特開 2024-113861 ブームレスト作業用治具および台車装置、ならびにブームレスト作業方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024113861

(43)【公開日】2024-08-23

(54)【発明の名称】ブームレスト作業用治具および台車装置、ならびにブームレスト作業方法

(51)【国際特許分類】

   B65G 67/60 20060101AFI20240816BHJP

【ＦＩ】

B65G67/60 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023019106

(22)【出願日】2023-02-10

(71)【出願人】

【識別番号】000198363

【氏名又は名称】ＩＨＩ運搬機械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100128509

【弁理士】

【氏名又は名称】絹谷 晴久

(74)【代理人】

【識別番号】100119356

【弁理士】

【氏名又は名称】柱山 啓之

(72)【発明者】

【氏名】杉田 智洋

(72)【発明者】

【氏名】村本 正之

(72)【発明者】

【氏名】田中 正吉

(72)【発明者】

【氏名】藤井 孝夫

【テーマコード（参考）】

3F077

【Ｆターム（参考）】

3F077AA04

3F077BA02

3F077BA06

3F077BB02

3F077BB03

3F077BB08

3F077DB09

3F077GA10

(57)【要約】

【課題】ブームレスト作業を安全かつ容易にする。
【解決手段】ニューマチックアンローダのブームレスト作業時に使用される治具４０は、ニューマチックアンローダの垂直管の下端部に取り付けられるように構成された回転板４１と、回転板の端縁部に取り付けられ、台車フレーム６１上に着脱可能かつ回転可能に載置されるように構成された支軸４２とを備える。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ニューマチックアンローダのブームレスト作業時に使用される治具であって、
前記ニューマチックアンローダの垂直管の下端部に取り付けられるように構成された回転板と、
前記回転板の端縁部に取り付けられ、台車フレーム上に着脱可能かつ回転可能に載置されるように構成された支軸と、
を備えることを特徴とするブームレスト作業用治具。

【請求項2】

前記支軸の両端に設けられた支軸フランジ板を備える
請求項１に記載のブームレスト作業用治具。

【請求項3】

前記回転板に取り付けられたワイヤー取付具を備える
請求項１に記載のブームレスト作業用治具。

【請求項4】

前記回転板は、肉抜き穴を有する
請求項１に記載のブームレスト作業用治具。

【請求項5】

ニューマチックアンローダのブームレスト作業時に使用される台車装置であって、
請求項１に記載のブームレスト作業用治具と、
前記支軸が着脱可能かつ回転可能に載置される台車フレームと、
前記台車フレームに設けられたキャスターと、
を備えることを特徴とするブームレスト作業用台車装置。

【請求項6】

前記台車フレーム上における前記支軸の転動を規制するストッパ部材を備える
請求項５に記載のブームレスト作業用台車装置。

【請求項7】

前記台車フレームは枠状に形成され、
前記台車装置は、前記台車フレームの枠内に固定される支持板を備え、
前記ストッパ部材は、前記支持板上に固定される
請求項６に記載のブームレスト作業用台車装置。

【請求項8】

前記台車フレームと前記支軸の間に挟まれて配置され、前記支軸の高さを調節するための調節板を備える
請求項５に記載のブームレスト作業用台車装置。

【請求項9】

ニューマチックアンローダのブームレスト作業方法であって、
請求項に記載のブームレスト作業用台車装置を用意する第１ステップと、
前記垂直管を空中に保持した状態で、前記垂直管の下端部に前記ブームレスト作業用治具の前記回転板を取り付ける第２ステップと、
前記垂直管と前記ブームレスト作業用治具を下降させ、前記支軸を前記台車フレーム上に載置する第３ステップと、
前記ニューマチックアンローダのブームを下降させながら、前記回転板を引っ張って前記台車装置を走行移動させ、前記回転板を回転させつつ前記垂直管を傾斜させる第４ステップと、
を備えることを特徴とするブームレスト作業方法。

【請求項10】

前記垂直管は伸縮可能であり、
前記第４ステップにおいて、前記垂直管を伸縮させながら前記台車装置を走行移動させる
請求項９に記載のブームレスト作業方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、ニューマチックアンローダのブームレスト作業時に使用される治具および台車装置、ならびにブームレスト作業方法に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に港湾には、船舶によって運搬されてきた穀物等のばら物である荷を吸い上げて荷揚げするニューマチック（空気式）アンローダが設置されている。

【0003】

このニューマチックアンローダでは、ブームのメンテナンス時、あるいは台風等による暴風時に、ブームを地上に置く（預ける）ブームレストというものを行う。

【0004】

ブームレスト作業時には、汎用台車上に盤木を積み、その上にニューマチックアンローダの垂直管の下端を載せ、ブームを下降させながら台車を引っ張り、垂直管を徐々に傾斜させ、最終的に水平の姿勢にする。そしてブームの先端部を、地上に置いた盤木の上に載せる。これによりブームの荷重が地上に預けられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１７－１７１４４０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかし、現状のブームレスト作業は比較的困難で危険を伴う作業であり、熟練した作業者が十分な時間を掛けて慎重に行わざるを得ない作業である。

【0007】

そこで本開示は、かかる事情に鑑みて創案され、その目的は、ブームレスト作業を安全かつ容易にすることができるブームレスト作業用治具および台車装置、ならびにブームレスト作業方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本開示の一の態様によれば、
ニューマチックアンローダのブームレスト作業時に使用される治具であって、
前記ニューマチックアンローダの垂直管の下端部に取り付けられるように構成された回転板と、
前記回転板の端縁部に取り付けられ、台車フレーム上に着脱可能かつ回転可能に載置されるように構成された支軸と、
を備えることを特徴とするブームレスト作業用治具が提供される。

【0009】

好ましくは、前記治具は、前記支軸の両端に設けられた支軸フランジ板を備える。

【0010】

好ましくは、前記治具は、前記回転板に取り付けられたワイヤー取付具を備える。

【0011】

好ましくは、前記回転板は、肉抜き穴を有する。

【0012】

本開示の他の態様によれば、
ニューマチックアンローダのブームレスト作業時に使用される台車装置であって、
前記ブームレスト作業用治具と、
前記支軸が着脱可能かつ回転可能に載置される台車フレームと、
前記台車フレームに設けられたキャスターと、
を備えることを特徴とするブームレスト作業用台車装置が提供される。

【0013】

好ましくは、前記台車装置は、前記台車フレーム上における前記支軸の転動を規制するストッパ部材を備える。

【0014】

好ましくは、前記台車フレームは枠状に形成され、
前記台車装置は、前記台車フレームの枠内に固定される支持板を備え、
前記ストッパ部材は、前記支持板上に固定される。

【0015】

好ましくは、前記台車装置は、前記台車フレームと前記支軸の間に挟まれて配置され、前記支軸の高さを調節するための調節板を備える。

【0016】

本開示の他の態様によれば、
ニューマチックアンローダのブームレスト作業方法であって、
請求項に記載のブームレスト作業用台車装置を用意する第１ステップと、
前記垂直管を空中に保持した状態で、前記垂直管の下端部に前記ブームレスト作業用治具の前記回転板を取り付ける第２ステップと、
前記垂直管と前記ブームレスト作業用治具を下降させ、前記支軸を前記台車フレーム上に載置する第３ステップと、
前記ニューマチックアンローダのブームを下降させながら、前記回転板を引っ張って前記台車装置を走行移動させ、前記回転板を回転させつつ前記垂直管を傾斜させる第４ステップと、
を備えることを特徴とするブームレスト作業方法が提供される。

【0017】

好ましくは、前記垂直管は伸縮可能であり、
前記第４ステップにおいて、前記垂直管を伸縮させながら前記台車装置を走行移動させる。

【発明の効果】

【0018】

本開示によれば、ブームレスト作業を安全かつ容易にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本開示の実施形態に係るニューマチックアンローダの通常状態を示す概略図である。

【図2】アンローダのブームレスト状態を示す概略図である。

【図3】台車装置を示す側面図である。

【図4】台車装置を示す平面図である。

【図5】治具を示す正面図である。

【図6】図５のＶＩ－ＶＩ断面図である。

【図7】図４のＶＩＩ－ＶＩＩ断面図である。

【図8】図４のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ断面図である。

【図9】図７の要部拡大図である。

【図10】ブームレスト作業方法を説明するための側面図である。

【図11】ブームレスト作業方法を説明するための側面図である。

【図12】ブームレスト作業方法を説明するための側面図である。

【図13】ブームレスト作業方法を説明するための側面図である。

【図14】ブームレスト作業方法を説明するための平面図である。

【図15】変形例に係る治具を示す正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、添付図面を参照して本開示の実施形態を説明する。なお本開示は以下の実施形態に限定されない点に留意されたい。

【0021】

図１に示すように、港湾には、穀物等のばら物である荷Ｂを船倉Ｋ内に搭載した船舶Ｓが停泊している。そして港湾の岸壁Ｑには、船倉Ｋ内に貯留された荷Ｂを吸い上げて払い出すためのニューマチックアンローダ（以下、単にアンローダという）１００が設置されている。便宜上、図１における前後左右上下の各方向を図示のように定める。海側ないし船舶Ｓ側が前方、陸側ないしアンローダ１００側が後方である。

【0022】

アンローダ１００は、陸上すなわち岸壁Ｑ上に設置された基部１と、基部１上に旋回可能に設けられた旋回部２とを有する。基部１は陸上で走行可能である。すなわち岸壁Ｑに沿って前後一対のレール３が設けられ、基部１はこのレール３上を走行可能である。基部１は、前後の脚部４と、脚部４の下端に回転可能に設けられレール３上を転動する車輪５と、前後の脚部４を掛け渡して連結するガーダ６とを備える。

【0023】

旋回部２は、鉛直方向に延びる旋回軸Ｃ１回りに矢印ａの如く回動もしくは旋回するよう、旋回環ないし旋回軸受７を介して基部１に取り付けられる。旋回部２には、吸引した荷Ｂを一時的に受け入れるレシーバタンク８が設けられる。レシーバタンク８は、上下方向に長い円筒状に形成され、旋回部２に同軸に固定されると共に、旋回軸Ｃ１を中心に旋回可能である。

【0024】

旋回部２には、機械室９が設けられ、機械室９内には真空ポンプ１０が配置されている。真空ポンプ１０は吸引管１１を介してレシーバタンク８に接続され、レシーバタンク８内に負圧を発生させる。吸引管１１はレシーバタンク８の上端に接続される。レシーバタンク８内において、吸引管１１の接続部手前にはバグフィルタ１２が設けられる。バグフィルタ１２は真空ポンプ１０に向かって荷Ｂが吸い込まれるのを防止する。

【0025】

レシーバタンク８の下端には荷Ｂの出口１３が設けられる。この出口にはシュート１４が接続される。シュート１４には図示しないロータリーフィーダが設けられる。シュート１４を通じて落下された荷Ｂは最終的に二次払い出し装置としての地上コンベヤ１５に払い出される。地上コンベヤ１５は荷Ｂを図示しない貯蔵設備に搬送する。なお、二次払い出し装置をトラックとし、荷Ｂをトラックの荷台に直接払い出して搬送してもよい。

【0026】

ロータリーフィーダは、真空切り出し装置または送り出し装置として機能する。ロータリーフィーダによって、地上コンベヤ１５への荷Ｂの排出流量（単位時間当たりの荷Ｂの排出量）が略一定となるよう制御されると共に、真空側と大気側が隔離される。ロータリーフィーダより上側が真空側、下側が大気側である。

【0027】

レシーバタンク２の下部側面には荷Ｂの入口である投入口１６が設けられる。この投入口１６には、後方から前方に向かって延びる水平管１７の基端ないし後端が、ボール状のスイングジョイント１６Ａを介して回動可能に接続されている。特に水平管１７はレシーバタンク２に対し、水平方向（具体的には左右方向）に延びる回動軸回りに矢印ｂの如く回動可能である。すなわち水平管１７はレシーバタンク２に起伏可能に取り付けられている。

【0028】

また旋回部２には、後方から前方に向かって延びるブーム１８の基端ないし後端が、図示しない軸受を介して回動可能に接続されている。ブーム１８も旋回部２に対し起伏可能であり、ブーム１８の回動軸は水平管１７の回動軸と同軸とされる。ブーム１８は水平管１７を長手方向の複数箇所で支持する。

【0029】

水平管１７は矢印ｃの如く長手方向に伸縮可能であり、レシーバタンク８に接続される後側部分１７Ａと、後側部分１７Ａから前方に向かって伸縮可能な前側部分１７Ｂとを備える。

【0030】

ブーム１８の先端側ないし前端側には、矢印ｄの如くブーム１８の長手方向に移動可能な水平台車１９が設けられている。水平台車１９は、ブーム１８に取り付けられた図示しないレール上を走行可能である。水平管１７の伸縮時、水平管１７の前側部分１７Ｂが水平台車１９によって支持されながら、前側部分１７Ｂと水平台車１９が同時に移動する。

【0031】

水平管１７はその先端部に、下向きに約９０°曲げられた曲管２０を一体的に有する。そして曲管２０の先端には、鉛直方向に延びる垂直管２１の基端ないし上端が、円筒状のスイングジョイント２２を介して、矢印ｅの如く回動可能に接続されている。垂直管２１の回動軸も、水平方向（具体的には左右方向）に延びている。

【0032】

垂直管２１の先端ないし下端には、荷Ｂの吸込口をなすノズル２３が取り付けられている。垂直管２１は矢印ｆの如くその長手方向に伸縮可能であり、ノズル２３の高さ位置を、荷Ｂや船舶Ｓの高さ位置に応じて調節できるようになっている。垂直管２１は、スイングジョイント２２に接続される上側部分２１Ａと、上側部分２１Ａから下方に向かって伸縮可能な下側部分２１Ｂとを備える。

【0033】

水平台車１９には、垂直管２１を伸縮させるための垂直伸縮装置２５が設けられている。垂直伸縮装置２５は、ワイヤ２６（図１０参照）を介して下側部分２１Ｂを昇降させるウインチにより構成される。下側部分２１Ｂを昇降させることによりノズル２３の高さ位置を変更することが可能である。

【0034】

ノズル７の位置および向きを微調節できるようにするため、上側部分２１Ａの上端部と、下側部分２１Ｂの下端部とには可撓管２４が設けられている。

【0035】

荷役作業時、垂直管２１は船舶ＳのハッチＨを通じて船倉Ｋ内に挿入される。そして真空ポンプ１０が作動され、船倉Ｋ内の荷Ｂがノズル２３から吸引される。

【0036】

吸引された荷Ｂは、垂直管２１、スイングジョイント２２、水平管１７、スイングジョイント１６Ａを順に通過してレシーバタンク２内に入る。レシーバタンク２内の空気は、バグフィルタ１２、吸引管１１を順に通過して真空ポンプ１０に至る。一方、レシーバタンク２内の荷Ｂは落下して出口１３、シュート１４を通じてロータリーフィーダに至り、ロータリーフィーダによって制御された流量で送り出される。そしてさらにシュート１４を通じて地上コンベヤ１５に払い出される。

【0037】

ノズル７の位置を水平方向（具体的には前後方向）に変えるときには、水平台車１９の移動と同時に水平管１７が伸縮される。ブーム１８には、水平管１７を伸縮させるための水平伸縮装置（図示せず）が設けられている。併せて、ブーム１８の起伏と垂直管２１の伸縮が行われてもよい。

【0038】

さて、かかるアンローダ１００においては、ブーム１８、水平台車１９、垂直伸縮装置２５、またはそれらに付帯する機器のメンテナンス時、あるいは台風等による暴風時に、ブーム１８を地上に置く（預ける）ブームレストというものを行う。

【0039】

図２は、ブームレスト状態のアンローダ１００を示す。図１に示したような通常状態から旋回部２が旋回され、ブーム１８が地面（岸壁Ｑ）の上方に位置される。そしてブーム１８は下降され、その先端部が盤木３１を介して地上に置かれる。これによりブーム１８の荷重が地上に預けられる。そしてこのような状態を実現するため、垂直管２１が垂直の姿勢から水平の姿勢に倒されて地上に置かれる。

【0040】

本実施形態の場合、詳しくは後述するが、治具４０を含む台車装置６０が垂直管２１の下端部を支持する。また別の台車３２が垂直管２１の上端部を支持する。台車３２は汎用台車により形成される。台車３２の上に盤木（図示せず）が置かれ、盤木の上に垂直管２１の上端部が載置される。

【0041】

アンローダ１００を通常状態からブームレスト状態にするとき、ブームレスト作業を行うが、現状のブームレスト作業は比較的困難で危険を伴う作業であり、熟練した作業者が十分な時間を掛けて慎重に行わざるを得ない作業である。

【0042】

そこで本発明者らは、ブームレスト作業を安全かつ容易にすることができるブームレスト作業用治具および台車装置、ならびにブームレスト作業方法を創案するに至った。以下、これらについて説明する。

【0043】

図３および図４に、治具４０を含む台車装置６０を示し、図５および図６に治具４０を単独で示す。これら図を参照してまず治具４０を説明する。

【0044】

治具４０は、垂直管２１の下端部に取り付けられるように構成された回転板４１と、回転板４１の端縁部に取り付けられ、台車装置６０の台車フレーム６１上に着脱可能かつ回転可能に載置されるように構成された支軸４２とを備える。

【0045】

また治具４０は、支軸４２の両端に設けられた支軸フランジ板４３と、回転板４１に取り付けられたワイヤー取付具４４とを備える。

【0046】

治具４０は金属製（具体的には鉄製）で、各部材を溶接等により組み立てて一体に形成される。

【0047】

回転板４１は、垂直管２１の下端面に取り付けられるように構成されたフランジ板からなる（図１０参照）。回転板４１は概ね長方形で、支軸４２側に位置する基端縁部４５と、支軸４２の反対側に位置する先端縁部４６とを有する。回転板４１は、軽量化のための肉抜き穴４７を有し、これにより回転板４１は図５に示すように、基端縁部４５の中央部が開放されたＵ字状に形成される。回転板４１には垂直管２１の下端面にボルト止めするためのボルト挿通穴４８が設けられる。垂直管２１の下端面には周方向等間隔で複数（具体的には６個）のボルト挿通穴が設けられており、これに対応して複数（具体的には５個）のボルト挿通穴４８が、肉抜き穴４７の部分を除いて、回転板４１に周方向等間隔で設けられている。

【0048】

支軸４２は、断面円形の中空パイプにより形成されている。支軸４２には回転板４１の基端縁部４５を差し込むための２つのスリット４９が設けられる。回転板４１の基端縁部４５が、支軸４２の内周面に突き当たるまでスリット４９に差し込まれる。そしてその後、基端縁部４５が支軸４２に溶接される。これにより回転板４１は支軸４２に強固に固定される。

【0049】

支軸４２は、台車フレーム６１の幅Ｗｄより僅かに長い長さＬｓを有する。そして支軸４２の両端面には、支軸フランジ板４３が溶接にて取り付けられる。支軸フランジ板４３は支軸４２より大径であり、支軸４２の径方向外側に突出する。これにより詳しくは後述するが、両端の支軸フランジ板４３が台車フレーム６１をその幅方向に挟むようになり、平面視において支軸４２が台車フレーム６１に対し左右方向に位置ずれしたり傾いたりすることを抑制できる。

【0050】

本実施形態の支軸フランジ板４３は正八角形であるが、その形状は限定されず、円形等であってもよい。

【0051】

ワイヤー取付具４４は、アイプレートにより形成され、回転板４１の先端中央部にボルト（図示せず）により取り付けられている。ワイヤー取付具４４には、ブームレスト作業時に、ワイヤーフック５２が着脱可能に取り付けられる。便宜上、ワイヤー取付具４４が取り付けられる回転板４１の一方の片面を裏（うら）面５０とし、その反対側の他方の片面を表（おもて）面５１とする。垂直管２１は表面５１に取り付けられる（図１０参照）。

【0052】

次に、図７～図９も参照して台車装置６０を説明する。図７は図４のＶＩＩ－ＶＩＩ断面図、図８は図４のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ断面図、図９は図７の要部拡大図である。

【0053】

台車装置６０は、前述の治具４０と、支軸４２が着脱可能かつ回転可能に載置される台車フレーム６１と、台車フレーム６１に設けられたキャスター６２とを備える。また台車装置６０は、台車フレーム６１上における支軸４２の転動を規制するストッパ部材６３を備える。

【0054】

台車フレーム６１は枠状に形成されるが、台車装置６０は、台車フレーム６１の枠内に固定される支持板６４を備える。ストッパ部材６３は支持板６４上に固定される。

【0055】

また台車装置６０は、台車フレーム６１と支軸４２の間に挟まれて配置され、支軸４２の高さを調節するための調節板６５を備える。

【0056】

台車フレーム６１とキャスター６２は台車を構成し、特に汎用台車を構成する。台車フレーム６１は、金属製の角材（具体的には鉄製の角パイプ）により平面視で四角（具体的には長方形）枠状に形成され、長さＬｄと幅Ｗｄ（＜Ｌｄ）を有する。キャスター６２は、台車フレーム６１の底面の四隅にそれぞれ取り付けられる。本実施形態のキャスター６２は全て自在キャスターであり、車輪６６が鉛直軸６７回りにフリーに回転可能である。

【0057】

台車フレーム６１の枠内における幅方向両端部の最下位置に、支持板６４を下から支持するための金属製（具体的には鉄製）載置板６８が、溶接により一体的に設けられている。載置板６８は枠内の全長に延びる。これら幅方向両端部の載置板６８を掛け渡すようにして、支持板６４が載置板６８上に載置され、図示しないボルトにより固定される。

【0058】

支持板６４の長さは、台車フレーム６１の枠内の長さより短くされ、支持板６４の長さ方向前後には、台車フレーム６１との間の隙間６９，７０が形成される。なお便宜上、図３，４，７，８，９の左側を長さ方向の前方、右側を長さ方向の後方とする。

【0059】

支持板６４の幅は、台車フレーム６１の枠内の幅とほぼ等しくされる。よって支持板６４は、幅方向については台車フレーム６１の内側にぴったりと嵌合され、長さ方向については台車フレーム６１との間に隙間６９，７０を空けた状態で嵌合される。支持板６４は、台車フレーム６１の枠内の長さ方向略中央に配置される。支持板６４の上面は台車フレーム６１の上面とほぼ面一に配置される。本実施形態の支持板６４は木製であり、特に汎用材料であるベニヤ板からなる。

【0060】

ストッパ部材６３は、汎用材料である木製の角材により形成され、支持板６４上にボルト止め、接着等により固定される。ストッパ部材６３は、台車フレーム６１の幅方向に延び、支持板６４の幅と同一の長さを有する。ストッパ部材６３の長さ方向の両端面は、支持板６４の左右の両側面とほぼ面一に配置される。

【0061】

支持板６４上の長さ方向中央部において、前後一対のストッパ部材６３が、互いに間隔を隔てて平行に設けられている。そしてこれら前後のストッパ部材６３の間に支軸４２を配置することにより、支軸４２の回転時における長さ方向の転動を前後のストッパ部材６３により規制するようになっている。前後のストッパ部材６３の間隔は支軸４２の直径Ｄとほぼ等しくされている。

【0062】

調節板６５も、汎用材料である木製の板材により形成されている。本実施形態の調節板６５は、単に台車フレーム６１の上に載置されているだけで、台車フレーム６１に固定されていない。但し、台車フレーム６１に固定する変形例も可能である。

【0063】

調節板６５は、台車フレーム６１の左右の辺部７１Ｌ，７１Ｒの上にそれぞれ配置される。これら左右の調節板６５を掛け渡して、支軸４２が調節板６５の上に着脱可能かつ回転可能に載置される。こうして支軸４２は、台車フレーム６１の幅方向に平行な状態で台車フレーム６１上に載置される。

【0064】

調節板６５は、台車フレーム６１の長さ方向に延び、支軸４２の直径Ｄより長い長さと、辺部７１Ｌ，７１Ｒの幅と略同一の幅とを有する（図４参照）。調節板６５の幅方向両側面は、辺部７１Ｌ，７１Ｒの幅方向両側面とほぼ面一に配置される。

【0065】

図９に示すように、支軸４２が調節板６５に載置され回転板４１が水平位置Ｐａにあるとき、ストッパ部材６３が回転板４１に干渉せず回転板４１より低い高さとなるよう、調節板６５の厚さｔｃが設定されている。言い換えれば、ストッパ部材６３の高さＨｓと調節板６５の高さＨｃとの差ΔＨｓ（＝Ｈｓ－Ｈｃ）は、水平位置Ｐａにある回転板４１と支軸４２の下端との間の高さ方向の距離ΔＨｋよりも小さくされる。これによる利点は後述する。

【0066】

図３に示すように、支軸４２が調節板６５に載置されたとき、支軸フランジ板４３は左右の辺部７１Ｌ，７１Ｒの上面より下方の位置まで存在する。これにより、支軸４２が台車フレーム６１に対し左右方向に位置ずれしたり、平面視で傾いたりしようとしても、支軸フランジ板４３が辺部７１Ｌ，７１Ｒに当接することでそれらを抑制できる。

【0067】

こうして、台車フレーム６１に対する支軸４２の前後方向の位置ずれは、前後のストッパ部材６３によって抑制され、左右方向の位置ずれは左右の支軸フランジ板４３によって抑制される。そして支軸４２は、台車フレーム６１の幅方向に平行な一定位置に保持される。

【0068】

次に、アンローダ１００を図１に示した通常状態から図２に示したブームレスト状態にするときのブームレスト作業方法を説明する。

【0069】

前述したように、通常状態から旋回部２が旋回され、ブーム１８が地面（岸壁Ｑ）の上方に位置される。そして垂直管２１が鉛直状態とされ、ノズル２３が地上に置かれる。これと並行して、台車装置６０が用意される。

【0070】

次に、ノズル２３と可撓管２４が順次取り外される。これにより垂直管２１は図１に符号ｇで示す、可撓管２４と垂直管２１の接続位置で分割され、下側部分２１Ｂが空中に保持される。この下側部分２１Ｂに、治具４０が取り付けられる。

【0071】

図１０に、治具４０が取り付けられた垂直管２１の下側部分２１Ｂを示す。下側部分２１Ｂは基本的に、上側部分２１Ａに対し自由に昇降可能であり、自重により下降しようとする。しかし、垂直伸縮装置２５のワイヤー２６が下側部分２１Ｂを引っ張り上げているので、下側部分２１Ｂの下降が防止される。ワイヤー２６はぴんと張った緊張状態にあり、下側部分２１Ｂは上側部分２１Ａから所定長さΔＬだけ下方に突出した状態にある。この長さΔＬを最大突出長という。

【0072】

下側部分２１Ｂの下端面には可撓管２４との接続のためのフランジが設けられており、このフランジに治具４０の回転板４１が重ね合わされ、複数の締結具すなわちボルト７２およびナット７３により固定される。このとき、回転板４１の表面５１が下側部分２１Ｂのフランジに重ね合わされ、ボルト７２は下方から、回転板４１のボルト挿通穴４８およびフランジのボルト挿通穴に挿通される。ナット７３は上方からボルト７２に締め込まれる。

【0073】

このように、軽量な治具４０を、空中に保持された（あるいは宙に浮かせた）下側部分２１Ｂに取り付けるだけなので、作業が非常に容易である。

【0074】

次に、図１１に示すように、ブーム１８を下降させて垂直管２１を鉛直状態のままゆっくりと下降させ、治具４０の支軸４２を、台車フレーム６１上の左右の調節板６５の上、かつ前後のストッパ部材６３の間に載置する。これにより治具４０が台車と合体され、下側部分２１Ｂの重量が台車に預けられる。このとき、ワイヤー２６が弛緩し、下側部分２１Ｂが最大突出長ΔＬより短い長さだけ上側部分２１Ａから突出するよう（つまり突出量がゼロより大きくΔＬ未満となるよう）、ブーム１８の高さが調節される。

【0075】

図９を参照して説明したように、ストッパ部材６３の高さＨｓと調節板６５の高さＨｃとの差ΔＨｓ（＝Ｈｓ－Ｈｃ）は、水平位置Ｐａにある回転板４１と支軸４２の下端との間の高さ方向の距離ΔＨｋよりも小さくされている。よって垂直管２１を鉛直状態、回転板４１を水平状態のまま、下降させて台車に載せることができ、このときのストッパ部材６３の回転板４１への干渉を防止することができる。そして回転板４１ひいては垂直管２１を傾けようとする無駄な力がストッパ部材６３から付与されることを防止できる。

【0076】

この後、適宜のタイミングで、ワイヤー７４が接続されたワイヤーフック５２を、ワイヤー取付具４４に取り付ける。図示例の場合、ワイヤー取付具４４は支持板６４より後方の隙間７０に挿入され、台車側との干渉が防止される。なおワイヤーフック５２は、垂直管２１を下降させる前に取り付けてもよい。

【0077】

次に、図１２に示すように、フォークリフト等の重機によりワイヤー７４を矢印ａの如く後方に引っ張り、台車装置６０を矢印ｂの如く後方に走行移動させながら、ブーム１８を徐々に下降させ、垂直管２１を矢印ｃの如くゆっくりと傾斜させていく。このとき、垂直管２１の重量を台車装置６０に預けながら作業を行える。垂直管２１の傾斜に伴って、治具４０（特に回転板４１と支軸４２）が、支軸４２を中心として、台車フレーム６１上で回転する。支軸４２は調節板６５上で、前後移動をストッパ部材６３により規制されながら転動（自転）する。台車フレーム６１に加わる水平方向の力（水平荷重）は、台車装置６０の走行移動により逃される。よって台車フレーム６１には鉛直方向の力（垂直荷重）のみが付加されることになり、台車がバランスを崩したり転倒したりすることを防止できる。それ故、熟練した作業者でなくても、ブームレスト作業を安全かつ容易に行うことができる。

【0078】

この垂直管２１の傾倒時、矢印ｄで示すように、上側部分２１Ａに対する下側部分２１Ｂの突出量を変化させ、すなわち垂直管２１を伸縮させながら作業を行う。これにより、重機による引っ張り力の大小の加減を見ながら作業を行え、作業の安全性および容易性を増すことができる。

【0079】

こうして最終的に、垂直管２１が図１３および図１４に示すような水平状態とされる。そして図２に示したように、垂直管２１の上端部が別の台車３２に支持され、ブーム１８の先端部が盤木３１を介して地上に置かれると、ブームレスト作業が終了する。

【0080】

このように本実施形態のブームレスト作業方法は、次のステップを備える。
（１）台車装置６０を用意する第１ステップ。
（２）垂直管２１（具体的には下側部分２１Ｂ）を空中に保持した状態で、垂直管２１の下端部に治具４０の回転板４１を取り付ける第２ステップ。
（３）垂直管２１と治具４０を下降させ、支軸４２を台車フレーム６１上に載置する第３ステップ。
（４）ブーム１８を下降させながら、回転板４１を引っ張って台車装置６０を走行移動させ、回転板４１を回転させつつ垂直管２１を傾斜させる第４ステップ。

【0081】

さて、現状のブームレスト作業では、汎用台車上に盤木を積み、盤木の上に垂直管の下端を載せ、ブームを下降させながら台車を引っ張り、垂直管を徐々に傾斜させ、最終的に水平の姿勢にする。そしてブームの先端部を、地上に置いた盤木の上に載せる。これによりブームの荷重が地上に預けられる。

【0082】

しかし、台車に付加される垂直荷重を把握することが難しく、ブームの下降と台車の引っ張り力とのバランスが崩れると、垂直管や台車に無理な力が掛かり、台車がバランスを崩して転倒し、垂直管や台車が破損する虞がある。また台車上に載せられる垂直管の下端は垂直管の傾斜に伴い受点の形状が変化するため、汎用的な台車ではその変化に対応できず台車を壊す虞がある。

【0083】

このように現状のブームレスト作業は比較的困難な危険を伴う作業であり、熟練した作業者が十分な時間を掛けて慎重に行わざるを得ないものである。

【0084】

一方、本実施形態によれば、垂直管２１の傾斜に合わせて治具４０が台車上で回転するので、上述のように台車がバランスを崩したり転倒したりすることを抑制ないし防止できる。よって熟練した作業者でなくてもブームレスト作業を安全かつ容易に行うことができる。

【0085】

また、台車装置６０を治具４０とそれ以外の台車側部分とに分割して構成し、治具４０のみを予め垂直管２１に取り付けられるようにしたので、ブームレスト作業を容易にすることができる。

【0086】

治具４０は軽量（例えば２０ｋｇ程度）であるので、取り扱いが容易であり、またシンプルであるので、安価に製作可能である。他方、台車側部分には汎用台車を利用できるので、台車装置６０を全体として安価なものとすることができる。ブームレスト作業後は、治具４０と台車側部分とを分割して保管できる。汎用台車は積み重ねることができるので、保管スペースの節約に有利である。

【0087】

ストッパ部材６３と調節板６５も、汎用の木材を使用できるので、低コスト化に有利であり、また現場合わせによる製作も容易に可能である。

【0088】

以上、本開示の実施形態を詳細に述べたが、本開示の実施形態および変形例は様々考えられる。

【0089】

（１）例えば、図１５に示すように、回転板４１から肉抜き穴４７を省略することも可能である。こうすると、肉抜き穴４７を有する前述の回転板４１より重くなるが、その分剛性を増すことができる。肉抜き穴４７の省略に併せて、肉抜き穴４７があった部位にボルト挿通穴４８が追加で設けられる。

【0090】

（２）前記実施形態では、支軸４２が断面円形の中空構造であったが、これに限らず、支軸４２は他の断面形状（例えば正多角形）であってもよいし、中実構造であってもよい。

【0091】

（３）調節板６５を省略し、支軸４２を台車フレーム６１上に直接載置してもよい。この場合、図９を参照して、ストッパ部材６３の高さＨｓと調節板６５の高さＨｃとの差ΔＨｓ（＝Ｈｓ－Ｈｃ）は、ストッパ部材６３の高さＨｓと台車フレーム６１の高さＨｄとの差に置き換えられる。

【0092】

（４）ストッパ部材６３は、台車フレーム６１上に設けてもよい。

【0093】

本開示の実施形態は前述の実施形態のみに限らず、特許請求の範囲によって規定される本開示の思想に包含されるあらゆる変形例や応用例、均等物が本開示に含まれる。従って本開示は、限定的に解釈されるべきではなく、本開示の思想の範囲内に帰属する他の任意の技術にも適用することが可能である。

【符号の説明】

【0094】

１００ ニューマチックアンローダ
１８ ブーム
２１ 垂直管
４０ 治具
４１ 回転板
４２ 支軸
４３ 支軸フランジ板
４４ ワイヤー取付具
４７ 肉抜き穴
６０ 台車装置
６１ 台車フレーム
６２ キャスター
６３ ストッパ部材
６４ 支持板
６５ 調節板

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】