特開 2024-113986 検出装置、および検出装置の制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024113986

(43)【公開日】2024-08-23

(54)【発明の名称】検出装置、および検出装置の制御方法

(51)【国際特許分類】

   G01P 15/00 20060101AFI20240816BHJP

   B60C 23/04 20060101ALI20240816BHJP

   G01P 15/18 20130101ALI20240816BHJP

   G01L 5/24 20060101ALN20240816BHJP

【ＦＩ】

G01P15/00 Z

B60C23/04 130D

G01P15/18

G01L5/24

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023019316

(22)【出願日】2023-02-10

(71)【出願人】

【識別番号】000003551

【氏名又は名称】株式会社東海理化電機製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】小杉 正則

【テーマコード（参考）】

2F051

【Ｆターム（参考）】

2F051AA01

2F051AB06

(57)【要約】

【課題】加速度センサを用いて物体に取り付けられる検出装置において、特殊な装置を用いることなく、制御モードを切り替えることである。
【解決手段】検出装置は、物体に取り付けられる。検出装置は、加速度センサと制御装置と電源部とを備える。制御装置は、加速度センサの検出値を第１期間ごとに取得し、物体の状態を示す情報を外部機器へ送信せず、送信モードよりも電力の消費が小さい省電力モードと、加速度センサの検出値を第２期間ごとに取得し、物体の状態を示す情報を外部機器へ送信する送信モードとに制御可能である。制御装置は、省電力モードに制御されている状態で取得した加速度センサの検出値が第１条件を満たしたことに基づいて、省電力モードから送信モードへと切り替える。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

物体に取り付けられ、前記物体に関する情報を検出する検出装置であって、
少なくとも１軸以上の加速度を検出する加速度センサと、
前記加速度センサの検出値を取得する制御装置と、
前記制御装置に電力を供給する電源部とを備え、
前記制御装置は、
少なくとも前記加速度センサを稼働可能な電力が前記電源部より供給される送信モードと、前記送信モードよりも前記電源部から供給される電力の消費が小さい省電力モードとに制御可能であり、
前記省電力モードにおいて、前記加速度センサの検出値を第１期間ごとに取得し、前記物体の状態を示す情報を外部機器へ送信せず、
前記送信モードにおいて、前記加速度センサの検出値を前記第１期間よりも短い第２期間ごとに取得し、前記物体の状態を示す情報を外部機器へ送信し、
前記省電力モードに制御されている状態で取得した前記加速度センサの検出値が第１条件を満たしたことに基づいて、前記省電力モードから前記送信モードへと切り替える、検出装置。

【請求項2】

前記加速度センサは、第１方向および第２方向の２軸の加速度を検出可能であって、前記第１方向の加速度と前記第２方向の加速度との合成ベクトルである第１合成ベクトルの大きさを検出値として検出し、
前記第１合成ベクトルは、第１平面に沿う方向の合成ベクトルであり、
前記第１条件は、前記第１合成ベクトルの大きさが変化することである、請求項１に記載の検出装置。

【請求項3】

前記加速度センサは、第１方向、第２方向、および第３方向を含む３軸以上の加速度を検出可能であって、前記第１方向の加速度と前記第２方向の加速度との合成ベクトルである第１合成ベクトルの大きさ、および、前記第１方向または前記第２方向の加速度と前記第３方向の加速度との合成ベクトルである第２合成ベクトルの大きさを検出値として検出し、
前記第１合成ベクトルは、第１平面に沿う方向の合成ベクトルであり、
前記第２合成ベクトルは、前記第１平面と直交する第２平面に沿う方向の合成ベクトルであり、
前記第１条件は、前記第１合成ベクトルの大きさおよび前記第２合成ベクトルの大きさが変化することである、請求項１に記載の検出装置。

【請求項4】

前記第１条件は、
前記省電力モード中の第１タイミングにおいて取得された前記加速度センサの検出値が第１範囲内であり、
前記第１タイミングから前記第１期間が経過した後の第２タイミングにおいて取得された前記加速度センサの検出値が第２範囲内となることである、請求項１～請求項３のいずれか１項に記載の検出装置。

【請求項5】

前記第１条件は、
第１タイミングにおいて取得された前記加速度センサの検出値が第１範囲内であり、
前記第１タイミングから前記第１期間が経過したときの第２タイミングにおいて取得された前記加速度センサの検出値が第２範囲内であり、かつ、
前記第２タイミング後の第３タイミングにおいて取得された前記加速度センサの検出値が第３範囲内となることである、請求項１～請求項３のいずれか１項に記載の検出装置。

【請求項6】

前記制御装置は、
前記加速度センサの検出値を前記第１期間よりも短い第３期間ごとに取得し、前記物体の状態を示す情報を外部機器へ送信しない第１操作検出モードに制御可能であり、
前記第１タイミングにおいて取得された前記加速度センサの検出値が前記第１範囲内であり、前記第２タイミングにおいて取得された前記加速度センサの検出値が前記第２範囲内であるときに前記省電力モードから前記第１操作検出モードへと切り替え、
前記第１操作検出モードは、前記省電力モードよりも前記電源部から供給される電力の消費が大きく、前記送信モードよりも前記電源部から供給される電力の消費が小さいモードである、請求項５に記載の検出装置。

【請求項7】

前記加速度センサを格納するための筐体をさらに備え、
前記筐体には、前記検出装置が前記物体に取り付けられるべき方向を、鉛直方向を基準として示すマーカが付されている、請求項１～請求項３のいずれか１項に記載の検出装置。

【請求項8】

前記制御装置は、
前記送信モードに制御されている状態で取得した前記加速度センサの検出値が第２条件を満たす場合、前記送信モードから前記省電力モードへと切り替える、請求項１～請求項３のいずれか１項に記載の検出装置。

【請求項9】

前記第２条件は、
前記送信モード中の第４タイミングにおいて取得された前記加速度センサの検出値が第４範囲内であり、
前記第４タイミングから前記第２期間が経過した後の第５タイミングにおいて取得された前記加速度センサの検出値が第５範囲内となることである、請求項８に記載の検出装置。

【請求項10】

前記第２条件は、
第４タイミングにおいて取得された前記加速度センサの検出値が第４範囲内であり、
前記第４タイミングから前記第２期間が経過したときの第５タイミングにおいて取得された前記加速度センサの検出値が第５範囲内であり、かつ、
前記第５タイミング後の第６タイミングにおいて取得された前記加速度センサの検出値が第６範囲内となることである、請求項８に記載の検出装置。

【請求項11】

前記制御装置は、
前記加速度センサの検出値を前記第２期間よりも短い第４期間ごとに取得し、前記物体の状態を示す情報を外部機器へ送信する第２操作検出モードに制御可能であり、
前記第４タイミングにおいて取得された前記加速度センサの検出値が前記第４範囲内であり、前記第５タイミングにおいて取得された前記加速度センサの検出値が前記第５範囲内であるときに前記送信モードから前記第２操作検出モードへと切り替える、請求項１０に記載の検出装置。

【請求項12】

物体に取り付けられ、前記物体に関する情報を検出する検出装置の制御方法であって、
前記検出装置は、
少なくとも１軸以上の加速度を検出する加速度センサと、
前記加速度センサの検出値を取得する制御装置と、
前記制御装置に電力を供給する電源部とを備え、
前記制御装置は、
少なくとも前記加速度センサを稼働可能な電力が前記電源部より供給される送信モードと、前記送信モードよりも前記電源部から供給される電力の消費が小さい省電力モードとに制御可能であり、
前記省電力モードにおいて、前記加速度センサの検出値を第１期間ごとに取得し、前記物体の状態を示す情報を外部機器へ送信せず、
前記送信モードにおいて、前記加速度センサの検出値を前記第１期間よりも短い第２期間ごとに取得し、前記物体の状態を示す情報を外部機器へ送信し、
前記制御方法は、
前記省電力モードに制御されている状態で前記加速度センサの検出値を取得するステップと、
取得した前記加速度センサの検出値が第１条件を満たしたか否かを判定するステップと、
前記第１条件が満たされたと判定する場合、前記省電力モードから前記送信モードへと切り替えるステップとを含む、制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、検出装置、および検出装置の制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、車輪に取り付けられ、車輪の状態を検出する検出装置が知られている。たとえば、特許文献１（特開２０１６－１８８７６９号公報）には、車輪の状態を検出する検出装置としてナット緩み装置が開示されている。

【0003】

特許文献１のナット緩み装置は、加速度センサ、温度センサ、歪センサなどの複数のセンサを備え、これらの複数のセンサを用いてナットの緩みを検出する。特許文献１のナット緩み装置は、ナットの緩みが生じているか否かを示す検出結果を、運転席に設けられた表示装置などの外部の機器へと送信する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１６－１８８７６９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

このような車輪に取り付けられる検出装置は、ユーザによって車輪に取り付けられた後に、ユーザからの操作を受け付けたことに応じて車輪状態の検出結果の送信を開始する。たとえば、検出装置は、無線発信可能な特殊な装置から特定の信号を受け付けたことに基づいて車輪状態の検出結果の送信を開始する。または、検出装置は、検出装置自体に設けられた機械式のスイッチ等の特殊な装置がＯＮ状態に操作されることによって、車輪状態の検出結果の送信を開始する。

【0006】

しかしながら、車輪状態の検出結果を送信するか否か等の制御モードを切り替えるために、上述のような特殊な装置が設けられると、検出装置の製造コストは増大し得る。

【0007】

本開示は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、車輪等の物体に取り付けられる検出装置において、特殊な装置を用いることなく、制御モードを切り替えることである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本開示の一態様による検出装置は、物体に取り付けられ、物体に関する情報を検出する検出装置である。検出装置は、少なくとも１軸以上の加速度を検出する加速度センサと、加速度センサの検出値を取得する制御装置と、制御装置に電力を供給する電源部とを備える。制御装置は、少なくとも加速度センサを稼働可能な電力が電源部より供給される送信モードと、送信モードよりも電源部から供給される電力の消費が小さい省電力モードとに制御可能であり、省電力モードにおいて、加速度センサの検出値を第１期間ごとに取得し、物体の状態を示す情報を外部機器へ送信せず、送信モードにおいて、加速度センサの検出値を第１期間よりも短い第２期間ごとに取得し、物体の状態を示す情報を外部機器へ送信し、省電力モードに制御されている状態で取得した加速度センサの検出値が第１条件を満たしたことに基づいて、省電力モードから送信モードへと切り替える。

【0009】

上記態様によれば、検出装置は、加速度センサの検出値に基づいて物体の状態の検出結果を送信すべき期間か否かを判定して、制御されるべき制御モードを判定する。そのため、物体に取り付けられる検出装置において、特殊な装置を用いることなく制御モードを切り替えることができる。

【発明の効果】

【0010】

本開示によれば、物体に取り付けられる検出装置において、特殊な装置を用いることなく、制御モードを切り替えることができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施の形態１における検出装置１００が適用される車両１０の構成を模式的に示す図である。

【図2】車輪５１に取り付けられているナットＮ１１をＸ軸の正方向側から見たときの断面図である。

【図3】検出装置の構成を説明するためのブロック図である。

【図4】車輪に取り付けられていない検出装置を示す図である。

【図5】車輪に取り付けられている検出装置を示す図である。

【図6】実施の形態１における省電力モードから送信モードへの切替処理を説明するための図である。

【図7】実施の形態１における省電力モードから送信モードへの切替処理のフローチャートを示す図である。

【図8】実施の形態１における送信モードから省電力モードへの切替処理を説明するための図である。

【図9】実施の形態１における送信モードから省電力モードへの切替処理のフローチャートを示す図である。

【図10】実施の形態２における車輪に取り付けられていない検出装置を示す図である。

【図11】実施の形態２における車輪に取り付けられている検出装置を示す図である。

【図12】実施の形態２における省電力モードから第１操作検出モードを介した送信モードへの切替処理を説明するための図である。

【図13】実施の形態２における省電力モードから第１操作検出モードを介した送信モードへの切替処理のフローチャートを示す図である。

【図14】実施の形態２における送信モードから第２操作検出モードを介した省電力モードへの切替処理を説明するための図である。

【図15】実施の形態２における送信モードから第２操作検出モードを介した省電力モードへの切替処理のフローチャートを示す図である。

【図16】実施の形態３における省電力モードから第１操作検出モードを介した送信モードへの切替処理のフローチャートを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

【0013】

［実施の形態１］
＜検出装置の概要＞
図１は、実施の形態１における検出装置１００が適用される車両１０の構成を模式的に示す図である。実施の形態１における検出装置１００は、加速度センサを用いてナットの緩みを検出する装置である。なお、検出装置１００は、ナットの緩みを検出する装置に限られない。本開示における検出装置１００は、たとえば、タイヤの空気圧、温度などを含む種々の車輪の状態を検出する検出装置に対して適用され得る。また、検出装置１００は、車両ではなく、たとえば、エレベータのプーリ、ベルトコンベアの滑車、遊園地等に設置されるコーヒーカップおよびメリーゴーランド、および、公園等に備えられる回転式遊具などに含まれるナットの緩みを検出する装置であり得る。もしくは、検出装置１００は、高架橋などの壁面に取り付けられ、高架橋に発生する振動レベルを検出する装置であってもよい。すなわち、検出装置１００は、物体に取り付けられ、物体に関する情報を検出する装置であればよい。

【0014】

方向ＦＲは、車両１０の進行方向である。図１には、車両１０の右側面が示されている。図１には、フロント右側の車輪５１と、リア右側の車輪５２とが示されている。なお、以降の説明においては、鉛直方向を「Ｚ軸方向」とし、Ｚ軸方向に垂直な方向であって車両１０の前進方向に沿った方向を「Ｘ軸の正方向」とし、さらにＸ軸方向およびＺ軸方向に垂直な方向を「Ｙ軸方向」とする。また、各図におけるＺ軸の正方向を上側、Ｚ軸の負方向を下側と称し、Ｘ軸の正方向を前側、Ｘ軸の負方向を後側と称し、Ｙ軸の正方向を右側、Ｙ軸の負方向を左側と称する場合がある。

【0015】

車輪５１は、タイヤＴｒ１、ホイールＷ１、およびナットＮ１１～Ｎ１５を含む。車輪５２は、タイヤＴｒ２、ホイールＷ２、およびナットＮ２１～Ｎ２５を含む。実施の形態１では、ナットＮ１１に対して検出装置１００が取り付けられている。図１の例におけるナットＮ１１は、六角ナットである。実施の形態１の検出装置１００は、ナットＮ１１を保護するナットキャップとして取り付けられている。

【0016】

図１の例では、複数のナットのうちナットＮ１１にだけ検出装置１００が取り付けられている例が図示されている。ある局面では、他のナットＮ１２～Ｎ１５、ナットＮ２１～Ｎ２５の各々にも本実施の形態における検出装置１００が取り付けられていてもよい。また、図１の例では、検出装置１００はナットキャップとして車輪に取り付けられているが、ナットキャップである必要はなく、ホイールＷ１に固定されてホイールＷ１の状態を検出する装置であってもよい。

【0017】

図１の例において、検出装置１００は加速度センサを用いて、ナットＮ１１の回転角を検出する。検出装置１００は、検出したナットＮ１１の回転角からナットＮ１１が緩んでいるか否かを判定する。検出装置１００は、ナットＮ１１が緩んでいるか否かを示す検出結果を車両１０の走行中に表示装置２０１へと送信する。

【0018】

表示装置２０１は、検出装置１００から受信した検出結果をユーザに表示する。表示装置２０１は、運転手または同乗者が視認することが可能な位置に配置される。表示装置２０１は、たとえば、車内インストルメントパネルに配置される。これにより、検出装置１００は、ナットＮ１１が緩んでいるか否かを示す検出結果をユーザに報知することができる。

【0019】

図２は、車輪５１に取り付けられているナットＮ１１をＸ軸の正方向側から見たときの断面図である。ホイールＷ１は、ナットＮ１１を含む複数のナットによりホイールハブ２５０ａに締結されている。ナットＮ１１は、ホイール穴２２１に挿入された状態のホイールＷ１にボルト２５０を締結させる。ホイールＷ１には、ボルト２５０が挿入されるホイール穴２２１が設けられる。ナットＮ１１とホイールＷ１との間には、ワッシャ２４３が設けられている。

【0020】

上述したように、検出装置１００は、ナットキャップとしてナットＮ１１に取り付けられている。検出装置１００を構成する筐体Ｈｓ１は、六角ナットであるナットＮ１１の周囲を囲むように配置されている。後述する図４において、ナットＮ１１および検出装置１００の外観斜視図が示されている。

【0021】

図２に戻り、検出装置１００の筐体Ｈｓ１は、Ｙ軸の正方向側に開口Ｏｐ１を有する。なお、筐体Ｈｓ１では開口Ｏｐ１が形成されなくともよい。すなわち、Ｙ軸の正方向側が閉じていることによって、筐体Ｈｓ１はナットＮ１１が露出しないように覆っていてもよい。検出装置１００は、筐体Ｈｓ１内に、制御装置１０１、電源部１０２、および加速度センサ１０３を有する。実施の形態１において、加速度センサ１０３は、一軸の加速度を検出するセンサである。

【0022】

図３は、検出装置１００の構成を説明するためのブロック図である。検出装置１００は、図２にて説明した制御装置１０１、電源部１０２、加速度センサ１０３に加えて、送信回路ＣＴおよびアンテナＡ２を備える。

【0023】

検出装置１００は、加速度センサ１０３を用いてナットＮ１１の回転角を検出し、ナットＮ１１に緩みが生じているか否かを判定する。検出装置１００は、判定結果を示す情報をアンテナＡ２から図１に示す表示装置２０１に対して送信可能に構成されている。なお、検出装置１００が判定結果を示す情報が出力される外部機器は、車内の表示装置２０１に限られない。当該外部機器は、車内または車輪５１に設けられたＬＥＤライトまたはスピーカであってもよい。また、検出装置１００の外部機器に対する情報の出力方法は、無線での送信に限られず、有線を介した送信であってもよい。

【0024】

制御装置１０１は、記憶部２０と、処理部２１と、タイマ２２とを有する。記憶部２０は、たとえば、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）を含む。処理部２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサと、入出力バッファとを含んで構成される。処理部２１は、ＲＯＭに格納されているプログラムをＲＡＭに展開して実行する。ＲＯＭに格納されているプログラムには、処理部２１により実行される各種処理が記述されている。

【0025】

電源部１０２は、たとえば、ボタン電池などの一次電池である。すなわち、検出装置１００の筐体Ｈｓ１には、ボタン電池を格納するスペースが設けられている。制御装置１０１は、電源部１０２から供給される電力で作動する。電源部１０２は、外部から容易には充電することができないように構成されている。そのため、実施の形態１の検出装置１００では、作動時間を極力少なくして制御装置１０１の消費電力を抑えることが望ましい。

【0026】

制御装置１０１は、送信回路ＣＴを制御して、検出結果を示す情報を含む電波を送信するときに電力を消費する。この観点から、検出装置１００が車輪５１に取り付けられていない場合などの検出結果を送信する必要がない状況において、制御装置１０１はアンテナＡ２からの電波の送信を行わないことが望ましい。すなわち、検出装置１００は、状況に応じて、検出結果を送信するモードか検出結果の送信しないモードかに切り替えることが望ましい。このような検出装置１００の制御モードを切り替えるため、特殊な装置を用いることが考えられる。

【0027】

特殊な装置とは、たとえば、外部から所定の電波信号を検出装置１００に対して送信することによって検出装置１００の制御モードを切り替える装置である。また、特殊な装置は、たとえば、検出装置１００自体に設けられた機械的なスイッチであり得る。このような特殊な装置を検出装置１００に実装すると、検出装置１００の製造コストが増大し得る。

【0028】

＜省電力モードと送信モードについて＞
以下では、電波を送信すべき期間と、電波を送信すべきでない期間とを特殊な装置を用いることなく制御装置１０１によって判別されることにより、検出装置１００の制御モードの切り替えを行う例を説明する。電波を送信すべき期間とは、たとえば、検出装置１００が車輪５１に取り付けられている期間である。電波を送信すべきでない期間とは、たとえば、検出装置１００が車輪５１に取り付けられていない期間である。

【0029】

電波を送信すべき期間において、検出装置１００は「送信モード」と称される状態に制御される。電波を送信すべきでない期間において、検出装置１００は「省電力モード」と称される状態に制御される。

【0030】

省電力モードとは、車輪状態を示す情報を含む電波を送信せず、送信モードに切り替えられる条件が満たされたか否かの判定処理を所定の頻度で繰り返すモードである。すなわち、省電力モードでは、車輪状態の検出は行われず、送信モードに切り替えるべきか否かだけが判定されている。省電力モードは、加速度センサ１０３を駆動することを含む検出装置１００の機能に対して供給する電力を通常時（送信モード）よりも低下させた状態である。一方で、送信モードとは、車輪状態を示す情報を含む電波を送信し、省電力モードに切り替えられる条件が満たされたか否かの判定処理を、省電力モードにおける判定処理の実行頻度よりも高い頻度で繰り返すモードである。すなわち、送信モードでは、車輪状態の検出を行いつつ、省電力モードに切り替えるべきか否かも判定されている。送信モードでは、少なくとも加速度センサ１０３が稼働するように電力が供給される。

【0031】

図４は、車輪５１に取り付けられていない検出装置１００を示す図である。以下では、車輪５１に取り付けられていない検出装置１００の状態を「非装着状態」と称する。検出装置１００は、非装着状態であるとき、加速度センサ１０３の検出値を電波として表示装置２０１に送信する必要はない。そのため、非装着状態では、消費電力のより小さい省電力モードに制御されることが望ましい。

【0032】

以下では、省電力モードに制御される条件を説明する。具体的には、制御装置１０１は、加速度センサ１０３の検出値に基づいて、検出装置１００の制御モードを省電力モードに制御することを決定する。

【0033】

図４には、平面Ｇｒ１上に載置された状態の検出装置１００およびナットＮ１１の外観斜視図が示されている。図４におけるＺ軸方向は、図１および図２と同様に鉛直方向を示す。平面Ｇｒ１は、ＸＹ平面と平行な面である。

【0034】

六角ナットであるナットＮ１１は、図４に示される面Ｓｆ１１，Ｓｆ１２，Ｓｆ１３を含む６つの側面を有する。同様に、検出装置１００の筐体Ｈｓ１も、面Ｓｆ２１，Ｓｆ２２，Ｓｆ２３を含む６つの側面を有する。筐体Ｈｓ１は、開口Ｏｐ１を有する六角形の筒形状を有する。

【0035】

図４に示されるように、加速度センサ１０３は、面Ｓｆ２２を構成する筐体Ｈｓ１の内部に配置されている。加速度センサ１０３は、第１方向の加速度を検出する。第１方向は面Ｓｆ２２の法線方向である。図４の例では、第１方向は、Ｙ軸の正方向である。地球の重力はＺ軸方向に対して生じ、図４の例において加速度センサ１０３の検出方向はＺ軸方向と直交するＹ軸の正方向であるため、加速度センサ１０３の検出値は０Ｇ近傍となる。

【0036】

実施の形態１の検出装置１００において、検出装置１００の梱包箱の表面または説明書等には、鉛直方向に対して図４に示される向きで運搬、保管されるべきことが記載される。そのため、検出装置１００が非装着状態であるとき、一般的に、加速度センサ１０３の検出値が０Ｇ近傍となる方向で運搬、保管されることが多くなる。実施の形態１では、たとえば、マーカＭｋ１を用いて非装着状態であるときの検出装置１００の向きがユーザに示される。

【0037】

筐体Ｈｓ１のＺ軸の正方向側にはマーカＭｋ１が付されている。マーカＭｋ１は、面Ｓｆ２２と隣接した面に付されている。たとえば、検出装置１００の梱包箱の表面または説明書等には「車輪に装着せずに検出装置を運搬、保管するとき、マーカＭｋ１が上方向を向くように検出装置を配置してください。」という注意書きが付される。

【0038】

これにより、検出装置１００が工場にて出荷された後、ユーザが購入して車輪５１に装着するまでの間、一般的に検出装置１００は、鉛直方向に対して図４に示される向きで配置されることとなる。これにより、非装着状態である場合、加速度センサ１０３の検出値は０Ｇ近傍になる。

【0039】

言い換えれば、加速度センサ１０３の検出値が０Ｇ近傍である場合、検出装置１００は非装着状態であり、電波を送信する必要はないことが想定される。そこで、省電力モードに制御される条件は、加速度センサ１０３の検出値が０Ｇを基準とした所定の範囲内となることとして設定される。具体的には、制御装置１０１は、加速度センサ１０３の検出値が、たとえば－０．２Ｇ～＋０．２Ｇの範囲であるときに検出装置１００の制御モードを省電力モードに制御する。－０．２Ｇ～＋０．２Ｇの範囲とは、－０．２Ｇを上回る値でであって、＋０．２Ｇ未満の値を意味する。以下で説明する検出値の範囲は、同様に、閾値を含まない範囲である。

【0040】

省電力モードに制御される０Ｇ近傍の範囲は、他の範囲であってもよく、たとえば、－０．１Ｇ～＋０．１Ｇの範囲であってもよいし、－０．３Ｇ～＋０．３Ｇの範囲または－√２／２Ｇ～＋√２／２Ｇの範囲であってもよい。

【0041】

続いて、送信モードについて説明する。図５は、車輪５１に取り付けられている検出装置１００を示す図である。以下では、車輪５１に取り付けられている検出装置１００の状態を「装着状態」と称する。

【0042】

「送信モード」に制御されているとき、検出装置１００は、加速度センサ１０３の検出値を所定の期間ごとに取得する。検出装置１００は、取得した加速度センサ１０３の検出値からナットＮ１１の回転角を算出してナットＮ１１に緩みが生じているか否かを判定する。検出装置１００は、判定結果を含む電波をアンテナＡ２から表示装置２０１に対して送信する。

【0043】

制御装置１０１は、省電力モードと同様に、加速度センサ１０３の検出値に基づいて検出装置１００の制御モードを送信モードに制御するか否かを決定する。送信モードでは、加速度センサ１０３の検出値を取得する処理に加えて、ナットＮ１１の回転角を算出してナット緩みの発生の有無を検出する処理、および、検出結果をアンテナＡ２から送信する処理が実行される。また、送信モードにおける加速度センサ１０３の検出値を取得する頻度は、省電力モードにおける加速度センサ１０３の検出値を取得する頻度よりも高い。そのため、送信モードは、省電力モードよりも電源部１０２から供給される電力の消費が大きい。

【0044】

検出装置１００の梱包箱の表面、説明書等には「検出装置を車輪に装着する場合、マーカＭｋ１が下方向（地面）を向くように装着してください。」という注意書きが付され得る。そのため、図５に示されるように、加速度センサ１０３の検出方向である第１方向がＺ軸の負方向に沿うように、検出装置１００は車輪５１に装着され得る。

【0045】

これにより、検出装置１００が装着状態であるとき、加速度センサ１０３の検出値は１Ｇ近傍となる。図４、図５に示されるように、マーカＭｋ１は、検出装置１００が車輪５１に取り付けられるべき方向を、鉛直方向を基準として示している。

【0046】

言い換えれば、加速度センサ１０３の検出値が１Ｇ近傍である場合、検出装置１００は装着状態であり、電波を送信する必要があることが想定される。そこで、送信モードに制御される条件は、加速度センサ１０３の検出値が１Ｇを基準とした所定の範囲内となることとして設定される。

【0047】

すなわち、制御装置１０１は、加速度センサ１０３の検出値が、たとえば１Ｇ近傍の範囲であるときに検出装置１００の制御モードを送信モードに制御する。１Ｇ近傍の範囲とは、１Ｇを基準とした所定の範囲であって、たとえば、＋０．８Ｇ～＋１．０Ｇの範囲である。なお、送信モードに制御される１Ｇ近傍の範囲は、たとえば、＋０．９Ｇ～＋１．０Ｇの範囲であってもよいし、＋√２／２Ｇ～＋１．０Ｇの範囲、または、＋０．７Ｇ～＋１．０Ｇの範囲であってもよい。

【0048】

＜実施の形態１における省電力モードから送信モードへの切り替え＞
図６は、実施の形態１における省電力モードから送信モードへの切替処理を説明するための図である。図６には、横軸を時間とし、縦軸を検出装置１００の消費電力とするグラフが示されている。また、図６には、制御装置１０１によって実行される複数の処理として、処理Ｓ５，Ｓ６，Ｓ７，Ｓ２２，Ｓ２３が矩形形状で示されている。この矩形形状の面積は、処理ごとの消費電力量を表している。

【0049】

省電力モードにおいて制御装置１０１は、期間Ｄｒ１ごとに処理Ｓ５と処理Ｓ６との実行を繰り返す。処理Ｓ５は、加速度センサ１０３の検出値を取得する処理である。処理Ｓ６は、処理Ｓ５で取得した加速度センサ１０３の検出値が送信モードに制御する範囲内か否かを判定する処理である。より具体的には、処理Ｓ６において制御装置１０１は、処理Ｓ５で取得した検出値が＋１Ｇ近傍の範囲内であるかを判定する。

【0050】

処理Ｓ５，Ｓ６を実行するために必要な最大消費電力は、それぞれ電力Ｐｗ３，Ｐｗ２である。期間Ｄｒ１は、たとえば、３０秒、１分、または３分などの期間である。なお、期間Ｄｒ１は、本開示における「第１期間」に対応し得る。

【0051】

図６を用いて、省電力モードの具体的な処理を説明する。タイミングＴｍ１において、制御装置１０１は、処理Ｓ５の実行を開始する。図６の上部に示されているように、タイミングＴｍ１からタイミングＴｍ２ａまでの間において検出装置１００は非装着状態である。非装着状態であるときに検出装置１００は、図４に示されるように配置されていることから、処理Ｓ５において検出装置１００は、０Ｇ近傍の範囲の値を加速度センサ１０３の検出値として取得する。

【0052】

続いて、制御装置１０１は、処理Ｓ５の終了後のタイミングＴｍ１ａにおいて処理Ｓ６を実行する。制御装置１０１は、タイミングＴｍ１ａで実行した処理Ｓ６において、取得した加速度センサ１０３の検出値が＋１Ｇ近傍の範囲内ではないと判定する。

【0053】

取得した加速度センサ１０３の検出値が＋１Ｇ近傍の範囲内ではないと判定する場合、制御装置１０１は、検出装置１００の制御モードを送信モードに切り替えずに、省電力モードへの制御を継続する。したがって、制御装置１０１は、タイミングＴｍ１から期間Ｄｒ１が経過した後に、再度、処理Ｓ５と処理Ｓ６を実行する。

【0054】

制御装置１０１は、タイミングＴｍ１ａの処理Ｓ６の実行終了した後、期間Ｄｒ１が経過したかを判定するためにタイマ２２をカウントする処理だけを行う。図６に示されているように、タイマ２２をカウントするために必要な最大消費電力は、電力Ｐｗ１である。制御装置１０１は、タイミングＴｍ２において期間Ｄｒ１が経過したことを判定する。

【0055】

制御装置１０１は、タイミングＴｍ２においてタイマ２２をリセットする。制御装置１０１は、タイミングＴｍ２において処理Ｓ５，Ｓ６を実行した後、タイミングＴｍ３まで、再度、タイマ２２のカウント処理を行う。図６の例では、タイミングＴｍ２からタイミングＴｍ３の間において検出装置１００の状態が「非装着状態」から「装着状態」に変化する。すなわち、検出装置１００は、タイミングＴｍ２ａにおいて車輪５１に装着される。

【0056】

制御装置１０１は、タイミングＴｍ３にて、加速度センサ１０３の検出値を取得する。タイミングＴｍ３において、検出装置１００は、既に車輪５１に取り付けられている。そのため、加速度センサ１０３の検出値は、＋１Ｇ近傍となる。処理Ｓ６において、タイミングＴｍ３の処理Ｓ５にて取得した加速度センサ１０３の検出値が＋１Ｇ近傍の範囲内であると判定される。すなわち、制御装置１０１は、検出装置１００の制御モードが省電力モードから送信モードに制御される条件が満たされたと判定する。

【0057】

制御装置１０１は、検出装置１００の制御モードを省電力モードから送信モードへと切り替える。処理Ｓ７は、検出装置１００の制御モードを省電力モードから送信モードに切り替える処理である。処理Ｓ７を実行するために必要な最大消費電力は、電力Ｐｗ２である。

【0058】

処理Ｓ７が実行されたことによって、タイミングＴｍ４から検出装置１００の状態は「送信モード」となる。このように実施の形態１では、加速度センサ１０３に基づき、送信モードに制御される条件が満たされたと制御装置１０１が判定するとき、検出装置１００の制御モードは省電力モードから送信モードに切り替えられる。具体的には、制御装置１０１は、省電力モード中のタイミングＴｍ２において取得された加速度センサ１０３の検出値が０Ｇ近傍の範囲であり、タイミングＴｍ２から期間Ｄｒ１が経過した後のタイミングＴｍ３において取得された加速度センサ１０３の検出値が＋１Ｇ近傍の範囲になったことに基づき、条件が満たされたと判断する。当該条件は、本開示における「第１条件」に対応し得る。タイミングＴｍ２は、本開示における「第１タイミング」に対応し得る。タイミングＴｍ３は、本開示における「第２タイミング」に対応し得る。図６における０Ｇ近傍の範囲は、本開示における「第１範囲」に相当し得る。図６における１Ｇ近傍の範囲は、本開示における「第２範囲」に相当し得る。

【0059】

送信モードにおいて制御装置１０１は、期間Ｄｒ２ごとに処理Ｓ２２および処理Ｓ２３の実行を繰り返す。処理Ｓ２２は、加速度センサ１０３の検出値を取得し、ナットが緩んでいるか否かを示す情報を無線通信にて送信する処理である。処理Ｓ２２を実行するために必要な最大消費電力は、電力Ｐｗ４である。

【0060】

処理Ｓ２３は、処理Ｓ２２で取得した加速度センサ１０３の検出値が０Ｇ近傍の範囲内であるかを判定する処理である。処理Ｓ２３を実行するために必要な最大消費電力は、電力Ｐｗ２である。期間Ｄｒ２は、たとえば、０．０２秒、０．１秒、または１秒などの期間である。ナット緩みの発生を早期にユーザに報知させるため、期間Ｄｒ２は、短期間であることが望ましい。なお、期間Ｄｒ２は、本開示における「第２期間」に対応し得る。

【0061】

図６に示されるように、制御装置１０１は、タイミングＴｍ５において処理Ｓ２２の実行を開始する。制御装置１０１は、処理Ｓ２２の終了とともに処理Ｓ２３を実行する。タイミングＴｍ５において、検出装置１００は、図５に示されるように車輪５１に取り付けられているため、加速度センサ１０３の検出値は１Ｇ近傍となる。処理Ｓ２３において制御装置１０１は、処理Ｓ２２で取得した加速度センサ１０３の検出値が０Ｇ近傍の範囲内ではないと判定する。

【0062】

取得した加速度センサ１０３の検出値が０Ｇ近傍の範囲内ではないと判定された場合、制御装置１０１は、検出装置１００の制御モードを省電力モードに切り替えずに送信モードへの制御を継続する。すなわち、制御装置１０１は、タイミングＴｍ５から期間Ｄｒ２が経過した後のタイミングＴｍ６において、再度、処理Ｓ２２および処理Ｓ２３の実行を繰り返す。

【0063】

図６を用いて説明したように、省電力モードは、期間Ｄｒ１ごとに処理Ｓ５，Ｓ６が実行されるモードである。送信モードは、期間Ｄｒ２ごとに処理Ｓ２２，Ｓ２３が実行されるモードである。処理Ｓ２２，Ｓ２３の消費電力は、処理Ｓ２２，Ｓ２３がナット緩みの検出処理および電波の送信処理を含むため、処理Ｓ５，Ｓ６の消費電力よりもが大きい。また、期間Ｄｒ２は、期間Ｄｒ１よりも短い。そのため、送信モードは、ナットの緩みが発生しているか否かの情報を外部機器へと送信できる一方で、省電力モードよりも消費電力が大きくなる。

【0064】

実施の形態１における検出装置１００は、電波を送信すべきでない非装着状態であるときは省電力モードに制御し、電波を送信すべき装着状態に変化したことに基づいて送信モードへと切り替える。すなわち、検出装置１００は、加速度センサ１０３の検出値に基づいて車輪状態の検出結果を送信すべき期間か否かを判定して、制御されるべき制御モードを判定する。これにより、実施の形態１の検出装置１００では、特殊な装置を用いることなく、加速度センサ１０３の検出値から制御モードを切り替えることができる。

【0065】

図７は、実施の形態１における省電力モードから送信モードへの切替処理のフローチャートを示す図である。図７に示されるフローチャートは、記憶部２０にプログラムとして記憶され、制御装置１０１によって実行される。図７に示されるフローチャートは、工場にて電源部１０２が取り付けられ、制御装置１０１に対する通電が開始したときに実行される。

【0066】

制御装置１０１は、検出装置１００の制御モードを省電力モードに制御する（ステップＳ１）。制御装置１０１は、加速度センサ１０３の検出値を取得する（ステップＳ２）。制御装置１０１は、ステップＳ２で取得した加速度センサ１０３の検出値が０Ｇ近傍の範囲内であるか否かを判定する（ステップＳ３）。すなわち、ステップＳ３において制御装置１０１は、検出装置１００が図４に示される向きで平面に載置されたか否かを判定する。

【0067】

制御装置１０１は、加速度センサ１０３の検出値が０Ｇ近傍の範囲内でない場合（ステップＳ３でＮＯ）、ステップＳ３の処理を繰り返す。制御装置１０１は、加速度センサ１０３の検出値が０Ｇ近傍の範囲内である場合（ステップＳ３でＹＥＳ）、期間Ｄｒ１をカウントするためにタイマ２２をスタートし、期間Ｄｒ１が経過したか否かを判定する（ステップＳ４）。

【0068】

期間Ｄｒ１が経過していない場合（ステップＳ４でＮＯ）、制御装置１０１は、ステップＳ４の処理を繰り返す。期間Ｄｒ１が経過した場合（ステップＳ４でＹＥＳ）、制御装置１０１は、期間Ｄｒ１をカウントするためのタイマ２２をリセットして、加速度センサ１０３の検出値を取得する（ステップＳ５）。

【0069】

制御装置１０１は、ステップＳ５で取得した加速度センサ１０３の検出値が＋１Ｇ近傍の範囲内であるか否かを判定する（ステップＳ６）。すなわち、制御装置１０１は、検出装置１００が車輪５１に装着されたか否かを判定する。

【0070】

制御装置１０１は、加速度センサ１０３の検出値が＋１Ｇ近傍の範囲内でない場合（ステップＳ６でＮＯ）、処理をステップＳ４に戻す。制御装置１０１は、加速度センサ１０３の検出値が＋１Ｇ近傍の範囲内である場合（ステップＳ６でＹＥＳ）、検出装置１００の制御モードを省電力モードから送信モードに切り替える（ステップＳ７）。図７におけるステップＳ５，Ｓ６，Ｓ７は、図６における処理Ｓ５，Ｓ６，Ｓ７と対応する。

【0071】

＜実施の形態１における送信モードから省電力モードへの切り替え＞
図６、図７では、省電力モードから送信モードの切り替えについて説明した。図８、図９では送信モードから省電力モードへの切り替えについて説明する。

【0072】

図８は、実施の形態１における送信モードから省電力モードへの切替処理を説明するための図である。図８では、タイミングＴｍ２１において検出装置１００が送信モードに制御されている。検出装置１００は、タイミングＴｍ２２ａにおいて車輪５１から取り外され、非装着状態となる。

【0073】

図８に示されるように、制御装置１０１は、タイミングＴｍ２１において処理Ｓ２２の実行を開始する。装着状態であるとき検出装置１００は図５に示されるように配置されていることから、処理Ｓ２２において検出装置１００は＋１Ｇ近傍の値を加速度センサ１０３の検出値として取得する。制御装置１０１は、処理Ｓ２２の終了とともに、処理Ｓ２３を実行する。処理Ｓ２３において、制御装置１０１は、タイミングＴｍ２１にて取得した加速度センサ１０３の検出値が０Ｇ近傍の範囲内ではないと判定する。すなわち、制御装置１０１は、省電力モードに切り替えずに送信モードを継続する。制御装置１０１は、タイミングＴｍ２１から期間Ｄｒ２が経過したことに基づいて、再度、処理Ｓ２２および処理Ｓ２３を実行する。

【0074】

制御装置１０１は、タイミングＴｍ２３にて、加速度センサ１０３の検出値を取得する。タイミングＴｍ２３において、検出装置１００は、既に車輪５１から取り外されている。そのため、加速度センサ１０３の検出値は０Ｇ近傍となる。制御装置１０１は、処理Ｓ２３において、タイミングＴｍ２３の処理Ｓ２２にて取得した加速度センサ１０３の検出値が０Ｇ近傍の範囲内であると判定する。

【0075】

制御装置１０１は、検出装置１００の制御モードを送信モードから省電力モードへと切り替える。処理Ｓ２４は、検出装置１００の制御モードを送信モードから省電力モードに切り替える処理である。処理Ｓ２４を実行するために必要な消費電力は、電力Ｐｗ２である。

【0076】

処理Ｓ２４が実行されたことによって、タイミングＴｍ２４から検出装置１００の状態は省電力モードとなる。このように、図８における検出装置１００は、非装着状態から装着状態に変化したとき、送信モードから省電力モードへと切り替わる。

【0077】

図９は、実施の形態１における送信モードから省電力モードへの切替処理のフローチャートを示す図である。図９に示されるフローチャートは、図７に示されるフローチャートと同様に、記憶部２０にプログラムとして記憶され、制御装置１０１によって実行される。図９に示されるフローチャートは、図７のステップＳ７において検出装置１００の制御モードが送信モードに切り替わったことに基づいて実行される。

【0078】

制御装置１０１は、期間Ｄｒ２が経過したか否かを判定する（ステップＳ２１）。期間Ｄｒ２が経過していない場合（ステップＳ２１でＮＯ）、制御装置１０１は、ステップＳ２１の処理を繰り返す。期間Ｄｒ２が経過した場合（ステップＳ２１でＹＥＳ）、制御装置１０１は、期間Ｄｒ２をカウントするためにタイマ２２をリセットして、加速度センサ１０３の検出値を取得し、車輪５１の状態を示す情報を電波として送信する（ステップＳ２２）。具体的には、制御装置１０１は、加速度センサ１０３の検出値を用いてナットＮ１１の回転角を検出し、ナットＮ１１の回転角に基づいてナットＮ１１に緩みが発生しているかを判定し、判定結果を示す情報をアンテナＡ２から表示装置２０１に対して送信する。

【0079】

続いて、制御装置１０１は、ステップＳ２２で取得した加速度センサ１０３の検出値が０Ｇ近傍の範囲内であるか否かを判定する（ステップＳ２３）。すなわち、制御装置１０１は、検出装置１００が車輪５１から取り外されたか否かを判定する。

【0080】

制御装置１０１は、加速度センサ１０３の検出値が０Ｇ近傍の範囲内でない場合（ステップＳ２３でＮＯ）、処理をステップＳ２１に戻す。制御装置１０１は、加速度センサ１０３の検出値が０Ｇ近傍の範囲内である場合（ステップＳ２３でＹＥＳ）、検出装置１００の制御モードを送信モードから省電力モードに切り替える（ステップＳ２４）。図９におけるステップＳ２２，Ｓ２３は、図６における処理Ｓ２２，Ｓ２３とそれぞれ対応する。図９におけるステップＳ２２，Ｓ２３，Ｓ２４は、図８における処理Ｓ２２，Ｓ２３，Ｓ２４とそれぞれ対応する。

【0081】

このように、制御装置１０１は、送信モードから省電力モードに切り替える条件が満たされたか否かを加速度センサ１０３の検出値に基づいて判定する。具体的には、制御装置１０１は、図８を参照して、タイミングＴｍ２２において取得された検出値が＋１Ｇ近傍の範囲であり、タイミングＴｍ２３において取得された検出値が０Ｇの範囲となるという条件を満たしたとき、省電力モードから送信モードに切り替える。送信モードから省電力モードに切り替える条件は、本開示における「第２条件」に対応し得る。タイミングＴｍ２２は、本開示における「第４タイミング」に対応し得る。タイミングＴｍ２３は、本開示における「第５タイミング」に対応し得る。図８における１Ｇ近傍の範囲は、「第４範囲」に対応し得る。図８における０Ｇ近傍の範囲は、「第５範囲」に対応し得る。

【0082】

［実施の形態２］
実施の形態１では、加速度センサ１０３が一軸の加速度を検出するセンサであり、加速度センサ１０３の検出値が予め定められた条件で１回変化することに基づいて、検出装置１００の制御モードを切り替える構成を説明した。

【0083】

実施の形態２においては、加速度センサ１０３が２軸の加速度を検出するセンサであって、加速度センサ１０３の検出値が予め定められた条件で複数回変化することに基づいて、検出装置１００の制御モードを切り替える構成について説明する。さらに、実施の形態２では、省電力モードと送信モードとの間の切り替わりにおいて、操作検出モードを介して切り替わる。なお、実施の形態２の検出装置１００が有する構成について、実施の形態１の検出装置１００と重複する構成の説明については繰り返さない。

【0084】

図１０は、実施の形態２における車輪５１に取り付けられていない検出装置１００を示す図である。図１０に示されるように、実施の形態２における加速度センサ１０３は、第１方向に加えて、第２方向の加速度を検出する。第１方向は面Ｓｆ２２の法線方向である。第２方向はＺ軸方向および第１方向と直交する方向である。図４の例では、第２方向は、Ｘ軸の正方向である。実施の形態２では、制御装置１０１は、第１方向の加速度と第２方向の加速度との合成ベクトルの大きさ（スカラー量）を、加速度センサ１０３の検出値として算出する。地球の重力はＺ軸方向に対して生じるため、図１０の状態において、実施の形態２における加速度センサ１０３の検出値（第１方向の加速度と第２方向の加速度との合成ベクトルの大きさ（スカラー量））は、０Ｇ近傍となる。

【0085】

図１１は、実施の形態２における車輪５１に取り付けられている検出装置１００を示す図である。図１１の例では、第１方向は車輪５１の径方向である。第１方向および第２方向は、ＸＺ平面に沿った方向であって、互いに直交する。これにより、検出装置１００およびナットＮ１１の回転角にかかわらず、第１方向の加速度および第２方向の加速度の合成ベクトルの大きさは、１Ｇ近傍になる。すなわち、実施の形態２では、マーカＭｋ１を用いずとも、検出装置１００が車輪５１に取り付けられたとき、加速度センサ１０３の検出値は１Ｇ近傍になる。

【0086】

このように実施の形態２では、第１方向および第２方向の２軸の加速度が検出可能である。第１方向の加速度と第２方向の加速度との合成ベクトルは、図１１におけるＸＺ平面に沿う方向の合成ベクトルである。一方で、図１０において、第１方向の加速度と第２方向の加速度との合成ベクトルは、ＸＺ平面と直交するＸＹ平面に沿う方向の合成ベクトルである。第１方向の加速度と第２方向の加速度との合成ベクトルが沿う方向の平面は、本開示における「第１平面」に対応し得る。すなわち、図１１の例では、ＸＺ平面は、本開示の「第１平面」に対応し得る。

【0087】

なお、加速度センサ１０３は、第１方向および第２方向に加えて第３方向を検出する３軸の加速度が検出可能であってもよい。第３方向は、第１方向の加速度と第２方向の加速度との合成ベクトルが沿う方向の平面と直交する方向であることが望ましい。図１１の例では、第３方向は、たとえばＹ軸の正方向である。図１１の例では、第１方向の加速度と第２方向の加速度との合成ベクトルは、ＸＺ平面に沿う方向の合成ベクトルである。一方で、第３方向の加速度と第２方向の加速度の合成ベクトルは、ＸＹ平面に沿う方向の合成ベクトルである。３軸の加速度を有する例において、図１１のＸＺ平面は、本開示の「第１平面」に対応し得る。また、図１１のＸＹ平面は、本開示の「第２平面」に対応し得る。

【0088】

＜実施の形態２における省電力モードから送信モードへの切り替え＞
図１２は、実施の形態２における省電力モードから第１操作検出モードを介した送信モードへの切替処理を説明するための図である。

【0089】

上述の実施の形態１では、加速度センサ１０３の検出値が０Ｇ近傍の範囲から＋１Ｇ近傍の範囲に変化したという条件を満たしたとき、検出装置１００の制御モードが省電力モードから送信モードに切り替えられた。実施の形態２においては、加速度センサ１０３の検出値が０Ｇ近傍の範囲から１Ｇ近傍の範囲に変化して、さらに、０Ｇ近傍の範囲へと変化したという条件を満たしたとき、検出装置１００の制御モードは省電力モードから送信モードに切り替えられる。

【0090】

すなわち、実施の形態１では、加速度センサ１０３の検出値が１回変化したことに基づいて、検出装置１００の制御モードを切り替えたが、実施の形態２では、加速度センサ１０３の検出値が予め定められた条件で２回変化したことに基づいて、検出装置１００の制御モードを切り替える。なお、加速度センサ１０３の検出値が変化する回数は、２回に限られず、たとえば、３回、５回、１０回などの他の回数であってもよい。

【0091】

実施の形態２では、検出装置１００が非装着状態、装着状態、非装着状態の順番で変化することにより、制御モードが省電力モードから送信モードに切り替えられる。実施の形態２においては、たとえば、検出装置１００の梱包箱の表面、説明書等に、検出装置１００を送信モードに制御するための手順として、検出装置１００の向きを変化させることが記載されている。より具体的には、当該注意書きには、加速度センサ１０３の検出値を０Ｇ近傍、１Ｇ近傍、０Ｇ近傍の順番で変化する検出装置１００の向きの順番が記載されている。これにより、ユーザは、当該注意書きを見て検出装置１００を手に持ち、手順に従って検出装置１００の向きを変化させる。

【0092】

これにより、実施の形態２の検出装置１００は、実施の形態１と同様に、特殊な装置を用いることなく、検出装置１００の制御モードを切り替えることができる。さらに、実施の形態１と比較して、実施の形態２における制御モードを切り替える条件は、条件が成立するために必要となる加速度センサ１０３の変化の回数が多い。これにより、検出装置１００の工場から出荷されて車輪５１に装着されるまでの間において、制御モードが意図せずに送信モードとなることを抑制できる。換言すれば、実施の形態２では、制御モードを切り替える条件が複雑化することによって、誤動作の発生を抑制できる。

【0093】

図１２では、タイミングＴｍ３１ａまで非装着状態であり、タイミングＴｍ３１ａからタイミングＴｍ３５ａまで装着状態であり、タイミングＴｍ３５ａからタイミングＴｍ３７ａまで非装着状態であり、タイミングＴｍ３７ａ以降は装着状態となる方向に検出装置１００の向きがユーザによって変えられる例が示されている。

【0094】

タイミングＴｍ３１において制御装置１０１は、処理Ｓ５として加速度センサ１０３の検出値を取得する。すなわち、加速度センサ１０３における２軸の加速度の合成ベクトルの大きさを、加速度センサ１０３の検出値として取得する。制御装置１０１は、処理Ｓ５の終了とともに処理Ｓ６を実行する。制御装置１０１は、処理Ｓ６において、取得した加速度センサ１０３の検出値が０Ｇ近傍の範囲内であると判定する。

【0095】

取得した加速度センサ１０３の検出値が１Ｇ近傍の範囲内ではないと判定する場合、制御装置１０１は、省電力モードへの制御を継続する。制御装置１０１は、タイミングＴｍ３１から期間Ｄｒ１が経過したタイミングＴｍ３２において、再度、処理Ｓ５と処理Ｓ６を実行する。

【0096】

制御装置１０１は、タイミングＴｍ３２にて、再度、加速度センサ１０３の検出値を取得する。タイミングＴｍ３２において、鉛直方向に対する検出装置１００の方向は、ユーザによって、装着状態のときの検出装置１００の方向と同様の方向に変えられる。そのため、加速度センサ１０３の検出値は、１Ｇ近傍となる。

【0097】

処理Ｓ６において、タイミングＴｍ３２の処理Ｓ５にて取得した加速度センサ１０３の検出値が１Ｇ近傍の範囲内であると判定される。すなわち、制御装置１０１は、制御モードを切り替えるために加速度センサ１０３の検出値の予め定められた複数回の変化のうちの１回目の変化が満たされたと判定する。

【0098】

実施の形態２において、制御装置１０１は、予め定められた複数回の変化のうちの１回目の変化が満たされたと判定するとき、検出装置１００の制御モードを第１操作検出モードに制御する。第１操作検出モードとは、車輪状態を示す情報を含む電波を送信せず、送信モードに切り替えられる条件が満たされたか否かの判定処理を、省電力モードよりも高い頻度で繰り返すモードである。

【0099】

図１２の例では、制御装置１０１は、送信モードに切り替えられる条件が満たされたか否かの判定処理を、期間Ｄｒ３ごとに繰り返している。期間Ｄｒ３は、期間Ｄｒ１よりも短い期間であって、たとえば、１秒、３秒、５秒などの期間である。期間Ｄｒ３は、本開示における「第３期間」に相当し得る。

【0100】

このように、第１操作検出モードでは期間Ｄｒ１よりも短い期間Ｄｒ３ごとに送信モードに切り替えられる条件が満たされたか否かが判定されることによって、制御装置１０１はユーザの操作を円滑に検出することができる。すなわち、実施の形態２の検出装置１００では、第１操作検出モードが設けられていることによって、省電力モードから送信モードに切り替えることに要する時間が短くなる。

【0101】

図１２に示されるように、タイミングＴｍ３２において、制御装置１０１は、１Ｇ近傍の加速度センサ１０３の検出値を取得する。すなわち、制御装置１０１は、検出装置１００の制御モードを省電力モードから第１操作検出モードへと切り替える。処理Ｓ３１は、検出装置１００の制御モードを省電力モードから第１操作検出モードに切り替える処理である。処理Ｓ３１を実行するために必要な最大消費電力は、電力Ｐｗ２である。

【0102】

図１２に示されているように、第１操作検出モードでは、期間Ｄｒ３が経過するごとに処理Ｓ３３および処理Ｓ３４が実行されている。処理Ｓ３３は、加速度センサ１０３の検出値を取得する処理である。処理Ｓ３４は、処理Ｓ３３で取得した加速度センサ１０３の検出値が送信モードに制御する範囲内か否かを判定する処理である。より具体的には、処理Ｓ３４において制御装置１０１は、処理Ｓ３３で取得した検出値が０Ｇ近傍の範囲内であるかを判定する。処理Ｓ３３，Ｓ３４を実行するために必要な最大消費電力は、それぞれ電力Ｐｗ３，Ｐｗ２である。

【0103】

図１２に示されるように、タイミングＴｍ３６において、制御装置１０１は、０Ｇ近傍の加速度センサ１０３の検出値を取得する。すなわち、制御装置１０１は、検出装置１００の制御モードを第１操作検出モードから送信モードへと切り替える。処理Ｓ３５は、検出装置１００の制御モードを第１操作検出モードから送信モードに切り替える処理である。処理Ｓ３５を実行するために必要な最大消費電力は、電力Ｐｗ２である。

【0104】

処理Ｓ３５の実行が終了したとき、検出装置１００は、送信モードに切り替えられた旨をユーザに報知してもよい。たとえば、検出装置１００は、図示しないスピーカを有しており、電子音を出力してもよい。また、検出装置１００は、図示しないライトを有しており、当該ライトを点滅させてもよい。これにより、ユーザは、自身が行った操作が適切に行われ、検出装置１００が送信モードに切り替えられたことを把握できる。図１２の例において、送信モードに切り替えられた検出装置１００は、タイミングＴｍ３７ａにおいて車輪５１に装着される。さらに、処理Ｓ３５の実行が終了したときに検出装置１００は、鉛直方向に対する第１方向と第２方向との向きを算出する処理などの車輪５１の状態を検出するための処理を行ってもよい。

【0105】

実施の形態２では処理Ｓ３５が実行されたことによって、タイミングＴｍ３７から検出装置１００の状態は「送信モード」となる。このように、実施の形態２では、制御装置１０１は、予め定められた手順で加速度センサ１０３が複数回変化するという条件を満たしたとき、検出装置１００の制御モードは省電力モードから送信モードに切り替えられる。具体的には、制御装置１０１は、タイミングＴｍ３１において取得された検出値が０Ｇ近傍の範囲であり、タイミングＴｍ３２において取得された検出値が１Ｇ近傍の範囲になり、かつ、タイミングＴｍ３６において検出値が０Ｇ近傍の範囲になるという条件を満たしたことによって、検出装置１００の制御モードは省電力モードから送信モードに切り替えられる。

【0106】

実施の形態２における省電力モードから送信モードに切り替えられる条件は、本開示における「第１条件」に対応し得る。タイミングＴｍ３１は、本開示における「第１タイミング」に対応し得る。タイミングＴｍ３２は、本開示における「第２タイミング」に対応し得る。タイミングＴｍ３６は、本開示における「第３タイミング」に対応し得る。図１２のタイミングＴｍ３１における０Ｇ近傍の範囲は、本開示における「第１範囲」に相当し得る。図１２のタイミングＴｍ３２における１Ｇ近傍の範囲は、本開示における「第２範囲」に相当し得る。図１２のタイミングＴｍ３１における０Ｇ近傍の範囲は、本開示における「第３範囲」に相当し得る。

【0107】

このように実施の形態２における検出装置１００は、実施の形態１と同様に、加速度センサ１０３の検出値に基づいて車輪状態の検出結果を送信すべき期間か否かを判定して、制御されるべき制御モードを判定する。これにより、実施の形態２の検出装置１００でも、特殊な装置を用いることなく、制御モードの切り替えを行うことができる。

【0108】

図１３は、実施の形態２における省電力モードから第１操作検出モードを介した送信モードへの切替処理のフローチャートを示す図である。図１３に示されるフローチャートは、記憶部２０にプログラムとして記憶され、制御装置１０１によって実行される。図１３に示されるフローチャートは、工場にて電源部１０２が取り付けられ、制御装置１０１に対する通電が開始したときに実行される。

【0109】

図１３におけるステップＳ１～Ｓ６の処理は、図７におけるステップＳ１～Ｓ６の処理と同一の処理であるため、説明を繰り返さない。ステップＳ６において、制御装置１０１は、加速度センサ１０３の検出値が１Ｇ近傍の範囲内である場合（ステップＳ６でＹＥＳ）、検出装置１００の制御モードを省電力モードから第１操作検出モードに切り替える（ステップＳ３１）。

【0110】

制御装置１０１は、期間Ｄｒ３をカウントするためにタイマ２２をスタートし、期間Ｄｒ３が経過したか否かを判定する（ステップＳ３２）。期間Ｄｒ３が経過していない場合（ステップＳ３２でＮＯ）、制御装置１０１は、ステップＳ３２の処理を繰り返す。期間Ｄｒ３が経過した場合（ステップＳ３２でＹＥＳ）、制御装置１０１は、期間Ｄｒ３をカウントするためのタイマ２２をリセットして、加速度センサ１０３の検出値を取得する（ステップＳ３３）。

【0111】

制御装置１０１は、ステップＳ３３で取得した加速度センサ１０３の検出値が０Ｇ近傍の範囲内であるか否かを判定する（ステップＳ３４）。制御装置１０１は、加速度センサ１０３の検出値が０Ｇ近傍の範囲内である場合（ステップＳ３４でＹＥＳ）、検出装置１００の制御モードを第１操作検出モードから送信モードに切り替える（ステップＳ３５）。

【0112】

加速度センサ１０３の検出値が０Ｇ近傍の範囲内でない場合（ステップＳ３４でＮＯ）、第１操作検出モードの終了期間に到達したか否かを判定する（ステップＳ３６）。第１操作検出モードの終了期間とは、第１操作検出モードが継続可能な最大期間である。第１操作検出モードの終了期間に到達することによって、制御装置１０１は、第１操作検出モードを強制的に終了させる。これにより、実施の形態２の検出装置１００では、第１操作検出モードに制御された状態のまま放置され、消費電力が増大してしまうことを抑制できる。第１操作検出モードの終了期間は、たとえば、３０秒、１分、または５分などの期間である。

【0113】

第１操作検出モードの終了期間に到達していない場合（ステップＳ３６でＮＯ）、制御装置１０１は、処理をステップＳ３２に戻す。第１操作検出モードの終了期間に到達した場合（ステップＳ３６でＹＥＳ）、制御装置１０１は、処理をステップＳ１に戻す。すなわち、制御装置１０１は、検出装置１００の制御モードを、第１操作検出モードから省電力モードに切り替える。

【0114】

＜実施の形態２における送信モードから省電力モードへの切り替え＞
図１２、図１３では、省電力モードから第１操作検出モードを介した送信モードの切り替えについて説明した。続いて、図１４、図１５では送信モードから第２操作検出モードを介した省電力モードへの切り替えについて説明する。

【0115】

上述の実施の形態１では、加速度センサ１０３の検出値が１Ｇ近傍の範囲から０Ｇ近傍の範囲に変化したという条件を満たしたとき、検出装置１００の制御モードは省電力モードから送信モードに切り替えられた。実施の形態２においては、加速度センサ１０３の検出値が１Ｇ近傍の範囲から０Ｇ近傍の範囲に変化して、さらに、１Ｇ近傍の範囲へと変化したという条件を満たしたとき、検出装置１００の制御モードは省電力モードから送信モードに切り替えられる。

【0116】

すなわち、実施の形態２では、加速度センサ１０３の検出値が予め定められた条件で２回変化したことに基づいて、検出装置１００の制御モードを切り替える。なお、加速度センサ１０３の検出値が変化する回数は、２回に限られず、２回以上の回数であれば、たとえば、３回、５回、１０回などの他の回数であってもよい。

【0117】

図１４は、実施の形態２における送信モードから第２操作検出モードを介した省電力モードへの切替処理を説明するための図である。図１４では、タイミングＴｍ４１において検出装置１００が送信モードに制御されている。検出装置１００は、タイミングＴｍ４２ａにおいて車輪５１から取り外され、非装着状態となる。また、タイミングＴｍ４７ａにおいて、ユーザによって検出装置１００の向きが変えられて、検出装置１００の向きは、装着状態と同様の向きとなる。

【0118】

図１４に示されるように、制御装置１０１は、タイミングＴｍ４１において処理Ｓ２２の実行を開始する。制御装置１０１は、処理Ｓ２２の終了とともに、処理Ｓ２３を実行する。処理Ｓ２３において、制御装置１０１は、タイミングＴｍ４１にて取得した加速度センサ１０３の検出値が０Ｇ近傍の範囲内ではないと判定する。すなわち、制御装置１０１は、省電力モードに切り替えずに送信モードを継続する。制御装置１０１は、処理Ｓ２２と処理Ｓ２３との実行を繰り返す。

【0119】

制御装置１０１は、タイミングＴｍ４３にて、加速度センサ１０３の検出値を取得する。タイミングＴｍ４３において、検出装置１００は、既に車輪５１から取り外されている。そのため、加速度センサ１０３の検出値は０Ｇ近傍となる。制御装置１０１は、処理Ｓ２３において、タイミングＴｍ４３にて取得した加速度センサ１０３の検出値が０Ｇ近傍の範囲内であると判定する。

【0120】

制御装置１０１は、検出装置１００の制御モードを送信モードから第２操作検出モードに切り替える。第２操作検出モードとは、車輪状態を示す情報を含む電波を送信し、制御モードが切り替えられる条件が満たされたか否かの判定処理を、送信モードよりも高い頻度で繰り返すモードである。

【0121】

図１４の例では、制御装置１０１は、送信モードに切り替えられる条件が満たされたか否かの判定処理を、期間Ｄｒ４ごとに繰り返している。期間Ｄｒ４は、期間Ｄｒ２よりも短い期間であって、たとえば、０．０１秒、０．０５秒、または０．５秒などの期間である。期間Ｄｒ４は、本開示における「第４期間」に相当し得る。

【0122】

図１４に示されるように、タイミングＴｍ４３において、制御装置１０１は、０Ｇ近傍の加速度センサ１０３の検出値を取得する。すなわち、制御装置１０１は、検出装置１００の制御モードを送信モードから第２操作検出モードへと切り替える。処理Ｓ４１は、検出装置１００の制御モードを送信モードから第２操作検出モードに切り替える処理である。処理Ｓ４１を実行するために必要な最大消費電力は、電力Ｐｗ２である。

【0123】

図１４に示されているように、第２操作検出モードでは、期間Ｄｒ３が経過するごとに処理Ｓ４３および処理Ｓ４４が実行されている。処理Ｓ４３は、加速度センサ１０３の検出値を取得し、ナットＮ１１が緩んでいるか否かを示す情報を無線通信にて送信する処理である。処理Ｓ４３を実行するために必要な最大消費電力は、電力Ｐｗ４である。処理Ｓ４４は、処理Ｓ４３で取得した加速度センサ１０３の検出値が０Ｇ近傍の範囲内であるかを判定する処理である。処理Ｓ４３を実行するために必要な最大消費電力は、電力Ｐｗ２である。

【0124】

図１４の例では、第２操作検出モードにおいて期間Ｄｒ４が経過するごとに、制御装置１０１は、送信モードに切り替えられる条件が満たされたか否かの判定処理に加えて、車輪状態を示す情報を電波として送信する送信処理を行っている。ある局面では、第２操作検出モードにおける当該送信処理が行われる頻度は、送信モードにおける当該送信処理が行われる頻度と同じ頻度であってもよい。すなわち、第２操作検出モードにおいて送信モードに切り替えられる条件が満たされたか否かの判定処理が行われる頻度が、送信モードにおける当該判定処理が行われる頻度よりも高ければよい。

【0125】

このように、第２操作検出モードでは、期間Ｄｒ２よりも短い期間Ｄｒ４ごとに送信モードに切り替えられる条件が満たされたか否かを判定することによって、ユーザの操作を円滑に検出することができる。すなわち、実施の形態２の検出装置１００では、第２操作検出モードが設けられていることによって、省電力モードから送信モードに切り替えることに要する時間が短くなる。

【0126】

図１４に示されるように、タイミングＴｍ４８において、制御装置１０１は、１Ｇ近傍の加速度センサ１０３の検出値を取得する。すなわち、制御装置１０１は、検出装置１００の制御モードを第２操作検出モードから省電力モードへと切り替える。処理Ｓ４５は、検出装置１００の制御モードを第２操作検出モードから省電力モードに切り替える処理である。処理Ｓ４５を実行するために必要な最大消費電力は、電力Ｐｗ２である。

【0127】

処理Ｓ４５が実行されたことによって、タイミングＴｍ４９から検出装置１００の状態は省電力モードとなる。ユーザは、タイミングＴｍ４９ａにおいて、検出装置１００を非装着状態の向きに変化させる。

【0128】

図１５は、実施の形態２における送信モードから第２操作検出モードを介した省電力モードへの切替処理のフローチャートを示す図である。図１５に示されるフローチャートは、記憶部２０にプログラムとして記憶され、制御装置１０１によって実行される。図１５に示されるフローチャートは、図１３のステップＳ３５において検出装置１００の制御モードが送信モードに切り替わったことに基づいて実行される。

【0129】

図１５におけるステップＳ２１～Ｓ２３の処理は、図９におけるステップＳ２１～Ｓ２６の処理と同一の処理であるため、説明を繰り返さない。ステップＳ２３において、制御装置１０１は、ステップＳ２２で取得した加速度センサ１０３の検出値が０Ｇ近傍の範囲内であるか否かを判定する（ステップＳ２３）。

【0130】

制御装置１０１は、加速度センサ１０３の検出値が０Ｇ近傍の範囲内である場合（ステップＳ２３でＹＥＳ）、検出装置１００の制御モードを送信モードから第２操作検出モードに切り替える（ステップＳ４１）。制御装置１０１は、期間Ｄｒ４をカウントするためにタイマ２２をスタートし、期間Ｄｒ４が経過したか否かを判定する（ステップＳ４２）。

【0131】

期間Ｄｒ４が経過していない場合（ステップＳ４２でＮＯ）、制御装置１０１は、ステップＳ４２の処理を繰り返す。期間Ｄｒ４が経過した場合（ステップＳ４２でＹＥＳ）、制御装置１０１は、期間Ｄｒ４をカウントするためのタイマ２２をリセットして、加速度センサ１０３の検出値を取得し、車輪５１の状態を示す情報を電波として送信する（ステップＳ４３）。続いて、制御装置１０１は、ステップＳ４３で取得した加速度センサ１０３の検出値が１Ｇ近傍の範囲内であるか否かを判定する（ステップＳ４４）。

【0132】

制御装置１０１は、加速度センサ１０３の検出値が１Ｇ近傍の範囲内である場合（ステップＳ４４でＹＥＳ）、検出装置１００の制御モードを第２操作検出モードから省電力モードに切り替える（ステップＳ４５）。

【0133】

加速度センサ１０３の検出値が１Ｇ近傍の範囲内でない場合（ステップＳ４４でＮＯ）、第２操作検出モードの終了期間に到達したか否かを判定する（ステップＳ４６）。第２操作検出モードの終了期間とは、第２操作検出モードが継続可能な最大期間である。第２操作検出モードの終了期間に到達することによって、制御装置１０１は、第２操作検出モードを強制的に終了させる。これにより、実施の形態２の検出装置１００では、第２操作検出モードに制御された状態で放置され、消費電力が増大してしまうことを抑制できる。第２操作検出モードの終了期間は、たとえば、３０秒、１分、または５分などの期間である。

【0134】

第２操作検出モードの終了期間に到達していない場合（ステップＳ４６でＮＯ）、制御装置１０１は、処理をステップＳ４２に戻す。第２操作検出モードの終了期間に到達した場合（ステップＳ４６でＹＥＳ）、制御装置１０１は、処理をステップＳ２１に戻す。すなわち、制御装置１０１は、検出装置１００の制御モードを、第２操作検出モードから送信モードに切り替える。

【0135】

このように、図１５では、加速度センサ１０３が予め定められた手順で複数回変化するという条件を満たしたとき、送信モードから省電力モードに切り替えられる。当該条件は、本開示における「第２条件」に対応し得る。タイミングＴｍ４２は、本開示における「第４タイミング」に対応し得る。タイミングＴｍ４３は、本開示における「第５タイミング」に対応し得る。タイミングＴｍ４８は、本開示における「第６タイミング」に対応し得る。図１４のタイミングＴｍ４２における１Ｇ近傍の範囲は、「第４範囲」に対応し得る。図１４のタイミングＴｍ４３における０Ｇ近傍の範囲は、「第５範囲」に対応し得る。図１４のタイミングＴｍ４８における１Ｇ近傍の範囲は、「第６範囲」に対応し得る。

【0136】

［実施の形態３］
実施の形態２では、加速度センサ１０３の検出値が予め定められた条件で２回変化することに基づいて検出装置１００の制御モードを切り替える構成を説明した。実施の形態２における２回目の変化の条件は、検出値が１Ｇ近傍の範囲から０Ｇ近傍の範囲に変化することであった。

【0137】

実施の形態３においては、２回目の変化の条件が車輪５１の回転に伴う遠心力成分を含んでいるか否かである構成について説明する。なお、実施の形態３の検出装置１００が有する構成について、実施の形態１および実施の形態２の検出装置１００と重複する構成の説明については繰り返さない。

【0138】

図１６は、実施の形態３における省電力モードから第１操作検出モードを介した送信モードへの切替処理のフローチャートを示す図である。図１６に示されるフローチャートは、記憶部２０にプログラムとして記憶され、制御装置１０１によって実行される。図１６に示されるフローチャートは、工場にて電源部１０２が取り付けられ、制御装置１０１に対する通電が開始したときに実行される。

【0139】

図１６のフローチャートは、図１３のフローチャートのステップＳ３４をステップＳ５１に代えたものである。以下では、図１６のステップＳ５１以外のステップについての説明を省略する。制御装置１０１は、検出装置１００が車輪５１に装着された後、ステップＳ５１にて、加速度センサ１０３の合成ベクトルの大きさが５Ｇ以上となるか否かを判定する（ステップＳ５１）。

【0140】

車両１０が走行し、車輪５１が回転すれば、検出装置１００には遠心力が発生する。加速度センサ１０３の検出方向である第１方向および第２方向のいずれか一方は、遠心力の影響を受ける。すなわち、車輪５１が回転すると、加速度センサ１０３の検出値は増大する。実施の形態３の例では、制御装置１０１は、加速度センサ１０３の検出値が５Ｇ以上であると判定するとき、制御モードを送信モードに切り替える。なお、ステップＳ５１における閾値は、５Ｇに限られず、たとえば、３Ｇ、７Ｇ、１０Ｇであってもよい。

【0141】

このように、実施の形態３では、検出装置１００が車輪５１に装着された後に、車両１０の走行が開始することによって、制御モードが省電力モードから送信モードへと切り替わる。これにより、実施の形態３では、ユーザに特別な手順を実行させることなく、検出装置１００の制御モードを切り替えることができる。また、実施の形態３における検出装置１００は、実施の形態１と同様に、特殊な装置を用いることなく、加速度センサ１０３の検出値から制御モードを切り替えることができる。なお、実施の形態３では、第１操作検出モードが設けられていなくてもよい。すなわち、制御装置１０１は、ステップＳ３２において、ステップ４と同様に期間Ｄｒ１ごとに制御モードを切り替える条件が成立したか否かを判定してもよい。

【0142】

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【0143】

以上に説明した例示的な実施の形態およびその変形例は、以下の態様の具体例である。
（第１項） 本開示の一態様による検出装置は、物体に取り付けられ、物体に関する情報を検出する。検出装置は、少なくとも１軸以上の加速度を検出する加速度センサと、加速度センサの検出値を取得する制御装置と、制御装置に電力を供給する電源部とを備える。制御装置は、少なくとも加速度センサを稼働可能な電力が電源部より供給される送信モードと、送信モードよりも電源部から供給される電力の消費が小さい省電力モードとに制御可能であり、省電力モードにおいて、加速度センサの検出値を第１期間ごとに取得し、物体の状態を示す情報を外部機器へ送信せず、送信モードにおいて、加速度センサの検出値を第１期間よりも短い第２期間ごとに取得し、物体の状態を示す情報を外部機器へ送信し、省電力モードに制御されている状態で取得した加速度センサの検出値が第１条件を満たしたことに基づいて、省電力モードから送信モードへと切り替える。

【0144】

上記態様によれば、加速度センサを用いて物体に関する情報を検出する検出装置において、特殊な装置を用いることなく、制御モードを切り替えることができる。

【0145】

（第２項） 第１項の検出装置において、加速度センサ１０３は、第１方向および第２方向の２軸の加速度を検出可能であって、第１方向の加速度と第２方向の加速度との合成ベクトルである第１合成ベクトルの大きさを検出値として検出し、第１合成ベクトルは、第１平面に沿う方向の合成ベクトルであり、第１条件は、第１合成ベクトルの大きさが変化することである。

【0146】

上記態様によれば、制御装置１０１は、検出装置１００が車輪５１に取り付けられる回転角にかかわらず、装着状態の加速度センサ１０３の検出値を一定とすることができる。

【0147】

（第３項） 第１項の検出装置において、加速度センサは、第１方向、第２方向、および第３方向を含む３軸以上の加速度を検出可能であって、第１方向の加速度と第２方向の加速度との合成ベクトルである第１合成ベクトルの大きさ、および、第１方向または第２方向の加速度と第３方向の加速度との合成ベクトルである第２合成ベクトルの大きさを検出値として検出し、第１合成ベクトルは、第１平面に沿う方向の合成ベクトルであり、第２合成ベクトルは、第１平面と直交する第２平面に沿う方向の合成ベクトルであり、第１条件は、第１合成ベクトルの大きさおよび第２合成ベクトルの大きさが変化することである。

【0148】

上記態様によれば、装着状態または非装着状態を３方向の加速度から検出することができ、重力方向に対する検出装置１００の向きをより確実に取得することができる。

【0149】

（第４項） 第１項～第３項の検出装置において、第１条件は、省電力モード中の第１タイミングにおいて取得された加速度センサの検出値が第１範囲内であり、第１タイミングから第１期間が経過した後の第２タイミングにおいて取得された加速度センサの検出値が第２範囲内となることである。

【0150】

上記態様によれば、制御装置１０１は、加速度センサ１０３の検出値の変化に基づき制御モードを切り替えることができる。

【0151】

（第５項） 第１項～第３項の検出装置において、第１条件は、第１タイミングにおいて取得された加速度センサの検出値が第１範囲内であり、第１タイミングから第１期間が経過したときの第２タイミングにおいて取得された加速度センサの検出値が第２範囲内であり、かつ、第２タイミング後の第３タイミングにおいて取得された加速度センサの検出値が第３範囲内となることである。

【0152】

上記態様によれば、制御装置１０１は、加速度センサ１０３の検出値の変化に基づき制御モードを切り替えることができ、さらに、手順が複雑化することによって誤動作の発生を抑制できる。

【0153】

（第６項） 第１項～第５項のいずれか１項の検出装置において、制御装置は、加速度センサの検出値を第１期間よりも短い第３期間ごとに取得し、物体の状態を示す情報を外部機器へ送信しない第１操作検出モードに制御可能であり、第１タイミングにおいて取得された加速度センサの検出値が第１範囲内であり、第２タイミングにおいて取得された加速度センサの検出値が第２範囲内であるときに省電力モードから第１操作検出モードへと切り替え、第１操作検出モードは、省電力モードよりも電源部から供給される電力の消費が大きく、送信モードよりも電源部から供給される電力の消費が小さいモードである。

【0154】

上記態様によれば、制御装置１０１は、ユーザの操作を早期に検出することができる。
（第７項） 第１項～第６項のいずれか１項の検出装置において、加速度センサを格納するための筐体をさらに備える。筐体には、検出装置が物体に取り付けられるべき方向を、鉛直方向を基準として示すマーカが付されている。

【0155】

上記態様によれば、制御装置１０１は、検出装置１００が取り付けられるべき方向をユーザに把握させることができる。

【0156】

（第８項） 第１項～第８項のいずれか１項の検出装置において、制御装置は、送信モードに制御されている状態で取得した加速度センサの検出値が第２条件を満たす場合、送信モードから省電力モードへと切り替える。

【0157】

上記態様によれば、加速度センサを用いて物体に関する情報を検出する検出装置において、特殊な装置を用いることなく、制御モードを切り替えることができる。

【0158】

（第９項） 第８項のいずれか１項の検出装置において、第２条件は、送信モード中の第４タイミングにおいて取得された加速度センサの検出値が第４範囲内であり、第４タイミングから第２期間が経過した後の第５タイミングにおいて取得された加速度センサの検出値が第５範囲内となることである。

【0159】

上記態様によれば、制御装置１０１は、加速度センサ１０３の検出値の変化に基づき制御モードを切り替えることができる。

【0160】

（第１０項） 第８項のいずれか１項の検出装置において、第２条件は、第４タイミングにおいて取得された加速度センサの検出値が第４範囲内であり、第４タイミングから第２期間が経過したときの第５タイミングにおいて取得された加速度センサの検出値が第５範囲内であり、かつ、第５タイミング後の第６タイミングにおいて取得された加速度センサの検出値が第６範囲内となることである。

【0161】

上記態様によれば、制御装置１０１は、加速度センサ１０３の検出値の変化に基づき制御モードを切り替えることができ、さらに、手順が複雑化することによって誤動作の発生を抑制できる。

【0162】

（第１１項） 第１０項のいずれか１項の検出装置において、制御装置は、加速度センサの検出値を第２期間よりも短い第４期間ごとに取得し、物体の状態を示す情報を外部機器へ送信する第２操作検出モードに制御可能であり、第４タイミングにおいて取得された加速度センサの検出値が第４範囲内であり、第５タイミングにおいて取得された加速度センサの検出値が第５範囲内であるときに送信モードから第２操作検出モードへと切り替える。

【0163】

上記態様によれば、制御装置１０１は、ユーザの操作を早期に検出することができる。
（第１２項） 制御方法は、物体に取り付けられ、物体に関する情報を検出する検出装置の制御方法である。検出装置は、少なくとも１軸以上の加速度を検出する加速度センサと、加速度センサの検出値を取得する制御装置と、制御装置に電力を供給する電源部とを備える。制御装置は、少なくとも加速度センサを稼働可能な電力が電源部より供給される送信モードと、送信モードよりも前記電源部から供給される電力の消費が小さい省電力モードとに制御可能であり、省電力モードにおいて、加速度センサの検出値を第１期間ごとに取得し、物体の状態を示す情報を外部機器へ送信せず、送信モードにおいて、加速度センサの検出値を第１期間よりも短い第２期間ごとに取得し、物体の状態を示す情報を外部機器へ送信する。制御方法は、省電力モードに制御されている状態で加速度センサの検出値を取得するステップと、取得した加速度センサの検出値が第１条件を満たしたか否かを判定するステップと、第１条件が満たされたと判定する場合、省電力モードから送信モードへと切り替えるステップとを含む。

【0164】

上記態様によれば、加速度センサを用いて物体に関する情報を検出する検出装置において、特殊な装置を用いることなく、制御モードを切り替えることができる。

【符号の説明】

【0165】

１０ 車両、２０ 記憶部、２１ 処理部、２２ タイマ、５１，５２ 車輪、１００ 検出装置、１０１ 制御装置、１０２ 電源部、１０３ 加速度センサ、２０１ 表示装置、２２１ ホイール穴、２４３ ワッシャ、２５０ ボルト、２５０ａ ホイールハブ、Ａ２ アンテナ、ＣＴ 送信回路、Ｄｒ１～Ｄｒ４ 期間、ＦＲ 方向、Ｇｒ１ 平面、Ｈｓ１ 筐体、Ｍｋ１ マーカ、Ｎ１１～Ｎ１５，Ｎ２１～Ｎ２５ ナット、Ｏｐ１ 開口、Ｐｗ１～Ｐｗ４ 電力。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】