特開 2024-114093 車両用灯具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024114093

(43)【公開日】2024-08-23

(54)【発明の名称】車両用灯具

(51)【国際特許分類】

   F21S 45/00 20180101AFI20240816BHJP

   F21V 15/01 20060101ALI20240816BHJP

   F21W 102/13 20180101ALN20240816BHJP

【ＦＩ】

F21S45/00

F21V15/01 370

F21W102:13

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023019511

(22)【出願日】2023-02-10

(71)【出願人】

【識別番号】000001133

【氏名又は名称】株式会社小糸製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110004060

【氏名又は名称】弁理士法人あお葉国際特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100139745

【弁理士】

【氏名又は名称】丹波 真也

(74)【代理人】

【識別番号】100077986

【弁理士】

【氏名又は名称】千葉 太一

(74)【代理人】

【識別番号】100187182

【弁理士】

【氏名又は名称】川野 由希

(74)【代理人】

【識別番号】100207642

【弁理士】

【氏名又は名称】簾内 里子

(72)【発明者】

【氏名】戸塚 貴丈

(72)【発明者】

【氏名】薦田 良

(72)【発明者】

【氏名】奥村 亜耶

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 隆一

(72)【発明者】

【氏名】瀧澤 葵

(57)【要約】

【課題】薄肉軽量でも十分な剛性を備え、取付部品の位置決めを容易にしたランプボディを有する車両用灯具の提供。
【解決手段】灯具部品１０を搭載されるランプボディ２と、ランプボディ２の開口部３に取り付けられ、ランプボディ２との内側に灯室を形成する前面レンズと、を有する車両用灯具において、前記ランプボディ２は、灯室Ｓの内側または外側のいずれかに突出するよう一体に成形され、かつ基端部が開口する有底筒状の複数の突起部９ａ、９ｂ、９ｃを有し、複数の前記突起部９ａ、９ｂ、９ｃが、それぞれ灯具部品１０の外周１０ａ，１０ｂ，１０ｃに接するように形成されるようにした。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

灯具部品を搭載されるランプボディと、前記ランプボディの開口部に取り付けられ、ランプボディとの内側に灯室を形成する前面レンズと、を有する車両用灯具において、
前記ランプボディは、
前記灯室の内側または外側のいずれかに突出するよう一体に成形され、かつ基端部が開口する有底筒状の複数の突起部を有し、
複数の前記突起部は、それぞれ灯具部品の外周に接するように形成されたことを特徴とする、車両用灯具。

【請求項2】

前記複数の突起部は、灯具部品の外側面を少なくとも２方向から挟持する位置に形成されたことを特徴とする、請求項１に記載の車両用灯具。

【請求項3】

前記突起部は、灯具部品における、ランプボディとの対向面に接するように形成されたことを特徴とする、請求項１または２に記載の車両用灯具。

【請求項4】

前記複数の突起部は、少なくとも先端部が、半球形状を有することを特徴とする請求項１または２に記載の車両用灯具。

【請求項5】

前記灯具部品は、ランプボディの面方向に沿って配置される長手形状を有し、
前記複数の突起部は、前記長手形状の灯具部品の長手方向に一対延出形成され、かつ前記長手形状の灯具部品の両側面を挟持する位置に形成されたことを特徴とする、請求項１または２に記載の車両用灯具。

【請求項6】

前記灯具部品は、ランプボディの面方向に沿って配置される長手形状を有し、
前記複数の突起部は、前記長手形状の灯具部品の長手方向に沿って、灯具部品の両側に対となるように複数対配置され、
複数対の突起部は、前記長手形状の灯具部品の両側面をそれぞれ挟持する位置に形成されたことを特徴とする、請求項１または２に記載の車両用灯具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

薄肉軽量でも十分な剛性を備え、取付部品の位置決めを容易にしたランプボディを有する車両用灯具に関する技術。

【背景技術】

【0002】

近年においては、カーボンニュートラルの観点から車両用灯具の軽量化が求められていることに伴い、部品を搭載するランプボディ各所の軽量化が求められている。

【0003】

特許文献１の図４，図５には、ランプボディを車体に取り付けるブラケット（車体取付部）にリブを追加することで、ブラケットの剛性を強化したランプボディが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１０－１２３２９２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１の図４及び図５に示すように、剛性が必要となる箇所へのリブの追加は、部材の増加によってランプボディの重量増を招き、軽量化の要請に反するため、補強リブを設けること無く、ランプボディの部品支持部周辺の剛性を強化することが出来ないかと本願発明者は考えた。

【0006】

一方で、近年の車両用灯具においては、ランプボディに搭載される部品の点数が増大しており、位置決め構造の簡素化も求められている。

【0007】

上記課題に鑑み、本願は、薄肉軽量でも十分な剛性を備え、かつ取付部品の位置決めを容易にしたランプボディを有する車両用灯具を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

灯具部品を搭載されるランプボディと、前記ランプボディの開口部に取り付けられ、ランプボディとの内側に灯室を形成する前面レンズと、を有する車両用灯具において、前記ランプボディは、前記灯室の内側または外側のいずれかに突出するよう一体に成形され、かつ基端部が開口する有底筒状の複数の突起部を有し、複数の前記突起部は、それぞれ灯具部品の外周に接するように形成した。

【0009】

（作用）基端部が開口し、かつ灯室の外側または内側のいずれかに突出するようにランプボディに一体成形された有底筒状の複数の突起部は、重量増を招くこと無くランプボディの剛性を向上させる。また、複数の突起部は、灯具部品の外周に接するように形成される事により、接触方向への移動を制限する。

【0010】

また、車両用灯具において、前記複数の突起部は、灯具部品の外側面を少なくとも２方向から挟持する位置に形成されることが望ましい。

【0011】

（作用）複数の突起部は、外周方向への灯具部品の移動を制限する。

【0012】

また、車両用灯具において、前記突起部は、灯具部品における、ランプボディとの対向面に接するように形成されることが望ましい。

【0013】

（作用）ランプボディとの対向面において灯具部品に接するように形成された突起部は、ランプボディの突起形成面から離間した状態に灯具部品を保持する。

【0014】

また、車両用灯具において、前記複数の突起部は、少なくとも先端部が、半球形状を有することが望ましい。

【0015】

（作用）灯具部品は、複数の突起部の半球面に沿って接触しながら滑ることでランプボディの所定の取付位置に位置に導かれる。

【0016】

また、車両用灯具において、前記灯具部品は、ランプボディの面方向に沿って配置される長手形状を有し、前記複数の突起部は、前記長手形状の灯具部品の長手方向に一対延出形成され、かつ前記長手形状の灯具部品の両側面を挟持する位置に形成されることが望ましい。

【0017】

（作用）長手形状の灯具部品が、一対の長手形状の突起部に接触することによって突起部の内側に導かれ、かつ側方に傾くこと無く保持される。

【0018】

また、車両用灯具において、前記灯具部品は、ランプボディの面方向に沿って配置される長手形状を有し、前記複数の突起部は、前記長手形状の灯具部品の長手方向に沿って、灯具部品の両側に対となるように複数対配置され、複数対の突起部は、前記長手形状の灯具部品の両側面をそれぞれ挟持する位置に形成されることが望ましい。

【0019】

（作用）長手形状の灯具部品は、その両側に複数対形成された突起部に接触することによって突起部の内側に導かれ、かつ側方に傾くこと無く保持される。

【発明の効果】

【0020】

車両用灯具によれば、ランプボディの突起部によってリブを設けること無く必要十分な剛性を確保出来ることで軽量化が実現出来、更に突起部を灯具部品に接するように形成することで、灯具内においてランプボディに対する灯具部品の位置決めも行うことが出来る。

【0021】

車両用灯具によれば、複数の突起部が、外側面の２方向以上から灯具部品に接するように形成されることで、外周方向への灯具部品の位置決めを行うことが出来る。

【0022】

車両用灯具によれば、斜めに傾いていたり、波状に形成されていたり、ランプボディの突起形成面がいかような形態に形成されていても影響を受けること無く、灯具部品が一定の方向に位置決め保持される。

【0023】

車両用灯具によれば、先端部が半球形状の突起部により、ランプボディの所定位置への灯具部品のガイド効果が生じる。

【0024】

車両用灯具によれば、長手形状の一対の突起部が、長手形状の灯具部品を配置する際のガイド機構及び配置後の傾き防止の位置決め機構として機能する。

【0025】

車両用灯具によれば、複数対の突起部が、長手形状の灯具部品を配置する際のガイド機構及び配置後の傾き防止の位置決め機構として機能する。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】実施形態に係る車両用灯具の正面図（ランプボディ２の詳細形態は省略）。

【図2】ランプボディ２の概略正面図。

【図3】（ａ）図１のランプボディの有底筒状の複数の突起部を示す符号Ｈ１領域の拡大正面図。（ｂ）符号Ｈ１領域の複数の突起部に灯具部品を設置した状態を示す拡大正面図。

【図4】（ａ）ランプボディの符号Ｈ１領域を左斜め前方から見た拡大斜視図。（ｂ）符号Ｈ１領域の複数の突起部に灯具部品を設置した状態を左斜め前方から見た拡大斜視図。

【図5】（ａ）図３（ｂ）をＩ－Ｉの位置でほぼ垂直に切断した端面図。（ｂ）図３（ｂ）をＩＩ－ＩＩの位置でほぼ水平に切断した端面図。

【図6】（ａ）図１のランプボディの有底筒状の複数の突起部を示す符号Ｈ２領域を左斜め前方かつ上方から見た拡大正面図。（ｂ）図１のランプボディの有底筒状の複数の突起部を示す符号Ｈ２領域を右斜め後方かつ上方から見た拡大正面図。

【図7】（ａ）図１の符号Ｈ２領域の拡大正面図。（ｂ）図７（ａ）をＩＩＩ－ＩＩＩの位置で切断した端面図。（ｃ）図７（ａ）をＩＶ－ＩＶの位置で切断した端面図。

【発明を実施するための形態】

【0027】

以下、本発明の車両用灯具の好適な実施形態を図１から図７に基づいて説明する。各図においては、車両用灯具の各方向を（前：後：左：右：上：下）として説明する。

【0028】

図１は、本発明の好適な実施形態に係る車両用灯具１の正面図を示す。図１の車両用灯具１は、ランプボディ２と、前面レンズ４と、ランプボディ２を車体に取り付ける複数のブラケット５を備える。ランプボディ２は、樹脂などで形成され、前後方向に沿った垂直断面において、上下に伸びる背面壁及び前後に伸びる底面壁を備えた容器形状を有し、その前端に開口部を有する。ランプボディ２の前面開口部には、各図の符号３に示すような、後方に凹む溝状のシール部３が全周に設けられる。前面レンズ４は、透光性を有する樹脂やガラス等で形成され、シール部３に固定され、ランプボディ２の内側に密封された灯室Ｓを画成する。

【0029】

図１に示す画成された灯室Ｓ内には、前方（紙面手前方向）に前照灯光を照射する、ハイビーム用のランプユニットＨｉおよびロービーム用のランプユニットＬｏが収容されている。ハイビーム用のランプユニットＨｉおよびロービーム用のランプユニットＬｏは、光源からの出射光を車両前方に照射して、ハイビーム配光／ロービーム配光を形成するよう構成された光学ユニットである。各ランプユニット（Ｈｉ，Ｌｏ）には、従来周知の構成、例えば反射型、プロジェクタ型などのランプユニットが用いられており、その種類は問わない。

【0030】

次にランプボディ２の形状について詳しく説明する。図２はランプボディ２の概略正面図である。ランプボディ２は、硬質の合成樹脂材料を用いて射出成形により成形される。ランプボディ２は、構成面として、背面壁６、天井面７、底面８、左右の側面９、９を有し、背面壁６が後方に膨らみ、隣接する天井面７、底面８、および側面９，９と稜線を介して曲線的に連続して接続されている。また、天井面７、底面８、および側面９，９は基本としてランプボディ２の外側に向かって緩やかに膨らむ凸状の湾曲形状となっており、互いの縁部で緩やかに湾曲して、屈曲部や段差なく連続して連結されている。このため、ランプボディ２は全体として丸みを帯びた容器状に形成されている。

【0031】

図２に示す底面８は、背面壁６の下方縁部から前方に向かって延出して形成され、ランプボディ２の前面開口部の縁部に設けられたシール部３に接続する。側面９，９は、背面壁６の左右の縁部からそれぞれの側方かつやや前方に向かって延出して形成され、シール部３に接続する。天井面７は、延出量が小さく、シール部３の縁部から緩やかに後方下方に向かって湾曲しながら延在して背面壁６と接続し、背面壁６と略一体的に形成されている。このため、背面壁６、天井面７、底面８、および側面１２，１２は、主として平面ではなく曲率半径の大きな湾曲面で構成され、かつ、ランプボディ２は全体として、背面壁６を底部とみる容器状に形成され、背面壁６、天井面７、底面８、および側面１２，１２のそれぞれが、互いに曲面同士が滑らかに連続した容器面を形成している。

【0032】

また、図２の符号Ｈ１で示す領域に示すように、ランプボディ２の背面壁６には、図１の各ランプユニット（Ｈｉ，Ｌｏ）の向きを調節するエイミング機構を構成する灯具部品であるエイミングアクチュエータ１０を取り付ける３つの突起部９ａ～９ｃと、エイミングブラケット（図示せず）の３つの固定部１１が設けられる。

【0033】

図３（ａ）（ｂ）及び図４（ａ）（ｂ）により、ランプボディ２の３つの突起部９ａ～９ｃを説明する。３つの突起部は、第１突起部９ａ、第２突起部９ｂ、第３突起部９ｃから構成される。図５（ａ）（ｂ）に示すように、突起部９ａ、９ｂ、９ｃは、各基端部９ａ２、９ｂ２、９ｃ２が図１の灯室Ｓの外側、即ちランプボディ２の後方に向かって開口し、各先端部９ａ１、９ｂ１、９ｃ１が、閉塞され、かつ灯室Ｓの内側に突出した有底筒形状を有する。また、各先端部９ａ１，９ｂ１，９ｃ１は、半球形状に形成され、第３突起部９ｃの先端部９ｃ３の頂部には、平坦部９ｃ３が設けられる。

【0034】

図３（ｂ）、図４（ｂ）及び図５（ｂ）に示すように、エイミングアクチュエータ１０は、第１突起部９ａ及び第２突起部９ｂによって左側面１０ａ及び右側面１０ｂをそれぞれ挟持された状態で左右に位置決めされる。また、図５（ａ）に示すように、エイミングアクチュエータ１０は、後面１０ｃを第３突起部９ｃの先端部９ｃ１の平坦部９ｃ３に接触させた状態で後方に向かって位置決めされる。エイミングアクチュエータ１０は、３つの固定部１１にねじ止め等で固定されるアクチュエータブラケット（図示せず）によって前方から保持される。

【0035】

図３（ｂ）、図４（ｂ）及び図５（ａ）（ｂ）に示すエイミングアクチュエータ１０は、第１突起部９ａ及び第２突起部９ｂによって左右を挟持され、かつアクチュエータブラケット（図示せず）と第３突起部９ｃによって前後を挟持された状態で、ランプボディ２に固定される。

【0036】

まず、図１に示す灯室Ｓの内側に突出するようにランプボディ２に一体成形された有底筒状の複数の突起部９ａ～９ｃは、ランプボディ２の背面壁６の一部から、中空形状を有するように突出形成される事により、重量増なく形成されると共に、曲げ応力に対するランプボディ２の剛性を向上させる。また、複数の突起部９ａ～９ｃは、灯具部品であるエイミングアクチュエータ１０の外周に接するように形成される事によって接触方向への移動を制限し、エイミングアクチュエータ１０をランプボディ２に位置決めする。複数の突起部９ａ～９ｃによれば、リブを設けなくても必要十分な剛性がランプボディ２に確保されるため、ランプボディ２及び車両用灯具１の軽量化が実現出来る。また、突起部９ａ～９ｃを灯具部品であるエイミングアクチュエータ１０に接するように形成することで、簡素な構造により、ランプボディ２に対する位置決めも行うことが出来る。

【0037】

また、図３（ｂ）及び図４（ｂ）に示されるエイミングアクチュエータ１０は、
半球形状を有する各先端部９ａ１，９ｂ１に接触しつつ第１突起部９ａと第２突起部９ｂの間に挿入されることにより、半球面に沿って左右方向の所定位置に設置されるようにガイドされる。尚、本実施形態においては、灯具部品であるエイミングアクチュエータ１０の左右の側面１０ａ、１０ｂを一対の第１突起部９ａ及び第２突起部９ｂによって左右２方向から保持しているが、灯具部品は、２方向からの保持に限られず、外側面に接するように３以上設けられた突起部により、３以上の方向から保持されてもよい。

【0038】

また、図４（ｂ）及び図５（ｂ）に示すように、エイミングアクチュエータ１０は、後面１０ｃを介して第３突起部９ｃに保持されることにより、ランプボディ２の背面壁６から離間した状態に灯具部品を保持される。その結果、エイミングアクチュエータ１０は、背面壁６が仮に斜めに傾いていたり、波状に形成されていたり、いかような形態に形成されていても、背面壁６の形態に基づいて傾くこと無く一定の方向に位置決め保持される。また、エイミングアクチュエータ１０は、上下に沿った面を有する平坦部９ｃ３に接触した状態で第３突起部９ｃの先端部９ｃ１に保持されることにより、半球面によって保持されるよりも上下左右に傾きにくい安定した状態に保持される。

【0039】

また、図２及び図６（ａ）（ｂ）に示すように符号Ｈ２で示す領域には、ランプボディ２の背面壁６に図１の各ランプユニット（Ｈｉ，Ｌｏ）の向きを回動位置に基づいて調節するアジャスティングスクリュー２５の取付孔２４が設けられる。取付孔２４の上方には、左右一対の第４突起部２１ａと、第５突起部２１ｂが設けられ、更に第４突起部２１ａと、第５突起部２１ｂには、それぞれ取付孔２４に向けて延伸形成された第６突起部２３ａ，第７突起部２３ｂが設けられる。

【0040】

図６（ａ）（ｂ）及び図７（ｂ）に示す通り、第４突起部２１ａと、第５突起部２１ｂは、各基端部２１ａ１、２１ｂ１が、図１の灯室Ｓの内側、即ちランプボディ２の前方に向かって開口し、各先端部が閉塞され、かつ灯室Ｓの外側に突出形成された有底筒形状を有する。同様に、図６（ａ）（ｂ）及び図７（ｃ）に示す通り、第６突起部２３ａと、第７突起部２３ｂは、各基端部２３ａ１、２３ｂ１が、図１の灯室Ｓの内側、即ちランプボディ２の前方に向かって開口し、各先端部が閉塞され、かつ灯室Ｓの外側に突出形成された有底筒形状を有する。また、第６突起部２３ａと、第７突起部２３ｂは、それぞれ第４突起部２１ａと第５突起部２１ｂに連続して形成され、かつ取付孔２４に向けて互いに平行となるように長手形状に形成されている。また第４突起部２１ａと第５突起部２１ｂは、いずれも第６突起部２３ａ及び第７突起部２３よりも高く突出するように形成されている。

【0041】

図６（ｂ）に示すアジャスティングスクリュー２５は、上方から差し込まれる灯具部品であるアジャスティングドライバ２０によって回動させられる。図６（ａ）（ｂ）及び図７（ｂ）に示す通り、第４突起部２１ａ及び第５突起部２１ｂは、アジャスティングドライバ２０の直径とほぼ同一の間隔を有するようにランプボディ２に形成され、図６（ａ）（ｂ）及び図７（ｃ）に示す通り第６突起部２３ａ及び第７突起部２３ｂもまた、アジャスティングドライバ２０の直径とほぼ同じ間隔を有するようにランプボディ２に形成される。

【0042】

図６（ｂ）に示すように、アジャスティングドライバ２０は、その直径とほぼ同一間隔で設置された第４突起部２１ａ及び第５突起部２１ｂの間に挿入されることにより、アジャスティングスクリュー２５に対して左右に位置決めされる。また、アジャスティングドライバ２０は、第４突起部２１ａ及び第５突起部２１ｂからアジャスティングスクリュー２５の取付孔２４の近傍まで伸びる第６突起部２３ａ及び第７突起部２３ｂの間に挿入されることで、アジャスティングスクリュー２５におけるアジャスティングドライバ２０の係合部まで先端部２０ａを正確に導かれる。

【0043】

また、図６（ｂ）及び図７（ｂ）に示すように第４突起部２１ａと、第５突起部２１ｂの先端部は、いずれも半球形状に形成され、図６（ｂ）及び図７（ｃ）に示すように第６突起部２３ａと、第７突起部２３ｂは、長手方向に対する垂直断面が半円筒形状を有するように形成される。アジャスティングドライバ２０は、
半球形状を有する第４突起部２１ａ及び第５突起部２１ｂの先端部と、半円筒形状を有する第６突起部２３ａ及び第７突起部２３に接触することによって各突起部間に形成された、アジャスティングドライバ２０に倣った半円筒形状の凹部２６に挿入されることにより、半球面及び半円筒の外周面に沿って凹部２６に設置されるようにガイドされる。

【0044】

図１に示す灯室Ｓの外側に突出するようにランプボディ２に一体成形された有底筒状の複数の突起部２１ａ，２１ｂ，２３ａ，２３ｂは、いずれもランプボディ２の背面壁６の一部から、中空形状を有するように突出形成される事により、重量増なく形成されると共に、曲げ応力に対するランプボディ２の剛性を向上させる。また、第４及び第５突起部２１ａ，２１ｂは、灯具部品であるアジャスティングドライバ２０の両側から接するように形成される事により、アジャスティングドライバ２０をアジャスティングスクリュー２５に対して位置決めする。第４及び第５突起部２１ａ，２１ｂは、第６及び第７突起部２３ａ，２３ｂよりも高く形成される事で、アジャスティングドライバ２０の先端を挿入しやすく形成されている。第６及び第７突起部２３ａ，２３ｂは、アジャスティングスクリュー２５に向かって長手形状を有する有することで、アジャスティングドライバ２０をアジャスティングスクリュー２５に導きやすく形成されている。

【0045】

複数の突起部２１ａ，２１ｂ，２３ａ，２３ｂによれば、リブを設けなくても必要十分な剛性がランプボディ２に確保されるため、ランプボディ２及び車両用灯具１の軽量化が実現出来る。また、突起部２１ａ，２１ｂ，２３ａ，２３ｂにより、簡素な構造により、アジャスティングスクリュー２５へのアジャスティングドライバ２０のガイド部をランプボディ２に形成出来る。

【0046】

尚、本実施形態においては、アジャスティングドライバ２０をアジャスティングスクリュー２５により導きやすくするために、第４及び第５突起部２１ａ，２１ｂと、アジャスティングスクリュー２５との間に長手形状の第６及び第７突起部２３ａ，２３ｂを設けているが、第６及び第７突起部２３ａ，２３ｂの替わりに第４及び第５突起部２１ａ，２１ｂに相当するものを一対以上設けてもよい。具体的には、図２の符号２２ａ，２２ｂで示す２点鎖線の部位のように、第４及び第５突起部２１ａ，２１ｂに相当する一対の突起部をアジャスティングスクリュー２５との間に更に設けてもよい。第４及び第５突起部２１ａ，２１ｂに相当する突起部をアジャスティングスクリュー２５に向けて複数対羅列することで、アジャスティングドライバ２０は、第６及び第７突起部２３ａ，２３ｂにガイドされた場合と同様にアジャスティングスクリュー２５に導かれやすくなる。

【符号の説明】

【0047】

１ 車両用灯具
２ ランプボディ
４ 前面レンズ
９ａ、９ｂ，９ｃ 複数の突起部
９ａ１、９ｂ１，９ｃ１ 各突起部の半球形状の先端部
９ａ２、９ｂ２，９ｃ２ 各突起部の基端開口部
１０ 灯具部品であるエイミングアクチュエータ
１０ａ、１０ｂ エイミングアクチュエータの左右の外周面
１０ｃ エイミングアクチュエータの後面
２１ａ、２１ｂ 複数の突起部
２２ａ、２２ｂ 複数の突起部
２３ａ、２３ｂ 複数の突起部
Ｓ 灯室

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】