特開 2024-114417 車両制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024114417

(43)【公開日】2024-08-23

(54)【発明の名称】車両制御装置

(51)【国際特許分類】

   E05B 49/00 20060101AFI20240816BHJP

【ＦＩ】

E05B49/00 K

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023020171

(22)【出願日】2023-02-13

(71)【出願人】

【識別番号】000005348

【氏名又は名称】株式会社ＳＵＢＡＲＵ

(74)【代理人】

【識別番号】110000383

【氏名又は名称】弁理士法人エビス国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】須澤 翔太

(72)【発明者】

【氏名】富松 一樹

【テーマコード（参考）】

2E250

【Ｆターム（参考）】

2E250AA21

2E250BB08

2E250BB36

2E250CC20

2E250DD02

2E250FF27

2E250FF36

2E250HH02

2E250JJ03

2E250JJ44

2E250KK02

2E250LL01

(57)【要約】

【課題】本発明は、消費電力を抑制する新たな車両制御装置等を得ることを課題とする。
【解決手段】本発明の車両制御装置は、所定時間ごとに周辺の携帯端末を検出する検出電波を発信する端末通信部と、周辺に存在する他車両と車車間通信する車車間通信部と、を備え、前記端末通信部は、前記車車間通信部の車車間通信により、携帯端末が所定距離以内に存在しないと判定した場合、前記検出電波を停止し、前記検出電波を停止した後に、前記車車間通信部の車車間通信により、携帯端末が所定距離以内に存在すると判定した場合、前記検出電波を発信する。
【選択図】 図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定時間ごとに周辺の携帯端末を検出する検出電波を発信する端末通信部と、
周辺に存在する他車両と車車間通信する車車間通信部と、を備え、
前記端末通信部は、
前記車車間通信部の車車間通信により、携帯端末が所定距離以内に存在しないと判定した場合、前記検出電波を停止し、
前記検出電波を停止した後に、前記車車間通信部の車車間通信により、携帯端末が所定距離以内に存在すると判定した場合、前記検出電波を発信する、
ことを特徴とする車両制御装置。

【請求項2】

解錠操作を検知する解錠操作部と、をさらに備え、
前記端末通信部は、前記解錠操作部により解錠操作が検知された場合、前記検出電波を発信する、
ことを特徴とする請求項１に記載された車両制御装置。

【請求項3】

前記車車間通信部の車車間通信により、携帯端末を検出した他車両が所定距離以内に存在しなくなったと判定した場合、前記検出電波を停止し、
前記検出電波を停止した後に、前記車車間通信部の車車間通信により、携帯端末を検出した他車両が所定距離以内に存在すると判定した場合、前記検出電波を発信する、
ことを特徴とする請求項１または２に記載された車両制御装置。

【請求項4】

携帯端末との間で車端末通信を行わず、携帯端末を検出した他車両が所定距離以内に存在しない状態の直前が、携帯端末との間で車端末通信を行い、携帯端末を検出した他車両が所定距離以内に存在しない状態である場合には、前記検出電波を停止しない、
ことを特徴とする請求項３に記載された車両制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、所定時間ごとに周辺の携帯端末を検出する検出電波を発信する車両制御装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

デジタルキーシステムでは、車両のロック状態においてユーザーがデジタルキーを所持して車両に近づくと、車両が準備状態となる。準備状態では、例えば、車内灯が点灯し、車両のドアノブセンサで接触を検出すると、即座にドアロックを解除する。これによりドアノブセンサの接触から速やかにドアロックの解除が行われる。デジタルキーシステムでは、車両が一定間隔で電波を出力するポーリング通信を行い、デジタルキーの検出を待っている。そして、駐車時に一定間隔で検出電波を発信するため、車両に設けられているバッテリーの残量不足が生じる虞がある。

【0003】

次世代スマートエントリーシステムとして、スマートフォンを車両のキーとして用いるデジタルキーシステムがある。このデジタルキーシステムでは、ＢＬＥ等を使用して検出電波を発信し、デジタルキーであるスマートフォンと車両との間で電波通信を行う。

【0004】

特許文献１の車両制御システムでは、狭域無線通信と公共回線を介した広域無線通信を用いてスマートフォン等の利用者端末の位置情報を取得する。そして、車両と利用者端末との相対距離が狭域無線通信の通信可能距離に基づいて設定された距離以上である場合に、狭域無線通信の実施を制限することにより、消費電力を抑制する。しかし、公共回線を介した広域無線通信を用いているため、公共回線の電波が届かない駐車場等では機能しない。

【0005】

一方、一部の車両は車車間通信部を備えており、近傍の他車両と情報交換を行っている。そして、駐車場に車両が駐車している場合にも車車間通信Ｖ２Ｖ行って種々の情報交換をすることが想定される。また、特許文献２では、ＢＬＥ／ＵＷＢを用いることにより携帯端末と車両の距離を判定する車両制御装置が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０２２－２３６３３号公報

【特許文献2】特開２０２１－９６１４４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

デジタルキーシステムでは、車両からポーリング通信を行う。その為、駐車している状態で車両の電力を消費してしまい、バッテリー上がりに繋がる可能性がある。本発明は、消費電力を抑制してバッテリー上がりが生じにくい新たな車両制御装置等を得ることを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の一実施形態における車両制御装置は、所定時間ごとに周辺の携帯端末を検出する検出電波を発信する端末通信部と、周辺に存在する他車両と車車間通信する車車間通信部と、を備え、前記端末通信部は、前記車車間通信部の車車間通信により、携帯端末が所定距離以内に存在しないと判定した場合、前記検出電波を停止し、前記検出電波を停止した後に、前記車車間通信部の車車間通信により、携帯端末が所定距離以内に存在すると判定した場合、前記検出電波を発信することを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明により、周辺に存在する他車両と車車間通信する車車間通信を用いて、車両からの検出電波を停止する期間を設けることができ、駐車している車両の消費電力を低減することができる。また、周辺の携帯端末を検出する検出電波を出力する端末通信部と、周辺に存在する他車両と車車間通信する車車間通信部とを用いることから、公共通信が圏外となる環境でも通信が可能である。そのため、公共回線の電波が届かない駐車場等、より多くの状況で消費電力対策が可能である。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】携帯端末を検出する電波の範囲を示す図。

【図2】携帯端末と自車両および他車両との通信を示す図。

【図3】携帯端末と自車両および他車両の構成を示す図。

【図4】携帯端末が自車両から離れる際の通信シーケンスを示す図。

【図5】携帯端末が自車両に近づく際の通信シーケンスを示す図。

【図6】駐車場での携帯端末等の位置を示す図。

【図7】携帯端末の位置による各車両のフラグと検出電波の停止を示す図。

【図8】携帯端末位置ａでの検出電波の停止状況を示す図。

【図9】携帯端末位置ｂでの検出電波の停止状況を示す図。

【図10】携帯端末位置ｇでの検出電波の停止状況を示す図。

【図11】携帯端末位置ｆでの検出電波の停止状況を示す図。

【図12】検出電波の停止フローを示す図。

【発明を実施するための形態】

【0011】

図１は、携帯端末２を検出する自車両１からの電波の範囲を示す。携帯端末２はスマートフォンであり、ユーザーＵが所持している。携帯端末２は、自車両１に関係づけて設定している。自車両１は、周囲に斜線で示すように、携帯端末２を検出する検出電波を所定時間ごとに発信している。実施形態において、検出電波はBLE(Bluetooth（登録商標） Low Energy)によるものである。

【0012】

図１では携帯端末２が、自車両１が発信する検出電波によるデバイス検出領域Ｒ外の状態であるが、ユーザーＵが自車両１に近づいて携帯端末２がデバイス検出領域Ｒ内に入ると、自車両１は携帯端末２を検出する。そして、自車両１は、関係づけられた携帯端末２がさらに接近して予め定めた準備距離以内に近づいたと判定すると、準備状態となる。準備状態の自車両１では室内灯を点灯すると共に、ドアノブで接触を検出すると即座にドアロックを解除する。ドアノブ（図示せず）には解錠操作を検知する解錠操作部（図示せず）が設けられている。

【0013】

本実施形態では、図２に示すように、携帯端末２は、関係づけている自車両１だけでなく、関係づけていない他車両３ともＢＬＥにより、車両と携帯端末間の直接の通信である車端末通信を行う。しかし、関係づけていない他車両３に携帯端末２が準備距離以内に近づいても、他車両３は準備状態とはならない。この状態では他車両３の室内灯が点灯することはなく、他車両３がドアノブの接触を検出しても、ドアロックは解除しない。

【0014】

携帯端末２と自車両１や他車両３はＢＬＥにより直接に車端末通信を行うが、車両同士は車車間通信Ｖ２Ｖで直接に通信を行う。そのため、自車両１は、図２に示すように他車両３との間で車車間通信Ｖ２Ｖにより通信する。

【0015】

図３は、携帯端末２と自車両１および他車両３の構成を示す。携帯端末２と自車両１および他車両３は、車両の消費電力を抑制する電力抑制システムを形成する。図３に示すように、自車両１は、制御部１１、端末通信部１２、車車間通信部１３、バッテリー１４を備えている。自車両１が端末通信部１２や車車間通信部１３により通信する際には、バッテリー１４から電力を得る。また、他車両３は、制御部３１、端末通信部３２、車車間通信部３３、バッテリー３４を備え、端末通信部３２や車車間通信部３３により通信する際には、バッテリー３４から電力を得る。携帯端末２は、制御部２１、通信部２２、バッテリー２３を有する。

【0016】

自車両１の制御部１１、携帯端末２の制御部２１、他車両３の制御部３１は、ＣＰＵとメモリを備えている。携帯端末２は、その携帯端末に固有な端末コードを有する。携帯端末２の制御部２１は、その携帯端末の端末コードと、この電力抑制システムに固有な電力抑制システムコードを記憶している。また、自車両１の制御部１１と他車両３の制御部３１は、電力抑制システムコードと、その車両に対応する携帯端末２の端末コードを記憶している。

【0017】

図３に示すように、自車両１の端末通信部１２と他車両３の端末通信部３２は、携帯端末２の通信部２２との間でＢＬＥによる車端末通信を行う。端末通信部１２は、図１で示した検出電波を所定時間毎に発信して、ポーリング動作によってアドバータイズする。検出電波には電力抑制システムコードが含まれている。このようにして、端末通信部１２、３２は、所定時間ごとに周辺の携帯端末２を検出する検出電波を発信する。

【0018】

携帯端末２が自車両１に近づいてデバイス検出領域Ｒ内に入り、通信部２２を介して電力抑制システムコードを含んだ検出電波を検出すると、携帯端末２は自車両１に接続要求を行う。そして、接続が確立すると、携帯端末２の通信部２２から自車両１の端末通信部１２へ端末コードを送信する。

【0019】

自車両１の端末通信部１２と車車間通信部１３による通信は制御部１１により制御され、他車両３の端末通信部３２と車車間通信部３３による通信は制御部３１により制御される。また、携帯端末２の通信部２２による通信は、制御部２１により制御される。車車間通信部１３、３３は、周辺に存在する車両と車車間通信Ｖ２Ｖを行い、データを送受する。

【0020】

他車両３も端末通信部３２により、電力抑制システムコードを含んだ検出電波を発信してアドバータイズし、デバイス検出領域Ｒに入った携帯端末２の通信部２２から端末コードを受信する。端末コードは各携帯端末２に固有なコードであり、端末コードを照合することにより、自車両１や他車両３に関係づけられた携帯端末２であるか判定することができる。

【0021】

ユーザーＵが自車両１を駐車場等に駐車し、自車両１から出てドアロックすると、自車両１に近く、同様に消費電力軽減を行う車両制御装置を備えた他車両３との間で、車車間通信Ｖ２Ｖにより間欠的に情報交換が行われる。この情報交換は、防犯や当て逃げに対するドライブレコーダーの記憶等のために行うものであり、防犯センサーの作動や衝突の検出により、各車両の相対位置を記憶すると共に、ドライブレコーダーの映像を保護モードにして、自動的に消去されないようにする。これにより、車両窃盗や衝突の前後の映像が各車両の中に記憶されると共に、映像を記憶した車両の特定を行い易くする。

【0022】

ドアロックして駐車している時の車車間通信Ｖ２Ｖは、防犯等のためだけでなく、他の用途でも行いうるものであり、本発明は、このような駐車時に行われる車車間通信Ｖ２Ｖを利用する。駐車時の車車間通信Ｖ２Ｖによる電力消費は、本発明により新たに生じるものではないため、本発明による車車間通信Ｖ２Ｖにより、消費電力の増加はほとんどない。

【0023】

＜自車両から離れる場合＞
図４に、携帯端末２が自車両１から離れる際の通信等のシーケンスを示す。駐車した自車両１は、電力抑制システムコードを含んだ検出電波を発信する（ステップＳ１１）。自車両１をロックした直後は、携帯端末２は自車両１のデバイス検出領域Ｒ内にあり、検出電波を受信する（ステップＳ１２）。そして、携帯端末２は、検出電波の電力抑制システムコードを認識すると、自車両１に端末コードを返信する（ステップＳ１３）。この端末コードは、自車両１に関係づけて自車両１が記憶しているものである。自車両１は端末コードを判定し、自車両１に関連づけられた端末コードであり、携帯端末２が自車両１の近傍に位置することから自車両１を準備状態とする（ステップＳ１４）。携帯端末２が自車両１の近傍に位置するかは、特許文献２に示すＢＬＥ／ＵＷＢを用いて距離を測り、準備距離以内に携帯端末２が位置するかにより判定する。

【0024】

準備状態の自車両１では、室内灯が点灯すると共に、解錠操作を検知する解錠操作部（図示せず）が設けられているドアノブで接触を検出すると、即座にドアロックを解除する。そのため、駐車して外からドアロックした後に、自車両１から離れずに自車両１のドアノブに接触を検出した場合には、即座にドアロックが解除する。なお、自車両１が検出電波を発信していない状態では、携帯端末２が自車両１に接近しても端末コードが検出されず、自車両１は準備状態にはならない。準備状態になっていないときにドアノブで接触を検出すると、自車両１は、接触を検出してから検出電波を発信して車端末通信を行い、送られた端末コードの判定を行うため、反応が少し遅延する。

【0025】

自車両１は、携帯端末２との間で車端末通信が行われると、自車フラグを「１」とする（ステップＳ１５）。なお、自車フラグの「１」は、携帯端末２と自車両１が車端末通信を行った結果であり、車端末通信を行って関連した端末コードではない端末コードが送られた場合にも自車フラグは「１」となる。自車フラグを「１」とすると、車車間通信Ｖ２Ｖにより自車両１の自車フラグが「１」になったことを他車両３に送信する（ステップＳ１６）。他車両３は、車車間通信Ｖ２Ｖにより自車両１との距離を検出し、所定距離以内であると距離内他車フラグを「１」とし、検出電波を発信する（ステップＳ１７）。

【0026】

自車両１は、携帯端末２が準備距離より遠くなると準備状態を解除する。さらに、自車両１は、携帯端末２がデバイス検出領域Ｒから出て車端末通信が途絶えると、自車フラグを「０」とする。自車両１は、自車フラグと距離内他車フラグのいずれか一方が「１」であるとき、検出電波を発信する。したがって、携帯端末２が自車両１の検出電波によるデバイス検出領域Ｒから出ても、他車両３により自車両１の距離内他車フラグが「１」となっていれば、自車両１は検出電波を発信し続ける。

【0027】

携帯端末２は、他車両３のデバイス検出領域Ｒ内に入ると、検出電波を受信する（ステップＳ１８）。そして、携帯端末２は、検出電波の電力抑制システムコードを認識すると、他車両３に端末コードを返信する（ステップＳ１９）。他車両３は端末コードを判定し、この例では端末コードが他車両３に対応していないことから、準備距離以内であっても準備状態とならない（ステップＳ２０）。しかし、端末コードを受信したことから、準備距離以内であるか否かに関わらず自車フラグを「１」とする（ステップＳ２１）。

【0028】

他車両３も、携帯端末２がデバイス検出領域Ｒから出て車端末通信が途絶えると、自車フラグを「０」とする。他車両３は、自車フラグが「１」となったことを車車間通信Ｖ２Ｖにより他の車両へ送信する（ステップＳ２２）。他車両３の自車フラグが「１」となったことを受信した自車両１は、他車両３が所定距離以内か判定し、所定距離以内の場合は距離内他車フラグを「１」とし、検出電波を発信する（ステップＳ２３）。

【0029】

＜自車両へ近づく場合＞
図５に、携帯端末２が自車両１へ近づく際の通信等のシーケンスを示す。ユーザーＵが駐車場等に戻って、携帯端末２が、他車両３が発信する検出電波によるデバイス検出領域Ｒ内に入ると、携帯端末２は検出電波を受信する（ステップＳ３１）。携帯端末２は、検出電波の電力抑制システムコードを認識すると、他車両３に端末コードを返信する（ステップＳ３２）。他車両３は端末コードを判定するが、この例では端末コードが他車両３に関係づけられていないため、携帯端末２が準備距離以内になっても他車両３は準備状態とならない（ステップＳ３３）。一方、携帯端末２が他車両３からの電力抑制システムコードを含んだ検出電波に対して返信した端末コードを受信したことから、携帯端末２が準備距離以内であるか否かに関わらず他車両３は自車フラグを「１」とする（ステップＳ３４）。他車両３は、自車フラグが「１」であることから、距離内他車フラグが「０」になっても検出電波を発信し続ける。

【0030】

また、他車両３は自車フラグを「１」とすると、車車間通信Ｖ２Ｖにより他車両３の自車フラグが「１」になったことを自車両１等の周囲の車両に送信する（ステップＳ３５）。自車両１は、車車間通信Ｖ２Ｖにより他車両３との距離を検出し、所定距離以内であると距離内他車フラグを「１」とし、検出電波を発信する（ステップＳ３６）。

【0031】

さらにユーザーＵが自車両１に近づいて、携帯端末２が自車両１から発信する検出電波のデバイス検出領域Ｒ内に入ると、携帯端末２は自車両１の検出電波を受信する（ステップＳ３７）。携帯端末２は、自車両１に接近して自車両１から発信する検出電波の電力抑制システムコードを認識すると、自車両１に端末コードを返信する（ステップＳ３８）。自車両１は端末コードを判定し、この例では端末コードが自車両１に関係づけられているため、携帯端末２が自車両１の準備距離以内に位置すると自車両１は準備状態となる（ステップＳ３９）。そして、準備状態の自車両１では、室内灯が点灯すると共に、解錠操作を検知する解錠操作部が設けられているドアノブセンサで接触を検出すると即座にドアロックを解除する。

【0032】

また、自車両１は、ステップＳ３８で携帯端末２から端末コードを受信したため、自車フラグを「１」にする（ステップＳ４０）。そして、自車両１は自車フラグが「１」となったことを車車間通信Ｖ２Ｖにより他の車両へ送信する（ステップＳ４１）。自車両１の自車フラグが「１」となったことを受信した他車両３は、車車間通信Ｖ２Ｖにより自車両１が所定距離以内か判定し、所定距離以内の場合は距離内他車フラグを「１」として、検出電波を発信する（ステップＳ４２）。

【0033】

＜駐車場における通信状況＞
次に、具体的に、複数の車両が駐車する駐車場で、携帯端末２を所持するユーザーＵが移動した際の状況について説明する。例として、図６に、ショッピングモールの駐車場における自車両１、他車両３、携帯端末２の位置関係を示す。他車両３は、自車両１と同様の消費電力軽減を行う車両制御装置を備えている。駐車場の他車両３は、個々を識別するために他車両３Ａ～３Ｆで示す。自車両１や他車両３Ａ～３Ｆを中心とした円の内側は、検出電波によるデバイス検出領域Ｒである。自車両１、他車両３、携帯端末２は、電力抑制システムを形成する。一方、自車両１、他車両３以外の駐車している車両である他車両４は、自車両１と同様の消費電力軽減を行う車両制御装置を備えておらず、電力抑制システムの構成ではない車両である。

【0034】

駐車場を示す図６には、ショッピングモール入口ＥＮＴを示している。駐車して自車両１から降りたユーザーＵは、他車両３、４の間を通ってショッピングモール入口ＥＮＴへ向かう可能性が高い。そこで、ユーザーＵが保持する携帯端末２が、図６の携帯端末位置ａから携帯端末位置ｇへ移動する際の、検出電波の停止による消費電力の抑制状況を、図７に示す表を用いて説明する。

【0035】

図７に示す表の左側には、行見出しとして図６に示した電力抑制システムの構成となる自車両１、他車両３Ａ～３Ｆを示す。また、表の上側には、列見出しとして図６に示した携帯端末位置ａ～ｇを示す。表の行列によるセルは、白地に黒文字の白セルと、黒地に白文字の黒セルに分かれている。白セルは検出電波を発信することを示し、黒セルは、検出電波を停止することを示す。図７に示すように、自車両１は、携帯端末位置ａ～ｃで検出電波を発信するが、携帯端末位置ｄ～ｇでは検出電波を停止する。他車両３Ａも同様である。他車両３Ｃでは、携帯端末位置ｂ～ｆで検出電波を発信するが、携帯端末位置ａ，ｇでは検出電波を停止する。

【0036】

図７の表において、各セルの上側に示す自車フラグ「０」，「１」は、車両から発信する検出電波のデバイス検出領域Ｒ内に携帯端末２があるか否かを示している。例えば、図６に示すように、携帯端末位置ａは、自車両１のデバイス検出領域Ｒ内である。そのため、ａ列における自車両１の自車フラグは「１」となっている。

【0037】

携帯端末位置ａでは、自車両１に対して、他車両３Ａ、３Ｂ、３Ｆは所定距離以内であるため、他車両３Ａ、３Ｂ、３Ｆからみて、自車両１は「距離内他車」である。そのため、自車両１の自車フラグが「１」であることにより、図７に矢印で示すように、他車両３Ａ、３Ｂ、３Ｆの距離内他車フラグが「１」となる。自車両１や他車両３の間の距離は、車車間通信Ｖ２Ｖにより検出される。そして、「距離内他車」で自車フラグが「１」であることは、車車間通信Ｖ２Ｖにより他の車両に送信される。「距離内他車」で自車フラグが「１」である場合は、距離内他車フラグを「１」とする。

【0038】

また、携帯端末２が図６に示す携帯端末位置ｂにある場合、携帯端末２は、他車両３Ｂが発信する検出電波によるデバイス検出領域Ｒ内に位置する。そのため、他車両３Ｂの自車フラグは「１」となる。そして、他車両３Ｂは自車両１の「距離内他車」である。そのため、他車両３Ｂの自車フラグが「１」であることにより、図７における自車両１の行のｂ列に示すように、自車両１の距離内他車フラグが「１」となる。他車両３Ａ、３Ｃ、３Ｆの距離内他車フラグも同様である。

【0039】

＜自車両１からショッピングモール入口ＥＮＴへの移動＞
次に、図６において、ユーザーＵが自車両１から降りてショッピングモール入口ＥＮＴへ向かう際に、検出電波の停止が生じる状況を図７、８を用いて説明する。図８において、自車両１、他車両３Ａ～３Ｆの近傍に示す括弧は、上側が自車フラグを、下側が距離内他車フラグを示す。また、円の中心に位置する斜線がかかる車両は、検出電波を発信している。円がなく黒い車両は検出電波が発信していない。携帯端末２は、その携帯端末に固有な端末コードを有する。携帯端末２はその携帯端末の端末コードを記憶し、自車両１、他車両３は、その車両に対応する端末コードと、電力抑制システムコードを記憶している。また、図８に示す点線の大円の内側は、自車両１から所定距離以内である。

【0040】

図８に示すように、ユーザーＵが自車両１から降りて携帯端末位置ａとなると、携帯端末２の位置は自車両１が発信する検出電波によるデバイス検出領域Ｒの範囲内である。そのため、検出電波を受けた携帯端末２は、端末コードを返信する。自車両１は、自車の検出電波に端末コードの返信があるため、図７、８に示すように自車フラグを「１」にする。そして他車両３と車車間通信Ｖ２Ｖを行う。車車間通信Ｖ２Ｖでは、自車両１の自車フラグが「１」であることが送信されると共に、他車両３との距離が測定される。そして、図７、８において、点線の大円で示す所定距離以内にある他車両３Ａ、３Ｂ、３Ｆでは、距離内他車フラグが「１」となる。

【0041】

自車フラグと距離内他車フラグのいずれか一方が「１」であると検出電波を発信する。図７では、検出電波を発信する車両を白セルで示す。携帯端末２が携帯端末位置ａに位置する場合において、自車フラグと距離内他車フラグのいずれか一方が「１」である自車両１および他車両３Ａ、３Ｂ、３Ｆは、図７のａ列の白セルや図８の斜線車両と円で示すように、検出電波を発信する。一方、自車フラグと距離内他車フラグが共に「０」である他車両３Ｃ～３Ｅは、図７に黒セルで、図８に黒車両で示すように検出電波を停止する。

【0042】

携帯端末位置ａにおいて、検出電波の制御は上記のように行われるが、準備状態の制御は、次のように行われる。携帯端末位置ａの図８において、自車両１は、受信した端末コードがその車両に対応する端末コードであると判定し、自車フラグを「１」とする。受信した端末コードがその車両に対応する端末コードであると判定した自車両１は、携帯端末２が自車両１の準備距離以内に位置すると準備状態となる。準備状態の自車両１では、解錠操作を検知する解錠操作部が設けられているドアノブで接触を検出すると、即座にドアロックを解除する。そのため、駐車してから自車両１から離れずに自車両１のドアノブに接触を検出した場合には、即座にドアロックが解除する。一方、他車両３Ａ～３Ｆは、その車両に対応する端末コードであると判定することはなく、準備状態ではない。

【0043】

ユーザーＵが移動して、携帯端末２が図６に示す携帯端末位置ｂに位置すると、自車両１のデバイス検出領域Ｒの外になるため、携帯端末２は自車両１からの電力抑制システムコードを検出しない。そして、携帯端末２は端末コードを返信しないため、図７に示すようにｂ列の自車両１では自車フラグが「０」となる。一方、携帯端末位置ｂでは他車両３Ｂはデバイス検出領域Ｒ内であり、携帯端末２は他車両３Ｂからの電力抑制システムコードを検出して端末コードを返信し、ｂ列の自車フラグが「１」となる。他車両３Ｂは、自車両１や複数の他車両３と車車間通信Ｖ２Ｖを行い、図９に示すように、点線の大円で示す所定距離以内にある自車両１、他車両３Ａ、３Ｃ、３Ｆでは距離内他車フラグが「１」となる。その結果、自車フラグと距離内他車フラグのいずれか一方が「１」である自車両１および他車両３Ａ～３Ｃ、３Ｆは、図７で白セル、図９で斜線の車両と円で示すように、検出電波を発信する。

【0044】

一方、他車両３Ｄ、３Ｅについては、携帯端末位置ｂは、デバイス検出領域Ｒ内ではないから自車フラグは「０」である。また、自車フラグが「１」である他車両３Ｂから点線の大円で示す所定距離以内になく、所定距離内他車フラグも「０」である。そのため、自車フラグと距離内他車フラグの両方が「０」となるため、他車両３Ｄ、３Ｅは、検出電波を停止する。図７では、検出電波を停止する車両として、携帯端末位置ｂの他車両３Ｄ、３Ｅを黒セルで示す。また、図９で黒い車両として示した他車両３Ｄ、３Ｅは、検出電波を停止しており、検出電波によるデバイス検出領域Ｒを示す円がない。

【0045】

図７は、以上のようにして携帯端末位置ａから携帯端末位置ｇまで移動した際の、自車両１および他車両３Ａ～３Ｆの自車フラグと距離内他車フラグ、検出電波の停止状況を示す。この例では、ユーザーＵはショッピングモール入口ＥＮＴへ向かい、他車両３Ｄのデバイス検出領域Ｒの領域から出て、どの車両のデバイス検出領域Ｒにも入らない携帯端末位置ｇへ移動する。携帯端末位置ｇでは、他車両３Ｄの自車フラグと距離内他車フラグは共に「０」であるが、検出電波を停止すると、戻ってきて他車両３Ｄのデバイス検出領域Ｒに入っても携帯端末２は検出されない。そのため、他車両３Ｄは検出電波の発信を続け、携帯端末位置ｇでは図７に示すように白セルとなる。この状態を図１０に示す。自車フラグが「１」の状態から自車フラグと距離内他車フラグが共に「０」の状態に遷移した場合は、検出電波を停止しない。

【0046】

この点をもう少し詳しく説明する。携帯端末２は、図１０に示す携帯端末位置ｇの少し前には、図１１に示す携帯端末位置ｆにある。この時に他車両３Ｄは、自車フラグが「１」で距離内他車フラグが「０」となっている。そして、携帯端末２が携帯端末位置ｇへ移動すると、他車両３Ｄは自車フラグが「０」、距離内他車フラグが「０」となる。このように、携帯端末２との間で車端末通信を行わず、携帯端末２を検出した車両が所定距離以内に存在しない状態の直前が、携帯端末２との間で車端末通信を行い、携帯端末２を検出した車両が所定距離以内に存在しない状態である場合には、検出電波を停止しない。

【0047】

他車両３Ｃのように、自車フラグが「０」、距離内他車フラグが「０」の状態になる前に自車フラグが「０」、距離内他車フラグが「１」の状態であった場合には、検出電波を停止する。このように、携帯端末２との間で車端末通信を行わず、携帯端末２を検出した車両が所定距離以内に存在しない状態の直前が、携帯端末２との間で車端末通信を行わず、携帯端末２を検出した車両が所定距離以内に存在する状態である場合には、検出電波を停止する。

【0048】

検出電波の停止フローを図１２に示す。このフローは、検出電波を発信している状態から、フラグが変更した場合を示す。検出電波を発信しているため、初期状態は自車フラグと距離内他車フラグのいずれかが「１」となっている。フラグの変更により、自車フラグ「０」、距離内他車フラグ「０」になったかを判定する（ステップＳ５１）。ＹＥＳの場合は次のステップに進み、ＮＯの場合は戻る。次に、フラグ変更の直前が自車フラグ「０」、距離内他車フラグ「１」であったかを判定する（ステップＳ５２）。ＹＥＳの場合は検出電波を停止する（ステップＳ５３）。また、ＮＯの場合は終了する。フラグ変更の直前が自車フラグ「１」、距離内他車フラグ「０」の場合には、ステップＳ５２でＮＯとなるため、検出電波は停止しない。

【0049】

また、図７等にはないが、図１２のフローでは、自車フラグが「０」、距離内他車フラグが「０」の状態になる直前に自車フラグが「１」、距離内他車フラグが「１」の状態であった場合には、検出電波を停止しない。なお、この状態遷移はあまり生じないため、検出電波を停止してもよい。

【0050】

他車両３Ｄを自車両１に置き換えて、自車両１が他車両３Ｄの位置に駐車し、携帯端末２が携帯端末位置ｆから携帯端末位置ｇへ移動したとする。そうすると、携帯端末２との間で車端末通信を行わず、携帯端末２を検出した他車両が所定距離以内に存在しない状態の直前が、携帯端末２との間で車端末通信を行い、携帯端末２を検出した他車両が所定距離以内に存在しない状態である場合には、検出電波を停止しないこととなる。

【0051】

＜ショッピングモール入口ＥＮＴから自車両１への移動＞
ユーザーＵがショッピングモールから戻って、ショッピングモール入口ＥＮＴから駐車場へ入り、所持する携帯端末２が携帯端末位置ｇに位置するときには、上記に示した理由により、図１０に示すように他車両３Ｄから検出電波が発信されている。しかし、他車両３Ｄの自車フラグは「０」であるから、他車両３Ｅ等の距離内他車フラグは「１」にならず「０」であり、他車両３Ｅ等からの検出電波は停止している。そして、携帯端末位置ｆに移動すると、他車両３Ｄが携帯端末２を検出し、図７のｆ列及び図１１に示すように自車フラグを「１」とし、車車間通信Ｖ２Ｖにより、点線の大円で示す所定距離以内にある他車両３Ｃ、３Ｅの距離内他車フラグを「１」にする。そうすると、図７、図１１に示すように、携帯端末位置ｆの他車両３Ｄは自車フラグが「１」、距離内他車フラグが「０」となる。また、他車両３Ｄの所定距離以内に位置する他車両３Ｃ、３Ｅは、自車フラグが「０」、距離内他車フラグが「１」となる。そして、携帯端末位置ｆの他車両３Ｃ～３Ｅは検出電波を発信する。図７では他車両３Ｃ～３Ｅのｆ列は白セルとなる。また、自車両１、他車両３Ａ、３Ｂ、３Ｆは自車フラグ、距離内他車フラグが共に「０」であり、検出電波は停止したままであり、図７では黒セルとなる。携帯端末位置ｆの図１１では検出電波円で囲まれた斜線の車両から発信し、黒い車両からは発信しない。

【0052】

図７は、携帯端末位置ｇから携帯端末位置ａまで移動した際の、自車両１および他車両３Ａ～３Ｆの自車フラグと距離内他車フラグと検出電波の停止状況を黒セルで示す。そして、携帯端末位置ａに戻ると、端末コードの判定とＢＬＥ／ＵＷＢを用いた近傍との判定により自車両１が準備状態となり、準備状態の自車両１のドアノブで接触を検出すると、自車両１は即座にドアロックを解除する。

【0053】

上記の例では、ユーザーＵが戻る際に、携帯端末２は、図１０に示す検出電波を発信し続けている他車両３Ｄの領域に、図１１に示すように最初に入る。しかし、ユーザーＵがショッピングモール入口ＥＮＴをと通らずに自車両１へ戻った場合など、携帯端末２がこの領域に入らずに自車両１へ到達する場合もある。そのような場合には、非準備状態の自車両１のドアノブで接触が検出されるため、即座にドアロックが解除されることはない。しかし、自車両１は、解錠操作を検知する解錠操作部が設けられているドアノブでの接触の検出により検出電波を発信し、携帯端末２との間で認証を行い、接触から少し遅延してドアロックの解除が行われる。

【0054】

他車両３が自車両１の所定距離以内にあるか否かは、携帯端末位置が検出された時に車車間通信Ｖ２Ｖを行って判定してもよく、自車両１および他車両３が駐車した時に車車間通信Ｖ２Ｖを行って判定し、結果を記憶してもよく、間欠的で常時に車車間通信Ｖ２Ｖを行って判定してもよい。

【0055】

また、上記の実施形態では、準備状態になったときにも自車両１は他車両３へ車車間通信Ｖ２Ｖにより自車フラグが「１」になったことを送信し、所定距離以内の他車両３において距離内他車フラグを「１」とする。しかし、準備状態になったときには、自車両１は自車フラグが「１」になったことを送信しないようにして、他車両３からの検出電波の発信を抑制してもよい。

【0056】

その他、具体的な構成は実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。

【符号の説明】

【0057】

Ｕ ユーザー
Ｒ デバイス検出領域
Ｖ２Ｖ 車車間通信
ＥＮＴ ショッピングモール入口
ａ～ｇ 携帯端末位置
１ 自車両
１１ 制御部
１２ 端末通信部
１３ 車車間通信部
１４ バッテリー
２ 携帯端末
２１ 制御部
２２ 通信部
２３ バッテリー
３ 他車両
３１ 制御部
３２ 端末通信部
３３ 車車間通信部
３４ バッテリー
３Ａ～３Ｆ 他車両
４ 他車両

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】