(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024114051
(43)【公開日】2024-08-23
(54)【発明の名称】長尺材敷設回収装置
(51)【国際特許分類】
B65H 57/28 20060101AFI20240816BHJP
H02G 1/06 20060101ALI20240816BHJP
B65H 54/553 20060101ALI20240816BHJP
【ＦＩ】
B65H57/28
H02G1/06
B65H54/553
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023019425
(22)【出願日】2023-02-10
(71)【出願人】
【識別番号】000117135
【氏名又は名称】芦森工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001841
【氏名又は名称】弁理士法人ＡＴＥＮ
(72)【発明者】
【氏名】根立 敏
【テーマコード（参考）】
3F056
3F110
5G352
【Ｆターム（参考）】
3F056AA09
3F056AB01
3F056GB02
3F110BA09
3F110CA04
3F110DA07
3F110DB03
5G352CA09
5G352CJ03
(57)【要約】
【課題】長尺材の敷設回収作業を容易に行えるようにする。
【解決手段】リール２３ｃは、横方向Ｙに延びる軸（２３ｃ１）を中心にフレーム１０に対して回転可能である。リール２３ｃには、長尺材２３ｄが巻かれる。トラバース装置４０は、リール２３ｃよりも前側Ｘ１に配置され、フレーム１０に対して横方向Ｙに駆動可能であり、長尺材２３ｄを横方向Ｙに移動させる。トラバース装置４０リール２３ｃよりも前側Ｘ１に配置され、フレーム１０に対して上下方向Ｚに移動可能であり、長尺材２３ｄを下側Ｚ２から支持する。傾斜部５７は、横方向Ｙの一方側（Ｙｌ）ほど上側Ｚ１に配置されるように横方向Ｙに対して傾斜する方向に延びるように配置される。傾斜部駆動部５５は、フレーム１０に対して傾斜部５７を上下方向Ｚに駆動する。
【選択図】図５
【解決手段】リール２３ｃは、横方向Ｙに延びる軸（２３ｃ１）を中心にフレーム１０に対して回転可能である。リール２３ｃには、長尺材２３ｄが巻かれる。トラバース装置４０は、リール２３ｃよりも前側Ｘ１に配置され、フレーム１０に対して横方向Ｙに駆動可能であり、長尺材２３ｄを横方向Ｙに移動させる。トラバース装置４０リール２３ｃよりも前側Ｘ１に配置され、フレーム１０に対して上下方向Ｚに移動可能であり、長尺材２３ｄを下側Ｚ２から支持する。傾斜部５７は、横方向Ｙの一方側（Ｙｌ）ほど上側Ｚ１に配置されるように横方向Ｙに対して傾斜する方向に延びるように配置される。傾斜部駆動部５５は、フレーム１０に対して傾斜部５７を上下方向Ｚに駆動する。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
フレームと、
横方向に延びる軸を中心に前記フレームに対して回転可能であり、長尺材が巻かれるリールと、
前記リールよりも前側に配置され、前記フレームに対して上下方向に移動可能であり、前記長尺材を下側から支持し、横方向の一方側ほど上側に配置されるように横方向に対して傾斜する方向に延びるように配置される傾斜部と、
前記フレームに対して前記傾斜部を上下方向に駆動する傾斜部駆動部と、
を備える、
長尺材敷設回収装置。
横方向に延びる軸を中心に前記フレームに対して回転可能であり、長尺材が巻かれるリールと、
前記リールよりも前側に配置され、前記フレームに対して上下方向に移動可能であり、前記長尺材を下側から支持し、横方向の一方側ほど上側に配置されるように横方向に対して傾斜する方向に延びるように配置される傾斜部と、
前記フレームに対して前記傾斜部を上下方向に駆動する傾斜部駆動部と、
を備える、
長尺材敷設回収装置。
【請求項2】
請求項１に記載の長尺材敷設回収装置であって、
前記長尺材は、ホースである、
長尺材敷設回収装置。
前記長尺材は、ホースである、
長尺材敷設回収装置。
【請求項3】
請求項１に記載の長尺材敷設回収装置であって、
前記傾斜部と前後方向に並ぶように配置され、前記長尺材を下側から支持可能であり、横方向に延びるように配置される前部水平ガイド部を備え、
前記傾斜部は、前記フレームに対して上下方向に前記傾斜部が移動したときに、前側から見たときの前記前部水平ガイド部と前記傾斜部との交差部が横方向に移動するように構成される、
長尺材敷設回収装置。
前記傾斜部と前後方向に並ぶように配置され、前記長尺材を下側から支持可能であり、横方向に延びるように配置される前部水平ガイド部を備え、
前記傾斜部は、前記フレームに対して上下方向に前記傾斜部が移動したときに、前側から見たときの前記前部水平ガイド部と前記傾斜部との交差部が横方向に移動するように構成される、
長尺材敷設回収装置。
【請求項4】
請求項１に記載の長尺材敷設回収装置であって、
前記リールよりも前側に配置され、前記フレームに対して上下方向に移動可能であり、前記長尺材を下側から支持し、横方向の前記一方側とは反対側ほど上側に配置されるように横方向に対して傾斜する方向に延びるように配置される反対側傾斜部と、
前記フレームに対して前記反対側傾斜部を上下方向に駆動する反対側傾斜部駆動部と、
を備え、
前記傾斜部および前記反対側傾斜部は、前記フレームに対して上下方向に前記傾斜部および前記反対側傾斜部の少なくともいずれかが移動したときに、前側から見たときの前記傾斜部と前記反対側傾斜部との交差部が横方向に移動するように構成される、
長尺材敷設回収装置。
前記リールよりも前側に配置され、前記フレームに対して上下方向に移動可能であり、前記長尺材を下側から支持し、横方向の前記一方側とは反対側ほど上側に配置されるように横方向に対して傾斜する方向に延びるように配置される反対側傾斜部と、
前記フレームに対して前記反対側傾斜部を上下方向に駆動する反対側傾斜部駆動部と、
を備え、
前記傾斜部および前記反対側傾斜部は、前記フレームに対して上下方向に前記傾斜部および前記反対側傾斜部の少なくともいずれかが移動したときに、前側から見たときの前記傾斜部と前記反対側傾斜部との交差部が横方向に移動するように構成される、
長尺材敷設回収装置。
【請求項5】
請求項１に記載の長尺材敷設回収装置であって、
前記リールよりも前側に配置され、前記傾斜部よりも後側に配置され、前記フレームに対して横方向に駆動可能であり、前記長尺材を横方向に移動させるトラバース装置を備える、
長尺材敷設回収装置。
前記リールよりも前側に配置され、前記傾斜部よりも後側に配置され、前記フレームに対して横方向に駆動可能であり、前記長尺材を横方向に移動させるトラバース装置を備える、
長尺材敷設回収装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、長尺材の敷設および回収の少なくともいずれかを行う長尺材敷設回収装置に関する。
【背景技術】
【0002】
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第４４７６８９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
リールに対して、リールよりも前側の長尺材が横方向にずれる場合がある。このずれを減らすために、例えば作業者が長尺材を横方向に手作業で移動させるなど、手間のかかる作業が必要になる場合がある。そのため、長尺材の敷設回収作業を容易に行うことができる長尺材敷設回収装置が望まれている。
【0005】
そこで、本発明は、長尺材の敷設回収作業を容易に行うことができる長尺材敷設回収装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
長尺材敷設回収装置は、フレームと、リールと、傾斜部と、傾斜部駆動部と、を備える。前記リールは、横方向に延びる軸を中心に前記フレームに対して回転可能である。前記リールには、長尺材が巻かれる。前記傾斜部は、前記リールよりも前側に配置され、前記フレームに対して上下方向に移動可能であり、前記長尺材を下側から支持し、横方向の一方側ほど上側に配置されるように横方向に対して傾斜する方向に延びるように配置される。前記傾斜部駆動部は、前記フレームに対して前記傾斜部を上下方向に駆動する。
【発明の効果】
【0007】
上記の長尺材敷設回収装置は、長尺材の敷設回収作業を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】第１実施形態の長尺材敷設回収装置１を横方向Ｙから見た図である。
【図8】第２実施形態の長尺材敷設回収装置２０１を横方向Ｙから見た図である。
【図9】第３実施形態の長尺材敷設回収装置３０１を横方向Ｙから見た図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
【0010】
長尺材敷設回収装置１は、図２に示す長尺材２３ｄ（図２参照、後述）の敷設、および、長尺材２３ｄの回収、の少なくともいずれかを行う装置である。長尺材２３ｄの「敷設」とは、長尺材２３ｄをリール２３ｃ（後述）から送り出し（繰り出し）、長尺材２３ｄを敷設面（例えば地面、例えば道路など）に敷くように設置することである。長尺材２３ｄの「回収」とは、敷設面に敷設された長尺材２３ｄをリール２３ｃで巻き取り、回収することである。図１に示すように、長尺材敷設回収装置１は、フレーム１０と、走行装置２１と、リール装置２３と、吊上装置２５と、長尺材ガイド装置３０と、を備える。
【0011】
長尺材敷設回収装置１に関する方向を、次のように定義する。図２に示すように、リール２３ｃに対して長尺材２３ｄが、巻き取り、および繰り出しされる方向を、前後方向Ｘとする。前後方向Ｘにおいて、リール２３ｃから長尺材２３ｄが繰り出される側（向き）を前側Ｘ１とし、前側Ｘ１とは反対側を後側Ｘ２とする。フレーム１０に対するリール２３ｃの回転軸（後述するリール回転軸２３ｃ１）が延びる方向を、横方向Ｙとする。横方向Ｙにおける一方側を左側Ｙｌとし、左側Ｙｌとは反対側を右側Ｙｒとする。例えば、左側Ｙｌは、前側Ｘ１から見たときの左であり、右側Ｙｒは、前側Ｘ１から見たときの右である。なお、左側Ｙｌと右側Ｙｒとは互いに逆でもよい。前後方向Ｘおよび横方向Ｙのそれぞれに直交する方向を、上下方向Ｚとする。上下方向Ｚは、長尺材敷設回収装置１が水平面上に置かれたときの鉛直方向である。図１に示すように、上下方向Ｚにおいて、長尺材敷設回収装置１が水平面上に置かれたときの鉛直上向きを上側Ｚ１とし、上側Ｚ１とは逆側を下側Ｚ２とする。
【0012】
フレーム１０は、例えば、走行装置２１、リール装置２３、吊上装置２５、および長尺材ガイド装置３０などの装置を支持する構造物である。フレーム１０は、各装置を支持可能であれば、どのように構成されてもよい。フレーム１０は、棒状の部材を組み合わせた枠状構造を備えてもよく、板状構造を備えてもよく、箱状構造を備えてもよく、ブロック状構造を備えてもよい。フレーム１０は、中空構造を備えてもよく、中実構造を備えてもよい。例えば、フレーム１０は、下部フレーム１１と、中間部フレーム１３と、前部フレーム１５と、を備える。
【0013】
下部フレーム１１は、長尺材敷設回収装置１の下側Ｚ２部分に設けられる。
【0014】
中間部フレーム１３は、長尺材敷設回収装置１の前後方向Ｘの中間部分に設けられる。中間部フレーム１３は、前部フレーム１５とリール装置２３との前後方向Ｘにおける間（中間部）に設けられる。中間部フレーム１３は、下部フレーム１１に固定され、下部フレーム１１から上側Ｚ１に突出する。中間部フレーム１３の内部に、後述する駆動源（発電機、圧源など）が配置されてもよい。
【0015】
前部フレーム１５は、長尺材敷設回収装置１の前側Ｘ１部分に設けられる。前部フレーム１５は、下部フレーム１１に固定され、下部フレーム１１から上側Ｚ１に突出する。前部フレーム１５は、傾斜ガイド装置５０などを支持する。例えば、前部フレーム１５は、前部フレーム鉛直部１５ａと、図５に示す前部フレーム中央水平部１５ｃと、前部フレーム上部水平部１５ｅと、を備える。
【0016】
前部フレーム鉛直部１５ａは、下部フレーム１１から上側Ｚ１に延びるように設けられる。前部フレーム鉛直部１５ａは、上下方向Ｚに延びるように設けられる。前部フレーム鉛直部１５ａは、例えば、前部フレーム上部水平部１５ｅおよび傾斜ガイド装置５０などを支持する支柱である。前部フレーム鉛直部１５ａは、図５に示す例では、４つ設けられ、傾斜部５７よりも前側Ｘ１および後側Ｘ２のそれぞれに２つずつ設けられる（図１および図５参照）。なお、前部フレーム鉛直部１５ａの構成（形状、数など）は、様々に変更可能である（他の部分も同様）。
【0017】
前部フレーム中央水平部１５ｃは、前部フレーム１５の上下方向Ｚ中央部に設けられる。前部フレーム中央水平部１５ｃは、横方向Ｙに延びるように設けられる。前部フレーム中央水平部１５ｃは、複数の前部フレーム鉛直部１５ａどうしを接続し、例えば、傾斜部５７よりも後側Ｘ２の２つの前部フレーム鉛直部１５ａ・１５ａどうしを接続する。
【0018】
前部フレーム上部水平部１５ｅは、前部フレーム１５の上側Ｚ１部分に設けられる。前部フレーム上部水平部１５ｅは、複数の前部フレーム鉛直部１５ａどうしを接続する。前部フレーム上部水平部１５ｅは、図５に示す例では、４カ所に設けられる。図５に示す例では、前部フレーム上部水平部１５ｅは、傾斜部５７よりも前側Ｘ１および後側Ｘ２のそれぞれに１つずつ、横方向Ｙに延びるように設けられる。また、図２に示す例では、前部フレーム上部水平部１５ｅは、前部フレーム１５の上側Ｚ１部分の左側Ｙｌ部分および右側Ｙｒ部分のそれぞれに、前後方向Ｘに延びるように設けられる。
【0019】
走行装置２１は、図１に示す長尺材敷設回収装置１を走行させる。長尺材敷設回収装置１は、自走可能である。走行装置２１は、長尺材敷設回収装置１の下側Ｚ２部分に設けられる。走行装置２１は、フレーム１０（例えば、下部フレーム１１）に設けられる。走行装置２１は、走行駆動部２１ａと、走行操舵部２１ｃと、を備える。
【0020】
走行駆動部２１ａは、長尺材敷設回収装置１を走行させる部分である。走行駆動部２１ａは、下部フレーム１１から下側Ｚ２に突出する（走行操舵部２１ｃも同様）。走行駆動部２１ａは、車輪（駆動輪）を備えてもよく、無限軌道などを備えてもよい。走行駆動部２１ａは、モータなど（図示なし）により駆動される。このモータ、および、このモータの駆動源は、フレーム１０に搭載される。このモータは、電動モータでもよく、流体圧モータでもよい。このモータが電動モータの場合、このモータの駆動源は、発電機（例えば発動発電機、例えばディーゼル発電機）を備えてもよく、バッテリを備えてもよい。このモータが流体圧モータの場合、このモータの駆動源は、例えば、流体圧の圧源（油圧ポンプ、エアーコンプレッサなど）を備える。
【0021】
走行操舵部２１ｃは、長尺材敷設回収装置１の走行方向を変える部分である。図１に示す例では、走行駆動部２１ａは、下部フレーム１１から後側Ｘ２および下側Ｚ２に突出する。走行操舵部２１ｃは、上下方向Ｚに延びる回転軸を中心として下部フレーム１１に対して回転可能である。走行操舵部２１ｃは、車輪（操舵輪）を備えてもよく、無限軌道などを備えてもよい。走行操舵部２１ｃは、駆動しなくてもよく、長尺材敷設回収装置１の走行に伴って従動してもよい（例えば従動輪でもよい）。走行操舵部２１ｃは、駆動してもよい（走行駆動部２１ａでもよい）。
【0022】
【0023】
リール支持部２３ａは、フレーム１０に対してリール２３ｃを回転可能に支持する。リール支持部２３ａは、リール駆動部２３ａ１と、リール従動部２３ａ３と、リール軸支持部２３ａ５と、を備える。
【0024】
リール駆動部２３ａ１は、リール回転軸２３ｃ１（後述）を中心にリール２３ｃを回転させる。リール駆動部２３ａ１は、下部フレーム１１に設けられる（リール従動部２３ａ３も同様）。リール駆動部２３ａ１は、リール２３ｃ（例えば後述するフランジ部２３ｃ５）を下側Ｚ２から支持する（リール従動部２３ａ３も同様）。リール駆動部２３ａ１は、ローラなどであり、横方向Ｙに延びる回転軸を中心に回転可能である（リール従動部２３ａ３も同様）。リール駆動部２３ａ１は、モータなどにより駆動する（モータの具体例は走行駆動部２１ａの説明を参照）。
【0025】
リール従動部２３ａ３は、リール２３ｃの回転に伴って回転（従動）する。リール従動部２３ａ３は、リール駆動部２３ａ１と前後方向Ｘに離れた位置に配置される。リール従動部２３ａ３は、例えば、リール駆動部２３ａ１よりも後側Ｘ２に配置される。
【0026】
リール軸支持部２３ａ５は、フレーム１０からリール２３ｃが脱落するのを防ぐ。リール軸支持部２３ａ５は、リール回転軸２３ｃ１（後述）を支持する。リール軸支持部２３ａ５は、リール回転軸２３ｃ１とフレーム１０（さらに詳しくは、下部フレーム１１）とを接続する。リール軸支持部２３ａ５は、図２に示す例では４つ設けられ、リール２３ｃよりも右側Ｙｒおよび左側Ｙｌのそれぞれに２つずつ設けられる。
【0027】
リール２３ｃは、長尺材２３ｄを巻き取るものである。リール２３ｃは、リール回転軸２３ｃ１を中心にフレーム１０に対して回転可能である。リール回転軸２３ｃ１は、横方向Ｙに延びる。リール２３ｃは、リール支持部２３ａ（図１参照）に支持される。リール２３ｃは、胴部２３ｃ３と、フランジ部２３ｃ５と、を備える。胴部２３ｃ３は、長尺材２３ｄが巻かれる部分である。胴部２３ｃ３は、リール回転軸２３ｃ１を中心とする円筒または円柱状である。胴部２３ｃ３は、横方向Ｙから見たときに円形状または円環状である（フランジ部２３ｃ５も同様）。フランジ部２３ｃ５は、胴部２３ｃ３の横方向Ｙ外側の両端部（左右両端部）から、胴部２３ｃ３の径方向外側に突出する。
【0028】
長尺材２３ｄは、リール２３ｃに巻かれる。長尺材２３ｄは、リール２３ｃに巻き取り可能であり、リール２３ｃから繰り出し可能である。図１に示すように、長尺材２３ｄは、リール２３ｃに対して、巻取繰出位置Ｐ２３ｄで、巻き取りまたは繰り出しされる。巻取繰出位置Ｐ２３ｄは、長尺材２３ｄのうち、リール回転軸２３ｃ１を中心に螺旋状に巻かれた部分と、リール２３ｃから前側Ｘ１に略直線的に延びる部分と、の境界部分である。図２に示すように、長尺材２３ｄは、細長い部材である。長尺材２３ｄの長手方向の長さは、長尺材２３ｄの幅方向の長さに比べて十分長い。例えば、長尺材２３ｄは、流体を送るホースでもよい。この場合、長尺材２３ｄは、液体（例えば水）を送るホースでもよい。具体的には、長尺材２３ｄは、消防用ホースでもよい。長尺材２３ｄは、気体を送るホースでもよい。長尺材２３ｄは、ホースでなくてもよい。長尺材２３ｄは、シートでもよく、線状部材（例えばロープ、ケーブルなど）でもよい。
【0029】
吊上装置２５は、物を吊り上げる装置（クレーン）である。例えば、吊上装置２５は、長尺材２３ｄの少なくとも一部を吊り上げてもよい。吊上装置２５は、長尺材２３ｄの長手方向の端部（先端部）を吊り上げてもよい。長尺材２３ｄがホースの場合、吊上装置２５は、ホースの先端部の金具を吊り上げてもよい。吊上装置２５は、長尺材２３ｄ以外の物を吊り上げてもよい。吊上装置２５は、フレーム１０に支持される。図２に示す例では、吊上装置２５は、リール２３ｃよりも前側Ｘ１に配置され、トラバース装置４０よりも後側Ｘ２に配置される。吊上装置２５は、リール２３ｃよりも後側Ｘ２に配置されてもよく、トラバース装置４０よりも前側Ｘ１（傾斜部５７よりも後側Ｘ２または前側Ｘ１）に配置されてもよい。
【0030】
長尺材ガイド装置３０は、長尺材２３ｄをガイドする。長尺材ガイド装置３０は、リール２３ｃに対する長尺材２３ｄの位置（例えば横方向Ｙおよび上下方向Ｚにおける位置）をガイドする。長尺材ガイド装置３０は、水平ガイド部３１と、鉛直ガイド部３３と、トラバースガイド部３７と、トラバース駆動部３９と、トラバース装置４０と、傾斜ガイド装置５０と、を備える。
【0031】
水平ガイド部３１は、図３に示すように、長尺材２３ｄを下側Ｚ２から支持可能である。水平ガイド部３１は、長尺材２３ｄの上下方向Ｚにおける位置（高さ）をガイド（制限）する。水平ガイド部３１の上側Ｚ１端部（長尺材２３ｄを支持する部分）は、横方向Ｙに延びるように配置され、横方向Ｙと一致または略一致する方向に延びるように配置される。水平ガイド部３１は、横方向Ｙに延びる回転軸を中心に回転可能なローラ（水平ローラ）である。この場合、水平ガイド部３１は、駆動されず、長尺材２３ｄの前後方向Ｘへの移動に伴って回転（従動）する。水平ガイド部３１は、駆動されてもよい。後述するニップローラ４５は、水平ガイド部３１に含まれてもよい。なお、水平ガイド部３１は、ローラでなくてもよく、フレーム１０に対して固定された（回転可能でない）部材でもよい。水平ガイド部３１の位置および数は、様々に設定可能である。例えば、図２に示すように、水平ガイド部３１は、後部水平ガイド部３１ａと、中間部水平ガイド部３１ｃと、前部水平ガイド部３１ｅと、を備える。
【0032】
後部水平ガイド部３１ａは、トラバース装置４０よりも後側Ｘ２に配置される。後部水平ガイド部３１ａは、リール２３ｃよりも前側Ｘ１に配置される。図２に示す例では、後部水平ガイド部３１ａは、２つ設けられ、前後方向Ｘに間隔をあけて２つ設けられる。
【0033】
中間部水平ガイド部３１ｃは、トラバース装置４０に設けられる。中間部水平ガイド部３１ｃは、フレーム１０に対して、ニップローラ４５（後述）と一体的に横方向Ｙに移動可能である。中間部水平ガイド部３１ｃの横方向Ｙにおける長さは、ニップローラ４５の横方向Ｙにおける長さと同じまたは略同じである。図２に示す例では、中間部水平ガイド部３１ｃは、２つ設けられ、ニップローラ４５よりも前側Ｘ１および後側Ｘ２のそれぞれに１つずつ設けられる。
【0034】
前部水平ガイド部３１ｅは、長尺材敷設回収装置１の前側Ｘ１部分に設けられる。前部水平ガイド部３１ｅは、前部フレーム１５に取り付けられる。前部水平ガイド部３１ｅは、トラバース装置４０よりも前側Ｘ１に配置される。前部水平ガイド部３１ｅは、傾斜部５７（後述）と前後方向Ｘに並ぶように配置される。図２に示す例では、前部水平ガイド部３１ｅは、２つ設けられ、傾斜部５７よりも前側Ｘ１および後側Ｘ２のそれぞれに１つずつ設けられる。図１に示すように、水平ガイド部３１の各部（後部水平ガイド部３１ａ、中間部水平ガイド部３１ｃ、および前部水平ガイド部３１ｅのそれぞれ）の上側Ｚ１端部の、上下方向Ｚにおける位置（高さ）は、互いに同じまたは略同じ位置である。なお、水平ガイド部３１の各部の上下方向Ｚにおける位置は、相違してもよい。
【0035】
鉛直ガイド部３３は、図３に示すように長尺材２３ｄの横方向Ｙへの移動を制限する。鉛直ガイド部３３は、長尺材２３ｄよりも横方向Ｙ外側の両側（左側Ｙｌおよび右側Ｙｒ）に配置される。鉛直ガイド部３３の横方向Ｙ内側（長尺材２３ｄ側）の端部は、上下方向Ｚに延びるように配置され、上下方向Ｚと一致または略一致する方向に延びるように配置される。鉛直ガイド部３３は、上下方向Ｚに延びる回転軸を中心に回転可能なローラ（鉛直ローラ）である。この場合、鉛直ガイド部３３は、駆動されず、長尺材２３ｄが鉛直ガイド部３３に接触したときに、長尺材２３ｄの前後方向Ｘへの移動に伴って回転（従動）する。鉛直ガイド部３３は、駆動されてもよい。なお、鉛直ガイド部３３は、ローラでなくてもよい。鉛直ガイド部３３の位置および数は、様々に設定可能である。例えば、図２に示すように、鉛直ガイド部３３は、中間部鉛直ガイド部３３ｃと、前部鉛直ガイド部３３ｅと、を備える。
【0036】
中間部鉛直ガイド部３３ｃは、トラバース装置４０に設けられる。中間部鉛直ガイド部３３ｃは、フレーム１０に対して、ニップローラ４５（後述）と一体的に横方向Ｙに移動可能である。中間部鉛直ガイド部３３ｃの横方向Ｙにおける位置は、ニップローラ４５の横方向Ｙ外側の両端部（左右両端部）の横方向Ｙにおける位置と、同じまたは略同じ位置である。図２に示す例では、中間部鉛直ガイド部３３ｃは、８つ（４組）設けられる。この例では、中間部鉛直ガイド部３３ｃは、ニップローラ４５より前側Ｘ１および後側Ｘ２のそれぞれに２組ずつ設けられる。なお、図１では、中間部鉛直ガイド部３３ｃのうち、ニップローラ４５よりも前側Ｘ１の中間部鉛直ガイド部３３ｃにのみ符号を付した。また、図２では、８つの中間部鉛直ガイド部３３ｃのうち、ニップローラ４５よりも前側Ｘ１、かつ、長尺材２３ｄよりも左側Ｙｌの、２つの中間部鉛直ガイド部３３ｃにのみ符号を付した。
【0037】
前部鉛直ガイド部３３ｅは、長尺材敷設回収装置１の前側Ｘ１部分に設けられる。前部鉛直ガイド部３３ｅは、前部フレーム１５に取り付けられる。前部鉛直ガイド部３３ｅは、トラバース装置４０よりも前側Ｘ１に配置される。前部鉛直ガイド部３３ｅの横方向Ｙにおける位置は、前部水平ガイド部３１ｅの横方向Ｙ外側の両端部（左右両端部）の横方向Ｙにおける位置と、同じまたは略同じ位置である。図２に示す例では、前部鉛直ガイド部３３ｅは、２つ（１組）設けられ、最も前側Ｘ１の前部水平ガイド部３１ｅよりも前側Ｘ１に設けられる。なお、前部鉛直ガイド部３３ｅは、設けられなくてもよい（図９参照）。
【0038】
トラバースガイド部３７は、フレーム１０に対してトラバース装置４０を横方向Ｙに移動自在にガイド（支持）する。トラバースガイド部３７は、フレーム１０に対するトラバース装置４０の横方向Ｙ以外の方向（前後方向Ｘおよび上下方向Ｚ）への移動を制限する。例えば、トラバースガイド部３７は、横方向Ｙに延びるように設けられるレール（ガイドレール）などである。トラバースガイド部３７は、フレーム１０（さらに詳しくは中間部フレーム１３）に固定される。図２に示す例では、トラバースガイド部３７は、２つ設けられ、前後方向Ｘに間隔をあけて２つ設けられる。
【0039】
トラバース駆動部３９は、フレーム１０に対してトラバース装置４０を横方向Ｙに移動させる（駆動する）。例えば、トラバース駆動部３９は、モータを備える（モータの具体例は、走行駆動部２１ａ（図３参照）の説明を参照）。トラバース駆動部３９は、伸縮シリンダを備えてもよい（伸縮シリンダの具体例は、後述する傾斜部駆動部５５（図３参照）の説明を参照）。
【0040】
トラバース装置４０は、長尺材２３ｄを横方向Ｙに移動させる。トラバース装置４０は、リール２３ｃよりも前側Ｘ１に配置される。トラバース装置４０は、中間部フレーム１３（例えば中間部フレーム１３の上側Ｚ１部分）に設けられる（図１参照）。トラバース装置４０は、トラバース装置フレーム４１と、ニップローラ駆動部４３と、ニップローラ４５と、を備える。
【0041】
トラバース装置フレーム４１は、ニップローラ４５を支持する。トラバース装置フレーム４１は、フレーム１０に対して横方向Ｙに可動である。トラバース装置フレーム４１は、トラバースガイド部３７に横方向Ｙに移動自在に取り付けられる。トラバース装置フレーム４１は、トラバース駆動部３９により、フレーム１０に対して横方向Ｙに移動（駆動）させられる。図２に示す例では、トラバース装置フレーム４１は、中間部水平ガイド部３１ｃおよび中間部鉛直ガイド部３３ｃを支持する。なお、中間部水平ガイド部３１ｃおよび中間部鉛直ガイド部３３ｃは、トラバース装置４０に含まれてもよい。
【0042】
ニップローラ駆動部４３は、ニップローラ４５を回転駆動させる。ニップローラ駆動部４３は、トラバース装置フレーム４１に対してニップローラ４５を回転駆動させる。図１に示すニップローラ駆動部４３は、下部ニップローラ４５ａ（後述）および上部ニップローラ４５ｃ（後述）を駆動する。ニップローラ駆動部４３は、下部ニップローラ４５ａおよび上部ニップローラ４５ｃのうち、一方のみを駆動してもよい。ニップローラ駆動部４３は、トラバース装置フレーム４１に設けられる（搭載される）。ニップローラ駆動部４３は、例えばモータを備える（モータの具体例は、走行駆動部２１ａの説明を参照）。
【0043】
ニップローラ４５（ニップ装置）は、図２に示すように、長尺材２３ｄを前後方向Ｘに移動させる（送る）。長尺材２３ｄの回収時（リール２３ｃに長尺材２３ｄが巻き取られる時）には、ニップローラ４５は、長尺材２３ｄをリール２３ｃ側（後側Ｘ２）に送る。長尺材２３ｄの敷設時（リール２３ｃから長尺材２３ｄが繰り出される時）には、ニップローラ４５は、長尺材２３ｄを前側Ｘ１（リール２３ｃとは反対側）に送る。図１に示すように、ニップローラ４５は、長尺材２３ｄ（図２参照）を上下方向Ｚから挟むように配置される。図５に示すように、ニップローラ４５は、下部ニップローラ４５ａと、上部ニップローラ４５ｃと、を備える。
【0044】
下部ニップローラ４５ａは、横方向Ｙに延びるように設けられるローラである（上部ニップローラ４５ｃも同様）。下部ニップローラ４５ａは、トラバース装置フレーム４１（図１参照）に回転可能に支持される（上部ニップローラ４５ｃも同様）。下部ニップローラ４５ａは、トラバース装置フレーム４１に対して、横方向Ｙに延びる回転軸を中心に回転可能である（上部ニップローラ４５ｃも同様）。
【0045】
上部ニップローラ４５ｃは、下部ニップローラ４５ａの真上（下部ニップローラ４５ａよりも上側Ｚ１、かつ、下部ニップローラ４５ａと上下方向Ｚに対向する位置）に配置される。上部ニップローラ４５ｃは、下部ニップローラ４５ａに対して開閉可能である。この開閉により、上部ニップローラ４５ｃと下部ニップローラ４５ａとの間（「ニップローラ４５間」ともいう）に長尺材２３ｄを着脱することができる。上部ニップローラ４５ｃの横方向Ｙの一方の端部（例えば右側Ｙｒ端部）は、トラバース装置フレーム４１（図１参照）に対して、前後方向Ｘに延びる軸を中心に回転可能である。上部ニップローラ４５ｃの横方向Ｙの他方の端部（例えば左側Ｙｌ端部）は、トラバース装置フレーム４１に着脱可能である。ニップローラ４５間の上下方向Ｚにおける位置（高さ）（下部ニップローラ４５ａの上面の高さ）は、水平ガイド部３１（例えば前部水平ガイド部３１ｅなど）の上側Ｚ１端部の上下方向Ｚにおける位置と、同じまたは略同じ位置である。
【0046】
傾斜ガイド装置５０は、長尺材２３ｄの横方向Ｙにおける位置をガイドする。傾斜ガイド装置５０は、トラバース装置４０よりも前側Ｘ１に配置される（図１参照）。傾斜ガイド装置５０は、傾斜部支持部５１と、傾斜部ガイド部５３と、傾斜部駆動部５５と、傾斜部５７と、を備える。
【0047】
傾斜部支持部５１は、フレーム１０に対して傾斜部５７を支持する。傾斜部支持部５１は、フレーム１０に対して可動である（可動フレームである）。傾斜部支持部５１の構成（形状、数など）は、フレーム１０と同様に様々に設定可能である。例えば、傾斜部支持部５１は、支持部鉛直部５１ａと、支持部連結部５１ｃと、を備える。
【0048】
支持部鉛直部５１ａは、上下方向Ｚに延びるように設けられる。支持部鉛直部５１ａは、例えば、支持部連結部５１ｃおよび傾斜部５７を支持する支柱である。支持部鉛直部５１ａは、前部フレーム鉛直部１５ａに沿うように配置される。支持部鉛直部５１ａは、前部フレーム鉛直部１５ａと前後方向Ｘに対向するように配置される。図５に示す例では、支持部鉛直部５１ａは、傾斜部５７よりも後側Ｘ２の前部フレーム鉛直部１５ａに沿うように配置される。この例では、支持部鉛直部５１ａは、横方向Ｙに間隔をあけて２つ設けられる。
【0049】
支持部連結部５１ｃは、支持部鉛直部５１ａと傾斜部５７とを連結する。支持部連結部５１ｃは、２つの（左右の）支持部鉛直部５１ａ・５１ａの上側Ｚ１端部に接続される。支持部連結部５１ｃは、傾斜部５７に沿うように配置され、傾斜部５７と平行に配置される。支持部連結部５１ｃは、傾斜部５７の真下（傾斜部５７よりも下側Ｚ２、かつ、傾斜部５７と上下方向Ｚに対向する位置）に配置される。支持部連結部５１ｃは、傾斜部支持部５１に対して（支持部連結部５１ｃに対して）傾斜部５７が回転可能となるように、傾斜部５７を支持する。支持部連結部５１ｃは、傾斜部５７の長手方向の両端部（左右両端部）を支持する。
【0050】
傾斜部ガイド部５３は、フレーム１０（さらに詳しくは前部フレーム１５）に対して、傾斜部５７を移動自在にガイド（支持）する。傾斜部ガイド部５３は、フレーム１０に対して、傾斜部５７を上下方向Ｚに移動自在にガイドする。傾斜部ガイド部５３は、フレーム１０に対して傾斜部支持部５１（例えば支持部鉛直部５１ａ）を上下方向Ｚに移動自在にガイドすることで、フレーム１０に対して傾斜部５７を上下方向Ｚに移動自在にガイドする。傾斜部ガイド部５３は、フレーム１０に対する傾斜部５７の、上下方向Ｚ以外の方向（前後方向Ｘおよび横方向Ｙ）への移動を制限する。傾斜部ガイド部５３は、例えば、上下方向Ｚに延びるように設けられるレール（ガイドレール）などである。図５に示す例では、傾斜部ガイド部５３は、２つ設けられ、横方向Ｙに間隔をあけて２つ設けられる。この例では、傾斜部ガイド部５３は、前部フレーム１５に設けられ、さらに詳しくは、左右両側の前部フレーム鉛直部１５ａ・１５ａに設けられる。この例では、傾斜部ガイド部５３は、左右両側の支持部鉛直部５１ａ・５１ａを上下方向Ｚに移動自在にガイドする。この例では、傾斜部ガイド部５３の上側Ｚ１端部は、前部フレーム上部水平部１５ｅに設けられ、さらに詳しくは、傾斜部５７よりも後側Ｘ２の前部フレーム上部水平部１５ｅに設けられる。
【0051】
傾斜部駆動部５５（傾斜部昇降機）は、フレーム１０に対して傾斜部５７を上下方向Ｚに駆動する（昇降させる）。傾斜部駆動部５５は、フレーム１０に対して傾斜部支持部５１を上下方向Ｚに駆動することで、フレーム１０に対して傾斜部５７を上下方向Ｚに駆動する。傾斜部駆動部５５は、例えば、伸縮可能なシリンダ（伸縮シリンダ）を備える。この伸縮シリンダは、流体圧シリンダでもよく、例えば、エアシリンダ（空圧シリンダ）でもよく、油圧シリンダでもよい。傾斜部駆動部５５は、モータを備えてもよい（図１０に示す第３実施形態の傾斜部駆動部３５５を参照）。図５に示す例では、傾斜部駆動部５５は、長尺材敷設回収装置１の横方向Ｙ中央部に配置される。傾斜部駆動部５５は、支持部連結部５１ｃの横方向Ｙ中央部の真下に配置される。以下では、傾斜部駆動部５５が伸縮シリンダである場合について説明する。傾斜部駆動部５５は、チューブ５５ａと、ロッド５５ｃと、を備える。
【0052】
チューブ５５ａは、フレーム１０に固定される。例えば、チューブ５５ａは、下部フレーム１１および前部フレーム中央水平部１５ｃに固定される。ロッド５５ｃは、チューブ５５ａに対して上下方向Ｚに移動（駆動）可能である。ロッド５５ｃは、傾斜部支持部５１に接続される。例えば、ロッド５５ｃは、支持部連結部５１ｃに接続され、支持部連結部５１ｃの横方向Ｙ中央部に接続される。
【0053】
傾斜部５７は、長尺材２３ｄの横方向Ｙにおける位置をガイドする。傾斜部５７は、長尺材２３ｄを下側Ｚ２から支持する。図１に示すように、傾斜部５７は、リール２３ｃよりも前側Ｘ１に配置される。傾斜部５７は、トラバース装置４０よりも前側Ｘ１に配置される。傾斜部５７は、前部フレーム１５の近傍に配置される。傾斜部５７は、前部水平ガイド部３１ｅの近傍に配置される。例えば、図２に示すように、傾斜部５７は、２つの前部水平ガイド部３１ｅ・３１ｅの前後方向Ｘにおける間に配置される。図５に示すように、傾斜部５７の横方向Ｙ外側の両端部（左右両端部）の横方向Ｙにおける位置は、前部水平ガイド部３１ｅの左右両端部の横方向Ｙにおける位置と、同じまたは略同じ位置である。傾斜部５７の左右両端部の横方向Ｙにおける位置は、左右の前部鉛直ガイド部３３ｅ・３３ｅの横方向Ｙにおける位置と、同じまたは略同じ位置である。
【0054】
この傾斜部５７は、横方向Ｙの一方側（例えば左側Ｙｌ）ほど上側Ｚ１に配置されるように、横方向Ｙに対して傾斜する方向に延びるように配置される。さらに詳しくは、傾斜部５７の上面（上側Ｚ１を向く面）は、左側Ｙｌほど上側Ｚ１に配置されるように、横方向Ｙに対して傾斜する方向に延びるように配置される。傾斜部５７が延びる方向（さらに詳しくは傾斜部５７の上面が延びる方向）を、「傾斜方向」とする。傾斜部５７の傾斜方向は、一定（固定）でもよく、可変でもよい（第３実施形態を参照）。
【0055】
この傾斜部５７は、傾斜方向に延びる回転軸を中心に回転可能なローラ（傾斜ローラ）である。この場合、傾斜部５７は、駆動しなくてもよく、長尺材２３ｄの前後方向Ｘへの移動に伴って回転（従動）してもよい。傾斜部５７は、駆動してもよい。傾斜部５７は、ローラでなくてもよい。傾斜部５７は、傾斜部支持部５１に対して固定された（回転可能でない）部材でもよい。
【0056】
この傾斜部５７は、フレーム１０に対して上下方向Ｚに移動可能である（図３、図５、および図７参照）。例えば、図５に示す傾斜部支持部５１が上下方向Ｚに移動可能である結果、傾斜部５７は、上下方向Ｚに移動可能である。傾斜部５７の全体が、上下方向Ｚに移動可能でもよい。傾斜部５７の一部が、上下方向Ｚに移動可能でもよい（第３実施形態を参照）。
【0057】
この傾斜部５７は、交差部Ｃ１ができるように配置される（図５および図７参照）。図５に示す交差部Ｃ１は、前側Ｘ１から見たときに、前部水平ガイド部３１ｅと、傾斜部５７と、が交差する部分である。さらに詳しくは、交差部Ｃ１は、前側Ｘ１から見たときに、前部水平ガイド部３１ｅの上面（例えば直線）と、傾斜部５７の上面（例えば直線）と、が交差する部分（点）である。交差部Ｃ１は、長尺材２３ｄの横方向Ｙへの移動を抑制する（後述）。傾斜部５７が上下方向Ｚに移動したときに、交差部Ｃ１は、横方向Ｙに移動する（図５および図７参照）。具体的には、傾斜部５７が上側Ｚ１に移動すると、交差部Ｃ１が右側Ｙｒに移動する。傾斜部５７が下側Ｚ２に移動すると、交差部Ｃ１が左側Ｙｌに移動する。図３に示すように、前側Ｘ１から見たときに、前部水平ガイド部３１ｅと、傾斜部５７と、が交差部Ｃ１（図５参照）を形成しない場合があってもよい。具体的には例えば、傾斜部５７が下側Ｚ２の位置（例えば上下方向Ｚの移動可能範囲のうち最も下側Ｚ２の位置）に配置されている場合などには、交差部Ｃ１が形成されなくてもよい。
【0058】
なお、反対側傾斜ガイド装置７０が設けられてもよい。反対側傾斜ガイド装置７０は、傾斜ガイド装置５０と略同様に構成され、傾斜ガイド装置５０とは横方向Ｙにおいて反対側又は略反対側（左右逆または略左右逆）の構成を備える。反対側傾斜ガイド装置７０は、反対側傾斜部７７を備える。反対側傾斜部７７は、傾斜部５７の傾斜とは横方向Ｙにおいて反対側に（左右逆に）傾斜する。例えば、傾斜部５７が左上がりに配置される場合、反対側傾斜部７７は、右上がりに配置される。なお、反対側傾斜ガイド装置７０の詳細は、第３実施形態で説明する。
【0059】
（操作）
図１に示す長尺材敷設回収装置１は、駆動部分を操作するための操作部（図示なし）を備えてもよい。上記「駆動部分」は、例えば、走行駆動部２１ａ、リール駆動部２３ａ１、および傾斜部駆動部５５（図３参照）の少なくともいずれかである。この操作部は、作業者に手動操作（例えばスイッチ操作など）されるものである。この操作部は、フレーム１０など（長尺材敷設回収装置１の本体部分）から離れた位置で操作可能でもよい（リモートコントローラでもよい）。この操作部は、フレーム１０に搭載されてもよい。なお、長尺材敷設回収装置１は、駆動部分を自動制御（自動操作）するコントローラ（図示なし）を備えてもよい。
図１に示す長尺材敷設回収装置１は、駆動部分を操作するための操作部（図示なし）を備えてもよい。上記「駆動部分」は、例えば、走行駆動部２１ａ、リール駆動部２３ａ１、および傾斜部駆動部５５（図３参照）の少なくともいずれかである。この操作部は、作業者に手動操作（例えばスイッチ操作など）されるものである。この操作部は、フレーム１０など（長尺材敷設回収装置１の本体部分）から離れた位置で操作可能でもよい（リモートコントローラでもよい）。この操作部は、フレーム１０に搭載されてもよい。なお、長尺材敷設回収装置１は、駆動部分を自動制御（自動操作）するコントローラ（図示なし）を備えてもよい。
【0060】
操作部による操作には、例えば、走行駆動部２１ａの操作と、リール駆動部２３ａ１の操作と、傾斜部駆動部５５の操作と、が含まれる。走行駆動部２１ａの操作には、長尺材敷設回収装置１の走行および停止の操作が含まれる。走行操舵部２１ｃの操作には、長尺材敷設回収装置１の走行方向を変える（操舵する）操作が含まれる。リール駆動部２３ａ１の操作には、長尺材２３ｄをリール２３ｃで巻き取る向き、および、長尺材２３ｄをリール２３ｃから繰り出す向きに、リール２３ｃを回転させる操作が含まれる。リール駆動部２３ａ１の操作には、リール２３ｃの回転を停止させる操作が含まれる。図３に示す傾斜部駆動部５５の操作には、傾斜部５７を上側Ｚ１および下側Ｚ２に移動させる操作、および、傾斜部５７の上下方向Ｚへの移動を停止させる操作が含まれる。
【0061】
なお、図２に示すトラバース駆動部３９およびニップローラ駆動部４３は、リール２３ｃの回転に応じて自動的に作動してもよい。なお、トラバース駆動部３９およびニップローラ駆動部４３の少なくともいずれかは、作業者に手動操作される場合があってもよい。
【0062】
（作動）
長尺材敷設回収装置１は、以下のように作動するように構成される。
長尺材敷設回収装置１は、以下のように作動するように構成される。
【0063】
（回収作業）
長尺材敷設回収装置１が長尺材２３ｄを回収する作業について説明する。この例では、回収作業の開始前には、長尺材２３ｄが、敷設面（例えば地面）に敷設され、リール２３ｃに巻かれていない状態である。この状態で、吊上装置２５が、長尺材２３ｄの先端部（例えば金具）を吊り上げる。吊り上げられた長尺材２３ｄの先端部が、リール２３ｃに取り付けられる。
長尺材敷設回収装置１が長尺材２３ｄを回収する作業について説明する。この例では、回収作業の開始前には、長尺材２３ｄが、敷設面（例えば地面）に敷設され、リール２３ｃに巻かれていない状態である。この状態で、吊上装置２５が、長尺材２３ｄの先端部（例えば金具）を吊り上げる。吊り上げられた長尺材２３ｄの先端部が、リール２３ｃに取り付けられる。
【0064】
図１に示す上部ニップローラ４５ｃが、下部ニップローラ４５ａに対して開いた状態とされる。この状態で、長尺材２３ｄ（図２参照）が、下部ニップローラ４５ａに載せられ、上部ニップローラ４５ｃが、下部ニップローラ４５ａに対して閉じられる。これにより、長尺材２３ｄが、下部ニップローラ４５ａと上部ニップローラ４５ｃとに挟まれ、ニップローラ４５間に配置される。
【0065】
図２に示すリール駆動部２３ａ１が、長尺材２３ｄを巻き取る向きにリール２３ｃを回転（駆動）させる。リール２３ｃの回転に応じて、ニップローラ駆動部４３が、長尺材２３ｄを後側Ｘ２（リール２３ｃ側）に送る向きにニップローラ４５を回転（駆動）させる。このとき、主にリール２３ｃが長尺材２３ｄを巻き取り、さらに、ニップローラ４５が長尺材２３ｄをリール２３ｃ側に送る。この場合、ニップローラ４５が駆動されない場合に比べ、スムーズに（小さい力で）リール２３ｃが長尺材２３ｄを巻き取ることができる。なお、ニップローラ４５は、駆動されなくてもよい。
【0066】
また、リール２３ｃの回転に応じて、トラバース装置４０が、ニップローラ４５を横方向Ｙに往復移動させることで、長尺材２３ｄを横方向Ｙに往復移動させる（図２、図４、および図６参照）。これにより、トラバース装置４０は、横方向Ｙに偏って胴部２３ｃ３に長尺材２３ｄが巻き取られることを抑制する。
【0067】
リール２３ｃに長尺材２３ｄが巻かれるときに、長尺材２３ｄが、水平ガイド部３１に下側Ｚ２から支持され、また、鉛直ガイド部３３に横方向Ｙ外側から（左右から）支持される。
【0068】
（回収作業時の問題）
図４に示すように、リール２３ｃよりも前側Ｘ１の（例えば長尺材敷設回収装置１よりも前側Ｘ１の）、敷設されている長尺材２３ｄと、巻取繰出位置Ｐ２３ｄの長尺材２３ｄと、の横方向Ｙのズレが大きい場合が想定される。例えば、道路の曲がり角に沿って長尺材２３ｄが敷設されているときに、長尺材敷設回収装置１がこの長尺材２３ｄを回収する場合などには、上記のズレが大きくなる場合がある。ここで、リール２３ｃよりも前側Ｘ１の（リール２３ｃの手前の）長尺材２３ｄと、巻取繰出位置Ｐ２３ｄの長尺材２３ｄと、の横方向Ｙにおけるズレを「長尺材２３ｄの横ズレ」という。この長尺材２３ｄの横ズレが大きい場合、リール２３ｃの近傍で、長尺材２３ｄが横方向Ｙに折れ曲がったり、長尺材２３ｄにシワが発生したりする場合がある。リール２３ｃよりも前側Ｘ１の長尺材２３ｄが、フランジ部２３ｃ５よりも横方向Ｙ外側にある場合には、長尺材２３ｄがリール２３ｃのフランジ部２３ｃ５・２３ｃ５間にスムーズに入らない場合がある。
図４に示すように、リール２３ｃよりも前側Ｘ１の（例えば長尺材敷設回収装置１よりも前側Ｘ１の）、敷設されている長尺材２３ｄと、巻取繰出位置Ｐ２３ｄの長尺材２３ｄと、の横方向Ｙのズレが大きい場合が想定される。例えば、道路の曲がり角に沿って長尺材２３ｄが敷設されているときに、長尺材敷設回収装置１がこの長尺材２３ｄを回収する場合などには、上記のズレが大きくなる場合がある。ここで、リール２３ｃよりも前側Ｘ１の（リール２３ｃの手前の）長尺材２３ｄと、巻取繰出位置Ｐ２３ｄの長尺材２３ｄと、の横方向Ｙにおけるズレを「長尺材２３ｄの横ズレ」という。この長尺材２３ｄの横ズレが大きい場合、リール２３ｃの近傍で、長尺材２３ｄが横方向Ｙに折れ曲がったり、長尺材２３ｄにシワが発生したりする場合がある。リール２３ｃよりも前側Ｘ１の長尺材２３ｄが、フランジ部２３ｃ５よりも横方向Ｙ外側にある場合には、長尺材２３ｄがリール２３ｃのフランジ部２３ｃ５・２３ｃ５間にスムーズに入らない場合がある。
【0069】
例えば、長尺材敷設回収装置１にトラバース装置４０が設けられる場合に、長尺材２３ｄの横ズレが大きい場合は、次の問題が生じ得る。この場合、トラバース装置４０よりも前側Ｘ１の（例えば長尺材敷設回収装置１よりも前側Ｘ１の）、敷設されている長尺材２３ｄと、トラバース装置４０と、の横方向Ｙのズレが大きくなることが想定される。この場合、ニップローラ４５間に入ろうとしている、ニップローラ４５よりも前側Ｘ１の（ニップローラ４５の手前の）長尺材２３ｄと、ニップローラ４５と、の横方向Ｙのズレが大きくなる。この場合、長尺材２３ｄがニップローラ４５間にスムーズに入らない場合がある。この場合、例えば、ニップローラ４５の近傍で、長尺材２３ｄが横方向Ｙに折れ曲がったり、長尺材２３ｄにシワが発生したりする場合がある。
【0070】
従来、長尺材２３ｄの横ズレを減らすために、作業者（補助者）が、手作業で（人力で）長尺材２３ｄを横方向Ｙに移動させていた。この場合、この手作業に手間がかかり、長尺材２３ｄの回収作業の作業性が悪い。また、長尺材２３ｄの回収作業を一時停止させた状態で、この手作業が行われる場合があった。この場合、長尺材敷設回収装置１が長尺材２３ｄを連続的に回収できず、長尺材２３ｄの回収作業の作業性が悪い。また、長尺材敷設回収装置１を操作する操作者が、この手作業も行うのは困難である。そのため、長尺材敷設回収装置１を操作する操作者とは別に、この手作業を行う補助者が必要になる。
【0071】
長尺材２３ｄが、液体を送るホースである場合は、次の問題があった。長尺材２３ｄの内部（内部空間、ホース内）に液体が残っている場合は、液体および長尺材２３ｄの質量が大きいため、作業者が手作業で長尺材２３ｄを横方向Ｙに移動させるのは不可能または非常に困難（例えば複数人の作業者が必要）である。そのため、この手作業の前に、長尺材２３ｄの内部の液体を長尺材２３ｄから排出する作業が必要であり、この作業に手間がかかり、回収作業の作業性が悪い。また、長尺材２３ｄの回収作業を一時停止させた状態で、長尺材２３ｄから液体を排出する作業が行われる場合があった。この場合、長尺材敷設回収装置１が長尺材２３ｄを連続的に回収できず、長尺材２３ｄの回収作業の作業性が悪い。
【0072】
（傾斜部の作動）
そこで、長尺材敷設回収装置１は、長尺材２３ｄの横ズレを減らすための傾斜部５７などを備える。傾斜部５７などは、次のように作動するように構成される。
そこで、長尺材敷設回収装置１は、長尺材２３ｄの横ズレを減らすための傾斜部５７などを備える。傾斜部５７などは、次のように作動するように構成される。
【0073】
図３に示すように、傾斜部５７の全体または略全体が、前部水平ガイド部３１ｅの上面よりも下側Ｚ２に配置される場合がある。例えば、傾斜部５７の上下方向Ｚへの移動可能範囲のうち最も下側Ｚ２または略最も下側Ｚ２に、傾斜部５７が配置されているときに、傾斜部５７はこの配置となる。このとき、長尺材２３ｄは、前部水平ガイド部３１ｅに下側Ｚ２から支持され、傾斜部５７には支持されない（または、ほとんど支持されない）。
【0074】
この状態から、傾斜部駆動部５５が、傾斜部５７を上側Ｚ１に移動させる（駆動する）。図５に示すように、傾斜部５７は、長尺材２３ｄを下側Ｚ２から支持しながら、長尺材２３ｄを上側Ｚ１に移動させる（持ち上げる）。このとき、長尺材２３ｄの少なくとも一部が、前部水平ガイド部３１ｅの上面よりも上側Ｚ１に移動する。このとき、長尺材２３ｄは、傾斜部５７と長尺材２３ｄとの摩擦力により、傾斜部５７に持ち上げられる。
【0075】
傾斜部５７が上側Ｚ１に移動すると、長尺材２３ｄが、長尺材２３ｄの自重により、傾斜部５７に沿って横方向Ｙに移動する（滑り降りる）。このように傾斜部５７に沿って長尺材２３ｄが滑り降りることができるように、傾斜部５７の表面の滑らかさ（粗さ）が設定される。
【0076】
長尺材２３ｄが傾斜部５７に沿って滑り降りると、長尺材２３ｄは、交差部Ｃ１の位置または交差部Ｃ１の近傍に移動する。［例１］例えば、長尺材２３ｄが傾斜部５７に沿って滑り降りると、長尺材２３ｄの滑り降りた向き（図５では右側Ｙｒ）の端部かつ下側Ｚ２端部が、交差部Ｃ１の位置または交差部Ｃ１の近傍に移動する（図５および図７参照）。この状態（この位置）で、長尺材２３ｄが、傾斜部５７および前部水平ガイド部３１ｅに支持（保持）される。これにより、長尺材２３ｄの横方向Ｙへの移動が制限される。［例２］また、例えば、長尺材２３ｄが液体（例えば水）の入ったホースである場合など、長尺材２３ｄの質量が大きい場合がある。長尺材２３ｄの質量によっては、長尺材２３ｄが傾斜部５７に沿って滑り降り、長尺材２３ｄの滑り降りた向き（図５では右側Ｙｒ）の端部が、交差部Ｃ１を越えて横方向Ｙ（図５では右側Ｙｒ）に移動する（例えば、長尺材２３ｄが傾斜部５７からずれ落ちる）。この場合、長尺材２３ｄの下側Ｚ２の面が（例えばこの面の全体または大部分が）、交差部Ｃ１の近傍の位置で、前部水平ガイド部３１ｅに支持される（図示なし）。このとき、交差部Ｃ１近傍の傾斜部５７は、長尺材２３ｄが滑り降りた向きとは反対向き（図５では左側Ｙｌ）への長尺材２３ｄの移動を制限する。
【0077】
傾斜部５７が上下方向Ｚに移動すると、交差部Ｃ１が、横方向Ｙに移動する。長尺材２３ｄは、移動後の交差部Ｃ１の位置または交差部Ｃ１の近傍に移動する（滑り降りる）。交差部Ｃ１の横方向Ｙにおける位置が調整されることで、長尺材２３ｄの横方向Ｙにおける位置が調整される。例えば、作業者（操作者）が、傾斜部５７の上下方向Ｚの位置を操作（調整）することで、交差部Ｃ１の横方向Ｙにおける位置を調整することができ、長尺材２３ｄの横方向Ｙにおける位置を調整することができる。
【0078】
このとき、長尺材２３ｄの横ズレが抑制される（減るまたは無くなる）ように、傾斜部５７の上下方向Ｚの位置が調整（例えば微調整）され、交差部Ｃ１の横方向Ｙの位置が調整されることが好ましい。例えば、上記の［例１］、［例２］のように傾斜部５７を滑り降りた（またはずれ落ちた）長尺材２３ｄの横方向Ｙの位置が、ニップローラ４５間の横方向Ｙにおける範囲と重なるように、傾斜部５７の上下方向Ｚの位置が調整されることが好ましい。例えば、交差部Ｃ１の横方向Ｙの位置が、ニップローラ４５間の横方向Ｙにおける範囲内（または略範囲内）に収まるように、調整されることが好ましい。長尺材２３ｄの横ズレが抑制されることで、長尺材２３ｄがニップローラ４５間にスムーズに誘導される（スムーズに入る）。図４および図６に示すように、長尺材２３ｄは、傾斜部５７から、ニップローラ４５間を介して、リール２３ｃまでの間で、前後方向Ｘに真っ直ぐまたは略真っ直ぐに（直線的に）延びるように配置されることが好ましい。
【0079】
具体的には例えば、図５に示す長尺材２３ｄが、長尺材敷設回収装置１の左側Ｙｌ部分の前方の敷設面（例えば道路の曲がり角など）に敷設されているとする。また、ニップローラ４５が、長尺材敷設回収装置１の横方向Ｙにおける左側Ｙｌ部分よりも右側Ｙｒに配置されているとする。このとき、図３に示すように、前部水平ガイド部３１ｅの上面よりも下側Ｚ２に傾斜部５７が配置された状態であれば、図５に示すニップローラ４５よりも前側Ｘ１の長尺材２３ｄは、ニップローラ４５に対して左側Ｙｌにずれることが想定される。そこで、傾斜部５７が、上側Ｚ１に移動させられる。すると、傾斜部５７に支持されている長尺材２３ｄが右側Ｙｒに移動し、長尺材２３ｄの横ズレが抑制される。
【0080】
このように、長尺材敷設回収装置１では、傾斜部５７が上下方向Ｚに移動（駆動）することで、長尺材２３ｄの横ズレが抑制される。よって、長尺材２３ｄの横ズレを抑制するために、作業者（補助者）が手作業で長尺材２３ｄを横方向Ｙに移動させる作業が不要である。よって、この手作業を行う作業者（補助者）が不要である。また、この手作業を行うために、長尺材２３ｄの回収作業を一時停止する必要はない。よって、長尺材敷設回収装置１は、連続的に長尺材２３ｄを回収できる。
【0081】
（長尺材２３ｄの内部の液体の排出）
上記のように、傾斜部５７が、長尺材２３ｄを上側Ｚ１に移動させる（持ち上げる）。よって、長尺材２３ｄが液体を送るホースの場合、長尺材２３ｄの内部（中空部分）に残っている液体（例えば水）を、長尺材２３ｄから排出（例えば排水）することができる。このとき、この液体を、図４に示すリール２３ｃとは反対側の長尺材２３ｄの先端部から排出することができる。よって、傾斜部５７を上側Ｚ１に移動させることで、長尺材２３ｄを横方向Ｙに移動させることができ、さらに（同時に）、長尺材２３ｄの内部の液体を長尺材２３ｄから排出することができる。このとき、長尺材２３ｄから液体を排出する作業のために、長尺材２３ｄの回収作業を一時停止する必要はない。よって、長尺材敷設回収装置１は、連続的に長尺材２３ｄを回収できる。
上記のように、傾斜部５７が、長尺材２３ｄを上側Ｚ１に移動させる（持ち上げる）。よって、長尺材２３ｄが液体を送るホースの場合、長尺材２３ｄの内部（中空部分）に残っている液体（例えば水）を、長尺材２３ｄから排出（例えば排水）することができる。このとき、この液体を、図４に示すリール２３ｃとは反対側の長尺材２３ｄの先端部から排出することができる。よって、傾斜部５７を上側Ｚ１に移動させることで、長尺材２３ｄを横方向Ｙに移動させることができ、さらに（同時に）、長尺材２３ｄの内部の液体を長尺材２３ｄから排出することができる。このとき、長尺材２３ｄから液体を排出する作業のために、長尺材２３ｄの回収作業を一時停止する必要はない。よって、長尺材敷設回収装置１は、連続的に長尺材２３ｄを回収できる。
【0082】
（敷設作業）
長尺材敷設回収装置１は、上記の長尺材２３ｄの回収作業とは逆の作動により、長尺材２３ｄの敷設作業を行うことができる。よって、長尺材敷設回収装置１と、長尺材２３ｄを敷設しようとする位置と、の横方向Ｙのズレが大きい場合（例えば道路の曲がり角に長尺材２３ｄを敷設する場合など）でも、スムーズに長尺材２３ｄを敷設することができる。なお、長尺材２３ｄが液体を送るホースである場合の、長尺材２３ｄの内部の液体を排出する効果は、長尺材２３ｄの敷設時には得られなくてもよい。
長尺材敷設回収装置１は、上記の長尺材２３ｄの回収作業とは逆の作動により、長尺材２３ｄの敷設作業を行うことができる。よって、長尺材敷設回収装置１と、長尺材２３ｄを敷設しようとする位置と、の横方向Ｙのズレが大きい場合（例えば道路の曲がり角に長尺材２３ｄを敷設する場合など）でも、スムーズに長尺材２３ｄを敷設することができる。なお、長尺材２３ｄが液体を送るホースである場合の、長尺材２３ｄの内部の液体を排出する効果は、長尺材２３ｄの敷設時には得られなくてもよい。
【0083】
（第１の発明の効果）
図１に示す長尺材敷設回収装置１による効果は、次の通りである。長尺材敷設回収装置１は、フレーム１０と、リール２３ｃと、傾斜部５７と、傾斜部駆動部５５（図５参照）と、を備える。リール２３ｃは、横方向Ｙに延びる軸（リール回転軸２３ｃ１）を中心にフレーム１０に対して回転可能である。図２に示すように、リール２３ｃには、長尺材２３ｄが巻かれる。
図１に示す長尺材敷設回収装置１による効果は、次の通りである。長尺材敷設回収装置１は、フレーム１０と、リール２３ｃと、傾斜部５７と、傾斜部駆動部５５（図５参照）と、を備える。リール２３ｃは、横方向Ｙに延びる軸（リール回転軸２３ｃ１）を中心にフレーム１０に対して回転可能である。図２に示すように、リール２３ｃには、長尺材２３ｄが巻かれる。
【0084】
［構成１］傾斜部５７は、リール２３ｃよりも前側Ｘ１に配置される。図５に示すように、傾斜部５７は、フレーム１０に対して上下方向Ｚに移動可能である。傾斜部５７は、長尺材２３ｄを下側Ｚ２から支持する。傾斜部５７は、横方向Ｙの一方側（例えば左側Ｙｌ）ほど上側Ｚ１に配置されるように横方向Ｙに対して傾斜する方向に延びるように配置される。傾斜部駆動部５５は、フレーム１０に対して傾斜部５７を上下方向Ｚに駆動する。
【0085】
長尺材敷設回収装置１は、上記［構成１］を備える。よって、傾斜部駆動部５５が傾斜部５７を上下方向Ｚに駆動することで、長尺材２３ｄを傾斜部５７に沿って横方向Ｙに移動させることができる。よって、傾斜部５７が長尺材２３ｄを横方向Ｙに移動させるので、作業者（補助者）が手作業で長尺材２３ｄを横方向Ｙに移動させる必要はない（手作業の具体例は上記）。よって、長尺材敷設回収装置１により、長尺材２３ｄの敷設回収作業（敷設または回収の作業）を容易に行うことができる。
【0086】
（第２の発明の効果）
［構成２］長尺材２３ｄは、ホースである。
［構成２］長尺材２３ｄは、ホースである。
【0087】
上記［構成２］により、次の効果が得られる。上記［構成１］では、傾斜部駆動部５５は、傾斜部５７を上側Ｚ１に駆動することができる。よって、傾斜部５７は、長尺材２３ｄを上側Ｚ１に移動させる（持ち上げる）ことができる。よって、傾斜部５７を上側Ｚ１に駆動することで、長尺材２３ｄの内部に液体が入っている場合に、この液体を、長尺材２３ｄから排出することができる。
【0088】
（第３の発明の効果）
［構成３］長尺材敷設回収装置１は、前部水平ガイド部３１ｅを備える。図１に示すように、前部水平ガイド部３１ｅは、傾斜部５７と前後方向Ｘに並ぶように配置される。図３に示すように、前部水平ガイド部３１ｅは、長尺材２３ｄを下側Ｚ２から支持可能であり、横方向Ｙに延びるように配置される。図５に示すように、傾斜部５７は、フレーム１０に対して上下方向Ｚに傾斜部５７が移動したときに、交差部Ｃ１が横方向Ｙに移動するように構成される。交差部Ｃ１は、前側Ｘ１から見たときの前部水平ガイド部３１ｅと傾斜部５７との交差する部分である。
［構成３］長尺材敷設回収装置１は、前部水平ガイド部３１ｅを備える。図１に示すように、前部水平ガイド部３１ｅは、傾斜部５７と前後方向Ｘに並ぶように配置される。図３に示すように、前部水平ガイド部３１ｅは、長尺材２３ｄを下側Ｚ２から支持可能であり、横方向Ｙに延びるように配置される。図５に示すように、傾斜部５７は、フレーム１０に対して上下方向Ｚに傾斜部５７が移動したときに、交差部Ｃ１が横方向Ｙに移動するように構成される。交差部Ｃ１は、前側Ｘ１から見たときの前部水平ガイド部３１ｅと傾斜部５７との交差する部分である。
【0089】
上記［構成３］では、前部水平ガイド部３１ｅと傾斜部５７とで交差部Ｃ１を形成する（つくる）ことができる。よって、交差部Ｃ１またはその近傍に長尺材２３ｄを配置することができる。このとき、交差部Ｃ１は、長尺材２３ｄの横方向Ｙへの移動を抑制するように、長尺材２３ｄを確実に保持することができる。よって、交差部Ｃ１は、長尺材２３ｄの横方向Ｙにおける位置を確実に設定できる。また、上記［構成３］では、傾斜部５７を上下方向Ｚに移動させることで、交差部Ｃ１を横方向Ｙに移動させることができる。よって、交差部Ｃ１が長尺材２３ｄを確実に保持した状態で、交差部Ｃ１の横方向Ｙにおける位置を調整することができる。よって、長尺材２３ｄの横方向Ｙにおける位置を様々な位置に確実に調整することができる。
【0090】
（第５の発明の効果）
［構成５］図４に示すように、長尺材敷設回収装置１は、トラバース装置４０を備える。トラバース装置４０は、リール２３ｃよりも前側Ｘ１に配置され、傾斜部５７よりも後側Ｘ２に配置される。トラバース装置４０は、フレーム１０に対して横方向Ｙに駆動可能であり、長尺材２３ｄを横方向Ｙに移動させる。
［構成５］図４に示すように、長尺材敷設回収装置１は、トラバース装置４０を備える。トラバース装置４０は、リール２３ｃよりも前側Ｘ１に配置され、傾斜部５７よりも後側Ｘ２に配置される。トラバース装置４０は、フレーム１０に対して横方向Ｙに駆動可能であり、長尺材２３ｄを横方向Ｙに移動させる。
【0091】
上記［構成５］により、次の効果が得られる。傾斜部５７を上下方向Ｚに駆動することで、長尺材２３ｄを横方向Ｙに移動させることができる（上記［構成１］を参照）。よって、傾斜部５７を上下方向Ｚに駆動することで、トラバース装置４０よりも前側Ｘ１の長尺材２３ｄと、トラバース装置４０と、の横方向Ｙのズレを抑制することができる。
【0092】
（第２実施形態）
図８を参照して、第２実施形態の長尺材敷設回収装置２０１について、第１実施形態との相違点を説明する。なお、第２実施形態の長尺材敷設回収装置２０１のうち、第１実施形態との共通点については、説明を省略する。共通点の説明を省略することについては、後述する第３実施形態の説明も同様である。
図８を参照して、第２実施形態の長尺材敷設回収装置２０１について、第１実施形態との相違点を説明する。なお、第２実施形態の長尺材敷設回収装置２０１のうち、第１実施形態との共通点については、説明を省略する。共通点の説明を省略することについては、後述する第３実施形態の説明も同様である。
【0093】
図１に示す例では、長尺材敷設回収装置１は、走行装置２１を備え、自走可能である。一方、図８に示す長尺材敷設回収装置２０１は、走行装置２１（図１参照）を備えず、自走不可能である。長尺材敷設回収装置２０１のフレーム１０（さらに詳しくは下部フレーム１１）は、輸送車Ｔに搭載される。輸送車Ｔは、荷台Ｔａを有する車両であり、例えばトラックなどである。長尺材敷設回収装置２０１は、荷台Ｔａに搭載される。なお、輸送車Ｔは、長尺材敷設回収装置２０１の構成要素でもよく、走行装置２１（図１参照）でもよい。
【0094】
（第３実施形態）
図９～図１２を参照して、第３実施形態の長尺材敷設回収装置３０１について、第１実施形態との相違点を説明する。相違点は、図９に示す傾斜部３５７および傾斜部３５７の周辺の構造である。図１０に示すように、長尺材敷設回収装置３０１は、前部フレーム３１５と、傾斜ガイド装置３５０と、反対側傾斜ガイド装置３７０と、を備える。長尺材敷設回収装置３０１は、図３に示す前部水平ガイド部３１ｅおよび前部鉛直ガイド部３３ｅを備えなくてもよい（備えてもよい）。
図９～図１２を参照して、第３実施形態の長尺材敷設回収装置３０１について、第１実施形態との相違点を説明する。相違点は、図９に示す傾斜部３５７および傾斜部３５７の周辺の構造である。図１０に示すように、長尺材敷設回収装置３０１は、前部フレーム３１５と、傾斜ガイド装置３５０と、反対側傾斜ガイド装置３７０と、を備える。長尺材敷設回収装置３０１は、図３に示す前部水平ガイド部３１ｅおよび前部鉛直ガイド部３３ｅを備えなくてもよい（備えてもよい）。
【0095】
前部フレーム３１５（図１０参照）は、図３に示す前部フレーム１５と略同様に構成される。例えば、図１０に示すように、前部フレーム３１５は、前部フレーム鉛直部３１５ａと、前部フレーム中央水平部３１５ｃと、前部フレーム上部水平部３１５ｅと、を備える。前部フレーム鉛直部３１５ａは、前部フレーム３１５の横方向Ｙ外側の両側部分（左右）に設けられる。前部フレーム中央水平部３１５ｃは、左右の前部フレーム鉛直部３１５ａ・３１５ａの上下方向Ｚ中央部どうしを接続する。前部フレーム上部水平部３１５ｅは、左右の前部フレーム鉛直部３１５ａ・３１５ａの上側Ｚ１部分どうしを接続する。前部フレーム上部水平部３１５ｅは、横方向Ｙに延びるように設けられる。
【0096】
傾斜ガイド装置３５０は、傾斜部支持部３５１と、傾斜部ガイド部３５３と、傾斜部駆動部３５５と、傾斜部３５７と、センサ３６０と、を備える。
【0097】
傾斜部支持部３５１は、支持部鉛直部５１ａ（図５参照）を備えなくてもよい。傾斜部支持部３５１は、支持部下部３５１ｇを備える。支持部下部３５１ｇは、支持部連結部５１ｃの下側Ｚ２かつ右側Ｙｒ（横方向Ｙ内側）端部が回転可能に取り付けられる部分である。支持部下部３５１ｇは、傾斜部ガイド部３５３にガイドされる。
【0098】
傾斜部ガイド部３５３は、フレーム１０に対して傾斜部支持部３５１を移動自在にガイドする（傾斜部ガイド部５３（図５参照）と同様）。傾斜部ガイド部３５３は、支持部下部３５１ｇを、フレーム１０に対して横方向Ｙに移動自在にガイド（支持）する。傾斜部ガイド部３５３は、フレーム１０に対する支持部下部３５１ｇの横方向Ｙ以外の方向（前後方向Ｘおよび上下方向Ｚ）の移動を制限する。傾斜部ガイド部３５３は、横方向Ｙに延びるように配置されるレール（ガイドレール）などである。図１０に示す例では、傾斜部ガイド部３５３は、前部フレーム中央水平部３１５ｃに設けられる。この例では、傾斜部ガイド部３５３は、前部フレーム中央水平部３１５ｃの上側Ｚ１部分に設けられる。なお、後述する傾斜部駆動部３５５は、フレーム１０に対する傾斜部支持部３５１の移動をガイドするものであるため、「傾斜部ガイド部３５３」に含まれてもよい。
【0099】
傾斜部駆動部３５５は、フレーム１０に設けられる（傾斜部駆動部５５（図５参照）と同様）。傾斜部駆動部３５５は、前部フレーム鉛直部３１５ａに設けられる。傾斜部駆動部３５５は、傾斜部駆動モータ３５５ｅと、傾斜部駆動ねじ軸部３５５ｇと、傾斜部駆動ナット部３５５ｉと、を備える。
【0100】
傾斜部駆動モータ３５５ｅは、傾斜部駆動ねじ軸部３５５ｇを回転させるモータである（モータの具体例は走行駆動部２１ａの説明を参照）。図１０に示す例では、傾斜部駆動モータ３５５ｅは、前部フレーム鉛直部３１５ａ（さらに詳しくは、前部フレーム鉛直部３１５ａの上側Ｚ１部分）に設けられる（取り付けられる）。
【0101】
傾斜部駆動ねじ軸部３５５ｇは、傾斜部駆動モータ３５５ｅに回転させられる。傾斜部駆動ねじ軸部３５５ｇは、上下方向Ｚに延びるように設けられる。傾斜部駆動ねじ軸部３５５ｇは、フレーム１０に（さらに詳しくは、前部フレーム鉛直部３１５ａに）回転可能に支持される。傾斜部駆動ねじ軸部３５５ｇは、上下方向Ｚに延びる回転軸を中心に回転可能である。例えば、傾斜部駆動ねじ軸部３５５ｇは、おねじを有する。
【0102】
傾斜部駆動ナット部３５５ｉは、フレーム１０（さらに詳しくは、前部フレーム鉛直部３１５ａ）に上下方向Ｚに移動可能に取り付けられる。傾斜部駆動ナット部３５５ｉは、図示しないガイド部材（例えば、ガイドレールなど）を介して、前部フレーム鉛直部３１５ａに上下方向Ｚに移動自在にガイド（支持）される。傾斜部駆動ナット部３５５ｉは、傾斜部駆動ねじ軸部３５５ｇに取り付けられる。例えば、傾斜部駆動ナット部３５５ｉは、めねじを有し、傾斜部駆動ねじ軸部３５５ｇのおねじと結合する。傾斜部駆動ナット部３５５ｉは、傾斜部駆動ねじ軸部３５５ｇが回転することで、上下方向Ｚに移動する。傾斜部駆動ナット部３５５ｉは、傾斜部支持部３５１（例えば支持部連結部５１ｃ）を介して、傾斜部３５７に取り付けられる。傾斜部駆動ナット部３５５ｉは、傾斜部３５７の横方向Ｙ外側（左側Ｙｌ）部分に取り付けられる。
【0103】
傾斜部３５７は、横方向Ｙの一方側（例えば左側Ｙｌ）ほど上側Ｚ１に配置されるように横方向Ｙに対して傾斜する方向に延びるように配置される（図３に示す傾斜部５７と同様）。傾斜部３５７は、例えば左上がりに配置される左側ローラである。傾斜部３５７は、横方向Ｙに対して傾斜しない場合があってもよい（後述）。
【0104】
この傾斜部３５７の傾斜方向は、可変である。傾斜部３５７の右側Ｙｒ（横方向Ｙ内側）部分は、フレーム１０に対して横方向Ｙに移動可能である。例えば、傾斜部３５７の右側Ｙｒ部分は、傾斜部支持部３５１（さらに詳しくは支持部下部３５１ｇ）を介してフレーム１０に横方向Ｙに移動可能に取り付けられる。傾斜部３５７の左側Ｙｌ（横方向Ｙ外側）部分は、フレーム１０に対して上下方向Ｚに駆動可能である。例えば、傾斜部３５７の左側Ｙｌ部分は、傾斜部支持部３５１および傾斜部駆動部３５５を介して、フレーム１０に対して上下方向Ｚに駆動可能である。
【0105】
この傾斜部３５７の左側Ｙｌ部分が、傾斜部駆動部３５５に上下方向Ｚに移動（駆動）させられると、傾斜部３５７の右側Ｙｒ部分は、横方向Ｙに移動する。その結果、傾斜部３５７の傾斜方向が変化する。具体的には例えば、図１０および図１１に示すように、傾斜部３５７の左側Ｙｌ部分が下側Ｚ２に移動すると、傾斜部３５７の右側Ｙｒ部分が右側Ｙｒに移動する。この場合、傾斜部３５７の傾斜角度θ３５７が小さくなり、傾斜部３５７の傾斜方向が水平に近づく。傾斜角度θ３５７は、横方向Ｙと、傾斜部３５７の傾斜方向と、がなす角度である。一方、傾斜部３５７の左側Ｙｌ部分が上側Ｚ１に移動すると、傾斜部３５７の右側Ｙｒ部分が左側Ｙｌに移動する。この場合、傾斜部３５７の傾斜角度θ３５７が大きくなる。傾斜角度θ３５７の最小値は、様々に設定可能であり、図１１に示す例では０°である。傾斜角度θ３５７が０°の場合、傾斜部３５７の配置は、図５に示す前部水平ガイド部３１ｅと同様の配置になってもよい。なお、図１１に示す傾斜角度θ３５７の最小値は、０°よりも大きくてもよい。傾斜角度θ３５７の最大値は、様々に設定可能であり、具体的には例えば、図１０に示す例では約４５°であり、図１２に示す例では約３０°である。
【0106】
（傾斜方向の変化の変形例）
なお、図１０に示す傾斜部３５７の傾斜方向が可変である場合の、傾斜方向の変え方は、様々に変形できる。例えば、図１０に示す例では、傾斜部駆動部３５５は、ねじ（傾斜部駆動ねじ軸部３５５ｇ）とナット（傾斜部駆動ナット部３５５ｉ）とを備えた。一方、傾斜部駆動部３５５は、図５に示す傾斜部駆動部５５と同様の伸縮シリンダを備えてもよい。また、傾斜部３５７（図１０参照）は、伸縮シリンダ（さらに詳しくはロッド５５ｃ）に対して、前後方向Ｘに延びる軸を中心に回転可能でもよい。この場合、傾斜部３５７を回転駆動させるモータが、ロッド５５ｃの先端などに設けられてもよい。図１０に示す例では、傾斜部３５７の下側Ｚ２部分（右側Ｙｒ部分）の、フレーム１０に対する上下方向Ｚにおける位置（高さ）は、一定である。一方、傾斜部３５７の下側Ｚ２部分のフレーム１０に対する高さは可変でもよい。例えば、傾斜部ガイド部３５３の高さは、フレーム１０に対して可変でもよい。例えば、前部フレーム１５の一部（例えば前部フレーム中央水平部３１５ｃおよび前部フレーム中央水平部３１５ｃよりも上側Ｚ１の部分）が、下部フレーム１１に対して上下方向Ｚに移動可能でもよい。
なお、図１０に示す傾斜部３５７の傾斜方向が可変である場合の、傾斜方向の変え方は、様々に変形できる。例えば、図１０に示す例では、傾斜部駆動部３５５は、ねじ（傾斜部駆動ねじ軸部３５５ｇ）とナット（傾斜部駆動ナット部３５５ｉ）とを備えた。一方、傾斜部駆動部３５５は、図５に示す傾斜部駆動部５５と同様の伸縮シリンダを備えてもよい。また、傾斜部３５７（図１０参照）は、伸縮シリンダ（さらに詳しくはロッド５５ｃ）に対して、前後方向Ｘに延びる軸を中心に回転可能でもよい。この場合、傾斜部３５７を回転駆動させるモータが、ロッド５５ｃの先端などに設けられてもよい。図１０に示す例では、傾斜部３５７の下側Ｚ２部分（右側Ｙｒ部分）の、フレーム１０に対する上下方向Ｚにおける位置（高さ）は、一定である。一方、傾斜部３５７の下側Ｚ２部分のフレーム１０に対する高さは可変でもよい。例えば、傾斜部ガイド部３５３の高さは、フレーム１０に対して可変でもよい。例えば、前部フレーム１５の一部（例えば前部フレーム中央水平部３１５ｃおよび前部フレーム中央水平部３１５ｃよりも上側Ｚ１の部分）が、下部フレーム１１に対して上下方向Ｚに移動可能でもよい。
【0107】
センサ３６０は、傾斜部３５７の位置を検出する。例えば、センサ３６０は、傾斜部３５７の左側Ｙｌ部分の上下方向Ｚにおける位置（高さ）を検出する。例えば、センサ３６０は、傾斜部駆動ナット部３５５ｉの高さを検出することで、傾斜部３５７の左側Ｙｌ部分の高さを検出する。センサ３６０は、傾斜部３５７が上限位置または下限位置にあることを検出可能でもよい。上限位置は、傾斜部３５７が移動可能な上下方向Ｚの範囲の最も上側Ｚ１の位置である。下限位置は、傾斜部３５７が移動可能な上下方向Ｚの範囲の最も下側Ｚ２の位置である。センサ３６０は、傾斜部３５７が上限位置と下限位置との間の位置（中間位置）にあるときの傾斜部３５７の位置を検出可能でもよい。センサ３６０は、傾斜部３５７の傾斜角度θ３５７を検出可能でもよい。センサ３６０は、接触センサでもよく、非接触センサでもよい。センサ３６０は、傾斜部駆動部３５５の状態（例えば傾斜部駆動モータ３５５ｅの回転数など）に基づいて、傾斜部３５７の位置を検出してもよい。センサ３６０は、傾斜部３５７の右側Ｙｒ部分の横方向Ｙにおける位置を検出してもよい。センサ３６０は、図３に示す傾斜部５７の上下方向Ｚにおける位置を検出可能でもよい。例えば、図１０に示すように、センサ３６０は、上限センサ３６１と、下限センサ３６３と、を備える。
【0108】
上限センサ３６１は、傾斜部３５７（例えば左側Ｙｌ部分）が上限位置にあるか否かを検出する。下限センサ３６３は、傾斜部３５７（例えば左側Ｙｌ部分）が下限位置にあるか否かを検出する。
【0109】
反対側傾斜ガイド装置３７０は、傾斜ガイド装置３５０と略同様の構成を備える。反対側傾斜ガイド装置３７０は、傾斜ガイド装置３５０とは横方向Ｙにおいて反対側または略反対側（左右逆または略左右逆）の構成を備える。反対側傾斜ガイド装置３７０は、反対側傾斜部支持部３７１と、反対側傾斜部ガイド部３７３と、反対側傾斜部駆動部３７５と、反対側傾斜部３７７と、反対側センサ３８０（センサ３６０に対応）と、を備える。
【0110】
反対側傾斜部支持部３７１は、傾斜部支持部３５１に対応する部分であり、フレーム１０に対して反対側傾斜部３７７を支持する。反対側傾斜部ガイド部３７３は、傾斜部ガイド部３５３に対応する部分であり、フレーム１０に対して、反対側傾斜部支持部３７１を移動自在にガイドする。反対側傾斜部駆動部３７５は、傾斜部駆動部３５５に対応する部分であり、フレーム１０に対して反対側傾斜部３７７を上下方向Ｚに駆動する。
【0111】
反対側傾斜部３７７は、傾斜部３５７に対応する部分である。反対側傾斜部３７７は、横方向Ｙの一方側（左側Ｙｌ）とは反対側（右側Ｙｒ）ほど上側Ｚ１に配置されるように、横方向Ｙに対して傾斜する方向に延びるように配置される。傾斜部３５７が左上がりに配置される場合（例えば、左側ローラの場合）、反対側傾斜部３７７は、右上がりに配置される（例えば、右側ローラである）。
【0112】
【0113】
交差部Ｃ３は、前側Ｘ１から見たときに傾斜部３５７と反対側傾斜部３７７とが交差する部分である。さらに詳しくは、交差部Ｃ３は、前側Ｘ１から見たときに、傾斜部３５７の上面（例えば直線）と、反対側傾斜部３７７の上面（例えば直線）と、が交差する部分（点）である。交差部Ｃ３は、傾斜部３５７および反対側傾斜部３７７の少なくともいずれかが、フレーム１０に対して移動したときに、横方向Ｙに移動する。なお、傾斜部３５７と反対側傾斜部３７７とが設けられる場合に、前部水平ガイド部３１ｅ（図５参照）が設けられてもよい。この場合、傾斜部３５７と前部水平ガイド部３１ｅとの交差部Ｃ１（図５参照）があってもよく、反対側傾斜部３７７と前部水平ガイド部３１ｅとが交差する部分があってもよい。
【0114】
傾斜部３５７および反対側傾斜部３７７のそれぞれの、取りうる傾斜の角度、および長さなどは、様々に設定可能である。図１０に示す例では、傾斜部３５７の傾斜角度θ３５７と反対側傾斜部３７７の傾斜角度θ３７７とが等しい、または略等しい。このとき、交差部Ｃ３の横方向Ｙにおける位置は、傾斜部３５７の左側Ｙｌの端と、反対側傾斜部３７７の右側Ｙｒの端と、の横方向Ｙにおける中央の位置である。また、このとき、交差部Ｃ３の上下方向Ｚにおける位置（高さ）は、ニップローラ４５間の高さ（下部ニップローラ４５ａの上面の高さ）と略同じである。なお、このときの交差部Ｃ３の上下方向Ｚにおける位置は、ニップローラ４５間よりも上側Ｚ１でも下側Ｚ２でもよい。
【0115】
図１２に示す例では、傾斜部３５７の傾斜角度θ３５７が０°のときの、傾斜部３５７の右側Ｙｒ端部の横方向Ｙにおける位置は、トラバース装置４０が最も右側Ｙｒに配置されたときのニップローラ４５間の横方向Ｙにおける位置と略同じ位置である。この例では、傾斜部３５７の長さは、左右の前部フレーム鉛直部３１５ａ・３１５ａの横方向Ｙにおける間隔と略同じである。なお、図１２では、反対側傾斜ガイド装置３７０（図１１参照）の一部を省略した。
【0116】
（第４の発明の効果）
図１０に示す長尺材敷設回収装置３０１による効果は、次の通りである。
図１０に示す長尺材敷設回収装置３０１による効果は、次の通りである。
【0117】
［構成４］長尺材敷設回収装置３０１は、反対側傾斜部３７７と、反対側傾斜部駆動部３７５と、を備える。反対側傾斜部３７７は、リール２３ｃ（図９参照）よりも前側Ｘ１に配置される。反対側傾斜部３７７は、フレーム１０に対して上下方向Ｚに移動可能である。反対側傾斜部３７７は、長尺材２３ｄを下側Ｚ２から支持する。反対側傾斜部３７７は、横方向Ｙの一方側（左側Ｙｌ）とは反対側（右側Ｙｒ）ほど上側Ｚ１に配置されるように、横方向Ｙに対して傾斜する方向に延びるように配置される。反対側傾斜部駆動部３７５は、フレーム１０に対して反対側傾斜部３７７を上下方向Ｚに駆動する。傾斜部３５７および反対側傾斜部３７７は、フレーム１０に対して上下方向Ｚに傾斜部３５７および反対側傾斜部３７７の少なくともいずれかが移動したときに、交差部Ｃ３が横方向Ｙに移動するように構成される。交差部Ｃ３は、前側Ｘ１から見たときの傾斜部３５７と反対側傾斜部３７７との交差する部分である。
【0118】
上記［構成４］では、傾斜部３５７および反対側傾斜部３７７の少なくともいずれかを上下方向Ｚに移動させることで、交差部Ｃ３を横方向Ｙに移動させ、交差部Ｃ３またはその近傍に長尺材２３ｄを配置することができる。よって、交差部Ｃ３の横方向Ｙにおける位置を調整することで、長尺材２３ｄの横方向Ｙにおける位置を様々な位置に調整することができる。
【0119】
（変形例）
上記実施形態は様々に変形されてもよい。例えば、互いに異なる実施形態の構成要素（変形例を含む）どうしが組み合わされてもよい。例えば、上記実施形態の構成要素の数が変更されてもよく、構成要素の一部が設けられなくてもよい。具体的には例えば、トラバース装置４０は設けられなくてもよい。例えば、上記実施形態の変形例どうしが様々に組み合わされてもよい。例えば、構成要素どうしの固定や連結などは、直接的でも間接的でもよい。例えば、構成要素の配置は変更されてもよい。例えば、構成要素の包含関係は様々に変更されてもよい。例えば、ある上位の構成要素に含まれる下位の構成要素として説明したものが、この上位の構成要素に含まれなくてもよく、他の構成要素に含まれてもよい。例えば、互いに異なる複数の部材や部分として説明したものが、一つの部材や部分とされてもよい。例えば、一つの部材や部分として説明したものが、互いに異なる複数の部材や部分に分けて設けられてもよい。例えば、各構成要素は、各特徴（作用機能、配置、形状、作動など）の一部のみを有してもよい。
上記実施形態は様々に変形されてもよい。例えば、互いに異なる実施形態の構成要素（変形例を含む）どうしが組み合わされてもよい。例えば、上記実施形態の構成要素の数が変更されてもよく、構成要素の一部が設けられなくてもよい。具体的には例えば、トラバース装置４０は設けられなくてもよい。例えば、上記実施形態の変形例どうしが様々に組み合わされてもよい。例えば、構成要素どうしの固定や連結などは、直接的でも間接的でもよい。例えば、構成要素の配置は変更されてもよい。例えば、構成要素の包含関係は様々に変更されてもよい。例えば、ある上位の構成要素に含まれる下位の構成要素として説明したものが、この上位の構成要素に含まれなくてもよく、他の構成要素に含まれてもよい。例えば、互いに異なる複数の部材や部分として説明したものが、一つの部材や部分とされてもよい。例えば、一つの部材や部分として説明したものが、互いに異なる複数の部材や部分に分けて設けられてもよい。例えば、各構成要素は、各特徴（作用機能、配置、形状、作動など）の一部のみを有してもよい。
【符号の説明】
【0120】
１、２０１、３０１ 長尺材敷設回収装置
１０ フレーム
２３ｃ リール
２３ｄ 長尺材
３１ｅ 前部水平ガイド部
３７５ 反対側傾斜部駆動部
４０ トラバース装置
５５、３５５ 傾斜部駆動部
５７、３５７ 傾斜部
７７、３７７ 反対側傾斜部
Ｃ１、Ｃ３ 交差部
Ｘ 前後方向
Ｘ１ 前側
Ｙ 横方向
Ｙｌ 左側（横方向の一方側）
Ｙｒ 右側（横方向の一方側とは反対側）
Ｚ 上下方向
Ｚ２ 下側
１０ フレーム
２３ｃ リール
２３ｄ 長尺材
３１ｅ 前部水平ガイド部
３７５ 反対側傾斜部駆動部
４０ トラバース装置
５５、３５５ 傾斜部駆動部
５７、３５７ 傾斜部
７７、３７７ 反対側傾斜部
Ｃ１、Ｃ３ 交差部
Ｘ 前後方向
Ｘ１ 前側
Ｙ 横方向
Ｙｌ 左側（横方向の一方側）
Ｙｒ 右側（横方向の一方側とは反対側）
Ｚ 上下方向
Ｚ２ 下側
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】