特開 2024-114229 ゴルフクラブ非接触自動測定方法とその装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024114229

(43)【公開日】2024-08-23

(54)【発明の名称】ゴルフクラブ非接触自動測定方法とその装置

(51)【国際特許分類】

   A63B 53/00 20150101AFI20240816BHJP

   G01B 11/25 20060101ALI20240816BHJP

   G06T 7/60 20170101ALI20240816BHJP

   A63B 102/32 20150101ALN20240816BHJP

【ＦＩ】

A63B53/00 D

G01B11/25 H

G06T7/60 150Z

A63B102:32

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023019868

(22)【出願日】2023-02-13

(71)【出願人】

【識別番号】591002382

【氏名又は名称】株式会社遠藤製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100093687

【弁理士】

【氏名又は名称】富崎 元成

(74)【代理人】

【識別番号】100168468

【弁理士】

【氏名又は名称】富崎 曜

(74)【代理人】

【識別番号】110001759

【氏名又は名称】弁理士法人よつ葉国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】郡司 翔平

(72)【発明者】

【氏名】天野 淳一

(72)【発明者】

【氏名】岡田 誠

(72)【発明者】

【氏名】落合 孝志

【テーマコード（参考）】

2C002

2F065

5L096

【Ｆターム（参考）】

2C002AA01

2C002AA05

2C002ZZ05

2F065AA32

2F065AA35

2F065AA53

2F065BB05

2F065DD03

2F065FF01

2F065FF02

2F065FF04

2F065FF07

2F065FF09

2F065GG04

2F065GG16

2F065HH05

2F065HH11

2F065JJ03

2F065JJ26

2F065MM07

2F065PP22

2F065QQ21

2F065QQ31

5L096CA17

5L096FA67

5L096FA69

(57)【要約】

【課題】非熟練の作業者でもゴルフクラブの諸元の測定ができ、かつ簡素な装置で早く正確に実現するものである。
【解決手段】サーボモータ２０を起動してその主軸を回転させると、移動台１６は、レール１５に沿って移動する（ｘ軸線方向）。移動台１６には、レーザー光を照射するレーザー光照射器２５、及びデジタルカメラ２７が配置されている。レーザー光照射器２５からスリット光２６を、ゴルフクラブ５のシャフト６の上方から照射する。デジタルカメラ２７は、この反射光を撮像し、その半楕円を撮影し、その形状からシャフト６の中心線７を算出する。スコアライン１１も検知し、ライ角、ロフト角、及びフェースプログレッションを算出して求める。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ゴルクラブにスリット光であるレーザー光を照射するレーザー光照射器と、
前記照射された前記レーザー光の反射光を画像として取り込むデジタルカメラと
を有するゴルフクラブ非接触自動測定装置において、
前記ゴルクラブのシャフトを載置して保持するシャフト保持工程と、
前記シャフトの外形からシャフト画像を取り込むシャフト画像取込工程と、
前記シャフト画像から前記シャフトのシャフト中心線を求めるシャフト中心線計算工程と、
前記ゴルクラブのヘッドのヘッド画像を取り込むヘッド画像取込工程と、
前記ヘッド画像から前記ゴルフクラブのスコアラインを求めるスコアライン計算工程と、
前記ヘッド画像から基準フェース面を求める基準フェース面計算工程と、
前記シャフト中心線、前記スコアライン、及び前記基準フェース面から、ライ角、ロフト角、及びフェースプログレッションから選択される一つ以上を求める
ことを特徴とするゴルフクラブ非接触自動測定方法。

【請求項2】

請求項１に記載のゴルフクラブ非接触自動測定方法において、
前記シャフト画像取込工程、及び前記ヘッド画像取込工程は、前記レーザー光照射器及び前記デジタルカメラ、又は前記ゴルフクラブを前記シャフト中心線方向に移動させて、前記スリット光を照射するものである
ことを特徴とするゴルフクラブ非接触自動測定方法。

【請求項3】

請求項２に記載のゴルフクラブ非接触自動測定方法において、
前記レーザー光の前記照射の方向は、前記シャフト中心線の直角方向であり、
前記デジタルカメラの撮影方向は、前記レーザー光の照射方向と角度を成している
ことを特徴とするゴルフクラブ非接触自動測定方法。

【請求項4】

ゴルクラブにスリット光であるレーザー光を照射するレーザー光照射器と、
前記照射された前記レーザー光の反射光を画像として取り込むデジタルカメラと、
前記ゴルクラブのシャフトを水平方向に載置して保持するための複数の位置決めブロックと、
前記レーザー光照射器及び前記デジタルカメラと、前記位置決めブロックに載置された前記シャフトの中心であるシャフト中心線に沿って、相対移動させる相対移動手段と
を有するゴルフクラブ非接触自動測定装置。

【請求項5】

請求項４に記載のゴルフクラブ非接触自動測定装置において、
前記相対移動手段は、前記レーザー光照射装置及び前記デジタルカメラ、又は前記ゴルフクラブを移動台に搭載して案内レール上をねじ駆動により移動するものである
ことを特徴とするゴルフクラブ非接触自動測定装置。

【請求項6】

請求項６に記載のゴルフクラブ非接触自動測定装置において、
前記レーザー光照射器は、前記シャフト中心線の直角方向から照射する角度位置になるように設置されており、
前記デジタルカメラは、前記レーザー光の照射方向と角度を成している撮影方向である
ことを特徴とするゴルフクラブ非接触自動測定装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ロフト角、ライ角、フェースプログレッション（ＦＰ）等を非接触で測定するゴルフクラブ非接触自動測定方法とその装置に関する。更に詳しくは、生産工程等で使用されるもので、ゴルフクラブのロフト角、ライ角、フェースプログレッション（ＦＰ）等を測定し、設計通りに生産されているか等を短時間でかつ非接触で測定できる、ゴルフクラブ非接触自動測定方法とその装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ゴルフクラブは、設計した通りの寸法等に保たれているか等が重要であり、ロフト角、ライ角、ＦＰ等は球の弾道に大きく影響する。また、ゴルフクラブの品質は、生産工程等での管理が重要であり、ロフト角、ライ角、ＦＰ等を正確で迅速な測定が求められている。これらの諸元の測定は、生産工程、出荷段階等で卓越した熟練者によって、測定用の測定器具を用いて全数検査されている。一方、従来からこの測定を自動化するためにＣＣＤカメラで撮影し、その画像から角度を自動的に測定する方法も提案されている（特許文献１）。また、測定をスリット光であるレーザー光を照射して自動化した測定装置も提案されている（特許文献２）。この測定装置は、２台のデジタルカメラ、レーザスリット投光器、２台の照明装置を使用するものである。また、測定するとき、ゴルフクラブのシャフトの中心軸は、デジタルカメラの光軸と鉛直平面内で重なるように設置する必要がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平３－１９８８７６号公報

【特許文献2】特開平１０－３３７３４４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記の特許文献１に記載された測定装置は、ＣＣＤカメラの画像では正確な角度等の測定はできない。また、特許文献２に記載された測定装置は、２台のカメラ、レーザスリット投光器、２台の照明装置が必要であり装置が大きくなる。また、測定時にゴルフクラブのシャフトを鉛直に設置する必要があるので、測定装置の操作に熟練と時間がかかり、生産工程で使用するものとしては適さない。
本発明の目的は、非熟練の操作者でもゴルフクラブの諸元の測定ができる、ゴルフクラブ非接触自動測定方法とその装置を提供することにある。
本発明の他の目的は、簡素な装置で早く正確にゴルフクラブの諸元の測定ができる、ゴルフクラブ非接触自動測定方法とその装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明１のゴルフクラブ非接触自動測定方法は、
ゴルクラブにスリット光であるレーザー光を照射するレーザー光照射器と、
前記照射された前記レーザー光の反射光を画像として取り込むデジタルカメラと
を有するゴルフクラブ非接触自動測定装置において、
前記ゴルクラブのシャフトを載置して保持するシャフト保持工程と、
前記シャフトの外形からシャフト画像を取り込むシャフト画像取込工程と、
前記シャフト画像から前記シャフトのシャフト中心線を求めるシャフト中心線計算工程と、
前記ゴルクラブのヘッドのヘッド画像を取り込むヘッド画像取込工程と、
前記ヘッド画像から前記ゴルフクラブのスコアラインを求めるスコアライン計算工程と、
前記ヘッド画像から基準フェース面を求める基準フェース面計算工程と、
前記シャフト中心線、前記スコアライン、及び前記基準フェース面から、ライ角、ロフト角、及びフェースプログレッションから選択される一つ以上を求めることを特徴とする。

【0006】

本発明２のゴルフクラブ非接触自動測定方法は、本発明１のゴルフクラブ非接触自動測定方法において、前記シャフト画像取込工程、及び前記ヘッド画像取込工程は、前記レーザー光照射器及び前記デジタルカメラ、又は前記ゴルフクラブを前記シャフト中心線方向に移動させて、前記スリット光を照射するものであることを特徴とする。
本発明３のゴルフクラブ非接触自動測定方法は、本発明２において、前記レーザー光の前記照射の方向は、前記シャフト中心線の直角方向であり、前記デジタルカメラの撮影方向は、前記レーザー光の照射方向と角度を成していることを特徴とする。

【0007】

本発明１のゴルフクラブ非接触自動測定装置は、
ゴルクラブにスリット光であるレーザー光を照射するレーザー光照射器と、
前記照射された前記レーザー光の反射光を画像として取り込むデジタルカメラと、
前記ゴルクラブのシャフトを水平方向に載置して保持するための複数の位置決めブロックと、
前記レーザー光照射器及び前記デジタルカメラと、前記位置決めブロックに載置された前記シャフトの中心であるシャフト中心線に沿って、相対移動させる相対移動手段とを有する。

【0008】

本発明２のゴルフクラブ非接触自動測定装置は、本発明１のゴルフクラブ非接触自動測定装置において、前記相対移動手段は、前記レーザー光照射装置及び前記デジタルカメラ、又は前記ゴルフクラブを移動台に搭載して案内レール上をねじ駆動により移動するものであることを特徴とする。

【0009】

本発明３のゴルフクラブ非接触自動測定装置は、本発明２のゴルフクラブ非接触自動測定装置において、前記レーザー光照射器は、前記シャフト中心線の直角方向から照射する角度位置になるように設置されており、
前記デジタルカメラは、前記レーザー光の照射方向と角度を成している撮影方向であることを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

本発明のゴルフクラブ非接触自動測定方法とその装置は、非熟練の操作者でもゴルフクラブの諸元を測定ができる、簡素な装置で早く正確にゴルフクラブの諸元の測定ができる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、本発明の第１の実施の形態であるゴルフクラブ非接触自動測定装置１の測定原理の概要を示す説明図である。

【図2】図２は、シャフトの外形である円形からシャフト中心線の位置を求めるときの原理を説明する説明図であり、図２（ａ）はシャフトのスリット光を撮像した撮像写真の例、図２（ｂ）はシャフトの撮像写真からシャフト中心を算出した図、図２（ｃ）は一定間隔でシャフトを撮像した例を示す実際の撮像写真の例である。

【図3】図３は、スコアラインにスリット光を照射したときのスコアラインの断面を示す説明図であって、図３（ａ）は拡大断面図、図３（ｂ）はスコアラインの位置を説明する断面図である。

【図4】図４は、フェース面を測定してスコアラインを測定し、その位置を特定した図であり、図４（ａ）は測定したときの位置（黒点）をフェース面上に描画したものであり、図４（ｂ）は長いスコアラインを基準とする説明図である。

【図5】図５は、基準となるフェース面の算出方法を示す説明図であり、図５（ａ）は基準として採用する測定データの区画方法を説明する図、図５（ｂ）は基準フェース面を説明する図である。

【図6】図６は、ＦＰの測定の原理を説明する説明図である。

【図7】図７は、ゴルフクラブ非接触自動測定装置を制御するための制御システムの概要を示すブロック図である。

【図8】図８は、クラブヘッドの諸元の説明図であり、図８（ａ）は正面図、図８（ｂ）は左側面図である。

【図9】図９は、本発明の第２の実施の形態のゴルフクラブ非接触自動測定装置５０の外観を示す外観図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

［第１の実施の形態］
以下、本発明の第１の実施の形態のゴルフクラブ非接触自動測定装置１をを図面に基づいて説明する。図１は、ゴルフクラブ非接触自動測定装置１の測定原理の概要を示す説明図である。ゴルフクラブ非接触自動測定装置１の測定装置本体２上には、間隔を置いて、二つの取付ブロック３が固定されており、この取付ブロック３の上には、Ｖブロック４が固定されている。Ｖブロック４は、一般的なものであり、本例では角度９０度のＶ溝をもつ鋼製の直方体の台である。２個のＶブロック４は、Ｖ溝が直線状に互いに同一平面になるように配置され固定されている。この２個のＶブロック４に、円筒形のゴルフクラブ５のシャフト６を載置して、Ｖ溝でシャフト６を位置決めして支承する。シャフト６は、Ｖ溝に載せられるので、シャフト中心線７は移動することはなく、Ｖ溝の幅方向の所定の位置に常に位置決めされる。

【0013】

また、測定装置本体２上に固定された取付ブロック３を介して、Ｖブロック４が取り付けられているので、このＶブロック４上にシャフト６を載置したとき、隙間Ｄを有してシャフト６が略水平方向に載置される。なお、シャフト６は、円筒とは限らずテーパを成している場合、水平に載置されるとは限らないので、本発明でいう水平とは、略水平方向も含む概念である。シャフト６の先端のクラブヘッド８は他の部分より重いので、その自重によりシャフト中心線７を中心に揺動し、シャフト６の載置位置より常に下方に位置することになる。クラブヘッド８のフェース面９は、移動、揺動することなく安定した状態で所定角度で保持される。この結果、クラブヘッド８に照射したレーザー光であるスリット光２６の乱反射が生じ難いので、測定の妨げとなる乱反射を防ぐことができる。

【0014】

測定装置本体２には、２個のＶブロック４の上部位置で、シャフト中心線７に平行にレール１５が配置固定されている。レール１５上には、箱状の移動台１６がリニアベアリング（図示せず）により移動自在に搭載されている。レール１５の端部には、サーボモータ２０が配置されている。サーボモータ２０の出力軸には、ボールねじである送りねじ２１が連結されている。送りねじ２１は、回転運動を直線運動に変換して移動台１６を駆動するためのねじである。移動台１６には、送りねじ２１と螺合するボールナット２２が固定配置されている。従って、サーボモータ２０を起動してその主軸を回転させると、移動台１６は、レール１５に沿って移動する（ｘ軸方向）。移動台１６には、レーザー光を照射するレーザー光照射器２５が配置されている。このレーザー光照射器２５は、スリット光２６と呼ばれている測定用の線状のレーザー光をＹ軸方向に出力するものである。スリット光２６は、シャフト６の上方から、そのシャフト中心線７と略直角方向から照射される。なお、この略直角方向とは、厳密に角度９０度を成すものでなくても、計算により補正できるので、本発明でいう略直角とは、直角方向の前後の角度を含む概念である。

【0015】

スリット光２６は、円筒状のシャフト６のシャフト中心線７と直角方向の上部から照射されるので、その形状は線状の半円形となってシャフト６の表面に表れる。移動台１６には、この半円形を撮影するデジタルカメラ２７が搭載されている。デジタルカメラ２７のレンズの光軸である中心線２８は、スリット光２６と角度θ（鋭角）を成す角度位置に設置されている。レーザー光照射器２５のスリット光２６の中心線、及びデジタルカメラ２７のレンズの中心線２８は、シャフト中心線６に沿って移動する。この移動は、サーボモータ２０を起動して回転させ、移動台１６に搭載されているレーザー光照射器２５とデジタルカメラ２７も、シャフト中心線７に沿って共に移動させて行う。レーザー光照射器２５から発せられるスリット光２６は、シャフト６に照射され、そのスリット光２６は線状の半円形となってシャフト６の表面に表れる。この半円形の照射光は、デジタルカメラ２７で撮影され、スリット光２６と角度θ方向から撮影されているので、その形状は半楕円（正確には、楕円の弧となる。）として捉えられる（図２（ａ）参照）。この半楕円から計算して、後述する算出方法でシャフト中心線７の位置を求める。

【0016】

［ゴルフクラブヘッド８の諸元］
図８は、クラブヘッドの諸元の説明図であり、図８（ａ）は正面図、図８（ｂ）は左側面図である。ライ角βはシャフト中心線７とスコアライン１１が成す角度である。クラブヘッド８の略平面であるフェース面９と、シャフト中心線７を含む面（スコアライン１１と平行な面でもある。）が成す角度がロフト角αである。スコアライン１１が形成されているフェース面９は全面が平面とは限らないので、本実施の形態でいうフェース面９は、後述する方法で測定し計算した面とする。図８に図示しているように、フェースプログレッション（ＦＰ）は、シャフト中心線７を含む面（スコアライン１１と平行な面でもある。）と、この面と平行で、リーディングエッジ１４の最先端側（フエース面９の最前方側）を含む面との間隔（距離）をいう。

【0017】

［シャフト中心線７の測定］
以下、前述したゴルフクラブ非接触自動測定装置１による形状測定の原理、画像処理、計算処理の概要を説明する。図２（ａ）～（ｃ）は、シャフト６の円形からシャフト中心線７の位置を求めるときの原理を説明する説明図であり、図２（ａ）はシャフトのスリット光を撮像し撮像写真の例、図２（ｂ）はシャフトの撮像写真からシャフト中心線を算出した図、図２（ｃ）はシャフトの軸線方向に一定間隔で撮像した例を示す撮像写真の例である。レーザー光照射器２５から照射されたスリット光２６は、円筒状のシャフト６のシャフト中心線７と直角方向の上部から照射されるので、理論的にはその形状は線状の半円形となって表れる。スリット光２６の照射光は、円筒状のシャフト６の下半分は死角となり表れない。

【0018】

これをデジタルカメラ２７が角度θの位置から撮影するので（図１参照）、図２（ａ）に示すように、撮影される撮像画面は半楕円状となる。この二次元データ（ピクセル）である半楕円状の円弧を、３次元データ（ｘ，ｙ，ｚ軸の空間）に変換する（ｍｍ単位）。このデータ変換は、事前に行ったキャリブレーションのデータを基に変換するものである。このキャリブレーションとは、シャフト６の外径の３次元位置（ｘ，ｙ，ｚ軸の空間）と、撮像画面である二次元データの半楕円状の円弧データとを幾何学的に関連付けるものである。この３次元に変換された半円孤から最小二乗法により円を求めて、この円の中心をシャフト６の中心７とする。この計算をシャフト６の設定された長さ方向で複数回行い（図２（ｃ）参照）、その円形の中心点を計算する。そして、その中心点から最小二乗法で直線（３次元）を求めて、これをシャフト中心線７とする。これで、ゴルフクラブ５のシャフト６の中心であるシャフト中心線７のベクトルと位置が確定する。

【0019】

［スコアライン１１の測定］
フェース面９に形成されたスコアライン１１は、「溝の仕様」として、Ｒ＆Ａ等で種々規定されている。規定によると、溝の縁は、その断面形状は実質的に円形状でなければならず、その有効半径の寸法も規定されている。図３は、スコアラインにスリット光を照射するときの説明図であって、スコアラインの断面図であり、図３（ａ）は拡大断面図、図３（ｂ）はスコアラインの位置を説明する断面図である。図３（ａ）に示すように、スリット光２６と角度γを成して載置されているフェース面９のスコアライン１１に、スリット光２６が連続的に照射される。このとき、反射してくるスリット光２６の反射光から、各測定点である各位置（３次元空間位置）が特定される。

【0020】

図３（ａ）に示すように、このときのフェース面９の測定点（図示上の黒点）は、直前の測定点と近いので連続的に特定されるが、スコアライン１１の側壁１２は死角となり、この側壁１２から反射せず溝底１３から反射することになる。即ち、スリット光２６をｘ軸方向（図３）に移動させながら照射し、その反射光を一定間隔で測定する。スリット光２６がスコアライン１１の位置になると、側壁１２から反射せず溝底１３から反射する。このときの測定値は、ｙ軸方向にその段差分（ｙ軸方向）が数値上も段差となるので、この測定位置（図示上の黒点）をスコアライン１１の溝底１３の位置と判定する（図３（ｂ））。この測定をフェース面９の全面に行う。測定位置がスコアライン１１の段差位置と判断する基準は、その大きさ（ｙ軸方向）で判定する。この大きさは、設計上設定されている寸法、公差から数値を設定して、微分値、しきい値、実際の生産品の測定データ等で決める。

【0021】

上記スコアライン１１の検知方法により、図４は、フェース面を測定してスコアライン位置であると判定した図で、図４（ａ）は判定した位置（黒点）をフェース面上に描画したものであり、図４（ｂ）は長いスコアラインを基準とする説明図である。図４（ａ）の各点（黒点）は、前述したアルゴリズムにより、特定したスコアライン１１である。スコアライン１１は、平行する複数の溝として形成されており、図４（ａ）の点描画のように検知される。この各測定点（黒点）から最小二乗法で直線を求めて、この直線をスコアライン１１とする。このとき直線の中から長い直線のみをスコアライン１１として採用する。なお、設計値と異なり、測定されるスコアライン１１の長さは同一とは限らないので、ここでは複数のスコアライン１１のベクトルの平均値を、スコアライン１１の傾きとする。またスコアライン１１の中から最も長いと計算された直線の両端の座標（ｘ、ｙ、ｚ軸の位置）をスコアライン１１の両端とする。

【0022】

［ロフト角αの算出］
図５に示すように、この平均化されたスコアライン１１の長さ方向の中央位置を求めて、この中央位置を中心にして、スコアライン１１と直交し、一定幅間隔を有する面である二つの区画面３０でフェース面９を区画する（図５（ａ）参照）。言い換えると、スコアライン１１は区画面３０の面法線とも言える。そして、後述する方法で帯状の基準フェース面３１を決める（図５（ｂ）参照）。二つの区画面３０で区画された帯状のフェース面９から、微分値等により、その形状変化量が予め設定された閾値未満と判断された点群のみを抽出する。これにより、フェース面９の上下の曲面、スコアライン１１内の凹凸等を排除できる。この抽出された点群から最小二乗法により平面を計算して基準フェース面３１とする。基準フェース面３１が確定すると、前述したシャフト中心線１２と成すロフト角αが計算できるので確定する。

【0023】

［フェースプログレッション（ＦＰ）の測定］
図８（ｂ）で説明したように、フェースプログレッション（ＦＰ）は、クラブヘッド８のリーディングエッジ１４がシャフト中心線７に対して、どの程度離れているかを示す数値（間隔）である。図６は、ＦＰの測定の原理を説明する説明図である。前述したスコアライン１１と平行な平面で、シャフト中心線７を含むシャフト中心線平面３２を定義する。シャフト中心線平面３２から、測定されたリーディングエッジ１４の各測定点３３の法線距離を算出する。各各測定点３３から最も遠い法線距離にある測定点をＦＰ点として、これフェースプログレッション（ＦＰ）とする（図８参照）。

【0024】

［ゴルフクラブ非接触自動測定装置の制御装置４０］
図７は、ゴルフクラブ非接触自動測定装置１を制御するための制御システム４０の概要を示すブロック図である。制御システム４０の制御装置４１は、ＣＰＵ（中央処理装置）、ＲＡＭ、ＲＯＭ、補助記憶装置、表示手段、入力手段、各種出力手段等からなる公知のシーケンス制御手段である。制御装置４１には、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）４２を介して、位置検知センサー４３から位置信号が送られてくる。位置検知センサー４３は、移動台１６のｘ軸方向の位置を検知するためのものである。具体的には、サーボモータ２０の回転を検知するロータリエンコーダである。また、制御装置４１には、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）４２を介して、サーボモータ２０、レーザー照射器２５，デジタルカメラ２７が接続されており、これらのＯＮ、ＯＦＦ等を制御する。前述した画像処理、計算処理は、制御装置４１は、ＣＰＵ（中央処理装置）、ＲＡＭ、ＲＯＭ、補助記憶装置等に記憶されているソフトウエアにより行う、これらの具体的な処理は公知技術であり、説明は省略する。

【0025】

［第２の実施の形態］
前述した第１の実施の形態のゴルフクラブ非接触自動測定装置１は、レーザー光照射器２５及びデジタルカメラ２７を移動台１６に搭載して、案内レール１５上をねじ駆動により移動させるものである。しかし、レーザー光照射器２５及びデジタルカメラ２７を固定し、ゴルフクラブ５を移動させる方法でも良い。図９は、本発明の第２の実施の形態のゴルフクラブ非接触自動測定装置５０の外観を示す外観図である。ゴルフクラブ非接触自動測定装置５０は、ゴルフクラブ５を移動させるタイプの構造例である。筐体である測定装置本体５１は、内部が空洞の長方体の箱状のものであり、前面が開口されている。このために、測定時に、測定の妨げになる外部からの光、塵芥等を防ぎ、かつ前面からゴルフクラブ５の載置、取り出しが容易である。測定装置本体５１の底板には、ゴルフクラブ５を移動させるユニットである自動ステージ機構５２が配置されている。ユニット化された自動ステージ機構５２は、その移動制御装置を含めて公知であり市販されている。この台５３上にレール（図示せず）が配置固定されている。このレール上には、移動台５６がリニアベアリング（図示せず）により移動自在に搭載されている。

【0026】

移動台５６上には、２個のＶブロック５５が搭載され固定されている。レールの端部には、サーボモータ５４が配置されている。サーボモータ５４の出力軸には、ボールねじである送りねじ（図示せず）が連結されている。送りねじは、回転運動を直線運動に変換して移動台５６を駆動するためのねじである。移動台５６には、送りねじと螺合するボールナット（図示せず）が固定配置されている。従って、サーボモータ５４を起動してその主軸を回転させると、移動台５６は、レールに沿って移動する（ｘ軸方向）。自動ステージ機構５２の上部の測定装置本体５１には、レーザー光を照射するレーザー光照射器５８、及びデジタルカメラ５９が固定配置されている。レーザー光照射器５８、及びデジタルカメラ５９は、第１の実施の形態のレーザー光照射２５及びデジタルカメラ２７と同様の構造、機能を有するものであり、その説明は省略する。測定装置本体５１には、自動ステージ機構５２、レーザー光照射器５８、及びデジタルカメラ５９を制御するための制御装置５７が配置されている。第２の実施の形態のゴルフクラブ非接触自動測定装置５０は、長いシャフトを有するゴルフクラブ５の測定用に使用すると良い。なお、移動台５６を送る送りねじは１本であったが、移動台５６の上に他の移動台を搭載し、この他の移動台に送りねじを設けて、２段の移動台とする構造でも良い。

【0027】

［他の実施の形態］
前述したスコアライン１１、正確には基準フェース面３１は、溝底１３の位置で判定していた。他の判定方法として、図３（ａ）に示すように、スコアライン１１の一方の角部１１ｂの位置をスコアラインと判定しても良い。この判定によると、溝底１３を挟んで他方の角部１１ａと対で検出されるので、検出が正確にできる利点がある。即ち、角部１１ａのＹ軸方向の微分値と、角部１１ｂの側壁１２の微分値により、スコアライン１１の測定値により判断できるので、正確であるという利点がある。前述した基準フェース面３１は、帯状であったが、スイートスポット３４（図５（ｂ）参照）を含むように円形を基準フェース面３１としても良い。また、前述したように、ライ角βは、スコアライン１１を接地面に平行に置き、かつシャフト中心線７を含む面を鉛直に配置したときのシャフト中心線７の接地面と成す角度である。従って、シャフト中心線７、スコアライン１１は、その位置を測定できたので、ライ角βも測定できる。

【0028】

前述したデジタルカメラ２７の撮影方向は、スリット光２６の照射方向と角度θを成している。この角度θは、乱反射等が生じない角度であれば、何度でも良い。同様に、レーザー光照射器２５が照射するスリット光２６は、シャフト中心線７の直角方向から照射するものである。この直角方向に限定されることはなく、乱反射等が生じない角度であれば照射方向は何度でも良い。なお、前述したゴルフクラブ非接触自動測定装置１は、主にゴルフクラブの生産工程での測定を想定して説明したが、使用されている、又は販売中のゴルフクラブのものをゴルフ場、ゴルフ練習場、ゴルフ用品ショップ等で使うものに用いても良い。

【符号の説明】

【0029】

１，５０…ゴルフクラブ非接触自動測定装置
２，５１…測定装置本体
３…取付ブロック
４，５５…Ｖブロック
５…ゴルフクラブ
６…シャフト
７…シャフト中心線
８…クラブヘッド
９…フェース面
１１…スコアライン（フェースライン）
１２…側壁
１３…溝底
１４…リーディングエッジ
１５…レール
１６，５６…移動台
２０，５４…サーボモータ
２１…送りねじ
２２…ボールナット
２５，５８…レーザー光照射器
２６…スリット光
２７，５９…デジタルカメラ
３０…区画面
３１…基準フェース面
３２…シャフト中心線平面
３３…測定点（リーディングエッジ）
３４…スイートスポット
５２…自動ステージ機構
θ…スリット光とデジタルカメラの光軸の中心線との角度
α…ロフト角
β…ライ角
γ…スリット光とフェース面の角度

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】