特開 2024-113848 筐体装置、制御装置、コンピュータプログラム、および筐体装置内の無線通信装置の検出方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024113848

(43)【公開日】2024-08-23

(54)【発明の名称】筐体装置、制御装置、コンピュータプログラム、および筐体装置内の無線通信装置の検出方法

(51)【国際特許分類】

   H04Q 9/00 20060101AFI20240816BHJP

   E05B 49/00 20060101ALI20240816BHJP

   H04M 1/72 20210101ALI20240816BHJP

【ＦＩ】

H04Q9/00 301B

E05B49/00 K

H04M1/72

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023019090

(22)【出願日】2023-02-10

(71)【出願人】

【識別番号】000003551

【氏名又は名称】株式会社東海理化電機製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110001416

【氏名又は名称】弁理士法人信栄事務所

(72)【発明者】

【氏名】大屋 佳之

(72)【発明者】

【氏名】竹田 隆行

(72)【発明者】

【氏名】横内 勇気

【テーマコード（参考）】

2E250

5K048

5K127

【Ｆターム（参考）】

2E250AA21

2E250JJ03

2E250LL01

5K048AA04

5K048BA42

5K048BA52

5K048DB01

5K048DC01

5K048EB02

5K048EB03

5K048EB12

5K048FB05

5K048FB15

5K048HA01

5K048HA02

5K127AA36

5K127BA03

5K127BB22

5K127BB33

5K127GA14

5K127GD16

5K127GD18

5K127HA08

5K127JA29

(57)【要約】

【課題】可動部が操作されることにより被制御装置を遠隔制御する無線通信装置が格納される筐体装置の利便性を高める。
【解決手段】筐体６１は、可動部４１が操作されることにより施解錠装置を遠隔制御する電子キー４が格納される空間を区画している。アクチュエータ６２は、変位により可動部４１を操作可能である。通信装置６３は、施解錠信号を受信する。制御装置６４は、施解錠信号に基づいてアクチュエータ６２を変位させる。制御装置６４は、アクチュエータ６２の変位に伴い変化する物理量の単位時間あたりの変化量が第一閾値を上回る場合、前記空間に電子キー４が格納されていないことを示す報知を報知装置に行なわせる。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

可動部が操作されることにより被制御装置を遠隔制御する無線通信装置が格納される空間を区画している筐体と、
変位により前記可動部を操作可能であるアクチュエータと、
トリガ信号を受信する通信装置と、
前記トリガ信号に基づいて前記アクチュエータを変位させる制御装置と、
を備えており、
前記制御装置は、前記アクチュエータの変位に伴い変化する物理量の単位時間あたりの変化量が第一閾値を上回る場合、前記空間に前記無線通信装置が格納されていないことを示す報知を報知装置に行なわせる、
筐体装置。

【請求項2】

前記制御装置は、前記単位時間あたりの変化量が前記第一閾値を上回り、かつ前記トリガ信号の受信から所定の時間の経過後に前記物理量の変化量が第二閾値を上回る場合、前記報知を行なわせる、
請求項１に記載の筐体装置。

【請求項3】

前記トリガ信号は、ユーザにより携帯可能なモバイル装置から受信される、
請求項１に記載の筐体装置。

【請求項4】

前記報知装置は、ユーザにより携帯可能なモバイル装置である、
請求項１に記載の筐体装置。

【請求項5】

開閉体により開閉される空間に配置されるように構成されており、
前記被制御装置は、前記開閉体の施解錠を行なう施解錠装置を含んでいる、
請求項１に記載の筐体装置。

【請求項6】

前記開閉体は、移動体の一部である、
請求項５に記載の筐体装置。

【請求項7】

可動部が操作されることにより被制御装置を遠隔制御する無線通信装置が格納される空間を区画する筐体を備えた筐体装置に搭載される制御装置であって、
トリガ信号を受け付けるインタフェースと、
前記トリガ信号に基づいて前記可動部を操作可能なアクチュエータを変位させるプロセッサと、
を備えており、
前記プロセッサは、前記アクチュエータの変位に伴い変化する物理量の単位時間あたりの変化量が第一閾値を上回る場合、前記空間に前記無線通信装置が格納されていないことを示す報知を報知装置に行なわせる、
制御装置。

【請求項8】

可動部が操作されることにより被制御装置を遠隔制御する無線通信装置が格納される空間を区画する筐体を備えた筐体装置に搭載されるプロセッサにより実行可能なコンピュータプログラムであって、
実行されることにより、前記筐体装置は、
トリガ信号を受信し、
前記トリガ信号に基づいて前記可動部を操作可能なアクチュエータを変位させ、
前記アクチュエータの変位に伴い変化する物理量の単位時間あたりの変化量が第一閾値を上回る場合、前記空間に前記無線通信装置が格納されていないことを示す報知を報知装置に行なわせる、
コンピュータプログラム。

【請求項9】

筐体装置が備える筐体により区画される空間に可動部が操作されることにより被制御装置を遠隔制御する無線通信装置が格納されているかを検出する方法であって、
前記筐体装置にトリガ信号を受信させ、
前記トリガ信号に基づいて前記可動部を操作可能なアクチュエータを変位させ、
前記アクチュエータの変位に伴い変化する物理量の単位時間あたりの変化量が第一閾値を上回る場合、前記空間に前記無線通信装置が格納されていないことを示す報知を報知装置に行なわせる、
筐体装置内の無線通信装置の検出方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、可動部が操作されることにより被制御装置を遠隔制御する無線通信装置が格納される空間を区画する筐体を備えた筐体装置に関連する。本開示は、当該筐体装置に搭載される制御装置にも関連する。本開示は、当該筐体装置に搭載されるプロセッサにより実行可能なコンピュータプログラムにも関連する。本開示は、当該空間に当該無線通信装置が格納されているかを検出する方法にも関連する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、車室内に配置される筐体装置を開示している。筐体装置は、無線通信装置の一例としての電子キーが格納される空間を区画している筐体を備えている。筐体装置は、電子キーの可動部を操作可能なアクチュエータを備えている。電子キーは、可動部が操作されることにより、被制御装置の一例としての施解錠装置を遠隔制御する。筐体装置は、通信装置と制御装置を備えている。ユーザによる携帯が可能であるモバイル装置から通信装置が施解錠信号を受信すると、制御装置は、アクチュエータを変位させて電子キーの可動部を操作する。これにより、車室内に電子キーを残した状態で、例えば車室外からモバイル装置を通じて施解錠装置の動作を遠隔制御できる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】欧州特許出願公開第３４１８９８５号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のような筐体装置の利便性を高めることが求められている。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示により提供される態様例の一つは、筐体装置であって、
可動部が操作されることにより被制御装置を遠隔制御する無線通信装置が格納される空間を区画している筐体と、
変位により前記可動部を操作可能であるアクチュエータと、
トリガ信号を受信する通信装置と、
前記トリガ信号に基づいて前記アクチュエータを変位させる制御装置と、
を備えており、
前記制御装置は、前記アクチュエータの変位に伴い変化する物理量の単位時間あたりの変化量が第一閾値を上回る場合、前記空間に前記無線通信装置が格納されていないことを示す報知を報知装置に行なわせる。

【0006】

本開示により提供される態様例の一つは、可動部が操作されることにより被制御装置を遠隔制御する無線通信装置が格納される空間を区画する筐体を備えた筐体装置に搭載される制御装置であって、
トリガ信号を受け付けるインタフェースと、
前記トリガ信号に基づいて前記可動部を操作可能なアクチュエータを変位させるプロセッサと、
を備えており、
前記プロセッサは、前記アクチュエータの変位に伴い変化する物理量の単位時間あたりの変化量が第一閾値を上回る場合、前記空間に前記無線通信装置が格納されていないことを示す報知を報知装置に行なわせる。

【0007】

本開示により提供される態様例の一つは、可動部が操作されることにより被制御装置を遠隔制御する無線通信装置が格納される空間を区画する筐体を備えた筐体装置に搭載されるプロセッサにより実行可能なコンピュータプログラムであって、
実行されることにより、前記筐体装置は、
トリガ信号を受信し、
前記トリガ信号に基づいて前記可動部を操作可能なアクチュエータを変位させ、
前記アクチュエータの変位に伴い変化する物理量の単位時間あたりの変化量が第一閾値を上回る場合、前記空間に前記無線通信装置が格納されていないことを示す報知を報知装置に行なわせる。

【0008】

本開示により提供される態様例の一つは、筐体装置が備える筐体により区画される空間に可動部が操作されることにより被制御装置を遠隔制御する無線通信装置が格納されているかを検出する方法であって、
前記筐体装置にトリガ信号を受信させ、
前記トリガ信号に基づいて前記可動部を操作可能なアクチュエータを変位させ、
前記アクチュエータの変位に伴い変化する物理量の単位時間あたりの変化量が第一閾値を上回る場合、前記空間に前記無線通信装置が格納されていないことを示す報知を報知装置に行なわせる。

【0009】

例えば、本来は無線通信装置を筐体装置に格納しておかねばならないところ、無線通信装置を携帯したまま筐体装置を離れてしまったユーザが被制御装置の遠隔制御を指示した場合、筐体装置に無線通信装置が格納されていない事実が報知装置を通じて当該ユーザに報知されうる。

【0010】

すなわち、上記の各態様例に係る構成によれば、無線通信装置が筐体装置に格納されている状態での運用が想定されている遠隔制御システムにおいて、無線通信装置が筐体装置に格納されていないことにより生じる不具合の発生を抑制できる。無線通信装置が筐体装置に格納されているか否かはアクチュエータの変位に伴って変化する物理量に基づいて判断され、アクチュエータの動作自体に特別な変更はない。すなわち、当該抑制効果を得るために、アクチュエータなどのハードウェア構成に物理的・機械的な変更を施す必要がない。したがって、可動部が操作されることにより被制御装置を遠隔制御する無線通信装置が格納される筐体装置の利便性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】一実施形態に係る遠隔制御システムの構成を例示している。

【図2】図１の筐体装置の構成を例示している。

【図3】図２の筐体装置の動作の一例を示している。

【図4】図２のアクチュエータの変位に伴う駆動電圧レベルの経時変化を例示している。

【図5】図２の筐体装置の動作の別例を示している。

【発明を実施するための形態】

【0012】

添付の図面を参照しつつ、実施形態例について以下詳細に説明する。以下の説明に用いられる各図面においては、例示された各要素を認識可能な大きさとするために、縮尺が適宜に変更されている。

【0013】

図１は、一実施形態に係る遠隔制御システム１の構成を例示している。遠隔制御システム１は、制御装置２を含んでいる。制御装置２は、車両３に搭載されている。制御装置２は、車両３に搭載された施解錠装置３１の動作を制御するように構成されている。施解錠装置３１は、車両３の車室３２を開閉するドア３３を施解錠する装置である。ドア３３は、開閉体の一例である。車室３２は、開閉体により開閉される空間の一例である。施解錠装置３１は、被制御装置の一例である。車両３は、移動体の一例である。

【0014】

遠隔制御システム１は、電子キー４を含んでいる。電子キー４は、ユーザ５により携帯が可能な装置である。電子キー４は、第一無線通信に基づいて制御装置２に施解錠装置３１の動作制御を行なわせることが可能な無線通信装置である。第一無線通信は、第一周波数帯を用いる第一信号Ｓ１と第二周波数帯を用いる第二信号Ｓ２の送受信を含んでいる。第一周波数帯と第二周波数帯は相違している。第一周波数帯の例としては、長波（ＬＦ）帯が挙げられる。第二周波数帯の例としては、極超短波（ＵＨＦ）帯が挙げられる。換言すると、電子キー４は、施解錠装置３１の制御に必要な情報を出力する。

【0015】

具体的には、制御装置２は、車両３における適宜の箇所に配置された通信装置を通じて第一信号Ｓ１を送信する。第一信号Ｓ１の送信は、連続的になされてもよいし、断続的になされてもよい。電子キー４は、第一信号Ｓ１の受信と第二信号Ｓ２の送信が可能なアンテナを含む通信装置を備えている。電子キー４は、第一信号Ｓ１を受信すると第二信号Ｓ２を送信するように構成されている。第二信号Ｓ２は、電子キー４の認証に必要な認証情報を含むように構成されている。認証情報は、電子キー４とユーザ５の少なくとも一方を特定可能な情報である。

【0016】

制御装置２は、車両３における適宜の箇所に配置された通信装置を通じて第二信号Ｓ２を受信すると、認証処理を実行するように構成されている。具体的には、制御装置２は、第二信号Ｓ２に含まれる認証情報を、不図示の記憶装置に予め格納されている電子キー４の認証情報と照合するように構成されている。両情報の一致度が閾値を上回る場合、制御装置２は、電子キー４の認証が成立したと判断する。

【0017】

制御装置２は、電子キー４の認証が成立したと判断されると、施解錠装置３１による施解錠動作を許可する許可信号ＥＮを出力するように構成されている。例えば、施解錠装置３１は、許可信号ＥＮを受け付けた状態でユーザ５がドアハンドルに設けられたタッチセンサに触れると、ドア３３の施解錠を行なうように構成されうる。

【0018】

すなわち、電子キー４を携帯したユーザ５が第一信号Ｓ１を受信可能な領域に進入すると、第一無線通信を通じて電子キー４の認証がなされる。認証が成立すると、ユーザ５は、キーをキーシリンダに挿入して回すといった動作を行なうことなく、ドア３３を施解錠できる。

【0019】

遠隔制御システム１は、筐体装置６を含んでいる。筐体装置６は、車両３の車室３２内に設置されるように構成されている。筐体装置６は、電子キー４を格納できるように構成されている。すなわち、電子キー４は、車室３２内に配置されうる。

【0020】

図２に例示されるように、筐体装置６は、筐体６１を備えている。筐体６１は、少なくとも第二信号Ｓ２が透過可能な材料により形成されている。筐体６１は、電子キー４が格納される空間を区画している。

【0021】

筐体装置６は、アクチュエータ６２を備えている。アクチュエータ６２は、変位により筐体６１に格納された電子キー４の可動部４１を操作可能に構成されている。電子キー４は、可動部４１に対して所定の操作がなされると、第一信号Ｓ１の受信状態に依らず第二信号Ｓ２を送信するように構成されている。可動部４１は、ボタンやレバーなどにより実現されうる。アクチュエータ６２は、ソレノイド、カム機構、ラックピニオン機構などにより実現されうる。電子キー４に第二信号Ｓ２を送信させるための可動部４１の操作の例としては、少なくとも一回の押下操作などが挙げられる。

【0022】

筐体装置６は、通信装置６３を備えている。通信装置６３は、モバイル装置７と第二無線通信を行なうためのアンテナを備えている。図１に例示されるように、モバイル装置７は、ユーザ５による携帯が可能な装置である。モバイル装置７の例としては、スマートフォンなどの汎用携帯情報端末が挙げられる。本例においては、第二無線通信は、短距離無線通信である。

【0023】

本明細書において用いられる「短距離無線通信」という語は、標準規格であるＩＥＥＥ８０２．１５またはＩＥＥＥ８０２．１１に準拠して行なわれる無線通信を意味する。そのような無線通信を実行可能な技術としては、Bluetooth（登録商標）、Bluetooth Low Energy（登録商標）、ZigBee（登録商標）、Wi-Fi（登録商標）、ＵＷＢ（Ultra Wide Band）などが挙げられる。本明細書における「短距離無線通信」は、読取装置から送信される電波から微小な電力を得てモバイル装置が情報の送信を行なう非接触通信技術を用いる「近接無線通信」とは区別される。近接無線通信を実行可能な技術としては、ＲＦ－ＩＤやＮＦＣなどが挙げられる。

【0024】

筐体装置６に電子キー４が格納された状態で車両３のドア３３の施解錠を希望するユーザ５は、モバイル装置７に対して所定の操作を行なう。図１に例示されるように、モバイル装置７は、当該所定の操作に基づいて施解錠信号ＬＫを送信するように構成されている。筐体装置６の通信装置６３は、施解錠信号ＬＫを受信可能に構成されている。施解錠信号ＬＫは、トリガ信号の一例である。

【0025】

図２に例示されるように、筐体装置６は、制御装置６４を備えている。制御装置６４は、アクチュエータ６２の変位動作を制御するように構成されている。

【0026】

制御装置６４は、入力インタフェース６４１を備えている。図３に例示されるように、入力インタフェース６４１は、通信装置６３から施解錠信号ＬＫを受け付けるハードウェアインタフェースとして構成されている。なお、施解錠信号ＬＫに代えて、通信装置６３が施解錠信号ＬＫを受信したことを示す受信信号が入力インタフェース６４１に受け付けられてもよい。

【0027】

施解錠信号ＬＫは、通信装置６３の仕様に応じてアナログ信号であってもよいし、デジタル信号であってもよい。施解錠信号ＬＫがアナログ信号である場合、入力インタフェース６４１は、Ａ／Ｄコンバータを含む適宜の変換回路を備える。この説明は、入力インタフェース６４１が受け付け可能な他の信号についても同様に適用される。

【0028】

制御装置６４は、プロセッサ６４２と出力インタフェース６４３を備えている。プロセッサ６４２は、入力インタフェース６４１により施解錠信号ＬＫが受け付けられると、電子キー４に第二信号Ｓ２を送信させるための可動部４１の操作をアクチュエータ６２に行なわせる動作制御信号ＯＣを、出力インタフェース６４３から出力するように構成されている。

【0029】

出力インタフェース６４３は、動作制御信号ＯＣを出力可能なハードウェアインタフェースとして構成されている。動作制御信号ＯＣは、アクチュエータ６２の仕様に応じて、アナログ信号であってもよいし、デジタル信号であってもよい。動作制御信号ＯＣがアナログ信号である場合、出力インタフェース６４３は、Ｄ／Ａコンバータを含む適宜の変換回路を備える。この説明は、出力インタフェース６４３が出力可能な他の信号についても同様に適用される。

【0030】

図２に例示されるように、本例に係るアクチュエータ６２は、初期状態において電子キー４の可動部４１と間隙を挟んで対向している。制御装置６４から動作制御信号ＯＣが入力されると、図３に例示されるように、アクチュエータ６２は、可動部４１に対して所定の操作を行なうように変位する。すなわち、通信装置６３が施解錠信号ＬＫを受信すると、電子キー４からは第二信号Ｓ２が送信される。

【0031】

電子キー４から送信された第二信号Ｓ２は、車両３に搭載された制御装置２により受信される。前述の通り、制御装置２は、第二信号Ｓ２を受信すると、電子キー４の認証処理を行なうとともに、施解錠装置３１によるドア３３の施解錠を許可する許可信号ＥＮを出力する。

【0032】

よって、車室３２内に設置された筐体装置６に電子キー４が格納された状態でユーザ５がモバイル装置７から施解錠信号ＬＫを送信すると、ドア３３を施解錠できる。換言すると、ユーザ５は、電子キー４を携帯せずとも、車室３２の外からモバイル装置７に対する所定の操作を通じてドア３３を施解錠できる。

【0033】

制御装置６４は、アクチュエータ６２を駆動するために不図示の電源から供給される電圧のレベルをモニタするように構成されている。電圧は、アクチュエータの変位に伴い変化する物理量の一例である。具体的には、駆動電圧レベルに対応する検出信号ＤＴが入力インタフェース６４１により受け付けられる。

【0034】

図４は、アクチュエータ６２の変位に伴う駆動電圧レベルの経時変化を例示している。時点ｔ１において動作制御信号ＯＣが入力されると、アクチュエータ６２の変位を開始させるために駆動電圧レベルが第一の値Ｖ１まで上昇する。アクチュエータ６２が電子キー４の可動部４１に接触するまでは、第一の値Ｖ１が維持される。

【0035】

時点ｔ２においてアクチュエータ６２が可動部４１に接触すると、変位に対する抵抗が生じる。アクチュエータ６２は当該抵抗に抗いつつ可動部４１を操作するので、駆動電圧レベルは徐々に上昇する。

【0036】

時点ｔ３において可動部４１が可動限界位置に達すると、アクチュエータ６２のさらなる変位が不能とされる。これにより、アクチュエータ６２の変位に対する抵抗が最大となり、駆動電圧レベルが第二の値Ｖ２に達する。

【0037】

時点ｔ４において可動部４１に対する操作が解除されると、アクチュエータ６２は初期状態へ復帰するための変位を行なう。アクチュエータ６２に対する抵抗が減少するので、駆動電圧レベルは第二の値Ｖ２から第一の値Ｖ１まで減少する。

【0038】

図５は、電子キー４が筐体装置６に格納されていないにも関わらずアクチュエータ６２に動作制御信号ＯＣが入力された状態を例示している。アクチュエータ６２は、可動部４１を操作することなく変位限界位置に到達する。変位限界位置は、例えば適宜に設けられたストッパにより規定されうる。

【0039】

図５に例示される状態におけるアクチュエータ６２の駆動電圧の経時変化は、図４において一点鎖線で例示されている。時点ｔ２におけるアクチュエータ６２の位置に可動部４１が存在しないので、アクチュエータ６２の変位に対する抵抗は生じず、駆動電圧レベルは第一の値Ｖ１を維持する。抵抗の不在により、アクチュエータ６２は、可動部４１が存在する場合よりも早く変位限界位置に到達する。

【0040】

時点ｔ５においてアクチュエータ６２が変位限界位置に到達すると、アクチュエータ６２のさらなる変位が不能とされる。したがって、アクチュエータ６２の変位に対する抵抗が最大となり、駆動電圧レベルが第二の値Ｖ２に達する。

【0041】

可動部４１による緩衝を受けつつアクチュエータ６２が変位するので、電子キー４が筐体装置６内に格納されている場合におけるアクチュエータ６２の駆動電圧レベルの上昇は、電子キー４が筐体装置６内に格納されていない場合よりも緩やかである。換言すると、電子キー４が筐体装置６内に格納されていない場合におけるアクチュエータ６２の駆動電圧の単位時間あたりの変化量は、電子キー４が筐体装置６内に格納されている場合における当該変化量よりも大きい。

【0042】

制御装置６４のプロセッサ６４２は、施解錠信号ＬＫに基づくアクチュエータ６２の変位に伴う駆動電圧レベルの単位時間あたりの変化量が閾値を上回る場合、筐体装置６に電子キー４が格納されていないと判断するように構成されている。

【0043】

加えて、プロセッサ６４２は、筐体装置６に電子キー４が格納されていないと判断された場合、報知制御信号ＮＣを出力インタフェース６４３から出力するように構成されている。報知制御信号ＮＣは、通信装置６３からモバイル装置７へ送信される。報知制御信号ＮＣは、筐体装置６に電子キー４が格納されていないことを示す報知をモバイル装置７に行なわせるように構成されている。

【0044】

すなわち、プロセッサ６４２は、施解錠信号ＬＫに基づくアクチュエータ６２の変位に伴う駆動電圧レベルの単位時間あたりの変化量が第一閾値を上回る場合、筐体装置６に電子キー４が格納されていないことを示す報知をモバイル装置７に行なわせる。報知は、視覚的報知、聴覚的報知、および触覚的報知の少なくとも一つを通じてなされうる。モバイル装置７は、報知装置の一例である。

【0045】

例えば、本来は電子キー４を筐体装置６に格納しておかねばならないところ、電子キー４を携帯したまま降車してしまったユーザ５がモバイル装置７でドア３３の施錠を指示した場合、筐体装置６に電子キー４が格納されていない事実がモバイル装置７を通じてユーザ５に報知されうる。

【0046】

すなわち、本実施形態例に係る構成によれば、電子キー４が筐体装置６に格納されている状態での運用が想定されている遠隔制御システム１において、電子キー４が筐体装置６に格納されていないことにより生じる不具合の発生を抑制できる。電子キー４が筐体装置６に格納されているか否かはアクチュエータ６２の変位に伴って変化する駆動電圧レベルに基づいて判断され、アクチュエータ６２の動作自体に特別な変更はない。すなわち、当該抑制効果を得るために、アクチュエータ６２などのハードウェア構成に物理的・機械的な変更を施す必要がない。したがって、可動部４１が操作されることにより施解錠装置３１を遠隔制御する電子キー４が格納される筐体装置６の利便性を高めることができる。

【0047】

制御装置６４のプロセッサ６４２は、アクチュエータ６２の駆動電圧レベルの単位時間あたりの変化量が第一閾値を上回り、かつ施解錠信号ＬＫの受信から所定の時間の経過後に駆動電圧レベルの変化量が第二閾値を上回る場合に、電子キー４が筐体装置６に格納されていないことをモバイル装置７に報知させるように構成されうる。第二閾値は、図４に例示される駆動電圧レベルの電位差Ｖｄに対応する値とされうる。

【0048】

このような構成によれば、電気的ノイズなどに起因してアクチュエータ６２の駆動電圧レベルが予期せず短時間に大きな変化を呈した場合に、当該変化に基づいて筐体装置６内における電子キー４の不在が報知される事態の発生を抑制できる。

【0049】

これまで説明した様々な機能を有する制御装置６４のプロセッサ６４２は、当該機能を実現するためのコンピュータプログラムがプリインストールされた記憶素子を備えたマイクロコントローラ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡなどの専用集積回路によって実現されうる。当該記憶素子は、コンピュータプログラムが記憶された非一時的なコンピュータ可読媒体の一例である。

【0050】

プロセッサ６４２は、汎用メモリと協働して動作する汎用マイクロプロセッサにより実現されてもよい。汎用マイクロプロセッサとしては、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＧＰＵが例示されうる。汎用メモリとしては、ＲＯＭやＲＡＭが例示されうる。この場合、ＲＯＭには、当該機能を実現するためのコンピュータプログラムが記憶されうる。当該汎用メモリは、コンピュータプログラムが記憶された非一時的なコンピュータ可読媒体の一例である。汎用マイクロプロセッサは、ＲＯＭ上に記憶されたプログラムの少なくとも一部を指定してＲＡＭ上に展開し、ＲＡＭと協働して上述した処理を実行する。プロセッサ６４２は、専用集積回路と汎用マイクロプロセッサの組合せによって実現されてもよい。

【0051】

これまでに参照した各構成は、本開示の理解を容易にするための例示にすぎない。上記各構成例は、本開示の趣旨の範囲内において、適宜の変更や他の構成例との組合せがなされうる。

【0052】

上記の実施形態例においては、アクチュエータ６２の駆動電圧レベルに基づいて筐体装置６内における電子キー４の不在が検出されている。しかしながら、アクチュエータ６２の変位に伴って変化するのであれば、適宜の物理量がプロセッサ６４２によるモニタの対象とされうる。例えば、アクチュエータ６２の駆動電圧レベルに代えて、駆動電流レベルがモニタされてもよい。あるいは、アクチュエータ６２の変位が磁気的または光学的に検出されるのであれば、アクチュエータ６２の変位に基づいて変化しうる磁気的パラメータまたは光学的パラメータがモニタされてもよい。

【0053】

上記の実施形態例においては、アクチュエータ６２自身の変位限界位置に到達したことによる駆動電圧レベルの変化に基づいて、筐体装置６内における電子キー４の不在が検出されている。しかしながら、筐体６１内の底壁など不動の構造体にアクチュエータ６２が接触することによる駆動電圧レベルの変化に基づいて、筐体装置６内における電子キー４の不在が検出されてもよい。そのような不動の構造体にアクチュエータ６２が接触することによる駆動電圧レベルの単位時間あたりの変化量は、電子キー４の可動部４１をアクチュエータ６２が操作するときの駆動電圧レベルの単位時間あたりの変化量よりも大きい。

【0054】

電子キー４が備える可動部は、複数であってもよい。例えば、操作されることにより施解錠装置３１に施錠を行なわせる第二信号Ｓ２を出力する可動部と、操作されることにより施解錠装置３１に解錠を行なわせる第二信号Ｓ２を出力する可動部とが設けられうる。この場合、筐体装置６は、各可動部を操作するために複数のアクチュエータ６２を備える。電子キー４の不在は、いずれかのアクチュエータ６２の変位がなされる際に行なわれうる。

【0055】

上記の実施形態例においては、アクチュエータ６２を変位させることによる電子キー４の不在の検出は、ユーザ５に携帯されるモバイル装置７から送信された施解錠信号ＬＫに基づいて行なわれている。しかしながら、他の信号をトリガとして電子キー４の不在の検出が行なわれてもよい。

【0056】

一例として、車室３２内に設置された装置にユーザ５が適宜の操作を入力することにより、筐体装置６の通信装置６３により受信可能な確認信号が当該装置から送信されうる。制御装置６４は、通信装置６３により確認信号が受信されると、施解錠信号ＬＫの場合と同様にしてアクチュエータ６２を変位させ、電子キー４の不在を確認しうる。この場合、確認信号は、トリガ信号の一例である。このような構成によれば、車室３２内においても任意のタイミングで筐体装置６内に電子キー４が格納されているかを確認できる。

【0057】

別例として、遠隔制御システム１は、筐体装置６と無線通信ネットワークを介して通信可能な管理装置を含みうる。例えば当該管理装置に電子キー４を管理するユーザが適宜の操作を入力することにより、筐体装置６の通信装置６３により受信可能な確認信号が当該装置から送信されうる。制御装置６４は、通信装置６３により確認信号が受信されると、施解錠信号ＬＫの場合と同様にしてアクチュエータ６２を変位させ、電子キー４の不在を確認しうる。この場合、確認信号は、トリガ信号の一例である。このような構成によれば、車両３の外部から任意のタイミングで筐体装置６内に電子キー４が格納されているかを確認できる。

【0058】

上記の実施形態例においては、ユーザ５に携帯されるモバイル装置７を通じて筐体装置６内に電子キー４が不在であることが報知されている。しかしながら、筐体装置６の通信装置６３から報知制御信号ＮＣを受信可能であれば、他の装置を通じて報知がなされてもよい。他の装置の例としては、車両３に搭載された報知機能を有する装置、筐体装置６と無線通信ネットワークを介して通信可能な報知機能を有する装置が挙げられる。

【0059】

上記の実施形態例においては、モバイル装置７から送信される施解錠信号ＬＫに基づいて筐体装置６に格納された電子キー４が遠隔操作され、施解錠装置３１による車両３のドア３３の施解錠が行なわれる。これにより、ドア３３により開閉される車室３２のセキュリティ性を高めることができる。また、盗難の対象にされやすい移動体である車両３のセキュリティ性も高めることができる。

【0060】

しかしながら、制御装置２と施解錠装置３１が搭載される移動体は、車両３に限られない。その他の移動体の例としては、鉄道、航空機、船舶などが挙げられる。当該移動体は、運転者を必要としなくてもよい。

【0061】

また、施解錠装置により施解錠される開閉体は、車両３のドア３３に限られない。住宅や施設における扉や窓もまた開閉体の一例になりうる。この場合、開閉体により開閉される空間のセキュリティ性を高めることができる。

【0062】

モバイル装置７からの遠隔操作を通じて電子キー４により動作制御がなされる被制御装置は、車両３に搭載された施解錠装置３１に限られない。車両３のイグニッション電源や盗難防止装置、車両３または上記の住宅や施設における警備装置、照明装置、空調機器、映像音響機器などの動作が適宜に制御されうる。これらの各被制御装置を動作させるためにモバイル装置７から送信される信号は、トリガ信号の一例になりうる。

【0063】

以下に列挙される構成もまた、本開示の一部を構成する。

項目１：
可動部が操作されることにより被制御装置を遠隔制御する無線通信装置が格納される空間を区画している筐体と、
変位により前記可動部を操作可能であるアクチュエータと、
トリガ信号を受信する通信装置と、
前記トリガ信号に基づいて前記アクチュエータを変位させる制御装置と、
を備えており、
前記制御装置は、前記アクチュエータの変位に伴い変化する物理量の単位時間あたりの変化量が第一閾値を上回る場合、前記空間に前記無線通信装置が格納されていないことを示す報知を報知装置に行なわせる、
筐体装置。

項目２：
前記制御装置は、前記単位時間あたりの変化量が前記第一閾値を上回り、かつ前記トリガ信号の受信から所定の時間の経過後に前記物理量の変化量が第二閾値を上回る場合、前記報知を行なわせる、
項目１に記載の筐体装置。

項目３：
前記トリガ信号は、ユーザにより携帯可能なモバイル装置から受信される、
項目１または２に記載の筐体装置。

項目４：
前記報知装置は、ユーザにより携帯可能なモバイル装置である、
項目１から３のいずれか一項に記載の筐体装置。

項目５：
開閉体により開閉される空間に配置されるように構成されており、
前記被制御装置は、前記開閉体の施解錠を行なう施解錠装置を含んでいる、
項目１から４のいずれか一項に記載の筐体装置。

項目６：
前記開閉体は、移動体の一部である、
項目５に記載の筐体装置。

【符号の説明】

【0064】

３：車両、３１：施解錠装置、３２：車室、３３：ドア、４：電子キー、４１：可動部、５：ユーザ、６：筐体装置、６１：筐体、６２：アクチュエータ、６３：通信装置、６４：制御装置、６４１：入力インタフェース、６４２：プロセッサ、７：モバイル装置、ＬＫ：施解錠信号

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】