特開 2024-113862 ニューマチックアンローダ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024113862

(43)【公開日】2024-08-23

(54)【発明の名称】ニューマチックアンローダ

(51)【国際特許分類】

   B65G 67/60 20060101AFI20240816BHJP

【ＦＩ】

B65G67/60 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023019107

(22)【出願日】2023-02-10

(71)【出願人】

【識別番号】000198363

【氏名又は名称】ＩＨＩ運搬機械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100128509

【弁理士】

【氏名又は名称】絹谷 晴久

(74)【代理人】

【識別番号】100119356

【弁理士】

【氏名又は名称】柱山 啓之

(72)【発明者】

【氏名】田中 正吉

(72)【発明者】

【氏名】藤井 孝夫

(72)【発明者】

【氏名】藤田 大輔

【テーマコード（参考）】

3F077

【Ｆターム（参考）】

3F077AA04

3F077BA02

3F077BB02

3F077BB03

3F077BB08

3F077DB09

(57)【要約】

【課題】大型化を抑制しつつ最大荷揚げ範囲を拡大する。
【解決手段】ニューマチックアンローダ１００は、陸Ｑ上に設置される基部１と、基部上に鉛直軸Ｃ１回りに回動可能に設けられた旋回部２と、旋回部に水平軸回りに回動可能に設けられた第１ブーム１８Ａと、第１ブームの先端部に水平軸回りに回動可能に接続された第２ブーム１８Ｂと、旋回部に設けられたレシーバタンク８と、レシーバタンクに水平軸回りに回動可能に接続され、第１ブームに沿って延びる第１水平管１７Ａと、第１ブームの先端部に水平軸回りに回動可能に接続され、第２ブームに沿って延びる第２水平管１７Ｂと、第２水平管の先端部に水平軸回りに回動可能に接続された垂直管２１とを備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

陸上に設置される基部と、
前記基部上に鉛直軸回りに回動可能に設けられた旋回部と、
前記旋回部に水平軸回りに回動可能に設けられた第１ブームと、
前記第１ブームの先端部に水平軸回りに回動可能に接続された第２ブームと、
前記旋回部に設けられたレシーバタンクと、
前記レシーバタンクに水平軸回りに回動可能に接続され、前記第１ブームに沿って延びる第１水平管と、
前記第１ブームの先端部に水平軸回りに回動可能に接続され、前記第２ブームに沿って延びる第２水平管と、
前記第２水平管の先端部に水平軸回りに回動可能に接続された垂直管と、
を備えることを特徴とするニューマチックアンローダ。

【請求項2】

前記第１水平管および前記第２水平管の回動軸と、前記第１ブームおよび前記第２ブームの回動軸とが同軸に位置される
請求項１に記載のニューマチックアンローダ。

【請求項3】

前記旋回部に水平軸回りに回動可能に接続された基端部と、前記第２ブームに水平軸回りに回動可能に接続された先端部とを有するリンク部材を備え、
前記旋回部、前記第１ブーム、前記第２ブームおよび前記リンク部材によって４節リンク機構が構成される
請求項１に記載のニューマチックアンローダ。

【請求項4】

前記リンク部材の基端部は前記旋回部の頂部に回動可能に接続され、前記リンク部材の先端部は、前記第１ブームおよび前記第２ブームの接続部よりも基端側の位置において、前記第２ブームの基端部に回動可能に接続されている
請求項３に記載のニューマチックアンローダ。

【請求項5】

前記第１ブームおよび前記第２ブームの屈伸動作により前記垂直管が水平方向に移動される
請求項１に記載のニューマチックアンローダ。

【請求項6】

前記第１水平管が前記第１ブームに着脱可能に取り付けられている
請求項１に記載のニューマチックアンローダ。

【請求項7】

前記第２水平管が前記第２ブームに着脱可能に取り付けられている
請求項１に記載のニューマチックアンローダ。

【請求項8】

前記第１ブームを駆動する駆動装置を備える
請求項１に記載のニューマチックアンローダ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示はニューマチックアンローダに関する。

【背景技術】

【0002】

一般に港湾には、船舶によって運搬されてきた穀物等のばら物である荷を吸い上げて荷揚げするニューマチック（空気式）アンローダが設置されている。

【0003】

このニューマチックアンローダは一般に、旋回部に起伏可能に設けられたブームと、ブームに沿って設けられた水平管と、水平管の先端部に回動可能に接続された垂直管とを備えている。水平管と垂直管は伸縮可能である。ブームにはこれに沿って移動する水平台車が設けられる。この水平台車に水平管の先端部が支持され、水平管は水平台車の移動に連動して伸縮される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１７－１７１４４０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、この一般的なニューマチックアンローダでは、水平方向の最大荷揚げ範囲を拡大しようとした場合、ブームを長くせざるを得ず、大型化を招いてしまう。

【0006】

そこで本開示は、かかる事情に鑑みて創案され、その目的は、大型化を抑制しつつ最大荷揚げ範囲を拡大することができるニューマチックアンローダを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の一の態様によれば、
陸上に設置される基部と、
前記基部上に鉛直軸回りに回動可能に設けられた旋回部と、
前記旋回部に水平軸回りに回動可能に設けられた第１ブームと、
前記第１ブームの先端部に水平軸回りに回動可能に接続された第２ブームと、
前記旋回部に設けられたレシーバタンクと、
前記レシーバタンクに水平軸回りに回動可能に接続され、前記第１ブームに沿って延びる第１水平管と、
前記第１ブームの先端部に水平軸回りに回動可能に接続され、前記第２ブームに沿って延びる第２水平管と、
前記第２水平管の先端部に水平軸回りに回動可能に接続された垂直管と、
を備えることを特徴とするニューマチックアンローダが提供される。

【0008】

好ましくは、前記第１水平管および前記第２水平管の回動軸と、前記第１ブームおよび前記第２ブームの回動軸とが同軸に位置される。

【0009】

好ましくは、前記ニューマチックアンローダは、前記旋回部に水平軸回りに回動可能に接続された基端部と、前記第２ブームに水平軸回りに回動可能に接続された先端部とを有するリンク部材を備え、
前記旋回部、前記第１ブーム、前記第２ブームおよび前記リンク部材によって４節リンク機構が構成される。

【0010】

好ましくは、前記リンク部材の基端部は前記旋回部の頂部に回動可能に接続され、前記リンク部材の先端部は、前記第１ブームおよび前記第２ブームの接続部よりも基端側の位置において、前記第２ブームの基端部に回動可能に接続されている。

【0011】

好ましくは、前記第１ブームおよび前記第２ブームの屈伸動作により前記垂直管が水平方向に移動される。

【0012】

好ましくは、前記第１水平管が前記第１ブームに着脱可能に取り付けられている。

【0013】

好ましくは、前記第２水平管が前記第２ブームに着脱可能に取り付けられている。

【0014】

好ましくは、前記ニューマチックアンローダは、前記第１ブームを駆動する駆動装置を備える。

【発明の効果】

【0015】

本開示によれば、大型化を抑制しつつ最大荷揚げ範囲を拡大することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本開示の実施形態に係るニューマチックアンローダを示す概略図である。

【図2】ニューマチックアンローダの要部を示す概略図であり、中間状態を示す。

【図3】第１ブームと第１水平管の取付構造を示し、図２のＩＩＩ－ＩＩＩ断面図である。

【図4】第１ブームと第１水平管の取付構造を示し、図２のＩＶ－ＩＶ断面図である。

【図5】第２ブームと第２水平管の取付構造を示し、図２のＶ－Ｖ断面図である。

【図6】第２ブームと第２水平管の取付構造を示し、図２のＶＩ－ＶＩ断面図である。

【図7】ニューマチックアンローダの要部を示す概略図であり、収縮状態を示す。

【図8】ニューマチックアンローダの要部を示す概略図であり、伸長状態を示す。

【図9】本実施形態のアンローダと従来のアンローダとを比較した概略図である。

【図10】変形例に係るニューマチックアンローダを示す概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、添付図面を参照して本開示の実施形態を説明する。なお本開示は以下の実施形態に限定されない点に留意されたい。

【0018】

図１に示すように、港湾には、穀物等のばら物である荷Ｂを船倉Ｋ内に搭載した船舶Ｓが停泊している。そして港湾の岸壁Ｑには、船倉Ｋ内に貯留された荷Ｂを吸い上げて払い出すためのニューマチックアンローダ（以下、単にアンローダという）１００が設置されている。便宜上、図１における前後左右上下の各方向を図示のように定める。海側ないし船舶Ｓ側が前方、陸側ないしアンローダ１００側が後方である。

【0019】

アンローダ１００は、陸上すなわち岸壁Ｑ上に設置された基部１と、基部１上に旋回可能に設けられた旋回部２とを有する。基部１は陸上で走行可能である。すなわち岸壁Ｑに沿って前後一対のレール３が設けられ、基部１はこのレール３上を走行可能である。基部１は、前後の脚部４と、脚部４の下端に回転可能に設けられレール３上を転動する車輪５と、前後の脚部４を掛け渡して連結するガーダ６とを備える。

【0020】

旋回部２は、鉛直方向に延びる回動軸（これを鉛直軸という）Ｃ１回りに矢印ａの如く回動もしくは旋回するよう、旋回環ないし旋回軸受７を介して基部１に取り付けられる。旋回部２には、吸引した荷Ｂを一時的に受け入れるレシーバタンク８が設けられる。レシーバタンク８は、上下方向に長い円筒状に形成され、旋回部２に同軸に固定されると共に、旋回軸Ｃ１を中心に旋回可能である。レシーバタンク８は旋回部２の一部に含まれる。

【0021】

旋回部２には、機械室９が設けられ、機械室９内には真空ポンプ１０が配置されている。真空ポンプ１０は吸引管１１を介してレシーバタンク８に接続され、レシーバタンク８内に負圧を発生させる。吸引管１１はレシーバタンク８の上端に接続される。レシーバタンク８内において、吸引管１１の接続部手前にはバグフィルタ１２が設けられる。バグフィルタ１２は真空ポンプ１０に向かって荷Ｂが吸い込まれるのを防止する。

【0022】

レシーバタンク８の下端には荷Ｂの出口１３が設けられる。この出口にはシュート１４が接続される。シュート１４にはロータリーフィーダ１４Ａが設けられる。シュート１４を通じて機内コンベヤ１４Ｂに落下された荷Ｂは、最終的に二次払い出し装置としての地上コンベヤ１５に払い出される。地上コンベヤ１５は荷Ｂを図示しない貯蔵設備に搬送する。なお二次払い出し装置はトラックでもよく、荷Ｂをトラックの荷台に直接払い出して搬送してもよい。

【0023】

ロータリーフィーダ１４Ａは、真空切り出し装置または送り出し装置として機能する。ロータリーフィーダ１４Ａによって、地上コンベヤ１５への荷Ｂの排出流量（単位時間当たりの荷Ｂの排出量）が略一定となるよう制御されると共に、真空側と大気側が隔離される。ロータリーフィーダ１４Ａより上側が真空側、下側が大気側である。

【0024】

レシーバタンク２の下部側面には荷Ｂの入口である投入口１６が設けられる。通常、この投入口１６には単一の水平管およびブームが回動可能に接続される。しかしながら本実施形態では、それら水平管およびブームが二分割されており、この点が本実施形態の特徴である。

【0025】

すなわち、図２にも詳しく示すように、前後方向に延びる第１水平管１７Ａの基端部ないし後端部が、ボール状のスイングジョイント（関節型管継手）１６Ａを介して、レシーバタンク２の投入口１６に回動可能に接続されている。そして第１水平管１７Ａの先端部ないし前端部に、前後方向に延びる第２水平管１７Ｂの基端部ないし後端部が、円筒状のスイングジョイント１６Ｂを介して、回動可能に接続されている。

【0026】

第１水平管１７Ａは投入口１６に、水平方向（具体的には左右方向）に延びる回動軸（これを水平軸という）Ｃ２回りに矢印ｂの如く回動可能に接続されている。また第２水平管１７Ｂは第１水平管１７Ａに、水平方向（具体的には左右方向）に延びる回動軸Ｃ３回りに矢印ｃの如く回動可能に接続されている。こうして第１水平管１７Ａは投入口１６に、第２水平管１７Ｂは第１水平管１７Ａに、それぞれ起伏可能に取り付けられている。

【0027】

一方、前後方向に延びる第１ブーム１８Ａの基端部ないし後端部が、軸受１９Ａを介して、レシーバタンク２の投入口１６に回動可能に接続されている。そして第１ブーム１８Ａの先端部ないし前端部に、前後方向に延びる第２ブーム１８Ｂの中間部が、軸受１９Ｂを介して、回動可能に接続されている。

【0028】

第１ブーム１８Ａは投入口１６に、前述の回動軸Ｃ２回りに矢印ｂの如く回動可能に接続されている。また第２ブーム１８Ｂは第１ブーム１８Ａに、前述の回動軸Ｃ３回りに矢印ｃの如く回動可能に接続されている。こうして第１ブーム１８Ａは投入口１６に、第２ブーム１８Ｂは第１ブーム１８Ａに、それぞれ起伏可能に取り付けられている。

【0029】

投入口１６および第１水平管１７Ａの回動軸Ｃ２と、投入口１６および第１ブーム１８Ａの回動軸Ｃ２とは同軸に位置される。また、第１水平管１７Ａおよび第２水平管１７Ｂの回動軸Ｃ３と、第１ブーム１８Ａおよび第２ブーム１８Ｂの回動軸Ｃ３とは同軸に位置される。

【0030】

第１水平管１７Ａは、第１ブーム１８Ａに沿って延び、第１ブーム１８Ａに長手方向所定間隔で支持される。第２水平管１７Ｂも、第２ブーム１８Ｂに沿って延び、第２ブーム１８Ｂに長手方向所定間隔で支持される。

【0031】

なお、通常のニューマチックアンローダと異なり、本実施形態の第１水平管１７Ａおよび第２水平管１７Ｂには伸縮機能がない。すなわち、第１水平管１７Ａおよび第２水平管１７Ｂは、伸縮せず、一定の長さを有する。

【0032】

第２水平管１７Ｂはその先端部に、下向きに湾曲された曲管２０を一体的に有する。そして曲管２０の先端には、鉛直方向に延びる垂直管２１の基端ないし上端が、円筒状のスイングジョイント２２を介して、回動可能に接続されている。垂直管２１は曲管２０に、水平方向（具体的には左右方向）に延びる回動軸Ｃ４回りに矢印ｄの如く回動可能に接続されている。

【0033】

垂直管２１の先端ないし下端には、荷Ｂの吸込口をなすノズル２３が取り付けられている。垂直管２１は矢印ｅの如くその長手方向に伸縮可能であり、ノズル２３の高さ位置を、荷Ｂや船舶Ｓの高さ位置に応じて調節できるようになっている。垂直管２１は、スイングジョイント２２に接続される上側部分２１Ａと、上側部分２１Ａから下方に向かって伸縮可能な下側部分２１Ｂとを備える。下側部分２１Ｂは上側部分２１Ａにスライド可能に挿入される。

【0034】

上側部分２１には、垂直管２１を伸縮させるための垂直伸縮装置２５が設けられている。垂直伸縮装置２５は、ワイヤ２６を介して下側部分２１Ｂを昇降させるウインチにより構成される。下側部分２１Ｂを昇降させることにより、下側部分２１Ｂを上側部分２１に対して挿抜させ、ノズル２３の高さ位置を変更することが可能である。

【0035】

上側部分２１Ａの上端部と、下側部分２１Ｂの下端部とには可撓管２４が設けられている。例えば、荷Ｂとの衝突等によりノズル２３に横力が加わった場合、可撓管２４が曲がることにより、第２水平管１７Ｂおよび第２ブーム１８Ｂ等に横力が伝達されるのを抑制できる。

【0036】

一方、アンローダ１００は、旋回部２と第２ブーム１８Ｂを連結するリンク部材３１を備える。リンク部材３１は、前後方向に直線状に延びる部材であり、旋回部２に回動可能に接続された基端部すなわち後端部３１Ａと、第２ブーム１８Ｂに回動可能に接続された先端部すなわち前端部３１Ｂとを有する。

【0037】

レシーバタンク２には、これより上方に突出するリンク支持部材３２が設けられる。リンク部材３１の後端部３１Ａは、軸受３３を介してリンク支持部材３２の頂部に、水平方向に延びる回動軸Ｃ５回りに矢印ｆの如く回動可能に接続されている。

【0038】

第２ブーム１８Ｂは、第１ブーム１８Ａとの接続部、すなわち軸受１９Ｂより基端側ないし後側に位置する基端部ないし後端部３４を有する。リンク部材３１の前端部３１Ｂは、軸受３５を介して第２ブーム１８Ｂの後端部３４に、水平方向に延びる回動軸Ｃ６回りに矢印ｇの如く回動可能に接続されている。

【0039】

こうして、アンローダ１００においては、旋回部２（レシーバタンク２およびリンク支持部材３２を含む）、第１ブーム１８Ａ、第２ブーム１８Ｂおよびリンク部材３２によって４節リンク機構が構成される。

【0040】

かかる４節リンク機構において、回動軸Ｃ２，Ｃ５間の距離を第１リンク長Ｌ１とし、回動軸Ｃ２，Ｃ３間の距離を第２リンク長Ｌ２とし、回動軸Ｃ３，Ｃ６間の距離を第３リンク長Ｌ３とし、回動軸Ｃ６，Ｃ５間の距離を第４リンク長Ｌ４とする。本実施形態における各リンク長の関係はＬ４＞Ｌ１＞Ｌ２＞Ｌ３である。

【0041】

上記の説明で分かるように、リンク部材３１の後端部３１Ａは旋回部２の頂部に接続されている。またリンク部材３１の前端部３１Ｂは、第１ブーム１８Ａおよび第２ブーム１８Ｂの接続部（軸受１９Ｂ）よりも基端側ないし後側の位置において、第２ブーム１８Ｂの後端部３４に接続されている。

【0042】

またアンローダ１００は、第１ブーム１８Ａを駆動する駆動装置３６を備える。駆動装置３６は、ワイヤ３７の巻き上げ・巻き下げにより第１ブーム１８Ａを昇降方向ないし起伏方向に駆動するウインチにより構成される。駆動装置３６は、旋回部２におけるレシーバタンク２よりやや後側の位置に設置される。

【0043】

第１ブーム１８Ａに固定されたブラケット３８に可動プーリ３９が回転可能に設けられる。可動プーリ３９は、水平方向（具体的には左右方向）に延びる回転軸Ｃ７回りに回転可能である。またリンク支持部材３２の頂部にも図示しない固定プーリが回転可能に設けられる。この固定プーリは、前述の回動軸Ｃ５と同軸の回転軸回りに回転可能である。前述の回動軸Ｃ２～Ｃ７は全て平行である。

【0044】

駆動装置３６から延出されたワイヤ３７は、固定プーリを経由して可動プーリ３９に巻き掛けられ、その後、反転して、リンク支持部材３２の頂部に固定される。これにより、駆動装置３６にワイヤ３７が巻き取られた場合には第１ブーム１８Ａが上昇され、駆動装置３６からワイヤ３７が巻き出された場合には第１ブーム１８Ａが下降される。この第１ブーム１８Ａの昇降に応じて、水平に対する第１ブーム１８Ａの上昇角度であるブーム角θが変化される。

【0045】

次に、図３および図４を参照して、第１ブーム１８Ａと第１水平管１７Ａの取付構造を説明する。前述したように、第１水平管１７Ａは第１ブーム１８Ａに長手方向所定間隔で支持される。図３は非支持箇所の断面図（図２のＩＩＩ－ＩＩＩ断面図）であり、図４は支持箇所の断面図（図２のＩＶ－ＩＶ断面図）である。

【0046】

図３に示すように、本実施形態の第１ブーム１８Ａは、互いに離間された左右一対のＩ型鋼４０を、互いに離間された上下一対の連結桁４１で溶接等により連結して構成されている。そして非支持箇所においては、これらＩ型鋼４０および連結桁４１により囲まれて形成された横長長方形の空間４２に、断面円形の第１水平管１７Ａが隙間を以て貫通するような形で配置されている。Ｉ型鋼４０は第１ブーム１８Ａの略全長に亘って延び、連結桁４１は第１ブーム１８Ａの長手方向に所定間隔で配置される。

【0047】

他方、図４に示すように、支持箇所においては、連結桁４１が設けられていない。代わりに左右のＩ型鋼４０には、左右中心側に延びる板状の支持部材４３が溶接等により取り付けられている。第１水平管１７Ａには、左右外側に延びる板状のフランジ部材４４が溶接等により取り付けられている。左右のフランジ部材４４が左右の支持部材４３に重ね合わされ、複数（左右に２つずつ）のボルト４５により固定される。これにより第１水平管１７Ａは第１ブーム１８Ａに着脱可能に取り付けられる。

【0048】

次に、図５および図６を参照して、第２ブーム１８Ｂと第２水平管１７Ｂの取付構造を説明する。前述したように、第２水平管１７Ｂも第２ブーム１８Ｂに長手方向所定間隔で支持される。図５は非支持箇所の断面図（図２のＶ－Ｖ断面図）であり、図６は支持箇所の断面図（図２のＶＩ－ＶＩ断面図）である。

【0049】

図５に示すように、本実施形態の第２ブーム１８Ｂは、断面四角形状（略正方形状）の鋼管４６により形成されている。そして非支持箇所においては、鋼管４６の真下に断面円形の第２水平管１７Ｂが隙間を以て配置されている。鋼管４６は第２ブーム１８Ｂの略全長に亘って延びる。

【0050】

他方、図６に示すように、支持箇所においては、鋼管４６の下面部を左右に延長するよう、左右一対の板状リブ４７が鋼管４６に溶接等により取り付けられている。左右のそれぞれにおいて、リブ４７の上面部と鋼管４６の側面部とに、三角状の補強板４８が溶接等により取り付けられている。また左右のそれぞれにおいて、リブ４７の下面部には、長方形板状の支持部材４９が、下方に垂下されるような形で溶接等により取り付けられている。これら支持部材４９の間に第２水平管１７Ｂが隙間を以て挟まれるような形で配置されている。

【0051】

第２水平管１７Ｂには、左右外側に延びる板状のフランジ部材５０が溶接等により取り付けられている。左右のフランジ部材５０が左右の支持部材４９に重ね合わされ、複数（左右に２つずつ）のボルト５１により固定される。これにより第２水平管１７Ｂは第２ブーム１８Ｂに着脱可能に取り付けられる。

【0052】

このように第１水平管１７Ａを第１ブーム１８Ａに着脱可能に取り付けることで、第１水平管１７Ａを容易に第１ブーム１８Ａから取り外したり、交換したりすることができ、メンテナンスが容易となる。

【0053】

同様に、第２水平管１７Ｂを第２ブーム１８Ｂに着脱可能に取り付けることで、第２水平管１７Ｂを容易に第２ブーム１８Ｂから取り外したり、交換したりすることができ、メンテナンスが容易となる。

【0054】

なお便宜上、図５，６以外の図では第２ブーム１８Ｂおよび第２水平管１７Ｂの取付構造を簡略化して示す。そのため図５，６の構造と整合していない点に留意されたい。

【0055】

次に、アンローダ１００の作動と利点を説明する。

【0056】

まず、荷役作業時の荷Ｂの流れについて説明する。荷役作業時、垂直管２１は船舶ＳのハッチＨを通じて船倉Ｋ内に挿入される。そして真空ポンプ１０が作動され、船倉Ｋ内の荷Ｂがノズル２３から吸引される。

【0057】

吸引された荷Ｂは、垂直管２１、スイングジョイント２２、第２水平管１７Ｂ、スイングジョイント１６Ｂ、第１水平管１７Ａ、スイングジョイント１６Ａを順に通過して投入口１６からレシーバタンク２内に入る。レシーバタンク２内の空気は、バグフィルタ１２、吸引管１１を順に通過して真空ポンプ１０に至る。一方、レシーバタンク２内の荷Ｂは落下して出口１３、シュート１４を通じてロータリーフィーダ１４Ａに至り、ロータリーフィーダ１４Ａによって制御された流量で送り出される。そしてさらにシュート１４、機内コンベヤ１４Ｂを通じて地上コンベヤ１５に払い出される。

【0058】

次に、ブーム動作について説明する。本実施形態では、第１ブーム１８Ａを昇降させて第１ブーム１８Ａのブーム角θを変化させることにより、垂直管２１およびノズル２３の水平方向（具体的には前後方向）の位置を変化させることができる。

【0059】

図２は、ブーム角θがθ２となっているときのアンローダ１００の状態を示す。便宜上、このときのアンローダ１００の状態を中間状態といい、ブーム角θ２を中間角という。

【0060】

これに対し図７は、ブーム角θがθ２より大きいθ３となっているときのアンローダ１００の状態を示す。便宜上、このときのアンローダ１００の状態を収縮状態といい、ブーム角θ３を収縮角という。

【0061】

この収縮状態では、中間状態のときに比べ、垂直管２１が後方に位置される。中間状態から収縮状態に移行するにつれ、中間状態から収縮状態に移行するは矢印ｈで示すように後方に平行移動される。

【0062】

中間状態から収縮状態に移行するとき、駆動装置３６により第１ブーム１８Ａが上昇され、第２ブーム１８Ｂはその後端部３４がリンク部材３１により拘束されているので、第１ブーム１８Ａに対し下向き（図の反時計回り）に回動される。これにより垂直管２１が後方に平行移動される。

【0063】

中間状態から収縮状態に移行するときの第１ブーム１８Ａ、第２ブーム１８Ｂ、リンク部材３１および垂直管２１の各動作を図中矢印ｂ，ｃ，ｇ，ｆ，ｄで示す。第１ブーム１８Ａと第２ブーム１８Ｂの回動ないし屈曲動作と共に、第１水平管１７Ａおよび第２水平管１７Ｂが同軸で回動ないし屈曲動作する。

【0064】

図８は逆に、ブーム角θがθ２より小さいθ１となっているときのアンローダ１００の状態を示す。便宜上、このときのアンローダ１００の状態を伸長状態といい、ブーム角θ１を伸長角という。

【0065】

この伸長状態では、中間状態のときに比べ、垂直管２１が前方に位置される。中間状態から伸長状態に移行するにつれ、垂直管２１は矢印ｉで示すように前方に平行移動される。

【0066】

中間状態から伸長状態に移行するとき、駆動装置３６により第１ブーム１８Ａが下降され、第２ブーム１８Ｂはその後端部３４がリンク部材３１により拘束されているので、第１ブーム１８Ａに対し上向き（図の時計回り）に回動される。これにより垂直管２１が前方に平行移動される。

【0067】

中間状態から伸長状態に移行するときの第１ブーム１８Ａ、第２ブーム１８Ｂ、リンク部材３１および垂直管２１の各動作を図中矢印ｂ，ｃ，ｇ，ｆ，ｄで示す。第１ブーム１８Ａと第２ブーム１８Ｂの回動ないし屈曲動作と共に、第１水平管１７Ａおよび第２水平管１７Ｂが同軸で回動ないし屈曲動作する。

【0068】

このように本実施形態のアンローダ１００では、第１ブーム１８Ａおよび第２ブーム１８Ｂが尺取り虫の如く屈伸動作し、この屈伸動作により垂直管２１が水平方向（前後方向）に移動される。これによりノズル２３の水平方向（前後方向）の位置を変化させることができる。

【0069】

次に、図９を参照して本実施形態のアンローダ１００の利点を説明する。総じて本実施形態のアンローダ１００は、従来のアンローダに比べ、大型化を抑制しつつ、最大荷揚げ範囲を拡大することができる。図９において、（Ａ）は本実施形態のアンローダ１００を示し、（Ｂ）と（Ｃ）は従来のアンローダ１００’を示す。従来のアンローダ１００’のうち、本実施形態のアンローダ１００の要素に対応する要素については同一符号に「’」を付して示す。

【0070】

図９（Ａ）に示す本実施形態のアンローダ１００は、垂直管２１が最も前方に位置する最大伸長状態となっている。このときブーム角θは最小角θ０となっており、第２ブーム１８Ｂとリンク部材３１は一直線上に整列され、回動軸Ｃ１から垂直管２１の中心Ｃ８までの半径は最大となっている。このときの半径が本実施形態のアンローダ１００の最大荷揚げ範囲Ｒ０である。

【0071】

アンローダは空気輸送により荷を搬送する。そのためブーム角をゼロにすると、水平管が水平になり、水平管内に荷が蓄積し、荷役能力が低下する可能性がある。そのためアンローダの荷役能力を考慮した場合、ブーム角はゼロより大きい角度であるのが好ましい。こうした理由から、本実施形態のアンローダ１００では、最小角θ０がゼロより大きい所定角度に設定され、最小角θ０のときに第１水平管１７Ａが荷の搬送方向下流側に向かうにつれ高さが低くなるようにされている。

【0072】

一方、図９（Ｂ）に示す従来のアンローダ１００’は、単に一本ずつのブーム１８’と水平管１７’を有するに過ぎない。水平管１７’は伸縮可能であり、ブーム１８’に沿った水平台車１９’の走行移動に連動して水平管１７’が伸縮する。水平管１７’の先端部に円筒状のスイングジョイント２２’を介して垂直管２１’が回動可能に接続される。

【0073】

この従来のアンローダ１００’の場合、最大荷揚げ範囲が最大となるのは、ブーム角θが０（ゼロ）のときである。よってこのときの最大荷揚げ範囲を本実施形態と等しくＲ０とする。

【0074】

しかしこのとき、水平管１７’が水平になってしまうため、荷役能力が低下する可能性がある。よって荷役能力を考慮し、図９（Ｃ）に示すように、ブーム角θを本実施形態と等しくθ０にするのが好ましい。

【0075】

しかしこうすると、最大荷揚げ範囲がＲ０より小さいＲ０’となり、最大荷揚げ範囲が縮小してしまう。

【0076】

この対策として、ブーム角θがθ０のときの最大荷揚げ範囲がＲ０となるよう、ブーム１８’と水平管１７’を長くすることが考えられる。しかしこうするとアンローダ１００’が大型化してしまう。

【0077】

よって本実施形態のアンローダ１００によれば、従来のアンローダに比べ、大型化を抑制しつつ、最大荷揚げ範囲を拡大することができる。

【0078】

加えて、本実施形態のアンローダ１００は、従来のアンローダに比べ、大幅な軽量化を図れる。すなわち、従来のアンローダでは、水平管１７’が伸縮可能であり、その前側部分が後側部分に対しスライドして挿抜される。そのため前側部分と後側部分の間にシールやローラを設ける等、複雑な機構が必要となる。また、従来のアンローダでは、水平台車１９’が前側部分を支持しながら走行移動することにより、水平管１７’が伸縮される。水平台車１９’は、ブーム１８’に設けられたレールに沿って走行し、このとき、水平台車１９’に設けられた複数のローラがレールおよびブーム１８’上を転動する。ブーム１８’には水平台車１９’を駆動するための駆動装置が設けられる。

【0079】

本実施形態では、水平管１７’におけるシール等の機構や、水平台車１９’およびこれに付随する機構を省略できるため、従来のアンローダに比べ、大幅な軽量化を図れる。

【0080】

また、従来のアンローダでは、水平台車１９’のローラと、レールおよびブーム１８’との間のクリアランス調整が比較的面倒である。本実施形態では、こうしたクリアランス調整も不要にできるため、アンローダの設置やその後のメンテナンスを容易化できる。

【0081】

以上、本開示の実施形態を詳細に述べたが、本開示の実施形態および変形例は様々考えられる。

【0082】

例えば図１０に示すように、機械室９および真空ポンプ１０は基部１に設けられてもよい。図示例の場合、機械室９および真空ポンプ１０はガーダ６上に設置されている。こうした変更に伴い、前述の基本実施形態に比べ、吸引管１１はより下方まで延長され、機内コンベヤ１４Ｂの位置はガーダ６の内部に変更されている。吸引管１１とレシーバタンク８の接続部にはロータリジョイント１１Ａが設けられ、真空ポンプ１０に対するレシーバタンク８の旋回が可能となっている。

【0083】

４節リンク機構における各リンク長の関係は、Ｌ４＞Ｌ１＞Ｌ２＞Ｌ３に限らず、必要に応じて任意に変更可能である。

【0084】

第１ブーム１８Ａの代わりに、リンク部材３１または第２ブーム１８Ｂを駆動してもよい。またこれらを駆動する駆動装置についても、ウインチ以外の機構（例えば歯車機構、チェーン機構等）が可能である。

【0085】

第１水平管１７Ａと第２水平管１７Ｂは、スイングジョイント１６Ｂに代わって、屈曲可能な可撓管によって接続されてもよい。

【0086】

本開示の実施形態は前述の実施形態のみに限らず、特許請求の範囲によって規定される本開示の思想に包含されるあらゆる変形例や応用例、均等物が本開示に含まれる。従って本開示は、限定的に解釈されるべきではなく、本開示の思想の範囲内に帰属する他の任意の技術にも適用することが可能である。

【符号の説明】

【0087】

１ 基部
２ 旋回部
８ レシーバタンク
１７Ａ 第１水平管
１７Ｂ 第２水平管
１８Ａ 第１ブーム
１８Ｂ 第２ブーム
２１ 垂直管
３１ リンク部材
３１Ａ 後端部
３１Ｂ 前端部
３６ 駆動装置
１００ ニューマチックアンローダ
Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５，Ｃ６ 回動軸
Ｑ 岸壁

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】