特開 2024-114133 農作業用アタッチメント、農作業機、及び、耕地管理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024114133

(43)【公開日】2024-08-23

(54)【発明の名称】農作業用アタッチメント、農作業機、及び、耕地管理方法

(51)【国際特許分類】

   A01B 39/18 20060101AFI20240816BHJP

   A01B 29/02 20060101ALI20240816BHJP

【ＦＩ】

A01B39/18 A

A01B29/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023019667

(22)【出願日】2023-02-13

(71)【出願人】

【識別番号】523050173

【氏名又は名称】株式会社オーレックＲ＆Ｄ

(74)【代理人】

【識別番号】100194984

【弁理士】

【氏名又は名称】梶原 圭太

(72)【発明者】

【氏名】今村 健二

(72)【発明者】

【氏名】柿原 隆宏

【テーマコード（参考）】

2B034

【Ｆターム（参考）】

2B034AA03

2B034AA07

2B034AA09

2B034BA01

2B034BB02

2B034BC06

2B034BD02

2B034EA08

2B034HA13

2B034HA16

2B034HB14

2B034HB25

2B034HB42

2B034JA23

2B034JB01

2B034JB02

(57)【要約】

【課題】１回の走行で畝間の除草工程と畝の鎮圧工程とを併行することができると共に、走行機進行方向の景色とアタッチメントの進行予定方向のラインを一致させやすく、作業効率が良い、農作業用アタッチメント、農作業機、耕地管理方法を提供する。
【解決手段】農作業機１は、走行機２と、走行機２の進行方向前部に基端側が取り付けられたメインフレーム３１、メインフレーム３１に設けられた畝間Ｆ２の除草が可能な除草部３２、及び、メインフレーム３１に設けられた畝Ｆ１上面を鎮圧可能な鎮圧ローラ部３５を有する農作業用アタッチメント３を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行機の進行方向前部へ取付可能に設けられた取付部を基端側に有するメインフレームと、
該メインフレームに設けられ、畝間の除草が可能な除草部と、
前記メインフレームに設けられ、畝上面を鎮圧可能な鎮圧ローラ部と、
を備える
農作業用アタッチメント。

【請求項2】

前記メインフレームが走行機の進行方向と交差する方向に配設された横架フレームを有すると共に、該横架フレームの軸方向において複数の前記除草部と複数の前記鎮圧ローラ部とが交互に配設されており、
該鎮圧ローラ部の各々が車輪状であり、その接地部分が同横架フレームよりも狭幅に設けられている
請求項１に記載の農作業用アタッチメント。

【請求項3】

前記鎮圧ローラ部が、その接地部分が鎮圧対象となる畝上面の幅と略同一である
請求項２に記載の農作業用アタッチメント。

【請求項4】

前記鎮圧ローラ部が、使用状態で上下方向に可動する構造であって、ローラ部分を下方へ押し下げる付勢部材が設けられた構造である
請求項２又は請求項３に記載の農作業用アタッチメント。

【請求項5】

前記除草部が、前記横架フレームに取り付けられた除草部取付部材、除草部材、及び、カッターを有し、
前記除草部取付部材は、その長軸方向が前記横架フレームと交差する形状に設けられており、
前記除草部材は、回転可能な円盤状で周縁に切断刃が設けられた第１除草ディスク及び第２除草ディスクを有し、該第１除草ディスク及び該第２除草ディスクは、前記除草部取付部材を挟んで所定間隔を空けて配設されていると共に、同第１除草ディスクが同第２除草ディスクよりも走行機の進行方向前方に位置しており、
前記カッターは、前記第２除草ディスクよりも走行機の進行方向後方に配設されていると共に、同カッターの刈刃が同第１除草ディスク及び同第２除草ディスク間の隙間に位置する構造である
請求項２乃至請求項３のいずれかに記載の農作業用アタッチメント。

【請求項6】

前記第１除草ディスク及び前記第２除草ディスクは、その走行機の進行方向前方側が、前記除草部取付部材の方向へ所定角度で傾斜した構造である
請求項５に記載の農作業用アタッチメント。

【請求項7】

前記除草部取付部材において、前記除草部よりも走行機の進行方向前方となる位置に、走行輪が設けられている
請求項５に記載の農作業用アタッチメント。

【請求項8】

前記除草部が前記メインフレームの先部に配設されていると共に、前記鎮圧ローラ部が前記除草部よりも走行機側となる位置に配設された構造である
請求項１に記載の農作業用アタッチメント。

【請求項9】

走行機と、
該走行機の進行方向前部に基端側が取り付けられたメインフレーム、該メインフレームに設けられた畝間の除草が可能な除草部、及び、前記メインフレームに設けられた畝上面を鎮圧可能な鎮圧ローラ部を有する農作業用アタッチメントと、
を備える
農作業機。

【請求項10】

走行機、及び、メインフレーム、除草部及び鎮圧ローラ部を有し、前記走行機の進行方向前部に取り付けられた農作業用アタッチメントを備えた農作業機を前進させて行われ、
該農作業機が、前記走行機よりも進行方向前部の領域において、前記除草部によって畝間の除草を行う畝間除草工程と前記鎮圧ローラ部によって畝上面を鎮圧する畝鎮圧工程とを併行する
耕地管理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、農作業用アタッチメント、農作業機、及び、耕地管理方法に関する。詳しくは、１回の走行で畝間（畝と畝の間。畦ともいう）の除草工程と畝の鎮圧工程とを併行することができると共に、走行機進行方向の景色とアタッチメントの進行予定方向のラインを一致させやすく、作業効率が良い、農作業用アタッチメント、農作業機、及び、耕地管理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、畑作において、播種後に畝間の除草作業が行われている。また、麦畑においては、鎮圧ローラによって畝上面を含む耕地の土壌を鎮圧する作業も行われている。

【0003】

このような除草及び耕地の鎮圧（以下、併せて「耕地管理」という）といった作業は人力で行うには大変な重労働であるため、近年はトラクターや管理機等の作業機械に除草や鎮圧を目的とするアタッチメントを取り付けて作業が行われることが多く、このような作業用アタッチメントとしては、例えば、下記の各非特許文献に記載されたものが提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第５４７０５５３号公報

【0005】

【特許文献2】特許第６１５９７４４号公報

【0006】

特許文献１記載の中耕除草機は、牽引機体の後部ヒッチに対して昇降調整自在に設ける主フレームに、複数の畝間別に作業機フレームを平行リンクによって上下動作可能に連結し、各作業機フレームには、下方向に弾発付勢するバネを調整ロッドによって弾発力を調整可能にそれぞれ設けるとともに、前端側あるいは後端側を狭く配置した左右のディスクによって畝間の土を中耕培土するディスクとディスクの残耕を膨軟にするチゼルとを備え、各作業機フレームには、圃場面に接地転動して高さ位置を規定する転輪によるゲージ輪を設け、その後方に上記ディスクを前後２列構成に配置し、その前後間に上記チゼルを配置するとともに、ゲージ輪と前列のディスクとチゼルは、作業機フレームと別体の補助フレームを介して一体に支持してなることを特徴としており、前述の構造によって、後続する前後のディスクとチゼルとによる中耕培土作業を安定よく行うことができ、土壌の硬軟変動によっても作業深さが一定となり、かつ、並列する畝間のそれぞれの高さが大きく変動しても、それぞれに追従して一定の作業深さを確保して効率よく中耕培土することができる、とされている。

【0007】

特許文献２記載の鎮圧ローラは、農作業機に用いられる鎮圧ローラ部を具備し、上記鎮圧ローラ部の外周面の全域に、該鎮圧ローラ部の直径と同一径又は若干小径の円筒からなる円筒状弾性チューブを接着することなく被覆することにより、上記鎮圧ローラ部の外周面を上記円筒状弾性チューブにて被覆し、かつ上記円筒状弾性チューブの両端部の外周位置をバンドにて締結することにより、上記両端部において上記円筒状弾性チューブと上記鎮圧ローラ部とを締結固定し、上記円筒状弾性チューブは、所定の厚みを有する弾性体シートを円筒状に形成したものであり、かつ上記弾性体シートの一方面には伸縮性のある薄布が上記弾性体シートと一体に形成されているものであることを特徴としており、前述の構造によって、鎮圧ローラの転動中に鎮圧ローラの外表面（円筒状弾性チューブの外表面）に土塊等が付着しても、鎮圧ローラの転動に伴って円筒状弾性チューブの外表面の部位が鎮圧ローラの外周面に沿う任意の方向への伸縮移動することにより、上記円筒状弾性チューブの外表面に付着した土塊等を鎮圧ローラ表面から容易に分離することができ、鎮圧ローラの転動によって土塊等が巻き上げられることがなく、圃場の表面をきれいに整地することが可能となる、とされている。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

しかしながら、特許文献１記載の中耕除草機は、中耕培土を目的とするものであって、畝間の除草は可能であるものの、畝の鎮圧には特許文献２記載の鎮圧ローラのような別の機材を使用する必要があり、アタッチメントである中耕除草機と鎮圧ローラの付け替えを行い、改めて耕地の走行を行うといった工程を要することから作業効率が良くない。

【0009】

また、特許文献２記載の鎮圧ローラについては、耕地の鎮圧を目的とするものであって、耕地の鎮圧は可能であるものの、畝間の除草は特許文献１記載の中耕除草機のような別の機材を使用する必要があり、アタッチメントである中耕除草機と鎮圧ローラの付け替えを行い、改めて耕地の走行を行うといった工程を要することから、やはり作業効率が良くない。

【0010】

更に、特許文献１記載の中耕除草機及び特許文献２記載の鎮圧ローラは、ともに走行機進行方向に対して後方に取り付けるアタッチメントであって、すなわち走行機により牽引する器具である。このため、これらを使用して行われる作業において、走行機の搭乗者は、走行機進行方向の景色とアタッチメントの進行予定方向のラインが一致させにくく、ディスクやチゼルといった除草手段又は鎮圧ローラの位置が、除草或いは鎮圧を行うべき本来の作業領域を逸脱してしまう可能性がある。

【0011】

本発明は、以上の点を鑑みて創案されたものであり、１回の走行で畝間の除草工程と畝の鎮圧工程とを併行することができると共に、走行機進行方向の景色とアタッチメントの進行予定方向のラインを一致させやすく、作業効率が良い、農作業用アタッチメント、農作業機、耕地管理方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0012】

上記の目的を達成するために、本発明の農作業用アタッチメントは、走行機の進行方向前部へ取付可能に設けられた取付部を基端側に有するメインフレームと、該メインフレームに設けられ、畝間の除草が可能な除草部と、前記メインフレームに設けられ、畝上面を鎮圧可能な鎮圧ローラ部と、を備える。

【0013】

本発明の農作業用アタッチメントは、走行機の進行方向前部に取り付けられるものである。より詳しくは、農作業用アタッチメントは、メインフレームの取付部を介して走行機の進行方向前部に取り付けることができる。

【0014】

農作業用アタッチメントを取り付けた走行機は、除草部が畝間に当接すると共に鎮圧ローラ部が畝上面に当接するように位置させた後、耕作地（特に麦畑）の畝立てされた方向に沿って走行（前進）させると、除草部により畝間に生えた雑草を除草することができ、且つ、鎮圧ローラ部によって畝上面を鎮圧することができる。

【0015】

このとき、農作業用アタッチメントには除草部と鎮圧ローラ部が設けられているので、１回の走行で畝間の除草工程と畝の鎮圧工程とを併行することができ、畝間の除草と畝の鎮圧を別工程で行っていた（少なくとも２回の走行を要する）従来の作業と比較して、作業工程が少なくて済み、農業従事者の作業負担を軽減することができる。

【0016】

更に、本発明の農作業用アタッチメントは、走行機の進行方向前部に取り付けられていることにより、走行機の進行方向後部にアタッチメントを配した特許文献１及び２記載の機体と異なり、走行機進行方向（前進方向）の景色とアタッチメントの進行予定方向のラインを一致させやすく、所望するラインでの作業（畝間の除草及び畝の鎮圧）がしやすい。

【0017】

なお、本発明の農作業用アタッチメントは、播種時乃至発芽の初期生育を良好にするために畝の鎮圧を要する農作物の畑（特に麦畑）での使用に好適である。

【0018】

また、前述の農作業用アタッチメントは、メインフレームが走行機の進行方向と交差する方向に配設された横架フレームを有すると共に、横架フレームの軸方向において複数の除草部と複数の鎮圧ローラ部とが交互に配設されており、鎮圧ローラ部の各々が車輪状であり、その接地部分が横架フレームよりも狭幅に設けられているものであってもよい。

【0019】

本態様の農作業用アタッチメントは、前述した横架フレームを有することにより、基体として、走行機の進行方向と交差する方向へ複数の除草部と複数の鎮圧ローラ部を配設することができる。そして、横架フレームの軸方向において複数の除草部と複数の鎮圧ローラ部とが交互に配設されていることにより、複数の畝及び畝間に対する作業（畝間の除草及び畝の鎮圧）を同時に行うことができ、作業時間短縮に寄与する。

【0020】

更に、本態様の農作業用アタッチメントは、鎮圧ローラ部の各々が車輪状であり、その接地部分が横架フレームよりも狭幅に設けられていることにより、畝の鎮圧を十分に行うことができると共に、車体の幅方向に亘るか又は幅以上である通常の鎮圧ローラと比較して小型且つ軽量に設けることができるので、移動時及び作業時における走行機への負荷を少なくすることができる。

【0021】

なお、「交互」の表現は、除草部と鎮圧ローラ部とが代わる代わる配置されているものであればよく、例えば、一の除草部と一の鎮圧ローラ部が必ず隣接する態様（除草部－鎮圧ローラ部－除草部－鎮圧ローラ部～（以下同様の組み合わせ）といった組み合わせ）のほか、
・一の鎮圧ローラ部と他の鎮圧ローラ部の間に１又は２以上の除草部が配設される態様（鎮圧ローラ部－除草部－除草部－鎮圧ローラ部－除草部－除草部－鎮圧ローラ部～（以下同様の組み合わせ）といった組み合わせ、あるいは、鎮圧ローラ部－２以上の並設した除草部－鎮圧ローラ部－１つの除草部～、等といった組み合わせ）、
・一の除草部と他の除草部の間に１又は２以上の並設した鎮圧ローラ部が配設される態様（除草部－鎮圧ローラ部－鎮圧ローラ部－除草部～（以下同様の組み合わせ）といった組み合わせ、あるいは、除草部－２以上の並設した鎮圧ローラ部－除草部－１つの鎮圧ローラ部～、等といった組み合わせ）、
といった各種変形例を含む意味で使用している。

【0022】

また、前述の農作業用アタッチメントは、鎮圧ローラ部が、その接地部分が鎮圧対象となる畝上面の幅と略同一であるものであってもよい。

【0023】

本態様の農作業用アタッチメントは、前述した鎮圧ローラ部を有することにより、畝上面の鎮圧を十分に行うことができると共に、車体の幅方向に亘るか又は幅以上である通常の鎮圧ローラと比較して更に小型且つ軽量に設けることができるので、移動時及び作業時における走行機への負荷を更に少なくすることができる。また、前述の通り、鎮圧ローラ部の接地部分の幅が狭いため、前述した横架フレームに配設可能な数を増やすことができ、同時に作業可能となる畝及び畝間の数が増えることで作業時間短縮に更に寄与する。なお、「畝上面の幅と略同一」の表現は、畝上面の幅と完全に同一である態様のほか、畝上面の幅よりも僅かに狭いか又は僅かに広い態様を含む意味で使用している。

【0024】

また、前述の農作業用アタッチメントは、鎮圧ローラ部が、使用状態で上下方向に可動する構造であって、ローラ部分を下方へ押し下げる付勢部材が設けられた構造であるものであってもよい。

【0025】

本態様の農作業用アタッチメントは、前述した鎮圧ローラ部を有することにより、畝の高さに応じて鎮圧ローラ部の高さ調整を手動で行う必要がなくなり、作業時において畝上面に凹凸や高低差がある場合であっても鎮圧ローラ部が付勢された状態で上下動するので、鎮圧ローラ部と畝上面に隙間が生じにくく且つ適切な押圧力で作業が行われ、この結果、畝上面の鎮圧を十分に行うことができる。

【0026】

また、前述の農作業用アタッチメントは、除草部が、横架フレームに取り付けられた除草部取付部材、除草部材、及び、カッターを有し、除草部取付部材は、その長軸方向が前記横架フレームと交差する形状に設けられており、除草部材は、回転可能な円盤状で周縁に切断刃が設けられた第１除草ディスク及び第２除草ディスクを有し、第１除草ディスク及び第２除草ディスクは、除草部取付部材を挟んで所定間隔を空けて配設されていると共に、第１除草ディスクが第２除草ディスクよりも走行機の進行方向前方に位置しており、カッターは、第２除草ディスクよりも走行機の進行方向後方に配設されていると共に、カッターの刈刃が第１除草ディスク及び第２除草ディスク間の隙間に位置する構造であるものであってもよい。

【0027】

本態様の農作業用アタッチメントは、前述した除草部取付部を有することにより、除草部材及びカッターの取付基部となると共に、その長軸方向が横架フレームと交差する形状であることにより、除草部材及びカッターを畝間の形成方向に沿うように一致させることができる。

【0028】

本態様の農作業用アタッチメントは、前述した除草部材が第１除草ディスク及び第２除草ディスクを有することにより、除草作業をスムーズに行うことができる。詳しくは、第１除草ディスク及び第２除草ディスクが回転可能な円盤状で周縁に切断刃が設けられたものであることにより、車輪のように畝間を前方へ走行しながら除草が行われる。このとき、第１除草ディスク及び第２除草ディスクは、除草部取付部材を挟んで所定間隔を空けて配設されていることにより、畝間の左右両方に向けて除草作業を行うことができる。

【0029】

ところで、第１除草ディスクと第２除草ディスクとを横方向において平行且つ対向するように配置した除草部材を試験的に作成し、畝間を走行させたところ、畝間の土壌の粘度が高い場合には、第１除草ディスクと第２除草ディスクの各対向面に付着した土が徐々に増え、更にはこの土に茎や株等の残渣も付着しながら、両除草ディスク間において大きな塊となり、この塊が邪魔をして両除草ディスク周縁の切断刃が土中に入りにくくなり、除草作業を阻害することがある。

【0030】

これに対し、本態様の農作業用アタッチメントは、除草部材が除草部取付部材において第１除草ディスクが第２除草ディスクよりも走行機の進行方向前方に位置している（換言すると、第１除草ディスクと第２除草ディスクの位置が前後方向にずれている）ことにより、第１除草ディスクと第２除草ディスクの間に前述した土の塊が生じないか、又は、土の塊が生じたとしても第１除草ディスクと第２除草ディスクの間からこの塊が自然と外れるようになっている。

【0031】

本態様の農作業用アタッチメントは、前述したカッターを有することにより、畝間において第１除草ディスク及び第２除草ディスク間に生えている雑草をカッターの刈刃で刈り取ることができる。

【0032】

そして、本態様の農作業用アタッチメントは、前述した第１除草ディスク及び第２除草ディスク（除草部材）とカッターが前述の配置で協働することにより、畝間の内壁下部と底面を含む幅方向における雑草をムラなく効率的に除草することができる。

【0033】

なお、前述した「切断刃」の表現は、その周縁端を鋭利に形成した態様、又は、その周縁端を角形又は丸形に形成した態様のいずれも含む意味で使用している。周縁端を鋭利に形成した態様の場合は切断力が高いものとなり、一方、周縁端を角形又は丸形に形成した態様の場合は切断性に起因する事故を抑制できると共に刃毀れが生じにくく、耐久性が向上するものとなる。

【0034】

また、前述の農作業用アタッチメントは、第１除草ディスク及び第２除草ディスクは、その走行機の進行方向前方側が、除草部取付部材の方向へ所定角度で傾斜した構造であるものであってもよい。

【0035】

本態様の農作業用アタッチメントは、第１除草ディスク及び第２除草ディスクが前述した構造であることにより、各除草ディスクが、進行方向前方側で畝間の土を掘り起こすと共に、後方側で各除草ディスクの外側へ掘り起こした土を押しやるように作用し、これにより雑草が根ごと掘り起こされるので、作業後に雑草が再生するような事象を抑制することができる。更に、本態様の農作業用アタッチメントによれば、播種の前後又は苗定植前の平坦な耕地（すなわち、畝が形成される前の平坦な耕地）を走行させることもでき、この場合、播種前等の平坦な耕地に畝と畝間を形成し、且つ、形成された畝上面を鎮圧することもできる。

【0036】

なお、第１除草ディスク及び第２除草ディスクを平行に設けた場合、各除草ディスクに掘り起こした土が付着しやすい上に進行中も外れにくくなり、走行に伴って付着し体積を増した土が走行時における抵抗力を生じさせる部分になりうるが、これに対し、本態様の農作業用アタッチメントによれば、第１除草ディスク及び第２除草ディスクが進行方向に対して所定角度で傾斜した構造であることにより、各除草ディスクと起耕対象となる土との間で生じる摩擦抵抗が増大し、各除草ディスクに付着した土が起耕前の土との摩擦によって削ぎ落とされやすくなっていることで、各除草ディスクに土が付着しにくく、走行時に生じる抵抗力を減じさせることができる。

【0037】

また、前述の農作業用アタッチメントは、除草部取付部材において、除草部よりも走行機の進行方向前方となる位置に、走行輪が設けられているものであってもよい。

【0038】

本態様の農作業用アタッチメントは、前述した走行輪を有することにより、農作業用アタッチメントが前進する際に畝間の形成方向に沿って先行して走行輪が進行することで、進行方向後方に位置する除草部をガイドすることができる。また、走行輪は、前述した位置に設けられていることにより、重量物である農作業用アタッチメントの先部側荷重を支えると共に、農作業用アタッチメントがスムーズに進行できるようにしている。

【0039】

更に、走行輪は、進行方向において除草部よりも前方に設けられていることにより、除草部が除草した畝間の雑草を走行輪で踏まないようにすることができ、これにより、除草した雑草を走行輪で踏まれて雑草の根が再度土に埋まって根が再生するような事象を抑制することができる。

【0040】

また、前述の農作業用アタッチメントは、除草部がメインフレームの先部に配設されていると共に、鎮圧ローラ部が除草部よりも走行機側となる位置に配設された構造であるものであってもよい。

【0041】

本態様の農作業用アタッチメントは、前述した配置で除草部と鎮圧ローラ部が設けられていることにより、農作業用アタッチメントを取り付けた走行機を前進させると、除草部により畝間に生えた雑草を先に除草することができ、その後、鎮圧ローラ部によって畝上面を鎮圧することができる。

【0042】

ところで、鎮圧ローラ部が除草部によりも進行方向前方に設けられている場合、鎮圧ローラ部で雑草が地面に沿って倒れ、除草部で刈り取りにくくなることがあるが、本態様の農作業用アタッチメントによれば、前述した通り、鎮圧ローラ部が畝上面を鎮圧する前に、除草部が畝間に生えた雑草を先に除草するので、除草部で刈り取りにくくなる事象を抑制することができる。

【0043】

上記の目的を達成するために、本発明の農作業機は、走行機と、該走行機の進行方向前部に基端側が取り付けられたメインフレーム、該メインフレームに設けられた畝間の除草が可能な除草部、及び、前記メインフレームに設けられた畝上面を鎮圧可能な鎮圧ローラ部を有する農作業用アタッチメントと、を備える。

【0044】

本発明の農作業機は、走行機を備えることにより、走行機の進行方向前部に取り付けられた農作業用アタッチメントを運用することができる。なお、走行機としては、管理機やトラクター等の乗用走行機が好適に使用されるが、手押し走行型の管理機や耕耘機等を除外するものではない。

【0045】

前述した農作業用アタッチメントを取り付けた走行機は、除草部が畝間に当接すると共に鎮圧ローラ部が畝上面に当接するように位置させた後、耕作地（特に麦畑）の畝立てされた方向に沿って走行（前進）させると、除草部により畝間に生えた雑草を除草することができ、且つ、鎮圧ローラ部によって畝上面を鎮圧することができる。このとき、農作業用アタッチメントには除草部と鎮圧ローラ部とが設けられているので、１回の走行で畝間の除草工程と畝の鎮圧工程とを併行することができ、畝間の除草と畝の鎮圧を別工程で行っていた（少なくとも２回の走行を要する）従来の作業と比較して、作業工程が少なくて済み、農業従事者の作業負担を軽減することができる。

【0046】

更に、本発明の農作業機は、農作業用アタッチメントが走行機の進行方向前部に取り付けられていることにより、走行機進行方向（前進方向）の景色とアタッチメントの進行予定方向のラインを一致させやすく、所望するラインでの作業（畝間の除草及び畝の鎮圧）がしやすい。なお、本発明の農作業機は、播種時乃至発芽の初期生育を良好にするために畝の鎮圧を要する農作物の畑（特に麦畑）での使用に好適である。

【0047】

上記の目的を達成するために、本発明の耕地管理方法は、走行機、及び、メインフレーム、除草部及び鎮圧ローラ部を有し、前記走行機の進行方向前部に取り付けられた農作業用アタッチメントを備えた農作業機を前進させて行われ、該農作業機が、前記走行機よりも進行方向前部の領域において、前記除草部によって畝間の除草を行う畝間除草工程と前記鎮圧ローラ部によって畝上面を鎮圧する畝鎮圧工程とを併行するものである。

【0048】

本発明の耕地管理方法は、前述した農作業機を使用することにより、除草部が畝間に当接すると共に鎮圧ローラ部が畝上面に当接するように位置させた後、耕作地（特に麦畑）の畝立てされた方向に沿って走行（前進）させると、除草部により畝間に生えた雑草を除草することができ、且つ、鎮圧ローラ部によって畝上面を鎮圧することができる。

【0049】

このとき、農作業用アタッチメントには除草部と鎮圧ローラ部とが設けられているので、１回の走行で畝間の除草工程と畝の鎮圧工程とを併行することができ、畝間の除草と畝の鎮圧を別工程で行っていた（少なくとも２回の走行を要する）従来の作業と比較して、作業工程が少なくて済み、農業従事者の作業負担を軽減することができる。

【0050】

更に、本発明の耕地管理方法では、農作業用アタッチメントが走行機の進行方向前部に取り付けられていることにより、走行機の進行方向後部にアタッチメントを配した機体を使用した場合と異なり、走行機進行方向（前進方向）の景色とアタッチメントの進行予定方向のラインを一致させやすく、所望するラインでの作業（畝間の除草及び畝の鎮圧）がしやすい。なお、本発明の耕地管理方法は、播種時乃至発芽の初期生育を良好にするために畝の鎮圧を要する農作物の畑（特に麦畑）での使用に好適である。

【発明の効果】

【0051】

本発明によれば、１回の走行で畝間の除草工程と畝の鎮圧工程とを併行することができると共に、走行機進行方向の景色とアタッチメントの進行予定方向のラインを一致させやすく、作業効率が良い、農作業用アタッチメント、農作業機、及び、耕地管理方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0052】

【図1】本発明の農作業機（第１実施形態）を前方左側から示すと共に、想像線で使用状況を示した斜視図である。

【図2】図１に示す農作業用アタッチメントを前方左側から見た斜視図である。

【図3】図１に示す農作業用アタッチメントを前方から示すと共に、想像線で使用状況を示した正面図である。

【図4】図１に示す農作業用アタッチメントを後方から示すと共に、想像線で使用状況を示した背面図である。

【図5】図１に示す農作業用アタッチメントを下方側から見た斜視図である。

【図6】図１に示す農作業用アタッチメントにおける除草部及び鎮圧ローラ部の拡大図である。

【図7】本発明の農作業機（第２実施形態）を左側から示した斜視図である。

【図8】図７に示す農作業機を前方から示した正面図である。

【図9】図１に示す農作業機に係る鎮圧ローラ部の変形例（変形例１）を左前側から示した斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0053】

図１～図９を参照して、本発明の実施の形態を更に詳細に説明する。なお、以下の説明は、〔第１実施形態〕、〔第２実施形態〕、〔変形例１〕の順序により行う。また、図面各図における符号は、煩雑さを軽減し理解を容易にする範囲内で付しており、同一符号が付される複数の同等物についてはその一部にのみ符号を付す場合がある。なお、図１～図８の一部の図面中に示す矢印に係る符号は説明上の方向を示し、符号Ｆは「前方向」を、Ｂは「後方向」を、Ｒは「右方向」を、Ｌは「左方向」を、Ｕは「上方向」を、Ｄは「下方向」を、それぞれ意味している。

【0054】

〔第１実施形態〕
（農作業機１）
図１を参照する。農作業機１は、走行機２と、走行機２の進行方向前部に取り付けられた農作業用アタッチメント３を備える（図１参照）。各部については以下詳述する。

【0055】

（走行機２）
本実施形態において、走行機２として、四輪操舵型の乗用型管理機（４ＷＳ管理機）を使用しており、走行機２の進行方向前部には昇降機能を有する取付アーム２１が設けられている。なお、走行機は、４ＷＳ管理機に限定するものではなく、例えば、トラクター等の農場を走行可能な他の作業機械であってもよい。

【0056】

（農作業用アタッチメント３）
図１～６を参照する。農作業用アタッチメント３は、取付アーム２１先部に取り付けられ、取付アーム２１を介して昇降可能に設けられている。農作業用アタッチメント３は、畑Ｆにおいて畝Ｆ１上面の鎮圧と畝間Ｆ２の除草を併行できるものであり、走行機２の進行方向前部に基端側が取り付けられたメインフレーム部３１、メインフレーム部３１に設けられた畝間Ｆ２の除草が可能な除草部３２、及び、メインフレーム部３１に設けられた畝Ｆ１上面を鎮圧可能な鎮圧ローラ部３５を有する構造であり、各部分については以下詳述する。

【0057】

＜メインフレーム部３１＞
メインフレーム部３１は、アーム取付部３１１、横架フレーム３１２、高さ読取部取付部３１３、及び、高さ読取部３１４を有する構造である。

【0058】

アーム取付部３１１は、農作業用アタッチメント３の使用状態において、横架フレーム３１２の上部略中央となる位置に配設されており、同状態で後方となる部分に支持軸３１５が設けられている。支持軸３１５は、前述の使用状態で、アーム取付部３１１の後方となる部分の内側において左右方向に架け渡された構造であり、支持軸３１５を介して取付アーム２１先部に取り付けられる。なお、前述した「上部略中央」の表現は、上部の完全な中央である態様のほか、中央よりも僅かに左右に外れた態様を含む意味で使用している。

【0059】

横架フレーム３１２は、走行機２の進行方向と交差する方向（図１～５における左右方向）に配設されており、走行機２の車幅よりもやや長尺（走行機２の車幅の約１．４倍の長さ）に形成されている。更に詳しくは、横架フレーム３１２は、車幅程の角柱部分（本実施形態では畝間５つ分の除草部３２が取り付け可能な幅）と、角柱部分の長手方向両側に所定長さの角パイプ部分を有し、使用状態において角パイプ部分が角柱部分の左右方向へ伸縮可能な構造に設けられている。

【0060】

高さ読取部取付部３１３は、農作業用アタッチメント３の使用状態において、アーム取付部３１１の前方に配設されており、基部が横架フレーム３１２に取り付けられていると共に、先部が横架フレーム３１２から所定間隔を空くように設けられている。

【0061】

高さ読取部３１４は、車輪状に設けられ、高さ読取部取付軸３１７を介して高さ読取部取付部３１３の前方に配設されている。高さ読取部取付軸３１７は、縦軸部分と横軸部分を有するＬ字状であって、縦軸部分が上下方向へスライド可能に高さ読取部取付部３１３に取り付けられており、横軸部分の先端が農作業用アタッチメント３の使用状態において前方となる方向へ向いている。そして、高さ読取部３１４は、高さ読取部取付軸３１７の横軸部分の先部に、機体進行方向に対して左右方向へ回動可能に取り付けられている。

【0062】

そして、高さ読取部３１４は、農作業用アタッチメント３全体の高さ制御に使用される部分であって、使用状態において車輪部分に取り付けられたセンサ（図示省略）の信号が走行機２側に送信され、走行機２の運転席等、作業者Ｈの手元にある調整部のボリュームにより、農作業用アタッチメント３全体の高さを調整可能（５ｍｍ単位で微調整可能）に設けられている。

【0063】

＜除草部３２＞
除草部３２は、除草部取付部材３２１、除草部材３３０及びカッター３４３を有する構造である。

【0064】

除草部取付部材３２１は、取付基部３２２、付勢構造部３２３及び付勢部材３２４を有する構造である。取付基部３２２は、農作業用アタッチメント３の使用状態において前後となる方向へ所定の長さを有し、その長軸方向が横架フレーム３１２と交差する態様で取り付けられていると共に、横架フレーム３１２との間には付勢構造部３２３が配設されている。付勢構造部３２２は、使用状態で上下方向に可動する構造であって、取付基部３２２（及びこれに取り付けられた構造物）を下方へ押し下げる付勢部材３２４（本実施形態ではバネ）が設けられた構造である。

【0065】

本実施形態では、除草部３２は走行輪３２５を有している。走行輪３２５は、除草部取付部材３２１における取付基部３２２前部側（走行機２の進行方向前方となる位置）に設けられている。走行輪３２５は、取付軸３２６を介して取付基部３２２の前方保持部３２７に取り付けられている。取付軸３２６は、走行輪３２５を保持するフォーク部分及びフォーク部分の上方に設けられた軸部分を有し、前方保持部３２７に軸部分が挿通されて上下方向へ伸縮する長さを調整し任意の長さで固定可能に設けられている。

【0066】

除草部材３３０は、第１除草ディスク３３１及び第２除草ディスク３３７を有する構造である。第１除草ディスク３３１及び第２除草ディスク３３７は、除草部取付部材３２１を挟んで所定間隔を空けて配設されており、第１除草ディスク３３１が第２除草ディスク３３７よりも走行機２の進行方向前方に位置している（換言すると、第１除草ディスク３３１と第２除草ディスク３３７は走行機２の進行方向前方において互い違い（非線対称）に配設されている）。

【0067】

図６を参照して、第２除草ディスク３３７について説明する。なお、除草部取付部材３２１を挟んで反対側に位置する第１除草ディスク３３１は、第２除草ディスク３３７と同様の構造であるため、説明を省略する。なお、第１除草ディスク３３１については図３～図５に図示している。

【0068】

第２除草ディスク３３７は、回転軸３３８を中心に回転可能な円盤状で周縁に切断刃が設けられている。本実施形態では、第２除草ディスク３３７の周縁は凹凸が連続した形状であって、主に凸部分が切断刃となる構造である（なお凹部分も切断作用を奏することもある）。そして、第２除草ディスク３３７は、中央部分は平板状であるが、凹凸部分を含む周縁部が中央部分からみて外側（換言すると、除草部取付部材３２１の長手方向軸線からみて反対方向）へ緩傾斜した形状に形成されている。

【0069】

第２除草ディスク３３７は、取付アーム３３９及び取付部３４０を介して、除草部取付部材３２１の取付基部３２２に取り付けられている。

【0070】

取付アーム３３９は、軸方向中間部分が緩やかに曲げられた形状であって、使用状態において上部及び下部となる部分が軸方向に略平行に設けられている。取付アーム３３９は、その上端が取付部３４０に対して軸回転可能に取着され、その下端が第２除草ディスク３３７の内側の面（換言すると、除草部取付部材３２１に向いた面）に配設されて回転軸３３８を軸回転可能に取着している。なお、前述した「軸方向に略平行」の表現は、軸方向において完全に平行である態様のほか、軸方向において僅かに平行ではない（概ね平行な）態様を含む意味で使用している。

【0071】

取付部３４０は、走行機２の進行方向に対して、後方となる部分に取付アーム３３９が取着されており、前方となる部分に角度調整部３４１が設けられている。また、取付部３４０は、取付基部３２２への取付箇所が取付基部３２２の位置と反対方向且つ水平方向へ伸縮可能な構造（本実施形態では、取付基部３２２の幅方向に形成された穴（符号省略）に取付部３４０から所定長さで延設された棒体（符号省略）を挿通した構造）に設けられている。

【0072】

角度調整部分３４１は、第２除草ディスク３３７の中央部分の径方向軸線と除草部取付部材３２１の長手方向軸線とが平面視で平行となる位置を０°と規定した際に、第２除草ディスク３３７の径方向軸線の角度が除草部取付部材３２１の長手方向軸線側へ最大３０°までの範囲内で傾斜可能に設けられている。これにより、角度調整部分３４１によって第２除草ディスク３３７に角度を付けた際に、第２除草ディスク３３７は、その前方側（走行機２の進行方向前方側）が除草部取付部材３２１に近づき、その後方側（走行機２の進行方向後方側）が除草部取付部材３２１から離れる態様とすることができる。

【0073】

第２除草ディスク３３７の外側（換言すると、除草部取付部材３２１の長手方向軸線からみて反対方向）の面には、スクレーパー３４２が取り付けられている。スクレーパー３４２は、基端が取付アーム３３３に回動不能に固定され、先端が自由端であって、第１除草ディスク３３１の中央部分（平板部分）の半径と略同じ長さ（第１除草ディスク３３１の凹凸部分を含む周縁部の傾斜の始点に至らない長さ）に設けられている。なお、前述した「半径と略同じ長さ」の表現は、半径と完全に同じ長さである態様のほか、半径よりも僅かに短いか又は長い態様を含む意味で使用している。

【0074】

カッター３４３は、第２除草ディスク３３７よりも走行機２の進行方向後方に配設されており、詳しくは、除草部取付部材３２１における取付基部３２２後部側（走行機２の進行方向後方となる位置）に設けられている。カッター３４３は、取付軸３２８を介して取付基部３２２の後方保持部３２９に取り付けられており、取付軸３２８は後方保持部３２９に挿通されて上下方向へ伸縮する長さを調整し任意の長さで固定可能に設けられている。

【0075】

カッター３４３は、その刈刃が走行機２の進行方向に対して左右方向に伸長しており、使用状態において基部よりも先部が下り傾斜する形状に設けられている。そして、カッター３４３は、刈刃が第１除草ディスク３３１及び第２除草ディスク３３７間の隙間に位置するように配設されている。

【0076】

＜鎮圧ローラ部３５＞
本実施形態において、鎮圧ローラ部３５は、横架フレーム３１２の軸方向において除草部３２の間となる箇所に複数が配設されており、その走行方向が除草部３２の進行方向と平行となるように設定されている。鎮圧ローラ部３５は、取付基部３５１、ローラ支持部３５２、付勢部材３５３及びローラ３５４を有する。

【0077】

取付基部３５１は、基部が横架フレーム３１２に取り付けられ、横架フレーム３１２の軸方向と交差する方向且つ走行機２の進行方向へ延設されている。ローラ支持部３５２は、ローラ３５４を保持するフォーク部分及びフォーク部分の上方に設けられた軸部分を有し、軸部分の中間が取付基部３５１の前後方向へ回動可能に軸着されている。

【0078】

付勢部材３５３は、本実施形態ではつるまきバネであり、ローラ支持部３５２の軸部分の先部と取付基部３５１の上部近傍との間に配設されている。ローラ３５４は、その接地部分の幅が鎮圧対象となる畝Ｆ１上面の幅と略同一（換言すると、接地部分の幅が横架フレーム３１２よりも狭幅である）の車輪状である。

【0079】

鎮圧ローラ部３５は、取付基部３５１、ローラ支持部３５２及び付勢部材３５３が協働することによって使用状態で上下方向に可動し、付勢力を以てローラ３５４を下方へ押し下げることができる構造である。

【0080】

本実施形態において、横架フレーム３１２は、走行機２の車幅の約１．４倍の長さであるが、これに限定するものではなく、例えば、横架フレーム３１２の長さは走行機２の車幅の１～２倍の範囲内であることが好ましい。横架フレーム３１２の長さが走行機２の車幅の１倍未満であると、一行程で処理できる畝間及び畝間の数が少なくなって作業時間の増加を招くため好ましくなく、また、横架フレーム３１２の長さが走行機２の車幅の２倍を越えると、一行程で処理できる畝間及び畝間の数が多くなり過ぎて（換言すると、畝及び畝間の幅が広くなり過ぎて）農作業機全体に掛かる負荷が増大し安全性の低下も招くおそれがあるため好ましくない。

【0081】

本実施形態において、前述した横架フレーム３１２の角パイプ部分の「所定長さ」は、１条分の除草部３２が取り付け可能な長さであるが、これに限定するものではなく、例えば、畝間９つ分の除草部３２を取り付ける仕様の場合は、左右の各角パイプ部分に２条分の除草部３２が取り付け可能な長さであってもよい。横架フレーム３１２は、前述した構造を採用することにより、前述の除草部３２（または、６条仕様、８条仕様等の他の態様）に対応することができると共に、農作業機１（または農作業用アタッチメント３）を一般的な農家が導入している１．５トン又は２トンサイズのトラックに積載可能な大きさに設けている。

【0082】

本実施形態において、高さ読取部３１４は、車輪状に設けられているが、これに限定するものではなく、例えば、進行方向前側が上り傾斜したスキー板状に設けてもよいし、浮舟（フロート）状に設けてもよい。

【0083】

本実施形態において、除草部取付部材３２１は、取付基部３２２、付勢構造部３２３及び付勢部材３２４を有する構造であるが、これに限定するものではなく、例えば、付勢構造部及び付勢部材を有していない構造を除外するものではない。

【0084】

本実施形態において、付勢部材３２４及び付勢部材３５３は、つるまきバネ（引張コイルばね）であるが、これに限定するものではなく、例えば、圧縮コイルばね板バネ等の対象物を下方へ押し下げる付勢力を付加可能な部材であればよい。

【0085】

本実施形態において、除草部３２は走行輪３２５を有しているが、これに限定するものではなく、除草部が走行輪を有していない態様であってもよい。

【0086】

本実施形態において、除草部材３２８は、前述した形状であるが、これに限定するものではなく、例えば、星形や両先端に刃を設けた直線状の刃を放射状に組み合わせた形状等、その他の形状であってもよい。また、本実施形態において、除草部材３２８は、１対（２つ）の円盤状の除草ディスクにより構成されているが、これに限定するものではなく、例えば、３つ以上の除草ディスクで構成された態様であってもよい。

【0087】

本実施形態において、角度調整部３３５及び角度調整部３４１は、基端側が回動可能に軸支されると共に先端側が自由端で円弧状に移動可能に設けられ、下部に円弧線上に形成された複数（本実施形態では５つ。支点から遠位側に等間隔に３つ、近位側に２つ設け、近位側の孔は前述の３つの孔の間となる配置で形成されている）の孔へピンを挿入して係止する構造であるが、これに限定するものではなく、例えば、ピンの挿入孔が円弧線上に形成された長孔であると共に、ピンの所定位置に上下方向から挟持する挟持部分を設けて長孔周辺を挟み、ピンを長孔の任意の位置で固定可能な構造等であってもよい。

【0088】

（作 用）
図１～６を参照して、農作業機１及び農作業用アタッチメント３の作用効果について説明する。

【0089】

（前準備）
まず、作業前に、農作業用アタッチメント３を、走行機２の進行方向前部に設けられた取付アーム２１に取り付ける。詳しくは、取付アーム２１の先部を、農作業用アタッチメント３のアーム取付部３１１に取り付けることで、農作業機１を構成する（図１参照）。

【0090】

また、畝間の間隔や（除草のみ又は畝方向への土寄せ等の）用途に合わせて、第１除草ディスク３３１及び第２除草ディスク３３７を、進行方向前方側が除草部取付部材３２１の方向へ所定角度（５～２０°の範囲内）で外側へ傾斜するように調整する。

【0091】

更に、第１除草ディスク３３１及び第２除草ディスク３３７の左右（水平）方向の間隔についても調整を行う。畝Ｆ１に生えた作物が小さい時期には第１除草ディスク３３１及び第２除草ディスク３３７の左右方向の間隔を拡げ、回動する各除草ディスクを作物の近くまで寄せることで、作物近くまで除草することができる。一方、畝Ｆ１に生えた作物が成長して大きい時期には第１除草ディスク３３１及び第２除草ディスク３３７の左右方向の間隔を狭め、回動する各除草ディスクが作物の近くまで寄らない（離れる）ようにして、除草時に作物及びその根に接触して、作物が傷むことを抑制する。

【0092】

走行輪３２５についても調整を行う。走行輪３２５は、前述の構造である取付軸３２６及び前方保持部３２７を以て上下方向へ繰り出し長さを調整及び固定し、走行輪３２５接地部分の対地高さを調整する。なお、走行輪３２５接地部分の位置を上げた場合は、第１除草ディスク３３１及び第２除草ディスク３３７が地面に入り込みやすくなり、走行輪３２５接地部分の位置を下げた場合は、第１除草ディスク３３１及び第２除草ディスク３３７が地面に入り過ぎることが抑制される。

【0093】

カッター３４３についても調整を行う。カッター３４３は、前述の構造である取付軸３２８及び後方保持部３２９を以て上下方向へ繰り出し長さを調整及び固定し、カッター３４３の対地高さを調整する。なお、カッター３４３の対地高さを下げた場合は、カッター３４３が地面に深く入り込むことで除草部３２全体が下方（地面方向）へ引き付けられ、畑の土壌が硬い場合であっても第１除草ディスク３３１及び第２除草ディスク３３７が地面に入り込みやすくなる。

【0094】

（畑への進入前後）
前述の前準備にて農作業用アタッチメント３を取り付けた走行機２を運転し、畝Ｆ１及び畝間Ｆ２が形成された畑へ進入する。このとき、農作業機１は、取付アーム２１が昇降機能を有するので、農作業用アタッチメント３を持ち上げた状態で畑へ進入させることができる。また、農作業機１は、農作業後に、農作業用アタッチメント３を持ち上げた状態で畑から退出進入させることができる。これにより、農作業用アタッチメント３が畑の周囲にある道路等の段差に接触して破損したり、接触に起因して車体が転倒したりする可能性を低減している。

【0095】

（除草及び鎮圧作業）
農作業機１は、農作業用アタッチメント３の高さ読取部取付軸３１７を横架フレーム３１２の幅方向略中央に位置する畝間Ｆ２に配置して畝間Ｆ２底面に当接させ、除草部３２（特に走行輪３２５、第１除草ディスク３３１、第２除草ディスク３３７及びカッター３４３）を他の畝間Ｆ２に配置して畝間Ｆ２底面に当接させると共に、鎮圧ローラ部３５のローラ３５４が畝Ｆ１上面に当接するように位置させた後、走行機２を耕作地である畑Ｆの畝立てされた方向に沿って走行（前進）させると、除草部３２により畝間Ｆ２に生えた雑草を除草することができ、且つ、鎮圧ローラ部３５によって畝Ｆ１上面を鎮圧することができる。

【0096】

このとき、農作業用アタッチメント３には除草部３２と鎮圧ローラ部３５とが設けられているので、１回の走行で畝間Ｆ２の除草工程と畝Ｆ１の鎮圧工程とを併行することができ、畝間Ｆ２の除草と畝Ｆ１の鎮圧を別工程で行っていた（少なくとも２回の走行を要する）従来の作業と比較して、作業工程が少なくて済み、農業従事者の作業負担を軽減することができる。

【0097】

更に、農作業機１は、農作業用アタッチメント３が走行機２の進行方向前部に取り付けられていることにより、走行機２の進行方向後部にアタッチメントを配した特許文献１及び２記載の機体と異なり、走行機２の進行方向（前進方向）の景色と農作業用アタッチメント３の進行予定方向のラインを一致させやすく、所望するラインでの作業（畝間Ｆ２の除草及び畝Ｆ１の鎮圧）がしやすい。

【0098】

農作業用アタッチメント３は、メインフレーム部３１が前述したアーム取付部３１を有することにより支持軸３１５を介して取付アーム２１先部に上下可動な状態で取り付けられており、畝及び畝間の表面への追従性が高められている。

【0099】

農作業用アタッチメント３は、メインフレーム部３１が横架フレーム３１２を有することにより、基体として、走行機２の進行方向と交差する方向へ複数の除草部３２と複数の鎮圧ローラ部３５を配設することができる。そして、横架フレーム３１２の軸方向において複数の除草部３２と複数の鎮圧ローラ部３５が交互に配設されていることにより、複数の畝及び畝間に対する作業（畝間Ｆ２の除草及び畝Ｆ１の鎮圧）を同時に行うことができ、作業時間短縮に寄与する。

【0100】

メインフレーム部３１は、高さ読取部３１４を基準となる所定の畝間Ｆ２に合わせて走行させると、農作業機１（農作業用アタッチメント３）の走行方向を示す目安とすることができる。そして、高さ読取部３１４は、前述したセンサ及び調整部等を有する構造であることにより、畝間Ｆ２の深さに応じて畝間Ｆ２底面に確実に接地できるように、農作業用アタッチメント３全体の高さを調整することができる。

【0101】

また、農作業用アタッチメント３は、除草部３２の除草部取付部３２１が、除草部材３３０（第１除草ディスク３３１、第２除草ディスク３３７等）及びカッター３４３の取付基部となると共に、除草部材３３０及びカッター３４３を畝間Ｆ２の形成方向に沿うように一致させることができる。また、除草部取付部材３２１は、前述した付勢構造部３２３及び付勢部材３２４を有する構造であることにより、使用状態で上下動してメインフレーム部３１下方に設けた構造物（除草部３２、鎮圧ローラ部３５等）の畝及び畝間の表面への追従性が向上している。

【0102】

農作業用アタッチメント３は、除草部３２が走行輪３２５を有することにより、農作業用アタッチメント３が前進する際に畝間Ｆ２の形成方向に沿って先行して走行輪３２５が進行することで、進行方向後方に位置する除草部３２をガイドすることができる。また、走行輪３２５は、前述した位置に設けられていることにより、重量物である農作業用アタッチメント３の先部側荷重を支えると共に、農作業用アタッチメント３がスムーズに進行できるようにしている。

【0103】

更に、走行輪３２５は、進行方向において除草部３２よりも前方に設けられていることにより、除草部３２が除草した畝間Ｆ２の雑草を走行輪３２５で踏まないようにすることができ、これにより、除草した雑草を走行輪３２５で踏まれて雑草の根が再度土に埋まって根が再生するような事象を抑制することができる。更にまた、走行輪３２５は、取付軸３２６を介して上下方向へ伸縮させて長さを調整することができるので、畝間Ｆ２底面との接地性を高めて走行性が向上している

【0104】

農作業用アタッチメント３は、除草部材３３０として第１除草ディスク３３１及び第２除草ディスク３３７を有することにより、畝間Ｆ２の除草作業をスムーズに行うことができる。詳しくは、第１除草ディスク３３１及び第２除草ディスク３３７は、前述した構成であることにより、車輪のように畝間Ｆ２を前方へ走行しながら除草が行われる。

【0105】

このとき、第１除草ディスク３３１及び第２除草ディスク３３７は、除草部取付部材３２１を挟んで所定間隔を空けて配設されていることにより、畝間Ｆ２の左右両方に向けて除草作業を行うことができる。そして、第１除草ディスク３３１及び第２除草ディスク３３７は、進行方向に対して前後方向にずれていることにより、第１除草ディスク３３１と第２除草ディスク３３７の間に土塊が生じにくくなっている。

【0106】

また、第１除草ディスク３３１及び第２除草ディスク３３７は、進行方向前方側が除草部取付部材３２１の方向へ所定角度（５～２０°の範囲内）で傾斜した構造であることにより、各除草ディスクが、進行方向前方側で畝間Ｆ２の土を掘り起こすと共に、後方側で各除草ディスクの外側へ掘り起こした土を押しやるように作用し、これにより雑草が根ごと掘り起こされるので、作業後に雑草が再生するような事象を抑制することができる。加えて、第１除草ディスク３３１及び第２除草ディスク３３７は、前述した形状（中央部分が平板状で、周縁部が中央部分からみて外側へ緩傾斜した形状）であることにより、各除草ディスクが掘り起こした土を外側へ押しやる効果が高められている。

【0107】

更に、前述したように第１除草ディスク３３１及び第２除草ディスク３３７が進行方向に対して所定角度で傾斜した構造であることにより、各除草ディスクと起耕対象となる土との間で生じる摩擦抵抗が増大し、各除草ディスクに付着した土が起耕前の土との摩擦によって削ぎ落とされやすくなっていることで、各除草ディスクに土が付着しにくく、走行時に生じる抵抗力を減じさせることができる。また、第１除草ディスク３３１及び第２除草ディスク３３７の傾斜は、前述の角度調整部３３５及び角度調整部３４１により所望する角度に調整することができる。

【0108】

なお、第１除草ディスク３３１及び第２除草ディスク３３７の取付角度であっても各除草ディスクの外側の面に土が付着することがあるが、前述したスクレーパー３４２によって、作業時において回転する各除草ディスクから付着した土が削ぎ落とされるようになっている。

【0109】

そして、第１除草ディスク３３１及び第２除草ディスク３３７は、前述した取付アーム３３３及び取付アーム３３９を介して取り付けられていることによって、取付基部３２２は挟んで配置されているとしても第１除草ディスク３３１と第２除草ディスク３３７の間が離れ過ぎず、起耕の際の幅を適当に保つことができる。

【0110】

カッター３４３は、前述の通り配置されていることにより、畝間Ｆ２において第１除草ディスク３３１及び第２除草ディスク３３７の間に生え、第１除草ディスク３３１及び第２除草ディスク３３７で刈り取れない位置に生えている雑草をカッター３４３の刈刃で刈り取ることができる。つまり、農作業用アタッチメント３は、第１除草ディスク３３１及び第２除草ディスク３３７とカッター３４３が前述の配置で協働し、畝間Ｆ２の内壁下部と底面を含む幅方向における雑草をムラなく効率的に除草することができる。そして、カッター３４３は、取付軸３２８を介して上下方向へ伸縮させて長さを調整することができるので、雑草の刈り残しを生じにくくすることができる。

【0111】

また、農作業用アタッチメント３は、鎮圧ローラ部３５を構成するローラ３５４の各々が、その接地部分の幅が鎮圧対象となる畝Ｆ１上面の幅と略同一（接地部分の幅が横架フレーム３１２よりも狭幅であるとも換言できる）の車輪状であることにより、畝Ｆ１の鎮圧を十分に行うことができると共に、特許文献２に示すような従来の鎮圧ローラと比較して小型且つ軽量に設けられているので、移動時及び作業時における走行機２への負荷を少なくすることができる。

【0112】

更に、鎮圧ローラ部３５は、ローラ３５４の接地部分の幅が狭いため、前述した横架フレーム３１２に配設可能な数を増やすことができ、同時に作業可能となる畝及び畝間の数が増えることで作業時間短縮に更に寄与する。

【0113】

更にまた、鎮圧ローラ部３５は、取付基部３５１、ローラ支持部３５２及び付勢部材３５３が協働することによって使用状態で上下方向に可動し、付勢力を以てローラ３５４を下方へ押し下げることができる構造であることにより、畝Ｆ１の高さに応じて鎮圧ローラ部３５の高さ調整を手動で行う必要がなくなり、作業時において畝Ｆ１上面に凹凸や高低差がある場合であっても鎮圧ローラ部３５が付勢された状態で上下動するので、鎮圧ローラ部３５と畝上面Ｆ１に隙間が生じにくく且つ適切な押圧力で作業が行われ、この結果、畝Ｆ１の鎮圧を十分に行うことができる。

【0114】

〔第２実施形態〕
（農作業機１ａ）
図７～８を参照する。農作業機１ａは、農作業機の他の実施形態（第２実施形態）であって、走行機２と、走行機２の進行方向前部に取り付けられた農作業用アタッチメント３ａを備える。各部については以下詳述する。なお、走行機２については、第１実施形態と同様の構成であると共に、作用効果が共通するため、説明を省略する。また、農作業用アタッチメント３ａにおいて、第１実施形態の農作業用アタッチメント３と共通する構成及びその作用効果については説明を省略する。

【0115】

（農作業用アタッチメント３ａ）
農作業用アタッチメント３ａは、取付アーム２１先部に取り付けられ、取付アーム２１を介して昇降可能に設けられている。

【0116】

農作業用アタッチメント３ａは、畑Ｆにおいて畝Ｆ１上面の鎮圧と畝間Ｆ２の除草を併行できるものであり、走行機２の進行方向前部に基端側が取り付けられたメインフレーム部３１ａ、メインフレーム部３１ａに設けられて畝間Ｆ２の除草が可能な除草部３２ａ及び畝Ｆ１上面を鎮圧可能な鎮圧ローラ部３５ａを有する構造である。

【0117】

なお、本実施形態において、農作業用アタッチメント３ａは、除草部３２ａがメインフレーム部３１ａの先部に配設されていると共に、鎮圧ローラ部３５ａがメインフレーム部３１ａの後部（すなわち、除草部３２ａよりも走行機２側となる位置）に配設された構造である点において、農作業用アタッチメント３と相違する。各部分については以下詳述する。

【0118】

＜メインフレーム部３１ａ＞
メインフレーム部３１ａは、アーム取付部３１１ａ、横架フレーム３１２ａ及び支持軸（図示省略）を有する構造である。

【0119】

アーム取付部３１１ａは、農作業用アタッチメント３ａの使用状態において、横架フレーム３１２ａの上部略中央となる位置に配設されており、同状態で後方となる部分に支持軸３１５ａが設けられている。支持軸は、前述の使用状態で、アーム取付部３１１ａの後方となる部分の内側において左右方向に架け渡された構造であり、支持軸を介して取付アーム２１先部に取り付けられる。なお、前述した「上部略中央」の表現は、上部の完全な中央である態様のほか、中央よりも僅かに左右に外れた態様を含む意味で使用している。

【0120】

横架フレーム３１２ａは、走行機２の進行方向と交差する方向（図８における左右方向）に配設されており、走行機２の車幅よりもやや長尺（走行機２の車幅の約１．４倍の長さ）に形成されている。なお、横架フレーム３１２ａについては、横架フレーム３１２と同様の構造であるため、説明を省略する。

【0121】

＜除草部３２ａ＞
除草部３２ａは、除草部取付部材３２１ａ、除草部材３３０及びカッター３４３ａを有する構造である。なお、除草部材３３０については、除草部３２と同様の構造であるため、説明を省略する。

【0122】

除草部取付部材３２１ａは、取付基部３２２ａ及び高さ調整部３４４を有する構造である。取付基部３２２ａは、農作業用アタッチメント３ａの使用状態において前後となる方向へ所定の長さを有し、その長軸方向が横架フレーム３１２ａと交差する態様で取り付けられていると共に、高さ調整部３４４が配設されている。高さ調整部３４４は、リンク構造となっており、先部のレバー（符号省略）に形成された複数の凹部のいずれかと取付基部３２２ａに設けた係止ピン（符号省略）を係合させることで、上下方向に可動する構造である。

【0123】

カッター３４３ａは、除草部材３３０よりも走行機２の進行方向後方に配設されており、詳しくは、取付基部３２２ａ後部側に設けられている（図７参照）。カッター３４３ａは、取付基部３２２ａに接続された取付軸（符号省略）及び取付軸先端に設けられた刈刃（符号省略）を有し、刈刃が走行機２の進行方向に対して左右方向に伸長しており、使用状態において基部よりも先部が下り傾斜する形状に設けられている。そして、カッター３４３ａは、刈刃が除草部材３３０における第１除草ディスク３３１及び第２除草ディスク３３７間の隙間に位置するように配設されている（図８参照）。

【0124】

＜鎮圧ローラ部３５ａ＞
本実施形態において、鎮圧ローラ部３５ａは、メインフレーム部３１ａの後部下方に配設されており、取付基部３５１ａ、ローラ支持部３５２ａ、ローラ３５４ａ及びスクレーパー３５５を有する。

【0125】

なお、本実施形態におけるローラ３５４ａは、横架フレーム３１２ａと略同じ長さの薄板で形成された筒状体であり、横架フレーム３１２ａと長手方向において平行に配設されている。そして、ローラ３５４ａは、その両端に十字状のホイール３５６が設けられており、ホイール３５６の中央に回転軸３５７を有している。なお、「横架フレーム３１２ａと略同じ長さ」の表現は、横架フレーム３１２ａの長さと完全に同一である態様のほか、横架フレーム３１２ａよりも僅かに短いか又は長い態様を含む意味で使用している。

【0126】

取付基部３５１ａは、高さ方向に縦長の一対の板体であり、各々が横架フレーム３１２ａの両端に取り付けられている。そして、取付基部３５１ａは、上方に位置する基部が横架フレーム３１２ａに取り付けられ、下方に位置する先端が除草部３２ａの高さの略半分となる箇所に位置するように垂下している。なお、前述した「高さの略半分となる箇所」の表現は、除草部３２ａの高さの完全な半分となる箇所である態様のほか、除草部３２ａの高さの完全な半分となる箇所よりも僅かに高いか又は低い態様を含む意味で使用している。

【0127】

ローラ支持部３５２ａは、所定の長さを有する板状であり、その基端が取付基部３５１ａの先部に回動可能に軸着されており、長手方向略中間にローラ３５４ａの回転軸３５７が回動可能に軸着されており、先端近傍にスクレーパー３５５が取り付けられている。スクレーパー３５５は、ローラ３５４ａの長手方向に亘る長さであって、ローラ３５４ａとの対向部分に土落とし部分（図示省略）が設けられており、土落とし部分の先端とローラ３５４ａ表面との間は約１ｃｍの間隔が空いた構造である。なお、前述した「長手方向略中間」の表現は、長手方向の完全な中間である態様のほか、長手方向において中間よりも基端側又は先端側へ僅かに外れた態様を含む意味で使用している。

【0128】

本実施形態において、スクレーパー３５５は、土落とし部分の先端とローラ３５４ａ表面との間の間隔が約１ｃｍであるが、これに限定するものではなく、例えば、同間隔は０．５～３ｃｍの範囲内であることが好ましい。前述の間隔が１ｃｍ未満の場合は、作業による衝撃や応力によってスクレーパー３５５が撓むと、土落とし部分の先端がローラ３５４ａ表面に接触してこれを傷つける可能性があるため好ましくなく、前述の間隔が５ｃｍを超える場合は、土落とし部分の先端とローラ３５４ａ表面とが離れすぎて、ローラ３５４ａ表面に付着した土を削ぎ落としにくくなるため好ましくない。

【0129】

（作 用）
農作業機１ａは、農作業用アタッチメント３ａに前述した配置で除草部３２ａと鎮圧ローラ部３５ａが設けられていることにより、走行機２を前進させると、除草部３２ａにより畝間Ｆ２に生えた雑草を先に除草することができ、その後、鎮圧ローラ部３５ａによって畝Ｆ１上面を鎮圧することができる。そして、農作業機１ａの農作業用アタッチメント３ａによれば、鎮圧ローラ部３５ａが畝Ｆ１上面を鎮圧する前に、除草部３２ａが畝間Ｆ２に生えた雑草を先に除草するので、先行する鎮圧ローラによって雑草が地面に沿って倒れて除草部で刈り取りにくくなる事象を抑制することができる。

【0130】

なお、農作業機１ａは、これを畑Ｆで走行させるにあたり、前述の高さ調整部３４４を以て取付基部３２２ａより下部に設けられた部材（除草部３２ａ及びカッター３４３ａ）を昇降させ、同部材の最低位置を上下方向に調節することができる。これにより、畝間Ｆ２底面と除草部３２ａ及びカッター３４３ａの間に隙間が生じて作業が無駄になるような事象を抑制でき、作業効率が向上する。

【0131】

また、農作業機１ａは、畝Ｆ１鎮圧の際に水分を含んだ土がローラ３５４ａ表面に付着したとしても、前述したスクレーパー３５５によって土を削ぎ落とすことができる。

【0132】

〔変形例１〕
図９に示す変形例１に係る鎮圧ローラ部３５ｂは、農作業機１に係る鎮圧ローラ部３５の変形例（変形例１）である。鎮圧ローラ部３５ｂも、横架フレーム３１２の軸方向において除草部３２の間となる箇所に複数が配設されるものであり、その走行方向が除草部３２の進行方向と平行となるように設定されている。

【0133】

鎮圧ローラ部３５ｂは、取付基部３５１ｂ、ローラ支持部３５２ｂ、付勢部材３５３及びローラ３５４を有する。

【0134】

取付基部３５１ｂは、基部が横架フレーム３１２に取り付けられ、横架フレーム３１２の軸方向と交差する方向且つ走行機２の進行方向へ延設されている。また、取付基部３５１ｂは、取付基部３５１と比較して、使用状態でその先部が地面に近づくように長尺に設けられていると共に、先部が二股に形成されており、先部のうちの進行方向前部側（図面において左側）が付勢部材３５３の一端側の取付部分であり、下垂部分がローラ支持部３５２の軸着部分である。

【0135】

ローラ支持部３５２ｂは、ローラ３５４を保持するフォーク部分及びフォーク部分と反対方向に延設されて先部（使用時における前部）が自由端である軸部分を有する。また、ローラ支持部３５２ｂは、フォーク部分において軸部分と反対方向（使用時における後方向）に、スクレーパー３５５ｂが設けられている。ローラ支持部３５２ｂは、軸部分の先部が付勢部材３５３の他端側の取付部分であり、軸部分の中間が取付基部３５１ｂ先部の下垂部分と回動可能に軸着されている。

【0136】

付勢部材３５３は、本変形例ではつるまきバネであり、前述した箇所に配設されており、ローラ３５４に対する付勢力（ローラ支持部３５２ｂの軸部分先端においては牽引力とも換言できる）が発揮された状態で、ローラ支持部３５２ｂの軸部分の姿勢が地面と略平行に保持されるように設定されている。なお、ローラ３５４は、鎮圧ローラ部３５に係るものと同じであるため、その構造及び作用効果の説明を省略する。また、前述した「地面と略平行」の表現は、軸部分の姿勢が地面と完全に平行である態様のほか、軸方向において僅かに平行ではない（概ね平行な）態様を含む意味で使用している。

【0137】

鎮圧ローラ部３５ｂは、取付基部３５１ｂ、ローラ支持部３５２ｂ及び付勢部材３５３が協働することによって使用状態で上下方向に可動し、付勢力を以てローラ３５４を下方へ押し下げることができる構造であるが、鎮圧ローラ部３５と比較して、ローラ支持部３５２ｂ及び付勢部材３５３の稼働位置が地面に近いため、地面の凹凸に対する追従性が向上し、これに伴って走行性が更に向上している。

【0138】

更に、鎮圧ローラ部３５ｂは、前述したスクレーパー３５５ｂが設けられているため、走行中にローラ３５４へ付着する土等のゴミを削ぎ落とすため、付着した土等による走行時のガタつきが顕著に減り、走行性の安定に寄与する。

【0139】

〔耕地管理方法〕
本発明に係る耕地管理方法は、前述した農作業用アタッチメント３（３ａ）等を備えた農作業機１（１ａ）を前進させて行われ、農作業機３（３ａ）が、走行機２よりも進行方向前部の領域において、除草部３２（３２ａ）によって畝間Ｆ２の除草を行う畝間除草工程と、鎮圧ローラ部３５（３５ａ、３５ｂ）によって畝Ｆ１上面を鎮圧する畝鎮圧工程とを併行するものである。

【0140】

更に、農作業機１（１ａ）は、播種前後又は苗定植前の耕地（すなわち、畝Ｆ１及び畝間Ｆ２が形成される前の平坦な耕地）を走行させて、播種等前の耕地に畝Ｆ１及び畝間Ｆ２を形成すること（畝立て作業）ができる。この場合、鎮圧ローラ部３５（３５ａ、３５ｂ）を外し、第１除草ディスク３３１（３３１ａ）及び第２除草ディスク３３７（３３７ａ）を調整して畝間Ｆ２の形成に適した所定の角度に傾斜させ、平坦な状態の耕地に農作業機１（１ａ）を走行させることで、畝Ｆ１及び畝間Ｆ２が形成される。なお、鎮圧ローラ部３５（３５ａ、３５ｂ）を外さずに併用した場合には、形成された畝Ｆ１上面の鎮圧と、併せて固まった土壌の砕土を行うことができる。

【0141】

なお、農作業機１（１ａ）の適用対象事例として麦畑を挙げているが、これに限定するものではなく、例えば、大豆畑等の他の耕地（圃場）にも適用することができる。

【0142】

大豆畑の場合、播種直後や（状況に応じて）発芽前までの間は、通常の農作業用アタッチメント３（３ａ）を使用して除草及び鎮圧の作業を行うことができる。一方、発芽後は鎮圧の作業が不要なため、鎮圧ローラ部３５（３５ａ、３５ｂ）を外した農作業用アタッチメント３（３ａ）を使用しての除草作業を行うことができる。この除草作業に伴い、第１除草ディスク３３１（３３１ａ）及び第２除草ディスク３３７（３３７ａ）の角度を進行方向に対して約２５°（なお、畝立てや除草の用途に応じ約５～約３０°の範囲で変更可能であり、麦畑の場合は約２０°が好適である）に開くように設定して作業を行う。発明者の試験によれば、前述の設定の作業により、各除草ディスク３３１で掘り起こされた土が大豆の茎の部分に寄って覆土となって、倒伏防止や、養分吸収を増やすために不定根の発生促進に貢献し、その結果、収穫量の減少はみられず、且つ、抑草に成功している。

【0143】

また、農作業機１（１ａ）及び農作業用アタッチメント３（３ａ）は、乾田直播水稲栽培にも適用することができる。この場合にも、大豆畑の場合と同様、播種前又は苗定植前の耕地（すなわち、畝Ｆ１及び畝間Ｆ２が形成される前の平坦な耕地）を走行させて、播種等前の耕地に畝Ｆ１及び畝間Ｆ２を形成すること（畝立て作業）ができる。

【0144】

本明細書および特許請求の範囲で使用している用語と表現は、あくまでも説明上のものであって、なんら限定的なものではなく、本明細書および特許請求の範囲に記述された特徴およびその一部と等価の用語や表現を除外する意図はない。また、本発明の技術思想の範囲内で、種々の変形態様が可能であるということは言うまでもない。また、第一、第二等の言葉は、等級や重要度を意味するものではなく、一つの要素を他の要素から区別するために使用したものである。

【符号の説明】

【0145】

１、１ａ 農作業機
２ 走行機
３、３ａ 農作業用アタッチメント
３１、３１ａ メインフレーム部
３１１、３１１ａ アーム取付部
３１２、３１２ａ 横架フレーム
３１３ 高さ読取部取付部
３１４ 高さ読取部
３１５ 支持軸
３１７ 高さ読取部取付軸
３２、３２ａ 除草部
３２１、３２１ａ 除草部取付部材
３２２、３２２ａ 取付基部
３２３ 付勢構造部
３２４ 付勢部材
３２５ 走行輪
３２６ 取付軸
３２７ 前方保持部
３２８ 取付軸
３２９ 後方保持部
３３０ 除草部材
３３１ 第１除草ディスク
３３２ 回転軸
３３３ 取付アーム
３３４ 取付部
３３５ 角度調整部
３３６ スクレーパー
３３７ 第２除草ディスク
３３８ 回転軸
３３９ 取付アーム
３４０ 取付部
３４１ 角度調整部
３４２ スクレーパー
３４３、３４３ａ カッター
３４４ 高さ調整部
３５、３５ａ、３５ｂ 鎮圧ローラ部
３５１、３５１ａ、３５１ｂ 取付基部
３５２、３５２ａ、３５２ｂ ローラ支持部
３５３ 付勢部材
３５４、３５４ａ ローラ
３５５、３５５ｂ スクレーパー
３５６ ホイール
３５７ 回転軸
Ｈ 作業者
Ｆ 畑
Ｆ１ 畝
Ｆ２ 畝間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】