特開 2024-114208 人物検出装置、人物検出方法、及び、人物検出プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024114208

(43)【公開日】2024-08-23

(54)【発明の名称】人物検出装置、人物検出方法、及び、人物検出プログラム

(51)【国際特許分類】

   G06F 3/01 20060101AFI20240816BHJP

   G07D 11/60 20190101ALI20240816BHJP

【ＦＩ】

G06F3/01 510

G07D11/60

【審査請求】有

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023019823

(22)【出願日】2023-02-13

(11)【特許番号】

(45)【特許公報発行日】2024-03-12

(71)【出願人】

【識別番号】000004237

【氏名又は名称】日本電気株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000227205

【氏名又は名称】ＮＥＣプラットフォームズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100109313

【弁理士】

【氏名又は名称】机 昌彦

(74)【代理人】

【識別番号】100149618

【弁理士】

【氏名又は名称】北嶋 啓至

(72)【発明者】

【氏名】野口 建

【テーマコード（参考）】

3E141

5E555

【Ｆターム（参考）】

3E141BA07

3E141CA06

5E555AA41

5E555AA64

5E555AA77

5E555BA32

5E555BB32

5E555BC02

5E555BE01

5E555CA41

5E555CA42

5E555CA46

5E555CB76

5E555CB80

5E555DC13

5E555FA00

(57)【要約】

【課題】自動取引装置の近辺に人物以外の物体が存在する場合において、人物の存在を誤って検出することを回避する。
【解決手段】人物検出装置２０は、自動取引装置２から物体検出距離２１０の範囲内に物体が存在することを検出する物体検出部２１と、自動取引装置２の近辺を撮像した撮像画像２２０を取得する取得部２２と、撮像画像２２０を解析することによって、自動取引装置２から所定の範囲内における人物の有無を判定する判定部２３と、自動取引装置２から物体検出距離２１０の範囲内に物体が存在することが検出され、かつ、自動取引装置２から所定の範囲内に人物が存在しないと判定された場合、物体検出距離２１０を現在値よりも短い値に設定する設定部２４と、を備える。
【選択図】 図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

自動取引装置から物体検出距離の範囲内に物体が存在することを検出する物体検出手段と、
前記自動取引装置の近辺を撮像した撮像画像を取得する取得手段と、
前記撮像画像を解析することによって、前記自動取引装置から所定の範囲内における人物の有無を判定する判定手段と、
前記自動取引装置から物体検出距離の範囲内に物体が存在することが検出され、かつ、前記自動取引装置から所定の範囲内に人物が存在しないと判定された場合、前記物体検出距離を現在値よりも短い値に設定する設定手段と、
を備える人物検出装置。

【請求項2】

前記取得手段は、前記物体検出手段による物体の存在を検出した継続時間が基準時間を超えた場合に前記撮像画像を取得する、
請求項１に記載の人物検出装置。

【請求項3】

前記自動取引装置に対する操作を検出する操作検出手段をさらに備え、
前記取得手段は、前記操作検出手段により、前記自動取引装置に対する操作が検出されない場合に前記撮像画像を取得する、
請求項１または請求項２に記載の人物検出装置。

【請求項4】

前記設定手段は、前記物体検出距離を、複数の設定値のうちの何れかに設定する、
請求項１または請求項２に記載の人物検出装置。

【請求項5】

前記設定手段は、時間帯ごとの前記自動取引装置の近辺における人物の混雑状況を表す情報によって示される、人物が混雑する時間帯ほど、前記基準時間を長く設定する、
請求項２に記載の人物検出装置。

【請求項6】

前記物体検出距離の範囲内に物体が存在することが検出され、かつ、前記自動取引装置から所定の範囲内に人物が存在しないと判定された場合、現在の前記撮像画像と、前記物体検出距離の範囲内に物体が存在することが検出される以前の前記撮像画像とを解析することによって、以前の前記撮像画像には含まれず現在の前記撮像画像には含まれる、人物以外の物体を特定する特定手段をさらに備える。
請求項１または請求項２に記載の人物検出装置。

【請求項7】

前記設定手段によって前記物体検出距離が下限値に設定された後も、前記物体検出距離の範囲内に物体が存在することが検出され、かつ、前記自動取引装置から所定の範囲内に人物が存在しないと判定された場合、前記自動取引装置に関する現地調査を行うことを指示する情報を外部へ出力する出力手段をさらに備える、
請求項１または請求項２に記載の人物検出装置。

【請求項8】

前記取得手段は、前記撮像画像を撮像する撮像手段から前記撮像画像を取得する際に、前記撮像手段を起動する、
請求項１または請求項２に記載の人物検出装置。

【請求項9】

情報処理装置によって、
自動取引装置から物体検出距離の範囲内に物体が存在することを検出し、
前記自動取引装置の近辺を撮像した撮像画像を取得し、
前記撮像画像を解析することによって、前記自動取引装置から所定の範囲内における人物の有無を判定し、
前記自動取引装置から前記物体検出距離の範囲内に物体が存在することが検出され、かつ、前記自動取引装置から所定の範囲内に人物が存在しないと判定した場合、前記物体検出距離を現在値よりも短い値に設定する、
人物検出方法。

【請求項10】

自動取引装置から物体検出距離の範囲内に物体が存在することを検出する物体検出処理と、
前記自動取引装置の近辺を撮像した撮像画像を取得する取得処理と、
前記撮像画像を解析することによって、前記自動取引装置から所定の範囲内における人物の有無を判定する判定処理と、
前記自動取引装置から前記物体検出距離の範囲内に物体が存在することが検出され、かつ、前記自動取引装置から所定の範囲内に人物が存在しないと判定された場合、前記物体検出距離を現在値よりも短い値に設定する設定処理と、
をコンピュータに実行させるための人物検出プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、人物検出装置、人物検出方法、及び、人物検出プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

銀行における現金自動預払機（ＡＴＭ）あるいは鉄道の駅における自動券売機等、現金の預け払いや切符の購入等を含む取引を利用者の操作により自動で行う多数の自動取引装置が利用されている。このような自動取引装置に対して、省電力の実現あるいは利用者の安全性や利便性の向上などの様々な課題を解決するための技術が適用されている。

【0003】

上述の技術に関連して、特許文献１には、利用者の操作を受付けて取引を行なう装置であって、装置の前面に設けられた顧客検知センサの検知距離を変更可能とした自動取引装置が開示されている。この装置は、顧客検知センサによって顧客を検知してから取引が開始されるまでの時間、または、顧客検知センサによって顧客を検知してから所定の時間内に取引が開始されたか否かによって、顧客検知センサの検知距離を自動的に調整する。

【0004】

また、特許文献２には、利用者に対して音声案内を出力し、利用者による入力を受け付けるハンドセットを備える自動取引装置が開示されている。この装置は、媒体を排出する媒体排出部を備え、ハンドセットを介して利用者から所定の入力を受け付けた場合に、媒体排出部に媒体を排出させる排出制御を行うように制御する。

【0005】

また、特許文献３には、自動取引装置の操作画面を含む操作部周辺及び顧客の操作自体を監視カメラで撮像可能な自動取引装置の監視システムが開示されている。このシステムは、顧客の重要機密情報が識別可能な映像を撮影しないように監視カメラを制御する、若しくは、当該映像が判別不能となるように画像処理を施すことを行う。

【0006】

また、特許文献４には、自装置を利用しようとする待機者の有無を判定する対人式自動取引装置が開示されている、この装置は、待機者有りと判定した場合、取り扱い業務の変更を制限することにより、待機者が他の装置に並び直さなければならないといった弊害を回避する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２０１１－１５０５５４号公報

【特許文献2】特開２０１４－１４９７０８号公報

【特許文献3】特開２００８－０２７１６７号公報

【特許文献4】特開２００３－３１６９６１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

上述した自動取引装置は、省電力等のため、使用されない時には表示画面等の電源をオフにしたスタンバイ状態にしておき、自装置を使用するために近づいてくる人物を検出した場合、その人物が自装置をすぐに使用できるようにスタンバイ状態を解除するスタンバイ機能を備える場合がある。このような自動取引装置は、通常、付近に存在する人物を超音波等を用いて検出するための物体検出センサを備えている。

【0009】

物体検出センサは、超音波等を反射する物体であれば、人物以外の物体（障害物）も検出する。したがって、物体検出センサの物体検出範囲内に障害物が存在する場合、あるいは、物体検出範囲外であっても超音波等の反射率が高い障害物が存在する場合、自動取引装置は、実際には近辺に人物が存在しないのにもかかわらず、人物の存在を誤って検出し続けることになる。この場合、上述した自動取引装置のスタンバイ機能が実質的に動作しなくなるので、通常、保守員による現地調査及び障害物を移動する作業を行う必要があり、自動取引装置の維持コストが増加することになる。従って、自動取引装置の近辺に人物以外の物体が存在する場合において、人物の存在を誤って検出することを回避することが課題である。上述した特許文献１乃至４は、このような課題を解決することはできない。

【0010】

本発明の主たる目的は、自動取引装置の近辺に人物以外の物体が存在する場合において、人物の存在を誤って検出することを回避することである。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本発明の一態様に係る人物検出装置は、自動取引装置から物体検出距離の範囲内に物体が存在することを検出する物体検出手段と、前記自動取引装置の近辺を撮像した撮像画像を取得する取得手段と、前記撮像画像を解析することによって、前記自動取引装置から所定の範囲内における人物の有無を判定する判定手段と、前記自動取引装置から前記物体検出距離の範囲内に物体が存在することが検出され、かつ、前記自動取引装置から所定の範囲内に人物が存在しないと判定された場合、前記物体検出距離を現在値よりも短い値に設定する設定手段と、を備える。

【0012】

上記目的を達成する他の見地において、本発明の一態様に係る人物検出方法は、情報処理装置によって、自動取引装置から物体検出距離の範囲内に物体が存在することを検出し、前記自動取引装置の近辺を撮像した撮像画像を取得し、前記撮像画像を解析することによって、前記自動取引装置から所定の範囲内における人物の有無を判定し、前記自動取引装置から前記物体検出距離の範囲内に物体が存在することが検出され、かつ、前記自動取引装置から所定の範囲内に人物が存在しないと判定した場合、前記物体検出距離を現在値よりも短い値に設定する。

【0013】

また、上記目的を達成する更なる見地において、本発明の一態様に係る人物検出プログラムは、自動取引装置から物体検出距離の範囲内に物体が存在することを検出する物体検出処理と、前記自動取引装置の近辺を撮像した撮像画像を取得する取得処理と、前記撮像画像を解析することによって、前記自動取引装置から所定の範囲内における人物の有無を判定する判定処理と、前記自動取引装置から前記物体検出距離の範囲内に物体が存在することが検出され、かつ、前記自動取引装置から所定の範囲内に人物が存在しないと判定された場合、前記物体検出距離を現在値よりも短い値に設定する設定処理と、を前記自動取引装置に実行させる。

【0014】

更に、本発明は、係る人物検出プログラム（コンピュータプログラム）が格納された、コンピュータ読み取り可能な、不揮発性の記録媒体によっても実現可能である。

【発明の効果】

【0015】

本発明は、自動取引装置の近辺に人物以外の物体が存在する場合において、人物の存在を誤って検出することを回避することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の第１の実施形態に係る人物検出装置１０の構成を示すブロック図である。

【図2】本発明の第１の実施形態に係る設定部１４が物体検出距離１８３の値を変更することを例示する図である。

【図3A】本発明の第１の実施形態に係る人物検出装置１０の動作を示すフローチャート（１／２）である。

【図3B】本発明の第１の実施形態に係る人物検出装置１０の動作を示すフローチャート（２／２）である。

【図4】本発明の第２の実施形態に係る人物検出装置２０の構成を示すブロック図である。

【図5】本発明の第２の実施形態に係る人物検出装置２０の動作を示すフローチャートである。

【図6】本発明の各実施形態に係る人物検出装置を実現可能な情報処理装置９００の構成を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。

【0018】

＜第１の実施形態＞
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る自動取引装置１に含まれる人物検出装置１０の構成を示すブロック図である。自動取引装置１は、例えば、銀行における現金自動預払機、鉄道の駅における自動券売機、あるいは様々な場所に設置された自動販売機等、現金の預け払いあるいは切符や物品の購入等を含む取引を利用者の操作により自動で行う装置である。自動取引装置１は、省電力等のため、使用されない時には表示画面等の電源をオフにしたスタンバイ状態にしておき、自動取引装置１を使用するために近づいてくる人物を検出した場合、その人物が自装置をすぐに使用できるようにスタンバイ状態を解除する機能を備える。

【0019】

人物検出装置１０は、物体検出部１１、取得部１２、判定部１３、設定部１４、操作検出部１５、特定部１６、出力部１７、記憶部１８、物体検出センサ１１０、カメラ１２０を備える。物体検出部１１、取得部１２、判定部１３、設定部１４、操作検出部１５、特定部１６、出力部１７、カメラ１２０は、順に、物体検出手段、取得手段、判定手段、設定手段、操作検出手段、特定手段、出力手段、撮像手段の一例である。

【0020】

記憶部１８は、例えば、図６を参照して後述するＲＡＭ（Random Access Memory）あるいはハードディスク９０４のような記憶デバイスである。記憶部１８は、物体検出結果１８１、撮像画像１８２、物体検出距離１８３、基準時間１８４を記憶している。記憶部１８に記憶されたこれらの情報については後述する。

【0021】

物体検出部１１は、物体検出センサ１１０から、自動取引装置１の近辺に存在する物体を検出したことを示す信号を受け付ける。物体検出センサ１１０は、例えば超音波等を発信し、発信した超音波が物体により反射された反射波を検出することによって、物体を検出する。尚、本実施形態では、人物と、人物以外の物体（障害物）とを含めて物体と称することとする。

【0022】

物体検出センサ１１０は、物体を検出する感度を変更可能であり、記憶部１８に記憶された、当該感度を示す物体検出距離１８３の値によって示される範囲内に物体が存在することを検出する。即ち、物体検出センサ１１０は、物体検出距離１８３の値が長くなるほど、自動取引装置１からより遠くに存在する物体を検出可能である。

【0023】

物体検出部１１は、物体検出センサ１１０から受け付けた信号に基づいて、上述の通り、物体検出距離１８３の範囲内に物体が存在することを検出する。物体検出部１１は、自動取引装置１の近辺に存在する物体を検出した物体検出結果１８１を記憶部１８に格納する。

【0024】

取得部１２は、カメラ１２０によって自動取引装置１の近辺が撮像された撮像画像１８２を取得して、取得した撮像画像１８２を記憶部１８に格納する。

【0025】

カメラ１２０は、自動取引装置１が使用可能な状態（即ちスタンバイ状態でない）にある場合において、自動取引装置１の近辺を常時撮像する様にしてもよい。カメラ１２０は、あるいは、通常は起動していない状態にあり、取得部１２から撮像画像１８２の取得要求を受け付けたことを契機として起動するようにしてもよい。

【0026】

取得部１２は、また、物体検出結果１８１により表される物体の存在を検出した継続時間が基準時間１８４を超えた場合に撮像画像１８２を取得するようにしてもよい。本実施形態に係る人物検出装置１０は、後述する通り、近辺に存在する人物以外の物体（障害物）を検出しているか否かを判定するために撮像画像１８２を取得する。自動取引装置１の近辺に人物以外の物体が存在する場合、物体検出部１１は長時間にわたって継続して物体を検出し続ける。一方で、自動取引装置１を使用する使用しないにかかわらず、人物が自動取引装置１の近辺に滞在することがあるが、人物の滞在は一般的に一時的である。したがって、物体検出結果１８１により表される物体の存在を検出した継続時間が基準時間１８４を超えた（即ち、当該継続時間が長時間になる）場合に、自動取引装置１の近辺に人物以外の物体（障害物）が存在すると考えられる。したがって、物体検出結果１８１により表される物体の存在を検出した継続時間が基準時間１８４を超えた場合のみを、撮像画像１８２の取得対象とした方が、自動取引装置１が行う処理として、より効率的である。尚、基準時間１８４は、人物が自動取引装置１の近辺に継続して滞在すると考えられる一般的な最大時間とすればよく、例えば１０分程度とすればよい。

【0027】

尚、基準時間１８４は、固定された値ではなく、自動取引装置１の近辺における人物の混雑状況に応じて変更されてもよい。即ち、基準時間１８４は、後述する設定部１４によって、時間帯ごとの自動取引装置１の近辺における人物の混雑状況を表す情報によって示される、人物が混雑する時間帯ほど長く設定されてもよい。これは、上述した通り、人物が自動取引装置１の近辺に継続して滞在すると考えられる一般的な最大時間から求められる基準時間１８４は、自動取引装置１の近辺が混雑するほど長くなる傾向があるからである。

【0028】

また、本実施形態では、自動取引装置１はカメラ１２０を備えるが、カメラ１２０は自動取引装置１に内蔵されなくてもよい。カメラ１２０は、例えば、自動取引装置１の近辺を撮像可能に設置された監視カメラであってもよい。ただしその場合、人物検出装置１０とカメラ１２０とは通信可能に接続されていることとする。

【0029】

判定部１３は、取得部１２によって取得された撮像画像１８２を、既存の画像解析技術を用いて解析することによって、自動取引装置１から所定の範囲内における人物の有無を判定する。但し、当該所定の範囲は、自動取引装置１を使用したい人物が存在することが想定される範囲であり、例えば自動取引装置１から数メートル以内の範囲である。

【0030】

判定部１３は、例えば、既存の顔認証技術を利用して、撮像画像１８２に人物の顔が含まれるか否か（即ち人物が含まれるか否か）を判定可能である。判定部１３は、また、人物の顔に限定せず、人物の全体あるいは一部を表す形状を学習することによって、撮像画像１８２に人物が含まれるか否かを判定してもよい。判定部１３は、例えば、撮像画像１８２に含まれる人物を表す部分の大きさが基準以上である場合に、自動取引装置１から所定の範囲内に人物が存在すると判定する。

【0031】

設定部１４は、物体検出部１１によって物体検出距離１８３の範囲内に物体が存在することが検出され、かつ、判定部１３によって自動取引装置１から所定の範囲内に人物が存在しないと判定された場合、物体検出距離１８３を現在値よりも短い値に設定する。この際、例えば、物体検出距離１８３として設定可能な複数の設定値が用意され、設定部１４は、それらの複数の設定値のいずれかを選択するようにしてもよい。

【0032】

図２は、本実施形態に係る設定部１４が、物体検出距離１８３の値を変更することを例示する図である。図２に示す例では、物体検出距離１８３として設定可能な複数の設定値として、Ｌ１乃至Ｌ５の５つの設定値（但し、Ｌ１＜Ｌ２＜Ｌ３＜Ｌ４＜Ｌ５とする）が用意されている。物体検出距離１８３の値が設定値Ｌ１である場合、物体検出センサ１１０は、自動取引装置１からの距離がＬ１以内にある物体を検出する。同様に、物体検出距離１８３の値が設定値Ｌ５である場合、物体検出センサ１１０は、自動取引装置１からの距離がＬ５以内にある物体を検出する。即ち、物体検出センサ１１０は、物体検出距離１８３として設定値Ｌ１が設定されているときは物体を検出する感度が最も低く、物体検出距離１８３として設定値Ｌ５が設定されているときは物体を検出する感度が最も高くなる。

【0033】

例えば、図２に例示する通り、人物以外の物体（障害物）が自動取引装置１からＬ５の距離に存在することとする。この場合において、物体検出距離１８３の現在値としてＬ５が設定されている場合、物体検出センサ１１０は障害物を検出する。そして物体検出センサ１１０は、その障害物が、自動取引装置１からの距離がＬ５よりも遠い場所に移動されない限り、その障害物を検出し続けることになる。したがって、この場合、人物検出装置１０は、自動取引装置１を使用するために近づいてくる人物を検出することができない。

【0034】

この場合、設定部１４は、物体検出距離１８３の値を、設定値Ｌ５からＬ５の次に長い値である設定値Ｌ４に変更する。物体検出距離１８３の値がＬ４に変更された後は、物体検出センサ１１０は、自動取引装置１からの距離がＬ５にある障害物の検出を行わない。したがって、人物検出装置１０は、物体検出距離１８３の値がＬ４に変更された後は、自動取引装置１を使用するために近づいてくる人物を検出することができるようになる。

【0035】

操作検出部１５は、自動取引装置１に対する利用者による操作を検出する。利用者による操作は、例えば、自動取引装置１が備えるタッチパネルあるいは入力ボタンに対する入力操作、現金の投入口から現金が投入される操作等を含む。

【0036】

操作検出部１５により利用者による操作が検出されている場合、人物（利用者）が自動取引装置１の近辺に存在することは、撮像画像１８２を取得して解析するまでもなく自明である。したがって、取得部１２は、操作検出部１５によって自動取引装置１に対する操作が検出されている場合は撮像画像１８２を取得する必要はなく、操作検出部１５によって自動取引装置１に対する操作が検出されていない場合を、撮像画像１８２を取得する対象とすればよい。

【0037】

特定部１６は、物体検出部１１によって物体検出距離１８３の範囲内に物体が存在することが検出され、かつ、判定部１３によって自動取引装置１から所定の範囲内に人物が存在しないと判定された場合、現在の撮像画像１８２と、物体検出距離１８３の範囲内に物体が存在することが検出される以前の撮像画像１８２とを比較する解析を行う。この際、特定部１６は、現在の撮像画像１８２あるいは以前の撮像画像１８２に含まれる人物を取り除いたのち、現在の撮像画像１８２あるいは以前の撮像画像１８２に含まれる障害物を抽出する。そして、特定部１６は、以前の撮像画像１８２には含まれず現在の撮像画像１８２には含まれる障害物を、物体検出部１１により検出されることを回避する対象とする障害物をして特定する。即ち、特定部１６によって特定された障害物は、人物検出装置１０がその存在を検出しないように、自動取引装置１の保守員によって、別の場所に移される対象となる障害物である。

【0038】

出力部１７は、設定部１４によって物体検出距離１８３が下限値に設定された後も、物体検出部１１によって物体検出距離１８３の範囲内に物体が存在することが検出され、かつ、判定部１３によって自動取引装置１から所定の範囲内に人物が存在しないと判定された場合、自動取引装置１に関する現地調査を行うことを指示する情報を、外部へ出力する。この場合は、図２に示す例において、自動取引装置１と障害物との距離がＬ１よりも短い場合に相当する。

【0039】

この場合、出力部１７は、現地調査を行うことを指示する情報を、例えば、自動取引装置１の保守員の端末に送信する。障害物は、現地調査を行うことを指示された保守員によって、自動取引装置１からの距離がＬ５よりも遠い場所に移動され、自動取引装置１によって障害物が検出されることが解消される。また、出力部１７は、上述した特定部１６による特定結果も含めて、保守員に端末に送信してもよい。

【0040】

次に図３Ａ及び３Ｂのフローチャートを参照して、本実施形態に係る人物検出装置１０の動作（処理）について詳細に説明する。

【0041】

操作検出部１５は、自動取引装置１に対する利用者による操作が行われている状態か確認する（ステップＳ１０１）。自動取引装置１に対する操作が行われている状態である場合（ステップＳ１０２でＹｅｓ）、処理はステップＳ１０１へ戻る。自動取引装置１に対する操作が行われている状態でない場合（ステップＳ１０２でＮｏ）、取得部１２は、物体検出部１１により、物体検出距離１８３の範囲内に物体が存在することが検出されたか確認する（ステップＳ１０３）。

【0042】

物体検出部１１によって物体検出距離１８３の範囲内に物体が存在することが検出されない場合（ステップＳ１０４でＮｏ）、処理はステップＳ１０１へ戻る。物体検出部１１によって物体検出距離１８３の範囲内に物体が存在することが検出された場合（ステップＳ１０４でＹｅｓ）、取得部１２は、物体の存在を検出した継続時間が基準時間１８４を超えたか確認する（ステップＳ１０５）。

【0043】

継続時間が基準時間１８４を超えていない場合（ステップＳ１０６でＮｏ）、処理はステップＳ１０１へ戻る。継続時間が基準時間１８４を超えた場合（ステップＳ１０６でＹｅｓ）、取得部１２は、カメラ１２０を起動し、自動取引装置１の近辺を撮像した撮像画像１８２を取得する（ステップＳ１０７）。

【0044】

判定部１３は、取得部１２によって取得された撮像画像１８２を解析し、自動取引装置１から所定の範囲内における人物の有無を判定する（ステップＳ１０９）。所定の範囲内に人物が存在する場合（ステップＳ１０９でＹｅｓ）、処理はステップＳ１０１へ戻る。

【0045】

所定の範囲内に人物が存在しない場合（ステップＳ１０９でＮｏ）、設定部１４は、物体検出距離１８３の現在値が下限値であるか確認する（ステップＳ１１０）。物体検出距離１８３の現在値が下限値でない場合（ステップＳ１１１でＮｏ）、設定部１４は、物体検出距離１８３を現在値よりも１つ短い設定値に設定し（ステップＳ１１２）、処理はステップＳ１０１へ戻る。

【0046】

物体検出距離１８３の現在値が下限値である場合（ステップＳ１１１でＹｅｓ）、出力部１７は、自動取引装置１に関する現地調査を指示する情報を生成し、生成した情報を、保守員の端末装置に送信し（ステップＳ１１３）、処理はステップＳ１０１へ戻る。

【0047】

本実施形態に係る人物検出装置１０は、自動取引装置１の近辺に人物以外の物体が存在する場合において、人物の存在を誤って検出することを回避することができる。その理由は、人物検出装置１０は、物体検出距離１８３の範囲内に物体が存在することが検出され、かつ、撮像画像１８２を解析した結果が所定の範囲内に人物が存在しないことを示す場合、物体検出距離１８３を現在値よりも短い値に設定するからである。

【0048】

以下に、本実施形態に係る人物検出装置１０によって実現される効果について、詳細に説明する。

【0049】

自動取引装置が備える物体検出センサは、超音波等を反射する物体であれば、人物以外の物体（障害物）も検出する。したがって、物体検出センサの物体検出範囲内に障害物が存在する場合、あるいは、物体検出範囲外であっても超音波等の反射率が高い障害物が存在する場合、自動取引装置は、実際には付近に人物が存在しないのにもかかわらず、人物の存在を誤って検出し続けることになる。この場合、通常、保守員による現地調査及び障害物を移動する作業を行う必要があり、自動取引装置の維持コストが増加することになる。従って、自動取引装置の近辺に人物以外の物体が存在する場合において、人物の存在を誤って検出することを回避することが課題である。

【0050】

このような問題に対して、本実施形態に係る人物検出装置１０は、自動取引装置１から物体検出距離１８３の範囲内に物体が存在することを検出する。人物検出装置１０は、自動取引装置１の近辺を撮像した撮像画像１８２を取得する。人物検出装置１０は、撮像画像１８２を解析することによって、自動取引装置１から所定の範囲内における人物の有無を判定する。そして、人物検出装置１０は、物体検出距離１８３の範囲内に物体が存在することが検出され、かつ、自動取引装置１から所定の範囲内に人物が存在しないと判定した場合、物体検出距離１８３を現在値よりも短い値に設定する。即ち、人物検出装置１０は、人物以外の物体の存在を検出し続けている状態にある場合、その物体を検出できなくなるように物体検出距離１８３の値を調整する。これにより、人物検出装置１０は、自動取引装置１の近辺に人物以外の物体が存在する場合において、人物の存在を誤って検出することを回避することができる。

【0051】

また、本実施形態に係る人物検出装置１０は、物体検出部１１による物体の存在を検出した継続時間が基準時間１８４を超えた場合に撮像画像１８２を取得する。当該継続時間が基準時間１８４以内である場合、自動取引装置１の近辺に人物が存在する可能性が高いと考えられることから、撮像画像１８２の取得対象を継続時間が基準時間１８４を超えた場合に絞り込むことによって、人物検出装置１０は、人物の存在を誤って検出することを回避する処理をより効率的に行うことができる。

【0052】

また、本実施形態に係る人物検出装置１０は、自動取引装置１に対する操作が検出されない場合に撮像画像１８２を取得する。自動取引装置１に対する操作が検出されるときは、近辺に人物が存在することは自明であるので、人物検出装置１０は、自動取引装置１に対する操作が検出されない場合を撮像画像１８２の取得対象とすることによって、人物の存在を誤って検出することを回避する処理をより効率的に行うことができる。

【0053】

また、本実施形態に係る人物検出装置１０は、時間帯ごとの自動取引装置１の近辺における人物の混雑状況を表す情報によって示される、人物が混雑する時間帯ほど、基準時間１８４を長く設定する。即ち、人物検出装置１０は、人物が自動取引装置１の近辺に継続して滞在する時間は、自動取引装置１の近辺が混雑するほど長くなる傾向があることに基づいて、人物の存在を誤って検出することを回避する処理をより適切に行うことができる。

【0054】

また、本実施形態に係る人物検出装置１０は、物体検出距離１８３の範囲内に物体が存在することを検出し、かつ、自動取引装置１から所定の範囲内に人物が存在しないと判定した場合、現在の撮像画像１８２と、物体検出距離１８３の範囲内に物体が存在することを検出する以前の撮像画像１８２とを解析する。そして、人物検出装置１０は、以前の撮像画像１８２には含まれず現在の撮像画像１８２には含まれる、人物以外の物体を特定する。これにより、人物検出装置１０は、人物の存在を誤って検出する原因となっている障害物を特定するので、現地において自動取引装置１の保守員が障害物を移動させる作業を適切に支援することができる。

【0055】

また、本実施形態に係る人物検出装置１０は、物体検出距離１８３が下限値に設定された後も、物体検出距離１８３の範囲内に物体が存在することを検出し、かつ、自動取引装置１から所定の範囲内に人物が存在しないと判定した場合、自動取引装置１に関する現地調査を行うことを指示する情報を外部へ出力する。これにより、人物検出装置１０は、人物の存在を誤って検出する問題を、物体検出距離１８３の値を変更することによっては回避することが困難である場合であっても、その問題を迅速に解決することができる。

【0056】

また、本実施形態に係る人物検出装置１０は、撮像画像１８２を撮像するカメラ１２０から撮像画像１８２を取得する際に、カメラ１２０を起動する。即ち、人物検出装置１０は、撮像画像１８２を必要なときのみカメラ１２０の電源を入れるので、省電力を実現できる。

【0057】

＜第２の実施形態＞
図４は、本発明の第２の実施形態に係る人物検出装置２０の構成を示すブロック図である。

【0058】

本実施形態に係る人物検出装置２０は、物体検出部２１、取得部２２、判定部２３、設定部２４を備えている。物体検出部２１、取得部２２、判定部２３、設定部２４は、順に、物体検出手段、取得手段、判定手段、設定手段の一例である。

【0059】

物体検出部２１は、自動取引装置２から物体検出距離２１０の範囲内に物体が存在することを検出する。物体検出距離２１０は、例えば、第１の実施形態に係る物体検出距離１８３と同様な情報である。物体検出部２１は、例えば、第１の実施形態に係る物体検出部１１と同様に動作する。

【0060】

取得部２２は、自動取引装置２の近辺を撮像した撮像画像２２０を取得する。撮像画像２２０は、例えば、第１の実施形態に係る撮像画像１８２と同様な画像である。取得部２２は、例えば、第１の実施形態に係る取得部１２と同様に動作する。

【0061】

判定部２３は、撮像画像２２０を解析することによって、自動取引装置２から所定の範囲内における人物の有無を判定する。判定部１３は、例えば、第１の実施形態に係る判定部１３と同様に動作する。

【0062】

設定部２４は、物体検出距離２１０の範囲内に物体が存在することが検出され、かつ、自動取引装置２から所定の範囲内に人物が存在しないと判定された場合、物体検出距離２１０を現在値よりも短い値に設定する。設定部２４は、例えば、第１の実施形態に係る設定部１４と同様に動作する。

【0063】

次に図５のフローチャートを参照して、本実施形態に係る人物検出装置２０の動作（処理）について詳細に説明する。

【0064】

物体検出部２１は、自動取引装置２から物体検出距離２１０の範囲内に物体が存在することを検出する（ステップＳ２０１）。取得部２２は、自動取引装置２の近辺を撮像した撮像画像２２０を取得する（ステップＳ２０２）。判定部２３は、撮像画像２２０を解析することによって、所定の範囲内における人物の有無を判定する（ステップＳ２０３）。

【0065】

物体検出距離２１０の範囲内に物体が存在しない、または、所定の範囲内に人物が存在する場合（ステップＳ２０４でＮｏ）、処理はステップＳ２０１へ戻る。物体検出距離２１０の範囲内に物体が存在し、かつ、所定の範囲内に人物が存在しない場合（ステップＳ２０４でＹｅｓ）、設定部２４は、物体検出距離２１０を現在値よりも低く設定し（ステップＳ２０５）、処理はステップＳ２０１へ戻る。

【0066】

本実施形態に係る人物検出装置２０は、自動取引装置２の近辺に人物以外の物体が存在する場合において、人物の存在を誤って検出することを回避することができる。その理由は、人物検出装置２０は、物体検出距離２１０の範囲内に物体が存在することが検出され、かつ、撮像画像２２０を解析した結果が所定の範囲内に人物が存在しないことを示す場合、物体検出距離２１０を現在値よりも短い値に設定するからである。

【0067】

＜ハードウェア構成例＞
上述した各実施形態において図１、及び、図４に示した人物検出装置における各部は、専用のＨＷ（ＨａｒｄＷａｒｅ）（電子回路）によって実現することができる。また、図１、及び、図４において、少なくとも、下記構成は、プロセッサによって実行される命令を含むソフトウェアプログラムの機能（処理）単位（ソフトウェアモジュール）と捉えることができる。
・物体検出部１１及び２１、
・取得部１２及び２２、
・判定部１３及び２３、
・設定部１４及び２４、
・操作検出部１５、
・特定部１６、
・出力部１７、
・記憶部１８における記憶制御機能。

【0068】

但し、これらの図面に示した各部の区分けは、説明の便宜上の構成であり、実装に際しては、様々な構成が想定され得る。この場合のハードウェア環境の一例を、図６を参照して説明する。

【0069】

図６は、本発明の各実施形態に係る人物検出装置を実現可能な情報処理装置９００（コンピュータ）の構成を例示的に説明する図である。即ち、図６は、図１、及び、図４に示した人物検出装置を実現可能なコンピュータ（情報処理装置）の構成であって、上述した実施形態における各機能を実現可能なハードウェア環境を表す。

【0070】

図６に示した情報処理装置９００は、構成要素として下記を備えている。
・ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ＿Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ＿Ｕｎｉｔ）９０１、
・ＲＯＭ（Ｒｅａｄ＿Ｏｎｌｙ＿Ｍｅｍｏｒｙ）９０２、
・ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ＿Ａｃｃｅｓｓ＿Ｍｅｍｏｒｙ）９０３、
・ハードディスク（記憶装置）９０４、
・通信インタフェース９０５、
・バス９０６（通信線）、
・ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ＿Ｄｉｓｃ＿Ｒｅａｄ＿Ｏｎｌｙ＿Ｍｅｍｏｒｙ）等の記録媒体９０７に格納されたデータを読み書き可能なリーダライタ９０８、
・モニターやスピーカ、キーボード等の入出力インタフェース９０９。

【0071】

即ち、上記構成要素を備える情報処理装置９００は、これらの構成がバス９０６を介して接続された一般的なコンピュータである。情報処理装置９００は、ＣＰＵ９０１を複数備える場合もあれば、マルチコアにより構成されたＣＰＵ９０１を備える場合もある。情報処理装置９００は、また、上述した構成の一部を備えない場合もある。

【0072】

そして、上述した実施形態を例に説明した本発明は、図６に示した情報処理装置９００に対して、次の機能を実現可能なコンピュータプログラムを供給する。その機能とは、その実施形態の説明において参照したブロック構成図（図１及び図４）における上述した構成、或いはフローチャート（図３Ａ、図３Ｂ、及び図５）の機能である。本発明は、その後、そのコンピュータプログラムを、当該ハードウェアのＣＰＵ９０１に読み出して解釈し実行することによって達成される。また、当該装置内に供給されたコンピュータプログラムは、読み書き可能な揮発性のメモリ（ＲＡＭ９０３）、または、ＲＯＭ９０２やハードディスク９０４等の不揮発性の記憶デバイスに格納すれば良い。

【0073】

また、前記の場合において、当該ハードウェア内へのコンピュータプログラムの供給方法は、現在では一般的な手順を採用することができる。その手順としては、例えば、ＣＤ－ＲＯＭ等の各種記録媒体９０７を介して当該装置内にインストールする方法や、インターネット等の通信回線を介して外部よりダウンロードする方法等がある。そして、このような場合において、本発明は、係るコンピュータプログラムを構成するコード或いは、そのコードが格納された記録媒体９０７によって構成されると捉えることができる。

【0074】

以上、上述した実施形態を模範的な例として本発明を説明した。しかしながら、本発明は、上述した実施形態には限定されない。即ち、本発明は、本発明のスコープ内において、当業者が理解し得る様々な態様を適用することができる。

【符号の説明】

【0075】

１ 自動取引装置
１０ 人物検出装置
１１ 物体検出部
１２ 取得部
１３ 判定部
１４ 設定部
１５ 操作検出部
１６ 特定部
１７ 出力部
１８ 記憶部
１８１ 物体検出結果
１８２ 撮像画像
１８３ 物体検出距離
１８４ 基準時間
２ 自動取引装置
２０ 人物検出装置
２１ 物体検出部
２１０ 物体検出距離
２２ 取得部
２２０ 撮像画像
２３ 判定部
２４ 設定部
９００ 情報処理装置
９０１ ＣＰＵ
９０２ ＲＯＭ
９０３ ＲＡＭ
９０４ ハードディスク（記憶装置）
９０５ 通信インタフェース
９０６ バス
９０７ 記録媒体
９０８ リーダライタ
９０９ 入出力インタフェース

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図4】

【図5】

【図6】