ以上（より好ましくはＤＣ４００Ｖ以上）の高圧バッテリでありかつ車載電池Ｂよりも大容量（例えば６０ｋＷｈ以上）であることが好ましい。
なお、給電用バッテリ２５は、ＤＣ２００Ｖ未満の低圧バッテリであってもよい。
給電用バッテリ２５は、車載電池Ｂに電力を供給するための二次電池（蓄電池）であり、好ましくはリチウムイオン電池又は全固体電池である。給電用バッテリ２５は、好ましくはＤＣ２００Ｖ以上（より好ましくはＤＣ４００Ｖ以上）の高圧バッテリでありかつ車載電池Ｂよりも大容量（例えば６０ｋＷｈ以上）であることが好ましい。
なお、給電用バッテリ２５は、ＤＣ２００Ｖ未満の低圧バッテリであってもよい。
【0030】
給電装置２６は、電動車両ＥＶへの給電を制御するコンピュータ（ＰＣ）である。給電装置２６は、給電用バッテリ２５から車載電池に給電する電力を制御し、電動車両ＥＶへの給電容量、給電時間、等を制御可能に構成されている。
【0031】
この例で給電装置２６は、給電ソケット２７とインバータ装置２９Ａを有する。
【0032】
給電ソケット２７は、充電ケーブルＥ１を介して給電用バッテリ２５から電動車両ＥＶに給電するための接続口である。
給電ソケット２７は、充電プラグＦ１と接続可能に構成されており、充電ケーブルＥを介して交流電流を電動車両ＥＶに給電する。給電ソケット２７は、三相電源用（例えばＡＣ２００Ｖ）であるのが好ましいが、単相電源用（例えばＡＣ１００Ｖ）も備えることが好ましい。
給電ソケット２７は、充電プラグＦ１と接続可能に構成されており、充電ケーブルＥを介して交流電流を電動車両ＥＶに給電する。給電ソケット２７は、三相電源用（例えばＡＣ２００Ｖ）であるのが好ましいが、単相電源用（例えばＡＣ１００Ｖ）も備えることが好ましい。
【0033】
インバータ装置２９Ａは、給電用バッテリ２５に接続されており、給電用バッテリ２５の直流電流を交流電流に変換して給電ソケット２７に供給する。
【0034】
充電ポート２８は、外部から給電用バッテリ２５に給電するための接続口である。充電ポート２８は、ＤＣ急速充電に対応していることが好ましい。
【0035】
図２（Ｂ）は、図１（Ｂ）の電動車両用の給電パレット２０である。
この図において、給電パレット２０は、車両Ｖをその上に載せる車両搭載面２１とその下方に設けられた給電用バッテリ２５、給電装置２６、及び充電ポート２８を備える。
車両搭載面２１、給電用バッテリ２５、及び充電ポート２８は、図２（Ａ）と同様である。
この図において、給電パレット２０は、車両Ｖをその上に載せる車両搭載面２１とその下方に設けられた給電用バッテリ２５、給電装置２６、及び充電ポート２８を備える。
車両搭載面２１、給電用バッテリ２５、及び充電ポート２８は、図２（Ａ）と同様である。
【0036】
この例で給電装置２６は、ＤＣ／ＤＣコンバータ装置２９Ｂを有する。
ＤＣ／ＤＣコンバータ装置２９Ｂは、給電用バッテリ２５に接続されており、給電用バッテリ２５の直流電圧を所定の電圧（例えばＤＣ４８０Ｖ）に変換する。
また、この例では給電ソケット２７は省略されており、充電ケーブルＥ２の充電プラグ側が給電装置２６に直接接続されている。また、充電ケーブルＥ２は、車両搭載面２１の下方に収納可能であるのがよい。
ＤＣ／ＤＣコンバータ装置２９Ｂは、給電用バッテリ２５に接続されており、給電用バッテリ２５の直流電圧を所定の電圧（例えばＤＣ４８０Ｖ）に変換する。
また、この例では給電ソケット２７は省略されており、充電ケーブルＥ２の充電プラグ側が給電装置２６に直接接続されている。また、充電ケーブルＥ２は、車両搭載面２１の下方に収納可能であるのがよい。
【0037】
なお、給電パレット２０は、上述した例に限定されない。
例えば、給電パレット２０は、インバータ装置２９ＡとＤＣ／ＤＣコンバータ装置２９Ｂの両方を備えた給電パレット２０であってもよい。
例えば、給電パレット２０は、インバータ装置２９ＡとＤＣ／ＤＣコンバータ装置２９Ｂの両方を備えた給電パレット２０であってもよい。
【0038】
（バッテリ充電装置３０）
本発明の機械式駐車装置１００は、上述した給電パレット２０の他にバッテリ充電装置３０を備える。
バッテリ充電装置３０は、給電パレット２０の外部に設置され、給電用バッテリ２５を個別に充電する。
本発明の機械式駐車装置１００は、上述した給電パレット２０の他にバッテリ充電装置３０を備える。
バッテリ充電装置３０は、給電パレット２０の外部に設置され、給電用バッテリ２５を個別に充電する。
【0039】
この例で、バッテリ充電装置３０は、ＡＣ／ＤＣコンバータ装置３３、充電コネクタ３４、及び充電制御装置３６を有する。
【0040】
ＡＣ／ＤＣコンバータ装置３３は、外部電源３２に接続され外部電源３２の交流を直流に変換する。外部電源３２は、例えばＡＣ１００Ｖ又はＡＣ２００Ｖである。
充電コネクタ３４は、給電パレット２０の充電ポート２８と着脱可能に構成され、充電ポート２８を介して直流電流を給電用バッテリ２５に給電して充電する。
充電制御装置３６は、給電用バッテリ２５の充電を制御するコンピュータ（ＰＣ）である。
バッテリ充電装置３０は、ＤＣ２００Ｖ以上の高電圧（例えばＤＣ４８０Ｖ）を用いるＤＣ急速充電器であることが好ましい。
なお、給電用バッテリ２５が、ＤＣ２００Ｖ未満の低圧バッテリである場合、ＤＣ２００Ｖ未満の低電圧を用いるＤＣ充電器であってもよい。
充電コネクタ３４は、給電パレット２０の充電ポート２８と着脱可能に構成され、充電ポート２８を介して直流電流を給電用バッテリ２５に給電して充電する。
充電制御装置３６は、給電用バッテリ２５の充電を制御するコンピュータ（ＰＣ）である。
バッテリ充電装置３０は、ＤＣ２００Ｖ以上の高電圧（例えばＤＣ４８０Ｖ）を用いるＤＣ急速充電器であることが好ましい。
なお、給電用バッテリ２５が、ＤＣ２００Ｖ未満の低圧バッテリである場合、ＤＣ２００Ｖ未満の低電圧を用いるＤＣ充電器であってもよい。
【0041】
上述した構成により、バッテリ充電装置３０により、充電コネクタ３４と充電ポート２８を介して直流電流を給電パレット２０の給電用バッテリ２５に給電して充電することができる。この際、ＤＣ急速充電器を用いることにより、車載電池Ｂに相当する大容量の給電用バッテリ２５を短時間（例えば２０～３０分間）でフル充電することができる。
【0042】
また、給電パレット２０の搬送中及び保管中において、充電ケーブルＥ１，Ｅ２を介して電動車両ＥＶに給電し、車載充電器Ｄ１，Ｄ２により車載電池Ｂを充電することができる。この際、給電装置２６により、車載電池Ｂへの給電容量、給電時間、等を制御することができる。
【実施例0043】
【0044】
図３は、本発明による給電パレット２０の全体構成図であり、（Ａ）は上面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ－Ｂ矢視図である。
【0045】
車両搭載面２１は、この例では、タイヤ支持面２２と剛性付加部分２３ａ，２３ｂとからなる。
タイヤ支持面２２は、図３（Ａ）において１対（図で上下）が設けられ、水平に形成され、入出庫時に車両Ｖの左右のタイヤを連続的に支持する。
剛性付加部分２３ａ，２３ｂは、タイヤ支持面２２の幅方向の内側及び外側に、タイヤ支持面２２より上方に折り曲げられている。
この例で、タイヤ支持面２２とそれに接続する剛性付加部分２３ａ，２３ｂは、単一の平板を曲げ加工した曲げ板構造を有する。
タイヤ支持面２２は、図３（Ａ）において１対（図で上下）が設けられ、水平に形成され、入出庫時に車両Ｖの左右のタイヤを連続的に支持する。
剛性付加部分２３ａ，２３ｂは、タイヤ支持面２２の幅方向の内側及び外側に、タイヤ支持面２２より上方に折り曲げられている。
この例で、タイヤ支持面２２とそれに接続する剛性付加部分２３ａ，２３ｂは、単一の平板を曲げ加工した曲げ板構造を有する。
【0046】
図３において、給電パレット２０は、さらに給電ユニット２４と給電ソケット２７を備える。
給電ユニット２４は、この例では、剛性付加部分２３ａの下方に設置されており、上述した給電用バッテリ２５、給電装置２６、及び充電ポート２８を内蔵する。
給電ソケット２７は、この例では、剛性付加部分２３ａの上面に設置された電動車両ＥＶの車載電池Ｂに給電可能なソケットである。この例では、給電ソケット２７は、三相電源用（例えばＡＣ２００Ｖ）と単相電源用（例えばＡＣ１００Ｖ）の両方が設けられている。
三相電源用（例えばＡＣ２００Ｖ）を用いた場合、８時間前後で車載電池Ｂをフル充電することができる。また単相電源用（例えばＡＣ１００Ｖ）でも充電は可能だが、フル充電には長時間（例えば１６時間以上）を必要とする。
給電ユニット２４は、この例では、剛性付加部分２３ａの下方に設置されており、上述した給電用バッテリ２５、給電装置２６、及び充電ポート２８を内蔵する。
給電ソケット２７は、この例では、剛性付加部分２３ａの上面に設置された電動車両ＥＶの車載電池Ｂに給電可能なソケットである。この例では、給電ソケット２７は、三相電源用（例えばＡＣ２００Ｖ）と単相電源用（例えばＡＣ１００Ｖ）の両方が設けられている。
三相電源用（例えばＡＣ２００Ｖ）を用いた場合、８時間前後で車載電池Ｂをフル充電することができる。また単相電源用（例えばＡＣ１００Ｖ）でも充電は可能だが、フル充電には長時間（例えば１６時間以上）を必要とする。
【0047】
図３に示した給電パレット２０は、ケージ８（図６参照）で長さ方向両端部（図で左右両端部）を支持され、その上に車両Ｖを載せるパレットである。
なお、ケージ８は、給電ユニット２４を備えていない無給電パレット１９（図５参照）も同様に支持し、その上に車両Ｖを載せるようになっている。無給電パレット１９の詳細は後述する。
なお、ケージ８は、給電ユニット２４を備えていない無給電パレット１９（図５参照）も同様に支持し、その上に車両Ｖを載せるようになっている。無給電パレット１９の詳細は後述する。
【0048】
図４は、垂直循環式駐車装置１００Ａの全体構成図であり、図５は、図４の下部拡大図である。
図４と図５において、垂直循環式駐車装置１００Ａは、主務チェーン２、複数のアタッチメント４、及び複数のケージ８を備える。
図４と図５において、垂直循環式駐車装置１００Ａは、主務チェーン２、複数のアタッチメント４、及び複数のケージ８を備える。
【0049】
垂直循環式駐車装置１００Ａは、駐車装置の骨格となる鉄骨に取り付けた上スプロケット１ａと下スプロケット１ｂとの間に主務チェーン２をエンドレスに掛け渡し、主務チェーン２に取り付けた複数のケージ８を上下方向に回転するように構成したものである。
複数のアタッチメント４は、主務チェーン２に所定の間隔を隔てて取り付けられている。
複数のアタッチメント４は、主務チェーン２に所定の間隔を隔てて取り付けられている。
【0050】
図４において、入出庫部Ｘは、ケージ８の下端が入出庫高さに位置する最下部である。また、格納部Ｙは、最下部を除く全てのケージ８の位置である。
【0051】
図５において、無給電パレット１９は、車両Ｖをその上に載せる上述の車両搭載面２１を有し、給電ユニット２４を備えていないパレットである。すなわち、無給電パレット１９は、電動車両ＥＶに給電する機能を有さない点のみが給電パレット２０と相違する。
以下、区別が不要な場合、無給電パレット１９と給電パレット２０の両方を単に「パレット」と呼ぶ。
以下、区別が不要な場合、無給電パレット１９と給電パレット２０の両方を単に「パレット」と呼ぶ。
【0052】
本発明の機械式駐車装置１００は、さらに、パレット（無給電パレット１９と給電パレット２０）を入出庫部Ｘと格納部Ｙとの間で搬送する搬送装置４０を備える。
垂直循環式駐車装置１００Ａの場合、搬送装置４０は、上述した上スプロケット１ａ、下スプロケット１ｂ、主務チェーン２、アタッチメント４、円弧ガイド５、及びケージ８を有する。
垂直循環式駐車装置１００Ａの場合、搬送装置４０は、上述した上スプロケット１ａ、下スプロケット１ｂ、主務チェーン２、アタッチメント４、円弧ガイド５、及びケージ８を有する。
【0053】
図６は、図５のＡ－Ａ矢視図である。
図５、図６において、ケージ８は、ケージ吊軸６、１対の吊上げ部８ａ、車両搭載部８ｂ、１対の吊り枠部８ｃ、及び複数のローラブラケット８ｄを有する。
１対の吊上げ部８ａは、車両Ｖの前後方向に間隔を隔てて位置する。
車両搭載部８ｂは、吊上げ部８ａの下方に位置し、車両Ｖを載せるパレットを支持する。
また複数（この例では４つ）のローラブラケット８ｄは、幅方向に間隔を隔てた位置にガイドローラ９を有し、吊上げ部８ａに固定されている。
図５、図６において、ケージ８は、ケージ吊軸６、１対の吊上げ部８ａ、車両搭載部８ｂ、１対の吊り枠部８ｃ、及び複数のローラブラケット８ｄを有する。
１対の吊上げ部８ａは、車両Ｖの前後方向に間隔を隔てて位置する。
車両搭載部８ｂは、吊上げ部８ａの下方に位置し、車両Ｖを載せるパレットを支持する。
また複数（この例では４つ）のローラブラケット８ｄは、幅方向に間隔を隔てた位置にガイドローラ９を有し、吊上げ部８ａに固定されている。
【0054】
図５において、垂直循環式駐車装置１００Ａはさらに、ガイドローラ９を案内する円弧ガイド５を有する。
円弧ガイド５は、垂直循環式駐車装置１００Ａの上端部及び下端部において、ガイドローラ９を案内する円弧状の案内溝であり、上端部及び下端部で回転するケージ８が傾かないように案内する。
円弧ガイド５は、垂直循環式駐車装置１００Ａの上端部及び下端部において、ガイドローラ９を案内する円弧状の案内溝であり、上端部及び下端部で回転するケージ８が傾かないように案内する。
【0055】
図６において、給電パレット２０は、ケージ８により長さ方向両端部を着脱可能に支持されている。
【0056】
また、車両Ｖを載せた給電パレット２０は、最下部において、入出庫部Ｘの下方に設置された旋回装置１０により、上昇かつ回転中心Ｚを中心に水平旋回して車両Ｖの前後を反転させるようになっている。
なお、本発明は旋回装置１０は必須ではなく、これを備えない機械式駐車装置に用いることもできる。
なお、本発明は旋回装置１０は必須ではなく、これを備えない機械式駐車装置に用いることもできる。
【0057】
図６において、給電パレット２０は、ＤＣ／ＤＣコンバータ装置２９Ｂを備えた図２（Ｂ）の給電パレット２０であってもよく、インバータ装置２９ＡとＤＣ／ＤＣコンバータ装置２９Ｂの両方を備えた給電パレット２０であってもよい。
【0058】
図３～図６において、給電ユニット２４は、旋回装置１０と干渉せずかつその作動を妨げないように、剛性付加部分２３ａの下方に設置されている。また、給電ユニット２４の下端高さは、上下にケージ８が隣接する際に、車両Ｖの上面と干渉しない高さに設定されている。
この構成により、入出庫部Ｘにおいて、車両Ｖが給電パレット２０の上に入庫し、或いは給電パレット２０から外部に出庫することができる。
また、入出庫部Ｘのケージ８の上で、旋回装置１０により、給電パレット２０を持ち上げて水平旋回させることができる。
この構成により、入出庫部Ｘにおいて、車両Ｖが給電パレット２０の上に入庫し、或いは給電パレット２０から外部に出庫することができる。
また、入出庫部Ｘのケージ８の上で、旋回装置１０により、給電パレット２０を持ち上げて水平旋回させることができる。
【0059】
この例において、給電パレット２０の充電ポート２８は、旋回装置１０と干渉しないように、給電ユニット２４の長さ方向端部の下面に設けられている。
また、バッテリ充電装置３０の充電コネクタ３４は、入出庫部Ｘにおいて充電ポート２８に対向する位置に設置されている。
この構成により、ケージ８が入出庫部Ｘまで下降する際に、充電ポート２８を充電コネクタ３４に接続し、ケージ８が入出庫部Ｘから上昇する際に、充電ポート２８を充電コネクタ３４から切断することができる。
なお、この接続と切断の際に、充電ポート２８又は充電コネクタ３４をバネ等で接続方向に付勢してもよい。
また、充電ポート２８又は充電コネクタ３４を接続位置と切断位置の間で移動可能に構成してもよい。
また、バッテリ充電装置３０の充電コネクタ３４は、入出庫部Ｘにおいて充電ポート２８に対向する位置に設置されている。
この構成により、ケージ８が入出庫部Ｘまで下降する際に、充電ポート２８を充電コネクタ３４に接続し、ケージ８が入出庫部Ｘから上昇する際に、充電ポート２８を充電コネクタ３４から切断することができる。
なお、この接続と切断の際に、充電ポート２８又は充電コネクタ３４をバネ等で接続方向に付勢してもよい。
また、充電ポート２８又は充電コネクタ３４を接続位置と切断位置の間で移動可能に構成してもよい。
【0060】
（制御方法）
上述した垂直循環式駐車装置１００Ａは、例えば以下のように制御する。
（１）パレットは、給電パレット２０に限定されず、無給電パレット１９を含んでもよい。例えば、電動車両ＥＶの充電ステーションの不足が予測される場合に、垂直循環式駐車装置１００Ａのケージ８の総数（例えば３０台）のうち、需要が見込まれる一部（例えば３台）のみに給電パレット２０を搭載し、その他を無給電パレット１９にしてもよい。
（２）給電パレット２０への充電は、車両の入出庫が行われない時に、入出庫部Ｘにおいて実施する。
例えば、バッテリ充電装置３０がＤＣ急速充電器である場合、車載電池Ｂに相当する大容量の給電用バッテリ２５を短時間（例えば２０～３０分間）でフル充電できる。従って、給電パレット２０の総数が例えば３０台以上であっても、入出庫の少ない夜間にすべての給電用バッテリ２５をフル充電できる。
また、バッテリ充電装置３０がＤＣ２００Ｖ未満の低電圧を用いるＤＣ充電器であっても、給電パレット２０の総数が少ない場合（例えば３台）、入出庫の少ない夜間にすべての給電用バッテリ２５をフル充電できる。
また、車両の入出庫中であっても、ケージ８が入出庫部Ｘに停止する時間がその他の時間に比べて長いので、その都度、給電用バッテリ２５を充電することができる。
上述した垂直循環式駐車装置１００Ａは、例えば以下のように制御する。
（１）パレットは、給電パレット２０に限定されず、無給電パレット１９を含んでもよい。例えば、電動車両ＥＶの充電ステーションの不足が予測される場合に、垂直循環式駐車装置１００Ａのケージ８の総数（例えば３０台）のうち、需要が見込まれる一部（例えば３台）のみに給電パレット２０を搭載し、その他を無給電パレット１９にしてもよい。
（２）給電パレット２０への充電は、車両の入出庫が行われない時に、入出庫部Ｘにおいて実施する。
例えば、バッテリ充電装置３０がＤＣ急速充電器である場合、車載電池Ｂに相当する大容量の給電用バッテリ２５を短時間（例えば２０～３０分間）でフル充電できる。従って、給電パレット２０の総数が例えば３０台以上であっても、入出庫の少ない夜間にすべての給電用バッテリ２５をフル充電できる。
また、バッテリ充電装置３０がＤＣ２００Ｖ未満の低電圧を用いるＤＣ充電器であっても、給電パレット２０の総数が少ない場合（例えば３台）、入出庫の少ない夜間にすべての給電用バッテリ２５をフル充電できる。
また、車両の入出庫中であっても、ケージ８が入出庫部Ｘに停止する時間がその他の時間に比べて長いので、その都度、給電用バッテリ２５を充電することができる。
【0061】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されず、以下の構成であってもよい。
（１）車両の前進入庫と前進出庫のため、パレットは入庫後に旋回装置１０により水平旋回する場合がある。そのため、給電ソケット２７と充電ポート２８は、パレットの長さ方向両端部であって、好ましくは対称位置に設けることが好ましい。
（２）給電ソケット２７の設置位置は、剛性付加部分２３ａに限定されず、その他の位置でもよい。また、車両の入出庫の際に損傷を受けない位置に設置し、保護カバーを設けることが好ましい。給電装置２６の操作部も同様である。
（３）充電ポート２８を給電パレット２０の側面に設け、充電コネクタ３４を水平方向に移動可能に構成してもよい。
（４）また、ケージ８で支持される給電パレット２０の長さ方向両端部の下面に充電ポート２８を設け、ケージ８の両端部の給電パレット２０を支持する部分に充電ポート２８と対向する別の充電用コネクタを設けてもよい。
この場合、ケージ８の任意の箇所に充電コネクタ３４と対向する別の充電用ポートを設置し、ケージ８内のケーブルを介して、充電コネクタ３４から給電パレット２０に給電することができる。
（５）パレットがドアプロテクタを有する場合に、ドアプロテクタ駆動部のプッシャー部に充電コネクタ３４を設置し、ドアプロテクタのプッシャー部に対応する位置に充電ポート２８を設けて、ドアプロテクタの駆動中に給電用バッテリ２５を充電してもよい。
（６）非接触給電により、バッテリ充電装置３０から給電用バッテリ２５を充電してもよい。
（７）バッテリ充電装置３０の設置位置は、入出庫部Ｘに限定されず、例えば格納部Ｙであってもよい。また、バッテリ充電装置３０の設置数は、複数であってもよい。
（８）機械式駐車装置１００は、垂直循環式駐車装置１００Ａに限定されず、その他の機械式駐車装置、例えばエレベータ式であってもよい。
（１）車両の前進入庫と前進出庫のため、パレットは入庫後に旋回装置１０により水平旋回する場合がある。そのため、給電ソケット２７と充電ポート２８は、パレットの長さ方向両端部であって、好ましくは対称位置に設けることが好ましい。
（２）給電ソケット２７の設置位置は、剛性付加部分２３ａに限定されず、その他の位置でもよい。また、車両の入出庫の際に損傷を受けない位置に設置し、保護カバーを設けることが好ましい。給電装置２６の操作部も同様である。
（３）充電ポート２８を給電パレット２０の側面に設け、充電コネクタ３４を水平方向に移動可能に構成してもよい。
（４）また、ケージ８で支持される給電パレット２０の長さ方向両端部の下面に充電ポート２８を設け、ケージ８の両端部の給電パレット２０を支持する部分に充電ポート２８と対向する別の充電用コネクタを設けてもよい。
この場合、ケージ８の任意の箇所に充電コネクタ３４と対向する別の充電用ポートを設置し、ケージ８内のケーブルを介して、充電コネクタ３４から給電パレット２０に給電することができる。
（５）パレットがドアプロテクタを有する場合に、ドアプロテクタ駆動部のプッシャー部に充電コネクタ３４を設置し、ドアプロテクタのプッシャー部に対応する位置に充電ポート２８を設けて、ドアプロテクタの駆動中に給電用バッテリ２５を充電してもよい。
（６）非接触給電により、バッテリ充電装置３０から給電用バッテリ２５を充電してもよい。
（７）バッテリ充電装置３０の設置位置は、入出庫部Ｘに限定されず、例えば格納部Ｙであってもよい。また、バッテリ充電装置３０の設置数は、複数であってもよい。
（８）機械式駐車装置１００は、垂直循環式駐車装置１００Ａに限定されず、その他の機械式駐車装置、例えばエレベータ式であってもよい。
【0062】
上述した本発明の実施形態によれば、給電パレット２０が車両Ｖが入出庫する入出庫部Ｘと車両Ｖを格納する格納部Ｙとの間で搬送可能に構成されている。これにより、入出庫部Ｘで車両搭載面２１の上に車両Ｖが入庫した給電パレット２０をそのまま格納部Ｙに搬送し、格納部Ｙに車両Ｖを載せた給電パレット２０を保管することができる。
また、逆に車両Ｖを載せた給電パレット２０を格納部Ｙから入出庫部Ｘまで搬送し、入出庫部Ｘで車両搭載面２１の上からその外側に車両Ｖが出庫することができる。
また、逆に車両Ｖを載せた給電パレット２０を格納部Ｙから入出庫部Ｘまで搬送し、入出庫部Ｘで車両搭載面２１の上からその外側に車両Ｖが出庫することができる。
【0063】
また、給電パレット２０が給電ユニット２４を備えているので、給電パレット２０の搬送中及び保管中において、給電ユニット２４により給電用バッテリ２５から電動車両ＥＶへ給電しかつその給電を制御することができる。
【0064】
また、機械式駐車装置１００が給電パレット２０の外部に設置されたバッテリ充電装置３０を備えているので、バッテリ充電装置３０により給電用バッテリ２５に充電しその充電を制御することができる。
【0065】
また、給電パレット２０の車両搭載面２１に電動車両ＥＶを載せた状態で、給電装置２６により給電用バッテリ２５から電動車両ＥＶに給電するので、給電が途切れることなく、電動車両ＥＶへ電力を安定供給して充電できる。
【0066】
また、給電装置２６により給電用バッテリ２５から電動車両ＥＶへ給電する電源を適正化できるので、例えば三相電源（例えばＡＣ２００Ｖ）又はＤＣ電源により、充電時間を短縮化できる。
【0067】
また、給電パレット２０の外部に設置されたバッテリ充電装置３０により、給電用バッテリ２５を個別に充電するので、多数の電動車両ＥＶに同時に給電する場合と比較して、電源設備を大幅に小型化できる。
【0068】
なお本発明は上述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【0069】
Ｂ 車載電池、Ｄ１，Ｄ２ 車載充電器、Ｅ１，Ｅ２ 充電ケーブル、
Ｆ１ 充電プラグ、Ｆ２ 充電コネクタ、ＥＶ 電動車両、Ｐ 車両充電ポート、
Ｖ 車両、Ｘ 入出庫部、Ｙ 格納部、Ｚ 回転中心、
１ａ 上スプロケット、１ｂ 下スプロケット、２ 主務チェーン、
４ アタッチメント、５ 円弧ガイド、６ ケージ吊軸、８ ケージ、
８ａ 吊上げ部、８ｂ 車両搭載部、８ｃ 吊り枠部、８ｄ ローラブラケット、
９ ガイドローラ、１０ 旋回装置、１９ 無給電パレット、
２０ 給電パレット、２１ 車両搭載面、２２ タイヤ支持面、
２３ａ，２３ｂ 剛性付加部分、２４ 給電ユニット、２５ 給電用バッテリ、
２６ 給電装置、２７ 給電ソケット、２８ 充電ポート、
２９Ａ インバータ装置、２９Ｂ ＤＣ／ＤＣコンバータ装置、
３０ バッテリ充電装置、３２ 外部電源、３３ ＡＣ／ＤＣコンバータ装置、
３４ 充電コネクタ、３６ 充電制御装置、４０ 搬送装置、
１００ 機械式駐車装置、１００Ａ 垂直循環式駐車装置
Ｆ１ 充電プラグ、Ｆ２ 充電コネクタ、ＥＶ 電動車両、Ｐ 車両充電ポート、
Ｖ 車両、Ｘ 入出庫部、Ｙ 格納部、Ｚ 回転中心、
１ａ 上スプロケット、１ｂ 下スプロケット、２ 主務チェーン、
４ アタッチメント、５ 円弧ガイド、６ ケージ吊軸、８ ケージ、
８ａ 吊上げ部、８ｂ 車両搭載部、８ｃ 吊り枠部、８ｄ ローラブラケット、
９ ガイドローラ、１０ 旋回装置、１９ 無給電パレット、
２０ 給電パレット、２１ 車両搭載面、２２ タイヤ支持面、
２３ａ，２３ｂ 剛性付加部分、２４ 給電ユニット、２５ 給電用バッテリ、
２６ 給電装置、２７ 給電ソケット、２８ 充電ポート、
２９Ａ インバータ装置、２９Ｂ ＤＣ／ＤＣコンバータ装置、
３０ バッテリ充電装置、３２ 外部電源、３３ ＡＣ／ＤＣコンバータ装置、
３４ 充電コネクタ、３６ 充電制御装置、４０ 搬送装置、
１００ 機械式駐車装置、１００Ａ 垂直循環式駐車装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】