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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024114353
(43)【公開日】2024-08-23
(54)【発明の名称】車載用カメラ
(51)【国際特許分類】
H04N 23/52 20230101AFI20240816BHJP
H05K 9/00 20060101ALI20240816BHJP
G03B 30/00 20210101ALI20240816BHJP
G03B 15/00 20210101ALI20240816BHJP
G02B 7/02 20210101ALI20240816BHJP
G03B 17/02 20210101ALI20240816BHJP
【ＦＩ】
H04N23/52
H05K9/00 Q
G03B30/00
G03B15/00 V
G02B7/02 Z
G03B17/02
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023020068
(22)【出願日】2023-02-13
(71)【出願人】
【識別番号】322003857
【氏名又は名称】パナソニックオートモーティブシステムズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100138771
【弁理士】
【氏名又は名称】吉田 将明
(72)【発明者】
【氏名】中村 健
(72)【発明者】
【氏名】宇佐美 光陽
(72)【発明者】
【氏名】阿部 航洋
(72)【発明者】
【氏名】吉江 将之
【テーマコード（参考）】
2H044
2H100
5C122
5E321
【Ｆターム（参考）】
2H044AJ06
2H100BB06
2H100BB11
2H100CC01
2H100EE03
5C122DA14
5C122EA22
5C122FB03
5C122FB08
5C122GE01
5C122GE05
5C122GE07
5C122GE11
5C122GE18
5E321AA01
5E321AA11
5E321GG05
(57)【要約】
【課題】車載用カメラにおいて、シールドの電位と回路基板の電位との差を小さくし、電波を飛びにくくし、耐ノイズ性を向上させる。
【解決手段】車載用カメラ１００は筐体部６０に収容された回路基板４０と、金属製のシールド５０とを備える。回路基板４０は、第２面４２に配置され第１の高さを有する第１部品８１と、第２面４２に配置され、第１の高さより低い、第２の高さを有する第２部品８２とを少なくとも備え、第１部品８１は、シールド５０の第１底面部５１の凹部５３の第２底面部５５と対向する位置に配置され、第２部品８２は、シールド５０の第１底面部５１の凹部以外の部分５７に対向する位置に配置される。
【選択図】図５
【解決手段】車載用カメラ１００は筐体部６０に収容された回路基板４０と、金属製のシールド５０とを備える。回路基板４０は、第２面４２に配置され第１の高さを有する第１部品８１と、第２面４２に配置され、第１の高さより低い、第２の高さを有する第２部品８２とを少なくとも備え、第１部品８１は、シールド５０の第１底面部５１の凹部５３の第２底面部５５と対向する位置に配置され、第２部品８２は、シールド５０の第１底面部５１の凹部以外の部分５７に対向する位置に配置される。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
光軸に沿って配置される少なくとも１つのレンズと、
筒形状であり、前記少なくとも１つのレンズを収容するレンズ鏡筒部と、
第１面と、前記第１面と反対の第２面とを有し、所定の平面に沿って配置された回路基板と、
前記回路基板の前記第１面に配置され、前記光軸上に配置された撮像素子と、
前記レンズ鏡筒部が固定され、少なくとも前記回路基板を収容し、樹脂で構成された筐体部と、
前記筐体部に収容された金属製のシールドと、を備え、
前記シールドは、前記所定の平面に沿って配置され、少なくとも前記回路基板の前記第２面に対向するように配置された第１底面部を備え、
前記シールドの前記第１底面部は、周縁に前記光軸の方向に沿い、前記回路基板を囲うように配置された第１側面部と、前記周縁の内側に配置された凹部と、を備え、
前記シールドの前記第１底面部の前記凹部は、第２底面部と、前記第２底面部の周縁に前記第２底面部と前記第１底面部を繋ぐ第２側面部とを備え、
前記シールドの前記第１底面部の前記凹部の前記第２底面部は、前記シールドの前記第１底面部に比べ前記回路基板から離れて配置され、
前記回路基板は、前記第２面に配置され第１の高さを有する第１部品と、前記第２面に配置され、前記第１の高さより低い、第２の高さを有する第２部品とを少なくとも備え、
前記第１部品は、前記シールドの前記第１底面部の前記凹部の前記第２底面部と対向する位置に配置され、
前記第２部品は、前記シールドの前記第１底面部の前記凹部以外の部分に対向する位置に配置される、
車載用カメラ。
筒形状であり、前記少なくとも１つのレンズを収容するレンズ鏡筒部と、
第１面と、前記第１面と反対の第２面とを有し、所定の平面に沿って配置された回路基板と、
前記回路基板の前記第１面に配置され、前記光軸上に配置された撮像素子と、
前記レンズ鏡筒部が固定され、少なくとも前記回路基板を収容し、樹脂で構成された筐体部と、
前記筐体部に収容された金属製のシールドと、を備え、
前記シールドは、前記所定の平面に沿って配置され、少なくとも前記回路基板の前記第２面に対向するように配置された第１底面部を備え、
前記シールドの前記第１底面部は、周縁に前記光軸の方向に沿い、前記回路基板を囲うように配置された第１側面部と、前記周縁の内側に配置された凹部と、を備え、
前記シールドの前記第１底面部の前記凹部は、第２底面部と、前記第２底面部の周縁に前記第２底面部と前記第１底面部を繋ぐ第２側面部とを備え、
前記シールドの前記第１底面部の前記凹部の前記第２底面部は、前記シールドの前記第１底面部に比べ前記回路基板から離れて配置され、
前記回路基板は、前記第２面に配置され第１の高さを有する第１部品と、前記第２面に配置され、前記第１の高さより低い、第２の高さを有する第２部品とを少なくとも備え、
前記第１部品は、前記シールドの前記第１底面部の前記凹部の前記第２底面部と対向する位置に配置され、
前記第２部品は、前記シールドの前記第１底面部の前記凹部以外の部分に対向する位置に配置される、
車載用カメラ。
【請求項2】
請求項１に記載の車載用カメラであって、
前記第１側面部と、前記第１底面部の前記凹部以外の部分と、前記凹部の前記第２側面部と、前記凹部の第２底面部と、は連続的に形成されている、
車載用カメラ。
前記第１側面部と、前記第１底面部の前記凹部以外の部分と、前記凹部の前記第２側面部と、前記凹部の第２底面部と、は連続的に形成されている、
車載用カメラ。
【請求項3】
請求項１に記載の車載用カメラであって、
前記レンズ鏡筒部の前記筒形状を第１筒形状とし、
前記筐体部の一部が、第２筒形状であって、
前記筐体部は、前記第２筒形状の一端に底部を備え
前記シールドの前記第１底面部の前記凹部の前記第２底面部は、前記筐体部の前記底部に接するように配置された、
車載用カメラ。
前記レンズ鏡筒部の前記筒形状を第１筒形状とし、
前記筐体部の一部が、第２筒形状であって、
前記筐体部は、前記第２筒形状の一端に底部を備え
前記シールドの前記第１底面部の前記凹部の前記第２底面部は、前記筐体部の前記底部に接するように配置された、
車載用カメラ。
【請求項4】
請求項３に記載の車載用カメラであって、
前記回路基板の前記第２面に配置された前記第１部品は、第１コネクタであって、
前記シールドの前記第１底面部の前記凹部の前記第２底面部と、前記筐体部の前記底部とは、孔を有し、
前記孔に配置され、前記シールドの前記回路基板側と、前記筐体部の前記底部の外側とを電気的に接続するとともに前記第１コネクタと電気的に接続された、第２コネクタを更に備える、
車載用カメラ。
前記回路基板の前記第２面に配置された前記第１部品は、第１コネクタであって、
前記シールドの前記第１底面部の前記凹部の前記第２底面部と、前記筐体部の前記底部とは、孔を有し、
前記孔に配置され、前記シールドの前記回路基板側と、前記筐体部の前記底部の外側とを電気的に接続するとともに前記第１コネクタと電気的に接続された、第２コネクタを更に備える、
車載用カメラ。
【請求項5】
請求項４に記載の車載用カメラであって、
前記第１コネクタ及び前記第２コネクタは同軸コネクタであって、
前記第２コネクタは、前記孔の周囲において、前記シールドと電気的に接続された、
車載用カメラ。
前記第１コネクタ及び前記第２コネクタは同軸コネクタであって、
前記第２コネクタは、前記孔の周囲において、前記シールドと電気的に接続された、
車載用カメラ。
【請求項6】
請求項４に記載の車載用カメラであって、
前記第２コネクタの、前記底部の外側は、
車両ケーブルのコネクタ端に接続するように構成された、
車載用カメラ。
前記第２コネクタの、前記底部の外側は、
車両ケーブルのコネクタ端に接続するように構成された、
車載用カメラ。
【請求項7】
請求項１に記載の車載用カメラであって、
前記第１部品の前記第１の高さは、
前記回路基板の前記第２面と、前記シールドの前記第１底面部の前記凹部以外の部分との距離よりも大きい、
車載用カメラ。
前記第１部品の前記第１の高さは、
前記回路基板の前記第２面と、前記シールドの前記第１底面部の前記凹部以外の部分との距離よりも大きい、
車載用カメラ。
【請求項8】
請求項１に記載の車載用カメラであって、
前記凹部を第１凹部とし、
前記シールドの前記第１底面部は、前記周縁の内側に配置された第２凹部を備え、
前記回路基板は、前記第２面に配置され、前記第２の高さより高い第３の高さを有する第３部品を備え、
前記第３部品は、前記第２凹部の第３底面部に対向して配置された、
車載用カメラ。
前記凹部を第１凹部とし、
前記シールドの前記第１底面部は、前記周縁の内側に配置された第２凹部を備え、
前記回路基板は、前記第２面に配置され、前記第２の高さより高い第３の高さを有する第３部品を備え、
前記第３部品は、前記第２凹部の第３底面部に対向して配置された、
車載用カメラ。
【請求項9】
請求項８に記載の車載用カメラであって、
前記第３部品の前記第３の高さは、
前記回路基板の前記第２面と、前記シールドの前記第１底面部の前記第１凹部以外かつ前記第２凹部以外の部分との距離よりも大きい、
車載用カメラ。
前記第３部品の前記第３の高さは、
前記回路基板の前記第２面と、前記シールドの前記第１底面部の前記第１凹部以外かつ前記第２凹部以外の部分との距離よりも大きい、
車載用カメラ。
【請求項10】
請求項９に記載の車載用カメラであって、
前記第３部品の前記第３の高さは、前記第１部品の前記第１の高さより低い、
車載用カメラ。
前記第３部品の前記第３の高さは、前記第１部品の前記第１の高さより低い、
車載用カメラ。
【請求項11】
請求項１に記載の車載用カメラであって、
前記第１部品は、前記回路基板の前記第２面上において、前記第２部品よりも前記光軸寄りの位置に配置される、
車載用カメラ。
前記第１部品は、前記回路基板の前記第２面上において、前記第２部品よりも前記光軸寄りの位置に配置される、
車載用カメラ。
【請求項12】
請求項１に記載の車載用カメラであって、
前記回路基板の前記第２面と前記シールドの前記第１底面部の前記凹部以外の部分との間に配置された樹脂部材を更に備え、
前記樹脂部材は、前記第１部品の少なくとも一部に密着するとともに、前記第２部品の少なくとも一部に密着する、
車載用カメラ。
前記回路基板の前記第２面と前記シールドの前記第１底面部の前記凹部以外の部分との間に配置された樹脂部材を更に備え、
前記樹脂部材は、前記第１部品の少なくとも一部に密着するとともに、前記第２部品の少なくとも一部に密着する、
車載用カメラ。
【請求項13】
請求項１に記載の車載用カメラであって、
前記シールドの前記第１底面部の前記凹部の前記第２側面部は、テーパ形状であり、
前記第２側面部の、前記光軸と直角な第１断面は、第１断面積を備え、
前記第２側面部の、前記光軸と直角であり、前記第１断面より前記第２底面部側にある第２断面は、前記第１断面積より小さい第２断面積を備える、
車載用カメラ。
前記シールドの前記第１底面部の前記凹部の前記第２側面部は、テーパ形状であり、
前記第２側面部の、前記光軸と直角な第１断面は、第１断面積を備え、
前記第２側面部の、前記光軸と直角であり、前記第１断面より前記第２底面部側にある第２断面は、前記第１断面積より小さい第２断面積を備える、
車載用カメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、車載用カメラに関する。
【背景技術】
【0002】
近年、車両の安全性向上、自動運転機能の導入などの要請に伴い、車両に搭載され、車両の内外を撮影する車載用カメラの開発が活発になっている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】米国特許出願公開第２０１９／０１４３９０７号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
車両に求められる安全性、自動運転機能などに関する要求レベルは向上する一方であり、車載用カメラについてもさらなる性能向上などが求められている。
【0005】
本開示は、新たな車載用カメラを提供する技術に関する。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の車載用カメラは、光軸に沿って配置される少なくとも１つのレンズと、筒形状であり、前記少なくとも１つのレンズを収容するレンズ鏡筒部と、第１面と、前記第１面と反対の第２面とを有し、所定の平面に沿って配置された回路基板と、前記回路基板の前記第１面に配置され、前記光軸上に配置された撮像素子と、前記レンズ鏡筒部が固定され、少なくとも前記回路基板を収容し、樹脂で構成された筐体部と、前記筐体部に収容された金属製のシールドと、を備え、前記シールドは、前記所定の平面に沿って配置され、少なくとも前記回路基板の前記第２面に対向するように配置された第１底面部を備え、前記シールドの前記第１底面部は、周縁に前記光軸の方向に沿い、前記回路基板を囲うように配置された第１側面部と、前記周縁の内側に配置された凹部と、を備え、前記シールドの前記第１底面部の前記凹部は、第２底面部と、前記第２底面部の周縁に前記第２底面部と前記第１底面部を繋ぐ第２側面部とを備え、前記シールドの前記第１底面部の前記凹部の前記第２底面部は、前記シールドの前記第１底面部に比べ前記回路基板から離れて配置され、前記回路基板は、前記第２面に配置され第１の高さを有する第１部品と、前記第２面に配置され、前記第１の高さより低い、第２の高さを有する第２部品とを少なくとも備え、前記第１部品は、前記シールドの前記第１底面部の前記凹部の前記第２底面部と対向する位置に配置され、前記第２部品は、前記シールドの前記第１底面部の前記凹部以外の部分に対向する位置に配置される。
【発明の効果】
【0007】
本開示によれば、車載用カメラにおいて、シールドの第１底面部と回路基板との距離を小さくすることが可能となり、電波が飛びにくくなるため、対ノイズ性を向上させることができる。また、シールドと回路基板のグランドとが隣接することになるため、シールドの電位と回路基板の電位との差を小さくでき、共振を防止し、グランドの安定化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1A】実施の形態に係る車載用カメラの上面斜視図
【図1B】実施の形態に係る車載用カメラの下面斜視図
【図2】実施の形態に係る車載用カメラの分解斜視図
【図3】実施の形態に係る車載用カメラの上面図
【図6】実施の形態に係る車載用カメラの上面図
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、図面を適宜参照しつつ、本開示に係る車載用カメラを具体的に開示した実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明及び実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になることを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるものであり、これらにより特許請求の記載の主題を限定することは意図されていない。
【0010】
図１Ａは、実施の形態に係る車載用カメラ１００の上面斜視図である。図１Ｂは、実施の形態に係る車載用カメラ１００の下面斜視図である。図２は、実施の形態に係る車載用カメラ１００の分解斜視図である。図３は、実施の形態に係る車載用カメラ１００の上面図である。図４は、図３のＩＶ－ＩＶ線に沿った断面図である。図５は、図４の枠線部分の拡大図である。図６は、実施の形態に係る車載用カメラの上面図である。
【0011】
車載用カメラ１００は、車両の車体の前後端、左右側面などに設置され、車両の車体の内外を撮影（撮像）する撮影装置である。近年、車両の安全性向上、自動運転機能の導入などの要請に伴い、車載用カメラ１００の開発が活発になっている。
【0012】
本実施の形態に係る車載用カメラ１００は、レンズ１０と、レンズ鏡筒部３０と、回路基板４０と、撮像素子４４と、シールド５０と、筐体部６０と、を備えている。さらに本実施の形態に係る車載用カメラ１００は、図２に示す様に、リング部材２０と、樹脂部材７０とを備えていてもよい。
【0013】
レンズ鏡筒部３０は、筒形状を有し、その内部において少なくとも１つのレンズ１０を収容する。レンズ１０は、光軸Ｌ（例えば図３、図４、図６及び図７参照）に沿って配置される。レンズ１０が複数のレンズにより構成されてその複数のレンズがレンズ鏡筒部３０に設けられる場合、各レンズは、それぞれの光軸Ｌを一致させた状態に並べられ、車両の車体の内外の撮像に用いられるレンズ群を構成する。
【0014】
レンズ鏡筒部３０は、鍔部３２を有する。鍔部３２は、後述する筐体部６０の内部空間の開口付近に位置している。鍔部３２の少なくとも一部は、後述するリング部材２０を介して筐体部６０と接合される。
【0015】
レンズ鏡筒部３０は、例えばポリアミド系樹脂、オレフィン系樹脂、ビニル系樹脂、スチレン系樹脂、アクリル系樹脂、ポリエステル系樹脂、ポリカーボネート系樹脂、ポリアリレート系樹脂、ポリサルフォン系樹脂、ポリフェニレンオキサイド系樹脂、ポリエーテルサルフォン系樹脂、ポリエーテルイミド系樹脂などにより構成される。なお、用いる樹脂は、１種類であっても複数種類であってもよい。また、主となる樹脂に、レーザ光を吸収する吸収剤或いは着色材料又はその両方を含有させてもよい。
【0016】
回路基板４０は、筐体部６０の内部空間に配置され、レンズ鏡筒部３０に対向する第１面４１と、第１面４１と反対側に位置する第２面４２と、を有する。撮像素子４４は、回路基板４０の第１面４１上であってかつレンズ鏡筒部３０に収容されたレンズ１０の光軸Ｌ上に配置され、レンズ１０を透過した光を受光し、その受光した光に基づいて撮像する。これにより、車載用カメラ１００の撮像画像のデータが形成（生成）される。
【0017】
リング部材２０は、平面視で矩形環状の平板状に構成され、レンズ鏡筒部３０及び筐体部６０に対し固着されている。リング部材２０は、レンズ鏡筒部３０の全周（つまりレンズ１０の光軸Ｌを中心にした全周）において、レンズ１０の光軸Ｌより離れる方向に突出するように配置されている。
【0018】
リング部材２０は、例えばポリエステル樹脂、ポリオレフィン樹脂、ポリアミド樹脂、塩化ビニル樹脂、フッ素樹脂などから形成される。ポリエステル樹脂としては、ポリプチレンテレフタレート（ＰＢＴ）、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）などを用いることができる。ポリオレフィン樹脂としては、ポリエチレン、ポリプロピレンなどを用いることができる。なお、用いる樹脂は、１種類であっても複数種類であってもよい。また、後述するレーザ溶着を用いる場合、一定水準以上の透過性能を実現可能であれば、主となる光透過性樹脂に、着色材料或いは充填材又はその両方を含有させてもよい。
【0019】
なお、リング部材２０は本実施の形態において矩形環状の平板であるが、これに限らず、溶着部分が平板状であればよい。したがって、矩形環状のような多角形に限らず、円環状、或いは楕円の環状などのように円環状以外の環状であってもよい。また、溶着部以外の部分については段差、厚みなどが一様でなくてもよい。
【0020】
筐体部６０は、内部空間を有する少なくとも一部が筒形状の部材であり、大径筒状部６１と小径筒状部６２とを有する。大径筒状部６１は、光軸Ｌに直交する面での断面を想定した場合に小径筒状部６２に比べて大きな断面積を有し、小径筒状部６２とともに矩形の断面を有する。大径筒状部６１は、その内部に回路基板４０を少なくとも収容する。小径筒状部６２は、もっぱら車載用カメラ１００の外部（例えば車載用カメラ１００が取り付けられる車両の車体内に配置されるＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）等の制御回路部品）との電気的接続を確保するコネクタ（後述参照）を収容する。大径筒状部６１と小径筒状部６２とは、一体成形することが可能であるが、あらかじめ用意された個別の大径筒状部６１と小径筒状部６２とを溶着若しくはビス止めなどの方法により接合してもよい。なお、筐体部６０は本実施の形態において矩形筒状であるが、これに限らず、矩形以外の多角形の筒状、円形や楕円形の筒状、その他の形状の筒であってもよい。
【0021】
筐体部６０は、例えばポリアミド系樹脂、オレフィン系樹脂、ビニル系樹脂、スチレン系樹脂、アクリル系樹脂、ポリエステル系樹脂、ポリカーボネート系樹脂、ポリアリレート系樹脂、ポリサルフォン系樹脂、ポリフェニレンオキサイド系樹脂、ポリエーテルサルフォン系樹脂、ポリエーテルイミド系樹脂などから形成される。なお、用いる樹脂は、１種類であっても複数種類であってもよい。また、後述するレーザ溶着を用いる場合、主となる光吸収性樹脂に、レーザ光を吸収する吸収剤或いは着色材料又はその両方を含有させてもよい。
【0022】
図４に示す様に、リング部材２０は、レンズ鏡筒部３０の鍔部３２及び筐体部６０の一端面６５に対し固着されている。この固着は、例えばレーザ溶着による溶着により実現可能である。具体的に、本実施の形態においては、筐体部６０の筒形状の一端面６５とリング部材２０とが、リング部材２０を透過したレーザ光線によるレーザ溶着を経て固着される。レーザ溶着を用いて固着することにより、リング部材２０と筐体部６０の固着を容易にかつ確実に行うことができる。これにより、レンズ鏡筒部３０は、リング部材２０を介して筐体部６０に固定される。
【0023】
シールド５０は、筐体部６０に収容された金属製の部材である。シールド５０は、上面が開口した矩形筒状の部材であり（図２参照）、筐体部６０の内面に密着した状態で収容される。シールド５０は、筐体部６０に収容された部品、特に回路基板４０を外部の電磁波から遮蔽するための部材である。シールド５０の詳細は後述する。
【0024】
樹脂部材７０は、筐体部６０の筒形状の内側において、回路基板４０の第２面とシールド５０との間に配置される。樹脂部材７０は、ポッティングにより配置してもよいし、射出成型等により予め形成された部品により実現してもよい。本実施の形態においては、樹脂部材７０は、筐体部６０の筒形状の内側に収まるような箱形状の部材に予め成形されている。特に本実施の形態では、樹脂部材７０は、筐体部６０の内部空間において、主として回路基板４０から発生した熱を筐体部６０の外部に放熱する放熱材の機能を果たし、車載用カメラ１００の不具合を回避し易くする。
【0025】
樹脂部材７０を構成する樹脂は特に限定されないが、上述した放熱性の観点から、樹脂部材７０は、少なくともシリコーンを含む材料により構成することが望ましい。シリコーンは放熱機能を有しており、筐体部６０の内部の熱を効率的に放熱することができる。
【0026】
次に、シールド５０について詳細に説明する。図４に示す様に、回路基板４０は、筐体部６０の内部において、所定の平面Ｐに沿って配置される。所定の平面Ｐは、例えばレンズ１０の光軸Ｌに直交する平面である。
【0027】
そして、シールド５０は、所定の平面Ｐに沿って配置され、少なくとも回路基板４０の第２面４２に対向するように配置された第１底面部５１を備えている。第１底面部５１は、周縁にレンズ１０の光軸Ｌの方向に沿い、回路基板４０を囲うように配置された第１側面部５２と、周縁の内側に配置された凹部５３と、を備えている。
【0028】
さらに、凹部５３は、第２底面部５５と、第２底面部５５の周縁に第２底面部５５と第１底面部５１を繋ぐ第２側面部５４とを備えている。第２底面部５５は、シールド５０の第１底面部５１に比べ、回路基板４０から離れて配置されている。また、第１底面部５１は、第１側面部５２と凹部５３との間に、凹部以外の部分５７を備えている。凹部以外の部分５７は、例えば所定の平面Ｐに沿った平面である。なお、第２底面部５５も所定の平面Ｐに沿って配置されてよい。
【0029】
上述した第１側面部５２と、第１底面部５１の凹部以外の部分５７と、凹部５３の第２側面部５４と、凹部５３の第２底面部５５と、は連続的に形成されている。このようなシールド５０は、金属板の絞り加工等を用いて簡易に形成することができる。
【0030】
図４における枠線部分を拡大した図５に示す様に、種々の部品（電子部品）が、回路基板４０の第１面４１及び第２面４２のそれぞれに配置されている。特に本実施の形態においては、回路基板４０は、第２面４２に配置され第１の高さを有する第１部品８１と、第２面４２に配置され、第１部品８１の第１の高さより低い、第２の高さを有する第２部品８２とを少なくとも備えている。
【0031】
第１部品８１は、シールド５０の第１底面部５１の凹部５３の第２底面部５５と対向する位置に配置される。なお、ここでの「対向」は、第１部品８１と第２底面部５５との間に、同軸コネクタ（後述）等の部品が存在する場合と、一切の部品が存在しない場合とのいずれの場合も含む。一方、第２部品８２は、シールド５０の第１底面部５１の凹部以外の部分５７に対向する位置に配置される。
【0032】
すなわち、背の高い第１部品８１は、回路基板４０から遠い第２底面部５５と対向する位置に配置されつつ、より背の低い第２部品８２は、回路基板４０に隣接した凹部以外の部分５７に対向する位置に配置される。このような配置によれば、背の高い第１部品８１とシールド５０との接触、干渉を防止しつつ、シールド５０の第１底面部５１と回路基板４０との距離を小さくすることが可能となり、この距離に対比して波長の長い電波（例えば、ｋＨｚ帯）が飛びにくくなるため、耐ノイズ性を向上させることができる。このような配置により、回路基板４０と凹部以外の部分５７との距離（光軸Ｌ方向に沿った距離）は、例えば１ｍｍ程度の小さな距離に設定することが可能である。
【0033】
また、回路基板４０は電位の基準となるグランド（例えば表層の金属面だけでなく基板内に積層された金属層）を有するとともに、シールド５０も任意の部品（例えば後述する同軸コネクタ）を介して回路基板４０のグランドと接続されるため、シールド５０全体がグランドとなる。本実施の形態においては、グランドとして機能するシールド５０と、回路基板４０のグランドとの距離を小さくできるため、シールドの電位と回路基板の電位との差を小さくでき、共振を防止し、グランドの安定化を図ることができる。
【0034】
また、レンズ鏡筒部３０の筒形状を第１筒形状とし、筐体部６０の一部、例えば大径筒状部６１を第２筒形状とした場合、筐体部６０は、第２筒形状の一端に底部６６を備え、シールド５０の第１底面部５１の凹部５３の第２底面部５５は、筐体部６０の底部６６に接するように配置される。これにより、シールド５０を筐体部６０（特に大径筒状部６１）に安定的に配置することができるとともに、外部との電気的接続を維持する部品を容易に配置することができる。このような部品の例は、後述する同軸コネクタである。
【0035】
図７は、図４とは異なる箇所での断面を示しており、特に図６の折れ曲がったＶＩＩ－ＶＩＩ線に沿った断面を示している。図８は、図７の枠線部分の拡大図である。この断面で現れているように、シールド５０の第２底面部５５は第１孔５５ａを有し、筐体部６０の底部６６は第２孔６６ａを有している。第１孔５５ａは第２底面部５５の中央に形成され、第２孔６６ａは底部６６の中央に形成される。よって、第１孔５５ａ及び第２孔６６ａは連続するように同軸上に配置され、一つの貫通する孔を形成する。
【0036】
図７における枠線部分を拡大した図８に示す様に、回路基板４０の第２面４２に配置された第１部品８１Ａが第１コネクタである場合、第１コネクタと電気的に接続される第２コネクタ９２が設けられる。図７に示す様に、第２コネクタ９２は、第１孔５５ａ及び第２孔６６ａによって形成される孔を貫通するように、筐体部６０の大径筒状部６１及び小径筒状部６２の双方に渡って配置されている。
【0037】
この第２コネクタ９２は、上述した孔に配置され、シールド５０の回路基板４０の側と、筐体部６０の底部６６の外側とを電気的に接続するように、第１部品８１Ａである第１コネクタと電気的に接続される。これにより、回路基板４０と外部との電気的接続を、第１コネクタ及び第２コネクタにより、確保することができる。
【0038】
本実施の形態においては、第１部品８１Ａである第１コネクタ及び第２コネクタ９２は、高周波電流に対応した同軸コネクタ９０を構成する。第２コネクタ９２は、孔（第１孔５５ａ）の周囲において、シールド５０と電気的に接続されている。これにより、高周波の外部電源と回路基板４０との電気的接続を容易に確保することができる。
【0039】
さらに、第２コネクタ９２の底部６６の外側は、図示せぬ車両ケーブルのコネクタ端に接続するように構成されている。これにより、外部電源である車両ケーブルのコネクタ端との電気的接続を容易に確保することができる。
【0040】
また、第１部品８１の第１の高さは、回路基板４０の第２面４２と、第１底面部５１の凹部以外の部分５７との距離よりも大きい。これにより、第１部品８１の高さが高く、凹部以外の部分５７に配置するとシールド５０に接触してしまうような場合であっても、第１部品８１を第２底面部５５と対向する回路基板４０上の位置に配置し、シールド５０との干渉を防止することができる。
【0041】
さらに本実施の形態において、凹部５３を第１凹部とした場合、シールド５０の第１底面部５１は、周縁の内側に配置された第２凹部５８を備えている。第２凹部５８は、例えば凹部以外の部分５７を凹ませることにより形成され、このような加工は、例えば金属板の絞り加工時に可能である。
【0042】
さらに本実施の形態の回路基板４０は、第２面４２に配置され、第２部品８２の高さより高い第３の高さを有する第３部品８３をも備えている。この第３部品８３は、第２凹部５８の第３底面部５９に対向して配置される。これにより、第３部品８３の高さが第２部品の高さより高くても、第３底面部５９と対向する回路基板４０上の位置において、シールド５０との干渉を防止しながら配置することができる。
【0043】
特に実施の形態において、第３部品８３の第３の高さは、回路基板４０の第２面４２と、シールド５０の第１底面部５１の第１凹部以外かつ第２凹部以外の部分との距離よりも大きい。これにより、第３部品８３の高さが第２部品８２の高さより高くても、第３底面部５９と対向する回路基板４０上の位置において、シールド５０との干渉を防止しながら配置することができる。なお、第３部品８３の第３の高さは、回路基板４０の第２面４２と、シールド５０の第１底面部５１の第１凹部以外かつ第２凹部以外の部分との距離よりも小さくてもよい。
【0044】
また、第３部品８３の第３の高さは、第１部品８１の第１の高さより低い。これにより、第３部品８３の高さが第２部品８２の高さより高くても、第１部品８１の高さより低ければ、第３底面部５９と対向する回路基板４０上の位置において、シールド５０との干渉を防止しながら配置することができる。
【0045】
第１部品８１は、回路基板４０の第２面４２上において、第２部品８２よりも光軸Ｌ寄りの位置に配置されることが望ましい。これにより、高さの高い第１部品８１を、シールド５０との間の距離が遠い光軸Ｌ寄りの位置に配置し、高さの低い第２部品を光軸Ｌから離れた位置に配置することができる。
【0046】
さらに、本実施の形態に係る車載用カメラ１００は、樹脂部材７０を更に備えている。樹脂部材７０は、回路基板４０の第２面４２と、シールド５０の第１底面部５１の凹部以外の部分５７との間に配置される。樹脂部材７０は、第１部品８１の少なくとも一部に密着するとともに、第２部品８２の少なくとも一部に密着する。これにより、樹脂部材７０により回路基板４０から発生する熱を効率的に放熱することができる。樹脂部材７０は、第３部品８３の少なくとも一部に密着してもよいし、第２凹部５８に入り込んでもよい。
【0047】
なお、図２では、樹脂部材７０は、予め、回路基板４０の第２面４２と、凹部以外の部分５７との間の空間にできるだけ合致した形状に成形されている。車載用カメラ１００の組立時において、ポッティング部材である樹脂部材７０は所定時間が経過する前は粘性があるため、樹脂部材７０が変形し、第１部品８１及び第２部品８２の少なくとも一部に密着する。樹脂部材７０は、所定時間が経過すると硬化する。また、樹脂部材７０は、シート材でもよい。
【0048】
また、図５に示す様に、シールド５０の第１底面部５１の凹部５３の第２側面部５４は、テーパ形状である。第２側面部５４の、光軸Ｌと直角な第１断面（図５のＣ１－Ｃ１線に沿った断面）は、第１断面積を備え、第２側面部５４の、光軸Ｌと直角であり、第１断面より第２底面部５５側にある第２断面（図５のＣ２－Ｃ２線に沿った断面）は、第１断面積より小さい第２断面積を備える。これにより、シールド５０を絞り加工等により簡易に成形することができる。
【0049】
本開示には少なくとも以下の事項が記載されている。なお、括弧内には、上記した実施の形態において対応する構成要素等を示しているが、これに限定されるものではない。
【0050】
（１）本開示に係る車載用カメラ（車載用カメラ１００）は、
光軸（光軸Ｌ）に沿って配置される少なくとも１つのレンズ（レンズ１０）と、
筒形状であり、前記少なくとも１つのレンズを収容するレンズ鏡筒部（レンズ鏡筒部３０）と、
第１面（第１面４１）と、前記第１面と反対の第２面（第２面４２）とを有し、所定の平面（所定の平面Ｐ）に沿って配置された回路基板（回路基板４０）と、
前記回路基板の前記第１面に配置され、前記光軸上に配置された撮像素子（撮像素子４４）と、
前記レンズ鏡筒部が固定され、少なくとも前記回路基板を収容し、樹脂で構成された筐体部（筐体部６０）と、
前記筐体部に収容された金属製のシールド（シールド５０）と、を備え、
前記シールドは、前記所定の平面に沿って配置され、少なくとも前記回路基板の前記第２面に対向するように配置された第１底面部（第１底面部５１）を備え、
前記シールドの前記第１底面部は、周縁に前記光軸の方向に沿い、前記回路基板を囲うように配置された第１側面部（第１側面部５２）と、前記周縁の内側に配置された凹部（凹部５３）と、を備え、
前記シールドの前記第１底面部の前記凹部は、第２底面部（第２底面部５５）と、前記第２底面部の周縁に前記第２底面部と前記第１底面部を繋ぐ第２側面部（第２側面部５４）とを備え、
前記シールドの前記第１底面部の前記凹部の前記第２底面部は、前記シールドの前記第１底面部に比べ前記回路基板から離れて配置され、
前記回路基板は、前記第２面に配置され第１の高さを有する第１部品（第１部品８１、８１Ａ）と、前記第２面に配置され、前記第１の高さより低い、第２の高さを有する第２部品（第２部品８２）とを少なくとも備え、
前記第１部品は、前記シールドの前記第１底面部の前記凹部の前記第２底面部と対向する位置に配置され、
前記第２部品は、前記シールドの前記第１底面部の前記凹部以外の部分（凹部以外の部分５７）に対向する位置に配置される。
光軸（光軸Ｌ）に沿って配置される少なくとも１つのレンズ（レンズ１０）と、
筒形状であり、前記少なくとも１つのレンズを収容するレンズ鏡筒部（レンズ鏡筒部３０）と、
第１面（第１面４１）と、前記第１面と反対の第２面（第２面４２）とを有し、所定の平面（所定の平面Ｐ）に沿って配置された回路基板（回路基板４０）と、
前記回路基板の前記第１面に配置され、前記光軸上に配置された撮像素子（撮像素子４４）と、
前記レンズ鏡筒部が固定され、少なくとも前記回路基板を収容し、樹脂で構成された筐体部（筐体部６０）と、
前記筐体部に収容された金属製のシールド（シールド５０）と、を備え、
前記シールドは、前記所定の平面に沿って配置され、少なくとも前記回路基板の前記第２面に対向するように配置された第１底面部（第１底面部５１）を備え、
前記シールドの前記第１底面部は、周縁に前記光軸の方向に沿い、前記回路基板を囲うように配置された第１側面部（第１側面部５２）と、前記周縁の内側に配置された凹部（凹部５３）と、を備え、
前記シールドの前記第１底面部の前記凹部は、第２底面部（第２底面部５５）と、前記第２底面部の周縁に前記第２底面部と前記第１底面部を繋ぐ第２側面部（第２側面部５４）とを備え、
前記シールドの前記第１底面部の前記凹部の前記第２底面部は、前記シールドの前記第１底面部に比べ前記回路基板から離れて配置され、
前記回路基板は、前記第２面に配置され第１の高さを有する第１部品（第１部品８１、８１Ａ）と、前記第２面に配置され、前記第１の高さより低い、第２の高さを有する第２部品（第２部品８２）とを少なくとも備え、
前記第１部品は、前記シールドの前記第１底面部の前記凹部の前記第２底面部と対向する位置に配置され、
前記第２部品は、前記シールドの前記第１底面部の前記凹部以外の部分（凹部以外の部分５７）に対向する位置に配置される。
【0051】
これにより、車載用カメラにおいて、シールドの第１底面部と回路基板との距離を小さくすることが可能となり、電波が飛びにくくなるため、耐ノイズ性を向上させることができる。また、グラウンドとして機能するシールドと回路基板のグラウンドとが隣接することになるため、シールドの電位と回路基板の電位との差を小さくでき、共振を防止し、グラウンドの安定化を図ることができる。
【0052】
（２）本開示に係る車載用カメラ（車載用カメラ１００）は、（１）に記載の車載用カメラであって、
前記第１側面部と、前記第１底面部の前記凹部以外の部分と、前記凹部の前記第２側面部と、前記凹部の第２底面部と、は連続的に形成されている、
車載用カメラ。
前記第１側面部と、前記第１底面部の前記凹部以外の部分と、前記凹部の前記第２側面部と、前記凹部の第２底面部と、は連続的に形成されている、
車載用カメラ。
【0053】
これにより、車載用カメラにおいて、シールドを絞り加工等により簡易に形成することができる。
【0054】
（３）本開示に係る車載用カメラ（車載用カメラ１００）は、（１）に記載の車載用カメラであって、
前記レンズ鏡筒部の前記筒形状を第１筒形状とし、
前記筐体部の一部が、第２筒形状であって、
前記筐体部は、前記第２筒形状の一端に底部（底部６６）を備え
前記シールドの前記第１底面部の前記凹部の前記第２底面部は、前記筐体部の前記底部に接するように配置された、
車載用カメラ。
前記レンズ鏡筒部の前記筒形状を第１筒形状とし、
前記筐体部の一部が、第２筒形状であって、
前記筐体部は、前記第２筒形状の一端に底部（底部６６）を備え
前記シールドの前記第１底面部の前記凹部の前記第２底面部は、前記筐体部の前記底部に接するように配置された、
車載用カメラ。
【0055】
これにより、車載用カメラにおいて、シールドを筐体部に安定的に配置するとともに、外部との電気的接続を維持する部品を容易に配置することができる。
【0056】
（４）本開示に係る車載用カメラ（車載用カメラ１００）は、（３）に記載の車載用カメラであって、
前記回路基板の前記第２面に配置された前記第１部品は、第１コネクタ（第１部品８１Ａ）であって、
前記シールドの前記第１底面部の前記凹部の前記第２底面部と、前記筐体部の前記底部とは、孔（第１孔５５ａ及び第２孔６６ａ）を有し、
前記孔に配置され、前記シールドの前記回路基板側と、前記筐体部の前記底部の外側とを電気的に接続するとともに前記第１コネクタと電気的に接続された、第２コネクタ（第２コネクタ９２）を更に備える、
車載用カメラ。
前記回路基板の前記第２面に配置された前記第１部品は、第１コネクタ（第１部品８１Ａ）であって、
前記シールドの前記第１底面部の前記凹部の前記第２底面部と、前記筐体部の前記底部とは、孔（第１孔５５ａ及び第２孔６６ａ）を有し、
前記孔に配置され、前記シールドの前記回路基板側と、前記筐体部の前記底部の外側とを電気的に接続するとともに前記第１コネクタと電気的に接続された、第２コネクタ（第２コネクタ９２）を更に備える、
車載用カメラ。
【0057】
これにより、車載用カメラにおいて、回路基板と外部との電気的接続を、第１コネクタ及び第２コネクタにより、確保することができる。
【0058】
（５）本開示に係る車載用カメラ（車載用カメラ１００）は、（４）に記載の車載用カメラであって、
前記第１コネクタ及び前記第２コネクタは同軸コネクタ（同軸コネクタ９０）であって、
前記第２コネクタは、前記孔の周囲において、前記シールドと電気的に接続された、
車載用カメラ。
前記第１コネクタ及び前記第２コネクタは同軸コネクタ（同軸コネクタ９０）であって、
前記第２コネクタは、前記孔の周囲において、前記シールドと電気的に接続された、
車載用カメラ。
【0059】
これにより、車載用カメラにおいて、高周波の外部電源と回路基板との電気的接続を容易に確保することができる。
【0060】
（６）本開示に係る車載用カメラ（車載用カメラ１００）は、（４）に記載の車載用カメラであって、
前記第２コネクタの、前記底部の外側は、
車両ケーブルのコネクタ端に接続するように構成された、
車載用カメラ。
前記第２コネクタの、前記底部の外側は、
車両ケーブルのコネクタ端に接続するように構成された、
車載用カメラ。
【0061】
これにより、車載用カメラにおいて、外部電源である車両ケーブルのコネクタ端との電気的接続を容易に確保することができる。
【0062】
（７）本開示に係る車載用カメラ（車載用カメラ１００）は、（１）に記載の車載用カメラであって、
前記第１部品の前記第１の高さは、
前記回路基板の前記第２面と、前記シールドの前記第１底面部の前記凹部以外の部分との距離よりも大きい、
車載用カメラ。
前記第１部品の前記第１の高さは、
前記回路基板の前記第２面と、前記シールドの前記第１底面部の前記凹部以外の部分との距離よりも大きい、
車載用カメラ。
【0063】
これにより、車載用カメラにおいて、第１部品の高さが高くても、第２底面部と対向する回路基板上の位置に配置し、シールドとの干渉を防止することができる。
【0064】
（８）本開示に係る車載用カメラ（車載用カメラ１００）は、（１）に記載の車載用カメラであって、
前記凹部を第１凹部とし、
前記シールドの前記第１底面部は、前記周縁の内側に配置された第２凹部（第２凹部５８）を備え、
前記回路基板は、前記第２面に配置され、前記第２の高さより高い第３の高さを有する第３部品（第３部品８３）を備え、
前記第３部品は、前記第２凹部の第３底面部（第３底面部５９）に対向して配置された、
車載用カメラ。
前記凹部を第１凹部とし、
前記シールドの前記第１底面部は、前記周縁の内側に配置された第２凹部（第２凹部５８）を備え、
前記回路基板は、前記第２面に配置され、前記第２の高さより高い第３の高さを有する第３部品（第３部品８３）を備え、
前記第３部品は、前記第２凹部の第３底面部（第３底面部５９）に対向して配置された、
車載用カメラ。
【0065】
これにより、車載用カメラにおいて、第３部品の高さが第２部品の高さより高くても、第３底面部と対向する回路基板上の位置において、シールドとの干渉を防止しながら配置することができる。
【0066】
（９）本開示に係る車載用カメラ（車載用カメラ１００）は、（８）に記載の車載用カメラであって、
前記第３部品の前記第３の高さは、
前記回路基板の前記第２面と、前記シールドの前記第１底面部の前記第１凹部以外かつ前記第２凹部以外の部分との距離よりも大きい、
車載用カメラ。
前記第３部品の前記第３の高さは、
前記回路基板の前記第２面と、前記シールドの前記第１底面部の前記第１凹部以外かつ前記第２凹部以外の部分との距離よりも大きい、
車載用カメラ。
【0067】
これにより、車載用カメラにおいて、第３部品の高さが第２部品の高さより高くても、第３底面部と対向する回路基板上の位置において、シールドとの干渉を防止しながら配置することができる。
【0068】
（１０）本開示に係る車載用カメラ（車載用カメラ１００）は、（９）に記載の車載用カメラであって、
前記第３部品の前記第３の高さは、前記第１部品の前記第１の高さより低い、
車載用カメラ。
前記第３部品の前記第３の高さは、前記第１部品の前記第１の高さより低い、
車載用カメラ。
【0069】
これにより、車載用カメラにおいて、第３部品の高さが第２部品の高さより高くても、第１部品の高さより低ければ、第３底面部と対向する回路基板上の位置において、シールドとの干渉を防止しながら配置することができる。
【0070】
（１１）本開示に係る車載用カメラ（車載用カメラ１００）は、（１）に記載の車載用カメラであって、
前記第１部品は、前記回路基板の前記第２面上において、前記第２部品よりも前記光軸寄りの位置に配置される、
車載用カメラ。
前記第１部品は、前記回路基板の前記第２面上において、前記第２部品よりも前記光軸寄りの位置に配置される、
車載用カメラ。
【0071】
これにより、車載用カメラにおいて、高さの高い第１部品をシールドとの間の距離が大きい光軸寄りの位置に配置し、高さの低い第２部品を光軸から離れた位置に配置することができる。
【0072】
（１２）本開示に係る車載用カメラ（車載用カメラ１００）は、（１）に記載の車載用カメラであって、
前記回路基板の前記第２面と前記シールドの前記第１底面部の前記凹部以外の部分との間に配置された樹脂部材（樹脂部材７０）を更に備え、
前記樹脂部材は、前記第１部品の少なくとも一部に密着するとともに、前記第２部品の少なくとも一部に密着する、
車載用カメラ。
前記回路基板の前記第２面と前記シールドの前記第１底面部の前記凹部以外の部分との間に配置された樹脂部材（樹脂部材７０）を更に備え、
前記樹脂部材は、前記第１部品の少なくとも一部に密着するとともに、前記第２部品の少なくとも一部に密着する、
車載用カメラ。
【0073】
これにより、車載用カメラにおいて、樹脂部材により回路基板から発生する熱を効率的に放熱することができる。
【0074】
（１３）本開示に係る車載用カメラ（車載用カメラ１００）は、（１）に記載の車載用カメラであって、
前記シールドの前記第１底面部の前記凹部の前記第２側面部は、テーパ形状であり、
前記第２側面部の、前記光軸と直角な第１断面は、第１断面積を備え、
前記第２側面部の、前記光軸と直角であり、前記第１断面より前記第２底面部側にある第２断面は、前記第１断面積より小さい第２断面積を備える、車載用カメラ。
車載用カメラ。
前記シールドの前記第１底面部の前記凹部の前記第２側面部は、テーパ形状であり、
前記第２側面部の、前記光軸と直角な第１断面は、第１断面積を備え、
前記第２側面部の、前記光軸と直角であり、前記第１断面より前記第２底面部側にある第２断面は、前記第１断面積より小さい第２断面積を備える、車載用カメラ。
車載用カメラ。
【0075】
これにより、車載用カメラにおいて、シールドを絞り加工等により簡易に成形することができる。
【0076】
以上、添付図面を参照しながら実施の形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例、修正例、置換例、付加例、削除例、均等例に相当し得ることは明らかであり、それらについても本開示の技術的範囲に属すると了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。
【産業上の利用可能性】
【0077】
本開示は、シールドの電位と回路基板の電位との差を小さくし、電波を飛びにくくし、耐ノイズ性を向上させる、車載用カメラとして有用である。
【符号の説明】
【0078】
１０ レンズ
２０ リング部材
３０ レンズ鏡筒部
３２ 鍔部
４０ 回路基板
４１ 第１面
４２ 第２面
４４ 撮像素子
５０ シールド
５１ 第１底面部
５２ 第１側面部
５３ 凹部（第１凹部）
５４ 第２側面部
５５ 第２底面部
５５ａ 第１孔（孔）
５７ 凹部以外の部分
５８ 第２凹部
５９ 第３底面部
６０ 筐体部
６１ 大径筒状部
６２ 小径筒状部
６５ 一端面
６６ 底部
６６ａ 第２孔（孔）
７０ 樹脂部材
８１ 第１部品
８１Ａ 第１部品（第１コネクタ）
８２ 第２部品
８３ 第３部品
９０ 同軸コネクタ
９２ 第２コネクタ
１００ 車載用カメラ
Ｐ 所定の平面
Ｌ 光軸
２０ リング部材
３０ レンズ鏡筒部
３２ 鍔部
４０ 回路基板
４１ 第１面
４２ 第２面
４４ 撮像素子
５０ シールド
５１ 第１底面部
５２ 第１側面部
５３ 凹部（第１凹部）
５４ 第２側面部
５５ 第２底面部
５５ａ 第１孔（孔）
５７ 凹部以外の部分
５８ 第２凹部
５９ 第３底面部
６０ 筐体部
６１ 大径筒状部
６２ 小径筒状部
６５ 一端面
６６ 底部
６６ａ 第２孔（孔）
７０ 樹脂部材
８１ 第１部品
８１Ａ 第１部品（第１コネクタ）
８２ 第２部品
８３ 第３部品
９０ 同軸コネクタ
９２ 第２コネクタ
１００ 車載用カメラ
Ｐ 所定の平面
Ｌ 光軸
【図1A】
【図1B】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】