特開 2024-114230 プリンタ指示装置およびプリンタ指示方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024114230

(43)【公開日】2024-08-23

(54)【発明の名称】プリンタ指示装置およびプリンタ指示方法

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20240816BHJP

   B41J 2/165 20060101ALI20240816BHJP

   B41J 2/17 20060101ALI20240816BHJP

   B41J 29/38 20060101ALI20240816BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 301

B41J2/01 305

B41J2/01 401

B41J2/01 451

B41J2/165

B41J2/17 101

B41J2/01 203

B41J2/165 501

B41J2/17

B41J29/38 350

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023019870

(22)【出願日】2023-02-13

(71)【出願人】

【識別番号】000116057

【氏名又は名称】ローランドディー．ジー．株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121500

【弁理士】

【氏名又は名称】後藤 高志

(74)【代理人】

【識別番号】100121186

【弁理士】

【氏名又は名称】山根 広昭

(74)【代理人】

【識別番号】100189887

【弁理士】

【氏名又は名称】古市 昭博

(74)【代理人】

【識別番号】100218084

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊光

(72)【発明者】

【氏名】赤尾 佳彦

(72)【発明者】

【氏名】小倉 慶成

(72)【発明者】

【氏名】大橋 紘誠

(72)【発明者】

【氏名】大越 禎人

(72)【発明者】

【氏名】八木 猛

(72)【発明者】

【氏名】舘林 優太

【テーマコード（参考）】

2C056

2C061

【Ｆターム（参考）】

2C056EA07

2C056EA14

2C056EA20

2C056EB27

2C056EB38

2C056EB40

2C056EB59

2C056EC07

2C056EC12

2C056EC15

2C056EC23

2C056EC24

2C056EC32

2C056EC34

2C056EC37

2C056EC46

2C056EC54

2C056EC57

2C056EC77

2C056FA10

2C056FA11

2C056FA15

2C056HA46

2C056KB16

2C056KB21

2C056KC02

2C061AP01

2C061AQ05

2C061AR01

2C061HK19

2C061HN08

2C061HN15

(57)【要約】

【課題】プリンタが印刷する際の印刷品質が低下することを抑制する。
【解決手段】プリンタ指示装置１００は、プリンタ１０に対して印刷に関する指示を行う装置である。プリンタ指示装置１００は、動作取得部１１１と、タイミング取得部１１５と、指示部１１７とを備えている。動作取得部１１１は、所定の指示に基づいて設定され、プリンタ１０が印刷開始前に実行し、かつ、印刷品質に影響を与える印刷調整動作Ｍ１の内容を取得する。タイミング取得部１１５は、動作取得部１１１によって取得された印刷調整動作Ｍ１をプリンタ１０が実行するタイミングを取得する。指示部１１７は、印刷開始前に、動作取得部１１１によって取得された印刷調整動作Ｍ１を、タイミング取得部１１５によって取得されたタイミングで実行するようにプリンタ１０に指示する。
【選択図】図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

プリンタに対して印刷に関する指示を行うプリンタ指示装置であって、
所定の指示に基づいて設定され、前記プリンタが印刷開始前に実行し、かつ、印刷品質に影響を与える印刷調整動作の内容を取得する動作取得部と、
前記動作取得部によって取得された前記印刷調整動作を前記プリンタが実行するタイミングを取得するタイミング取得部と、
印刷開始前に、前記動作取得部によって取得された前記印刷調整動作を、前記タイミング取得部によって取得されたタイミングで実行するように前記プリンタに指示する指示部と、
を備えた、プリンタ指示装置。

【請求項2】

前記動作取得部は、複数の前記印刷調整動作の内容を取得することが可能であり、
複数の前記印刷調整動作を前記プリンタが実行する実行順序を取得する順序取得部を備え、
前記指示部は、複数の前記印刷調整動作を前記実行順序で実行するように前記プリンタに指示する、請求項１に記載されたプリンタ指示装置。

【請求項3】

前記順序取得部は、ユーザによって設定された前記実行順序を取得する、請求項２に記載されたプリンタ指示装置。

【請求項4】

前記プリンタと別体に構成された、請求項１に記載されたプリンタ指示装置。

【請求項5】

前記プリンタは、インクを吐出するノズルが形成されたインクヘッドを備え、
前記印刷調整動作は、前記インクヘッドに対してクリーニングを行うヘッドクリーニング動作を含む、請求項１に記載されたプリンタ指示装置。

【請求項6】

前記プリンタは、
インクを吐出するノズルが形成されたインクヘッドと、
インクが収容され、前記インクヘッドにインクを供給するインクタンクと、
前記ノズルと前記インクタンクとを接続し、インクが通るインク流路と、
を備え、
前記印刷調整動作は、前記インク流路内のインクを入れ替える流路クリーニング動作を含む、請求項１に記載されたプリンタ指示装置。

【請求項7】

前記プリンタは、
媒体を支持する支持台と、
前記支持台に支持された媒体を副走査方向に搬送する媒体搬送機構と、
を備え、
前記印刷調整動作は、前記支持台に支持された媒体が前記副走査方向に搬送される搬送量を調整する搬送量調整動作を含む、請求項１に記載されたプリンタ指示装置。

【請求項8】

前記プリンタは、
インクを吐出するノズルが形成されたインクヘッドと、
前記インクヘッドを主走査方向に移動させるヘッド移動機構と、
を備え、
前記主走査方向のうち一方から他方に向かう方向を行き方向とし、他方から一方に向かう方向を帰り方向としたとき、
前記印刷調整動作は、前記インクヘッドが前記行き方向と前記帰り方向に移動しているときに前記ノズルから吐出されるインクの着弾位置を調整する双方向印刷調整動作を含む、請求項１に記載されたプリンタ指示装置。

【請求項9】

前記プリンタは、インクを吐出するノズルが形成されたインクヘッドを備え、
前記印刷調整動作は、前記ノズルの吐出不良を検知するノズル不良検知動作を含む、請求項１に記載されたプリンタ指示装置。

【請求項10】

前記プリンタは、
インクを吐出するノズルが形成されたインクヘッドと、
インクが収容され、前記インクヘッドにインクを供給するインクタンクと、
前記ノズルと前記インクタンクとを接続し、インクが通るインク流路と、
を備え、
前記印刷調整動作は、前記インクタンク内または前記インク流路内のインクを攪拌するインク攪拌動作を含む、請求項１に記載されたプリンタ指示装置。

【請求項11】

前記プリンタが過去に実行した前記印刷調整動作ある過去印刷調整動作を記憶した記憶部と、
前記過去印刷調整動作に基づいて、ユーザに提示する前記印刷調整動作である提示印刷調整動作を推定する推定部と、
を備えた、請求項１に記載されたプリンタ指示装置。

【請求項12】

過去に前記プリンタに指示した前記印刷調整動作である過去印刷調整動作を記憶した指示記憶部と、
前記過去印刷調整動作に基づいて、ユーザに提示する前記印刷調整動作である提示印刷調整動作を推定する推定部と、
を備えた、請求項１に記載されたプリンタ指示装置。

【請求項13】

プリンタに対して印刷に関する指示を行うプリンタ指示装置であって、
所定の指示に基づいて設定され、前記プリンタが印刷開始前に実行し、かつ、印刷品質に影響を与える複数の印刷調整動作の内容を取得する動作取得部と、
前記動作取得部によって取得された複数の前記印刷調整動作を前記プリンタが実行する実行順序を取得する順序取得部と、
前記動作取得部によって取得された複数の前記印刷調整動作の実行を前記プリンタに完了させるタイミングを取得するタイミング取得部と、
印刷開始前に、前記動作取得部によって取得された複数の前記印刷調整動作の実行を、前記タイミング取得部によって取得されたタイミングまでに前記実行順序で完了させるように前記プリンタに指示する指示部と、
を備えた、プリンタ指示装置。

【請求項14】

プリンタに対して印刷に関する指示を行うプリンタ指示方法であって、
所定の指示に基づいて設定され、前記プリンタが印刷開始前に実行し、かつ、印刷品質に影響を与える印刷調整動作の内容を取得する動作取得工程と、
前記動作取得工程において取得した前記印刷調整動作を実行するタイミングを取得するタイミング取得工程と、
印刷開始前に、前記動作取得工程において取得した前記印刷調整動作を、前記タイミング取得工程において取得したタイミングで実行するように前記プリンタに指示する指示工程と、
を包含する、プリンタ指示方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、プリンタ指示装置およびプリンタ指示方法に関する。詳しくは、プリンタに対して印刷に関する指示を行うプリンタ指示装置、および、プリンタに対して印刷に関する指示を行うプリンタ指示方法に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば特許文献１には、画像を紙媒体に出力するプリンタを備えた画像形成システムが開示されている。画像形成システムは、紙媒体に出力することが可能な使用可能タイミングを記憶する記憶手段と、初期化処理に要する初期化時間に基づいて、使用可能タイミング前に初期化処理が終了するように、初期化処理開始タイミングを算出するタイミング算出手段とを備えている。

【0003】

画像形成システムでは、時間を計時して初期化処理開始タイミングに到達すると、初期化処理を開始する。このことによって、初期化処理が終了したときには、プリンタを使用可能状態にすることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００７－２０１６０５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、特許文献１に開示された画像形成システムにおいて、初期化処理には、補正処理やクリーニング処理などの印刷品質に影響を与え得る印刷調整動作が含まれる。印刷調整動作は、例えばプリンタの状態や使用環境に応じて、印刷開始前に行われるか否かが設定される動作であるとよい。しかしながら、上記画像形成システムでは、プリンタの状態や使用環境に応じて、印刷調整動作を行うか否かを任意で設定することができなかった。その結果、印刷品質が低下するおそれがあった。

【0006】

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、プリンタが印刷する際の印刷品質が低下することを抑制することが可能なプリンタ指示装置およびプリンタ指示方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係るプリンタ指示装置は、プリンタに対して印刷に関する指示を行うプリンタ指示装置である。前記プリンタ指示装置は、動作取得部と、タイミング取得部と、指示部とを備えている。前記動作取得部は、所定の指示に基づいて設定され、前記プリンタが印刷開始前に実行し、かつ、印刷品質に影響を与える印刷調整動作の内容を取得する。前記タイミング取得部は、前記動作取得部によって取得された前記印刷調整動作を前記プリンタが実行するタイミングを取得する。前記指示部は、印刷開始前に、前記動作取得部によって取得された前記印刷調整動作を、前記タイミング取得部によって取得されたタイミングで実行するように前記プリンタに指示する。

【0008】

上記プリンタ指示装置によれば、印刷開始前に、印刷品質に影響を与える印刷調整動作を、タイミング取得部によって取得されたタイミングで実行するようにプリンタに指示することができる。ここでの印刷調整動作は、所定の指示に基づいて設定された動作であり、例えばプリンタの状態や使用環境に応じて変更可能な動作であり得る。よって、プリンタに適した印刷調整動作を設定することができる。したがって、プリンタは、プリンタに適した印刷調整動作を実行した後に、印刷を開始することができる。その結果、プリンタによる印刷品質の低下を抑制することができる。

【0009】

本発明に係る他のプリンタ指示装置は、プリンタに対して印刷に関する指示を行うプリンタ指示装置である。前記プリンタ指示装置は、動作取得部と、順序取得部と、タイミング取得部と、指示部とを備えている。前記動作取得部は、所定の指示に基づいて設定され、前記プリンタが印刷開始前に実行し、かつ、印刷品質に影響を与える複数の印刷調整動作の内容を取得する。前記順序取得部は、前記動作取得部によって取得された複数の前記印刷調整動作を前記プリンタが実行する実行順序を取得する。前記タイミング取得部は、前記動作取得部によって取得された複数の前記印刷調整動作の実行を前記プリンタに完了させるタイミングを取得する。前記指示部は、印刷開始前に、前記動作取得部によって取得された複数の前記印刷調整動作の実行を、前記タイミング取得部によって取得されたタイミングまでに前記実行順序で完了させるように前記プリンタに指示する。

【0010】

上記他のプリンタ指示装置によれば、印刷開始前に、印刷品質に影響を与える複数の印刷調整動作が、タイミング取得部によって取得されたタイミングまでに完了するようにプリンタに指示することができる。そのため、プリンタは、プリンタに適した複数の印刷調整動作の実行が完了した後に、印刷を開始することができる。その結果、プリンタによる印刷品質の低下を抑制することができる。

【0011】

本発明に係るプリンタ指示方法は、プリンタに対して印刷に関する指示を行うプリンタ指示方法である。前記プリンタ指示方法は、動作取得工程と、タイミング取得工程と、指示工程とを包含する。前記動作取得工程では、所定の指示に基づいて設定され、前記プリンタが印刷開始前に実行し、かつ、印刷品質に影響を与える印刷調整動作の内容を取得する。前記タイミング取得工程では、前記動作取得工程において取得した前記印刷調整動作を実行するタイミングを取得する。前記指示工程では、印刷開始前に、前記動作取得工程において取得した前記印刷調整動作を、前記タイミング取得工程において取得したタイミングで実行するように前記プリンタに指示する。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、プリンタが印刷する際の印刷品質が低下することを抑制することが可能なプリンタ指示装置およびプリンタ指示方法を提供することできる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】実施形態に係る印刷システムの概念図である。

【図2】プリンタを示す正面図である。

【図3】図２のＩＩＩ－ＩＩＩ断面におけるプリンタの断面図である。

【図4】キャリッジの底面の構成を模式的に示す図である。

【図5】インク供給機構を示す図である。

【図6】キャップユニットの正面図であり、キャップがインクヘッドに装着されていない状態を示す図である。

【図7】キャップユニットの正面図であり。キャップがインクヘッドに装着されている状態を示す図である。

【図8】ワイパーユニットの正面図である。

【図9】実施形態に係る印刷システムのブロック図である。

【図10】ＲＩＰ処理の説明図である。

【図11】印刷調整設定画面を示す図である。

【図12】プリンタ指示方法を示すフローチャートである。

【図13】提示印刷調整動作および提示実行順序を提示する手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら本発明を特に限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。

【0015】

図１は、本実施形態に係る印刷システム１の概念図である。図１に示すように、印刷システム１は、プリンタ１０と、プリンタ指示装置１００とを備えている。本実施形態に係る印刷システム１では、プリンタ指示装置１００によって、プリンタ１０で印刷される印刷対象の印刷画像を作成し、かつ、印刷画像に対してＲＩＰ処理を実施し、印刷データを作成する。プリンタ１０は、プリンタ指示装置１００によって作成された印刷データに基づいて、媒体５に印刷画像を印刷する。

【0016】

プリンタ１０は、プリンタ指示装置１００と通信可能に接続されている。本実施形態では、プリンタ１０と、プリンタ指示装置１００とは、インターネット２００に接続されており、インターネット２００を介して相互に通信可能である。以下、プリンタ１０およびプリンタ指示装置１００について順に説明する。

【0017】

図２は、本実施形態に係るプリンタ１０の正面図である。図３は、図２のＩＩＩ－ＩＩＩ断面におけるプリンタ１０の断面図である。以下のプリンタ１０に関する説明において、左、右、上、下とは、プリンタ１０の正面にいるユーザ、ここでは後述の操作パネル１３（図２参照）と対向する位置にいるユーザから見た左、右、上、下をそれぞれ意味することとする。また、また、プリンタ１０の正面にいるユーザがプリンタ１０から遠ざかる方を前方、ユーザがプリンタ１０に近づく方を後方とする。

【0018】

図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれプリンタ１０の前、後、左、右、上、下を示している。また、図面中の符号Ｙは主走査方向を示し、図面中の符号Ｘは副走査方向を示している。本実施形態では、主走査方向Ｙは左右方向である。ここで、主走査方向Ｙのうち、一方から他方（例えば右から左）に向かう方向を行き方向Ｙ１とし、他方から一方（例えば左から右）に向かう方向を帰り方向Ｙ２とする。副走査方向Ｘは平面視において主走査方向Ｙと交差（ここでは直交）している。副走査方向Ｘは例えば前後方向である。ただし、これら方向は便宜的に定めたものに過ぎず、限定的に解釈すべきものではない。

【0019】

プリンタ１０は、いわゆるインクジェット方式のプリンタである。しかしながら、プリンタ１０の印刷の方式は、インクジェット方式に限定されず、例えばドットインパクト方式のプリンタであってもよいし、レーザプリンタやサーマルプリンタであってもよい。プリンタ１０は、いわゆるロールｔｏロールタイプのプリンタであり、後述の支持台１８（図２参照）を副走査方向Ｘに移動させずに、支持台１８に支持された媒体５を副走査方向Ｘに移動させるように構成されている。ただし、プリンタ１０は、いわゆるフラットベッドタイプのプリンタであり、支持台１８が副走査方向Ｘに移動することで、媒体５も副走査方向Ｘに移動させるように構成されてもよい。また、プリンタ１０は、いわゆるガントリータイプのプリンタであってもよく、支持台１８に支持された媒体５自体は移動させずに、後述のインクヘッド３５（図３参照）が主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに移動するものであってもよい。

【0020】

図２に示すように、プリンタ１０は、媒体５に対して印刷を行うものである。媒体５は例えばロール状の記録紙であり、いわゆるロール紙である。なお、媒体５の種類などは特に限定されない。例えば媒体５は、普通紙やインクジェット用印刷紙などの紙類以外に、ポリ塩化ビニルやポリエステルなどの樹脂製のシートやフィルム、板材、織布や不織布などの布帛、その他の媒体であってもよい。

【0021】

本実施形態では、図２に示すように、プリンタ１０は、プリンタ本体１１と、支持台１８と、ガイドレール２０と、キャリッジ２２と、媒体搬送機構２５と、ヘッド移動機構３０と、インクヘッド３５（図３参照）と、インク供給機構４０（図５参照）とを備えている。

【0022】

プリンタ本体１１は、主走査方向Ｙに延びたケーシングを有している。プリンタ本体１１には、脚１２が設けられている。脚１２は、プリンタ本体１１を支持し、プリンタ本体１１から下方に延びている。なお、図３では、脚１２の図示は省略されている。

【0023】

図２に示すように、プリンタ本体１１には、操作パネル１３が設けられている。操作パネル１３は、ユーザが印刷に関する操作を行うものである。ここでは、操作パネル１３は、プリンタ本体１１の右側の前面に設けられているが、操作パネル１３の設置位置は特に限定されない。操作パネル１３は、プリンタ１０の各種設定の情報などが表示される表示画面１４と、操作キー１５とを有している。ユーザは、例えば操作キー１５を操作することによって、表示画面１４に各種設定の情報を表示したり、各種設定の情報を決定したりすることができる。なお、本実施形態では、操作キー１５は、物理的なボタンによって構成されているが、例えば表示画面１４上に設けられたタッチパネルによって実現されてもよい。

【0024】

図３に示すように、支持台１８は、媒体５を支持する。支持台１８に媒体５が支持された状態で、媒体５に対して印刷が行われる。ここでは、媒体５は支持台１８の上面に載置される。支持台１８の上面は、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに広がっている。

【0025】

本実施形態では、プリンタ１０は、支持台１８に設けられたヒータ１９を備えている。ヒータ１９は、支持台１８に支持された媒体５を温めるものである。ここでは、ヒータ１９は、インクヘッド３５よりも下流側（ここでは前側）の支持台１８の部分の裏面に設けられている。ヒータ１９が駆動して支持台１８が温められることによって、支持台１８に支持された媒体５が温められる。このことによって、媒体５に吐出されたインクの乾燥が促進される。なお、ヒータ１９の位置は特に限定されない。ヒータ１９は、例えばインクヘッド３５の直下、または、インクヘッド３５よりも上流側に配置されていてもよい。また、ヒータ１９は、支持台１８の上方に配置されていてもよい。

【0026】

ガイドレール２０は、支持台１８よりも上方に配置され、かつ、支持台１８の上面と平行になるように配置されている。図２に示すように、ガイドレール２０は、主走査方向Ｙに延びている。ガイドレール２０には、キャリッジ２２が係合している。キャリッジ２２は、ガイドレール２０に対して摺動可能に設けられている。キャリッジ２２は、ガイドレール２０に沿って主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。

【0027】

媒体搬送機構２５は、支持台１８に支持された媒体５を副走査方向Ｘに搬送する機構である。なお、媒体搬送機構２５の構成は特に限定されない。本実施形態では、媒体搬送機構２５は、ピンチローラ２６と、グリットローラ２７と、フィードモータ２８と、を備えている。ピンチローラ２６は、支持台１８の上方かつガイドレール２０の下方に設けられ、図３に示すように、媒体５を上から押さえ付けるものである。ピンチローラ２６は、キャリッジ２２の少なくとも一部（ここでは前部）よりも後方に配置されている。グリットローラ２７は、支持台１８に設けられた円筒状の部材である。ここでは、グリットローラ２７は、その上面部を露出させた状態で支持台１８に埋設されている。グリットローラ２７は、ピンチローラ２６と対向している。図２に示すように、グリットローラ２７は、フィードモータ２８に接続されている。なお、図２では、ピンチローラ２６が２つ配置されているが、実際には、複数のピンチローラ２６が主走査方向Ｙに並んで配置されている。また、グリットローラ２７も２つ配置されているが、実際には、ピンチローラ２６の下方に配置されるようにして、複数のグリットローラ２７が主走査方向Ｙに並んで配置されている。複数のグリットローラ２７は、例えば主走査方向Ｙに延びたシャフト（図示せず）に設けられて連結されている。複数のグリットローラ２７のうちの１つのグリットローラ２７、または、上記シャフトにフィードモータ２８が接続されている。

【0028】

ここでは、ピンチローラ２６とグリットローラ２７との間に媒体５が挟まれた状態で、フィードモータ２８が駆動する。フィードモータ２８の駆動によって、上記シャフトと複数のグリットローラ２７が回転し、支持台１８に支持された媒体５は、副走査方向Ｘに搬送される。

【0029】

ヘッド移動機構３０は、キャリッジ２２およびインクヘッド３５（図３参照）を主走査方向Ｙに移動させる機構である。ここでは、ヘッド移動機構３０は、キャリッジ２２およびインクヘッド３５を行き方向Ｙ１および帰り方向Ｙ２に移動させる。なお、ヘッド移動機構３０の構成は特に限定されない。本実施形態では、ヘッド移動機構３０は、図２に示すように、左右のプーリ３１ａ、３１ｂと、ベルト３２と、ヘッドモータ３３とを備えている。左のプーリ３１ａは、ガイドレール２０の左端部の周囲に設けられている。右のプーリ３１ｂは、ガイドレール２０の右端部の周囲に設けられている。ベルト３２は、無端状のベルトであり、左右のプーリ３１ａ、３１ｂに巻き掛けられている。ベルト３２には、キャリッジ２２が取り付けられている。ここでは、右のプーリ３１ｂには、ヘッドモータ３３が接続されている。ヘッドモータ３３が駆動することで、右のプーリ３１ｂが回転し、ベルト３２が走行する。このことによって、キャリッジ２２およびインクヘッド３５は、ガイドレール２０に沿って主走査方向Ｙに移動する。

【0030】

図４は、キャリッジ２２の底面の構成を模式的に示す図である。図４に示すように、インクヘッド３５は、キャリッジ２２に設けられている。インクヘッド３５は、その底面を露出するように、キャリッジ２２に支持されている。インクヘッド３５の数は特に限定されないが、ここでは４つである。４つのインクヘッド３５は、主走査方向Ｙに並んで配置されている。

【0031】

各インクヘッド３５は、ノズル面３６を有している。ノズル面３６は、インクヘッド３５の底面を構成している。ノズル面３６には、インクが吐出される複数のノズル３７が形成されている。各インクヘッド３５において、ノズル３７は、副走査方向Ｘに並んで配置されている。ここでは、副走査方向Ｘに並んだノズル３７の列のことをノズル列３８という。本実施形態では、１つのインクヘッド３５において、ノズル列３８の数は２つであるが、特に限定されない。１つのインクヘッド３５におけるノズル列３８の数は、１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。

【0032】

本実施形態では、インクヘッド３５は、ヘッド移動機構３０によって行き方向Ｙ１と帰り方向Ｙ２に移動しているときにインクを吐出可能に構成されている。プリンタ１０は、双方向印刷をすることが可能に構成されている。

【0033】

図５は、インク供給機構４０を示す図である。インク供給機構４０は、インクヘッド３５に向かってインクを供給する機構である。ここでは、インク供給機構４０は、ノズル列３８毎に、ノズル３７に対してインクを供給する。インク供給機構４０は、ノズル列３８毎に設けられている。ここでは、全てのインクヘッド３５におけるノズル列３８の数は８つであるため、インク供給機構４０の数も８つである。ただし、インク供給機構４０は、インクヘッド３５毎に設けられてもよい。ここでは、各インク供給機構４０は、同じ構成を有している。そこで、以下では、１つのインク供給機構４０の構成について説明する。なお、複数のインク供給機構４０において、一部のインク供給機構の構成は、他のインク供給機構の構成と異なっていてもよい。

【0034】

図５に示すように、インク供給機構４０は、インクタンク４１と、インク流路４２と、送液ポンプ４３と、ダンパー４４とを備えている。インクタンク４１は、インクが貯留される容器である。インクタンク４１は、例えばインクカートリッジやインクパウチなどである。インクタンク４１に貯留されるインクの色は特に限定されない。ここでは、インクタンク４１には、例えばプロセスカラーインクおよび特色インク（例えばホワイトインク、クリアインクなど）のうちの何れかの色のインクが貯留されている。なお、図示は省略するが、インク供給機構４０は、インクタンク４１内のインクを攪拌する攪拌機構を備えていてもよい。攪拌機構の構成は特に限定されず、攪拌機構は、例えばインクタンク４１を回転させる機構であってもよいし、インクタンク４１内に配置された攪拌棒を備え、インクタンク４１に対して攪拌棒を移動させたり回転させたりするような機構であってもよい。

【0035】

インク流路４２は、インクタンク４１とインクヘッド３５とを接続する流路であり、インクタンク４１内のインクが通る流路である。ここでは、インク流路４２は、インクヘッド３５のうちの１つのノズル列３８を構成する複数のノズル３７に接続されている。インク流路４２の一端はインクタンク４１に接続され、インク流路４２の他端はダンパー４４を介して、インクヘッド３５のノズル列３８に接続されている。インク流路４２の構成は特に限定されないが、インク流路４２は、例えばチューブによって構成されている。なお、インク供給機構４０は、インク流路４２においてインクを循環させる循環機能を有していてもよい。例えばインク流路４２には、返流路が設けられてもよい。この場合、返流路の一端は、インク流路４２の上流端部に接続され、返流路の他端は、インク流路４２の下流端部に接続されてもよい。この場合、インク流路４２を流れたインクは、返流路を通ってインク流路４２の上流端部に戻るように流れることで循環するため、インク流路４２と返流路とによって循環機能が実現される。

【0036】

送液ポンプ４３は、インク流路４２に設けられている。送液ポンプ４３は、インクタンク４１に貯留されたインクをインクヘッド３５のノズル列３８に供給すると共に、接続先のノズル３７からのインクの吐出に適した圧力に調整するためのポンプである。送液ポンプ４３は、駆動時、インクタンク４１からインクヘッド３５に向かってインクを送液する。送液ポンプ４３の種類は限定されないが、送液ポンプ４３は、例えばダイヤフラムポンプやチューブポンプなどである。

【0037】

ダンパー４４は、インクの圧力変動を緩和して、ノズル３７のインクの吐出動作を安定させるものである。ダンパー４４は、ダンパー４４に流入するインクの流量（言い換えると、ダンパー４４内の圧力）を検出する。そして、インクの流量の検出結果に基づいて、送液ポンプ４３の駆動が制御される。ダンパー４４は、インクヘッド３５に接続されている。ここでは、ダンパー４４は、インクヘッド３５の上部に設けられている。ダンパー４４の構成は特に限定されず、従来公知の構成を採用することができる。

【0038】

図６、図７は、キャップユニット５０の正面図である。図６では、キャップ５１がインクヘッド３５に装着されていない状態が示されている。図７では、キャップ５１がインクヘッド３５に装着された状態が示されている。本実施形態では、プリンタ１０は、キャップユニット５０を備えている。キャップユニット５０は、ノズル３７を覆うものであり、かつ、インクヘッド３５内のインクをノズル３７から吸引するものである。図６に示すように、キャップユニット５０は、キャップ５１と、キャッピング機構５２と、吸引ポンプ５３とを備えている。

【0039】

キャップ５１は、ノズル３７を覆うようにインクヘッド３５に装着可能なものである。ここで、「装着」とは、キャップ５１がノズル３７を覆うように、インクヘッド３５に取り付けられている状態のことをいう。「装着」には、図７に示すように、キャップ５１がインクヘッド３５の下部に嵌まっている状態の他、キャップ５１がノズル３７を覆うように、キャップ５１の端面（ここでは上端面）がノズル面３６に接触している状態も含まれるものとする。

【0040】

本実施形態では、１つのインクヘッド３５につき、１つのキャップ５１が装着される。そのため、キャップ５１の数は、インクヘッド３５の数と同じ４つである。４つのキャップ５１は、主走査方向Ｙに並んで配置されている。キャップ５１は、上部が開口した箱状の形状を有している。なお、キャップ５１を形成する材料の種類は特に限定されない。キャップ５１の少なくともインクヘッド３５と接触する部分は、例えばゴムなどの弾性材料によって形成されている。また、キャップ５１の内部には、スポンジなどの吸収体（図示せず）が配置されていてもよい。キャップ５１の上部の開口の形状は、インクヘッド３５の外周部の形状に対応している。

【0041】

図６および図７に示すように、キャッピング機構５２は、インクヘッド３５に対してキャップ５１を昇降させる機構である。キャッピング機構５２は、インクヘッド３５に対して、キャップ５１を装着させたり、離間させたりする機構である。本実施形態では、キャッピング機構５２は、複数のキャップ５１同士の相対的な位置を変化させずに、複数のキャップ５１を同時に昇降させるように構成されている。

【0042】

なお、キャッピング機構５２の具体的な構成は特に限定されない。本実施形態では、キャッピング機構５２は、支持部材５５と、キャッピングモータ５６を有している。支持部材５５は、キャップ５１を支持する部材である。ここでは、支持部材５５は板状の部材である。板状の支持部材５５を水平面に配置したとき、支持部材５５に支持された複数のキャップ５１のそれぞれの端面（ここでは上端面）は、水平方向に延びている。キャッピングモータ５６は、支持部材５５に接続されている。キャッピングモータ５６が駆動することで、支持部材５５が昇降する。この支持部材５５の昇降に伴い、複数のキャップ５１は同時に昇降する。

【0043】

吸引ポンプ５３は、キャップ５１に接続されている。ここでは、１つのキャップ５１につき、１つの吸引ポンプ５３が接続されている。そのため、吸引ポンプ５３の数は、キャップ５１の数と同じ４つである。吸引ポンプ５３は、キャップ５１内のインクや空気などを吸引する部材である。吸引ポンプ５３の種類は特に限定されない。吸引ポンプ５３は、例えば真空ポンプである。吸引ポンプ５３は、例えば図示しないチューブを介してキャップ５１の底面に接続されている。吸引ポンプ５３は、駆動時には、対応するインクヘッド３５に接続されたインク流路４２（図５参照）内の負圧よりも低い負圧を形成するように構成されている。例えば、図７に示すように、キャップ５１がインクヘッド３５に装着された状態で吸引ポンプ５３が駆動されたときには、インクヘッド３５のノズル３７からインクなどが吸い出される。吸引ポンプ５３に吸引されたインクなどは、図示しないチューブなどを介して図示しない廃液タンクに廃棄される。

【0044】

本実施形態では、キャップ５１は、ガイドレール２０の右端部に位置するホームポジション（図示せず）に配置されている。そのため、ヘッド移動機構３０によってインクヘッド３５が主走査方向Ｙに移動することで、キャップ５１に対するインクヘッド３５の主走査方向Ｙにおける相対的な位置を変更することができる。インクヘッド３５が主走査方向Ｙに移動することで、平面視においてノズル面３６がキャップ５１と重なる位置に、インクヘッド３５を配置することができる。そして、平面視においてノズル面３６がキャップ５１に重なっている状態で、図７の矢印に示すように、キャップ５１が上昇することで、インクヘッド３５にキャップ５１を装着させることができる。

【0045】

図８は、ワイパーユニット６０の正面図である。図８に示すように、プリンタ１０は、ワイパーユニット６０を備えている。ワイパーユニット６０は、キャップ５１の近傍に配置されており、インクヘッド３５よりも下方に配置されている。ワイパーユニット６０は、インクヘッド３５のノズル面３６を拭う機構である。なお、ワイパーユニット６０の具体的な構成は特に限定されない。本実施形態では、ワイパーユニット６０は、ワイパー６１と、回転軸６２と、洗浄液槽６３と、回転モータ６４とを備えている。

【0046】

ワイパー６１は、インクヘッド３５のノズル面３６を拭う部材である。ワイパー６１は、副走査方向Ｘに延びる平板状の部材である。ワイパー６１の副走査方向Ｘの長さは、インクヘッド３５の副走査方向Ｘの長さよりも長く構成されている。ワイパー６１は、例えばゴムで形成されている。ワイパー６１の一端は回転軸６２に接続されている。ワイパー６１は、回転軸６２を中心に回転可能に構成されている。回転軸６２は、副走査方向Ｘに延びている。洗浄液槽６３は、洗浄液が収容された容器であり、回転軸６２の下方に配置されている。ワイパー６１の先端が下方を向いたとき、ワイパー６１の先端部は洗浄液槽６３内に入り、洗浄液に浸される。このことによって、ワイパー６１に付着したインクなどが除去されて、ワイパー６１を洗浄することができる。回転モータ６４は、回転軸６２に接続され、回転軸６２と共にワイパー６１を回転させる。

【0047】

本実施形態では、ワイパー６１の先端が上を向くような回転位置にワイパー６１が配置されるとき、ワイパー６１の先端部は、インクヘッド３５のノズル面３６よりもわずかに高い位置に配置される。そこで、ワイパー６１をこのような回転位置に配置しつつ、インクヘッド３５を主走査方向Ｙに移動させると、ワイパー６１によってノズル面３６を拭うことができる。なお、ワイパー６１は、インクヘッド３５のノズル面３６に接触しながら、ノズル面３６に対して主走査方向Ｙに移動するように構成されてもよい。また、ワイパー６１がノズル面３６を拭う方向は特に限定されず、例えば副走査方向Ｘであってもよい。

【0048】

図９は、本実施形態に係る印刷システム１のブロック図である。図９に示すように、プリンタ１０は、二次電源６５を備えている。二次電源６５は、例えばプリンタ本体１１（図２参照）に設けられている。二次電源６５がＯＮにされることで、プリンタ１０を使用可能状態にすることができる。二次電源６５がＯＮにされることで、プリンタ１０を構成する部品（例えばインクヘッド３５、媒体搬送機構２５、ヘッド移動機構３０など）に電力が供給され、制御可能状態になる。二次電源６５がＯＦＦにされることで、プリンタ１０が休止状態になり、印刷ができない状態になる。

【0049】

図２に示すように、プリンタ１０は、制御装置７０を備えている。制御装置７０は、印刷に関する制御と、後述の印刷調整動作に関する制御などを行う装置である。制御装置７０の構成は特に限定されない。制御装置７０は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェア構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータなどの外部機器から印刷データなどを受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、上記プログラムや各種データを格納するメモリなどの記憶装置と、を備えている。ここでは、制御装置７０は、プリンタ本体１１の内部に設けられている。ただし、制御装置７０は、必ずしもプリンタ本体１１の内部に設けられている必要はなく、例えば、プリンタ本体１１の外部に設置され、有線または無線を介してプリンタ１０に設けられた制御基板（図示せず）と通信可能に接続されたコンピュータなどであってもよい。

【0050】

図９に示すように、制御装置７０は、操作パネル１３（詳しくは表示画面１４および操作キー１５）、媒体搬送機構２５（詳しくはフィードモータ２８）、ヘッド移動機構３０（詳しくはヘッドモータ３３）、インクヘッド３５、インク供給機構４０（詳しくは送液ポンプ４３）、キャップユニット５０（詳しくはキャッピング機構５２のキャッピングモータ５６と、吸引ポンプ５３）、および、ワイパーユニット６０（詳しくは回転モータ６４）と通信可能に接続されている。制御装置７０は、操作パネル１３、媒体搬送機構２５、ヘッド移動機構３０、インクヘッド３５、インク供給機構４０、キャップユニット５０、および、ワイパーユニット６０を制御可能に構成またはプログラムされている。また、制御装置７０は、ヒータ１９および二次電源６５に通信可能に接続されている。制御装置７０は、ヒータ１９および二次電源６５を制御可能に構成またはプログラムされている。

【0051】

以上、本実施形態に係るプリンタ１０の構成について説明した。次に、図１に示すプリンタ指示装置１００について説明する。プリンタ指示装置１００は、プリンタ１０に対して印刷に関する指示を行う装置である。図１０は、ＲＩＰ処理の説明図である。本実施形態では、プリンタ１０を使用して媒体５に印刷する際、印刷データＤＴ１（図１０参照）に基づいて印刷が行われる。図１０に示すように、この印刷データＤＴ１は、媒体５に印刷する印刷対象である印刷画像Ｐ１０に対してＲＩＰ（Ｒａｓｔｅｒ Ｉｍａｇｅ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）処理することで得られるラスターデータまたはビットマップデータのことである。すなわち、印刷データＤＴ１は、印刷画像Ｐ１０をプリンタ１０が出力可能な形式に変換されたデータである。なお、印刷画像Ｐ１０は、例えばＰＤＦ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｏｒｍａｔ）形式で作成される。プリンタ指示装置１００は、印刷画像Ｐ１０に対してＲＩＰ処理をして、印刷データＤＴ１を作成する。そして、プリンタ指示装置１００は、印刷データＤＴ１をプリンタ１０に送信することで、プリンタ１０に対して印刷画像Ｐ１０を媒体５に印刷することを指示する。

【0052】

図１に示すように、プリンタ指示装置１００は、プリンタ１０と別体に構成されている。ここでは、プリンタ指示装置１００は、プリンタ１０のプリンタ本体１１の外部に設置されたコンピュータによって実現されている。プリンタ指示装置１００を実現するコンピュータは、プリンタ１０に対する専用のコンピュータであってもよいし、いわゆる汎用コンピュータであってもよい。なお、プリンタ指示装置１００は、プリンタ本体１１の内部に設けられてもよく、プリンタ１０の制御装置７０と一体的なものであってもよい。

【0053】

本実施形態では、図９に示すように、プリンタ指示装置１００は、指示表示画面１０１と、指示操作機構１０２と、指示制御装置１０３とを備えている。指示表示画面１０１の種類は特に限定されないが、例えばデスクトップ型またはノート型のコンピュータのディスプレイである。指示操作機構１０２の種類も特に限定されない。指示操作機構１０２は、例えばコンピュータのキーボードおよびマウスである。ただし、指示操作機構１０２は、指示表示画面１０１に設けられたタッチパネルであってもよい。

【0054】

指示制御装置１０３は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェアの構成は特に限定されないが、例えばＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭと、記憶装置などを備えている。指示制御装置１０３は、指示表示画面１０１および指示操作機構１０２と通信可能に接続されている。また、指示制御装置１０３は、プリンタ１０の制御装置７０と、インターネット２００（図１参照）を介して通信可能に接続されている。

【0055】

本実施形態では、指示制御装置１０３には、ＲＩＰ処理をするためのアプリケーションである専用のＲＩＰアプリケーションがインストールされている。ユーザは、ＲＩＰアプリケーションを起動して指示表示画面１０１に表示させ、指示操作機構１０２を操作することで、ＲＩＰアプリケーションを操作する。このことによって、図１０に示すように、例えば印刷画像Ｐ１０に対してＲＩＰ処理が行われ、印刷データＤＴ１が作成される。

【0056】

図１１は、印刷調整設定画面ＤＰ１を示す図である。ところで、本実施形態では、印刷開始前において、プリンタ１０は、印刷調整動作Ｍ１（図１１参照）を実行する。ここで、印刷調整動作Ｍ１とは、印刷開始前にプリンタ１０に実行される動作のことであり、プリンタ１０が媒体５に印刷する際に印刷の品質に影響を与えるプリンタ１０の動作のことをいう。印刷調整動作Ｍ１は、実行されることで、印刷品質が向上する可能性があり得る動作である。なお、印刷調整動作Ｍ１の具体例については後述する。

【0057】

印刷調整動作Ｍ１は、所定の指示に基づいて設定される動作（例えば任意の動作）である。ここで、所定の指示とは、例えばプリンタ１０の状態（例えば経年劣化に伴う使用状態）や使用環境（例えばプリンタ１０が設置された場所の温度や湿度などの環境）に応じた指示のことである。所定の指示には、ユーザによる指示が含まれる。印刷調整動作Ｍ１は、例えばユーザによって指示されることでプリンタ１０によって実行される動作である。印刷調整動作Ｍ１は、ユーザによって任意に設定された動作である。

【0058】

従来では、プリンタ１０の印刷開始前において、ユーザがプリンタ１０の操作パネル１３（図２参照）を操作することで、印刷調整動作Ｍ１の内容や順序を設定していた。また、プリンタ１０の機種によっては、複数の印刷調整動作Ｍ１を一度に設定することができず、ユーザは、１つの印刷調整動作Ｍ１が終了するまで待機し、終了後、次の印刷調整動作Ｍ１をプリンタ１０に設定することがあった。

【0059】

そこで、本実施形態では、操作パネル１３への操作だけでなく、操作パネル１３以外でもユーザが印刷調整動作Ｍ１を設定できるようにして、印刷開始前において、プリンタ１０の前にユーザが待機しなくてもよいことを実現する。ここでは、印刷調整動作Ｍ１を設定する機能である調整動作設定機能は、プリンタ指示装置１００に組み込まれている。具体的には、上記の調整動作設定機能は、ＲＩＰアプリケーションに組み込まれている。すなわち、プリンタ指示装置１００は、印刷開始前において、プリンタ１０が実行する印刷調整動作Ｍ１の内容、および、印刷調整動作Ｍ１の実行順序Ｓ１（図１１参照）をプリンタ１０に指示する。プリンタ１０は、プリンタ指示装置１００によって指示された実行順序Ｓ１で印刷調整動作Ｍ１を実行する。

【0060】

印刷調整動作Ｍ１の具体的な種類は特に限定されず、プリンタ１０の機種によって設定されるものである。本実施形態では、図１１に示すように、印刷調整動作Ｍ１は、ヘッドクリーニング動作Ｍ１１と、流路クリーニング動作Ｍ１２と、搬送量調整動作Ｍ１３と、双方向印刷調整動作Ｍ１４と、ノズル不良検知動作Ｍ１５と、二次電源ＯＮ動作Ｍ１６と、二次電源ＯＦＦ動作Ｍ１７と、ヒータ電源ＯＮ動作Ｍ１８と、インク攪拌動作Ｍ１９とを含んでいる。

【0061】

ヘッドクリーニング動作Ｍ１１とは、インクヘッド３５に対してクリーニングを行う動作である。ここでは、ヘッドクリーニング動作Ｍ１１は、吸引処理と、ワイピング処理とを有する。吸引処理とは、図７に示すように、インクヘッド３５にキャップ５１を装着させた状態でノズル３７からインクを吸引する処理のことである。ここでは、吸引処理において、インクヘッド３５にキャップ５１を装着させるために、キャッピング機構５２を制御してキャップ５１を上昇させる。インクヘッド３５にキャップ５１が装着された状態で、吸引ポンプ５３を駆動させる。この吸引ポンプ５３の駆動によって、ノズル３７からインクが吸引され、キャップ５１内に排出される。

【0062】

ヘッドクリーニング動作Ｍ１１において、吸引処理後、ワイピング処理が実行される。ワイピング処理では、図８に示すように、インクヘッド３５のノズル面３６をワイパー６１で拭う処理である。ここでは、ワイパー６１の先端が上を向いた状態で、インクヘッド３５を主走査方向Ｙに移動させる。このとき、ワイパー６１上をインクヘッド３５が通過する際、ワイパー６１がノズル面３６に接触することによって、ノズル面３６が拭われ、ノズル面３６に付着したインクなどが除去される。

【0063】

なお、ヘッドクリーニング動作Ｍ１には、インクヘッド３５のノズル３７からキャップ５１に向けてインクを吐出するフラッシング処理が含まれてもよい。フラッシング処理が実行されることによって、インクヘッド３５の内部に付着した異物や固まったインクを、インクヘッド３５から排出させることができる。

【0064】

なお、本実施形態では、ヘッドクリーニング動作Ｍ１１において、吸引ポンプ５３の駆動力を大、中、小の３段階に調整することが可能である。ヘッドクリーニング動作Ｍ１１のうち、吸引ポンプ５３の駆動力が大のときのヘッドクリーニング動作Ｍ１１をパワフルクリーニング動作という。吸引ポンプ５３の駆動力が中のときのヘッドクリーニング動作Ｍ１１をミディアムクリーニング動作という。吸引ポンプ５３の駆動力が小のときのヘッドクリーニング動作Ｍ１１をノーマルクリーニング動作という。ここでは、プリンタ１０にヘッドクリーニング動作Ｍ１１を実行させるときに、パワフルクリーニング動作、ミディアムクリーニング動作、ノーマルクリーニング動作の何れかをユーザが設定して、プリンタ１０に実行させてもよい。

【0065】

流路クリーニング動作Ｍ１２とは、インク供給機構４０のインク流路４２（図５参照）内のインクを入れ替えて、インク流路４２内をクリーニングする動作のことである。流路クリーニング動作Ｍ１２では、インク流路４２内のインクを一度排出し（例えばキャップ５１内に排出し）、インクタンク４１から新しいインクをインク流路４２内に供給する。ここでは、図７に示すように、例えばインクヘッド３５にキャップ５１を装着させた状態で、インク供給機構４０の送液ポンプ４３（図５参照）を駆動させてインク流路４２内のインクをキャップ５１に排出する。このとき、キャップ５１に接続された吸引ポンプ５３を駆動させてインクを吸引することで、キャップ５１に排出させてもよい。また、送液ポンプ４３を駆動させることで、インクタンク４１に収容されたインクがインク流路４２内に入り込む。このことで、流路クリーニング動作Ｍ１２において、インク流路４２内のインクを入れ替えることができる。なお、流路クリーニング動作Ｍ１２において、インク流路４２内のインクを一度排出した後に、いわゆる洗浄液をインク流路４２に供給してもよい。この場合、インク流路４２内の洗浄液を排出した後に、新しいインクをインク流路４２内に供給する。

【0066】

搬送量調整動作Ｍ１３とは、支持台１８に支持された媒体５（図３参照）が副走査方向Ｘに搬送される搬送量を調整する動作のことである。例えば媒体５の厚みや材質などが異なることで、媒体搬送機構２５のフィードモータ２８（図２参照）が所定の回転量、回転したときの媒体５の搬送量が異なることがあり得る。搬送量調整動作Ｍ１３では、どのような厚みや材質などの媒体５に印刷する場合であっても、媒体５の搬送量が略同じになるように、媒体５の搬送量を調整する動作のことである。

【0067】

本実施形態では、プリンタ１０は、双方向印刷が可能なプリンタであり、インクヘッド３５が行き方向Ｙ１に移動しているときに、ノズル３７からインクを吐出させ、かつ、インクヘッド３５が帰り方向Ｙ２に移動しているときに、ノズル３７からインクを吐出させることが可能である。このような双方向印刷のとき、媒体５の所定の位置にインクを吐出させようとした場合であっても、行き方向Ｙ１と帰り方向Ｙ２とにおいてインクの着弾位置に誤差が生じることがあり得る。双方向印刷調整動作Ｍ１４とは、インクヘッド３５が主走査方向Ｙの行き方向Ｙ１と帰り方向Ｙ２に移動しているときにノズル３７から吐出されるインクの着弾位置を調整する動作のことである。双方向印刷調整動作Ｍ１４では、例えば媒体５に双方向印刷調整用のテストパターンの印刷を行う。その後、図示しないセンサによって、媒体５に印刷されたテストパターンを検出し、検出したテストパターンに基づいて双方向印刷用の補正値を決定する。なお、媒体５に印刷されたテストパターンをユーザが目視をすることで、ユーザが双方向印刷用の補正値を決定して入力してもよい。

【0068】

本実施形態では、インクヘッド３５のノズル３７からインクが吐出されなかったり、ノズル３７から吐出されたインクに、いわゆるヨレが発生したりするなどの吐出不良が発生することがあり得る。ノズル不良検知動作Ｍ１５は、ノズル３７の吐出不良を検出する動作のことである。ノズル不良検知動作Ｍ１５には、吐出不良が発生しているノズル３７に対して吐出不良を解消させるための動作が含まれる。ノズル不良検知動作Ｍ１５では、例えば媒体５に、吐出不良検知用のテストパターンの印刷を行う。その後、図示しないセンサによって、吐出不良検知用のテストパターンを検出する。そして、例えば検出したテストパターンにパターンの抜けや、パターンの欠けが見付かったときに、ノズル３７の吐出不良が発生していると判断する。ノズル不良検知動作Ｍ１５では、ノズル３７の吐出不良が発生していると判断されたとき、例えば上記の吸引処理、ワイピング処理またはフラッシング処理などを実行することで、ノズル３７の吐出不良を解消させる。なお、媒体５に印刷された吐出不良検知用のテストパターンをユーザが目視することで、ユーザがノズル３７の吐出不良が発生しているか否かを判断してもよい。また、インクヘッド３５のノズル３７からインクを吐出した際の飛翔液滴を、図示しないセンサで検出した検出結果に基づいて、ノズル３７の吐出不良を検出してもよい。

【0069】

二次電源ＯＮ動作Ｍ１６は、二次電源６５（図９参照）をＯＮにする動作のことである。二次電源ＯＦＦ動作Ｍ１７は、二次電源６５をＯＦＦにする動作のことである。二次電源ＯＮ動作Ｍ１６と二次電源ＯＦＦ動作Ｍ１７によって、二次電源６５のＯＮとＯＦＦとを切り替えることができる。ヒータ電源ＯＮ動作Ｍ１８は、ヒータ１９（図３参照）をＯＮにして駆動させる動作である。ヒータ１９がＯＮになることで、支持台１８と、支持台１８に支持された媒体５が温められる。

【0070】

インク攪拌動作Ｍ１９は、インク供給機構４０内のインクを攪拌させて、インクの成分の沈殿を解消させる動作のことである。インク攪拌動作Ｍ１９では、例えばインクタンク４１内のインクを攪拌する。ここでは、インク供給機構４０の上述した攪拌機構によって、インクタンク４１を回転させたり、インクタンク４１内に配置された攪拌棒をインクタンク４１に対して移動または回転させたりすることで、インクタンク４１内のインクを攪拌する。また、インク攪拌動作Ｍ１９では、インク流路４２内のインクを攪拌してもよい。ここでは、インク流路４２に設けられた上述の返流路にインクが流れるように、送液ポンプ４３を駆動させて、インク流路４２内のインクを循環させる。このようにインクが循環することで、インク流路４２内においてインクが攪拌する。

【0071】

本実施形態では、プリンタ１０に対して印刷調整動作Ｍ１の実行を指示するために、図９に示すように、プリンタ指示装置１００の指示制御装置１０３は、指示記憶部１１０と、動作取得部１１１と、順序取得部１１３と、タイミング取得部１１５と、指示部１１７と、指示受信部１２１と、提示部１２３とを備えている。なお、上述した指示制御装置１０３の各部は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。例えば指示制御装置１０３の各部は、１つまたは複数のプロセッサによって行われるものであってもよいし、回路に組み込まれるものであってもよい。

【0072】

次に、印刷開始前において、印刷調整動作Ｍ１をプリンタ１０に指示するプリンタ指示方法について、図１２のフローチャートに沿って説明する。このプリンタ指示方法は、プリンタ指示装置１００によって具現化される。図１２に示すように、本実施形態に係るプリンタ指示方法は、動作取得工程Ｓ１０１と、順序取得工程Ｓ１０３と、タイミング取得工程Ｓ１０５と、指示工程Ｓ１０７とを包含する。

【0073】

動作取得工程Ｓ１０１では、プリンタ１０が印刷開始前に実行する印刷調整動作Ｍ１の内容を取得する。動作取得工程Ｓ１０１は、図９の動作取得部１１１によって実現される。動作取得部１１１は、プリンタ１０が印刷開始前に実行し、かつ、印刷品質に影響を与える印刷調整動作Ｍ１の内容を取得する。ここでは、動作取得部１１１は、複数の印刷調整動作Ｍ１を取得することが可能である。また、印刷調整動作Ｍ１は、ユーザによって設定される動作であり、動作取得部１１１は、ユーザによって設定された印刷調整動作Ｍ１の内容を取得する。

【0074】

なお、ユーザが印刷調整動作Ｍ１を設定する方法は特に限定されない。本実施形態では、図１１に示すように、プリンタ指示装置１００において、ＲＩＰアプリケーションが起動されると、印刷調整設定画面ＤＰ１が指示表示画面１０１に表示される。ユーザは、指示操作機構１０２（図９参照）を操作することで、印刷調整設定画面ＤＰ１において、印刷開始前にプリンタ１０が実行する印刷調整動作Ｍ１を設定する。ここでいう「印刷開始前」とは、ＲＩＰアプリケーションにおいて作成された印刷データＤＴ１（図１０参照）に基づく印刷の開始前のことをいう。

【0075】

図１１に示すように、印刷調整設定画面ＤＰ１は、動作リストＬＳ１と、実行動作リストＬＳ２と、追加ボタンＢＴ１と、削除ボタンＢＴ２と、リセットボタンＢＴ３と、指示ボタンＢＴ４と、キャンセルボタンＢＴ５を有している。動作リストＬＳ１と、実行動作リストＬＳ２と、追加ボタンＢＴ１と、削除ボタンＢＴ２と、リセットボタンＢＴ３と、指示ボタンＢＴ４と、キャンセルボタンＢＴ５は、印刷調整設定画面ＤＰ１に配置されている。

【0076】

動作リストＬＳ１には、プリンタ１０が実行可能な印刷調整動作Ｍ１がリスト化されて表示されている。実行動作リストＬＳ２には、ユーザが設定（言い換えると選択）し、かつ、プリンタ１０が実行する印刷調整動作Ｍ１がリスト化されて表示されている。ここでは、動作リストＬＳ１および実行動作リストＬＳ２において、ユーザが指示操作機構１０２を操作（例えばクリック）することによって、各印刷調整動作Ｍ１を選択することが可能に構成されている。

【0077】

ボタンＢＴ１～ＢＴ５は、ユーザが指示操作機構１０２を操作することで押されるボタンである。追加ボタンＢＴ１は、ユーザが指定した印刷調整動作Ｍ１を実行動作リストＬＳ２に追加するためのボタンである。例えばユーザが追加ボタンＢＴ１を押すことで、動作リストＬＳ１において選択されている印刷調整動作Ｍ１が実行動作リストＬＳ２に追加される。削除ボタンＢＴ２は、実行動作リストＬＳ２の印刷調整動作Ｍ１を実行動作リストＬＳ２から削除するためのボタンである。例えばユーザが削除ボタンＢＴ２を押すことで、実行動作リストＬＳ２において選択されている印刷調整動作Ｍ１が実行動作リストＬＳ２から削除される。リセットボタンＢＴ３は、ユーザによって押されることで、実行動作リストＬＳ２の印刷調整動作Ｍ１の全てが削除されるボタンである。

【0078】

指示ボタンＢＴ４は、ユーザに押されることで、実行動作リストＬＳ２の印刷調整動作Ｍ１を実行することをプリンタ１０に指示するためのボタンである。キャンセルボタンＢＴ５は、ユーザに押されることで、実行動作リストＬＳ２の印刷調整動作Ｍ１をプリンタ１０に実行させる指示をすることなく、印刷調整設定画面ＤＰ１を閉じるためのボタンである。

【0079】

本実施形態では、動作取得工程Ｓ１０１は、ユーザが指示ボタンＢＴ４を押したタイミングで実行される。動作取得工程Ｓ１０１では、指示ボタンＢＴ４が押されると、動作取得部１１１は、実行動作リストＬＳ２内の印刷調整動作Ｍ１を取得する。なお、動作取得部１１１によって取得された印刷調整動作Ｍ１の内容は、図９の指示記憶部１１０に記憶される。

【0080】

次に、図１２の順序取得工程Ｓ１０３では、複数の印刷調整動作Ｍ１を実行する実行順序Ｓ１を取得する。本実施形態では、順序取得工程Ｓ１０３は、図９の順序取得部１１３によって実現される。順序取得部１１３は、複数の印刷調整動作Ｍ１をプリンタ１０が実行する実行順序Ｓ１を取得する。実行順序Ｓ１は、ユーザによって設定された順序である。順序取得部１１３は、ユーザによって設定された実行順序Ｓ１を取得する。なお、実行順序Ｓ１は、予め決められた順序であり、ユーザによって設定されない順序であってもよい。

【0081】

本実施形態では、ユーザは、図１１の印刷調整設定画面ＤＰ１を使用して実行順序Ｓ１を設定することができる。ユーザは、指示操作機構１０２を操作することで、印刷調整設定画面ＤＰ１において、印刷調整動作Ｍ１の実行順序Ｓ１を設定する。ここでは、図１１に示すように、印刷調整設定画面ＤＰ１には、上ボタンＢＴ６と下ボタンＢＴ７とを有している。上ボタンＢＴ６および下ボタンＢＴ７は、実行動作リストＬＳ２における印刷調整動作Ｍ１の実行順序Ｓ１を設定する際に使用されるボタンであり、印刷調整設定画面ＤＰ１に配置されている。上ボタンＢＴ６および下ボタンＢＴ７は、ユーザが指示操作機構１０２を操作することで押されるボタンである。

【0082】

本実施形態では、実行動作リストＬＳ２において、上から下に表示された印刷調整動作Ｍ１の順序が実行順序Ｓ１になる。上ボタンＢＴ６は、実行動作リストＬＳ２において選択された印刷調整動作Ｍ１と、その１つ前（例えば１つ上）の印刷調整動作Ｍ１の実行順序Ｓ１を入れ替えるためのボタンである。ユーザが上ボタンＢＴ６を押すことで、選択された印刷調整動作Ｍ１と、その１つ上の印刷調整動作Ｍ１とが実行動作リストＬＳ２内において入れ替わることで、実行順序Ｓ１が変更される。下ボタンＢＴ７は、実行動作リストＬＳ２において選択された印刷調整動作Ｍ１と、その１つ後（例えば１つ下）の印刷調整動作Ｍ１の実行順序Ｓ１を入れ替えるためのボタンである。ユーザが下ボタンＢＴ７を押すことで、選択された印刷調整動作Ｍ１と、その１つ下の印刷調整動作Ｍ１とが実行動作リストＬＳ２内において入れ替わることで、実行順序Ｓ１が変更される。

【0083】

本実施形態では、順序取得工程Ｓ１０３は、ユーザが指示ボタンＢＴ４を押したタイミングで実行される。順序取得工程Ｓ１０３では、指示ボタンＢＴ４が押されると、順序取得部１１３は、実行動作リストＬＳ２内の印刷調整動作Ｍ１の順序を実行順序Ｓ１として取得する。なお、ここでは、順序取得工程Ｓ１０３は、動作取得工程Ｓ１０１の後に実行されているが、動作取得工程Ｓ１０１の前に実行されてもよいし、動作取得工程Ｓ１０１と同時に実行されてもよい。順序取得部１１３によって取得された印刷調整動作Ｍ１の実行順序Ｓ１は、指示記憶部１１０に記憶される。

【0084】

次に図１２のタイミング取得工程Ｓ１０５では、プリンタ１０が印刷調整動作Ｍ１を実行するタイミングを取得する。本実施形態では、タイミング取得工程Ｓ１０５は、図９のタイミング取得部１１５によって実現される。タイミング取得部１１５は、動作取得部１１１によって取得された印刷調整動作Ｍ１を、プリンタ１０が実行するタイミングを取得する。この印刷調整動作Ｍ１をプリンタ１０が実行するタイミングは、ユーザによって設定される。タイミング取得部１１５は、ユーザによって設定されたタイミングを取得する。なお、印刷調整動作Ｍ１をプリンタ１０が実行するタイミングは、予め決められた固定のタイミングであってもよい。

【0085】

本実施形態では、ユーザは、図１１の印刷調整設定画面ＤＰ１を使用して、プリンタ１０が印刷調整動作Ｍ１を実行するタイミングを設定することができる。ユーザは、指示操作機構１０２（図９参照）を操作することで、印刷調整設定画面ＤＰ１において、プリンタ１０が印刷調整動作Ｍ１を実行するタイミングを設定する。図１１に示すように、印刷調整設定画面ＤＰ１は、実行日ボックスＢ１と、実行時刻ボックスＢ２と、タイマーラジオボタンＢＴ８を有している。実行日ボックスＢ１と、実行時刻ボックスＢ２と、タイマーラジオボタンＢＴ８は、実行動作リストＬＳ２の印刷調整動作Ｍ１を実行するタイミングを設定する際に使用されるものであり、印刷調整設定画面ＤＰ１に配置されている。実行日ボックスＢ１と、実行時刻ボックスＢ２と、タイマーラジオボタンＢＴ８は、ユーザが指示操作機構１０２を操作することで、選択、入力またはチェックされるものである。

【0086】

実行日ボックスＢ１は、実行動作リストＬＳ２の印刷調整動作Ｍ１をプリンタ１０が実行する日付けを設定するものである。実行日ボックスＢ１は、プルダウンメニューによって構成されているが、テキストボックスによって構成されてもよい。実行日ボックスＢ１には、具体的な日付けの他に、指定の曜日や、「毎日」などを設定することが可能である。実行日ボックスＢ１に曜日を設定した場合には、毎週、実行日ボックスＢ１に設定された曜日に印刷調整動作Ｍ１を実行することになる。実行日ボックスＢ１に「毎日」を設定した場合には、毎日、印刷調整動作Ｍ１を実行することになる。なお、実行日ボックスＢ１は、印刷調整設定画面ＤＰ１に１つ配置されてもよいし、複数配置されてもよい。すなわち、実行動作リストＬＳ２の印刷調整動作Ｍ１を実行するタイミングは、複数設定されるように構成されてもよい。

【0087】

実行時刻ボックスＢ２は、実行動作リストＬＳ２の印刷調整動作Ｍ１をプリンタ１０が実行する時刻を設定するものである。実行時刻ボックスＢ２は、複数の時刻（例えば３０分毎の時刻）から選択可能なプルダウンメニューによって構成されているが、テキストボックスによって構成されてもよい。また、実行動作リストＬＳ２の印刷調整動作Ｍ１をプリンタ１０が実行する時刻は、実行日毎に設定することが可能であってもよい。

【0088】

タイマーラジオボタンＢＴ８は、実行日ボックスＢ１および実行時刻ボックスＢ２において設定された日時で、実行動作リストＬＳ２の印刷調整動作Ｍ１をプリンタ１０が実行するか否かを設定するものである。タイマーラジオボタンＢＴ８は、ユーザによって指示操作機構１０２を操作することで、チェックを入れたり、チェックを外したりされる。例えばタイマーラジオボタンＢＴ８にチェックが入れられることによって、実行日ボックスＢ１および実行時刻ボックスＢ２において設定された日時で印刷調整動作Ｍ１が実行されるようにタイミングを設定する。タイマーラジオボタンＢＴ８からチェックが外されることによって、実行日ボックスＢ１および実行時刻ボックスＢ２において設定された日時で実行されず、指示ボタンＢＴ４が押されたタイミングで、印刷調整動作Ｍ１が実行されるように設定される。

【0089】

本実施形態では、タイミング取得工程Ｓ１０５は、ユーザが指示ボタンＢＴ４を押したタイミングで実行される。タイミング取得工程Ｓ１０５では、指示ボタンＢＴ４が押されると、タイミング取得部１１５は、タイマーラジオボタンＢＴ８にチェックが入れられている場合には、実行日ボックスＢ１および実行時刻ボックスＢ２において設定された日時のタイミングで、実行動作リストＬＳ２内の印刷調整動作Ｍ１をプリンタ１０が実行することを取得する。一方、タイミング取得部１１５は、タイマーラジオボタンＢＴ８からチェックが外されている場合には、指示部１１７によってプリンタ１０に指示されたタイミングで、実行動作リストＬＳ２内の印刷調整動作Ｍ１をプリンタ１０が実行することを取得する。なお、タイミング取得部１１５によって取得された印刷調整動作Ｍ１を実行するタイミングは、指示記憶部１１０に記憶される。

【0090】

本実施形態では、タイミング取得工程Ｓ１０５は、動作取得工程Ｓ１０１および順序取得工程Ｓ１０３の後に実行されている。しかしながら、タイミング取得工程Ｓ１０５は、動作取得工程Ｓ１０１の前に実行されてもよいし、動作取得工程Ｓ１０１と同時に実行されてもよい。また、タイミング取得工程Ｓ１０５は、順序取得工程Ｓ１０３の前に実行されてもよいし、順序取得工程Ｓ１０３と同時に実行されてもよい。

【0091】

次に図１２の指示工程Ｓ１０７では、印刷開始前に、動作取得工程Ｓ１０１において取得した印刷調整動作Ｍ１を実行するようにプリンタ１０に指示する。ここでは、指示工程Ｓ１０７では、印刷調整動作Ｍ１を、順序取得工程Ｓ１０３において取得した実行順序Ｓ１で、かつ、タイミング取得工程Ｓ１０５において取得したタイミングで実行するようにプリンタ１０に指示する。本実施形態では、指示工程Ｓ１０７は、図９の指示部１１７によって実現される。指示部１１７は、印刷開始前に、動作取得部１１１によって取得された印刷調整動作Ｍ１を、タイミング取得部１１５によって取得されたタイミングで実行するようにプリンタ１０に指示する。また、指示部１１７は、複数の印刷調整動作Ｍ１を、順序取得部１１３によって取得された実行順序Ｓ１で実行するようにプリンタ１０に指示する。なお、指示部１１７によってプリンタ１０に指示された内容（ここでは、動作取得工程Ｓ１０１において取得した印刷調整動作Ｍ１、順序取得工程Ｓ１０３において取得した実行順序Ｓ１、および、タイミング取得工程Ｓ１０５において取得したタイミングなど）は、図９の指示記憶部１１０に記憶されてもよい。

【0092】

なお、指示部１１７がプリンタ１０に指示する具体的な方法は特に限定されない。例えば指示部１１７は、プリンタ１０が実行する印刷調整動作Ｍ１の内容、実行順序Ｓ１、タイミングが指定された指示コマンドを作成し、当該指示コマンドをプリンタ１０に送信することでプリンタ１０に指示してもよい。例えば指示部１１７は、上記の指示コマンドを、インターネット２００（図１参照）を介して、プリンタ１０の制御装置７０（図９参照）に送信する。このとき、指示コマンドと共に、ＲＩＰ処理をして作成された印刷データＤＴ１（図１０参照）が送信されてもよい。

【0093】

プリンタ１０側において、制御装置７０は、指示コマンドと印刷データＤＴ１を受信し、指示コマンドを解読して、印刷調整動作Ｍ１の内容、実行順序Ｓ１、タイミングを把握する。その後、プリンタ指示装置１００から指示されたタイミングで、実行順序Ｓ１に沿って、印刷調整動作Ｍ１を順に実行する。プリンタ指示装置１００から指示された印刷調整動作Ｍ１を全て実行した後、プリンタ１０は、印刷データＤＴ１に基づいて、媒体５に印刷画像Ｐ１０を印刷する。

【0094】

本実施形態では、プリンタ１０によって過去に実行された印刷調整動作Ｍ１、および、過去に実行された印刷調整動作Ｍ１の実行順序Ｓ１（以下、それぞれ過去印刷調整動作Ｍ２（図９参照）、および、過去実行順序Ｓ２（図９参照）という。）に基づいて、プリンタ１０が実行する可能性が高い印刷調整動作Ｍ１、および、実行順序Ｓ１（以下、それぞれ提示印刷調整動作Ｍ３（図１３参照）、および、提示実行順序Ｓ３（図１３参照）という。）を推定して、提示印刷調整動作Ｍ３、および、提示実行順序Ｓ３をユーザに提示することが可能である。

【0095】

ここでは、提示印刷調整動作Ｍ３、および、提示実行順序Ｓ３を推定するために、プリンタ１０の制御装置７０は、図９に示すように、記憶部７１と、推定部７３と、送信部７５とを備えている。なお、記憶部７１、推定部７３および送信部７５は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。例えば記憶部７１、推定部７３および送信部７５は、１つまたは複数のプロセッサによって行われるものであってもよいし、回路に組み込まれるものであってもよい。なお、後述のように、記憶部７１および推定部７３は、プリンタ指示装置１００に備えられてもよい。

【0096】

以下、提示印刷調整動作Ｍ３、および、提示実行順序Ｓ３をユーザに提示する手順について図１３のフローチャートに沿って説明する。本実施形態では、図９に示すように、記憶部７１には、プリンタ１０が過去に実行した過去印刷調整動作Ｍ２、および、過去印刷調整動作Ｍ２の実行順序Ｓ１である過去実行順序Ｓ２が記憶されている。例えば過去印刷調整動作Ｍ２とは、所定の期間に遡ってプリンタ１０で実行された印刷調整動作Ｍ１のことである。過去実行順序Ｓ２は、所定の期間に遡ってプリンタ１０に実行された印刷調整動作Ｍ１の実行順序Ｓ１である。この所定の期間は特に限定されるものではなく、プリンタ１０毎に設定される期間である。所定の期間は、半年であってもよいし、１年であってもよいし、３年であってもよい。所定の期間の具体的な期間は特に限定されない。

【0097】

本実施形態では、提示印刷調整動作Ｍ３および提示実行順序Ｓ３は、プリンタ指示装置１００の指示表示画面１０１（図９参照）に表示されることで、ユーザに提示される。図１１に示すように、例えば指示表示画面１０１に表示された印刷調整設定画面ＤＰ１は、提示ボタンＢＴ９を有している。提示ボタンＢＴ９は、ユーザが指示操作機構１０２を操作することで押されるボタンであり、印刷調整設定画面ＤＰ１に配置されている。提示ボタンＢＴ９は、提示印刷調整動作Ｍ３および提示実行順序Ｓ３を印刷調整設定画面ＤＰ１に表示するためのボタンである。ユーザが提示ボタンＢＴ９を押すことで、図１３のフローチャートが順に実行される。

【0098】

まず図１３のステップＳ２０１では、図９のプリンタ１０の推定部７３は、ユーザに提示する印刷調整動作Ｍ１である提示印刷調整動作Ｍ３と、ユーザに提示する実行順序Ｓ１である提示実行順序Ｓ３を推定する。ここでは、推定部７３は、記憶部７１に記憶された過去印刷調整動作Ｍ２に基づいて、提示印刷調整動作Ｍ３を推定する。また、推定部７３は、記憶部７１に記憶された過去実行順序Ｓ２に基づいて、提示実行順序Ｓ３を推定する。なお、提示印刷調整動作Ｍ３、および、提示実行順序Ｓ３を推定する具体的な方法は特に限定されない。例えば推定部７３は、過去印刷調整動作Ｍ２のうち、プリンタ１０が実行した頻度が高い過去印刷調整動作Ｍ２を、提示印刷調整動作Ｍ３として推定してもよい。また、推定部７３は、過去実行順序Ｓ２のうち、プリンタ１０が実行した頻度が高い過去実行順序Ｓ２を、提示実行順序Ｓ３として推定してもよい。ここでは、提示印刷調整動作Ｍ３および提示実行順序Ｓ３を推定しているが、例えば提示印刷調整動作Ｍ３を推定し、提示実行順序Ｓ３を推定しなくてもよい。

【0099】

なお、本実施形態では、記憶部７１および推定部７３は、プリンタ１０の制御装置７０に備えられているが、プリンタ指示装置１００（詳しくは、指示制御装置１０３）に備えられてもよい。プリンタ指示装置１００は、プリンタ１０と一体であってもよく、プリンタ１０の制御装置７０と一体的に構成されていてもよい。すなわち、プリンタ指示装置１００は、プリンタ１０の一部であってもよい。この場合、プリンタ指示装置１００は、記憶部７１と推定部７３とを備えているといえる。プリンタ指示装置１００が記憶部７１を備えている場合、記憶部７１と指示記憶部１１０とは同じものであってもよい。この場合、指示記憶部１１０には、過去印刷調整動作Ｍ２および過去実行順序Ｓ２が記憶されていることになる。例えばプリンタ指示装置１００が記憶部７１および推定部７３を備えている場合、推定部７３は、指示制御装置１０３がプリンタ１０に対して過去に指示した印刷調整動作Ｍ１（すなわち、過去印刷調整動作Ｍ２）、および、実行順序Ｓ１（すなわち、過去実行順序Ｓ２）に基づいて、指示印刷調整動作Ｍ３および提示実行順序Ｓ３を推定する。

【0100】

また、推定部７３は、機械学習によって提示印刷調整動作Ｍ３および提示実行順序Ｓ３を推定してもよい。この場合、推定部７３は、例えば自己符号化器を用いて、過去印刷調整動作Ｍ２および過去実行順序Ｓ２を入力し、提示印刷調整動作Ｍ３および提示実行順序Ｓ３を出力とした機械学習を行うことで、提示印刷調整動作Ｍ３および提示実行順序Ｓ３を推定してもよい。このように、推定部７３によって推定された提示印刷調整動作Ｍ３および提示実行順序Ｓ３は、記憶部７１に記憶される。

【0101】

次に、図１３のステップＳ２０３では、図９のプリンタ１０の送信部７５は、提示印刷調整動作Ｍ３および提示実行順序Ｓ３をプリンタ指示装置１００に送信する。ここでは、送信部７５は、推定部７３によって推定された提示印刷調整動作Ｍ３および提示実行順序Ｓ３を、インターネット２００（図１参照）を介してプリンタ指示装置１００の指示制御装置１０３に送信する。このとき、図９のプリンタ指示装置１００の指示受信部１２１は、送信部７５から送信された提示印刷調整動作Ｍ３および提示実行順序Ｓ３を受信する。なお、指示受信部１２１によって受信した提示印刷調整動作Ｍ３および提示実行順序Ｓ３は、プリンタ指示装置１００の指示記憶部１１０（図９参照）に記憶される。なお、上述のように、プリンタ指示装置１００が記憶部７１および推定部７３を備えている場合には、ステップＳ２０３の処理は省略されてもよい。

【0102】

次に、図１３のステップＳ２０５では、図９のプリンタ指示装置１００の提示部１２３は、指示受信部１２１が受信した提示印刷調整動作Ｍ３および提示実行順序Ｓ３をユーザに提示する。提示印刷調整動作Ｍ３および提示実行順序Ｓ３をユーザに提示する具体的な方法は特に限定されない。ここでは、提示部１２３は、提示印刷調整動作Ｍ３および提示実行順序Ｓ３を、図１１に示す印刷調整設定画面ＤＰ１に表示することで、ユーザに提示する。提示部１２３は、例えば提示実行順序Ｓ３に沿って提示印刷調整動作Ｍ３をリスト化し、リスト化した提示実行順序Ｓ３に並んだ提示印刷調整動作Ｍ３を実行動作リストＬＳ２に表示する。ユーザは、実行動作リストＬＳ２から提示印刷調整動作Ｍ３および提示実行順序Ｓ３を確認することができる。また、ユーザは、上ボタンＢＴ６または下ボタンＢＴ７を押すことで、実行動作リストＬＳ２内において、提示実行順序Ｓ３に並んだ提示印刷調整動作Ｍ３の順序を入れ替えることが可能である。

【0103】

以上、本実施形態では、図１に示すように、プリンタ指示装置１００は、プリンタ１０に対して印刷に関する指示を行う装置である。図９に示すように、プリンタ指示装置１００は、動作取得部１１１と、タイミング取得部１１５と、指示部１１７とを備えている。動作取得部１１１は、図１２の動作取得工程Ｓ１０１に示すように、印刷品質に影響を与える印刷調整動作Ｍ１の内容を取得する。印刷調整動作Ｍ１は、所定の指示に基づいて設定され、プリンタ１０が印刷開始前に実行する動作である。タイミング取得部１１５は、図１２のタイミング取得工程Ｓ１０５に示すように、動作取得部１１１によって取得された印刷調整動作Ｍ１をプリンタ１０が実行するタイミングを取得する。指示部１１７は、図１２の指示工程Ｓ１０７に示すように、印刷開始前に、動作取得部１１１によって取得された印刷調整動作Ｍ１を、タイミング取得部１１５によって取得されたタイミングで実行するようにプリンタ１０に指示する。このことによって、印刷開始前に、印刷品質に影響を与える印刷調整動作Ｍ１を、タイミング取得部１１５によって取得されたタイミングで実行するようにプリンタ１０に指示することができる。ここでの印刷調整動作Ｍ１は、所定の指示に基づいて設定された動作であり、例えばプリンタ１０の状態や使用環境に応じて変更可能な動作であり得る。よって、プリンタ１０に適した印刷調整動作Ｍ１を設定することができる。したがって、プリンタ１０は、プリンタ１０に適した印刷調整動作Ｍ１を実行した後に、印刷を開始することができる。その結果、プリンタ１０による印刷品質の低下を抑制することができる。

【0104】

本実施形態では、動作取得部１１１は、ユーザによって設定された印刷調整動作Ｍ１の内容を取得する。このことによって、ユーザは、例えばプリンタ１０の状態や使用環境に応じて、印刷調整動作Ｍ１を設定することができる。よって、ユーザの考えに則した印刷調整動作Ｍ１を設定することができる。

【0105】

本実施形態では、タイミング取得部１１５は、ユーザによって設定されたタイミングを取得する。このことによって、ユーザが実行して欲しいタイミングで、印刷調整動作Ｍ１をプリンタ１０に実行させることができる。

【0106】

本実施形態では、動作取得部１１１は、複数の印刷調整動作Ｍ１の内容を取得することが可能である。プリンタ指示装置１００は、図１２の順序取得工程Ｓ１０３に示すように、複数の印刷調整動作Ｍ１をプリンタ１０が実行する実行順序Ｓ１を取得する順序取得部１１３（図９参照）を備えている。指示部１１７は、複数の印刷調整動作Ｍ１を実行順序Ｓ１で実行するようにプリンタ１０に指示する。このことによって、任意の実行順序Ｓ１で、プリンタ１０に印刷調整動作Ｍ１を実行させることができる。

【0107】

本実施形態では、順序取得部１１３は、ユーザによって設定された実行順序Ｓ１を取得する。このことによって、ユーザが実行して欲しい実行順序Ｓ１で、プリンタ１０に印刷調整動作Ｍ１を実行させることができる。ユーザは、プリンタ１０の状態や使用環境に応じて実行順序Ｓ１を設定することができる。

【0108】

本実施形態では、図１に示すように、プリンタ指示装置１００は、プリンタ１０と別体に構成されている。このことによって、プリンタ１０から離れた場所から、プリンタ指示装置１００を使用して、プリンタ１０に印刷調整動作Ｍ１を実行することを指示することができる。

【0109】

本実施形態では、図１１に示すように、印刷調整動作Ｍ１は、ヘッドクリーニング動作Ｍ１１と、流路クリーニング動作Ｍ１２と、搬送量調整動作Ｍ１３と、双方向印刷調整動作Ｍ１４と、ノズル不良検知動作Ｍ１５と、インク攪拌動作Ｍ１９を含んでいる。ヘッドクリーニング動作Ｍ１１は、インクヘッド３５に対してクリーニングを行う動作である。流路クリーニング動作Ｍ１２は、インク流路４２（図５参照）内のインクを入れ替える動作である。搬送量調整動作Ｍ１３は、支持台１８に支持された媒体５（図３参照）が副走査方向Ｘに搬送される搬送量を調整する動作である。双方向印刷調整動作Ｍ１４は、インクヘッド３５が行き方向Ｙ１と帰り方向Ｙ２に移動しているときにノズル３７から吐出されるインクの着弾位置を調整する動作である。ノズル不良検知動作Ｍ１５は、ノズル３７の吐出不良を検知する動作である。インク攪拌動作Ｍ１９は、インクタンク４１内またはインク流路４２内のインクを攪拌する動作である。ここで、ヘッドクリーニング動作Ｍ１１、流路クリーニング動作Ｍ１２、搬送量調整動作Ｍ１３、双方向印刷調整動作Ｍ１４、ノズル不良検知動作Ｍ１５、および、インク攪拌動作Ｍ１９は、印刷品質に影響を与える動作であり、適宜実行されることで印刷品質が向上することがあり得る。よって、印刷開始前に、印刷調整動作Ｍ１として、ヘッドクリーニング動作Ｍ１１、流路クリーニング動作Ｍ１２、搬送量調整動作Ｍ１３、双方向印刷調整動作Ｍ１４、ノズル不良検知動作Ｍ１５、または、インク攪拌動作Ｍ１９がプリンタ１０によって適宜実行されることで、印刷品質が低下することをより抑制することができる。

【0110】

本実施形態では、図１に示すように、印刷システム１は、プリンタ指示装置１００と、プリンタ指示装置１００と通信可能に接続されたプリンタ１０とを備えている。図９に示すように、プリンタ１０は、制御装置７０を備えている。制御装置７０は、記憶部７１と、推定部７３と、送信部７５を備えている。ただし、上述したように、記憶部７１および推定部７３は、プリンタ指示装置１００に備えられてもよい。記憶部７１には、プリンタ１０が過去に実行した印刷調整動作Ｍ１である過去印刷調整動作Ｍ２が記憶されている。推定部７３は、図１３のステップＳ２０１に示すように、過去印刷調整動作Ｍ２に基づいて、ユーザに提示する印刷調整動作Ｍ１である提示印刷調整動作Ｍ３を推定する。例えば提示印刷調整動作Ｍ３は、プリンタ１０が実行する可能性が高い印刷調整動作Ｍ１である。そのため、ユーザは、推定部７３によって推定された提示印刷調整動作Ｍ３を参考に、印刷調整動作Ｍ１を設定することによって、プリンタ１０に適した印刷調整動作Ｍ１を実行させることができる。なお、推定部７３がプリンタ指示装置１００に備えられていた場合であっても、プリンタ１０の送信部７５によってプリンタ１０が過去に実行した印刷調整動作Ｍ１である過去印刷調整動作Ｍ２をプリンタ指示装置１００に送信することで、上記と同様の効果が得られる。

【0111】

本実施形態では、推定部７３は、過去印刷調整動作Ｍ２を入力し、かつ、提示印刷調整動作Ｍ３を出力とした機械学習によって提示印刷調整動作Ｍ３を推定する。このように、機械学習によって提示印刷調整動作Ｍ３を推定することによって、プリンタ１０が実行する可能性が高い提示印刷調整動作Ｍ３をユーザに提示することができる。

【0112】

本実施形態では、図９に示すように、プリンタ指示装置１００は、指示記憶部１１０を備えている。指示記憶部１１０には、過去にプリンタ１０に指示した印刷調整動作Ｍ１である過去印刷調整動作Ｍ２が記憶されていてもよい。推定部７３は、過去印刷調整動作Ｍ２に基づいて、ユーザに提示する印刷調整動作Ｍ１である提示印刷調整動作Ｍ３を推定してもよい。このとき、推定部７３は、プリンタ指示装置１００に備えられてもよいし、プリンタ１０の制御装置７０に備えられてもよい。このことによって、プリンタ１０に指示する可能性が高い提示印刷調整動作Ｍ３をユーザに提示することができる。

【0113】

なお、上記実施形態では、図９のタイミング取得部１１５は、動作取得部１１１によって取得された印刷調整動作Ｍ１をプリンタ１０が実行するタイミングを取得していた。しかしながら、タイミング取得部１１５は、動作取得部１１１によって取得された印刷調整動作Ｍ１をプリンタ１０に完了させるタイミングを取得してもよい。例えばタイミング取得部１１５は、プリンタ１０が複数の印刷調整動作Ｍ１を開始するタイミングではなく、プリンタ１０が複数の印刷調整動作Ｍ１を完了させるタイミングを取得してもよい。この場合、指示部１１７は、印刷開始前に、動作取得部１１１によって取得された複数の印刷調整動作Ｍ１の実行を、タイミング取得部１１５によって取得されたタイミングまでに、順序取得部１１３によって取得された実行順序Ｓ１で完了させるようにプリンタ１０に指示する。このことによって、印刷開始前に、印刷品質に影響を与える複数の印刷調整動作Ｍ１が、タイミング取得部１１５によって取得されたタイミングまでに完了するようにプリンタ１０に指示することができる。そのため、プリンタ１０は、プリンタ１０に適した複数の印刷調整動作Ｍ１の実行が完了した後に、印刷を開始することができる。よって、この場合であっても、プリンタ１０による印刷品質の低下を抑制することができる。

【符号の説明】

【0114】

１ 印刷システム
５ 媒体
１０ プリンタ
１８ 支持台
２５ 媒体搬送機構
３０ ヘッド移動機構
３５ インクヘッド
３６ ノズル面
３７ ノズル
４１ インクタンク
４２ インク流路
５０ キャップユニット
５１ キャップ
５３ 吸引ポンプ
６０ ワイパーユニット
６１ ワイパー
７０ 制御装置
７１ 記憶部
７３ 推定部
７５ 送信部
１００ プリンタ指示装置
１１１ 動作取得部
１１３ 順序取得部
１１５ タイミング取得部
１１７ 指示部
１２１ 指示受信部
１２３ 提示部
Ｍ１ 印刷調整動作
Ｍ２ 過去印刷調整動作
Ｍ３ 提示印刷調整動作
Ｓ１ 実行順序
Ｓ２ 過去実行順序
Ｓ３ 提示実行順序

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】