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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024114224
(43)【公開日】2024-08-23
(54)【発明の名称】振分装置および物品検査システム
(51)【国際特許分類】
B65G 43/08 20060101AFI20240816BHJP
【ＦＩ】
B65G43/08 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023019858
(22)【出願日】2023-02-13
(71)【出願人】
【識別番号】000000572
【氏名又は名称】アンリツ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003694
【氏名又は名称】弁理士法人有我国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】高柳 光男
【テーマコード（参考）】
3F027
【Ｆターム（参考）】
3F027AA02
3F027CA01
3F027DA02
3F027DA12
3F027DA16
3F027EA01
3F027EA04
3F027EA09
3F027FA11
(57)【要約】
【課題】振分動作や物品検査の結果を示すカウンタ表示の信頼性や動作結果の統計管理情報の信頼性を高め得る振分装置および物品検査システムを提供する。
【解決手段】搬送部１０と、振分機構部３０と、表示操作部２１と、停止指令信号が入力されたときに両機構部１０、３０を停止させる制御部２０ｂとを備えた振分装置で、搬入検知手段１５と、検知物品Ｗが振分位置に達するまでの第１の遅延時間Ｔ３、さらに振分機構部３０による振分け動作のための第２の遅延時間Ｔ４、および振分完了時まで以上に設定されたサイクル時間Ｔｃｌを記憶する時間記憶部２２Ｍを更に備え、制御部２０ｂは、時間記憶部２２Ｍの記憶情報に基づいて各部を制御し、停止指令信号入力時には、搬入検知済みの全物品Ｗについてのサイクル時間がすべて経過したことを条件に搬送動作を停止させる一方、そのサイクル時間の経過を条件に表示操作部２１の表示出力を更新する。
【選択図】図１
【解決手段】搬送部１０と、振分機構部３０と、表示操作部２１と、停止指令信号が入力されたときに両機構部１０、３０を停止させる制御部２０ｂとを備えた振分装置で、搬入検知手段１５と、検知物品Ｗが振分位置に達するまでの第１の遅延時間Ｔ３、さらに振分機構部３０による振分け動作のための第２の遅延時間Ｔ４、および振分完了時まで以上に設定されたサイクル時間Ｔｃｌを記憶する時間記憶部２２Ｍを更に備え、制御部２０ｂは、時間記憶部２２Ｍの記憶情報に基づいて各部を制御し、停止指令信号入力時には、搬入検知済みの全物品Ｗについてのサイクル時間がすべて経過したことを条件に搬送動作を停止させる一方、そのサイクル時間の経過を条件に表示操作部２１の表示出力を更新する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
搬送経路（Ｌｐ）上の所定搬送区間（Ｚ１、Ｚ２）を順次通過するよう物品（Ｗ）を搬送する搬送部（１０、１１０）と、
予め設定された複数の振分け方向のうち、受け取った振分指令信号に対応するいずれかの振分け方向に動作し、搬送中の各物品を所定の振分位置で該いずれかの振分け方向に移動させる振分機構部（３０、１３０）と、
各物品の振分動作の結果を表示出力する表示部（２１、７１）と、
前記振分指令信号に基づいて前記表示部の表示出力および前記振分機構部の動作を制御するとともに、運転停止を要求する停止指令信号が入力されたときには該停止指令信号に従って前記振分機構部および前記搬送部の動作を停止させる制御部（２０ｂ、２６、７０、１１６）と、を備えた振分装置であって、
前記物品の所定搬送区間（Ｚ１、Ｚ２）内への搬入を検知する搬入検知手段（１５、１１５）と、
前記搬入検知手段により前記搬入を検知された物品の該搬入検知時から該物品が前記所定搬送区間を通過して前記振分位置に達する時までの第１の遅延時間（Ｔ３）、前記振分位置に達した物品を前記振分機構部により該物品の振分指令信号に対応するいずれかの振分け方向に移動させるのに要する第２の遅延時間（Ｔ４）、および、各物品の前記搬入検知時から前記第２の遅延時間が経過する振分完了時までの時間以上に設定されたサイクル時間（Ｔｃｌ）を、それぞれ記憶する時間記憶部（２２Ｍ、７２Ｍ）と、をさらに備え、
前記制御部は、前記時間記憶部の記憶情報に基づいて、前記表示部の表示出力と前記振分機構部および前記搬送部の動作とを制御し、前記停止指令信号が入力されたときには、該入力時点で前記搬入検知手段による前記搬入の検知が済んでいる全物品についてそれぞれの前記搬入検知時から対応するそれぞれのサイクル時間がすべて経過したことを条件に前記搬送部の動作を停止させる一方、前記搬入の検知が済んでいる全物品のうち各物品の前記搬入検知時から対応するサイクル時間が経過することを条件に前記表示部における該物品の振分動作結果の表示出力を更新することを特徴とする振分装置。
予め設定された複数の振分け方向のうち、受け取った振分指令信号に対応するいずれかの振分け方向に動作し、搬送中の各物品を所定の振分位置で該いずれかの振分け方向に移動させる振分機構部（３０、１３０）と、
各物品の振分動作の結果を表示出力する表示部（２１、７１）と、
前記振分指令信号に基づいて前記表示部の表示出力および前記振分機構部の動作を制御するとともに、運転停止を要求する停止指令信号が入力されたときには該停止指令信号に従って前記振分機構部および前記搬送部の動作を停止させる制御部（２０ｂ、２６、７０、１１６）と、を備えた振分装置であって、
前記物品の所定搬送区間（Ｚ１、Ｚ２）内への搬入を検知する搬入検知手段（１５、１１５）と、
前記搬入検知手段により前記搬入を検知された物品の該搬入検知時から該物品が前記所定搬送区間を通過して前記振分位置に達する時までの第１の遅延時間（Ｔ３）、前記振分位置に達した物品を前記振分機構部により該物品の振分指令信号に対応するいずれかの振分け方向に移動させるのに要する第２の遅延時間（Ｔ４）、および、各物品の前記搬入検知時から前記第２の遅延時間が経過する振分完了時までの時間以上に設定されたサイクル時間（Ｔｃｌ）を、それぞれ記憶する時間記憶部（２２Ｍ、７２Ｍ）と、をさらに備え、
前記制御部は、前記時間記憶部の記憶情報に基づいて、前記表示部の表示出力と前記振分機構部および前記搬送部の動作とを制御し、前記停止指令信号が入力されたときには、該入力時点で前記搬入検知手段による前記搬入の検知が済んでいる全物品についてそれぞれの前記搬入検知時から対応するそれぞれのサイクル時間がすべて経過したことを条件に前記搬送部の動作を停止させる一方、前記搬入の検知が済んでいる全物品のうち各物品の前記搬入検知時から対応するサイクル時間が経過することを条件に前記表示部における該物品の振分動作結果の表示出力を更新することを特徴とする振分装置。
【請求項2】
前記制御部は、前記停止指令信号が入力されたときには、該入力時点で前記搬入検知手段により前記所定搬送区間内への搬入の開始の検知が済んでいる最後の検知物品について、前記搬入検知手段により該最後の検知物品の前記所定搬送区間内への搬入の完了を検知したことを条件に、前記所定搬送区間の上流側に隣接する前段コンベア（１１、１１１）を停止させることを特徴とする請求項１に記載の振分装置。
【請求項3】
前記制御部は、前記搬入検知手段により前記搬入を検知された物品の該搬入検知時から該物品が前記所定搬送区間を通過するまでの間に、該物品の振分指令信号を取得して、該物品の振分指令信号に対応する振分動作の結果情報を前記時間記憶部に記憶させ、該物品の前記搬入検知時から前記対応するサイクル時間が経過した時に前記時間記憶部から該物品の振分指令信号に対応する振分動作の結果情報を読み出して、前記表示部における該物品の振分動作結果の表示出力を更新することを特徴とする請求項１または２に記載の振分装置。
【請求項4】
前記複数の振分け方向のうち特定の振分け方向について各物品の前記振分指令信号に対応する該特定の振分け方向への移動が完了したことを検知する動作確認センサを有しており、
前記制御部は、前記搬入検知手段により前記搬入を検知された物品の該搬入検知時から該物品の前記振分指令信号に対応する前記特定の振分け方向への移動が完了したことが前記動作確認センサにより検知されたことを条件に、該物品に対応する前記サイクル時間が経過したと判定することを特徴とする請求項３に記載の振分装置。
前記制御部は、前記搬入検知手段により前記搬入を検知された物品の該搬入検知時から該物品の前記振分指令信号に対応する前記特定の振分け方向への移動が完了したことが前記動作確認センサにより検知されたことを条件に、該物品に対応する前記サイクル時間が経過したと判定することを特徴とする請求項３に記載の振分装置。
【請求項5】
前記制御部は、前記停止指令信号が入力された場合であって、該入力時点で前記搬入検知手段による前記搬入の検知が済んでいる全物品について前記対応するそれぞれのサイクル時間がすべて経過するまでの間に、前記所定搬送区間に上流側から後続物品が入ったときには、前記停止指令信号の入力時点で未検出であった該後続物品について、前記搬送経路上からの手動排除が要求される未処理品であることを報知出力することを特徴とする請求項１または２に記載の振分装置。
【請求項6】
請求項１ないし５のいずれか一項に記載の振分装置と、
前記所定搬送区間内の物品を検査して該物品の検査結果に対応する振分指令信号を出力する物品検査部（２０）と、を備えたことを特徴とする物品検査システム。
前記所定搬送区間内の物品を検査して該物品の検査結果に対応する振分指令信号を出力する物品検査部（２０）と、を備えたことを特徴とする物品検査システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、振分装置および物品検査システムに関し、特に搬送中の物品を振分処理する振分装置および同装置を備えた物品検査システムに関する。
【背景技術】
【0002】
所定の搬送経路で搬送される物品を振分／選別指令信号入力に応じて複数方向に振分け動作する振分装置が、従前より知られている。また、所定の搬送経路で搬送される物品を物品検査装置により各物品の重量やサイズその他の品質に係る検査項目について順次検査し、物品検査装置の下流側に配置された振分／選別装置により物品検査結果に応じて検査済みの物品を選択的に搬送路の外方に排除したり、検査結果に対応する複数の下流側搬送路のいずれかに振り分けたりする物品検査システムも、従前より知られている。
【0003】
このような振分装置および物品検査システムにおいては、物品検査装置の表示部に検査中の物品の検査結果をその検査直後に画面表示等により報知したり、所定の運転時間中の複数の検査済み物品についての検査結果を良品数や不良品数の合計等の形で表示したりすることができるようになっている。
【0004】
従来のこの種の物品検査システムとしては、例えば物品を複数の検査項目について検査して検査項目ごとに良否判定を出力する複数の検査手段を有する検査部と、物品ごとに複数の良否判定に基づいて検査結果を判定するとともに、検査結果のうち少なくとも不良品を表す検査結果と振分け方向とを対応させて予め設定された振分け方向情報に基づいて検査結果に対応する所定の振分け方向を決定し、物品を振り分ける振分け信号を出力する判定部と、判定部により決定された振分け方向ごとの回数積算値を振分け方向と並べて表示する表示部とを備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【0005】
また、例えば選別搬送区間内に搬入された物品を、検査結果に対応するいずれかの振分け方向を選択して選別搬送区間から搬出するように振分け動作する振分機構と、上位の計量コンベアからの指令信号に従って振分機構の動作を制御するとともに、運転停止が要求される停止指令が入力されたとき、振分機構の動作を停止させる選別駆動制御部と、を備えた選別装置であって、振分機構は、運転停止中、物品を複数の振分け方向のうち特定の振分け方向に搬出可能な停止時待機姿勢に復帰するように構成されており、選別駆動制御部は、停止指令が入力されたとき、選別搬送区間内の未搬出の物品について選択したいずれかの振分け方向を、その未搬出の物品が選別搬送区間外に搬出されるよう所定時間保持する振分け方向保持制御を実行するものが知られている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特開２０１１－２０６７１０号公報
【特許文献2】特開２０１８－１５０１３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
しかしながら、上述のような従来の振分装置および物品検査システムにあっては、何らかの理由でシステムの運転が急に強制停止されると、搬送経路のうち振分けや検査を行う所定搬送区間への進入がセンサで検知され振分けや検査の対象物品となっていながら、未だ物品検査やその検査結果に応じた振分けによる選別がなされていない未検査／未選別の物品、いわゆるグレーワークが搬送経路上に残る運転停止状態となる可能性があった。
【0008】
そのため、物品検査装置で物品検査対象としてカウントされた物品数が、下流側の選別機等の振分装置で振分け処理された物品数と一致しない状態となり、物品検査に投入された物品数や、良品通過数、不良品発生数等を表示するカウンタ表示の信頼性低下が懸念されていた。
【0009】
また、振分装置や物品検査システムが急に強制停止された直後に、所定搬送区間の上流端に隣接する前段コンベア上で搬送されていた物品が完全に移動停止するまでのいわゆるフリーラン（搬送駆動モータの惰性回転やコンベア上の物品のスリップ等を含み得る）によって物品検査区間や振分け動作による選別区間内に進入して停止したような場合には、前述のグレーワークに加えて、未だ所定搬送区間内への進入がセンサ検知されていない未検知の物品までシステム停止後の搬送経路上に残ってしまう可能性があり、その点でも、物品検査結果の統計管理情報の信頼性低下が懸念されていた。
【0010】
すなわち、従来の振分装置や物品検査システムにあっては、運転中に急に強制停止させると、物品検査や振分け動作の結果を示すカウンタ表示の信頼性や、そのような結果の統計管理情報の信頼性を低下させる可能性があった。
【0011】
本発明は、上述のような従来の課題を解決すべくなされたものであり、振分け動作や物品検査の結果を示すカウンタ表示の信頼性や動作結果の統計管理情報の信頼性を高めることができる振分装置および物品検査システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0012】
本発明に係る振分装置は、上記目的達成のため、（１）搬送経路上の所定搬送区間を順次通過するよう物品を搬送する搬送部と、予め設定された複数の振分け方向のうち、受け取った振分指令信号に対応するいずれかの振分け方向に動作し、搬送中の各物品を所定の振分位置で該いずれかの振分け方向に移動させる振分機構部と、各物品の振分動作の結果を表示出力する表示部と、前記振分指令信号に基づいて前記表示部の表示出力および前記振分機構部の動作を制御するとともに、運転停止を要求する停止指令信号が入力されたときには該停止指令信号に従って前記振分機構部および前記搬送部の動作を停止させる制御部と、を備えた振分装置であって、前記物品の所定搬送区間内への搬入を検知する搬入検知手段と、前記搬入検知手段により前記搬入を検知された物品の該搬入検知時から該物品が前記所定搬送区間を通過して前記振分位置に達する時までの第１の遅延時間、前記振分位置に達した物品を前記振分機構部により該物品の振分指令信号に対応するいずれかの振分け方向に移動させるのに要する第２の遅延時間、および、各物品の前記搬入検知時から前記第２の遅延時間が経過する振分完了時までの時間以上に設定されたサイクル時間を、それぞれ記憶する時間記憶部と、をさらに備え、前記制御部は、前記時間記憶部の記憶情報に基づいて、前記表示部の表示出力と前記振分機構部および前記搬送部の動作とを制御し、前記停止指令信号が入力されたときには、該入力時点で前記搬入検知手段による前記搬入の検知が済んでいる全物品についてそれぞれの前記搬入検知時から対応するそれぞれのサイクル時間がすべて経過したことを条件に前記搬送部の動作を停止させる一方、前記搬入の検知が済んでいる全物品のうち各物品の前記搬入検知時から対応するサイクル時間が経過することを条件に前記表示部における該物品の振分動作結果の表示出力を更新することを特徴とするものである。
【0013】
この構成により、本発明の振分装置では、制御部に停止指令信号が入力されると、その入力時点で搬入検知手段による搬入検知が済んでいる全物品について、それぞれの搬入検知時から対応するそれぞれのサイクル時間がすべて経過するまで搬送部の動作が継続されることになり、その間、停止指令信号入力時に搬入検知が済んでいた各物品の搬入検知時から対応するサイクル時間が経過することを条件に振分動作結果の表示出力が順次更新されることになる。したがって、何らかの理由で運転が急に強制停止されたとしても、搬送経路のうち物品検査区間への進入が既に検知され振分動作の対象品となっていながら、未だ振分動作がなされていない物品、いわゆるグレーワークが搬送経路上に残ることがなくなる。よって、振分動作結果のカウンタ表示の信頼性や振分動作結果の統計管理情報の信頼性を高めることができる。
【0014】
本発明の好ましい実施形態において、（２）前記制御部は、前記停止指令信号が入力されたときには、該入力時点で前記搬入検知手段により前記所定搬送区間内への搬入の開始の検知が済んでいる最後の検知物品について、前記搬入検知手段により該最後の検知物品の前記所定搬送区間内への搬入の完了を検知したことを条件に、前記所定搬送区間の上流側に隣接する前段コンベアを停止させる構成とすることができる。この場合、制御部に停止指令信号が入力された時点で既に所定搬送区間内への搬入開始の検知（先端検知）が済んでいる最後の検知物品について、確実に物品検査の処理対象品として取り扱うことができ、物品検査がなされる所定搬送区間内への投入数が明確化されることになる。
【0015】
本発明の好ましい実施形態において、（３）前記制御部は、前記搬入検知手段により前記搬入を検知された物品の該搬入検知時から該物品が前記所定搬送区間を通過するまでの間に、該物品の検査を実施し、その結果表示に対応する振分指令信号を取得して、該物品の振分指令信号に対応する振分動作の結果情報を前記時間記憶部に記憶させ、該物品の前記搬入検知時から前記対応するサイクル時間が経過した時に前記時間記憶部から該物品の振分指令信号に対応する振分動作の結果情報を読み出して、前記表示部における該物品の振分動作結果の表示出力を更新する構成とすることができる。この場合、各物品の所定搬送区間内への搬入検知時から対応するサイクル時間が経過した時に時間記憶部からその物品の振分指令信号に対応する振分動作の結果情報が読み出されて、表示部における振分動作結果の表示出力が適時に確実に更新されることになる。
【0016】
本発明の好ましい実施形態においては、（４）前記複数の振分け方向のうち特定の振分け方向について各物品の前記振分指令信号に対応する該特定の振分け方向への移動が完了したことを検知する動作確認センサを有しており、前記制御部は、前記搬入検知手段により前記搬入を検知された物品の該搬入検知時から該物品の前記振分指令信号に対応する前記特定の振分け方向への移動が完了したことが前記動作確認センサにより検知されたことを条件に、該物品に対応する前記サイクル時間が経過したと判定する構成とすることができる。このようにすると、制御部に停止指令信号が入力された時点で既に振分動作済みであった各物品の振分指令信号に対応する振分動作の完了時を動作確認センサにより適時に確実に検知できることになる。
【0017】
本発明の好ましい実施形態において、（５）前記制御部は、前記停止指令信号が入力された場合であって、該入力時点で前記搬入検知手段による前記搬入の検知が済んでいる全物品について前記対応するそれぞれのサイクル時間がすべて経過するまでの間に、前記所定搬送区間に上流側から後続物品が入ったときには、前記停止指令信号の入力時点で未検出であった該後続物品について、前記搬送経路上からの手動排除が要求される未処理品であることを報知出力するものとすることができる。この場合、制御部への停止指令信号の入力時点で未検出であった後続物品について、搬送経路上からの手動排除が要求される未処理品であることを管理者や作業者に的確に報知できることになり、未処理品の的確な処理を可能にすることができる。
【0018】
本発明に係る物品検査システムは、上記目的達成のため、上記（１）ないし（５）のいずれかの構成を有する振分装置と、前記所定搬送区間内の物品を検査して該物品の検査結果に対応する振分指令信号を出力する物品検査部と、を備えたことを特徴とする。
【0019】
この構成により、本発明の物品検査システムでは、制御部に停止指令信号が入力されると、その入力時点で搬入検知手段による搬入検知が済んでいる全物品について、それぞれの搬入検知時から対応するそれぞれのサイクル時間がすべて経過するまで搬送部の動作が継続されることになり、その間、停止指令信号入力時に搬入検知が済んでいた各物品の搬入検知時から対応するサイクル時間が経過することを条件に物品検査結果やそれに対応する振分動作結果の表示出力が順次更新されることになる。したがって、何らかの理由でシステムの運転が急に強制停止されたとしても、搬送経路のうち物品検査区間への進入が既に検知され検査対象品となっていながら、未だ物品検査やその検査結果に応じた振分動作がなされていない未検査／未選別の物品、いわゆるグレーワークが搬送経路上に残ることがなくなる。よって、物品検査結果のカウンタ表示の信頼性や物品検査結果の統計管理情報の信頼性を高めることができる物品検査システムとなる。
【0020】
なお、本発明の好ましい実施形態において、前記振分完了時は、前記搬入検知手段により前記搬入を検知された物品が該物品の前記振分指令信号または検査結果信号に対応するいずれかの振分け方向への移動に要する第２の遅延時間が経過する時、または、前記搬入検知手段により前記搬入を検知された物品の該搬入検知時から前記複数の振分け方向に対応するそれぞれの方向の第２の遅延時間のうち最長の遅延時間が経過する時に設定されるものとすることができる。この場合、振分完了時を複数の振分け方向に対応するそれぞれの方向の第２の遅延時間のうち最長の遅延時間が経過する時に設定すると、振分け方向によらず振分動作時間を均一化でき、停止時の制御の容易化を図ることができる一方、振分完了時を特定の振分動作方向に対応する第２の遅延時間の経過時にすれば、振分完了時を相対的に早期に設定可能となる。
【発明の効果】
【0021】
本発明によれば、振分動作結果のカウンタ表示の信頼性や振分動作結果の統計管理情報の信頼性を高めることができる振分装置および物品検査システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0022】
【図1】本発明の一実施形態に係る振分装置を備えた物品検査システムの概略構成図である。
【図2】本発明の一実施形態に係る物品検査システムにおけるプッシャ式の振分機構部の押出動作の説明図である。
【図3】本発明の一実施形態に係る物品検査システムにおける表示部の異物混入画像や計量値、判定結果を表示およびカウンタ表示および停止時アラーム状態表示の説明図である。
【図4】本発明の一実施形態に係る物品検査システムの処理モード１のサイクル停止の動作手順を示すタイミングチャートである。
【図5】本発明の一実施形態に係る物品検査システムの動作手順を図４に示す処理モード１のサイクル停止の動作手順とは別の即停止のモードに切り替え可能にした場合に従来同様に検査結果判定直後にカウンタ更新する処理モード２を選択したときのタイミングチャートである。
【図6】本発明の一実施形態に係る物品検査システムの動作手順を図４に示す処理モード１のサイクル停止の動作手順とは別の即停止のモードに切り替え可能にした場合にタイマによる通常のサイクル処理を採用するものの停止指令直後にカウンタ更新のサイクル停止処理を中断する処理モード３を選択したときのタイミングチャートである。
【図7】本発明の一実施形態に係る物品検査システムにおける表示部でのカウンタ更新のためのタイマ遅延処理（遅延更新）の手順を示すタイミングチャートである。
【図8】本発明の一実施形態に係る物品検査システムにおける表示部でのカウンタ更新手順を図６に示す手順とは別の即停止のモードに切り替え可能にした場合に従来同様に検査結果判定直後にカウンタ更新（即更新）する処理モード２を選択したときのタイミングチャートである。
【図9】本発明の一実施形態に係る物品検査システムにおける振分機構部の動作確認をシリンダの伸張側および収縮側の動作位置確認センサで確認する場合の、表示部でのカウンタ更新のためのタイマ遅延処理の手順を示すタイミングチャートである。
【図10】本発明の一実施形態に係る物品検査システムにおける振分機構部の動作確認を選別排出口側の排出物品検知センサで確認する場合の、表示部でのカウンタ更新のためのタイマ遅延処理の手順を示すタイミングチャートである。
【図11】本発明の一実施形態に係る物品検査システムにおけるカウンタ更新処理の手順を示すフローチャートである。
【図13】本発明の一実施形態に係る物品検査システムにおけるサイクル停止処理の手順を示すフローチャートである。
【図14】本発明の他の実施形態に係る振分装置の概略構成図である。
【図15】（ａ）は、本発明の他の実施形態に係る振分装置におけるキャリア選別方式の振分機構部の斜視図であり、（ｂ）はその振分装置の制御部の表示画面の一例の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0023】
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しつつ説明する。
【0024】
【0025】
まず、その構成について説明する。
【0026】
図１ないし図３に示すように、本発明の一実施形態に係る物品検査システム１は、搬送経路Ｌｐを形成するコンベア式の搬送部１０と、搬送部１０により搬送経路Ｌｐに沿って順次搬送される物品をワークＷ（被検査物）として所定検査方式で物品検査する検査部２０と、所定選別方式、例えばプッシャ式選別機で構成される振分機構部３０と、振分機構部３０による特定の振分け方向Ｄ１、Ｄ２およびＤ３のそれぞれの下流側に配置された複数の排出品受台コンベア４５Ａ、４５Ｂ、４５Ｃとを具備している。なお、振分機構部３０は、ここではプッシャ式選別機を例示するが、フリッパ式やドロップもしくはアップアウト式、キャリア式など、他のタイプの振分機構で構成されてもよい。
【0027】
搬送部１０は、前段装置のコンベア１１（以下、前段コンベア１１ともいう）から投入される被検査物品（検査対象の製品）としてのワークＷを、図１中に示す所定の搬送方向Ｄ０に搬送する機長Ｌｘの検査コンベア１２および機長Ｌｒｉの振分搬送コンベア１３を有している。また、本実施形態において、搬送部１０は、検査コンベア１２の上流側の前段コンベア１１と、振分搬送コンベア１３の下流側に位置する後段コンベア１４とを含んで構成されている。なお、後段コンベア１４は、振分機構部３０による通常の振分け方向Ｄ０において、振分搬送コンベア１３の直後に配置されている。
【0028】
搬送部１０の前段コンベア１１、検査コンベア１２、振分搬送コンベア１３および後段コンベア１４（以下、搬送部１０のコンベア１１～１４ともいう）は、ここでは略同一の搬送速度であるものとするが、異なる搬送速度設定や加減速がなされてもよい。また、搬送部１０のコンベア１１～１４は、詳細を図示しないが、例えばループ状の搬送ベルトを複数の搬送ローラに掛け渡し、これら搬送ローラ上の搬送ベルトの上走区間によりワークＷを図１中の右方向に順次搬送するベルトコンベアとなっており、図示しない筐体に支持されている。
【0029】
検査部２０は、前段コンベア１１の直後に続く検査コンベア１２上の検査区間Ｚ１内で、ワークＷの品質状態をその品種に対応する所定の検査方式および検査条件で検査する物品検査装置となっている。すなわち、検査部２０は、検査コンベア１２と共に搬送中のワークＷに対して所定方式の物品検査を実行する検査装置を構成している。なお、所定検査方式の物品検査とは、ワークＷに製品として要求される品質や物理量の適否等、例えば混入異物の有無、欠品の有無、内容物の形状・サイズ・収納状態等の合否、密度・厚さ・体積もしくは質量の分布等のいずれかの検査である。
【0030】
前段コンベア１１と検査コンベア１２の間には、検査区間Ｚ１内へのワークＷの搬入を検知するワーク検知センサ１５が設けられている。このワーク検知センサ１５は、例えば搬送部１０の搬送方向Ｄ０に対し略直交する光軸を有し、ワークＷによって遮光または反射されることでＯＮ／ＯＦＦが切り替わる光学式のものであり、各ワークＷの先端および後端が搬送方向の所定位置を通過するタイミングを検知可能である。なお、検査コンベア１２と振分搬送コンベア１３の間に別の物品検知センサを追加設置してもよいし、ワーク検知センサ１５をカメラ画像やＸ線画像から物品検知する手段とすることも考えられる。
【0031】
検査部２０は、所定検査方式の検査機構部２０ａと、表示操作部２１、検査処理部２２（検査制御部）、統計処理部２３、外部入出力制御部２４、選別制御部２５、搬送制御部２７およびメモリ２２Ｍ（内部メモリＭｃｌを含むメモリデバイス）を含んだ制御部２０ｂとで構成されている。なお、本実施形態では、振分機構部３０側に、選別制御部２５からの制御信号に応じて流体圧制御回路３５を制御する選別制御ユニット２６が設けられている。ただし、選別制御ユニット２６を選別制御部２５と一体に構成することも可能である。
【0032】
表示操作部２１は、操作入力および表示出力の機能を有するタッチパネルを含んで構成されており、検査対象となるワークＷの品種設定の他、物品検査条件に係る各種設定や指示操作を実行できるようになっている。
【0033】
この表示操作部２１は、図３に示すような表示画面６０を表示出力するとともに、この表示画面６０上の各種ボタンやタブ表示部等の特定の表示領域をタッチ操作することで、必要な操作入力を行うことができるようになっている。
【0034】
表示画面６０は、例えば、各ワークＷの検査画像等を表示するメイン表示画面領域６１と、メイン表示画面領域６１の下方にメニューボタン６２ａ、表示モード切換えボタン６２ｂ、複数の表示操作タブ６２ｃ、６２ｄ、６２ｅ、機能操作タブ６２ｆ、ストップボタン６２ｇ、スタートボタン６２ｈ等を配置した選択操作バー領域６２と、メイン表示画面領域６１の上方に検査処理部２２の動作状態表示用の表示操作ボタン６３ａや動作関連情報表示用の装置状態表示６３ｂ等を有する運転状態表示操作バー領域６３と、メイン表示画面領域６１の右側方の上部に検査対象その他の検査条件に係る情報を表示させる検査情報表示領域６４と、メイン表示画面領域６１の右側方における検査情報表示領域６４の下方に、検査対象品種について所定の物品検査が済んだ全ワークＷの検査結果およびそれに対応する振分動作結果をその検査項目や良否判定結果、動作確認結果等に基づいて一覧またはヒストグラム等の画像で表示する統計情報表示領域６５と、を有している。
【0035】
より具体的には、表示画面６０においては、例えばメニューボタン６２ａをタッチしてメニュー画面を開いたり、複数の表示操作タブ６２ｃ、６２ｄ、６２ｅのいずれかをタッチして、動作確認画面、生産管理画面、あるいは設定／調整用の画面を開くことができ、機能操作タブ６２ｆを操作して機能選択画面を開くことができる。さらに、例えば設定／調整用の画面を開いた状態下で、品種設定や品種毎の設定パラメータである各種のタイマ、例えば選別動作遅延時間Ｔ３、選別動作時間Ｔ４、サイクル搬送時間Ｔｃｌ、選別動作確認時間Ｔ６、選別確認遅延時間Ｔ７、選別ワーク通過確認時間Ｔ９等の設定と表示を行うことができる。
【0036】
表示画面６０の統計情報表示領域６５は、例えば図３に示すように総数カウンタ表示部６５ａと、不良種別ごとＮＧ品カウンタ表示部６５ｂと、他の不良項目のカウンタ表示部６５ｃとに分割設定されている。この場合、総数カウンタ表示部６５ａには、例えば検査済みワークＷの総数のカウンタ表示（図中では、「総数＿１２３個」）、ＯＫ判定品のカウンタ表示（図中では、「ＯＫ＿１００個」）およびＮＧ判定品のカウンタ表示（図中では、「ＮＧ＿２３個」）がされており、不良種別ごとＮＧ品カウンタ表示部６５ｂには、不良種別ごとＮＧ品カウンタ表示が、例えば「異物ＮＧ＿２０個」、「軽量ＮＧ＿２個」、「過量ＮＧ＿１個」といった表示形態で表示がされ、他の不良項目のカウンタ表示部６５ｃには、例えばシリンダ伸縮動作の動作確認の不良カウンタ表示（図中では「動作確認不良＿０個」）と、選別品の通過確認による選別確認不良のカウンタ表示（図中では「選別確認不良＿２個」）とが表示されるようになっている。
【0037】
検査機構部２０ａは、例えばワークＷを透過可能なＸ線を発生させ、検査コンベア１２上のワークＷに向けて搬送部１０の搬送方向に対し略直交するファンビーム状に照射することができるＸ線発生器と、検査コンベア１２の上走区間の直下に配置されたＸ線ラインセンサカメラ等のＸ線検出器とを含んで構成されている。そして、Ｘ線検出器は、Ｘ線発生器から照射されてワークＷを透過したＸ線を前述の検出素子に対応する所定透過領域ごとに検出し、そのＸ線の透過量に応じた電気信号に変換して、透過領域ごとのＸ線検出信号を出力できるようになっている。検査機構部２０ａは、勿論、他の物品検査装置でもよく、例えば重量測定装置とする場合、検査コンベア１２の一部を秤量台にし、その秤量台に係る重力や積載荷重を電磁平衡式はかりやロードセル式はかりによって計測するように構成される。
【0038】
検査処理部２２は、例えば、ワーク検知センサ１５による物品検知情報を基に、検査機構部２０ａのＸ線発生器の出力を制御したりワークＷの搬送速度に応じたＸ線検出器のＸ線ライン検出周期および検査期間等を制御したりして検査部２０における検査を制御する一方、検査機構部２０ａのＸ線検出器からの透過領域ごとのＸ線検出信号をメモリ２２Ｍの内部メモリＭｃｌの画像メモリ領域に記憶させて検査画像データを生成したり、その検査画像データを基に所定の検査プログラムによる画像処理および検査判定処理を実行し、その判定結果を検査結果（振分動作結果）としてそのワークＷの物品検知時刻と関連付けて内部メモリＭｃｌの検査結果メモリ領域に記憶させたりすることができるようになっている。
【0039】
この検査処理部２２は、メモリ２２Ｍに格納された検査制御プログラムを実行することで、例えばワークＷの重量測定値または質量が許容範囲から外れる過量や軽量の不良あるいはワークＷへの異物の混入の有無等に応じて、検査判定信号であるＯＫ信号またはＮＧ信号を生成して内部メモリＭｃｌに記憶させたり、表示操作部２１、統計処理部２３および選別制御部２５に検査判定信号を出力することができる。
【0040】
統計処理部２３は、内部メモリＭｃｌに記憶された所定の表示制御プログラムを実行することで、各検査済みワークＷの検査結果情報に基づく検査結果情報、例えば検査数量や検査項目ごとのＮＧ発生数をカウンタ表示させるようになっており、例えば図３に示す表示画面６０の統計情報表示領域６５に、設定品種の検査済みの全ワークＷについてその検査結果を検査項目や良否判定結果に基づいて一覧またはヒストグラム等の画像で表示するようになっている。
【0041】
外部入出力制御部２４は、検査処理部２２および搬送制御部２７と協働して、前段コンベア１１と後段コンベア１４のそれぞれの駆動指令を個別に出力するようになっている。また、外部入出力制御部２４は、検査処理部２２および選別制御部２５と協働して、外部の管理用ＰＣにカウンタ更新データを出力したり、管理用ＰＣから要求情報や設定情報（例えば、検査コンベア１２の機長Ｌｘや選別コンベア１３の機長Ｌｒｊ、特定のタイマ設定情報等）を取り込んだりすることができるようになっている。なお、選別制御部２５および搬送制御部２７については、振分機構部３０の構成説明後に説明する。
【0042】
検査部２０の制御部２０ｂは、表示操作部２１へのストップボタン６２ｇの操作入力や外部からの停止入力等を停止指令信号入力として検知すると、あるいは、外部の管理用ＰＣから外部入出力制御部２４を介して停止指令の信号を入力すると、後述する所定の停止制御を実行するようになっている。図外の非常停止 ボタンなどの緊急停止の緊急停止指令では、即停止制御を実行するようになっている。
【0043】
振分機構部３０は、検査部２０の検査結果に応じた特定の振分け方向への振分け排出動作が要求されるワークＷ、例えば不良品が発生したとき、そのワークＷを、振分搬送コンベア１３上に形成される選別区間Ｚ２内の複数、例えば３つの搬送位置（振分け方向Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３を示す矢印の始点位置）のうち検査結果に対応するいずれかの特定の搬送位置からコンベア１２の外側方に向かう振分け方向Ｄ１、Ｄ２またはＤ３（搬送路幅員方向の一方側、図１中の下方側）に押出し動作することで、対応する排出品受台コンベア４５Ａ、４５Ｂまたは４５Ｃに不良品のワークを受け渡すことができるようになっている。
【0044】
この振分機構部３０は、搬送部１０の振分搬送コンベア１３と共に搬送中のワークＷを検査部２０での検査結果に応じて複数の振り分け方向Ｄ０、Ｄ１、Ｄ２およびＤ３のうちいずれかに振り分ける選別装置を構成しており、例えば検査部２０での検査結果が良品判定（ＯＫ判定）であったときには、その検査結果（図１中のＯＫ）に応じた振り分け方向Ｄ０を選択し、検査部２０での検査結果が不良品判定（ＮＧ判定）であったときには、その検査結果（図１中のＮＧ１、２、３のいずれか）に応じた振り分け方向Ｄ１、Ｄ２またはＤ３のいずれかを選択して、その選択した特定の振分け方向への排出動作を対応する振分動作指令信号ＲＪ１、ＲＪ２またはＲＪ３の出力時に実行させるようになっている。
【0045】
また、振分機構部３０は、選別区間Ｚ２（所定搬送区間）内のワークＷを検査結果に応じた特定の搬送位置で振分け方向Ｄ１、Ｄ２またはＤ３（搬送路幅員方向の一方側、図１中の下方側）に押出し動作するよう独立して移動する複数の押出部材３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃと、押出部材３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃをそれぞれ独立して選別コンベア１３上の両側方側の位置Ｐ１、Ｐ２（図２参照）の間で選択的に往復駆動させる複数の駆動機構３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃとを有している。
【0046】
押出部材３１は、例えばワークＷの搬送方向およびコンベア１３上の高さ方向に広がる平坦なあるいは湾曲した板面を有する板状体、例えばステンレス鋼板その他の金属板によって構成されている。この押出部材３１は、ワークＷに対する摩擦係数が選別コンベア１３の搬送面のワークＷに対する摩擦係数以上になる摩擦板であってもよい。
【0047】
複数の駆動機構３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃは、ワークＷの検査結果に応じて選択的に動作し、検査結果に対応するいずれかの押出部材３１Ａ、３１Ｂまたは３１Ｃを振分け方向Ｄ１、Ｄ２またはＤ３に移動させて選別コンベア１３上の選別区間Ｚ２内に進入させるよう押出動作し、さらに、振分け方向Ｄ１、Ｄ２またはＤ３の逆方向に移動させて選別コンベア１３上から後退させるよう引込動作することができるアクチュエータ、例えば流体圧作動式のシリンダであるエアシリンダにより構成されている。
【0048】
各駆動機構３２Ａ、３２Ｂまたは３２Ｃを構成するエアシリンダは、例えば複動式のもので、シリンダ４１にピストン４２が摺動可能に収納され、このピストン４２によってシリンダ４１内が一対の圧力室、例えば一対の圧力室４４Ａ、４７Ａ、一対の圧力室４４Ｂ、４７Ｂ、または一対の圧力室４４Ｃおよび４７Ｃ（以下、一対の圧力室４４Ａ、４７Ａ等という）に仕切られている。そして、一対の圧力室４４Ａ、４７Ａ等を形成するシリンダ４１に連通するように、それぞれシリンダ伸張側およびシリンダ収縮側の給排ポート４５ａ、４８ａが形成されている。また、ピストン４２にはピストンロッド４３（ロッド）が一体に固定されており、各シリンダ４１から外方に突出したピストンロッド４３の先端部４３ａに、対応する押出部材３１Ａ、３１Ｂまたは３１Ｃが装着されている。また、各シリンダ４１には、ピストン４２の後端面が所定の引込待機位置に後退したときにこれを検知してＯＮ信号を出力する待機位置センサ５４（駆動機構３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃの待機位置センサ５４ａ、５４ｂ、５４ｃのそれぞれを示す）と、ピストン４２の先端面が所定の押出位置に到達したときにこれを検知してＯＮ信号を出力する選別位置センサ５５（駆動機構３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃの選別位置センサ５５ａ、５５ｂ、５５ｃのそれぞれを示す）とが、装着されている。
【0049】
振分機構部３０は、さらに、検査対象ワークＷについての検査部２０からの検査結果信号（振分指令信号）であるＯＫ信号またはＮＧ信号と、ＮＧ信号に対応する振分動作の実行を指令する選別動作信号ＲＪ（振分指令信号）と、各駆動機構３２Ａ、３２Ｂまたは３２Ｃの待機位置センサ５４および選別位置センサ５５のうちいずれか一方からのＯＮ信号またはいずれか他方からのＯＦＦ信号とに応じて、複数の駆動機構３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃのいずれかを選択的に伸縮動作させる流体圧制御回路３５を有している。
【0050】
ここで、検査部２０からのＮＧ信号は、例えば異物混入を示すＮＧ１、許容計量値範囲に達しない軽量の計量値不良を示すＮＧ２、許容計量値範囲を超える過量の計量値不良を示すＮＧ３の３種類のＮＧ信号を選択的に含んでおり、選別動作信号ＲＪは、例えばＮＧ１、ＮＧ２、ＮＧ３信号に対応するＲＪ１、ＲＪ２、ＲＪ３信号のいずれかに設定されるようになっている。
【0051】
流体圧制御回路３５は、複数の駆動機構３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃを制御するそれぞれの制御弁ユニット３３Ａ、３３Ｂ、３３Ｃと、エアコンプレッサ等を含む外部のエア源５０からのエア（圧縮空気）を設定圧に調圧して制御弁ユニット３３Ａ、３３Ｂ、３３Ｃのそれぞれの供給圧ポートに供給することができるフィルタレギュレータ３４とを有しており、制御弁ユニット３３Ａ、３３Ｂ、３３Ｃは、詳細は図示しないが、それぞれ駆動機構３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃの伸縮動作用の方向制御弁およびエア給排制御弁を含んで構成されている。
【0052】
そして、振分機構部３０は、各ワークＷの検査後の搬送経路のうち選別区間Ｚ２から下流側の搬送経路を、押出部材３１Ａ、３１Ｂまたは３１Ｃの選択的な押出動作により切り替えて、検査後のワークＷを複数の振り分け方向Ｄ０、Ｄ１、Ｄ２およびＤ３のうち検査結果に応じたいずれかの方向に振り分けることができるようになっている。
【0053】
一方、検査部２０の選別制御部２５は、内部メモリＭｃｌに記憶された各検査済みワークＷの判定結果情報（ＯＫ／ＮＧ）およびそのワークＷの物品検知時を特定するタイミング情報と、各駆動機構３２Ａ、３２Ｂまたは３２Ｃの待機位置センサ５４および選別位置センサ５５の出力信号とに基づいて、各ワークＷの物品検知時および判定結果情報（ＮＧ信号は、不良の種別により異なるＮＧ１、ＮＧ２、ＮＧ３）に対応する振分機構部３０の特定の振分動作位置にて、対応する駆動機構３２Ａ、３２Ｂまたは３２Ｃを選択的に、例えば択一的に伸縮動作させるようになっている。なお、不良が重複する場合は、ＮＧ１、ＮＧ２、ＮＧ３のうち予め設定した優先度の最も高いＮＧ判定結果となる。
【0054】
また、選別制御部２５は、ワークＷの判定結果情報であるＯＫ／ＮＧと、その検査結果に応じた駆動機構３２Ａ、３２Ｂまたは３２Ｃの待機位置センサ５４および選別位置センサ５５の出力信号とが一致となった場合に、そのワークＷが検査区間Ｚ１を通過して各ワークＷの物品検知時および判定結果情報に対応する振分機構部３０の特定の振分動作位置（図１中の矢印Ｄ０、Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３のいずれかの始点位置）に到達するのに要するサイクル搬送時間Ｔｃｌの終了時に、内部メモリＭｃｌから判定結果を読み出して選別制御部２５に出力し、例えばＮＧ１、ＮＧ２、ＮＧ３のいずれかに対応する振分動作指令信号ＲＪ１、ＲＪ２、ＲＪ３信号のいずれかを振分機構部３０側の選別制御ユニット２６に出力できるようになっている。
【0055】
さらに、選別制御部２５は、検査処理部２２と協働して、サイクル搬送時間Ｔｃｌの終了時に、表示操作部２１に対してカウンタ更新に使用し得る判定結果の記憶情報を内部メモリＭｃｌから読み出し、表示操作部２１に対しカウンタ更新データとして出力することができるようになっている。
【0056】
選別制御部２５は、また、選別動作遅延時間Ｔ３および選別動作時間Ｔ４の各タイマ値に応じた選別制御ユニット２６へのＯＫ／ＮＧ信号や選別動作指令ＲＪの出力タイミングを制御したり、選別制御ユニット２６経由で各駆動機構３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃのシリンダ動作位置確認センサである待機位置センサ５４および選別位置センサ５５の検知位置情報や、振分け品通過確認センサ１６、４６Ａ、４６Ｂ、４６Ｃの通過検知情報を、検査処理部２２にフィードバックしたりする機能を有している。
【0057】
また、検査処理部２２、選別制御部２５および搬送制御部２７は、振分機構部３０側の搬送制御部２８と協働して、ワーク検知センサ１５からの物品検知信号（ワークＷの先端検知信号）、内部メモリＭｃｌに記憶された各検査済みワークＷの検査結果情報、検査コンベ１２用の搬送駆動モータ１７および選別コンベア１３用の搬送駆動モータ１８に装着されたロータリーエンコーダ１７ａ、１８ａの角度検出情報に基づいて、少なくとも検査コンベア１２および選別コンベア１３を制御するようになっている。
【0058】
選別制御ユニット２６は、選別動作確認時間Ｔ６、選別確認遅延時間Ｔ７、選別ワーク通過確認時間Ｔ９等のタイマ値に応じたそれぞれのタイミングで、各駆動機構３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃの待機位置センサ５４および選別位置センサ５５の検知位置情報に基づくシリンダ動作確認や、振分け品通過確認センサ１６、４６Ａ、４６Ｂ、４６Ｃの通過検知情報に基づく振分動作結果のＯＫ／ＮＧを確認し、その確認結果を内部メモリＭｃｌに記憶させるべきフィードバック情報として選別制御部２５に出力できるようになっている。
【0059】
振分機構部３０の制御弁ユニット３３Ａ、３３Ｂ、３３Ｃは、対応する駆動機構３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃを構成するエアシリンダへのエアの給排方向および流量を制御することができ、選別制御ユニット２６からの選別指令が入力されるとき、対応する駆動機構３２Ａ、３２Ｂまたは３２Ｃ（以下、単に駆動機構３２ともいう）の片方の給排ポート４５ａまたは４８ａを通し一対の圧力室４４Ａ、４７Ａ等における任意の一方側の圧力室に圧縮空気を供給し、他方側の圧力室から排気させることができる（駆動機構３２Ａで代表して説明すれば、片方の給排ポート４５ａまたは４８ａを通し伸張側の圧力室４４Ａまたは収縮側の圧力室４７Ａにエア源５０側からの圧縮空気を供給する一方、他の片方の給排ポート４８ａまたは４５ａを通し収縮側の圧力室４７Ｃまたは伸張側の圧力室４４Ａから排気させることができる。そして、一対の給排ポート４５ａ、４８ａのうち任意の片方、例えば給排ポート４５ａに圧縮空気が供給され、他の片方である給排ポート４８ａから排気がなされるとき、押出部材３１を選別コンベア１３上の選別区間Ｚ２内に進入させて搬送中の排除対象ワークＷをコンベア１２の外側方に押し出すようピストンロッド４３を進退動方向の一方側に移動させる。反対に、駆動機構３２の片方の給排ポート４８ａに圧縮空気が供給され、他の給排ポート４５ａから排気がなされるときには、押出部材３１をコンベア１２上の選別区間Ｚ２外に後退させるようピストンロッド４３をその進退動方向の他方側（図１中で上側）に移動させるようになっている。
【0060】
また、各制御弁ユニット３３Ａ、３３Ｂ、３３Ｃにより各駆動機構３２へのエアの給排およびその方向を制御することで、駆動機構３２は、押出部材３１を図３中に実線で示す押出開始位置Ｐ１から同図中に仮想線で示す押出終了位置Ｐ２へと押出し方向に移動させる押出動作と、押出部材３１を押出終了位置Ｐ２から押出開始位置Ｐ１に戻るように復帰させる引込動作とを、コンベア１２の搬送路幅程度の駆動機構３２のシリンダ伸縮動作に伴って実行することができるようになっている。
【0061】
また、排出品受台コンベア４５Ａ、４５Ｂ、４５Ｃは、振分搬送コンベア１３および振分機構部３０に対して、振分け方向Ｄ１、Ｄ２およびＤ３の下流側に配置されており、振分機構部３０により振分け方向Ｄ１、Ｄ２またはＤ３に振分け排出されたワークＷを取り出し可能に受け入れることができるようになっている。
【0062】
検査部２０の制御部２０ｂは、具体的なハードウエア構成を図示しないが、選別制御ユニット２６と共に、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インターフェース回路、駆動回路等を含んで構成されており、ＲＯＭや他のメモリデバイスに格納された所定の搬送制御プログラム、検査制御プログラムおよび選別制御プログラム等を実行するコントローラとして機能するようになっている。
【0063】
検査部２０の制御部２０ｂは、搬送部１０のコンベア１２によるワークＷの搬送速度Ｖｒｊ（図２参照）やワーク搬送間隔に対応する選別遅延時間等を制御する搬送制御機能と、前述のＸ線発生器の出力を制御したりワークＷの搬送速度に応じたＸ線検出器のＸ線ライン検出周期および検査期間等を制御したりして検査部２０の検査機構部２０ａにおける検査を制御する一方、ワーク検知センサ１５からの物品検知情報や検査部２０での検査結果信号を選別制御ユニット２６に出力する検査制御機能とを発揮することができる。また、この制御部２０ｂは、検査部２０での検査結果（ＯＫ／ＮＧ）に応じ、例えば検査中のワークＷについて異物混入の有無を判定したとき、検査判定信号を生成するとともに、その判定時点から所定時間内に選別動作信号ＲＪを生成して選別制御ユニット２６に出力することができる。
【0064】
さらに、検査部２０の制御部２０ｂは、選別制御ユニット２６と共に、選別制御部２５からの選別動作信号ＲＪおよび検査判定（ＯＫ／ＮＧ）と、ワーク検知センサ１５からの物品検知情報とを基に、振分機構部３０の動作を制御する選別制御機能を有している。なお、ここでの判定結果は、不良が重複する場合は、ＮＧ１、ＮＧ２、ＮＧ３のうち予め設定した優先度の最も高いＮＧ判定信号に対応するものとなる。
【0065】
この場合、検査部２０の制御部２０ｂからの選別動作信号ＲＪおよびＮＧ判定信号を受けた選別制御ユニット２６は、例えばそのＮＧ判定信号の立上り時点からワークＷが選別区域Ｚ２内の振分け排除位置に達する時点、例えば図２に示すようにワークＷの搬送方向長さＬの半分が対応する駆動機構３２の押出部材３１（待機位置Ｐ１にある状態）の前方領域に入る動作開始可能時点までの時間を選別動作遅延時間Ｔ３として設定し、その選別動作遅延時間Ｔ３中は排出対象のワークＷに対する振分機構部３０の選別排出動作を実行させないようになっている。
【0066】
また、選別制御ユニット２６は、選別動作遅延時間Ｔ３が経過する動作開始可能時点を基準として、通常の選別動作の場合には、ワークＷの品種に応じた押出し動作速度で、選別対象のワークＷをコンベア１２の搬送路幅に近いストローク分の押出し動作により選別排出させるように、通常の排出動作設定時間である選別動作時間Ｔ４［ms］の間、対応する制御弁ユニット３３Ａ、３３Ｂまたは３３Ｃの方向切換弁に排除方向への振分動作指令となる選別動作信号ＲＪを出力することができるようになっている。
【0067】
さらに、通常の選別動作の場合、選別制御ユニット２６は、動作開始可能時点から選別動作時間Ｔ４が経過した時（例えば図４中の時間Ｔ４（１）、Ｔ４（２）、Ｔ４（３）の各終了時点）に、対応する押出位置Ｐ２への選別動作信号ＲＪの出力を停止する一方で、引込位置Ｐ１での待機動作信号の出力を開始し、押出部材３１を所定の引込動作速度でコンベア１２上の選別区域Ｚ２外に後退させ保持させることができるようになっている。なお、各駆動機構３２のエアシリンダを常時引込待機位置側にばね付勢し、選別動作信号ＲＪの出力時に供給されるエアにより押出動作させるようにしてもよく、その場合、選別制御ユニット２６は選別動作信号ＲＪを選別動作時間Ｔ４の間にのみ出力させればよい。
【0068】
選別制御ユニット２６は、このように少なくとも検査結果がＮＧ判定となったワークＷの物品検知タイミングおよび不良種別に対応する特定の駆動機構３２を選別動作信号ＲＪによって伸縮動作させることで、押出部材３１を図２中に実線で示す押出開始位置Ｐ１から同図中に仮想線で示す押出終了位置Ｐ２まで移動した後に、再度、押出開始位置Ｐ１に戻るまでの往復移動を、ワークＷの搬送間隔分の搬送時間未満の所定動作時間中に完了させるようになっている。
【0069】
ここで、通常の選別動作時間Ｔ４は、許容される最重量のワークＷをシリンダ構成の駆動機構３２の待機位置での収縮状態の押出開始位置Ｐ１から押出完了位置Ｐ２まで伸張させる場合の最短動作時間Ｔａ［ms］より大きい（長い）時間として、ユーザーによる予めの試験運転下でワークＷの安定した排出姿勢や排出完了位置となるように、制御弁ユニット３３Ａ、３３Ｂ、３３Ｃ中の速度制御弁の排出流量の絞り状態等に応じて設定されている。
【0070】
また、ワークＷの安定のため、図２に示すように、排出対象のワークＷの重心に近い中心Ｇが押出部材３１の搬送方向長さＬｇの領域内に到達してから押し始め、ワークＷの中心が押出部材３１の搬送方向長さ領域を通過する前に押出を完了させる必要がある。したがって、押出動作中のワーク移動距離Ｌｚは、押板長さＬｇ以下（Ｌｇ≧Ｌｚ）に抑える必要がある。
【0071】
このワーク移動距離Ｌｚは、コンベア速度Ｖｒｊ×押出動作設定時間Ｔｅｘ × 押出減速率 βとして計算することができ、押出減速率βは、ステンレス鋼板や樹脂板で構成される押出部材３１の場合には大きく、高摩擦材を用いたハイグリップタイプの押出部材３１の場合には小さくなり得る。
【0072】
選別制御ユニット２６は、押出部材３１の形状や摩擦係数の大小等のタイプ、ならびに各種ワークＷの搬送品タイプ（段ボール、樹脂ケース、トレーなどの別等）に応じて、この押出減速率βを予めメモリに記憶させておき、検査部２０での設定品種や振分機構部３０での押出部材３１の使用タイプ等に応じて押出減速率βを特定するとともに、押出動作中のワーク移動距離Ｌｚが押板長さＬｇ以下（Ｌｇ≧Ｌｚ）となる必要排出条件が成立するか否かを判定することができるようになっている。また、必要排出条件が成立しないと判定されたときに、表示操作部２１への注意喚起の表示や表示操作部２１からの試験的な排出動作要求を促す表示等を実行することもできる。
【0073】
また、選別制御ユニット２６は、搬送部１０の選別コンベア１３によるワークＷの搬送速度ＶｒｊやワークＷの搬送間隔に対応する選別動作遅延時間Ｔ３等を制御するとともに、前述のように選別動作時間Ｔ４を好適な値に設定した上で、選別制御部２５からの選別動作信号ＲＪおよび検査判定信号（ＯＫ／ＮＧ）とワーク検知センサ１５からの物品検知のタイミング情報とを基に振分機構部３０の動作を制御する。
【0074】
本実施形態の物品検査システム１は、このように、搬送経路Ｌｐ中の所定搬送区間である検査区間Ｚ１および選別区間Ｚ２を順次通過するようワークＷを搬送する搬送部１０と、その所定搬送区間内のワークＷを所定検査方式で物品検査してその検査結果信号をＯＫ信号またはＮＧ信号として出力する検査部２０の検査機構部２０ａ（物品検査部）と、入力される検査結果信号に基づいて検査済みの各ワークＷの検査結果を表示出力する表示操作部２１の表示画面６０と、予め設定された複数の振分け方向のうち検査結果信号に対応するいずれかの振分け方向に動作し、検査済みの各ワークＷを所定搬送区間より下流側の振分位置で該いずれかの振分け方向に移動させる振分機構部３０と、検査結果信号に基づいて表示画面６０の表示出力および振分機構部３０の動作を制御するとともに、運転停止を要求する停止指令信号が入力されたときには該停止指令信号に従って振分機構部３０および搬送部１０の動作を停止させる制御部２０ｂと、を具備している。
【0075】
また、本実施形態の物品検査システム１は、各ワークＷの所定搬送区間内への搬入を検知するワーク検知センサ１５（搬入検知手段）と、搬入検知手段により搬入を検知されたワークＷの搬入検知時からそのワークＷの中心Ｇが所定搬送区間を通過して対応する振分位置（図１中の矢印Ｄ０、Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３の始点のいずれか）に達する時までの第１の遅延時間としての選別動作遅延時間Ｔ３、振分位置に達したワークＷを振分機構部３０によりそのワークＷの検査結果信号に対応するいずれかの振分け方向Ｄ０、Ｄ１、Ｄ２またはＤ３に移動させるのに要する第２の遅延時間としての選別動作時間Ｔ４、および、各ワークＷの搬入検知時から第２の遅延時間としての選別動作時間Ｔ４が経過する振分完了時までの時間以上に設定されたサイクル時間Ｔｃｌを、それぞれ記憶する時間記憶部としてのメモリ２２Ｍと、をさらに備えている。なお、振分け方向Ｄ０の第１の遅延時間としての選別動作遅延時間Ｔ３や第２の遅延時間としての選別動作時間Ｔ４は、良品の振分け方向の制御のための見かけ上のものであり、実際に振分動作をさせるものではない。
【0076】
そして、物品検査システム１における制御部２０ｂおよび選別制御ユニット２６は、時間記憶部としてのメモリ２２Ｍの記憶情報に基づいて、表示操作部２１の表示画面６０の表示出力と振分機構部３０および搬送部１０の動作とを制御し、前述の停止指令信号が入力されたときには、その入力時点でワーク検知センサ１５による搬入検知が済んでいる未排出の全ワークＷについて、それぞれの搬入検知時から対応するそれぞれのサイクル時間Ｔｃｌがすべて経過したことを条件に搬送部１０の動作であるコンベア搬送を停止させる一方、搬入検知が済んでいる全ワークＷのうち各ワークＷの搬入検知時から対応するサイクル時間Ｔｃｌが経過することを条件に表示操作部２１の表示画面６０におけるそのワークＷの検査結果の表示出力を更新するようになっている。
【0077】
より具体的には、検査部２０の制御部２０ｂは、停止指令信号が入力されたときには、その入力時点でワーク検知センサ１５により検査区間Ｚ１内への搬入開始の検知（先端検知）が済んでいる最後のワークＷ（最後の検知物品）について、ワーク検知センサ１５によりその最後のワークＷの検査区間Ｚ１内への搬入の完了を検知（後端検知）したことを条件に、所定搬送区間に対応する検査コンベア１２の上流側に隣接する前段コンベア１１を停止させるようになっている。
【0078】
また、検査部２０の制御部２０ｂは、ワーク検知センサ１５により搬入検知されたワークＷのその搬入検知時から検査区間Ｚ１を通過するまでの間に、そのワークＷの検査結果を含む検査信号を検査機構部２０ａから取得して、そのワークＷの検査信号に含まれる検査結果情報を時間記憶部である内部メモリ２２Ｍに記憶させ、表示操作部２１の表示画面６０のメイン画面表示エリア６１に異物混入画像や計量値、判定結果を仮表示出力する（図３－(ａ））。また、そのワークＷの搬入検知時から対応するサイクル時間が経過した時に内部メモリ２２ＭからそのワークＷの検査結果信号に対応する検査結果情報（ＯＫ／ＮＧ）を読み出して、表示操作部２１におけるそのワークＷの検査結果のメイン画面表示エリア６１を正式表示（図３-(ｂ））し、統計情報表示領域６５の表示出力を更新するようになっている。サイクル時間中にワークＷの供給が連続する場合、メイン画面表示エリア６１は、異物混入画像や計量値、判定結果を連続仮表示出力し、ワーク供給がサイクル時間以上空くと、そのワークの異物混入画像や計量値、判定結果を正式表示出力する。
【0079】
また、検査部２０の制御部２０ｂは、停止指令信号が入力された場合であって、その入力時点でワーク検知センサ１５による搬入検知が済んでいる全ワークＷについて、対応するそれぞれのサイクル時間Ｔｃｌがすべて経過するまでの間に、所定搬送区間である検査区間Ｚ１に上流側から後続のワークＷ（後続物品）が入ったときには、停止指令信号の入力時点で未検出であったその後続のワークＷについて、搬送経路Ｌｐ上からの手動排除が要求される未処理品であることを表示操作部２１の表示画面６０により報知出力するようになっている。
【0080】
本実施形態の物品検査システム１は、さらに、複数の振分け方向Ｄ０、Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３のうち各ワークＷの検査結果信号に対応するその特定の振分け方向への移動が完了したことを検知する動作確認センサとして、各駆動機構３２Ａ、３２Ｂまたは３２Ｃの待機位置センサ５４および選別位置センサ５５と、振分け品通過確認センサ１６、４６Ａ、４６Ｂ、４６Ｃとを有している。なお、ここで、各ワークＷの検査結果に対応する特定の振分け方向は、各検査項目の検査結果に対応する振分け方向Ｄ０、Ｄ１、Ｄ２またはＤ３のいずれかに対応するものとなる。
【0081】
よって、検査部２０の制御部２０ｂは、搬入検知手段としてのワーク検知センサ１５により搬入検知されたワークＷのその搬入検知時から検査結果信号に対応する特定の振分け方向Ｄ０、Ｄ１、Ｄ２またはＤ３への移動が完了したことが、動作確認センサである各駆動機構３２Ａ、３２Ｂまたは３２Ｃの待機位置センサ５４および選別位置センサ５５により、あるいは、振分け品通過確認センサ１６、４６Ａ、４６Ｂまたは４６Ｃにより検知されたことを条件に、そのワークＷに対応するサイクル時間Ｔｃｌが経過したと判定するようにすることもできる。
【0082】
なお、本実施形態では、振分完了時は、搬入検知手段としてのワーク検知センサ１５により搬入検知された各ワークＷについて、そのワークＷの搬入検知から検査結果信号（ＯＫ信号またはＮＧ信号）に対応するいずれかの振分け方向への移動に要する第２の遅延時間としての選別動作時間Ｔ４が経過するまでの期間の経過時となるが、この振分完了時は、ワーク検知センサ１５により搬入検知された各ワークＷについて、その搬入検知時から複数の振分け方向Ｄ０、Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３に対応するそれぞれの方向の第２の遅延時間Ｔ４のうち最長の遅延時間が経過する時に設定されてもよい。また、図５、図６にそれぞれ例示するような動作手順となる処理モード２、３との間で、切り替え可能に構成することができる。その場合、検査部２０の制御部２０ｂに、表示画面６０上のモード切替えボタン等を操作することで、処理モード１、２、３のうち任意の処理モードに切替え可能とすることができる（詳細は後述する）。なお、振分け方向Ｄ０の第２の遅延時間としての選別動作時間Ｔ４は、良品の振分け方向の制御のための見かけ上のものであり、実際に振分動作をさせるものではない。
【0083】
次に、動作について説明する。
【0084】
（動作の手順）
上述のように構成された本実施形態の物品検査システム１においては、検査部２０での各ワークＷの物品検査の結果に応じて、対応する制御弁ユニット３３Ａ、３３Ｂまたは３３Ｃの方向切換弁が切り換えられ、検査結果が不良となったいずれかのワークＷが振分機構部３０の対応する駆動機構３２Ａ、３２Ｂまたは３２Ｃのいずれかによって排出品受台コンベア４５Ａ、４５Ｂまたは４５Ｃ上に排出されて、所定の受台領域内にストックされる。
上述のように構成された本実施形態の物品検査システム１においては、検査部２０での各ワークＷの物品検査の結果に応じて、対応する制御弁ユニット３３Ａ、３３Ｂまたは３３Ｃの方向切換弁が切り換えられ、検査結果が不良となったいずれかのワークＷが振分機構部３０の対応する駆動機構３２Ａ、３２Ｂまたは３２Ｃのいずれかによって排出品受台コンベア４５Ａ、４５Ｂまたは４５Ｃ上に排出されて、所定の受台領域内にストックされる。
【0085】
また、本実施形態の物品検査システム１では、検査部２０の制御部２０ｂに停止指令信号が入力されると、その入力時点でワーク検知センサ１５による搬入検知が済んでいる全ワークＷについて、それぞれの搬入検知時から対応するそれぞれのサイクル時間Ｔｃｌがすべて経過するまで搬送部１０の動作が継続されることになり、その間、停止指令信号入力時に搬入検知が済んでいた各ワークＷの搬入検知時から対応するサイクル時間Ｔｃｌが経過することを条件に、検査部２０の表示操作部２１における表示画面６０上の物品検査結果（振分動作の結果に相当する）の表示出力内容が順次更新されることになる。
【0086】
（処理モード１）
図４は、そのようなサイクル停止処理がなされる本実施形態の各部の動作タイミングを例示する処理モード１のタイミングチャートである。この図中では、「ワーク」に先行する順にワーク番号（１）から（７）が付されており、ワーク番号（３）の検査中の時刻ｔｓ１、ｔｓ２において、それぞれ停止指令が入力される場合を例示している。なお、処理モード２、３は、処理モード１を使用しない場合の補助的な処理モードとして付加的に準備されており、通常の処理モードは、処理モード１である。なお、処理モードの説明では、 説明を簡略化するために複数のＮＧをＮＧとして扱う。
図４は、そのようなサイクル停止処理がなされる本実施形態の各部の動作タイミングを例示する処理モード１のタイミングチャートである。この図中では、「ワーク」に先行する順にワーク番号（１）から（７）が付されており、ワーク番号（３）の検査中の時刻ｔｓ１、ｔｓ２において、それぞれ停止指令が入力される場合を例示している。なお、処理モード２、３は、処理モード１を使用しない場合の補助的な処理モードとして付加的に準備されており、通常の処理モードは、処理モード１である。なお、処理モードの説明では、 説明を簡略化するために複数のＮＧをＮＧとして扱う。
【0087】
同図中においては、物品検査システム１の運転が開始される運転開始時ｔ０で、検査部２０（検査装置）の総数カウンタ表示部のカウンタ表示「総数」、「ＯＫ」および「ＮＧ」の表示個数は、それぞれ１０、８、２となっている。その状態で、運転開始時ｔ０に、前段コンベア１１および後段コンベア１４の駆動が開始される。
【0088】
次いで、前段コンベア１１から検査コンベア１２上の検査区間Ｚ１内にワークＷ（１）が搬入され、ワーク検知センサ１５により検知されると、その検知時点ｔ１からワークＷ（１）に対応する選別動作遅延時間Ｔ３（１）およびサイクル搬送時間Ｔｃｌ（１）のタイマがそれぞれ起動されるとともに、その検査の判定と異物混入画像や計量値、判定結果の仮表示出力および統計情報用表示時間のタイマが起動される。
【0089】
ワークＷ（１）の検査判定が済むと、次いで、前段コンベア１１から検査コンベア１２上の検査区間Ｚ１内に次のワークＷ（２）が搬入され、最初と同様に、ワーク検知センサ１５によりこのワークＷ（２）が検知されると、その検知時点ｔ２からワークＷ（２）に対応する選別動作遅延時間Ｔ３（２）およびサイクル搬送時間Ｔｃｌ（２）のタイマがそれぞれ起動されるとともに、その検査の判定と異物混入画像や計量値、判定結果の仮表示出力および統計情報用表示時間のタイマが起動される。図４中では、検査の判定結果はＮＧ判定である。
【0090】
ワークＷ（２）の検査判定が済むと、次いで、前段コンベア１１から検査コンベア１２上の検査区間Ｚ１内に次のワークＷ（３）が搬入され、ワーク検知センサ１５によりこのワークＷ（３）が検知されると、その検知時点ｔ３からワークＷ（３）に対応する選別動作遅延時間Ｔ３（３）およびサイクル搬送時間Ｔｃｌ（３）のタイマがそれぞれ起動されるとともに、その検査の判定と異物混入画像や計量値、判定結果の仮表示出力および統計情報用表示時間のタイマが起動される。
【0091】
この間、例えばワークＷ（１）の検知時点ｔ１からワークＷ（１）に対応する選別動作遅延時間Ｔ３（１）が経過すると、選別動作時間Ｔ４（１）のタイマが起動される。
【0092】
この選別動作時間Ｔ４（１）のタイマが起動されるとき、さらに、選別動作時間Ｔ４（１）のタイマがタイムアップする時点でも、ワークＷ（１）に対応するサイクル搬送時間Ｔｃｌ（１）のタイマは未だタイムアップしておらず、ワークＷ（１）がその物品検知時点ｔ１以降の搬送によっては、未だその判定結果情報（ＯＫ／ＮＧ１、ＮＧ２、ＮＧ３）に対応する振分機構部３０の特定の振分動作位置（図１中の矢印Ｄ０、Ｄ１、Ｄ２またはＤ３の始点位置）に到達していない。
【0093】
次いで、ワークＷ（１）に対応するサイクル搬送時間Ｔｃｌ（１）のタイマがタイムアップすると、内部メモリＭｃｌからワークＷ（１）に対応する検査結果情報が読み出されて、検査部２０（検査装置）の総数カウンタ表示部のカウンタ表示が更新される。ここでは、例えば、カウンタ表示「総数」、「ＯＫ」および「ＮＧ」の表示個数が、総数およびＯＫ判定個数が１つずつ増えた個数（１１、９、２）となる。
【0094】
次いで、ワークＷ（２）の検知時点ｔ２からワークＷ（２）に対応する選別動作遅延時間Ｔ３（２）が経過すると、選別動作時間Ｔ４（２）のタイマが順次起動される。
【0095】
この状態においては、検査部２０（検査装置）の総数カウンタ表示部のカウンタ表示は一度更新されたままである。
【0096】
次いで、ワークＷ（３）の検査中の時刻ｔｓ１において、停止指令が入力される。
【0097】
このとき、ワーク検知センサ１５はワークＷ（３）による遮光中である。そこで、搬入途中のワークＷ（３）が検査コンベア１２上の検査区間Ｚ１内に完全に搬入されるまで、前段コンベア１１の駆動停止のタイミングが遅くされ、完全搬入後に前段コンベア１１の駆動が停止される。この間、ワークＷ（２）に対応する選別動作遅延時間Ｔ３（２）後の選別動作時間Ｔ４（２）が経過する。
【0098】
次いで、ワークＷ（２）に対応するサイクル搬送時間Ｔｃｌ（２）のタイマがタイムアップすると、検査部２０（検査装置）の総数カウンタ表示部のカウンタ表示が更新され、そのカウンタ表示「総数」、「ＯＫ」および「ＮＧ」の表示個数は、総数およびＮＧ判定個数が１つずつ増えた個数（１２、９、３）となる。
【0099】
次いで、ワークＷ（３）の検知時点ｔ３からそれぞれのワークＷ（３）に対応する選別動作遅延時間Ｔ３（３）が経過すると、選別動作時間Ｔ４（３）のタイマが起動され、ワークＷ（３）に対応するサイクル搬送時間Ｔｃｌ（３）のタイマがタイムアップすると、検査部２０（検査装置）の総数カウンタ表示部のカウンタ表示が更新され、そのカウンタ表示「総数」、「ＯＫ」および「ＮＧ」の表示個数は、総数およびＯＫ判定個数が１つずつ増えた個数（１３、１０、３）となる。
【0100】
そして、停止指令入力時点ｔｓ１において、搬入検知済みであった全ワークＷ（１）、Ｗ（２）、Ｗ（３）のうち最後のワークＷ（３）についてサイクル搬送時間Ｔｃｌ（３）のタイマがタイムアップし、検査部２０（検査装置）の総数カウンタ表示部のカウンタ表示が更新された後に、検査コンベア１２および選別コンベア１３の運転と、後段コンベア１４の駆動出力が停止される。
【0101】
次いで、再起動の運転指令入力がなされると、その入力時点ｔｒで、搬送部１０の全てのコンベア１１～１４が駆動される。
【0102】
次いで、前段コンベア１１から検査コンベア１２上の検査区間Ｚ１内に次のワークＷ（４）が搬入され、ワーク検知センサ１５によりこのワークＷ（４）が検知されると、その検知時点ｔ４からワークＷ（４）に対応する選別動作遅延時間Ｔ３（４）およびサイクル搬送時間Ｔｃｌ（４）のタイマがそれぞれ起動されるとともに、その検査の判定と異物混入画像や計量値、判定結果の仮表示出力および統計情報用表示時間のタイマが起動される。
【0103】
また、先行するワークＷ（４）の検査判定が済むと、前段コンベア１１から検査区間Ｚ１内に次のワークＷ（５）が搬入され、ワーク検知センサ１５によりこのワークＷ（５）が検知されると、その検知時点ｔ５からワークＷ（５）に対応する選別動作遅延時間Ｔ３（５）およびサイクル搬送時間Ｔｃｌ（５）のタイマがそれぞれ起動されるとともに、その検査の判定および表示時間のタイマが起動される。図４中では、ワークＷ（５）についての検査の判定結果はＮＧ判定である。
【0104】
以後、ワークＷ（６）、Ｗ（７）についても、同様な搬入検知がなされ、それぞれの検知時点ｔ６、ｔ７から対応する選別動作遅延時間Ｔ３（６）、Ｔ３（７）およびサイクル搬送時間Ｔｃｌ（６）、Ｔｃｌ（７）のタイマがそれぞれ起動されるとともに、それぞれの検査の判定と異物混入画像や計量値、判定結果の仮表示出力および統計情報用表示時間のタイマが起動される。
【0105】
そして、それぞれのワークＷ（４）、Ｗ（５）、Ｗ（６）に対応するサイクル搬送時間Ｔｃｌ（４）、Ｔｃｌ（５）、Ｔｃｌ（６）のタイマがそれぞれにタイムアップすると、それぞれの時点で、検査部２０（検査装置）の総数カウンタ表示部のカウンタ表示が検査判定結果に応じて更新される。
【0106】
次いで、ワークＷ（７）の検査中の時刻ｔｓ２において、停止指令が入力される。
【0107】
このとき、ワーク検知センサ１５はワークＷ（７）の搬入完了後で、遮光されていないため、前段コンベア１１は停止指令入力直後に駆動停止される。
【0108】
次いで、ワークＷ（７）に対応する選別動作遅延時間Ｔ３（７）が経過するが、このとき、前段コンベア１１を停止する段階でフリーランにより停止指令入力時点ｔｓ２より後に検査区間Ｚ１内への後続ワークＷ（８）の搬入が検知されているので、検査区間Ｚ１からの製品取り除きを要求するアラームを発出する処理が実行される。
【0109】
ここで、停止指令入力時点ｔｓ２より後に検査区間Ｚ１内に後続ワークＷ（８）が入った時点で検査区間Ｚ１からの製品取り除きのためのアラームを発出するが、停止指令前に物品検知済みであった最後のワークＷ（７）については、Ｔｃｌ（７）のタイマがタイムアップするまでに振り分け動作部３０によるの選別排出動作を実行でき、タイマＴｃｌ（７）の終了時点で、検査部２０（検査装置）の総数カウンタ表示部のカウンタ表示が検査判定結果に応じて更新される。
【0110】
【0111】
図５に動作手順を例示する処理モード２は、従来と同様に、検査結果の判定直後に異物混入画像や計量値、判定結果の正式表示出力および統計情報表示領域６５のカウンタ表示を更新するものであり、停止指令入力時点ｔｓ１、ｔｓ２の直後に、検査判定、選別動作遅延時間Ｔ３および選別動作時間Ｔ４のすべてのタイマを停止させるようになっており、サイクル搬送時間Ｔｃｌを用いるサイクル処理は実行されないモードである。
【0112】
図６に動作手順を例示する処理モード３は、サイクル搬送時間Ｔｃｌを用いるサイクル処理は実行し、サイクル搬送時間Ｔｃｌの経過時に統計情報表示領域６５のカウンタ表示を更新するものであるが、停止指令入力時点ｔｓ１、ｔｓ２の直後に、検査判定、選別動作遅延時間Ｔ３、選別動作時間Ｔ４およびサイクル搬送時間Ｔｃｌのすべてのタイマを停止させるようになっている点で、処理モード１とは相違する。
【0113】
【0114】
図７は、処理モード１における表示画面６０上の検査結果表示カウンタの更新用のタイマ遅延処理を説明するタイミングチャートであり、各ワークＷ（１）、Ｗ（２）、Ｗ（５）の検査区間Ｚ１内への搬入検知時点をｔ１、ｔ２、ｔ５として、検査判定および表示用のタイマと、選別動作遅延時間Ｔ３、選別動作時間Ｔ４およびサイクル搬送時間Ｔｃｌの各タイマの動作が制御され、これらのタイマ値に関連付けて、各ワークＷの検査判定の確定時に検査結果情報（ＯＫ／ＮＧ）が内部メモリＭｃｌに記憶され、表示操作部２１の表示画面６０のメイン画面表示エリア６１に異物混入画像や計量値、判定結果を仮表示出力する。そのワークＷに対応するサイクル搬送時間Ｔｃｌの経過時に表示操作部２１の表示画面６０における検査結果表示カウンタが更新される動作が示されている。
【0115】
図８は、処理モード２における表示画面６０上の検査結果表示カウンタの更新用のタイマ遅延処理を説明するタイミングチャートであり、各ワークＷ（１）、Ｗ（２）、Ｗ（５）の検査区間Ｚ１内への搬入検知時点をｔ１、ｔ２、ｔ５として検査判定および表示用のタイマと、選別動作遅延時間Ｔ３および選別動作時間Ｔ４の各タイマの動作が制御されるが、これらのタイマ値とは無関係に、各ワークＷの検査判定の確定時に、その検査結果情報（ＯＫ／ＮＧ）を基に、表示操作部２１の表示画面６０のメイン画面表示エリア６１における異物混入画像や計量値、判定結果の正式表示出力および検査結果表示カウンタが更新される。
【0116】
（段階的な動作確認）
次に、振分機構部３０の駆動機構３２による振分動作の確認とその振分けにより選別されたワークＷの所定の下流側通路での通過確認（以下、この通過確認を選別確認という）とによる段階的な選別動作の確認手順について説明する。
次に、振分機構部３０の駆動機構３２による振分動作の確認とその振分けにより選別されたワークＷの所定の下流側通路での通過確認（以下、この通過確認を選別確認という）とによる段階的な選別動作の確認手順について説明する。
【0117】
図９は、処理モード１における第１の動作確認方法を説明するタイミングチャートである。この場合、各ワークＷ（１）、Ｗ（２）、Ｗ（５）の検査区間Ｚ１内への搬入検知時点をｔ１、ｔ２、ｔ５として、検査判定および表示用のタイマと、選別動作遅延時間Ｔ３、選別動作時間Ｔ４およびサイクル搬送時間Ｔｃｌの各タイマの動作が制御され、これらのタイマ値に関連付けて、各ワークＷの検査判定の確定時に検査結果情報（ＯＫ／ＮＧ）が内部メモリＭｃｌに記憶される。そして、各駆動機構３２Ａ、３２Ｂまたは３２Ｃの待機位置センサ５４および選別位置センサ５５のうち各ワークＷの検査結果がＯＫである場合の動作位置を検出する待機位置センサ５４のいずれかの検出（ＯＮ）信号であるＯＫ検知、または／および、各ワークＷの検査結果がＮＧである場合の動作位置を検出する選別位置センサ５５のいずれかの検出（ＯＮ）信号であるＮＧ検知に応じて、選別異常の有無を判定し、その判定後にサイクル搬送時間Ｔｃｌがタイムアップした時点で、表示操作部２１の表示画面６０における検査結果表示カウンタが更新される。
【0118】
図１０は、処理モード１における第２の動作確認方法を説明するタイミングチャートである。この場合、各ワークＷ（１）、Ｗ（２）、Ｗ（５）の検査区間Ｚ１内への搬入検知時点をｔ１、ｔ２、ｔ５として、検査判定および表示用のタイマと、選別動作遅延時間Ｔ３、選別動作時間Ｔ４、サイクル搬送時間Ｔｃｌ、選別動作遅延時間Ｔ３もしくは搬入検知時点を起点として各振分動作後のその下流側の振分け品通過確認センサ１６、４６Ａ、４６Ｂ、４６Ｃに達するまでの選別確認遅延時間Ｔ７、各ワークＷの通過時間に対応する選別確認時間Ｔ９の各タイマの動作が制御され、これらのタイマ値に関連付けて、各ワークＷの検査判定の確定時に検査結果情報（ＯＫ／ＮＧ）が内部メモリＭｃｌに記憶される。そして、各駆動機構３２Ａ、３２Ｂまたは３２Ｃの動作確認を振分け品通過確認センサ１６、４６Ａ、４６Ｂ、４６Ｃにおけるワーク通過検知信号の有無に応じて、選別異常の有無を判定し、その判定後にサイクル搬送時間Ｔｃｌがタイムアップした時点で、表示操作部２１の表示画面６０における検査結果表示カウンタが更新されることになる。
【0119】
【0120】
（カウンタ更新処理の制御の流れ）
次に、図１１ないし図１３に示すフローチャートにより、本実施形態の物品検査システム１における物品検査結果のカウンタ表示の更新処理について説明する。なお、ここでの更新処理は、物品検査システム１に電源が投入されているものの運転は開始されていない停止状態（以下、単に停止状態という）から開始され、複数のうちいずれかのモードに設定される。また、運転中に停止指令の入力操作がなされたとき、停止処理と併せて必要に応じてカウンタ更新処理が実行される。
次に、図１１ないし図１３に示すフローチャートにより、本実施形態の物品検査システム１における物品検査結果のカウンタ表示の更新処理について説明する。なお、ここでの更新処理は、物品検査システム１に電源が投入されているものの運転は開始されていない停止状態（以下、単に停止状態という）から開始され、複数のうちいずれかのモードに設定される。また、運転中に停止指令の入力操作がなされたとき、停止処理と併せて必要に応じてカウンタ更新処理が実行される。
【0121】
【0122】
この処理プログラムにおいては、まず、停止中の本システムに対し、管理者や作業者によって運転開始を要求する操作（運転操作）が、例えば表示画面６０のスタートボタン６２ｈの押下操作により実行されると、この処理が開始されるとともに、本システムが運転状態に移行する（ステップＳ２１）。
【0123】
次いで、カウンタ更新のモードが遅延更新する処理モード１または３に設定されているか、即更新する処理モード２に設定されているかが判定される（ステップＳ２２）。
【0124】
そして、このとき、遅延更新する処理モード１または３に設定されていれば（ステップＳ２２で遅延更新の場合）、次いで、ワーク検知センサ１５が遮光されているか否か、すなわち、検査区間Ｚ１内へのワークＷの搬入がされているか否かが判定され（ステップＳ２３）、ワークＷの搬入が開始されると（ステップＳ２３で遮光の場合）、次いで、ワークＷの先端検知時に選別動作遅延時間Ｔ３とサイクル搬送時間Ｔｃｌの各タイマのカウントが開始される（ステップＳ２４）。
【0125】
次いで、検査部２０（検査装置）での物品検査の結果判定がなされ、判定結果としてＯＫ信号またはＮＧ信号が生成され（ステップＳ２５）、ＯＫかＮＧかの判定結果が表示画面６０のメイン表示画面領域６１等に表示されるとともに（ステップＳ２６）、その判定結果情報が内部メモリＭｃｌに記憶される（ステップＳ２７）。
【0126】
次いで、ワーク番号に紐づけられた選別動作遅延時間Ｔ３のタイムアップによる終了時に、そのワーク番号の検査結果情報が内部メモリＭｃｌから読み出されるとともに、そのワーク番号に紐づけられた選別動作時間Ｔ４のタイマのカウントダウンに伴って振分機構部３０による選別動作が実行される（ステップＳ２８）。
【0127】
また、その選別動作遅延時間Ｔ３のタイマ終了後の動作監視時間Ｔ６のタイマが起動され、その監視時間中における振分機構部３０（図１１中の選別ユニット）の駆動機構３２の動作確認用ＯＫ／ＮＧセンサの検知情報として、各駆動機構３２の待機位置センサ５４および選別位置センサ５５のＯＮ／ＯＦＦ出力が内部メモリＭｃｌに記憶格納される（ステップＳ２９）。
【0128】
次いで、内部メモリＭｃｌに記憶済みの検査判定結果と動作確認用のＯＫ／ＮＧセンサの検知情報に基づく各駆動機構３２の動作位置（振分動作方向）を比較することで、選別対象のワークＷに対応する駆動機構３２の振分動作の方向が正常か否かが判定される（ステップＳ３０）。
【0129】
このとき、判定の結果が不一致、すなわち、動作確認結果が不良であった場合（ステップＳ３０で不一致の場合）、動作確認不良の判定出力と、その異常状態を示すカウンタ表示を更新するための更新情報とを生成して出力した後（ステップＳ３１）、本システムを異常発生により停止させるよう搬送停止させ、今回の処理を終了する。
【0130】
一方、振分動作の方向が正常か否かの判定結果が一致、すなわち、動作確認結果が正常であった場合（ステップＳ３０で一致の場合）、次いで、選別動作遅延時間Ｔ３のタイマ終了後の選別確認遅延時間Ｔ７のタイマが起動され（ステップＳ３２）、その選別確認遅延時間後における振分機構部３０（図１１中の選別ユニット）による選別確認用のＯＫ／ＮＧセンサの検知情報として、振分け品通過確認センサ１６、４６Ａ、４６Ｂ、４６Ｃの通過検知情報（ＯＮ／ＯＦＦ出力）が内部メモリＭｃｌに記憶格納される（ステップＳ３３）。
【0131】
次いで、内部メモリＭｃｌに記憶済みの検査判定結果と選別確認用のＯＫ／ＮＧセンサの検知情報に基づく振分動作方向を比較することで、選別品の振分け後の通過方向が正常か否かが判定される（ステップＳ３４）。
【0132】
そして、このとき、判定の結果が不一致、すなわち、選別品の振分け後の通過方向が不良であった場合（ステップＳ３４で不一致の場合）、選別確認不良の判定出力と、その異常状態を示すカウンタ表示を更新するための更新情報とを生成して出力した後（ステップＳ３１）、本システムを異常発生により停止させるよう搬送停止させ、今回の処理を終了する。
【0133】
一方、選別確認の判定結果が一致、すなわち、選別品の振分け後の通過方向が正常であった場合（ステップＳ３４で一致の場合）、次いで、内部メモリＭｃｌに記憶済みの検査判定結果を読み出して、表示画面６０中の検査結果（ＯＫ品、ＮＧ品等）のカウンタ表示を更新した後（ステップＳ３５）、選別動作および動作／選別確認を伴う今回のカウンタ遅延更新処理を一旦終了して、次のワークＷの搬入を待つ状態に戻る（ステップＳ２３）。
【0134】
ここで、あるいは、最初のワークＷの搬入を待つ状態下でなされたカウンタ更新のモード判定結果が即更新する処理モード２に設定されていると判定された場合（ステップＳ２２で即更新の場合）には、次いで、図１２に示すように、ワーク検知センサ１５が遮光されているか否か、すなわち、検査区間Ｚ１内へのワークＷの搬入がされているか否かが判定され（ステップＳ４１）、ワークＷの搬入が開始されると（ステップＳ４１で遮光の場合）、次いで、ワークＷの先端検知時に選別動作遅延時間Ｔ３のタイマのカウントが開始される（ステップＳ４２）。
【0135】
次いで、検査部２０（検査装置）での物品検査の結果判定がなされ、判定結果としてＯＫ信号またはＮＧ信号が生成され（ステップＳ４３）、ＯＫかＮＧかの判定結果が表示画面６０のメイン表示画面領域６１等に表示されるとともに（ステップＳ４４）、その表示画面６０の統計情報表示領域６５におけるカウンタ表示が更新され、併せて、今回の判定結果情報が内部メモリＭｃｌに記憶される（ステップＳ４５）。
【0136】
次いで、ワーク番号に紐づけられた選別動作遅延時間Ｔ３のタイムアップによる終了時に、そのワーク番号の検査結果情報が内部メモリＭｃｌから読み出されるとともに、そのワーク番号に紐づけられた選別動作時間Ｔ４のタイマのカウントダウンに伴って振分機構部３０による選別動作が実行される（ステップＳ４６）。
【0137】
また、その選別動作遅延時間Ｔ３のタイマ終了後の動作監視時間Ｔ６のタイマが起動され、その監視時間中における振分機構部３０（図１２中の選別ユニット）の駆動機構３２の動作確認用ＯＫ／ＮＧセンサの検知情報として、各駆動機構３２の待機位置センサ５４および選別位置センサ５５のＯＮ／ＯＦＦ出力が内部メモリＭｃｌに記憶格納される（ステップＳ４７）。
【0138】
次いで、内部メモリＭｃｌに記憶済みの検査判定結果と動作確認用のＯＫ／ＮＧセンサの検知情報に基づく各駆動機構３２の動作位置（振分動作方向）を比較することで、選別対象のワークＷに対応する駆動機構３２の振分動作の方向が正常か否かが判定される（ステップＳ４８）。
【0139】
このとき、判定の結果が不一致、すなわち、動作確認結果が不良であった場合（ステップＳ４８で不一致の場合）、動作確認不良の判定出力と、その異常状態を示すカウンタ表示を更新するための更新情報とを生成して出力した後（ステップＳ４９）、本システムを異常発生により停止させるよう搬送停止させ、今回の処理を終了する。
【0140】
一方、振分動作の方向が正常か否かの判定結果が一致、すなわち、動作確認結果が正常であった場合（ステップＳ４８で一致の場合）、次いで、選別動作遅延時間Ｔ３のタイマ終了後の選別確認遅延時間Ｔ７のタイマが起動され（ステップＳ５０）、その選別確認遅延時間後における振分機構部３０による選別確認用のＯＫ／ＮＧセンサの検知情報として、振分け品通過確認センサ１６、４６Ａ、４６Ｂ、４６Ｃの通過検知情報（ＯＮ／ＯＦＦ出力）が内部メモリＭｃｌに記憶格納される（ステップＳ５１）。
【0141】
次いで、内部メモリＭｃｌに記憶済みの検査判定結果と選別確認用のＯＫ／ＮＧセンサの検知情報に基づく振分動作方向を比較することで、選別品の振分け後の通過方向が正常か否かが判定される（ステップＳ５２）。
【0142】
そして、このとき、判定の結果が不一致、すなわち、選別品の振分け後の通過方向が不良であった場合（ステップＳ５２で不一致の場合）、選別確認不良の判定出力と、その異常状態を示すカウンタ表示を更新するための更新情報とを生成して出力した後（ステップＳ４９）、本システムを異常発生により停止させるよう搬送停止させ、今回の処理を終了する。
【0143】
一方、選別確認の判定結果が一致、すなわち、選別品の振分け後の通過方向が正常であった場合（ステップＳ５２で一致の場合）、次いで、選別動作および動作／選別確認を伴う今回の処理を一旦終了して、次のワークＷの搬入を待つ状態に戻る（ステップＳ４１）。
【0144】
このような制御プログラムの実行により、本実施形態の物品検査システム１の運転中、カウンタ表示更新に関して予め設定された処理モードでのカウンタ表示更新処理が、各ワークＷが搬送経路Ｌｐ上の検査区間Ｚ１内に搬入されるたびに、繰り返し実行されることになる。
【0145】
図１３は、処理モード１、モード３のサイクル停止処理の手中を示しており、このサイクル停止処理は、本実施形態の物品検査システム１が停止指令入力を伴う停止操作に応じて運転状態から停止状態に移行する際の処理である。
【0146】
まず、管理者や作業者による停止操作が、例えば表示画面６０のストップボタン６２ｇの押下操作により実行され、あるいは外部からの停止指令入力がされると、このサイクル停止処理が開始される。
【0147】
そして、停止モードが即停止する処理モード３に設定されているか、サイクル停止する処理モード１に設定されているかが判定される（ステップＳ６１）。
【0148】
このとき、停止モードが即停止する処理モード３に設定されている場合（ステップＳ６１で即停止の場合）、動作制御用の選別動作遅延時間Ｔ３、選別動作時間Ｔ４およびサイクル搬送時間Ｔｃｌの各タイマがクリアされた後（ステップＳ６２）、停止状態に戻って、今回の処理を終了する。
【0149】
一方、停止モードがサイクル停止する処理モード１に設定されている場合（ステップＳ６１でサイクル停止の場合）、次いで、システムの運転停止を指令する停止指令入力時点で、ワーク検知センサ１５が遮光されているか否か、すなわち、検査区間Ｚ１内への搬入途中のワークＷがあるか否かがチェックされる（ステップＳ６３）。
【0150】
このとき、搬入途中のワークＷ（例えば図４中のワークＷ（３）のｔｓ１）があれば（ステップＳ６３で遮光の場合）、搬入検知済みワークと判断する。（ステップＳ６４）。
【0151】
前段コンベア１１はワークＷの搬入完了（後端検知）を待って停止させる（ステップＳ６５）。一方、搬入途中のワークＷがない場合（ステップＳ６１で被遮光の場合）、前段コンベア１１を停止令入力に応じて即停止させる。
【0152】
前段コンベア１１後に後続するワークＷのオーバーランによる搬入検知（先端検知）があったか否かがワーク検知センサ１５の遮光状態変化（非遮光から遮光）の有無を基に判定され（ステップＳ６６）、判定結果がオーバーランによる搬入検知あり（ステップＳ６６で遮光）の場合、その後続のワークＷ（例えば図４中のワークＷ（８））に紐づけられた動作制御用の選別動作遅延時間Ｔ３、選別動作時間Ｔ４およびサイクル搬送時間Ｔｃｌの各タイマの起動は無く（ステップＳ６７）、製品取り除きを要求するアラーム状態とする（ステップＳ６８）。なお、製品取り除きを要求するアラーム状態が発生した場合は、即アラーム発生(ステップＳ７５)に遷移し、停止状態とすることもできる。
【0153】
一方、停止指令入力後に後続するワークＷのオーバーランによる搬入検知があったか否かの判定（ステップＳ６６）の結果が、搬入検知なし（ステップＳ６６で非遮光）の場合、停止指令入力時点で既に搬入検知済みであった最後のワークＷ（例えば図４中のワークＷ（７））に紐づけられた動作制御用の選別動作遅延時間Ｔ３、選別動作時間Ｔ４およびサイクル搬送時間Ｔｃｌの各タイマが動作継続され（ステップＳ６９）、次いで、選別動作遅延時間Ｔ３および選別動作時間Ｔ４のタイマを用いて検査判定結果に応じた選別動作が振分機構部３０によって実行された後（ステップＳ７０）、ワーク通過による選別確認ＯＫタイマもしくは最後のワークＷに紐づけられたサイクル搬送時間Ｔｃｌのタイマがタイムアップにより終了すると、表示画面６０の統計情報表示領域６５等におけるカウンタ表示が最後のワークＷの検査結果に応じて更新される（ステップＳ７１）。
【0154】
次いで、最後のワークＷに紐づけられたサイクル搬送時間Ｔｃｌのタイマがタイムアップにより終了したか否かが判定され（ステップＳ７２）、未終了であれば（ステップＳ７２でＮｏの場合）、各タイマの終了を待つようタイマ動作継続状態に戻り（ステップＳ６９）、サイクル搬送時間Ｔｃｌのタイマが終了していれば（ステップＳ７２でＹｅｓの場合）、次いで、停止指令入力に応じて後段コンベア１４を停止させた後（ステップＳ７３）、製品取り除きを要求するアラーム状態か否かがチェックされ（ステップＳ７４）、そのアラーム状態であれば（ステップＳ７４でＹｅｓの場合）、製品取り出しを要求するアラーム状態が維持され（ステップＳ７５）、製品取り除き後のアラーム解除操作によってアラーム状態でなくなっていれば（ステップＳ７４でＮｏの場合）、停止状態に戻って、今回の処理を終了する。
【0155】
次に、作用について説明する。
【0156】
前述のような構成と、動作および制御手順となる本実施形態の物品検査システム１においては、何らかの理由で物品検査システム１の運転が急に強制停止されたとしても、搬送経路Ｌｐのうち検査区間Ｚ１への進入が既に検知され検査対象品となっていながら、未だ物品検査やその検査結果に応じた振分動作がなされていない未検査／未選別のワークＷが、いわゆるグレーワークとして搬送経路Ｌｐ上に残ることがない。
【0157】
したがって、表示画面６０上の物品検査結果のカウンタ表示領域、例えば図３中の総数カウンタ表示部６５ａ、不良種別ごとのＮＧ品カウンタ表示部６５ｂおよび他の不良項目表示部６５ｃにおける物品検査結果のカウンタ表示や統計管理情報の信頼性を高めることができる。
【0158】
また、本実施形態では、検査部２０の制御部２０ｂは、停止指令信号が入力されたときには、その入力時点でワーク検知センサ１５により検査区間Ｚ１内への搬入開始の検知（先端検知）が済んでいる最後のワークＷ（３）あるいはワークＷ（７）について、ワーク検知センサ１５により最後の検知物品の検査区間Ｚ１内への搬入の完了（後端検知）を検知したことを条件に、検査区間Ｚ１に対応する検査コンベア１２の上流側に隣接する前段コンベア１１を停止させる。したがって、検査部２０の制御部２０ｂに停止指令信号が入力された時点で既に検査区間Ｚ１内への搬入開始の検知が済んでいる最後のワークＷ（３）あるいはＷ（７）について、確実に物品検査の処理対象品として取り扱うことができ、物品検査がなされる所定搬送区間内への投入数が明確化されることになる。
【0159】
さらに、本実施形態では、検査部２０の制御部２０ｂは、ワーク検知センサ１５により搬入検知されたワークＷの搬入検知時からそのワークＷが検査区間Ｚ１を通過するまでの間に、ワークＷの検査結果信号に対応する検査結果情報（ＯＫ／ＮＧ）を内部メモリＭｃｌに記憶させ、表示操作部２１の表示画面６０のメイン画面表示エリア６１に異物混入画像や計量値、判定結果を仮表示出力する。そして、そのワークＷの検査区間Ｚ１内へ搬入検知時から対応するサイクル時間Ｔｃｌが経過した時に、内部メモリＭｃｌから対応する検査結果情報を読み出して、表示操作部２１の表示画面６５における検査結果の表示のカウンタ出力を更新する。サイクル時間中にワークＷの供給が連続する場合、メイン画面表示エリア６１は、異物混入画像や計量値、判定結果を連続仮表示出力し、ワーク供給がサイクル時間以上空くと、該ワークの異物混入画像や計量値、判定結果を正式表示出力する。したがって、内部メモリＭｃｌから読み出した各ワークＷの検査結果情報を基に、表示操作部２１の表示画面６０における物品検査結果の表示出力が適時に確実に更新されることになる。
【0160】
また、本実施形態では、複数の振分け方向Ｄ０、Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３のうち各ワークＷの検査結果信号に対応する特定の振分け方向Ｄ０、Ｄ１、Ｄ２またはＤ３への移動が完了したことを検知する動作確認センサとして、各駆動機構３２の待機位置センサ５４および選別位置センサ５５と、振分け品通過確認センサ１６、４６Ａ、４６Ｂ、４６Ｃとを有しており、これらにより、ワークＷの搬入検知時からその検査結果信号に対応する特定の振分け方向Ｄ０、Ｄ１、Ｄ２またはＤ３への移動が完了したことが動作確認されたことを条件に、そのワークＷに対応するサイクル時間Ｔｃｌが経過したと判定するように構成すると、制御部２０ｂに停止指令信号が入力された時点で既に検査済みであった各ワークＷの検査結果信号に対応する振分動作の完了時を動作確認センサである各駆動機構３２の待機位置センサ５４および選別位置センサ５５や振分け品通過確認センサ１６、４６Ａ、４６Ｂ、４６Ｃにより適時に確実に検知できることになる。
【0161】
さらに、本実施形態では、検査部２０の制御部２０ｂは、停止指令信号が入力された場合であって、その入力時点でワーク検知センサ１５による搬入検知（先端検知）が既に済んでいる全ワークＷについて対応するそれぞれのサイクル時間Ｔｃｌがすべて経過するまでの間に、検査区間Ｚ１に上流側から後続ワーク（例えば、図４中のワークＷ（８））が入ったときには、停止指令信号の入力時点で搬入未検出であったその後続物品について、搬送経路Ｌｐ上からの手動排除が要求される未処理品であることを報知出力する。したがって、停止指令信号の入力時点で搬入前であった後続ワークＷについて、搬送経路Ｌｐ上からの手動排除が要求される未処理品であることを管理者や作業者に的確に報知できることになり、未処理品の的確な処理を可能にすることができる。
【0162】
また、本実施形態では、サイクル時間Ｔｃｌを特定する振分完了時が、ワーク検知センサ１５により搬入検知されたワークＷがその検査結果信号に対応するいずれかの振分け方向Ｄ０、Ｄ１、Ｄ２またはＤ３への移動に要する第２の遅延時間としての選別動作時間Ｔ４が経過する時としたが、ワーク検知センサ１５により搬入を検知されたワークＷの搬入検知時から複数の振分け方向Ｄ０、Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３に対応するそれぞれの方向の第２の遅延時間のうち最長の遅延時間（例えば振分け方向Ｄ３に対応する搬入検知後の総遅延時間）が経過する時に設定されるものとすることもできる。このようにすると、振分け方向によらず振分動作時間を均一化でき、停止時の制御の容易化を図ることができる一方、振分完了時を各振分動作方向に対応する第２の遅延時間の経過時にすれば、振分完了時を相対的に早期に設定可能となる。
【0163】
このように、本実施形態においては、物品検査結果のカウンタ表示や統計管理情報の信頼性を高めることができる振分装置および物品検査システムを提供することができる。
【0164】
なお、前述の一実施形態では、プッシュ選別タイプの駆動機構３２を並列させた振分機構部３０を用いる構成としていたが、前述の通り、フリッパ式やドロップもしくはアップアウト式、キャリア式など、他のタイプの振分装置によって、複数の振分方向にワークを振り分けるようにしてもよい。また、本発明は、物品検査システムに限って適用されるものではなく、振分装置単独でも適用可能である。そこで、次に、他のタイプの一例としてキャリア式の振分装置に本発明を適用した他の実施形態について説明する。
【0165】
【0166】
両図に示すように、本発明の他の実施形態に係る振分装置１００は、搬送経路Ｌｐを形成するコンベア式の搬送部１１０と、搬送部１１０により搬送経路Ｌｐに沿って順次搬送される物品をワークＷ（被検査物）として、所定選別方式、例えば公知のキャリア式選別機で構成され所定搬送区間Ｚ２内のワークＷに対し振分動作する振分機構部１３０と、振分機構部１３０による特定の振分け方向Ｄ１、Ｄ２およびＤ３のそれぞれの下流側に配置された並列する複数の振分品搬送経路Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３を形成する後段コンベア１１４とを具備している。
【0167】
なお、振分機構部１３０を構成するキャリア式選別機は、ここではその詳細な構成説明を割愛するが、例えば特開昭５４－１３１２５８号公報や特公昭５８－３９７２９号公報等に記載されるように、それぞれ物品搬送方向と直交する方向に延在しつつ両端で無端のチェーンにより支持および駆動される複数の平行棒と、複数の平行棒にそれぞれスライド可動に外装された複数の物品搬送板と、前述の左右の無端のチェーンの間の空間領域内に配置され、複数の物品搬送板の内突部位に係合可能な形状で各振分方向に延びる複数のガイドレールと、複数のガイドレールの上流端側に配置され、所定の搬送開始位置（周回方向の所定位置）で各物品搬送板の内突部位を任意のいずれか１つのガイドレールに係合させる可動の選別ゲート部材と、その選別ゲート部材を振分制御ユニット１１６の振分指令入力信号（前述の物品検査結果ＯＫ／ＮＧおよび振分け動作指令信号ＲＪに相当する）に応じて所定の角度位置に割出動作させる駆動機構とを有している。
【0168】
振分装置１００は、また、振分機構部１３０を制御する制御部７０を有しており、この制御部７０は、表示操作部７１と、振分指令信号に対応する振分方向を判定して前述の選別ゲート部材を動作させる振分判定部７２と、統計処理部７３と、外部入出力制御部７４、振分・搬送制御部７５と、前述の内部メモリＭｃｌに層とするメモリ７２Ｍとを含んで構成されている。
【0169】
本実施形態における制御部７０の構成は、一実施形態の制御部２０ｂにおける検査処理部２２に代えて振分判定部７２を設けた場合に類似するものであり、前述の一実施形態では物品検査信号が振分指令信号となっているので、振分機構部１３０に対する振分指令入力信号に応じた振分け動作の制御部７０による制御は、一実施形態の制御部２０ｂによる振分機構部３０の制御と略同様に実行することができ、一実施形態の表示画面６０のような表示画面中に図１５（ｂ）に示すような教示画面領域１６０を設けて、そのカウンタ表示について一実施形態と略同様な更新処理を行うことができる。
【0170】
ただし、一実施形態においては駆動機構３２の搬送方向位置（振分位置）に対応する第１の遅延時間Ｔ３やサイクル搬送時間Ｔｃｌが、ワークＷの検査結果（例えば、不良種別）やそれに応じた振分方向により異なり得るのに対して、本実施形態では、所定の搬送開始位置までの第１の遅延時間Ｔ３や振分完了時までの一定のサイクル搬送時間Ｔｃｌを設定できることになり、一実施形態の場合よりもサイクル処理やカウンタ更新処理の制御を簡素化できることとなる。
【0171】
本実施形態においても、一実施形態と同様な効果が得られる。
【0172】
なお、上述の各実施形態においては、振分装置による振分動作方向をいずれも３つとしたが、任意の複数の方向に設定することができるのは勿論である。また、検査部２０における物品検査は所定検査方式の一種類の検査としていたが、複数種類の検査が同じ検査区間Ｚ１のワークＷに対して可能であることはうまでもない。
【0173】
以上説明したように、本発明の振分装置および物品検査システムは、振分動作や物品検査の結果を示すカウンタ表示の信頼性や動作結果の統計管理情報の信頼性を高めることができる振分装置および物品検査システムを提供することができるものであり、搬送中の物品を振分処理する振分装置および同装置を備えた物品検査システム全般に有用である。
【符号の説明】
【0174】
１ 物品検査システム
１０、１１０ 搬送部
１１、１１１ 前段コンベア
１２ 検査コンベア
１３、１１３ 選別コンベア（振分搬送コンベア）
１４、１１４ 後段コンベア
１５、１１５ ワーク検知センサ（搬入検知手段）
１６、４６Ａ、４６Ｂ、４６Ｃ 物品通過確認センサ
１７、１８ 搬送駆動モータ
１７ａ、１８ａ ロータリーエンコーダ
２０ 検査部
２０ａ 検査機構部
２０ｂ 制御部
２１、７１ 表示操作部
２２ 検査処理部（検査制御部）
２２Ｍ、７２Ｍ メモリ（時間記憶部）
２３ 統計処理部
２４、７４ 外部入出力制御部
２５ 選別制御部（振分制御部）
２６、１１６ 選別制御ユニット（振分制御ユニット）
２７、２８ 搬送制御部
３０、１３０ 振分機構部（選別機構部）
３１、３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ 押出部材
３２、３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃ 駆動機構
３３Ａ、３３Ｂ、３３Ｃ 制御弁ユニット
３４ フィルタレギュレータ
３５ 流体圧制御回路
４１ シリンダ
４２ ピストン
４３ ピストンロッド
４３ａ、４３ｂ、４３ｃ 先端部
４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃ 圧力室（伸張側の圧力室）
４５Ａ、４５Ｂ、４５Ｃ 排出品受台コンベア
４５ａ 給排ポート（一方の給排ポータ、片方の給排ポート）
４７Ａ、４７Ｂ、４７Ｃ 圧力室（収縮側の圧力室）
４８ａ 給排ポート（他方の給排ポータ、他の片方の給排ポート）
５０ エア源
５４、５４ａ、５４ｂ、５４ｃ 待機位置センサ（動作確認センサ）
５５、５５ａ、５５ｂ、５５ｃ 選別位置センサ（動作確認センサ）
６０、１６０ 表示画面
６１ メイン表示画面領域
６２ 選択操作バー領域
６２ａ メニューボタン
６２ｃ、６２ｄ、６２ｅ 表示操作タブ
６２ｆ 機能操作タブ
６２ｇ ストップボタン
６２ｈ スタートボタン
６３ 運転状態表示操作バー領域
６３ａ 表示操作ボタン
６３ｂ 装置状態表示
６４ 検査情報表示領域
６５ 統計情報表示領域
６５ａ 総数カウンタ表示部
６５ｂ ＮＧ品カウンタ表示部
６５ｃ カウンタ表示部
６５ｃ 不良項目表示部
７０ 制御部
７２ 振分判定部
７３ 統計処理部
７５ 振分・搬送制御部
１００ 振分装置
１２３ 振分装置ユニット
Ｄ０ 振分方向（良品の振分方向）
Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３ 振分方向（不良品の振分方向）
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３ 振分品搬送経路
Ｌｇ 押板長さ
Ｌｐ 搬送経路
Ｌｚ ワーク移動距離
Ｍｃｌ 内部メモリ（時間記憶部）
ＮＧ１、ＮＧ２、ＮＧ３ 検査結果信号（振分指令信号、ＮＧ信号）
ＯＫ／ＮＧ 検査結果信号（振分指令信号、ＯＫ信号またはＮＧ信号）
Ｐ１ 引込待機位置（押出開始位置）
Ｐ２ 押出位置（押出終了位置）
ＲＪ、ＲＪ１、ＲＪ２、ＲＪ３ 振分動作指令信号（振分指令信号）
ｔ０ 運転開始時
ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４、ｔ５、ｔ６、ｔ７ 検知時点（搬入検知時、物品検知時点）
Ｔ３ 選別動作遅延時間（第１の遅延時間）
Ｔ４ 選別動作時間（第２の遅延時間）
Ｔ６ 動作監視時間
Ｔ７ 選別確認遅延時間
Ｔ９ 選別ワーク通過確認時間（選別確認時間）
ｔｓ１、ｔｓ２ 時刻（停止指令入力時点）
Ｖｒｊ 搬送速度（コンベア速度）
Ｗ ワーク（物品）
Ｚ１ 検査区間（所定搬送区間）
Ｚ２ 選別区間（所定搬送区間）
１０、１１０ 搬送部
１１、１１１ 前段コンベア
１２ 検査コンベア
１３、１１３ 選別コンベア（振分搬送コンベア）
１４、１１４ 後段コンベア
１５、１１５ ワーク検知センサ（搬入検知手段）
１６、４６Ａ、４６Ｂ、４６Ｃ 物品通過確認センサ
１７、１８ 搬送駆動モータ
１７ａ、１８ａ ロータリーエンコーダ
２０ 検査部
２０ａ 検査機構部
２０ｂ 制御部
２１、７１ 表示操作部
２２ 検査処理部（検査制御部）
２２Ｍ、７２Ｍ メモリ（時間記憶部）
２３ 統計処理部
２４、７４ 外部入出力制御部
２５ 選別制御部（振分制御部）
２６、１１６ 選別制御ユニット（振分制御ユニット）
２７、２８ 搬送制御部
３０、１３０ 振分機構部（選別機構部）
３１、３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ 押出部材
３２、３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃ 駆動機構
３３Ａ、３３Ｂ、３３Ｃ 制御弁ユニット
３４ フィルタレギュレータ
３５ 流体圧制御回路
４１ シリンダ
４２ ピストン
４３ ピストンロッド
４３ａ、４３ｂ、４３ｃ 先端部
４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃ 圧力室（伸張側の圧力室）
４５Ａ、４５Ｂ、４５Ｃ 排出品受台コンベア
４５ａ 給排ポート（一方の給排ポータ、片方の給排ポート）
４７Ａ、４７Ｂ、４７Ｃ 圧力室（収縮側の圧力室）
４８ａ 給排ポート（他方の給排ポータ、他の片方の給排ポート）
５０ エア源
５４、５４ａ、５４ｂ、５４ｃ 待機位置センサ（動作確認センサ）
５５、５５ａ、５５ｂ、５５ｃ 選別位置センサ（動作確認センサ）
６０、１６０ 表示画面
６１ メイン表示画面領域
６２ 選択操作バー領域
６２ａ メニューボタン
６２ｃ、６２ｄ、６２ｅ 表示操作タブ
６２ｆ 機能操作タブ
６２ｇ ストップボタン
６２ｈ スタートボタン
６３ 運転状態表示操作バー領域
６３ａ 表示操作ボタン
６３ｂ 装置状態表示
６４ 検査情報表示領域
６５ 統計情報表示領域
６５ａ 総数カウンタ表示部
６５ｂ ＮＧ品カウンタ表示部
６５ｃ カウンタ表示部
６５ｃ 不良項目表示部
７０ 制御部
７２ 振分判定部
７３ 統計処理部
７５ 振分・搬送制御部
１００ 振分装置
１２３ 振分装置ユニット
Ｄ０ 振分方向（良品の振分方向）
Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３ 振分方向（不良品の振分方向）
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３ 振分品搬送経路
Ｌｇ 押板長さ
Ｌｐ 搬送経路
Ｌｚ ワーク移動距離
Ｍｃｌ 内部メモリ（時間記憶部）
ＮＧ１、ＮＧ２、ＮＧ３ 検査結果信号（振分指令信号、ＮＧ信号）
ＯＫ／ＮＧ 検査結果信号（振分指令信号、ＯＫ信号またはＮＧ信号）
Ｐ１ 引込待機位置（押出開始位置）
Ｐ２ 押出位置（押出終了位置）
ＲＪ、ＲＪ１、ＲＪ２、ＲＪ３ 振分動作指令信号（振分指令信号）
ｔ０ 運転開始時
ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４、ｔ５、ｔ６、ｔ７ 検知時点（搬入検知時、物品検知時点）
Ｔ３ 選別動作遅延時間（第１の遅延時間）
Ｔ４ 選別動作時間（第２の遅延時間）
Ｔ６ 動作監視時間
Ｔ７ 選別確認遅延時間
Ｔ９ 選別ワーク通過確認時間（選別確認時間）
ｔｓ１、ｔｓ２ 時刻（停止指令入力時点）
Ｖｒｊ 搬送速度（コンベア速度）
Ｗ ワーク（物品）
Ｚ１ 検査区間（所定搬送区間）
Ｚ２ 選別区間（所定搬送区間）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】