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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024113913
(43)【公開日】2024-08-23
(54)【発明の名称】コード読取装置およびコード読取方法
(51)【国際特許分類】
G06K 7/10 20060101AFI20240816BHJP
G06K 7/14 20060101ALI20240816BHJP
【ＦＩ】
G06K7/10 404
G06K7/10 372
G06K7/10 436
G06K7/14 039
【審査請求】未請求
【請求項の数】17
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023019187
(22)【出願日】2023-02-10
(71)【出願人】
【識別番号】000129253
【氏名又は名称】株式会社キーエンス
(74)【代理人】
【識別番号】100105935
【弁理士】
【氏名又は名称】振角 正一
(74)【代理人】
【識別番号】100136836
【弁理士】
【氏名又は名称】大西 一正
(72)【発明者】
【氏名】大木 秀祐
(57)【要約】
【課題】距離センサ４１を用いてワークＷの存在を的確に検知する。
【解決手段】、距離センサ４１によって計測した距離を示す現在計測距離Ｄｃおよび過去計測距離Ｄｐ（距離情報）のみならず、距離センサ４１によって計測した光量を示す現在計測光量Ｐｃおよび過去計測光量Ｐｐ（光量情報）が、距離センサ４１からコントローラ６（検知部）に取得される。そして、コントローラ６は、距離センサ４１が計測した距離に関する計測距離Ｄｃ、Ｄｐおよび距離センサ４１が計測した光量に関する計測光量Ｐｃ、Ｐｐとの両方を用いた検知ロジック（所定のルール）に基づき、視野内におけるワークＷの有無を検知する。
【選択図】図９
【解決手段】、距離センサ４１によって計測した距離を示す現在計測距離Ｄｃおよび過去計測距離Ｄｐ（距離情報）のみならず、距離センサ４１によって計測した光量を示す現在計測光量Ｐｃおよび過去計測光量Ｐｐ（光量情報）が、距離センサ４１からコントローラ６（検知部）に取得される。そして、コントローラ６は、距離センサ４１が計測した距離に関する計測距離Ｄｃ、Ｄｐおよび距離センサ４１が計測した光量に関する計測光量Ｐｃ、Ｐｐとの両方を用いた検知ロジック（所定のルール）に基づき、視野内におけるワークＷの有無を検知する。
【選択図】図９
【特許請求の範囲】
【請求項1】
読取対象のコードが付されたワークで反射された光を受光し、コード画像を生成する撮像部と、
前記撮像部で生成されたコード画像のデコードを実行するデコード実行部と、
前記撮像部の視野内に光を射出して、前記ワークで反射された光を受光して、受光した光に基づいて前記ワークまでの距離および前記ワークから反射されて到達した光量を計測する距離センサと、
前記距離センサが計測を実行した結果に基づいて前記視野内における前記ワークの有無を検知する検知部と、
前記検知部により検知された結果に基づいて、前記撮像部を駆動する制御部と、
を備え、
前記検知部は、前記距離センサが計測した距離に関する距離情報と、前記距離センサが計測した光量に関する光量情報とを取得して、前記距離情報と前記光量情報との両方を用いた所定のルールに基づき、前記視野内における前記ワークの有無を検知する、
ことを特徴とするコード読取装置。
前記撮像部で生成されたコード画像のデコードを実行するデコード実行部と、
前記撮像部の視野内に光を射出して、前記ワークで反射された光を受光して、受光した光に基づいて前記ワークまでの距離および前記ワークから反射されて到達した光量を計測する距離センサと、
前記距離センサが計測を実行した結果に基づいて前記視野内における前記ワークの有無を検知する検知部と、
前記検知部により検知された結果に基づいて、前記撮像部を駆動する制御部と、
を備え、
前記検知部は、前記距離センサが計測した距離に関する距離情報と、前記距離センサが計測した光量に関する光量情報とを取得して、前記距離情報と前記光量情報との両方を用いた所定のルールに基づき、前記視野内における前記ワークの有無を検知する、
ことを特徴とするコード読取装置。
【請求項2】
前記所定のルールは、距離に関する検知基準と、光量に関する検知基準とを含み、
前記検知部は、前記距離情報が前記距離に関する検知基準を満たさない場合であっても、前記光量情報が前記光量に関する検知基準を満たす場合には、前記視野内に前記ワークがあることを検知する、
請求項１に記載のコード読取装置。
前記検知部は、前記距離情報が前記距離に関する検知基準を満たさない場合であっても、前記光量情報が前記光量に関する検知基準を満たす場合には、前記視野内に前記ワークがあることを検知する、
請求項１に記載のコード読取装置。
【請求項3】
前記所定のルールは、前記光量情報が示す光量が、光量に関する閾値以上か否かの判定を含み、
前記検知部は、
前記光量情報が示す光量が前記光量に関する閾値以上の場合には、前記距離情報が示す距離が前記距離に関する検知基準を満たすか否かを判定し、
前記光量情報が示す光量が前記光量に関する閾値未満の場合には、前記光量情報が前記光量に関する検知基準を満たすか否かを判定して、前記距離情報が前記距離に関する検知基準を満たすか否かによらず、前記光量情報が前記光量に関する検知基準を満たすか否かを判定した結果に基づいて前記視野内における前記ワークの有無を検知する、
請求項２に記載のコード読取装置。
前記検知部は、
前記光量情報が示す光量が前記光量に関する閾値以上の場合には、前記距離情報が示す距離が前記距離に関する検知基準を満たすか否かを判定し、
前記光量情報が示す光量が前記光量に関する閾値未満の場合には、前記光量情報が前記光量に関する検知基準を満たすか否かを判定して、前記距離情報が前記距離に関する検知基準を満たすか否かによらず、前記光量情報が前記光量に関する検知基準を満たすか否かを判定した結果に基づいて前記視野内における前記ワークの有無を検知する、
請求項２に記載のコード読取装置。
【請求項4】
前記所定のルールは、前記光量情報が示す光量が、光量に関する閾値以上か否かの判定を含み、
前記検知部は、
前記光量情報が示す光量が前記光量に関する閾値以上の場合であって、前記距離情報が示す距離が前記距離に関する検知基準を満たしていないと判定した場合には、前記光量情報が前記光量に関する検知基準を満たすか否かを判定し、前記光量に関する検知基準を満たすか否かの判定結果に基づいて前記視野内における前記ワークの有無を検知する、
請求項２に記載のコード読取装置。
前記検知部は、
前記光量情報が示す光量が前記光量に関する閾値以上の場合であって、前記距離情報が示す距離が前記距離に関する検知基準を満たしていないと判定した場合には、前記光量情報が前記光量に関する検知基準を満たすか否かを判定し、前記光量に関する検知基準を満たすか否かの判定結果に基づいて前記視野内における前記ワークの有無を検知する、
請求項２に記載のコード読取装置。
【請求項5】
前記距離情報を記憶する記憶部をさらに備え、
前記検知部は、
前記距離センサによって最新に取得された前記距離情報が示す距離を前記距離センサによって過去に取得されて前記記憶部に記憶された前記距離情報が示す距離から引いた値が、前記距離に関する閾値以上である場合に、前記距離情報が前記距離に関する検知基準を満たすと判定する、
請求項２に記載のコード読取装置。
前記検知部は、
前記距離センサによって最新に取得された前記距離情報が示す距離を前記距離センサによって過去に取得されて前記記憶部に記憶された前記距離情報が示す距離から引いた値が、前記距離に関する閾値以上である場合に、前記距離情報が前記距離に関する検知基準を満たすと判定する、
請求項２に記載のコード読取装置。
【請求項6】
前記光量情報を記憶する記憶部をさらに備え、
前記検知部は、
前記距離センサによって最新に取得された前記光量情報が示す光量を前記距離センサによって過去に取得されて前記記憶部に記憶された前記光量情報が示す光量から引いた値の絶対値が、前記光量に関する閾値以上である場合に、前記光量情報が前記光量に関する検知基準を満たすと判定する、
請求項２に記載のコード読取装置。
前記検知部は、
前記距離センサによって最新に取得された前記光量情報が示す光量を前記距離センサによって過去に取得されて前記記憶部に記憶された前記光量情報が示す光量から引いた値の絶対値が、前記光量に関する閾値以上である場合に、前記光量情報が前記光量に関する検知基準を満たすと判定する、
請求項２に記載のコード読取装置。
【請求項7】
前記距離情報を記憶する記憶部をさらに備え、
前記記憶部は、前記距離センサにより繰り返し計測された前記距離情報を記憶し、
前記検知部は、第１時刻に前記距離センサにより計測されて前記記憶部に記憶された過去の距離情報と、第１時刻より後の第２時刻に前記距離センサにより計測された最新の距離情報との差を、前記第１時刻から前記第２時刻までの経過時間で除算した微分値を算出し、前記微分値に基づいて前記視野内における前記ワークの有無を検知する、
請求項２に記載のコード読取装置。
前記記憶部は、前記距離センサにより繰り返し計測された前記距離情報を記憶し、
前記検知部は、第１時刻に前記距離センサにより計測されて前記記憶部に記憶された過去の距離情報と、第１時刻より後の第２時刻に前記距離センサにより計測された最新の距離情報との差を、前記第１時刻から前記第２時刻までの経過時間で除算した微分値を算出し、前記微分値に基づいて前記視野内における前記ワークの有無を検知する、
請求項２に記載のコード読取装置。
【請求項8】
前記光量情報を記憶する記憶部をさらに備え、
前記記憶部は、前記距離センサにより繰り返し計測された前記光量情報を記憶し、
前記検知部は、第１時刻に前記距離センサにより計測されて前記記憶部に記憶された過去の光量情報と、第１時刻より後の第２時刻に前記距離センサにより計測された最新の光量情報との差を、前記第１時刻から前記第２時刻までの経過時間で除算した微分値を算出し、前記微分値に基づいて前記視野内における前記ワークの有無を検知する、
請求項２に記載のコード読取装置。
前記記憶部は、前記距離センサにより繰り返し計測された前記光量情報を記憶し、
前記検知部は、第１時刻に前記距離センサにより計測されて前記記憶部に記憶された過去の光量情報と、第１時刻より後の第２時刻に前記距離センサにより計測された最新の光量情報との差を、前記第１時刻から前記第２時刻までの経過時間で除算した微分値を算出し、前記微分値に基づいて前記視野内における前記ワークの有無を検知する、
請求項２に記載のコード読取装置。
【請求項9】
前記距離情報を記憶する記憶部をさらに備え、
前記記憶部は、前記距離センサにより繰り返し計測された前記距離情報を記憶し、
前記検知部は、第１時刻に前記距離センサにより計測されて前記記憶部に記憶された過去の距離情報と、第１時刻から所定期間が経過した第２時刻に前記距離センサにより計測された最新の距離情報との差に基づいて前記視野内における前記ワークの有無を検知する、
請求項２に記載のコード読取装置。
前記記憶部は、前記距離センサにより繰り返し計測された前記距離情報を記憶し、
前記検知部は、第１時刻に前記距離センサにより計測されて前記記憶部に記憶された過去の距離情報と、第１時刻から所定期間が経過した第２時刻に前記距離センサにより計測された最新の距離情報との差に基づいて前記視野内における前記ワークの有無を検知する、
請求項２に記載のコード読取装置。
【請求項10】
前記光量情報を記憶する記憶部をさらに備え、
前記記憶部は、前記距離センサにより繰り返し計測された前記光量情報を記憶し、
前記検知部は、第１時刻に前記距離センサにより計測されて前記記憶部に記憶された過去の光量情報と、第１時刻から所定期間が経過した第２時刻に前記距離センサにより計測された最新の光量情報との差に基づいて前記視野内における前記ワークの有無を検知する、
請求項２に記載のコード読取装置。
前記記憶部は、前記距離センサにより繰り返し計測された前記光量情報を記憶し、
前記検知部は、第１時刻に前記距離センサにより計測されて前記記憶部に記憶された過去の光量情報と、第１時刻から所定期間が経過した第２時刻に前記距離センサにより計測された最新の光量情報との差に基づいて前記視野内における前記ワークの有無を検知する、
請求項２に記載のコード読取装置。
【請求項11】
前記距離センサは、距離および光量の計測を繰り返し実行し、
前記検知部は、前記距離センサが繰り返し実行する前記距離の計測に失敗している状態から、前記距離センサが繰り返し実行する前記距離の計測に成功した状態に遷移したと判定すると、前記視野内に前記ワークがあることを検知する、
請求項１に記載のコード読取装置。
前記検知部は、前記距離センサが繰り返し実行する前記距離の計測に失敗している状態から、前記距離センサが繰り返し実行する前記距離の計測に成功した状態に遷移したと判定すると、前記視野内に前記ワークがあることを検知する、
請求項１に記載のコード読取装置。
【請求項12】
前記光量情報を記憶する記憶部をさらに備え、
前記記憶部は、前記距離センサにより繰り返し計測された前記光量情報を記憶し、
前記検知部は、
前記距離センサによって計測された最新の前記光量情報および前記距離センサによって計測されて前記記憶部に記憶された過去の前記光量情報の一方が示す光量が閾値未満の場合、最新の前記光量情報と過去の前記光量情報との間の変化量を算出し、
前記距離センサにより計測された前記距離情報によらず、前記変化量に基づいて、前記視野内の前記ワークの有無を検知する、
請求項１に記載のコード読取装置。
前記記憶部は、前記距離センサにより繰り返し計測された前記光量情報を記憶し、
前記検知部は、
前記距離センサによって計測された最新の前記光量情報および前記距離センサによって計測されて前記記憶部に記憶された過去の前記光量情報の一方が示す光量が閾値未満の場合、最新の前記光量情報と過去の前記光量情報との間の変化量を算出し、
前記距離センサにより計測された前記距離情報によらず、前記変化量に基づいて、前記視野内の前記ワークの有無を検知する、
請求項１に記載のコード読取装置。
【請求項13】
前記ワークに向けて光を照射するための照明部をさらに備え、
前記制御部が外部からのトリガに基づいて前記照明部および前記撮像部を駆動する第１モードと、前記検知部により前記視野内にある前記ワークが検知されると前記制御部が前記照明部および前記撮像部を駆動する第２モードとを切り換えるモード切換部を、さらに備え、
前記距離センサは、
前記モード切換部により前記第１モードに切り換えられている場合には、前記外部からのトリガに基づいて距離の計測を実行し、
前記モード切換部により前記第２モードに切り換えられている場合には、光量および距離の計測を繰り返し実行する、
請求項１に記載のコード読取装置。
前記制御部が外部からのトリガに基づいて前記照明部および前記撮像部を駆動する第１モードと、前記検知部により前記視野内にある前記ワークが検知されると前記制御部が前記照明部および前記撮像部を駆動する第２モードとを切り換えるモード切換部を、さらに備え、
前記距離センサは、
前記モード切換部により前記第１モードに切り換えられている場合には、前記外部からのトリガに基づいて距離の計測を実行し、
前記モード切換部により前記第２モードに切り換えられている場合には、光量および距離の計測を繰り返し実行する、
請求項１に記載のコード読取装置。
【請求項14】
前記撮像部は、第１カメラと、前記第１カメラよりも遠距離を撮像するための第２カメラとを含み、
前記モード切換部により前記第２モードに切り換えられている場合に、前記検知部が前記視野内にある前記ワークを検知すると、前記制御部は、前記距離センサによって計測された距離を示す前記距離情報に基づいて、前記第１カメラおよび前記第２カメラの一方のカメラを選択し、選択された前記一方のカメラにコード画像を生成させる、
請求項１３に記載のコード読取装置。
前記モード切換部により前記第２モードに切り換えられている場合に、前記検知部が前記視野内にある前記ワークを検知すると、前記制御部は、前記距離センサによって計測された距離を示す前記距離情報に基づいて、前記第１カメラおよび前記第２カメラの一方のカメラを選択し、選択された前記一方のカメラにコード画像を生成させる、
請求項１３に記載のコード読取装置。
【請求項15】
前記コード読取装置は、前記照明部、前記撮像部および前記距離センサを収納するヘッド部と、前記ヘッド部から延びるグリップ部とを備えた携帯型のコード読取装置であって、
前記モード切換部により前記第１モードに切り換えられている場合には、ユーザが前記グリップ部を把持することで前記コード読取装置が動作可能となり、
前記モード切換部により前記第２モードに切り換えられている場合には、前記ヘッド部または前記グリップ部が外部の支持部に固定された状態で前記コード読取装置が動作可能となる、
請求項１３に記載のコード読取装置。
前記モード切換部により前記第１モードに切り換えられている場合には、ユーザが前記グリップ部を把持することで前記コード読取装置が動作可能となり、
前記モード切換部により前記第２モードに切り換えられている場合には、前記ヘッド部または前記グリップ部が外部の支持部に固定された状態で前記コード読取装置が動作可能となる、
請求項１３に記載のコード読取装置。
【請求項16】
前記ヘッド部から軸方向に延びるグリップ部と、
前記軸方向において前記ヘッド部と逆側の前記グリップ部の端部に設けられたグリップエンド部と、
前記グリップ部の前記視野側において前記グリップエンド部から前記ヘッド部に向けて延設された板状部材と、
をさらに備え、
前記グリップ部を把持するユーザの手が位置するための空間が前記板状部材と前記グリップ部との間に設けられ、
前記板状部材には、前記支持部に取り付けるための取付穴が設けられる、
請求項１５に記載のコード読取装置。
前記軸方向において前記ヘッド部と逆側の前記グリップ部の端部に設けられたグリップエンド部と、
前記グリップ部の前記視野側において前記グリップエンド部から前記ヘッド部に向けて延設された板状部材と、
をさらに備え、
前記グリップ部を把持するユーザの手が位置するための空間が前記板状部材と前記グリップ部との間に設けられ、
前記板状部材には、前記支持部に取り付けるための取付穴が設けられる、
請求項１５に記載のコード読取装置。
【請求項17】
読取対象のコードが付されたワークで反射された光を受光し、コード画像を生成する撮像部の視野内に光を射出して、前記ワークで反射された光を受光して、受光した光に基づいて前記ワークまでの距離および前記ワークから反射されて到達した光量を距離センサにより計測する工程と、
前記距離センサが計測を実行した結果に基づいて前記視野内における前記ワークの有無を検知部により検知する工程と、
前記検知部により検知された結果に基づいて、前記撮像部を制御部により駆動する工程と、
を備え、
前記検知部は、前記距離センサが計測した距離に関する距離情報と、前記距離センサが計測した光量に関する光量情報とを取得して、前記距離情報と前記光量情報との両方を用いた所定のルールに基づき、前記視野内における前記ワークの有無を検知する、
ことを特徴とするコード読取方法。
前記距離センサが計測を実行した結果に基づいて前記視野内における前記ワークの有無を検知部により検知する工程と、
前記検知部により検知された結果に基づいて、前記撮像部を制御部により駆動する工程と、
を備え、
前記検知部は、前記距離センサが計測した距離に関する距離情報と、前記距離センサが計測した光量に関する光量情報とを取得して、前記距離情報と前記光量情報との両方を用いた所定のルールに基づき、前記視野内における前記ワークの有無を検知する、
ことを特徴とするコード読取方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、読取対象のコードが付されたワークに向けて光を照射してワークで反射された光を受光し、コード画像を生成することでコードを読み取る技術に関し、特にワークの有無を検知する技術に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１では、スタンドに固定されたコード読取装置に読取対象となるコードが付されたワークをかざして、コードを読み取る技術が提案されている。このようにスタンドに固定したり、設置場所に設置されたりといった状態で使用される据置式のコード読取装置によってコードを読み取るにあたっては、特許文献２のように距離センサによるワークの検知をトリガにして、ワークに付されたコードの読み取りを開始するといった方法が考えられる。具体的には、距離センサから所定の基準面（例えば机の表面）までの距離を基準値として保持しておき、距離センサによって計測された距離の当該基準値からの変化量に基づきワークを検知することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】ＵＳ８５５０３５７
【特許文献2】ＵＳ６６３７８９３
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、基準面の付近に紙媒体等の薄いワークがかざされた場合には、距離センサとワークまでの距離が基準値とほぼ変わらないために、ワークを検知できない場合があった。
【0005】
この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、距離センサを用いてワークの存在を的確に検知可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明に係るコード読取装置は、読取対象のコードが付されたワークで反射された光を受光し、コード画像を生成する撮像部と、撮像部で生成されたコード画像のデコードを実行するデコード実行部と、撮像部の視野内に光を射出して、ワークで反射された光を受光して、受光した光に基づいてワークまでの距離およびワークから反射されて到達した光量を計測する距離センサと、距離センサが計測を実行した結果に基づいて視野内におけるワークの有無を検知する検知部と、検知部により検知された結果に基づいて、撮像部を駆動する制御部と、を備え、検知部は、距離センサが計測した距離に関する距離情報と、距離センサが計測した光量に関する光量情報とを取得して、距離情報と光量情報との両方を用いた所定のルールに基づき、視野内におけるワークの有無を検知する。
【0007】
本発明に係るコード読取方法は、読取対象のコードが付されたワークで反射された光を受光し、コード画像を生成する撮像部の視野内に光を射出して、ワークで反射された光を受光して、受光した光に基づいてワークまでの距離およびワークから反射されて到達した光量を距離センサにより計測する工程と、距離センサが計測を実行した結果に基づいて視野内におけるワークの有無を検知部により検知する工程と、検知部により検知された結果に基づいて、撮像部を制御部により駆動する工程と、を備え、検知部は、距離センサが計測した距離に関する距離情報と、距離センサが計測した光量に関する光量情報とを取得して、距離情報と光量情報との両方を用いた所定のルールに基づき、視野内におけるワークの有無を検知する。
【発明の効果】
【0008】
このように構成された本発明では、距離センサを用いてワークの存在を的確に検知することが可能となっている。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】コード読取装置の構成を模式的に示す側面図。
【図3】ヘッド部に設けられた拡散部材と当該拡散部材の後ろ側に設けられた照明基板とを模式的に示す正面図。
【図4A】コード読取装置の具体的な外観構成の一例を示す側面図。
【図4B】コード読取装置の具体的な外観構成の一例を示す斜視図。
【図5】フィンガバーの構成を示す斜視図。
【図6】ヘッド部に設けられたフィンガバーの装着部を示す斜視図。
【図7】グリップエンド部に設けられたフィンガバーの装着部を示す斜視図。
【図8】コード読取装置にかざされたワークを検知する検知モードの一例を示すフローチャート。
【図10A】かざし方向のバリエーションを模式的に示す図。
【図10B】かざし方向のバリエーションを模式的に示す図。
【図10C】かざし方向の違いに応じた距離センサの出力の時間変化の違いを模式的に示す図。
【図11】検知ロジックの第２変形例を示すフローチャート。
【図12A】検知モードの一例を示すフローチャート。
【図12B】外部トリガモードの一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【0010】
図１はコード読取装置の構成を模式的に示す側面図であり、図２は図１のコード読取装置が備える電気的構成の概略を示すブロック図である。ここでは、ワークＷの表面Ｗｆに付されたコードをコード読取装置１によって読み取るためにワークＷの表面Ｗｆにコード読取装置１が対向した状態において、コード読取装置１に対してワークＷ側を前側Ｓｆとし、コード読取装置１に対してワークＷの反対側を後ろ側Ｓｂとする前後方向Ｄｆｓを適宜示す。
【0011】
図１に示すように、コード読取装置１は、ヘッド部１１、グリップ部１２およびグリップエンド部１３を備える。グリップ部１２は、ヘッド部１１とグリップエンド部１３との間で、前後方向Ｄｆｓに交差する軸方向Ｄａに延設されている。換言すれば、ヘッド部１１はグリップ部１２の一端に対して設けられ、グリップエンド部１３はグリップ部１２の他端（一端の逆の端）に対して設けられる。ヘッド部１１はヘッド本体１１１を有し、グリップ部１２はグリップ本体１２１を有し、グリップエンド部１３はグリップエンド本体１３１を有し、ヘッド本体１１１、グリップ本体１２１およびグリップエンド本体１３１は、コード読取装置１に内蔵される各部を収納するハウジング１４を構成する。ユーザは。コード読取装置１のグリップ本体１２１を把持することで、コード読取装置１を携帯することができる。
【0012】
ヘッド部１１のヘッド本体１１１は、前側Ｓｆに開いた開口１１２を有し、開口１１２の後ろ側Ｓｂ（換言すれば奥側）の端には配置パネル１１３が設けられている。コードの読み取りの際には、開口１１２がワークＷの表面Ｗｆに対向するとともに、配置パネル１１３が開口１１２を介してワークＷの表面Ｗｆに対向する。また、ヘッド部１１は、図２に示す照明部２、撮像部３、距離計測部４およびディスプレイＳＰを有する。これら照明部２、撮像部３、距離計測部４およびディスプレイＳＰは、ヘッド部１１に収納される。特に、照明部２の一部、撮像部３および距離計測部４は、配置パネル１１３に設けられている。
【0013】
照明部２は、ワークＷの表面Ｗｆに照明光Ｌｉを照射し、撮像部３は、ワークＷの表面Ｗｆからの反射光Ｌｒをカメラ３１Ａあるいは３１Ｂにより撮像してコード画像Ｉｃを生成する。照明光Ｌｉは、照明部２から開口１１２を介してワークＷの表面Ｗｆに照射され、反射光Ｌｒは、ワークＷの表面Ｗｆで照明光Ｌｉを反射することで生成され、反射光Ｌｒは、ワークＷの表面Ｗｆから開口１１２を介して撮像部３のカメラ３１Ａあるいは３１Ｂに入射する。
【0014】
照明部２は、拡散照明部２７、直接照明部２８および偏光照明部２９を有する。拡散照明部２７は光源Ｅを有し、光源Ｅから射出された光を拡散してからワークＷの表面Ｗｆに照射する。直接照明部２８は光源２８１を有し、光源２８１から射出された光を拡散せずにワークＷの表面Ｗｆに直接照射する。偏光照明部２９は光源２９１を有し、光源２９１から射出された光を偏光してからワークＷの表面Ｗｆに照射する。かかる照明部２の詳細は後述する。
【0015】
撮像部３は、２個のカメラ３１Ａ、３１Ｂを有する。カメラ３１Ａ、３１Ｂのそれぞれは視野を有し、対物レンズである集光レンズに視野内から入射してきた光を当該集光レンズにより固体撮像素子に集光して、視野内を撮像する。つまり、カメラ３１Ａ、３１Ｂのそれぞれは、視野内に存在するワークＷの表面Ｗｆに対向する集光レンズによって反射光Ｌｒを固体撮像素子に集光する。固体撮像素子は、集光レンズによって集光された反射光Ｌｒを受光することで、コード画像Ｉｃを生成する。なお、カメラ３１Ａ、３１Ｂそれぞれの光軸Ａｃ（すなわち、カメラ３１Ａ、３１Ｂそれぞれの集光レンズの光軸Ａｃ）は、上述の前後方向Ｄｆｓに平行である。
【0016】
距離計測部４は、当該距離計測部４から開口１１２を介してワークＷの表面Ｗｆに照射した光が、ワークＷの表面Ｗｆで反射されて、開口１１２を介して当該距離計測部４に戻るまでの時間を計測することで、ワークＷの表面Ｗｆまでの距離を計測する。
【0017】
グリップ部１２は、グリップ本体１２１の前側Ｓｆに設けられたトリガスイッチ１２２を有する。ユーザは、グリップ本体１２１を手で握りながら、トリガスイッチ１２２を指で操作することができる。
【0018】
また、コード読取装置１は、当該コード読取装置１の各部を制御するコントローラ６と、当該コード読取装置１において使用されるデータや生成されたデータを記憶する記憶部７とを備える。コントローラ６および記憶部７は、ハウジング１４内に収納される。コントローラ６はプロセッサ、すなわちＣＰＵ(Central Processing Unit)である。記憶部７はＳＳＤ(Solid
State Drive)等の記憶装置である。
State Drive)等の記憶装置である。
【0019】
コントローラ６は、ワークＷの表面Ｗｆに照明光Ｌｉを照射する照明動作を照明部２に実行させるとともに、反射光Ｌｒを固体撮像素子により受光してコード画像Ｉｃを生成する撮像動作を撮像部３に実行させる。さらに、コントローラ６は、撮像部３によって生成されたコード画像Ｉｃを取得して、当該コード画像Ｉｃをデコードする。こうして、照明部２による照明動作、撮像部３による撮像動作およびコントローラ６によるデコードといった一連の動作によってコード読取が実行される。例えば、コントローラ６は、ユーザによるトリガスイッチ１２２の操作を検知すると、コード読取を実行する。コード読取の結果、すなわちコントローラ６がコード画像Ｉｃをデコードした結果であるデコード結果Ｒｄは、記憶部７に記憶される。
【0020】
続いては、ヘッド部１１の構成、特にヘッド部１１に設けられた照明部２の構成について詳述する。図３はヘッド部に設けられた拡散部材と当該拡散部材の後ろ側に設けられた照明基板とを模式的に示す正面図である。図３では、長さ方向Ｄｌおよび幅方向Ｄｗが示されている。ここで、長さ方向Ｄｌおよび幅方向Ｄｗは互いに直交するとともに、それぞれ前後方向Ｄｆｓに直交する。また、長さ方向Ｄｌの一方側Ｄｌ１（グリップエンド部１３からヘッド部１１に向かう側）と、長さ方向Ｄｌの他方側Ｄｌ２（一方側Ｄｌ１の逆側）が示され、幅方向Ｄｗの一方側Ｄｗ１と、幅方向Ｄｗの他方側Ｄｗ２（一方側Ｄｗ１の逆側）とが示されている。
【0021】
照明部２は、拡散部材２１と、前後方向Ｄｆｓにおいて拡散部材２１の後ろ側Ｓｂに配置された照明基板２５とを有する。拡散部材２１は、上述のヘッド本体１１１の一部を構成する。なお、図３では、前後方向Ｄｆｓの前側Ｓｆからの正面視において拡散部材２１に隠れる照明基板２５が破線で示されている。
【0022】
拡散部材２１は、前側Ｓｆに開いた上記の開口１１２を囲む壁面である開口規定部２１１を有する。開口規定部２１１は、長さ方向Ｄｌにおいて、開口１１２の一方側Ｄｌ１に設けられたトップ拡散プレート２１２と、開口１１２の他方側Ｄｌ２に設けられたボトムプレート２１３とを有する。さらに、開口規定部２１１は、幅方向Ｄｗにおいて、開口１１２の一方側Ｄｌ１に設けられた右拡散プレート２１４と、開口１１２の他方側Ｄｌ２に設けられた左拡散プレート２１５とを有する。幅方向Ｄｗにおいてトップ拡散プレート２１２の両側の端部は、右拡散プレート２１４および左拡散プレート２１５に向かって他方側Ｄｌ２に屈曲する。また、長さ方向Ｄｌにおいて、右拡散プレート２１４の他方側Ｄｌ２の端部は、ボトムプレート２１３に向かって他方側Ｄｗ２に屈曲し、左拡散プレート２１５の他方側Ｄｌ２の端は、ボトムプレート２１３に向かって一方側Ｄｗ１に屈曲する。
【0023】
トップ拡散プレート２１２、右拡散プレート２１４および左拡散プレート２１５は、後ろ側Ｓｂから前側Ｓｆへそれぞれを透過する光を拡散して、前側Ｓｆへ射出する。具体的には、トップ拡散プレート２１２、右拡散プレート２１４および左拡散プレート２１５それぞれの後ろ側Ｓｂの背面（光の入射面）にはシボ加工が施され、このシボ加工が施された背面によって光が拡散される。ただし、トップ拡散プレート２１２、右拡散プレート２１４および左拡散プレート２１５に光拡散機能を持たせる構成はシボ加工に限られず、例えばこれらを乳白色に加工することで光拡散機能を持たせてもよい。
【0024】
前後方向Ｄｆｓの前側Ｓｆに向かうに連れて、カメラ３１Ａの集光レンズ３１１Ａ（図１）の光軸Ａｃに直交する断面における開口１１２の面積が広くなるように、開口１１２を規定する各プレート２１２、２１３、２１４、２１５は前後方向Ｄｆｓに対して傾斜するテーパー形状を有する。換言すれば、前後方向Ｄｆｓ（光軸方向）の前側Ｓｆに向かうに連れて光軸Ａｃから離間するように各プレート２１２、２１３、２１４、２１５は前後方向Ｄｆｓに対して傾斜するテーパー形状を有する。
【0025】
照明基板２５は、このようにテーパー形状を有するプレート２１２、２１３、２１４、２１５より後ろ側Ｓｂに配置される。この照明基板２５は、基板２５１と、基板２５１の前側Ｓｆの面に配列された複数の光源Ｅを有する。光源Ｅは、例えばＬＥＤ(Light Emitting Diode)であり、トップ拡散プレート２１２、右拡散プレート２１４あるいは左拡散プレート２１５に向けて前側Ｓｆに光を射出する。光源Ｅから射出されてトップ拡散プレート２１２、右拡散プレート２１４あるいは左拡散プレート２１５に後ろ側Ｓｂから入射した光は、当該拡散プレート２１２、２１４あるいは２１５の通過に伴って拡散されて、当該拡散プレート２１２、２１４あるいは２１５から前側Ｓｆに射出される。
【0026】
つまり、照明基板２５の光源Ｅから射出された光は、拡散プレート２１２、２１４、２１５において拡散部材２１を通過する。この際、光源Ｅからの光は、拡散部材２１を通過するのに伴って、拡散部材２１により拡散される。こうして拡散部材２１で光を拡散することで生成される拡散光は、均一な面状の照明光ＬｉとしてワークＷの表面Ｗｆに照射される。
【0027】
このように、拡散部材２１および照明基板２５によって上述の拡散照明部２７（図２）が構成されている。さらに、上述の通り、照明部２は、光源２８１からの光を拡散せずにワークＷの表面Ｗｆに向けて直接照射する直接照明部２８と、光源２９１からの光を偏光して得られる光（Ｐ波あるいはＳ波）をワークＷの表面Ｗｆに向けて照射する偏光照明部２９とを有する。図３に示すように、これら直接照明部２８および偏光照明部２９は、配置パネル１１３に配置されている。
【0028】
したがって、コントローラ６は、拡散照明部２７の光源Ｅを点灯させて拡散光をワークＷに照射する「拡散照明」と、直接照明部２８の光源２８１を点灯させて光源２８１からの光を拡散せずにワークＷに照射する「直接照明」と、偏光照明部２９の光源２９１を点灯させて偏光された光をワークＷに照射する「偏光照明」とを選択的に実行することができる。
【0029】
上述の通り、撮像部３は、２台のカメラ３１Ａ、３１Ｂを有し、これらカメラ３１Ａ、３１Ｂは配置パネル１１３に設けられている。具体的には、図３に示すように、カメラ３１Ａおよびカメラ３１Ｂそれぞれの集光レンズ３１１Ａ、３１１Ｂ（対物レンズ）が配置パネル１１３に嵌め込まれている。カメラ３１Ａは、ワークＷの表面Ｗｆからの反射光Ｌｒを集光レンズ３１１Ａによって固体撮像素子に集光して、当該固体撮像素子にコード画像Ｉｃを生成させる。同様に、カメラ３１Ｂは、ワークＷの表面Ｗｆからの反射光Ｌｒを集光レンズ３１１Ｂによって固体撮像素子に集光して、当該固体撮像素子にコード画像Ｉｃを生成させる。
【0030】
カメラ３１Ａの集光レンズ３１１Ａと、カメラ３１Ｂの集光レンズ３１１Ｂとは互いに異なる焦点距離を有し、例えば、集光レンズ３１１Ａの焦点距離は、集光レンズ３１１Ｂの焦点距離より短い。換言すれば、カメラ３１Ａは、カメラ３１Ｂよりも近い距離を撮像する近距離用カメラであり、逆にカメラ３１Ｂは、カメラ３１Ａより遠い距離を撮像する遠距離用カメラである。
【0031】
また、配置パネル１１３には、距離計測部４が設けられている。距離計測部４は、ＴＯＦ(Time of Fight)カメラである距離センサ４１を有し、距離センサ４１は、カメラ３１Ａ、３１Ｂの視野に向けて光を射出する発光部４２と、カメラ３１Ａ、３１Ｂの視野から戻ってきた光を受光する受光部４３とを有し、発光部４２が光を射出してから受光部４３が光を受光するまでの時間に基づき、カメラ３１Ａ、３１Ｂの視野に存在する物体（ワークＷを含む）までの距離を計測する。なお、距離計測部４は、視野内の全領域に存在するワークを検知するように構成しても良いし、視野内の一部領域に存在するワークのみを検知するように構成しても良い。つまり、距離計測部４の検知領域は、視野の全領域と重複するように構成しても良いし、視野の一部領域のみと重複するように構成しても良い。
【0032】
図４Ａおよび図４Ｂはコード読取装置の具体的な外観構成の一例を示す側面図および斜視図である。上述の通り、グリップ部１２のグリップ本体１２１は、ヘッド部１１のヘッド本体１１１とグリップエンド部１３のグリップエンド本体１３１との間で軸方向Ｄａに延設されている。グリップ本体１２１は、ヘッド本体１１１から離れるに連れて後ろ側Ｓｂに向かうように前後方向Ｄｆｓに対して傾斜する。つまり、グリップ本体１２１は、ヘッド本体１１１に対して後ろ側Ｓｂに傾斜する。このグリップ本体１２１は、ヘッド本体１１１の後ろ側Ｓｂの端部から延設されており、ヘッド本体１１１は、グリップ本体１２１から前側Ｓｆ（換言すれば、トリガスイッチ１２２側）に突出する。
【0033】
グリップエンド部１３のグリップエンド本体１３１は、グリップ部１２のグリップ本体１２１からトリガスイッチ１２２側に突出する。また、グリップ本体１２１の前側Ｓｆに配置されたトリガスイッチ１２２は、グリップ本体１２１のうち、ヘッド本体１１１側の端部に対して設けられている。
【0034】
また、グリップエンド本体１３１は、底面１３２および前面１３３を有する。底面１３２は、軸方向Ｄａにおいてグリップ本体１２１と逆側のグリップエンド本体１３１の端に設けられ、前面１３３は、底面１３２の前側Ｓｆの端から軸方向Ｄａにおいてトリガスイッチ１２２側（換言すれば、グリップ本体１２１側）に延設される。底面１３２は軸方向Ｄａに交差して設けられ、底面１３２の前面１３３側の端部は、前面１３３に向かって屈曲するように面取りされている。また、前面１３３のトリガスイッチ１２２側の端が前面１３３のトリガスイッチ１２２と逆側の端より前側Ｓｆに位置するように、前面１３３は設けられている。
【0035】
さらに、図４Ｂに示すように、コード読取装置１は、ハウジング１４に対して着脱可能に装着されるフィンガバー１５を備える。続いては、図５、図６および図７を併用して、フィンガバー１５の構成と、フィンガバー１５をハウジング１４に装着する構成とを説明する。ここで、図５はフィンガバーの構成を示す斜視図であり、図６はヘッド部に設けられたフィンガバーの装着部を示す斜視図であり、図７はグリップエンド部に設けられたフィンガバーの装着部を示す斜視図である。
【0036】
フィンガバー１５は、グリップ部１２より前側Ｓｆにおいてグリップエンド部１３からヘッド部１１まで延設されたステイプレート１６を有する。このステイプレート１６は、前後方向Ｄｆｓにおいてグリップ部１２から間隔を空けて設けられる。ステイプレート１６の一方の端１６１はヘッド部１１に支持され、ステイプレート１６の他方（一方の逆）の端１６２はグリップエンド部１３に支持される。具体的には、ヘッド本体１１１の前側Ｓｆの端部に設けられた装着部１１４に、ステイプレート１６の端１６１が着脱可能に装着され、グリップエンド本体１３１の前側Ｓｆの端部に設けられた装着部１３４にステイプレート１６の端１６２が着脱可能に装着される。
【0037】
図４Ｂに示すように、ステイプレート１６の端１６１側の端部には、スライド爪１７が内蔵されている。これに対して、ステイプレート１６には、前側Ｓｆに開いた開口１６３が設けられ、スライド爪１７は開口１６３を介して前側Ｓｆに露出する。したがって、ユーザは、開口１６３を介してスライド爪１７を操作することができる。このスライド爪１７は、ステイプレート１６の端１６１から突出する突出位置と、ステイプレート１６の端１６１からステイプレート１６の内側に収まる収納位置との間で、ステイプレート１６に対してスライド可能である。これに対して、図６に示すように、ヘッド本体１１１の装着部１１４は一対の係合孔１１５を有する。一対の係合孔１１５は、ヘッド本体１１１のグリップエンド本体１３１側の面で開いている。一対の係合孔１１５にグリップエンド本体１３１側から対向するスライド爪１７は、突出位置に位置することで一対の係合孔１１５に係合する一方、収納位置に位置することで一対の係合孔１１５から離脱する。
【0038】
図５に示すように、ステイプレート１６の端１６２には、一対の係合突起１６４が設けられている。これに対して、図７に示すように、グリップエンド本体１３１の装着部１３４は一対の係合孔１３５を有する。一対の係合孔１３５は、グリップエンド本体１３１のヘッド本体１１１側の面で開いている。ステイプレート１６の一対の係合突起１６４は、グリップエンド本体１３１の一対の係合孔１３５に対して、ヘッド本体１１１側から係合・離脱することができる。
【0039】
また、フィンガバー１５は、ステイプレート１６の端１６１と端１６２との間の中腹部１６５から後ろ側Ｓｂ（換言すれば、グリップ本体１２１側）に延設されたサポートプレート１８を有する。図５に示すように、サポートプレート１８の後ろ側Ｓｂの端１８１には、篏合孔１８２が設けられている。グリップ本体１２１の前側Ｓｆには、支持部１２３が設けられており、サポートプレート１８の篏合孔１８２はグリップ本体１２１の支持部１２３に対して前側Ｓｆから係合・離脱することができる。この支持部１２３は、トリガスイッチ１２２よりグリップエンド本体１３１側に設けられている。
【0040】
したがって、ユーザは、
・ステイプレート１６の端１６２の一対の係合突起１６４をグリップエンド本体１３１の一対の係合孔１３５に係合させ、
・スライド爪１７を収納位置に位置させつつ、ステイプレート１６の端１６１をヘッド本体１１１の一対の係合孔１１５に対向させるとともに、サポートプレート１８の篏合孔１８２を支持部１２３に嵌合させ、
・スライド爪１７を収納位置から突出位置にスライドさせる
といった手順を実行することで、フィンガバー１５をコード読取装置１のハウジング１４に装着することができる。
・ステイプレート１６の端１６２の一対の係合突起１６４をグリップエンド本体１３１の一対の係合孔１３５に係合させ、
・スライド爪１７を収納位置に位置させつつ、ステイプレート１６の端１６１をヘッド本体１１１の一対の係合孔１１５に対向させるとともに、サポートプレート１８の篏合孔１８２を支持部１２３に嵌合させ、
・スライド爪１７を収納位置から突出位置にスライドさせる
といった手順を実行することで、フィンガバー１５をコード読取装置１のハウジング１４に装着することができる。
【0041】
上述の通り、ステイプレート１６は、グリップ本体１２１から前側Ｓｆに間隔を空けて設けられており、ステイプレート１６とグリップ本体１２１との間には空間Ｓ１、Ｓ２が設けられる。ここで、空間Ｓ１は、サポートプレート１８よりヘッド本体１１１側に設けられ、空間Ｓ２は、サポートプレート１８よりグリップエンド本体１３１側に設けられている。したがって、ユーザは、例えば人差し指を空間Ｓ１に挿入しつつ中指、薬指および小指を空間Ｓ２に挿入して、グリップ部１２を手で握ることができる。また、空間Ｓ１に対しては、トリガスイッチ１２２がグリップ本体１２１側から対向しており、ユーザは、空間Ｓ１に挿入した人差し指によってトリガスイッチ１２２を操作することができる。このフィンガバー１５により、ユーザはコード読取装置１を手で携帯しつつ、コード読取装置１以外の物も併せて持ち運ぶことができるため、コード読取装置１の把持性能が向上する。
【0042】
さらに、フィンガバー１５は、ステイプレート１６を貫通する複数の取付孔１６６を有する。したがって、図１０Ａおよび図１０Ｂに示す通り、取付孔１６６に挿入したネジを、コード読取装置１とは別に設けられたサポート台に螺合させることで、フィンガバー１５を当該サポート台に締結できる。つまり、ユーザは、コード読取装置１をサポート台に固定した状態で、コード読取装置１を使用することができる。また、複数の取付孔１６６がステイプレート１６の互いに異なる傾きを持った面にそれぞれ設けられているため、図１０Ａおよび図１０Ｂのように同じサポート台でも異なる角度で固定することができる。
【0043】
ところで、コード読取装置１をサポート台に固定して使用する場合には、ユーザは読取対象となるコードが付されたワークＷ（例えば紙等）をコード読取装置１にかざしてコード読取装置１にコードを読み取らせるといった運用（かざし読み）を実行できる。この際、コード読取装置１のコントローラ６は、ワークＷがコード読取装置１に対してかざされたことを検知して、当該ワークＷに付されたコードを読み取るために、次の制御を実行する。
【0044】
図８はコード読取装置にかざされたワークを検知する検知モードの一例を示すフローチャートである。このフローチャートはコントローラ６の制御によって実行される。ステップＳ１０１では、コントローラ６は、距離センサ４１によって前回にデータを計測してから所定のサンプリング周期（例えば１５ｍｓ）が経過したかを判定する。そして、サンプリング周期が経過すると（ステップＳ１０１で「ＹＥＳ」）、コントローラ６は、距離センサ４１に距離および光量の計測を実行させて、その結果を取得する（ステップＳ１０２）。
【0045】
具体的には、このステップＳ１０２では、距離センサ４１は、発光部４２からカメラ３１Ａ、３１Ｂの視野（カメラ視野）に対して光を照射し、受光部４３が光を受光するか否かを確認する。所定のタイムアウト期間内に受光部４３が光を受光した場合には、距離センサ４１は、発光部４２の光の照射から受光部４３の光の受光までの時間に相当する距離を、距離計測結果としてコントローラ６に出力するとともに、受光部４３が受光した光量（光子量）を光量計測結果としてコントローラ６に出力する。一方、所定のタイムアウト期間が経過しても受光部４３が光を受光しない場合には、距離センサ４１は、距離の計測に失敗したことを示す計測失敗を、距離計測結果としてコントローラ６に出力するとともに、ゼロを光量計測結果としてコントローラ６に出力する。こうして、コントローラ６は、サンプリング周期ごとに距離計測結果および光量計測結果を距離センサ４１から取得する（ステップＳ１０２）。
【0046】
さらに、コントローラ６は、サンプリング周期ごとに取得した距離計測結果および光量計測結果を、これらを取得した時刻と対応付けて記憶部７に保存する（ステップＳ１０３）。つまり、過去に計測された距離計測結果および光量計測結果がこれらの計測時刻とともに記憶部７に蓄積される。
【0047】
ステップＳ１０４では、コントローラ６は、図９を用いて後述する検知ロジックを実行する。この検知ロジックは、ステップＳ１０２での計測結果に基づき、視野内におけるワークＷを検知する。ステップＳ１０５では、ステップＳ１０４でワークＷの検知に成功したか否かを判定する。ワークＷの検知に成功した場合（ステップＳ１０５で「ＹＥＳ」の場合）には、コントローラ６はコード読取を実行する（ステップＳ１０６）。すなわち、上述の通り、照明部２による照明動作、撮像部３による撮像動作およびコントローラ６によるデコードといった一連の動作（コード読取）が実行される。一方、ワークＷの検知に失敗した場合（ステップＳ１０５で「ＮＯ」の場合）には、ステップＳ１０１に戻る。また、ステップＳ１０６でコード読取の実行後、検知モード終了の通知を受信していれば終了し、受信していなければ、最初のステップＳ１０１に戻る。
【0048】
図９は図８で実行される検知ロジックの一例を示すフローチャートである。このフローチャートはコントローラ６の制御によって実行される。ステップＳ２０１は、ステップＳ１０２が実行される度に実行される。このステップＳ２０１では、コントローラ６は、最新に実行されたステップＳ１０２で距離センサ４１が計測した距離計測結果（現在計測距離Ｄｃ）が計測失敗を示すか否かを判定する。現在計測距離Ｄｃが計測失敗を示す場合（ステップＳ２０１で「ＹＥＳ」の場合）には、コントローラ６はワークＷの検知に失敗したと判定する（ステップＳ２０８）。
【0049】
一方、現在計測距離Ｄｃが計測成功を示す、換言すれば有限の距離を示す場合（ステップＳ２０１で「ＮＯ」の場合）には、コントローラ６は、現在計測距離Ｄｃの計測時刻より所定期間だけ過去に計測された距離計測結果（過去計測距離Ｄｐ）を記憶部７から読み出して、過去計測距離Ｄｐが計測失敗を示すか否かを判定する。この所定期間は、例えば３００～５００ｍｓなどのサンプリング周期より長い期間である。過去計測距離Ｄｐが計測失敗を示す場合（ステップＳ２０２で「ＹＥＳ」の場合）には、コントローラ６はワークＷの検知に成功したと判定する（ステップＳ２０７）。つまり、過去にワークＷまでの距離の計測に失敗する一方、現在にワークＷまでの距離の計測に成功したことから、過去から現在までの間にカメラ視野にワークＷがかざされたと判定できる。
【0050】
過去計測距離Ｄｐが計測成功を示す場合（ステップＳ２０２で「ＮＯ」の場合）には、コントローラ６はステップＳ２０３を実行する。このステップＳ２０３では、コントローラ６は、最新に実行されたステップＳ１０２で距離センサ４１が計測した光量計測結果（現在計測光量Ｐｃ）を取得するとともに、現在計測光量Ｐｃの計測時刻より所定期間だけ過去に計測された光量計測結果（過去計測光量Ｐｐ）を記憶部７から読み出す。そして、コントローラ６は、現在計測光量Ｐｃが光量閾値Ｐｔｈ以上であって、且つ、過去計測光量Ｐｐが光量閾値Ｐｔｈ以上であるといった第１光量条件が満たされるか否かを判定する（ステップＳ２０３）。
【0051】
ステップＳ２０３の第１光量条件が満たされる場合（ステップＳ２０３で「ＹＥＳ」の場合）には、コントローラ６は、過去計測距離Ｄｐから現在計測距離Ｄｃを減算した距離変動量が距離変動閾値Ｄｆｔｈ以上であるという距離変動条件が満たされるか否かを判定する（ステップＳ２０４）。距離変動条件が満たされる場合（ステップＳ２０４で「ＹＥＳ」の場合）には、コントローラ６はワークＷの検知に成功したと判定する（ステップＳ２０７）。つまり、ステップＳ２０３の第１光量条件が満たされることから、過去計測光量Ｐｐおよび現在計測光量Ｐｃはいずれも十分な光量であると判定できる。したがって、過去計測光量Ｐｐと同時に計測された過去計測距離Ｄｐと、現在計測光量Ｐｃと同時に計測された現在計測距離Ｄｃとは、いずれも信頼性が高いと判定できる。よって、過去計測距離Ｄｐから現在計測距離Ｄｃを減算した値が大きく、換言すればカメラ視野内の物体がコード読取装置１に近づいたと判定できる場合（ステップＳ２０４で「ＹＥＳ」の場合）には、過去から現在までの間にカメラ視野にワークＷがかざされたと判定できる。
【0052】
ステップＳ２０４の距離変動条件が満たされない場合（ステップＳ２０４で「ＮＯ」の場合）には、コントローラ６は、過去計測光量Ｐｐと現在計測光量Ｐｃとの差の絶対値が光量変動閾値Ｐｆｔｈ以上であるという光量変動条件が満たされるか否かを判定する（ステップＳ２０６）。光量変動条件が満たされる場合（ステップＳ２０６で「ＹＥＳ」の場合）には、コントローラ６はワークＷの検知に成功したと判定する（ステップＳ２０７）。つまり、ステップＳ２０３の第１光量条件が満たされることから、過去計測光量Ｐｐおよび現在計測光量Ｐｃはいずれも十分な光量であると判定できる。したがって、これら過去計測光量Ｐｐおよび現在計測光量Ｐｃは、いずれも信頼性が高いと判定できる。よって、過去計測光量Ｐｐと現在計測光量Ｐｃとの変動量が大きい場合（ステップＳ２０６で「ＹＥＳ」の場合）には、過去から現在までの間にカメラ視野にワークＷがかざされたと判定できる。一方、光量変動条件が満たされない場合（ステップＳ２０６で「ＮＯ」の場合）には、コントローラ６はワークＷの検知に失敗したと判定する（ステップＳ２０８）。
【0053】
また、ステップＳ２０３の第１光量条件が満たされない場合（ステップＳ２０３で「ＮＯ」の場合）には、コントローラ６は、現在計測光量Ｐｃが光量閾値Ｐｔｈ未満であって、且つ、過去計測光量Ｐｐが光量閾値Ｐｔｈ未満であるといった第２光量条件が満たされるか否かを判定する（ステップＳ２０５）。第２光量条件が満たされる場合（ステップＳ２０５で「ＹＥＳ」の場合）には、コントローラ６はワークＷの検知に失敗したと判定する（ステップＳ２０８）。
【0054】
一方、第２光量条件が満たされない場合（ステップＳ２０５で「ＮＯ」の場合）には、上述と同様にステップＳ２０６が実行される。つまり、第２光量条件が満たされない場合には、現在計測光量Ｐｃおよび過去計測光量Ｐｐのうち、一方が光量閾値Ｐｔｈ以上であり、他方が光量閾値Ｐｔｈ未満である。したがって、現在から過去までの間にカメラ視野にワークＷがかざされたために、計測される光量が大きく変動したと可能性がある。具体的には、光を反射するワークＷがカメラ視野内にかざされた場合には、現在計測光量Ｐｃが光量閾値Ｐｔｈ以上となる一方、光を吸収するワークＷがカメラ視野内にかざされた場合には、現在計測光量Ｐｃが光量閾値Ｐｔｈ未満となる。そこで、ステップＳ２０６を実行してから、最終的にワークＷの検知成功（ステップＳ２０７）あるいはワークＷの検知失敗（ステップＳ２０８）を判定することとしている。
【0055】
以上に説明する実施形態では、距離センサ４１によって計測した距離を示す現在計測距離Ｄｃおよび過去計測距離Ｄｐ（距離情報）のみならず、距離センサ４１によって計測した光量を示す現在計測光量Ｐｃおよび過去計測光量Ｐｐ（光量情報）が、距離センサ４１からコントローラ６（検知部）に取得される。そして、コントローラ６は、距離センサ４１が計測した距離に関する計測距離Ｄｃ、Ｄｐおよび距離センサ４１が計測した光量に関する計測光量Ｐｃ、Ｐｐを取得して、計測距離Ｄｃ、Ｄｐと計測光量Ｐｃ、Ｐｐとの両方を用いた図９の検知ロジック（所定のルール）とに基づき、視野内におけるワークＷの有無を検知する。その結果、距離センサ４１を用いてワークＷの存在を的確に検知することが可能となる。
【0056】
また、検知ロジックは、距離に関する検知基準（ステップＳ２０４）と、光量に関する検知基準（ステップＳ２０６）とを含む。そして、コントローラ６は、計測距離Ｄｃ、Ｄｐが距離に関する検知基準を満たさない場合（ステップＳ２０４で「ＮＯ」の場合）であっても、計測光量Ｐｃ、Ｐｐが光量に関する検知基準を満たす場合（ステップＳ２０６で「ＹＥＳ」の場合）には、視野内にワークＷがあることを検知する（ステップＳ２０７）。かかる構成では、カメラ３１Ａ、３１Ｂの視野内にワークＷが入ってきた際に、距離に関する検知基準（ステップＳ２０４）が満たされない場合であっても、光量に関する検知基準（ステップＳ２０６）が満たされていれば、ワークＷの存在を検知することができる。
【0057】
また、検知ロジックは、計測光量Ｐｃ、Ｐｐが光量閾値Ｐｔｈ以上か否かの判定を含む（ステップＳ２０３）。そして、コントローラ６は、計測光量Ｐｃ、Ｐｐが光量閾値Ｐｔｈ以上の場合（ステップＳ２０３で「ＹＥＳ」の場合）には、計測距離Ｄｃ、Ｄｐが距離に関する検知基準（ステップＳ２０４）を満たすか否かを判定する。一方、コントローラ６は、計測光量Ｐｃ、Ｐｐの少なくとも一方が光量閾値Ｐｔｈ未満の場合（ステップＳ２０３で「ＮＯ」の場合）には、計測光量Ｐｃ、Ｐｐが光量に関する検知基準（ステップＳ２０６）を満たすか否かを判定して、計測距離Ｄｃ、Ｄｐが距離に関する検知基準（ステップＳ２０４）を満たすか否かによらず、計測光量Ｐｃ、Ｐｐが光量に関する検知基準（ステップＳ２０６）を満たすか否かを判定した結果に基づいて視野内におけるワークの有無を検知する。かかる構成では、計測光量Ｐｃ、Ｐｐが光量閾値Ｐｔｈ以上である場合には、計測距離Ｄｃ、Ｄｐの信頼度が高いため、計測距離Ｄｃ、Ｄｐに基づきワークＷを的確に検知できる。また、計測光量Ｐｃ、Ｐｐが光量閾値Ｐｔｈ未満である場合には、計測距離Ｄｃ、Ｄｐの信頼度が低いため、計測距離Ｄｃ、Ｄｐではなく計測光量Ｐｃ、Ｐｐに基づきワークＷを検知する。この際、計測光量Ｐｃ、Ｐｐの一方が少なくても、計測光量Ｐｃ、Ｐｐの間の変化が大きいことに基づき、ワークＷを的確に検知できる。
【0058】
また、検知ロジックは、計測光量Ｐｃ、Ｐｐが光量閾値Ｐｔｈ以上か否かの判定を含む（ステップＳ２０３）。そして、コントローラ６は、計測光量Ｐｃ、Ｐｐが光量閾値Ｐｔｈ以上の場合であって、計測距離Ｄｃ、Ｄｐが距離に関する検知基準（ステップＳ２０４）を満たしていないと判定した場合（ステップＳ２０４で「ＮＯ」の場合）には、計測光量Ｐｃ、Ｐｐが光量に関する検知基準（ステップＳ２０６）を満たすか否かを判定する。その上で、コントローラ６は、光量に関する検知基準を満たすか否かの判定結果（ステップＳ２０６の結果）に基づいて視野内におけるワークＷの有無を検知する。かかる構成では、サポート台が載置されたデスクの表面（基準面）の付近に薄いワークが入ってきた場合であっても、計測光量Ｐｃ、Ｐｐの間の変化によってワークＷを的確に検知できる。
【0059】
また、過去計測距離Ｄｐが記憶部７に記憶される。そして、コントローラ６は、距離センサ４１によって最新に取得された現在計測距離Ｄｃを、距離センサ４１によって過去に取得されて記憶部７に記憶された過去計測距離Ｄｐから引いた値が、距離変動閾値Ｄｆｔｈ以上である場合に、計測距離Ｄｃ、Ｄｐが距離に関する検知基準を満たすと判定する（ステップＳ２０４で「ＹＥＳ」）。かかる構成では、過去と最新の計測距離Ｄｐ、Ｄｃの変化に基づき、視野内にワークＷが入ってきたことを的確に検知できる。
【0060】
また、過去計測光量Ｐｐが記憶部７に記憶される。そして、コントローラ６は、距離センサ４１によって最新に取得された現在計測光量Ｐｃを、距離センサ４１によって過去に取得されて記憶部７に記憶された過去計測光量Ｐｐから引いた値の絶対値が、光量変動閾値Ｐｆｔｈ以上である場合に、計測光量Ｐｃ、Ｐｐが光量に関する検知基準を満たすと判定する（ステップＳ２０６で「ＹＥＳ」）。かかる構成では、過去と最新の計測光量Ｐｐ、Ｐｃの変化に基づき、視野内にワークＷが入ってきたことを的確に検知できる。
【0061】
ところで、かざし読みの場合には、ワークＷがコード読取装置１にかざされる方向は種々想定される。図１０Ａはかざし方向のバリエーションを模式的に示す図であり、図１０Ｃはかざし方向の違いに応じた距離センサの出力の時間変化の違いを模式的に示す図である。図１０Ａでは、かざし読みに使用されるコード読取装置１を支持するサポート台が載置される基準面Ｒｅｆが示されている。
【0062】
図１０Ａに示すように、ユーザが前後方向Ｄｆｓに垂直なかざし方向Ｍｈに移動させるワークＷを距離センサ４１によって検知する場合には、図１０Ｃの「かざし方向Ｍｈ」の欄に示すように距離センサ４１の出力が変化する。つまり、ワークＷが距離センサ４１に対してかざされる前には、距離センサ４１が計測する距離は、距離センサ４１から基準面Ｒｅｆまでの距離である基準面距離となる。一方、ワークＷが距離センサ４１に対してかざされた瞬間に、距離センサ４１が計測する距離が基準面距離からワーク距離に急峻に変化する。ここで、ワーク距離は距離センサ４１からワークＷまでの距離である。一方、図１０Ａに示すように、ユーザが前後方向Ｄｆｓに平行なかざし方向Ｍｖに移動させるワークＷを距離センサ４１によって検知する場合には、ワークＷが距離センサ４１に対して緩やかに近づいてくる。そのため、図１０Ｃの「かざし方向Ｍｖ」の欄に示すように、距離センサ４１が計測する距離は、基準面距離からワーク距離に緩やかに変化する。
【0063】
前者のような急峻な変化は検知しやすい一方、後者のような緩やかな変化は検知が難しい。そのため、ユーザがワークＷをかざし方向Ｍｖからかざすような場合には、ワークＷを的確に検知できない恐れがある。これに対して、上記の実施形態では、後者のようなかざし方であっても、ワークＷを的確に検知することができる。
【0064】
つまり、過去計測距離Ｄｐが記憶部７に記憶される。この記憶部７は、距離センサ４１により繰り返し計測された過去計測距離Ｄｐを記憶する。これに対して、図１０Ｃの「かざし方向Ｍｖ」の欄に例示するように、コントローラ６は、過去の時刻Ｔｐ（第１時刻）に距離センサ４１により計測されて記憶部７に記憶された過去計測距離Ｄｐと、過去の時刻Ｔｐから所定期間が経過した現在時刻Ｔｃ（第２時刻）に距離センサ４１により計測された最新の現在計測距離Ｄｃとの差に基づいて視野内におけるワークＷの有無を検知する（ステップＳ２０４）。かかる構成では、距離センサ４１が光を射出する方向（前後方向Ｄｆｓ）からワークＷがかざされる場合のように、時間に対する計測距離の変化が緩やかな場合であっても、ワークＷを的確に検知できる。
【0065】
また、過去計測光量Ｐｐが記憶部７に記憶される。この記憶部７は、距離センサ４１により繰り返し計測された過去計測光量Ｐｐを記憶する。これに対して、コントローラ６は、過去の時刻Ｔｐ（第１時刻）に距離センサ４１により計測されて記憶部７に記憶された過去計測光量Ｐｐと、過去の時刻Ｔｐから所定期間が経過した現在時刻Ｔｃ（第２時刻）に距離センサ４１により計測された最新の現在計測光量Ｐｃとの差に基づいて視野内におけるワークＷの有無を検知する（ステップＳ２０６）。かかる構成では、距離センサ４１が光を射出する方向（前後方向Ｄｆｓ）からワークＷがかざされる場合のように、時間に対する計測光量の変化が緩やかな場合であっても、ワークＷを的確に検知できる。
【0066】
また、距離センサ４１は、距離および光量の計測を繰り返し実行する。これに対して、コントローラ６は、距離センサ４１が繰り返し実行する距離の計測に失敗している状態から、距離センサ４１が繰り返し実行する距離の計測に成功した状態に遷移したと判定すると（ステップＳ２０２で「ＹＥＳ」）、視野内にワークＷがあることを検知する（ステップＳ２０７）。かかる構成では、距離センサ４１から見たワークＷの背景が距離センサ４１によって距離を計測できない状況（例えば、背景となる基準面Ｒｅｆが黒色である状況）や、距離センサ４１によって計測可能な距離よりワークＷが距離センサ４１から離れている状況から変化があれば、距離センサ４１による距離の計測が失敗する状態から成功する状態に遷移し、視野内のワークＷを検知できる。そのため、コード読取装置１の設置環境の自由度が向上する。
【0067】
また、過去計測光量Ｐｐが記憶部７に記憶される。この記憶部７は、距離センサ４１により繰り返し計測された過去計測光量Ｐｐを記憶する。これに対して、コントローラ６は、距離センサ４１によって計測された現在計測光量Ｐｃおよび距離センサ４１によって計測されて記憶部７に記憶された過去計測光量Ｐｐの一方が光量閾値Ｐｔｈ未満の場合（ステップＳ２０５で「ＮＯ」の場合）、現在計測光量Ｐｃと過去計測光量Ｐｐとの間の変化量を算出し、距離センサ４１により計測された計測距離Ｄｃ、Ｄｐによらず、光量の変化量に基づいて、視野内のワークＷの有無を検知する。つまり、現在計測光量Ｐｃおよび過去計測光量Ｐｐの一方が小さい場合には、当該一方の光量と同時に取得された現在計測距離Ｄｃあるいは過去計測距離Ｄｐの信頼度が低い一方で、周囲環境が変化した可能性が高い。したがって、現在計測光量Ｐｃおよび過去計測光量Ｐｐの一方が閾値未満の場合には、現在と過去の距離情報Ｄｃ、Ｄｐが示す距離の変化を使用せずに、現在と過去の光量情報Ｐｃ、Ｐｐが示す光量の変化に基づき、ワークＷを的確に検知できる。
【0068】
以上に説明するように本実施形態では、コード読取装置１が本発明の「コード読取装置」の一例に相当し、ワークＷが本発明の「ワーク」の一例に相当し、照明部２が本発明の「照明部」の一例に相当し、撮像部３が本発明の「撮像部」の一例に相当し、コントローラ６が本発明の「デコード実行部」の一例に相当し、距離センサ４１が本発明の「距離センサ」の一例に相当し、コントローラ６が本発明の「検知部」の一例に相当し、コントローラ６が本発明の「制御部」の一例に相当し、検知ロジックが本発明の「所定のルール」の一例に相当し、記憶部７が本発明の「記憶部」の一例に相当する。
【0069】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。例えば、図９の検知ロジックの内容を次に例示するように適宜変更してもよい。
【0070】
検知ロジックの第１変形例では、ステップＳ２０４の検知基準が上記の例と異なる、つまり、ステップＳ２０４において、コントローラ６は、過去の時刻Ｔｐ（第１時刻）に距離センサ４１により計測されて記憶部７に記憶された過去計測距離Ｄｐと、時刻Ｔｐより後の時刻Ｔｃ（第２時刻）に距離センサ４１により計測されて記憶部７に記憶された現在計測距離Ｄｃとの差を、時刻Ｔｐから時刻Ｔｃまでの経過時間で除算した微分値を算出する。そして、コントローラ６は、この微分値が所定の閾値以上の場合は、ステップＳ２０４で「ＹＥＳ」と判定し、この微分値が所定の閾値未満の場合はステップＳ２０４で「ＮＯ」と判定する。かかる構成では、現在と過去との間の計測距離Ｄｐ、Ｄｃの変化を微分値として算出して、この微分値に基づき視野内にワークＷが入ってきたことを的確に検知できる。また、比較対象として無意味なほどに取得から時間が経過した過去の値に基づき求めた微分値は小さくなるため、このような過去の値に基づきワークＷの検知が実行されるのを抑止できる。
【0071】
図１１は検知ロジックの第２変形例を示すフローチャートである。ここでは、図９の例との差異点を中心に説明することとし、共通点については相当符号を付して適宜説明を省略する。この第２変形例では、コントローラ６は、ステップＳ２０２において、過去計測距離Ｄｐが計測成功を示すと判定すると（ステップＳ２０２で「ＮＯ」）、図９のステップＳ２０３を実行せずにステップＳ２０４を実行する。ステップＳ２０４では、コントローラ６は、過去計測距離Ｄｐから現在計測距離Ｄｃを減算した距離変動量が距離変動閾値Ｄｆｔｈ以上であるという距離変動条件が満たされるか否かを判定する。距離変動条件が満たされる場合（ステップＳ２０４で「ＹＥＳ」の場合）には、コントローラ６はワークＷの検知に成功したと判定する（ステップＳ２０７）。
【0072】
一方、距離変動条件が満たされない場合（ステップＳ２０４で「ＮＯ」の場合）には、コントローラ６は、ステップＳ２０６を実行する。ステップＳ２０６では、コントローラ６、過去計測光量Ｐｐと現在計測光量Ｐｃとの差の絶対値が光量変動閾値Ｐｆｔｈ以上であるという光量変動条件が満たされるか否かを判定する。光量変動条件が満たされる場合（ステップＳ２０６で「ＹＥＳ」の場合）には、コントローラ６はワークＷの検知に成功したと判定する（ステップＳ２０７）。一方、光量変動条件が満たされない場合（ステップＳ２０６で「ＮＯ」の場合）には、コントローラ６はワークＷの検知に失敗したと判定する（ステップＳ２０８）。
【0073】
また、ユーザは例えばディスプレイＳＰに対して操作を実行することで、検知モードおよび外部トリガモードのいずれを実行するかをコントローラ６に対して設定できる。
【0074】
図１２Ａは検知モードの一例を示すフローチャートである。図１２Ａの検知モードでは、図８の検知モードと同様にしてステップＳ１０１～Ｓ１０５が実行される。また、ワークＷの検知に成功すると（ステップＳ１０５で「ＹＥＳ」）、コントローラ６は、距離センサ４１によって計測された現在計測距離Ｄｃに基づき、カメラ３１Ａ、３１Ｂうちの一方のカメラを選択する。つまり、上述の通り、カメラ３１Ａ、３１Ｂとは焦点距離が異なるため、現在計測距離Ｄｃに位置するワークＷを撮像するのに適した一方が選択される（ステップＳ１０７）。そして、コントローラ６は、ステップＳ１０７で選択された一方のカメラを用いてコード読取を実行する（ステップＳ１０６）。また、ステップＳ１０６でコード読取の実行後、検知モード終了の通知を受信していれば終了し、受信していなければ、最初のステップＳ１０１に戻る。
【0075】
一方、外部トリガモードが設定されている場合（ステップＳ３０１で「ＮＯ」の場合）には、コントローラ６は１３Ｂの外部トリガモードを実行する（ステップＳ３０３）。図１２Ｂは外部トリガモードの一例を示すフローチャートである。ステップＳ４０１では、コントローラ６は、有線あるいは無線で通信を実行する外部装置からトリガを受信したかを判定する。外部装置からトリガを受信すると（ステップＳ４０１で「ＹＥＳ」）、コントローラ６は、距離センサ４１によって現在計測距離Ｄｃを計測する（ステップＳ４０２）。そして、コントローラ６は、距離センサ４１によって計測された現在計測距離Ｄｃに基づき、カメラ３１Ａ、３１Ｂうちの一方のカメラを選択する（ステップＳ４０３）。そして、コントローラ６は、ステップＳ１０７で選択された一方のカメラを用いてコード読取を実行する（ステップＳ４０４）。また、ステップＳ４０４でコード読取の実行後、外部トリガモード終了の通知を受信していれば終了し、受信していなければ、最初のステップＳ４０１に戻る。
【0076】
なお、外部トリガモードのステップＳ４０１でコントローラ６にトリガを与える主体は、外部装置に限られず、トリガスイッチ１２２を操作するユーザであってもよい。この場合、コントローラ６は、ステップＳ４０１において、ユーザによるトリガスイッチ１２２の操作（外部トリガ）を確認する。
【0077】
このように、外部からのトリガに基づいて照明部２および撮像部３を駆動してコード読取を実行する外部トリガモード（第１モード）と、距離センサ４１により視野内にあるワークＷが検知されると照明部２および撮像部３を駆動してコード読取を実行する検知モード（第２モード）とを切り換えて、コントローラ６（モード切換部）は実行する。また、距離センサ４１は、外部トリガモードに切り換えられてる場合には、外部からのトリガに基づいて距離の計測を実行し（ステップＳ４０２）、検知モードに切り換えられている場合には、光量および距離の計測を繰り返し実行する（ステップＳ１０２）。かかる構成では、外部からのトリガに基づいて照明・撮像を行う外部トリガモードと、外部からのトリガによらずに距離センサ４１によるワークＷの検知をトリガとして照明・撮像を行う検知モードとを実行できるため、ユーザの使用シーンに合わせた柔軟な使い方が可能となる。また、距離センサ４１で繰り返し計測することで、視野内にワークＷが入ったことを距離計測部４により自動的に検知できる。
【0078】
また、撮像部３は、カメラ３１Ａ（第1カメラ）と、カメラ３１Ａよりも遠距離を撮像するためのカメラ３１Ｂ（第２カメラ）とを含む。そして、コントローラ６により検知モードに切り換えられている場合に、コントローラ６が距離センサ４１によって視野内にあるワークＷを検知すると、コントローラ６は、距離センサ４１によって計測された現在計測距離Ｄｃに基づいて、カメラ３１Ａおよびカメラ３１Ｂの一方のカメラを選択し（ステップＳ１０７）、選択された一方のカメラにコード画像Ｉｃを生成させる（ステップＳ１０６）。かかる構成では、距離に応じた最適なカメラで撮像を実行できるため、ワークＷをかざしてコードを読むかざし読みを実行可能な範囲が広がり、コード読取装置１の設置自由度が向上する。
【0079】
図１３Ａは、図１０Ａのコード読取装置１にワークがかざされた状態の一例を模式的に示す図であり、図１０Ａのような基準面Ｒｅｆは存在しない状況である。コード読取装置１がサポート台に取付孔１６６を介して固定された状態において、ワークがかざされない場合には、距離センサ４１による距離の計測は失敗する（ステップＳ２０１）。このコード読取装置１にワークＷがかざされると、距離センサ４１は、ワーク表面Ｗｆまでの距離Ｌ１を計測できようになるため、ワーク検知成功となる（ステップＳ２０２）。
【0080】
図１３Ｂは、図１０Ａのコード読取装置にワークがかざされた状態の一例を模式的に示す図である。コード読取装置１がサポート台に取付孔１６６を介して固定された状態において、距離センサ４１は、基準面Ｒｅｆまでの距離Ｌ２を計測する。この状態で、基準面Ｒｅｆに沿って薄いワークＷがかざされると、距離センサ４１は、ワークまでの距離Ｌ３を計測する。このとき、Ｌ２とＬ３の差分がステップＳ２０４の閾値Ｄｆｔｈ未満であった場合、距離だけで判定する従来の手法ではワークＷを検知でないが、本実施形態に係るコード読取装置１であれば、ワークＷがかざされる前に計測された光量（基準面Ｒｅｆで反射された光の光量）と、ワークＷがかされているときに計測された光量（表面Ｗｆで反射された光の光量）との差分の絶対値が、ステップＳ２０６の閾値Ｐｆｔｈ以上であればワークを検知することができる（ステップＳ２０７）。
【0081】
また、コード読取装置１は、照明部２、撮像部３および距離センサ４１を収納するヘッド部１１と、ヘッド部１１から延びるグリップ部１２とを備えた携帯型のコード読取装置１である。そして、コントローラ６により外部トリガモードに切り換えられている場合には、ユーザがグリップ部１２を把持することでコード読取装置１が動作可能となる。一方、コントローラ６により検知モードに切り換えられている場合には、ヘッド部１１またはグリップエンド部１３がフィンガバー１５を介して外部のサポート台に固定された状態でコード読取装置１が動作可能となる。かかる構成では、ユーザの使用シーンに合わせた柔軟な使い方（グリップ部１２の把持、サポート台への固定）が可能となる。なお、フィンガバー１５は、グリップエンド部１３からヘッド部１１まで延設される必要はなく、例えばグリップエンド部１３から途中の位置（中腹部１６５）までの範囲に限定してフィンガバー１５を設けてもよい。
【0082】
また、ヘッド部１１から軸方向Ｄａに延びるグリップ部１２と、軸方向Ｄａにおいてヘッド部１１と逆側のグリップ部１２の端部に設けられたグリップエンド部１３と、グリップ部１２の前側Ｓｆ（視野側）においてグリップエンド部１３からヘッド部１１に向けて延設されたフィンガバー１５（板状部材）が具備されている。そして、グリップ部１２を把持するユーザの手が位置するための空間Ｓ１、Ｓ２がフィンガバー１５とグリップ部１２との間に設けられ、フィンガバー１５には、サポート台に取り付けるための取付孔１６６が設けられている。かかる構成では、フィンガバー１５により外部のサポート台にコード読取装置１を取り付けた状態でかざし読みができる。また、フィンガバー１５によってユーザの把持のしやすさが向上する。
【産業上の利用可能性】
【0083】
この発明は、読取対象のコードが付されたワークに向けて光を照射してワークで反射された光を受光し、コード画像を生成することでコードを読み取る技術に関し、特にワークの有無を検知する技術全般に適用可能である。
【符号の説明】
【0084】
１…コード読取装置
Ｗ…ワーク
２…照明部
３…撮像部
６…コントローラ（デコード実行部、検知部、制御部）
４１…距離センサ
７…記憶部
Ｗ…ワーク
２…照明部
３…撮像部
６…コントローラ（デコード実行部、検知部、制御部）
４１…距離センサ
７…記憶部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4A】
【図4B】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10A】
【図10B】
【図10C】
【図11】
【図12A】
【図12B】
【図13A】
【図13B】