特開 2024-113984 振動発生装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024113984

(43)【公開日】2024-08-23

(54)【発明の名称】振動発生装置

(51)【国際特許分類】

   B06B 1/04 20060101AFI20240816BHJP

【ＦＩ】

B06B1/04 S

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023019313

(22)【出願日】2023-02-10

(71)【出願人】

【識別番号】000010098

【氏名又は名称】アルプスアルパイン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(72)【発明者】

【氏名】池添 祐基

(72)【発明者】

【氏名】梅津 尚広

(72)【発明者】

【氏名】水津 貴之

【テーマコード（参考）】

5D107

【Ｆターム（参考）】

5D107AA08

5D107AA14

5D107AA16

5D107BB08

5D107CC09

5D107DD03

5D107DD12

5D107FF10

(57)【要約】

【課題】意図しない方向である上下方向への振動を抑制すること。
【解決手段】振動発生装置は、底面を有する固定体、底面の上側空間に配置される可動体と、固定体と可動体の間に介在して可動体を固定体に対して前後方向に振動可能に支持する弾性支持部材とを備え、弾性支持部材は、底面に固定される固定部、固定部から上方に延設された立設部、立設部から左右方向に延設された弾性変形部、弾性変形部から延設され可動体が取り付けられる可動体取付部を有し、弾性支持部材は、弾性変形部とは異なる位置において立設部から左右方向に延設された突設部を有し、突設部と固定体の間に緩衝部材を介在させた。
【選択図】図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

底面を有する固定体と、
前記底面の上側空間に配置される可動体と、
前記固定体と前記可動体の間に介在して前記可動体を前記固定体に対して前後方向に振動可能に支持する弾性支持部材とを備え、
前記弾性支持部材は、前記底面に固定される固定部、前記固定部から上方に延設された立設部、前記立設部から左右方向に延設された弾性変形部、前記弾性変形部から延設され前記可動体が取り付けられる可動体取付部を有し、
前記弾性支持部材は、前記弾性変形部とは異なる位置において前記立設部から左右方向に延設された突設部を有し、
前記突設部と前記固定体の間に緩衝部材を介在させたことを特徴とする振動発生装置。

【請求項2】

前記突設部は、前記立設部の前記弾性変形部が延設された側と同じ側であって前記弾性変形部の下方に設けられたことを特徴とする請求項１記載の振動発生装置。

【請求項3】

前記弾性支持部材は、板状部材からなり、
前記突設部は、前記立設部から一体的に延設され上下方向および左右方向に延在する本体板部と、前記本体板部から折曲部を介して延設され前後方向および左右方向に沿って延在し前記緩衝部材に当接する当接板部を備えたことを特徴とする請求項１記載の振動発生装置。

【請求項4】

前記緩衝部材は、ゴム部材であることを特徴とする請求項１記載の振動発生装置。

【請求項5】

前記緩衝部材は、前記突設部から一体的に延設されたバネ部であることを特徴とする請求項１記載の振動発生装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、振動発生装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、携帯情報端末（例えば、スマートフォン、携帯電話機、タブレット端末等）、ゲーム機、自動車等の車両に搭載された情報表示装置等の電子機器において、各種着信（例えば、通話着信、メール着信、ＳＮＳ着信）の通知や、ユーザ操作に対するフィードバックを、ユーザに触覚的に与えるための振動を発生させることが可能な振動発生装置が用いられている。

【0003】

このような振動発生装置として、例えば、下記特許文献１には、腕時計などの携帯物に取り付けられる振動装置であって、コイルに対し、所定の周波数で電気信号が交互に供給されることによって、移動質量が所定の振動方向（左右方向）に振動するように構成された、振動装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】米国特許出願公開第２００６／１３３２１８号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１の技術は、所定の周波数による主振動によって左右方向（すなわち、振動装置の短手方向）に振動することを意図したものであるにも関わらず、所定の周波数以外の他の周波数で共振してしまう、いわゆる副共振によって、意図しない方向である上下方向（すなわち、振動装置の厚さ方向）に振動してしまうという問題があった。

【課題を解決するための手段】

【0006】

一実施形態に係る振動発生装置は、底面を有する固定体、底面の上側空間に配置される可動体と、固定体と可動体の間に介在して可動体を固定体に対して前後方向に振動可能に支持する弾性支持部材とを備え、弾性支持部材は、底面に固定される固定部、固定部から上方に延設された立設部、立設部から左右方向に延設された弾性変形部、弾性変形部から延設され可動体が取り付けられる可動体取付部を有し、弾性支持部材は、弾性変形部とは異なる位置において立設部から左右方向に延設された突設部を有し、突設部と固定体の間に緩衝部材を介在させた。

【発明の効果】

【0007】

一実施形態に係る振動発生装置によれば、意図しない方向である上下方向への振動を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】一実施形態に係る振動発生装置の外観斜視図

【図2】一実施形態に係る振動発生装置（上側ケースが取り外された状態）の外観斜視図

【図3】一実施形態に係る振動発生装置の分解斜視図

【図4】一実施形態に係る振動体およびコイルアセンブリの分解斜視図

【図5】一実施形態に係る振動体およびコイルアセンブリの後方から視た側面図

【図6】一実施形態に係る振動体およびコイルアセンブリの右方から視た側面図

【図7】一実施形態に係る弾性支持部材の外観斜視図

【図8】一実施形態に係る弾性支持部材の後方から視た側面図

【図9】一実施形態に係る弾性支持部材（下側ケースに固定された状態）の外観斜視図

【図10】一実施形態に係る弾性支持部材（下側ケースに固定された状態）の後方から視た側面図

【図11】一実施形態に係る弾性支持部材が備える弾性腕部の構成の第１変形例を模式的に示す図

【図12】一実施形態に係る弾性支持部材が備える弾性腕部の構成の第２変形例を模式的に示す図

【図13】一実施形態に係る弾性支持部材が備える弾性腕部の構成の第３変形例を模式的に示す図

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照して、一実施形態について説明する。

【0010】

（振動発生装置１０の構成）
図１は、一実施形態に係る振動発生装置１０の外観斜視図である。図２は、一実施形態に係る振動発生装置１０（上側ケース１１２が取り外された状態）の外観斜視図である。図３は、一実施形態に係る振動発生装置１０の分解斜視図である。

【0011】

なお、以降の説明では、便宜上、図中Ｚ軸方向を上下方向とし、Ｘ軸方向を左右方向とし、Ｙ軸方向を前後方向とする。但し、Ｚ軸正方向を上方向とし、Ｘ軸正方向を右方向とし、Ｙ軸正方向を前方向とする。

【0012】

図１～図３に示す振動発生装置１０は、例えば、携帯情報端末（例えば、スマートフォン、携帯電話機、タブレット端末等）、ゲーム機、自動車等の車両に搭載された情報表示装置等の電子機器に搭載される装置である。この振動発生装置１０は、例えば、各種着信（例えば、通話着信、メール着信、ＳＮＳ着信）を通知するための振動や、ユーザ操作に対するフィードバックをユーザに触覚的に与えるための振動等を発生させるために用いられる。

【0013】

振動発生装置１０は、当該振動発生装置１０が搭載される電子機器における省スペース化のために、小型且つ薄型に形成されている。振動発生装置１０は、筐体１１０の内部に設けられている振動体１２０が、所定の周波数の交流駆動電流で駆動されることにより、前後方向（Ｙ軸方向）に振動するように構成されている。

【0014】

図１～図３に示すように、振動発生装置１０は、筐体１１０、振動体１２０、コイルアセンブリ１３０、弾性支持部材１４０、および緩衝部材１５０を備える。

【0015】

筐体１１０は、金属板を加工することにより形成されており、概ね薄型の直方体をなす箱状の部材である。筐体１１０は、互いに分離可能な、下側ケース１１１および上側ケース１１２を有する。上側ケース１１２は、下部が開口された容器状（概ね薄型の直方体形状）の部材である。上側ケース１１２の内部には、その他の各構成部品（振動体１２０および弾性支持部材１４０）が組み込まれる。下側ケース１１１は、水平な平板状の部材であり、上側ケース１１２の下部開口に取り付けられることにより、上側ケース１１２の下部開口を閉塞する。なお、筐体１１０は、「固定体」の一例である。また、下側ケース１１１は、「固定体の底面」の一例である。

【0016】

振動体１２０は、「底面の上側空間に配置される可動体」の一例である。振動体１２０は、下側ケース１１１の上側（Ｚ軸正側）の空間（すなわち、上側ケース１１２の内部）に配置される。振動体１２０は、コイルアセンブリ１３０が発生する電磁力の反作用により、前後方向（Ｙ軸方向）に振動する。なお、振動体１２０の詳細な構成および動作については、図４～図６を用いて後述する。

【0017】

コイルアセンブリ１３０は、振動体１２０とともに、下側ケース１１１の上側（Ｚ軸正側）の空間（すなわち、上側ケース１１２の内部）に配置される。コイルアセンブリ１３０は、所定の周波数の交流駆動電流で駆動されることにより、電磁力を発生し、当該電磁力の反作用により、振動体１２０を前後方向（Ｙ軸方向）に振動させる。なお、コイルアセンブリ１３０の詳細な構成および動作については、図４～図６を用いて後述する。

【0018】

弾性支持部材１４０は、金属板を加工することにより形成されており、筐体１１０（固定体）と振動体１２０（可動体）の間に介在して、振動体１２０を筐体１１０に対して前後方向（Ｙ軸方向）に振動可能に支持する。具体的には、弾性支持部材１４０は、水平な平板状の可動体取付部１４１を有しており、当該可動体取付部１４１の上側に振動体１２０が取り付けられることにより、振動体１２０を筐体１１０に対して前後方向（Ｙ軸方向）に振動可能に支持する。なお、弾性支持部材１４０の詳細な構成については、図７～図１０を用いて後述する。

【0019】

緩衝部材１５０は、弾性支持部材１４０が有する突設部１４２Ｆと、下側ケース１１１の上面１１１Ａとの間に、介在して設けられている。緩衝部材１５０は、振動体１２０が意図しない方向である上下方向へ振動してしまうことを抑制するために設けられている。

【0020】

このように構成された振動発生装置１０は、外部回路（図示省略）からＦＰＣ（図示省略）を介して、コイルアセンブリ１３０に交流駆動電流が供給されることにより、弾性支持部材１４０を弾性変形させつつ、弾性支持部材１４０によって保持された振動体１２０を、前後方向（Ｙ軸方向）に振動させることができる。

【0021】

（振動体１２０およびコイルアセンブリ１３０の構成）
図４は、一実施形態に係る振動体１２０およびコイルアセンブリ１３０の分解斜視図である。図５は、一実施形態に係る振動体１２０およびコイルアセンブリ１３０の後方から視た側面図である。図６は、一実施形態に係る振動体１２０およびコイルアセンブリ１３０の右方から視た側面図である。

【0022】

図４に示すように、コイルアセンブリ１３０は、３つのコイル１３１－１，１３１－２，１３１－３と、コイルホルダ１３２とを備える。

【0023】

３つのコイル１３１－１，１３１－２，１３１－３は、前後方向（Ｙ軸方向）に並べて設けられている。３つのコイル１３１－１，１３１－２，１３１－３の各々は、上方（Ｚ軸正方向）から視て、左右方向（Ｘ軸方向）を長手方向とする長円環状を有しており、当該円環状をなすように、電線（例えば、絶縁体で被覆された銅線）が多重に巻かれることによって形成される。また、３つのコイル１３１－１，１３１－２，１３１－３の各々は、上下方向（Ｚ軸方向）の厚さに関しては、比較的薄く形成されている。

【0024】

なお、３つのコイル１３１－１，１３１－２，１３１－３のは、上方から平面視したときに、後述する４つの上側磁石１２３－１，１２３－２，１２３－３，１２３－４のうちの、前後方向（Ｙ軸方向）に隣り合う２つの上側に磁石に跨って設けられている。

【0025】

また、３つのコイル１３１－１，１３１－２，１３１－３のは、上方から平面視したときに、後述する４つの下側磁石１２４－１，１２４－２，１２４－３，１２４－４のうちの、前後方向（Ｙ軸方向）に隣り合う２つの上側に磁石に跨って設けられている。

【0026】

コイルホルダ１３２は、金属板を加工することにより形成されており、３つのコイル１３１－１，１３１－２，１３１－３の各々を、所定の位置に保持する部材である。具体的には、コイルホルダ１３２は、コイル保持部１３２Ａと、４つの脚部１３２Ｂとを有する。

【0027】

コイル保持部１３２Ａは、上方から視て概ね長方形状を有する、水平な平板状の部分である。コイル保持部１３２Ａは、当該コイル保持部１３２Ａの下面において、３つのコイル１３１－１，１３１－２，１３１－３を保持する。

【0028】

４つの脚部１３２Ｂの各々は、コイル保持部１３２Ａの概ね４つの角部の各々に設けられており、コイル保持部１３２Ａから下方（Ｚ軸負方向）に垂下して設けられた、垂直な壁状の部分である。

【0029】

４つの脚部１３２Ｂの各々は、その下端部が直角に折り曲げられており、当該下端部において、下側ケース１１１の上面１１１Ａに固定される。これにより、４つの脚部１３２Ｂの各々は、コイル保持部１３２Ａが下側ケース１１１に対して所定の高さ位置に位置するように、コイル保持部１３２Ａを支持する。

【0030】

一方、図４～図６に示すように、振動体１２０は、４つの上側磁石１２３－１，１２３－２，１２３－３，１２３－４と、４つの下側磁石１２４－１，１２４－２，１２４－３，１２４－４と、上側ヨーク１２５と、下側ヨーク１２６とを備える。

【0031】

４つの上側磁石１２３－１，１２３－２，１２３－３，１２３－４は、３つのコイル１３１－１，１３１－２，１３１－３の上側において、３つのコイル１３１－１，１３１－２，１３１－３から上方（Ｚ軸正方向）に所定距離離間して設けられており、且つ、前後方向（Ｙ軸方向）に並べて設けられている。

【0032】

４つの上側磁石１２３－１，１２３－２，１２３－３，１２３－４の各々は、上方（Ｚ軸正方向）から視て左右方向（Ｘ軸方向）を長手方向とする長方形状を有する、平板状の永久磁石である。

【0033】

４つの上側磁石１２３－１，１２３－２，１２３－３，１２３－４の各々は、上側半分がＮ極およびＳ極のうちの一方の極に着磁されており、下側半分がＮ極およびＳ極のうちの他方の極に着磁されている。但し、４つの上側磁石１２３－１，１２３－２，１２３－３，１２３－４のうち、隣り合う２つの上側磁石の間においては、上側半分および下側半分のいずれも、互いに異なる極に着磁されている。

【0034】

４つの下側磁石１２４－１，１２４－２，１２４－３，１２４－４は、３つのコイル１３１－１，１３１－２，１３１－３の下側において、３つのコイル１３１－１，１３１－２，１３１－３から下方（Ｚ軸負方向）に所定距離離間して設けられており、且つ、前後方向（Ｙ軸方向）に並べて設けられている。

【0035】

４つの下側磁石１２４－１，１２４－２，１２４－３，１２４－４の各々は、上方（Ｚ軸正方向）から視て左右方向（Ｘ軸方向）を長手方向とする長方形状を有する、平板状の永久磁石である。

【0036】

４つの下側磁石１２４－１，１２４－２，１２４－３，１２４－４の各々は、上側半分がＮ極およびＳ極のうちの一方の極に着磁されており、下側半分がＮ極およびＳ極のうちの他方の極に着磁されている。但し、４つの下側磁石１２４－１，１２４－２，１２４－３，１２４－４のうち、隣り合う２つの下側磁石の間においては、上側半分および下側半分のいずれも、互いに異なる極に着磁されている。

【0037】

さらに、４つの下側磁石１２４－１，１２４－２，１２４－３，１２４－４の各々の上側半分は、４つの上側磁石１２３－１，１２３－２，１２３－３，１２３－４の各々の下側半分と対向しており、且つ、互いに異なる極に着磁されている。

【0038】

例えば、４つの上側磁石１２３－１，１２３－２，１２３－３，１２３－４の各々の下側半分が、Ｎ極，Ｓ極，Ｎ極，Ｓ極の順に着磁されている場合、４つの下側磁石１２４－１，１２４－２，１２４－３，１２４－４の各々の上側半分は、Ｓ極，Ｎ極，Ｓ極，Ｎ極の順に着磁されている。

【0039】

上側ヨーク１２５および下側ヨーク１２６は、磁性体（例えば、純鉄、低炭素鋼、等）が用いられて形成される。

【0040】

上側ヨーク１２５は、４つの上側磁石１２３－１，１２３－２，１２３－３，１２３－４の上側に設けられており、上方からの平面視にて概ね長方形状を有する、平板状の部材である。上側ヨーク１２５の下面は、４つの上側磁石１２３－１，１２３－２，１２３－３，１２３－４の各々の上面に密着している。上側ヨーク１２５は、４つの上側磁石１２３－１，１２３－２，１２３－３，１２３－４を保持し、且つ、４つの上側磁石１２３－１，１２３－２，１２３－３，１２３－４の各々の磁気吸着力を増幅させる。

【0041】

下側ヨーク１２６は、４つの下側磁石１２４－１，１２４－２，１２４－３，１２４－４の下側に設けられている。下側ヨーク１２６は、底板部１２６Ａと、一対の壁部１２６Ｂとを有する。

【0042】

底板部１２６Ａは、上方からの平面視にて概ね長方形状を有する、平板状の部分である。底板部１２６Ａの上面は、４つの下側磁石１２４－１，１２４－２，１２４－３，１２４－４の各々の下面に密着している。下側ヨーク１２６は、４つの下側磁石１２４－１，１２４－２，１２４－３，１２４－４を保持し、且つ、４つの下側磁石１２４－１，１２４－２，１２４－３，１２４－４の各々の磁気吸着力を増幅させる。

【0043】

一対の壁部１２６Ｂの各々は、底板部１２６Ａの左右両方の端部の各々に設けられている。一対の壁部１２６Ｂの各々は、底板部１２６Ａの端部から垂直に立設された壁状の部分である。なお、一対の壁部１２６Ｂの各々は、底板部１２６Ａの端部において、前後方向（Ｙ軸方向）における中央部に設けられており、且つ、前後方向（Ｙ軸方向）に一定の幅を有する。

【0044】

下側ヨーク１２６は、一対の壁部１２６Ｂの各々の上端部に、上側ヨーク１２５の左右両端部の各々が取り付けられることにより、上側ヨーク１２５を所定の高さ位置で支持する。これにより、下側ヨーク１２６の底板部１２６Ａと、上側ヨーク１２５との間には、４つの上側磁石１２３－１，１２３－２，１２３－３，１２３－４、
コイルアセンブリ１３０、および４つの下側磁石１２４－１，１２４－２，１２４－３，１２４－４を配置可能な空間が形成される。

【0045】

（振動体１２０およびコイルアセンブリ１３０の動作）
上記のように構成されたコイルアセンブリ１３０では、３つのコイル１３１－１，１３１－２，１３１－３の各々に対し、第１の方向の駆動電流を流すことにより、フレミングの左手の法則により、３つのコイル１３１－１，１３１－２，１３１－３の各々に対し、前方（Ｙ軸正方向）への力（電磁力）が働く。

【0046】

反対に、コイルアセンブリ１３０では、３つのコイル１３１－１，１３１－２，１３１－３の各々に対し、第１の方向とは逆方向である第２の方向の駆動電流を流すことにより、フレミングの左手の法則により、３つのコイル１３１－１，１３１－２，１３１－３の各々に対し、後方（Ｙ軸負方向）への力（電磁力）が働く。

【0047】

このため、コイルアセンブリ１３０では、３つのコイル１３１－１，１３１－２，１３１－３の各々に対し、交流駆動電流を供給することにより、３つのコイル１３１－１，１３１－２，１３１－３の各々に、前方（Ｙ軸正方向）への力（電磁力）と、後方（Ｙ軸負方向）への力（電磁力）とが、交互に働く。

【0048】

この際、作用と反作用との関係により、４つの上側磁石１２３－１，１２３－２，１２３－３，１２３－４、および、４つの下側磁石１２４－１，１２４－２，１２４－３，１２４－４の各々に対し、３つのコイル１３１－１，１３１－２，１３１－３とは逆方向の力が交互に働く。

【0049】

したがって、振動体１２０は、３つのコイル１３１－１，１３１－２，１３１－３の各々に対し、振動体１２０の共振周波数ｆ１と同じ周波数の交流駆動電流を供給することにより、当該振動体１２０が共振して、前後方向（Ｙ軸方向）に振動することができる。

【0050】

特に、振動体１２０は、３つのコイル１３１－１，１３１－２，１３１－３を、前後方向（Ｙ軸方向）に並べて設けたことにより、２つ以下のコイルを設ける構成と比較して、より大きく前後方向（Ｙ軸方向）に振動することができる。但し、振動体１２０は、２つ以下のコイルが設けられてもよく、４つ以上のコイルが設けられてもよい。

【0051】

（弾性支持部材１４０の構成）
図７は、一実施形態に係る弾性支持部材１４０の外観斜視図である。図８は、一実施形態に係る弾性支持部材１４０の後方から視た側面図である。

【0052】

図７および図８に示すように、弾性支持部材１４０は、振動体１２０が取り付けられる水平な平板状の可動体取付部１４１と、可動体取付部１４１の後端部（Ｙ軸負側の端部）から延設された弾性腕部１４２－１と、可動体取付部１４１の前端部（Ｙ軸正側の端部）から延設された弾性腕部１４２－２とを有する。

【0053】

図７および図８に示すように、弾性支持部材１４０の弾性腕部１４２－１は、固定部１４２Ａ、立設部１４２Ｂ、弾性変形部１４２Ｃ、折り返し部１４２Ｄ、および接続部１４２Ｅを有する。

【0054】

固定部１４２Ａは、弾性腕部１４２－１の先端（右端部（Ｘ軸正側の端部）且つ下端部（Ｚ軸負側の端部））に設けられており、下側ケース１１１（「固定体の底面」の一例）に固定される水平な部分である。

【0055】

立設部１４２Ｂは、固定部１４２Ａから上方（Ｚ軸正方向）に延設された垂直な部分である。

【0056】

弾性変形部１４２Ｃは、立設部１４２Ｂの上端部から左方向（Ｘ軸負方向）に直線状に延設された垂直な部分である。

【0057】

折り返し部１４２Ｄは、弾性変形部１４２Ｃの左端部（Ｘ軸負側の端部）からさらに左方向（Ｘ軸負方向）に延設された後に、右方向（Ｘ軸正方向）に延設されるように折り返される、垂直、且つ、後方から視て曲線状（Ｃ字状）を有する部分である。

【0058】

接続部１４２Ｅは、折り返し部１４２Ｄの端部と、可動体取付部１４１の後端部（Ｙ軸負側の端部）とを接続する、垂直な部分である。

【0059】

なお、弾性支持部材１４０は、点対称形状を有する。このため、弾性腕部１４２－２は、弾性腕部１４２－１と左右反転して設けられている点を除き、弾性腕部１４２－１と同形状を有する。このため、弾性腕部１４２－１の各構成部は、弾性腕部１４２－１の各構成部と同一の符号を付して、説明を省略する。

【0060】

（弾性支持部材１４０の固定方法）
図９は、一実施形態に係る弾性支持部材１４０（下側ケース１１１に固定された状態）の外観斜視図である。図１０は、一実施形態に係る弾性支持部材１４０（下側ケース１１１に固定された状態）の後方から視た側面図である。

【0061】

図７および図８で説明したように構成された弾性支持部材１４０は、図９および図１０に示すように、弾性腕部１４２－１が有する固定部１４２Ａと、弾性腕部１４２－２が有する固定部１４２Ａとの各々が、下側ケース１１１の上面１１１Ａに溶接によって固定される。

【0062】

これにより、弾性支持部材１４０は、可動体取付部１４１が、水平な状態、且つ、下側ケース１１１から僅かに上方（Ｚ軸正方向）に離間した状態で、弾性腕部１４２－１と弾性腕部１４２－２とによって支持される。

【0063】

そして、弾性支持部材１４０は、可動体取付部１４１に取り付けられている振動体１２０からの前後方向（Ｙ軸方向）への振動力を受けて、弾性腕部１４２－１および弾性腕部１４２－２の各々において、固定部１４２Ａが支点となって、主に、比較的前後方向（Ｙ軸方向）に対する剛性が弱い部分である、弾性変形部１４２Ｃが、前後方向（Ｙ軸方向）に弾性変形しつつ揺動する。これにより、弾性支持部材１４０は、弾性腕部１４２－１および弾性腕部１４２－２によって支持されている可動体取付部１４１を、前後方向（Ｙ軸方向）に振動させることができる。

【0064】

この際、弾性腕部１４２－１および弾性腕部１４２－２の各々は、固定部１４２Ａから最も離れている部分が振動量が最も大きくなり、この固定部１４２Ａから最も離れている部分の近傍に、可動体取付部１４１が接続されているため、可動体取付部１４１を、前後方向（Ｙ軸方向）に比較的大きく振動させることができる。

【0065】

ここで、図７～図１０に示すように、弾性支持部材１４０の弾性腕部１４２－１は、立設部１４２Ｂの下端部（Ｚ軸負側の端部）の近傍位置（すなわち、弾性変形部１４２Ｃとは異なる位置）において、立設部１４２Ｂから左右方向（弾性腕部１４２－１の場合、Ｘ軸負方向）に延設された突設部１４２Ｆを有する。

【0066】

そして、図２，図３，図９，および図１０に示すように、一実施形態に係る振動発生装置１０は、弾性腕部１４２－１の突設部１４２Ｆと、下側ケース１１１の上面１１１Ａとの間に、緩衝部材１５０を介在させている。

【0067】

これにより、一実施形態に係る振動発生装置１０は、弾性腕部１４２－１の上下方向への揺動を緩衝部材１５０によって吸収することができ、すなわち、振動体１２０において、いわゆる副共振によって、意図しない方向である上下方向（Ｚ軸方向）への振動が発生した場合であっても、緩衝部材１５０において、この上下方向（Ｚ軸方向）への振動を吸収することで、この上下方向（Ｚ軸方向）への振動を抑制することができる。

【0068】

特に、一実施形態に係る振動発生装置１０は、緩衝部材１５０として、ゴム部材を用いている。

【0069】

これにより、一実施形態に係る振動発生装置１０は、振動体１２０において発生した上下方向（Ｚ軸方向）への振動を好適に抑制することができる。

【0070】

さらに、一実施形態に係る振動発生装置１０は、弾性支持部材１４０の弾性腕部１４２－１において、突設部１４２Ｆが、立設部１４２Ｂの弾性変形部１４２Ｃが延設された側と同じ側（すなわち、Ｘ軸負側）であって弾性変形部１４２Ｃの下方に設けられている。

【0071】

これにより、一実施形態に係る振動発生装置１０は、弾性腕部１４２－１の揺動の支点となる固定部１４２Ａに近い位置で、緩衝部材１５０によって弾性腕部１４２－１の揺動を吸収できるため、振動体１２０の上下方向（Ｚ軸方向）への振動の抑制効果を高めることができる。

【0072】

加えて、一実施形態に係る振動発生装置１０は、弾性腕部１４２－１の揺動の支点となる固定部１４２Ａに近い位置で、緩衝部材１５０が弾性腕部１４２－１の突設部１４２Ｆに当接するため、緩衝部材１５０から弾性腕部１４２－１に加わる摩擦力を小さくすることができ、当該摩擦力による、振動体１２０の前後方向（Ｙ軸方向）の振動への影響を抑制することができる。

【0073】

また、一実施形態に係る振動発生装置１０において、弾性支持部材１４０は、板状部材からなり、弾性支持部材１４０の弾性腕部１４２－１において、突設部１４２Ｆは、立設部１４２Ｂから一体的に延設され上下方向（Ｚ軸方向）および左右方向（Ｘ軸方向）に延在する本体板部１４２Ｆａと、本体板部１４２Ｆａから折曲部１４２Ｆｂを介して延設され前後方向（Ｙ軸方向）および左右方向（Ｘ軸方向）に沿って延在し緩衝部材１５０に当接する当接板部１４２Ｆｃとを備える。

【0074】

これにより、一実施形態に係る振動発生装置１０は、板状部材に対して、突設部１４２Ｆを立設部１４２Ｂと一体的に形成し、さらに、板状部材を折曲部１４２Ｆｂにおいて折り曲げることにより、比較的広い面積で緩衝部材１５０に当接する当接板部１４２Ｆｃを有する突設部１４２Ｆを、立設部１４２Ｂの近傍に、且つ、立設部１４２Ｂと一体的に、容易に設けることができる。

【0075】

なお、本実施形態では、弾性腕部１４２－１の突設部１４２Ｆと、下側ケース１１１の上面１１１Ａとの間に、緩衝部材１５０を介在させており、弾性腕部１４２－２の突設部１４２Ｆと、下側ケース１１１の上面１１１Ａとの間に、緩衝部材１５０を介在させていないが、これに限らない。例えば、弾性腕部１４２－１の突設部１４２Ｆと、下側ケース１１１の上面１１１Ａとの間に、緩衝部材１５０を介在させて、弾性腕部１４２－２の突設部１４２Ｆと、下側ケース１１１の上面１１１Ａとの間に、緩衝部材１５０を介在させてもよい。

【0076】

（弾性腕部１４２－１の構成の変形例）
図１１は、一実施形態に係る弾性支持部材１４０が備える弾性腕部１４２－１の構成の第１変形例を模式的に示す図である。図１２は、一実施形態に係る弾性支持部材１４０が備える弾性腕部１４２－１の構成の第２変形例を模式的に示す図である。図１３は、一実施形態に係る弾性支持部材１４０が備える弾性腕部１４２－１の構成の第３変形例を模式的に示す図である。

【0077】

なお、図１１～図１３では、弾性支持部材１４０が備える弾性腕部１４２－１の形状を簡略化して図示しており、さらに、弾性腕部１４２－１の先端部（Ｙ軸負側の端部）に振動体１２０が接続されている様子を簡略的に図示している。

【0078】

図７～図１０に示す例では、弾性腕部１４２－１において、突設部１４２Ｆが、立設部１４２Ｂから弾性変形部１４２Ｃ側が延設されている側と同じ側（すなわち、Ｘ軸負側）に延設されているが、これに限らない。

【0079】

例えば、図１１および図１２に示すように、弾性腕部１４２－１において、突設部１４２Ｆは、立設部１４２Ｂから弾性変形部１４２Ｃ側が延設されている側と反対側（すなわち、Ｘ軸正側）に延設されてもよい。

【0080】

この場合、図１１に示すように、突設部１４２Ｆが最終的に下方（Ｚ軸負方向）に向かって延設されることによって、緩衝部材１５０は、突設部１４２Ｆと下側ケース１１１の上面１１１Ａとの間に介在してもよい。

【0081】

または、図１２に示すように、突設部１４２Ｆが最終的にＸ軸正方向に向かって延設されることによって、緩衝部材１５０は、突設部１４２Ｆと下側ケース１１１の上面１１１Ａから垂直に立設された壁面１１１Ｂとの間に介在してもよい。

【0082】

また、図７～図１０に示す例では、緩衝部材１５０が、弾性腕部１４２－１の突設部１４２Ｆとは別部材のものであるが、これに限らない。

【0083】

例えば、図１３に示すように、緩衝部材１５０は、弾性腕部１４２－１の突設部１４２Ｆから一体に延設されたバネ部１４２Ｇであってもよい。

【0084】

以上、本発明の一実施形態について詳述したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形又は変更が可能である。

【符号の説明】

【0085】

１０ 振動発生装置
１１０ 筐体
１１１ 下側ケース
１１１Ａ 上面
１１１Ｂ 壁面
１１２ 上側ケース
１２０ 振動体
１２３－１，１２３－２，１２３－３，１２３－４ 上側磁石
１２４－１，１２４－２，１２４－３，１２４－４ 下側磁石
１２５ 上側ヨーク
１２６ 下側ヨーク
１２６Ａ 底板部
１２６Ｂ 壁部
１３０ コイルアセンブリ
１３１－１，１３１－２，１３１－３ コイル
１３２ コイルホルダ
１４０ 弾性支持部材
１４１ 可動体取付部
１４２－１ 弾性腕部
１４２－２ 弾性腕部
１４２Ａ 固定部
１４２Ｂ 立設部
１４２Ｃ 弾性変形部
１４２Ｄ 折り返し部
１４２Ｅ 接続部
１４２Ｆ 突設部
１４２Ｇ バネ部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】