(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024114359
(43)【公開日】2024-08-23
(54)【発明の名称】ショッピングカート
(51)【国際特許分類】
B62B 5/06 20060101AFI20240816BHJP
B62B 3/02 20060101ALI20240816BHJP
B62B 5/00 20060101ALI20240816BHJP
【ＦＩ】
B62B5/06 B
B62B3/02 B
B62B5/00 L
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023020077
(22)【出願日】2023-02-13
(71)【出願人】
【識別番号】000003562
【氏名又は名称】東芝テック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003708
【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所
(72)【発明者】
【氏名】山本 惣一
(72)【発明者】
【氏名】小野 泰弘
【テーマコード（参考）】
3D050
【Ｆターム（参考）】
3D050AA02
3D050DD03
3D050EE08
3D050EE15
3D050GG02
(57)【要約】
【課題】利便性が高く使い易いショッピングカートを提供すること。
【解決手段】ショッピングカートは、カート本体と、接客装置と、カゴ置き台と、を有する。カート本体は、利用者が把持する把持部を備える。接客装置は、表示画面を備える。接客装置は、把持部を把持した利用者に表示画面が対向するようにカート本体に取り付ける。カゴ置き台は、接客装置の下方で且つ把持部と接客装置の間にある収容空間に配置するカゴを載置するようにカート本体に取り付ける。
【選択図】図１
【解決手段】ショッピングカートは、カート本体と、接客装置と、カゴ置き台と、を有する。カート本体は、利用者が把持する把持部を備える。接客装置は、表示画面を備える。接客装置は、把持部を把持した利用者に表示画面が対向するようにカート本体に取り付ける。カゴ置き台は、接客装置の下方で且つ把持部と接客装置の間にある収容空間に配置するカゴを載置するようにカート本体に取り付ける。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
利用者が把持する把持部を備えるカート本体と、
表示画面を備え、前記把持部を把持した利用者に前記表示画面が対向するように前記カート本体に取り付けた接客装置と、
前記接客装置の下方で且つ前記把持部と前記接客装置の間にある収容空間に配置するカゴを載置するように前記カート本体に取り付けたカゴ置き台と、
を有するショッピングカート。
表示画面を備え、前記把持部を把持した利用者に前記表示画面が対向するように前記カート本体に取り付けた接客装置と、
前記接客装置の下方で且つ前記把持部と前記接客装置の間にある収容空間に配置するカゴを載置するように前記カート本体に取り付けたカゴ置き台と、
を有するショッピングカート。
【請求項2】
前記把持部から前記接客装置に向かう前記収容空間の奥行方向の長さは、利用者から見た左右方向の幅より短い、
請求項１に記載のショッピングカート。
請求項１に記載のショッピングカート。
【請求項3】
前記接客装置は、前記表示画面の近傍に商品を読み取るスキャナを備える、
請求項１に記載のショッピングカート。
請求項１に記載のショッピングカート。
【請求項4】
前記カゴ置き台は、前記カート本体との間に設けた第１の回動軸を中心に、前記カゴを載置する水平な第１位置と、上下に配置した第２位置と、の間で回動可能であり、
前記カート本体は、前記把持部を回動の先端に備え、前記第１の回動軸の上方にある第２の回動軸を中心に、前記把持部が前記接客装置に対して前記収容空間の反対側に位置する第３位置と、前記把持部を前記第２の回動軸の上方に配置した第４位置と、の間で回動可能に設けたアームを有する、
請求項１に記載のショッピングカート。
前記カート本体は、前記把持部を回動の先端に備え、前記第１の回動軸の上方にある第２の回動軸を中心に、前記把持部が前記接客装置に対して前記収容空間の反対側に位置する第３位置と、前記把持部を前記第２の回動軸の上方に配置した第４位置と、の間で回動可能に設けたアームを有する、
請求項１に記載のショッピングカート。
【請求項5】
前記アームは、前記第３位置に配置した状態で、前記第１位置に配置した前記カゴ置き台に載置した前記カゴの横方向の移動を規制するように前記カゴの周囲を囲む環状に形成されている、
請求項４に記載のショッピングカート。
請求項４に記載のショッピングカート。
【請求項6】
前記アームと前記カゴ置き台を連動可能に連結した連結機構をさらに有する、
請求項４に記載のショッピングカート。
請求項４に記載のショッピングカート。
【請求項7】
前記カート本体は、利用者から見た左右方向に前記カート本体を貫通して設けた孔を有し、
前記孔の内面に色を変えて各種情報を報知するための発光部を有するとともに、前記発光部に対向する前記孔の別の内面に反射面を有する、
請求項１に記載のショッピングカート。
前記孔の内面に色を変えて各種情報を報知するための発光部を有するとともに、前記発光部に対向する前記孔の別の内面に反射面を有する、
請求項１に記載のショッピングカート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明の実施形態は、表示装置を備えるショッピングカートに関する。
【背景技術】
【0002】
近年、スーパーマーケット等の店舗において、利用者に対して商品に関する情報を表示するための表示装置を備えたショッピングカートが普及されつつある。従来のショッピングカートは、複数の利用者が使用するため、使用後に所定の場所にスタックして収納する。表示装置を備えたショッピングカートは、スタックしたときに表示装置が他のショッピングカートと干渉しないように、カゴ置き台の利用者側（手前側）に表示装置を備えている。
【0003】
カゴ置き台の利用者側に表示装置があると、カゴに商品を出し入れする際に表示装置が邪魔になる。また、カゴ置き台の利用者側に表示装置があると、表示装置に隠れて利用者からカゴの中の商品が見え難い。表示装置を大きくすると、カゴへの商品の出し入れがより困難となり、カゴの中の商品がより見え難くなってしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０２１－１８７３０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
本発明の実施形態が解決しようとする課題は、利便性が高く使い易いショッピングカートを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
一実施形態のショッピングカートは、カート本体と、接客装置と、カゴ置き台と、を有する。カート本体は、利用者が把持する把持部を備える。接客装置は、表示画面を備える。接客装置は、把持部を把持した利用者に表示画面が対向するようにカート本体に取り付ける。カゴ置き台は、接客装置の下方で且つ把持部と接客装置の間にある収容空間に配置するカゴを載置するようにカート本体に取り付ける。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、図面を参照しながら一実施形態について説明する。なお、以下の説明に用いる図面は、説明を分かり易くするため、構成を簡略化もしくは省略して示す場合がある。
【0009】
図１及び図２に示すように、一実施形態に係るショッピングカート１００は、カート本体１０と、接客装置２０と、カゴ置き台３０と、アーム４０と、を有する。以下の説明では、アーム４０の把持部分４２を掴んで接客装置２０の表示画面２２に対向する利用者Pから見て（図１の矢印方向から見て）ショッピングカート１００の上下方向及び左右方向を規定する。また、カート本体１０にカゴ置き台３０とアーム４０を取り付けた側をショッピングカート１００の前側とし、接客装置２０の背面側をショッピングカート１００の後側とする。ショッピングカート１００において、利用者Pに接客装置２０の表示画面２２が対向配置された場合の表示画面２２側をショッピングカート１００の前側ということもできる。このため、把持部分４２を掴んでショッピングカート１００を押した際にショッピングカート１００が移動する方向は、ショッピングカート１００の前側から後側に向かう方向（図１の矢印方向）となる。なお、ショッピングカート１００の前側はショッピングカート１００の進行方向上流側、ショッピングカート１００の後側はショッピングカート１００の進行方向下流側ということもできる。
【0010】
カート本体１０は、脚部フレーム１２と、支柱部１４と、を有する。脚部フレーム１２は、断面が矩形の金属製のパイプを略U字状に折り曲げた構造を有する。脚部フレーム１２は、その左右端１２１、１２２の間の開口部がショッピングカート１００の前側に位置し、ショッピングカート１００を押す利用者Pの足に干渉し難くなっている。脚部フレーム１２は、その下面側に４つのキャスター１１を備える。４つのうち２つのキャスター１１は脚部フレーム１２の手前側の左右端１２１、１２２にあり、残り２つのキャスター１１は脚部フレーム１２の奥側の左右方向に延びた湾曲部分１２３にある。これら４つのキャスター１１によって、ショッピングカート１００は、店舗の床面１を自由に移動可能となっている。
【0011】
支柱部１４は、略四角柱形状を有し、その下端１４１の左右両側に、脚部フレーム１２につながる横フレーム１３１、１３２を一体に備える。左側の横フレーム１３１は、支柱部１４の下端１４１から左方向に略水平に延びており、脚部フレーム１２の左端１２１と湾曲部分１２３の間の中間部に一体につながっている。右側の横フレーム１３２は、支柱部１４の下端１４１から右方向に略水平に延びており、脚部フレーム１２の右端１２２と湾曲部分１２３の間の中間部に一体につながっている。言い換えると、脚部フレーム１２は、横フレーム１３１、１３２を介して支柱部１４を立設している。
【0012】
支柱部１４は、下端１４１から上端１４２に向けてショッピングカート１００の後方にわずかに傾斜している。支柱部１４の鉛直方向に対する傾斜角度は、例えば約１０°である。このため、支柱部１４の上端１４２は、脚部フレーム１２の湾曲部分１２３の上方に位置する。支柱部１４を後方に傾斜させることにより、支柱部１４の前方に設けたカゴ置き台３０にカゴ２を置いて商品を入れた状態で、ショッピングカート１００の重心を４つのキャスター１１の前後方向の中央に近付けることができ、ショッピングカート１００を安定して走行させることができる。
【0013】
支柱部１４の前面には、バッテリを収容した収容部１５がある。支柱部１４の背面には、店舗内の照明光を受けて発電するソーラーパネル５０がある。ソーラーパネル５０の代わりに、広告用のモニターやＰＯＰ貼りスペースを設けてもよい。４つのキャスター１１のうち少なくとも１つは、キャスター１１の回転によって発電する発電機を備えてもよい。バッテリは、ソーラーパネル５０やキャスター１１による発電によって充電することができる。また、バッテリは、ショッピングカート１００を後述するように所定の収容場所へスタックしたとき、収容場所に設置した充電コネクタに接続して充電することができる。バッテリは、接客装置２０、アームランプ４８１、４８２、及びパトランプ６０に給電する。
【0014】
支柱部１４は、左右方向に貫通した比較的大きな上下方向に長い長孔１６を有する。長孔１６の上端は支柱部１４の上端１４２近くで終端しており、長孔１６の下端は支柱部１４の下端１４１近くで終端している。長孔１６の前側の内面１６１には、発光する光の色を変えたり発光形態（点灯、点滅）を変えたりすることができるパトランプ６０がある。パトランプ６０に対向する長孔１６の反対側の別の内面１６２は、パトランプ６０の光を反射する反射面として機能する。パトランプ６０は、本願の特許請求の範囲に記載した発光部の一例である。
【0015】
支柱部１４を左右に貫通した長孔１６の内面にパトランプ６０を取り付けると、パトランプ６０からの光をショッピングカート１００の略全方向から見ることができる。また、パトランプ６０は、長孔１６の前側の内面１６１に取り付けたため、ショッピングカート１００を使用する利用者Pがパトランプを直接見る可能性は低く、長孔１６の反対側の反射面からの反射光、或いは後述するアーム４０の内面からの反射光を見ることになる。このため、パトランプ６０の光量を大きくすることができ、遠くにいる店員からパトランプ６０の光を見え易くすることができる。
【0016】
カゴ置き台３０は、横長の略長方形の板であり、一方の長辺である回動の先端３２をわずかに上方に折り曲げた形状を有する。カゴ置き台３０の４つの角部は、円弧状に丸まっている。カゴ置き台３０は、支柱部１４の前方で且つ支柱部１４の上下方向の中間部に回動可能に接続している。カゴ置き台３０の高さは、後述するアーム４０の高さ、接客装置２０の高さ、及びカゴ置き台３０の載置面３４に乗せるカゴ２（図３）の開口部までの高さなどによって決まる。カゴ２は、店舗で用意した商品を入れるための樹脂製のカゴや利用者Pが持参するマイバッグなどを総称したものである。
【0017】
カゴ置き台３０は、回動軸１８（図４）を中心に、図１、２に示す使用状態（第１位置）と、図３に示す収納状態（第２位置）に回動可能である。回動軸１８は、左右方向に延び、カゴ置き台３０の回動の基端３６を支柱部１４に対して回動可能に連結している。回動軸１８は、本願の特許請求の範囲に記載した第１の回動軸の一例である。カゴ置き台３０は、使用状態に配置したとき、その載置面３４が略水平になる。カゴ置き台３０は、収納状態に配置したとき、その先端３２を上方に跳ね上げた上下方向に配置した姿勢（例えば図４（ｂ）の姿勢）になる。
【0018】
カゴ置き台３０は、載置面３４と反対の裏面３８に略矩形ブロック状のストッパ３９（図３）を一体に備える。ストッパ３９は、カゴ置き台３０を図１、図２に示す使用状態に回動したとき、支柱部１４の前面に突設した当接部１４３の突き当て面１４４に当接し、カゴ置き台３０の下方へのそれ以上の回動を禁止するための係止面３９１を有する。係止面３９１は、ストッパ３９の回動軸１８側の端面であり、カゴ置き台３０の裏面３８と直交する面である。また、カゴ置き台３０は、使用状態に配置したカゴ置き台３０に乗せた物品（商品を収容したカゴ２）の重量を検出する重量センサを備える。
【0019】
アーム４０は、長尺な棒状部材を略矩形環状に折り曲げた形状を有する。アーム４０は、中空なパイプにより形成してもよい。アーム４０の４つの角部は、なだらかに湾曲している。アーム４０は、利用者Pが把持する左右方向に延びた把持部分４２と、把持部分４２の左端に連続して支柱部１４の上端１４２につながるL字状の左側部分４４と、把持部分４２の右端に連続して支柱部１４の上端１４２につながるL字状の右側部分４６と、を一体に有する。本実施の形態においては、把持部分４２は、使用状態において、接客装置２０と当該接客装置２０と対向する位置に配置され、ショッピングカート１００を移動させるために利用者Pが把持する把持部としてショッピングカート１００に構成される。具体的には、把持部分４２は、接客装置２０と、ショッピングカートの進行方向の上流側であって当該接客装置２０と対向する位置に配置される。把持部分４２は、接客装置２０と顧客との間に配置されるとも言える。なお、利用者Pは、左側部分４４及び右側部分４６を把持してもよい。
【0020】
アーム４０を図１、２に示す水平な使用状態に配置した状態で、左側部分４４は、把持部分４２の左端から後方に延びた縦部分４４１と、縦部分４４１の後端から支柱部１４の上端１４２に向けて右方向に延びた横部分４４２と、を一体に有する。また、右側部分４６は、把持部分４２の右端から後方に延びた縦部分４６１と、縦部分４６１の後端から支柱部１４の上端１４２に向けて左方向に延びた横部分４６２と、を一体に有する。左側部分４４の横部分４４２の支柱部１４側の端部と、右側部分４６の横部分４６２の支柱部１４側の端部は、回動軸１９を介して支柱部１４の上端１４２に回動可能に連結している。回動軸１９は、回動軸１８の上方に離間した位置で左右方向に延びている。回動軸１９は、本願の特許請求の範囲に記載した第２の回動軸の一例である。
【0021】
アーム４０は、回動軸１９を中心に、図１、図２に示す使用状態（第３位置）と、図３に示す収納状態（第４位置）に回動可能である。アーム４０は、使用状態に配置した状態で、カゴ置き台３０にカゴ２を置くことができるように、カゴ２の収容空間S（図１）の外側を囲む形状を有する。アーム４０を使用状態に配置すると、把持部分４２は、収容空間Sを間に挟んで接客装置２０の手前側に離間した位置に配置される。なお、アーム４０は、カゴ置き台３０にカゴ２を置いたまま、使用状態と収納状態の間で回動させることができ、この回動の途中でカゴ２に干渉しない大きさ及び形状を有する。さらに、アーム４０は、使用状態に配置した状態で、使用状態に配置したカゴ置き台３０に載置したカゴ２の横方向への移動を規制する。
【0022】
カゴ２を配置する収容空間Sは、アーム４０の把持部分４２、左側部分４４、及び右側部分４６によって囲まれた内側にある。収容空間Sは、接客装置２０の下方で且つ把持部分４２と接客装置２０の間にある。このため、収容空間Sに入れてカゴ置き台３０に置いたカゴ２の上端開口部は、接客装置２０の下端より下になる。つまり、使用状態に配置したカゴ置き台３０の高さは、カゴ置き台３０に置いたカゴ２の上端開口部が接客装置２０の下端より少なくとも下になる高さである。
【0023】
また、カゴ置き台３０及びアーム４０の前後左右方向のサイズは、収容空間Sの奥行方向の長さが左右方向の幅より短くなる（横長になる）サイズである。このように、アーム４０の把持部分４２と接客装置２０の間の収容空間Sを横長にすると、収容空間Sの十分な容量を確保した上で利用者Pの手が届く距離に接客装置２０を配置することができ、収容空間Sの奥側に配置した接客装置２０に対する利用者Pによる操作が可能となる。
【0024】
さらに、アーム４０は、回動軸１９を中心に、図５に示す傾斜状態に回動可能である。アーム４０を傾斜状態に配置する場合、回動軸１９を中心にアーム４０を回動させて把持部分４２を使用状態より下方に下げる。この状態で、把持部分４２がカゴ置き台３０に接触してもよい。アーム４０は、カゴ置き台３０にカゴ２を置いたまま、使用状態と傾斜状態の間で回動可能である。アーム４０を図５の傾斜状態に回動すると、カゴ置き台３０に載置したカゴ２をカゴ置き台３０から取り出し易くすることができ、カゴ２をカゴ置き台３０に乗せ易くすることができる。
【0025】
アーム４０は、左側部分４４の縦部分４４１と横部分４４２をなだらかにつないだ湾曲部分４４３の上面にアームランプ４８１を備える。アーム４０は、右側部分４６の縦部分４６１と横部分４６２をなだらかにつないだ湾曲部分４６３の上面にアームランプ４８２を備える。この位置にアームランプ４８１、４８２を設けると、表示画面２２に対向する利用者Ｐから認識し易い。アームランプ４８１、４８２は、発光色を変えたり発光形態（点灯、点滅）を変えたりして、各種情報を利用者Pに提供する。なお、支柱部１４の長孔１６の内面に設けたパトランプ６０からの光は、長孔１６の反対側の反射面で反射されて、アーム４０の内面に当たる。このため、利用者Ｐは、アームランプ４８１、４８２に加えて、アーム４０の内面で反射したパトランプ６０からの光を見ることができる。
【0026】
接客装置２０は、例えば１５インチサイズの表示画面２２を有する。表示画面２２は、利用者Pによる各種入力操作を受け付け可能なタッチパネルになっている。接客装置２０の左右方向の幅は、カゴ２を配置する収容空間Sの幅よりわずかに小さい幅である。接客装置２０は、アーム４０を図３の収納位置に跳ね上げたとき、アーム４０の内側に収まるサイズを有する。
【0027】
接客装置２０は、その下端に設けた回動軸２４を中心に支柱部１４の上端１４２に対して回動可能である。回動軸２４は、左右方向に延びている。接客装置２０は、回動軸２４を中心に回動することで、表示画面２２の上下方向の角度を調節することができる。接客装置２０の角度調節は、利用者Pの手動によりなされる。
【0028】
接客装置２０は、例えば、表示画面２２の下に、買上商品を登録するためのスキャナ２６を備える。スキャナ２６は、商品に付与されているバーコードなどの商品コードを読み取る。スキャナ２６は、利用者Pの顔認証のため、顔を撮影する機能を有するカメラであってもよい。スキャナ２６をカメラにした場合、商品を撮影した画像から当該商品を特定すればよい。また、接客装置２０は、その上端近くの背面側に、店舗内を撮影するためのカメラ２８（図２）を備える。接客装置２０の回路構成については後に詳述する。なお、商品コードを読み取るスキャナ２６の配置箇所は、表示画面２２の下側に限定される必要はない。例えば、スキャナ２６（またはカメラ）は接客装置２０の表示画面２２の上下左右の好適な位置に配置してよい。あるいは、スキャナ２６（またはカメラ）はアーム４０の内側の好適な位置に配置することができる。
【0029】
カゴ置き台３０とアーム４０は、図４に示す連結機構７０によって連結してもよい。図４（ａ）は、連結機構７０によって連結したカゴ置き台３０とアーム４０をそれぞれ使用状態に配置した図であり、図４（ｂ）は、カゴ置き台３０とアーム４０をそれぞれ収納状態に配置した図である。連結機構７０は、カゴ置き台３０を使用状態から収納状態に回動する動作に連動させて、アーム４０を使用状態から収納状態に回動するように機能する。また、連結機構７０は、カゴ置き台３０を収納状態から使用状態に回動する動作に連動させて、アーム４０を収納状態から使用状態に回動するように機能する。
【0030】
連結機構７０は、例えば、カゴ置き台３０の回動軸１８に設けたギヤとアーム４０の回動軸１９に設けたギヤに無端状の歯付ベルト７２を掛け回したものである。連結機構７０により連結したカゴ置き台３０とアーム４０は、利用者Pの手動により動作可能である。或いは、カゴ置き台３０の回動軸１８に駆動モータを連結して、カゴ置き台３０とアーム４０を電動により連動させて回動するようにしてもよい。
【0031】
また、連結機構７０は、カゴ置き台３０と独立してアーム４０を回動可能にするため、アーム４０の回動軸１９にクラッチ機構を備えてもよい。例えば、アーム４０は、このクラッチ機構を作動させるためのスイッチを備え、スイッチを押している間、カゴ置き台３０と独立したアーム４０の自由な回動を許すようにしてもよい。これにより、カゴ置き台３０の状態に関係なく、アーム４０を上述した使用状態、収納状態、及び傾斜状態に配置することができる。
【0032】
或いは、カゴ置き台３０とアーム４０を図６に示す連結機構８０により連結してもよい。この連結機構８０は、例えば、カゴ置き台３０の回動の基端３６から突設した突起３０１の回動軸１８から離間した端部と、アーム４０の回動の基端から突設した突起４０１の回動軸１９から離間した端部を、リンクアーム８２によって回動可能に連結した構造を有する。
【0033】
上述したショッピングカート１００を使用する店舗は、図７に示す商品販売処理システム２００を備える。商品販売処理システム２００は、サーバ２０１と、会計機２０２と、各ショッピングカート１００の接客装置２０と、ネットワーク２０３と、を含む。ネットワーク２０３は、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）である。
【0034】
サーバ２０１は、商品販売処理の中枢を担うコンピュータである。接客装置２０は、ショッピングカート１００を使用する利用者Pに対して各種情報を表示するとともに利用者Pによる商品の登録を受け付ける。接客装置２０は、無線通信デバイスを備えており、ネットワーク２０３を介して接続されたサーバ２０１と無線によるデータ通信を行う。会計機２０２は、利用者Pが接客装置２０を介して登録した商品を会計する。サーバ２０１と会計機２０２は、専用の通信回線２０５を介して接続している。
【0035】
接客装置２０は、スキャナ２６で読み取った買上商品の登録に係るデータを、ネットワーク２０３を介してサーバ２０１へ送信する。買上商品の登録に係るデータは、例えば商品コードである。商品コードは、各商品を識別するために商品毎に設定された一意のコードである。買上商品の登録に係るデータは、商品コードが同一の商品の数、いわゆる点数を含んでもよい。
【0036】
サーバ２０１は、接客装置２０から送信されたデータに基づいて会計に必要なデータを生成する。サーバ２０１は、この会計に必要なデータを、通信回線２０５を介して会計機２０２へと送信する。会計機２０２は、サーバ２０１から受信したデータを基に、利用者Pが購入した買上商品を会計する。
【0037】
図８に示すように、接客装置２０は、プロセッサ２１１、メインメモリ２１２、補助記憶デバイス２１３、無線通信デバイス２１４、入力デバイス２１５、表示デバイス２１６、スキャナ２６、カメラ２８、デバイスインターフェース２１７、及びシステム伝送路２１８を備える。システム伝送路２１８は、アドレスバス、データバス、制御信号線等を含む。システム伝送路２１８は、プロセッサ２１１と他の各部とを直接又は信号入出力回路を介して接続し、相互間で授受されるデータ信号を伝送する。プロセッサ２１１、メインメモリ２１２、及び補助記憶デバイス２１３をシステム伝送路２１８で接続することにより、接客装置２０のコンピュータを構成している。
【0038】
プロセッサ２１１は、上記コンピュータの中枢部分に相当する。プロセッサ２１１は、オペレーティングシステム又はアプリケーションプログラムに従って、接客装置２０としての各種の機能を実現するべく各部を制御する。プロセッサ２１１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。
【0039】
メインメモリ２１２は、上記コンピュータの主記憶部分に相当する。メインメモリ２１２は、不揮発性のメモリ領域と揮発性のメモリ領域とを含む。メインメモリ２１２は、不揮発性のメモリ領域ではオペレーティングシステム又はアプリケーションプログラムを記憶する。メインメモリ２１２は、プロセッサ２１１が各部を制御するための処理を実行する上で必要なデータを不揮発性又は揮発性のメモリ領域で記憶する場合もある。メインメモリ２１２は、揮発性のメモリ領域を、プロセッサ２１１によってデータが適宜書き換えられるワークエリアとして使用する。不揮発性のメモリ領域は、例えばＲＯＭ（Read Only Memory）である。揮発性のメモリ領域は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）である。
【0040】
補助記憶デバイス２１３は、上記コンピュータの補助記憶部分に相当する。例えばＥＥＰＲＯＭ（Electric Erasable Programmable Read-Only Memory）（登録商標）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、あるいはＳＳＤ（Solid State Drive）等が補助記憶デバイス２１３となり得る。補助記憶デバイス２１３は、プロセッサ２１１が各種の処理を行う上で使用するデータ、及び、プロセッサ２１１での処理によって作成されたデータ等を保存する。補助記憶デバイス２１３は、上記のアプリケーションプログラムを記憶する場合もある。
【0041】
無線通信デバイス２１４は、無線通信プロトコルに従いデータ通信を行うための機器である。プロセッサ２１１は、無線通信デバイス２１４を制御して、サーバ２０１とネットワーク２０３を介してデータ通信を行う。
【0042】
入力デバイス２１５は、ユーザの操作入力を受け付けるための機器である。表示デバイス２１６は、ユーザに対して情報を表示するための機器である。入力デバイス２１５及び表示デバイス２１６は、上述した表示画面２２のタッチパネルによって一体的に構成される。
【0043】
スキャナ２６は、商品コードを読み取って商品を登録するための機器である。カメラ２８は、店舗内を撮影するための機器である。デバイスインターフェース２１７は、接客装置２０と、カゴ置き台３０の重量センサ、アームランプ４８１、４８２、及びパトランプ６０と、を接続するためのものである。
【0044】
以下、本実施形態のショッピングカート１００の使用方法と作用・効果について説明する。
【0045】
ショッピングカート１００は、図３に示すように、店舗内の所定の場所にあるカート置き場に複数台スタックして収納することができる。使い終わったショッピングカート１００をカート置き場に収納する場合、利用者Pは、アーム４０を収納状態に跳ね上げる。連結機構７０を備えたショッピングカート１００であれば、アーム４０に連動して、カゴ置き台３０も収納状態に回動する。この状態で、アーム４０とカゴ置き台３０を上下方向に配置してコンパクトに収納することができ、複数台のショッピングカート１００を前後にスタックすることができる。また、アーム４０を収納状態に回動すると、接客装置２０の周りにアーム４０を配置することができ、接客装置２０を保護することができる。
【0046】
連結機構７０を備えていない場合、利用者Pは、アーム４０とカゴ置き台３０をそれぞれ独立して回動することができる。また、連結機構７０を備えていても、利用者Ｐは、クラッチを操作することで、アーム４０をカゴ置き台３０と独立して回動することができる。本実施形態のように、アーム４０とカゴ置き台３０を収納状態に回動可能な構造を有することにより、カゴ２を配置する収容空間Ｓの奥側に接客装置２０を配置したレイアウトであっても、ショッピングカート１００をカート置き場にスタックして収納することができる。
【0047】
なお、ショッピングカート１００は、カゴ置き台３０の回動位置に応じて接客装置２０の電源を入り切りするようにしてもよい。つまり、カゴ置き台３０が収納状態から使用状態に回動したとき、接客装置２０の電源を入れ、カゴ置き台３０を使用状態から収納状態に回動したとき、接客装置２０の電源を切るようにしてもよい。
【0048】
スタックしたショッピングカート１００を使用する場合、利用者Pは、把持部分４２を持ってアーム４０を使用状態に回動し、ショッピングカート１００をカート置き場から手前に引き出す。このとき、アーム４０に連動してカゴ置き台３０も使用状態に回動する。この状態を図１に示す。この後、利用者Pは、空のカゴ２をアーム４０の上方から収容空間Sに入れてカゴ置き台３０に置く。この状態を図３に示す。
【0049】
なお、利用者Ｐは、図５に示すようにアーム４０を傾斜状態に配置してからカゴ２をカゴ置き台３０に乗せてもよい。この場合、連結機構７０のクラッチを切ってアーム４０をカゴ置き台３０とは独立して傾斜状態に回動させることができる。これにより、利用者Ｐは、カゴ２をカゴ置き台３０に置き易くなる。なお、買い物を終えた後、カゴ置き台３０からカゴ２を取り出す際にも、図３の使用状態から図５の傾斜状態へアーム４０を回動させれば、カゴ２を取り出し易くすることができる。或いは、カゴ２をカゴ置き台３０に置いたり取り出したりする際には、アーム４０をカゴ置き台３０とは独立して収納状態に跳ね上げてもよい。
【0050】
また、本実施形態のショッピングカート１００は、スタックした場所から引き出すことなく（スタックした状態のまま）、アーム４０とカゴ置き台３０を使用状態に配置することができる。このため、例えば、従来のショッピングカートのように、必ずしもスタック場所から引き出した後にカゴを乗せる必要がなく、利用者Ｐは、カゴ２を持ってスタック場所へ移動してスタックした状態のままのショッピングカート１００にカゴ２を乗せることができ、利便性を向上させることができる。
【0051】
また、本実施形態によると、商品の入ったカゴ２を乗せたままのショッピングカート１００をカート置き場にスタックすることもできる。この場合、図３に示すようにカゴ２を乗せたショッピングカート１００をスタックした後、アーム４０だけを傾斜状態に回動してカゴ２を取り出せばよい。カゴ２を取り出した後は、次のショッピングカート１００をスタックするために、アーム４０とカゴ置き台３０を収納状態に回動しておけばよい。
【0052】
ショッピングカート１００を使用して買い物をする場合、利用者Ｐは、カゴ２をセットしたショッピングカート１００を押して店舗内を移動する。利用者Ｐは、購入する商品を手に取って接客装置２０のスキャナ２６にかざして商品コードを読み取らせてカゴ２に入れる。スキャナ２６がカゴ２の奥にある接客装置２０の下端近くにあるため、利用者Ｐは、スキャナ２６で読み取った商品をその位置からほとんど移動することなくそのままカゴ２に入れることができ、流れるような動作で買い物をすることができる。
【0053】
また、商品コードが付与されていない商品を登録する場合、クーポンを表示させる場合、買い物履歴を表示させる場合、店舗の商品ちらしを表示させる場合などには、利用者Ｐは、接客装置２０を操作して当該商品を登録したり、各種情報を表示したりすることができる。この場合、利用者Ｐは、カゴ２の手前側から手を伸ばして接客装置２０の表示画面２２に触れ、必要な情報を入力することができる。この際、カゴ２を収容する収容空間Ｓが横長であるため、表示画面２２に手が届き易い。なお、接客装置２０は、表示画面２２を介して、お勧め商品に関する情報を常時表示したり、売り場ごとにキャラクターを表示したりすることもできる。
【0054】
また、本実施形態のショッピングカート１００は、接客装置２０がカゴ２の奥にあるため、商品をカゴ２に入れる際に接客装置２０が邪魔になることがなく、接客装置２０によってカゴ２の中の商品が見え難くなることもない。このため、接客装置２０の表示画面２２を大型化することができ、利用者Ｐに対して十分かつ有意義な情報を提供することができる。つまり、本実施形態のショッピングカート１００は、利用者Ｐにとって使い易く、利便性が高いものと言える。
【0055】
また、ショッピングカート１００は、接客装置２０の背面にあるカメラ２８で店舗内を撮影し、表示画面２２に撮影した店舗内のカメラ映像に方向指示のグラフィックを重ねて表示し、表示画面２２に表示される店舗内の地図とともに利用者Ｐが購入を希望する商品まで誘導することができる。この場合、利用者Ｐは、接客装置２０を操作して購入を希望する商品を検索する。接客装置２０は、表示画面２２を介して店舗内の地図を表示し、ショッピングカート１００の位置から利用者Ｐが購入を希望する商品までの移動ルートを地図上で表示する。移動するショッピングカート１００の位置は、表示画面２２を介して表示した地図上で移動する。
【0056】
また、ショッピングカート１００は、接客装置２０のカメラ２８で商品棚の商品を撮影し、撮影した商品に関する情報をサーバ２０１から取得することができる。取得した情報は接客装置２０の表示画面２２を介して表示することができる。このとき、利用者Ｐに対して提供する当該商品に関する情報は、商品の画像、価格、割引情報、クーポン、関連商品に関する情報などである。
【0057】
また、ショッピングカート１００は、接客装置２０のカメラ２８で店舗内を撮影し、ショッピングカート１００の移動経路上にある障害物や人を検出し、表示画面２２を介して警告を表示したり、アームランプ４８１、４８２を介して警告を発したりすることができる。
【0058】
また、ショッピングカート１００は、接客装置２０のカメラ２８で店舗内のリアルタイム画像を撮影し、表示画面２２を介して混雑状況を表示したり、画像をサーバ２０１へ送信したりすることができる。店員は、サーバ２０１に送信されたリアルタイム画像を見て商品の在庫状況や混雑状況などを把握することができる。
【0059】
また、ショッピングカート１００は、接客装置２０のスキャナ２６がカメラである場合、未登録の商品がカゴ２に投入されたことを判断することができ、アームランプ４８１、４８２を介して利用者Ｐに警告を発するとともに、パトランプ６０を介して店員に知らせることができる。例えば、スキャナ２６を介して商品が登録された場合にはアームランプ４８１、４８２を青色で点灯させ、未登録のまま商品がカゴ２に投入された場合にはアームランプ４８１、４８２をオレンジ色で点滅させる。
【0060】
また、ショッピングカート１００は、接客装置２０のスキャナ２６がカメラである場合、登録後にカゴ２に投入済の商品を利用者Ｐが商品棚に戻す場合、当該商品の再スキャンをしたか否かを監視することができ、利用者Ｐが再スキャンを忘れた場合にアームランプ４８１、４８２を介して警告を発することができる。
【0061】
また、ショッピングカート１００は、接客装置２０のスキャナ２６がカメラである場合、利用者Ｐの顔画像を撮影して、当該店舗の会員登録がなされている利用者Ｐであるか否かを判断することができる。また、カゴ２を収容空間Ｓに入れる際にカゴ２を撮影し、カゴ２が店舗に常設した買い物カゴであるのか利用者Ｐが所持しているマイバックであるのかを判断することができる。
【0062】
また、ショッピングカート１００は、カゴ置き台３０に設けた重量センサを介して、カゴ置き台３０に置かれたカゴ２の重量を計測することができる。カゴ２の重量は、商品がカゴ２に投入される度に変化する。ショッピングカート１００は、スキャナ２６を介した画像から空のカゴ２がカゴ置き台３０に置かれたことを判断し、この時点で、重量センサを介してカゴ２の重さを計測するとともに、重量センサの出力を自動でゼロにセットする。もしくは、カゴ２に商品が投入されて重量センサの計測値が変化する度にカゴ２の重さを差し引いた商品だけの重量を計測するようにしてもよい。
【0063】
また、ショッピングカート１００は、パトランプ６０を介してショッピングカート１００の状態を利用者Ｐや店員に知らせることができる。例えば、ショッピングカート１００をカート置き場にスタックしてバッテリを充電している状態で、バッテリを充電中である場合にパトランプ６０をオレンジ色で点灯させ、バッテリの充電が完了している場合にパトランプ６０をグリーン色で点灯させてもよい。なお、バッテリの状態（充電中、満充電）を利用者Pや店員に知らせるため、アーム４０の把持部分４２にランプを設けてもよく、スタックした状態でもランプを見え易くすることができる。
【0064】
また、利用者Pがショッピングカート１００を使用して買い物をしている間はパトランプ６０を青色で点灯させ、会計済である場合にパトランプ６０を緑色で点灯させ、エラーや故障を生じた場合にパトランプ６０をオレンジ色で点滅させ、不正や間違いがあった場合にパトランプ６０を黄色で点滅させてもよい。また、接客装置２０を介して利用者Pにより所定の操作がなされた場合に、店員を呼び出すためにパトランプ６０を点灯或いは点滅させてもよい。
【0065】
図９に示すように、ショッピングカート３００は、上下２段のカゴ置き台３０、３１０を備えてもよい。この場合、下段のカゴ２に入れる商品を読み取るため、上段のカゴ置き台３０の先端３２にスキャナ３１２を設けてもよい。カート本体１０の支柱部１４が上方に向けて後方に傾斜しているため、上段のカゴ置き台３０に置いたカゴ２より下段のカゴ置き台３１０に置いたカゴ２の方が前方に位置する。このように２段のカゴ２を前後にずらすことにより、各カゴ２に対する商品の出し入れを容易にすることができる。
【0066】
なお、上述した実施形態では、アーム４０を環状にしたが、把持部分４２の中央で分離してもよい。この場合、把持部分４２の分離部分から利用者Ｐの手荷物等を引っ掛けることができる。また、上述した実施形態では、アーム４０は、回動軸１９を中心に使用状態と収納状態と傾斜状態とに回動可能としたが、カート本体１０の支柱部１４に設けた長孔１６を利用して、上下方向にスライド可能な構造を設けてもよい。また、上下２段のカゴ置き台３０、３１０を備えるショッピングカート１００において、下段のカゴ２の脱落を防止するためのガイド等を設けてもよい。
【0067】
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【0068】
１０…カート本体、１１…キャスター、１２…脚部フレーム、１４…支柱部、１５…収容部、１６…長孔、１８、１９…回動軸、２０…接客装置、２２…表示画面、２６…スキャナ、３０…カゴ置き台、４０…アーム、４２…把持部分、４８１、４８２…アームランプ、５０…ソーラーパネル、６０…パトランプ、７０、８０…連結機構、１００…ショッピングカート、２００…商品販売処理システム、３１０…カゴ置き台、Ｓ…収容空間。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
