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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024113885
(43)【公開日】2024-08-23
(54)【発明の名称】ピッキングシステム
(51)【国際特許分類】
B65G 1/137 20060101AFI20240816BHJP
【ＦＩ】
B65G1/137 F
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023019151
(22)【出願日】2023-02-10
(71)【出願人】
【識別番号】000006297
【氏名又は名称】村田機械株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100088155
【弁理士】
【氏名又は名称】長谷川 芳樹
(74)【代理人】
【識別番号】100113435
【弁理士】
【氏名又は名称】黒木 義樹
(74)【代理人】
【識別番号】100176245
【弁理士】
【氏名又は名称】安田 亮輔
(74)【代理人】
【識別番号】100180851
【弁理士】
【氏名又は名称】▲高▼口 誠
(72)【発明者】
【氏名】西本 陽平
【テーマコード（参考）】
3F522
【Ｆターム（参考）】
3F522AA02
3F522AA03
3F522BB02
3F522BB03
3F522BB06
3F522CC01
3F522CC03
3F522DD04
3F522DD22
3F522DD32
3F522EE16
3F522FF02
3F522FF21
3F522FF27
3F522HH02
3F522HH04
3F522HH13
3F522HH36
3F522HH37
3F522JJ01
3F522KK07
3F522LL57
3F522LL58
(57)【要約】
【課題】ピッキングの正確性及び作業効率を向上させることができるピッキングシステムを提供する。
【解決手段】ピッキングシステム１は、一方向に搬送されてくる出荷容器（容器）Ｓを、搬送されてきた順番に並んだ状態で貯留させる貯留搬送部２１ｂと、搬送装置３と、貯留搬送部２１ｂに貯留される複数の出荷容器Ｓのそれぞれを区別できるような情報を報知する報知部５と、コントローラ６と、を備え、貯留搬送部２１ｂは、複数の出荷容器Ｓのいずれもがそれぞれの貯留位置から搬送装置３に払い出されることが可能に、且つ、一方向における下流側から詰めた状態で出荷容器Ｓを貯留することが可能に構成されており、コントローラ６は、貯留搬送部２１ｂから搬送装置３に出荷容器Ｓが払い出されると、払い出された出荷容器Ｓのスペースに上流側容器ＳＴを移動させる。
【選択図】図２
【解決手段】ピッキングシステム１は、一方向に搬送されてくる出荷容器（容器）Ｓを、搬送されてきた順番に並んだ状態で貯留させる貯留搬送部２１ｂと、搬送装置３と、貯留搬送部２１ｂに貯留される複数の出荷容器Ｓのそれぞれを区別できるような情報を報知する報知部５と、コントローラ６と、を備え、貯留搬送部２１ｂは、複数の出荷容器Ｓのいずれもがそれぞれの貯留位置から搬送装置３に払い出されることが可能に、且つ、一方向における下流側から詰めた状態で出荷容器Ｓを貯留することが可能に構成されており、コントローラ６は、貯留搬送部２１ｂから搬送装置３に出荷容器Ｓが払い出されると、払い出された出荷容器Ｓのスペースに上流側容器ＳＴを移動させる。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
一方向に搬送されてくる容器を、搬送されてきた順番に並んだ状態で貯留させる貯留搬送部を有し、前記貯留搬送部に貯留される複数の前記容器のそれぞれに対して物品が収容可能に設けられたピッキングステーションと、
前記貯留搬送部から払い出された前記容器を搬送する搬送装置と、を備えるピッキングシステムであって、
前記貯留搬送部において前記一方向に並んだ状態で貯留される複数の前記容器のそれぞれを区別できるような情報を報知する報知部と、
前記貯留搬送部及び前記報知部を制御するコントローラと、を備え、
前記貯留搬送部は、前記一方向に並んだ状態で貯留される複数の前記容器のいずれもが、それぞれの貯留位置から前記搬送装置に払い出されることが可能に、且つ、前記一方向における下流側から詰めた状態で前記容器を貯留することが可能に構成されており、
前記コントローラは、
前記貯留搬送部において前記一方向に並ぶ複数の前記容器の位置に基づいて前記報知部による報知態様を変化させ、
前記貯留搬送部から前記搬送装置に前記容器が払い出されると、払い出された前記容器のスペースに、前記スペースよりも前記一方向における上流側に位置する前記容器である上流側容器を移動させる、ピッキングシステム。
前記貯留搬送部から払い出された前記容器を搬送する搬送装置と、を備えるピッキングシステムであって、
前記貯留搬送部において前記一方向に並んだ状態で貯留される複数の前記容器のそれぞれを区別できるような情報を報知する報知部と、
前記貯留搬送部及び前記報知部を制御するコントローラと、を備え、
前記貯留搬送部は、前記一方向に並んだ状態で貯留される複数の前記容器のいずれもが、それぞれの貯留位置から前記搬送装置に払い出されることが可能に、且つ、前記一方向における下流側から詰めた状態で前記容器を貯留することが可能に構成されており、
前記コントローラは、
前記貯留搬送部において前記一方向に並ぶ複数の前記容器の位置に基づいて前記報知部による報知態様を変化させ、
前記貯留搬送部から前記搬送装置に前記容器が払い出されると、払い出された前記容器のスペースに、前記スペースよりも前記一方向における上流側に位置する前記容器である上流側容器を移動させる、ピッキングシステム。
【請求項2】
前記ピッキングステーションは、前記貯留搬送部に搬送される前記容器の前記一方向における長さを計測する計測部を有し、
前記コントローラは、前記貯留搬送部から前記搬送装置に払い出された前記容器の前記一方向における長さに基づいて、前記上流側容器を前記一方向における前記下流側に搬送する際の前記貯留搬送部の駆動量を制御する、請求項１に記載のピッキングシステム。
前記コントローラは、前記貯留搬送部から前記搬送装置に払い出された前記容器の前記一方向における長さに基づいて、前記上流側容器を前記一方向における前記下流側に搬送する際の前記貯留搬送部の駆動量を制御する、請求項１に記載のピッキングシステム。
【請求項3】
前記報知部は、前記貯留搬送部において前記一方向に沿って設けられたＬＥＤテープであり、
前記コントローラは、複数の前記容器のそれぞれにおける前記一方向に占める位置を区別できるように前記ＬＥＤテープを点灯させる、請求項１又は２に記載のピッキングシステム。
前記コントローラは、複数の前記容器のそれぞれにおける前記一方向に占める位置を区別できるように前記ＬＥＤテープを点灯させる、請求項１又は２に記載のピッキングシステム。
【請求項4】
前記貯留搬送部において貯留される複数の前記容器は、
前記ピッキングステーションにおいて前記物品が収容される前記容器である対象容器と、
前記ピッキングステーションにおいて前記物品が収容されない前記容器である非対象容器と、を含み、
前記コントローラは、前記対象容器同士の離間距離が第１距離、且つ、前記対象容器と前記非対象容器との離間距離が前記第１距離よりも長い第２距離となる状態で貯留するように、前記貯留搬送部を制御する、請求項１又は２に記載のピッキングシステム。
前記ピッキングステーションにおいて前記物品が収容される前記容器である対象容器と、
前記ピッキングステーションにおいて前記物品が収容されない前記容器である非対象容器と、を含み、
前記コントローラは、前記対象容器同士の離間距離が第１距離、且つ、前記対象容器と前記非対象容器との離間距離が前記第１距離よりも長い第２距離となる状態で貯留するように、前記貯留搬送部を制御する、請求項１又は２に記載のピッキングシステム。
【請求項5】
前記ピッキングステーションは、前記ピッキングステーションにおいて前記容器に前記物品を入れたことを示す情報である投入情報を取得する取得装置を有し、
前記コントローラは、
前記投入情報に基づいて、前記ピッキングステーションにおいて収容されるべき前記物品の全てが前記容器に収容されたか否かを判定し、
前記ピッキングステーションにおいて収容されるべき前記物品の全てが前記容器に収容されたと判定した場合、前記容器を払い出し可能であることを示す情報を前記報知部に報知させる、請求項１又は２に記載のピッキングシステム。
前記コントローラは、
前記投入情報に基づいて、前記ピッキングステーションにおいて収容されるべき前記物品の全てが前記容器に収容されたか否かを判定し、
前記ピッキングステーションにおいて収容されるべき前記物品の全てが前記容器に収容されたと判定した場合、前記容器を払い出し可能であることを示す情報を前記報知部に報知させる、請求項１又は２に記載のピッキングシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明の一側面は、ピッキングシステムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来の技術として、特許文献１に記載のピッキングシステムが知られている。このピッキングシステムは、作業者により容器（出荷容器）に物品が収容されるピッキングステーション（仕分け部）と、物品の収容が完了した容器がピッキングステーションから払い出される搬送装置（出荷ライン）と、を備える。ピッキングステーションにおいて、作業者は、搬送装置（ピッキングライン）によって搬送されてくる搬送容器から物品を取り出し、貯留搬送部における停止位置に位置する容器に物品を収容する作業を行う（以下、このような作業を「ピッキング」とも称する。）。このようなピッキングにおいて、作業者は、貯留搬送部に搬送された複数の容器のそれぞれに対し、複数の容器のそれぞれに割り付けられたオーダーで要求される種類、数量の物品を収容するピッキング手法（マルチピッキング）を採りうる。物品の収容が完了した容器は、搬出コンベアによって貯留搬送部の停止位置から搬送装置に払い出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００７－１５３４９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
マルチピッキングの作業効率を向上させる観点からは、貯留搬送部に貯留させる容器の数を増加させることが求められる。しかし、上記従来のピッキングシステムにおいて貯留搬送部に貯留させる容器の数を増加させた場合、一方向に沿って並ぶ容器の滞留長が長くなるので、ピッキング時の作業者の移動距離が長くなり、ピッキングの作業効率が低下する。特に、作業者が搬送貯留部の一方向における最上流側端部に配置された容器に物品を収容する場合に、作業効率の低下が顕著となる。また、上記ピッキングシステムでは、作業者が複数の容器のそれぞれに対し物品を収容するため、作業者が物品を収容する容器を誤る可能性がある。このため、ピッキングの正確性を向上させることが求められる。
【0005】
そこで、本発明の一側面の目的は、ピッキングの作業効率及び正確性を向上させることができるピッキングシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の一側面に係るピッキングシステムは、一方向に搬送されてくる容器を、搬送されてきた順番に並んだ状態で貯留させる貯留搬送部を有し、貯留搬送部に貯留される複数の容器のそれぞれに対して物品が収容可能に設けられたピッキングステーションと、貯留搬送部から払い出された容器を搬送する搬送装置と、を備えるピッキングシステムであって、貯留搬送部において一方向に並んだ状態で貯留される複数の容器のそれぞれを区別できるような情報を報知する報知部と、貯留搬送部及び報知部を制御するコントローラと、を備え、貯留搬送部は、一方向に並んだ状態で貯留される複数の容器のいずれもが、それぞれの貯留位置から搬送装置に払い出されることが可能に、且つ、一方向における下流側から詰めた状態で容器を貯留することが可能に構成されており、コントローラは、貯留搬送部において一方向に並ぶ複数の容器の位置に基づいて報知部による報知態様を変化させ、貯留搬送部から搬送装置に容器が払い出されると、払い出された容器のスペースに、スペースよりも一方向における上流側に位置する容器である上流側容器を移動させる。
【0007】
この構成のピッキングシステムでは、容器の貯留位置によらず各貯留位置から搬送装置に容器を払い出すことが可能に構成され、払い出された容器のスペースに上流側容器を詰めることが可能に構成されている。これにより、払い出されたスペースに上流側容器を詰めることができない構成と比較して、一方向における容器の貯留領域が短くなり、ピッキング時において作業者が対象となる容器にまで移動する際の移動距離を小さくできる。この結果、ピッキングの作業効率を向上させることができる。また、この構成のピッキングシステムでは、例えば作業者に対し、貯留搬送部において貯留される複数の容器のそれぞれを区別できるような情報を報知する。これにより、作業者が貯留搬送部に並ぶ複数の容器を容易に区別できるようになるので、ピッキングの正確性を向上させることができる。
【0008】
本発明の一側面に係るピッキングシステムでは、ピッキングステーションは、貯留搬送部に搬送される容器の一方向における長さを計測する計測部を有してもよい。コントローラは、貯留搬送部から搬送装置に払い出された容器の一方向における長さに基づいて、上流側容器を一方向における下流側に搬送する際の貯留搬送部の駆動量を制御してもよい。この構成では、貯留搬送部に搬送される容器の一方向における長さに基づいて貯留搬送部の駆動量が適切に制御されるので、貯留搬送部において互いに隣り合う容器間距離の調整が可能になる。
【0009】
本発明の一側面に係るピッキングシステムでは、報知部は、貯留搬送部において一方向に沿って設けられたＬＥＤテープであってもよい。コントローラは、複数の容器のそれぞれにおける一方向に占める位置を区別できるようにＬＥＤテープを点灯させてもよい。この構成では、複数の容器のそれぞれにおける一方向に占める位置を、例えばＬＥＤテープを色分けして点灯させる。これにより、例えば作業者が複数の容器を容易に区別できるので、ピッキングの正確性を一層向上させることができる。
【0010】
本発明の一側面に係るピッキングシステムでは、貯留搬送部において貯留される複数の容器は、ピッキングステーションにおいて物品が収容される容器である対象容器と、ピッキングステーションにおいて物品が収容されない容器である非対象容器と、を含んでもよい。コントローラは、対象容器同士の離間距離が第１距離、且つ、対象容器と非対象容器との離間距離が第１距離よりも長い第２距離となる状態で貯留するように、貯留搬送部を制御してもよい。この構成では、対象容器と非対象容器との離間距離が対象容器同士の離間距離よりも大きくなるため、例えば作業者が対象容器と非対象容器とを一層容易に区別することができる。これにより、ピッキングの正確性を一層向上させることができる。
【0011】
本発明の一側面に係るピッキングシステムでは、ピッキングステーションは、ピッキングステーションにおいて容器に物品を入れたことを示す情報である投入情報を取得する取得装置を有してもよい。コントローラは、投入情報に基づいて、ピッキングステーションにおいて収容されるべき物品の全てが容器に収容されたか否かを判定し、ピッキングステーションにおいて収容されるべき物品の全てが容器に収容されたと判定された場合、容器を払い出し可能であることを示す情報を報知部に報知させてもよい。この構成では、貯留搬送部において容器に収容されるべき物品の全てが容器に収容されたときに、例えば作業者は、貯留搬送部から搬送装置に払い出し可能な容器を容易に認識できる。
【発明の効果】
【0012】
本発明の一側面によれば、ピッキングの正確性及び作業効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下、図面を参照して一実施形態に係るピッキングシステム１を説明する。図面の説明において、同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【0015】
図１は、実施形態に係るピッキングシステム１の概略構成を示す構成図である。実施形態に係るピッキングシステム１は、例えば工場、物流倉庫内において、オーダーに基づいて物品Ｂを出荷容器（容器）Ｓに収容（ピッキング）するためのシステムである。ピッキングシステム１は、在庫容器Ｃに収容された物品Ｂを作業者Ｐのもとに搬送する。作業者Ｐは、出庫された在庫容器Ｃから物品Ｂを取り出し、出荷容器Ｓごとに割り付けられたオーダーに応じて出荷容器Ｓに物品Ｂを収容する。物品Ｂが収容された出荷容器Ｓは、出荷場にまで搬送され、例えば、店舗、又は家庭等にトラック等の車両で搬送される。
【0016】
ピッキングシステム１は、マルチピッキング及びシングルピッキングを行うことで、出荷容器Ｓに物品Ｂを収容する。マルチピッキングとは、複数の出荷容器Ｓのそれぞれに割り付けられたオーダーに基づいて、同一の種類の物品Ｂを複数の出荷容器Ｓに連続して収容してから、別の同一の種類の物品Ｂを複数の出荷容器Ｓに連続して収容するピッキング手法を言う。シングルピッキングとは、１つの出荷容器Ｓに割り付けられたオーダーに基づいて、オーダーで要求される種類、数量の物品を出荷容器Ｓに収容するピッキング手法を言う。マルチピッキングは、複数のオーダーで要求される物品をシングルピッキングよりも少ない出庫回数で出庫するため、シングルピッキングよりもピッキングの作業効率を向上できるとされる。
【0017】
物品Ｂは、例えば、店舗、又は家庭等に搬送される製品であってもよい。物品Ｂは、例えば、製品を収容した段ボール、又はコンテナ等の包装容器であってもよい。物品Ｂの種類、個数、及び大きさは、特に限定されない。在庫容器Ｃは、例えば、複数のオーダーに応じた物品Ｂをまとめて収容する。換言すれば、在庫容器Ｃは、例えば、いわゆるトータルピッキングをされた後の複数の物品Ｂを収容する。在庫容器Ｃは、複数の種類の物品Ｂを収容していてもよく、１つの種類の物品Ｂを収容していてもよい。在庫容器Ｃは、例えば、プラスチック製であってもよく、段ボールであってもよい。在庫容器Ｃの幅、高さ、容量、及び材料は、特に限定されない。出荷容器Ｓは、出荷容器Ｓに割り付けられたオーダーに応じた物品Ｂを収容する。出荷容器Ｓは、例えば、プラスチック製であってもよく、段ボールであってもよい。出荷容器Ｓの幅、高さ、容量、及び材料は、特に限定されない。
【0018】
図１に示されるように、ピッキングシステム１は、ピッキングステーション２と、搬送装置３と、出庫装置４と、報知部５（図２参照）と、コントローラ６とを備える。ピッキングステーション２では、出荷容器Ｓに割り付けられたオーダーに基づいて、出荷容器Ｓに物品Ｂが収容される。ピッキングステーション２では、例えば、作業者Ｐがピッキングを行う。ピッキングステーション２は、複数（図１の例では３つ）設けられている。複数のピッキングステーション２は、搬送装置３の搬送方向に沿って配列されている。ピッキングステーション２の詳細については、後述する。ピッキングステーション２では、出荷容器Ｓが一方向に搬送される。
【0019】
搬送装置３は、出荷容器Ｓを一方向（図中の一方向矢印）に搬送する。搬送装置３は、例えば、第１方向Ｄに延びるベルトコンベア又はローラコンベアであってもよい。搬送装置３の種類は、特に限定されない。搬送装置３は、ピッキングステーション２との間で出荷容器Ｓを受け渡し可能である。搬送装置３は、図１では図示されていないが、上流側において受け渡された空の出荷容器Ｓを、一方向における下流側に搬送する（以下、一方向における下流側を単に「下流側」、一方向における上流側を単に「上流側」と称する。）。また、搬送装置３は、ピッキングステーション２から払い出された物品Ｂが収容された出荷容器Ｓを、下流側に搬送する。搬送装置３は、空の出荷容器Ｓ又は上流側のピッキングステーション２で物品Ｂが収容された出荷容器Ｓをピッキングステーション２に受け渡すことができる。また、搬送装置３は、ピッキングステーション２から払い出された物品Ｂが収容された出荷容器Ｓを、他のピッキングステーション２に受け渡すことができる。搬送装置３は、図１では図示されていないが、物品Ｂの収容が完了した出荷容器Ｓを、例えばトラック等の車両に積み込む場所に搬送する。
【0020】
出庫装置４は、作業者Ｐに向けて在庫容器Ｃを出庫する。出庫装置４は、例えば、出荷容器Ｓに割り付けられたオーダーに応じた物品Ｂを収容する在庫容器Ｃを作業者Ｐに向けて出庫する。本実施形態では、出庫装置４は、ピッキングステーション２に対応して、複数（図１の例では３つ）設けられている。出庫装置４は、物品Ｂを収容した在庫容器Ｃを保管する保管部４１と、保管部４１から作業者Ｐに在庫容器Ｃを搬送する出庫コンベア４２とを有する。保管部４１は、例えば、在庫容器Ｃを載置するためのラック（不図示）と、ラックに載置された在庫容器Ｃを出庫コンベア４２に渡すクレーン（不図示）とを有してもよい。但し、出庫装置４の構成は、特に限定されない。
【0021】
図２は、図１中のピッキングステーション２を拡大して示す構成図である。図２は、一方向（搬送方向）における長さが全て同じ出荷容器Ｓであるときの、貯留搬送部２１ｂにおける出荷容器Ｓの貯留状態を示している。図２に示されるように、ピッキングステーション２は、搬送部２１と、計測部２２と、取得装置２３と、表示部２４とを有する。
【0022】
搬送部２１は、搬送装置３から受け渡された出荷容器Ｓを一方向に搬送することで、出荷容器Ｓを作業者Ｐのもとに搬送する。本実施形態の搬送部２１は、ローラコンベアである。搬送部２１は、一対の支持部（不図示）と、一対の支持部に回転可能に両端が支持される複数のローラＲと、各ローラＲを駆動する駆動部Ｒｄとを有する。搬送部２１は、例えば、出荷容器Ｓが載置された少なくとも１つのローラＲを、ローラＲに対応する駆動部Ｒｄを駆動させることで出荷容器Ｓを搬送する。搬送部２１は、搬送部２１の上流側を構成する導入部２１ａと、搬送部２１の下流側を構成する貯留搬送部２１ｂとを有する。
【0023】
導入部２１ａは、搬送装置３から受け渡された出荷容器Ｓを貯留搬送部２１ｂにまで搬送する。貯留搬送部２１ｂは、複数の出荷容器Ｓを一方向に並んだ状態で貯留することが可能である。貯留搬送部２１ｂは、一方向に搬送されてくる出荷容器Ｓを、搬送されてきた順番に並んだ状態で貯留させる。貯留搬送部２１ｂは、下流側から詰めた状態で出荷容器Ｓを貯留することができるように構成されている。図３は、一方向における長さが異なる出荷容器Ｓが含まれるときの、貯留搬送部２１ｂにおける出荷容器Ｓの貯留状態を示している。貯留搬送部２１ｂは、図３に示されるように、一方向における長さが異なる出荷容器Ｓが含まれる場合も、一方向における下流側から詰めた状態で出荷容器Ｓを貯留する。
【0024】
本実施形態では、貯留搬送部２１ｂは、一方向に沿って貯留された複数の出荷容器Ｓを、独立して搬送可能な構成とすることで、下流側から詰めた状態で出荷容器Ｓを貯留する。「独立して搬送可能である」とは、複数の出荷容器Ｓのうち任意の出荷容器Ｓのみを選んで搬送可能であることを言う。貯留搬送部２１ｂは、例えば、任意の出荷容器Ｓが載置された少なくとも１つのローラＲを、ローラＲに対応する駆動部Ｒｄを駆動させることで回転させる。これにより、貯留搬送部２１ｂは、一方向に沿って貯留された複数の出荷容器Ｓを独立して搬送可能である。
【0025】
本実施形態では、貯留搬送部２１ｂは、最大で３つの出荷容器Ｓを貯留することが可能である。貯留搬送部２１ｂの一方向における長さは、例えば、１０００ｍｍ以上且つ２０００ｍｍ以下（一例として１５００ｍｍ）である。作業者Ｐは、貯留搬送部２１ｂに貯留される複数の出荷容器Ｓのそれぞれに対して物品Ｂを収容可能である。
【0026】
以下、説明の便宜のため、貯留搬送部２１ｂに貯留された複数の出荷容器Ｓのうち、最も下流側に貯留された出荷容器Ｓを第１出荷容器Ｓ１と称することがある。第１出荷容器Ｓ１よりも上流側に貯留され、第１出荷容器Ｓ１に一方向に隣接する出荷容器Ｓを第２出荷容器Ｓ２と称することがある。貯留搬送部２１ｂに貯留された出荷容器Ｓのうち、最も上流側に貯留された出荷容器Ｓを第３出荷容器Ｓ３と称することがある。
【0027】
貯留搬送部２１ｂは、一方向に並んだ状態で貯留される複数の出荷容器Ｓのいずれもが、それぞれの貯留位置から搬送装置３に払い出されることが可能に構成されている。第１出荷容器Ｓ１は、第１出荷容器Ｓ１の貯留位置から搬送装置３に払い出されることが可能である。第２出荷容器Ｓ２は、第２出荷容器Ｓ２の貯留位置から搬送装置３に払い出されることが可能である。第３出荷容器Ｓ３は、第３出荷容器Ｓ３の貯留位置から搬送装置３に払い出されることが可能である。
【0028】
本実施形態では、貯留搬送部２１ｂは、自動での払い出しが可能であり、隣り合うローラＲの間に、搬送装置３に向かって出荷容器Ｓを搬送する払い出しコンベヤ（図示せず）が設けられている。払い出しコンベヤは、幅方向に出荷容器Ｓを搬送するベルトコンベヤ又はローラコンベヤであり、ローラＲの搬送面の上方に進出する進出位置と、ローラＲの搬送面の下方の退避位置との間で進退可能に設けられている。ローラコンベヤは、出荷容器Ｓの払い出し時に進出位置に進出し、出荷容器Ｓを下方から支持して搬送装置３に向かって搬送する。
【0029】
本実施形態では、搬送部２１に含まれる導入部２１ａの構成と、搬送部２１に含まれる貯留搬送部２１ｂの構成とは、払い出しコンベヤの有無を除き互いに同一である。しかし、搬送部２１は、導入部２１ａにおいて出荷容器Ｓを貯留搬送部２１ｂに向けて一方向に沿って搬送可能であればよく、貯留搬送部２１ｂにおいて貯留された複数の出荷容器Ｓを独立に搬送可能であればよい。例えば、導入部２１ａがベルトコンベアであり、貯留搬送部２１ｂがローラコンベアであってもよい。
【0030】
計測部２２は、貯留搬送部２１ｂに搬送される出荷容器Ｓの一方向における長さを計測する。計測部２２は、貯留搬送部２１ｂよりも上流側に設けられている。本実施形態では、計測部２２は、光電センサを含んで構成されている。計測部２２は、光Ｌを出射する投光器２５と、投光器２５から出射された光Ｌを検出する受光器２６とを含む。投光器２５は、搬送部２１の一方向（搬送方向）と水平方向に直交する方向（以後、「幅方向」とも称する。）の一方側に設けられている。受光器２６は、搬送部２１の幅方向の他方側であって、投光器２５と幅方向に対向する位置に設けられている。
【0031】
導入部２１ａが出荷容器Ｓを下流側に搬送する過程で、投光器２５が出射する光Ｌの光路上に出荷容器Ｓが差し掛かり、出荷容器Ｓが光Ｌを遮る結果、受光器２６が光Ｌを検出しなくなる。また、投光器２５が出射する光Ｌの光路上から出荷容器Ｓが離れると、出荷容器Ｓが光Ｌを遮らなくなる結果、受光器２６が光Ｌを再度検出する。受光器２６が光Ｌを検出しなくなってから再度光Ｌを検出するまでの時間と、搬送部２１に含まれるローラＲの駆動量（出荷容器Ｓの搬送量）とに基づいて、計測部２２は、貯留搬送部２１ｂに搬送される出荷容器Ｓの一方向における長さを計測する。
【0032】
取得装置２３は、投入情報を取得する。投入情報は、ピッキングステーション２において出荷容器Ｓに物品Ｂを入れたことを示す情報である。本実施形態では、作業者Ｐが出荷容器Ｓに物品Ｂを入れるため、投入情報は、ピッキングステーション２において作業者Ｐが出荷容器Ｓに物品Ｂを入れたことを示す情報を含む。取得装置２３は、例えば、物品Ｂに貼付されたバーコードを読み取るバーコードリーダであってもよい。物品Ｂに貼付されたバーコードは、例えば、物品Ｂの種類に関する情報を示す。出荷容器Ｓに収容される物品Ｂの種類を示す情報は、例えば、物品Ｂの名称を示す情報、及び、物品Ｂを一意に特定するＩＤを示す情報の少なくともいずれかを含んでもよい。
【0033】
表示部２４は、ピッキングに関する指示を示す情報を表示すると共に、作業者Ｐによる操作を受け付ける。本実施形態では、表示部２４は、作業者Ｐによる操作を受け付けることで、出荷容器Ｓに対する物品Ｂの収容を完了したことを示す情報である収容完了情報を入力される。本実施形態では、表示部２４は、タッチパネルである。表示部２４は、タッチパネルに限定されず、例えばタブレット又はスマートフォン等の携帯情報端末であってもよい。また、表示部２４は、作業者Ｐによる操作を受け付ける入力部を有してもよい。入力部は、例えば、キーボード及びマウス等の入力インタフェイスであってもよい。この場合、表示部２４は、デスクトップ型のパーソナルコンピュータのディスプレイであってもよい。
【0034】
図５は、図２中の表示部２４により表示される画像ＩＭの一例を示す図である。表示部２４は、画像ＩＭを表示する。図５に示されるように、画像ＩＭは、方式表示領域７１と、指示表示領域７２と、外観表示領域７３と、作業完了ボタンＳＢとを有する。
【0035】
方式表示領域７１は、ピッキングの方式を示す情報を表示する部分である。本実施形態では、方式表示領域７１は、ピッキングステーション２においてマルチピッキングを行うか、シングルピッキングを行うかについて、作業者Ｐに対する指示を表示する。方式表示領域７１は、ピッキングステーション２でマルチピッキングが行われる場合、例えば、「ＰＩＣ方式：マルチオーダーピッキング」と表示し、ピッキングステーション２でシングルピッキングが行われる場合、例えば、「ＰＩＣ方式：シングルオーダーピッキング」と表示する。
【0036】
指示表示領域７２は、作業者Ｐにピッキング作業の詳細を示す部分である。指示表示領域７２は、容器表示領域７４と、種類情報表示領域７５と、数量表示領域７６とを有する。
【0037】
容器表示領域７４は、ピッキング対象となる出荷容器Ｓを区別可能にする情報を表示する部分である。容器表示領域７４は、物品Ｂが収容される出荷容器Ｓに対応する色彩を示す情報を表示する部分である色彩表示領域７７と、物品Ｂが収容される出荷容器Ｓの貯留位置を示す情報を表示する貯留位置表示領域７８とを有する。
【0038】
本実施形態では、色彩表示領域７７は、物品Ｂが収容される出荷容器Ｓの貯留位置に対応するＬＥＤテープ５１の部分の点灯色に基づいて、点灯色と同一の色を表示する。図５の例では、第１出荷容器Ｓ１に対応するＬＥＤテープ５１の部分の点灯色（例えば赤色）を色彩表示領域７７が表示する。色彩表示領域７７に表示される色がＬＥＤテープ５１の点灯色と同一の色である場合、作業者Ｐは、物品Ｂを収容する出荷容器Ｓを感覚的に理解することができるので、ピッキングの正確性を一層向上させることができる。
【0039】
本実施形態では、貯留位置表示領域７８は、物品Ｂが収容される出荷容器Ｓの貯留位置を１～３の番号で表示する。番号は、貯留搬送部２１ｂの下流側から数えた場合の出荷容器Ｓの順番を示している。図５の例では、貯留位置表示領域７８は「貯留位置１」との表示をしており、物品Ｂが収容される出荷容器Ｓの貯留位置が第１出荷容器Ｓ１の貯留位置であることを示している。１～３の番号は、物品Ｂが収容される出荷容器Ｓの貯留位置に対応するＬＥＤテープ５１の部分の点灯色と同一の色で表示されてもよい。
【0040】
種類情報表示領域７５は、作業者Ｐがピッキングすべき物品Ｂの種類に関する情報を表示する部分である。本実施形態では、種類情報表示領域７５は、物品Ｂの名称を示す情報、及び、物品Ｂを一意に特定するＩＤを示す情報の双方を表示する。
【0041】
数量表示領域７６は、作業者Ｐがピッキングすべき物品Ｂの個数に関する情報を表示する部分である。本実施形態では、数量表示領域７６は、作業者Ｐが出荷容器Ｓに収容すべき物品Ｂの数量を示す情報に加え、作業者Ｐが出荷容器Ｓに収容した物品Ｂの数量を示す情報と、出荷容器Ｓに収容すべき物品Ｂの数量までの残りの数量を示す情報とを表示する。
【0042】
作業者Ｐが収容した物品Ｂの数量は、取得装置２３により取得された投入情報に基づいて取得することができる。数量表示領域７６は、例えば、ピッキングステーション２において出荷容器Ｓに収容すべき物品Ｂが収容されていない状態では、ＰＩＣ数を０個と表示する。数量表示領域７６は、作業者Ｐが物品Ｂに配置されたバーコードを取得装置２３に読み取らせることで取得装置２３が投入情報を取得したとき、ＰＩＣ数を１個増加させると共に残数を１個減少させるように表示内容を切り替える。
【0043】
なお、表示部２４は、出荷容器Ｓに割り付けられたオーダーと、取得装置２３により取得された投入情報とに基づいて、出荷容器Ｓに収容された物品Ｂの数量を示す情報、又は、出荷容器Ｓに収容される残りの物品Ｂの数量を示す情報のみを表示してもよい。
【0044】
外観表示領域７３は、作業者Ｐが出荷容器Ｓに収容すべき物品Ｂの外観を示す情報を表示する。外観表示領域７３は、例えば、物品Ｂの写真を出荷容器Ｓに収容される物品Ｂの外観を示す情報として表示する。外観表示領域７３は、例えば、物品Ｂの外観を示すイラスト又はホログラムを出荷容器Ｓに収容される物品Ｂの外観を示す情報として表示してもよい。
【0045】
作業完了ボタンＳＢは、収容完了情報を入力するためのボタンである。本実施形態では、作業完了ボタンＳＢが作業者Ｐにより押下されることで、収容完了情報が入力される。一例として、作業者Ｐは、ＬＥＤテープ５１の点滅を確認することで搬送装置３に払い出し可能な出荷容器Ｓを認識し、作業完了ボタンＳＢを押下することで収容完了情報を入力する。
【0046】
図２に示されるように、報知部５は、貯留搬送部２１ｂにおいて一方向に並んだ状態で貯留される複数の出荷容器Ｓのそれぞれを区別できるような情報を報知する。本実施形態では、報知部５は、さらに、出荷容器Ｓを貯留搬送部２１ｂから搬送装置３に払い出し可能であることを示す情報を報知する。
【0047】
本実施形態では、報知部５は、貯留搬送部２１ｂの幅方向における一方側に一方向に沿って設けられたＬＥＤテープ５１である。ＬＥＤテープ５１は、一例として、一方向に延びる基板（不図示）と、基板に一方向に沿って配列された複数のＬＥＤ（不図示）とを含む。本実施形態では、ＬＥＤテープ５１は、ＬＥＤを点灯又は消灯させる。また、ＬＥＤテープ５１は、ＬＥＤを異なる色（一例として赤色、青色、及び黄色の３色）に点灯させる。
【0048】
図２に示されるように、ＬＥＤテープ５１は、第１出荷容器Ｓ１における一方向に占める貯留位置に対応する部分を赤色に点灯し、第２出荷容器Ｓ２における一方向に占める貯留位置に対応する部分を青色に点灯し、第３出荷容器Ｓ３における一方向に占める貯留位置に対応する部分を黄色に点灯している。なお、図２では、便宜上、ＬＥＤテープ５１において赤色に点灯している部分が太線のハッチング、青色に点灯している部分が細線のハッチング、黄色に点灯している部分がドットハッチングで図示されている。
【0049】
ＬＥＤテープ５１は、図３に示されるように、一方向における長さが異なる出荷容器Ｓが含まれる場合も、第１出荷容器Ｓ１における一方向に占める貯留位置に対応する部分を赤色に点灯し、第２出荷容器Ｓ２における一方向に占める貯留位置に対応する部分を青色に点灯し、第３出荷容器Ｓ３における一方向に占める貯留位置に対応する部分を黄色に点灯している。すなわち、ＬＥＤテープ５１は、出荷容器Ｓの位置、一方向における長さに基づいて、点灯態様が切り替わる。
【0050】
作業者Ｐは、ＬＥＤテープ５１の点灯位置及び色を確認することで、第１出荷容器Ｓ１、第２出荷容器Ｓ２、及び第３出荷容器Ｓ３をそれぞれ区別することができる。また作業者Ｐは、ＬＥＤテープ５１が複数の色に点灯していることを確認することで、貯留搬送部２１ｂに搬送された３つの出荷容器Ｓの全てに物品Ｂを収容するマルチピッキングを行うべきことを認識できる。
【0051】
ここで、シングルピッキング時における報知部５の報知態様を説明する。図４は、図１中のピッキングステーション２を拡大して示す構成図である。図４の例では、ＬＥＤテープ５１は、第１出荷容器Ｓ１における一方向に占める貯留位置に対応する部分のみが赤色に点灯している。ＬＥＤテープ５１は、マルチピッキング時と異なり、第２出荷容器Ｓ２及び第３出荷容器Ｓ３における一方向に占める貯留位置に対応する部分を点灯させていない（消灯している）。作業者Ｐは、ＬＥＤテープ５１の点灯態様を確認することで、第１出荷容器Ｓ１のみに物品Ｂを収容し、第２出荷容器Ｓ２及び第３出荷容器Ｓ３に物品Ｂを収容しないシングルピッキングを行うべきことを認識できる。
【0052】
本実施形態では、ＬＥＤテープ５１は、搬送装置３に払い出し可能な出荷容器Ｓにおける一方向に占める貯留位置に対応する部分を点滅させる。図２の例では、ＬＥＤテープ５１は、第２出荷容器Ｓ２における一方向に占める貯留位置に対応する部分（青色に点灯している部分）を点滅させている状態を示している。作業者Ｐは、ＬＥＤテープ５１の点滅位置及び色を確認することで、第２出荷容器Ｓ２を貯留搬送部２１ｂから搬送装置３に払い出し可能であることを認識することができる。
【0053】
コントローラ６は、例えば、外部との信号の入出力等を行う入出力インタフェイス、処理を行うためのプログラム及び情報等が記憶されたＲＯＭ（Read Only Memory）、データを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）等の記憶媒体、ＣＰＵ（Central Processing Unit）及び通信回路等を有する。コントローラ６は、ＣＰＵが出力する信号に基づいて、入力データをＲＡＭに記憶し、ＲＯＭに記憶されているプログラムをＲＡＭにロードし、ＲＡＭにロードされたプログラムを実行することで各種処理を実行する。
【0054】
コントローラ６は、ピッキングステーション２、搬送装置３、出庫装置４、及び報知部５を制御する。コントローラ６は、ピッキングステーション２、搬送装置３、出庫装置４及び報知部５に対して、有線又は無線によって通信可能に設けられている。コントローラ６は、例えば、搬送装置３の一部に配置されていてもよい。コントローラ６の配置位置は、特に限定されない。
【0055】
コントローラ６は、貯留搬送部２１ｂを制御することで、一方向に搬送されてくる出荷容器Ｓを、搬送されてきた順番に並んだ状態で貯留搬送部２１ｂに貯留させる。本実施形態では、コントローラ６は、計測部２２を制御することで、貯留搬送部２１ｂに搬送される出荷容器Ｓの一方向における長さを計測させる。コントローラ６は、計測部２２によって取得された出荷容器Ｓの一方向における長さに基づいて、出荷容器Ｓ同士の離間距離を所定の距離とした状態で貯留搬送部２１ｂに貯留させる。
【0056】
コントローラ６は、貯留搬送部２１ｂに貯留される複数の出荷容器Ｓのうち、ピッキングステーション２において物品Ｂが収容される出荷容器Ｓである対象容器ＳＯ同士の離間距離と、ピッキングステーション２において物品Ｂが収容されない出荷容器Ｓである非対象容器ＳＵと対象容器ＳＯとの離間距離とが互いに異なるように貯留搬送部２１ｂを制御する。本実施形態では、コントローラ６は、対象容器ＳＯ同士の離間距離が第１距離Ｘ１、且つ、対象容器ＳＯと非対象容器ＳＵとの離間距離が第１距離Ｘ１よりも大きい第２距離Ｘ２となる状態で貯留するように、貯留搬送部２１ｂを制御する。なお、コントローラ６は、貯留搬送部２１ｂを制御することで、非対象容器ＳＵ同士の離間距離を出荷容器Ｓの一方向の長さと等しい距離としてもよい。非対象容器ＳＵ同士の離間距離は、特に限定されない。
【0057】
コントローラ６は、報知部５を制御することで、貯留搬送部２１ｂにおいて一方向に並んだ状態で貯留される複数の出荷容器Ｓのそれぞれを区別できるような情報を報知させる。本実施形態では、コントローラ６は、計測部２２により計測された出荷容器Ｓの一方向における長さに基づいて、複数の出荷容器Ｓのそれぞれにおける一方向に占める位置を区別できるように、報知部５であるＬＥＤテープ５１を点灯させる。また、コントローラ６は、報知部５を制御することで、貯留搬送部２１ｂにおける一方向に並ぶ複数の出荷容器Ｓの位置に基づいて報知部５による報知態様を変化させる。
【0058】
コントローラ６は、取得装置２３から投入情報を取得する。コントローラ６は、投入情報に基づいて、貯留搬送部２１ｂに貯留された出荷容器Ｓごとに、ピッキングステーション２において収容されるべき物品Ｂの全てが出荷容器Ｓに収容されたか否かを判定する。ピッキングステーション２において収容されるべき物品Ｂの全てが出荷容器Ｓに収容されたと判定した場合、コントローラ６は、出荷容器Ｓを払い出し可能であることを示す情報を報知部５に報知させる。本実施形態では、コントローラ６は、ＬＥＤテープ５１を制御することで、払い出し可能な出荷容器Ｓにおける一方向に占める貯留位置に対応する部分を点滅させる。
【0059】
コントローラ６は、貯留搬送部２１ｂから搬送装置３に出荷容器Ｓが払い出されると、払い出された出荷容器Ｓのスペースに上流側容器ＳＴを移動させる。上流側容器ＳＴは、スペースよりも上流側に位置する出荷容器Ｓである。例えば、図２～図４の例では、第１出荷容器Ｓ１の上流側容器ＳＴは第２出荷容器Ｓ２であり、第２出荷容器Ｓ２の上流側容器ＳＴは第３出荷容器Ｓ３である。コントローラ６は、貯留搬送部２１ｂから搬送装置３に払い出された出荷容器Ｓの一方向における長さに基づいて、上流側容器ＳＴを下流側に搬送する際の貯留搬送部２１ｂの駆動量を制御する。
【0060】
続いて、ピッキングシステム１の動作の一例を説明する。まず、図１に示されるように、コントローラ６は、搬送装置３を制御することで、搬送装置３から一のピッキングステーション２に含まれる搬送部２１に出荷容器Ｓを搬送させる。また、コントローラ６は、ピッキングステーション２に対応する出庫装置４を制御することで、ピッキングステーション２に搬送された出荷容器Ｓに割り付けられたオーダーに応じた物品Ｂを収容する在庫容器Ｃを保管部４１から出庫させ、出庫コンベア４２を介して作業者Ｐのもとに出庫させる。
【0061】
続いて、図６（ａ）に示されるように、コントローラ６は、搬送部２１に含まれる導入部２１ａを制御することで、搬送装置３から受け渡された出荷容器Ｓを貯留搬送部２１ｂにまで搬送させる。ここでは、対象容器ＳＯと非対象容器ＳＵとの両方が搬送装置３から搬送部２１に受け渡される。コントローラ６は、計測部２２に含まれる受光器２６が投光器２５から出射された光Ｌを検出しなくなってから再度光Ｌを検出するまでの時間と、搬送部２１に含まれるローラＲの駆動量とに基づいて、コントローラ６は、貯留搬送部２１ｂに搬送される出荷容器Ｓの一方向における長さを計測部２２に計測させる。
【0062】
続いて、図６（ｂ）に示されるように、コントローラ６は、貯留搬送部２１ｂを制御することで、導入部２１ａによって搬送されてくる出荷容器Ｓを、搬送されてきた順番に並んだ状態で貯留搬送部２１ｂに貯留させる。コントローラ６は、対象容器ＳＯ同士の離間距離が第１距離Ｘ１、且つ、対象容器ＳＯと非対象容器ＳＵとの離間距離が第１距離Ｘ１よりも大きい第２距離Ｘ２となる状態で貯留するように、貯留搬送部２１ｂを制御する。
【0063】
貯留搬送部２１ｂに出荷容器Ｓを搬送するに際し、コントローラ６は、計測部２２により計測された出荷容器Ｓの一方向における長さに基づいて、貯留搬送部２１ｂに含まれるローラＲの駆動量を制御する。これにより、コントローラ６は、貯留搬送部２１ｂによる出荷容器Ｓの搬送距離を制御する。例えば、第２出荷容器Ｓ２を貯留搬送部２１ｂに搬送するに際し、コントローラ６は、計測部２２により計測された第１出荷容器Ｓ１の一方向における長さに基づいて、第２出荷容器Ｓ２と第１出荷容器Ｓ１との離間距離が第１距離Ｘ１又は第２距離Ｘ２となるように第２出荷容器Ｓ２を貯留搬送部２１ｂに搬送させる。第３出荷容器Ｓ３を貯留搬送部２１ｂに搬送する際のコントローラ６の制御も同様である。
【0064】
図２及び図３に示されるように、出荷容器Ｓの全てが対象容器ＳＯである場合、コントローラ６は、貯留搬送部２１ｂを制御することで、出荷容器Ｓ同士の距離を第１距離Ｘ１とした状態で貯留搬送部２１ｂに貯留させる。図４に示されるように、出荷容器Ｓのうち第１出荷容器Ｓ１が対象容器ＳＯであり、第２出荷容器Ｓ２及び第３出荷容器Ｓ３が非対象容器ＳＵである場合、コントローラ６は、貯留搬送部２１ｂを制御することで、第１出荷容器Ｓ１と第２出荷容器Ｓ２との距離が第２距離Ｘ２とした状態で貯留搬送部２１ｂに貯留させる。
【0065】
続いて、コントローラ６は、報知部５を制御することで、貯留搬送部２１ｂにおいて一方向に並んだ状態で貯留される複数の出荷容器Ｓのそれぞれを区別できるような情報を報知させる。本実施形態では、コントローラ６は、複数の出荷容器Ｓのそれぞれにおける一方向に占める位置を区別できるように、報知部５であるＬＥＤテープ５１を点灯させる。コントローラ６は、計測部２２により計測された出荷容器Ｓの一方向における長さに基づいて、ピッキングステーション２において物品Ｂが収容される出荷容器Ｓにおける一方向に占める貯留位置に対応する部分をＬＥＤテープ５１に点灯させる。
【0066】
図２及び図３に示されるように、コントローラ６は、マルチピッキングの場合には、ＬＥＤテープ５１を制御することで、第１出荷容器Ｓ１における一方向に占める貯留位置に対応する部分を赤色に点灯させ、第２出荷容器Ｓ２における一方向に占める貯留位置に対応する部分を青色に点灯させ、第３出荷容器Ｓ３における一方向に占める貯留位置に対応する部分を黄色に点灯させる。
【0067】
図４に示されるように、コントローラ６は、シングルピッキングの場合には、ＬＥＤテープ５１を制御することで、第１出荷容器Ｓ１における一方向に占める貯留位置に対応する部分を赤色に点灯させる。マルチピッキングの場合と異なり、コントローラ６は、ＬＥＤテープ５１を制御することで、第２出荷容器Ｓ２及び第３出荷容器Ｓ３における一方向に占める貯留位置に対応する部分を点灯させない（消灯させる）。
【0068】
コントローラ６は、表示部２４を制御することで、ピッキングに関する指示を示す情報を表示させる。コントローラ６は、出荷容器Ｓに割り付けられたオーダーに基づいて、ピッキングの方式を示す情報、出荷容器Ｓに収容される物品Ｂの種類及び数量を示す情報、並びに、出荷容器Ｓの貯留位置を示す情報（図５参照）を表示部２４に表示させる。
【0069】
続いて、作業者Ｐは、表示部２４により表示されたピッキングに関する指示を示す情報に基づいて、在庫容器Ｃに収容された物品Ｂを取り出し、取り出した物品Ｂを貯留搬送部２１ｂに貯留された出荷容器Ｓに収容する。このとき、作業者Ｐが物品Ｂに配置されたバーコードを取得装置２３であるバーコードリーダに読み取らせることで、取得装置２３が投入情報を取得する。
【0070】
コントローラ６は、出荷容器Ｓに割り付けられたオーダーと、取得装置２３により取得された投入情報とに基づいて、貯留搬送部２１ｂに貯留された出荷容器Ｓごとに、出荷容器Ｓに収容された物品Ｂの数量を示す情報、及び、出荷容器Ｓに収容される残りの物品Ｂの数量を示す情報を表示部２４に表示させる。コントローラ６は、出荷容器Ｓに割り付けられたオーダーと、取得装置２３により取得された投入情報とに基づいて、ピッキングステーション２において収容されるべき物品Ｂの全てが出荷容器Ｓに収容されたか否かを判定する。
【0071】
ピッキングステーション２において収容されるべき物品Ｂの全てが各出荷容器Ｓに収容されたと判定した場合、コントローラ６は、出荷容器Ｓを貯留搬送部２１ｂから搬送装置３に払い出し可能であることを示す情報を報知部５に報知させる。具体的には、コントローラ６は、報知部５であるＬＥＤテープ５１を制御することで、払い出し可能な出荷容器Ｓにおける一方向に占める貯留位置に対応する部分を点滅させる。
【0072】
作業者Ｐは、出荷容器Ｓを貯留搬送部２１ｂから搬送装置３に払い出し可能であることを示す情報に基づいて、表示部２４を介して収容完了情報を入力する。作業者Ｐは、例えば、表示部２４に表示された画像ＩＭに含まれる作業完了ボタンＳＢを押下することで、収容完了情報を入力する。
【0073】
図７（ａ）に示されるように、表示部２４が作業者Ｐによる操作を受け付けることで収容完了情報を入力されたとき、コントローラ６は、貯留搬送部２１ｂを制御することで、物品Ｂの収容を完了した出荷容器Ｓを貯留搬送部２１ｂから搬送装置３に払い出させる。コントローラ６は、搬送装置３を制御することで、貯留搬送部２１ｂから払い出された出荷容器Ｓを下流側に搬送させる。
【0074】
図７（ｂ）に示されるように、貯留搬送部２１ｂから搬送装置３に出荷容器Ｓが払い出されると、コントローラ６は、貯留搬送部２１ｂを制御することで、払い出された出荷容器Ｓのスペースに上流側容器ＳＴを移動させる。コントローラ６は、貯留搬送部２１ｂから搬送装置３に払い出された出荷容器Ｓの一方向における長さに基づいて、上流側容器ＳＴを下流側に搬送する際の貯留搬送部２１ｂの駆動量を制御する。本実施形態では、コントローラ６は、貯留搬送部２１ｂを制御することで、上流側容器ＳＴを下流側に向けて、搬送装置３に払い出された出荷容器Ｓの一方向における長さと等しい距離搬送させる。
【0075】
続いて、図８に示されるように、コントローラ６は、貯留搬送部２１ｂにおいて一方向に並ぶ複数の出荷容器Ｓの位置に基づいて、報知部５による報知態様を変化させる。本実施形態では、コントローラ６は、報知部５であるＬＥＤテープ５１を制御することで、上流側容器ＳＴを下流側に搬送した後の出荷容器Ｓの貯留位置に基づいて、複数の出荷容器Ｓのそれぞれにおける一方向に占める貯留位置に対応する部分を点灯させる。
【0076】
続いて、ピッキングシステム１の作用効果を説明する。上記実施形態のピッキングシステム１では、出荷容器Ｓの貯留位置によらず各貯留位置から搬送装置３に出荷容器Ｓを払い出すことが可能に構成され、払い出された出荷容器Ｓのスペースに上流側容器ＳＴを詰めることが可能に構成されている。これにより、払い出されたスペースに上流側容器ＳＴを詰めることができない構成と比較して、一方向における出荷容器Ｓの貯留領域が短くなり、ピッキング時において作業者Ｐが対象となる出荷容器Ｓにまで移動する際の移動距離を小さくできる。この結果、ピッキングの作業効率を向上させることができる。
【0077】
また、ピッキングシステム１では、例えば作業者Ｐに対し、貯留搬送部２１ｂにおいて貯留される複数の出荷容器Ｓのそれぞれを区別できるような情報を報知する。これにより、作業者Ｐが貯留搬送部２１ｂに並ぶ複数の出荷容器Ｓを容易に区別できるようになるので、ピッキングの正確性を向上させることができる。また、出荷容器Ｓが搬送装置３に払い出され、貯留搬送部２１ｂが上流側容器ＳＴを搬送することで出荷容器Ｓの位置が変化した場合でも、貯留搬送部２１ｂにおいて一方向に並ぶ複数の出荷容器Ｓの位置に基づいて、報知部５による報知態様が変化する。この結果、貯留搬送部２１ｂが出荷容器Ｓを搬送した場合でも、作業者Ｐが貯留搬送部２１ｂに並ぶ出荷容器Ｓを容易に区別することができる。
【0078】
上記実施形態のピッキングシステム１では、ピッキングステーション２は、貯留搬送部２１ｂに搬送される出荷容器Ｓの一方向における長さを計測する計測部２２を有する。コントローラ６は、貯留搬送部２１ｂから搬送装置３に払い出された出荷容器Ｓの一方向における長さに基づいて、上流側容器ＳＴを下流側に搬送する際の貯留搬送部２１ｂの駆動量を制御する。この構成では、貯留搬送部２１ｂに搬送される出荷容器Ｓの一方向における長さに基づいて貯留搬送部２１ｂの駆動量が適切に制御されるので、貯留搬送部２１ｂにおいて互いに隣り合う出荷容器Ｓ間の距離の調整が可能になる。
【0079】
上記実施形態のピッキングシステム１では、報知部５は、貯留搬送部２１ｂにおいて一方向に沿って設けられたＬＥＤテープ５１である。コントローラ６は、複数の出荷容器Ｓのそれぞれにおける一方向に占める位置を区別できるようにＬＥＤテープ５１を点灯させる。この構成では、複数の出荷容器Ｓのそれぞれにおける一方向に占める位置を、例えばＬＥＤテープ５１を色分けして点灯させる。これにより、例えば作業者Ｐが複数の出荷容器Ｓを容易に区別できるので、ピッキングの正確性を一層向上させることができる。
【0080】
上記実施形態のピッキングシステム１では、貯留搬送部２１ｂにおいて貯留される複数の出荷容器Ｓは、ピッキングステーション２において物品Ｂが収容される出荷容器Ｓである対象容器ＳＯと、ピッキングステーション２において物品Ｂが収容されない出荷容器Ｓである非対象容器ＳＵと、を含む。コントローラ６は、対象容器ＳＯ同士の離間距離が第１距離Ｘ１、且つ、対象容器ＳＯと非対象容器ＳＵとの離間距離が第１距離Ｘ１よりも長い第２距離Ｘ２となる状態で貯留するように、貯留搬送部２１ｂを制御する。この構成では、対象容器ＳＯと非対象容器ＳＵとの離間距離が対象容器ＳＯ同士の離間距離よりも大きくなるため、例えば作業者Ｐが対象容器ＳＯと非対象容器ＳＵとを一層容易に区別することができる。これにより、ピッキングの正確性を一層向上させることができる。
【0081】
上記実施形態のピッキングシステム１では、ピッキングステーション２は、ピッキングステーション２において出荷容器Ｓに物品Ｂを入れたことを示す情報である投入情報を取得する取得装置２３を有する。コントローラ６は、投入情報に基づいて、ピッキングステーション２において収容されるべき物品Ｂの全てが出荷容器Ｓに収容されたか否かを判定し、ピッキングステーション２において収容されるべき物品Ｂの全てが出荷容器Ｓに収容されたと判定された場合、出荷容器Ｓを払い出し可能であることを示す情報を報知部５に報知させる。この構成では、貯留搬送部２１ｂにおいて出荷容器Ｓに収容されるべき物品Ｂの全てが出荷容器Ｓに収容されたときに、例えば作業者Ｐは、貯留搬送部２１ｂから搬送装置３に払い出し可能な出荷容器Ｓを容易に認識できる。
【0082】
以上、本発明の一側面の実施形態について説明したが、本発明の一側面は上記実施形態に限られない。
【0083】
コントローラ６が貯留搬送部２１ｂを制御することで複数の出荷容器Ｓを一方向に沿って貯留させた後、コントローラ６は、貯留搬送部２１ｂを制御することで、複数の出荷容器Ｓのうち一部の出荷容器Ｓを上流側に後退させてもよい。例えば、ピッキングステーション２では出荷容器Ｓに複数種類の物品Ｂが収容される場合がある。複数種類の物品Ｂには、複数の出荷容器Ｓの全てに収容される物品Ｂである全部収容物品と、複数の出荷容器Ｓのうち一部の出荷容器Ｓにしか収容されない物品Ｂである一部収容物品とが含まれることがある。この場合、コントローラ６は、例えば、一部収容物品よりも先に全部収容物品が出荷容器Ｓに収容されるようなオーダーを出し、全部収容物品の収容が完了したと判定した場合、以後、一部収容物品が収容されない出荷容器Ｓを上流側に後退させるように貯留搬送部２１ｂを制御してもよい。この場合、作業者Ｐは、全部収容物品が収容される出荷容器Ｓと一部収容物品が収容されない出荷容器Ｓとを一層容易に区別することができる。これにより、ピッキングの正確性を一層向上させることができる。
【0084】
コントローラ６が一部収容物品よりも先に全部収容物品が出荷容器Ｓに収容されるようなオーダーを出し、全部収容物品の収容が完了したと判定した場合、コントローラ６は、出荷容器Ｓに割り付けられたオーダーに基づいてＬＥＤテープ５１を制御することで、一部収容物品が収容されない出荷容器Ｓにおける一方向に占める貯留位置に対応する部分を消灯させてもよい。
【0085】
コントローラ６は、出荷容器Ｓに割り付けられたオーダーに基づいて、出荷容器Ｓにおける一方向に占める貯留位置に対応する部分を、出荷容器Ｓに収容される物品Ｂの種類ごとに異なる色にＬＥＤテープ５１を点灯させてもよい。この場合、コントローラ６は、共通の種類の物品Ｂが収容される複数の出荷容器Ｓにおける一方向に占める貯留位置に対応する部分を、互いに同一の色にＬＥＤテープ５１を点灯させてもよい。
【0086】
上記実施形態では、報知部５が貯留搬送部２１ｂにおいて一方向に沿って設けられたＬＥＤテープ５１である例を説明した。しかし、報知部５は、貯留搬送部２１ｂにおける複数の出荷容器Ｓのそれぞれの貯留位置に対応して設けられた複数のランプ付きボタンであってもよい。
【0087】
ランプ付きボタンは、一例として、押しボタンと、所定の色に点灯可能なランプとを有してもよい。この場合、コントローラ６がランプ付きボタンを制御することで、複数のランプ付きボタンのランプの点灯色を互いに異ならせる。これにより、コントローラ６は、貯留搬送部２１ｂにおいて一方向に並んだ状態で貯留される複数の出荷容器Ｓのそれぞれを区別できるような情報を作業者Ｐに対して報知させる。
【0088】
コントローラ６は、ピッキングステーション２において収容されるべき物品Ｂの全てが出荷容器Ｓに収容されたと判定した場合、例えば、ランプ付きボタンを制御することで、ランプを点滅させる。これにより、コントローラ６は、出荷容器Ｓを貯留搬送部２１ｂから搬送装置３に払い出し可能であることを示す情報を報知部５に報知させる。
【0089】
作業者Ｐは、例えば、ランプが点滅していることを確認した後、ランプ付きボタンのボタンを押下することで、収容完了情報を入力してもよい。コントローラ６は、収容完了情報が入力されたとき、貯留搬送部２１ｂを制御することで、貯留搬送部２１ｂから搬送装置３に出荷容器Ｓを払い出させてもよい。
【0090】
報知部５は、プロジェクションマッピングにより、貯留搬送部２１ｂに貯留された複数の出荷容器Ｓのそれぞれを区別できるような情報を報知してもよい。この場合、報知部５は、例えば、貯留搬送部２１ｂの上方に設けられ、下方に位置する出荷容器Ｓに所定の図形、文字、及び記号等を投影するプロジェクタであってもよい。また、報知部５は、作業者Ｐに装着され、作業者Ｐの視界に対して所定の情報を表示する情報端末であってもよい。情報端末は、例えばスマートグラスである。当該情報端末は、例えば、出荷容器Ｓに配置されたＩＣタグ等から取得した位置情報に基づいて、複数の出荷容器Ｓを色分けして作業者Ｐの視界に表示してもよい。
【0091】
上記実施形態では、コントローラ６が貯留搬送部２１ｂを制御することで、出荷容器Ｓを貯留搬送部２１ｂから搬送装置３に払い出させる例を説明した。しかし、貯留搬送部２１ｂから搬送装置３への出荷容器Ｓの払い出しは、例えば、作業者Ｐが行ってもよい。この場合、作業者Ｐは、搬送装置３に払い出し可能な出荷容器Ｓを幅方向に沿って搬送装置３に向けて押し出すことで、出荷容器Ｓを搬送装置３に払い出してもよい。また、この場合、コントローラ６は、収容完了情報が入力されたときに、収容完了情報に基づいて、報知部５を制御することで、出荷容器Ｓを払い出し可能であることを示す情報を報知部５に報知させてもよい。
【0092】
上記実施形態では、計測部２２が投光器２５と受光器２６とを有する光電センサを含む例を説明した。上記実施形態では、受光器２６が投光器２５から出射された光Ｌを検出しなくなってから再度光Ｌを検出するまでの時間と、搬送部２１に含まれるローラＲの駆動量とに基づいて、計測部２２が貯留搬送部２１ｂに搬送される出荷容器Ｓの一方向における長さを計測した。しかし、計測部２２の構成及び動作は特に限定されず、適宜変更可能である。
【0093】
計測部２２は、例えば、投光器２５及び受光器２６に加え、搬送部２１の上流側に設けられた距離センサを含んでもよい。当該距離センサは、搬送方向に沿って出荷容器Ｓに向けて光を出射する光源部と、光源部から出射され、出荷容器Ｓで反射した光を検出する受光部とを有してもよい。この場合、例えば、投光器２５が出射する光Ｌの光路上に出荷容器Ｓが差し掛かることで受光器２６が光Ｌを検出しなくなった時に、距離センサが、距離センサから出荷容器Ｓまでの距離を計測する。これにより、計測部２２は、距離センサから投光器２５（又は受光器２６）までの距離と、距離センサから出荷容器Ｓまでの距離とに基づいて、貯留搬送部２１ｂに搬送される出荷容器Ｓの一方向における長さを計測してもよい。
【0094】
また、計測部２２は、例えば、互いに異なる位置及び方向から同じ位置を撮像することで２つの視差画像を取得するステレオカメラと、当該ステレオカメラにより取得された視差画像から距離画像を生成する距離画像生成部と、を含んでもよい。距離画像生成部は、例えば、同じタイミング（時点）でステレオカメラにより撮像されたフレームである２つの視差画像から、被写体までの距離（奥行）を含む３次元情報が関連付けられた距離画像を生成する。ステレオカメラは、例えば、貯留搬送部２１ｂの上方に設けられ、下方に位置する出荷容器Ｓを撮像してもよい。この場合、計測部２２は、距離画像生成部により生成された距離画像に基づいて、貯留搬送部２１ｂに搬送される出荷容器Ｓの一方向における長さを計測する。
【0095】
コントローラ６は、搬送装置３により搬送されている出荷容器Ｓのうち、対象容器ＳＯのみを選んでピッキングステーション２に含まれる搬送部２１に搬送してもよい。この場合、例えば、コントローラ６は、出荷容器Ｓに割り付けられたオーダーに基づいて、ピッキングステーション２において出荷容器Ｓに物品Ｂが収容されるか否か（つまり出荷容器Ｓが対象容器ＳＯであるか否か）を判定する。そして、ピッキングステーション２において出荷容器Ｓに物品Ｂが収容されると判定した場合、コントローラ６は、搬送装置３を制御することで、対象容器ＳＯを搬送部２１に搬送してもよい。
【0096】
コントローラ６は、貯留搬送部２１ｂを制御することで、非対象容器ＳＵの下流側の隙間を対象容器ＳＯの下流側の隙間よりも大きくしてもよい。ここで「出荷容器Ｓの下流側の隙間」とは、一の出荷容器Ｓと、一の出荷容器Ｓの下流側に位置し、且つ一の出荷容器Ｓと一方向に隣接する他の出荷容器Ｓとの距離を言う。
【0097】
上記実施形態では、ピッキングステーション２において作業者Ｐが出荷容器Ｓに物品Ｂを収容する例を説明した。しかし、出荷容器Ｓへの物品Ｂの収容は、例えば、６軸ロボットのようなピッキング装置により行われてもよい。
【0098】
上記実施形態では、バーコードが物品Ｂに配置され、取得装置２３が当該バーコードを読み取り可能なバーコードリーダである例を説明した。しかし、物品Ｂには、ＱＲコード（登録商標）のような二次元コードが配置されていてもよい。この場合、取得装置２３は、二次元コードを読み取り可能なバーコードリーダであってもよい。
【0099】
上記実施形態では、表示部２４により表示される画像の一例として画像ＩＭを説明した。しかし、表示部２４により表示される画像の内容、表示領域の配置は、適宜変更可能である。
【符号の説明】
【0100】
１…ピッキングシステム、２…ピッキングステーション、３…搬送装置、５…報知部、６…コントローラ、２１ｂ…貯留搬送部、２２…計測部、２３…取得装置、５１…ＬＥＤテープ、Ｂ…物品、Ｄ…第１方向、Ｓ…出荷容器（容器）、ＳＯ…対象容器、ＳＴ…上流側容器、ＳＵ…非対象容器、Ｘ１…第１距離、Ｘ２…第２距離。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】