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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024114429
(43)【公開日】2024-08-23
(54)【発明の名称】加熱調理機
(51)【国際特許分類】
F24C 15/16 20060101AFI20240816BHJP
F24C 7/02 20060101ALI20240816BHJP
【ＦＩ】
F24C15/16 U
F24C7/02 521Z
F24C15/16 C
F24C15/16 F
F24C15/16 J
F24C7/02 521M
【審査請求】未請求
【請求項の数】15
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023020191
(22)【出願日】2023-02-13
(71)【出願人】
【識別番号】000005049
【氏名又は名称】シャープ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100147304
【弁理士】
【氏名又は名称】井上 知哉
(74)【代理人】
【識別番号】100148493
【弁理士】
【氏名又は名称】加藤 浩二
(74)【代理人】
【識別番号】100168583
【弁理士】
【氏名又は名称】前井 宏之
(72)【発明者】
【氏名】森本 成則
【テーマコード（参考）】
3L086
【Ｆターム（参考）】
3L086AA01
3L086AA13
3L086BA08
3L086BC20
3L086CB20
3L086DA24
3L086DA30
(57)【要約】
【課題】引き出し体を調理機本体から最大量露出させることができる加熱調理機を提供することを目的とする。
【解決手段】加熱調理機１００は、調理機本体１と、引き出し体２と、スライド部３と、駆動部４と、制御部５とを備える。引き出し体２は、調理機本体１に収納可能に形成される。スライド部３は、引き出し体２を調理機本体１に対してスライドさせる。駆動部４は、引き出し体２に駆動力をかける。制御部５は、スライド部３が引き出し体２を最大量露出させるまで駆動部４を駆動させる。
【選択図】図２
【解決手段】加熱調理機１００は、調理機本体１と、引き出し体２と、スライド部３と、駆動部４と、制御部５とを備える。引き出し体２は、調理機本体１に収納可能に形成される。スライド部３は、引き出し体２を調理機本体１に対してスライドさせる。駆動部４は、引き出し体２に駆動力をかける。制御部５は、スライド部３が引き出し体２を最大量露出させるまで駆動部４を駆動させる。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
調理機本体と、
前記調理機本体に収納可能に形成された引き出し体と、
前記引き出し体を前記調理機本体に対してスライドさせるスライド部と、
前記引き出し体に駆動力をかける駆動部と、
前記スライド部が前記引き出し体を最大量露出させるまで前記駆動部を駆動させる制御部と
を備える加熱調理機。
前記調理機本体に収納可能に形成された引き出し体と、
前記引き出し体を前記調理機本体に対してスライドさせるスライド部と、
前記引き出し体に駆動力をかける駆動部と、
前記スライド部が前記引き出し体を最大量露出させるまで前記駆動部を駆動させる制御部と
を備える加熱調理機。
【請求項2】
前記引き出し体は、
開閉扉と、
前記開閉扉に接続して形成され調理物を収容する収容部と
を有し、
前記スライド部は、
前記収容部に取り付けられた第１レールと、
ベアリングを有し、前記ベアリングが転動することによりにより前記第１レールに対して移動可能に前記第１レールに組み込まれたベアリングリテナと、
前記引き出し体に取り付けられ前記ベアリングリテナに組み込まれた前記ベアリングが転動することにより前記第１レールに対して移動可能に前記第１レールに組み込まれた第２レールと
を有する、請求項１に記載の加熱調理機。
開閉扉と、
前記開閉扉に接続して形成され調理物を収容する収容部と
を有し、
前記スライド部は、
前記収容部に取り付けられた第１レールと、
ベアリングを有し、前記ベアリングが転動することによりにより前記第１レールに対して移動可能に前記第１レールに組み込まれたベアリングリテナと、
前記引き出し体に取り付けられ前記ベアリングリテナに組み込まれた前記ベアリングが転動することにより前記第１レールに対して移動可能に前記第１レールに組み込まれた第２レールと
を有する、請求項１に記載の加熱調理機。
【請求項3】
前記ベアリングリテナは、開閉扉側端部と、本体側端部とを有し、
前記第１レールは、前記開閉扉側に前記ベアリングリテナの前記開閉扉側端部の進行を抑止する第１ストッパを有し、
前記第２レールは、前記調理機本体側に前記ベアリングリテナの前記本体側端部と当接する第２ストッパを有する、請求項２に記載の加熱調理機。
前記第１レールは、前記開閉扉側に前記ベアリングリテナの前記開閉扉側端部の進行を抑止する第１ストッパを有し、
前記第２レールは、前記調理機本体側に前記ベアリングリテナの前記本体側端部と当接する第２ストッパを有する、請求項２に記載の加熱調理機。
【請求項4】
前記制御部は、開閉検知部を有し、
前記開閉検知部は、前記ベアリングリテナの前記開閉扉側端部が前記第１ストッパに当接し、かつ、前記ベアリングリテナの前記本体側端部が前記第２ストッパに当接していることを検知したとき、前記引き出し体が前記調理機本体に対して最大量露出していることを検知する、請求項３に記載の加熱調理機。
前記開閉検知部は、前記ベアリングリテナの前記開閉扉側端部が前記第１ストッパに当接し、かつ、前記ベアリングリテナの前記本体側端部が前記第２ストッパに当接していることを検知したとき、前記引き出し体が前記調理機本体に対して最大量露出していることを検知する、請求項３に記載の加熱調理機。
【請求項5】
前記制御部は、開閉検知部を有し、
前記開閉検知部は、前記ベアリングリテナの前記開閉扉側端部が前記第１ストッパに当接していないか、または、前記ベアリングリテナの前記本体側端部が前記第２ストッパに当接していないことを検知したとき、前記引き出し体が前記調理機本体に対して最大量露出していないことを検知する、請求項３に記載の加熱調理機。
前記開閉検知部は、前記ベアリングリテナの前記開閉扉側端部が前記第１ストッパに当接していないか、または、前記ベアリングリテナの前記本体側端部が前記第２ストッパに当接していないことを検知したとき、前記引き出し体が前記調理機本体に対して最大量露出していないことを検知する、請求項３に記載の加熱調理機。
【請求項6】
前記駆動部は、前記引き出し体に対して駆動力をかけるモータを有し、
前記制御部は、前記モータに所定トルクをかけて前記引き出し体を移動させた後、前記引き出し体が前記調理機本体に対して最大量露出していないことを前記開閉検知部が検知したことに基づいて、前記モータのトルクを前記所定トルクよりも上昇させ、さらに前記モータに前記引き出し体に対して所定トルクよりも大きいトルクの駆動力をかけさせる、請求項５に記載の加熱調理機。
前記制御部は、前記モータに所定トルクをかけて前記引き出し体を移動させた後、前記引き出し体が前記調理機本体に対して最大量露出していないことを前記開閉検知部が検知したことに基づいて、前記モータのトルクを前記所定トルクよりも上昇させ、さらに前記モータに前記引き出し体に対して所定トルクよりも大きいトルクの駆動力をかけさせる、請求項５に記載の加熱調理機。
【請求項7】
スイッチをさらに備え、
前記駆動部は、前記引き出し体に駆動力をかけるモータを有し、
前記制御部は、前記スイッチが押されたことを判定する判定部を有し、
前記制御部は、前記モータに所定トルクをかけて前記引き出し体を移動させ、前記スイッチが押されたことを前記判定部が判定したことに基づいて、前記モータのトルクを前記所定トルクよりも上昇させ、さらに前記モータに前記引き出し体に対して所定トルクよりも大きいトルクの駆動力をかけさせる、請求項１に記載の加熱調理機。
前記駆動部は、前記引き出し体に駆動力をかけるモータを有し、
前記制御部は、前記スイッチが押されたことを判定する判定部を有し、
前記制御部は、前記モータに所定トルクをかけて前記引き出し体を移動させ、前記スイッチが押されたことを前記判定部が判定したことに基づいて、前記モータのトルクを前記所定トルクよりも上昇させ、さらに前記モータに前記引き出し体に対して所定トルクよりも大きいトルクの駆動力をかけさせる、請求項１に記載の加熱調理機。
【請求項8】
前記制御部は、前記モータに前記所定トルクをかけて前記引き出し体を移動させ前記モータが停止するまでのパルス数をカウントするカウンタと、
設定パルス数を記憶する設定パルス数記憶部と
を有し、
前記制御部は、前記カウンタがカウントした前記パルス数が前記設定パルス数記憶部に記憶された前記設定パルス数以下である場合、前記モータのトルクを前記所定トルクよりも上昇させ、さらに前記モータに前記引き出し体に対して所定トルクよりも大きいトルクの駆動力をかけさせる、請求項６に記載の加熱調理機。
設定パルス数を記憶する設定パルス数記憶部と
を有し、
前記制御部は、前記カウンタがカウントした前記パルス数が前記設定パルス数記憶部に記憶された前記設定パルス数以下である場合、前記モータのトルクを前記所定トルクよりも上昇させ、さらに前記モータに前記引き出し体に対して所定トルクよりも大きいトルクの駆動力をかけさせる、請求項６に記載の加熱調理機。
【請求項9】
ヒータをさらに備え、
前記制御部は、前記ヒータが駆動した後に前記引き出し体が引き出されたか否かを判定する判定部を有し、
前記制御部は、前記カウンタがカウントした前記パルス数が前記設定パルス数記憶部に記憶された前記設定パルス数以下である場合、前記引き出し体が引き出される前に前記ヒータが駆動していないことを前記判定部が判定したことに基づいて、前記モータのトルクを前記所定トルクよりも上昇させ、さらに前記モータに前記引き出し体に対して所定トルクよりも大きいトルクの駆動力をかけさせる、請求項８に記載の加熱調理機。
前記制御部は、前記ヒータが駆動した後に前記引き出し体が引き出されたか否かを判定する判定部を有し、
前記制御部は、前記カウンタがカウントした前記パルス数が前記設定パルス数記憶部に記憶された前記設定パルス数以下である場合、前記引き出し体が引き出される前に前記ヒータが駆動していないことを前記判定部が判定したことに基づいて、前記モータのトルクを前記所定トルクよりも上昇させ、さらに前記モータに前記引き出し体に対して所定トルクよりも大きいトルクの駆動力をかけさせる、請求項８に記載の加熱調理機。
【請求項10】
前記制御部は、前記モータに前記所定トルクをかけて前記引き出し体を移動させ前記モータが停止するまでのパルス数をカウントするカウンタと、
設定パルス数を記憶する設定パルス数記憶部と
を有し、
前記設定パルス数記憶部は、前記カウンタがカウントした前記パルス数を更新して記憶する、請求項７に記載の加熱調理機。
設定パルス数を記憶する設定パルス数記憶部と
を有し、
前記設定パルス数記憶部は、前記カウンタがカウントした前記パルス数を更新して記憶する、請求項７に記載の加熱調理機。
【請求項11】
引き出し体が開閉された回数をカウントするステップと、
カウントした前記回数が所定回数を超えたか否かを判定するステップと、
カウントした前記回数が前記所定回数を超えたと判定された場合、モータのトルクを所定トルクよりも上昇させるステップと、
カウンタをリセットするステップと
を有する、加熱調理機の制御方法。
カウントした前記回数が所定回数を超えたか否かを判定するステップと、
カウントした前記回数が前記所定回数を超えたと判定された場合、モータのトルクを所定トルクよりも上昇させるステップと、
カウンタをリセットするステップと
を有する、加熱調理機の制御方法。
【請求項12】
スイッチが押されたことを判定するステップと、
モータに所定トルクをかけて引き出し体を移動させるステップと、
前記スイッチが押されたことが判定されたことに基づいて、前記モータのトルクを前記所定トルクよりも上昇させるステップと、
前記モータに前記引き出し体に対して所定トルクよりも大きいトルクの駆動力をかけさせるステップと
を有する、加熱調理機の制御方法。
モータに所定トルクをかけて引き出し体を移動させるステップと、
前記スイッチが押されたことが判定されたことに基づいて、前記モータのトルクを前記所定トルクよりも上昇させるステップと、
前記モータに前記引き出し体に対して所定トルクよりも大きいトルクの駆動力をかけさせるステップと
を有する、加熱調理機の制御方法。
【請求項13】
モータに所定トルクをかけて引き出し体を移動させ前記モータが停止するまでのパルス数をカウントするステップと、
カウントした前記パルス数が設定パルス数以下である場合、前記モータのトルクを前記所定トルクよりも上昇させるステップと、
前記モータに前記引き出し体に対して所定トルクよりも大きいトルクの駆動力をかけさせるステップと
を有する、加熱調理機の制御方法。
カウントした前記パルス数が設定パルス数以下である場合、前記モータのトルクを前記所定トルクよりも上昇させるステップと、
前記モータに前記引き出し体に対して所定トルクよりも大きいトルクの駆動力をかけさせるステップと
を有する、加熱調理機の制御方法。
【請求項14】
カウントしたパルス数が設定パルス数以下であるか否かを判定するステップと、
引き出し体が引き出される前にヒータが駆動していたか否かを判定するステップと、
前記引き出し体が引き出される前に前記ヒータが駆動していないことが判定されたことに基づいて、モータのトルクを所定トルクよりも上昇させるステップと、
前記モータに前記引き出し体に対して所定トルクよりも大きいトルクの駆動力をかけさせるステップと
を有する、加熱調理機の制御方法。
引き出し体が引き出される前にヒータが駆動していたか否かを判定するステップと、
前記引き出し体が引き出される前に前記ヒータが駆動していないことが判定されたことに基づいて、モータのトルクを所定トルクよりも上昇させるステップと、
前記モータに前記引き出し体に対して所定トルクよりも大きいトルクの駆動力をかけさせるステップと
を有する、加熱調理機の制御方法。
【請求項15】
モータに所定トルクをかけて引き出し体を移動させ前記モータが停止するまでのパルス数をカウントするステップと、
前記パルス数が設定パルス数より減少したことを判定するステップと、
カウンタがカウントした前記パルス数を更新して記憶するステップと
を有する、加熱調理機の制御方法。
前記パルス数が設定パルス数より減少したことを判定するステップと、
カウンタがカウントした前記パルス数を更新して記憶するステップと
を有する、加熱調理機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、加熱調理機に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１は、一対のスライドレールで加熱庫を出し入れする加熱調理器を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２３－１１２５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１は、スライドレールにおいてベアリングリテナが滑る課題に対する対策について開示していない。
【0005】
本発明は、スライド部が引き出し体を最大量露出させるまで駆動部を駆動させることにより、引き出し体を調理機本体から最大量露出させることができる加熱調理機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明に係る加熱調理機は、調理機本体と、引き出し体と、スライド部と、駆動部と、制御部とを備える。前記引き出し体は、前記調理機本体に収納可能に形成される。前記スライド部は、前記引き出し体を前記調理機本体に対してスライドさせる。前記駆動部は、前記引き出し体に駆動力をかける。前記制御部は、前記スライド部が前記引き出し体を最大量露出させるまで前記駆動部を駆動させる。
【発明の効果】
【0007】
本発明に係る加熱調理機によれば、スライド部が引き出し体を最大量露出させるまで駆動部を駆動させることにより、引き出し体を調理機本体から最大量露出させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本実施形態に係る加熱調理機を示す外観斜視図である。
【図2】本実施形態に係る加熱調理機を示す外観斜視図である。
【図3】本実施形態に係る加熱調理機のスライド部を示す分解図である。
【図4A】本実施形態に係る加熱調理機のスライド部を示す図である。
【図4B】本実施形態に係る加熱調理機のスライド部を示す図である。
【図4C】本実施形態に係る加熱調理機のスライド部を示す図である。
【図5】本実施形態に係る加熱調理機の制御部を示す図である。
【図6】本実施形態に係る加熱調理機の制御を示すフローチャートである。
【図7】本実施形態に係る加熱調理機の制御を示すフローチャートである。
【図8】本実施形態に係る加熱調理機の制御を示すフローチャートである。
【図9】本実施形態に係る加熱調理機の制御を示すフローチャートである。
【図10】本実施形態に係る加熱調理機の制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一または相当部分については、同一の参照符号を付して、重複する説明を繰り返さない。
【0010】
【0011】
【0012】
【0013】
図１および図２に示すように、本実施形態に係る加熱調理機１００は、調理機本体１と、引き出し体２と、スライド部３と、駆動部４と、制御部５と、スイッチ６とを備える。加熱調理機１００の具体例は、電子レンジ、オーブンレンジである。
【0014】
引き出し体２は、調理機本体１に収納可能に形成される。
【0015】
スライド部３は、引き出し体２を調理機本体１に対してスライドさせる。
【0016】
駆動部４は、引き出し体２に駆動力をかける。
【0017】
制御部５は、スライド部３が引き出し体２を最大量露出させるまで駆動部４を駆動させる。
【0018】
制御部５は、一例として、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサである。制御部５は、他の構成要素が統合されたＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ－ｏｎ－ａ－Ｃｈｉｐ）等の集積回路であってもよい。制御部５は、複数の集積回路を組み合わせて構成されてもよい。制御部５は、加熱調理機１００の動作を統括的に制御して各種の機能を実現する。
【0019】
引き出し体２を調理機本体１から引き出す時、スライド部３が充分延びきることができず、引き出し体２が調理機本体１から最大量露出できない場合がある。本実施形態によれば、制御部５は、スライド部３が引き出し体２を最大量露出させるまで駆動部４を駆動させる。そのため、引き出し体２を調理機本体１から最大量露出させることができる。
【0020】
【0021】
調理機本体１は、一例として、キッチン家具のなかに一体に組み込まれて使用されることが見込まれる。
【0022】
筐体１０は、収納部１１を形成する箱体である。
【0023】
収納部１１は、後述する引き出し体２の収容部２１を収納する空洞が設けられている。
【0024】
引き出し体２は、開閉扉２０と、収容部２１とを有する。
【0025】
引き出し体２は、ユーザが開閉扉２０を把持して引き出しおよび収納することが可能に形成されている。引き出し体２は、駆動部４により引き出しおよび収納が行なわれてもよい。
【0026】
スライド部３は、図３以降で詳細に説明する。
【0027】
駆動部４は、一例として、調理機本体１に内蔵されている。駆動部４は、モータ４０と、ヒータ４１とを有する。
【0028】
モータ４０は、引き出し体２を移動させる。
【0029】
ヒータ４１は、収容部２１に収容された食材を加熱する。
【0030】
制御部５は、図５以降で後述する。
【0031】
スイッチ６は後述する。
【0032】
収容部２１は、開閉扉２０に接続して形成され、調理物を収容する。
【0033】
【0034】
図３は、本実施形態に係る加熱調理機１００のスライド部３を示す分解図である。
【0035】
【0036】
図３に示すように、スライド部３は、第１レール３０と、ベアリングリテナ３２と、第２レール３１とを有する。
【0037】
【0038】
図３に示すように、ベアリングリテナ３２は、ベアリング３２０を有する。
【0039】
ベアリングリテナ３２は、ベアリング３２０が転動することにより、第１レール３０に対して移動可能に第１レール３０に組み込まれている。
【0040】
すなわち、ベアリングリテナ３２は、第１レール３０に組込まれており、ベアリング３２０が第１レール３０上を転がることにより、第１レール３０上を移動する。
【0041】
図２に示すように、第２レール３１は、引き出し体２に取り付けられている。
【0042】
第２レール３１は、ベアリングリテナ３２に組み込まれたベアリング３２０が転動することにより、第１レール３０に対して移動可能に第１レール３０に組み込まれている。
【0043】
すなわち、図３に示すように、ベアリングリテナ３２は第１レール３０に組み込まれるとともに、第２レール３１にも組み込まれる。
【0044】
従って、ベアリングリテナ３２に組み込まれたベアリング３２０が第１レール３０上と第２レール３１上とを転がることにより、第２レール３１は、ベアリングリテナ３２を介して第１レール３０に対してスライドする。
【0045】
本実施形態によれば、引き出し体２は、第２レール３１がベアリングリテナ３２を介して第１レール３０に対してスライドするスライド部３を採用することにより、容易に調理機本体１から引き出すことができ、または、収納することができる。
【0046】
図３に示すように、ベアリングリテナ３２は、開閉扉側端部３２１と、本体側端部３２２とを有する。
【0047】
第１レール３０は、第１ストッパ３００を有する。
【0048】
第１ストッパ３００は、開閉扉２０側にベアリングリテナ３２の開閉扉側端部３２１の進行を抑止する。
【0049】
第２レール３１は、第２ストッパ３１０を有する。
【0050】
第２ストッパ３１０は、調理機本体１側にベアリングリテナ３２の本体側端部３２２と当接する。
【0051】
本実施形態によれば、第２レール３１の第１レール３０に対する最大延び量規定することができる。
【0052】
【0053】
図４Ａは、スライド部３に第１レール３０と第２レール３１とが収容されている態様を示す。
【0054】
第１レール３０は引き出し体２に接続されている。そのため、引き出し体２を調理機本体１から引き出すと、図４Ｂに示すように、ベアリングリテナ３２のベアリング３２０の転がりにより、第２レール３１が第１レール３０から引き出される。
【0055】
第１レール３０の先端には第１ストッパ３００が設けられており、第２レール３１の後端には第２ストッパ３１０が設けられている。そのため、ベアリングリテナ３２は、開閉扉側端部３２１が第１レール３０の第１ストッパ３００に当接する。さらに、ベアリングリテナ３２は、本体側端部３２２が第２レール３１の第２ストッパ３１０に当接する。そのため、ベアリングリテナ３２は、第１レール３０および第２レール３１に挟まれて、第１レール３０の進行を抑止する。
【0056】
しかし、ベアリングリテナ３２のベアリング３２０の経年劣化により、ベアリング３２０が第１レール３０または第２レール３１との間で滑りや摩擦を起こし、図４Ｃに示すように、ベアリングリテナ３２の開閉扉側端部３２１が第１レール３０の第１ストッパ３００に当接する前に、駆動部４により引き出し体２の引き出しが終了してしまうことがある。
【0057】
そのため、適宜、強制的に引き出し体２を開閉扉２０側に押し出すことにより（強制開動作）、引き出し体２が調理機本体１に対して最大量露出するよう、調整が必要になる。
【0058】
【0059】
図５に示すように、制御部５は、開閉検知部５０と、判定部５１と、カウンタ５２と、パルス数検知部５３と、設定パルス数記憶部５４とを有する。
【0060】
開閉検知部５０は、ベアリングリテナ３２の開閉扉側端部３２１が第１ストッパ３００に当接し、かつ、ベアリングリテナ３２の本体側端部３２２が第２ストッパ３１０に当接していることを検知したとき、引き出し体２が調理機本体１に対して最大量露出していることを検知する。
【0061】
本実施形態によれば、引き出し体２が調理機本体１に対して最大量露出していることを好適に検知することができる。
【0062】
開閉検知部５０は、ベアリングリテナ３２の開閉扉側端部３２１が第１ストッパ３００に当接していないか、または、ベアリングリテナ３２の本体側端部３２２が第２ストッパ３１０に当接していないことを検知したとき、引き出し体２が調理機本体１に対して最大量露出していないことを検知する。
【0063】
具体的には、開閉検知部５０は、ベアリングリテナ３２と第１レール３０または第２レール３１との摩擦により、モータ４０に異常なトルクがかかることを検知でき、引き出し体２が調理機本体１に対して最大量露出していないことを検知できる。
【0064】
本実施形態によれば、引き出し体２が調理機本体１に対して最大量露出していないことを好適に検知することができる。
【0065】
次に、本実施形態に係る加熱調理機１００の駆動部４による、引き出し体２のいわゆる強制開動作を説明する。
【0066】
駆動部４は、前述した通り、モータ４０を有する。モータ４０は、引き出し体２に対して駆動力をかける。
【0067】
制御部５は、モータ４０に所定トルクをかけて引き出し体２を移動させた後、引き出し体２が調理機本体１に対して最大量露出していないことを開閉検知部５０が検知したことに基づいて、モータ４０のトルクを所定トルクよりも上昇させ、さらにモータ４０に引き出し体２に対して所定トルクよりも大きいトルクの駆動力をかけさせる。
【0068】
具体的には、引き出し体２が好適に調理機本体１から最大量露出する場合、モータ４０には所定トルクしかかからない。しかし、ベアリングリテナ３２に滑りや摩擦が生じるなどの理由により、引き出し体２が好適に調理機本体１から最大量露出できない場合、モータ４０には所定トルクを越える異常トルクがかかる。
【0069】
そこで、制御部５は、モータ４０のトルクを所定トルクよりも上昇させ、上昇させたトルクで、さらにモータ４０に引き出し体２に対して駆動力をかけさせる。
【0070】
本実施形態によれば、モータ４０に大きなトルクをかけることにより、引き出し体２を好適に調理機本体１から最大量露出させることができる。
【0071】
【0072】
制御部５の判定部５１は、スイッチ６が押されたことを判定する。
【0073】
制御部５は、モータ４０に所定トルクをかけて引き出し体２を移動させ、スイッチ６が押されたことを判定部５１が判定したことに基づいて、モータ４０のトルクを所定トルクよりも上昇させ、さらにモータ４０に引き出し体２に対して所定トルクよりも大きなトルクの駆動力をかけさせる。
【0074】
本実施形態によれば、引き出し体２が好適に調理機本体１から最大量露出していないことを認識したユーザがスイッチ６を押すことにより、引き出し体２を好適に調理機本体１から最大量露出させることができる。
【0075】
カウンタ５２は、モータ４０に所定トルクをかけて引き出し体２を移動させモータ４０が停止するまでのパルス数をカウントする。
【0076】
設定パルス数記憶部５４は、設定パルス数を記憶する。
【0077】
すなわち、引き出し体２が好適に調理機本体１から最大量露出されている場合、モータ４０が引き出し体２の引き出しを開始してから、調理機本体１から最大量露出を完了したとき、モータ４０には設定パルス数のパルスが印加される。
【0078】
しかし、ベアリングリテナ３２に滑りや摩擦が生じるなどの理由により、引き出し体２が好適に調理機本体１から最大量露出できない場合、モータ４０には設定パルス数以下のパルスが印加された時点で停止してしまうことがある。
【0079】
制御部５は、カウンタ５２がカウントしたパルス数が設定パルス数記憶部５４に記憶された設定パルス数以下である場合、モータ４０のトルクを所定トルクよりも上昇させ、さらにモータ４０に引き出し体２に対して所定トルクよりも大きいトルクの駆動力をかけさせる。
【0080】
本実施形態によれば、モータ４０にかけられたパルス数を測定することにより、引き出し体２が好適に調理機本体１から最大量露出できていないことが検知でき、モータ４０に所定トルクよりも大きなトルクをかけて、引き出し体２を好適に調理機本体１から最大量露出させることができる。
【0081】
【0082】
制御部５の判定部５１は、ヒータ４１が駆動した後に引き出し体２が引き出されたか否かを判定する。
【0083】
すなわち、ヒータ４１が駆動し、調理が行なわれた後に引き出し体２が引き出された場合において、所定トルクよりも大きいトルクをモータ４０にかけて駆動させると、引き出し体２の収容部２１に載置されていた料理や飲み物がこぼれる恐れがある。
【0084】
そのため、引き出し体２が引き出されたタイミングが、ヒータ４１により調理が行なわれた後ではなく、収容部２１に何も入っていないタイミングで強制開動作を行うことが必要になる。
【0085】
制御部５は、カウンタ５２がカウントしたパルス数が設定パルス数記憶部５４に記憶された設定パルス数以下である場合、引き出し体２が引き出される前にヒータ４１が駆動していないことを判定部５１が判定したことに基づいて、モータ４０のトルクを所定トルクよりも上昇させ、さらにモータ４０に引き出し体２に対して所定トルクよりも大きいトルクの駆動力をかけさせる。
【0086】
本実施形態によれば、引き出し体２の収容部２１に料理や飲み物が入っていない状態で、モータ４０に大きなトルクをかけることができ、好適なタイミングでいわゆる強制開動作を行うことができる。
【0087】
制御部５のカウンタ５２は、モータ４０に所定トルクをかけて引き出し体２を移動させ、モータ４０が停止するまでのパルス数をカウントする。
【0088】
制御部５の設定パルス数記憶部５４は、設定パルス数を記憶する。
【0089】
設定パルス数記憶部５４は、カウンタ５２がカウントしたパルス数を更新して記憶する。
【0090】
すなわち、ベアリングリテナ３２のベアリング３２０の経年劣化などにより、モータ４０が停止するまでのパルス数は徐々に減少することが考えられる。その場合も、所定パルスに達しないことを理由に所定トルクよりも大きなトルクをモータ４０にかけていわゆる強制開動作を実行すると、引き出し体２がバウンドなどの症状を起こすことがある。そのため、バウンドなどの症状を抑えるため、設定パルス数記憶部５４は、カウンタ５２がカウントしたパルス数を更新して記憶する。
【0091】
本実施形態によれば、引き出し体２のバウンドなどの症状を好適に抑制することができる。
【0092】
【0093】
図６に示すフローチャートは、ステップＳ１０～ステップＳ１２を有する。
【0094】
ステップＳ１０において、カウンタ５２は、引き出し体２が開閉された累積回数をカウントする。
【0095】
判定部５１は、カウントした累積回数が所定回数（一例として、１０００回）を超えたか否かを判定する。
【0096】
カウントした累積回数が所定回数を超えていないと判定された場合（Ｎｏ）、処理はステップＳ１０を繰り返す。
【0097】
カウントした累積回数が所定回数を超えたと判定された場合（Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１１に進む。
【0098】
ステップＳ１１において、制御部５は、引き出し体２の強制開動作を実行する。具体的には、制御部５は、カウントした累積回数が所定回数を超えたと判定された場合、モータ４０のトルクを所定トルクよりも上昇させる。制御部５は、モータ４０に所定トルクよりも大きなトルクをかけて駆動させる。処理はステップＳ１２に進む。
【0099】
ステップＳ１２において、カウンタ５２は、カウントをリセットする。そして処理は終了する。
【0100】
図７に示すフローチャートは、ステップＳ２０およびステップＳ２１を有する。
【0101】
図７に示すように、ステップＳ２０において、判定部５１は、スイッチ６が押されたことを判定する。
【0102】
スイッチ６が押されたと判定されると（Ｙｅｓ）、処理はステップＳ２１に進む。
【0103】
スイッチ６が押されていないと判定されると（Ｎｏ）、処理はステップＳ２０を繰り返す。
【0104】
制御部５は、モータ４０に所定トルクをかけて引き出し体２を移動させる。ステップＳ２１において、制御部５は、引き出し体２の強制開動作を実行する。
【0105】
制御部５は、スイッチ６が押されたことが判定されたことに基づいて、モータ４０のトルクを所定トルクよりも上昇させる。
【0106】
制御部５は、モータ４０に引き出し体２に対して所定トルクよりも大きなトルクをかけて駆動させる。そして処理は終了する。
【0107】
次に、図８に示すフローチャートは、ステップＳ３０およびステップＳ３１を有する。
【0108】
カウンタ５２は、モータ４０に所定トルクをかけて引き出し体２を移動させ、モータ４０が停止するまでのパルス数をカウントする。
【0109】
ステップＳ３０において、判定部５１は、カウンタ５２がカウントしたパルス数が設定パルス数以下か否かを判定する。
【0110】
パルス数が設定パルス数以下ではない場合（Ｎｏ）、処理はステップＳ３０を繰り返す。
【0111】
パルス数が設定パルス数以下である場合（Ｙｅｓ）、処理はステップＳ３１に進む。
【0112】
ステップＳ３１において、制御部５は、引き出し体２の強制開動作を実行する。具体的には、制御部５は、カウントしたパルス数が設定パルス数以下である場合、モータ４０のトルクを所定トルクよりも上昇させる。
【0113】
制御部５は、モータ４０に引き出し体２に対して所定トルクよりも大きなトルクをかけて駆動させる。そして処理は終了する。
【0114】
次に、図９に示すフローチャートは、ステップＳ４０からステップＳ４２を有する。
【0115】
ステップＳ４０において、判定部５１は、カウンタ５２がカウントしたパルス数が設定パルス数以下であるか否かを判定する。処理はステップＳ４１に進む。
【0116】
パルス数が設定パルス数以下でない場合（Ｎｏ）、処理はステップＳ４０を繰り返す。
【0117】
パルス数が設定パルス数以下である場合（Ｙｅｓ）、処理はステップＳ４１に進む。
【0118】
判定部５１は、引き出し体２が引き出されたときが、収容部２１に食材が入れられるときか否かを判定する。具体的には、判定部５１は、引き出し体２が引き出される前にヒータ４１が駆動していたか否かを判定する。
【0119】
引き出し体２が引き出される前にヒータ４１が駆動していた場合（Ｎｏ）、処理はステップＳ４１を繰り返す。
【0120】
引き出し体２が引き出される前にヒータ４１が駆動していなかった場合（Ｙｅｓ）、処理はステップＳ４２に進む。
【0121】
ステップＳ４２において、制御部５は、強制開動作を実行する。
【0122】
具体的には、制御部５は、引き出し体２が引き出される前にヒータ４１が駆動していないことが判定されたことに基づいて、モータ４０のトルクを所定トルクよりも上昇させる。
【0123】
制御部５は、モータ４０に引き出し体２に対して所定トルクよりも大きなトルクをかけて駆動させる。そして処理は終了する。
【0124】
次に、図１０に示すフローチャートは、ステップＳ５０およびステップＳ５１を有する。
【0125】
制御部５は、モータ４０に所定トルクをかけて引き出し体２を移動させ、カウンタ５２は、モータ４０が停止するまでのパルス数をカウントする。
【0126】
ステップＳ５０において、判定部５１は、パルス数が設定パルス数より減少したか否かを判定する。
【0127】
パルス数が設定パルス数より減少していないと判定された場合（Ｎｏ）、処理はステップＳ５０を繰り返す。
【0128】
パルス数が設定パルス数より減少したと判定された場合（Ｙｅｓ）、処理はステップＳ５１に進む。
【0129】
ステップＳ５１において、設定パルス数記憶部５４は、カウンタ５２がカウントしたパルス数を更新して記憶する。そして処理は終了する。
【0130】
以上、図面を参照しながら本発明の実施形態を説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示していることがある。図示された各構成要素の個数等は、図面作成の都合上から実際とは異なってもよい。また、上記の実施形態で示す各構成要素は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【0131】
本発明は、加熱調理機および加熱調理機の制御方法の分野に利用可能である。
【符号の説明】
【0132】
１００ 加熱調理機
１ 調理器本体
２ 引き出し体
３ スライド部
３０ 第１レール
３００ 第１ストッパ
３１ 第２レール
３１０ 第２ストッパ
３２ ベアリングリテナ
３２０ ベアリング
３２１ 開閉扉側端部
３２２ 本体側端部
４ 駆動部
４０ モータ
５ 制御部
５０ 開閉検知部
５１ 判定部
５２ カウンタ
５３ パルス数検知部
５４ 設定パルス数記憶部
６ スイッチ
１ 調理器本体
２ 引き出し体
３ スライド部
３０ 第１レール
３００ 第１ストッパ
３１ 第２レール
３１０ 第２ストッパ
３２ ベアリングリテナ
３２０ ベアリング
３２１ 開閉扉側端部
３２２ 本体側端部
４ 駆動部
４０ モータ
５ 制御部
５０ 開閉検知部
５１ 判定部
５２ カウンタ
５３ パルス数検知部
５４ 設定パルス数記憶部
６ スイッチ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4A】
【図4B】
【図4C】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】