特開 2024-113879 車載用カメラ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024113879

(43)【公開日】2024-08-23

(54)【発明の名称】車載用カメラ

(51)【国際特許分類】

   G03B 17/02 20210101AFI20240816BHJP

   H04N 23/51 20230101ALI20240816BHJP

   H04N 23/57 20230101ALI20240816BHJP

   G02B 7/02 20210101ALI20240816BHJP

【ＦＩ】

G03B17/02

H04N23/51

H04N23/57

G02B7/02 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023019138

(22)【出願日】2023-02-10

(71)【出願人】

【識別番号】322003857

【氏名又は名称】パナソニックオートモーティブシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100138771

【弁理士】

【氏名又は名称】吉田 将明

(72)【発明者】

【氏名】町田 智

(72)【発明者】

【氏名】亀山 真吾

(72)【発明者】

【氏名】吉江 将之

【テーマコード（参考）】

2H044

2H100

5C122

【Ｆターム（参考）】

2H044AJ04

2H044AJ06

2H100AA01

2H100BB06

2H100BB11

5C122EA55

5C122GE01

5C122GE05

5C122GE07

5C122GE11

(57)【要約】

【課題】車載用カメラ及び車両の一部の寸法誤差の影響を排除し、車載用カメラの位置決め精度を向上する。
【解決手段】車載用カメラは、レンズを収容する鏡筒部と、鏡筒部の外周において光軸から離れる方向に突出した面状の溶着リングと、回路基板と、回路基板に配置された撮像素子と、少なくとも撮像素子と回路基板を収容する筐体部と、を備える。溶着リングは、第３面と、第３面と反対の第４面と、第３面において光軸方向に沿って第４面から離れる方向に突出した少なくとも３つの突起部と、を備える。少なくとも筐体部の第２筒形状の一端面は、溶着リングの第４面の第１固着領域に固着され、溶着リングの少なくとも３つの突起部のそれぞれは、溶着リングの第３面において、第４面の第１固着領域に対応する第３面の第１固着対応領域より、鏡筒部側に配置される。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

光軸に沿って配置された少なくとも１つのレンズと、
第１筒形状であり、前記少なくとも１つのレンズを収容する鏡筒部と、
前記鏡筒部の外周において前記光軸から離れる方向に突出した面状のフランジ部と、
第１面と、前記第１面と反対の第２面とを有する回路基板と、
前記回路基板の前記第１面に配置され、前記光軸上に配置された撮像素子と、
少なくとも一部が第２筒形状であり、少なくとも前記撮像素子と前記回路基板を収容する筐体部と、を備え、
前記フランジ部は、所定の波長の光に対して第１光透過率を備えた第１樹脂で構成され、第３面と、前記第３面と反対の第４面と、前記第３面において前記光軸方向に沿って前記第４面から離れる方向に突出した少なくとも３つの突起部と、を備え、
少なくとも前記筐体部の前記第２筒形状の一端面は、前記所定の波長の光に対して、前記第１光透過率より小さい第２光透過率を備えた第２樹脂で構成され、前記フランジ部の前記第４面の固着領域に固着され、
前記フランジ部の前記少なくとも３つの突起部のそれぞれは前記フランジ部の前記第３面において、前記第４面の前記固着領域に対応する前記第３面の固着対応領域より、前記鏡筒部側に配置された、
車載用カメラ。

【請求項2】

請求項１に記載の車載用カメラであって、
前記フランジ部の前記第４面の前記固着領域と、前記筐体部の前記第２筒形状の前記一端面とは、レーザ溶着によって固着された、
車載用カメラ。

【請求項3】

請求項１に記載の車載用カメラであって、
前記フランジ部の前記第４面の前記固着領域を、第１固着領域とし、
前記フランジ部の前記第３面の前記固着対応領域を、第１固着対応領域とし、
前記フランジ部を、第１フランジ部とし、
前記鏡筒部は、前記鏡筒部の外周において前記光軸から離れる方向に突出し、第３樹脂で構成された第２フランジ部を備え、
前記第３樹脂は、前記所定の波長の光に対して、前記第１光透過率より小さい第３光透過率を備え、
前記第１フランジ部は、前記第１樹脂で形成されたリング形状部材を前記第２フランジ部に固着することにより構成され、
前記第１フランジ部の前記リング形状部材は、前記第３面と前記第４面を備える面状であり、
前記リング形状部材の前記第４面は、前記第１固着領域において前記筐体部の前記第２筒形状の前記一端面と固着されるとともに、第２固着領域において前記第２フランジ部と固着され、
前記第１フランジ部の前記少なくとも３つの突起部のそれぞれは前記第３面において、前記第４面の前記第２固着領域に対応する前記第３面の第２固着対応領域より、前記鏡筒部側に配置された、
車載用カメラ。

【請求項4】

請求項３に記載の車載用カメラであって、
前記第１フランジ部の前記第４面の前記第２固着領域と、前記第２フランジ部とは、レーザ溶着によって固着された、
車載用カメラ。

【請求項5】

請求項３に記載の車載用カメラであって、
前記第２固着領域は、前記第１固着領域よりも、前記鏡筒部側に位置する、
車載用カメラ。

【請求項6】

請求項１に記載の車載用カメラであって、
前記少なくとも３つの突起部のそれぞれは、前記光軸方向において所定の高さを備える、
車載用カメラ。

【請求項7】

請求項１に記載の車載用カメラであって、
前記鏡筒部の前記第１筒形状の、前記光軸方向に直交する第１断面は、円状であり、
前記筐体部の前記第２筒形状の、前記光軸方向に直交する第２断面は、四角形状であり、
前記少なくとも３つの突起部のそれぞれは、前記四角形状の角に対応して配置された、
車載用カメラ。

【請求項8】

請求項７に記載の車載用カメラであって、
前記筐体部の前記第２筒形状の前記第２断面の前記四角形状は、少なくとも一つの角に切り欠きがあり、
前記切り欠きがある前記少なくとも一つの角に対応して配置された、前記少なくとも３つの突起部の内の一つは、
前記切り欠きの無い角に対応して配置された、前記少なくとも３つの突起部の内の一つより、前記鏡筒部に近く配置された、
車載用カメラ。

【請求項9】

請求項１に記載の車載用カメラであって、
前記少なくとも３つの突起部は、４つの突起部を備える、
車載用カメラ。

【請求項10】

請求項１に記載の車載用カメラであって、
前記少なくとも３つの突起部のそれぞれは、車両の一部に当接するように構成された、
車載用カメラ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、車載用カメラに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、車両の安全性向上、自動運転機能の導入などの要請に伴い、車両に搭載され、車両の内外を撮影する車載用カメラの開発が活発になっている（例えば特許文献１、２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１８－１９７７９８号公報

【特許文献2】実用新案登録第３２３４８８８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

車両に求められる安全性、自動運転機能などに関する要求レベルは向上する一方であり、車載用カメラについてもさらなる性能向上などが求められている。

【0005】

本開示は、新たな車載用カメラを提供する技術に関する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示は、光軸に沿って配置された少なくとも１つのレンズと、第１筒形状であり、前記少なくとも１つのレンズを収容する鏡筒部と、前記鏡筒部の外周において前記光軸から離れる方向に突出した面状のフランジ部と、第１面と、前記第１面と反対の第２面とを有する回路基板と、前記回路基板の前記第１面に配置され、前記光軸上に配置された撮像素子と、少なくとも一部が第２筒形状であり、少なくとも前記撮像素子と前記回路基板を収容する筐体部と、を備え、前記フランジ部は、所定の波長の光に対して第１光透過率を備えた第１樹脂で構成され、第３面と、前記第３面と反対の第４面と、前記第３面において前記光軸方向に沿って前記第４面から離れる方向に突出した少なくとも３つの突起部と、を備え、少なくとも前記筐体部の前記第２筒形状の一端面は、前記所定の波長の光に対して、前記第１光透過率より小さい第２光透過率を備えた第２樹脂で構成され、前記フランジ部の前記第４面の固着領域に固着され、前記フランジ部の前記少なくとも３つの突起部のそれぞれは前記フランジ部の前記第３面において、前記第４面の前記固着領域に対応する前記第３面の固着対応領域より、前記鏡筒部側に配置される、車載用カメラを提供する。

【発明の効果】

【0007】

本開示によれば、車載用カメラにおいて、少なくとも３つの突起部が車両の一部に当接し、車両との位置関係が定められるため、車載用カメラ及び車両の一部の寸法誤差の影響を排除し、車載用カメラの位置決め精度を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1A】実施の形態に係る車載用カメラの上面斜視図

【図1B】実施の形態に係る車載用カメラの下面斜視図

【図2】実施の形態に係る車載用カメラの分解斜視図

【図3】実施の形態に係る車載用カメラの上面図

【図4】図３のＡ－Ａ線に沿った断面図

【図5】図４のＸ部分の拡大図

【図6】車載用カメラが車体に取り付けられた状態での断面図

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を適宜参照しつつ、本開示に係る車載用カメラを具体的に開示した実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明及び実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になることを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるものであり、これらにより特許請求の記載の主題を限定することは意図されていない。

【0010】

図１Ａは、実施の形態に係る車載用カメラ１００の上面斜視図である。図１Ｂは、実施の形態に係る車載用カメラ１００の下面斜視図である。図２は、実施の形態に係る車載用カメラ１００の分解斜視図である。図３は、実施の形態に係る車載用カメラ１００の上面図である。

【0011】

車載用カメラ１００は、車両の車体の前後端、左右側面などに設置され、車両の車体の内外を撮影（撮像）する撮影装置である。近年、車両の安全性向上、自動運転機能の導入などの要請に伴い、車載用カメラ１００の開発が活発になっている。

【0012】

本実施の形態の車載用カメラ１００は、少なくとも１つのレンズ３２と、鏡筒部３０と、溶着リング２０と、回路基板４０（図２参照）と、撮像素子５０（図２参照）と、筐体部６０とを備えている。

【0013】

少なくとも１つのレンズ３２は、図３の紙面に垂直な方向に延びる光軸に沿って配置される。鏡筒部３０は、少なくとも鏡筒本体部３１が第１筒形状を有し、鏡筒本体部３１の内部において少なくとも１つのレンズ３２を収容する。複数のレンズが鏡筒部３０に設けられる場合、各レンズは、それぞれの光軸を一致させた状態に並べられ、車両の車体の内外の撮像に用いられるレンズ群を構成している。

【0014】

さらに鏡筒部３０は、鏡筒本体部３１の外周において光軸から離れる方向に突出し、第３樹脂で構成された第２フランジ部３４を備えている。第３樹脂としては、例えば、ポリアミド系樹脂、オレフィン系樹脂、ビニル系樹脂、スチレン系樹脂、アクリル系樹脂、ポリエステル系樹脂、ポリカーボネート系樹脂、ポリアリレート系樹脂、ポリサルフォン系樹脂、ポリフェニレンオキサイド系樹脂、ポリエーテルサルフォン系樹脂、ポリエーテルイミド系樹脂などを用いることができるように構成される。なお、第３樹脂として用いる樹脂は、１種類であっても複数種類であってもよい。また、主となる樹脂に、レーザ光を吸収する吸収剤或いは着色材料又はその両方を含有させてもよい。

【0015】

第３樹脂は、所定の波長の光に対して、後述する溶着リング２０を構成する第１樹脂の第１光透過率より小さい第３光透過率を有している。第２フランジ部３４は、鏡筒本体部３１と一体的に成形されてよく、この場合、鏡筒本体部３１も第３樹脂で構成される。

【0016】

第３樹脂の第３光透過率は、例えば３５０ｎｍ～１２００ｎｍの波長域の光に対して、０％以上５％以下であってもよい。特に、第３樹脂の第３光透過率は、例えば第１樹脂が透過するレーザ光の波長域である８００ｎｍ～１２００ｎｍの光に対して、０％以上５％以下である。

【0017】

面状の溶着リング２０は、鏡筒部３０の外周において光軸から離れる方向に突出し、見かけ上、鏡筒部３０から突出するフランジ部を構成する。溶着リング２０はフランジ部を構成するが、鏡筒部３０の第２フランジ部３４に対して、第１フランジ部とも呼ばれる。本実施の形態において、溶着リング２０は、平面視で矩形環状の平板であるリング形状部材により構成され、鏡筒部３０及び筐体部６０に対し固着されている。溶着リング２０の内周面は、鏡筒部３０の外周面と対向している。溶着リング２０の内径は、鏡筒部３０が挿入可能な長さを有する。

【0018】

溶着リング２０は、車載用カメラ１００の外側に向いた第３面２３と、第３面２３と反対側であって、筐体部６０の側に向いた第４面２４（図４参照）を有する。更に溶着リング２０は、第３面２３において配置された少なくとも３つの突起部２２、本例では４つの突起部２２（２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ）を備える。突起部２２は、レンズ３２の光軸方向に沿って第４面２４から離れた方向に突出している（図４参照）。突起部２２の役割は後述する。

【0019】

溶着リング２０は、所定の波長の光に対し、第１光透過率を有する第１樹脂で構成される。例えば、第１樹脂としては、ポリエステル樹脂、ポリオレフィン樹脂、ポリアミド樹脂、塩化ビニル樹脂、フッ素樹脂などから形成される。ポリエステル樹脂としては、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）などを用いることができる。ポリオレフィン樹脂としては、ポリエチレン、ポリプロピレンなどを用いることができる。なお、用いる第１樹脂は、１種類であっても複数種類であってもよい。また、後述するレーザ溶着を用いる場合、一定水準以上の透過性能を実現可能であれば、主となる光透過性樹脂に、着色材料或いは充填材又はその両方を含有させてもよい。

【0020】

第１樹脂の第１光透過率は、例えばレーザ溶着に用いられるレーザ光の波長である８００ｎｍ～１２００ｎｍの波長域の光に対して、２０％以上である。また、第１樹脂の第１光透過率は、例えば可視光の波長域である３５０ｎｍ～８００ｎｍの光に対して、０％以上５％以下である。

【0021】

なお、溶着リング２０は本実施の形態において平板矩形環状であるが、これに限らず、溶着部分が平板状であればよい。したがって、矩形環状のような多角形に限らず、円環状、楕円の環状などのように円環状以外の環状であってもよい。また、溶着部以外の部分については段差、厚みなどが一様でなくてもよい。

【0022】

回路基板４０は、筐体部６０の内部空間に配置され、鏡筒部３０に対向する第１面４１と、第１面４１と反対側に位置する第２面４２（図４参照）とを有する。撮像素子５０は、回路基板４０の第１面４１上であって、レンズ３２の光軸上に配置され、レンズ３２を透過した光を撮像する。

【0023】

筐体部６０は、内部空間を有する少なくとも一部が第２筒形状を有する部材であり、大径筒状部６１と小径筒状部６２とを有する。レンズ３２の光軸に対して垂直な断面で見たときに、大径筒状部６１は、小径筒状部６２に比べて大きな断面積を有し、ともに矩形の断面を有する。大径筒状部６１は、上述した回路基板４０及び撮像素子５０を少なくとも収容する。小径筒状部６２は、もっぱら車載用カメラ１００の外部との電気的接続を確保するコネクタ（図示せず）を収容する。大径筒状部６１と小径筒状部６２とは、一体成形することが可能であるが、あらかじめ用意された個別の大径筒状部６１と小径筒状部６２とを溶着若しくはビス止めなどの方法により接合してもよい。なお、筐体部６０は本実施の形態において矩形筒状であるが、これに限らず、矩形以外の多角形の筒状、円形や楕円形の筒状、その他の形状の筒であってもよい。

【0024】

筐体部６０は、少なくとも第２筒形状の一端面６４、すなわち大径筒状部６１の一端面６４が、所定の波長の光に対し、溶着リング２０の第１光透過率より小さい第２光透過率を有する第２樹脂で構成される。筐体部６０の大部分が金属により構成され、一端面６４の部分のみが樹脂であってもよい。一端面６４は、溶着リング２０の第４面２４と固着される（図４参照）。

【0025】

第２樹脂としては、例えば、ポリアミド系樹脂、オレフィン系樹脂、ビニル系樹脂、スチレン系樹脂、アクリル系樹脂、ポリエステル系樹脂、ポリカーボネート系樹脂、ポリアリレート系樹脂、ポリサルフォン系樹脂、ポリフェニレンオキサイド系樹脂、ポリエーテルサルフォン系樹脂、ポリエーテルイミド系樹脂などを用いることができる。なお、用いる樹脂は、１種類であっても複数種類であってもよい。また、後述するレーザ溶着を用いる場合、主となる光吸収性樹脂に、レーザ光を吸収する吸収剤或いは着色材料又はその両方を含有させてもよい。

【0026】

第２樹脂の第２光透過率は、例えば３５０ｎｍ～１２００ｎｍの波長域の光に対して、０％以上５％以下である。

【0027】

図４は、図３のＡ－Ａ線に沿った断面図を示す。図５は、図４のＸ部分の拡大図を示す。溶着リング２０は、鏡筒部３０及び筐体部６０に対し固着されている。この固着は、例えばレーザ溶着による溶着により実現可能である。

【0028】

一般的なレーザ溶着方法においては、樹脂に圧力を加えた状態で、光透過性樹脂にレーザを照射すると、レーザは光透過性樹脂では吸収されずに透過し、光吸収性樹脂の表面で吸収される。吸収されたレーザのエネルギーは熱に変換され、光吸収性樹脂の表面は加熱される。更には、熱伝導により、光吸収性樹脂の表面に当接する光透過性樹脂の表面も加熱される。これにより、光吸収性樹脂と光透過性樹脂の境界面において樹脂が溶融される。レーザの照射を停止すると、溶融された樹脂が固化し、両樹脂が溶着される。

【0029】

本実施の形態においては、まず、第１フランジ部を構成する溶着リング２０の第４面２４を、鏡筒部３０の第２フランジ部３４に押圧した状態でレーザを照射し、溶着リング２０の第４面２４と第２フランジ部３４とを溶着する。その後、第２フランジ部３４と溶着した溶着リング２０の第４面２４を筐体部６０の一端面６４に押圧した状態でレーザを照射し、第２フランジ部３４と溶着した溶着リング２０の第４面２４と一端面６４とを溶着する。

【0030】

筐体部６０の一端面６４は、筐体部６０の筒形状の全周に渡り、溶着リング２０と固着（レーザ溶着を含む）されることが望ましい。これにより、溶着リング２０と筐体部６０とを強固に固着することができる。

【0031】

なお、鏡筒部３０と溶着リング２０は、筐体部６０への取り付け前に、あらかじめ結合された一つの部材であってもよい。この結合は上述したレーザ溶着により実現してもよい。このような部材を用いることにより、鏡筒部３０と溶着リング２０との固着工程を省略できるため、車載用カメラ１００の組立工程を簡略化することができる。

【0032】

図５を用いて溶着の態様の詳細について説明する。

【0033】

筐体部６０の一端面６４は、フランジ部（第１フランジ部）を構成する溶着リング２０の第４面２４の固着領域２４ａに、レーザ溶着によって固着されている。これにより、溶着リング２０を筐体部６０に対し強固に固着することができる。

【0034】

そして、溶着リング２０の少なくとも３つの突起部２２、本例では４つの突起部２２（図５では突起部２２ｄ）のそれぞれは、溶着リング２０の第３面２３において、第４面２４の固着領域２４ａに対応する第３面２３の固着対応領域２３ａより、鏡筒部３０側に配置されている。固着領域２４ａと固着対応領域２３ａとは、溶着リング２０の厚み方向において対応した位置に存在しており、ほぼ光軸方向に沿って存在している。

【0035】

さらに、溶着リング２０の第４面２４の固着領域２４ａを、第１固着領域２４ａと定義し、溶着リング２０の第３面２３の固着対応領域２３ａを、第１固着対応領域２３ａと定義する。すると、溶着リング２０の第４面２４は、第１固着領域２４ａにおいて筐体部６０の第２筒形状の一端面６４と固着される。さらに、溶着リング２０の第４面２４は、第２固着領域２４ｂにおいて、第２フランジ部３４と固着される。第２固着領域２４ｂは、第１固着領域２４ａよりも鏡筒部３０側に位置する。

【0036】

そして、溶着リング２０の少なくとも３つの突起部２２、本例では４つの突起部２２（図５では突起部２２ｄ）のそれぞれは、溶着リング２０の第３面２３において、第４面２４の第２固着領域２４ｂに対応する第３面２３の第２固着対応領域２３ｂより、鏡筒部３０側に配置されている。第２固着領域２４ｂと第２固着対応領域２３ｂは、溶着リング２０の厚み方向において対応した位置に存在しており、ほぼ光軸方向に沿って存在している。

【0037】

これにより、鏡筒部３０の第２フランジ部３４と筐体部６０の一端面６４が、溶着リング２０に固着されるため、鏡筒部３０と溶着リング２０と筐体部６０とを、一体に組み立てることができる。

【0038】

当然ながら、溶着リング２０の第４面２４の第２固着領域２４ｂと、第２フランジ部３４とは、レーザ溶着によって固着される。溶着リング２０と第２フランジ部３４とを強固に固着することができる。

【0039】

また、第２固着領域２４ｂは、第１固着領域２４ａよりも鏡筒部３０側に位置している。よって、鏡筒部３０と溶着リング２０とを、筐体部６０の内側において固着することができる。

【0040】

図６は、実施の形態の車載用カメラ１００が、車両の一部である車体２００に取り付けられた状態での断面図を示す。弾性部材により構成されたブラケット２０３が、ねじ２１０を用いて車載用カメラ１００に固定される。ブラケット２０３の係合突起２０４が、車体２００から突出した取り付け部２０１の係合穴２０２に係合することにより、車載用カメラ１００が車体２００に取り付けられる。

【0041】

車載用カメラ１００の取り付け時においては、少なくとも３つの突起部２２、本例では４つの突起部２２（２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ）が車体２００に当接し、車両との位置関係が定められる。よって、車載用カメラ１００及び車体２００の寸法誤差の影響を排除し、車載用カメラ１００の位置決め精度を向上することができ、また車載用カメラ１００の撮像画像（撮像映像）のぶれも抑制可能となる。

【0042】

また、各突起部２２の高さ寸法を変更することにより、車両に対する車載用カメラ１００の搭載傾きを任意に調整することができる。

【0043】

また、図６において説明した様に、各突起部２２は、固着領域２４ａと固着対応領域２３ａを避けて配置されるため、溶着リング２０と鏡筒部３０及び筐体部６０との固着の際に、突起部２２が破損するのを抑制することができる。

【0044】

さらに、各突起部２２は、溶着リング２０の第３面２３において、第４面２４の第２固着領域２４ｂに対応する第３面２３の第２固着対応領域２３ｂより、鏡筒部３０側に配置されている。すなわち、各突起部２２が、第１固着領域２４ａ及び第１固着対応領域２３ａならびに第２固着領域２４ｂ及び第２固着対応領域２３ｂを避けて配置されるため、溶着リング２０、鏡筒部３０、筐体部６０の固着の際に、突起部２２が破損するのを抑制することができる。

【0045】

また、少なくとも３つの突起部２２のそれぞれは、光軸方向において所定の高さを備えている。この高さは、溶着リング２０の第３面２３から光軸方向に沿った高さである。これにより、車載用カメラ１００の位置決め精度を向上することができる。なお、突起部２２の形状は円筒状であるが、突起部２２の形状は限定されず、半球状等であってもよい。

【0046】

実施の形態においては、鏡筒部３０の第１筒形状の光軸方向に直交する第１断面は、円状であり、筐体部６０の第２筒形状の光軸方向に直交する第２断面は四角形状である。これに対応して、少なくとも３つの突起部２２のそれぞれは、四角形状の角に対応して配置されている。これにより、車載用カメラ１００を車体２００に対し、安定的に位置決めすることができる。

【0047】

さらに実施の形態において、筐体部６０の第２断面の四角形状は、少なくとも一つの角に頂点を含む角を切り落として形成される切り欠き６６を有する。ここで、少なくとも３つの突起部２２の内の一つである突起部２２ａは、切り欠き６６がある少なくとも一つの角に対応して配置されている。切り欠き６６は、例えば筐体部６０の成型時に形成することができる。

【0048】

そして、突起部２２ａは、切り欠き６６の無い角に対応して配置された、少なくとも３つの突起部２２ｂ、２２ｃ、２２ｄの内の一つより、鏡筒部３０の近くに配置されている。特に本実施の形態においては、突起部２２ａは、３つの突起部２２ｂ、２２ｃ、２２ｄのすべてより、鏡筒部３０の近くに配置されている。

【0049】

これにより、突起部２２の配置を維持しつつ、切り欠き６６により車載用カメラ１００の正しい姿勢、特に光軸に垂直な面における周方向における位置を確保しながら、車載用カメラ１００を車体２００に取り付けることができる。また、溶着リング２０も切り欠き２６を備えるとともに、鏡筒部３０も第２フランジ部３４の角において切り欠き３６を備えている。切り欠き２６及び切り欠き３６が、切り欠き６６に対応して配置される。

【0050】

上述した様に、少なくとも３つの突起部２２は、４つの突起部２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄを備える。これにより、車載用カメラ１００を車体２００に対し、より安定的に位置決めすることができる。もちろん突起部２２の数は少なくとも３つであればよいが、５つ以上であってもよい。

【0051】

図６に示す様に、少なくとも３つの突起部２２のそれぞれは、車体２００に当接するように構成される。これにより、少なくとも３つの突起部２２が車体２００に当接し、車両との位置関係が定められるため、車載用カメラ１００及び車体２００の寸法誤差の影響を排除し、車載用カメラ１００の位置決め精度を向上することができる。

【0052】

また、各突起部２２の高さ寸法を変更することにより、車両に対する車載用カメラ１００の搭載傾きを任意に調整することができる。

【0053】

以上説明したように、本開示に係る車載用カメラは、少なくとも以下の事項に係る特徴を有する。なお、括弧内には、上記した実施の形態において対応する構成要素等を示しているが、これに限定されるものではない。

【0054】

（１）本開示に係る車載用カメラは、
光軸に沿って配置された少なくとも１つのレンズ（レンズ３２）と、
第１筒形状であり、前記少なくとも１つのレンズを収容する鏡筒部（鏡筒部３０）と、
前記鏡筒部の外周において前記光軸から離れる方向に突出した面状のフランジ部（溶着リング２０）と、
第１面（第１面４１）と、前記第１面と反対の第２面（第２面４２）とを有する回路基板（回路基板４０）と、
前記回路基板の前記第１面に配置され、前記光軸上に配置された撮像素子（撮像素子５０）と、
少なくとも一部が第２筒形状であり、少なくとも前記撮像素子と前記回路基板を収容する筐体部（筐体部６０）と、を備え、
前記フランジ部は、所定の波長の光に対して第１光透過率を備えた第１樹脂で構成され、第３面（第３面２３）と、前記第３面と反対の第４面（第４面２４）と、前記第３面において前記光軸方向に沿って前記第４面から離れる方向に突出した少なくとも３つの突起部（突起部２２）と、を備え、
少なくとも前記筐体部の前記第２筒形状の一端面（一端面６４）は、前記所定の波長の光に対して、前記第１光透過率より小さい第２光透過率を備えた第２樹脂で構成され、前記フランジ部の前記第４面の固着領域（第１固着領域２４ａ）に固着され、
前記フランジ部の前記少なくとも３つの突起部のそれぞれは前記フランジ部の前記第３面において、前記第４面の前記固着領域に対応する前記第３面の固着対応領域（第１固着対応領域２３ａ）より、前記鏡筒部側に配置された、
車載用カメラ（車載用カメラ１００）である。

【0055】

これにより、車載用カメラにおいて、少なくとも３つの突起部が車両の一部に当接し、車両との位置関係が定められるため、車載用カメラ及び車両の一部の寸法誤差の影響を排除し、車載用カメラの位置決め精度を向上することができる。

【0056】

また、各突起部の高さ寸法を変更することにより、車両に対する車載用カメラの搭載傾きを任意に調整することができる。

【0057】

また、各突起部が、固着領域および固着対応領域を避けて配置されるため、フランジ部と鏡筒部の固着の際に、溶着リングの厚みが均一な領域にて固着することができ、固着の品質を安定化することができる。また、突起部が破損するのを抑制することができる。

【0058】

（２）本開示に係る車載用カメラは、（１）に記載の車載用カメラであって、
前記フランジ部の前記第４面の前記固着領域と、前記筐体部の前記第２筒形状の前記一端面とは、レーザ溶着によって固着された、
車載用カメラである。

【0059】

これにより、車載用カメラにおいて、フランジ部を筐体部に対し強固に固着することができる。

【0060】

（３）本開示に係る車載用カメラは、（１）に記載の車載用カメラであって、
前記フランジ部の前記第４面の前記固着領域を、第１固着領域（第１固着領域２４ａ）とし、
前記フランジ部の前記第３面の前記固着対応領域を、第１固着対応領域（第１固着対応領域２３ａ）とし、
前記フランジ部を、第１フランジ部（溶着リング２０）とし、
前記鏡筒部は、前記鏡筒部の外周において前記光軸から離れる方向に突出し、第３樹脂で構成された第２フランジ部（第２フランジ部３４）を備え、
前記第３樹脂は、前記所定の波長の光に対して、前記第１光透過率より小さい第３光透過率を備え、
前記第１フランジ部は、前記第１樹脂で形成されたリング形状部材を前記第２フランジ部に固着することにより構成され、
前記第１フランジ部の前記リング形状部材は、前記第３面と前記第４面を備える面状であり、
前記リング形状部材の前記第４面は、前記第１固着領域において前記筐体部の前記第２筒形状の前記一端面と固着されるとともに、第２固着領域（第２固着領域２４ｂ）において前記第２フランジ部と固着され、
前記第１フランジ部の前記少なくとも３つの突起部のそれぞれは前記第３面において、前記第４面の前記第２固着領域に対応する前記第３面の第２固着対応領域（第２固着対応領域２３ｂ）より、前記鏡筒部側に配置された、
車載用カメラである。

【0061】

これにより、車載用カメラにおいて、鏡筒部の第２フランジ部と筐体部の一端面が、第１フランジ部に固着されるため、鏡筒部と第１フランジ部と筐体部とを、一体に組み立てることができる。

【0062】

また、各突起部が、第１固着領域及び第１固着対応領域ならびに第２固着領域及び第２固着対応領域を避けて配置されるため、溶着リングの厚みが均一な領域にて固着することができ、固着の品質を安定化することができる。また、第１フランジ部、鏡筒部、筐体部の固着の際に、突起部が破損するのを抑制することができる。

【0063】

（４）本開示に係る車載用カメラは、（３）に記載の車載用カメラであって、
前記第１フランジ部の前記第４面の前記第２固着領域と、前記第２フランジ部とは、レーザ溶着によって固着された、
車載用カメラである。

【0064】

これにより、車載用カメラにおいて、第１フランジ部と第２フランジ部とを強固に固着することができる。

【0065】

（５）本開示に係る車載用カメラは、（３）に記載の車載用カメラであって、
前記第２固着領域は、前記第１固着領域よりも、前記鏡筒部側に位置する、
車載用カメラである。

【0066】

これにより、車載用カメラにおいて、鏡筒部と第１フランジ部とを、筐体部の内側において固着することができる。

【0067】

（６）本開示に係る車載用カメラは、（１）に記載の車載用カメラであって、
前記少なくとも３つの突起部のそれぞれは、前記光軸方向において所定の高さを備える、
車載用カメラである。

【0068】

これにより、車載用カメラにおいて、車載用カメラの位置決め精度を向上することができる。

【0069】

（７）本開示に係る車載用カメラは、（１）に記載の車載用カメラであって、
前記鏡筒部の前記第１筒形状の、前記光軸方向に直交する第１断面は、円状であり、
前記筐体部の前記第２筒形状の、前記光軸方向に直交する第２断面は、四角形状であり、
前記少なくとも３つの突起部のそれぞれは、前記四角形状の角に対応して配置された、
車載用カメラである。

【0070】

これにより、車載用カメラにおいて、車載用カメラを車両の一部に対し、安定的に位置決めすることができる。

【0071】

（８）本開示に係る車載用カメラは、（７）に記載の車載用カメラであって、
前記筐体部の前記第２筒形状の前記第２断面の前記四角形状は、少なくとも一つの角に切り欠き（切り欠き６６）があり、
前記切り欠きがある前記少なくとも一つの角に対応して配置された、前記少なくとも３つの突起部の内の一つは、
前記切り欠きの無い角に対応して配置された、前記少なくとも３つの突起部の内の一つより、前記鏡筒部に近く配置された、
車載用カメラである。

【0072】

これにより、車載用カメラにおいて、突起部の配置を維持しつつ、切り欠きにより車載用カメラの正しい姿勢を確保しながら、車載用カメラを車両の一部に取り付けることができる。

【0073】

（９）本開示に係る車載用カメラは、（１）に記載の車載用カメラであって、
前記少なくとも３つの突起部は、４つの突起部（突起部２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ）を備える、
車載用カメラである。

【0074】

これにより、車載用カメラにおいて、車載用カメラを車両の一部に対し、より安定的に位置決めすることができる。

【0075】

（１０）本開示に係る車載用カメラは、（１）に記載の車載用カメラであって、
前記少なくとも３つの突起部のそれぞれは、車両の一部（車体２００）に当接するように構成された、
車載用カメラである。

【0076】

これにより、車載用カメラにおいて、少なくとも３つの突起部が車両の一部に当接し、車両との位置関係が定められるため、車載用カメラ及び車両の一部の寸法誤差の影響を排除し、車載用カメラの位置決め精度を向上することができる。

【0077】

また、各突起部の高さ寸法を変更することにより、車両に対する車載用カメラの搭載傾きを任意に調整することができる。

【0078】

以上、添付図面を参照しながら実施の形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例、修正例、置換例、付加例、削除例、均等例に相当し得ることは明らかであり、それらについても本開示の技術的範囲に属すると了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0079】

本開示は、車載用カメラ及び車両の一部の寸法誤差の影響を排除し、車載用カメラの位置決め精度を向上する、車載用カメラとして有用である。

【符号の説明】

【0080】

２０ 溶着リング（フランジ部、第１フランジ部）
２２ 突起部
２３ 第３面
２３ａ 第１固着対応領域（固着対応領域）
２３ｂ 第２固着対応領域
２４ 第４面
２４ａ 第１固着領域（固着領域）
２４ｂ 第２固着領域
２６ 切り欠き
３０ 鏡筒部
３１ 鏡筒本体部
３２ レンズ
３４ 第２フランジ部
３６ 切り欠き
４０ 回路基板
４１ 第１面
４２ 第２面
５０ 撮像素子
６０ 筐体部
６１ 大径筒状部
６２ 小径筒状部
６６ 切り欠き
１００ 車載用カメラ
２００ 車体（車両の一部）

【図1A】

【図1B】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】