特開 2024-114181 貯版装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024114181

(43)【公開日】2024-08-23

(54)【発明の名称】貯版装置

(51)【国際特許分類】

   B41F 13/00 20060101AFI20240816BHJP

【ＦＩ】

B41F13/00 514

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023019763

(22)【出願日】2023-02-13

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り 展示会名 ＩＧＡＳ２０２２ 国際総合印刷テクノロジー＆ソリューション展 開催日 令和４年１１月２４日～２８日

(71)【出願人】

【識別番号】594095866

【氏名又は名称】清水製作株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100092565

【弁理士】

【氏名又は名称】樺澤 聡

(74)【代理人】

【識別番号】100112449

【弁理士】

【氏名又は名称】山田 哲也

(72)【発明者】

【氏名】吉野 智昭

(57)【要約】

【課題】受台を切り離す手間を低減でき、自動化にも対応可能な貯版装置を提供する。
【解決手段】刷版を受台１３に貯版する貯版装置１４である。受台１３を保持する保持状態と受台１３の保持を解除する保持解除状態とに切換制御可能で、刷版を貯版する貯版位置３５に受台１３を保持する着脱保持部３７を備える。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

刷版を受台に貯版する貯版装置であって、
前記受台を保持する保持状態と前記受台の保持を解除する保持解除状態とに切換制御可能とし、前記刷版を貯版する貯版位置に前記受台を保持する着脱保持部を備える
ことを特徴とする貯版装置。

【請求項2】

前記受台が配置される受台配置部と、
前記着脱保持部を第１の位置と第２の位置との間で移動させ、前記第１の位置への移動で前記着脱保持部が前記受台配置部に配置された前記受台を保持し、前記第２の位置への移動で前記着脱保持部が保持した前記受台を前記貯版位置に配置する移動部と、を備える
ことを特徴とする請求項１記載の貯版装置。

【請求項3】

前記受台配置部は、
前記移動部が前記着脱保持部を前記第１の位置と前記第２の位置との間で移動させる第１の方向に対して交差する第２の方向における前記受台の位置を位置決めする位置決め機構と、
前記受台が配置され、前記受台を前記第１の方向および前記第２の方向に移動可能に支持する支持部と、を有する
ことを特徴とする請求項２記載の刷版貯版装置。

【請求項4】

前記受台配置部に前記受台が配置されたことを検知する受台検知センサを備え、
前記受台検知センサが前記受台を検知することにより、前記移動部が前記着脱保持部を前記第１の位置に移動させ、前記着脱保持部が前記受台を保持する保持状態に切り換わる
ことを特徴とする請求項２記載の刷版貯版装置。

【請求項5】

前記受台配置部は、無人搬送車が進入する無人搬送車進入部を有し、
前記無人搬送車進入部に進入する前記無人搬送車によって、前記刷版を貯版する前記受台が前記受台配置部に搬送され、前記刷版が貯版された前記受台が前記受台配置部から所定の搬送先に向けて搬送される
ことを特徴とする請求項２ないし４いずれか一記載の貯版装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、刷版を受台に貯版する貯版装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、製版装置で製版された刷版を印刷機に装着し、印刷物の印刷を行っている。製版装置で製版された刷版は、貯版装置により、印刷機毎に仕分けて移動可能な受台に貯版し、刷版を貯版した受台を印刷機の場所に運び、刷版を印刷機に装着している。

【0003】

また、貯版装置では、受台を所定の貯版位置に保持して刷版を貯版している。貯版位置に受台を保持するために、永久磁石の磁力により受台を吸着して保持したり、連結ピンを受台と貯版装置との重なる箇所に差し込んで保持している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００４－３３０４８９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、貯版が完了した受台を移動させる際には、受台に永久磁石の磁力に抗した力を加えて受台を切り離したり、連結ピンを抜き外して受台を切り離すことになり、人力による作業が必要で、手間がかかっていた。また、人力による作業が必要であることから、自動化への対応も難しかった。

【0006】

本発明が解決しようとする課題は、受台を切り離す手間を低減でき、自動化にも対応可能な貯版装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の貯版装置は、刷版を受台に貯版する貯版装置であって、前記受台を保持する保持状態と前記受台の保持を解除する保持解除状態とに切換制御可能で、前記刷版を貯版する貯版位置に前記受台を保持する着脱保持部を備える。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、受台を切り離す手間を低減でき、自動化にも対応可能な貯版装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の第１の実施の形態を示す貯版装置を備えた刷版処理システムの構成図である。

【図2】同上貯版装置の平面図である。

【図3】同上貯版装置の側面図である。

【図4】同上貯版装置の正面図である。

【図5】同上貯版装置の拡大平面図である。

【図6】同上貯版装置の拡大側面図である。

【図7】同上貯版装置の拡大正面図である。

【図8】本発明の第２の実施の形態を示す貯版装置の正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の第１の実施の形態を、図１ないし図７を参照して説明する。

【0011】

図１に刷版処理システム１０の構成図を示す。刷版処理システム１０は、刷版１１を製版する製版部１２と、この製版部１２で製版された刷版１１を受台１３に貯版する貯版装置１４と、を備えている。

【0012】

製版部１２には、刷版１１に印刷情報を描画するＣＴＰ（Computer To Plate）、刷版１１に描画された印刷情報を現像する自動現像機（刷版１１が無処理版の場合には省略）などが含まれる。

【0013】

貯版装置１４は、複数の貯版部（刷版移載部）１５と、これら貯版部１５に対して移動可能な１つの移載ユニット１６と、を備えている。各貯版部１５には、受台１３をそれぞれ配置する受台配置部１７が設けられている。そして、貯版装置１４は、刷版１１を例えばジョブ（受注番号）毎に仕分ける仕分機構を備えており、製版部１２から送り込まれる刷版１１を移載ユニット１６に受け取り、移載ユニット１６が刷版１１の仕分先の貯版部１５に移動し、仕分先の貯版部１５の受台配置部１７に配置されている受台１３に刷版１１を移載して貯版する。

【0014】

なお、以下、貯版装置１４において、貯版部１５と受台配置部１７が並ぶ方向を第１の方向Ａ、この第１の方向Ａに交差し、複数の貯版部１５が並ぶ方向を第２の方向Ｂという。

【0015】

本実施形態では、３つの貯版部１５および受台配置部１７が第２の方向Ｂに一列に並設され、移載ユニット１６が複数の貯版部１５の並ぶ第２の方向（仕分移動方向）Ｂに移動可能とする。なお、貯版部１５および受台配置部１７は、３つに限らず、２つ、または４つ以上でもよく、あるいは、１つのみで仕分機能がなくてもよい。

【0016】

図２ないし図７に貯版装置１４の構造を示す。図２ないし図４には、１つの貯版部１５および受台配置部１７と、この貯版部１５に移動した移載ユニット１６および受台配置部１７に配置された受台１３を示す。図５ないし図７には、１つの貯版部１５および受台配置部１７の拡大図を示す。

【0017】

受台１３は、平面視で長方形の台部２０と、この台部２０の長手方向の両側から下方に突出された脚部２１と、台部２０の上面側に支持され、移載ユニット１６によって移載される刷版１１を受け入れる受部２２と、を備えている。

【0018】

受部２２は、台部２０の長手方向（以下、左右方向ともいう）の幅と略同じ幅で台部２０の長手方向に交差する短手方向に傾斜して刷版１１を傾斜状に立て掛ける立掛け部２３、およびこの立掛け部２３に立て掛けられる刷版１１の下縁を載せて支持する載せ部２４を備えている。

【0019】

受台１３は、立掛け部２３の上部側が傾斜する方向に対して反対方向である台部２０の短手方向の一方の側面を、移載ユニット１６によって移載される刷版１１を受部２２に受け入れる受入面部２５としている。受台１３は、受入面部２５が貯版部１５に対向するように受台配置部１７に配置される。受入面部２５側の台部２０の側面は、少なくとも磁性体で構成された被保持面とされている。本実施形態では、台部２０は磁性体である金属材料で構成されている。また、脚部２１の底面は、平面状に形成されている。

【0020】

また、貯版部１５は、床面３０に設置される基台３１を備えている。基台３１上に、ガイドレール３２および軌道３３が第２の方向Ｂに沿って配設されている。複数の貯版部１５の基台３１が第２の方向Ｂに一体的に連設され、連設された複数の基台３１に亘ってガイドレール３２および軌道３３が配設されている。

【0021】

また、貯版部１５には、受台配置部１７に配置された受台１３を、この受台１３に刷版１１を貯版するための所定の貯版位置（受台１３の装着位置）３５に保持する保持ユニット３６が配設されている。保持ユニット３６は、受台１３を着脱可能に保持する着脱保持部３７と、この着脱保持部３７を支持して第１の方向Ａに移動させる移動部３８と、を備えている。

【0022】

着脱保持部３７は、受台１３を保持する保持状態と受台１３の保持を解除する保持解除状態とに、例えばエア圧駆動や電気駆動によって切換制御可能とする。着脱保持部３７には、例えばマグネットグリッパが用いられる。マグネットグリッパは、磁力を発生する永久磁石を用い、エア圧によって永久磁石の位置を切換移動させることで、受台１３に永久磁石の磁力を作用させて受台１３を吸着する保持状態と、受台１３に作用する磁力を低減させて受台１３の保持を解除する保持解錠状態とに切換制御可能とする。マグネットグリッパに供給するエア圧の切り換えには電磁弁などが用いられる。なお、マグネットグリッパは、電気的に磁極を切り換えることで、受台１３の保持状態と保持解除状態とを切換動作するものでもよい。したがって、着脱保持部３７は、電気的な切換動作に応じて、受台１３の保持状態と保持解除状態とを切換制御可能とする。

【0023】

着脱保持部３７は、受台配置部１７に対向する貯版部１５の側面位置であって、受台配置部１７に配置される受台１３の台部２０の側面（被保持面）の左右方向（長手方向）の２箇所に対向する位置にそれぞれ配置され、受台１３の台部２０の側面の左右方向の２箇所を磁力により吸着して保持可能とする。

【0024】

なお、着脱保持部３７には、例えば、電磁石や、負圧によって吸着する吸着パッドを用いてもよく、あるいは、受台１３に引っ掛かる爪を有する爪機構や、受台１３を掴んで保持するハンド機構を用いてもよい。着脱保持部３７は、このようないずれの構造の場合でも、電気的な切換動作により、受台１３の保持状態と保持解除状態とを切換制御可能であればよい。この電気的な切換動作は、着脱保持部３７を直接的に電気駆動してもよいし、着脱保持部３７に供給するエア圧を切り換える電磁弁などを電気駆動してもよく、直接的および間接的での電気的な切換動作を含む。

【0025】

移動部３８は、基台３１の下面に取り付けられる固定部材３９、この固定部材３９の第２の方向Ｂの２箇所に設けられたスライド機構４０を介して第１の方向Ａに沿って移動可能に支持された移動部材４１（複数の部材で構成されていてもよいし、１つの部材で構成されていてもよい）、この移動部材４１の第２の方向Ｂの２箇所にそれぞれ立設されたアーム４２、固定部材３９に設置され移動部材４１を第１の方向Ａに移動させる駆動部としてのシリンダ４３を備えている。各アーム４２の上端に着脱保持部３７がそれぞれ取り付けられている。

【0026】

シリンダ４３の動作により、着脱保持部３７を支持した移動部材４１を第１の方向Ａに移動させ、着脱保持部３７を第１の位置（前進位置）と第２の位置（後退位置）との間で移動させる。第１の位置（前進位置）への移動で着脱保持部３７が受台配置部１７に配置された受台１３を保持可能とし、第２の位置（後退位置）への移動で着脱保持部３７が保持した受台１３を貯版位置３５に配置する。

【0027】

固定部材３９上には、着脱保持部３７が第２の位置（後退位置）に移動した状態で受台１３の有無を検知することにより、受台１３が保持されている否かまたは受台１３が貯版位置３５に配置されているか否かを検知する受台検知センサ４４が配設されている。

【0028】

また、移載ユニット１６は、移動台５０を備えている。この移動台５０の下面には、基台３１の上面に載って移動台５０を支持するとともに第２の方向Ｂに走行可能とする複数の車輪５１が配設されている。移動台５０の下面には、ガイドレール３２に沿って第２の方向Ｂへの移動をガイドするガイドローラ５２が配設されている。移動台５０上には、走行用モータ５３を有し、基台３１の軌道３３上を走行して移載ユニット１６を第２の方向Ｂに移動させる移動機構５４が配設されている。

【0029】

移動台５０上には、製版部１２から送り込まれる刷版１１を受け取って受台１３に移載する移載機構５５が配設されている。移載機構５５は、製版部１２から第１の方向Ａに沿って搬送されてくる刷版１１を受け取るとともにその搬送方向の下流側である前方側の所定位置まで搬送する搬送部５６と、この搬送部５６を搬送方向の上流側である後方側を支点として下方に揺動させる第１の揺動部５７と、下方へ揺動された搬送部５６から刷版１１を受け取るとともに吸着して保持する移載部５８と、この移載部５８を、前方側を支点として上方に揺動させる第２の揺動部５９と、を備えている。

【0030】

刷版１１を吸着保持した移載部５８を、第２の揺動部５９を支点として上方に揺動させることにより、刷版１１が前方および下方に移動するように旋回しつつ立位姿勢に変換される。この姿勢変換により、刷版１１が受台１３の受部２２の立掛け部２３に立て掛け可能に傾斜されるとともに、刷版１１の下側の辺が受部２２の載せ部２４の上方域に位置され、この状態で移載部５８による吸着が解除されることで、刷版１１が受台１３の受部２２に移載される。

【0031】

また、受台配置部１７は、配置される受台１３を水平移動可能に支持する支持部７０と、この支持部７０上に配置された受台１３の第２の方向Ｂの位置を位置決めする位置決め機構７１と、無人搬送車８４（図１および図５参照）が進入可能とする無人搬送車進入部７２と、を備えている。

【0032】

支持部７０は、受台配置部１７における第２の方向Ｂの両側位置に所定の間隔を空けてそれぞれ配設され、受台１３の長手方向の両側の脚部２１の底面が載置され、受台１３を水平方向に移動可能に支持する。支持部７０には、例えば、床面３０に設置される設置部材７３の上面に取り付けられた複数のボールローラ７４が用いられている。ボールローラ７４上に載置された受台１３を、第１の方向Ａおよび第２の方向Ｂと、これら方向に対して斜めの方向とを含む水平方向のどの方向にも自由に動くように支持する。なお、支持部７０は、ボールローラ７４に限らず、例えば、ＸＹステージや、載置された受台１３を滑らせて移動させることが可能な摩擦係数の小さい滑性部材でもよい。

【0033】

位置決め機構７１は、第２の方向Ｂの一側を基準に、第２の方向Ｂの受台１３の位置を位置決めする。第２の方向Ｂの一側には基準となる複数の位置決めローラ７５が配設され、第２の方向Ｂの他側には第２の方向Ｂであって位置決めローラ７５に対して接近、離反する方向に移動可能とする複数の押し当てローラ７６が配設されている。

【0034】

位置決めローラ７５は、少なくとも２つ用いられ、第１の方向Ａに並んで設置台７７上の固定位置に配設されている。設置台７７は、設置部材７３上に設置されている。

【0035】

押し当てローラ７６は、少なくとも２つ用いられ、第１の方向Ａに並んで移動ユニット７８に配設されている。移動ユニット７８は、設置台７９上に第２の方向Ｂに配置されたガイドレール８０に沿って第２の方向Ｂに移動可能に支持され、移動ユニット７８内に配設された位置決め駆動部である図示しないシリンダにより設置台７９に対して第２の方向Ｂに移動する。移動ユニット７８の押し当てローラ７６は、位置決めローラ７５との間に受台１３を挟み込んで位置決めする前進位置と、位置決めローラ７５との間での受台１３の挟み込みを解除する後退位置とに移動する。設置台７９は、設置部材７３上に設置されている。

【0036】

各ローラ７５，７６は、支持部７０上に支持された受台１３の台部２０の側面に当接可能とする高さ位置に配設されている。各ローラ７５，７６は、鉛直方向の軸を中心に水平方向に回転可能に支持され、つまりローラ７５，７６の周面が第１の方向Ａに回転可能で、受台１３を第１の方向Ａに移動可能に位置決めする。

【0037】

設置部材７３上には、着脱保持部３７が配置される貯版部１５側とは反対側で、ボールローラ７４上に載置された受台１３の脚部２１の側面に当接して位置規制する受台ストッパ８１が配設されている。

【0038】

後退位置の押し当てローラ７６と位置決めローラ７５との間の第２の方向Ｂの距離は受台１３の長手方向の寸法よりも大きく、かつ、第２の位置（後退位置）の着脱保持部３７と受台ストッパ８１との間の第１の方向Ａの距離は受台１３の短手方向の寸法よりも大きく、受台配置部１７に対して受台１３を配置または取出可能とする。

【0039】

したがって、受台配置部１７の平面視において、受台１３を配置可能とする受台配置範囲は、受台１３の寸法よりも大きい範囲とされ、無人搬送車８４などによる受台１３の配置位置のばらつきに対応し、しかも、受台配置範囲に配置された受台１３は位置決め機構７１によって位置決め可能とするとともに保持ユニット３６によって貯版位置３５に位置決め保持可能とする。

【0040】

受台配置部１７には、受台１３の有無を検知する受台検知センサ８２が配設されている。この受台検知センサ８２は、設置台７７に立設された枠体８３に配設されている。位置決め機構７１は、受台検知センサ８２が受台１３を検知する状態で位置決め動作する。

【0041】

なお、位置決め機構７１は、第２の方向Ｂの両側から受台１３を挟み込んで中央位置で位置決めしてもよい。また、位置決めローラ７５および押し当てローラ７６は、受台１３の位置決め状態で第１の方向Ａへの移動を可能とする滑性を有する位置決め部材などでもよい。

【0042】

無人搬送車進入部７２は、第２の方向Ｂに間隔を空けて両側の支持部７０を配置することで、これら両側の支持部７０の間の床面３０上に設けられ、床面３０上を走行する無人搬送車８４のリフト部８５が進入および退出可能とする（図５参照）。無人搬送車８４のリフト部８５は、受台１３の両側の脚部２１間で、台部２０の下面に接して持ち上げる。リフト部８５の上昇時には、脚部２１の底面を支持部７０のボールローラ７４および受台ストッパ８１よりも高い高さ位置に持ち上げ、リフト部８５の下降時には、脚部２１が床面３０または支持部７０に載置された受台１３の台部２０の下方に離反する。

【0043】

なお、無人搬送車進入部７２には、無人搬送車８４のリフト部８５以外に、人手で受台１３を搬送するためのハンドリフトなども進入可能とする。

【0044】

次に、刷版処理システム１０の動作を説明する。

【0045】

図１に示すように、製版部１２で製版された刷版１１が貯版装置１４に搬送される。貯版装置１４は、刷版１１を例えばジョブ（受注番号）毎に仕分けるもので、製版部１２からの刷版１１の受取位置に移載ユニット１６が移動し、製版部１２から搬送されてくる刷版１１を受け取り、移載ユニット１６が刷版１１の仕分先の貯版部１５に移動し、仕分先の貯版部１５の受台配置部１７に配置されている受台１３に刷版１１を移載して貯版する。

【0046】

受台１３に貯版すべき刷版１１の貯版が完了したら、無人搬送車８４によって受台１３が受台配置部１７から取り出され、所定の印刷機の場所などの搬送先に向けて搬送される。受台１３が取り出された受台配置部１７には、無人搬送車８４によって次に貯版する受台１３が搬送されて配置される。

【0047】

また、仕分機構を備えた貯版装置１４においては、印刷機と受台１３とが紐付け設定されていることにより、貯版装置１４によって印刷機で使用する刷版１１が印刷機と紐付けられた受台１３に仕分けられて貯版され、この刷版１１が貯版された受台１３が紐付けられている印刷機に搬送される。

【0048】

印刷機では複数枚の刷版１１を用いて印刷を行うため、貯版装置１４に刷版情報が入力されることで、印刷機での印刷毎に使用する複数枚の刷版１１が受台１３に仕分けてまとめられることになり、作業者による刷版１１の仕分けの手間を省くことができる。

【0049】

次に、貯版装置１４の動作を説明する。

【0050】

刷版１１を貯版する受台１３を搬送する無人搬送車８４が所定の受台配置部１７に走行してくると、無人搬送車８４のリフト部８５が受台配置部１７の無人搬送車進入部７２に進入され、リフト部８５上の受台１３の両側の脚部２１が支持部７０のボールローラ７４の上方域に位置され、リフト部８５が下降することで受台１３の両側の脚部２１が支持部７０のボールローラ７４上に載置される。無人搬送車８４は、他の受台１３の搬送のために移動してもよい。

【0051】

受台配置部１７に配置された受台１３は、第１の方向Ａの着脱保持部３７と受台ストッパ８１との間、および第２の方向Ｂの位置決めローラ７５と押し当てローラ７６との間の受台配置範囲内のいずれかの位置に配置される。

【0052】

受台検知センサ８２によって受台配置部１７に配置された受台１３が検知されている状態で、押し当てローラ７６が前進され、この押し当てローラ７６と位置決めローラ７５との間で受台１３の台部２０が挟み込まれ、受台１３の第２の方向Ｂの位置が位置決めされる。このとき、受台１３を支持するボールローラ７４によって、受台１３が水平方向のどの方向にも移動するため、ローラ７５，７６の間に受台１３が斜めに配置されていたとしても、ローラ７５，７６間に受台１３が平行状に配置されて位置決めされる。

【0053】

保持ユニット３６のシリンダ４３によって、着脱保持部３７が第２の位置（後退位置）から受台１３の台部２０に接触する第１の位置（前進位置）に前進される。着脱保持部３７の前進は、受台ストッパ８１との間に受台１３を挟み込む位置まで前進されることで、着脱保持部３７が受台配置範囲のどこに配置されていても受台１３の台部２０に確実に接触される。

【0054】

着脱保持部３７の切換制御により、着脱保持部３７の磁力が受台１３の台部２０に作用して受台１３の台部２０を吸着保持する。

【0055】

保持ユニット３６のシリンダ４３によって、着脱保持部３７が第１の位置（前進位置）から第２の位置（後退位置）に後退され、受台１３が第１の方向Ａに沿って貯版位置３５に移動される。このとき、受台１３がローラ７５，７６で挟み込まれて第２の方向Ｂに位置決め保持されているが、受台１３が第１の方向Ａに移動されるのに伴ってローラ７５，７６が回転するため、受台１３が貯版位置３５に円滑に移動される。さらに、受台１３を支持するボールローラ７４によっても、受台１３が貯版位置３５に円滑に移動される。

【0056】

貯版位置３５に移動された受台１３は、ローラ７５，７６に挟み込まれて第２の方向Ｂの位置が位置決め保持され、着脱保持部３７で第１の方向Ａの位置が位置決め保持されている。

【0057】

受台検知センサ４４が貯版位置３５に保持された受台１３を検知している状態で、この受台１３に対し、移載ユニット１６によって刷版１１が移載される。

【0058】

１つの受台１３に複数枚の刷版１１を貯版する場合、移載ユニット１６の第２の方向Ｂにおける位置をずらして刷版１１を受台１３に貯版してもよい。この場合、刷版１１の一辺に印刷機に装着するための折曲部が設けられている場合、折曲部が重なり合って刷版１１が変形したり傷が付くのを防止でき、また、刷版１１毎に位置がずれていることで、受台１３から刷版１１を取り出しやすく、刷版１１の取り扱いを容易にできる。

【0059】

そして、受台１３に対して貯版すべき刷版１１の貯版が完了したら、保持ユニット３６のシリンダ４３によって、着脱保持部３７が第２の位置（後退位置）から第１の位置（前進位置）に前進され、無人搬送車８４による取出位置に移動される。この取出位置は、例えば、受台１３が受台ストッパ８１に当接する位置や、受台ストッパ８１の手前の受台配置範囲内の所定位置である。

【0060】

着脱保持部３７の切換制御により、着脱保持部３７の磁力による受台１３の吸着保持が解除される。吸着保持の解除後の着脱保持部３７は、シリンダ４３によって、第１の位置（前進位置）から第２の位置（後退位置）に後退される。さらに、押し当てローラ７６が後退位置に移動され、受台１３の保持が解除される。

【0061】

これにより、ジョブ（受注番号）毎に貯版１１の完了した受台１３を受台配置部１７から取り出して搬送可能な状態に自動的に移行されることになる。

【0062】

なお、受台１３に対して貯版すべき刷版１１の貯版が完了したら、保持ユニット３６のシリンダ４３が動作することなく、受台１３が貯版位置３５に位置する状態で、着脱保持部３７の切換制御により受台１３の保持を解除してもよい。

【0063】

貯版の完了した受台１３を取り出す無人搬送車８４が受台配置部１７に走行してくると、無人搬送車８４のリフト部８５が受台配置部１７の無人搬送車進入部７２に進入され、リフト部８５が上昇されて受台１３が支持部７０から持ち上げられ、無人搬送車８４が走行して貯版の完了した受台１３が受台配置部１７から所定の印刷機の場所などの搬送先に向けて搬送される。

【0064】

以上のように構成された貯版装置１４によれば、受台１３に保持される保持状態と受台１３の保持を解除する保持解除状態とに切換制御可能な着脱保持部３７を備え、受台１３の保持を自動解除できるため、受台１３を切り離す手間を低減でき、受台１３を搬送する無人搬送車８４を用いる場合の自動化にも対応できる。

【0065】

さらに、貯版装置１４は、着脱保持部３７を第１の位置と第２の位置との間で移動させ、第１の位置への移動で着脱保持部３７が受台配置部１７に配置された受台１３を保持し、第２の位置への移動で着脱保持部３７が保持した受台１３を貯版位置３５に配置する移動部３８を備えるため、受台配置部１７に配置された受台１３を、着脱保持部３７で保持させたり、貯版位置３５に移動させることができる。しかも、貯版の完了した貯版位置３５の受台１３を、受台配置部１７から取り出す取出位置に移動させることができる。

【0066】

さらに、受台配置部１７は、移動部３８が着脱保持部３７を移動させる第１の方向Ａに対して交差する第２の方向Ｂにおける受台１３の位置を位置決めする位置決め機構７１と、受台１３を第１の方向Ａおよび第２の方向Ｂに移動可能に支持する支持部７０と、を有するため、受台配置部１７に受台１３を配置可能とする受台配置範囲を確保して、無人搬送車８４などによる受台１３の配置位置のばらつきに対応でき、そのうえで受台１３を位置決めして貯版位置３５に配置することができる。

【0067】

さらに、受台配置部１７は、無人搬送車８４が進入する無人搬送車進入部７２を有するため、無人搬送車進入部７２に進入する無人搬送車８４によって、刷版１１を貯版する受台１３が受台配置部１７に搬送され、刷版１１が貯版された受台１３が受台配置部１７から所定の搬送先に向けて搬送され、刷版１１の処理の自動化に対応できる。

【0068】

次に、図８に第２の実施の形態を示す。なお、第１の実施の形態と同様の構成については同一符号を用いてその説明を省略する。

【0069】

受台１３は、台部２０の下面の四隅に床面３０を走行可能なキャスター９０が取り付けられ、人力によっても移動可能になっている。

【0070】

貯版装置１４の受台配置部１７には、支持部７０を支持して昇降させる２つの昇降機構９１が、第２の方向Ｂに所定の間隔を空けて床面３０上に設置されている。２つの昇降機構９１および支持部７０の間の床面３０上に無人搬送車進入部７２が設けられ、２つの昇降機構９１および支持部７０の各外側の床面３０上に受台１３のキャスター９０が進入可能とするキャスター進入部９２が設けられている。

【0071】

そして、無人搬送車８４により受台１３を貯版装置１４の受台配置部１７に対して配置および取り出しをする運用の場合には、昇降機構９１は支持部７０が常に上昇された状態とされる。無人搬送車８４により貯版装置１４の受台配置部１７に配置された受台１３は、上昇されている支持部７０上に載り、キャスター９０が床面３０から上方に離反され、支持部７０のボールローラ７４で受台１３が水平方向に移動可能に支持される。そのため、上述の第１の実施の形態と同様に、受台１３に対して貯版処理が行われる。

【0072】

また、人力によって受台１３を貯版装置１４の受台配置部１７に配置する場合には、昇降機構９１によって支持部７０が下降した状態とされる。キャスター９０で走行移動可能な受台１３が人力によって受台配置部１７に配置されると、昇降機構９１によって支持部７０が上昇され、支持部７０が受台１３の台部２０の下面に接して受台１３を持ち上げる。受台１３を持ち上げることで、キャスター９０が床面３０から上方に離反され、支持部７０のボールローラ７４で受台１３が水平方向に移動可能に支持される。この状態で、上述の第１の実施の形態と同様に、受台１３に対して貯版処理が行われる。

【0073】

また、人力によって受台１３を貯版装置１４の受台配置部１７から取り出す場合には（無人搬送車８４によって受台配置部１７に配置された受台１３を人力によって取り出す場合も含む）、受台１３が貯版部１５から外れた後、昇降機構９１によって支持部７０が下降され、一体に下降する受台１３のキャスター９０が床面３０に接地され、支持部７０が受台１３から下方に離反する。そのため、受台１３はキャスター９０で走行移動可能な状態となり、人力によって受台１３を受台配置部１７から取り出すことが可能となる。

【0074】

このように構成された第２の実施の形態の貯版装置１４においても、上述した第１の実施の形態と同様の作用効果を奏し、さらに、キャスター９０で自走可能な受台１３を取り扱うことができる。

【0075】

なお、１つの貯版装置１４により、第１の実施の形態の脚部２１を有する受台１３と、第２の実施の形態のキャスター９０を有する受台１３との両方を取り扱えるようにしてもよい。この場合、複数の受台配置部１７のうちのいずれかを、脚部２１を有する受台１３を配置可能とする第１の実施の形態の受台配置部１７の構成とし、複数の受台配置部１７のうちの残りを、キャスター９０を有する受台１３を配置可能とする第２の実施の形態の池台配置部１７の構成とする。

【0076】

また、着脱保持部３７による受台１３の保持または保持解除は、ボタンなどの操作でも実行可能としてもよい。

【0077】

以上、本発明の実施の形態およびその変形例について説明したが、種々の構成の組み合わせ、一部の省略、置き換えおよび変更も可能である。

【符号の説明】

【0078】

１１ 刷版
１３ 受台
１４ 貯版装置
１７ 受台配置部
３５ 貯版位置
３７ 着脱保持部
３８ 移動部
７０ 支持部
７１ 位置決め機構
７２ 無人搬送車進入部
８２ 受台検知センサ
８４ 無人搬送車
Ａ 第１の方向
Ｂ 第２の方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】