特開 2024-113827 アクチュエータ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024113827

(43)【公開日】2024-08-23

(54)【発明の名称】アクチュエータ装置

(51)【国際特許分類】

   H02K 7/116 20060101AFI20240816BHJP

   F16H 57/02 20120101ALI20240816BHJP

【ＦＩ】

H02K7/116

F16H57/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023019043

(22)【出願日】2023-02-10

(71)【出願人】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】株式会社アイシン

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】中島 啓太

(72)【発明者】

【氏名】永田 俊顕

(72)【発明者】

【氏名】貴傳名 康生

【テーマコード（参考）】

3J063

5H607

【Ｆターム（参考）】

3J063AB02

3J063AC01

3J063BB01

3J063BB11

3J063BB23

3J063BB50

3J063CA01

5H607AA06

5H607BB01

5H607BB07

5H607BB09

5H607BB14

5H607BB25

5H607CC01

5H607CC03

5H607DD02

5H607DD19

5H607EE31

(57)【要約】

【課題】回転駆動部材に生じた汚れの飛散を抑制する。
【解決手段】アクチュエータ装置１は、ケース２内に収容されたモータ３を備える。また、アクチュエータ装置１は、このモータ３のロータ３６と回転軸５０を共有することにより、ケース２内において、そのロータ３６と一体に同軸回転する回転駆動部材としての第１のギヤ部材５１を備える。更に、アクチュエータ装置１は、そのモータ３のロータ３６と第１のギヤ部材５１との間の軸方向位置においてケース２内に設けられた隔壁部７０を備えるとともに、この隔壁部７０には、その回転軸５０が挿通される挿通孔４５が設けられる。そして、アクチュエータ装置１は、この挿通孔４５に臨むロータ３６の軸方向端部３６ｘに設けられた回転軸５０の径方向外側において周方向に延在する周壁部８０を備える。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ケース内に収容されたモータと、
前記モータのロータと回転軸を共有することにより前記ケース内において前記ロータと一体に同軸回転する回転駆動部材と、
前記ロータと前記回転駆動部材との間の軸方向位置において前記ケース内に設けられた隔壁部と、
前記隔壁部に設けられた前記回転軸が挿通される挿通孔と、
前記挿通孔に臨む前記ロータの軸方向端部に設けられた前記回転軸の径方向外側において周方向に延在する周壁部と、を備えるアクチュエータ装置。

【請求項2】

請求項１に記載のアクチュエータ装置において、
前記隔壁部により、前記ケース内が、前記モータを収容する第１の収容室と、前記回転駆動部材を収容する第２の収容室と、に区画されていること、
を特徴とするアクチュエータ装置。

【請求項3】

請求項２に記載のアクチュエータ装置において、
第１及び第２のケース部材と、
前記第１及び第２のケース部材に挟み込まれる中間部材と、を備えるとともに、
前記中間部材に前記隔壁部が設けられていること、
を特徴とするアクチュエータ装置。

【請求項4】

請求項１～請求項３の何れか一項に記載のアクチュエータ装置において、
前記挿通孔よりも前記周壁部の方が大きな直径を有していること、
を特徴とするアクチュエータ装置。

【請求項5】

請求項１～請求項３の何れか一項に記載のアクチュエータ装置において、
前記モータがインナーロータ型のブラシレスモータであること、
を特徴とするアクチュエータ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、アクチュエータ装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、ケース内に収容されたモータを駆動源とするアクチュエータ装置には、例えば、特許文献１のように、プーリやギヤ等の回転駆動部材が、そのモータのロータと回転軸を共有するものがある。そして、このような構成を採用することにより、装置の小型化を図ることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－１１８２８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、アクチュエータ装置においては、例えば、金属摩耗粉や発錆に伴う所謂錆汁等、回転駆動部材に生じた汚れが、その回転によりケース内に飛散する可能性がある。このため、上記のようなモータのロータと回転駆動部材とが同軸に一体回転する構成を採用する場合には、その回転駆動部材に対して、例えば耐摩耗性の向上や防錆のためのコーティングを施す等、対策が必要になるという問題があった。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決するアクチュエータ装置の各態様を記載する。
態様１のアクチュエータ装置は、ケース内に収容されたモータと、前記モータのロータと回転軸を共有することにより前記ケース内において前記ロータと一体に同軸回転する回転駆動部材と、前記ロータと前記回転駆動部材との間の軸方向位置において前記ケース内に設けられた隔壁部と、前記隔壁部に設けられた前記回転軸が挿通される挿通孔と、前記挿通孔に臨む前記ロータの軸方向端部に設けられた前記回転軸の径方向外側において周方向に延在する周壁部と、を備える。

【0006】

上記構成によれば、回転駆動部材の回転によりケース内に飛散した汚れが、その隔壁部に設けられた回転軸の挿通孔を介してモータ側に侵入した場合であっても、この汚れが、そのロータの軸方向端部に設けられた周壁部に付着しやすい。そして、これにより、隔壁部により区画されたケースの内部空間について、そのモータ側における汚れの飛散を抑制することができる。

【0007】

更に、例えば、隔壁部により区画されたケース内の回転駆動部材側には電子部品を収容しない等、回転駆動部材側における汚れの飛散を許容可能であれば、防錆や耐摩耗等、その回転駆動部材のコーティング処理が不要になる。そして、これにより、低コスト化が可能になるとともに、併せて、回転駆動部材の材質についての制約が少なくなることで、その選択肢を拡大することができる。

【0008】

態様２のアクチュエータ装置は、態様１のアクチュエータ装置において、前記隔壁部により、前記ケース内が、前記モータを収容する第１の収容室と、前記回転駆動部材を収容する第２の収容室と、に区画されている。

【0009】

上記構成によれば、より効果的に、隔壁部により区画されたケースの内部空間について、その回転駆動部材の回転により飛散した汚れのモータ側への飛散を抑制することができる。

【0010】

態様３のアクチュエータ装置は、態様１又は態様２のアクチュエータ装置において、第１及び第２のケース部材と、前記第１及び第２のケース部材に挟み込まれる中間部材と、を備えるとともに、前記中間部材に前記隔壁部が設けられている。

【0011】

上記構成によれば、簡素な構成にて、容易に、回転軸を共有する状態で一体に同軸回転するモータのロータ及び回転駆動部材を収容するケース内を、その隔壁部によって、モータ側と回転駆動部材側とに区画することができる。

【0012】

態様４のアクチュエータ装置は、態様１～態様３の何れか一つに記載のアクチュエータ装置において、前記挿通孔よりも前記周壁部の方が大きな直径を有している。
上記構成によれば、ケースの内部空間を回転軸の軸方向に区画する隔壁部に設けられた挿通孔を介して、その回転駆動部材側からモータ側に侵入した汚れが、このモータのロータに設けられた周壁部に付着しやすい。そして、これにより、効果的に、隔壁部により区画されたケースの内部空間について、そのモータ側における汚れの飛散を抑制することができる。

【0013】

態様５のアクチュエータ装置は、態様１～態様４の何れか一つに記載のアクチュエータ装置において、前記モータがインナーロータ型のブラシレスモータである。
即ち、インナーロータ型のブラシレスモータは、多くの場合、そのロータが比較的単純な略円筒状の外形を有するものとなりやすい。従って、上記構成によれば、製造容易に、その隔壁部に設けられた挿通孔に臨むロータの軸方向端部に周壁部を設けることができる。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、回転駆動部材に生じた汚れの飛散を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】アクチュエータ装置の正面図である。

【図2】アクチュエータ装置の背面図である。

【図3】アクチュエータ装置の側面図である。

【図4】アクチュエータ装置の断面図である。

【図5】隔壁部に設けられた回転軸の挿通孔及びモータのロータに設けられた周壁部近傍の拡大断面図である。

【図6】回転駆動部材と回転軸を共有するロータ、及び、その周壁部の斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、アクチュエータ装置に関する一実施形態を図面に従って説明する。
図１～図４に示すように、本実施形態のアクチュエータ装置１は、扁平略箱状のケース２を備えている。また、このアクチュエータ装置１は、駆動源となるモータ３と、このモータ３の回転を減速する減速機構４と、を備えている。そして、本実施形態のアクチュエータ装置１は、これらのモータ３及び減速機構４を、そのケース２内に収容する構成となっている。

【0017】

（ケース）
詳述すると、本実施形態のアクチュエータ装置１は、第１及び第２のケース部材１１，１２と、これら第１及び第２のケース部材１１，１２に挟み込まれる中間部材１３と、を備えている。そして、本実施形態のアクチュエータ装置１においては、これらの構成部品を互いに締結することにより、そのモータ３及び減速機構４を収容する内部空間２０を有したケース２が形成されている。

【0018】

具体的には、本実施形態のアクチュエータ装置１において、中間部材１３は、互いに相反する方向に開口する第１及び第２の開口部２１，２２を有した無蓋無底の扁平略箱型形状をなしている。更に、第１のケース部材１１は、第１の開口部２１を覆う状態で、中間部材１３に固定されるとともに、第２のケース部材１２は、第２の開口部２２を覆う状態で、その中間部材１３に固定されている。そして、本実施形態のアクチュエータ装置１は、これにより、第１及び第２のケース部材１１，１２が中間部材１３を挟み込む状態で、そのケース２の内部空間２０が形成される構成となっている。

【0019】

さらに詳述すると、本実施形態の中間部材１３は、その第１の開口部２１と第２の開口部２２との間の位置において、これらの第１及び第２の開口部２１，２２を覆う第１及び第２のケース部材１１，１２に対向する中間壁部２３を備えている。更に、本実施形態のケース２においては、この中間壁部２３が内部空間２０を区画する態様で、第１及び第２の収容室３１，３２が形成されている。本実施形態のアクチュエータ装置１は、その第１のケース部材１１側に形成された第１の収容室３１内にモータ３を収容するとともに、その第２のケース部材１２側に形成された第２の収容室３２内に減速機構４を収容する。そして、本実施形態のアクチュエータ装置１は、モータ３の制御基板３３についてもまた、そのモータ３とともに第１の収容室３１内に収容する構成となっている。

【0020】

（モータ）
図４に示すように、本実施形態のモータ３は、環状をなすステータ３５と、このステータ３５の内側で回転するロータ３６と、を備えたインナーロータ型の構成を有している。更に、このモータ３は、ロータ３６側にマグネット３７を有したブラシレスモータとしての構成を有している。そして、本実施形態のアクチュエータ装置１は、第１のケース部材１１に対向する中間壁部２３の第１面２３ａにステータ３５が固定された状態で、その中間壁部２３及び第１のケース部材１１が形成する第１の収容室３１側にモータ３を収容する構成となっている。

【0021】

詳述すると、本実施形態のアクチュエータ装置１は、第１のケース部材１１に設けられた第１の軸受部４１と、第２のケース部材１２に設けられた第２の軸受部４２と、を備えている。尚、本実施形態のアクチュエータ装置１において、これら第１及び第２の軸受部４１，４２は、ともに転がり軸受４４としての構成を有している。また、本実施形態のアクチュエータ装置１は、そのケース２の中間壁部２３に設けられた挿通孔４５を備えている。更に、本実施形態のアクチュエータ装置１においては、その第１のケース部材１１に設けられた第１の軸受部４１と第２のケース部材１２に設けられた第２の軸受部４２とが、この挿通孔４５を挟んで互いに対向する位置に配置されている。そして、本実施形態のアクチュエータ装置１は、その中間壁部２３に設けられた挿通孔４５に対してモータ３の回転軸５０が挿通される。つまり、ケース２内に収容された回転体であるロータ３６の回転軸５０が中間壁部２３の挿通孔４５に挿通された状態で、その回転軸５０を第１及び第２のケース部材１１，１２に設けられた第１及び第２の軸受部４１，４２が回転自在に支持する構成になっている。

【0022】

また、本実施形態のアクチュエータ装置１は、このモータ３よりも第１のケース部材１１側（図４中、下側）の位置において、その第１の収容室３１側にモータ３の制御基板３３を収容する。具体的には、本実施形態のアクチュエータ装置１において、この制御基板３３は、中間壁部２３に対向する状態で、その第１のケース部材１１に沿って配置される。そして、本実施形態のアクチュエータ装置１は、この状態で、そのモータ３の制御基板３３が第１のケース部材１１とともに中間部材１３に固定される構成となっている。

【0023】

（減速機構）
また、本実施形態のアクチュエータ装置１においては、上記のように中間壁部２３に設けられた挿通孔４５を介して第２の収容室３２内に突出したモータ３の回転軸５０に、その減速機構４を構成する第１のギヤ部材５１が設けられている。更に、本実施形態のアクチュエータ装置１は、この第１のギヤ部材５１に噛合する第２のギヤ部材５２と、この第２のギヤ部材５２とともに一体回転する第３のギヤ部材５３と、この第３のギヤ部材５３に噛合する第４のギヤ部材５４と、を備えている。そして、本実施形態のアクチュエータ装置１は、この第４のギヤ部材５４の回転軸５５を介して、その減速機構４を構成する第１～第４のギヤ部材５１～５４により減速したモータ３の回転をケース２外に出力する構成になっている。

【0024】

詳述すると、本実施形態のアクチュエータ装置１において、第２及び第３のギヤ部材５２，５３は、共通の回転軸５６に固定されることにより、軸方向に並ぶ状態で、その中間壁部２３と第２のケース部材１２との間の第２の収容室３２内に配置されている。そして、本実施形態のアクチュエータ装置１は、これらの中間壁部２３及び第２のケース部材１２に設けられた一対の軸受部５７ａ，５７ｂによって、その回転軸５６を回転自在に軸支する構成になっている。

【0025】

具体的には、本実施形態のアクチュエータ装置１において、中間壁部２３側の軸受部５７ａには、転がり軸受５８が用いられている。そして、第２のケース部材１２側の軸受部５７ｂには、滑り軸受６０が用いられている。

【0026】

また、本実施形態のアクチュエータ装置１においては、第４のギヤ部材５４の回転軸５５も同様に、その中間壁部２３及び第２のケース部材１２に設けられた一対の軸受部６１ａ，６１ｂによって回転自在に軸支されている。そして、これらの軸受部６１ａ，６１ｂについてもまた、その中間壁部２３側の軸受部６１ａに転がり軸受６２を用いるとともに、その第２のケース部材１２側の軸受部６１ｂに滑り軸受６３を用いる構成となっている。

【0027】

更に、本実施形態のアクチュエータ装置１においては、これらの両軸受部６１ａ，６１ｂに軸支された回転軸５５の軸方向一端側が、その第２のケース部材１２に設けられた孔部６４を介してケース２外に突出する。そして、本実施形態のアクチュエータ装置１は、このケース２の外側に配置された回転軸５５の軸方向端部５５ｘを、その出力部６５に利用する構成となっている。

【0028】

（汚れ飛散抑制構造）
図４及び図５に示すように、本実施形態のアクチュエータ装置１においては、ケース２の中間部材１３が形成する中間壁部２３に設けられた挿通孔４５に、モータ３のロータ３６及び第１のギヤ部材５１が固定された回転軸５０が挿通されている。そして、本実施形態のアクチュエータ装置１は、これにより、その中間壁部２３が、軸方向に並んで一体回転するモータ３のロータ３６及び回転駆動部材としての第１のギヤ部材５１の間の軸方向位置においてケース２内に設けられた隔壁部７０を構成する。

【0029】

また、本実施形態のアクチュエータ装置１においては、この隔壁部７０に設けられた挿通孔４５に臨むロータ３６の軸方向端部３６ｘに対し、回転軸５０の径方向外側において、その周方向に延在する周壁部８０が設けられている。そして、本実施形態のアクチュエータ装置１は、このロータ３６の軸方向端部３６ｘに設けられた周壁部８０によって、その第１のギヤ部材５１に生じた汚れの飛散を抑制する構成となっている。

【0030】

詳述すると、図４～図６に示すように、本実施形態のアクチュエータ装置１において、モータ３のロータ３６は、回転軸５０に固定されたマグネットホルダ８１と、このマグネットホルダ８１に保持されたリングマグネット８２と、を備えている。そして、本実施形態のモータ３は、これにより、これらのマグネットホルダ８１及びリングマグネット８２が、略円柱状の外形を有したロータ３６を形成する状態で、その回転軸５０と同軸に一体回転する構成となっている。

【0031】

また、本実施形態のアクチュエータ装置１において、マグネットホルダ８１は、樹脂を用いて構成されている。尚、第１のギヤ部材５１及び回転軸５０は、金属を用いて形成されている。更に、本実施形態のモータ３は、そのロータ３６を構成するマグネットホルダ８１の軸端面８１ｓが、隔壁部７０に設けられた挿通孔４５に臨む構成となっている。そして、本実施形態の周壁部８０は、このマグネットホルダ８１の軸端面８１ｓから、その軸方向に対向する隔壁部７０側（図５中、上側）に向かって突出する態様で設けられている。

【0032】

具体的には、本実施形態のアクチュエータ装置１において、隔壁部７０に設けられた挿通孔４５は、この挿通孔４５に挿通される回転軸５０の直径Ｒ０よりも、その直径Ｒ１が大きい円孔形状をなしている（Ｒ１＞Ｒ０）。また、マグネットホルダ８１は、その軸端面８１ｓが、この挿通孔４５の直径Ｒ１よりも大きな直径Ｒ２を有した円形状となっている（Ｒ２＞Ｒ１）。更に、本実施形態の周壁部８０は、この円形状をなす軸端面８１ｓの周縁部において、その全周に亘って延設されている。そして、本実施形態のアクチュエータ装置１は、これにより、この周壁部８０が、その隔壁部７０に設けられた挿通孔４５の直径Ｒ１よりも大きな直径Ｒ３を有する（Ｒ３＞Ｒ１）。詳しくは、円環状に延びる周壁部８０の内径を、その直径Ｒ３として、この直径Ｒ３が挿通孔４５の直径Ｒ１よりも大きい構成となっている。

【0033】

（作用）
即ち、摩耗や発錆等により回転駆動部材としての第１のギヤ部材５１に生じた汚れが、この第１のギヤ部材５１の回転によって周囲に飛散する可能性がある。更に、このケース２内に飛散した汚れが、隔壁部７０に設けられた回転軸５０の挿通孔４５を介して、その隔壁部７０に区画された軸方向反対側の内部空間２０に侵入する。つまりは、その第１のギヤ部材５１から飛散した汚れが、この第１のギヤ部材５１を収容する第２の収容室３２側からモータ３を収容する第１の収容室３１側に侵入する可能性がある。そして、これにより、その第１のギヤ部材５１に生じた汚れが、電機子８３としての構成を有したモータ３のステータ３５や制御基板３３に付着する可能性が生ずる。

【0034】

しかしながら、上記のように、その挿通孔４５に臨むロータ３６の軸方向端部３６ｘに設けられた周壁部８０を備えることで、この挿通孔４５から侵入した汚れが、その周壁部８０に付着しやすくなる。そして、これにより、そのモータ３及び制御基板３３を収容する第１の収容室３１内に侵入した汚れの飛散が抑制される。

【0035】

次に、本実施形態の効果について説明する。
（１）アクチュエータ装置１は、ケース２内に収容されたモータ３を備える。また、アクチュエータ装置１は、このモータ３のロータ３６と回転軸５０を共有することにより、ケース２内において、そのロータ３６と一体に同軸回転する回転駆動部材としての第１のギヤ部材５１を備える。更に、アクチュエータ装置１は、そのモータ３のロータ３６と第１のギヤ部材５１との間の軸方向位置においてケース２内に設けられた隔壁部７０を備えるとともに、この隔壁部７０には、その回転軸５０が挿通される挿通孔４５が設けられる。そして、アクチュエータ装置１は、この挿通孔４５に臨むロータ３６の軸方向端部３６ｘに設けられた回転軸５０の径方向外側において周方向に延在する周壁部８０を備える。

【0036】

上記構成によれば、第１のギヤ部材５１の回転によりケース２内に飛散した汚れが、隔壁部７０に設けられた回転軸５０の挿通孔４５を介してモータ３側に侵入した場合でも、この汚れがロータ３６の軸方向端部３６ｘに設けられた周壁部８０に付着しやすい。そして、これにより、隔壁部７０により区画されたケース２の内部空間２０について、そのモータ３側における汚れの飛散を抑制することができる。

【0037】

更に、例えば、隔壁部７０により区画されたケース２内の第１のギヤ部材５１側には電子部品を収容しない等、第１のギヤ部材５１側における汚れの飛散を許容可能であれば、防錆や耐摩耗等、その第１のギヤ部材５１のコーティング処理が不要になる。そして、これにより、低コスト化が可能になるとともに、併せて、第１のギヤ部材５１の材質についての制約が少なくなることで、その選択肢を拡大することができる。

【0038】

（２）アクチュエータ装置１は、その隔壁部７０によって、ケース２内が、モータ３を収容する第１の収容室３１と、その回転駆動部材としての第１のギヤ部材５１を収容する第２の収容室３２と、に区画される。

【0039】

上記構成によれば、より効果的に、隔壁部７０により区画されたケース２の内部空間２０について、その第１のギヤ部材５１の回転により飛散した汚れのモータ３側への飛散を抑制することができる。

【0040】

（３）アクチュエータ装置１は、第１及び第２のケース部材１１，１２と、これら第１及び第２のケース部材１１，１２に挟み込まれる中間部材１３と、を備えるとともに、その中間部材１３に設けられた隔壁部７０を備える。

【0041】

上記構成によれば、簡素な構成にて、容易に、回転軸５０を共有する状態で一体に同軸回転するモータ３のロータ３６及び第１のギヤ部材５１を収容するケース内を、その隔壁部７０によって、モータ３側と第１のギヤ部材５１側とに区画することができる。

【0042】

（４）ロータ３６の軸方向端部３６ｘに設けられた周壁部８０の直径Ｒ３の方が、隔壁部７０に設けられた挿通孔４５の直径Ｒ１よりも大きい（Ｒ３＞Ｒ１）。
上記構成によれば、ケース２の内部空間２０を回転軸５０の軸方向に区画する隔壁部７０に設けられた挿通孔４５を介して、その第１のギヤ部材５１側からモータ３側に侵入した汚れが、このモータ３のロータ３６に設けられた周壁部８０に付着しやすい。そして、これにより、効果的に、隔壁部７０により区画されたケース２の内部空間２０について、そのモータ３側における汚れの飛散を抑制することができる。

【0043】

（５）モータ３は、インナーロータ型のブラシレスモータである。
即ち、インナーロータ型のブラシレスモータは、多くの場合、そのロータ３６が比較的単純な略円筒状の外形を有するものとなりやすい。従って、上記構成によれば、製造容易に、その隔壁部７０に設けられた挿通孔４５に臨むロータ３６の軸方向端部３６ｘに周壁部８０を設けることができる。

【0044】

なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0045】

・上記実施形態では、ケース２の中間部材１３が形成する中間壁部２３が、その隔壁部７０を構成することとした。しかし、これに限らず、モータ３のロータ３６と回転駆動部材としての第１のギヤ部材５１との間の軸方向位置に設けられることによりケース２の内部空間２０をモータ３側と回転駆動部材側との区画するものであれば、隔壁部７０の構成は任意に変更してもよい。例えば、そのケース２が二分割されたケース部材の組付けにより形成される構成である場合等、必ずしも、中間部材１３に隔壁部７０が設けられていなくともよい。そして、例えば、必ずしも、その隔壁部７０によって、そのケース２内が、モータ３を収容する第１の収容室３１と、その回転駆動部材としての第１のギヤ部材５１を収容する第２の収容室３２とに、完全には区画されていなくともよい。

【0046】

・上記実施形態では、ロータ３６の軸方向端部３６ｘに設けられた周壁部８０の直径Ｒ３の方が、隔壁部７０に設けられた挿通孔４５の直径Ｒ１よりも大きいこととした。しかし、これに限らず、例えば、周壁部８０の直径Ｒ３と挿通孔４５の直径Ｒ１とが略等しい構成であってもよい（Ｒ３≒Ｒ１）。更に、周壁部８０の直径Ｒ３が挿通孔４５の直径Ｒ１よりも僅かに小さい構成であっても一定の飛散抑制効果が得られる場合がある。例えば、汚れの侵入口となる挿通孔４５と周壁部８０との軸方向距離が近い場合には、周壁部８０の直径Ｒ３が小さくとも、その挿通孔４５から侵入した汚れがロータ３６の軸方向端部３６ｘに設けられた周壁部８０に付着しやすい。そして、これにより、そのモータ３側における汚れの飛散を抑制することができる。

【0047】

・上記実施形態では、モータ３のロータ３６を構成するマグネットホルダ８１において、その軸方向端部３６ｘとなる軸端面８１ｓに周壁部８０が設けられる。そして、この周壁部８０は、円形状をなす軸端面８１ｓの周縁部において、その全周に亘って延設されることとした。しかし、これに限らず、ロータ３６の軸方向端部３６ｘにおける周壁部８０の形成位置については任意に変更してもよい。また、周壁部８０は、必ずしも円環形状を有していなくともよい。例えば、多角形状に延在する構成であってもよい。更に、その周方向の一部が切り欠かれていてもよい。そして、隔壁部７０に設けられた挿通孔４５についてもまた、必ずしも円孔形状でなくともよい。

【0048】

・また、例えば、マグネットホルダ８１に保持されたリングマグネット８２を軸方向に延長することにより、その軸端部をマグネットホルダ８１の軸端面８１ｓよりも隔壁部７０側に突出させる。そして、これにより、その円筒状をなすリングマグネット８２の軸端部が周壁部８０を形成する構成としてもよい。このような構成を採用することで、回転駆動部材が鉄系の金属を用いて構成されている場合に、より効果的に、この回転駆動部材から飛散した金属摩耗粉を付着させることができる。

【0049】

・更に、その軸方向端部３６ｘに周壁部８０を形成可能であれば、そのロータ３６の構成は、任意に変更してもよい。例えば、ロータ３６は、ロータコアの周面に板状のマグネットを固着させた構成であってもよく、そのロータコアに板状のマグネットを埋設したものであってもよい。そして、ブラシレスモータに限らず、誘導モータや、ブラシ付きモータを用いる構成に適用してもよい。

【0050】

・上記実施形態では、ギヤとしての第１のギヤ部材５１を回転駆動部材とする構成に具体化したが、回転駆動部材は、必ずしもギヤに限らず、プーリ等であってもよい。そして、回転駆動部材の材質についてもまた、必ずしも金属に限らず、例えば、強化繊維入りの樹脂材料等を用いてもよい。

【0051】

・アクチュエータ装置１は、例えば、パワースライドドア装置等の開閉体駆動装置に用いることができる。そして、例えば、グリルシャッタ等の空力装置や、リッド装置等、その他用途の駆動源に用いることができる。

【符号の説明】

【0052】

１…アクチュエータ装置
２…ケース
３…モータ
３６…ロータ
３６ｘ…軸方向端部
４５…挿通孔
５０…回転軸
５１…第１のギヤ部材（回転駆動部材）
７０…隔壁部
８０…周壁部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】