特開 2024-113930 ピッキングシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024113930

(43)【公開日】2024-08-23

(54)【発明の名称】ピッキングシステム

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/137 20060101AFI20240816BHJP

【ＦＩ】

B65G1/137 F

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023019213

(22)【出願日】2023-02-10

(71)【出願人】

【識別番号】000006297

【氏名又は名称】村田機械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100113435

【弁理士】

【氏名又は名称】黒木 義樹

(74)【代理人】

【識別番号】100176245

【弁理士】

【氏名又は名称】安田 亮輔

(74)【代理人】

【識別番号】100180851

【弁理士】

【氏名又は名称】▲高▼口 誠

(72)【発明者】

【氏名】西本 陽平

【テーマコード（参考）】

3F522

【Ｆターム（参考）】

3F522AA02

3F522AA03

3F522BB02

3F522BB03

3F522BB06

3F522CC01

3F522CC03

3F522DD04

3F522DD22

3F522DD32

3F522EE16

3F522FF02

3F522FF21

3F522FF27

3F522HH02

3F522HH04

3F522HH13

3F522HH36

3F522HH37

3F522JJ01

3F522LL27

3F522LL57

(57)【要約】

【課題】設備の規模が拡大することを抑制しつつ、マルチピッキングの効率を向上させることができるピッキングシステムを提供する。
【解決手段】ピッキングシステム１は、一方向に出荷容器Ｓを搬送する搬送装置２と、搬送装置２による搬送経路に対して出荷容器Ｓが出し入れ可能に設けられ、出荷容器Ｓに物品Ｂを収容するための下流側ステーション３Ｄと、搬送経路に対して出荷容器Ｓを出し入れ可能且つ出荷容器Ｓを一時保管可能に設けられると共に、出荷容器Ｓの搬送方向において下流側ステーション３Ｄの上流側に設けられているバッファ装置４と、所定位置ＡＲに到達する出荷容器Ｓである対象容器ＳＯについて、バッファ装置４での一時保管の要否を判定するコントローラ８と、を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

一方向に容器を搬送する搬送装置と、
前記搬送装置による搬送経路上に設けられるか、又は、前記搬送経路に対して前記容器が出し入れ可能に設けられ、前記容器に物品を収容するためのピッキングステーションと、
前記搬送経路に対して前記容器を出し入れ可能且つ前記容器を一時保管可能に設けられると共に、前記容器の搬送方向において前記ピッキングステーションの上流側に設けられているバッファ装置と、
前記容器の搬送方向において前記バッファ装置の上流側の所定位置に到達する前記容器である対象容器について、前記バッファ装置での一時保管の要否を判定するコントローラと、を備える、ピッキングシステム。

【請求項2】

前記コントローラでは、前記対象容器の一部のみを前記バッファ装置で一時保管するように、前記保管の要否を判定する際の保管判定条件が設定されており、
前記保管判定条件は、前記ピッキングステーションにおいて前記対象容器に収容すべき残りの前記物品に関する情報に基づいて設定されている、請求項１に記載のピッキングシステム。

【請求項3】

前記コントローラは、
前記ピッキングステーションにおいて前記対象容器に収容すべき残りの前記物品の種類の数である収容予定数を取得し、
前記収容予定数が所定値以上である場合、前記対象容器を前記バッファ装置に一時保管すると判定する、請求項２に記載のピッキングシステム。

【請求項4】

前記ピッキングステーションは、所定数の前記容器を貯留可能且つ前記所定数の容器のそれぞれに対して前記物品を収容可能に構成されており、
前記コントローラは、
前記ピッキングステーションにおいて前記対象容器を先頭として前記所定数の容器が貯留されたときに前記所定数の容器に共通して収容される前記物品の種類の有無を取得し、
前記共通して収容される前記物品の種類が無いと判定した場合、前記対象容器を前記バッファ装置に一時保管すると判定する、請求項２に記載のピッキングシステム。

【請求項5】

前記コントローラは、
前記ピッキングステーションにおいて前記容器に収容される数が多い前記物品である人気物品に関する情報を取得し、
前記ピッキングステーションにおいて前記対象容器に収容される残りの前記物品に前記人気物品が含まれる場合、前記対象容器を前記バッファ装置に一時保管すると判定する、請求項２に記載のピッキングシステム。

【請求項6】

前記コントローラでは、前記バッファ装置で一時保管された前記容器のうち共通する種類の前記物品が収容される前記容器を連続して前記搬送装置に搬出するように、前記搬出の要否を判定する際の搬出判定条件が設定されており、
前記搬出判定条件は、前記バッファ装置で一時保管された前記容器に収容される残りの前記物品に関する情報に基づいて設定されている、請求項１に記載のピッキングシステム。

【請求項7】

複数の前記容器のそれぞれに収容されるべき残りの前記物品の種類の数の和をシングル搬送数とし、複数の前記容器に収容されるべき残りの前記物品の種類の数をマルチ搬送数とし、前記シングル搬送数に対する、前記シングル搬送数からマルチ搬送数を差し引いた数の割合を出庫量削減率としたとき、
前記コントローラは、前記バッファ装置に一時保管された前記容器の中から、前記出庫量削減率が所定値以上となるように複数の前記容器を抽出してグループ化し、前記グループ化された複数の前記容器を連続して前記バッファ装置から前記搬送装置に搬出させる、請求項６に記載のピッキングシステム。

【請求項8】

前記コントローラは、前記容器が前記バッファ装置に一時保管されてから前記搬送装置に搬出されるまでの時間を、予め設定された下限値及び上限値の少なくとも一方に基づいて制御する、請求項７に記載のピッキングシステム。

【請求項9】

前記バッファ装置と前記ピッキングステーションとの間の前記搬送経路を通過する前記容器を判別する容器判別部を更に備える、請求項１～８のいずれか一項に記載のピッキングシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の一側面は、ピッキングシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来の技術として、特許文献１に記載のピッキングシステムが知られている。このピッキングシステムは、作業者により容器（出荷容器）に物品が収容されるピッキングステーション（仕分け部）と、物品の収容が完了した容器がピッキングステーションから搬出される搬送装置（出荷ライン）と、を備える。ピッキングステーションにおいて、作業者は、ピッキングラインによって搬送されてくる搬送容器から物品を取り出し、ピッキングステーションにおいて容器に物品を収容する作業を行う（以下、このような作業を「ピッキング」とも称する。）。このようなピッキングにおいて、作業者は、ピッキングステーションに搬送された複数の容器のそれぞれに対し、複数の容器のそれぞれに割り付けられたオーダーで要求される種類、数量の物品を収容するピッキング手法（マルチピッキング）を採りうる。物品の収容が完了した容器は、搬出コンベアによってピッキングステーションの停止位置から搬送装置に払い出される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００７－１５３４９０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

マルチピッキングの効率を向上させる観点からは、ピッキングステーションに貯留される複数の容器のそれぞれに共通の商品が収容される頻度を増加させることが求められる。しかし、上記従来のピッキングシステムでは、複数の容器に対して共通の商品が収容されるか否かは、ピッキングステーションに搬送されてくる容器の順番に依存して決定されるため、ピッキングステーションに搬送されてくる容器の順番を入れ替える必要がある。

【0005】

このような問題に対し、容器の搬送経路におけるピッキングステーションの上流側の所定位置に対して容器を出し入れ可能且つ容器を一時保管可能なバッファ装置を設け、ピッキングステーションに搬送される容器の順番を調整することが考えられる。しかし、所定位置に到達した容器の全てをバッファ装置に一時保管する場合、バッファ装置が大型化するため設備の規模が拡大する。

【0006】

そこで、本発明の一側面の目的は、設備の規模が拡大することを抑制しつつ、マルチピッキングの効率を向上させることができるピッキングシステムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一側面に係るピッキングシステムは、一方向に容器を搬送する搬送装置と、搬送装置による搬送経路上に設けられるか、又は、搬送経路に対して容器が出し入れ可能に設けられ、容器に物品を収容するためのピッキングステーションと、搬送経路に対して容器を出し入れ可能且つ容器を一時保管可能に設けられると共に、容器の搬送方向においてピッキングステーションの上流側に設けられているバッファ装置と、容器の搬送方向においてバッファ装置の上流側の所定位置に到達する容器である対象容器について、バッファ装置での一時保管の要否を判定するコントローラと、を備える。

【0008】

この構成のピッキングシステムでは、容器の搬送経路に対してバッファ装置が容器を一時保管した上で出し入れ可能であるので、例えば、ピッキングステーションに搬送される複数の容器のそれぞれに共通（同種類）の物品を収容できる頻度が高まるように、容器の順番を調整できる。よって、マルチピッキングの効率を向上させることができる。また、対象容器をバッファ装置に一時保管するか否かを判定し、対象容器の一部のみをバッファ装置に一時保管するので、例えば対象容器の全てをバッファ装置に一時保管する場合と比較して、バッファ装置の規模が拡大することを抑制できる。

【0009】

本発明の一側面に係るピッキングシステムでは、コントローラでは、対象容器の一部のみをバッファ装置で一時保管するように、保管の要否を判定する際の保管判定条件が設定されており、保管判定条件は、ピッキングステーションにおいて対象容器に収容すべき残りの物品に関する情報に基づいて設定されていてもよい。この構成では、対象容器に収容すべき残りの物品に関する情報に基づいて、例えば、バッファ装置に一時保管された他の容器と共通する物品が収容される対象容器を選んでバッファ装置に一時保管させることができる。

【0010】

本発明の一側面に係るピッキングシステムでは、コントローラは、ピッキングステーションにおいて対象容器に収容すべき残りの物品の種類の数である収容予定数を取得し、収容予定数が所定値以上である場合、対象容器をバッファ装置に一時保管すると判定してもよい。この構成では、複数の容器同士で共通（同種類）の物品を収容できる確率を高めることができる収容予定数が所定値以上の容器をバッファ装置に一時保管する。この構成では、ピッキングステーションにおいて対象容器に収容すべき残りの物品に関する情報として、収容予定数（残りの物品の種類の数）を取得している。これにより、ピッキングステーションに搬送される複数の容器のそれぞれに共通の物品を収容できる頻度が高くなるように容器の順番を調整できる。

【0011】

本発明の一側面に係るピッキングシステムでは、ピッキングステーションは、所定数の容器を貯留可能且つ所定数の容器のそれぞれに対して物品を収容可能に構成されており、コントローラは、ピッキングステーションにおいて対象容器を先頭として所定数の容器が貯留されたときに所定数の容器に共通して収容される物品の種類の有無を取得し、共通して収容される物品の種類が無いと判定した場合、対象容器をバッファ装置に一時保管すると判定してもよい。この構成では、ピッキングステーションにおいて対象容器に収容すべき残りの物品に関する情報として、ピッキングステーションにおいて対象容器を先頭として所定数の容器が貯留されたときに所定数の容器に共通して収容される物品の種類の有無を取得している。このままピッキングステーションに搬送されたとしても、複数の容器のそれぞれに共通（同種類）の物品を収容される可能性のない容器をバッファ装置に一時保管する。これにより、ピッキングステーションに搬送される複数の容器のそれぞれに共通の物品を収容できる頻度が高くなるように容器の順番を調整できる。

【0012】

本発明の一側面に係るピッキングシステムでは、コントローラは、ピッキングステーションにおいて容器に収容される数が多い物品である人気物品に関する情報を取得し、ピッキングステーションにおいて対象容器に収容される残りの物品に人気物品が含まれる場合、対象容器をバッファ装置に一時保管すると判定してもよい。この構成では、ピッキングステーションにおいて収容される確率が高い物品である人気物品をバッファ装置に一時保管する。これにより、ピッキングステーションに搬送される複数の容器のそれぞれに共通の物品を収容できる頻度が高くなるように容器の順番を調整できる。

【0013】

本発明の一側面に係るピッキングシステムでは、コントローラでは、バッファ装置で一時保管された容器のうち共通する種類の物品が収容される容器を連続して搬送装置に搬出するように、搬出の要否を判定する際の搬出判定条件が設定されており、搬出判定条件は、バッファ装置で一時保管された容器に収容される残りの物品に関する情報に基づいて設定されていてもよい。この構成では、バッファ装置で一時保管された容器に収容される残りの物品に関する情報に基づいて、例えば、ピッキングステーションにおいて同種類の物品が共通して収容される複数の容器をまとめて搬送装置に搬出できる。

【0014】

本発明の一側面に係るピッキングシステムでは、複数の容器のそれぞれに収容されるべき残りの物品の種類の数の和をシングル搬送数とし、複数の容器に収容されるべき残りの物品の種類の数をマルチ搬送数とし、シングル搬送数に対する、シングル搬送数からマルチ搬送数を差し引いた数の割合を出庫量削減率としたとき、コントローラは、バッファ装置に一時保管された容器の中から、出庫量削減率が所定値以上となるように複数の容器を抽出してグループ化し、グループ化された複数の容器を連続してバッファ装置から搬送装置に搬出させてもよい。この構成では、出庫量削減率が所定値以上となるグループを構成する複数の容器を連続して搬出するので、例えば、ピッキングステーションに対して物品をバッファ装置から出庫する動作の回数を減少させることができる。

【0015】

本発明の一側面に係るピッキングシステムでは、コントローラは、容器がバッファ装置に一時保管されてから搬送装置に搬出されるまでの時間を、予め設定された下限値及び上限値の少なくとも一方に基づいて制御してもよい。この構成では、ピッキングステーションにおいて同種類の物品が共通して収容される複数の容器のグループを構成できる確率を向上できる。また、容器がバッファ装置に保管される時間が増大することを抑制できる。

【0016】

本発明の一側面に係るピッキングシステムは、バッファ装置とピッキングステーションとの間の搬送経路を通過する容器を判別する容器判別部を更に備えてもよい。この構成では、ピッキングステーションに搬送される容器の順番を予め認識することができる。容器の順番を予め認識することで、例えば、ピッキングステーションに容器に収容される物品を容器の到着前に予め準備できる。

【発明の効果】

【0017】

本発明の一側面によれば、設備の規模が増大することを抑制しつつ、マルチピッキングの効率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】図１は、実施形態に係るピッキングシステムの概略構成を示す構成図である。

【図2】図２（ａ）は、実施形態に係るピッキングシステムの動作の一例を説明する図である。図２（ｂ）は、図２（ａ）に示す動作の後の動作の一例を説明する図である。

【図3】図３は、図２（ｂ）に示す動作の後の動作の一例を説明する図である。

【図4】図４（ａ）は、比較例に係るピッキングシステムの動作の一例を説明する図である。図４（ｂ）は、図４（ａ）に示す動作の後の動作の一例を説明する図である。

【図5】図５（ａ）は、第１変形例に係るピッキングシステムの動作の一例を説明する図である。図５（ｂ）は、図５（ａ）に示す動作の後の動作の一例を説明する図である。

【図6】図６（ａ）は、第２変形例に係るピッキングシステムの動作の一例を説明する図である。図６（ｂ）は、図６（ａ）に示す動作の後の動作の一例を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、図面を参照して一実施形態に係るピッキングシステム１を説明する。図面の説明において、同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。

【0020】

図１は、実施形態に係るピッキングシステム１の概略構成を示す構成図である。実施形態に係るピッキングシステム１は、例えば工場、物流倉庫内において、オーダーに基づいて物品Ｂを出荷容器（容器）Ｓに収容（ピッキング）するためのシステムである。ピッキングシステム１は、在庫容器Ｃに収容された物品Ｂを作業者Ｐのもとに搬送する。作業者Ｐは、出庫された在庫容器Ｃから物品Ｂを取り出し、出荷容器Ｓごとに割り付けられたオーダーに応じて出荷容器Ｓに物品Ｂを収容する。物品Ｂが収容された出荷容器Ｓは、出荷場にまで搬送され、例えば、店舗、又は家庭等にトラック等の車両で搬送される。

【0021】

ピッキングシステム１は、マルチピッキング及びシングルピッキングを行うことで、出荷容器Ｓに物品Ｂを収容する。マルチピッキングとは、複数の出荷容器Ｓのそれぞれに割り付けられたオーダーに基づいて、各オーダーで要求される種類、数量の物品を同じ在庫容器Ｃから複数の出荷容器Ｓのそれぞれに連続して収容するピッキング手法である。シングルピッキングとは、１つの出荷容器Ｓに割り付けられたオーダーに基づいて、オーダーで要求される種類、数量の物品を出荷容器Ｓに収容するピッキング手法である。マルチピッキングは、複数のオーダーで要求される物品をシングルピッキングよりも少ない出庫回数で出庫するため、シングルピッキングよりもピッキングの作業効率を向上できるとされる。

【0022】

物品Ｂは、例えば、店舗、又は家庭等に搬送される製品であってもよい。物品Ｂは、例えば、製品を収容した段ボール、又はコンテナ等の包装容器であってもよい。物品Ｂの種類、個数、及び大きさは、特に限定されない。在庫容器Ｃは、例えば、複数のオーダーに応じた物品Ｂをまとめて収容する。換言すれば、在庫容器Ｃは、例えば、いわゆるトータルピッキングをされた後の複数の物品Ｂを収容する。在庫容器Ｃは、例えば、プラスチック製であってもよく、段ボールであってもよい。在庫容器Ｃの幅、高さ、容量、及び材料は、特に限定されない。出荷容器Ｓは、出荷容器Ｓに割り付けられたオーダーに応じた物品Ｂを収容する。出荷容器Ｓは、例えば、プラスチック製であってもよく、段ボールであってもよい。出荷容器Ｓの幅、高さ、容量、及び材料は、特に限定されない。本実施形態では、出荷容器Ｓには、出荷容器Ｓを判別するための情報である判別情報を示すバーコードが配置されている。判別情報は、例えば、出荷容器Ｓを一意に特定するＩＤを示す情報であってもよい。

【0023】

ピッキングシステム１は、搬送装置２と、ピッキングステーション３と、バッファ装置４と、容器判別部５，６と、出庫装置７と、コントローラ８とを備える。搬送装置２は、搬送経路に沿って一方向（図中の一方向矢印）に出荷容器Ｓを搬送する。搬送装置２は、第１方向に延びるベルトコンベアである。搬送装置２は、例えば、第１方向Ｄに延びるローラコンベアであってもよいし、出荷容器Ｓを第１方向Ｄに搬送可能な搬送車であってもよい。搬送装置２の種類は、特に限定されない。搬送装置２は、図１では図示されていないが、上流側において受け渡された空の出荷容器Ｓを、一方向における下流側に搬送する（以下、一方向における下流側を単に「下流側」、一方向における上流側を単に「上流側」と称する。）。搬送装置２は、物品Ｂの収容が完了した出荷容器Ｓを、例えばトラック等の車両に積み込む場所に搬送する。

【0024】

ピッキングステーション３では、出荷容器Ｓに割り付けられたオーダーに基づいて、出荷容器Ｓに物品Ｂが収容される。ピッキングステーション３では、例えば、作業者Ｐがピッキングを行う。ピッキングステーション３は、複数（図１の例では２つ）設けられている。複数のピッキングステーション３は、搬送装置２の搬送方向に沿って配列されている。ピッキングステーション３は、搬送装置２による搬送経路に対して出荷容器Ｓが出し入れ可能に設けられている。ピッキングステーション３は、搬送装置２から搬入された出荷容器Ｓを一方向に沿って搬送する。ピッキングステーション３は、物品Ｂの収容が完了した出荷容器Ｓを搬送装置２に払い出し（搬出）可能である。ピッキングステーション３は、搬送部３１と、表示部３２とを有する。

【0025】

搬送部３１は、搬送装置２から搬入された出荷容器Ｓを下流側に搬送することで、出荷容器Ｓを作業者Ｐのもとに搬送する。本実施形態の搬送部３１は、ローラコンベアである。搬送部３１は、一対の支持部（不図示）と、一対の支持部に回転可能に両端が支持された複数のローラ（不図示）と、各ローラを駆動する駆動部（不図示）とを有する。搬送部３１は、例えば、出荷容器Ｓが載置された少なくとも１つのローラを、ローラに対応する駆動部を駆動させることで出荷容器Ｓを搬送する。搬送部３１は、下流側において所定数（例えば３つ）の出荷容器Ｓを貯留可能且つ所定数の出荷容器Ｓのそれぞれに対して物品Ｂを収容可能である。言い替えれば、作業者は、貯留される複数（例えば３つ）の出荷容器Ｓに対してマルチピッキングが可能になる。搬送部３１では、貯留された所定数の出荷容器Ｓのいずれもが、それぞれの貯留位置から搬送装置２に払い出されることが可能に構成されている。搬送部３１の構成は、特に限定されない。

【0026】

表示部３２は、出荷容器Ｓに割り付けられたオーダーに基づいて、ピッキングに関する指示を示す情報を作業者Ｐに向けて表示する。表示部３２は、ピッキングの方式を示す情報、出荷容器Ｓに収容される物品Ｂの種類を示す情報、及び出荷容器Ｓに収容される物品Ｂの数量を示す情報の少なくともいずれかを表示する。本実施形態では、表示部３２は、タッチパネルである。表示部３２は、タッチパネルに限定されず、例えばタブレット又はスマートフォン等の携帯情報端末であってもよい。また、表示部３２は、作業者Ｐによる操作を受け付ける入力部を有してもよい。入力部は、例えば、キーボード及びマウス等の入力インタフェイスであってもよい。この場合、表示部３２は、デスクトップ型のパーソナルコンピュータのディスプレイであってもよい。

【0027】

以下、説明の便宜のため、２つのピッキングステーション３のうち、上流側に位置するピッキングステーション３を上流側ステーション３Ｔと称することがある。２つのピッキングステーション３のうち、下流側に位置するピッキングステーション３を下流側ステーション３Ｄと称することがある。

【0028】

バッファ装置４は、出荷容器Ｓを一時保管可能に設けられている。バッファ装置４は、出荷容器Ｓの搬送方向において下流側ステーション３Ｄの上流側に設けられている。本実施形態では、バッファ装置４は、一方向において上流側ステーション３Ｔ及び下流側ステーション３Ｄの間に設けられている。バッファ装置４は、出荷容器Ｓの搬送経路に対して出荷容器Ｓを出し入れ可能である。本実施形態では、バッファ装置４は、搬送経路における上流側ステーション３Ｔの下流側、且つ、下流側ステーション３Ｄの上流側に対して、出荷容器Ｓを出し入れ可能である。バッファ装置４は、搬入コンベア４１と、搬出コンベア４２と、一時保管部４３とを有する。

【0029】

搬入コンベア４１は、搬送経路上の出荷容器Ｓを搬送装置２から一時保管部４３に搬入する。搬入コンベア４１は、一時保管部４３に搬入される出荷容器Ｓを検知するセンサ（不図示）を有する。搬出コンベア４２は、一時保管部４３に一時保管された出荷容器Ｓを搬送装置２に搬出する。本実施形態では、搬出コンベア４２は、搬入コンベア４１よりも下流側に設けられている。搬入コンベア４１及び搬出コンベア４２の例には、ベルトコンベア及びローラコンベヤが含まれる。

【0030】

一時保管部４３は、搬送装置２から搬入された出荷容器Ｓを一時保管する。本実施形態では、一時保管部４３は、自動倉庫である。一時保管部４３は、出荷容器Ｓを保管する棚段（不図示）を上下方向及び水平方向に複数配列することで構成されたラック（不図示）と、出荷容器Ｓを上下方向に搬送し、出荷容器Ｓを複数の棚段のそれぞれに移動させる昇降装置（不図示）と、各棚段に設けられ、出荷容器Ｓを水平方向に搬送する搬送台車（不図示）とを有する。但し、バッファ装置４の構成は、特に限定されない。

【0031】

容器判別部５，６は、搬送経路上の所定の位置に搬送された出荷容器Ｓを判別する。本実施形態では、容器判別部５，６は、出荷容器Ｓに配置されたバーコードを読み取り可能なバーコードリーダを含む。容器判別部５，６は、バーコードから判別情報を取得する。容器判別部５は、出荷容器Ｓの搬送方向においてバッファ装置４の上流側の所定位置ＡＲに到達する出荷容器Ｓを判別する。本実施形態では、容器判別部５は、搬入コンベア４１よりも上流側に設けられている。容器判別部６は、バッファ装置４と下流側ステーション３Ｄとの間の搬送経路を通過する出荷容器Ｓを判別する。本実施形態では、容器判別部６は、搬出コンベア４２よりも下流側に設けられている。

【0032】

出庫装置７は、作業者Ｐに向けて在庫容器Ｃを出庫する。出庫装置７は、例えば、出荷容器Ｓに割り付けられたオーダーに応じた物品Ｂを収容する在庫容器Ｃを作業者Ｐに向けて出庫する。本実施形態では、出庫装置７は、ピッキングステーション３に応じて、複数（図１の例では２つ）設けられている。出庫装置７は、物品Ｂを収容した在庫容器Ｃを保管する保管部７１と、保管部７１から作業者Ｐに在庫容器Ｃを搬送する出庫コンベア７２とを有する。保管部７１の例は、自動倉庫である。保管部７１は、例えば、在庫容器Ｃを載置するためのラック（不図示）と、ラックに載置された在庫容器Ｃを出庫コンベア７２に渡すクレーン（不図示）とを有してもよい。出庫コンベア７２の例には、ベルトコンベア及びローラコンベヤが含まれる。但し、出庫装置７の構成は、特に限定されない。

【0033】

コントローラ８は、例えば、外部との信号の入出力等を行う入出力インタフェイス、処理を行うためのプログラム及び情報等が記憶されたＲＯＭ（Read Only Memory）、データを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）等の記憶媒体、ＣＰＵ（Central Processing Unit）及び通信回路等を有する。コントローラ８は、ＣＰＵが出力する信号に基づいて、入力データをＲＡＭに記憶し、ＲＯＭに記憶されているプログラムをＲＡＭにロードし、ＲＡＭにロードされたプログラムを実行することで各種処理を実行する。

【0034】

コントローラ８は、搬送装置２、ピッキングステーション３、バッファ装置４、容器判別部５，６、及び出庫装置７を制御する。コントローラ８は、搬送装置２、ピッキングステーション３、バッファ装置４、容器判別部５，６、及び出庫装置７に対して、有線又は無線によって通信可能に設けられている。コントローラ８は、例えば、搬送装置２の一部に配置されていてもよい。コントローラ８の配置位置は、特に限定されない。

【0035】

コントローラ８は、所定位置ＡＲに到達する出荷容器Ｓ（以下、「対象容器ＳＯ」とも称する。）について、バッファ装置４での一時保管の要否を判定する。コントローラ８では、対象容器ＳＯの一部のみをバッファ装置４で一時保管するように、保管の要否を判定する際の保管判定条件が設定されている。保管判定条件は、下流側ステーション３Ｄにおいて対象容器ＳＯに収容すべき残りの物品Ｂに関する情報に基づいて設定されている。言い換えれば、コントローラ８は、下流側ステーション３Ｄにおいて対象容器ＳＯに収容すべき残りの物品Ｂに関する情報と、保管判定条件とを比較し、対象容器ＳＯが保管判定条件を満たせば当該対象容器ＳＯをバッファ装置４に一時保管すると判定する。

【0036】

コントローラ８は、容器判別部５から判別情報を取得する。コントローラ８は、判別情報及び出荷容器Ｓに割り付けられたオーダーに基づいて、下流側ステーション３Ｄにおいて対象容器ＳＯに収容すべき残りの物品Ｂに関する情報を取得する。コントローラ８は、下流側ステーション３Ｄにおいて対象容器ＳＯに収容すべき残りの物品Ｂに関する情報として、収容予定数を取得する。収容予定数は、下流側ステーション３Ｄにおいて対象容器ＳＯに収容すべき残りの物品Ｂの種類の数である。コントローラ８は、保管判定条件として収容予定数が所定値以上である場合、対象容器ＳＯをバッファ装置４に一時保管すると判定する。当該所定値は、任意の自然数であり、適宜変更可能である。対象容器ＳＯをバッファ装置４に一時保管すると判定した場合、コントローラ８は、搬送装置２及びバッファ装置４を制御することで出荷容器Ｓをバッファ装置４に一時保管させる。コントローラ８は、バッファ装置４に一時保管させた出荷容器Ｓを示す情報を記憶する。

【0037】

コントローラ８は、バッファ装置４に一時保管された出荷容器Ｓについて、搬送装置２への搬出の要否を判定する。コントローラ８は、バッファ装置４で一時保管された出荷容器Ｓのうち共通する種類の物品Ｂが収容される出荷容器Ｓを連続して搬送装置２に搬出するように、搬出の要否を判定する際の搬出判定条件が設定されている。搬出判定条件は、バッファ装置４で一時保管された出荷容器Ｓに収容すべき残りの物品Ｂに関する情報に基づいて設定されている。言い換えれば、コントローラ８は、出荷容器Ｓに収容する物品Ｂに含まれているが、まだ収容されていない物品Ｂである残りの物品Ｂを把握する。また、コントローラ８は、その残りの物品Ｂの種類が他の出荷容器Ｓに収容される残りの物品Ｂの種類と共通するか否かを判定する。そして、コントローラ８は、他の出荷容器Ｓに共通して収容される残りの物品Ｂの種類の数が搬出判定条件において設定された数よりも多い場合に、共通する種類の物品Ｂが収容される複数の出荷容器Ｓを連続して搬送装置２に搬出すると判定する。

【0038】

コントローラ８は、バッファ装置４に一時保管させた出荷容器Ｓを示す情報、及び、出荷容器Ｓに割り付けられたオーダーに基づいて、バッファ装置４で一時保管された出荷容器Ｓに収容すべき残りの物品Ｂに関する情報を取得する。コントローラ８は、バッファ装置４で一時保管された出荷容器Ｓに収容すべき残りの物品Ｂに関する情報に基づいて、バッファ装置４に一時保管された出荷容器Ｓの一部により構成された複数の出荷容器Ｓの出庫量削減率を算出する。

【0039】

出庫量削減率は、下流側ステーション３Ｄに搬送された複数の出荷容器Ｓの全てに対してシングルピッキングを行う場合と比較して、下流側ステーション３Ｄに対する出庫動作の回数を削減できる割合を示す指標である。本実施形態では、出庫量削減率は、シングル搬送数に対する、シングル搬送数からマルチ搬送数を差し引いた数の割合である。シングル搬送数は、複数の出荷容器Ｓのそれぞれに収容されるべき残りの物品Ｂの種類の数の和である。つまり、シングル搬送数は、同じ種類の物品Ｂでも加算をした延べ数である。マルチ搬送数は、複数の出荷容器Ｓに収容されるべき残りの物品Ｂの種類の数である。つまり、マルチ搬送数は、同じ種類の物品Ｂは加算をしない絶対数である。

【0040】

コントローラ８は、搬出判定条件として出庫量削減率が所定値以上となるように複数の出荷容器Ｓを抽出してグループ化する。なお、複数の出荷容器Ｓの具体的な数は、下流側ステーション３Ｄにおいてマルチピッキングできる出荷容器Ｓの数以下であることが好ましい。例えば、下流側ステーション３Ｄの貯留数が３の場合、コントローラ８は、３つ又は２つの出荷容器Ｓを抽出してグループ化する。出庫量削減率は、例えば、３０％以上且つ５０％以下（一例として４０％）である。コントローラ８は、バッファ装置４を制御することで、グループ化された複数の出荷容器Ｓを連続してバッファ装置４から搬送装置２に搬出させる。

【0041】

コントローラ８は、バッファ装置４を制御することで、出荷容器Ｓがバッファ装置４に一時保管されてから搬送装置２に搬出されるまでの時間を、予め設定された第１時間（下限値）及び第２時間（上限値）の少なくとも一方に基づいて制御する、本実施形態では、コントローラ８は、出荷容器Ｓがバッファ装置４に一時保管されてから搬送装置２に搬出されるまでの時間を、第１時間以上且つ第２時間以下とする。第１時間は、例えば、１分以上且つ１０分以下（一例として３分）である。第２時間は、例えば、５分以上且つ６０分以下（一例として１０分）である。本実施形態では、コントローラ８は、搬入コンベア４１に含まれるセンサにより出荷容器Ｓを検知してから経過した時間を示す情報である時間情報を、バッファ装置４に一時保管された出荷容器Ｓごとに記憶する。コントローラ８は、時間情報に基づいてバッファ装置４を制御することで、出荷容器Ｓを搬送装置２に搬出させる。

【0042】

続いて、ピッキングシステム１の動作の一例を説明する。図２～図６では、搬送装置２による出荷容器Ｓの搬送経路を矢印で示している。図示された出荷容器Ｓには、説明の便宜のため、１～６のいずれかの番号が付されている。以下、図中において番号としてｎが付された出荷容器Ｓを第ｎ出荷容器Ｓｎと称する（ｎは１～６の自然数）。また、下流側ステーション３Ｄにおいて出荷容器Ｓのそれぞれに収容される残りの物品Ｂの種類が「残商品」として図示されている。以下、図示された物品Ｂの種類を区別する必要があるときは、物品Ｂを物品Ｂｍと称する（ｍは任意の数字又はアルファベット）。

【0043】

図２（ａ）に示されるように、作業者Ｐが上流側ステーション３Ｔにおいて出荷容器Ｓに物品Ｂを収容し終えると、コントローラ８は、上流側ステーション３Ｔに含まれる搬送部３１を制御することで、出荷容器Ｓを搬送装置２に払い出させる。コントローラ８は、搬送装置２を制御することで、上流側ステーション３Ｔから払い出された出荷容器Ｓを下流側に搬送させる。

【0044】

コントローラ８は、容器判別部５から対象容器ＳＯの判別情報を取得する。コントローラ８は、判別情報及び出荷容器Ｓに割り付けられたオーダーに基づいて、下流側ステーション３Ｄにおいて対象容器ＳＯに収容すべき残りの物品Ｂに関する情報を取得する。コントローラ８は、下流側ステーション３Ｄにおいて対象容器ＳＯに収容すべき残りの物品Ｂに関する情報として、収容予定数を取得する。コントローラ８は、収容予定数が所定値（本実施形態では３）以上である場合、対象容器ＳＯをバッファ装置４に一時保管すると判定する。コントローラ８は、搬送装置２及びバッファ装置４を制御することで、収容予定数が３以上である第２出荷容器Ｓ２、第３出荷容器Ｓ３、第４出荷容器Ｓ４、及び第６出荷容器Ｓ６をバッファ装置４に一時保管させる。コントローラ８は、収容予定数が３未満である（すなわち保管判定条件を満たさない）第１出荷容器Ｓ１及び第５出荷容器Ｓ５をバッファ装置４に一時保管させず、搬送装置２を制御することでバッファ装置４よりも下流側に出荷容器Ｓを搬送させる。

【0045】

出荷容器Ｓをバッファ装置４に一時保管させるに際し、コントローラ８は、搬入コンベア４１を制御することで、搬送経路上の出荷容器Ｓを搬送装置２から一時保管部４３に含まれる昇降装置に搬送させる。コントローラ８は、昇降装置を制御することで、出荷容器Ｓを上下方向に搬送させ、所定の棚段に移動させる。コントローラ８は、搬送台車を制御することで、昇降装置から出荷容器Ｓを受け取らせ、出荷容器Ｓを水平方向に搬送させる。そして、コントローラ８は、搬送台車を制御することで、棚段の所定の位置に出荷容器Ｓを保管させる。

【0046】

続いて、コントローラ８は、バッファ装置４に一時保管させた出荷容器Ｓを示す情報及び出荷容器Ｓに割り付けられたオーダーに基づいて、バッファ装置４で一時保管された出荷容器Ｓに収容すべき残りの物品Ｂに関する情報を取得する。コントローラ８は、バッファ装置４で一時保管された出荷容器Ｓに収容すべき残りの物品Ｂに関する情報に基づいて、バッファ装置４に一時保管された出荷容器Ｓの一部により構成された複数の出荷容器Ｓの出庫量削減率を算出する。コントローラ８は、出庫量削減率が所定値（本実施形態では４０％）以上となる第３出荷容器Ｓ３、第４出荷容器Ｓ４、及び第６出荷容器Ｓ６を抽出してグループ化することでグループＧ１を構成する。

【0047】

この場合、第３出荷容器Ｓ３及び第４出荷容器Ｓ４のそれぞれに収容される残りの物品Ｂの種類の数は５である。第６出荷容器Ｓ６に収容される残りの物品Ｂの種類の数は６である。よって、これら３つの出荷容器Ｓのシングル搬送数は１６（＝５＋５＋６）である。また、３つの出荷容器Ｓに収容される物品Ｂの種類の数は９であるから、マルチ搬送数は９である。よって、グループＧ１の出庫量削減率は４３．７５％（＝（１６－９）／１６×１００）である。また、３つの出荷容器Ｓに収容される残りの物品Ｂのうち、物品Ｂ４及び物品Ｂ５が共通して各出荷容器Ｓに収容される。

【0048】

続いて、コントローラ８は、グループＧ１を構成する３つの出荷容器Ｓを連続してバッファ装置４から搬送装置２に搬出させる。コントローラ８は、グループ化されなかった出荷容器Ｓ（第２出荷容器Ｓ２）を引き続きバッファ装置４に保管する。コントローラ８は、搬送装置２を制御することで、バッファ装置４から搬出された出荷容器Ｓを下流側に搬送する。

【0049】

出荷容器Ｓをバッファ装置４から搬送装置２に搬出させるに際し、コントローラ８は、一時保管部４３に含まれる搬送台車を制御することで、棚段の所定の位置に保管された出荷容器Ｓを水平方向に搬送させる。コントローラ８は、昇降装置を制御することで、搬送台車から出荷容器Ｓを受け取らせ、出荷容器Ｓを上下方向に搬送させる。コントローラ８は、昇降装置を制御することで、出荷容器Ｓを搬出コンベア４２に渡させる。コントローラ８は、搬出コンベア４２を制御することで、出荷容器Ｓを一時保管部４３から搬送装置２による搬送経路上に搬送させる。

【0050】

コントローラ８は、時間情報に基づいてバッファ装置４を制御することで、出荷容器Ｓがバッファ装置４に一時保管されてから搬送装置２に搬出されるまでの時間を、第１時間以上且つ第２時間以下とする。

【0051】

続いて、コントローラ８は、容器判別部６を制御することで、バッファ装置４と下流側ステーション３Ｄとの間の搬送経路を通過する出荷容器Ｓを判別させる。コントローラ８は、容器判別部６から出荷容器Ｓの判別情報を取得する。コントローラ８は、判別情報、及び、バッファ装置４で一時保管された出荷容器Ｓに収容すべき残りの物品Ｂに関する情報に基づいて出庫装置７を制御することで、出荷容器Ｓに収容される残りの物品Ｂを収容した在庫容器Ｃを、作業者Ｐに向けて出庫させる。コントローラ８は、搬送装置２を制御することで、グループ化された複数の出荷容器Ｓをまとめて搬送装置２から下流側ステーション３Ｄに搬送させる。

【0052】

続いて、コントローラ８は、出荷容器Ｓに割り付けられたオーダーに基づいて表示部３２を制御することで、ピッキングに関する指示を示す情報を表示させる。作業者Ｐは、表示部３２により表示されたピッキングに関する指示を示す情報に基づいて、出荷容器Ｓに物品Ｂを収容する。

【0053】

続いて、図４を用いて比較例に係るピッキングシステム１０を説明しつつ、ピッキングシステム１の作用効果を説明する。図４（ａ）に示されるピッキングシステム１０は、バッファ装置４を備えていない点で、上記実施形態に係るピッキングシステム１と相違する。ピッキングシステム１０は、バッファ装置４により搬送経路上の出荷容器Ｓの順番を調整することができない。すなわち、ピッキングシステム１０では、上流側ステーション３Ｔから搬出された出荷容器Ｓは、搬出された順番そのままで下流側ステーション３Ｄに搬入される。

【0054】

この場合、図４（ｂ）に示されるように、下流側ステーション３Ｄには、第１出荷容器Ｓ１、第２出荷容器Ｓ２、及び第３出荷容器Ｓ３が搬入される。作業者は、表示部３２に表示されるオーダーに基づいて、第１出荷容器Ｓ１、第２出荷容器Ｓ２、及び第３出荷容器Ｓ３に物品Ｂを収容する。これら第１出荷容器Ｓ１、第２出荷容器Ｓ２、及び第３出荷容器Ｓ３の出庫量削減率を算出すると２２．２％（＝（９－７）／９×１００）となる。次に、下流側ステーション３Ｄには、第４出荷容器Ｓ４、第５出荷容器Ｓ５、及び第６出荷容器Ｓ６が搬入される。作業者は、表示部３２に表示されるオーダーに基づいて、第４出荷容器Ｓ４、第５出荷容器Ｓ５、及び第６出荷容器Ｓ６に物品Ｂを収容する。これら第４出荷容器Ｓ４、第５出荷容器Ｓ５、及び第６出荷容器Ｓ６の出庫量削減率を算出すると３８．５％（＝（１３－８）／１３×１００）となる。すなわち、バッファ装置４を備えていない構成のピッキングシステムでは、出庫量削減率が低下し、マルチピッキングの効率が低下する。

【0055】

これに対し、上記実施形態のピッキングシステム１では、出荷容器Ｓの搬送経路に対してバッファ装置４が出荷容器Ｓを一時保管した上で出し入れ可能であるので、例えば、下流側ステーション３Ｄに搬送される複数の出荷容器Ｓのそれぞれに共通（同種類）の物品Ｂを収容できる頻度が高まるように、出荷容器Ｓの順番を調整できる。よって、マルチピッキングの効率を向上させることができる。

【0056】

図３に示されるように、グループＧ１を構成する第３出荷容器Ｓ３、第４出荷容器Ｓ４、及び第６出荷容器Ｓ６には、共通する種類の物品Ｂ４及び物品Ｂ５が収容される。よって、下流側ステーション３ＤにおいてグループＧ１を構成する出荷容器Ｓに物品Ｂを収容（マルチピッキング）するに際し、これら全ての出荷容器Ｓに対して共通する種類の物品Ｂを収容することができる。よって、図４に示されるピッキングシステム１０と比較してマルチピッキングの効率を向上させることができる。

【0057】

また、出荷容器の搬送経路に対して出荷容器を出し入れ可能且つ出荷容器を一時保管可能なバッファ装置を設けた場合でも、対象容器の全てをバッファ装置に一時保管する場合、バッファ装置が大型化するため設備の規模が拡大しうる。これに対し、上記実施形態のピッキングシステム１は、対象容器ＳＯをバッファ装置４に一時保管するか否かを判定し、対象容器ＳＯの一部のみをバッファ装置４に一時保管するので、例えば対象容器ＳＯの全てをバッファ装置４に一時保管する場合と比較して、バッファ装置４の規模が拡大することを抑制できる。

【0058】

上記実施形態のピッキングシステム１では、コントローラ８では、対象容器ＳＯの一部のみをバッファ装置４で一時保管するように、保管の要否を判定する際の保管判定条件が設定されており、保管判定条件は、下流側ステーション３Ｄにおいて対象容器ＳＯに収容すべき残りの物品Ｂに関する情報に基づいて設定されている。対象容器ＳＯに収容すべき残りの物品Ｂに関する情報に基づいて、例えば、バッファ装置４に一時保管された他の出荷容器Ｓと共通する物品Ｂが収容される対象容器ＳＯを選んでバッファ装置４に一時保管させることができる。

【0059】

上記実施形態のピッキングシステム１では、コントローラ８は、下流側ステーション３Ｄにおいて対象容器ＳＯに収容すべき残りの物品Ｂの種類の数である収容予定数を取得し、収容予定数が所定値以上である場合、対象容器ＳＯをバッファ装置４に一時保管すると判定する。複数の出荷容器Ｓ同士で共通（同種類）の物品Ｂを収容できる確率を高めることができるように、収容予定数が所定値以上の出荷容器Ｓをバッファ装置４に一時保管する。コントローラ８は、下流側ステーション３Ｄにおいて対象容器ＳＯに収容すべき残りの物品Ｂに関する情報として、収容予定数（残りの物品Ｂの種類の数）を取得している。これにより、下流側ステーション３Ｄに搬送される複数の出荷容器Ｓのそれぞれに共通の物品Ｂを収容できる頻度が高くなるように出荷容器Ｓの順番を調整できる。

【0060】

上記実施形態のピッキングシステム１では、コントローラ８では、バッファ装置４で一時保管された出荷容器Ｓのうち共通する種類の物品Ｂが収容される出荷容器Ｓを連続して搬送装置２に搬出するように、搬出の要否を判定する際の搬出判定条件が設定されており、搬出判定条件は、バッファ装置４で一時保管された出荷容器Ｓに収容される残りの物品Ｂに関する情報に基づいて設定されている。バッファ装置４で一時保管された出荷容器Ｓに収容される残りの物品Ｂに関する情報に基づいて、例えば、下流側ステーション３Ｄにおいて同種類の物品Ｂが共通して収容される複数の出荷容器Ｓをまとめて搬送装置２に搬出できる。

【0061】

上記実施形態のピッキングシステム１では、複数の出荷容器Ｓのそれぞれに収容されるべき残りの物品Ｂの種類の数の和をシングル搬送数とし、複数の出荷容器Ｓに収容されるべき残りの物品Ｂの種類の数をマルチ搬送数とし、シングル搬送数に対する、シングル搬送数からマルチ搬送数を差し引いた数の割合を出庫量削減率としたとき、コントローラ８は、バッファ装置４に一時保管された出荷容器Ｓの中から、出庫量削減率が所定値以上となるように複数の出荷容器Ｓを抽出してグループ化し、グループ化された複数の出荷容器Ｓを連続してバッファ装置４から搬送装置２に搬出させる。出庫量削減率が所定値以上であるグループを構成する複数の出荷容器Ｓを連続して搬出するので、例えば、下流側ステーション３Ｄに対して物品Ｂをバッファ装置４から出庫する動作の回数を減少させることができる。

【0062】

上記実施形態のピッキングシステム１では、コントローラ８は、出荷容器Ｓがバッファ装置４に一時保管されてから搬送装置２に搬出されるまでの時間を、第１時間以上且つ第２時間以下とする。ピッキングステーション３において同種類の物品Ｂが共通して収容される複数の出荷容器Ｓのグループを構成できる確率を向上できる。また、出荷容器Ｓがバッファ装置４に保管される時間が増大することを抑制できる。

【0063】

例えば、コントローラ８は、出庫量削減率が所定値以上である複数の出荷容器Ｓのグループを構成できた場合でも、出荷容器Ｓがバッファ装置４に一時保管されてから第１時間経過するまでは出荷容器Ｓを搬送装置２に搬出させなくてもよい。この場合、より高い出庫量削減率を有する出荷容器Ｓのグループを構成できる可能性を向上できる。例えば、コントローラ８は、出庫量削減率が所定値以下である複数の出荷容器Ｓのグループしか構成できなかった場合でも、出荷容器Ｓがバッファ装置４に一時保管されてから第２時間経過した場合に出荷容器Ｓを搬送装置２に搬出させてもよい。この場合、ピッキングの完了が過度に遅くなることを抑制できる。

【0064】

上記実施形態のピッキングシステム１は、バッファ装置４と下流側ステーション３Ｄとの間の搬送経路を通過する出荷容器Ｓを判別する容器判別部６を更に備える。ピッキングステーション３に搬送される出荷容器Ｓの順番を予め認識することができる。出荷容器Ｓの順番を予め認識することで、例えば、下流側ステーション３Ｄに出荷容器Ｓに収容される物品Ｂを出荷容器Ｓの到着前に予め準備できる。

【0065】

以上、本発明の一側面の実施形態について説明したが、本発明の一側面は上記実施形態に限られない。まず、第１変形例に係るピッキングシステム１Ａを説明する。以下、上記実施形態に係るピッキングシステム１との相違点を主として説明し、重複する説明を省略する。

【0066】

図５に示されるピッキングシステム１Ａは、保管判定条件の内容においてピッキングシステム１と相違している。コントローラ８は、容器判別部５から対象容器ＳＯの判別情報を取得する。コントローラ８は、判別情報及び出荷容器Ｓに割り付けられたオーダーに基づいて、下流側ステーション３Ｄにおいて対象容器ＳＯに収容すべき残りの物品Ｂに関する情報として、対象容器ＳＯを先頭として所定数（本実施形態では２つ）の出荷容器Ｓが下流側ステーション３Ｄに貯留されたときに所定数の出荷容器Ｓに共通して収容される物品Ｂの種類の有無を取得する。コントローラ８は、保管判定条件として所定数の出荷容器Ｓに共通して収容される物品Ｂの種類が無いと判定した場合、対象容器ＳＯをバッファ装置４に一時保管すると判定する。

【0067】

図５（ａ）の例では、第１出荷容器Ｓ１及び第２出荷容器Ｓ２のそれぞれが対象容器ＳＯである場合、対象容器ＳＯを先頭として２つの出荷容器Ｓが下流側ステーション３Ｄに貯留されたとき、２つの出荷容器Ｓに共通して収容される物品Ｂの種類は無い。これに対し、第３出荷容器Ｓ３が対象容器ＳＯである場合、対象容器ＳＯを先頭として２つの出荷容器Ｓが下流側ステーション３Ｄに貯留されたとき、第３出荷容器Ｓ３及び第４出荷容器Ｓ４には、物品Ｂ５，Ｂ６が共通して収容される。よって、図５（ｂ）に示されるように、コントローラ８は、第１出荷容器Ｓ１及び第２出荷容器Ｓ２をバッファ装置４に一時保管すると判定し、第１出荷容器Ｓ１及び第２出荷容器Ｓ２をバッファ装置４に搬入させる。また、コントローラ８は、第３出荷容器Ｓ３をバッファ装置４に一時保管させないと判定し、搬送装置２を制御して第３出荷容器Ｓ３を下流方向に搬送させる。なお、図５（ｂ）では、第４出荷容器Ｓ４がバッファ装置４に一時保管されない例が図示されているが、第４出荷容器Ｓ４が一時保管されるか否かは、第４出荷容器Ｓ４を先頭として２つの出荷容器Ｓが下流側ステーション３Ｄに貯留されたとき、２つの出荷容器Ｓに共通して収容される物品Ｂの有無により決定される。

【0068】

続いて、ピッキングシステム１Ａの作用効果を説明する。第１変形例のピッキングシステム１Ａでは、ピッキングステーション３は、所定数の出荷容器Ｓを貯留可能且つ所定数の出荷容器Ｓのそれぞれに対して物品Ｂを収容可能に構成されている。コントローラ８は、下流側ステーション３Ｄにおいて対象容器ＳＯを先頭として所定数の出荷容器Ｓが貯留されたときに所定数の出荷容器Ｓに共通して収容される物品Ｂの種類の有無を取得し、共通して収容される物品Ｂの種類が無いと判定した場合、対象容器ＳＯをバッファ装置４に一時保管すると判定する。これにより、下流側ステーション３Ｄにおいて対象容器ＳＯに収容すべき残りの物品Ｂに関する情報として、下流側ステーション３Ｄにおいて対象容器ＳＯを先頭として所定数の出荷容器Ｓが貯留されたときに所定数の出荷容器Ｓに共通して収容される物品Ｂの種類の有無を取得している。このまま下流側ステーション３Ｄに搬送されたとしても、複数の出荷容器Ｓのそれぞれに共通（同種類）の物品Ｂを収容される可能性のない出荷容器Ｓをバッファ装置４に一時保管する。これにより、下流側ステーション３Ｄに搬送される複数の出荷容器Ｓのそれぞれに共通の物品Ｂを収容できる頻度が高くなるように出荷容器Ｓの順番を調整できる。

【0069】

続いて、第２変形例に係るピッキングシステム１Ｂを説明する。以下、上記実施形態及び第１変形例との相違点を主として説明し、重複する説明を省略する。

【0070】

図６に示されるピッキングシステム１Ｂは、保管判定条件の内容においてピッキングシステム１，１Ａと相違している。コントローラ８は、出荷容器Ｓに割り付けられたオーダーに基づいて、人気物品に関する情報を取得する。人気物品とは、ピッキングステーション３において出荷容器Ｓに収容される数が多い物品Ｂである。人気物品は、例えば、流行等に応じて注文数が増加する物品Ｂである。人気物品に関する情報は、下流側ステーション３Ｄにおいて出荷容器Ｓに収容される残りの物品Ｂに人気物品が含まれることを示す情報を含む。

【0071】

コントローラ８は、判別情報及び出荷容器Ｓに割り付けられたオーダーに基づいて、人気物品に関する情報を取得する。コントローラ８は、人気物品に関する情報に基づいて、下流側ステーション３Ｄにおいて対象容器ＳＯに収容される残りの物品Ｂに人気物品が含まれるか否かを判定する。コントローラ８は、保管判定条件として下流側ステーション３Ｄにおいて対象容器ＳＯに収容される残りの物品Ｂに人気物品が含まれる場合、対象容器ＳＯをバッファ装置４に一時保管すると判定する。

【0072】

図６（ａ）の例では、（Ｐ）と図示された物品ＢＰが人気物品である。下流側ステーション３Ｄにおいて第１出荷容器Ｓ１及び第３出荷容器Ｓ３に収容される残りの物品Ｂには、人気物品が含まれていない。下流側ステーション３Ｄにおいて第２出荷容器Ｓ２に収容される残りの物品Ｂには、人気物品が含まれている。コントローラ８は、下流側ステーション３Ｄにおいて第１出荷容器Ｓ１に収容される残りの物品Ｂに人気物品が含まれないと判定し、下流側ステーション３Ｄにおいて第２出荷容器Ｓ２に収容される残りの物品Ｂに人気物品が含まれると判定する。よって、図６（ｂ）に示されるように、コントローラ８は、第１出荷容器Ｓ１及び第３出荷容器Ｓ３をバッファ装置４に一時保管しないと判定し、第２出荷容器Ｓ２をバッファ装置４に一時保管すると判定する。

【0073】

続いて、ピッキングシステム１Ｂの作用効果を説明する。第２変形例のピッキングシステム１Ｂでは、コントローラ８は、下流側ステーション３Ｄにおいて出荷容器Ｓに収容される数が多い物品Ｂである人気物品に関する情報を取得し、下流側ステーション３Ｄにおいて対象容器ＳＯに収容される残りの物品Ｂに人気物品が含まれる場合、対象容器ＳＯをバッファ装置４に一時保管すると判定する。下流側ステーション３Ｄにおいて収容される確率が高い物品Ｂである人気物品をバッファ装置４に一時保管する。これにより、下流側ステーション３Ｄに搬送される複数の出荷容器Ｓのそれぞれに、人気物品である共通の物品ＢＰを収容できる頻度が高くなるように出荷容器Ｓの順番を調整できる。

【0074】

本発明は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記実施形態、第１変形例、及び第２変形例として記載の内容を適宜組み合わせてもよい。例えば、コントローラ８は、対象容器ＳＯの収容予定数が所定値未満であり、且つ、下流側ステーション３Ｄにおいて対象容器ＳＯを先頭として所定数の出荷容器Ｓが貯留されたときに所定数の出荷容器Ｓに共通して収容される物品Ｂの種類が無いと判定した場合、対象容器ＳＯをバッファ装置４に一時保管すると判定してもよい。また、コントローラ８は、対象容器ＳＯの収容予定数が所定値未満であり、且つ、下流側ステーション３Ｄにおいて対象容器ＳＯに収容される残りの物品Ｂに人気物品が含まれる場合、対象容器ＳＯをバッファ装置４に一時保管すると判定してもよい。

【0075】

上記実施形態及び上記変形例では、バッファ装置４が一方向において上流側ステーション３Ｔ及び下流側ステーション３Ｄの間に位置している例を説明した。しかし、上流側ステーション３Ｔ及びバッファ装置４の間、又は、バッファ装置４及び下流側ステーション３Ｄの間には、別のピッキングステーション３が位置していてもよい。上流側ステーション３Ｔは、バッファ装置４の上流側に位置していればよく、下流側ステーション３Ｄは、バッファ装置４の下流側に位置し、且つ、バッファ装置４から搬出された出荷容器Ｓが搬送されればよい。

【0076】

上記実施形態及び上記変形例では、コントローラ８が、出荷容器Ｓがバッファ装置４に一時保管されてから搬送装置２に搬出されるまでの時間を第１時間以上且つ第２時間以下とする例を説明した。しかし、コントローラ８は、出荷容器Ｓがバッファ装置４に一時保管されてから搬送装置２に搬出されるまでの時間を予め設定された第１時間以上としてもよい。又は、コントローラ８は、出荷容器Ｓがバッファ装置４に一時保管されてから搬送装置２に搬出されるまでの時間を予め設定された第２時間以下としてもよい。

【0077】

上記実施形態及び上記変形例では、バッファ装置４の一時保管部４３が備える昇降装置及び搬送台車に代えて、ラックの延在方向に沿って走行する走行部と、走行部から立設するマストと、物品Ｂをラックに移載可能かつマストの延在方向に沿って移動可能に設けられて移載部と、を有するクレーンを備えてもよい。

【0078】

また、上記実施形態、第１変形例、及び第２変形例に記載のバッファ装置４の一時保管部４３に代えて、出荷容器Ｓを支持する複数の支持体と、出荷容器Ｓが受け渡される搬入出部と保管エリアとの間で複数の支持体を循環させる循環搬送部と、を有する一時保管部、出荷容器Ｓを支持する支持部が上下方向に配列されたラックと、出荷容器Ｓが受け渡される搬入出部と各支持部との間を上下方向に移動して出荷容器Ｓを搬送する昇降台と、を有する一時保管部等を採用してもよい。

【0079】

上記実施形態、第１変形例、及び第２変形例では、ピッキングステーション３が搬送装置２による搬送経路に対して出荷容器Ｓが出し入れ可能に設けられている例を説明した。しかし、ピッキングステーション３は、搬送装置２による搬送経路上に設けられてもよい。

【0080】

上記実施形態、第１変形例、及び第２変形例では、搬送装置２としてベルトコンベアを例に挙げて説明したが、例えば、ローラコンベアであってもよいし、出荷容器Ｓを搬送可能な搬送車であってもよい。

【0081】

上記実施形態、第１変形例、及び第２変形例では、出庫装置７が作業者Ｐに向けて在庫容器Ｃを出庫する例を説明した。しかし、ピッキングシステム１，１Ａ，１Ｂは、出庫装置７を備えておらず、作業者Ｐの付近に配置された在庫棚を備えてもよい。この場合、例えば、作業者Ｐは、表示部３２に表示されたピッキングに関する指示を示す情報に基づいて、出荷容器Ｓに割り付けられたオーダーに応じた物品Ｂを在庫棚から取り出し、取り出した物品Ｂを搬送部３１に貯留された出荷容器Ｓに収容してもよい。

【0082】

上記実施形態、第１変形例、及び第２変形例では、ピッキングステーション３において作業者Ｐが出荷容器Ｓに物品Ｂを収容する例を説明した。しかし、出荷容器Ｓへの物品Ｂの収容は、例えば、６軸ロボットのようなピッキング装置により行われてもよい。

【0083】

上記実施形態、第１変形例、及び第２変形例では、バーコードが出荷容器Ｓに配置され、容器判別部５，６がバーコードを読み取り可能なバーコードリーダである例を説明した。しかし、出荷容器Ｓには、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identifier）タグ又はＱＲコード（登録商標）のような二次元コードが配置されていてもよい。この場合、容器判別部５，６は、ＲＦＩＤタグを読み取り可能なＲＦＩＤリーダ、又は、二次元コードを読み取り可能なバーコードリーダであってもよい。

【0084】

本発明の技術主題は以下のとおりに記載されうる。
［１］
一方向に容器を搬送する搬送装置と、
前記搬送装置による搬送経路上に設けられるか、又は、前記搬送経路に対して前記容器が出し入れ可能に設けられ、前記容器に物品を収容するためのピッキングステーションと、
前記搬送経路に対して前記容器を出し入れ可能且つ前記容器を一時保管可能に設けられると共に、前記容器の搬送方向において前記ピッキングステーションの上流側に設けられているバッファ装置と、
前記容器の搬送方向において前記バッファ装置の上流側の所定位置に到達する前記容器である対象容器について、前記バッファ装置での一時保管の要否を判定するコントローラと、を備える、ピッキングシステム。
［２］
前記コントローラでは、前記対象容器の一部のみを前記バッファ装置で一時保管するように、前記保管の要否を判定する際の保管判定条件が設定されており、
前記保管判定条件は、前記ピッキングステーションにおいて前記対象容器に収容すべき残りの前記物品に関する情報に基づいて設定されている、［１］に記載のピッキングシステム。
［３］
前記コントローラは、
前記ピッキングステーションにおいて前記対象容器に収容すべき残りの前記物品の種類の数である収容予定数を取得し、
前記収容予定数が所定値以上である場合、前記対象容器を前記バッファ装置に一時保管すると判定する、［２］に記載のピッキングシステム。
［４］
前記ピッキングステーションは、所定数の前記容器を貯留可能且つ前記所定数の容器のそれぞれに対して前記物品を収容可能に構成されており、
前記コントローラは、
前記ピッキングステーションにおいて前記対象容器を先頭として前記所定数の容器が貯留されたときに前記所定数の容器に共通して収容される前記物品の種類の有無を取得し、
前記共通して収容される前記物品の種類が無いと判定した場合、前記対象容器を前記バッファ装置に一時保管すると判定する、［１］～［３］のいずれかに記載のピッキングシステム。
［５］
前記コントローラは、
前記ピッキングステーションにおいて前記容器に収容される数が多い前記物品である人気物品に関する情報を取得し、
前記ピッキングステーションにおいて前記対象容器に収容される残りの前記物品に前記人気物品が含まれる場合、前記対象容器を前記バッファ装置に一時保管すると判定する、［１］～［４］のいずれかに記載のピッキングシステム。
［６］
前記コントローラでは、前記バッファ装置で一時保管された前記容器のうち共通する種類の前記物品が収容される前記容器を連続して前記搬送装置に搬出するように、前記搬出の要否を判定する際の搬出判定条件が設定されており、
前記搬出判定条件は、前記バッファ装置で一時保管された前記容器に収容される残りの前記物品に関する情報に基づいて設定されている、［１］～［５］のいずれかに記載のピッキングシステム。
［７］
複数の前記容器のそれぞれに収容されるべき残りの前記物品の種類の数の和をシングル搬送数とし、複数の前記容器に収容されるべき残りの前記物品の種類の数をマルチ搬送数とし、前記シングル搬送数に対する、前記シングル搬送数からマルチ搬送数を差し引いた数の割合を出庫量削減率としたとき、
前記コントローラは、前記バッファ装置に一時保管された前記容器の中から、前記出庫量削減率が所定値以上となるように複数の前記容器を抽出してグループ化し、前記グループ化された複数の前記容器を連続して前記バッファ装置から前記搬送装置に搬出させる、［１］～［６］のいずれかに記載のピッキングシステム。
［８］
前記コントローラは、前記容器が前記バッファ装置に一時保管されてから前記搬送装置に搬出されるまでの時間を、予め設定された下限値及び上限値の少なくとも一方に基づいて制御する、［１］～［７］のいずれかに記載のピッキングシステム。
［９］
前記バッファ装置と前記ピッキングステーションとの間の前記搬送経路を通過する前記容器を判別する容器判別部を更に備える、［１］～［８］のいずれかに記載のピッキングシステム。

【符号の説明】

【0085】

１，１Ａ，１Ｂ…ピッキングシステム、２…搬送装置、３…ピッキングステーション、４…バッファ装置、６…容器判別部、８…コントローラ、Ｂ…物品、Ｓ…出荷容器（容器）、ＳＯ…対象容器。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】