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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024114075
(43)【公開日】2024-08-23
(54)【発明の名称】スイッチ遮断装置、及びプログラム
(51)【国際特許分類】
H02J 1/00 20060101AFI20240816BHJP
H02H 3/087 20060101ALI20240816BHJP
H02J 1/10 20060101ALI20240816BHJP
【ＦＩ】
H02J1/00 309Q
H02H3/087
H02J1/00 304H
H02J1/10
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023019469
(22)【出願日】2023-02-10
(71)【出願人】
【識別番号】000004260
【氏名又は名称】株式会社デンソー
(74)【代理人】
【識別番号】100121821
【弁理士】
【氏名又は名称】山田 強
(74)【代理人】
【識別番号】100139480
【弁理士】
【氏名又は名称】日野 京子
(74)【代理人】
【識別番号】100125575
【弁理士】
【氏名又は名称】松田 洋
(74)【代理人】
【識別番号】100175134
【弁理士】
【氏名又は名称】北 裕介
(74)【代理人】
【識別番号】100207859
【弁理士】
【氏名又は名称】塩谷 尚人
(72)【発明者】
【氏名】森田 好宣
【テーマコード（参考）】
5G004
5G165
【Ｆターム（参考）】
5G004AA04
5G004BA01
5G004DA01
5G004EA01
5G165BB04
5G165BB08
5G165EA02
5G165EA04
5G165FA01
5G165GA09
5G165LA02
5G165NA05
(57)【要約】
【課題】電気経路における過電流異常の発生時において適切にスイッチ遮断を行わせる。
【解決手段】スイッチ遮断装置８０は、電気経路５０を介して接続される第１電源１１及び第２電源１２と、電気経路５０に設けられた第１～第７スイッチ６１～６７と、を備える電源システムに適用される。スイッチ遮断装置８０は、電気経路５０において隣り合う２つのスイッチである一対のスイッチに各々流れる通電電流を取得し、その通電電流に基づいて、一対のスイッチの中間点へ流れる電流の合計である合計電流を算出する算出部と、合計電流が閾値電流を超えた場合に、一対のスイッチを遮断する遮断部と、を備える。
【選択図】 図１
【解決手段】スイッチ遮断装置８０は、電気経路５０を介して接続される第１電源１１及び第２電源１２と、電気経路５０に設けられた第１～第７スイッチ６１～６７と、を備える電源システムに適用される。スイッチ遮断装置８０は、電気経路５０において隣り合う２つのスイッチである一対のスイッチに各々流れる通電電流を取得し、その通電電流に基づいて、一対のスイッチの中間点へ流れる電流の合計である合計電流を算出する算出部と、合計電流が閾値電流を超えた場合に、一対のスイッチを遮断する遮断部と、を備える。
【選択図】 図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
電気経路（５０）を介して接続される第１電源（１１）及び第２電源（１２）と、
前記電気経路に設けられ、かつ互いに直列接続された複数のスイッチ（６１～６７）と、を備える電源システムに適用され、
前記電気経路において隣り合う２つの前記スイッチである一対のスイッチに各々流れる通電電流を取得し、その通電電流に基づいて、前記一対のスイッチの中間点へ流れる電流の合計である合計電流を算出する算出部と、
前記合計電流が閾値電流を超えた場合に、前記一対のスイッチを遮断する遮断部と、を備える、スイッチ遮断装置（７０，８０）。
前記電気経路に設けられ、かつ互いに直列接続された複数のスイッチ（６１～６７）と、を備える電源システムに適用され、
前記電気経路において隣り合う２つの前記スイッチである一対のスイッチに各々流れる通電電流を取得し、その通電電流に基づいて、前記一対のスイッチの中間点へ流れる電流の合計である合計電流を算出する算出部と、
前記合計電流が閾値電流を超えた場合に、前記一対のスイッチを遮断する遮断部と、を備える、スイッチ遮断装置（７０，８０）。
【請求項2】
前記電気経路において、複数の電気負荷（３１～３４，４１，４２）が接続され、かつ前記各電気負荷のうち互いに異なる電気負荷の接続点の両側に前記一対のスイッチの一方のスイッチ及び他方のスイッチがそれぞれ設けられている電源システムに適用され、
前記一対のスイッチは、その間に接続されている前記電気負荷ごとに複数の組み合わせで定められており、
前記算出部は、前記一対のスイッチの組み合わせごとに、当該一対のスイッチの中間点へ流れる前記合計電流を算出し、
前記遮断部は、前記一対のスイッチの組み合わせごとに、前記合計電流が前記閾値電流を超えた場合に前記一対のスイッチを遮断する、請求項１に記載のスイッチ遮断装置。
前記一対のスイッチは、その間に接続されている前記電気負荷ごとに複数の組み合わせで定められており、
前記算出部は、前記一対のスイッチの組み合わせごとに、当該一対のスイッチの中間点へ流れる前記合計電流を算出し、
前記遮断部は、前記一対のスイッチの組み合わせごとに、前記合計電流が前記閾値電流を超えた場合に前記一対のスイッチを遮断する、請求項１に記載のスイッチ遮断装置。
【請求項3】
前記閾値電流は、前記一対のスイッチの間に接続された前記電気負荷を駆動させる場合の上限電流よりも大きい電流値である、請求項２に記載のスイッチ遮断装置。
【請求項4】
前記複数の電気負荷は、第１冗長負荷（４１）と第２冗長負荷（４２）とを含み、それら各冗長負荷は、両方の冗長負荷及び一方の冗長負荷のいずれにおいても特定機能の実現が可能となっており、
前記遮断部は、前記電気経路において前記第１冗長負荷が接続された第１接続点と前記第２冗長負荷が接続された第２接続点とのうち前記第１接続点のみを挟む位置の２つの前記スイッチを前記一対のスイッチとするとともに、前記第２接続点のみを挟む位置の２つの前記スイッチを前記一対のスイッチとし、それら一対のスイッチの組み合わせごとに、前記合計電流が前記閾値電流を超えた場合に前記一対のスイッチを遮断する、請求項２に記載のスイッチ遮断装置。
前記遮断部は、前記電気経路において前記第１冗長負荷が接続された第１接続点と前記第２冗長負荷が接続された第２接続点とのうち前記第１接続点のみを挟む位置の２つの前記スイッチを前記一対のスイッチとするとともに、前記第２接続点のみを挟む位置の２つの前記スイッチを前記一対のスイッチとし、それら一対のスイッチの組み合わせごとに、前記合計電流が前記閾値電流を超えた場合に前記一対のスイッチを遮断する、請求項２に記載のスイッチ遮断装置。
【請求項5】
前記複数の電気負荷は、前記電気経路における複数の前記接続点に接続された第１電気負荷と第２電気負荷とを含み、
前記複数のスイッチのうち、前記第１電気負荷及び前記第２電気負荷の各接続点の間に設けられたスイッチが負荷間スイッチであり、
前記遮断部は、第１遮断部（８１）であり、
前記電気経路の電圧を経路電圧として取得し、その経路電圧が閾値電圧を下回った場合に、前記負荷間スイッチを遮断し、前記電気経路を前記第１電源側と前記第２電源側とに分断させる第２遮断部（９１）を備える、請求項２に記載のスイッチ遮断装置。
前記複数のスイッチのうち、前記第１電気負荷及び前記第２電気負荷の各接続点の間に設けられたスイッチが負荷間スイッチであり、
前記遮断部は、第１遮断部（８１）であり、
前記電気経路の電圧を経路電圧として取得し、その経路電圧が閾値電圧を下回った場合に、前記負荷間スイッチを遮断し、前記電気経路を前記第１電源側と前記第２電源側とに分断させる第２遮断部（９１）を備える、請求項２に記載のスイッチ遮断装置。
【請求項6】
前記複数の電気負荷は、第１冗長負荷（４１）と第２冗長負荷（４２）とを含み、それら各冗長負荷は、両方の冗長負荷及び一方の冗長負荷のいずれにおいても特定機能の実現が可能となっており、
前記電気経路において前記第１冗長負荷及び前記第２冗長負荷の間となる位置に前記負荷間スイッチが設けられている、請求項５に記載のスイッチ遮断装置。
前記電気経路において前記第１冗長負荷及び前記第２冗長負荷の間となる位置に前記負荷間スイッチが設けられている、請求項５に記載のスイッチ遮断装置。
【請求項7】
前記第２遮断部により前記負荷間スイッチが遮断され、かつ前記第１遮断部により前記一対のスイッチが遮断された場合において、前記複数のスイッチのうち、前記第２遮断部により遮断対象となり、かつ前記第１遮断部により遮断対象となっていないスイッチについて、導通状態に復帰させる復帰操作部を備える、請求項５に記載のスイッチ遮断装置。
【請求項8】
前記電気経路は、互いに並列となる複数の並列経路（５１，５２）を含み、
前記算出部は、前記各並列経路において、隣り合う２つの前記スイッチを一対のスイッチとして前記合計電流を算出し、
前記遮断部は、前記合計電流が閾値電流を超えた場合に、前記一対のスイッチを遮断する、請求項１～７のいずれか１項に記載のスイッチ遮断装置。
前記算出部は、前記各並列経路において、隣り合う２つの前記スイッチを一対のスイッチとして前記合計電流を算出し、
前記遮断部は、前記合計電流が閾値電流を超えた場合に、前記一対のスイッチを遮断する、請求項１～７のいずれか１項に記載のスイッチ遮断装置。
【請求項9】
電気経路（５０）を介して接続される第１電源（１１）及び第２電源（１２）と、
前記電気経路に設けられ、かつ互いに直列接続された複数のスイッチ（６１～６７）と、を備える電源システムに適用され、コンピュータ（７０）により実行可能なプログラムであって、
前記電気経路において隣り合う２つの前記スイッチである一対のスイッチに各々流れる通電電流を取得し、その通電電流に基づいて、前記一対のスイッチの中間点へ流れる電流の合計である合計電流を算出する算出ステップと、
前記合計電流が閾値電流を超えた場合に、前記一対のスイッチを遮断する遮断ステップと、を含むプログラム。
前記電気経路に設けられ、かつ互いに直列接続された複数のスイッチ（６１～６７）と、を備える電源システムに適用され、コンピュータ（７０）により実行可能なプログラムであって、
前記電気経路において隣り合う２つの前記スイッチである一対のスイッチに各々流れる通電電流を取得し、その通電電流に基づいて、前記一対のスイッチの中間点へ流れる電流の合計である合計電流を算出する算出ステップと、
前記合計電流が閾値電流を超えた場合に、前記一対のスイッチを遮断する遮断ステップと、を含むプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、電源システムのスイッチ遮断装置、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、複数の電源を備え、これら複数の電源から電気負荷に対して各々電力供給を可能とする電源システムが知られている。例えば、特許文献１には、電源システムに適用されるスイッチ遮断装置として、電源の出力電流が過度に大きくなる異常が発生したか否かを判定し、その判定結果に基づいてスイッチを遮断するものが記載されている。具体的には、スイッチ遮断装置は、スイッチに流れる通電電流を取得し、取得した通電電流が閾値電流を超えた場合に、異常が発生していると判定する。そして、閾値電流を超える通電電流が流れるスイッチを遮断することにより、電源システムに過電流が流れることを抑制する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１９－６２７２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
電源システムの電気経路において、第１電源及び第２電源の間で地絡が生じたり、電気負荷の暴走に起因する過電流異常が生じたりすると、電気経路において通電電流が増加する。この場合、既存の技術では、一方の電源から流れる電流の大きさに基づいてスイッチ遮断を行うものとなっており、その信頼性が低いことが懸念される。例えば、電源システムの電気経路において地絡が生じた場合、その地絡に伴い一方の電源からの供給電流が増加するものの、電流増加の程度が小さいと、地絡異常に応じた適切なスイッチ遮断が行えないことが懸念される。
【0005】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、電気経路における過電流異常の発生時において適切にスイッチ遮断を行わせることができるスイッチ遮断装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明は、
電気経路を介して接続される第１電源及び第２電源と、
前記電気経路に設けられ、かつ互いに直列接続された複数のスイッチと、を備える電源システムに適用され、
前記電気経路において隣り合う２つの前記スイッチである一対のスイッチに各々流れる通電電流を取得し、その通電電流に基づいて、前記一対のスイッチの中間点へ流れる電流の合計である合計電流を算出する算出部と、
前記合計電流が閾値電流を超えた場合に、前記一対のスイッチを遮断する遮断部と、を備える。
電気経路を介して接続される第１電源及び第２電源と、
前記電気経路に設けられ、かつ互いに直列接続された複数のスイッチと、を備える電源システムに適用され、
前記電気経路において隣り合う２つの前記スイッチである一対のスイッチに各々流れる通電電流を取得し、その通電電流に基づいて、前記一対のスイッチの中間点へ流れる電流の合計である合計電流を算出する算出部と、
前記合計電流が閾値電流を超えた場合に、前記一対のスイッチを遮断する遮断部と、を備える。
【0007】
上記構成の電源システムでは、複数のスイッチが、第１電源と第２電源との間の電気経路に設けられ、かつ互いに直列接続されている。この電源システムでは、例えば第１電源及び第２電源の間で地絡等に起因する過電流異常が生じた場合において、各スイッチのうちいずれか１つに流れる通電電流だけでは、地絡等による電流の増加を正しく把握できず、過電流異常に応じた適切なスイッチ遮断が実施できないことが懸念される。
【0008】
そこで、本発明によれば、電気経路において隣り合う２つのスイッチである一対のスイッチに各々流れる通電電流が取得され、その通電電流に基づいて、一対のスイッチの中間点へ流れる電流の合計である合計電流が算出される。そして、合計電流が閾値電流を超えた場合に、一対のスイッチが遮断される。この場合、一対のスイッチの間で地絡等による過電流異常が生じると、一対のスイッチを介して両方の電源から中間点に流れる電流がそれぞれ増大する。つまり、合計電流には、中間点の両側となるスイッチのうち第１電源側のスイッチを介して第１電源から中間点へ流れる電流の変化と、中間点の両側となるスイッチのうち第２電源源側のスイッチを介して第２電源から中間点へ流れる電流の変化とが反映されることになる。そのため、合計電流によれば、異常発生時に増加する電流を正しく把握することができる。その結果、異常判定の信頼性を向上し、電気経路における過電流異常の発生時において適切にスイッチ遮断を行わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】第１実施形態に係る車載電源システムの全体構成図。
【図2】既存技術の問題点を説明するための図。
【図3】既存技術の問題点を説明するための図。
【図4】スイッチ遮断装置の構成図。
【図5】遮断回路の構成を示す図。
【図6】スイッチの電流検出機能を示す図。
【図7】遮断回路により実行されるスイッチ遮断の順序を示すフローチャート。
【図8】第２実施形態に係る車載電源システムの全体構成図。
【図9】遮断回路及び経路分断回路により実行されるスイッチ遮断の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【0010】
＜第１実施形態＞
以下、本発明に係るスイッチ遮断装置を具体化した第１実施形態について、図面を参照しつつ説明する。本実施形態において、スイッチ遮断装置は車載の電源システムに適用される。電源システムは、モータを走行動力源とする電動車両に搭載されている。
以下、本発明に係るスイッチ遮断装置を具体化した第１実施形態について、図面を参照しつつ説明する。本実施形態において、スイッチ遮断装置は車載の電源システムに適用される。電源システムは、モータを走行動力源とする電動車両に搭載されている。
【0011】
図１に示すように、電源システムは、第１電源１１及び第２電源１２を有し、それら各電源１１，１２が電気経路５０により接続されている。第１電源１１は、高圧バッテリ２１と回転電機２２とＤＣＤＣコンバータ２３とを備えている。高圧バッテリ２１は、複数の単電池の直列接続体として構成されており、高圧バッテリ２１の定格電圧は例えば数百Ｖである。各単電池は、充放電可能な蓄電池であり、具体的には、リチウムイオン蓄電池である。
【0012】
回転電機２２は、車両の走行動力源であり、高圧バッテリ２１から給電されて車両の駆動輪に動力を伝達する。また、回転電機２２は、車両走行時において回生発電を行う発電機として機能する。回転電機２２は各相の電流を制御するインバータを有し、高圧バッテリ２１とインバータとは接続されている。これにより、高圧バッテリ２１と回転電機２２との間の通電が可能になっている。ＤＣＤＣコンバータ２３は、高圧バッテリ２１に接続されており、高圧バッテリ２１側の高電圧を降圧するものとなっている。
【0013】
第２電源１２は、充放電可能な蓄電池である低圧バッテリを有している。低圧バッテリは、鉛蓄電池又はリチウムイオン蓄電池である。低圧バッテリの定格電圧は、高圧バッテリ２１の定格電圧よりも低く、例えば１２Ｖである。第１電源１１の出力電圧と第２電源１２の出力電圧とは略同じである。ただし本実施形態では、第１電源１１の出力電圧を第２電源１２の端子電圧よりも僅かに高電圧としている。
【0014】
電気経路５０は、互いに並列となる並列経路としての第１経路５１及び第２経路５２を含む。電気経路５０は、第１電源１１側の分岐点Ｐと第２電源１２側の分岐点Ｑとの間で二方に分岐され、これにより、第１経路５１と第２経路５２とが並列に接続されている。
【0015】
電源システムは、電気負荷として、第１～第４通常負荷３１～３４及び第１，第２冗長負荷４１，４２を備えている。各負荷３１～３４，４１，４２には、第１電源１１及び第２電源１２からの電力の供給が可能になっている。各通常負荷３１～３４は、例えば、車両の運転支援制御に用いられない電気負荷であり、具体的には、エアコン、オーディオ装置、パワーウィンドウ、エンジンの冷却水を冷却するラジエータの電動ファン、ストップランプ、室内灯、ＵＳＢ電源ソケット及び車室外に設けられるミラーを駆動するモータ等である。
【0016】
各冗長負荷４１，４２は、両方の冗長負荷及び一方の冗長負荷のいずれにおいても特定機能の実現が可能となっている。これにより、各冗長負荷４１，４２のいずれか一方で異常が発生した場合でもその機能の全てが失われないようになっている。各冗長負荷４１，４２は、例えば、車両の運転支援制御に用いられる電気負荷であり、具体的には、運転者の操舵をアシストするアシストトルクを発生する電動パワーステアリング装置、車輪に制動力を付与する電動ブレーキ装置、車両周囲の状況をモニタするためのカメラや、ＬＩＤＡＲ（Laser Imaging Detection and Ranging）等のレーザレーダ、ミリ波レーダ、バイワイヤシステムである。
【0017】
なお、各冗長負荷４１，４２として互いに異なる形式の機器を組み合わせることにより、特定機能を実現してもよい。例えば、車両前方の監視を目的とした負荷として第１冗長負荷４１をＬＩＤＡＲとし、第２冗長負荷４２をカメラとしてもよい。
【0018】
第１経路５１には、第１，第２通常負荷３１，３２及び第１，第２冗長負荷４１，４２が接続されている。第１，第２通常負荷３１，３２及び第１，第２冗長負荷４１，４２は、第１経路５１の接続点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄにそれぞれ接続されている。また、第２経路５２には、第３，第４通常負荷３３，３４が接続されている。第３，第４通常負荷３３，３４は、第２経路５２の接続点Ｅ，Ｆにそれぞれ接続されている。上記各負荷３１～３４，４１，４２は、正極側が各経路５１，５２に接続され、負極側が車体等の接地部位に接続されている。なお、図１に示す各負荷３１～３４，４１，４２は、それぞれ単一の電気負荷であってもよいし、複数の電気負荷であってもよい。
【0019】
電源システムは、第１～第７スイッチ６１～６７を備えている。各スイッチ６１～６７は、例えば、リレー又はＭＯＳＦＥＴ等の半導体スイッチで構成されている。第１スイッチ６１は、第１経路５１において分岐点Ｐと第１通常負荷３１の接続点Ａとの間に設けられている。第２スイッチ６２は、第１経路５１において第１冗長負荷４１の接続点Ｂと第２通常負荷３２の接続点Ｃとの間に設けられている。第３スイッチ６３は、第１経路５１において第２冗長負荷４２の接続点Ｄと分岐点Ｑとの間に設けられている。
【0020】
第４スイッチ６４は、第２経路５２において分岐点Ｐと第３通常負荷３３の接続点Ｅとの間に設けられている。第５，第６スイッチ６５，６６は、第２経路５２において第３通常負荷３３の接続点Ｅと第４通常負荷３４の接続点Ｆとの間に設けられている。第７スイッチ６７は、第２経路５２において第４通常負荷３４の接続点Ｆと分岐点Ｑとの間に設けられている。
【0021】
電源システムは、各スイッチ６１～６７のオンオフを制御する制御装置７０を備えている。制御装置７０は、ＣＰＵや各種メモリを有するマイクロコンピュータを主体として構成されている。制御装置７０は、例えば車両の起動スイッチのオン操作に応じて各スイッチ６１～６７をオンするとともに、起動スイッチのオフ操作に応じて各スイッチ６１～６７をオフする。
【0022】
また、電源システムは、第１，第２経路５１，５２において過度な電流が流れる過電流異常が生じた場合に、各スイッチ６１～６７のうち異常発生箇所に応じたスイッチを遮断するスイッチ遮断装置８０を備えている。これにより、電源システムに過電流が流れることが抑制される。なお、過電流異常は、電気経路のいずれかの箇所が接地部位と短絡する地絡や、電気負荷の暴走に起因して発生する。
【0023】
ところで、２つの電源１１，１２を備える電源システムの電気経路５０において、過電流異常が生じると、電気経路５０において通電電流が増加するが、既存の技術では、一方の電源から流れる電流の大きさに基づいてスイッチ遮断を行うものとなっており、その信頼性が低いことが懸念される。
【0024】
ここで、図２に示す構成を例にして、既存技術の問題点について説明する。電源システムは、第１電源１０１及び第２電源１０２と、第１電源１０１及び第２電源１０２を接続する電気経路１０３に接続された電気負荷１０４と、電気経路１０３において電気負荷１０４の接続点に対して第１電源１０１側及び第２電源１０２側にそれぞれ設けられたスイッチ１０５，１０６とを備えている。電気負荷１０４には、第１電源１０１及び第２電源１０２の両方から電流が供給されている。図２では、第１電源１０１の出力電流をｉ１で示し、第２電源１０２の出力電流をｉ２で示し、各電源１０１，１０２から電気負荷１０４に供給される供給電流をｉａで示している。
【0025】
図３に、電気負荷１０４において地絡が生じた場合の各出力電流ｉ１，ｉ２及び供給電流ｉａの推移を示す。時刻ｔ１において、地絡が発生すると、電気負荷１０４に流れる電流が増加する。これにより、供給電流ｉａが上昇し、地絡が生じていない場合に電気負荷１０４に流れる電流の上限値ｉｍを上回る。ただし、地絡による漏れ電流が比較的小さい場合、すなわち比較的軽度な地絡が生じた場合、供給電流ｉａは上限値ｉｍを上回るものの、各出力電流ｉ１，ｉ２の増加量Δｉ１，Δｉ２が地絡と判定するのには小さくなることがある。この場合に、各スイッチ１０５，１０６に流れる通電電流のうちいずれか一方に基づいて地絡の有無を判定する既存技術では、スイッチ遮断の信頼性が低下する懸念がある。
【0026】
上述した点に鑑みて、電源システムは、スイッチ遮断装置８０を備えている。スイッチ遮断装置８０は、電気経路５０において隣り合う２つのスイッチである一対のスイッチに各々流れる通電電流を取得し、その通電電流に基づいて、一対のスイッチの中間点へ流れる電流の合計である合計電流を算出する算出部と、合計電流が閾値電流を超えた場合に、一対のスイッチを遮断する遮断部とを備えている。
【0027】
本実施形態では、各経路５１，５２において隣り合う２つのスイッチが一対のスイッチとなっている。一対のスイッチは、その間に接続されている電気負荷ごとに複数の組み合わせで定められている。具体的には、第１経路５１では、各接続点Ａ，Ｂを挟む両側の第１，第２スイッチ６１，６２と、各接続点Ｃ，Ｄを挟む両側の第２，第３スイッチ６２，６３とがそれぞれ一対のスイッチとなっている。この場合では、第１経路５１において第１冗長負荷４１が接続された接続点Ｂ（第１接続点）と第２冗長負荷４２が接続された接続点Ｄ（第２接続点）とのうち第１接続点のみを挟む位置の第１，第２スイッチ６１，６２を一対のスイッチとするとともに、第２接続点のみを挟む位置の第２，第３スイッチ６２，６３を一対のスイッチとしている。また、第２経路５２では、各接続点Ｅを挟む両側の第４，第５スイッチ６４，６５と、各接続点Ｆを挟む両側の第６，第７スイッチ６６，６７が設けられている。
【0028】
図４に示すように、スイッチ遮断装置８０は、一対のスイッチの組み合わせごとに、遮断回路８１を備えている。すなわち、
・第１，第２スイッチ６１，６２の組み合わせからなる一対のスイッチと、
・第２，第３スイッチ６２，６３の組み合わせからなる一対のスイッチと、
・第４，第５スイッチ６４，６５の組み合わせからなる一対のスイッチと、
・第６，第７スイッチ６６，６７の組み合わせからなる一対のスイッチと、
において遮断回路８１がそれぞれ設けられている。これら各遮断回路８１は、地絡の発生時において、それぞれ対応する一対のスイッチの合計電流を算出し、その合計電流に基づいて一対のスイッチの遮断操作を実施する機能を有している。
・第１，第２スイッチ６１，６２の組み合わせからなる一対のスイッチと、
・第２，第３スイッチ６２，６３の組み合わせからなる一対のスイッチと、
・第４，第５スイッチ６４，６５の組み合わせからなる一対のスイッチと、
・第６，第７スイッチ６６，６７の組み合わせからなる一対のスイッチと、
において遮断回路８１がそれぞれ設けられている。これら各遮断回路８１は、地絡の発生時において、それぞれ対応する一対のスイッチの合計電流を算出し、その合計電流に基づいて一対のスイッチの遮断操作を実施する機能を有している。
【0029】
また、図４では、第５，第６スイッチ６５，６６の間の配線部分における地絡発生の懸念を想定し、第５，第６スイッチ６５，６６の組み合わせからなる一対のスイッチについても遮断回路８１が設けられている。
【0030】
図５を参照し、第１経路５１において、第１，第２スイッチ６１，６２の組み合わせからなる一対のスイッチと、第２，第３スイッチ６２，６３の組み合わせからなる一対のスイッチとにそれぞれ設けられた遮断回路８１の構成を説明する。なおここでは、第１，第２スイッチ６１，６２用の遮断回路８１を「遮断回路８１Ａ」、第２，第３スイッチ６２，６３用の遮断回路８１を「遮断回路８１Ｂ」としている。
【0031】
第１，第２スイッチ６１～６３には、それぞれ電流センサ８５が設けられている。各スイッチと電流センサ８５は以下の構成であるとよい。図６に示すように、第１スイッチ６１は、ソース同士が接続された２つのＮチャネルＭＯＳＦＥＴである。２つのＮチャネルＭＯＳＦＥＴのソース間には電流センサ８５が設けられている。電流センサ８５は、例えば、シャント抵抗やホール素子を用いて電流を検出するものである。第２～第７スイッチ６２～６７についても同様の構成を有している。
【0032】
図５に示すように、遮断回路８１Ａは、加算部８２，判定部８３及び遮断駆動部８４を備えている。加算部８２は、第１，第２スイッチ６１，６２に各々流れる通電電流を取得する。具体的には、加算部８２は、第１スイッチ６１の電流センサ８５の検出値を第１スイッチ６１に流れる通電電流として取得し、第２スイッチ６２の電流センサ８５の検出値を第２スイッチ６２に流れる通電電流として取得する。
【0033】
加算部８２は、第１，第２スイッチ６１，６２に流れる通電電流に基づいて、第１，第２スイッチ６１，６２の間の中間点（接続点Ａ，Ｂ）へ流れる電流の合計である合計電流Ｉｓを算出する。この場合、加算部８２は、第１スイッチ６１の通電電流について第１電源１１から放電電流が流れる向きを正とし、第２スイッチ６２の通電電流について第２電源１２から放電電流が流れる向きを正として、合計電流Ｉｓを算出する。加算部８２により算出された合計電流Ｉｓは、判定部８３に入力される。加算部８２は、例えば、演算アンプを用いて構成される。
【0034】
判定部８３は、加算部８２により算出された合計電流Ｉｓが閾値電流を超えたか否かを判定する。判定部８３は、加算部８２により算出された合計電流Ｉｓが閾値電流を超えたと判定した場合、第１経路５１における第１，第２スイッチ６１，６２の間において過電流異常が生じたと判定し、遮断信号Ｓｇの論理をＬＯＷからＨＩに切り替える。遮断信号Ｓｇは、論理ＬＯＷにより第１，第２スイッチ６１，６２の導通状態を継続する旨を遮断駆動部８４に伝達し、論理ＨＩにより第１，第２スイッチ６１，６２を遮断する旨を遮断駆動部８４に伝達する信号である。判定部８３は、例えば、演算アンプを用いて構成される。
【0035】
遮断駆動部８４は、論理ＬＯＷの遮断信号Ｓｇが入力された場合、第１，第２スイッチ６１，６２の導通状態を継続する。一方、遮断駆動部８４は、論理ＨＩの遮断信号Ｓｇが入力された場合、第１，第２スイッチ６１，６２を遮断する。これにより、過電流異常箇所が、第１電源１１及び第２電源１２から電気的に切り離される。なお、加算部８２が「算出部」に相当し、判定部８３及び遮断駆動部８４が「遮断部」に相当する。遮断回路８１Ｂは、遮断回路８１Ａと同様の構成を有している。
【0036】
【0037】
遮断回路８１Ａにおいて、加算部８２は、第１，第２スイッチ６１，６２スイッチに各々流れる通電電流を取得するとともに、その通電電流に基づいて、第１，第２スイッチ６１，６２の間の中間点（接続点Ａ，Ｂ）へ流れる電流の合計である合計電流Ｉｓを算出する（ステップＳ１０，Ｓ１１）。
【0038】
判定部８３は、第１，第２スイッチ６１，６２の合計電流Ｉｓが閾値電流Ｉｔｈを超えたか否かを判定する（ステップＳ１２）。閾値電流Ｉｔｈは、第１，第２スイッチ６１，６２の間に接続された電気負荷を駆動させる場合の上限電流よりも大きい値で定められている。第１，第２スイッチ６１，６２の間に第１通常負荷３１と第１冗長負荷４１とが接続されている構成では、閾値電流Ｉｔｈは、各負荷３１，４１の駆動電流の上限値を基準としてそれら各上限値を加算した値以上であるとよい。なお、第１，第２スイッチ６１，６２うち一方のみが駆動状態である場合に、閾値電流Ｉｔｈを、駆動状態となっている負荷の駆動電流を基準としてその駆動電流の上限値以上の値としてもよい。
【0039】
判定部８３は、第１，第２スイッチ６１，６２の合計電流Ｉｓが閾値電流Ｉｔｈ以下であると判定した場合、遮断信号Ｓｇを論理ＬＯＷのままとする。この場合、遮断駆動部８４は、第１，第２スイッチ６１，６２のオンオフの状態を現状のままとする。一方、判定部８３は、第１，第２スイッチ６１，６２の合計電流Ｉｓが閾値電流Ｉｔｈを超えたと判定した場合、論理ＨＩの遮断信号Ｓｇを出力する。この場合、遮断駆動部８４は、第１，第２スイッチ６１，６２を遮断する（ステップＳ１３）。
【0040】
上記遮断回路８１Ａの処理は、スイッチ遮断装置８０における他の遮断回路８１においても並行して同様に行われる。これにより、電気経路５０において、いずれの電気負荷で地絡等による過電流異常が生じても、その異常発生箇所に応じて適正なスイッチ遮断が可能になっている。
【0041】
以上詳述した本実施形態によれば、以下の効果が得られるようになる。
【0042】
電気経路５０において隣り合う２つのスイッチである一対のスイッチに各々流れる通電電流が取得され、その通電電流に基づいて、一対のスイッチの中間点へ流れる電流の合計である合計電流Ｉｓが算出される。そして、合計電流Ｉｓが閾値電流Ｉｔｈを超えた場合に、一対のスイッチが遮断される。この場合、一対のスイッチの間で地絡等による過電流異常が生じると、一対のスイッチを介して第１電源１１及び第２電源１２から中間点に流れる電流がそれぞれ増大する。つまり、合計電流には、一対のスイッチのうち第１電源１１側のスイッチを介して第１電源１１から中間点へ流れる電流の変化と、一対のスイッチのうち第２電源１２側のスイッチを介して第２電源１２から中間点へ流れる電流の変化とが反映されることになる。そのため、合計電流Ｉｓによれば、異常発生時に増加する電流を正しく把握することができる。その結果、異常判定の信頼性を向上し、電気経路における過電流異常の発生時において適切にスイッチ遮断を行わせることができる。
【0043】
電気経路５０において隣り合って設けられた一対のスイッチごとに、合計電流が算出されるとともに、合計電流に基づいて中間点の両側となる一対のスイッチがオフされる。これにより、合計電流を用いた異常判定により、異常箇所を特定し、特定された異常箇所のみを第１電源１１及び第２電源１２から切り離すことができる。その結果、第１電源１１及び第２電源１２から、異常発生箇所以外の箇所に接続された電気負荷への電力供給を継続させることができる。
【0044】
閾値電流Ｉｔｈが、一対のスイッチの間に接続された電気負荷を駆動させる場合の上限電流よりも大きい値に定められている。これにより、電気負荷の使用により合計電流Ｉｓが閾値電流Ｉｔｈを超えて、異常が発生しているとの誤判定が生じることを抑制できる。
【0045】
第１経路５１において第１冗長負荷４１の接続点Ｂと第２冗長負荷４２の接続点Ｄとのうち接続点Ｂのみを挟む位置の第１，第２スイッチ６１，６２を一対のスイッチとするととともに、接続点Ｄのみを挟む位置の第２，第３スイッチ６２，６３を一対のスイッチとした。これにより、それら一対のスイッチのうちいずれか一方が遮断された場合に、各冗長負荷４１，４２により実現されている機能を継続させることができる。
【0046】
上記構成では、第１経路５１に、第１～第３スイッチ６１～６３が設けられ、第２経路５２に、第４～第７スイッチ６４～６７が設けられている。第１経路５１及び第２経路５２は互いに並列となるように設けられている。この場合、第１経路５１及び第２経路５２のいずれか一方に過電流異常が発生し、異常箇所が第１電源１１及び第２電源１２から切り離された際に、過電流異常が発生していない経路において、第１電源１１及び第２電源１２の両方からの電力供給を継続することができる。
【0047】
＜第２実施形態＞
本実施形態では、スイッチ遮断装置８０の構成が変更されている。電源システムでは、電気経路５０上のいずれかの部位で地絡等による過電流異常が生じると、その電気経路５０上で電圧低下が生じ、第１電源１１から各電気負荷への電力供給と第２電源１２から各電気負荷への電力供給との両方に支障が生じる。そこで本実施形態では、電気経路５０の電圧を経路電圧として取得し、その経路電圧が閾値電圧を下回った場合に、電気経路５０を第１電源１１側と第２電源１２側とに分断させる構成としている。
本実施形態では、スイッチ遮断装置８０の構成が変更されている。電源システムでは、電気経路５０上のいずれかの部位で地絡等による過電流異常が生じると、その電気経路５０上で電圧低下が生じ、第１電源１１から各電気負荷への電力供給と第２電源１２から各電気負荷への電力供給との両方に支障が生じる。そこで本実施形態では、電気経路５０の電圧を経路電圧として取得し、その経路電圧が閾値電圧を下回った場合に、電気経路５０を第１電源１１側と第２電源１２側とに分断させる構成としている。
【0048】
図８は、本実施形態における電源システムの構成を示す概略図である。スイッチ遮断装置８０は、図４と同様に、電気経路５０における一対のスイッチの組み合わせごとに遮断回路８１を備えている。ここでは、４つの遮断回路８１を、それぞれ遮断回路８１Ａ，８１Ｂ，８１Ｃ，８１Ｄとしている。本実施形態では、各遮断回路８１Ａ～８１Ｄが「第１遮断部」に相当する。
【0049】
また、図８の電源システムでは、図４との相違点として、第１経路５１及び第２経路５２にそれぞれ電圧センサ５３，５４が設けられている。電圧センサ５３は、例えば第１経路５１における第２スイッチ６２の付近に設けられ、第１経路５１の電圧を検出する。電圧センサ５４は、例えば第２経路５２における第６スイッチ６６の付近に設けられ、第２経路５２の電圧を検出する。
【0050】
スイッチ遮断装置８０は、電圧センサ５３，５４の検出電圧に基づき第１経路５１及び第２経路５２をそれぞれ第１電源１１側と第２電源１２側とに分断させる経路分断回路９１を備えている。本実施形態では、第１経路５１において、隣り合う２つの接続点Ｂ，Ｃの間に設けられた第２スイッチ６２と、第２経路５２において、隣り合う２つの接続点Ｅ，Ｆの間に設けられた第６スイッチ６６とを負荷間スイッチとしている。第１経路５１では、同一機能を実現するための２つの冗長負荷４１，４２の間の第２スイッチ６２が負荷間スイッチとなっている。
【0051】
経路分断回路９１は、電圧センサ５３，５４の検出電圧をそれぞれ経路電圧として取得し、それら各経路電圧のうち少なくとも一方が閾値電圧を下回った場合に、負荷間スイッチ（スイッチ６２，６６）を遮断させることで、第１経路５１及び第２経路５２をそれぞれ第１電源１１側と第２電源１２側とに分断させる。閾値電圧は、例えば、各負荷３１～３４，４１，４２を動作可能な電圧のうち最も高い電圧に設定されている。経路分断回路９１は、遮断回路８１と同様、ハードウエアである電子回路により構成されている。
【0052】
なお、第１経路５１では、接続点Ｂ，Ｃに接続された第１冗長負荷４１及び第２通常負荷３２がそれぞれ「第１電気負荷」、「第２電気負荷」に相当し、第２経路５２では、接続点Ｅ，Ｆに接続された第３通常負荷３３及び第４通常負荷３４がそれぞれ「第１電気負荷」、「第２電気負荷」に相当する。第２経路５２では、第６スイッチ６６に代えて第５スイッチ６５を負荷間スイッチとすることも可能である。本実施形態では、経路分断回路９１が「第２遮断部」に相当する。
【0053】
地絡等の発生に伴い電源システムに過電流異常が生じると、第２，第６スイッチ６２，６６の遮断により電気経路５０が２つに分断される。２つに分断された電気経路５０のうち一方では、第１電源１１を電力供給源として、第１，第３通常負荷３１，３３及び第１冗長負荷４１に電力が供給される。他方では、第２電源１２を電力供給源として、第２，第４通常負荷３２，３４及び第２冗長負荷４２に電力が供給される。このため、地絡により電気経路５０の電圧低下が生じた場合において、全ての電気負荷で電源失陥が生じることが抑制され、一部の電気負荷の動作継続が可能になっている。
【0054】
各遮断回路８１による一対のスイッチの遮断処理と、経路分断回路９１による負荷間スイッチ（第２，第６スイッチ６２，６６）の遮断処理とは、並行して実行される。過電流異常が生じた場合には、電気経路のインダクタンス成分に起因して、各スイッチ６１～６７の通電電流の電流変化よりも先に電気経路５０の電圧変化が生じることがある。また、電気経路５０に流れる電流の変化を検出するのには、各スイッチ６１～６７の電流センサよりも電圧センサ５３，５４の方が好適である場合がある。この点、本実施形態では、経路分断回路９１により、電気経路５０の電圧変化に応じて第２，第６スイッチ６２，６６が遮断されるため、過電流異常の発生時においていち早くスイッチ遮断を行わせることができる。
【0055】
また、過電流異常の発生に伴い電気経路５０が第１電源１１側と第２電源１２側とに分断された場合、電気経路５０の第１電源１１側と第２電源１２側とのうち過電流異常が生じた側では、電気経路５０に過電流が流れ続ける。そのため、各遮断回路８１において、遮断対象となる一対のスイッチに流れる電流の合計電流が閾値電流を上回ると、その一対のスイッチが遮断される。
【0056】
ここで、地絡等による電気経路５０の電圧低下に伴い、経路分断回路９１により負荷間スイッチの遮断が行われ、その後さらに、各遮断回路８１により一対のスイッチに流れる合計電流に応じて一対のスイッチが遮断された場合には、経路分断回路９１により、第２，第６スイッチ６２，６６が不要に遮断されている事態が生じ得る。
【0057】
例えば、第２経路５２側において第３通常負荷３３で地絡が生じた場合には、経路分断回路９１により負荷間スイッチ（第２，第６スイッチ６２，６６）が遮断された後、遮断回路８１Ｃにより第４，第５スイッチ６４，６５が遮断される。この場合、負荷間スイッチ（第２，第６スイッチ６２，６６）が遮断されたままであると、短絡が生じていない側の第１経路５１の負荷３１，３２，４１，４２について、第１電源１１及び第２電源１２による電源供給が不要に制限される。
【0058】
そこで、本実施形態では、経路分断回路９１により負荷間スイッチ（第２，第６スイッチ６２，６６）が遮断され、かつ遮断回路８１により一対のスイッチが遮断された場合において、経路分断回路９１により遮断対象となり、かつ遮断回路８１により遮断対象となっていないスイッチについて、導通状態に復帰させる構成としている。
【0059】
具体的には、経路分断回路９１は、負荷間スイッチとして第２，第６スイッチ６２，６６を遮断した場合に、各遮断回路８１から入力した遮断信号Ｓｇの論理に応じて、第２スイッチ６２及び第６スイッチ６６のうち少なくとも一方を導通状態に復帰させる。本実施形態において、経路分断回路９１が「復帰操作部」に相当する。
【0060】
経路分断回路９１は、負荷間スイッチ（第２，第６スイッチ６２，６６）を遮断した後に、遮断回路８１から論理ＨＩの遮断信号Ｓｇ（すなわち、スイッチ遮断する旨の信号）が入力された場合において、両経路５１，５２のうち遮断信号入力とは逆側の経路の負荷間スイッチを導通復帰させる。また、経路分断回路９１は、負荷間スイッチ（第２，第６スイッチ６２，６６）を遮断した後に、遮断回路８１から論理ＨＩの遮断信号Ｓｇが入力された場合において、両経路５１，５２のうち遮断信号入力と同じ経路の負荷間スイッチを、遮断回路８１により遮断対象になっていなければ導通復帰させる。
【0061】
詳しくは、経路分断回路９１は、各負荷間スイッチ（第２，第６スイッチ６２，６６）を、以下のように選択的に導通復帰させる。
・遮断回路８１Ａから論理ＨＩの遮断信号Ｓｇを取得した場合、第６スイッチ６６を導通状態に復帰させる。
・遮断回路８１Ｂから論理ＨＩの遮断信号Ｓｇを取得した場合、第６スイッチ６６を導通状態に復帰させる。
・遮断回路８１Ｃから論理ＨＩの遮断信号Ｓｇを取得した場合、第２，第６スイッチ６２，６６を導通状態に復帰させる。
・遮断回路８１Ｄから論理ＨＩの遮断信号Ｓｇを取得した場合、第２スイッチ６２を導通状態に復帰させる。
・遮断回路８１Ａから論理ＨＩの遮断信号Ｓｇを取得した場合、第６スイッチ６６を導通状態に復帰させる。
・遮断回路８１Ｂから論理ＨＩの遮断信号Ｓｇを取得した場合、第６スイッチ６６を導通状態に復帰させる。
・遮断回路８１Ｃから論理ＨＩの遮断信号Ｓｇを取得した場合、第２，第６スイッチ６２，６６を導通状態に復帰させる。
・遮断回路８１Ｄから論理ＨＩの遮断信号Ｓｇを取得した場合、第２スイッチ６２を導通状態に復帰させる。
【0062】
図９に、各遮断回路８１及び経路分断回路９１により実行されるスイッチ遮断の一例を示す。ここでは、図９（ａ）に示すように、全てのスイッチ６１，６７がオンになっている状態において、第３通常負荷３３に地絡が生じた場合について説明する。
【0063】
第３通常負荷３３での地絡の発生後には、第２経路５２において経路電圧が低下し、第２経路５２の経路電圧が閾値電圧よりも低下すると、図９（ｂ）に示すように、負荷間スイッチである第２，第６スイッチ６２，６６が遮断される。これにより、第１経路５１及び第２経路５２がそれぞれ第１電源１１側と第２電源１２側とに分断される。
【0064】
また、第３通常負荷３３での地絡発生により、第３通常負荷３３に対応する一対のスイッチである第４，第５スイッチ６４，６５の合計電流が増加する。そのため、第４，第５スイッチ６４，６５の合計電流が閾値電流よりも上昇すると、図９（ｃ）に示すように、第４，第５スイッチ６４，６５が遮断される。
【0065】
図９（ｃ）では、負荷間スイッチである第２，第６スイッチ６２，６６が遮断され、かつその第２，第６スイッチ６２，６６は、遮断回路８１の遮断対象にはなっていない。そのため、図９（ｄ）に示すように、第２，第６スイッチ６２，６６が、導通状態に復帰される。
【0066】
この場合、図９（ｃ）に示す状態では、第２経路５２において実際に地絡が生じている異常発生箇所が、第４，第５スイッチ６４，６５の遮断により隔離されているにもかかわらず、余剰に第２，第６スイッチ６２，６６が遮断状態となっている。この状態では、短絡が生じていない側の第１経路５１の負荷３１，３２，４１，４２について、第１電源１１及び第２電源１２による電源供給が不要に制限されるが、図９（ｄ）に示すように第２スイッチ６２が導通復帰されることで、第１経路５１での不要な電源制限が解除される。
【0067】
また、図９（ｃ）に示す状態では、第２経路５２において、第４，第５スイッチ６４，６５に加えて、第６スイッチ６６が遮断状態になっているため、仮に第５，第６スイッチ６５，６６の間の接続点Ｘに電気負荷３５が接続されている場合に、その電気負荷３５に対して不要に電源遮断が行われる。この点、図９（ｄ）に示すように第６スイッチ６６が導通復帰されることで、電源遮断する経路を必要最小限とし、不要な電源遮断が解除される。
【0068】
以上詳述した本実施形態では、電気経路５０の経路電圧が閾値電圧を下回った場合に、負荷間スイッチを遮断し、電気経路５０を第１電源１１側と第２電源１２側とに分断させる構成とした。これにより、電気経路５０上のいずれかの部位で地絡等による過電流異常が生じた場合において、第１電源１１側と第２電源１２側とを分断し、電気経路５０の全体で電源失陥が生じることを抑制することができる。
【0069】
電気経路５０において第１冗長負荷４１及び第２冗長負荷４２の間となる位置に負荷間スイッチが設けられている構成とした。これにより、経路電圧の低下に伴い負荷間スイッチが遮断された直後において、各冗長負荷４１，４２により実現されている機能を継続させることができる。
【0070】
経路分断回路９１により負荷間スイッチが遮断され、かつ遮断回路８１により一対のスイッチが遮断された場合において、複数のスイッチのうち、経路分断回路９１により遮断対象となり（すなわち負荷間スイッチであり）、かつ遮断回路８１により遮断対象となっていないスイッチについて、導通状態に復帰させる構成とした。これにより、電気経路５０に設けられた各スイッチ６１～６７について不要に遮断状態のままとなることを抑制することができる。
【0071】
＜その他の実施形態＞
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
【0072】
・スイッチ遮断装置８０の遮断回路８１は、ハードウエアである電子回路によって各種機能を実現することに代えて、少なくとも一部をソフトウェア、すなわちコンピュータ上で実行される処理によって各種機能を実現してもよい。具体的には、図１に示す制御装置７０が、遮断回路８１の機能を実現するとよい。制御装置７０は、自身が備える記憶部としての非遷移的実体的記録媒体（non-transitory tangible storage medium）に格納されたプログラムを実行する。プログラムには、例えば、図７等に示す処理のプログラムが含まれる。プログラムが実行されることにより、プログラムに対応する方法が実行される。記憶部は、例えば不揮発性メモリである。なお、記憶部に記憶されたプログラムは、例えば、インターネット等のネットワークを介して更新可能である。なお、本実施形態において、ステップＳ１０，Ｓ１１の処理が「算出部」に相当し、ステップＳ１２，Ｓ１４の処理が「遮断部」に相当する。
【0073】
一対のスイッチの合計電流に基づきその一対のスイッチを遮断する遮断部（遮断回路８１の機能）を、コンピュータのソフトウェア処理により実現する場合には、スイッチ遮断の処理が離散的な処理となり、スイッチ遮断処理の遅れが懸念される。この点、第２実施形態で説明した経路分断回路９１を組み合わせることで、経路電圧に応じた負荷間スイッチの遮断によって、地絡等に対する即時対応を可能としつつ、異常発生の箇所の特定による適正なスイッチ遮断が可能となっている。
【0074】
・図７のステップＳ１２の閾値電流Ｉｔｈとしては、一対のスイッチの間に接続されている電気負荷を駆動させる場合の上限電流に依らないで設定された値を用いてもよい。例えば、一対のスイッチとしての第５，第６スイッチ６５，６６を遮断対象とする遮断回路８１が実行する遮断処理では、閾値電流Ｉｔｈとして、０以上の値を用いてもよい。
【0075】
・第１電源１１及び第２電源１２の構成を変更することが可能である。例えば、第１電源１１及び第２電源１２を共に低圧バッテリとしてもよい。また、第１電源１１及び第２電源１２を共に低圧バッテリとし、かついずれか一方の電源に発電機を接続する構成としてもよい。
【0076】
・各スイッチ６１～６７は、ノーマリクローズ式のスイッチであり、スイッチ遮断装置８０により過電流異常が生じた場合にのみ遮断される構成としてもよい。
【0077】
・電源システムは、車両に搭載されるもの以外であってもよく、車両以外の移動体に搭載されていてもよい。また、電源システムは定置式のものであってもよい。
【0078】
・本開示に記載の制御部及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ以上の専用ハードウエア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリと一つ以上のハードウエア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。
【0079】
上述の実施形態から抽出される技術思想を以下に記載する。
［構成１］
電気経路（５０）を介して接続される第１電源（１１）及び第２電源（１２）と、
前記電気経路に設けられ、かつ互いに直列接続された複数のスイッチ（６１～６７）と、を備える電源システムに適用され、
前記電気経路において隣り合う２つの前記スイッチである一対のスイッチに各々流れる通電電流を取得し、その通電電流に基づいて、前記一対のスイッチの中間点へ流れる電流の合計である合計電流を算出する算出部と、
前記合計電流が閾値電流を超えた場合に、前記一対のスイッチを遮断する遮断部と、を備える、スイッチ遮断装置（７０，８０）。
［構成２］
前記電気経路において、複数の電気負荷（３１～３４，４１，４２）が接続され、かつ前記各電気負荷のうち互いに異なる電気負荷の接続点の両側に前記一対のスイッチの一方のスイッチ及び他方のスイッチがそれぞれ設けられている電源システムに適用され、
前記一対のスイッチは、その間に接続されている前記電気負荷ごとに複数の組み合わせで定められており、
前記算出部は、前記一対のスイッチの組み合わせごとに、当該一対のスイッチの中間点へ流れる前記合計電流を算出し、
前記遮断部は、前記一対のスイッチの組み合わせごとに、前記合計電流が前記閾値電流を超えた場合に前記一対のスイッチを遮断する、構成１に記載のスイッチ遮断装置。
［構成３］
前記閾値電流は、前記一対のスイッチの間に接続された前記電気負荷を駆動させる場合の上限電流よりも大きい電流値である、構成２に記載のスイッチ遮断装置。
［構成４］
前記複数の電気負荷は、第１冗長負荷（４１）と第２冗長負荷（４２）とを含み、それら各冗長負荷は、両方の冗長負荷及び一方の冗長負荷のいずれにおいても特定機能の実現が可能となっており、
前記遮断部は、前記電気経路において前記第１冗長負荷が接続された第１接続点と前記第２冗長負荷が接続された第２接続点とのうち前記第１接続点のみを挟む位置の２つの前記スイッチを前記一対のスイッチとするとともに、前記第２接続点のみを挟む位置の２つの前記スイッチを前記一対のスイッチとし、それら一対のスイッチの組み合わせごとに、前記合計電流が前記閾値電流を超えた場合に前記一対のスイッチを遮断する、構成２又は３に記載のスイッチ遮断装置。
［構成５］
前記複数の電気負荷は、前記電気経路における複数の前記接続点に接続された第１電気負荷と第２電気負荷とを含み、
前記複数のスイッチのうち、前記第１電気負荷及び前記第２電気負荷の各接続点の間に設けられたスイッチが負荷間スイッチであり、
前記遮断部は、第１遮断部（８１）であり、
前記電気経路の電圧を経路電圧として取得し、その経路電圧が閾値電圧を下回った場合に、前記負荷間スイッチを遮断し、前記電気経路を前記第１電源側と前記第２電源側とに分断させる第２遮断部（９１）を備える、構成２～４のいずれか１つに記載のスイッチ遮断装置。
［構成６］
前記複数の電気負荷は、第１冗長負荷（４１）と第２冗長負荷（４２）とを含み、それら各冗長負荷は、両方の冗長負荷及び一方の冗長負荷のいずれにおいても特定機能の実現が可能となっており、
前記電気経路において前記第１冗長負荷及び前記第２冗長負荷の間となる位置に前記負荷間スイッチが設けられている、構成５に記載のスイッチ遮断装置。
［構成７］
前記第２遮断部により前記負荷間スイッチが遮断され、かつ前記第１遮断部により前記一対のスイッチが遮断された場合において、前記複数のスイッチのうち、前記第２遮断部により遮断対象となり、かつ前記第１遮断部により遮断対象となっていないスイッチについて、導通状態に復帰させる復帰操作部を備える、構成５又は６に記載のスイッチ遮断装置。
［構成８］
前記電気経路は、互いに並列となる複数の並列経路（５１，５２）を含み、
前記算出部は、前記各並列経路において、隣り合う２つの前記スイッチを一対のスイッチとして前記合計電流を算出し、
前記遮断部は、前記合計電流が閾値電流を超えた場合に、前記一対のスイッチを遮断する、構成１～７のいずれか１つに記載のスイッチ遮断装置。
［構成１］
電気経路（５０）を介して接続される第１電源（１１）及び第２電源（１２）と、
前記電気経路に設けられ、かつ互いに直列接続された複数のスイッチ（６１～６７）と、を備える電源システムに適用され、
前記電気経路において隣り合う２つの前記スイッチである一対のスイッチに各々流れる通電電流を取得し、その通電電流に基づいて、前記一対のスイッチの中間点へ流れる電流の合計である合計電流を算出する算出部と、
前記合計電流が閾値電流を超えた場合に、前記一対のスイッチを遮断する遮断部と、を備える、スイッチ遮断装置（７０，８０）。
［構成２］
前記電気経路において、複数の電気負荷（３１～３４，４１，４２）が接続され、かつ前記各電気負荷のうち互いに異なる電気負荷の接続点の両側に前記一対のスイッチの一方のスイッチ及び他方のスイッチがそれぞれ設けられている電源システムに適用され、
前記一対のスイッチは、その間に接続されている前記電気負荷ごとに複数の組み合わせで定められており、
前記算出部は、前記一対のスイッチの組み合わせごとに、当該一対のスイッチの中間点へ流れる前記合計電流を算出し、
前記遮断部は、前記一対のスイッチの組み合わせごとに、前記合計電流が前記閾値電流を超えた場合に前記一対のスイッチを遮断する、構成１に記載のスイッチ遮断装置。
［構成３］
前記閾値電流は、前記一対のスイッチの間に接続された前記電気負荷を駆動させる場合の上限電流よりも大きい電流値である、構成２に記載のスイッチ遮断装置。
［構成４］
前記複数の電気負荷は、第１冗長負荷（４１）と第２冗長負荷（４２）とを含み、それら各冗長負荷は、両方の冗長負荷及び一方の冗長負荷のいずれにおいても特定機能の実現が可能となっており、
前記遮断部は、前記電気経路において前記第１冗長負荷が接続された第１接続点と前記第２冗長負荷が接続された第２接続点とのうち前記第１接続点のみを挟む位置の２つの前記スイッチを前記一対のスイッチとするとともに、前記第２接続点のみを挟む位置の２つの前記スイッチを前記一対のスイッチとし、それら一対のスイッチの組み合わせごとに、前記合計電流が前記閾値電流を超えた場合に前記一対のスイッチを遮断する、構成２又は３に記載のスイッチ遮断装置。
［構成５］
前記複数の電気負荷は、前記電気経路における複数の前記接続点に接続された第１電気負荷と第２電気負荷とを含み、
前記複数のスイッチのうち、前記第１電気負荷及び前記第２電気負荷の各接続点の間に設けられたスイッチが負荷間スイッチであり、
前記遮断部は、第１遮断部（８１）であり、
前記電気経路の電圧を経路電圧として取得し、その経路電圧が閾値電圧を下回った場合に、前記負荷間スイッチを遮断し、前記電気経路を前記第１電源側と前記第２電源側とに分断させる第２遮断部（９１）を備える、構成２～４のいずれか１つに記載のスイッチ遮断装置。
［構成６］
前記複数の電気負荷は、第１冗長負荷（４１）と第２冗長負荷（４２）とを含み、それら各冗長負荷は、両方の冗長負荷及び一方の冗長負荷のいずれにおいても特定機能の実現が可能となっており、
前記電気経路において前記第１冗長負荷及び前記第２冗長負荷の間となる位置に前記負荷間スイッチが設けられている、構成５に記載のスイッチ遮断装置。
［構成７］
前記第２遮断部により前記負荷間スイッチが遮断され、かつ前記第１遮断部により前記一対のスイッチが遮断された場合において、前記複数のスイッチのうち、前記第２遮断部により遮断対象となり、かつ前記第１遮断部により遮断対象となっていないスイッチについて、導通状態に復帰させる復帰操作部を備える、構成５又は６に記載のスイッチ遮断装置。
［構成８］
前記電気経路は、互いに並列となる複数の並列経路（５１，５２）を含み、
前記算出部は、前記各並列経路において、隣り合う２つの前記スイッチを一対のスイッチとして前記合計電流を算出し、
前記遮断部は、前記合計電流が閾値電流を超えた場合に、前記一対のスイッチを遮断する、構成１～７のいずれか１つに記載のスイッチ遮断装置。
【符号の説明】
【0080】
１１…第１電源、１２…第２電源、５０…電気経路、６１～６７…第１～第７スイッチ、８０…スイッチ遮断装置。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】