特開 2024-113825 液体吐出装置及び液体吐出装置のメンテナンス方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024113825

(43)【公開日】2024-08-23

(54)【発明の名称】液体吐出装置及び液体吐出装置のメンテナンス方法

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/165 20060101AFI20240816BHJP

   B41J 2/17 20060101ALI20240816BHJP

【ＦＩ】

B41J2/165 303

B41J2/17 207

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023019041

(22)【出願日】2023-02-10

(71)【出願人】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】飯澤 慶吾

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EA14

2C056EA16

2C056EA27

2C056EC23

2C056FA13

2C056JB04

2C056JB08

2C056JC13

2C056JC25

(57)【要約】

【課題】排出不良が生じるおそれが低減された液体吐出装置及び液体吐出装置のメンテナンス方法を提供する。
【解決手段】液体吐出装置１１は、液体を吐出するノズルが開口するノズル面１８を有する吐出部１５と、ワイパーユニット２５と、ワイパーユニットを制御する制御部５７と、を備え、ワイパーユニットは、ノズル面を払拭する払拭部２６と、払拭部を移動させる移動部３５と、を有し、払拭部は、ノズル面に接触するワイパーと、ワイパーを保持する保持部２９と、を有し、保持部は、払拭部が払拭した液体を受ける底面を有し、制御部は、移動部により払拭部を移動させることによってノズル面を払拭部に払拭させるワイピング動作と、移動部により払拭部を移動させることによって底面を下方に向ける排出動作と、を実行する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

液体を吐出するノズルが開口するノズル面を有する吐出部と、
ワイパーユニットと、
前記ワイパーユニットを制御する制御部と、を備え、
前記ワイパーユニットは、
前記ノズル面を払拭する払拭部と、
前記払拭部を移動させる移動部と、を有し、
前記払拭部は、
前記ノズル面に接触するワイパーと、
前記ワイパーを保持する保持部と、を有し、
前記保持部は、前記払拭部が払拭した液体を受ける底面を有し、
前記制御部は、
前記移動部により前記払拭部を移動させることによって前記ノズル面を前記払拭部に払拭させるワイピング動作と、
前記移動部により前記払拭部を移動させることによって前記底面を下方に向ける排出動作と、を実行することを特徴とする液体吐出装置。

【請求項2】

前記排出動作によって前記保持部から排出される液体を受ける受容部を備えることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項3】

前記保持部には、撥液処理が施されていることを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。

【請求項4】

前記移動部は、
前記払拭部を一方向に移動させる移動機構と、
前記払拭部を回転させる回転機構と、を有し、
前記回転機構は、
前記払拭部に取り付けられるピニオンと、
前記一方向に延びるラックと、を有し、
前記ピニオンは、前記移動機構が前記払拭部を前記一方向に移動させることによって前記ラックに噛み合うことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか一項に記載の液体吐出装置。

【請求項5】

前記移動部は、前記払拭部を一方向に移動させる移動機構を有し、
前記吐出部は、前記一方向に延びるラインヘッドであり、
前記受容部は、前記一方向において前記吐出部と異なる位置に位置することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の液体吐出装置。

【請求項6】

前記移動部は、前記払拭部を回転させる回転機構を有し、
前記回転機構は、
前記払拭部に取り付けられるピニオンと、
前記一方向に延びるラックと、を有し、
前記ピニオンは、前記移動機構が前記払拭部を前記一方向に移動させることによって前記ラックに噛み合うことを特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置。

【請求項7】

液体を吐出するノズルが開口するノズル面を有する吐出部と、
ワイパーユニットと、を備え、
前記ワイパーユニットは、
前記ノズル面を払拭する払拭部と、
前記払拭部を移動させる移動部と、を有し、
前記払拭部は、
前記ノズル面に接触するワイパーと、
前記ワイパーを保持する保持部と、を有し、
前記保持部は、前記払拭部が払拭した液体を受ける底面を有する、液体吐出装置のメンテナンス方法であって、
前記移動部により前記払拭部を移動させることによって前記ノズル面を前記払拭部に払拭させることと、
前記移動部により前記払拭部を移動させることによって前記底面を下方に向けることと、を含むことを特徴とする液体吐出装置のメンテナンス方法。

【請求項8】

前記移動部は、
前記払拭部を一方向に移動させる移動機構と、
前記払拭部を回転させる回転機構と、を有し、
前記回転機構は、
前記払拭部に取り付けられるピニオンと、
前記一方向に延びるラックと、を有し、
前記液体吐出装置のメンテナンス方法は、前記移動機構が前記払拭部を前記一方向に移動させることにより前記ラックと噛み合う前記ピニオンを回転させることによって、前記底面を下方に向けることを含むことを特徴とする請求項７に記載の液体吐出装置のメンテナンス方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、液体吐出装置及び液体吐出装置のメンテナンス方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、液体を吐出するノズルが開口するノズル面を有する吐出部と、吐出部をワイピングするワイピング機構と、ワイピング機構から液体を排出させる液体排出機構とを備える液体吐出装置が記載されている。ワイピング機構は、ノズル面を払拭する払拭部と、払拭部を保持する保持部とを有する。払拭部がノズル面を払拭することによって、保持部に液体が溜まる。保持部に溜まる液体は、液体排出機構が吸引することによって保持部から排出される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１６－１６８７６２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

こうした液体吐出装置では、保持部において液体が固化することがある。特許文献１のように液体排出機構が吸引することによって保持部から液体を排出させる場合、固化した液体が詰まることによって、排出不良が生じるおそれがある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決する液体吐出装置は、液体を吐出するノズルが開口するノズル面を有する吐出部と、ワイパーユニットと、前記ワイパーユニットを制御する制御部と、を備え、前記ワイパーユニットは、前記ノズル面を払拭する払拭部と、前記払拭部を移動させる移動部と、を有し、前記払拭部は、前記ノズル面に接触するワイパーと、前記ワイパーを保持する保持部と、を有し、前記保持部は、前記払拭部が払拭した液体を受ける底面を有し、前記制御部は、前記移動部により前記払拭部を移動させることによって前記ノズル面を前記払拭部に払拭させるワイピング動作と、前記移動部により前記払拭部を移動させることによって前記底面を下方に向ける排出動作と、を実行する。

【0006】

上記課題を解決する液体吐出装置のメンテナンス方法は、液体を吐出するノズルが開口するノズル面を有する吐出部と、ワイパーユニットと、を備え、前記ワイパーユニットは、前記ノズル面を払拭する払拭部と、前記払拭部を移動させる移動部と、を有し、前記払拭部は、前記ノズル面に接触するワイパーと、前記ワイパーを保持する保持部と、を有し、前記保持部は、前記払拭部が払拭した液体を受ける底面を有する、液体吐出装置のメンテナンス方法であって、前記移動部により前記払拭部を移動させることによって前記ノズル面を前記払拭部に払拭させることと、前記移動部により前記払拭部を移動させることによって前記底面を下方に向けることと、を含む。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】液体吐出装置の一実施例を示す正面図である。

【図2】吐出部、ワイパーユニット、キャップユニット、及び、クリーニング部の斜視図である。

【図3】吐出部及びクリーニング部の下面図である。

【図4】図２とは異なる角度から見た斜視図である。

【図5】ワイパーユニット及びキャップユニットの上面図である。

【図6】移動部を示す正面図である。

【図7】払拭部が回転するときの正面図である。

【図8】ワイパーが収納されているときの正面図である。

【図9】ワイパーがワイピングの開始位置に位置するときの正面図である。

【図10】ワイピングが開始されるときの正面図である。

【図11】ワイピングの途中であるときの正面図である。

【図12】ワイピングが終了したときの正面図である。

【図13】ワイパーがクリーニングされるときの正面図である。

【図14】移動部の変更例を示す正面図である。

【図15】移動部について別の変更例を示す正面図である。

【図16】クリーナーの変更例を示す斜視図である。

【図17】図１６に示す変更例において液体を排出するときの斜視図である。

【図18】図１６に示す変更例においてワイパーを清掃するときの斜視図である。

【図19】クリーナーについて別の変更例を示す断面図である。

【図20】クリーナーについて図１６及び図１９とは別の変更例を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、液体吐出装置の一実施例について図を参照しながら説明する。液体吐出装置は、例えば、用紙、布帛などの媒体に液体の一例であるインクを吐出することによって、文字、写真などの画像を印刷するインクジェット式のプリンターである。

【0009】

＜液体吐出装置＞
図１に示すように、液体吐出装置１１は、筐体１２を備える。
液体吐出装置１１は、支持部１３を備える。支持部１３は、媒体９９を支持する。支持部１３は、例えば、矩形、又は、矩形状の板材である。支持部１３は、媒体９９を搬送する搬送ベルトでもよい。一例では、支持部１３に、１以上の支持開口１４が形成されている。支持開口１４は、後述する吐出部１５と対応するように位置する。支持開口１４を通じて、後述するメンテナンスユニット２１に吐出部１５が接触する。

【0010】

図１、図２、及び、図３に示すように、液体吐出装置１１は、吐出部１５を備える。吐出部１５は、液体を吐出するように構成される。吐出部１５は、１以上のヘッド１６を有する。一例では、吐出部１５は、４つのヘッド１６を有する。ヘッド１６は、１以上のノズル１７が開口するノズル面１８を有する。ヘッド１６は、ノズル１７から液体を吐出する。複数のノズル１７は、ノズル面１８においてノズル列を構成してもよい。一例では、複数のノズル１７は、一方向Ａ１に並ぶことによってノズル列を構成する。一方向Ａ１は、後述する払拭部２６が移動する方向である。

【0011】

吐出部１５は、媒体９９の幅にわたって一斉に液体を吐出可能なラインヘッドでもよい。すなわち、吐出部１５は、一方向Ａ１に延びるように構成されてもよい。この場合、一方向Ａ１における媒体９９の長さは、媒体９９の幅を示す。例えば、複数のヘッド１６は、一方向Ａ１に並ぶ。詳しくは、４つのヘッド１６は、一方向Ａ１に２列で並ぶ。４つのヘッド１６は、互い違いになるようにそれぞれずれて並ぶ。これにより、吐出部１５は、一方向Ａ１に延びる。吐出部１５は、一方向Ａ１に長尺な１つのヘッド１６を有するラインヘッドでもよい。吐出部１５は、ラインヘッドに限らず、媒体９９に対して走査するシリアルヘッドでもよい。

【0012】

吐出部１５は、液体貯留部１９を有してもよい。液体貯留部１９は、液体を貯留する。液体貯留部１９は、ヘッド１６と接続される。液体貯留部１９に貯留される液体は、ヘッド１６に供給される。液体貯留部１９は、１以上の接続管２０を有する。１以上の接続管２０には図示しない供給流路の一端が接続される。供給流路の他端は図示しない液体収容体に接続される。液体収容体に収容される液体は、供給流路及び接続管２０を介して液体貯留部１９に供給される。

【0013】

吐出部１５は、垂直方向Ａ２に移動するように構成される。詳しくは、吐出部１５は、支持部１３に対して昇降するように構成される。垂直方向Ａ２は、ノズル面１８に対して垂直な方向である。垂直方向Ａ２は、例えば、鉛直方向を示す。吐出部１５は、垂直方向Ａ２に移動することによって、メンテナンスユニット２１に接近する。このとき、吐出部１５は、支持開口１４に進入することによって、メンテナンスユニット２１に接近してもよい。吐出部１５は、メンテナンスユニット２１に接近することによって、メンテナンスユニット２１によりメンテナンスされる。

【0014】

図４及び図５に示すように、液体吐出装置１１は、メンテナンスユニット２１を備える。メンテナンスユニット２１は、吐出部１５をメンテナンスするように構成される。メンテナンスユニット２１は、例えば、キャッピング及びワイピングによって、吐出部１５をメンテナンスする。メンテナンスユニット２１は、支持部１３を基準に吐出部１５とは反対に位置する。一例では、メンテナンスユニット２１は、支持部１３よりも下方に位置する。したがって、垂直方向Ａ２において、吐出部１５、支持部１３、及び、メンテナンスユニット２１は、この順で並ぶ。

【0015】

メンテナンスユニット２１は、吐出部１５に接触することによって吐出部１５をメンテナンスする。メンテナンスユニット２１は、吐出部１５に接近するように構成されてもよい。すなわち、メンテナンスユニット２１は、垂直方向Ａ２に移動するように構成されてもよい。例えば、キャップユニット２２は、支持部１３に対して昇降するように構成されてもよい。メンテナンスユニット２１は、支持開口１４に進入することによって、吐出部１５に接近してもよい。

【0016】

メンテナンスユニット２１は、キャップユニット２２を有する。キャップユニット２２は、キャッピングによって吐出部１５をメンテナンスするように構成される。キャッピングは、吐出部１５に接触することによって、ノズル１７と通じる空間を形成する動作である。キャッピングによって、ノズル１７が保湿される。これにより、ノズル１７に目詰まりが生じるおそれが低減される。

【0017】

キャップユニット２２は、１以上のキャップ２３を有する。キャップユニット２２は、例えば、ヘッド１６と同等数のキャップ２３を有する。一例では、キャップユニット２２は、４つのキャップ２３を有する。４つのキャップ２３は、４つのヘッド１６にそれぞれ接触する。詳しくは、４つのキャップ２３は、４つのノズル面１８にそれぞれ接触する。これにより、４つのキャップ２３は、ノズル１７と通じる空間をそれぞれ形成する。このように、一例では、キャップユニット２２は、複数のキャップ２３によってヘッド１６を１つずつキャッピングする。キャップユニット２２は、１つのキャップ２３によって複数のヘッド１６をキャッピングしてもよい。

【0018】

４つのキャップ２３は、４つのヘッド１６と対応するように位置する。４つのキャップ２３は、一方向Ａ１に並ぶ。詳しくは、４つのキャップ２３は、一方向Ａ１に２列で並ぶ。４つのキャップ２３は、互い違いになるようにそれぞれずれて並ぶ。

【0019】

キャップユニット２２は、ベース部材２４を有してもよい。ベース部材２４は、キャップ２３を支持する部材である。ベース部材２４は、例えば、トレイである。ベース部材２４は、キャップ２３から零れた液体を受けてもよい。この場合、液体吐出装置１１内が汚損するおそれが低減される。

【0020】

キャップユニット２２は、吐出部１５に接近するように構成されてもよい。すなわち、キャップユニット２２は、垂直方向Ａ２に移動するように構成されてもよい。例えば、キャップユニット２２は、支持部１３に対して昇降するように構成されてもよい。キャップユニット２２は、支持開口１４に進入することによって、吐出部１５に接近してもよい。一例では、吐出部１５が支持開口１４に進入することによって、吐出部１５がキャップユニット２２に接触する。吐出部１５がキャップユニット２２に接近することによって吐出部１５がキャッピングされてもよいし、吐出部１５及びキャップユニット２２が互いに接近することによって吐出部１５がキャッピングされてもよい。

【0021】

メンテナンスユニット２１は、ワイパーユニット２５を有する。ワイパーユニット２５は、ワイピングによって吐出部１５をメンテナンスするように構成される。ワイピングは、ノズル面１８を払拭する動作である。ワイピングによって、ノズル面１８に付着する液体、異物などが除去される。

【0022】

ワイパーユニット２５は、払拭部２６を有する。払拭部２６は、ノズル面１８に払拭するように構成される。払拭部２６は、１以上のワイパーを有する。一例では、払拭部２６は、２つのワイパーを有する。払拭部２６は、例えば、第１ワイパー２７と、第２ワイパー２８とを有する。第１ワイパー２７及び第２ワイパー２８は、一方向Ａ１に並ぶ。詳しくは、第２ワイパー２８及び第１ワイパー２７は、この順で一方向Ａ１に並ぶ。

【0023】

払拭部２６は、一方向Ａ１に移動することによって、吐出部１５をワイピングする。ワイピングにおいて、ワイパーがノズル面１８に接触する。払拭部２６は、一方向Ａ１に並ぶ複数のヘッド１６を順次ワイピングする。払拭部２６は、一方向Ａ１に移動することによって、第１ワイパー２７、第２ワイパー２８の順でノズル面１８を払拭する。払拭部２６は、２つのワイパーでノズル面１８を払拭することによって、ノズル面１８から液体及び異物を効果的に除去する。

【0024】

払拭部２６は、保持部２９を有する。保持部２９は、ワイパーを保持する。一例では、保持部２９は、第１ワイパー２７及び第２ワイパー２８を保持する。保持部２９は、ワイパーが払拭した液体を受ける。詳しくは、保持部２９は、ワイパーを伝って流れる液体を受ける。保持部２９は、例えば、上部が開口するボックス、トレイなどで構成される。

【0025】

保持部２９は、底面３０を有する。底面３０は、保持部２９がワイパーから液体を受ける面である。底面３０には、払拭部２６が払拭した液体が溜まる。底面３０は、ワイパーと垂直である。

【0026】

保持部２９は、底壁３１を有する。底壁３１は、底面３０を有する。一例では、底壁３１は、底面３０と対向する位置から見た場合に矩形状である。底壁３１には、ワイパーが取り付けられる。

【0027】

保持部２９は、側壁３２を有する。側壁３２は、底壁３１から垂直に延びる。一例では、側壁３２は、底壁３１の４辺から垂直に延びる。側壁３２にワイパーが取り付けられてもよい。

【0028】

保持部２９には、側壁３２によって開口３３が形成される。開口３３は、側壁３２の上端によって形成される開口である。開口３３からワイパーが突出する。開口３３を通じて、ワイパーから保持部２９に液体が流れる。

【0029】

保持部２９は、ガイド軸３４を有する。ガイド軸３４は、保持部２９をガイドする軸である。ガイド軸３４によって、保持部２９は、一方向Ａ１にガイドされる。すなわち、ガイド軸３４によって、払拭部２６が一方向Ａ１にガイドされる。

【0030】

保持部２９は、通常、一方向Ａ１において、吐出部１５の位置と異なる位置で待機する。すなわち、保持部２９は、通常、垂直方向Ａ２から見た場合に、吐出部１５と重ならない位置で待機する。詳しくは、保持部２９は、通常、吐出部１５よりも一方向Ａ１にずれた位置で待機する。保持部２９は、吐出部１５よりも一方向Ａ１の反対方向にずれた位置で待機してもよい。

【0031】

保持部２９には、撥液処理が施されていてもよい。特に、底面３０に撥液処理が施されているとよい。撥液処理は、撥液性を高める処理である。撥液処理は、例えば、コート剤を塗布する処理である。撥液処理によって、保持部２９において液体の接触角が大きくなる。これにより、液体が保持部２９の表面を流れやすくなる。

【0032】

ワイパーユニット２５は、移動部３５を有する。移動部３５は、払拭部２６を移動させるように構成される。移動部３５は、払拭部２６を一方向Ａ１に移動させるように構成される。移動部３５は、払拭部２６を回転させるように構成されてもよい。

【0033】

移動部３５は、移動機構３６を有する。移動機構３６は、払拭部２６を一方向Ａ１に移動させる機構である。詳しくは、移動機構３６は、払拭部２６を一方向Ａ１に往復移動させる。移動機構３６が払拭部２６を移動させることによって、払拭部２６がノズル面１８を払拭する。

【0034】

移動機構３６は、例えば、２つのガイドレール３７を有する。ガイドレール３７は、払拭部２６をガイドするレールである。ガイドレール３７は、一方向Ａ１に延びる。ガイドレール３７には、ガイド溝３８が形成される。ガイド溝３８には、ガイド軸３４が挿入される。これにより、払拭部２６は、ガイドレール３７に沿って移動する。

【0035】

図６及び図７に示すように、移動機構３６は、移動体３９を有してもよい。移動体３９は、払拭部２６を搭載する。詳しくは、移動体３９は、保持部２９に取り付けられる。移動体３９が移動することによって、保持部２９が移動する。

【0036】

移動機構３６は、タイミングベルト４０と、第１ローラー４１と、第２ローラー４２とを有してもよい。タイミングベルト４０は、第１ローラー４１及び第２ローラー４２に巻き掛けられる。タイミングベルト４０には、移動体３９が取り付けられる。第１ローラー４１及び第２ローラー４２が回転するとともに、タイミングベルト４０が第１ローラー４１及び第２ローラー４２に沿って回転する。これにより、移動体３９が一方向Ａ１に移動する。移動機構３６は、タイミングベルト４０によって移動体３９を移動させることに限らず、例えば、ボールねじによって移動体３９を移動させてもよい。

【0037】

移動部３５は、回転機構４３を有する。回転機構４３は、払拭部２６を回転させるように構成される。回転機構４３が払拭部２６を回転させることによって、保持部２９が下方を向く。すなわち、底面３０が下方を向く。このとき、開口３３も下方を向く。これにより、保持部２９から液体が落下する。したがって、保持部２９から液体が排出される。

【0038】

回転機構４３は、ピニオン４４を有する。ピニオン４４は、払拭部２６に取り付けられる。詳しくは、ピニオン４４は、保持部２９に取り付けられる。一例では、ピニオン４４は、ガイド軸３４に固定される。ピニオン４４は、保持部２９とともに一方向Ａ１に移動する。ピニオン４４が回転することによって、保持部２９は、ガイド軸３４を中心に回転する。このとき、保持部２９は、移動体３９に対して回転する。

【0039】

回転機構４３は、ラック４５を有する。ラック４５は、一方向Ａ１に延びる。すなわち、ラック４５は、ガイドレール３７に沿うように延びる。ラック４５は、払拭部２６が一方向Ａ１に移動することに伴い、ピニオン４４と噛み合ったり外れたりする。ラック４５は、所定の領域に払拭部２６が位置する場合に、ピニオン４４と噛み合うように位置する。ワイピング中においては、ラック４５は、ピニオン４４と噛み合わない。そのため、ラック４５は、ワイピング中にピニオン４４が位置する領域とは異なる領域に位置する。垂直方向Ａ２から見た場合に払拭部２６が吐出部１５と重ならない領域において、ラック４５がピニオン４４と噛み合う。

【0040】

移動体３９が一方向Ａ１に移動することによって、ピニオン４４は、ラック４５と噛み合う。すなわち、ピニオン４４は、移動機構３６が払拭部２６を一方向Ａ１に移動させることによってラック４５に噛み合う。ピニオン４４がラック４５と噛み合う状態で移動体３９が一方向Ａ１に移動すると、ピニオン４４がラック４５と噛み合いながら回転する。ピニオン４４が回転することによって、払拭部２６が回転する。したがって、回転機構４３は、移動機構３６の動力によって払拭部２６を回転させる。これにより、移動機構３６と回転機構４３とがそれぞれ別々の動力を有する場合と比べて、液体吐出装置１１の構成を簡易にできる。

【0041】

液体吐出装置１１は、受容部４６を備える。受容部４６は、保持部２９から排出される液体を受ける。受容部４６は、回転する保持部２９の下方に位置する。すなわち、受容部４６は、ピニオン４４とラック４５とが噛み合う状態である払拭部２６の下方に位置する。受容部４６は、例えば、ラック４５の下方に位置する。これにより、開口３３を通じて保持部２９から落下する液体を受容部４６が受ける。

【0042】

受容部４６は、一方向Ａ１において吐出部１５と異なる位置に位置する。すなわち、受容部４６は、垂直方向Ａ２から見た場合に、吐出部１５と重ならない位置に位置する。これにより、保持部２９から液体を排出する場合に、払拭部２６が吐出部１５と干渉するおそれが低減される。保持部２９から液体を排出する場合、払拭部２６は、受容部４６の直上で回転する。そのため、垂直方向Ａ２から見た場合に受容部４６と吐出部１５とが重なる場合、払拭部２６は、受容部４６と吐出部１５との間で回転することによって、吐出部１５に干渉しやすくなってしまう。

【0043】

図１、図２、及び、図３に示すように、液体吐出装置１１は、クリーニング部４７を備える。クリーニング部４７は、ワイパーユニット２５をクリーニングするように構成される。クリーニング部４７は、吐出部１５に取り付けられる。

【0044】

クリーニング部４７は、取付部分４８を有する。取付部分４８は、吐出部１５に取り付けられる部分である。取付部分４８は、例えば、液体貯留部１９に取り付けられる。一例では、取付部分４８は、液体貯留部１９の下部に取り付けられる。取付部分４８は、ヘッド１６を露出させるように液体貯留部１９に取り付けられる。取付部分４８は、例えば、垂直方向Ａ２から見た場合に、液体貯留部１９と重なるように位置する。

【0045】

クリーニング部４７は、クリーナー４９を有する。クリーナー４９は、ワイパーと接触する。一例では、クリーナー４９は、第１ワイパー２７及び第２ワイパー２８と接触する。クリーナー４９は、ワイパーと接触することによって、ワイパーをクリーニングする。詳しくは、クリーナー４９は、ワイパーと接触することによって、ワイパーに付着する液体、異物などを除去する。クリーナー４９は、取付部分４８に取り付けられる。

【0046】

クリーナー４９は、一方向Ａ１において吐出部１５と異なる位置に位置する。すなわち、クリーナー４９は、垂直方向Ａ２から見た場合に、吐出部１５と重ならない位置に位置する。クリーナー４９は、例えば、一方向Ａ１において吐出部１５と並ぶように位置する。一例では、クリーナー４９は、吐出部１５よりも一方向Ａ１にずれた位置に位置する。

【0047】

クリーナー４９は、吐出部１５が垂直方向Ａ２に移動することによって、垂直方向Ａ２に移動する。これにより、クリーナー４９は、払拭部２６に接近する。クリーナー４９は、下降することによって、自身と対向する払拭部２６と接触可能となる。クリーナー４９は、例えば、支持開口１４を通じて払拭部２６と接触する。

【0048】

クリーナー４９は、保護部材５０を有する。保護部材５０は、ワイパーを保護する部材である。保護部材５０は、ワイパーをクリーニング、ワイパーを収納、又は、その双方によって、ワイパーを保護する。

【0049】

保護部材５０は、外壁５１を有する。外壁５１は、収納空間を画定する。外壁５１によって囲まれる空間が収納空間である。収納空間は、ワイパーを収納する空間でもよいし、後述する吸収材５６を収納する空間でもよい。吐出部１５が垂直方向Ａ２に移動することによって、収納空間にワイパーが到達する。これにより、ワイパーが保護部材５０に保護される。

【0050】

保護部材５０は、区画壁５２を有してもよい。区画壁５２は、収納空間を二分するように外壁５１から延びる。これにより、保護部材５０には、２つの収納空間が形成される。２つの収納空間はそれぞれ、ワイパーを収納する空間でもよいし、吸収材５６を収納する空間でもよい。

【0051】

保護部材５０は、対向面５３を有する。対向面５３は、払拭部２６と対向する面である。対向面５３は、垂直方向Ａ２を向く。対向面５３は、例えば、外壁５１の端面、及び、区画壁５２の端面によって構成される。

【0052】

保護部材５０には、１以上の凹部が形成される。保護部材５０には、例えば、第１凹部５４と、第２凹部５５とが形成される。凹部は、対向面５３に開口する。そのため、保護部材５０において、凹部は、垂直方向Ａ２に開口する。第１凹部５４及び第２凹部５５は、外壁５１及び区画壁５２によって形成される。第１凹部５４内の空間、及び、第２凹部５５内の空間は、それぞれ収納空間である。第１凹部５４及び第２凹部５５は、一方向Ａ１に並ぶ。一例では、第１凹部５４及び第２凹部５５は、この順で一方向Ａ１に並ぶ。

【0053】

クリーナー４９は、吸収材５６を有してもよい。吸収材５６は、液体を吸収する部材である。吸収材５６は、例えば、第１凹部５４に収納される。ワイパーが吸収材５６に接触することによって、吸収材５６がワイパーに付着する液体を吸収する。これにより、ワイパーがクリーニングされる。

【0054】

図１に示すように、液体吐出装置１１は、制御部５７を備える。制御部５７は、移動部３５を制御する。制御部５７は、吐出部１５、キャップユニット２２などを制御してもよい。制御部５７は、液体吐出装置１１を統括的に制御してもよい。

【0055】

制御部５７は、コンピュータープログラムにしたがって各種処理を実行する１つ以上のプロセッサーで構成されてもよい。制御部５７は、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する特定用途向け集積回路などの１つ以上の専用のハードウェア回路で構成されてもよい。制御部５７は、プロセッサー及びハードウェア回路の組み合わせを含む回路で構成されてもよい。プロセッサーは、ＣＰＵ、ならびに、ＲＡＭ及びＲＯＭなどのメモリーを含む。メモリーは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコード、又は、指令を格納する。メモリー、すなわちコンピューター可読媒体は、汎用又は専用のコンピューターでアクセスできるあらゆる可読媒体を含む。

【0056】

＜制御部による動作＞
次に、制御部５７が移動部３５を制御することによる動作について説明する。制御部５７は、移動部３５を制御することによって、ワイピング動作、クリーニング動作、及び、排出動作などを実行する。すなわち、移動部３５が払拭部２６を移動させることによって、ワイピング動作、クリーニング動作、及び、排出動作が実行される。

【0057】

まず、ワイピング動作について説明する。ワイピング動作は、制御部５７が移動部３５により払拭部２６を移動させることによってノズル面１８を払拭部２６に払拭させる動作である。

【0058】

図８に示すように、吐出部１５は、通常、キャッピングされた状態で待機する。このとき、払拭部２６は、保護部材５０に収納される。詳しくは、第１ワイパー２７及び第２ワイパー２８が第２凹部５５に収納される。これにより、待機時において、ワイパーに付着する液体が固化するおそれが低減される。例えば、印刷が開始される場合には、吐出部１５が上昇することによって、キャップ２３から離れる。これに伴い、ワイパーが保護部材５０から露出する。

【0059】

図９に示すように、ワイピング動作を実行する場合には、制御部５７は、払拭部２６をワイピングの開始位置に移動させる。詳しくは、制御部５７は、吐出部１５よりも、一方向Ａ１の反対方向にずれた位置に移動させる。ワイピング動作は、例えば、印刷終了後に実行される。

【0060】

図１０に示すように、払拭部２６がワイピングの開始位置に位置すると、吐出部１５が下降する。これにより、一方向Ａ１から見た場合に、ワイパーが吐出部１５と重なる。すなわち、ワイパーの先端がノズル面１８に接触可能となる。

【0061】

図１１に示すように、ワイパーの先端がノズル面１８に接触可能となると、制御部５７は、移動部３５によって払拭部２６を一方向Ａ１に移動させる。これにより、払拭部２６は、ノズル面１８を払拭する。

【0062】

図１２に示すように、払拭部２６がノズル面１８を払拭し終えると、制御部５７は、移動部３５を停止させる。すなわち、払拭部２６が吐出部１５と対向する領域を通過すると、制御部５７は、払拭部２６を停止させる。これにより、ワイピング動作が完了する。このとき、払拭部２６は、クリーナー４９と対向する位置で停止する。詳しくは、払拭部２６は、ワイパーが第１凹部５４の直下に位置する状態で停止する。

【0063】

次に、クリーニング動作について説明する。クリーニング動作は、制御部５７が移動部３５により払拭部２６を移動させることによってクリーナー４９にワイパーをクリーニングさせる動作である。

【0064】

図１３に示すように、クリーニング動作を実行する場合には、払拭部２６がクリーナー４９と対向する位置に位置する状態で、吐出部１５が下降する。このとき、吐出部１５は、キャッピングされてもよい。すなわち、吐出部１５がキャッピングされた状態で、クリーニング動作が実行されてもよい。

【0065】

吐出部１５が下降することによって、ワイパーの先端がクリーナー４９に到達する。すなわち、一方向Ａ１から見た場合に、ワイパーの先端がクリーナー４９と重なる。したがって、ワイパーの先端が保護部材５０、吸収材５６、又は、その双方に接触可能となる。一例では、ワイパーの先端が吸収材５６に接触する。

【0066】

制御部５７は、ワイパーが吸収材５６に接触する状態で、移動部３５によって払拭部２６を一方向Ａ１に移動させる。このとき、払拭部２６は、ワイパーを吸収材５６に擦り付けながら移動する。これにより、ワイパーに付着する液体が吸収材５６によって除去される。

【0067】

ワイパーが吸収材５６と接触し終えると、制御部５７は、移動部３５を停止させる。すなわち、ワイパーが吸収材５６と対向する領域を通過すると、制御部５７は、払拭部２６を停止させる。例えば、ワイパーが第１凹部５４から第２凹部５５に移動し終えると、制御部５７は、払拭部２６を停止させる。これにより、クリーニング動作が完了する。また、クリーニング動作が終了することによって、ワイパーは、第２凹部５５に収納されることによって保護される。これにより、吐出部１５及び払拭部２６は、再び待機する。

【0068】

次に、排出動作について説明する。排出動作は、制御部５７が移動部３５により払拭部２６を移動させることによって底面３０を下方に向ける動作である。すなわち、排出動作は、制御部５７が保持部２９から液体を排出させる動作である。一例では、排出動作は、制御部５７が払拭部２６を一方向Ａ１に移動させることによって、ピニオン４４をラック４５に噛み合わせるとともに回転させる動作である。これにより、底面３０が下方を向く。

【0069】

制御部５７は、所定のタイミングで、排出動作を実行する。制御部５７は、ワイピング動作を所定回数実行した場合に、排出動作を実行してもよい。制御部５７は、保持部２９に所定量の液体が溜まった場合に、排出動作を実行してもよい。

【0070】

排出動作を実行する場合には、吐出部１５は、上昇する。すなわち、排出動作を実行する場合には、吐出部１５は、キャップ２３から離れる。吐出部１５がキャップ２３から離れると、制御部５７は、移動部３５によって払拭部２６を回転させる。一例では、制御部５７は、払拭部２６を第２凹部５５と対向する位置から一方向Ａ１に移動させることによって、払拭部２６を回転させる。これにより、底面３０が下方を向く、すなわち開口３３が下方を向くため、保持部２９から液体が排出される。このとき、保持部２９から受容部４６に液体が落下する。

【0071】

保持部２９から液体が排出された後、制御部５７は、移動部３５によって払拭部２６を一方向Ａ１の反対方向に移動させる。これにより、払拭部２６は、底面３０が上方を向く姿勢に戻る。制御部５７は、払拭部２６が第２凹部５５と対向する位置で払拭部２６を停止させる。払拭部２６が停止した後、吐出部１５がキャップ２３にキャッピングされることによって、ワイパーが第２凹部５５に収納される。これにより、排出動作が完了する。

【0072】

＜作用及び効果＞
次に、上記実施例の作用及び効果について説明する。
（１）制御部５７は、払拭部２６を移動部３５に移動させることによってノズル面１８を払拭部２６に払拭させるワイピング動作と、払拭部２６を移動部３５に移動させることによって底面３０を下方に向ける排出動作と、を実行する。

【0073】

上記構成によれば、底面３０が下方を向くことによって、保持部２９に溜まる液体が保持部２９から排出される。これにより、吸引によって液体が保持部２９から排出される場合と比べて、排出不良が生じるおそれが低減される。

【0074】

（２）液体吐出装置１１は、排出動作によって保持部２９から排出される液体を受ける受容部４６を備える。上記構成によれば、保持部２９から排出される液体によって液体吐出装置１１内が汚損するおそれが低減される。

【0075】

（３）保持部２９には、撥液処理が施されている。上記構成によれば、排出動作において保持部２９から液体が排出されやすくなる。
（４）ピニオン４４は、移動機構３６が払拭部２６を一方向Ａ１に移動させることによってラック４５に噛み合う。上記構成によれば、ピニオン４４がラック４５と噛み合う状態で払拭部２６が一方向Ａ１に移動することによって、払拭部２６が回転する。すなわち、移動機構３６の動力によって、払拭部２６が回転できる。したがって、移動機構３６及び回転機構４３がそれぞれ別々の動力を有する場合と比べて、液体吐出装置１１の構成を簡易にできる。

【0076】

（５）受容部４６は、一方向Ａ１において吐出部１５と異なる位置に位置する。保持部２９から排出される液体を受容部４６が受けるために、排出動作は、受容部４６の直上に保持部２９が位置する場合に実行される。そのため、一方向Ａ１において受容部４６が吐出部１５と重なる位置に位置する場合、排出動作において保持部２９が吐出部１５と受容部４６との間に位置する。この場合、払拭部２６は、回転することによって吐出部１５に干渉しやすい。この点、上記構成によれば、排出動作において保持部２９が吐出部１５に干渉しにくくなる。

【0077】

＜変更例＞
上記実施例は、以下のように変更して実施できる。上記実施例及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施できる。

【0078】

・図１４に示すように、回転機構４３は、ピニオン４４及びラック４５を有することに限らず、ピニオン４４及びギヤ５８を有してもよい。ピニオン４４は、払拭部２６が一方向Ａ１に移動することによって、ギヤ５８と噛み合う。ギヤ５８は、ピニオン４４と噛み合う状態で回転する。これにより、払拭部２６が回転する。この変更例では、上記実施例と異なり、移動機構３６及び回転機構４３でそれぞれ別の動力が必要となる。

【0079】

・図１５に示すように、払拭部２６は、タイミングベルト４０上に位置してもよい。詳しくは、払拭部２６は、タイミングベルト４０上に設置されてもよい。払拭部２６は、タイミングベルト４０の回転によって移動することにより、回転してもよい。この場合、タイミングベルト４０が回転することによって、払拭部２６の姿勢が第２ローラー４２上で変化する。これにより、払拭部２６は、底面３０が下方を向くように回転する。このように、タイミングベルト４０は、払拭部２６を一方向Ａ１に移動させたり、払拭部２６を回転させたりする。この変更例では、移動機構３６及び回転機構４３は、共通の構成である。

【0080】

・図１６、図１７、及び、図１８に示すように、吸収材５６は、キャップユニット２２に取り付けられてもよい。詳しくは、吸収材５６は、ベース部材２４に取り付けられる。吸収材５６は、例えば、ベース部材２４よりも一方向Ａ１にずれた位置に位置する。この変更例では、制御部５７は、排出動作中にクリーニング動作を実行できる。制御部５７は、払拭部２６を回転させることによって底面３０を下方に向けた状態で、払拭部２６を一方向Ａ１の反対方向に移動させる。これにより、制御部５７は、ワイパーの先端を吸収材５６に接触させる。この変更例においては、第１凹部５４に吸収材５６が収納されていてもよいし、収納されていなくともよい。すなわち、２つの吸収材５６でワイパーがクリーニングされてもよいし、キャップユニット２２に取り付けられる吸収材５６のみでワイパーがクリーニングされてもよい。

【0081】

・図１９に示すように、保護部材５０は、１つの凹部が形成される構成でもよい。例えば、保護部材５０には、１つの共通凹部５９が形成されていてもよい。共通凹部５９には、吸収材５６が収納されてもよい。共通凹部５９においては、吸収材５６が位置する領域と、吸収材５６が位置しない領域とが存在する。すなわち、この変更例は、上記実施例と比べて、保護部材５０が区画壁５２を有しない例である。ワイパーは、吸収材５６によってクリーニングされた後、共通凹部５９において吸収材５６が位置しない領域で収納される。

【0082】

・図２０に示すように、クリーナー４９は、保護部材５０によってワイパーをクリーニングしてもよい。例えば、ワイパーを外壁５１に接触させることによって、ワイパーがクリーニングされてもよい。このとき、図２０において実線で示すように、ワイパーを外壁５１の外面に接触させることによって、ワイパーがクリーニングされてもよい。また、図２０において２点鎖線で示すように、ワイパーを外壁５１の内面に接触させることによって、ワイパーがクリーニングされてもよい。後者の場合、ワイパーがクリーニングされた後、払拭部２６を一方向Ａ１の反対方向に移動させることによって、ワイパーが共通凹部５９に収納されてもよい。外壁５１に限らず、ワイパーを区画壁５２に接触させることによって、ワイパーがクリーニングされてもよい。

【0083】

・吐出部１５が吐出する液体はインクに限らず、例えば機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体などでもよい。例えば、吐出部１５が液晶ディスプレイ、エレクトロルミネッセンスディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材又は画素材料などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液状体を吐出してもよい。

【0084】

＜技術的思想＞
以下に、上述した実施形態及び変更例から把握される技術的思想及びその作用効果を記載する。

【0085】

（Ａ）液体吐出装置は、液体を吐出するノズルが開口するノズル面を有する吐出部と、ワイパーユニットと、前記ワイパーユニットを制御する制御部と、を備え、前記ワイパーユニットは、前記ノズル面を払拭する払拭部と、前記払拭部を移動させる移動部と、を有し、前記払拭部は、前記ノズル面に接触するワイパーと、前記ワイパーを保持する保持部と、を有し、前記保持部は、前記払拭部が払拭した液体を受ける底面を有し、前記制御部は、前記移動部により前記払拭部を移動させることによって前記ノズル面を前記払拭部に払拭させるワイピング動作と、前記移動部により前記払拭部を移動させることによって前記底面を下方に向ける排出動作と、を実行する。上記構成によれば、底面が下方を向くことによって、保持部に溜まる液体が保持部から排出される。これにより、吸引によって液体が保持部から排出される場合と比べて、排出不良が生じるおそれが低減される。

【0086】

（Ｂ）上記液体吐出装置は、前記排出動作によって前記保持部から排出される液体を受ける受容部を備えてもよい。上記構成によれば、保持部から排出される液体によって装置内が汚損するおそれが低減される。

【0087】

（Ｃ）上記液体吐出装置において、前記保持部には、撥液処理が施されていてもよい。上記構成によれば、排出動作において保持部から液体が排出されやすくなる。
（Ｄ）上記液体吐出装置において、前記移動部は、前記払拭部を一方向に移動させる移動機構と、前記払拭部を回転させる回転機構と、を有し、前記回転機構は、前記払拭部に取り付けられるピニオンと、前記一方向に延びるラックと、を有し、前記ピニオンは、前記移動機構が前記払拭部を前記一方向に移動させることによって前記ラックに噛み合ってもよい。上記構成によれば、ピニオンがラックと噛み合う状態で払拭部が一方向に移動することによって、払拭部が回転する。すなわち、移動機構の動力によって、払拭部が回転できる。したがって、移動機構及び回転機構がそれぞれ別々の動力を有する場合と比べて、液体吐出装置の構成を簡易にできる。

【0088】

（Ｅ）上記液体吐出装置において、前記移動部は、前記払拭部を一方向に移動させる移動機構を有し、前記吐出部は、前記一方向に延びるラインヘッドであり、前記受容部は、前記一方向において前記吐出部と異なる位置に位置してもよい。保持部から排出される液体を受容部が受けるために、排出動作は、受容部の直上に保持部が位置する場合に実行される。そのため、一方向において受容部が吐出部と重なる位置に位置する場合、排出動作において保持部が吐出部と受容部との間に位置する。この場合、払拭部は、回転することによって吐出部に干渉しやすい。この点、上記構成によれば、排出動作において保持部が吐出部に干渉しにくくなる。

【0089】

（Ｆ）上記液体吐出装置において、前記移動部は、前記払拭部を回転させる回転機構を有し、前記回転機構は、前記払拭部に取り付けられるピニオンと、前記一方向に延びるラックと、を有し、前記ピニオンは、前記移動機構が前記払拭部を前記一方向に移動させることによって前記ラックに噛み合ってもよい。上記構成によれば、ピニオンがラックと噛み合う状態で払拭部が一方向に移動することによって、払拭部が回転する。すなわち、移動機構の動力によって、払拭部が回転できる。したがって、移動機構及び回転機構がそれぞれ別々の動力を有する場合と比べて、液体吐出装置の構成を簡易にできる。

【0090】

（Ｇ）液体吐出装置のメンテナンス方法は、液体を吐出するノズルが開口するノズル面を有する吐出部と、ワイパーユニットと、を備え、前記ワイパーユニットは、前記ノズル面を払拭する払拭部と、前記払拭部を移動させる移動部と、を有し、前記払拭部は、前記ノズル面に接触するワイパーと、前記ワイパーを保持する保持部と、を有し、前記保持部は、前記払拭部が払拭した液体を受ける底面を有する、液体吐出装置のメンテナンス方法であって、前記移動部により前記払拭部を移動させることによって前記ノズル面を前記払拭部に払拭させることと、前記移動部により前記払拭部を移動させることによって前記底面を下方に向けることと、を含む。上記方法によれば、上述した液体吐出装置と同様の効果が得られる。

【0091】

（Ｈ）上記液体吐出装置のメンテナンス方法において、前記移動部は、前記払拭部を一方向に移動させる移動機構と、前記払拭部を回転させる回転機構と、を有し、前記回転機構は、前記払拭部に取り付けられるピニオンと、前記一方向に延びるラックと、を有し、前記液体吐出装置のメンテナンス方法は、前記移動機構が前記払拭部を前記一方向に移動させることにより前記ラックと噛み合う前記ピニオンを回転させることによって、前記底面を下方に向けることを含んでもよい。上記方法によれば、上述した液体吐出装置と同様の効果が得られる。

【符号の説明】

【0092】

１１…液体吐出装置、１２…筐体、１３…支持部、１４…支持開口、１５…吐出部、１６…ヘッド、１７…ノズル、１８…ノズル面、１９…液体貯留部、２０…接続管、２１…メンテナンスユニット、２２…キャップユニット、２３…キャップ、２４…ベース部材、２５…ワイパーユニット、２６…払拭部、２７…第１ワイパー、２８…第２ワイパー、２９…保持部、３０…底面、３１…底壁、３２…側壁、３３…開口、３４…ガイド軸、３５…移動部、３６…移動機構、３７…ガイドレール、３８…ガイド溝、３９…移動体、４０…タイミングベルト、４１…第１ローラー、４２…第２ローラー、４３…回転機構、４４…ピニオン、４５…ラック、４６…受容部、４７…クリーニング部、４８…取付部分、４９…クリーナー、５０…保護部材、５１…外壁、５２…区画壁、５３…対向面、５４…第１凹部、５５…第２凹部、５６…吸収材、５７…制御部、５８…ギヤ、５９…共通凹部、９９…媒体、Ａ１…一方向、Ａ２…垂直方向。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】