特開 2024-114059 台車移動アシスト装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024114059

(43)【公開日】2024-08-23

(54)【発明の名称】台車移動アシスト装置

(51)【国際特許分類】

   B62B 3/00 20060101AFI20240816BHJP

【ＦＩ】

B62B3/00 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023019441

(22)【出願日】2023-02-10

(71)【出願人】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】株式会社アイシン

(74)【代理人】

【識別番号】100104433

【弁理士】

【氏名又は名称】宮園 博一

(72)【発明者】

【氏名】前地 裕太

(72)【発明者】

【氏名】橋本 邦之

(72)【発明者】

【氏名】船原 忠義

【テーマコード（参考）】

3D050

【Ｆターム（参考）】

3D050AA01

3D050BB02

3D050DD01

3D050EE08

3D050EE15

(57)【要約】

【課題】台車の後退をアシストすることが可能な台車移動アシスト装置を提供する。
【解決手段】この台車移動アシスト装置１００は、作業者ＷＫが位置する側である台車Ｗの後方の端部Ｗ１ａ側に取り付けられて台車Ｗの移動をアシストする台車移動アシスト装置であって、アシストタイヤＴと、回動操作される後退ペダルＢ１と、後退ペダルＢ１の操作によって発生したトルクをアシストタイヤＴに伝達してアシストタイヤＴを回転させることにより、台車Ｗを後退させるアシスト力を発生させる後退トルク伝達機構Ｂ２と、を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

作業者が位置する側である台車の後方の端部側に取り付けられて前記台車の移動をアシストする台車移動アシスト装置であって、
アシストタイヤと、
回動操作される後退ペダルと、
前記後退ペダルの操作によって発生したトルクを前記アシストタイヤに伝達して前記アシストタイヤを回転させることにより、前記台車を後退させるアシスト力を発生させる後退トルク伝達機構と、を備える、台車移動アシスト装置。

【請求項2】

前記後退トルク伝達機構は、前記後退ペダルから入力されたトルクを小さくして前記アシストタイヤから出力することによって、前記後退ペダルの操作時の回転量に対する前記アシストタイヤの回転量を増大させて、前記後退ペダルの回転に対する前記アシストタイヤの回転を増速するように構成されている、請求項１に記載の台車移動アシスト装置。

【請求項3】

回動操作される前進ペダルと、
前記前進ペダルの操作によって発生したトルクを前記アシストタイヤに伝達して前記アシストタイヤを回転させることにより、前記台車を前進させるアシスト力を発生させる前進トルク伝達機構と、をさらに備え、
前記後退トルク伝達機構および前記前進トルク伝達機構は、ともに、共通の前記アシストタイヤに対して、互いに前記アシストタイヤを逆方向に回転させるトルクを伝達するように構成されている、請求項１に記載の台車移動アシスト装置。

【請求項4】

前記後退ペダルに設けられ、前記後退ペダルと前記後退トルク伝達機構との接続状態および接続解除状態を切り替える接続切替部材をさらに備え、
前記接続切替部材は、
前記後退ペダルが操作されている間において、前記後退ペダルと前記後退トルク伝達機構とをトルクを伝達可能なように接続し、
前記後退ペダルが操作されていない間において、前記後退ペダルと前記後退トルク伝達機構との接続を解除するように構成されている、請求項３に記載の台車移動アシスト装置。

【請求項5】

前記後退トルク伝達機構は、
前記後退ペダルからトルクが入力される円形状の入力側チェーンガイドと、
前記アシストタイヤに設けられ、前記アシストタイヤにトルクを出力する円形状の出力側チェーンガイドと、
前記入力側チェーンガイドと前記出力側チェーンガイドとに巻き付けられた環状のチェーンと、を含み、
前記接続切替部材は、前記チェーンに噛み合う爪状の複数の突出部を有し、前記後退ペダルと前記チェーンとをトルクを伝達可能なように接続する爪部材を含む、請求項４に記載の台車移動アシスト装置。

【請求項6】

前記後退ペダルには、
前記後退ペダルの回動支点となり前記後退ペダルとともに前記爪部材を回動させることにより、前記チェーンの前記入力側チェーンガイドに巻き付けられた部分に前記爪部材を噛み合わせる回動支点部と、
前記回動支点部を介して前記後退ペダルを支持するとともに、前記回動支点部により前記チェーンに噛み合わされた状態の前記爪部材を、前記入力側チェーンガイドの周方向に沿って移動させる移動支持部材と、が設けられている、請求項５に記載の台車移動アシスト装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、台車移動アシスト装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、移動をアシストすることが可能な台車が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

【0003】

上記特許文献１には、回動操作される足踏みペダルと、補助輪と、足踏みペダルの回動操作により発生したトルクを補助輪に伝達する伝達機構とを備えた手押台車が開示されている。上記の伝達機構は、補助輪に隣接して配置され、補助輪とともに回転するスプロケットと、スプロケットに巻き付けられたチェーンとを含んでいる。上記のチェーンは、足踏みペダルに接続されており、足踏みペダルが作業者に操作されることによって、スプロケットを回転させるように構成されている。その結果、補助輪がスプロケットとともに所定方向に回転して、手押台車は、手押台車に対して作業者が位置する側とは逆側である前方に向けて前進を開始する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００９－１９６４３７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

従来、上記特許文献１に記載の手押台車のように台車の前進をアシストすることが可能なアシスト装置は存在したが、台車の前進をアシストするのではなく、台車の後退をアシストしたいという要求がある。

【0006】

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、台車の後退をアシストすることが可能な台車移動アシスト装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために、この発明の一の局面における台車移動アシスト装置は、作業者が位置する側である台車の後方の端部側に取り付けられて台車の移動をアシストする台車移動アシスト装置であって、アシストタイヤと、回動操作される後退ペダルと、後退ペダルの操作によって発生したトルクをアシストタイヤに伝達してアシストタイヤを回転させることにより、台車を後退させるアシスト力を発生させる後退トルク伝達機構と、を備える。

【0008】

この発明の一の局面による台車移動アシスト装置では、上記のように、後退ペダルの操作によって発生したトルクをアシストタイヤに伝達してアシストタイヤを回転させることにより、台車を後退させるアシスト力を発生させる後退トルク伝達機構を設ける。これによって、後退トルク伝達機構により、後退ペダルの操作によって発生したトルクをアシストタイヤに伝達してアシストタイヤを回転させて、台車を後退させるアシスト力を発生させることができる。その結果、台車移動アシスト装置により、台車の後退をアシストすることができる。

【0009】

上記一の局面による台車移動アシスト装置において、好ましくは、後退トルク伝達機構は、後退ペダルから入力されたトルクを小さくしてアシストタイヤから出力することによって、後退ペダルの操作時の回転量に対するアシストタイヤの回転量を増大させて、後退ペダルの回転に対するアシストタイヤの回転を増速するように構成されている。

【0010】

このように構成すれば、後退ペダルから入力されたトルクをより小さなトルクに変換してアシストタイヤを回転させることにより、後退ペダルから入力された回転量（回転速度）をより大きな回転量（回転速度）に変換してアシストタイヤを回転させることができる。すなわち、後退ペダルの操作によって、比較的大きく台車を後退させることができる。

【0011】

上記一の局面による台車移動アシスト装置において、好ましくは、回動操作される前進ペダルと、前進ペダルの操作によって発生したトルクをアシストタイヤに伝達してアシストタイヤを回転させることにより、台車を前進させるアシスト力を発生させる前進トルク伝達機構と、をさらに備え、後退トルク伝達機構および前進トルク伝達機構は、ともに、共通のアシストタイヤに対して、互いにアシストタイヤを逆方向に回転させるトルクを伝達するように構成されている。

【0012】

このように構成すれば、後退用のアシストタイヤと前進用のアシストタイヤとを共通化することができるので、装置構成を簡素化して、部品点数を削減することができる。

【0013】

この場合、好ましくは、後退ペダルに設けられ、後退ペダルと後退トルク伝達機構との接続状態および接続解除状態を切り替える接続切替部材をさらに備え、接続切替部材は、後退ペダルが操作されている間において、後退ペダルと後退トルク伝達機構とをトルクを伝達可能なように接続し、後退ペダルが操作されていない間において、後退ペダルと後退トルク伝達機構との接続を解除するように構成されている。

【0014】

このように構成すれば、後退ペダルが操作されていない間において、後退ペダルと後退トルク伝達機構との接続を解除することができるので、前進ペダルが操作されて、前進トルク伝達機構からアシストタイヤを介して後退トルク伝達機構にトルクが伝達された場合に、後退トルク伝達機構から後退ペダルにトルクが伝達されて後退ペダルが動いてしまうことを防ぐことができる。

【0015】

上記接続切替部材を備える構成において、好ましくは、後退トルク伝達機構は、後退ペダルからトルクが入力される円形状の入力側チェーンガイドと、アシストタイヤに設けられ、アシストタイヤにトルクを出力する円形状の出力側チェーンガイドと、入力側チェーンガイドと出力側チェーンガイドとに巻き付けられた環状のチェーンと、を含み、接続切替部材は、チェーンに噛み合う爪状の複数の突出部を有し、後退ペダルとチェーンとをトルクを伝達可能なように接続する爪部材を含む。

【0016】

このように構成すれば、複数の突出部を有する爪部材のチェーンに対する噛み合い状態と非噛み合い状態とを切り替えることによって、容易に後退ペダルと後退トルク伝達機構との接続状態および接続解除状態を切り替えることができる。

【0017】

上記接続切替部材が爪部材を含む構成において、好ましくは、後退ペダルには、後退ペダルの回動支点となり後退ペダルとともに爪部材を回動させることにより、チェーンの入力側チェーンガイドに巻き付けられた部分に爪部材を噛み合わせる回動支点部と、回動支点部を介して後退ペダルを支持するとともに、回動支点部によりチェーンに噛み合わされた状態の爪部材を、入力側チェーンガイドの周方向に沿って移動させる移動支持部材と、が設けられている。

【0018】

このように構成すれば、後退ペダルが操作された際に、回動支点部によりチェーンの入力側チェーンガイドに巻き付けられた部分に爪部材を噛み合わせた状態で、移動支持部材によりチェーンとともに爪部材を入力側チェーンガイドの周方向に沿って移動させることができる。したがって、後退ペダルが操作された際に、後退ペダルに設けられた爪部材とチェーンとの噛み合い状態を、比較的長い時間にわたり保持することができる。その結果、後退ペダルからアシストタイヤに効果的にトルクを伝達することができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】第１実施形態による台車移動アシスト装置の使用状態を示した側面図である。

【図2】第１実施形態による台車移動アシスト装置の斜視図である。

【図3】第１実施形態による台車移動アシスト装置の側面図である。

【図4】第１実施形態による台車移動アシスト装置の平面図である。

【図5】図４のＶ－Ｖ線に沿った台車移動アシスト装置の断面図である。

【図6】図４のＶI－ＶI 線に沿った台車移動アシスト装置の断面図である。

【図7】図４のＡ１方向から後退機構を示した矢視図である。

【図8】図４のＡ２方向から前進機構を示した矢視図である。

【図9】第１実施形態による台車移動アシスト装置の後退機構の動作について説明するための図である。

【図10】第２実施形態による台車移動アシスト装置の側面図である。

【図11】変形例による台車移動アシスト装置の平面図である。

【図12】図１１のＸＩＩ－ＸＩＩ線に沿った台車移動アシスト装置の断面図である。

【図13】図１１のＡ３方向から後退機構の環状のチェーン、第３スプロケットおよび第４スプロケットを示した矢視図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、実施形態を図面に基づいて説明する。

【0021】

［第１実施形態］
（台車移動アシスト装置の概略構成）
図１～図９を参照して、実施形態による台車移動アシスト装置１００の構成について説明する。

【0022】

図１～図４に示す台車移動アシスト装置１００は、台車Ｗに取り付けられて、台車Ｗの前進および台車Ｗの後退をアシストするための装置である。要するに、台車移動アシスト装置１００は、作業者ＷＫが台車Ｗを前後方向に押す負担（仕事）を軽減するための装置である。

【0023】

ここで、各図では、上下方向をＺ方向により示す。Ｚ方向のうち、上方をＺ１方向により示し、下方をＺ２方向により示す。

【0024】

各図では、台車Ｗの前後方向をＸ方向により示す。Ｘ方向のうち、台車Ｗの前方をＸ１方向により示し、後方をＸ２方向により示す。後方（Ｘ２方向）は、台車Ｗ側から台車Ｗを操作する作業者ＷＫが位置する側を向く方向である。

【0025】

各図では、台車Ｗの左右（幅）方向をＹ方向により示す。Ｙ方向のうち、作業者ＷＫを基準とした右方をＹ１方向により示し、左方をＹ２方向により示す。Ｙ方向は、Ｚ方向およびＸ方向に直交する方向である。各図では、台車移動アシスト装置１００の左右方向の中心位置を中心線αにより示す。アシストタイヤＴは、中心線α上に配置されている。

【0026】

各図では、台車移動アシスト装置１００により台車Ｗを前進させる際のアシストタイヤＴの回転方向をＲ１方向により示す。台車移動アシスト装置１００により台車Ｗを後退させる際のアシストタイヤＴの回転方向をＲ２方向により示す。アシストタイヤＴは、左右方向（Ｙ方向）に延びる中心軸線Ｃ１を中心としてＲ１方向およびＲ２方向に回転する。

【0027】

Ｒ１方向は、台車移動アシスト装置１００を右方から見た場合の時計回り方向となる。Ｒ２方向は、台車移動アシスト装置１００を右方から見た場合の反時計回り方向となる。本説明では、台車移動アシスト装置１００を右方（左方）から見た場合の時計回り方向（反時計回り方向）をすべてＲ１方向として説明する。また、台車移動アシスト装置１００を右方（左方）から見た場合の反時計回り方向（時計回り方向）をすべてＲ２方向として説明する。

【0028】

後述する後退機構Ｂの出力側チェーンガイドＢ２１は、アシストタイヤＴと同様に、後退の際に中心軸線Ｃ１を中心としてＲ２方向に回転する。後退機構Ｂの入力側チェーンガイドＢ２０は、後退の際に中心軸線Ｃ２を中心としてＲ２方向に回転する。

【0029】

また、後述する前進機構Ｆの出力側チェーンガイドＦ２１は、アシストタイヤＴと同様に、前進の際に中心軸線Ｃ１を中心としてＲ１方向に回転する。前進機構Ｆの入力側チェーンガイドＦ２０は、前進の際に中心軸線Ｃ２を中心としてＲ２方向に回転する。前進機構Ｆの補助チェーンガイドＦ２３は、前進の際に中心軸線Ｃ３を中心としてＲ２方向に回転する。

【0030】

中心軸線Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３は、ともに左右方向（Ｙ方向）に延びる互いに平行な軸線である。中心軸線Ｃ３は中心軸線Ｃ１の前方に位置し、中心軸線Ｃ２は中心軸線Ｃ１の後方に位置している。中心軸線Ｃ３は、後述する取付機構１０１の前後方向に延びる支持部材１の回動中心でもある。中心軸線Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３は、それぞれ、左右方向に延びる中心軸部材Ｃ１０、Ｃ２０、Ｃ３０の中心に位置する軸線である。

【0031】

後退ペダルＢ１は、作業者ＷＫによる操作の結果、中心軸線Ｃ４ａを中心としてＲ２方向に回転する。そして、作業者ＷＫによる更なる操作の結果、後退ペダルＢ１（中心軸線Ｃ４ａ）は、中心軸線Ｃ２を中心としてＲ２方向に移動する。中心軸線Ｃ４ａは、左右方向に延びる回動支点部Ｂ１２の中心に位置する軸線である。

【0032】

前進ペダルＦ１は、作業者ＷＫによる操作の結果、中心軸線Ｃ４ｂを中心としてＲ２方向に回転する。また、作業者ＷＫによる操作の結果、前進ペダルＦ１（中心軸線Ｃ４ｂ）は、中心軸線Ｃ２を中心としてＲ２方向に移動する。中心軸線Ｃ４ｂは、左右方向に延びる回動支点部Ｆ１２の中心に位置する軸線である。

【0033】

台車移動アシスト装置１００は、作業者ＷＫが位置する側である台車Ｗの後方の端部Ｗ１ａ側に取り付けられ、台車Ｗの移動をアシストするように構成されている。詳細には、台車移動アシスト装置１００は、作業者ＷＫが位置する側である台車Ｗの後方の端部側で、かつ、台車Ｗの荷台Ｗ１の下面Ｗ１０に取り付けられている。

【0034】

台車移動アシスト装置１００は、停止している台車Ｗの後退ペダルＢ１が作業者ＷＫに踏まれて後退ペダルＢ１を下方に回動させる踏み込み操作が行われた場合に、踏み込み操作によって発生したトルクをアシストタイヤＴに伝達して、アシストタイヤＴをＲ２方向に回転させるように構成されている。その結果、停止していた台車Ｗは、後退を開始する。

【0035】

また、台車移動アシスト装置１００は、停止している台車Ｗの前進ペダルＦ１が作業者ＷＫに踏まれて前進ペダルＦ１を下方に回動させる踏み込み操作が行われた場合に、踏み込み操作によって発生したトルクをアシストタイヤＴに伝達して、アシストタイヤＴをＲ１方向に回転させるように構成されている。その結果、停止していた台車Ｗは、前進を開始する。

【0036】

なお、アシストタイヤＴのトルクは、後退ペダルＢ１および前進ペダルＦ１の踏み込み操作が行われる間のみにおいて発生する。また、上記の通り、後退ペダルＢ１および前進ペダルＦ１の踏み込み操作は、主に停止している台車Ｗに対して行われる。すなわち、台車移動アシスト装置１００は、台車Ｗを前進および後退させる際の初動をアシストするための装置である。

【0037】

（台車の構成）
台車移動アシスト装置１００の詳細な構成について説明する前に、台車移動アシスト装置１００が取り付けられる台車Ｗの構成の一例について説明する。

【0038】

台車Ｗは、水平方向に延びる矩形の荷台Ｗ１と、荷台Ｗ１の四隅に配置される複数の車輪Ｗ２と、作業者ＷＫに把持されるハンドルＷ３とを備えている。

【0039】

台車Ｗの複数の車輪Ｗ２は、凹凸状の地面Ｇを走行する場合などを除いて、常に地面Ｇに接触した状態で保持される。一方、台車移動アシスト装置１００のアシストタイヤＴは、踏み込み操作が行われる間を除いて地面Ｇから所定の隙間Ｇ１（図３参照）だけ上方に離間した状態（浮いた状態）で保持される。台車Ｗの複数の車輪Ｗ２は、台車Ｗの移動方向に合わせて向きを変更するように構成されている。一方、台車移動アシスト装置１００のアシストタイヤＴは、左右方向に延びる中心軸線Ｃ１によって定まる前後方向に移動するための向きを保持するように構成されている。

【0040】

（台車移動アシスト装置の詳細構成）
台車移動アシスト装置１００は、台車Ｗに取り付けるための取付機構１０１と、台車Ｗを移動させるために駆動する移動機構１０２とを備えている。

【0041】

取付機構１０１は、支持部材１と、圧縮付勢体２と、取付部材３とを備えている。支持部材１は、移動機構１０２を支持している。圧縮付勢体２は、支持部材１を付勢してアシストタイヤＴを地面Ｇから上方に離間させた状態で保持する機能を有している。取付部材３は、支持部材１を台車Ｗの荷台Ｗ１の下面Ｗ１０に取り付けるための部材である。

【0042】

移動機構１０２は、アシストタイヤＴと、アシストタイヤＴをＲ２方向に回転させる後退機構Ｂと、アシストタイヤＴをＲ１方向に回転させる前進機構Ｆとを備えている。

【0043】

以下、取付機構１０１および移動機構１０２の各構成要素の詳細について順に説明する。

【0044】

（取付機構の支持部材の構成）
図２に示すように、支持部材１は、前後方向を長手、上下方向を短手、左右方向を厚み方向とする矩形の板部材である。支持部材１は、左右方向に離間して一対設けられている。右方側（Ｙ１方向側）の支持部材１と左方側（Ｙ２方向側）の支持部材１との間には、右方側から順に前進機構Ｆ、アシストタイヤＴおよび後退機構Ｂが配置されている。一対の支持部材１は、前進機構Ｆ、アシストタイヤＴおよび後退機構Ｂを左右方向の両側から挟み込んだ状態で支持している。支持部材１は、アシストタイヤＴの前方側で取付部材３に支持されている。支持部材１は、中心軸線Ｃ３回りに回動可能な状態で取付部材３に支持されている。

【0045】

支持部材１は、中心軸部材Ｃ１０を介して、アシストタイヤＴ、後退機構Ｂの出力側チェーンガイドＢ２１および前進機構Ｆの出力側チェーンガイドＦ２１を中心軸線Ｃ１回りに回転可能な状態で支持している（図５参照）。また、支持部材１は、中心軸部材Ｃ２０を介して、後退機構Ｂの入力側チェーンガイドＢ２０および前進機構Ｆの入力側チェーンガイドＦ２０を中心軸線Ｃ２回りに回転可能な状態で支持している（図６参照）。

【0046】

一対の支持部材１の前方端部には、被付勢部１ａが一体的に設けられている。被付勢部１ａは、左右方向に延びる板部分であり、一対の支持部材１を接続している。被付勢部１ａには、上方側から圧縮付勢体２が当接している。被付勢部１ａは、圧縮付勢体２により、下方に向けて付勢されるように構成されている。すなわち、一対の支持部材１の前方端部は、圧縮付勢体２により、下方に向けて付勢されるように構成されている。

【0047】

（取付機構の圧縮付勢体の構成）
圧縮付勢体２は、取付部材３の後述する第１取付部３０の下面と被付勢部１ａの上面との間に圧縮状態で配置されている。圧縮付勢体２は、左右方向に並んで複数設けられている。一例ではあるが、圧縮付勢体２は、圧縮コイルバネなどの弾性部材により形成されている。

【0048】

圧縮付勢体２は、上記の通り、回動可能な状態で中心軸部材Ｃ３０に支持される一対の支持部材１を、中心軸部材Ｃ３０の前方側で下方に向けて付勢するように構成されている。すなわち、圧縮付勢体２は、支持部材１に対して、中心軸線Ｃ３を中心としてＲ１方向を向くトルクを加えるように構成されている。

【0049】

その結果、中心軸部材Ｃ３０の後方側では、支持部材１に支持されるアシストタイヤＴが上方に向けて付勢されて、アシストタイヤＴが地面Ｇから所定の隙間Ｇ１（図３参照）を隔てて離間した状態で保持される。このため、アシストタイヤＴは、台車Ｗが動き始めた後、前後方向ではなく平面視で前後方向に対して傾斜した斜め方向に進む場合に、地面Ｇから過大な負荷を受けることがない。

【0050】

前進ペダルＦ１および後退ペダルＢ１を下方に回動させる踏み込み操作が行われている間においては、支持部材１が圧縮付勢体２の付勢力に抗するＲ２方向を向くトルクを受けるため、アシストタイヤＴは、地面Ｇに接触した状態で保持される。

【0051】

（取付機構の取付部材の構成）
取付部材３は、台車Ｗの荷台Ｗ１の下面Ｗ１０（図３参照）に直接固定される第１取付部３０と、第１取付部３０と支持部材１との間に配置される一対の第２取付部３１とを含んでいる。

【0052】

第１取付部３０は、荷台Ｗ１の下面Ｗ１０に沿って延びる矩形状を有する。一例ではあるが、第１取付部３０は、ボルト（図示せず）などの固定部材により荷台Ｗ１の下面Ｗ１０に固定される。なお、第１取付部は、溶接などの他の手段により荷台の下面に固定されてもよい。

【0053】

第２取付部３１は、第１取付部３０側から下方に延びる細長い形状を有している。第２取付部３１は、左右方向に離間して一対設けられている。第２取付部３１は、上部が第１取付部３０に固定され、下部において中心軸部材Ｃ３０を介して支持部材１を回動可能な状態で支持している。また、第２取付部３１は、中心軸部材Ｃ３０を介して、前進機構Ｆの補助チェーンガイドＦ２３を回転可能な状態で支持している。

【0054】

第２取付部３１の後方側には、アシストタイヤＴ、後退ペダルＢ１および前進ペダルＦ１が配置されている。第２取付部３１の前方側には、被付勢部１ａおよび圧縮付勢体２が配置されている。

【0055】

（移動機構のアシストタイヤの構成）
アシストタイヤＴは、台車移動アシスト装置１００の各構成の中で、唯一地面Ｇに接触するように構成されている。アシストタイヤＴは、凹凸状の地面Ｇを走行する場合などを除いて、前進ペダルＦ１および後退ペダルＢ１を下方に回動させる踏み込み操作が行われている間においてのみ、地面Ｇに接触する。

【0056】

台車Ｗは、地面Ｇに接触したアシストタイヤＴが中心軸線Ｃ１を中心としてＲ１方向に回転することにより前進し、Ｒ２方向に回転することにより後退する。アシストタイヤＴは、左右方向において、アシストタイヤＴの左方に位置する後退機構Ｂと、アシストタイヤＴの右方に位置する前進機構Ｆとの間に配置されている。

【0057】

（後退用ワンウェイクラッチおよび前進用ワンウェイクラッチの構成）
図２および図５に示すように、アシストタイヤＴには、後退用ワンウェイクラッチＴ１と、前進用ワンウェイクラッチＴ２とが設けられている。

【0058】

後退用ワンウェイクラッチＴ１と、アシストタイヤＴと後退機構Ｂとの間に配置されている。後退用ワンウェイクラッチＴ１は、後退機構Ｂにおいて出力側チェーンガイドＢ２１をＲ２方向に回転させるトルクが発生した場合に、トルクがアシストタイヤＴに伝達されるように、出力側チェーンガイドＢ２１とアシストタイヤＴとを接続するように構成されている。

【0059】

後退用ワンウェイクラッチＴ１は、後退機構Ｂにおいて出力側チェーンガイドＢ２１をＲ１方向に回転させるトルクが発生した場合に、トルクがアシストタイヤＴに伝達されないように、出力側チェーンガイドＢ２１とアシストタイヤＴとの接続を断つように構成されている。

【0060】

前進用ワンウェイクラッチＴ２と、アシストタイヤＴと前進機構Ｆとの間に配置されている。前進用ワンウェイクラッチＴ２は、前進機構Ｆにおいて出力側チェーンガイドＦ２１をＲ１方向に回転させるトルクが発生した場合に、トルクがアシストタイヤＴに伝達されるように、出力側チェーンガイドＦ２１とアシストタイヤＴとを接続するように構成されている。

【0061】

前進用ワンウェイクラッチＴ２は、前進機構Ｆにおいて出力側チェーンガイドＦ２１をＲ２方向に回転させるトルクが発生した場合に、トルクがアシストタイヤＴに伝達されないように、出力側チェーンガイドＦ２１とアシストタイヤＴとの接続を断つように構成されている。

【0062】

したがって、前進機構ＦによりアシストタイヤＴをＲ１方向に回転させる（前進させる）際には、アシストタイヤＴから後退用ワンウェイクラッチＴ１を介して、後退機構Ｂにトルクが伝達されて後退機構ＢのチェーンＢ２２も回ることになる。この場合、後退機構Ｂの爪部材Ｂ３によって、後退機構ＢのチェーンＢ２２と後退ペダルＢ１との接続が断たれた状態で保持されるため、後退ペダルＢ１が動くことはない。後退機構Ｂの爪部材Ｂ３の詳細については後述する。後退機構Ｂの爪部材Ｂ３は、特許請求の範囲の「接続切替部材」の一例である。

【0063】

また、後退機構ＢによりアシストタイヤＴをＲ２方向に回転させる（後退させる）際には、アシストタイヤＴから前進用ワンウェイクラッチＴ２を介して、前進機構Ｆにトルクが伝達されて前進機構ＦのチェーンＦ２２も回ることになる。この場合、前進機構Ｆの爪部材Ｆ３によって、前進機構ＦのチェーンＦ２２と前進ペダルＦ１との接続が断たれた状態で保持されるため、前進ペダルＦ１が動くことはない。前進機構Ｆの爪部材Ｆ３の詳細については後述する。

【0064】

（移動機構の後退機構の構成）
図７に示すように、後退機構Ｂは、後退ペダルＢ１と、後退トルク伝達機構Ｂ２と、後退ペダルＢ１に設けられた爪部材Ｂ３とを含んでいる。

【0065】

後退機構Ｂは、作業者ＷＫ（図１参照）による後退ペダルＢ１の踏み込み操作によって発生したトルクを後退トルク伝達機構Ｂ２を介してアシストタイヤＴに伝達して、アシストタイヤＴをＲ２方向に回転させるように構成されている。爪部材Ｂ３は、後退ペダルＢ１と後退トルク伝達機構Ｂ２との接続状態および接続解除状態を切り替えるように構成されている。

【0066】

（移動機構の後退機構が備える後退ペダルの構成）
後退ペダルＢ１は、作業者ＷＫの下肢に踏まれることにより操作されるペダル部Ｂ１０と、ペダル部Ｂ１０が後端に固定された梁部Ｂ１１とを有している。

【0067】

ペダル部Ｂ１０の上面には、後退機構Ｂによる台車Ｗ（図１参照）の移動方向である後方を向く矢印の絵柄（図４参照）が描かれている。梁部Ｂ１１には、爪部材Ｂ３が固定されている。爪部材Ｂ３は、梁部Ｂ１１の下面からチェーンＢ２２に向けて下方に突出している。

【0068】

また、後退ペダルＢ１には、回動支点部Ｂ１２と、移動支持部材Ｂ１３と、第１引張付勢体Ｂ１４と、第２引張付勢体Ｂ１５とが設けられている。

【0069】

第１引張付勢体Ｂ１４は、後退ペダルＢ１および爪部材Ｂ３を中心軸線Ｃ２回りのＲ１方向（前方）に移動させる機能を有している。第２引張付勢体Ｂ１５は、後退ペダルＢ１に設けられた爪部材Ｂ３とチェーンＢ２２との噛み合いを解除するために、爪部材Ｂ３を中心軸線Ｃ４ａ回りのＲ１方向に回動させる機能を有している。

【0070】

回動支点部Ｂ１２は、ペダル部Ｂ１０とは逆側である後退ペダルＢ１の前方端部付近に配置されている。回動支点部Ｂ１２は、後退ペダルＢ１の回動支点（中心軸線Ｃ４ａ）となり後退ペダルＢ１とともに爪部材Ｂ３を回動させることにより、チェーンＢ２２の入力側チェーンガイドＢ２０に巻き付けられた部分に爪部材Ｂ３を噛み合わせるように構成されている。要するに、回動支点部Ｂ１２は、後退ペダルＢ１を回動可能に支持する軸部分である。

【0071】

移動支持部材Ｂ１３は、回動支点部Ｂ１２を介して後退ペダルＢ１を支持する第１部材Ｂ１３ａと、Ｌ字状の第２部材Ｂ１３ｂとを含んでいる。

【0072】

第１部材Ｂ１３ａは、後退ペダルＢ１の左右方向の両側に一対設けられている。第１部材Ｂ１３ａは、回動支点部Ｂ１２によりチェーンＢ２２に噛み合わされた状態の爪部材Ｂ３を、入力側チェーンガイドＢ２０の周方向に沿って移動させるように構成されている。第１部材Ｂ１３ａは、中心軸線Ｃ２回りに回動可能な状態で、取付機構１０１の支持部材１に支持されている。すなわち、後退ペダルＢ１は、第１部材Ｂ１３ａを介して支持部材１に支持されている。したがって、後退ペダルＢ１および回動支点部Ｂ１２は、移動支持部材Ｂ１３によって中心軸線Ｃ２回りに移動可能に構成されている。

【0073】

第１引張付勢体Ｂ１４は、後方端部が回動支点部Ｂ１２に取り付けられ、前方端部が被付勢部１ａに取り付けられている。一例ではあるが、第１引張付勢体Ｂ１４は、引張コイルバネなどの弾性部材により形成されている。第１部材Ｂ１３ａおよび後退ペダルＢ１は、第１引張付勢体Ｂ１４により、回動支点部Ｂ１２を介して前方に向けて常時付勢されている（引っ張られている）。すなわち、第１部材Ｂ１３ａ、後退ペダルＢ１および爪部材Ｂ３は、第１引張付勢体Ｂ１４から、中心軸線Ｃ２を中心とするＲ１方向のトルクを常時受けている。

【0074】

Ｌ字状の第２部材Ｂ１３ｂは、一端が後退ペダルＢ１の長手方向の中央付近に固定され、他端が第２引張付勢体Ｂ１５を介して第１部材Ｂ１３ａの側面に取り付けられている。一例ではあるが、第２引張付勢体Ｂ１５は、引張コイルバネなどの弾性部材により形成されている。

【0075】

Ｌ字状の第２部材Ｂ１３ｂは、中心軸線Ｃ４ａ回りに回動可能な状態で回動支点部Ｂ１２に支持されている。Ｌ字状の第２部材Ｂ１３ｂは、第２引張付勢体Ｂ１５から、中心軸線Ｃ４ａを中心とするＲ１方向のトルクを常時受けている。すなわち、Ｌ字状の第２部材Ｂ１３ｂは、第２引張付勢体Ｂ１５から、爪部材Ｂ３とチェーンＢ２２との噛み合いを解除する方向のトルクを常時受けている。

【0076】

要するに、第１引張付勢体Ｂ１４、第２引張付勢体Ｂ１５およびＬ字状の第２部材Ｂ１３ｂは、チェーンＢ２２と爪部材Ｂ３とが噛み合う踏み込み操作時の状態から踏み込み操作が解除された際に、後退ペダルＢ１を、チェーンＢ２２と爪部材Ｂ３との噛み合いが解除される所定の初期位置に復帰させるように構成されている。

【0077】

（移動機構の後退機構が備える後退トルク伝達機構の構成）
図７に示す後退トルク伝達機構Ｂ２は、後退ペダルＢ１の操作によって発生したトルクをアシストタイヤＴに伝達してアシストタイヤＴを回転させることにより、台車Ｗ（図１参照）を後退させるアシスト力を発生させるように構成されている。

【0078】

後退トルク伝達機構Ｂ２は、入力側チェーンガイドＢ２０と、出力側チェーンガイドＢ２１と、環状のチェーンＢ２２とを含んでいる。一例ではあるが、入力側チェーンガイドＢ２０は、巻き付けられたチェーンＢ２２を摺動によりガイドする円形状のガイド部材により構成されている。なお、入力側チェーンガイドＢ２０は、一対の第１部材Ｂ１３ａの間に配置され、第１部材Ｂ１３ａに対して固定されている。また、一例ではあるが、出力側チェーンガイドＢ２１は、巻き付けられたチェーンＢ２２をガイドする円形状のスプロケットにより構成されている。

【0079】

入力側チェーンガイドＢ２０は、出力側チェーンガイドＢ２１の後方側で、かつ、後退ペダルＢ１の下方側に配置されている。また、入力側チェーンガイドＢ２０は、後退ペダルＢ１の踏み込み操作が行われていない状態で、爪部材Ｂ３の直下に爪部材Ｂ３から離間して配置されている。入力側チェーンガイドＢ２０は、左右方向から視て中心軸線Ｃ２を中心する円形状に形成されている。

【0080】

チェーンＢ２２は、入力側チェーンガイドＢ２０と出力側チェーンガイドＢ２１とに巻き付けられている。左右方向から視て、環状のチェーンＢ２２の内側には、入力側チェーンガイドＢ２０および出力側チェーンガイドＢ２１が配置されている。チェーンＢ２２は、入力側チェーンガイドＢ２０と出力側チェーンガイドＢ２１とを同じ方向に回転させる。

【0081】

出力側チェーンガイドＢ２１は、アシストタイヤＴに設けられ、アシストタイヤＴにトルクを出力するように構成されている。詳細には、出力側チェーンガイドＢ２１は、アシストタイヤＴの左方側に隣接して配置されている。出力側チェーンガイドＢ２１は、中心軸線Ｃ１回りに回転可能な状態で中心軸部材Ｃ１０に支持されている。すなわち、出力側チェーンガイドＢ２１は、アシストタイヤＴと同じ中心軸線Ｃ１回りに回転するように構成されている。出力側チェーンガイドＢ２１とアシストタイヤＴとの間には、後退用ワンウェイクラッチＴ１が配置されている。

【0082】

入力側チェーンガイドＢ２０のピッチ円の半径ｒ１０は、出力側チェーンガイドＢ２１のピッチ円の半径ｒ１１よりも大きい。すなわち、入力側チェーンガイドＢ２０の回転中心である中心軸線Ｃ２から入力側チェーンガイドＢ２０に噛み合うチェーンＢ２２部分までの距離は、出力側チェーンガイドＢ２１の回転中心である中心軸線Ｃ１から出力側チェーンガイドＢ２１に噛み合うチェーンＢ２２部分までの距離よりも大きい。一例ではあるが、入力側チェーンガイドＢ２０のピッチ円の半径ｒ１０と出力側チェーンガイドＢ２１のピッチ円の半径ｒ１１との比は、１２１．５対５３．０７である。

【0083】

したがって、後退トルク伝達機構Ｂ２は、後退ペダルＢ１から入力されたトルクを入力側チェーンガイドＢ２０および出力側チェーンガイドＢ２１によって小さくしてアシストタイヤＴから出力することによって、後退ペダルＢ１の操作時の回転量に対するアシストタイヤＴの回転量を増大させて、後退ペダルＢ１の回転に対するアシストタイヤＴの回転を増速するように構成されている。

【0084】

すなわち、後退トルク伝達機構Ｂ２は、後退ペダルＢ１から入力側チェーンガイドＢ２側で入力された大きなトルクを小さなトルクに変換してアシストタイヤＴを回転させる代わりに、入力側チェーンガイドＢ２０に入力された小さな回転量（回転速度）を大きな回転量（回転速度）に変換してアシストタイヤＴを回転させるように構成されている。要するに、後退トルク伝達機構Ｂ２は、入力されたトルクを犠牲にして、出力としてアシストタイヤＴのより大きな回転量（回転速度）を得ることが可能なように構成されている。

【0085】

（移動機構の後退機構が備える爪部材の構成）
爪部材Ｂ３は、後退ペダルＢ１に固定されている。したがって、爪部材Ｂ３は、後退ペダルＢ１とともに中心軸線Ｃ４ａ回りに回動するように構成されている。

【0086】

爪部材Ｂ３は、複数の突出部Ｂ３ａを有している。複数の突出部Ｂ３ａは、チェーンＢ２２側である下方側に配置され、入力側チェーンガイドＢ２０に巻き付けられたチェーンＢ２２部分に噛み合うように構成されている。複数の突出部Ｂ３ａは、爪部材Ｂ３が中心軸線Ｃ４ａ回りに回動してチェーンＢ２２に噛み合った際に、チェーンＢ２２に沿って配置されるように、概して円弧状に並んでいる。

【0087】

爪部材Ｂ３は、後退ペダルＢ１とチェーンＢ２２とを、トルクを伝達可能なように接続するように構成されている。

【0088】

詳細には、爪部材Ｂ３は、後退ペダルＢ１の踏み込み操作が行われている間において、チェーンＢ２２に噛み合うことによって、後退ペダルＢ１と後退トルク伝達機構Ｂ２とをトルクを伝達可能なように接続する。一方、爪部材Ｂ３は、後退ペダルＢ１の踏み込み操作が行われていない間において、チェーンＢ２２との噛み合いを解除することによって、後退ペダルＢ１と後退トルク伝達機構Ｂ２との接続を解除する。

【0089】

このため、前進ペダルＦ１の踏み込み操作が行われて後退機構ＢのチェーンＢ２２が回ったとしても、後退機構Ｂの爪部材Ｂ３がチェーンＢ２２に噛み合っていないため、後退ペダルＢ１が動かされることはない。要するに、爪部材Ｂ３によって、踏み込み操作された前進ペダルＦ１から後退ペダルＢ１へのトルクの伝達が断たれる。

【0090】

ここで、上記の通り、後退ペダルＢ１および回動支点部Ｂ１２は、移動支持部材Ｂ１３によって中心軸線Ｃ２回りに移動可能に構成されている。このため、爪部材Ｂ３は、チェーンＢ２２に噛み合った状態で、中心軸線Ｃ２回りのＲ２方向にチェーンＢ２２とともに移動して、チェーンＢ２２を回すように構成されている。

【0091】

このように、後退機構Ｂは、爪部材Ｂ３をチェーンＢ２２に噛み合わせた状態で、爪部材Ｂ３をチェーンＢ２２に沿って移動させるように構成されている。このため、後退機構Ｂは、後退ペダルＢ１の踏み込み操作が行われている間において、爪部材Ｂ３とチェーンＢ２２との噛み合い状態を、比較的長い時間にわたり保持することが可能に構成されている。

【0092】

（移動機構の前進機構の構成）
図８に示すように、前進機構Ｆは、前進ペダルＦ１と、前進トルク伝達機構Ｆ２と、前進ペダルＦ１に設けられた爪部材Ｆ３とを含んでいる。爪部材Ｆ３は、複数の突出部Ｆ３ａを有している。

【0093】

前進機構Ｆは、前進トルク伝達機構Ｆ２が入力側チェーンガイドＦ２０、出力側チェーンガイドＦ２１およびチェーンＦ２２に加えて、出力側チェーンガイドＦ２１の回転方向を変えるための補助チェーンガイドＦ２３を含む点を除いて後退機構Ｂと同様の構成を備えている。このため、以下では前進機構Ｆの各構成について簡単に説明し、補助チェーンガイドＦ２３に関する構成について詳細に説明する。なお、一例ではあるが、補助チェーンガイドＦ２３は、巻き付けられたチェーンＦ２２をガイドする円形状のスプロケットにより構成されている。

【0094】

前進機構Ｆは、作業者ＷＫによる前進ペダルＦ１の踏み込み操作によって発生したトルクを前進トルク伝達機構Ｆ２を介してアシストタイヤＴに伝達して、アシストタイヤＴをＲ１方向に回転させるように構成されている。

【0095】

前進ペダルＦ１は、作業者ＷＫの下肢に踏まれることにより操作されるペダル部Ｆ１０と、ペダル部Ｆ１０が後端に固定された梁部Ｆ１１とを有している。

【0096】

ペダル部Ｆ１０の上面には、前進機構Ｆによる台車Ｗの移動方向である前方を向く矢印の絵柄（図４参照）が描かれている。梁部Ｆ１１には、爪部材Ｆ３が固定されている。爪部材Ｆ３は、梁部Ｆ１１の下面からチェーンＦ２２に向けて下方に突出している。

【0097】

後退ペダルＢ１と同様に、前進ペダルＦ１には、回動支点部Ｆ１２と、移動支持部材Ｆ１３と、第１引張付勢体Ｆ１４と、第２引張付勢体Ｆ１５とが設けられている。

【0098】

移動支持部材Ｆ１３は、回動支点部Ｆ１２を介して前進ペダルＦ１を支持する第１部材Ｆ１３ａと、Ｌ字状の第２部材Ｆ１３ｂとを含んでいる。

【0099】

（移動機構の前進機構が備える前進トルク伝達機構の構成）
前進トルク伝達機構Ｆ２は、前進ペダルＦ１の操作によって発生したトルクをアシストタイヤＴに伝達してアシストタイヤＴを回転させることにより、台車Ｗを前進させるアシスト力を発生させるように構成されている。

【0100】

前進トルク伝達機構Ｆ２および後退トルク伝達機構Ｂ２は、ともに、共通のアシストタイヤＴに対して、互いにアシストタイヤＴを逆方向に回転させるトルクを伝達するように構成されている。

【0101】

すなわち、前進トルク伝達機構Ｆ２は、台車移動アシスト装置１００に１つのみ設けられたアシストタイヤＴをＲ１方向に回転させるトルクをアシストタイヤＴに伝達するように構成されている。後退トルク伝達機構Ｂ２は、台車移動アシスト装置１００に１つのみ設けられたアシストタイヤＴをＲ２方向に回転させるトルクをアシストタイヤＴに伝達するように構成されている。

【0102】

後退トルク伝達機構Ｂ２と同様に、前進トルク伝達機構Ｆ２は、入力側チェーンガイドＦ２０と、出力側チェーンガイドＦ２１と、環状のチェーンＦ２２とを含んでいる。また、後退トルク伝達機構Ｂ２とは異なり、前進トルク伝達機構Ｆ２は、補助チェーンガイドＦ２３を含んでいる。

【0103】

補助チェーンガイドＦ２３は、中心軸線Ｃ３回りに回転可能な状態で中心軸部材Ｃ３０に支持されている。補助チェーンガイドＦ２３は、出力側チェーンガイドＦ２１の前方に配置されている。したがって、出力側チェーンガイドＦ２１は、前後方向において、前方の補助チェーンガイドＦ２３と、後方の入力側チェーンガイドＦ２０との間に配置されている。

【0104】

左右方向から視て、環状のチェーンＦ２２の内側には、入力側チェーンガイドＦ２０および補助チェーンガイドＦ２３が配置され、環状のチェーンＦ２２の外側には、出力側チェーンガイドＦ２１が配置されている。補助チェーンガイドＦ２３は、入力側チェーンガイドＦ２０の回転方向と出力側チェーンガイドＦ２１の回転方向とを、逆転させるために設けられている。

【0105】

（後退機構の動作）
次に、図９を参照して、台車移動アシスト装置１００の後退機構Ｂの動作について説明する。

【0106】

作業者ＷＫにより、停止している台車Ｗに取り付けられた台車移動アシスト装置１００の後退ペダルＢ１の踏み込み操作が開始される。その結果、後退ペダルＢ１が回動支点部Ｂ１２（中心軸線Ｃ４ａ）回りに回動する。詳細には、第２引張付勢体Ｂ１５の付勢力（張力）に抗しながら、Ｌ字状の第２部材Ｂ１３ｂとともに後退ペダルＢ１および爪部材Ｂ３が中心軸線Ｃ４ａ回りのＲ２方向に回動する。

【0107】

その結果、第２引張付勢体Ｂ１５は、長さＬ１０から長さＬ１１まで伸びる。また、爪部材Ｂ３が入力側チェーンガイドＢ２０に巻き付けられたチェーンＢ２２部分に噛み合う。

【0108】

そして、後退ペダルＢ１がさらに下方に踏み込まれることによって、爪部材Ｂ３がチェーンＢ２２に噛み合った状態で、第１引張付勢体Ｂ１４の付勢力（張力）に抗しながら、移動支持部材Ｂ１３により後退ペダルＢ１（回動支点部Ｂ１２）および爪部材Ｂ３がチェーンＢ２２に沿って中心軸線Ｃ２回りのＲ２方向に移動される。すなわち、チェーンＢ２２がＲ２方向に回される。

【0109】

その結果、第１引張付勢体Ｂ１４は、長さＬ２０から長さＬ２１まで伸びる。また、チェーンＢ２２を介して入力側チェーンガイドＢ２０側で入力されたＲ２方向のトルクが出力側チェーンガイドＢ２１に伝達されて、出力側チェーンガイドＢ２１がＲ２方向に回転する。

【0110】

そして、出力側チェーンガイドＢ２１をＲ２方向に回転させるトルクは、後退用ワンウェイクラッチＴ１（図５参照）を介して、アシストタイヤＴに伝達される。このため、出力側チェーンガイドＢ２１の回転に合わせてアシストタイヤＴも出力側チェーンガイドＢ２１と同じ方向であるＲ２方向に回転する。

【0111】

その結果、停止していた台車Ｗが後退を開始する。すなわち、台車移動アシスト装置１００により台車Ｗを後退させる際の初動がアシストされる。このように、後退ペダルＢ１の踏み込み操作によって台車Ｗが後方への移動を開始するため、作業者ＷＫが台車Ｗを後方に押して動かし始める負担が軽減される。

【0112】

なお、台車Ｗの後退をアシストする際には、アシストタイヤＴから前進用ワンウェイクラッチＴ２（図５参照）を介して前進機構ＦにＲ２方向のトルクが伝達されて前進機構ＦのチェーンＦ２２も回ることになる。

【0113】

しかしながら、前進機構ＦのチェーンＦ２２が回ったとしても、前進機構Ｆの爪部材Ｆ３がチェーンＦ２２に噛み合っていないため、前進ペダルＦ１が動かされることはない。要するに、前進機構Ｆの爪部材Ｆ３によって、踏み込み操作された後退ペダルＢ１から前進ペダルＦ１へのトルクの伝達が断たれる。

【0114】

（前進機構の動作）
次に、図６を参照して、台車移動アシスト装置１００の前進機構Ｆの動作について説明する。

【0115】

作業者ＷＫにより、停止している台車Ｗに取り付けられた台車移動アシスト装置１００の前進ペダルＦ１の踏み込み操作が開始される。その結果、前進ペダルＦ１が回動支点部Ｆ１２（中心軸線Ｃ４ｂ）回りに回動する。詳細には、第２引張付勢体Ｆ１５の付勢力（張力）に抗しながら、Ｌ字状の第２部材Ｆ１３ｂとともに前進ペダルＦ１および爪部材Ｆ３が中心軸線Ｃ４ｂ回りのＲ２方向に回動する。

【0116】

そして、爪部材Ｆ３が入力側チェーンガイドＦ２０に巻き付けられたチェーンＦ２２部分に噛み合う。

【0117】

そして、前進ペダルＦ１がさらに下方に踏み込まれることによって、爪部材Ｆ３がチェーンＦ２２に噛み合った状態で、第１引張付勢体Ｆ１４の付勢力（張力）に抗しながら、移動支持部材Ｆ１３により、前進ペダルＦ１（回動支点部Ｆ１２）および爪部材Ｆ３がチェーンＦ２２に沿って中心軸線Ｃ２回りのＲ２方向に移動される。すなわち、チェーンＦ２２がＲ２方向に回される。

【0118】

その結果、チェーンＦ２２を介して入力側チェーンガイドＦ２０側で入力されたＲ２方向のトルクが補助チェーンガイドＦ２３によって逆転された上で出力側チェーンガイドＦ２１に伝達されて、出力側チェーンガイドＦ２１がＲ１方向に回転する。

【0119】

そして、出力側チェーンガイドＦ２１をＲ１方向に回転させるトルクは、前進用ワンウェイクラッチＴ２を介して、アシストタイヤＴに伝達される。このため、出力側チェーンガイドＦ２１の回転に合わせてアシストタイヤＴも出力側チェーンガイドＦ２１と同じ方向であるＲ１方向に回転する。

【0120】

その結果、停止していた台車Ｗが前進を開始する。すなわち、台車移動アシスト装置１００により台車Ｗを前進させる際の初動がアシストされる。このように、前進ペダルＦ１の踏み込み操作によって台車Ｗが前方への移動を開始するため、作業者ＷＫが台車Ｗを前方に押して動かし始める負担が軽減される。

【0121】

なお、台車Ｗの前進をアシストする際には、アシストタイヤＴから後退用ワンウェイクラッチＴ１を介して後退機構ＢにＲ１方向のトルクが伝達されて後退機構ＢのチェーンＢ２２も回ることになる。

【0122】

しかしながら、後退機構ＢのチェーンＢ２２が回ったとしても、後退機構Ｂの爪部材Ｂ３が後退機構ＢのチェーンＢ２２に噛み合っていないため、後退ペダルＢ１が動かされることはない。要するに、後退機構Ｂの爪部材Ｂ３によって、踏み込み操作された前進ペダルＦ１から後退ペダルＢ１へのトルクの伝達が断たれる。

【0123】

なお、凹凸状の地面Ｇで台車Ｗを移動させている場合などでは、後退ペダルＢ１および前進ペダルＦ１の踏み込み操作が行われていない間においても、アシストタイヤＴが地面Ｇに接触して回転する場合がある。この場合、後退機構ＢのチェーンＢ２２または前進機構ＦのチェーンＦ２２も回ることになるが、非噛み合い状態の後退機構Ｂの爪部材Ｂ３および非噛み合い状態の前進機構Ｆの爪部材Ｆ３によって、後退ペダルＢ１および前進ペダルＦ１が動かされることはない。

【0124】

（第１実施形態の効果）
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

【0125】

第１実施形態では、上記のように、後退ペダルＢ１の操作によって発生したトルクをアシストタイヤＴに伝達してアシストタイヤＴを回転させることにより、台車Ｗを後退させるアシスト力を発生させる後退トルク伝達機構Ｂ２を設ける。これによって、後退トルク伝達機構Ｂ２により、後退ペダルＢ１の操作によって発生したトルクをアシストタイヤＴに伝達してアシストタイヤＴを回転させて、台車Ｗを後退させるアシスト力を発生させることができる。その結果、台車移動アシスト装置１００により、台車Ｗの後退をアシストすることができる。

【0126】

第１実施形態では、上記のように、後退トルク伝達機構Ｂ２は、後退ペダルＢ１から入力されたトルクを小さくしてアシストタイヤＴから出力することによって、後退ペダルＢ１の操作時の回転量に対するアシストタイヤＴの回転量を増大させて、後退ペダルＢ１の回転に対するアシストタイヤＴの回転を増速するように構成されている。これによって、後退ペダルＢ１から入力されたトルクをより小さなトルクに変換してアシストタイヤＴを回転させることにより、後退ペダルＢ１から入力された回転量（回転速度）をより大きな回転量（回転速度）に変換してアシストタイヤＴを回転させることができる。すなわち、後退ペダルＢ１の操作によって、比較的大きく台車Ｗを後退させることができる。

【0127】

第１実施形態では、上記のように、回動操作される前進ペダルＦ１と、前進ペダルＦ１の操作によって発生したトルクをアシストタイヤＴに伝達してアシストタイヤＴを回転させることにより、台車Ｗを前進させるアシスト力を発生させる前進トルク伝達機構Ｆ２と、をさらに備え、後退トルク伝達機構Ｂ２および前進トルク伝達機構Ｆ２は、ともに、共通のアシストタイヤＴに対して、互いにアシストタイヤＴを逆方向に回転させるトルクを伝達するように構成されている。これによって、後退用のアシストタイヤＴと前進用のアシストタイヤＴとを共通化することができるので、装置構成を簡素化して、部品点数を削減することができる。

【0128】

第１実施形態では、上記のように、後退ペダルＢ１に設けられ、後退ペダルＢ１と後退トルク伝達機構Ｂ２との接続状態および接続解除状態を切り替える接続切替部材（爪部材Ｂ３）をさらに備え、接続切替部材（爪部材Ｂ３）は、後退ペダルＢ１が操作されている間において、後退ペダルＢ１と後退トルク伝達機構Ｂ２とをトルクを伝達可能なように接続し、後退ペダルＢ１が操作されていない間において、後退ペダルＢ１と後退トルク伝達機構Ｂ２との接続を解除するように構成されている。これによって、後退ペダルＢ１が操作されていない間において、後退ペダルＢ１と後退トルク伝達機構Ｂ２との接続を解除することができるので、前進ペダルＦ１が操作されて、前進トルク伝達機構Ｆ２からアシストタイヤＴを介して後退トルク伝達機構Ｂ２にトルクが伝達された場合に、後退トルク伝達機構Ｂ２から後退ペダルＢ１にトルクが伝達されて後退ペダルＢ１が動いてしまうことを防ぐことができる。

【0129】

第１実施形態では、上記のように、後退トルク伝達機構Ｂ２は、後退ペダルＢ１からトルクが入力される入力側チェーンガイドＢ２０と、アシストタイヤＴに設けられ、アシストタイヤＴにトルクを出力する出力側チェーンガイドＢ２１と、入力側チェーンガイドＢ２０と出力側チェーンガイドＢ２１とに巻き付けられた環状のチェーンＢ２２と、を含み、接続切替部材は、チェーンＢ２２に噛み合う爪状の複数の突出部Ｂ３ａを有し、後退ペダルＢ１とチェーンＢ２２とをトルクを伝達可能なように接続する爪部材Ｂ３を含む。これによって、複数の突出部Ｂ３ａを有する爪部材Ｂ３のチェーンＢ２２に対する噛み合い状態と非噛み合い状態とを切り替えることによって、容易に後退ペダルＢ１と後退トルク伝達機構Ｂ２との接続状態および接続解除状態を切り替えることができる。

【0130】

第１実施形態では、上記のように、後退ペダルＢ１には、後退ペダルＢ１の回動支点となり後退ペダルＢ１とともに爪部材Ｂ３を回動させることにより、チェーンＢ２２の入力側チェーンガイドＢ２０に巻き付けられた部分に爪部材Ｂ３を噛み合わせる回動支点部Ｂ１２と、回動支点部Ｂ１２を介して後退ペダルＢ１を支持するとともに、回動支点部Ｂ１２によりチェーンＢ２２に噛み合わされた状態の爪部材Ｂ３を、入力側チェーンガイドＢ２０の周方向に沿って移動させる移動支持部材Ｂ１３と、が設けられている。これによって、後退ペダルＢ１が操作された際に、回動支点部Ｂ１２によりチェーンＢ２２の入力側チェーンガイドＢ２０に巻き付けられた部分に爪部材Ｂ３を噛み合わせた状態で、移動支持部材Ｂ１３によりチェーンＢ２２とともに爪部材Ｂ３を入力側チェーンガイドＢ２０の周方向に沿って移動させることができる。したがって、後退ペダルＢ１が操作された際に、後退ペダルＢ１に設けられた爪部材Ｂ３とチェーンＢ２２との噛み合い状態を、比較的長い時間にわたり保持することができる。その結果、後退ペダルＢ１からアシストタイヤＴに効果的にトルクを伝達することができる。

【0131】

［第２実施形態］
次に、図１０を参照して、第２実施形態の台車移動アシスト装置２００について説明する。第２実施形態では、台車移動アシスト装置１００が後退機構Ｂおよび前進機構Ｆの両方を備えている第１実施形態とは異なり、台車移動アシスト装置２００が後退機構Ｂ２００を備えているとともに、前進機構を備えていない例について説明する。なお、第１実施形態と同様の部分は同一の符号を付し、説明を省略する。

【0132】

台車移動アシスト装置２００は、取付機構１０１と、台車Ｗ（図１参照）を移動させるために駆動する移動機構２０２とを備えている。

【0133】

移動機構２０２は、アシストタイヤＴと、アシストタイヤＴをＲ２方向に回転させる後退機構Ｂ２００とを備えている。

【0134】

後退機構Ｂ２００は、後退ペダルＢ２０１と、後退トルク伝達機構Ｂ２０２とを含んでいる。なお、台車移動アシスト装置２００には、第１実施形態の台車移動アシスト装置１００のような爪部材は設けられていない。

【0135】

後退トルク伝達機構Ｂ２０２は、入力側チェーンガイドＢ２２０と、出力側チェーンガイドＢ２１と、環状のチェーンＢ２２とを含んでいる。一例ではあるが、入力側チェーンガイドＢ２２０は、巻き付けられたチェーンＢ２２をガイドするスプロケットにより構成されている。後退ペダルＢ２０１は、入力側チェーンガイドＢ２２０に固定されている。したがって、後退ペダルＢ２０１は、入力側チェーンガイドＢ２２０とともにＲ２方向に回動するように構成されている。

【0136】

後退ペダルＢ２０１は、図示しない付勢体によって、前方に向けて常時付勢されている（引っ張られている）。すなわち、後退ペダルＢ２０１は、中心軸線Ｃ２を中心とするＲ１方向のトルクを常時受けている。

【0137】

後退トルク伝達機構Ｂ２０２は、後退ペダルＢ２０１の操作によって発生したトルクをアシストタイヤＴに伝達してアシストタイヤＴを回転させることにより、台車Ｗを後退させるアシスト力を発生させるように構成されている。

【0138】

第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。

【0139】

（第２実施形態の効果）
第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

【0140】

第２実施形態では、上記第１実施形態と同様に、後退ペダルＢ２０１の操作によって発生したトルクをアシストタイヤＴに伝達してアシストタイヤＴを回転させることにより、台車Ｗを後退させるアシスト力を発生させる後退トルク伝達機構Ｂ２０２を設ける。これによって、後退トルク伝達機構Ｂ２０２により、後退ペダルＢ２０１の操作によって発生したトルクをアシストタイヤＴに伝達してアシストタイヤＴを回転させて、台車Ｗを後退させるアシスト力を発生させることができる。その結果、台車移動アシスト装置２００により、台車Ｗの後退をアシストすることができる。

【0141】

第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。

【0142】

［変形例］
今回開示された実施形態は、全ての点で例示であり制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更（変形例）が含まれる。

【0143】

たとえば、上記第１および第２実施形態では、後退機構の後退トルク伝達機構が環状のチェーンを１つのみ備える例を示したが、本発明は、これに限られない。本発明では、例えば図１１～図１３に示す変形例の台車移動アシスト装置３００のように、後退機構Ｂ３００の後退トルク伝達機構Ｂ３０２が非環状のチェーンＢ９０および環状のチェーンＢ９１を１つずつ備えていてもよい。なお、本変形例において第１実施形態と同様の部分は同一の符号を付し、説明を省略する。

【0144】

詳細には、台車移動アシスト装置３００は、取付機構１０１と、台車Ｗ（図１参照）を移動させるために駆動する移動機構３０２とを備えている。

【0145】

移動機構３０２は、アシストタイヤＴと、アシストタイヤＴをＲ２方向に回転させる後退機構Ｂ３００とを備えている。後退機構Ｂ３００は、後退ペダルＢ３０１と、後退トルク伝達機構Ｂ３０２とを含んでいる。

【0146】

後退ペダルＢ３０１は、中心軸線Ｃ５回りに回動可能な状態で、取付機構１０１の支持部材１に支持されている。後退ペダルＢ３０１は、Ｌ字状に形成されており、前方端部には、非環状のチェーンＢ９０の一端Ｂ９０ａが固定されている。

【0147】

後退トルク伝達機構Ｂ３０２は、非環状のチェーンＢ９０と、環状のチェーンＢ９１と、非環状のチェーンＢ９０が巻き付けられた第１スプロケットＢ９２および第２スプロケットＢ９３と、環状のチェーンＢ９０が巻き付けられた第３スプロケットＢ９４および第４スプロケットＢ９５とを備えている。非環状のチェーンＢ９０と環状のチェーンＢ９１とは、左右方向に並ぶように配置されている。第１スプロケットＢ９２よび第２スプロケットＢ９３は、非環状のチェーンＢ９０によって、常に逆方向に回転するように構成されている。第３スプロケットＢ９４および第４スプロケットＢ９５は、環状のチェーンＢ９１によって、常に同じ方向に回転するように構成されている。また、後退トルク伝達機構Ｂ３０２は、非環状のチェーンＢ９０の他端Ｂ９０ｂが固定される軸部材Ｂ９６を備えている。

【0148】

第１スプロケットＢ９２、第４スプロケットＢ９５およびアシストタイヤＴは、中心軸線Ｃ６回りに回転するように構成されている。なお、第１スプロケットＢ９２と第４スプロケットＢ９５との間ではトルクが伝達されることはないとともに、第１スプロケットＢ９２と第４スプロケットＢ９５とは常に逆方向に回転するように構成されている。

【0149】

第２スプロケットＢ９３および第３スプロケットＢ９４は、中心軸線Ｃ７回りに回転するように構成されている。第４スプロケットＢ９５は、アシストタイヤＴが固定されており、アシストタイヤＴとともに回転するように構成されている。

【0150】

非環状のチェーンＢ９０は、第１スプロケットＢ９２および第２スプロケットＢ９３にＳ字状に巻き付けられている。非環状のチェーンＢ９０は、後退ペダルＢ３０１によって前方に引っ張られた場合に、第１スプロケットＢ９２の中心軸線Ｃ５回りのＲ１方向に回動するように構成されている。この際、第２スプロケットＢ９３は、中心軸線Ｃ６回りのＲ２方向に回転する。

【0151】

軸部材Ｂ９６には、圧縮コイルバネにより形成された圧縮付勢体Ｂ９６ａが設けられている。支持部材１には、軸部材Ｂ９６が挿通される貫通孔を有し、圧縮付勢体Ｂ９６ａの後方端部に当接する当接部材１ｂが設けられている。圧縮付勢体Ｂ９６ａは、非環状のチェーンＢ９０を介して、後退ペダルＢ３０１に中心軸線Ｃ５回りのＲ１方向のトルクが作用するように常時付勢している。したがって、後退ペダルＢ３０１の踏み込み操作が解除された場合に、後退ペダルＢ３０１は、圧縮付勢体Ｂ９６ａの付勢力によってＲ１方向に回動して、所定の初期位置に復帰する。

【0152】

第２スプロケットＢ９３および第３スプロケットＢ９４の間には、ワンウェイクラッチＴ３が設けられている。ワンウェイクラッチＴ３は、後退ペダルＢ３０１の踏み込み操作が行われて第２スプロケットＢ９３がＲ２方向に回転する場合にのみ、トルクを第３スプロケットＢ９４に伝達するように構成されている。第３スプロケットＢ９４がＲ２方向に回転すると、環状のチェーンＢ９１を介して、第４スプロケットＢ９５とともにアシストタイヤＴがＲ２方向に回転する。その結果、停止していた台車Ｗが後退を開始する。なお、上記変形例に限らず、後退機構の後退トルク伝達機構がチェーンを３つ以上備えていてもよい。

【0153】

また、上記第１および第２実施形態では、後退機構の後退トルク伝達機構が、チェーンおよびスプロケットを備える例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、後退機構の後退トルク伝達機構、および、前進機構の前進トルク伝達機構が、チェーンおよびスプロケットに代えて、ベルトおよびプーリなどを備えていてもよい。

【0154】

また、上記第１実施形態では、前進トルク伝達機構が、チェーンおよびスプロケットを備える例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、前進機構の前進トルク伝達機構が、チェーンおよびスプロケットに代えて、ベルトおよびプーリなどを備えていてもよい。

【0155】

また、上記第１実施形態では、前進トルク伝達機構（後退トルク伝達機構）の入力側チェーンガイドを、巻き付けられたチェーンを摺動によりガイドする円形状のガイド部材により構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、前進トルク伝達機構（後退トルク伝達機構）の入力側チェーンガイドを、スプロケットなどにより構成してもよい。

【0156】

また、上記第１実施形態では、後退ペダルと後退トルク伝達機構との接続状態および接続解除状態を切り替える本発明の接続切替部材を、突出部を有する爪部材により構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、たとえば摩擦力などの他の手段によって、後退ペダルと後退トルク伝達機構との接続状態および接続解除状態を切り替える部材により、接続切替部材を構成してもよい。

【0157】

また、上記第１実施形態では、後退トルク伝達機構および前進トルク伝達機構に対して、共通のアシストタイヤを設けた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、後退トルク伝達機構および前進トルク伝達機構の各々に対して、専用のアシストタイヤを１つずつ設けてもよい。

【0158】

また、上記第１実施形態では、後退機構をアシストタイヤの左方側に配置し、前進機構をアシストタイヤの右方側に配置した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、後退機構をアシストタイヤの右方側に配置し、前進機構をアシストタイヤの左方側に配置してもよい。

【符号の説明】

【0159】

１００、２００、３００ 台車移動アシスト装置
Ｂ１、Ｂ２０１、Ｂ３０１ 後退ペダル
Ｂ２、Ｂ２０２、Ｂ３０２ 後退トルク伝達機構
Ｂ３ 爪部材（接続切替部材）
Ｂ３ａ 突出部
Ｂ１２ 回動支点部
Ｂ１３ 移動支持部材
Ｂ２０、Ｂ２２０ 入力側チェーンガイド
Ｂ２１ 出力側チェーンガイド
Ｂ２２ チェーン
Ｆ１ 前進ペダル
Ｆ２ 前進トルク伝達機構
Ｔ アシストタイヤ
Ｗ 台車
Ｗ１ａ （台車の後方の）端部
ＷＫ 作業者

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】