特開 2024-114231 電動駆動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024114231

(43)【公開日】2024-08-23

(54)【発明の名称】電動駆動装置

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/10 20060101AFI20240816BHJP

【ＦＩ】

H02K5/10 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023019871

(22)【出願日】2023-02-13

(71)【出願人】

【識別番号】000001247

【氏名又は名称】株式会社ジェイテクト

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 裕人

(72)【発明者】

【氏名】林 佑樹

(72)【発明者】

【氏名】柘植 智也

【テーマコード（参考）】

5H605

【Ｆターム（参考）】

5H605AA02

5H605BB05

5H605CC02

5H605CC04

5H605CC08

(57)【要約】

【課題】粉塵などの異物が、軸受の内部に侵入することを抑制することができる電動駆動装置を提供する。
【解決手段】電動駆動装置は、モータ３１と、モータ３１の駆動力を駆動対象に伝達する伝動機構とを備える。モータ３１は、モータケース４１、出力軸４４、第１の軸受４６、オイルシール４９を有する。モータケース４１は、第１の貫通孔４１Ｂを有する端壁を含む。出力軸４４は、第１の貫通孔４１Ｂを貫通する。第１の軸受４６は、出力軸４４をモータケース４１に対して回転可能に支持する。オイルシール４９は、出力軸４４の外周面と第１の貫通孔４１Ｂの内周面との間を密封する。オイルシール４９は、第１の軸受４６に対して軸方向外側に位置する一方、モータケース４１の端壁の外面に対して軸方向内側に位置する。モータケース４１は、第１の貫通孔４１Ｂの周囲に配置される複数の突部４１Ｃを有する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

駆動対象を駆動させるための駆動力を発生するように構成されるモータと、
前記モータの駆動力を前記駆動対象に伝達するように構成される伝動機構と、を備え、
前記モータは、
軸方向に貫通する貫通孔を有する端壁を含むモータケースと、
前記貫通孔の内周面に非接触状態で前記貫通孔を軸方向に貫通する出力軸と、
前記端壁に装着される軸受であって、前記出力軸を前記モータケースの内周面に対して回転可能に支持する軸受と、
前記貫通孔に装着されるオイルシールであって、前記出力軸の外周面と前記貫通孔の内周面との間を密封するオイルシールと、を有し、
前記オイルシールは、前記軸受に対して軸方向外側に位置する一方、前記端壁の外面に対して軸方向内側に位置し、
前記モータケースは、前記端壁の外面において、前記貫通孔の周囲に配置される複数の突部を有する電動駆動装置。

【請求項2】

前記伝動機構は、前記モータケースの外側において、前記出力軸に対して一体的に回転可能に連結される筒状の動力伝達部材を有し、
前記動力伝達部材は、
前記突部に近い側の軸方向の端面と、
前記端面と前記動力伝達部材の外周面との間の外側角部の全周にわたって設けられる外側傾斜面と、を有し、
複数の前記突部は、各々、軸方向からみて、同一の内側仮想円上に位置する内側面を有し、
前記内側仮想円の直径は、前記動力伝達部材の外径と同じであり、
前記突部の前記内側面と前記突部の先端面とが交わる内側角部は、前記外側傾斜面と前記動力伝達部材の外周面とが交わる外側角部に対して、軸方向に定められた距離だけ離隔している請求項１に記載の電動駆動装置。

【請求項3】

前記伝動機構は、前記モータケースの外側において、前記出力軸に対して一体的に回転可能に連結される筒状の動力伝達部材を有し、
複数の前記突部は、各々、軸方向からみて、同一の内側仮想円上に位置する内側面を有し、
前記内側仮想円の直径は、前記動力伝達部材の外径よりも大きく、
前記動力伝達部材の前記突部に近い側の軸方向の端部は、前記モータケースにおける複数の前記突部の内側の領域に挿入された状態に維持され、
前記突部の前記内側面は、前記動力伝達部材の外周面に対して、径方向に定められた距離だけ離隔している請求項１に記載の電動駆動装置。

【請求項4】

前記伝動機構は、前記モータケースの外側において、前記出力軸に対して一体的に回転可能に連結される筒状の動力伝達部材を有し、
複数の前記突部は、各々、軸方向からみて、同一の内側仮想円上に位置する内側面を有し、
前記内側仮想円の直径は、前記動力伝達部材の外径よりも小さく、
前記突部の先端面は、前記動力伝達部材の前記突部に近い側の軸方向の端面に対して、軸方向に定められた距離だけ離隔している請求項１に記載の電動駆動装置。

【請求項5】

複数の前記突部は、前記貫通孔の周囲に等間隔で配置されている請求項１～請求項４のうちいずれか一項に記載の電動駆動装置。

【請求項6】

複数の前記突部は、各々、軸方向からみて、同一の外側仮想円上に位置する外側面を有し、
前記外側仮想円は、前記出力軸と同軸である請求項１～請求項４のうちいずれか一項に記載の電動駆動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電動駆動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

たとえば、特許文献１の操舵装置は、ベルト伝動機構を有する。ベルト伝動機構は、モータのトルクを、転舵シャフトに伝達するように構成される。転舵シャフトは、ボールナットを有する。ベルト伝動機構は、モータの出力軸に設けられる駆動プーリと、転舵シャフトのボールナットに設けられる従動プーリと、駆動プーリと従動プーリとに巻き掛けられるベルトと、を有する。

【0003】

転舵シャフトおよびベルト伝動機構は、ハウジングに収容されている。モータは、ハウジングの外部に取り付けられている。モータの出力軸は、駆動軸を介して駆動プーリに連結されている。駆動軸は、軸受を介して、ハウジングに対して回転可能に支持されている。軸受は、軸方向において、駆動プーリとモータの出力軸との間に位置している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２１－１５４９６５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ベルト伝動機構を有する操舵装置には、つぎのような懸念がある。すなわち、ベルト伝動機構の長期の使用に伴い、たとえばベルトが摩耗することにより、摩耗粉が発生することがある。摩耗粉がモータの出力軸を支持する軸受の内部に侵入することにより、軸受の円滑な動作が阻害されるおそれがある。これは、モータおよび伝動機構を有する機械装置の全般についていえることである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決し得る電動駆動装置は、駆動対象を駆動させるための駆動力を発生するように構成されるモータと、前記モータの駆動力を前記駆動対象に伝達するように構成される伝動機構と、を備える。前記モータは、軸方向に貫通する貫通孔を有する端壁を含むモータケースと、前記貫通孔の内周面に非接触状態で前記貫通孔を軸方向に貫通する出力軸と、前記端壁に装着される軸受であって、前記出力軸を前記モータケースの内周面に対して回転可能に支持する軸受と、前記貫通孔に装着されるオイルシールであって、前記出力軸の外周面と前記貫通孔の内周面との間を密封するオイルシールと、を有する。前記オイルシールは、前記軸受に対して軸方向外側に位置する一方、前記端壁の外面に対して軸方向内側に位置する。前記モータケースは、前記端壁の外面において、前記貫通孔の周囲に配置される複数の突部を有する。

【0007】

この構成によれば、オイルシールは、モータケースの端壁に装着される軸受に対して、軸方向外側に位置している。オイルシールは、出力軸の外周面と、貫通孔の内周面との間を密封する。このため、オイルシールによって、粉塵などの異物が、軸受の内部に侵入することを抑制することができる。

【0008】

また、オイルシールは、モータケースの端壁の外面に対して、軸方向内側に位置している。すなわち、オイルシールは、その全体が貫通孔の内部に位置している。オイルシールの外周面の全体が、貫通孔の内周面に接触した状態に維持される。このため、オイルシールを安定して保持することができる。

【0009】

複数の突部は、たとえば、モータの基本特性試験を行う際、モータ試験機の所定位置にモータの出力軸を位置決めするために使用することができる。複数の突部は、モータケースの端壁の外面において、貫通孔の周囲に配置される。このため、仮に粉塵などの異物がモータケースにおける各突部の内側の領域に侵入したとしても、侵入した異物は各突部の間の隙間から容易に排出される。したがって、モータケースにおける各突部の内側の領域に粉塵などの異物が溜まりにくい。

【0010】

上記の電動駆動装置において、前記伝動機構は、前記モータケースの外側において、前記出力軸に対して一体的に回転可能に連結される筒状の動力伝達部材を有していてもよい。前記動力伝達部材は、前記突部に近い側の軸方向の端面と、前記端面と前記動力伝達部材の外周面との間の外側角部の全周にわたって設けられる外側傾斜面と、を有していてもよい。複数の前記突部は、各々、軸方向からみて、同一の内側仮想円上に位置する内側面を有していてもよい。前記内側仮想円の直径は、前記動力伝達部材の外径と同じであってもよい。前記突部の前記内側面と前記突部の先端面とが交わる内側角部は、前記外側傾斜面と前記動力伝達部材の外周面とが交わる外側角部に対して、軸方向に定められた距離だけ離隔していてもよい。

【0011】

この構成によれば、出力軸に動力伝達部材を組み合わせる際、軸方向の組立公差のばらつきに起因して、突部の内側角部と、動力伝達部材の外側角部とが軸方向に接触することを抑制することができる。定められた距離は、たとえば、出力軸に対する動力伝達部材の軸方向の組立公差を吸収する観点から定められた軸方向長さを有する。

【0012】

上記の電動駆動装置において、前記伝動機構は、前記モータケースの外側において、前記出力軸に対して一体的に回転可能に連結される筒状の動力伝達部材を有していてもよい。複数の前記突部は、各々、軸方向からみて、同一の内側仮想円上に位置する内側面を有し、前記内側仮想円の直径は、前記動力伝達部材の外径よりも大きくてもよい。前記動力伝達部材の前記突部に近い側の軸方向の端部は、前記モータケースにおける複数の前記突部の内側の領域に挿入された状態に維持されてもよい。前記突部の前記内側面は、前記動力伝達部材の外周面に対して、径方向に定められた距離だけ離隔していてもよい。

【0013】

この構成によれば、内側仮想円の直径が動力伝達部材の外径よりも大きい。また、動力伝達部材の端部をモータケースにおける複数の突部の内側の領域に挿入可能である。このため、出力軸に動力伝達部材を組み合わせる際、軸方向の組立公差のばらつきに起因して、突部の先端面と、動力伝達部材とが、互いに軸方向に接触することを抑制することができる。

【0014】

上記の電動駆動装置において、前記伝動機構は、前記モータケースの外側において、前記出力軸に対して一体的に回転可能に連結される筒状の動力伝達部材を有していてもよい。複数の前記突部は、各々、軸方向からみて、同一の内側仮想円上に位置する内側面を有していてもよい。前記内側仮想円の直径は、前記動力伝達部材の外径よりも小さくてもよい。前記突部の先端面は、前記動力伝達部材の前記突部に近い側の軸方向の端面に対して、軸方向に定められた距離だけ離隔していてもよい。

【0015】

この構成によれば、出力軸に動力伝達部材を組み合わせる際、軸方向の組立公差のばらつきに起因して、突部の先端面と、動力伝達部材の端面とが軸方向に接触することを抑制することができる。定められた距離は、たとえば、出力軸に対する動力伝達部材の軸方向の組立公差を吸収する観点から定められた軸方向長さを有する。

【0016】

上記の電動駆動装置において、複数の前記突部は、前記貫通孔の周囲に等間隔で配置されていてもよい。
この構成によれば、たとえば、モータの基本特性試験を行う際、モータの出力軸をモータ試験機の所定位置に安定的に配置することができる。

【0017】

上記の電動駆動装置において、複数の前記突部は、各々、軸方向からみて、同一の外側仮想円上に位置する外側面を有していてもよい。前記外側仮想円は、前記出力軸と同軸であってもよい。

【0018】

この構成によれば、たとえば、モータの基本特性試験を行う際、モータの出力軸をモータ試験機の所定位置に容易に配置することができる。

【発明の効果】

【0019】

本発明の電動駆動装置によれば、粉塵などの異物が、軸受の内部に侵入することを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】電動駆動装置の一実施の形態にかかる転舵機構の構成図である。

【図2】一実施の形態にかかるモータの断面図である。

【図3】一実施の形態にかかるモータの出力軸と駆動プーリとの連結部分の断面図である。

【図4】一実施の形態にかかるモータの要部を示す斜視図である。

【図5】一実施の形態にかかるモータを軸方向からみた側面図である。

【図6】一実施の形態にかかるモータの位置決め部の第１の構成パターンを示す断面図である。

【図7】一実施の形態にかかるモータの位置決め部の第２の構成パターンを示す断面図である。

【図8】他の実施の形態にかかるモータを軸方向からみた側面図である。

【図9】他の実施の形態にかかるモータを軸方向からみた側面図である。

【図10】他の実施の形態にかかるモータの断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

一実施の形態に係る電動駆動装置を説明する。
図１に示すように、車両の操舵装置は、転舵機構１１を有している。転舵機構１１は、ステアリングホイールの操舵に応じて、車両の転舵輪１２を転舵させる機構部分である。

【0022】

転舵機構１１は、ピニオンシャフト２１と、転舵シャフト２２と、ハウジング２３と、を有している。ハウジング２３は、ピニオンシャフト２１を回転可能に支持している。また、ハウジング２３は、転舵シャフト２２を軸方向に往復動可能に収容している。ピニオンシャフト２１は、転舵シャフト２２に対して交わるように設けられている。ピニオンシャフト２１のピニオン歯２１ａは、転舵シャフト２２のラック歯２２ａと噛み合っている。転舵シャフト２２の両端は、ラックエンド２４およびタイロッド２５を介して、転舵輪１２に連結されている。

【0023】

操舵装置は、ステアバイワイヤ式の操舵装置、または電動パワーステアリング装置である。操舵装置がステアバイワイヤ式の操舵装置である場合、ピニオンシャフト２１は、ステアリングホイールに対して機械的に連結されない。操舵装置が電動パワーステアリング装置である場合、ピニオンシャフト２１は、ステアリングシャフトを介して、ステアリングホイールに対して機械的に連結される。

【0024】

転舵機構１１は、モータ３１と、伝動機構３２と、変換機構３３とを備えている。モータ３１は、電動機であって、転舵シャフト２２に付与される転舵力の発生源である。転舵力は、転舵輪１２を転舵させるための力である。モータ３１は、たとえば三相のブラシレスモータである。伝動機構３２は、たとえばベルト伝動機構である。伝動機構３２は、モータ３１の回転を変換機構３３に伝達する。変換機構３３は、たとえばボールねじ機構である。変換機構３３は、伝動機構３２を介して伝達される回転を、転舵シャフト２２の軸方向の運動に変換する。転舵シャフト２２が軸方向に移動することによって、転舵輪１２の転舵角θ_ｗが変更される。転舵シャフト２２は、モータ３１の駆動対象である。

【0025】

操舵装置がステアバイワイヤ式の操舵装置である場合、モータ３１は、転舵モータとして機能する。転舵モータは、転舵輪１２を転舵させるための力である転舵力を発生する。操舵装置が電動パワーステアリング装置である場合、モータ３１は、アシストモータとして機能する。アシストモータは、ステアリングホイールの操作を補助するための力であるアシスト力を発生する。転舵力、およびアシスト力は、転舵シャフト２２に付与される駆動力である。

【0026】

なお、転舵機構１１は、電動駆動装置に相当する。電動駆動装置は、電気エネルギを力学的エネルギに変換する電動機の駆動力によって、駆動対象を駆動させる装置である。
＜モータ３１の構成＞
つぎに、モータ３１の構成について詳細に説明する。

【0027】

図２に示すように、モータ３１は、モータ本体４０と、制御装置５０とを有している。モータ本体４０と制御装置５０とは一体化されている。
モータ本体４０は、モータケース４１を有している。モータケース４１は、円形の断面形状を有する筒状である。モータケース４１の第１の端部は、端壁によって塞がれている。モータケース４１の第２の端部は、軸方向に開口している。モータケース４１は、第１の軸受支持部４１Ａを有している。第１の軸受支持部４１Ａは、モータケース４１の端壁の内面に設けられた穴であって、円形の断面形状を有している。第１の軸受支持部４１Ａは、第１の貫通孔４１Ｂを介して、モータケース４１の外側に軸方向に開口している。

【0028】

モータ本体４０は、蓋４２を有している。蓋４２は、モータケース４１の第２の端部に嵌め込まれることによって、第２の端部の開口を塞いでいる。蓋４２は、第２の軸受支持部４２Ａと、磁石収容部４２Ｂとを有している。第２の軸受支持部４２Ａは、モータケース４１の内側に軸方向に開口する穴であって、円形の断面形状を有している。磁石収容部４２Ｂは、蓋４２の外側に軸方向に開口する穴であって、円形の断面形状を有している。第２の軸受支持部４２Ａの内部と磁石収容部４２Ｂの内部とは、第２の貫通孔４２Ｃを介して、互いに軸方向に連通している。

【0029】

モータ本体４０は、ステータ４３と、出力軸４４と、ロータ４５と、第１の軸受４６と、第２の軸受と、磁束発生体４８とを有している。ステータ４３は、ステータコア４３Ａと、ステータコア４３Ａに設けられたステータコイル４３Ｂとを有している。ステータコア４３Ａは、円形の断面形状を有する筒状である。ステータコア４３Ａは、モータケース４１の内周面に対して嵌められた状態で固定されている。

【0030】

出力軸４４は、第１の軸受４６と第２の軸受４７とを介して、モータケース４１に対して回転可能に支持されている。第１の軸受４６は、モータケース４１の第１の軸受支持部４１Ａに装着されている。第２の軸受４７は、蓋４２の第２の軸受支持部４２Ａに装着されている。出力軸４４は、モータケース４１を軸方向に貫通している。出力軸４４の第１の端部は、モータケース４１の第１の貫通孔４１Ｂを介して、モータケース４１の外側に軸方向に突出している。出力軸４４の第２の端部は、蓋４２の第２の貫通孔４２Ｃを介して、磁石収容部４２Ｂの内部に位置している。

【0031】

ロータ４５は、ステータ４３の内側に位置している。ロータ４５は、ロータコア４５Ａと、永久磁石４５Ｂとを有している。ロータコア４５Ａは、円形の断面形状を有する筒状であって、出力軸４４の外周面に固定されている。永久磁石４５Ｂは、円形の断面形状を有する筒状であって、ロータコア４５Ａの外周面に固定されている。ロータ４５は、ステータ４３の内周面に対して、非接触状態で回転可能である。

【0032】

磁束発生体４８は、出力軸４４の第２の端部に設けられている。磁束発生体４８は、磁石４８Ａと、ホルダ４８Ｂと、スペーサ４８Ｃとを有している。磁石４８Ａは、円柱状である。磁石４８Ａは、いわゆる２極磁石である。磁石４８Ａの直径方向の半分がＮ極に、残りの半分がＳ極に着磁されている。磁石４８Ａは、ホルダ４８Ｂを介して、出力軸４４に取り付けられている。

【0033】

ホルダ４８Ｂは、非磁性材料製である。非磁性材料は、合成樹脂であってもよいし、アルミニウム合金または亜鉛合金であってもよい。ホルダ４８Ｂは、円形の断面形状を有する筒状である。ホルダ４８Ｂの第１の端部は、軸方向に開口している。ホルダ４８Ｂの第２の端部は、端壁により塞がれている。第２の端部は、第１の端部と軸方向に反対側のホルダ４８Ｂの端部である。ホルダ４８Ｂは、径方向外側に張り出すフランジ部を有する。フランジ部は、ホルダ４８Ｂの第２の端部の外周面に設けられている。ホルダ４８Ｂのフランジ部を含む第２の端面は、軸方向に対して直交する平面である。

【0034】

磁石４８Ａは、ホルダ４８Ｂの内部に嵌め込まれている。磁石４８Ａとホルダ４８Ｂの端壁とは、互いに軸方向に接触した状態に維持されている。ホルダ４８Ｂの第１の端部は、出力軸４４の第２の端部の外周面に嵌った状態で固定されている。スペーサ４８Ｃは、ホルダ４８Ｂと同様に、非磁性材料製である。スペーサ４８Ｃは、円柱状であって、磁石４８Ａと出力軸４４の第２の端部との間に介在されている。

【0035】

制御装置５０は、カバー５１と、基板５２とを有している。カバー５１は、たとえば、円形の断面形状を有する筒状である。カバー５１の第１の端部は、軸方向に開口している。カバー５１の第２の端部は、端壁により塞がれている。第２の端部は、第１の端部と軸方向に反対側のカバー５１の端部である。カバー５１は、開口をモータケース４１へ向けた状態で、モータケース４１の第２の端部に固定されている。

【0036】

基板５２は、カバー５１の内部に収容されている。基板５２は、出力軸４４の軸方向に対して直交するように、カバー５１に固定されている。基板５２は、磁束発生体４８と軸方向に対向している。基板５２は、ＭＰＵ（micro processing unit）５２Ａと、インバータ回路５２Ｂと、回転角センサ５２Ｃとを有している。

【0037】

ＭＰＵ５２Ａおよび回転角センサ５２Ｃは、たとえば、基板５２の第１の面に設けられている。第１の面は、モータ本体４０に軸方向に対向する基板５２の面である。回転角センサ５２Ｃは、磁束発生体４８に軸方向に対向している。磁束発生体４８が発生する磁界は、回転角センサ５２Ｃに付与される。インバータ回路５２Ｂは、たとえば、基板５２の第２の面に設けられている。第２の面は、第１の面と反対側の基板５２の面である。

【0038】

インバータ回路５２Ｂは、複数のスイッチング素子を有する。ＭＰＵ５２Ａにより生成されるスイッチング指令に基づき、スイッチング素子がスイッチング動作を行うことにより三相の交流電力が生成される。交流電力は、図示しない給電経路を介して、三相各相のステータコイル４３Ｂに供給される。

【0039】

回転角センサ５２Ｃは、磁気センサであって、たとえばＭＲセンサ（磁気抵抗効果センサ）である。回転角センサ５２Ｃに付与される磁界の方向は、ロータ４５の回転角に応じて変化する。ロータ４５の回転角は、出力軸４４の回転角でもある。回転角センサ５２Ｃは、磁界の方向の変化に応じた電気信号を生成する。磁束発生体４８は、回転角センサ５２Ｃの検出対象である。

【0040】

ＭＰＵ５２Ａは、回転角センサ５２Ｃが生成する電気信号に基づき、ロータ４５の回転角を演算する。ＭＰＵ５２Ａは、ロータ４５の回転角に基づき、インバータ回路５２Ｂに対するスイッチング指令を生成する。スイッチング指令は、モータ本体４０の駆動を制御するためのモータ制御信号である。

【0041】

＜伝動機構３２の構成＞
つぎに、伝動機構３２の構成について説明する。
図３に示すように、伝動機構３２は、駆動プーリ３２Ａ、ベルト３２Ｂ、および従動プーリ（図示略）を有している。出力軸４４の第１の端部は、モータケース４１の外部に突出している。駆動プーリ３２Ａは、円形の断面形状を有する筒状である。駆動プーリ３２Ａは、出力軸４４に対して一体的に回転可能に連結されている。すなわち、駆動プーリ３２Ａは、出力軸４４の第１の端部の外周面に嵌った状態で固定されている。駆動プーリ３２Ａは、第１の端部と、第２の端部とを有している。第１の端部は、軸方向においてモータケース４１に近い側の駆動プーリ３２Ａの端部である。第２の端部は、軸方向においてモータケース４１に近い側の駆動プーリ３２Ａの端部である。従動プーリは、変換機構３３のボールナットの外周面に装着される。ベルト３２Ｂは、たとえば、ゴム製である。ベルト３２Ｂは、無端状であって、駆動プーリ３２Ａと従動プーリとの間に巻き掛けられる。駆動プーリ３２Ａに巻かれているベルト３２Ｂの部分の外周面は、たとえば、第１の貫通孔４１Ｂの径方向外側に位置している。モータ３１のトルクは、駆動プーリ３２Ａ、ベルト３２Ｂ、および従動プーリを介して、変換機構３３のボールナットに伝達される。駆動プーリ３２Ａは、動力伝達部材である。

【0042】

なお、駆動プーリ３２Ａおよび従動プーリは、外周面に歯が設けられたタイミングプーリであってもよい。ベルト３２Ｂは、内周面に歯が設けられたタイミングベルトであってもよい。この場合、駆動プーリ３２Ａは、フランジ部３２Ｃを有していてもよい。フランジ部３２Ｃは、ベルト３２Ｂの軸方向への移動を規制するための駆動プーリ３２Ａの部分である。フランジ部３２Ｃは、たとえば、駆動プーリ３２Ａの第２の端部の外周面の全周にわたって設けられている。フランジ部３２Ｃの外周面は、たとえば、駆動プーリ３２Ａに巻かれているベルト３２Ｂの部分の外周面に対して径方向内側に位置する。また、フランジ部３２Ｃの外周面は、たとえば、駆動プーリ３２Ａに巻かれているベルト３２Ｂの部分の内周面に対して径方向外側に位置する。フランジ部３２Ｃは、駆動プーリ３２Ａの第１の端部から第２の端部へ向かう方向のベルト３２Ｂの移動を規制する。

【0043】

＜ベルト３２Ｂの摩耗について＞
伝動機構３２がベルト伝動機構である場合、つぎのような懸念がある。すなわち、伝動機構３２の長期の使用に伴い、たとえば、ベルト３２Ｂが摩耗する。この摩耗によって発生する摩耗粉が、モータ３１の出力軸４４を支持する第１の軸受４６の内部に侵入することにより、第１の軸受４６の円滑な動作が阻害されることが懸念される。そこで、本実施の形態では、摩耗粉などの異物が第１の軸受４６の内部に侵入することを抑制するために、つぎのような構成を採用している。

【0044】

＜異物の侵入抑制構造＞
図２に示すように、モータ本体４０は、オイルシール４９を有している。オイルシール４９は、出力軸４４の外周面と、第１の貫通孔４１Ｂの内周面との間に装着されている。オイルシール４９は、円筒の断面形状を有する筒状である。オイルシール４９の外周面は、第１の貫通孔４１Ｂの内周面に嵌められている。オイルシール４９の内周面は、リップ部を有している。リップ部は、出力軸４４の外周面に対して摺動可能に接触している。オイルシール４９は、出力軸４４の外周面と、第１の貫通孔４１Ｂの内周面との間を密封している。

【0045】

オイルシール４９は、第１の軸受４６に対して、軸方向外側に位置している。オイルシール４９は、第１の面と、第２の面とを有している。第１の面は、軸方向外側に位置するオイルシール４９の面である。オイルシール４９の第１の面は、モータケース４１の第１の端面に対して、軸方向内側に位置している。第１の端面は、モータケース４１の端壁の外面である。第２の面は、軸方向内側に位置するオイルシール４９の面である。第２の面は、軸方向において、第１の面よりも第１の軸受４６に近い。第２の面は、第１の軸受４６と軸方向に対向している。

【0046】

＜異物の排出促進構造＞
図２に示すように、モータケース４１は、位置決め部６１を有している。位置決め部６１は、モータケース４１の第１の端部に設けられている。位置決め部６１は、たとえば、モータ３１の基本特性試験を行う際、モータ試験機の治具６２に装着されるモータケース４１の部分である。

【0047】

位置決め部６１の比較例として、つぎのような構成が考えられる。すなわち、位置決め部６１の比較例としては、たとえば、円形の断面形状を有し、第１の貫通孔４１Ｂを囲む筒状突部が挙げられる。筒状突部は、モータケース４１の第１の端面から軸方向外側に延びる。第１の端面は、モータケース４１の端壁の外面である。モータ３１の基本特性試験を行う際、筒状突部は、治具６２の穴６２Ａに嵌め込まれる。これにより、治具６２、ひいてはモータ試験機に対する出力軸４４の位置が決まる。

【0048】

しかし、位置決め部６１が筒状突部である場合、つぎのような懸念がある。すなわち、ベルト３２Ｂの摩耗粉などの異物が、筒状突部の内部に侵入するおそれがある。筒状突部が第１の貫通孔４１Ｂを囲んでいるため、筒状突部の内部に侵入した異物が、筒状突部の外部に排出されにくい。したがって、筒状突部の内部に異物が経時的に蓄積するおそれがある。そこで、本実施の形態では、位置決め部６１として、つぎのような構成を採用している。

【0049】

図４に示すように、位置決め部６１は、複数の突部４１Ｃを含む。本実施の形態では、突部４１Ｃの数は、４つである。各突部４１Ｃは、第１の貫通孔４１Ｂの周囲において、周方向に間隔をあけて配置されている。突部４１Ｃは、第１の貫通孔４１Ｂに沿って湾曲する円弧壁である。突部４１Ｃは、モータケース４１の第１の端面から軸方向外側に延びている。第１の端面は、モータケース４１の端壁の外面である。突部４１Ｃは、先端面を有している。先端面は、モータケース４１の第１の端面と反対側の突部４１Ｃの端面である。先端面は、軸方向に直交する方向に広がる平面である。

【0050】

モータ３１の基本特性試験を行う際、４つの突部４１Ｃの外側面が、治具６２の穴６２Ａの内周面に嵌め込まれる。これにより、治具６２、ひいてはモータ試験機に対する出力軸４４の位置が決まる。

【0051】

図５に示すように、出力軸４４の軸方向からみて、各突部４１Ｃは、出力軸４４の周方向に等間隔、すなわち９０°ごとに配置されている。出力軸４４の周方向において互いに隣り合う２つの突部４１Ｃの間には、隙間が形成されている。軸方向からみて、出力軸４４の周方向における１つの隙間の長さは、出力軸４４の周方向における１つの突部４１Ｃの長さよりも長い。軸方向からみて、１２時位置の突部４１Ｃと、６時位置の突部４１Ｃとは、駆動プーリ３２Ａを挟んで互いに対向している。軸方向からみて、３時位置の突部４１Ｃと、９時位置の突部４１Ｃとは、駆動プーリ３２Ａを挟んで互いに対向している。

【0052】

突部４１Ｃは、外側面を有している。外側面は、出力軸４４の径方向外側に位置する突部４１Ｃの面であって、第１の貫通孔４１Ｂに沿って湾曲する円弧面である。軸方向からみて、各突部４１Ｃの外側面は、同一の第１の仮想円Ｃ１上に位置している。第１の仮想円Ｃ１は、外側仮想円である。軸方向からみて、第１の仮想円Ｃ１は、出力軸４４と同軸である。

【0053】

突部４１Ｃは、内側面を有している。内側面は、出力軸４４の径方向内側に位置する突部４１Ｃの面であって、第１の貫通孔４１Ｂに沿って湾曲する円弧面である。軸方向からみて、各突部４１Ｃの内側面は、同一の第２の仮想円Ｃ２上に位置している。第２の仮想円Ｃ２は、内側仮想円である。軸方向からみて、第２の仮想円Ｃ２は、出力軸４４と同軸である。

【0054】

第２の仮想円Ｃ２の直径は、径方向に互いに対向する２つの突部４１Ｃの内側面間の距離に等しい。第２の仮想円Ｃ２の直径は、いわば、位置決め部６１の内径である。
ベルト３２Ｂの摩耗粉などの異物は、図３に示される軸方向隙間Ｌ１、および図５に示される周方向隙間Ｌ２を介して、位置決め部６１の内部に侵入するおそれがある。位置決め部６１の内部は、モータケース４１における各突部４１Ｃの内側の領域である。軸方向隙間Ｌ１は、各突部４１Ｃの先端面と、駆動プーリ３２Ａの第２の端面との間の隙間である。周方向隙間Ｌ２は、出力軸４４の周方向において互いに隣り合う２つの突部４１Ｃの間の隙間である。軸方向隙間Ｌ１と、周方向隙間Ｌ２とは、異物の侵入経路である。位置決め部６１の内部に侵入した異物は、周方向隙間Ｌ２を介して、各突部４１Ｃの外側に排出されやすい。周方向隙間Ｌ２は、異物の排出経路でもある。

【0055】

位置決め部６１の構成パターンとして、３つの構成パターンが考えられる。
＜第１の構成パターン＞
図６に示すように、第１の構成パターンは、位置決め部６１の内径Ｄ１と、駆動プーリ３２Ａの外径Ｄ２とが、つぎの関係式（１）を満たすときの態様である。内径Ｄ１は、図５に示される第２の仮想円Ｃ２の直径、すなわち径方向に互いに対向する２つの突部４１Ｃの内側面間の距離である。外径Ｄ２は、駆動プーリ３２Ａの最外径である。駆動プーリ３２Ａがフランジ部３２Ｃを有する場合、駆動プーリ３２Ａの最外径は、フランジ部３２Ｃの外径である。

【0056】

Ｄ１＜Ｄ２ …（１）
ただし、関係式（１）は、突部４１Ｃの先端面が、駆動プーリ３２Ａの第２の端面に対して軸方向に対向する程度に、位置決め部６１の内径Ｄ１が駆動プーリ３２Ａの外径Ｄ２よりも小さくなる関係を示す。

【0057】

図６に示すように、突部４１Ｃは、第１の外側傾斜面４１Ｄを有している。第１の外側傾斜面４１Ｄは、突部４１Ｃの外周面と突部４１Ｃの先端面との間の外側角部の全周にわたって設けられている。第１の外側傾斜面４１Ｄは、突部４１Ｃの先端に向かうにつれて外径が小さくなるように傾斜している。

【0058】

駆動プーリ３２Ａは、第２の外側傾斜面３２Ｄを有している。第２の外側傾斜面３２Ｄは、駆動プーリ３２Ａの第２の端面と、フランジ部３２Ｃの外周面との間の外側角部の全周にわたって設けられている。第２の外側傾斜面３２Ｄは、駆動プーリ３２Ａの第２の端部に向かうにつれて外径が小さくなるように傾斜している。

【0059】

軸方向隙間Ｌ１は、第１の内側隙間Ｌ１１と、第１の外側隙間Ｌ１２とを含む。第１の内側隙間Ｌ１１は、径方向内側の軸方向隙間Ｌ１の領域であって、突部４１Ｃの先端面と駆動プーリ３２Ａの第２の端面との間の軸方向隙間Ｌ１の領域である。第１の外側隙間Ｌ１２は、径方向外側の軸方向隙間Ｌ１の領域であって、突部４１Ｃの先端面と駆動プーリ３２Ａの第２の外側傾斜面３２Ｄとの間の軸方向隙間Ｌ１の領域である。第１の外側隙間Ｌ１２は、径方向外側に向かうにつれて、軸方向長さが長くなる。第１の外側隙間Ｌ１２の軸方向長さは、突部４１Ｃの先端面と、第２の外側傾斜面３２Ｄとフランジ部３２Ｃの外周面とが交わる外側角部との間において最大となる。第１の外側隙間Ｌ１２の軸方向長さは、第１の内側隙間Ｌ１１の軸方向長さよりも長い。

【0060】

突部４１Ｃの先端面は、駆動プーリ３２Ａの第２の端面に対して軸方向に対向している。このため、出力軸４４に駆動プーリ３２Ａを組み合わせる際、軸方向の組立公差のばらつきに起因して、突部４１Ｃの先端面と、駆動プーリ３２Ａの第２の端面とが、互いに軸方向に接触するおそれがある。したがって、第１の内側隙間Ｌ１１には、出力軸４４に対する駆動プーリ３２Ａの軸方向の組立公差を吸収するために、定められた軸方向長さだけ確保することが要求されることがある。

【0061】

＜第２の構成パターン＞
第２の構成パターンは、位置決め部６１の内径Ｄ１と、駆動プーリ３２Ａの外径Ｄ２とが、つぎの関係式（２）を満たすときの態様である。外径Ｄ２は、駆動プーリ３２Ａの最外径である。駆動プーリ３２Ａがフランジ部３２Ｃを有する場合、駆動プーリ３２Ａの最外径は、フランジ部３２Ｃの外径である。

【0062】

Ｄ１＝Ｄ２ …（２）
ただし、関係式（２）は、位置決め部６１の内径Ｄ１と、駆動プーリ３２Ａの外径Ｄ２とが同じであること、および位置決め部６１の内径Ｄ１が駆動プーリ３２Ａの外径Ｄ２よりも若干小さいことを含む。若干小さいとは、たとえば、突部４１Ｃの先端面が、駆動プーリ３２Ａの第２の外側傾斜面３２Ｄに対して軸方向に対向する程度であることをいう。

【0063】

図７に示すように、たとえば、位置決め部６１の内径Ｄ１が、理想的には、駆動プーリ３２Ａの外径Ｄ２と同じに設定されている。駆動プーリ３２Ａは、先の第１の構成パターンと同様に、第２の外側傾斜面３２Ｄを有している。

【0064】

軸方向隙間Ｌ１は、第２の内側隙間Ｌ２１と、第２の外側隙間Ｌ２２とを含む。第２の内側隙間Ｌ２１は、径方向内側の軸方向隙間Ｌ１の領域であって、突部４１Ｃの先端面と、駆動プーリ３２Ａの第２の端面との間の軸方向隙間Ｌ１の領域である。第２の外側隙間Ｌ２２は、径方向外側の軸方向隙間Ｌ１の領域であって、突部４１Ｃの先端面と、第２の外側傾斜面３２Ｄとフランジ部３２Ｃの外周面とが交わる外側角部との間の軸方向隙間Ｌ１の領域である。第２の外側隙間Ｌ２２の軸方向長さは、第２の内側隙間Ｌ２１の軸方向長さよりも長い。

【0065】

突部４１Ｃの内周面と突部４１Ｃの先端面とが交わる内側角部は、第２の外側傾斜面３２Ｄとフランジ部３２Ｃの外周面とが交わる駆動プーリ３２Ａの外側角部に対して軸方向に対向する。このため、出力軸４４と駆動プーリ３２Ａとを組み立てる際、軸方向の組立公差のばらつきに起因して、突部４１Ｃの内側角部が、駆動プーリ３２Ａの外側角部に対して軸方向に接触するおそれがある。このため、第２の外側隙間Ｌ２２には、出力軸４４に対する駆動プーリ３２Ａの軸方向の組立公差を吸収するために、定められた軸方向長さだけ確保することが要求されることがある。

【0066】

第２の外側隙間Ｌ２２の軸方向長さは、たとえば、第１の構成パターンにおける第１の内側隙間Ｌ１１の軸方向長さと同じ長さに設定される。このため、第２の外側隙間Ｌ２２の軸方向長さは、第１の構成パターンにおける第１の外側隙間Ｌ１２の軸方向長さよりも短くなる。すなわち、図６に示される第１の構成パターンと比較して、突部４１Ｃの先端面は、第１の外側隙間Ｌ１２と第２の外側隙間Ｌ２２の軸方向長さとの差の分だけ、駆動プーリ３２Ａの第２の端面に軸方向に近接している。このため、第２の内側隙間Ｌ２１の軸方向長さは、先の第１の構成パターンにおける第１の内側隙間Ｌ１１の軸方向長さよりも短くなる。

【0067】

なお、第２の構成パターンは、位置決め部６１の内径Ｄ１が駆動プーリ３２Ａの外径Ｄ２よりも若干小さい場合を含む。この場合、突部４１Ｃの内側角部が、駆動プーリ３２Ａの第２の外側傾斜面３２Ｄに対して軸方向に対向する。突部４１Ｃの内側角部と、駆動プーリ３２Ａの第２の外側傾斜面３２Ｄとの間の軸方向長さは、たとえば、図７に示される第２の外側隙間Ｌ２２の軸方向長さと同様の長さに設定される。

【0068】

＜第３の構成パターン＞
第３の構成パターンは、位置決め部６１の内径Ｄ１と、駆動プーリ３２Ａの外径Ｄ２とが、つぎの関係式（３）を満たすときの態様である。外径Ｄ２は、駆動プーリ３２Ａの最外径である。駆動プーリ３２Ａがフランジ部３２Ｃを有する場合、駆動プーリ３２Ａの最外径は、フランジ部３２Ｃの外径である。

【0069】

Ｄ１＞Ｄ２ …（３）
位置決め部６１の内径Ｄ１が駆動プーリ３２Ａの外径Ｄ２よりも大きいため、駆動プーリ３２Ａの第２の端部を位置決め部６１の内部に挿入可能である。位置決め部６１の内部は、モータケース４１における各突部４１Ｃの内側の領域である。このため、出力軸４４と駆動プーリ３２Ａとを組み立てる際、軸方向の組立公差のばらつきに起因して、突部４１Ｃの先端面と、駆動プーリ３２Ａとが、互いに軸方向に接触することが抑制される。

【0070】

出力軸４４と駆動プーリ３２Ａとは、たとえば、位置決め部６１の内部に駆動プーリ３２Ａの第２の端部が挿入された状態に維持されるように組み合わせられる。この場合、突部４１Ｃの内側面と駆動プーリ３２Ａの外周面とは、互いに径方向に対向する。すなわち、突部４１Ｃの内側面と駆動プーリ３２Ａの外周面との間には、径方向隙間が形成される。

【0071】

突部４１Ｃの内側面と駆動プーリ３２Ａの外周面との径方向隙間の径方向長さは、たとえば、図７に示される第２の構成パターンにおける第２の外側隙間Ｌ２２の軸方向長さと同じ長さに設定してもよい。また、突部４１Ｃの内側面と駆動プーリ３２Ａの外周面との径方向隙間の径方向長さは、第２の構成パターンにおける第２の外側隙間Ｌ２２の軸方向長さよりも短い長さに設定してもよい。

【0072】

なお、製品仕様によっては、駆動プーリ３２Ａの第２の端部を位置決め部６１の内部に挿入しないようにしてもよい。
＜実施の形態の効果＞
本実施の形態は、以下の作用および効果を奏する。

【0073】

（１）オイルシール４９は、第１の軸受４６に対して、軸方向外側に位置している。オイルシール４９は、出力軸４４の外周面と、第１の貫通孔４１Ｂの内周面との間を密封している。摩耗粉などの異物が、軸方向隙間Ｌ１および周方向隙間Ｌ２を介して、第１の貫通孔４１Ｂの内部に侵入した場合であれ、侵入した異物が第１の軸受４６に至ること、ひいては第１の軸受４６の内部に侵入することが抑制される。第１の軸受４６に対する異物侵入のリスクが低減されることにより、第１の軸受４６、ひいては転舵機構１１の動作に対する信頼性を向上させることができる。異物は、ベルト３２Ｂの摩耗紛などの粉塵、あるいはグリースを含む。

【0074】

（２）オイルシール４９は、モータケース４１の端壁の外面に対して、軸方向内側に位置している。すなわち、オイルシール４９の第１の面は、モータケース４１の端壁の外面に対して、軸方向内側に位置している。第１の面は、軸方向外側に位置するオイルシール４９の面である。モータケース４１の端壁は、モータケース４１の中でも特に剛性が高い部位の一つである。このため、オイルシール４９を安定して保持することができる。

【0075】

また、オイルシール４９の第１の面が、モータケース４１の端壁の外面に対して軸方向外側に位置している場合と異なり、オイルシール４９の一部が、第１の貫通孔４１Ｂの外部に露出することがない。すなわち、オイルシール４９は、その全体が第１の貫通孔４１Ｂの内部に位置している。オイルシール４９の外周面の全体が、第１の貫通孔４１Ｂの内周面に接触した状態に維持される。このため、オイルシール４９を安定して保持することができる。オイルシール４９の劣化も抑えられる。

【0076】

（３）モータケース４１は、位置決め部６１を有している。位置決め部６１は、複数の突部４１Ｃを含む。各突部４１Ｃは、モータケース４１の端壁の外面において、第１の貫通孔４１Ｂの周囲に配置されている。各突部４１Ｃ間には、周方向隙間Ｌ２が形成されている。周方向隙間Ｌ２は、出力軸４４の周方向において互いに隣り合う２つの突部４１Ｃの間の隙間である。ベルト３２Ｂの摩耗粉などの異物が、モータケース４１における各突部４１Ｃの内側の領域に侵入した場合、侵入した異物は、周方向隙間Ｌ２を介して、モータケース４１における各突部４１Ｃの外側の領域に排出されやすい。このため、モータケース４１における各突部４１Ｃの内側の領域に異物が蓄積すること、ひいては第１の貫通孔４１Ｂの内部に異物が侵入することを抑制することができる。

【0077】

（４）位置決め部６１は、モータケース４１の端壁の外面において、第１の貫通孔４１Ｂの周囲に配置される複数の突部４１Ｃを有する。位置決め部６１が、単一の筒状の突部である場合に比べて、周方向隙間Ｌ２の分だけ、モータケース４１、ひいてはモータ本体を軽量化することができる。

【0078】

（５）複数の突部４１Ｃは、第１の貫通孔４１Ｂの周囲に等間隔で配置されている。このため、モータ３１の基本特性試験を行う際、モータ３１の出力軸４４をモータ試験機の所定位置に安定的に配置することができる。

【0079】

（６）各突部４１Ｃの外側面は、同一の第１の仮想円Ｃ１上に位置している。軸方向からみて、第１の仮想円Ｃ１は、出力軸４４と同軸である。このため、モータ３１の基本特性試験を行う際、各突部４１Ｃを治具６２の穴６２Ａに嵌め込むだけで、治具６２、ひいてはモータ試験機に対する出力軸４４の位置が決まる。すなわち、モータ３１の基本特性試験を行う際、モータ３１の出力軸４４をモータ試験機の所定位置に容易に配置することができる。したがって、モータ３１の位置決め作業が簡単である。モータ３１の位置決め作業性もよい。

【0080】

（７）位置決め部６１として第１の構成パターンが採用される場合、位置決め部６１の内径Ｄ１、すなわち第２の仮想円Ｃ２の直径が駆動プーリ３２Ａの外径Ｄ２よりも小さい。また、突部４１Ｃの先端面が、駆動プーリ３２Ａの第２の端面に対して軸方向に対向する。このため、出力軸４４に駆動プーリ３２Ａを組み合わせる際、軸方向の組立公差のばらつきに起因して、突部４１Ｃの先端面と駆動プーリ３２Ａの第２の端面とが、互いに軸方向に接触するおそれがある。この点、本実施の形態では、突部４１Ｃの先端面は、駆動プーリ３２Ａの第２の端面に対して、軸方向に定められた距離だけ離隔している。すなわち、突部４１Ｃの先端面と、駆動プーリ３２Ａの第２の端面との間には、第１の内側隙間Ｌ１１が設けられている。第１の内側隙間Ｌ１１は、出力軸４４に対する駆動プーリ３２Ａの軸方向の組立公差を吸収する観点から定められた軸方向長さを有する。これにより、出力軸４４に駆動プーリ３２Ａを組み合わせる際、突部４１Ｃの先端面と駆動プーリ３２Ａの第２の端面との軸方向の接触を抑制することができる。

【0081】

（８）位置決め部６１として第２の構成パターンが採用される場合、位置決め部６１の内径Ｄ１、すなわち第２の仮想円Ｃ２の直径が駆動プーリ３２Ａの外径Ｄ２と同じである。また、突部４１Ｃの内周面と突部４１Ｃの先端面とが交わる内側角部が、第２の外側傾斜面３２Ｄとフランジ部３２Ｃの外周面とが交わる外側角部に対して軸方向に対向する。このため、出力軸４４に駆動プーリ３２Ａを組み合わせる際、軸方向の組立公差のばらつきに起因して、突部４１Ｃの内側角部と、駆動プーリ３２Ａの外側角部とが、互いに軸方向に接触するおそれがある。この点、本実施の形態では、突部４１Ｃの内側角部は、駆動プーリ３２Ａの外側角部に対して、軸方向に定められた距離だけ離隔している。すなわち、突部４１Ｃの内側角部と、駆動プーリ３２Ａの外側角部との間には、第２の外側隙間Ｌ２２が設けられている。第２の外側隙間Ｌ２２は、出力軸４４に対する駆動プーリ３２Ａの軸方向の組立公差を吸収する観点から定められた軸方向長さを有する。これにより、出力軸４４に駆動プーリ３２Ａを組み合わせる際、突部４１Ｃの内側角部と駆動プーリ３２Ａの外側角部との軸方向の接触を抑制することができる。

【0082】

（９）位置決め部６１の第２の構成パターンは、位置決め部６１の内径Ｄ１、すなわち第２の仮想円Ｃ２の直径が駆動プーリ３２Ａの外径Ｄ２よりも若干小さい場合を含む。この場合、突部４１Ｃの内側角部が、駆動プーリ３２Ａの第２の外側傾斜面３２Ｄに対して軸方向に対向する。突部４１Ｃの内側角部と、駆動プーリ３２Ａの第２の外側傾斜面３２Ｄとの間の軸方向長さは、たとえば、出力軸４４に対する駆動プーリ３２Ａの軸方向の組立公差を吸収する観点から、図７に示される第２の外側隙間Ｌ２２の軸方向長さと同様の長さに設定される。このため、出力軸４４に駆動プーリ３２Ａを組み合わせる際、突部４１Ｃの内側角部と、駆動プーリ３２Ａの第２の外側傾斜面３２Ｄとの軸方向の接触を抑制することができる。

【0083】

（１０）位置決め部６１として第３の構成パターンが採用される場合、位置決め部６１の内径Ｄ１、すなわち第２の仮想円Ｃ２の直径が駆動プーリ３２Ａの外径Ｄ２よりも大きい。また、駆動プーリ３２Ａの第２の端部を位置決め部６１の内部に挿入可能である。位置決め部６１の内部は、モータケース４１における複数の突部４１Ｃの内側の領域である。このため、出力軸４４に駆動プーリ３２Ａを組み合わせる際、軸方向の組立公差のばらつきに起因して、突部４１Ｃの先端面と、駆動プーリ３２Ａとが、互いに軸方向に接触することを抑制することができる。

【0084】

（１１）駆動プーリ３２Ａは、フランジ部３２Ｃを有している。フランジ部３２Ｃは、モータケース４１の端壁に近い側の駆動プーリ３２Ａの軸方向端部の外周面の全周にわたって設けられている。フランジ部３２Ｃの外周面は、駆動プーリ３２Ａに巻かれているベルト３２Ｂの部分の外周面に対して径方向内側に位置する。また、フランジ部３２Ｃの外周面は、駆動プーリ３２Ａに巻かれているベルト３２Ｂの部分の内周面に対して径方向外側に位置する。このため、駆動プーリ３２Ａの第１の端部から第２の端部へ向かう方向のベルト３２Ｂの移動を、フランジ部３２Ｃによって適切に規制することができる。

【0085】

＜他の実施の形態＞
なお、本実施の形態は、つぎのように変更して実施してもよい。
・位置決め部６１の突部４１Ｃの数は、製品仕様などに応じて、適宜変更してもよい。図８に示すように、位置決め部６１は、たとえば、３つの突部４１Ｃを有していてもよい。各突部４１Ｃは、出力軸４４の周方向に等間隔、すなわち１２０°ごとに配置されている。突部４１Ｃの周方向長さは、図５に示される突部４１Ｃの周方向長さと同じである。出力軸４４の軸方向からみて、各突部４１Ｃの間には、周方向隙間Ｌ２が設けられている。このようにしても、各突部４１Ｃを治具６２の穴６２Ａに嵌め込んだとき、治具６２に対するモータ３１の径方向の移動が規制される。

【0086】

・位置決め部６１の突部４１Ｃの数は、製品仕様などに応じて、適宜変更してもよい。図９に示すように、位置決め部６１は、２つの突部４１Ｃを有していてもよい。各突部４１Ｃは、出力軸４４の周方向に等間隔、すなわち１８０°ごとに配置されている。突部４１Ｃの周方向長さは、図５に示される突部４１Ｃの周方向長さよりも長い。出力軸４４の軸方向からみて、３時位置、および９時位置には、周方向隙間Ｌ２が設けられている。このようにしても、各突部４１Ｃを治具６２の穴６２Ａに嵌め込んだとき、治具６２に対するモータ３１の径方向の移動が規制される。

【0087】

・位置決め部６１の突部４１Ｃの形状は、製品仕様などに応じて、適宜変更してもよい。突部４１Ｃは、出力軸４４の軸方向からみて、第１の仮想円Ｃ１上に位置する辺、頂点、あるいは接点を有する形状であればよい。突部４１Ｃは、たとえば、円筒状であってもよい。この場合、円筒状の突部４１Ｃは、軸方向からみて、突部４１Ｃの外周面が第１の仮想円Ｃ１に内接するように設けられる。このようにしても、各突部４１Ｃを治具６２の穴６２Ａに嵌め込んだとき、治具６２に対するモータ３１の径方向の移動が規制される。

【0088】

・位置決め部６１の各突部４１Ｃの配置間隔は、製品仕様などに応じて、適宜変更してもよい。たとえば、各突部４１Ｃは、必ずしも周方向に等間隔に配置しなくてもよい。すなわち、各突部４１Ｃの間に形成される周方向隙間Ｌ２の周方向長さが異なっていてもよい。各突部４１Ｃを治具６２の穴６２Ａに嵌め込んだとき、治具６２に対するモータ３１の径方向の移動が規制されればよい。

【0089】

・治具６２の形状によっては、突部４１Ｃをつぎのように構成してもよい。すなわち、図１０に示すように、モータケース４１の端壁と向き合う治具６２の面は、突部６２Ｂを有している。突部６２Ｂは、たとえば、円筒状であって、穴６２Ａの周囲を囲んでいる。突部６２Ｂは、穴６２Ａと同軸である。この場合、位置決め部６１は、たとえば、モータケース４１の端壁の外面に溝４１Ｅを設けることによって形成してもよい。溝４１Ｅは、環状であって、治具６２の突部６２Ｂと嵌まり合う。モータケース４１の端壁の溝４１Ｅに囲まれた部分に、複数の周方向隙間Ｌ２（図示略）を設けることにより、複数の突部４１Ｃが形成される。このようにしても、先の（１）欄～（１１）欄に記載の効果と同様の効果を得ることができる。

【0090】

・位置決め部６１として、図１０に示される構成を採用する場合、オイルシール４９は、溝４１Ｅの内端面に対して、軸方向内側に位置していてもよい。すなわち、オイルシール４９の第１の面は、溝４１Ｅの内端面に対して、軸方向内側に位置している。第１の面は、軸方向外側に位置するオイルシール４９の面である。モータケース４１の端壁のうち、溝４１Ｅが設けられていない部分の剛性は、溝４１Ｅが設けられている部分の剛性よりも高い。このため、オイルシール４９を安定して保持することができる。

【0091】

・伝動機構３２は、ウォーム減速機であってもよい。ウォーム減速機は、ウォームとウォームホイールとを組み合わせた機構である。ウォームは、継手を介して出力軸４４の先端に連結される。継手は、動力伝達部材である。また、変換機構３３は、ラックアンドピニオン機構であってもよい。ラックアンドピニオン機構は、ピニオンシャフトとラック軸とを組み合わせた機構である。転舵シャフト２２は、ラック軸を兼ねる。この場合、ウォームあるいはウォームホイールの摩耗粉、またはウォームあるいはウォームホイールに塗布されるグリースが、第１の貫通孔４１Ｂを介してモータケース４１の内部に侵入するおそれがある。したがって、オイルシール４９を、第１の軸受４６に対して、軸方向外側に配置することにより、異物が第１の軸受４６の内部、ひいてはモータケース４１の内部に侵入することを抑制することができる。また、位置決め部６１の構成は、図６および図７に示される構成を含む３つの構成パターンのうちいずれか一つを採用してもよい。ただし、突部４１Ｃと駆動プーリ３２Ａとの関係は、突部４１Ｃと継手との関係に読み替える。これにより、出力軸４４に継手を組み合わせる際、軸方向の組立公差のばらつきに起因して、突部４１Ｃと継手とが、互いに軸方向に接触することを抑制することができる。

【0092】

・位置決め部６１の構成として、第１の構成パターン、または第３の構成パターンを採用する場合、駆動プーリ３２Ａとして、第２の外側傾斜面３２Ｄを有さない構成を採用してもよい。

【0093】

・転舵機構１１は、電動駆動装置の一例であるが、これに限定されるものではない。電動駆動装置には、モータ３１および伝動機構３２を有する機械装置の全般が含まれる。
・本明細書において使用される「筒」又は「筒状」という用語は、周壁を有する任意の構造を指しうる。「筒」または「筒状」という用語は、たとえば、円形、楕円形、および鋭いまたは丸い角を持つ多角形の断面形状を有する任意の構造を指しうるが、これらに限定されない。

【符号の説明】

【0094】

１１…転舵機構（電動駆動装置）
２２…転舵シャフト（駆動対象）
３１…モータ
３２…伝動機構
３２Ａ…駆動プーリ（動力伝達部材）
３２Ｄ…第２の外側傾斜面（外側傾斜面）
４１…モータケース
４１Ｂ…第１の貫通孔（貫通孔）
４１Ｃ…突部
４４…出力軸
４６…第１の軸受（軸受）
４９…オイルシール
Ｃ１…第１の仮想円（外側仮想円）
Ｃ２…第１の仮想円（内側仮想円）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】