ホーム > 特許ランキング > セイコーエプソン株式会社
知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024114377
(43)【公開日】2024-08-23
(54)【発明の名称】画像表示方法、プロジェクター、及びプログラム
(51)【国際特許分類】
H04N 5/74 20060101AFI20240816BHJP
G03B 21/26 20060101ALI20240816BHJP
G03B 21/00 20060101ALI20240816BHJP
G09G 5/00 20060101ALI20240816BHJP
G09G 5/37 20060101ALI20240816BHJP
G09G 5/38 20060101ALI20240816BHJP
【ＦＩ】
H04N5/74 D
G03B21/26
G03B21/00 D
G09G5/00 X
G09G5/00 510B
G09G5/37 600
G09G5/38 100
G09G5/37 300
G09G5/00 530H
G09G5/00 530D
G09G5/37 110
G09G5/00 510H
【審査請求】有
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023020107
(22)【出願日】2023-02-13
(71)【出願人】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001081
【氏名又は名称】弁理士法人クシブチ国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 一実
【テーマコード（参考）】
2K203
5C058
5C182
【Ｆターム（参考）】
2K203FA22
2K203FA34
2K203GB35
2K203GB46
2K203GB48
2K203GB53
2K203GB69
2K203KA89
2K203MA23
5C058BA27
5C058EA02
5C182AA03
5C182AA04
5C182AC03
5C182AC38
5C182BA01
5C182BA03
5C182BA04
5C182BC03
5C182BC11
5C182BC22
5C182BC25
5C182BC26
5C182BC43
5C182CA01
5C182CA21
5C182CB12
5C182CB42
5C182CB47
5C182CC21
5C182CC26
5C182DA05
5C182DA14
5C182DA22
5C182DA70
(57)【要約】
【課題】プロジェクターの投射画像の形状補正を行う際のユーザーの利便性を向上する。
【解決手段】画像表示方法は、プロジェクター１００の投射画像ＰＪの形状補正に用いる複数の制御点ＰＣを示す初期パターン画像ＰＴＡを、表示させることと、複数の制御点ＰＣのうちの１つの制御点である第１制御点ＰＣ１を、第１位置ＰＳ１から第２位置ＰＳ２へ移動する第１操作ＱＰ１を受け付けることと、第１操作ＱＰ１を受け付けた場合に、移動前の第１制御点ＰＣ１を示す第１画像Ｐ１を第１位置ＰＳ１に表示することと、第１操作ＱＰ１を受け付けた場合に、移動後の第１制御点ＰＣ１を示す第２画像Ｐ２を第２位置ＰＳ２に表示することと、を含む。
【選択図】図６
【解決手段】画像表示方法は、プロジェクター１００の投射画像ＰＪの形状補正に用いる複数の制御点ＰＣを示す初期パターン画像ＰＴＡを、表示させることと、複数の制御点ＰＣのうちの１つの制御点である第１制御点ＰＣ１を、第１位置ＰＳ１から第２位置ＰＳ２へ移動する第１操作ＱＰ１を受け付けることと、第１操作ＱＰ１を受け付けた場合に、移動前の第１制御点ＰＣ１を示す第１画像Ｐ１を第１位置ＰＳ１に表示することと、第１操作ＱＰ１を受け付けた場合に、移動後の第１制御点ＰＣ１を示す第２画像Ｐ２を第２位置ＰＳ２に表示することと、を含む。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
プロジェクターの投射画像の形状補正に用いる複数の制御点を示す制御点画像を、表示することと、
前記複数の制御点のうちの１つの制御点である第１制御点を、第１位置から第２位置へ移動する第１操作を受け付けることと、
前記第１操作を受け付けた場合に、移動前の前記第１制御点を示す第１画像を前記第１位置に表示することと、
前記第１操作を受け付けた場合に、移動後の前記第１制御点を示す第２画像を前記第２位置に表示することと、
を含む、画像表示方法。
前記複数の制御点のうちの１つの制御点である第１制御点を、第１位置から第２位置へ移動する第１操作を受け付けることと、
前記第１操作を受け付けた場合に、移動前の前記第１制御点を示す第１画像を前記第１位置に表示することと、
前記第１操作を受け付けた場合に、移動後の前記第１制御点を示す第２画像を前記第２位置に表示することと、
を含む、画像表示方法。
【請求項2】
前記第１画像、及び前記第２画像を表示することは、
前記第２画像の表示態様を、前記第１画像の表示態様と異ならせること、
を含む、請求項１に記載の画像表示方法。
前記第２画像の表示態様を、前記第１画像の表示態様と異ならせること、
を含む、請求項１に記載の画像表示方法。
【請求項3】
前記第１制御点の位置を、前記第２位置に決定する第２操作を受け付けた場合に、
前記第１画像を前記第２位置に表示すること、
を更に含む、請求項２に記載の画像表示方法。
前記第１画像を前記第２位置に表示すること、
を更に含む、請求項２に記載の画像表示方法。
【請求項4】
前記第２操作を受け付けた場合に、前記第１位置に表示された前記第１画像を消去すること、
を更に含む、請求項３に記載の画像表示方法。
を更に含む、請求項３に記載の画像表示方法。
【請求項5】
前記第１位置の前記第１制御点と、前記複数の制御点のうちの前記第１制御点と隣り合う第２制御点とを結ぶ線分を示す画像を表示することと、
前記第１操作のうち、前記第１位置の前記第１制御点を選択する操作を受け付けた場合に、
前記第１位置の前記第１制御点と、前記複数の制御点のうちの前記第１制御点と隣り合う第２制御点とを結ぶ第１線分を示し、前記線分を示す画像とは表示形態の異なる第１線分画像を表示することと、
を更に含む、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の画像表示方法。
前記第１操作のうち、前記第１位置の前記第１制御点を選択する操作を受け付けた場合に、
前記第１位置の前記第１制御点と、前記複数の制御点のうちの前記第１制御点と隣り合う第２制御点とを結ぶ第１線分を示し、前記線分を示す画像とは表示形態の異なる第１線分画像を表示することと、
を更に含む、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の画像表示方法。
【請求項6】
前記第１操作を受け付けた場合に、前記第２位置の前記第１制御点と前記第２制御点とを結ぶ第２線分を示す第２線分画像を表示すること、
を更に含む、請求項５に記載の画像表示方法。
を更に含む、請求項５に記載の画像表示方法。
【請求項7】
前記第２線分画像を表示することは、
前記第２線分画像の表示態様を、前記第１線分画像の表示態様と異ならせること、
を含む、請求項６に記載の画像表示方法。
前記第２線分画像の表示態様を、前記第１線分画像の表示態様と異ならせること、
を含む、請求項６に記載の画像表示方法。
【請求項8】
プロジェクターの投射画像の形状補正に用いる複数の制御点を示す制御点画像を、表示することと、
前記複数の制御点のうちの１つの制御点である第１制御点を、第１位置から第２位置へ移動する第１操作を受け付けることと、
前記第１操作を受け付けた場合に、移動前の前記第１制御点を示す第１画像を前記第１位置に表示することと、
前記第１操作を受け付けた場合に、
移動後の前記第１制御点を示す第２画像を前記第２位置に表示することと、
をプロセッサーに実行させる、プログラム。
前記複数の制御点のうちの１つの制御点である第１制御点を、第１位置から第２位置へ移動する第１操作を受け付けることと、
前記第１操作を受け付けた場合に、移動前の前記第１制御点を示す第１画像を前記第１位置に表示することと、
前記第１操作を受け付けた場合に、
移動後の前記第１制御点を示す第２画像を前記第２位置に表示することと、
をプロセッサーに実行させる、プログラム。
【請求項9】
光学装置と、
ユーザーの操作を受け付ける入力装置と、
少なくとも１つのプロセッサーと、を含み、
前記少なくとも１つのプロセッサーは、
プロジェクターの投射画像の形状補正に用いる複数の制御点を示す制御点画像を、前記光学装置に表示させることと、
前記複数の制御点のうちの１つの制御点である第１制御点を、第１位置から第２位置へ移動する第１操作を、前記入力装置を介して受け付けることと、
前記第１操作を受け付けた場合に、前記光学装置に、移動前の前記第１制御点を示す第１画像を前記第１位置に表示させることと、
前記第１操作を受け付けた場合に、前記光学装置に、移動後の前記第１制御点を示す第２画像を前記第２位置に表示させることと、
を実行する、プロジェクター。
ユーザーの操作を受け付ける入力装置と、
少なくとも１つのプロセッサーと、を含み、
前記少なくとも１つのプロセッサーは、
プロジェクターの投射画像の形状補正に用いる複数の制御点を示す制御点画像を、前記光学装置に表示させることと、
前記複数の制御点のうちの１つの制御点である第１制御点を、第１位置から第２位置へ移動する第１操作を、前記入力装置を介して受け付けることと、
前記第１操作を受け付けた場合に、前記光学装置に、移動前の前記第１制御点を示す第１画像を前記第１位置に表示させることと、
前記第１操作を受け付けた場合に、前記光学装置に、移動後の前記第１制御点を示す第２画像を前記第２位置に表示させることと、
を実行する、プロジェクター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、画像表示方法、プロジェクター、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、プロジェクターの形状補正に関する技術が知られている。
例えば、特許文献１には、以下の内容が記載されている。プロジェクターの幾何学補正を実行する際に、操作端末への操作によって、補正対象点の移動をユーザーが的確に行うために、補正対象点として選択された端点に対応したマーカを、投影画像の当該端点と、操作端末の指示画面上の端点と、に表示する。
例えば、特許文献１には、以下の内容が記載されている。プロジェクターの幾何学補正を実行する際に、操作端末への操作によって、補正対象点の移動をユーザーが的確に行うために、補正対象点として選択された端点に対応したマーカを、投影画像の当該端点と、操作端末の指示画面上の端点と、に表示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１９－１２５９５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に記載された技術では、移動後の補正点の位置を確認することはできるが、移動前の補正点の位置を確認できない。そこで、ユーザーの利便性を改善する余地がある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本開示の一態様は、プロジェクターの投射画像の形状補正に用いる複数の制御点を示す制御点画像を、表示することと、前記複数の制御点のうちの１つの制御点である第１制御点を、第１位置から第２位置へ移動する第１操作を受け付けることと、前記第１操作を受け付けた場合に、移動前の前記第１制御点を示す第１画像を前記第１位置に表示することと、前記第１操作を受け付けた場合に、移動後の前記第１制御点を示す第２画像を前記第２位置に表示することと、を含む、画像表示方法である。
【0006】
本開示の他の一態様は、プロジェクターの投射画像の形状補正に用いる複数の制御点を示す制御点画像を、表示することと、前記複数の制御点のうちの１つの制御点である第１制御点を、第１位置から第２位置へ移動する第１操作を受け付けることと、前記第１操作を受け付けた場合に、移動前の前記第１制御点を示す第１画像を前記第１位置に表示することと、前記第１操作を受け付けた場合に、移動後の前記第１制御点を示す第２画像を前記第２位置に表示することと、をプロセッサーに実行させる、プログラムである。
【0007】
本開示の更に別の一態様は、光学装置と、ユーザーの操作を受け付ける入力装置と、少なくとも１つのプロセッサーと、を含み、前記少なくとも１つのプロセッサーは、プロジェクターの投射画像の形状補正に用いる複数の制御点を示す制御点画像を、前記光学装置に表示させることと、前記複数の制御点のうちの１つの制御点である第１制御点を、第１位置から第２位置へ移動する第１操作を、前記入力装置を介して受け付けることと、前記第１操作を受け付けた場合に、前記光学装置に、移動前の前記第１制御点を示す第１画像を前記第１位置に表示させることと、前記第１操作を受け付けた場合に、前記光学装置に、移動後の前記第１制御点を示す第２画像を前記第２位置に表示させることと、を実行する、プロジェクターである。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本実施形態に係る画像投射システムの構成の一例を示す図。
【図2】本実施形態に係るプロジェクターの構成の一例を示す図。
【図3】プロジェクターの第１制御部の構成の一例を示す図。
【図4】制御装置の構成の一例を示す図。
【図5】投射画像の遷移の一例を示す図。
【図6】制御装置の第２制御部の処理の一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【0009】
【0010】
制御装置２００は、例えばパーソナルコンピューター等で構成され、プロジェクター１００に対して投射画像ＰＪの投射を指示する。制御装置２００は、ユーザーＵからの操作に基づいて投射画像ＰＪを生成し、生成した投射画像ＰＪを、例えば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）ケーブルを介して、プロジェクター１００に送信し、プロジェクター１００に投射させる。投射画像ＰＪは、初期パターン画像ＰＴＡと、第１パターン画像ＰＴ１と、第２パターン画像ＰＴ２と、第３パターン画像ＰＴ３とを含む。
初期パターン画像ＰＴＡ、及び第１パターン画像ＰＴ１～第３パターン画像ＰＴ３については、図４、及び図５を参照して更に説明する。
制御装置２００は、第１パターン画像ＰＴ１～第３パターン画像ＰＴ３の各々と、コマンドＣＭＰをプロジェクター１００に送信する。コマンドＣＭＰは、投射画像ＰＪを更新することをプロジェクター１００に指示する。例えば、プロジェクター１００が第１パターン画像ＰＴ１を表示している状態で、プロジェクター１００が、第２パターン画像ＰＴ２とコマンドＣＭＰとを受信した場合には、プロジェクター１００は、第１パターン画像ＰＴ１に換えて、第２パターン画像ＰＴ２を投射する。
初期パターン画像ＰＴＡ、及び第１パターン画像ＰＴ１～第３パターン画像ＰＴ３については、図４、及び図５を参照して更に説明する。
制御装置２００は、第１パターン画像ＰＴ１～第３パターン画像ＰＴ３の各々と、コマンドＣＭＰをプロジェクター１００に送信する。コマンドＣＭＰは、投射画像ＰＪを更新することをプロジェクター１００に指示する。例えば、プロジェクター１００が第１パターン画像ＰＴ１を表示している状態で、プロジェクター１００が、第２パターン画像ＰＴ２とコマンドＣＭＰとを受信した場合には、プロジェクター１００は、第１パターン画像ＰＴ１に換えて、第２パターン画像ＰＴ２を投射する。
【0011】
本実施形態では、制御装置２００は、プロジェクター１００と、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）ケーブル等によって有線通信可能に接続されるが、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）等によって無線通信可能に接続されてもよい。
本実施形態では、制御装置２００が、パーソナルコンピューターで構成されるが、制御装置２００が、タブレット端末、又はスマートフォン等で構成されてもよい。
本実施形態では、制御装置２００が、パーソナルコンピューターで構成されるが、制御装置２００が、タブレット端末、又はスマートフォン等で構成されてもよい。
【0012】
プロジェクター１００は、画像光ＰＬをスクリーンＳＣの投射領域ＲＳに投射する。また、プロジェクター１００は、スクリーンＳＣ上に投射画像ＰＪを表示するように、画像光ＰＬを投射する。
【0013】
図１のスクリーンＳＣには、互いに直交するＸ軸、及びＹ軸を示す。図１において、ユーザーがスクリーンＳＣに向かって立ったときに、Ｘ軸は、左右方向を示し、Ｙ軸は、上下方向を示す。Ｘ軸の正方向が右方向を示し、Ｙ軸の正方向が下方向を示す。
また、図５においても、Ｘ軸、及びＹ軸を示している。
また、図５においても、Ｘ軸、及びＹ軸を示している。
【0014】
図２は、本実施形態に係るプロジェクター１００の構成の一例を示す図である。
図２に示すように、プロジェクター１００は、投射部１１０と、投射部１１０を駆動する駆動部１２０とを備える。投射部１１０は、光学的な画像の形成を行い、スクリーンＳＣに画像光ＰＬを投射する。なお、本実施形態では、投射部１１０は、投射画像ＰＪに対応する画像光ＰＬをスクリーンＳＣに投射する。また、本実施形態では、投射部１１０は、投射画像ＰＪの形状補正に用いる複数の制御点ＰＣを示す制御点画像に対応する画像光ＰＬをスクリーンＳＣに投射する。複数の制御点ＰＣの個数は、図５を参照して説明するように、例えば２４（＝４×６）個である。
制御点画像は、いわゆる、「ポイント補正」に用いる複数の制御点ＰＣを示す。「ポイント補正」とは、投射画像ＰＪを格子状に区切った各交点の位置を調整することによって、投射画像ＰＪの歪みを補正することである。各交点は、複数の制御点ＰＣに対応する。
投射部１１０は、光源部１１１、光変調装置１１２及び投射光学系１１３を備える。駆動部１２０は、光源駆動部１２１及び光変調装置駆動部１２２を備える。
投射部１１０は、「光学装置」の一例に対応する。
図２に示すように、プロジェクター１００は、投射部１１０と、投射部１１０を駆動する駆動部１２０とを備える。投射部１１０は、光学的な画像の形成を行い、スクリーンＳＣに画像光ＰＬを投射する。なお、本実施形態では、投射部１１０は、投射画像ＰＪに対応する画像光ＰＬをスクリーンＳＣに投射する。また、本実施形態では、投射部１１０は、投射画像ＰＪの形状補正に用いる複数の制御点ＰＣを示す制御点画像に対応する画像光ＰＬをスクリーンＳＣに投射する。複数の制御点ＰＣの個数は、図５を参照して説明するように、例えば２４（＝４×６）個である。
制御点画像は、いわゆる、「ポイント補正」に用いる複数の制御点ＰＣを示す。「ポイント補正」とは、投射画像ＰＪを格子状に区切った各交点の位置を調整することによって、投射画像ＰＪの歪みを補正することである。各交点は、複数の制御点ＰＣに対応する。
投射部１１０は、光源部１１１、光変調装置１１２及び投射光学系１１３を備える。駆動部１２０は、光源駆動部１２１及び光変調装置駆動部１２２を備える。
投射部１１０は、「光学装置」の一例に対応する。
【0015】
光源部１１１は、光源を備える。光源は、例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）、レーザー光源等の固体光源である。
本実施形態では、光源部１１１の光源が固体光源である場合について説明するが、これに限定されない。光源部１１１の光源が、ハロゲンランプ、キセノンランプ、超高圧水銀ランプ等のランプ光源でもよい。
本実施形態では、光源部１１１の光源が固体光源である場合について説明するが、これに限定されない。光源部１１１の光源が、ハロゲンランプ、キセノンランプ、超高圧水銀ランプ等のランプ光源でもよい。
【0016】
また、光源部１１１は、光源が発した光を光変調装置１１２に導くリフレクター、及び補助リフレクターを備えてもよい。更に、光源部１１１は、投射光の光学特性を高めるためのレンズ群、偏光板、又は光源が発した光の光量を光変調装置１１２に至る経路上で低減させる調光素子等を備えてもよい。
光源駆動部１２１は、内部バス１０７に接続され、同じく内部バス１０７に接続された第１制御部１５０の指示に従って、光源部１１１の光源を点灯、及び消灯させ、光源の出力を制御する。
光源駆動部１２１は、内部バス１０７に接続され、同じく内部バス１０７に接続された第１制御部１５０の指示に従って、光源部１１１の光源を点灯、及び消灯させ、光源の出力を制御する。
【0017】
光変調装置１１２は、例えば、Ｒ、Ｇ及びＢの三原色に対応した３枚の液晶パネル１１５を備える。Ｒは赤色を示し、Ｇは緑色を示し、Ｂは青色を示す。すなわち、光変調装置１１２は、Ｒ色光に対応する液晶パネル１１５と、Ｇ色光に対応する液晶パネル１１５と、Ｂ色光に対応する液晶パネル１１５とを備える。
光源部１１１が発する光はＲＧＢの３色の色光に分離され、それぞれ対応する液晶パネル１１５に入射される。３枚の液晶パネル１１５の各々は、透過型の液晶パネルであり、透過する光を変調して第１画像光ＰＬＡを生成する。各液晶パネル１１５を通過して変調された第１画像光ＰＬＡは、クロスダイクロイックプリズム等の合成光学系によって合成され、投射光学系１１３に射出される。
本実施形態では、光変調装置１１２が光変調素子として透過型の液晶パネル１１５を備える場合について説明するが、これに限定されない。光変調素子は反射型の液晶パネルでもよいし、デジタルマイクロミラーデバイス（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅ）でもよい。
光源部１１１が発する光はＲＧＢの３色の色光に分離され、それぞれ対応する液晶パネル１１５に入射される。３枚の液晶パネル１１５の各々は、透過型の液晶パネルであり、透過する光を変調して第１画像光ＰＬＡを生成する。各液晶パネル１１５を通過して変調された第１画像光ＰＬＡは、クロスダイクロイックプリズム等の合成光学系によって合成され、投射光学系１１３に射出される。
本実施形態では、光変調装置１１２が光変調素子として透過型の液晶パネル１１５を備える場合について説明するが、これに限定されない。光変調素子は反射型の液晶パネルでもよいし、デジタルマイクロミラーデバイス（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅ）でもよい。
【0018】
光変調装置１１２は、光変調装置駆動部１２２によって駆動される。光変調装置駆動部１２２は、画像処理部１４５に接続される。
光変調装置駆動部１２２には、画像処理部１４５からＲ，Ｇ，Ｂの各原色に対応する画像データが入力される。光変調装置駆動部１２２は、入力された画像データを液晶パネル１１５の動作に適したデータ信号に変換する。光変調装置駆動部１２２は、変換したデータ信号に基づいて、各液晶パネル１１５の各画素に電圧を印加し、各液晶パネル１１５に画像を描画する。
光変調装置駆動部１２２には、画像処理部１４５からＲ，Ｇ，Ｂの各原色に対応する画像データが入力される。光変調装置駆動部１２２は、入力された画像データを液晶パネル１１５の動作に適したデータ信号に変換する。光変調装置駆動部１２２は、変換したデータ信号に基づいて、各液晶パネル１１５の各画素に電圧を印加し、各液晶パネル１１５に画像を描画する。
【0019】
投射光学系１１３は、入射された画像光ＰＬをスクリーンＳＣ上に結像させる投射レンズ、ミラー等を備える。また、投射光学系１１３は、スクリーンＳＣに投射される画像を拡大又は縮小させるズーム機構、フォーカスの調整を行うフォーカス調整機構、及び、画像光ＰＬの投射方向を調整するレンズシフト機構等を備える。
【0020】
プロジェクター１００は、操作部１３１、リモコン受光部１３３、入力インターフェース１３５、記憶部１３７、第１通信インターフェース１４１、フレームメモリー１４３、画像処理部１４５、及び第１制御部１５０を更に備える。入力インターフェース１３５、記憶部１３７、第１通信インターフェース１４１、画像処理部１４５、及び第１制御部１５０は、内部バス１０７を介して相互にデータ通信可能に接続される。
【0021】
操作部１３１は、プロジェクター１００の筐体表面に設けられた各種のボタンやスイッチを備え、これらのボタンやスイッチの操作に対応した操作信号を生成して、入力インターフェース１３５に出力する。入力インターフェース１３５は、操作部１３１から入力された操作信号を第１制御部１５０に出力する回路を備える。
操作部１３１は、「入力装置」の一例に対応する。
操作部１３１は、「入力装置」の一例に対応する。
【0022】
リモコン受光部１３３は、リモコン５から送信される赤外線信号を受光し、受光した赤外線信号をデコードして操作信号を生成する。リモコン受光部１３３は、生成した操作信号を入力インターフェース１３５に出力する。入力インターフェース１３５は、リモコン受光部１３３から入力された操作信号を第１制御部１５０に出力する回路を備える。
リモコン５は、「入力装置」の他の一例に対応する。
リモコン５は、「入力装置」の他の一例に対応する。
【0023】
記憶部１３７は、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等の磁気的記録装置、又は、フラッシュメモリー、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の半導体記憶素子を用いた記憶装置である。記憶部１３７は、第１制御部１５０が実行するプログラム、第１制御部１５０が処理したデータ、及び画像データ等を記憶する。
【0024】
第１通信インターフェース１４１は、制御装置２００とＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）規格に従って通信を実行する通信インターフェースである。第１通信インターフェース１４１は、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）ケーブルを接続するコネクター、及びコネクターを伝送される信号を処理するインターフェース回路を備える。第１通信インターフェース１４１は、コネクター及びインターフェース回路を有するインターフェース基板であり、第１制御部１５０の第１プロセッサー１５０Ａ等が実装されるメイン基板に接続される。或いは、第１通信インターフェース１４１を構成するコネクター及びインターフェース回路が、第１制御部１５０のメイン基板に実装される。第１通信インターフェース１４１は、制御装置２００から画像データ等を受信する。
【0025】
第１制御部１５０は、第１メモリー１５０Ｂ及び第１プロセッサー１５０Ａを備える。
第１メモリー１５０Ｂは、第１プロセッサー１５０Ａが実行するプログラムやデータを不揮発的に記憶する記憶装置である。第１メモリー１５０Ｂは、磁気的記憶装置、フラッシュＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の半導体記憶素子、或いはその他の種類の不揮発性記憶装置によって構成される。また、第１メモリー１５０Ｂは、第１プロセッサー１５０Ａのワークエリアを構成するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を含んでもよい。第１メモリー１５０Ｂは、第１制御部１５０によって処理されるデータ、及び第１プロセッサー１５０Ａが実行する第１制御プログラムＰＧＭ１等を記憶する。
第１メモリー１５０Ｂは、第１プロセッサー１５０Ａが実行するプログラムやデータを不揮発的に記憶する記憶装置である。第１メモリー１５０Ｂは、磁気的記憶装置、フラッシュＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の半導体記憶素子、或いはその他の種類の不揮発性記憶装置によって構成される。また、第１メモリー１５０Ｂは、第１プロセッサー１５０Ａのワークエリアを構成するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を含んでもよい。第１メモリー１５０Ｂは、第１制御部１５０によって処理されるデータ、及び第１プロセッサー１５０Ａが実行する第１制御プログラムＰＧＭ１等を記憶する。
【0026】
第１プロセッサー１５０Ａは、単一のプロセッサーで構成されてもよいし、複数のプロセッサーが第１プロセッサー１５０Ａとして機能する構成であってもよい。第１プロセッサー１５０Ａは、第１制御プログラムＰＧＭ１を実行してプロジェクター１００の各部を制御する。例えば、第１プロセッサー１５０Ａは、操作部１３１及びリモコン５によって受け付けた操作に対応した画像処理の実行指示と、この画像処理に用いるパラメーターとを画像処理部１４５に出力する。パラメーターには、例えば、スクリーンＳＣに投射する画像の幾何的な歪みを補正するための幾何補正パラメーター等が含まれる。また、第１プロセッサー１５０Ａは、光源駆動部１２１を制御して光源部１１１の点灯と消灯とを制御し、また光源部１１１の出力、すなわち光量を調整する。
第１プロセッサー１５０Ａは、「少なくとも１つのプロセッサー」の一例に対応する。
第１プロセッサー１５０Ａは、「少なくとも１つのプロセッサー」の一例に対応する。
【0027】
第１プロセッサー１５０Ａは、第１メモリー１５０Ｂの一部または全部、及び、その他の回路と統合されたＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ ｏｎ Ｃｈｉｐ）で構成されてもよい。また、第１プロセッサー１５０Ａは、プログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、所定の演算処理を実行するＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）との組合せにより構成してもよい。第１プロセッサー１５０Ａの機能の全てを、ハードウェアに実装した構成としてもよく、プログラマブルデバイスを用いて構成してもよい。
【0028】
画像処理部１４５、及びフレームメモリー１４３は、例えば、集積回路によって構成することができる。集積回路は、ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ－Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）を含む。ＰＬＤには、例えば、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）が含まれる。また、集積回路の構成の一部にアナログ回路が含まれていてもよく、プロセッサーと集積回路との組み合わせであってもよい。プロセッサーと集積回路との組み合わせは、マイクロコントローラー（ＭＣＵ）、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ－ｏｎ－ａ－ｃｈｉｐ）、システムＬＳＩ、チップセットなどと呼ばれる。
【0029】
画像処理部１４５は、第１通信インターフェース１４１から入力された画像データをフレームメモリー１４３に展開する。フレームメモリー１４３は、複数のバンクを備える。各バンクは、１フレーム分の画像データを書き込み可能な記憶容量を有する。フレームメモリー１４３は、例えば、ＳＤＲＡＭ（Ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）によって構成される。
【0030】
画像処理部１４５は、フレームメモリー１４３に展開した画像データに対して、例えば、解像度変換処理、又はリサイズ処理、歪曲収差の補正、形状補正処理、デジタルズーム処理、画像の色合いや輝度の調整等の画像処理を行う。
また、画像処理部１４５は、垂直同期信号の入力フレーム周波数を描画周波数に変換した垂直同期信号を生成する。生成した垂直同期信号を出力同期信号という。画像処理部１４５は、生成した出力同期信号を光変調装置駆動部１２２に出力する。
また、画像処理部１４５は、垂直同期信号の入力フレーム周波数を描画周波数に変換した垂直同期信号を生成する。生成した垂直同期信号を出力同期信号という。画像処理部１４５は、生成した出力同期信号を光変調装置駆動部１２２に出力する。
【0031】
次に、図３を参照してプロジェクター１００の第１制御部１５０の構成について説明する。図３は、プロジェクター１００の第１制御部１５０の構成の一例を示す図である。プロジェクター１００の第１制御部１５０は、例えば、制御装置２００からの指示に基づいて、プロジェクター１００の動作を制御する。
図３に示すように、第１制御部１５０は、画像受付部１５１と、投射制御部１５２と、第１通信制御部１５３と、第１画像記憶部１５４と、を備える。具体的には、第１制御部１５０の第１プロセッサー１５０Ａが、第１メモリー１５０Ｂに記憶された第１制御プログラムＰＧＭ１を実行することによって、画像受付部１５１、投射制御部１５２、及び第１通信制御部１５３、として機能する。また、第１制御部１５０の第１プロセッサー１５０Ａが、第１メモリー１５０Ｂに記憶された第１制御プログラムＰＧＭ１を実行することによって、第１メモリー１５０Ｂを、第１画像記憶部１５４として機能させる。
図３に示すように、第１制御部１５０は、画像受付部１５１と、投射制御部１５２と、第１通信制御部１５３と、第１画像記憶部１５４と、を備える。具体的には、第１制御部１５０の第１プロセッサー１５０Ａが、第１メモリー１５０Ｂに記憶された第１制御プログラムＰＧＭ１を実行することによって、画像受付部１５１、投射制御部１５２、及び第１通信制御部１５３、として機能する。また、第１制御部１５０の第１プロセッサー１５０Ａが、第１メモリー１５０Ｂに記憶された第１制御プログラムＰＧＭ１を実行することによって、第１メモリー１５０Ｂを、第１画像記憶部１５４として機能させる。
【0032】
第１画像記憶部１５４は、投射画像ＰＪを記憶する。投射画像ＰＪは、初期パターン画像ＰＴＡ、及び第１パターン画像ＰＴ１～第３パターン画像ＰＴ３を含む。初期パターン画像ＰＴＡ、及び第１パターン画像ＰＴ１～第３パターン画像ＰＴ３は、画像受付部１５１によって、制御装置２００から受け付けられ、画像受付部１５１によって、第１画像記憶部１５４に記憶される。
【0033】
画像受付部１５１は、制御装置２００から投射画像ＰＪを受け付ける。投射画像ＰＪは、初期パターン画像ＰＴＡ、及び第１パターン画像ＰＴ１～第３パターン画像ＰＴ３を含む。画像受付部１５１は、受け付けた投射画像ＰＪを第１画像記憶部１５４に記憶させる。
【0034】
投射制御部１５２は、制御装置２００からコマンドＣＭＰを受け付ける。投射制御部１５２は、コマンドＣＭＰを受け付けた場合に、画像受付部１５１が受け付けた投射画像ＰＪをスクリーンＳＣに投射する。例えば、投射制御部１５２が第１パターン画像ＰＴ１を表示している状態で、画像受付部１５１が、第２パターン画像ＰＴ２を受け付け、投射制御部１５２がコマンドＣＭＰを受け付けた場合には、投射制御部１５２は、第１パターン画像ＰＴ１に換えて、第２パターン画像ＰＴ２を投射する。
【0035】
第１通信制御部１５３は、第１通信インターフェース１４１を介して、制御装置２００から投射画像ＰＪ、及びコマンドＣＭＰを受信する。
【0036】
次に、図４を参照して、制御装置２００の構成について説明する。図４は、制御装置２００の構成の一例を示す図である。図４に示すように、制御装置２００は、第２制御部２１０、第２操作機構２２０、第２表示機構２３０、及び第２通信インターフェース２４０を備える。第２制御部２１０は、第２プロセッサー２１０Ａ、及び第２メモリー２１０Ｂを備える。第２制御部２１０は、制御装置２００の各部の動作を制御する。
また、第２制御部２１０には、第２操作機構２２０、第２表示機構２３０、及び第２通信インターフェース２４０が接続される。
また、第２制御部２１０には、第２操作機構２２０、第２表示機構２３０、及び第２通信インターフェース２４０が接続される。
【0037】
第２操作機構２２０は、例えば、マウス、キーボード等が接続され、ユーザーＵからの操作を受け付ける。ユーザーＵは、例えば、制御装置２００の使用者である。そして、第２操作機構２２０は、受け付けた操作に対応する操作信号を生成し、生成した操作信号を第２制御部２１０へ出力する。
第２表示機構２３０は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）等を備え、第２制御部２１０からの指示に従って、種々の画像をＬＣＤに表示する。
第２通信インターフェース２４０は、コネクター及びインターフェース回路を備え、第２制御部２１０に接続される。本実施形態では、第２通信インターフェース２４０は、例えば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）規格に則って、プロジェクター１００と通信するためのインターフェースである。
第２表示機構２３０は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）等を備え、第２制御部２１０からの指示に従って、種々の画像をＬＣＤに表示する。
第２通信インターフェース２４０は、コネクター及びインターフェース回路を備え、第２制御部２１０に接続される。本実施形態では、第２通信インターフェース２４０は、例えば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）規格に則って、プロジェクター１００と通信するためのインターフェースである。
【0038】
第２プロセッサー２１０Ａは、ＣＰＵ、ＤＳＰ、マイコン等で構成される。第２プロセッサー２１０Ａは、複数のプロセッサーにより構成されてもよいし、単一のプロセッサーで構成されてもよい。
第２プロセッサー２１０Ａが、後述する各部の機能を実現するようにプログラムされたハードウェアであってもよい。すなわち、第２プロセッサー２１０Ａは、第２制御プログラムＰＧＭ２をハードウェア回路として搭載した構成であってもよい。この場合には、例えば、第２プロセッサー２１０Ａは、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ等で構成される。
以下の説明では、第２プロセッサー２１０Ａが第２制御プログラムＰＧＭ２を実行することによって、第２制御部２１０の各種の機能を実現する場合について説明する。
第２プロセッサー２１０Ａは、「プロセッサー」の一例に対応する。
第２プロセッサー２１０Ａが、後述する各部の機能を実現するようにプログラムされたハードウェアであってもよい。すなわち、第２プロセッサー２１０Ａは、第２制御プログラムＰＧＭ２をハードウェア回路として搭載した構成であってもよい。この場合には、例えば、第２プロセッサー２１０Ａは、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ等で構成される。
以下の説明では、第２プロセッサー２１０Ａが第２制御プログラムＰＧＭ２を実行することによって、第２制御部２１０の各種の機能を実現する場合について説明する。
第２プロセッサー２１０Ａは、「プロセッサー」の一例に対応する。
【0039】
第２メモリー２１０Ｂは、第２プロセッサー２１０Ａが実行するプログラムや、第２プロセッサー２１０Ａにより処理されるデータを記憶する記憶領域を有する。第２メモリー２１０Ｂは、第２プロセッサー２１０Ａが実行する第２制御プログラムＰＧＭ２、及び、制御装置２００の動作に関する各種の画像データ、設定データ等を記憶する。
第２メモリー２１０Ｂは、プログラムやデータを不揮発的に記憶する不揮発性記憶領域を有する。第２メモリー２１０Ｂは、不揮発性記憶領域として、例えば、ＲＯＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤ等を備えてもよい。また、第２メモリー２１０Ｂは、揮発性記憶領域を備え、第２プロセッサー２１０Ａが実行するプログラムや処理対象のデータを一時的に記憶するワークエリアを構成してもよい。第２メモリー２１０Ｂは、揮発性記憶領域として、例えば、ＲＡＭ等を備えてもよい。
第２メモリー２１０Ｂは、プログラムやデータを不揮発的に記憶する不揮発性記憶領域を有する。第２メモリー２１０Ｂは、不揮発性記憶領域として、例えば、ＲＯＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤ等を備えてもよい。また、第２メモリー２１０Ｂは、揮発性記憶領域を備え、第２プロセッサー２１０Ａが実行するプログラムや処理対象のデータを一時的に記憶するワークエリアを構成してもよい。第２メモリー２１０Ｂは、揮発性記憶領域として、例えば、ＲＡＭ等を備えてもよい。
【0040】
また、図４に示すように、第２制御部２１０は、操作受付部２１１と、画像生成部２１２と、投射指示部２１３と、第２通信制御部２１４と、第２画像記憶部２１５と、を備える。これらの各部は、例えば、第２プロセッサー２１０Ａが第２制御プログラムＰＧＭ２を実行することによって、ソフトウェアとハードウェアとの協働により実現される。
第２制御プログラムＰＧＭ２は、「プログラム」の一例に対応する。
第２制御プログラムＰＧＭ２は、「プログラム」の一例に対応する。
【0041】
本実施形態では、制御装置２００が、操作受付部２１１、画像生成部２１２、及び投射指示部２１３、を備える場合について説明するが、これに限定されない。例えば、プロジェクター１００が、操作受付部２１１、画像生成部２１２、及び投射指示部２１３の少なくとも１つを、備えてもよい。
例えば、プロジェクター１００の第１制御部１５０の第１プロセッサー１５０Ａが、第１制御プログラムＰＧＭ１を実行することによって、操作受付部２１１、画像生成部２１２、及び投射指示部２１３として機能してもよい。この場合には、プロジェクター１００は、制御装置２００と通信可能に接続される必要はない。換言すれば、プロジェクター１００において、第１制御部１５０が、操作受付部２１１、画像生成部２１２、及び投射指示部２１３、を備えることによって、本実施形態に係る「画像表示方法」を実行してもよい。
この場合のプロジェクター１００を、本実施形態に係るプロジェクター１００と区別するために、以下の説明において、他の実施形態に係るプロジェクター１００Ａと記載する場合がある。
この場合には、第１制御プログラムＰＧＭ１は、「プログラム」の一例に対応する。
例えば、プロジェクター１００の第１制御部１５０の第１プロセッサー１５０Ａが、第１制御プログラムＰＧＭ１を実行することによって、操作受付部２１１、画像生成部２１２、及び投射指示部２１３として機能してもよい。この場合には、プロジェクター１００は、制御装置２００と通信可能に接続される必要はない。換言すれば、プロジェクター１００において、第１制御部１５０が、操作受付部２１１、画像生成部２１２、及び投射指示部２１３、を備えることによって、本実施形態に係る「画像表示方法」を実行してもよい。
この場合のプロジェクター１００を、本実施形態に係るプロジェクター１００と区別するために、以下の説明において、他の実施形態に係るプロジェクター１００Ａと記載する場合がある。
この場合には、第１制御プログラムＰＧＭ１は、「プログラム」の一例に対応する。
【0042】
第２画像記憶部２１５は、投射画像ＰＪを記憶する。投射画像ＰＪは、初期パターン画像ＰＴＡ、及び第１パターン画像ＰＴ１～第３パターン画像ＰＴ３を含む。初期パターン画像ＰＴＡは、予め第２画像記憶部２１５に記憶される。第１パターン画像ＰＴ１～第３パターン画像ＰＴ３は、画像生成部２１２によって生成され、画像生成部２１２によって、第２画像記憶部２１５に記憶される。以下の説明において、初期パターン画像ＰＴＡ、第１パターン画像ＰＴ１～第３パターン画像ＰＴ３の各々を区別しない場合には、パターン画像ＰＴと記載する場合がある。
【0043】
本実施形態では、初期パターン画像ＰＴＡは、格子画像である。初期パターン画像ＰＴＡは、Ｘ軸方向と平行な複数の線分ＬＸと、Ｙ軸方向と平行な複数の線分ＬＹと、複数の線分ＬＸの各々と複数の線分ＬＹの各々との交点に対応する制御点ＰＣとを含む。
初期パターン画像ＰＴＡは、「制御点画像」の一例に対応する。
次に、初期パターン画像ＰＴＡについて、図５を参照して更に説明する。
初期パターン画像ＰＴＡは、「制御点画像」の一例に対応する。
次に、初期パターン画像ＰＴＡについて、図５を参照して更に説明する。
【0044】
図５は、投射画像ＰＪの遷移の一例を示す図である。
図５の上段に、初期パターン画像ＰＴＡを記載している。図５では、初期パターン画像ＰＴＡは、６本の線分ＬＸと、８本の線分ＬＹと、２４（＝（６－２）×（８－２））個の制御点ＰＣとを含む。６本の線分ＬＸは、Ｙ軸方向に沿って等間隔に配列される。８本の線分ＬＹは、Ｘ軸方向に沿って等間隔に配列される。線分ＬＸ、及び線分ＬＹは、「線分を示す画像」の一例に対応する。
図５の上段に、初期パターン画像ＰＴＡを記載している。図５では、初期パターン画像ＰＴＡは、６本の線分ＬＸと、８本の線分ＬＹと、２４（＝（６－２）×（８－２））個の制御点ＰＣとを含む。６本の線分ＬＸは、Ｙ軸方向に沿って等間隔に配列される。８本の線分ＬＹは、Ｘ軸方向に沿って等間隔に配列される。線分ＬＸ、及び線分ＬＹは、「線分を示す画像」の一例に対応する。
【0045】
再び、図４に戻って、第２制御部２１０の構成について説明する。
操作受付部２１１は、ユーザーＵからの操作ＱＰを受け付ける。操作ＱＰは、第１操作ＱＰ１、及び第２操作ＱＰ２を含む。ユーザーＵは、第２表示機構２３０のＬＣＤに表示されたパターン画像ＰＴを参照して、例えば、第２操作機構２２０のマウスを用いて操作ＱＰを行う。
操作受付部２１１は、ユーザーＵからの操作ＱＰを受け付ける。操作ＱＰは、第１操作ＱＰ１、及び第２操作ＱＰ２を含む。ユーザーＵは、第２表示機構２３０のＬＣＤに表示されたパターン画像ＰＴを参照して、例えば、第２操作機構２２０のマウスを用いて操作ＱＰを行う。
【0046】
第１操作ＱＰ１は、第１制御点ＰＣ１を第１位置ＰＳ１から第２位置ＰＳ２へ移動する操作ＱＰである。第１制御点ＰＣ１は、複数の制御点ＰＣのうちの１つの制御点である。第１操作ＱＰ１は、ユーザーＵが、例えば、第１位置ＰＳ１の第１制御点ＰＣ１をクリックし、第１制御点ＰＣ１を第１位置ＰＳ１から第２位置ＰＳ２へドラッグし、第２位置ＰＳ２で第１制御点ＰＣ１をドロップする操作ＱＰである。すなわち、第１操作ＱＰ１は、ユーザーＵが、例えば、第１制御点ＰＣ１を、第１位置ＰＳ１から第２位置ＰＳ２へドラッグアンドドロップする操作ＱＰである。
第１制御点ＰＣ１、第１位置ＰＳ１、及び第２位置ＰＳ２については、図５を参照して更に説明する。
第１制御点ＰＣ１、第１位置ＰＳ１、及び第２位置ＰＳ２については、図５を参照して更に説明する。
【0047】
第２操作ＱＰ２は、第１制御点ＰＣ１の位置を、第２位置ＰＳ２に決定する操作ＱＰである。第２操作ＱＰ２は、例えば、ユーザーＵが、第１操作ＱＰ１を行った後に、第２操作機構２２０のキーボードのエンターキーを押下する操作ＱＰである。また、第２操作ＱＰ２は、例えば、ユーザーＵが、第２位置ＰＳ２で第１制御点ＰＣ１をドロップする操作ＱＰであってもよい。
【0048】
画像生成部２１２は、操作受付部２１１が受け付けたユーザーＵからの操作ＱＰに応じて、第１パターン画像ＰＴ１～第３パターン画像ＰＴ３を生成する。
また、画像生成部２１２は、初期パターン画像ＰＴＡ、及び第１パターン画像ＰＴ１～第３パターン画像ＰＴ３の各々を第２表示機構２３０のＬＣＤに表示する。例えば、画像生成部２１２は、まず、初期パターン画像ＰＴＡを、第２表示機構２３０のＬＣＤに表示する。次に、画像生成部２１２は、第１パターン画像ＰＴ１が生成されたときに、生成された第１パターン画像ＰＴ１を、初期パターン画像ＰＴＡに換えて、第２表示機構２３０のＬＣＤに表示する。また、画像生成部２１２は、第２パターン画像ＰＴ２が生成されたときに、生成された第２パターン画像ＰＴ２を、第１パターン画像ＰＴ１に換えて、第２表示機構２３０のＬＣＤに表示する。また、画像生成部２１２は、第３パターン画像ＰＴ３が生成されたときに、生成された第３パターン画像ＰＴ３を、第２パターン画像ＰＴ２に換えて、第２表示機構２３０のＬＣＤに表示する。
また、画像生成部２１２は、初期パターン画像ＰＴＡ、及び第１パターン画像ＰＴ１～第３パターン画像ＰＴ３の各々を第２表示機構２３０のＬＣＤに表示する。例えば、画像生成部２１２は、まず、初期パターン画像ＰＴＡを、第２表示機構２３０のＬＣＤに表示する。次に、画像生成部２１２は、第１パターン画像ＰＴ１が生成されたときに、生成された第１パターン画像ＰＴ１を、初期パターン画像ＰＴＡに換えて、第２表示機構２３０のＬＣＤに表示する。また、画像生成部２１２は、第２パターン画像ＰＴ２が生成されたときに、生成された第２パターン画像ＰＴ２を、第１パターン画像ＰＴ１に換えて、第２表示機構２３０のＬＣＤに表示する。また、画像生成部２１２は、第３パターン画像ＰＴ３が生成されたときに、生成された第３パターン画像ＰＴ３を、第２パターン画像ＰＴ２に換えて、第２表示機構２３０のＬＣＤに表示する。
【0049】
画像生成部２１２は、操作受付部２１１が第１操作ＱＰ１のうちの、第１位置ＰＳ１の第１制御点ＰＣ１を選択する操作、例えば、第１位置ＰＳ１の第１制御点ＰＣ１に対するマウスのクリックを受け付けた場合に、第１パターン画像ＰＴ１を生成する。第１パターン画像ＰＴ１は、移動前の第１制御点ＰＣ１を示す第１画像Ｐ１を含む。換言すれば、第１画像Ｐ１は、第１位置ＰＳ１の第１制御点ＰＣ１を示す。
第１制御点ＰＣ１に対するマウスのクリックは、「前記第１位置の前記第１制御点を選択する操作」の一例に対応する。
第１制御点ＰＣ１に対するマウスのクリックは、「前記第１位置の前記第１制御点を選択する操作」の一例に対応する。
【0050】
第１パターン画像ＰＴ１は、第１位置ＰＳ１の第１制御点ＰＣ１と、複数の制御点ＰＣのうちの第１制御点ＰＣ１と隣り合う第２制御点ＰＣ２とを結ぶ第１線分Ｌ１を示す第１線分画像ＰＬ１を含む。
すなわち、画像生成部２１２は、初期パターン画像ＰＴＡに、第１画像Ｐ１と第１線分画像ＰＬ１とを合成することによって、第１パターン画像ＰＴ１を生成する。
次に、第１パターン画像ＰＴ１について、図５を参照して更に説明する。
すなわち、画像生成部２１２は、初期パターン画像ＰＴＡに、第１画像Ｐ１と第１線分画像ＰＬ１とを合成することによって、第１パターン画像ＰＴ１を生成する。
次に、第１パターン画像ＰＴ１について、図５を参照して更に説明する。
【0051】
図５の上段には、第１パターン画像ＰＴ１を記載している。第１パターン画像ＰＴ１は、第１画像Ｐ１を含む。第１画像Ｐ１は、例えば、白抜きの円である。第１画像Ｐ１は、移動前の第１制御点ＰＣ１を示す。第１制御点ＰＣ１は、図５では、上から２本目の線分ＬＸと、左から３本目の線分ＬＹとの交点に位置する制御点ＰＣが、第１制御点ＰＣ１として設定される。上から２本目の線分ＬＸと、左から３本目の線分ＬＹとの交点は、第１位置ＰＳ１に対応する。
図５の上段には、第１位置ＰＳ１の第１制御点ＰＣ１に対するマウスのクリックを受け付けたときのカーソルＣＲを記載している。カーソルＣＲは、第１制御点ＰＣ１、すなわち、第１位置ＰＳ１を指している。
図５の上段には、第１位置ＰＳ１の第１制御点ＰＣ１に対するマウスのクリックを受け付けたときのカーソルＣＲを記載している。カーソルＣＲは、第１制御点ＰＣ１、すなわち、第１位置ＰＳ１を指している。
【0052】
図５の上段に示すように、第２制御点ＰＣ２は、例えば、第２制御点ＰＣ２１、第２制御点ＰＣ２２、第２制御点ＰＣ２３、及び第２制御点ＰＣ２４を含む。第２制御点ＰＣ２１は、第１位置ＰＳ１の第１制御点ＰＣ１に対してＹ軸の負方向に位置する。第２制御点ＰＣ２２は、第１位置ＰＳ１の第１制御点ＰＣ１に対してＸ軸の負方向に位置する。第２制御点ＰＣ２３は、第１位置ＰＳ１の第１制御点ＰＣ１に対してＹ軸の正方向に位置する。第２制御点ＰＣ２４は、第１位置ＰＳ１の第１制御点ＰＣ１に対してＸ軸の正方向に位置する。
【0053】
図５の上段に示すように、第１線分画像ＰＬ１は、例えば、第１線分画像ＰＬ１１、第１線分画像ＰＬ１２、第１線分画像ＰＬ１３、及び第１線分画像ＰＬ１４を含む。第１線分画像ＰＬ１１は、第１位置ＰＳ１の第１制御点ＰＣ１と、第２制御点ＰＣ２１とを結ぶ第１線分Ｌ１を示す。第１線分画像ＰＬ１２は、第１位置ＰＳ１の第１制御点ＰＣ１と、第２制御点ＰＣ２２とを結ぶ第１線分Ｌ１を示す。第１線分画像ＰＬ１３は、第１位置ＰＳ１の第１制御点ＰＣ１と、第２制御点ＰＣ２３とを結ぶ第１線分Ｌ１を示す。第１線分画像ＰＬ１４は、第１位置ＰＳ１の第１制御点ＰＣ１と、第２制御点ＰＣ２４とを結ぶ第１線分Ｌ１を示す。
図５の上段では、第１線分画像ＰＬ１、すなわち、第１線分画像ＰＬ１１、第１線分画像ＰＬ１２、第１線分画像ＰＬ１３、及び第１線分画像ＰＬ１４を、線分ＬＸ、及び線分ＬＹと区別するために、線分ＬＸ、及び線分ＬＹよりも太い実線で示している。すなわち、第１線分画像ＰＬ１１、第１線分画像ＰＬ１２、第１線分画像ＰＬ１３、及び第１線分画像ＰＬ１４を、他の線分ＬＸ、及び線分ＬＹと異なる表示形態で表示する。
図５の上段では、第１線分画像ＰＬ１、すなわち、第１線分画像ＰＬ１１、第１線分画像ＰＬ１２、第１線分画像ＰＬ１３、及び第１線分画像ＰＬ１４を、線分ＬＸ、及び線分ＬＹと区別するために、線分ＬＸ、及び線分ＬＹよりも太い実線で示している。すなわち、第１線分画像ＰＬ１１、第１線分画像ＰＬ１２、第１線分画像ＰＬ１３、及び第１線分画像ＰＬ１４を、他の線分ＬＸ、及び線分ＬＹと異なる表示形態で表示する。
【0054】
再び、図４に戻って、第２制御部２１０の構成について説明する。
画像生成部２１２は、操作受付部２１１が第１操作ＱＰ１を受け付けた場合に、第２パターン画像ＰＴ２を生成する。第２パターン画像ＰＴ２は、移動後の第１制御点ＰＣ１を示す第２画像Ｐ２を含む。換言すれば、第２画像Ｐ２は、第２位置ＰＳ２の第１制御点ＰＣ１を示す。また、画像生成部２１２は、第２画像Ｐ２の表示態様を、第１画像Ｐ１の表示態様と異ならせる。例えば、図５に示すように、第１画像Ｐ１は、白抜きの円であり、第２画像Ｐ２は、ハッチングを付与した円である。
次に、第２パターン画像ＰＴ２について、図５を参照して更に説明する。
画像生成部２１２は、操作受付部２１１が第１操作ＱＰ１を受け付けた場合に、第２パターン画像ＰＴ２を生成する。第２パターン画像ＰＴ２は、移動後の第１制御点ＰＣ１を示す第２画像Ｐ２を含む。換言すれば、第２画像Ｐ２は、第２位置ＰＳ２の第１制御点ＰＣ１を示す。また、画像生成部２１２は、第２画像Ｐ２の表示態様を、第１画像Ｐ１の表示態様と異ならせる。例えば、図５に示すように、第１画像Ｐ１は、白抜きの円であり、第２画像Ｐ２は、ハッチングを付与した円である。
次に、第２パターン画像ＰＴ２について、図５を参照して更に説明する。
【0055】
第２パターン画像ＰＴ２は、第２位置ＰＳ２の第１制御点ＰＣ１と第２制御点ＰＣ２とを結ぶ第２線分Ｌ２を示す第２線分画像ＰＬ２を含む。
すなわち、画像生成部２１２は、第１パターン画像ＰＴ１に、第２画像Ｐ２と第２線分画像ＰＬ２とを合成することによって、第２パターン画像ＰＴ２を生成する。
また、画像生成部２１２は、第２線分画像ＰＬ２の表示態様を、第１線分画像ＰＬ１の表示態様と異ならせる。例えば、第１線分画像ＰＬ１は、実線であり、第２線分画像ＰＬ２は、破線である。
次に、第２パターン画像ＰＴ２について、図５を参照して更に説明する。
すなわち、画像生成部２１２は、第１パターン画像ＰＴ１に、第２画像Ｐ２と第２線分画像ＰＬ２とを合成することによって、第２パターン画像ＰＴ２を生成する。
また、画像生成部２１２は、第２線分画像ＰＬ２の表示態様を、第１線分画像ＰＬ１の表示態様と異ならせる。例えば、第１線分画像ＰＬ１は、実線であり、第２線分画像ＰＬ２は、破線である。
次に、第２パターン画像ＰＴ２について、図５を参照して更に説明する。
【0056】
図５の中段には、第２パターン画像ＰＴ２を記載している。第２パターン画像ＰＴ２は、第２画像Ｐ２を含む。第２画像Ｐ２は、第２位置ＰＳ２の第１制御点ＰＣ１を示す。第２位置ＰＳ２は、Ｘ軸方向には、左から３本目の線分ＬＹと、左から４本目の線分ＬＹとの間に位置する。また、第２位置ＰＳ２は、Ｙ軸方向には、上から２本目の線分ＬＸと、上から３本目の線分ＬＸとの間に位置する。第２画像Ｐ２は、例えば、ハッチングを付与した円である。
【0057】
図５の中段に示すように、第２制御点ＰＣ２は、例えば、第２制御点ＰＣ２１、第２制御点ＰＣ２２、第２制御点ＰＣ２３、及び第２制御点ＰＣ２４を含む。第２線分画像ＰＬ２は、例えば、第２線分画像ＰＬ２１、第２線分画像ＰＬ２２、第２線分画像ＰＬ２３、及び第２線分画像ＰＬ２４を含む。
第２線分画像ＰＬ２１は、第２位置ＰＳ２の第１制御点ＰＣ１と、第２制御点ＰＣ２１とを結ぶ第２線分Ｌ２を示す。第２線分画像ＰＬ２２は、第２位置ＰＳ２の第１制御点ＰＣ１と、第２制御点ＰＣ２２とを結ぶ第２線分Ｌ２を示す。第２線分画像ＰＬ２３は、第２位置ＰＳ２の第１制御点ＰＣ１と、第２制御点ＰＣ２３とを結ぶ第２線分Ｌ２を示す。第２線分画像ＰＬ２４は、第２位置ＰＳ２の第１制御点ＰＣ１と、第２制御点ＰＣ２４とを結ぶ第２線分Ｌ２を示す。
図５の中段では、第２線分画像ＰＬ２１、第２線分画像ＰＬ２２、第２線分画像ＰＬ２３、及び第２線分画像ＰＬ２４の各々を、破線で記載している。
第２線分画像ＰＬ２１は、第２位置ＰＳ２の第１制御点ＰＣ１と、第２制御点ＰＣ２１とを結ぶ第２線分Ｌ２を示す。第２線分画像ＰＬ２２は、第２位置ＰＳ２の第１制御点ＰＣ１と、第２制御点ＰＣ２２とを結ぶ第２線分Ｌ２を示す。第２線分画像ＰＬ２３は、第２位置ＰＳ２の第１制御点ＰＣ１と、第２制御点ＰＣ２３とを結ぶ第２線分Ｌ２を示す。第２線分画像ＰＬ２４は、第２位置ＰＳ２の第１制御点ＰＣ１と、第２制御点ＰＣ２４とを結ぶ第２線分Ｌ２を示す。
図５の中段では、第２線分画像ＰＬ２１、第２線分画像ＰＬ２２、第２線分画像ＰＬ２３、及び第２線分画像ＰＬ２４の各々を、破線で記載している。
【0058】
再び、図４に戻って、第２制御部２１０の構成について説明する。
画像生成部２１２は、操作受付部２１１が第２操作ＱＰ２を受け付けた場合に、第３パターン画像ＰＴ３を生成する。画像生成部２１２は、例えば、第２パターン画像ＰＴ２に対して、以下の処理を施すことによって第３パターン画像ＰＴ３を生成する。
すなわち、画像生成部２１２は、第２パターン画像ＰＴ２に含まれる第２画像Ｐ２に換えて、第１画像Ｐ１を第２位置ＰＳ２に表示する。また、画像生成部２１２は、第２パターン画像ＰＴ２において第１位置ＰＳ１に表示された第１画像Ｐ１を消去する。第１画像Ｐ１は、第１制御点ＰＣ１の位置を示す。第１画像Ｐ１が第２位置ＰＳ２に表示されることは、第１制御点ＰＣ１の位置が第２位置ＰＳ２に決定されたことを示す。
また、画像生成部２１２は、第２パターン画像ＰＴ２に含まれる第１線分画像ＰＬ１を消去する。また、画像生成部２１２は、第２パターン画像ＰＴ２に含まれる第２線分画像ＰＬ２の表示形態を第１線分画像ＰＬ１の表示形態に変更し、第１線分画像ＰＬ１とする。
次に、第３パターン画像ＰＴ３について、図５を参照して更に説明する。
画像生成部２１２は、操作受付部２１１が第２操作ＱＰ２を受け付けた場合に、第３パターン画像ＰＴ３を生成する。画像生成部２１２は、例えば、第２パターン画像ＰＴ２に対して、以下の処理を施すことによって第３パターン画像ＰＴ３を生成する。
すなわち、画像生成部２１２は、第２パターン画像ＰＴ２に含まれる第２画像Ｐ２に換えて、第１画像Ｐ１を第２位置ＰＳ２に表示する。また、画像生成部２１２は、第２パターン画像ＰＴ２において第１位置ＰＳ１に表示された第１画像Ｐ１を消去する。第１画像Ｐ１は、第１制御点ＰＣ１の位置を示す。第１画像Ｐ１が第２位置ＰＳ２に表示されることは、第１制御点ＰＣ１の位置が第２位置ＰＳ２に決定されたことを示す。
また、画像生成部２１２は、第２パターン画像ＰＴ２に含まれる第１線分画像ＰＬ１を消去する。また、画像生成部２１２は、第２パターン画像ＰＴ２に含まれる第２線分画像ＰＬ２の表示形態を第１線分画像ＰＬ１の表示形態に変更し、第１線分画像ＰＬ１とする。
次に、第３パターン画像ＰＴ３について、図５を参照して更に説明する。
【0059】
図５の下段に示すように、第３パターン画像ＰＴ３は、第２位置ＰＳ２に配置された第１画像Ｐ１を含む。また、第３パターン画像ＰＴ３は、第１線分画像ＰＬ１を含む。
第１線分画像ＰＬ１は、例えば、第１線分画像ＰＬ１１、第１線分画像ＰＬ１２、第１線分画像ＰＬ１３、及び第１線分画像ＰＬ１４を含む。第１線分画像ＰＬ１１は、第２位置ＰＳ２の第１制御点ＰＣ１と、第２制御点ＰＣ２１とを結ぶ第１線分Ｌ１を示す。第１線分画像ＰＬ１２は、第２位置ＰＳ２の第１制御点ＰＣ１と、第２制御点ＰＣ２２とを結ぶ第１線分Ｌ１を示す。第１線分画像ＰＬ１３は、第２位置ＰＳ２の第１制御点ＰＣ１と、第２制御点ＰＣ２３とを結ぶ第１線分Ｌ１を示す。第１線分画像ＰＬ１４は、第２位置ＰＳ２の第１制御点ＰＣ１と、第２制御点ＰＣ２４とを結ぶ第１線分Ｌ１を示す。
第１線分画像ＰＬ１は、例えば、第１線分画像ＰＬ１１、第１線分画像ＰＬ１２、第１線分画像ＰＬ１３、及び第１線分画像ＰＬ１４を含む。第１線分画像ＰＬ１１は、第２位置ＰＳ２の第１制御点ＰＣ１と、第２制御点ＰＣ２１とを結ぶ第１線分Ｌ１を示す。第１線分画像ＰＬ１２は、第２位置ＰＳ２の第１制御点ＰＣ１と、第２制御点ＰＣ２２とを結ぶ第１線分Ｌ１を示す。第１線分画像ＰＬ１３は、第２位置ＰＳ２の第１制御点ＰＣ１と、第２制御点ＰＣ２３とを結ぶ第１線分Ｌ１を示す。第１線分画像ＰＬ１４は、第２位置ＰＳ２の第１制御点ＰＣ１と、第２制御点ＰＣ２４とを結ぶ第１線分Ｌ１を示す。
【0060】
第３パターン画像ＰＴ３に示すように、第１制御点ＰＣ１の位置が第２位置ＰＳ２に決定されるため、第１制御点ＰＣ１の周囲に配置される第１画像領域ＲＳ１、第２画像領域ＲＳ２、第３画像領域ＲＳ３、及び第４画像領域ＲＳ４が変形される。
第１画像領域ＲＳ１は、第１制御点ＰＣ１の左上の領域を示す。第２画像領域ＲＳ２は、第１制御点ＰＣ１の左下の領域を示す。第３画像領域ＲＳ３は、第１制御点ＰＣ１の右下の領域を示す。第４画像領域ＲＳ４は、第１制御点ＰＣ１の右上の領域を示す。
なお、図５の下段に示す第３パターン画像ＰＴ３では、第１画像領域ＲＳ１～第４画像領域ＲＳ４の形状を見易くするために、線分ＬＸの一部と、線分ＬＹの一部との記載を省略している。
第１画像領域ＲＳ１は、第１制御点ＰＣ１の左上の領域を示す。第２画像領域ＲＳ２は、第１制御点ＰＣ１の左下の領域を示す。第３画像領域ＲＳ３は、第１制御点ＰＣ１の右下の領域を示す。第４画像領域ＲＳ４は、第１制御点ＰＣ１の右上の領域を示す。
なお、図５の下段に示す第３パターン画像ＰＴ３では、第１画像領域ＲＳ１～第４画像領域ＲＳ４の形状を見易くするために、線分ＬＸの一部と、線分ＬＹの一部との記載を省略している。
【0061】
再び、図４に戻って、第２制御部２１０の構成について説明する。
投射指示部２１３は、初期パターン画像ＰＴＡ、第１パターン画像ＰＴ１、第２パターン画像ＰＴ２、及び第３パターン画像ＰＴ３を、順次、プロジェクター１００に投射させる。
投射指示部２１３は、例えば、プロジェクター１００の電源が投入され、制御装置２００と通信可能に接続されたときに、初期パターン画像ＰＴＡをプロジェクター１００に表示させる。投射指示部２１３は、例えば、第２画像記憶部２１５から初期パターン画像ＰＴＡを読み出して、初期パターン画像ＰＴＡをコマンドＣＭＰと対応付けて、プロジェクター１００へ送信する。コマンドＣＭＰは、対応付けられた画像、すなわち、初期パターン画像ＰＴＡを投射することをプロジェクター１００に指示する。
投射指示部２１３は、初期パターン画像ＰＴＡ、第１パターン画像ＰＴ１、第２パターン画像ＰＴ２、及び第３パターン画像ＰＴ３を、順次、プロジェクター１００に投射させる。
投射指示部２１３は、例えば、プロジェクター１００の電源が投入され、制御装置２００と通信可能に接続されたときに、初期パターン画像ＰＴＡをプロジェクター１００に表示させる。投射指示部２１３は、例えば、第２画像記憶部２１５から初期パターン画像ＰＴＡを読み出して、初期パターン画像ＰＴＡをコマンドＣＭＰと対応付けて、プロジェクター１００へ送信する。コマンドＣＭＰは、対応付けられた画像、すなわち、初期パターン画像ＰＴＡを投射することをプロジェクター１００に指示する。
【0062】
投射指示部２１３は、画像生成部２１２が第１パターン画像ＰＴ１を生成したときに、生成された第１パターン画像ＰＴ１を、初期パターン画像ＰＴＡに換えて、プロジェクター１００に投射させる。
投射指示部２１３は、画像生成部２１２が第１パターン画像ＰＴ１を生成したときに、例えば、生成された第１パターン画像ＰＴ１をコマンドＣＭＰと対応付けて、プロジェクター１００へ送信する。コマンドＣＭＰは、対応付けられた画像、すなわち、第１パターン画像ＰＴ１を、初期パターン画像ＰＴＡに換えて投射することをプロジェクター１００に指示する。
投射指示部２１３は、画像生成部２１２が第１パターン画像ＰＴ１を生成したときに、例えば、生成された第１パターン画像ＰＴ１をコマンドＣＭＰと対応付けて、プロジェクター１００へ送信する。コマンドＣＭＰは、対応付けられた画像、すなわち、第１パターン画像ＰＴ１を、初期パターン画像ＰＴＡに換えて投射することをプロジェクター１００に指示する。
【0063】
投射指示部２１３は、画像生成部２１２が第２パターン画像ＰＴ２を生成したときに、生成された第２パターン画像ＰＴ２を、第１パターン画像ＰＴ１に換えて、プロジェクター１００に投射させる。
投射指示部２１３は、画像生成部２１２が第２パターン画像ＰＴ２を生成したときに、例えば、生成された第２パターン画像ＰＴ２をコマンドＣＭＰと対応付けて、プロジェクター１００へ送信する。コマンドＣＭＰは、対応付けられた画像、すなわち、第２パターン画像ＰＴ２を、第１パターン画像ＰＴ１に換えて投射することをプロジェクター１００に指示する。
投射指示部２１３は、画像生成部２１２が第２パターン画像ＰＴ２を生成したときに、例えば、生成された第２パターン画像ＰＴ２をコマンドＣＭＰと対応付けて、プロジェクター１００へ送信する。コマンドＣＭＰは、対応付けられた画像、すなわち、第２パターン画像ＰＴ２を、第１パターン画像ＰＴ１に換えて投射することをプロジェクター１００に指示する。
【0064】
投射指示部２１３は、画像生成部２１２が第３パターン画像ＰＴ３を生成したときに、生成された第３パターン画像ＰＴ３を、第２パターン画像ＰＴ２に換えて、プロジェクター１００に投射させる。
投射指示部２１３は、画像生成部２１２が第３パターン画像ＰＴ３を生成したときに、例えば、生成された第３パターン画像ＰＴ３をコマンドＣＭＰと対応付けて、プロジェクター１００へ送信する。コマンドＣＭＰは、対応付けられた画像、すなわち、第３パターン画像ＰＴ３を、第２パターン画像ＰＴ２に換えて投射することをプロジェクター１００に指示する。
投射指示部２１３は、画像生成部２１２が第３パターン画像ＰＴ３を生成したときに、例えば、生成された第３パターン画像ＰＴ３をコマンドＣＭＰと対応付けて、プロジェクター１００へ送信する。コマンドＣＭＰは、対応付けられた画像、すなわち、第３パターン画像ＰＴ３を、第２パターン画像ＰＴ２に換えて投射することをプロジェクター１００に指示する。
【0065】
第２通信制御部２１４は、第２通信インターフェース２４０を介して、プロジェクター１００へ種々の情報を送信する。
第２通信制御部２１４は、例えば、初期パターン画像ＰＴＡをコマンドＣＭＰと対応付けて、プロジェクター１００へ送信する。また、第２通信制御部２１４は、例えば、第１パターン画像ＰＴ１をコマンドＣＭＰと対応付けて、プロジェクター１００へ送信する。また、第２通信制御部２１４は、例えば、第２パターン画像ＰＴ２をコマンドＣＭＰと対応付けて、プロジェクター１００へ送信する。また、第２通信制御部２１４は、例えば、第３パターン画像ＰＴ３をコマンドＣＭＰと対応付けて、プロジェクター１００へ送信する。
第２通信制御部２１４は、例えば、初期パターン画像ＰＴＡをコマンドＣＭＰと対応付けて、プロジェクター１００へ送信する。また、第２通信制御部２１４は、例えば、第１パターン画像ＰＴ１をコマンドＣＭＰと対応付けて、プロジェクター１００へ送信する。また、第２通信制御部２１４は、例えば、第２パターン画像ＰＴ２をコマンドＣＭＰと対応付けて、プロジェクター１００へ送信する。また、第２通信制御部２１４は、例えば、第３パターン画像ＰＴ３をコマンドＣＭＰと対応付けて、プロジェクター１００へ送信する。
【0066】
次に、図６を参照して、制御装置２００の第２制御部２１０の処理について説明する。図６は、制御装置２００の第２制御部２１０の処理の一例を示すフローチャートである。
図６に示すように、まず、ステップＳ１０１において、投射指示部２１３は、初期パターン画像ＰＴＡをプロジェクター１００に表示させる。
次に、ステップＳ１０３において、操作受付部２１１は、第１操作ＱＰ１のうちの第１位置ＰＳ１の第１制御点ＰＣ１を選択する操作を受けたか否かを判定する。
第１位置ＰＳ１の第１制御点ＰＣ１を選択する操作を受けていないと操作受付部２１１が判定した場合（ステップＳ１０３；ＮＯ）には、処理が待機状態になる。第１位置ＰＳ１の第１制御点ＰＣ１を選択する操作を受けたと操作受付部２１１が判定した場合（ステップＳ１０３；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１０５へ進む。
図６に示すように、まず、ステップＳ１０１において、投射指示部２１３は、初期パターン画像ＰＴＡをプロジェクター１００に表示させる。
次に、ステップＳ１０３において、操作受付部２１１は、第１操作ＱＰ１のうちの第１位置ＰＳ１の第１制御点ＰＣ１を選択する操作を受けたか否かを判定する。
第１位置ＰＳ１の第１制御点ＰＣ１を選択する操作を受けていないと操作受付部２１１が判定した場合（ステップＳ１０３；ＮＯ）には、処理が待機状態になる。第１位置ＰＳ１の第１制御点ＰＣ１を選択する操作を受けたと操作受付部２１１が判定した場合（ステップＳ１０３；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１０５へ進む。
【0067】
そして、ステップＳ１０５において、画像生成部２１２は、第１パターン画像ＰＴ１を生成し、生成した第１パターン画像ＰＴ１を、初期パターン画像ＰＴＡに換えて第２表示機構２３０のＬＣＤに表示する。また、投射指示部２１３は、第１パターン画像ＰＴ１を、初期パターン画像ＰＴＡに換えて、プロジェクター１００に投射させる。
第１パターン画像ＰＴ１は、移動前の第１制御点ＰＣ１を示す第１画像Ｐ１と、第１線分画像ＰＬ１と、を含む。第１線分画像ＰＬ１は、移動前の第１制御点ＰＣ１と、第１制御点ＰＣ１と隣り合う第２制御点ＰＣ２とを結ぶ第１線分Ｌ１を示す。
次に、ステップＳ１０７において、操作受付部２１１は、第１操作ＱＰ１を受け付けたか否かを判定する。第１操作ＱＰ１は、第１制御点ＰＣ１を第１位置ＰＳ１から第２位置ＰＳ２へ移動する操作ＱＰである。
第１操作ＱＰ１を受け付けていないと操作受付部２１１が判定した場合（ステップＳ１０７；ＮＯ）には、処理が待機状態になる。第１操作ＱＰ１を受け付けたと操作受付部２１１が判定した場合（ステップＳ１０７；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１０９へ進む。
第１パターン画像ＰＴ１は、移動前の第１制御点ＰＣ１を示す第１画像Ｐ１と、第１線分画像ＰＬ１と、を含む。第１線分画像ＰＬ１は、移動前の第１制御点ＰＣ１と、第１制御点ＰＣ１と隣り合う第２制御点ＰＣ２とを結ぶ第１線分Ｌ１を示す。
次に、ステップＳ１０７において、操作受付部２１１は、第１操作ＱＰ１を受け付けたか否かを判定する。第１操作ＱＰ１は、第１制御点ＰＣ１を第１位置ＰＳ１から第２位置ＰＳ２へ移動する操作ＱＰである。
第１操作ＱＰ１を受け付けていないと操作受付部２１１が判定した場合（ステップＳ１０７；ＮＯ）には、処理が待機状態になる。第１操作ＱＰ１を受け付けたと操作受付部２１１が判定した場合（ステップＳ１０７；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１０９へ進む。
【0068】
そして、ステップＳ１０９において、画像生成部２１２は、第２パターン画像ＰＴ２を生成し、生成した第２パターン画像ＰＴ２を、第１パターン画像ＰＴ１に換えて、第２表示機構２３０のＬＣＤに表示する。また、投射指示部２１３は、第２パターン画像ＰＴ２を、第１パターン画像ＰＴ１に換えて、プロジェクター１００に投射させる。
第２パターン画像ＰＴ２は、第１画像Ｐ１と、移動後の第１制御点ＰＣ１を示す第２画像Ｐ２と、第２線分画像ＰＬ２とを含む。第２線分画像ＰＬ２は、移動後の第１制御点ＰＣ１と第２制御点ＰＣ２とを結ぶ第２線分Ｌ２を示す。
次に、ステップＳ１１１において、操作受付部２１１は、第２操作ＱＰ２を受け付けたか否かを判定する。第２操作ＱＰ２は、第１制御点ＰＣ１の位置を、第２位置ＰＳ２に決定する操作ＱＰである。
第２操作ＱＰ２を受け付けていないと操作受付部２１１が判定した場合（ステップＳ１１１；ＮＯ）には、処理が待機状態になる。第２操作ＱＰ２を受け付けたと操作受付部２１１が判定した場合（ステップＳ１１１；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１１３へ進む。
第２パターン画像ＰＴ２は、第１画像Ｐ１と、移動後の第１制御点ＰＣ１を示す第２画像Ｐ２と、第２線分画像ＰＬ２とを含む。第２線分画像ＰＬ２は、移動後の第１制御点ＰＣ１と第２制御点ＰＣ２とを結ぶ第２線分Ｌ２を示す。
次に、ステップＳ１１１において、操作受付部２１１は、第２操作ＱＰ２を受け付けたか否かを判定する。第２操作ＱＰ２は、第１制御点ＰＣ１の位置を、第２位置ＰＳ２に決定する操作ＱＰである。
第２操作ＱＰ２を受け付けていないと操作受付部２１１が判定した場合（ステップＳ１１１；ＮＯ）には、処理が待機状態になる。第２操作ＱＰ２を受け付けたと操作受付部２１１が判定した場合（ステップＳ１１１；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１１３へ進む。
【0069】
そして、ステップＳ１１３において、画像生成部２１２は、第３パターン画像ＰＴ３を生成し、生成した第３パターン画像ＰＴ３を、第２パターン画像ＰＴ２に換えて、第２表示機構２３０のＬＣＤに表示する。また、投射指示部２１３は、第３パターン画像ＰＴ３を、第２パターン画像ＰＴ２に換えて、プロジェクター１００に投射させる。
第３パターン画像ＰＴ３は、第１画像Ｐ１と、第１線分画像ＰＬ１とを含む。第１画像Ｐ１は、移動後の第１制御点ＰＣ１の位置である第２位置ＰＳ２に配置される。第１線分画像ＰＬ１は、第２パターン画像ＰＴ２に含まれる第２線分画像ＰＬ２の表示形態を第１線分画像ＰＬ１の表示形態に変更した画像である。第２線分画像ＰＬ２の表示形態は、例えば、破線であり、第１線分画像ＰＬ１の表示形態は、例えば、実線である。なお、第３パターン画像ＰＴ３は、第１位置ＰＳ１の第１画像Ｐ１を含まない。
第３パターン画像ＰＴ３は、第１画像Ｐ１と、第１線分画像ＰＬ１とを含む。第１画像Ｐ１は、移動後の第１制御点ＰＣ１の位置である第２位置ＰＳ２に配置される。第１線分画像ＰＬ１は、第２パターン画像ＰＴ２に含まれる第２線分画像ＰＬ２の表示形態を第１線分画像ＰＬ１の表示形態に変更した画像である。第２線分画像ＰＬ２の表示形態は、例えば、破線であり、第１線分画像ＰＬ１の表示形態は、例えば、実線である。なお、第３パターン画像ＰＴ３は、第１位置ＰＳ１の第１画像Ｐ１を含まない。
【0070】
次に、ステップＳ１１５において、第２制御部２１０は、終了操作を受け付けたか否かを判定する。終了操作は、「ポイント補正」を終了する場合に、ユーザーＵによって第２操作機構２２０に対して行われる操作である。終了操作は、例えば、第２表示機構２３０のＬＣＤに表示された「ポイント補正終了」を示す終了ボタンのマウスによるクリック操作である。終了ボタンは、例えば、ユーザーＵからの第２操作機構２２０に対する操作ＱＰが所定期間以上受け付けられない場合に、第２制御部２１０によって表示される。所定期間は、例えば、２０秒間である。
終了操作を受け付けていないと第２制御部２１０が判定した場合（ステップＳ１１５；ＮＯ）には、処理がステップＳ１０３に戻る。終了操作を受け付けたと第２制御部２１０が判定した場合（ステップＳ１１５；ＹＥＳ）には、その後、処理が終了する。
終了操作を受け付けていないと第２制御部２１０が判定した場合（ステップＳ１１５；ＮＯ）には、処理がステップＳ１０３に戻る。終了操作を受け付けたと第２制御部２１０が判定した場合（ステップＳ１１５；ＹＥＳ）には、その後、処理が終了する。
【0071】
ステップＳ１０１は、「制御点画像をプロジェクターに表示させること」の一例に対応する。ステップＳ１０３は、「第１位置の第１制御点を選択する操作を受け付けること」の一例に対応する。ステップＳ１０５は、「第１線分画像を表示すること」の一例に対応する。ステップＳ１０７は、「第１操作を受け付けること」の一例に対応する。ステップＳ１０９は、「プロジェクターに、第１画像を第１位置に表示させ、第２画像を第２位置に表示させること」、及び「第２線分画像を表示すること」の一例に対応する。ステップＳ１１１は、「第２操作を受け付けること」の一例に対応する。ステップＳ１１３は、「第２画像に換えて、第１画像を第２位置に表示すること」、及び「第１位置に表示された第１画像を消去すること」の一例に対応する。
【0072】
図６を参照して説明したように、第１位置ＰＳ１の第１制御点ＰＣ１を選択する操作を受け付けた場合に、第１パターン画像ＰＴ１を表示するため、ユーザーは、第１位置ＰＳ１の第１制御点ＰＣ１が選択されたことを確認できる。また、第１操作ＱＰ１を受け付けた場合に、第２線分画像ＰＬ２を含む第２パターン画像ＰＴ２を表示するため、ユーザーは、第１操作ＱＰ１よる第１制御点ＰＣ１の周囲に配置される領域、すなわち、図５に示す第１画像領域ＲＳ１～第４画像領域ＲＳ４の変形態様を視認できる。また、第２操作ＱＰ２を受け付けた場合に、第２位置ＰＳ２に配置された第１画像Ｐ１を含む第３パターン画像ＰＴ３を表示するため、ユーザーは、第１制御点ＰＣ１の位置が第２位置ＰＳ２に決定されたことを視認できる。
【0073】
［本実施形態及び作用効果］
以上、図１～図６を参照して説明したように、本実施形態に係る画像表示方法は、プロジェクター１００の投射画像ＰＪの形状補正に用いる複数の制御点ＰＣを示す初期パターン画像ＰＴＡを、表示することと、複数の制御点ＰＣのうちの１つの制御点である第１制御点ＰＣ１を、第１位置ＰＳ１から第２位置ＰＳ２へ移動する第１操作ＱＰ１を受け付けることと、第１操作ＱＰ１を受け付けた場合に、移動前の第１制御点ＰＣ１を示す第１画像Ｐ１を第１位置ＰＳ１に表示することと、第１操作ＱＰ１を受け付けた場合に、移動後の第１制御点ＰＣ１を示す第２画像Ｐ２を第２位置ＰＳ２に表示することと、を含む。
以上、図１～図６を参照して説明したように、本実施形態に係る画像表示方法は、プロジェクター１００の投射画像ＰＪの形状補正に用いる複数の制御点ＰＣを示す初期パターン画像ＰＴＡを、表示することと、複数の制御点ＰＣのうちの１つの制御点である第１制御点ＰＣ１を、第１位置ＰＳ１から第２位置ＰＳ２へ移動する第１操作ＱＰ１を受け付けることと、第１操作ＱＰ１を受け付けた場合に、移動前の第１制御点ＰＣ１を示す第１画像Ｐ１を第１位置ＰＳ１に表示することと、第１操作ＱＰ１を受け付けた場合に、移動後の第１制御点ＰＣ１を示す第２画像Ｐ２を第２位置ＰＳ２に表示することと、を含む。
【0074】
すなわち、複数の制御点ＰＣのうちの１つの制御点である第１制御点ＰＣ１を、第１位置ＰＳ１から第２位置ＰＳ２へ移動する第１操作ＱＰ１を受け付けた場合に、第１画像Ｐ１を第１位置ＰＳ１に表示し、第２画像Ｐ２を第２位置ＰＳ２に表示する。第１画像Ｐ１は、移動前の第１制御点ＰＣ１を示す。第２画像Ｐ２は、移動後の第１制御点ＰＣ１を示す。
よって、第１位置ＰＳ１に第１画像Ｐ１が表示され、第２位置ＰＳ２に第２画像Ｐ２が表示されるため、ユーザーは、移動後の第１制御点ＰＣ１の位置に加えて、移動前の第１制御点ＰＣ１の位置を視認できる。したがって、ユーザーの利便性を向上できる。
よって、第１位置ＰＳ１に第１画像Ｐ１が表示され、第２位置ＰＳ２に第２画像Ｐ２が表示されるため、ユーザーは、移動後の第１制御点ＰＣ１の位置に加えて、移動前の第１制御点ＰＣ１の位置を視認できる。したがって、ユーザーの利便性を向上できる。
【0075】
また、上記画像表示方法において、第１画像Ｐ１、及び第２画像Ｐ２を表示することは、第２画像Ｐ２の表示態様を、第１画像Ｐ１の表示態様と異ならせること、を含む。
よって、第２画像Ｐ２の表示態様を、第１画像Ｐ１の表示態様と異ならせるため、ユーザーは、第１画像Ｐ１と第２画像Ｐ２とを容易に判別できる。したがって、ユーザーの利便性を向上できる。
よって、第２画像Ｐ２の表示態様を、第１画像Ｐ１の表示態様と異ならせるため、ユーザーは、第１画像Ｐ１と第２画像Ｐ２とを容易に判別できる。したがって、ユーザーの利便性を向上できる。
【0076】
また、上記画像表示方法において、第１制御点ＰＣ１の位置を、第２位置ＰＳ２に決定する第２操作ＱＰ２を受け付けた場合に、第１画像Ｐ１を第２位置ＰＳ２に表示すること、を更に含む。
よって、第２操作ＱＰ２を受け付けた場合に、第２画像Ｐ２に換えて、第１画像Ｐ１を第２位置ＰＳ２に表示するため、第１制御点ＰＣ１の位置が、第２位置ＰＳ２に決定されたことをユーザーが視認できる。したがって、ユーザーの利便性を向上できる。
よって、第２操作ＱＰ２を受け付けた場合に、第２画像Ｐ２に換えて、第１画像Ｐ１を第２位置ＰＳ２に表示するため、第１制御点ＰＣ１の位置が、第２位置ＰＳ２に決定されたことをユーザーが視認できる。したがって、ユーザーの利便性を向上できる。
【0077】
また、上記画像表示方法において、第２操作ＱＰ２を受け付けた場合に、第１位置ＰＳ１に表示された第１画像Ｐ１を消去すること、を更に含む。
よって、第２操作ＱＰ２を受け付けた場合に、第１位置ＰＳ１に表示された第１画像Ｐ１を消去するため、第１制御点ＰＣ１の位置が、第２位置ＰＳ２に決定されたことをユーザーが明確に視認できる。したがって、ユーザーの利便性を向上できる。
よって、第２操作ＱＰ２を受け付けた場合に、第１位置ＰＳ１に表示された第１画像Ｐ１を消去するため、第１制御点ＰＣ１の位置が、第２位置ＰＳ２に決定されたことをユーザーが明確に視認できる。したがって、ユーザーの利便性を向上できる。
【0078】
また、上記画像表示方法において、第１位置Ｐ１の第１制御点ＰＣ１と、複数の制御点ＰＣのうちの第１制御点ＰＣ１と隣り合う制御点ＰＣとを結ぶ線分を示す画像ＬＸ，ＬＹを表示することと、第１操作ＱＰ１のうち、第１位置ＰＳ１の第１制御点ＰＣ１を選択する操作ＱＰを受け付けた場合に、第１位置ＰＳ１の第１制御点ＰＣ１と、複数の制御点ＰＣのうちの第１制御点ＰＣ１と隣り合う第２制御点ＰＣ２とを結ぶ第１線分Ｌ１を示し、前記線分を示す画像ＬＸ，ＬＹとは表示形態の異なる第１線分画像ＰＬ１を表示することと、を更に含む。
よって、第１位置ＰＳ１の第１制御点ＰＣ１を選択する操作ＱＰを受け付けた場合に、第１線分画像ＰＬ１が表示されるため、ユーザーは、第１制御点ＰＣ１の周囲に配置される領域の形状を視認できる。第１制御点ＰＣ１の周囲に配置される領域は、例えば、図５に示す第１画像領域ＲＳ１～第４画像領域ＲＳ４に対応する。したがって、ユーザーの利便性を向上できる。
よって、第１位置ＰＳ１の第１制御点ＰＣ１を選択する操作ＱＰを受け付けた場合に、第１線分画像ＰＬ１が表示されるため、ユーザーは、第１制御点ＰＣ１の周囲に配置される領域の形状を視認できる。第１制御点ＰＣ１の周囲に配置される領域は、例えば、図５に示す第１画像領域ＲＳ１～第４画像領域ＲＳ４に対応する。したがって、ユーザーの利便性を向上できる。
【0079】
また、上記画像表示方法において、第１操作ＱＰ１を受け付けた場合に、第２位置ＰＳ２の第１制御点ＰＣ１と第２制御点ＰＣ２とを結ぶ第２線分Ｌ２を示す第２線分画像ＰＬ２を表示すること、を更に含む。
よって、第１操作ＱＰ１を受け付けた場合に、第２線分画像ＰＬ２が表示されるため、ユーザーは、第１制御点ＰＣ１の位置が第２位置ＰＳ２に移動したときの第１制御点ＰＣ１の周囲に配置される領域の形状の変化を視認できる。したがって、ユーザーの利便性を向上できる。
よって、第１操作ＱＰ１を受け付けた場合に、第２線分画像ＰＬ２が表示されるため、ユーザーは、第１制御点ＰＣ１の位置が第２位置ＰＳ２に移動したときの第１制御点ＰＣ１の周囲に配置される領域の形状の変化を視認できる。したがって、ユーザーの利便性を向上できる。
【0080】
また、上記画像表示方法において、第２線分画像ＰＬ２を表示することは、第２線分画像ＰＬ２の表示態様を、第１線分画像ＰＬ１の表示態様と異ならせること、を含む。
よって、第２線分画像ＰＬ２の表示態様を、第１線分画像ＰＬ１の表示態様と異ならせるため、ユーザーは、第２線分画像ＰＬ２と第１線分画像ＰＬ１とを容易に判別できる。したがって、ユーザーの利便性を向上できる。
よって、第２線分画像ＰＬ２の表示態様を、第１線分画像ＰＬ１の表示態様と異ならせるため、ユーザーは、第２線分画像ＰＬ２と第１線分画像ＰＬ１とを容易に判別できる。したがって、ユーザーの利便性を向上できる。
【0081】
本実施形態に係る第２制御プログラムＰＧＭ２は、プロジェクター１００の投射画像ＰＪの形状補正に用いる複数の制御点ＰＣを示す初期パターン画像ＰＴＡを、表示することと、複数の制御点ＰＣのうちの１つの制御点である第１制御点ＰＣ１を、第１位置ＰＳ１から第２位置ＰＳ２へ移動する第１操作ＱＰ１を受け付けることと、第１操作ＱＰ１を受け付けた場合に、移動前の第１制御点ＰＣ１を示す第１画像Ｐ１を第１位置ＰＳ１に表示することと、第１操作ＱＰ１を受け付けた場合に、移動後の第１制御点ＰＣ１を示す第２画像Ｐ２を第２位置ＰＳ２に表示することと、を第２プロセッサー２１０Ａに実行させる。
したがって、本実施形態に係る第２制御プログラムＰＧＭ２は、本実施形態に係る画像表示方法と同様の効果を奏することができる。
したがって、本実施形態に係る第２制御プログラムＰＧＭ２は、本実施形態に係る画像表示方法と同様の効果を奏することができる。
【0082】
他の実施形態に係るプロジェクター１００Ａは、投射部１１０と、ユーザーの操作を受け付ける操作部１３１と、第１プロセッサー１５０Ａと、を含み、第１プロセッサー１５０Ａは、プロジェクター１００の投射画像ＰＪの形状補正に用いる複数の制御点ＰＣを示す初期パターン画像ＰＴＡを、投射部１１０に表示させることと、複数の制御点ＰＣのうちの１つの制御点である第１制御点ＰＣ１を、第１位置ＰＳ１から第２位置ＰＳ２へ移動する第１操作ＱＰ１を、操作部１３１を介して受け付けることと、第１操作ＱＰ１を受け付けた場合に、投射部１１０に、移動前の第１制御点ＰＣ１を示す第１画像Ｐ１を第１位置ＰＳ１に表示させることと、第１操作ＱＰ１を受け付けた場合に、投射部１１０に、移動後の第１制御点ＰＣ１を示す第２画像Ｐ２を第２位置ＰＳ２に表示させることと、を実行する。
したがって、他の実施形態に係るプロジェクター１００Ａは、本実施形態に係る画像表示方法と同様の効果を奏することができる。
したがって、他の実施形態に係るプロジェクター１００Ａは、本実施形態に係る画像表示方法と同様の効果を奏することができる。
【0083】
［他の実施形態］
上述した本実施形態は、好適な実施の形態である。ただし、上述の本実施形態に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形実施が可能である。
上述した本実施形態は、好適な実施の形態である。ただし、上述の本実施形態に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形実施が可能である。
【0084】
本実施形態では、制御装置２００が、操作受付部２１１、画像生成部２１２、及び投射指示部２１３、を備える場合について説明するが、これに限定されない。例えば、プロジェクター１００が、操作受付部２１１、画像生成部２１２、及び投射指示部２１３の少なくとも１つを、備えてもよい。
例えば、プロジェクター１００の第１制御部１５０の第１プロセッサー１５０Ａが、第１制御プログラムＰＧＭ１を実行することによって、操作受付部２１１、画像生成部２１２、及び投射指示部２１３として機能してもよい。この場合には、プロジェクター１００は、制御装置２００と通信可能に接続される必要はない。換言すれば、プロジェクター１００において、第１制御部１５０が、操作受付部２１１、画像生成部２１２、及び投射指示部２１３、を備えることによって、本実施形態に係る「画像表示方法」を実行してもよい。
この場合のプロジェクター１００を、本実施形態に係るプロジェクター１００と区別するために、他の実施形態に係るプロジェクター１００Ａと記載する場合がある。
例えば、プロジェクター１００の第１制御部１５０の第１プロセッサー１５０Ａが、第１制御プログラムＰＧＭ１を実行することによって、操作受付部２１１、画像生成部２１２、及び投射指示部２１３として機能してもよい。この場合には、プロジェクター１００は、制御装置２００と通信可能に接続される必要はない。換言すれば、プロジェクター１００において、第１制御部１５０が、操作受付部２１１、画像生成部２１２、及び投射指示部２１３、を備えることによって、本実施形態に係る「画像表示方法」を実行してもよい。
この場合のプロジェクター１００を、本実施形態に係るプロジェクター１００と区別するために、他の実施形態に係るプロジェクター１００Ａと記載する場合がある。
【0085】
また、本実施形態では、制御点ＰＣが、初期パターン画像ＰＴＡの外縁を構成する２本の線分ＬＸとの線分ＬＹとの交点を含む場合について説明していないが、外縁を構成する２本の線分ＬＸとの線分ＬＹを含まない場合と同様に処理が可能である。第１操作ＱＰ１で、第１制御点ＰＣ１として初期パターン画像ＰＴＡの外縁を構成する２本の線分ＬＸとの線分ＬＹ上の第１制御点ＰＣ１が選択された場合には、第１パターン画像ＰＴ１は、第１制御点ＰＣ１と、複数の制御点ＰＣのうちの第１制御点ＰＣ１と隣り合う第２制御点ＰＣ２とを結ぶ第１線分Ｌ１を示す第１線分画像ＰＬ１を含む。
すなわち、画像生成部２１２は、初期パターン画像ＰＴＡに、第１画像Ｐ１と第１線分画像ＰＬ１とを合成することによって、第１パターン画像ＰＴ１を生成する。
すなわち、画像生成部２１２は、初期パターン画像ＰＴＡに、第１画像Ｐ１と第１線分画像ＰＬ１とを合成することによって、第１パターン画像ＰＴ１を生成する。
【0086】
また、本実施形態では、図５に示すように、第１画像Ｐ１が白抜きの円であり、第２画像Ｐ２がハッチングを付与した円である場合について説明するが、これに限定されない。第２画像Ｐ２の表示態様を、第１画像Ｐ１の表示態様と異ならせればよい。「表示態様」は、色、形状、模様を含む。例えば、第２画像Ｐ２の色を第１画像Ｐ１の色と異ならせてもよい。すなわち、第２画像Ｐ２の色が赤色であり、第１画像Ｐ１の色が青色であってもよい。また、例えば、第２画像Ｐ２の形状を第１画像Ｐ１の形状と異ならせてもよい。すなわち、第２画像Ｐ２の形状が矩形であり、第１画像Ｐ１の形状が円であってもよい。
【0087】
また、本実施形態では、図５に示すように、第１線分画像ＰＬ１が実線であり、第２線分画像ＰＬ２が破線である場合について説明するが、これに限定されない。第２線分画像ＰＬ２の表示態様を、第１線分画像ＰＬ１の表示態様と異ならせればよい。「表示態様」は、色、線種、線の太さを含む。例えば、第２線分画像ＰＬ２の色を、第１線分画像ＰＬ１の色と異ならせてもよい。すなわち、第２線分画像ＰＬ２の色が赤色であり、第１線分画像ＰＬ１の色が青色であってもよい。また、例えば、第２線分画像ＰＬ２の線の太さを、第１線分画像ＰＬ１の線の太さと異ならせてもよい。すなわち、第２線分画像ＰＬ２の線の太さが、第１線分画像ＰＬ１の線の太さよりも細くてもよい。
【0088】
また、図３及び図４に示す各機能部は機能的構成を示すものであって、具体的な実装形態は特に制限されない。つまり、必ずしも各機能部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することで複数の機能部の機能を実現する構成とすることも可能である。また、上記実施形態においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアで実現してもよく、或いは、ハードウェアで実現される機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。その他、プロジェクター１００、及び制御装置２００の各部の具体的な細部構成についても、趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。
【0089】
また、図６に示すフローチャートの処理単位は、制御装置２００の第２制御部２１０の処理を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものである。図６のフローチャートに示す処理単位の分割の仕方や名称によって制限されることはなく、処理内容に応じて、更に多くの処理単位に分割することもできるし、１つの処理単位が更に多くの処理を含むように分割することもできる。また、上記のフローチャートの処理順序も、図示した例に限られるものではない。
【0090】
また、画像表示方法は、制御装置２００が備える第２プロセッサー２１０Ａに、画像表示方法に対応した第２制御プログラムＰＧＭ２を実行させることで実現できる。また、第２制御プログラムＰＧＭ２は、コンピューターで読み取り可能に記録した記録媒体に記録しておくことも可能である。
記録媒体としては、磁気的、光学的記録媒体又は半導体メモリーデバイスを用いることができる。具体的には、フレキシブルディスク、ＨＤＤ、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標） Ｄｉｓｃ、光磁気ディスク、フラッシュメモリー、カード型記録媒体等の可搬型、或いは固定式の記録媒体が挙げられる。また、記録媒体は、制御装置２００が備える内部記憶装置であるＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ等の不揮発性記憶装置であってもよい。
第２制御プログラムＰＧＭ２をサーバー装置等に記憶させておき、サーバー装置から制御装置２００に、第２制御プログラムＰＧＭ２をダウンロードすることで、画像表示方法を実現することもできる。
記録媒体としては、磁気的、光学的記録媒体又は半導体メモリーデバイスを用いることができる。具体的には、フレキシブルディスク、ＨＤＤ、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標） Ｄｉｓｃ、光磁気ディスク、フラッシュメモリー、カード型記録媒体等の可搬型、或いは固定式の記録媒体が挙げられる。また、記録媒体は、制御装置２００が備える内部記憶装置であるＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ等の不揮発性記憶装置であってもよい。
第２制御プログラムＰＧＭ２をサーバー装置等に記憶させておき、サーバー装置から制御装置２００に、第２制御プログラムＰＧＭ２をダウンロードすることで、画像表示方法を実現することもできる。
【0091】
また、画像表示方法は、第１パターン画像ＰＴ１～第３パターン画像ＰＴ３の各々を、制御装置２００に接続された図示しないモニターなどの表示装置を用いて表示しても良い。この場合には、制御装置２００は、第１パターン画像ＰＴ１～第３パターン画像ＰＴ３の各々と、コマンドＣＭＰと、をプロジェクター１００に送信しなくてもよい。
【0092】
［付記］
以下、本開示のまとめを付記する。
（付記１）
プロジェクターの投射画像の形状補正に用いる複数の制御点を示す制御点画像を、表示することと、前記複数の制御点のうちの１つの制御点である第１制御点を、第１位置から第２位置へ移動する第１操作を受け付けることと、前記第１操作を受け付けた場合に、移動前の前記第１制御点を示す第１画像を前記第１位置に表示することと、前記第１操作を受け付けた場合に、移動後の前記第１制御点を示す第２画像を前記第２位置に表示することと、を含む、画像表示方法。
以下、本開示のまとめを付記する。
（付記１）
プロジェクターの投射画像の形状補正に用いる複数の制御点を示す制御点画像を、表示することと、前記複数の制御点のうちの１つの制御点である第１制御点を、第１位置から第２位置へ移動する第１操作を受け付けることと、前記第１操作を受け付けた場合に、移動前の前記第１制御点を示す第１画像を前記第１位置に表示することと、前記第１操作を受け付けた場合に、移動後の前記第１制御点を示す第２画像を前記第２位置に表示することと、を含む、画像表示方法。
【0093】
これにより、第１操作を受け付けた場合に、第１画像を第１位置に表示し、第２画像を第２位置に表示するため、ユーザーは、移動後の第１制御点の位置に加えて、移動前の第１制御点の位置を視認できる。したがって、ユーザーの利便性を向上できる。
【0094】
（付記２）
前記第１画像、及び前記第２画像を表示することは、前記第２画像の表示態様を、前記第１画像の表示態様と異ならせること、を含む、付記１に記載の画像表示方法。
前記第１画像、及び前記第２画像を表示することは、前記第２画像の表示態様を、前記第１画像の表示態様と異ならせること、を含む、付記１に記載の画像表示方法。
【0095】
これにより、第２画像の表示態様を、第１画像の表示態様と異ならせるため、ユーザーは、第１画像と第２画像とを容易に判別できる。したがって、ユーザーの利便性を向上できる。
【0096】
（付記３）
前記第１制御点の位置を、前記第２位置に決定する第２操作を受け付けた場合に、前記第１画像を前記第２位置に表示すること、を更に含む、付記１又は付記２に記載の画像表示方法。
前記第１制御点の位置を、前記第２位置に決定する第２操作を受け付けた場合に、前記第１画像を前記第２位置に表示すること、を更に含む、付記１又は付記２に記載の画像表示方法。
【0097】
これにより、第２操作を受け付けた場合に、第１画像を第２位置に表示するため、第１制御点の位置が、第２位置に決定されたことをユーザーが視認できる。したがって、ユーザーの利便性を向上できる。
【0098】
（付記４）
前記第２操作を受け付けた場合に、前記第１位置に表示された前記第１画像を消去すること、を更に含む、付記３に記載の画像表示方法。
前記第２操作を受け付けた場合に、前記第１位置に表示された前記第１画像を消去すること、を更に含む、付記３に記載の画像表示方法。
【0099】
これにより、第２操作を受け付けた場合に、第１位置に表示された第１画像を消去するため、第１制御点の位置が、第２位置に決定されたことをユーザーが明確に視認できる。したがって、ユーザーの利便性を向上できる。
【0100】
（付記５）
前記第１位置の前記第１制御点と、前記複数の制御点のうちの前記第１制御点と隣り合う第２制御点とを結ぶ線分を示す画像を表示することと、前記第１操作のうち、前記第１位置の前記第１制御点を選択する操作を受け付けた場合に、前記第１位置の前記第１制御点と、前記複数の制御点のうちの前記第１制御点と隣り合う第２制御点とを結ぶ第１線分を示し、前記線分を示す画像とは表示形態の異なる第１線分画像を表示することと、を更に含む、付記１から付記４のいずれか１つに記載の画像表示方法。
前記第１位置の前記第１制御点と、前記複数の制御点のうちの前記第１制御点と隣り合う第２制御点とを結ぶ線分を示す画像を表示することと、前記第１操作のうち、前記第１位置の前記第１制御点を選択する操作を受け付けた場合に、前記第１位置の前記第１制御点と、前記複数の制御点のうちの前記第１制御点と隣り合う第２制御点とを結ぶ第１線分を示し、前記線分を示す画像とは表示形態の異なる第１線分画像を表示することと、を更に含む、付記１から付記４のいずれか１つに記載の画像表示方法。
【0101】
これにより、第１位置の第１制御点を選択する操作を受け付けた場合に、第１線分画像が表示されるため、ユーザーは、第１制御点の周囲に配置される領域の形状を視認できる。したがって、ユーザーの利便性を向上できる。
【0102】
（付記６）
前記第１操作を受け付けた場合に、前記第２位置の前記第１制御点と前記第２制御点とを結ぶ第２線分を示す第２線分画像を表示すること、を更に含む、付記５に記載の画像表示方法。
前記第１操作を受け付けた場合に、前記第２位置の前記第１制御点と前記第２制御点とを結ぶ第２線分を示す第２線分画像を表示すること、を更に含む、付記５に記載の画像表示方法。
【0103】
これにより、第１操作を受け付けた場合に、第２線分画像が表示されるため、ユーザーは、第１制御点の位置が第２位置に移動したときの第１制御点の周囲に配置される領域の形状の変化を視認できる。したがって、ユーザーの利便性を向上できる。
【0104】
（付記７）
前記第２線分画像を表示することは、前記第２線分画像の表示態様を、前記第１線分画像の表示態様と異ならせること、を含む、付記６に記載の画像表示方法。
前記第２線分画像を表示することは、前記第２線分画像の表示態様を、前記第１線分画像の表示態様と異ならせること、を含む、付記６に記載の画像表示方法。
【0105】
これにより、第２線分画像の表示態様を、第１線分画像の表示態様と異ならせるため、ユーザーは、第２線分画像と第１線分画像とを容易に判別できる。したがって、ユーザーの利便性を向上できる。
【0106】
（付記８）
プロジェクターの投射画像の形状補正に用いる複数の制御点を示す制御点画像を、表示することと、前記複数の制御点のうちの１つの制御点である第１制御点を、第１位置から第２位置へ移動する第１操作を受け付けることと、前記第１操作を受け付けた場合に、移動前の前記第１制御点を示す第１画像を前記第１位置に表示さすることと、前記第１操作を受け付けた場合に、移動後の前記第１制御点を示す第２画像を前記第２位置に表示することと、をプロセッサーに実行させる、プログラム。
プロジェクターの投射画像の形状補正に用いる複数の制御点を示す制御点画像を、表示することと、前記複数の制御点のうちの１つの制御点である第１制御点を、第１位置から第２位置へ移動する第１操作を受け付けることと、前記第１操作を受け付けた場合に、移動前の前記第１制御点を示す第１画像を前記第１位置に表示さすることと、前記第１操作を受け付けた場合に、移動後の前記第１制御点を示す第２画像を前記第２位置に表示することと、をプロセッサーに実行させる、プログラム。
【0107】
これにより、付記８に記載のプログラムは、付記１に記載の画像表示方法と同様の効果を奏する。
【0108】
（付記９）
光学装置と、ユーザーの操作を受け付ける入力装置と、少なくとも１つのプロセッサーと、を含み、前記少なくとも１つのプロセッサーは、プロジェクターの投射画像の形状補正に用いる複数の制御点を示す制御点画像を、前記光学装置に表示させることと、前記複数の制御点のうちの１つの制御点である第１制御点を、第１位置から第２位置へ移動する第１操作を、前記入力装置を介して受け付けることと、前記第１操作を受け付けた場合に、前記光学装置に、移動前の前記第１制御点を示す第１画像を前記第１位置に表示させることと、前記第１操作を受け付けた場合に、前記光学装置に、移動後の前記第１制御点を示す第２画像を前記第２位置に表示させることと、を実行する、プロジェクター。
光学装置と、ユーザーの操作を受け付ける入力装置と、少なくとも１つのプロセッサーと、を含み、前記少なくとも１つのプロセッサーは、プロジェクターの投射画像の形状補正に用いる複数の制御点を示す制御点画像を、前記光学装置に表示させることと、前記複数の制御点のうちの１つの制御点である第１制御点を、第１位置から第２位置へ移動する第１操作を、前記入力装置を介して受け付けることと、前記第１操作を受け付けた場合に、前記光学装置に、移動前の前記第１制御点を示す第１画像を前記第１位置に表示させることと、前記第１操作を受け付けた場合に、前記光学装置に、移動後の前記第１制御点を示す第２画像を前記第２位置に表示させることと、を実行する、プロジェクター。
【0109】
これにより、付記９に記載のプロジェクターは、付記１に記載の画像表示方法と同様の効果を奏する。
【符号の説明】
【0110】
１…画像投射システム、５…リモコン（入力装置）、１００…プロジェクター、１１１…光源部、１１３…投射光学系（光学装置）、１４１…第１通信インターフェース、１５０…第１制御部、１５０Ａ…第１プロセッサー（少なくとも１つのプロセッサー）、１５０Ｂ…第１メモリー、２００…制御装置、２１０…第２制御部、２１０Ａ…第２プロセッサー（プロセッサー）、２１０Ｂ…第２メモリー、２１１…操作受付部、２１２…画像生成部、２１３…投射指示部、２１４…第２通信制御部、２１５…第２画像記憶部、２２０…第２操作機構、２３０…第２表示機構、Ｌ１…第１線分、Ｌ２…第２線分、ＰＣ…制御点、ＰＣ１…第１制御点、ＰＣ２、ＰＣ２１、ＰＣ２２、ＰＣ２３、ＰＣ２４…第２制御点、ＰＧＭ１…第１制御プログラム（プログラム）、ＰＧＭ２…第２制御プログラム（プログラム）、ＰＬ１、ＰＬ１１、ＰＬ１２、ＰＬ１３、ＰＬ１４…第１線分画像、ＰＬ２、ＰＬ２１、ＰＬ２２、ＰＬ２３、ＰＬ２４…第２線分画像、ＰＳ１…第１位置、ＰＳ２…第２位置、ＰＴ１…第１パターン画像、ＰＴ２…第２パターン画像、ＰＴ３…第３パターン画像、ＰＴＡ…初期パターン画像（制御点画像）、ＱＰ１…第１操作、ＱＰ２…第２操作。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【手続補正書】
【提出日】2023-12-14
【手続補正1】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0085】
また、本実施形態では、制御点ＰＣが、初期パターン画像ＰＴＡの外縁を構成する２本の線分ＬＸとの線分ＬＹとの交点を含む場合について説明していないが、外縁を構成する２本の線分ＬＸとの線分ＬＹを含まない場合と同様に処理が可能である。第１操作ＱＰ１で、第１制御点ＰＣ１として初期パターン画像ＰＴＡの外縁を構成する２本の線分ＬＸとの線分ＬＹとの交点が選択された場合には、第１パターン画像ＰＴ１は、第１制御点ＰＣ１と、複数の制御点ＰＣのうちの第１制御点ＰＣ１と隣り合う第２制御点ＰＣ２とを結ぶ第１線分Ｌ１を示す第１線分画像ＰＬ１を含む。
すなわち、画像生成部２１２は、初期パターン画像ＰＴＡに、第１画像Ｐ１と第１線分画像ＰＬ１とを合成することによって、第１パターン画像ＰＴ１を生成する。
すなわち、画像生成部２１２は、初期パターン画像ＰＴＡに、第１画像Ｐ１と第１線分画像ＰＬ１とを合成することによって、第１パターン画像ＰＴ１を生成する。