(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024114583
(43)【公開日】2024-08-23
(54)【発明の名称】内視鏡
(51)【国際特許分類】
A61B 1/008 20060101AFI20240816BHJP
A61B 1/00 20060101ALI20240816BHJP
A61B 1/018 20060101ALI20240816BHJP
【ＦＩ】
A61B1/008 512
A61B1/00 711
A61B1/018 514
A61B1/00 632
A61B1/00 735
【審査請求】未請求
【請求項の数】17
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023149309
(22)【出願日】2023-09-14
(31)【優先権主張番号】63/444,640
(32)【優先日】2023-02-10
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(71)【出願人】
【識別番号】304050923
【氏名又は名称】オリンパスメディカルシステムズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110004185
【氏名又は名称】インフォート弁理士法人
(74)【代理人】
【識別番号】110002907
【氏名又は名称】弁理士法人イトーシン国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】須見 隆弘
(72)【発明者】
【氏名】加藤 明浩
【テーマコード（参考）】
4C161
【Ｆターム（参考）】
4C161BB04
4C161CC06
4C161DD03
4C161FF12
4C161FF40
4C161HH24
4C161HH25
4C161HH33
4C161HH34
4C161JJ11
4C161LL02
(57)【要約】
【課題】通常使用時には操作レバーの適切な操作範囲を設定することができ、かつ分解修理作業等を行う場合には、より広い操作レバーの可動範囲を簡単な構成によって容易に確保することができる内視鏡を提供する。
【解決手段】可動部材５４を有する挿入部２と、レバー１０とストッパ３ｘｄ，３ｘｕとを有し挿入部の基端側に設けられる操作部３とを備え、可動部材は第１の方向に移動自在に構成され、レバーは第１の回動軸Ａｘ周りに回動自在に保持されてレバーが回動して可動部材を移動させるように構成され、ストッパはレバーが第１の位置にあるときレバーと当接し、さらに、レバーは第１の位置においてストッパに当接する第１の状態と、第１の位置においてストッパに当接しない第２の状態とで変形する。
【選択図】図１０
【解決手段】可動部材５４を有する挿入部２と、レバー１０とストッパ３ｘｄ，３ｘｕとを有し挿入部の基端側に設けられる操作部３とを備え、可動部材は第１の方向に移動自在に構成され、レバーは第１の回動軸Ａｘ周りに回動自在に保持されてレバーが回動して可動部材を移動させるように構成され、ストッパはレバーが第１の位置にあるときレバーと当接し、さらに、レバーは第１の位置においてストッパに当接する第１の状態と、第１の位置においてストッパに当接しない第２の状態とで変形する。
【選択図】図１０
【特許請求の範囲】
【請求項1】
可動部材を有する挿入部と、
レバーとストッパとを有し、前記挿入部の基端側に設けられる操作部と、
を備え、
前記可動部材は、第１の方向に移動自在に構成され、
前記レバーは、第１の回動軸周りに回動自在に保持され、前記レバーが回動して前記可動部材を移動させるように構成され、
前記ストッパは、前記レバーが第１の位置にあるとき、前記レバーと当接し、
さらに、
前記レバーは、第１の状態と第２の状態とで変形し、
前記第１の状態は、前記第１の位置において前記ストッパに当接する状態であり、
前記第２の状態は、前記第１の位置において前記ストッパに当接しない状態であることを特徴とする内視鏡。
レバーとストッパとを有し、前記挿入部の基端側に設けられる操作部と、
を備え、
前記可動部材は、第１の方向に移動自在に構成され、
前記レバーは、第１の回動軸周りに回動自在に保持され、前記レバーが回動して前記可動部材を移動させるように構成され、
前記ストッパは、前記レバーが第１の位置にあるとき、前記レバーと当接し、
さらに、
前記レバーは、第１の状態と第２の状態とで変形し、
前記第１の状態は、前記第１の位置において前記ストッパに当接する状態であり、
前記第２の状態は、前記第１の位置において前記ストッパに当接しない状態であることを特徴とする内視鏡。
【請求項2】
前記レバーは、前記第１の回動軸の延出方向に平行な第２の方向に沿って形成された突起を含み、
前記第１の状態は、前記突起が前記ストッパに当接する状態であり、
前記第２の状態は、前記突起が前記ストッパに当接しない状態であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
前記第１の状態は、前記突起が前記ストッパに当接する状態であり、
前記第２の状態は、前記突起が前記ストッパに当接しない状態であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項3】
前記突起は、操作者の指を当てるカバーの一部であり、
前記第２の状態は、前記カバーが、取り外された状態であることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
前記第２の状態は、前記カバーが、取り外された状態であることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
【請求項4】
前記カバーは、レバーに固定される本体部と、前記第２の方向に突出する突起と、前記本体部と前記突起とを互いに開閉自在に保持するヒンジと、を有し、
前記第２の状態は、前記ヒンジにより前記突起が開状態とされた状態であることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
前記第２の状態は、前記ヒンジにより前記突起が開状態とされた状態であることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
【請求項5】
前記レバーは、第１の孔と第２の孔とをつないで形成された軸受を有し、
前記第１の状態は、前記第１の孔で前記第１の回動軸に回動自在に保持された状態であり、
前記第２の状態は、前記第２の孔で前記第１の回動軸に回動自在に保持された状態であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
前記第１の状態は、前記第１の孔で前記第１の回動軸に回動自在に保持された状態であり、
前記第２の状態は、前記第２の孔で前記第１の回動軸に回動自在に保持された状態であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項6】
前記軸受は、前記第１の孔と前記第２の孔とを円弧状につないで形成されることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡。
【請求項7】
前記操作部は、着脱自在な第２のストッパを、さらに有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項8】
前記ストッパは、前記操作部の外装であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項9】
前記第１の方向は、第２の回動軸の周方向であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項10】
前記可動部材は、前記挿入部に設けられる起上台であり、前記第２の回動軸は、前記起上台の回動軸であることを特徴とする請求項９に記載の内視鏡。
【請求項11】
前記第１の方向は、前記挿入部の長軸方向であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項12】
前記可動部材は、被検体からの光が入射する少なくとも１つの光学素子であることを特徴とする請求項１１に記載の内視鏡。
【請求項13】
前記第１の位置は、前記可動部材が、基端側に移動することを抑える位置であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項14】
前記第１の位置は、前記可動部材が、先端側に移動することを抑える位置であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項15】
前記可動部材と前記レバーとは、少なくとも一部が単回使用部材により接続されることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項16】
前記操作部は、リンク本体と棒体と連結部材と連結部材ガイドとを含むリンク機構を備え、
前記棒体の第１端は、前記リンク本体に連結され、第２端は前記連結部材に連結され、
前記連結部材は、前記連結部材ガイドに収容され、
前記リンク本体が前記第１の回動軸周りに回動する際に、前記連動部材は、前記連結部材ガイドの内部を摺動し、前記挿入部の長軸方向に進退することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
前記棒体の第１端は、前記リンク本体に連結され、第２端は前記連結部材に連結され、
前記連結部材は、前記連結部材ガイドに収容され、
前記リンク本体が前記第１の回動軸周りに回動する際に、前記連動部材は、前記連結部材ガイドの内部を摺動し、前記挿入部の長軸方向に進退することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項17】
前記第１の回動軸の一部は、前記第２の方向に垂直な面において、断面がＤ字形状に形成されていることを特徴とする請求項１６に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、先端部に設けられる可動部材を操作する操作部材としての操作レバーを操作部に具備する内視鏡に関する発明である。
【0002】
従来、内視鏡は、例えば医療分野や工業分野等において広く利用されている。医療分野において用いられる医療用内視鏡は、細長管形状に形成され先端部に撮像ユニット等を備えた挿入部と、挿入部の基端側に連設され外面に各種の操作部材等を備えた操作部とを有して構成されている。
【0003】
この種の従来の内視鏡においては、挿入部を生体の体腔内に挿入して、臓器等の内部の画像を取得し表示し記録する機能を有している。使用者（ユーザ）は、内視鏡によって取得され表示された画像に基づいて、臓器等の病変部等の観察や検査を行う。
【0004】
また、この種の従来の内視鏡においては、挿入部に処置具等を挿通させる管路（いわゆる処置具挿通管路）と、当該管路に挿通させ挿入部の先端部の外方へと突出させた状態の処置具の突出方向を変更させる鉗子起上台等を備えて構成されているものがある。ここで、処置具は、先端に鉗子等を備え、体腔内の生体組織の一部を採取する生検や、体腔内の病変部の切除等の各種の処置を行うために用いられる器具である。鉗子起上台は、操作部に設けられる所定の操作部材であり操作レバーである鉗子レバーの操作に応じて駆動される構成を有する。
【0005】
例えば、日本国特許公開２０２０－８９５９８号公報，日本国特許公開２０１１－１３６１９３号公報等によって開示されている内視鏡は、内視鏡の挿入部の先端部に鉗子起上台を設けた形態のものである。当該内視鏡においては、鉗子起上台を操作するための操作部材である操作レバーが操作部に設けられている。また、操作レバーの操作に応じて鉗子起上台を駆動させるための牽引ワイヤを含む駆動機構が鉗子起上台と操作レバーとの間に設けられている。
【0006】
一方、従来の内視鏡においては、挿入部の一部を挿入軸方向に対して湾曲自在に構成した湾曲部を具備するものがある。この種の従来の内視鏡における湾曲部は、操作部に設けられる所定の操作部材である操作レバーの操作に応じて湾曲駆動される構成を有する。
【0007】
例えば、日本国特許公開２００５－１３３２０号公報等によって開示されている内視鏡は、挿入部の先端寄りの一部領域が湾曲自在に構成される湾曲部を具備している。また、湾曲部の湾曲操作を行う操作部材である操作レバーが操作部に設けられている。そして、操作レバーの操作に応じて湾曲部を湾曲駆動させるための牽引ワイヤを含む駆動機構が湾曲部と操作レバーとの間に設けられている。
【0008】
他方、従来の内視鏡においては、挿入部の先端部に設けられる撮像ユニットに含まれる撮像光学系の一部の光学部材を光軸方向に移動させることにより、撮像視野や撮像倍率を所定の範囲内で変更自在とする構成を備えるものがある。この種の従来の内視鏡における撮像光学系は、操作部に設けられる所定の操作部材である操作レバーの操作に応じて一部の光学部材が光軸方向に移動する構成を有する。この場合において、操作レバーの操作に応じて撮像光学系の一部の光学部材を進退移動させるための牽引ワイヤを含む駆動機構が撮像ユニットと操作レバーとの間に設けられている。
【0009】
このように、従来の内視鏡においては、操作部に設けられる所定の操作部材である操作レバーの操作に応じて、挿入部の先端部或いは挿入部の先端寄りの部位に設けられる各種の可動部材（鉗子起上台，湾曲部，撮像光学系の一部等）を駆動操作する構成を備えた内視鏡が種々実用化されている。
【0010】
ところで、この種の従来の内視鏡においては、操作部材である操作レバーの操作範囲を所定の範囲内に規制するための構造が設けられているのが一般である。
【0011】
例えば、前記日本国特許公開２０２０－８９５９８号公報等によって開示されている内視鏡は、伝達部材と、移動部材と、停止部材とを有して構成されている。伝達部材は、操作レバーの操作入力を移動部材に伝達する。移動部材は、伝達部材を通して伝達される力量に応じて（即ち操作レバーの操作入力に応じて）所定の作用方向に移動する。ここで、移動部材は、一端が牽引ワイヤに連結されており、他端が伝達部材に連結されている。停止部材は、操作部に固定されている。そして、移動部材の一部（突き当て面）が停止部材の一部（突き当て面の対向面）に当接することにより、移動部材の移動が規制される構造を有している。
【0012】
また、前記日本国特許公開２０１１－１３６１９３号公報等によって開示されている内視鏡は、操作レバーと、鉗子起上台の操作範囲を規制するストッパ部材とを有して構成されている。そして、前記日本国特許公開２００５－１３３２０号公報等によって開示されている内視鏡は、操作レバーと、湾曲部の湾曲操作範囲を規制するストッパ部材とを有して構成されている。
【0013】
さらに、前記日本国特許公開２０１１－１３６１９３号公報，前記日本国特許公開２００５－１３３２０号公報等によって開示されている内視鏡においては、ストッパ部材は、操作レバーの回動範囲を複数段階に調整する回動範囲調整機構を有して構成されている。このような回動範囲調整機構を具備する構成によれば、操作レバーの操作を中間停止させる第１の状態と、操作レバーの操作全範囲の操作を許容した位置で操作レバーの操作を停止させる第２の状態とを選択的に設定することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0014】
【特許文献1】日本国特許公開２０２０－８９５９８号公報
【特許文献2】日本国特許公開２０１１－１３６１９３号公報
【特許文献3】日本国特許公開２００５－１３３２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0015】
ところが、前記日本国特許公開２０１１－１３６１９３号公報，前記日本国特許公開２００５－１３３２０号公報等によって開示されている従来の内視鏡の構成では、段階的な操作範囲をより広い操作範囲で設定したい場合には、操作レバーと他の構成部材との干渉が生じてしまう可能性がある。したがって、このような構成では、設定できる操作レバーの操作範囲には限界があるという問題点がある。
【0016】
また、例えば、内視鏡の修理作業等のように分解作業等を伴う作業を行う場合には、効率的な作業性を確保するために、より広い操作レバーの可動範囲を確保したいという要望がある。
【0017】
本発明は、通常使用時には操作レバーの適切な操作範囲を設定することができ、かつ分解修理作業等を行う場合には、より広い操作レバーの可動範囲を簡単な構成によって容易に確保することができる内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0018】
上記目的を達成するために、本発明の一態様の内視鏡は、可動部材を有する挿入部と、レバーとストッパとを有し前記挿入部の基端側に設けられる操作部と、を具備し、前記可動部材は第１の方向に移動自在に構成され、前記レバーは第１の回動軸周りに回動自在に保持され前記レバーが回動して前記可動部材を移動させるように構成され、前記ストッパは前記レバーが第１の位置にあるとき前記レバーと当接し、さらに、前記レバーは、第１の状態と第２の状態とで変形し、前記第１の状態は、前記第１の位置において前記ストッパに当接する状態であり、前記第２の状態は、前記第１の位置において前記ストッパに当接しない状態である。
【発明の効果】
【0019】
本発明によれば、通常使用時には操作レバーの適切な操作範囲を設定することができ、かつ分解修理作業等を行う場合には、より広い操作レバーの可動範囲を簡単な構成によって容易に確保することができる内視鏡を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0020】
【図1】本発明の第１の実施形態の内視鏡の概略構成を示す外観図
【図11】本発明の第１の実施形態の内視鏡における挿入部の先端部に設けられる可動部材である鉗子起上台を含む概略構成を示す斜視図
【図12】本発明の第１の実施形態の内視鏡における操作部の内部構成のうち鉗子レバーの駆動機構の概略構成を示す平面図（鉗子起上台が最大倒置状態にあるとき）
【図13】本発明の第１の実施形態の内視鏡における操作部の内部構成のうち鉗子レバーの駆動機構の概略構成を示す平面図（鉗子起上台が最大起上状態にあるとき）
【図17】本発明の第１の実施形態の内視鏡における鉗子レバーと指当て部材取り外し用治具の構成を示す概略斜視図
【図19】本発明の第１の実施形態の内視鏡における鉗子レバーから指当て部材を取り外す際の作用を示す概略斜視図（指当て部の治具挿入溝に治具を挿入した状態）
【図22】本発明の第１の実施形態の内視鏡における鉗子レバーから指当て部材を取り外す際の作用を示す概略斜視図（指当て部を治具によって取り外した後の状態）
【図24】本発明の第１の実施形態の内視鏡において指当て部材を取り外した鉗子レバーの作用を示す図
【図25】鉗子レバーから指当て部材を取り外したレバー部材に、リムーバル治具を取り付ける際の作用を示す図（取り付け前の状態）
【図26】鉗子レバーから指当て部材を取り外したレバー部材に、リムーバル治具を取り付ける際の作用を示す図（取り付け完了状態）
【図27】本発明の第１の実施形態の内視鏡における鉗子レバーの第１変形例を示す図
【図29】本発明の第１の実施形態の内視鏡における鉗子レバーの第２変形例を示す図
【図30】本発明の第１の実施形態の内視鏡の第３変形例を示す図
【図31】本発明の第２の実施形態の内視鏡における鉗子レバーのレバー部材のみを取り出して示す斜視図
【図35】本発明の第２の実施形態の変形例の鉗子レバーのレバー部材のみを取り出して示す斜視図
【図37】本発明の第２の実施形態の変形例における鉗子レバーの作用を示す図であって、鉗子レバーの第１の状態を示す図
【図38】本発明の第２の実施形態の変形例における鉗子レバーの作用を示す図であって、鉗子レバーの第２の状態を示す図
【図39】本発明の第２の実施形態の内視鏡における鉗子レバーの第２変形例を示し、レバー部材のみを取り出して示す斜視図
【図40】本発明の第２の実施形態の内視鏡における鉗子レバーの第３変形例を示し、レバー部材のみを取り出して示す斜視図
【図41】本発明の内視鏡において、先端部に配設される可動部材の変形例を示す図
【発明を実施するための形態】
【0021】
以下、図示の実施の形態によって本発明を説明する。以下の説明に用いる各図面は模式的に示すものであり、各構成要素を図面上で認識できる程度の大きさで示すために、各部材の寸法関係や縮尺等を構成要素毎に異ならせて示している場合がある。したがって、本発明は、各図面に記載された各構成要素の数量や各構成要素の形状や各構成要素の大きさの比率や各構成要素の相対的な位置関係等に関して、図示の形態のみに限定されるものではない。
【0022】
まず、本発明の第１の実施形態の内視鏡の概略的な構成について、図１，図２を用いて以下に説明する。図１は、本発明の第１の実施形態の内視鏡の概略構成を示す外観図である。図２は、図１の矢印符号［２］で示す方向から見た内視鏡の操作部の一部位を示す外観斜視図である。
【0023】
内視鏡１は、図１に示すように、挿入部２と、操作部３と、ユニバーサルケーブル４等を有して構成されている。
【0024】
挿入部２は、生体等の被検体の管腔内（臓器等の内部）に挿入し得る細長管形状からなる長尺部材である。挿入部２は、先端部５と、湾曲部６と、可撓管部７とを有して構成されている。
【0025】
先端部５は挿入部２の先端に配設されている。なお、図示を省略しているが、先端部５には、撮像光学系及びイメージセンサ等を含む撮像ユニットや観察光学系等を含む照明ユニット，送気送水ノズル及び送気送水管路等のほか、可動部材である鉗子起上台（図１には不図示；後述する図１１の符号５４参照）等が配設されている。
【0026】
ここで、鉗子起上台は、挿入部２に挿通配置される処置具挿通管路（不図示）に挿通させて先端部５の外方へと突出させた状態の処置具（不図示）の突出方向を変更させるために設けられる構成ユニットである。鉗子起上台は、挿入部２と操作部３との間に挿通配置される牽引ワイヤ３１及び操作部３の内部に設けられる駆動機構３０（図１にはいずれも不図示；後述する図１２等参照）を通じて鉗子レバー１０（後述）に連結されている。この構成により、鉗子起上台は、鉗子レバー１０の操作入力に応じて所定の方向に移動する可動部材として機能する（詳細後述）。
【0027】
湾曲部６は、先端が先端部５の基端に連設されている。湾曲部６は、後述する湾曲操作ノブ９の操作入力に応じて能動的に湾曲自在に構成される管状部材である。可撓管部７は、先端が湾曲部６の基端に連設されている。可撓管部７は、基端が操作部３の先端に連設されている。可撓管部７は、可撓性を有する軟性管によって形成されている。
【0028】
操作部３は、挿入部２の基端に連設されている。操作部３は、処置具挿入口８と、湾曲操作ノブ９と、鉗子レバー１０と、湾曲固定レバー１１と、複数の操作部材１２等を有して構成されている。
【0029】
処置具挿入口８は、挿入部２に挿通配置される処置具挿通管路（不図示）に連通する開口部である。処置具挿入口８には、鉗子口金である鉗子栓８ａが設けられている。
【0030】
湾曲操作ノブ９は、湾曲部６に対する湾曲操作を行うための操作部材である。湾曲操作ノブ９は、上下湾曲操作用と左右湾曲操作用との２つの操作部材からなる。湾曲操作ノブ９の２つの操作部材は、重畳した形態で操作部３の外表面上に配設されている。この場合において、湾曲操作ノブ９の２つの操作部材は、同一の中心軸である第１の回動軸Ａｘ上に回転自在に配設されている。
【0031】
鉗子レバー１０は、先端部５に設けられる可動部材である鉗子起上台（不図示）を起上操作するための操作力を入力するための操作部材である。鉗子レバー１０は、湾曲操作ノブ９と同一の第１の回動軸Ａｘを回転中心として所定の範囲内で回動自在に構成されている。鉗子レバー１０は、操作部３の内部に配設される駆動機構３０（図１には不図示；後述する図１２参照）及び挿入部２を挿通する牽引ワイヤ３１（図１２参照）を通じて鉗子起上台と連結されている（詳細後述）。
【0032】
この構成により、鉗子レバー１０の操作入力が鉗子起上台へと伝達される。これにより、鉗子起上台は、処置具挿通管路（不図示）内を挿通し先端部５の外方へ突出させた状態の処置具（不図示）の突出方向を変更させ得る。
【0033】
なお、鉗子レバー１０は、上述したように、湾曲操作ノブ９と同一の第１の回動軸Ａｘを回転中心として所定の範囲内を回動自在に構成されている。この場合において、鉗子レバー１０は、図２に示すように、矢印Ｒ方向において所定の範囲内で回動する。ここで、所定の回動範囲は、鉗子レバー１０が矢印Ｒ方向に回動して、当該鉗子レバー１０の突起２２ｂの一部（側部）が操作部３の外装壁面の一部（図２の符号３ｘｄ，３ｘｕ参照）に当接することによって規定される。なお、鉗子レバー１０の詳細構成については後述する（図３以降参照）。
【0034】
湾曲固定レバー１１は、湾曲操作ノブ９に作用して、湾曲部６の湾曲状態を所望の位置で固定するための操作部材である。湾曲固定レバー１１は、湾曲操作ノブ９と同一の第１の回動軸Ａｘを回転中心として所定の範囲内を回動自在に構成されている。なお、湾曲固定レバー１１による湾曲部６の湾曲固定機構については、本発明に直接関連しない部分である。したがって、湾曲固定レバー１１及び湾曲固定機構の構成については、従来の内視鏡において適用されているものと同様構成を有するものとして、その詳細構成及び図示は省略する。
【0035】
複数の操作部材１２は、例えば、当該内視鏡１によって取得される画像データに対する所定の操作などを適宜行うための操作スイッチが含まれる。画像データに対する所定の操作とは、例えば、動画像と静止画像の切り換え表示操作や、画像の拡大表示操作，画像記録操作，画像編集等である。
【0036】
また、複数の操作部材１２としては、例えば送気送水操作や吸引操作等を行う操作部材が含まれる。ここで、送気送水操作とは、先端部５に設けられる流体送出部（不図示）から流体の送出動作を制御する操作部材である。また、吸引操作とは、処置具挿通管路（不図示）内を陰圧に制御する操作部材である。この吸引操作を行うことにより、例えば先端部５に付着した粘液等を、先端部５に設けられる処置具挿通管路の開口部（不図示）より吸引し除去することができる。
【0037】
ユニバーサルケーブル４は、操作部３の一側面から延出する複合ケーブルである。ユニバーサルケーブル４の先端にはスコープコネクタ１４が配設されている。このスコープコネクタ１４は、光源装置を含む外部装置であるビデオプロセッサ（不図示）に接続されるコネクタ部材である。スコープコネクタ１４は、電気接点などのほかにライトガイドコネクタ１３等を有して構成されている。
【0038】
スコープコネクタ１４からユニバーサルケーブル４，操作部３，挿入部２の先端部５までの間には、ライトガイドバンドル１５や各種の信号線１６等が挿通、配置されている。ライトガイドバンドル１５は、不図示のビデオプロセッサに含まれる光源装置から出射された光束を、挿入部２の先端部５へと伝送する構成部材である。ライトガイドバンドル１５によって先端部５へと伝送された光束は、先端部５に設けられた照明ユニット（不図示）から観察対象物を照射する照明光として出射される。
【0039】
また、各種の信号線１６は、例えば、先端部５内に設けられる撮像ユニット（不図示）によって取得された画像信号（画像データ）をビデオプロセッサ（不図示）まで伝送する撮像ケーブルや、ビデオプロセッサから発出される制御信号を撮像ユニット等の構成ユニットへと伝送する制御信号ケーブル等を含む。内視鏡１の概略構成は以上である。
【0040】
次に、本発明の第１の実施形態の内視鏡１における鉗子レバー１０の詳細構成を、図３～図１０を用いて以下に説明する。図３は、図１の内視鏡における鉗子レバーのみを取り出して示す外観斜視図である。図４は、図３の矢印符号［４］で示す方向から見た平面図である。図５は、図４の［５］－［５］線に沿う断面図である。図６は、図５の［６］－［６］線に沿う断面図である。図７は、図３の鉗子レバーにおける指当て部材のみを取り出して示す外観斜視図である。図８は、図７の符号［８］で示す平面に沿う断面図である。図９は、図８の断面を矢印符号［９］で示す方向から見た図である。図１０は、図３の鉗子レバーの通常使用時の回動範囲を示す図である。
【0041】
本発明の第１の実施形態の内視鏡１における鉗子レバー１０は、使用者（ユーザ）によって入力（操作）される操作力を受けて、当該入力を操作部３の内部に設けられる駆動機構３０（詳細後述；図１２等参照）へと伝達する操作部材である。鉗子レバー１０は、操作部３の内部固定部材（後述するフレーム軸３６；図１２～図１４等参照）の中心軸であって、第１の回動軸Ａｘ周りに回動自在に設けられている。鉗子レバー１０は、レバー部材２１と、指当て部材２２とによって構成されている。
【0042】
レバー部材２１は、例えば金属製の薄板部材を折り曲げ加工等を施して形成されている。レバー部材２１は、本体部２１ａと、操作腕部２１ｂと、軸挿通孔２１ｃと、複数のビス孔２１ｄと、被係止孔２１ｅを有して形成されている。
【0043】
本体部２１ａは、略円環状に形成され、後述するリンク本体３５（図１２等参照）に固定される部位である。
【0044】
操作腕部２１ｂは、本体部２１ａの外周縁部の一部位から径方向外方に向けて突出して腕状に形成された部位である。操作腕部２１ｂの先端近傍には、折り曲げ加工によって段差部２１ｆが設けられている。この段差部２１ｆの先端側には、本体部２１ａ及び操作腕部２１ｂの平面と平行な面を有するカバー取付部２１ｇが形成されている。なお、ここで、段差部２１ｆは、必ずしも必須の構成ではない。
【0045】
軸挿通孔２１ｃは、本体部２１ａの略中央領域に形成される孔である。軸挿通孔２１ｃは、後述するフレーム軸３６（図１４等参照）を挿通して配置させる孔である。
【0046】
複数のビス孔２１ｄは、本体部２１ａのうち、軸挿通孔２１ｃの外周縁領域に形成される小径な貫通孔である。複数のビス孔２１ｄは、当該レバー部材２１を、後述するリンク本体３５に固定するための締結ビス（不図示）を挿通させる孔である。
【0047】
被係止孔２１ｅは、レバー部材２１に指当て部材２２が装着されたときに、レバー係止部２２ｅ（後述する；図５等参照）を係止するための孔である。レバー係止部２２ｅが被係止孔２１ｅに係止されることにより、指当て部材２２は、レバー部材２１に対する装着状態が維持される。なお、この被係止孔２１ｅには、カバー取付部２１ｇに沿う方向に、同カバー取付部２１ｇの先端縁まで延出する貫通溝２１ｅｅが形成されている。
【0048】
指当て部材２２は、使用者（ユーザ）が当該鉗子レバー１０を操作する際に手指等を宛がうカバー部材である。指当て部材２２は、例えば樹脂部材等によって形成されている。指当て部材２２は、本体部２２ａと、突起２２ｂと、治具挿入溝２２ｃと、レバー挿入口２２ｄと、レバー係止部２２ｅ（図３には不図示；図５等参照）等を有して構成されている。
【0049】
本体部２２ａは、略半円形状の平面を有し、内部空間を有する筐体からなる。本体部２２ａは、レバー部材２１に取り付けられたとき、カバー取付部２１ｇを覆うように形成されている。ここで、指当て部材２２がレバー部材２１に装着された装着状態のとき、本体部２２ａの略半円形状平面は、第１の回動軸Ａｘに対して直交する平面に配設される。
【0050】
突起２２ｂは、本体部２２ａの先端側の外周縁部近傍から第１の回動軸Ａｘに沿う方向に平行な第２の方向に沿って突出する薄板形状に形成される部位である。ここで、突起２２ｂは、本体部２２ａと一体に形成されている。
【0051】
治具挿入溝２２ｃは、レバー部材２１に装着された指当て部材２２を取り外す際に用いる所定の治具（後述する図１７等のリムーバル治具４０）の一部を挿入するために形成されている部位である。治具挿入溝２２ｃは、本体部２２ａの外側面に形成された開口から、当該本体部２２ａの略半円形状平面に平行な方向において同本体部２２ａの内部空間に向けて挿通する溝である。治具挿入溝２２ｃによって、本体部２２ａの内部空間は、外部と連通している。
【0052】
レバー挿入口２２ｄは、レバー部材２１に指当て部材２２を装着する際に、カバー取付部２１ｇを挿入する開口である。このレバー挿入口２２ｄは、本体部２２ａの外側面に開口し、本体部２２ａの内部空間に連通している。
【0053】
レバー係止部２２ｅは、レバー部材２１に指当て部材２２が装着された状態において、カバー取付部２１ｇの被係止孔２１ｅに嵌合して、指当て部材２２の装着状態を維持するために形成される孔である。そのために、レバー係止部２２ｅは、通常状態においては、本体部２２ａの内部空間の床面から内部に向けて突出して配設されている。
【0054】
詳述すると、レバー係止部２２ｅは、図５，図８，図９等に示すように、片持ち梁状に形成されている。ここで、レバー係止部２２ｅは、図５に示す矢印Ｃ１方向に揺動し得るように形成されている。レバー係止部２２ｅは、通常状態においては、図８等に示すように、自由端部近傍領域２２ｅａが本体部２２ａの内部空間に向けて突出して配置されている。
【0055】
一方、レバー挿入口２２ｄからカバー取付部２１ｇが挿入された際には、レバー係止部２２ｅは矢印Ｃ１方向に撓んでカバー取付部２１ｇを通過させ得る。そして、カバー取付部２１ｇが進み、被係止孔２１ｅに自由端部近傍領域２２ｅａが一致する位置まで進むと、レバー係止部２２ｅは通常状態に復帰して撓みが解消される。すると、自由端部近傍領域２２ｅａは、被係止孔２１ｅに係止される。これにより、指当て部材２２は、レバー部材２１に装着された状態が維持され、容易に取り外せない状態になる。
【0056】
他方、詳細は後述するが、治具挿入溝２２ｃからリムーバル治具４０（図１７等参照）を挿入した際には、同様に、レバー係止部２２ｅが矢印Ｃ１方向に撓んで自由端部近傍領域２２ｅａと被係止孔２１ｅとの係止状態が解除されるようになっている（詳細後述；図１９～図２１等参照）。
【0057】
このように構成される鉗子レバー１０は、図２，図１０等に示すように、操作部３の外装面上に配置されている。この場合において、鉗子レバー１０は、第１の回動軸Ａｘを回動中心とする矢印Ｒ方向において所定の範囲内で回動自在に配設されている。
【0058】
換言すると、鉗子レバー１０は、第１の回動軸Ａｘ周りに回動自在に保持されている。そして、鉗子レバー１０が使用者（ユーザ）による操作入力を受けると、当該鉗子レバー１０は、図１０の矢印Ｒに沿う方向に回動する。このように、鉗子レバー１０が回動すると、後述する駆動機構３０，牽引ワイヤ３１の作用によって、先端部５に設けられる可動部材である鉗子起上台（不図示）を所定の方向に移動させる（詳細後述）。
【0059】
なお、鉗子レバー１０の矢印Ｒ方向における回動範囲は、鉗子レバー１０の指当て部材２２の突起２２ｂが、操作部３の所定の壁面（３ｘｄ，３ｘｕ）に当接することによって規定されている。この場合において、操作部３の壁面（３ｘｄ，３ｘｕ）は、鉗子レバー１０の回動範囲を規定するストッパの役目をしている。
【0060】
具体的には、鉗子レバー１０が図１０の実線で示す位置にあるときに、所定の操作入力を受けて図１０の矢印Ｒｕ方向に回動すると、鉗子レバー１０の指当て部材２２の突起２２ｂの一側部は、やがて第１壁面３ｘｕに当接する。こうして鉗子レバー１０が、図１０の点線で示す位置に到達すると、当該鉗子レバー１０の回動は規制される。つまり、このとき、第１壁面３ｘｕは鉗子レバー１０の回動を規制するストッパとして機能する。
【0061】
同様に、鉗子レバー１０が、図１０の点線で示す位置にあるときに、所定の操作入力を受けて図１０の矢印Ｒｄ方向に回動すると、鉗子レバー１０の指当て部材２２の突起２２ｂの他側部は、やがて第１壁面３ｘｄに当接する。こうして鉗子レバー１０が、図１０の実線で示す位置に到達すると、当該鉗子レバー１０の回動は規制される。つまり、このとき、第１壁面３ｘｄは鉗子レバー１０の回動を規制するストッパとして機能する。
【0062】
このように、本実施形態の内視鏡１において、挿入部２の基端側に設けられる操作部３は、鉗子レバー１０と、ストッパ（外装壁面の一部である第１壁面３ｘｄ，３ｘｕ）を有して構成されている。
【0063】
なお、鉗子レバー１０の指当て部材２２の突起２２ｂが、第１壁面（３ｘｄ，３ｘｕ）に当接しているときの鉗子レバー１０の位置を第１の位置というものとする。ここで、鉗子レバー１０が第１の位置にあって、突起２２ｂが第１壁面３ｘｄに当接している状態にあるとき、可動部材である鉗子起上台は倒置する方向の移動が規制されている。また、鉗子レバー１０が第１の位置にあって、突起２２ｂが第１壁面３ｘｕに当接している状態にあるとき、可動部材である鉗子起上台が起上する方向の移動が規制されている。
【0064】
そして、鉗子レバー１０が、図１０にて実線で示す位置に配置されているとき、本実施形態の内視鏡１は無負荷状態にある。したがって、以下の説明においては、このときの状態を通常状態と呼称する。
【0065】
このように鉗子レバー１０が第１の位置にあって、当該内視鏡１が通常状態にあるとき、ストッパである第１壁面３ｘｄは、鉗子レバー１０の指当て部材２２の突起２２ｂに当接している。
【0066】
そして、鉗子レバー１０が第１の位置にあるとき、即ち、鉗子レバー１０の指当て部材２２の突起２２ｂがストッパである第１壁面３ｘｄ，３ｘｕのいずれかに当接しているとき、鉗子起上台（不図示；詳細後述）は、通常の倒置位置または所定の最大起上位置に配置される。
【0067】
ここで、可動部材である鉗子起上台の概略構成について、図１１を用いて以下に説明する。図１１は、本発明の第１の実施形態の内視鏡における挿入部の先端部に設けられる可動部材である鉗子起上台を含む概略構成を示す斜視図である。
【0068】
本実施形態の内視鏡１において、鉗子起上台５４は、図１１に示すように、挿入部２の先端部５の内部に配設されている。この場合において、鉗子起上台５４は、所定の第１の方向に移動自在に構成される可動部材である。ここで、第１の方向とは、図１１に示す第２の回動軸Ａｘ２を中心軸とする周方向である。鉗子起上台５４は、第２の回動軸Ａｘ２周りに所定の回動範囲内にて回動自在に構成されている（図１１の矢印符号Ｔ参照）。
【0069】
先端部５は、本体５０と、不図示の先端カバーとによって構成されている。本体５０には、照明ユニット５１と、撮像ユニット５２と、送気送水ノズル５３と、鉗子起上台５４と、牽引ワイヤ３１の一部等が配設されている。
【0070】
照明ユニット５１は、光源装置（不図示）からライトガイドバンドル１５を通して伝達される照明光を受けて、当該先端部５の外部における所定の方向に向けて所定の範囲に照明光を照射するために設けられ光学素子等からなる照明光学部材等を備えて構成されている。ここで、照明光学部材のうち最も先端側であって、先端部５の外表面に露呈して配設される光学素子を、特に照明窓というものとする。なお、照明ユニット５１自体の構成は、従来の内視鏡に搭載されているものと同様である。そのため、照明ユニット５１の詳細説明は省略する。
【0071】
撮像ユニット５２は、撮像光学系と、撮像素子と、撮像素子駆動回路等によって構成される構成部材である。撮像光学系は、観察対象物の光学像を形成する光学レンズ等からなる。なお、撮像光学系のうち最も先端側であって、先端部５の外表面に露呈して配設される光学素子を、特に観察窓というものとする。
【0072】
撮像素子は、撮像光学系によって形成された光学像を受けて光電変換する電子部品である。撮像素子は、撮像素子駆動回路によって駆動される。撮像素子駆動回路は、ビデオプロセッサ（不図示）からの指示信号を受けて撮像素子を駆動する。撮像素子によって光電変換された画像データは、撮像素子駆動回路を通してビデオプロセッサへと送信される。ビデオプロセッサは、受信した画像データを受けて、所定の画像データ処理を行う。なお、撮像ユニット５２自体の構成は、従来の内視鏡に搭載されているものと同様である。そのため、撮像ユニット５２の詳細説明は省略する。
【0073】
送気送水ノズル５３は、先端部５から外方に向けて送水又は送気を行う際の液体又は気体を吐出する構成部材である。例えば、操作部３に設けられる複数の操作部材１２のうちの所定の操作部材が操作されることによって所定の送水操作が行われると、送気送水ノズル５３からは、撮像ユニット５２の観察窓や照明ユニット５１の照明窓等の外表面を洗浄する液体が吐出される。なお、送気送水ノズル５３を含む送気送水機構の構成は、従来の内視鏡に搭載されているものと同様である。そのため、送気送水機構の詳細説明は省略する。
【0074】
本体５０には、先端開口５０ａが形成されている。この先端開口５０ａには、挿入部２の内部に挿通配置されている処置具挿通管路（不図示）が接続されている。これにより、処置具挿入口８から挿入された処置具（不図示）は、処置具挿通管路を挿通して、当該処置具の先端部分が先端開口５０ａから外部に向けて突出する。このときに、鉗子起上台５４に対する所定の起上動作を行うと、当該処置具の先端部分の突出方向を変更することができる。
【0075】
鉗子起上台５４は、先端部５に対して、図１１に示す第２の回動軸Ａｘ２周りに回転自在に配設されている。第２の回動軸Ａｘ２は、先端部５の挿入軸Ｆ（図１１参照）に対して略直交する回転軸である。ここで、図１１の矢印Ｔは、鉗子起上台５４の第２の回動軸Ａｘ２周りの回動方向を示している。このうち、図１１の矢印符号Ｔ１は鉗子起上台５４を起上させる方向を示している（以下、起上方向という）。また、図１１の矢印符号Ｔ２は鉗子起上台５４が倒置する方向を示している（以下、倒置方向という）。この場合において、鉗子起上台５４の回転は、上述したように、鉗子レバー１０の回動を規制することによって、所定の範囲内となるように規制されている。
【0076】
鉗子起上台５４には、先端部５の本体５０に設けられる先端開口５０ｂから延出する牽引ワイヤ３１の先端が連結されている。この牽引ワイヤ３１は、挿入部２，操作部３の内部に挿通配置されており、基端が操作部３内の駆動機構３０に連結されている。
【0077】
続いて、鉗子起上台５４の駆動機構３０の構成について、図１２～図１６を用いて以下に説明する。図１２，図１３は、本発明の第１の実施形態の内視鏡における操作部の内部構成のうち鉗子レバーの駆動機構の概略構成を示す平面図である。このうち、図１２は鉗子起上台が最大倒置状態にあるときの鉗子レバー及びその駆動機構のようすを示す図である。図１３は鉗子起上台が最大起上状態にあるときの鉗子レバー及びその駆動機構のようすを示す図である。なお、図１２，図１３においては、図面の繁雑化をさけるために鉗子レバー１０は、その外形状を点線で示すに留めている。
【0078】
図１４は、図１２の鉗子レバーの駆動機構における一部構成部材（フレーム軸，リンク本体）を取り出して示す要部分解斜視図である。なお、図１４においては、鉗子レバー１０は点線で示している。同時に、同図において、鉗子レバー１０は、レバー部材２１のみを図示し、指当て部材２２の図示を省略している。
【0079】
図１５は、図１２の鉗子レバーの駆動機構の一部構成部材（連結部材）のみを取り出して示す要部拡大斜視図である。図１６は、図１２の鉗子レバーの駆動機構の一部領域（連結部材が係止板に当接している状態の近傍領域）を拡大して示す要部拡大図である。
【0080】
本実施形態の内視鏡１における駆動機構３０は、鉗子レバー１０の操作入力を受けて牽引ワイヤ３１を挿入部２の長軸方向の進退させる力量に変換するリンク機構である。この駆動機構３０を通じて進退移動される牽引ワイヤ３１は、鉗子起上台５４を第２の回動軸Ａｘ２周りに回動させる。
【0081】
駆動機構３０は、図１２等に示すように、操作部３の内部固定部材であるフレーム３ｆに取り付け固定されている構成ユニットである。駆動機構３０は、フレーム軸３６と、リンク本体３５と、棒体３４と、係止板３３と、連結部材３２と、連結部材ガイド３７等によって構成されている。
【0082】
フレーム軸３６は、操作部３のフレーム３ｆの平面に対して略直立する形態の軸状部材である。フレーム軸３６は、例えばビス止め等によってフレーム３ｆの平面上に固定されている。ここで、フレーム軸３６は、中心軸が、鉗子レバー１０の回転中心となる第１の回動軸Ａｘと一致させて配設されている。
【0083】
また、図１４に示すように、フレーム軸３６は、外周面上の一部に切欠３６ａが形成されている。ここで、フレーム軸３６は、切欠３６ａの配置されている部位を含む面であって、第１の回動軸Ａｘに沿う方向に平行な第２の方向に略直交する平面の断面が、略Ｄ字形状に形成されている。
【0084】
リンク本体３５は、図１４に示すように、全体として略円環形状からなり、フレーム軸３６周り（図１４の矢印Ｒ方向）に回動自在に配設される部材である。そのために、リンク本体３５は、略中央領域にフレーム軸３６に嵌合する貫通孔３５ａを有して形成されている。
【0085】
また、リンク本体３５は、外周縁部の一部にリンク部３５ｂが外方に向けて突出して形成されている。このリンク部３５ｂには、図１２等に示すように、後述する棒体３４の基端側の第１端３４ａが連結している。
【0086】
さらに、リンク本体３５は、円環領域上に複数のビス孔３５ｃが形成されている。これらビス孔３５ｃは、鉗子レバー１０のレバー部材２１を固定するための複数の締結ビス（不図示）のそれぞれが締結される部位である。
【0087】
棒体３４は、リンク本体３５の回転運動を直線運動に変換するリンク部材である。上述したように、棒体３４は、基端側の第１端３４ａにリンク部３５ｂが連結している。また、図１２等に示すように、棒体３４の先端側の第２端３４ｂは、後述する連結部材３２が連結している。
【0088】
連結部材３２は、当該駆動機構３０と牽引ワイヤ３１とを連結する構成部材である。連結部材３２には、上述したように、棒体３４の先端側の第２端３４ｂが連結していると共に、牽引ワイヤ３１の基端が連結されている。この連結部材３２は、後述する連結部材ガイド３７内において所定の方向（挿入部２の長軸に沿う方向であって図１２，図１３の矢印Ｐ方向）に移動自在に配設されている。
【0089】
この連結部材３２には、図１５，図１６に示すように、底面部に突出部３２ａが形成されている。この突出部３２ａは、連結部材３２の矢印Ｐ方向における一方の矢印Ｐ２方向への移動を所定の位置で阻止する機能を有する。即ち、連結部材３２が矢印Ｐ２方向へ移動するとき、突出部３２ａの先端寄りの端面が、後述の係止板３３の基端側端面３３ａに当接することにより、当該移動が阻止される（図１６参照）。
【0090】
連結部材ガイド３７は、連結部材３２の所定の方向（矢印Ｐ方向）への移動を案内する構成部材である。連結部材ガイド３７は、操作部３のフレーム３ｆの平面上に固定されている。この場合において、連結部材ガイド３７は、フレーム３ｆの平面に平行に、かつ操作部３の長軸方向に沿う方向に延出して形成されている。この連結部材ガイド３７には、上述したように連結部材３２が移動自在に収容されている。これと共に、連結部材ガイド３７内には、係止板３３が固定されている。
【0091】
係止板３３は、連結部材ガイド３７内を移動する連結部材３２の所定の方向への移動を所定の位置で阻止するための構成部材である。係止板３３は、連結部材ガイド３７内の所定の部位に固定されている。
【0092】
このような構成により、鉗子レバー１０の操作入力を受けてリンク本体３５が第１の回動軸Ａｘ周り（図１２等の矢印Ｒ方向）に回動する際に、棒体３４は、図１２等の矢印Ｓ方向に移動する。すると、このとき、連結部材３２は、連結部材ガイド３７の内部を摺動して、挿入部２の長軸方向（図１２等の矢印Ｐ方向）に進退する。
【0093】
ここで、例えば、鉗子レバー１０を取り外した状態の駆動機構３０は、次のように作用する。例えば、
図１３に示す状態にあるとき、リンク本体３５が矢印Ｒｄ方向に回動したとする。すると、棒体３４は図１３の矢印Ｓ２方向に移動し、連結部材３２は図１３の矢印Ｐ２方向に移動する。そうして、駆動機構３０は、やがて図１２に示す状態になる。
図１３に示す状態にあるとき、リンク本体３５が矢印Ｒｄ方向に回動したとする。すると、棒体３４は図１３の矢印Ｓ２方向に移動し、連結部材３２は図１３の矢印Ｐ２方向に移動する。そうして、駆動機構３０は、やがて図１２に示す状態になる。
【0094】
このとき、連結部材３２の突出部３２ａ（図１５，図１６参照）の先端面が、図１６に示すように、係止板３３の基端側端面３３ａに当接する。これにより、連結部材３２は、同方向（矢印Ｐ２方向）への移動が阻止される。このとき、連結部材３２は、連結部材ガイド３７内において移動し得る最も先端寄りの位置に配置される。
【0095】
この場合において、係止板３３は、連結部材３２（及び牽引ワイヤ３１）の挿入部２の長軸方向（矢印Ｐ方向）における先端寄りへの移動（矢印Ｐ２方向への移動）を阻止している。つまり、係止板３３は、駆動機構３０による連結部材３２（及び牽引ワイヤ３１）の長軸方向への全移動範囲における一方の端部を規定する役目をしている。
【0096】
また、例えば、図１２に示す状態にあるとき、リンク本体３５が矢印Ｒｕ方向に回動したとする。すると、棒体３４は図１２の矢印Ｓ１方向に移動し、連結部材３２は図１２の矢印Ｐ１方向に移動する。そうして、駆動機構３０はやがて図１３に示す状態になる。
【0097】
このとき、駆動機構３０は、棒体３４の中途部分がフレーム軸３６の切欠３６ａの端面に当接する。これにより、棒体３４は、矢印Ｓ１方向への移動が阻止される。同時に、連結部材３２は、矢印Ｐ１方向への移動が阻止される。これにより、リンク本体３５の矢印Ｒｕ方向の回動が阻止される。このとき、連結部材３２は、連結部材ガイド３７内において移動し得る最も基端寄りの位置に配置される。この場合において、切欠３６ａは、駆動機構３０による連結部材３２（牽引ワイヤ３１）の長軸方向への全移動範囲における他方の端部を規定する役目をしている。
【0098】
一方、駆動機構３０のリンク本体３５に鉗子レバー１０が装着されている場合の駆動機構３０は、次のように作用する。即ち、図１３に示す状態にあるとき、鉗子レバー１０が矢印Ｒｄ方向に回動して、リンク本体３５が同方向に回動したとする。すると、棒体３４は図１３の矢印Ｓ２方向に移動し、連結部材３２は図１３の矢印Ｐ２方向に移動する。やがて、鉗子レバー１０の指当て部材２２の突起２２ｂが第１壁面３ｘｄ（ストッパ）に当接する。これにより、鉗子レバー１０は、矢印Ｒｄ方向への回動が規制される。したがって、連結部材３２は、矢印Ｐ２方向への移動が阻止される。
【0099】
この状態においては、連結部材３２の突出部３２ａは係止板３３の基端側端面３３ａに当接する以前の状態にある。つまり、突出部３２ａの先端面と基端側端面３３ａとの間には所定の隙間が存在している。このことは、連結部材３２は、駆動機構３０による長軸方向への全移動範囲における一方の端部に到達していない状態にあることを意味する。
【0100】
また、図１２に示す状態にあるとき、鉗子レバー１０が矢印Ｒｕ方向に回動して、リンク本体３５が同方向に回動したとする。すると、棒体３４は図１２の矢印Ｓ１方向に移動し、連結部材３２は図１２の矢印Ｐ１方向に移動する。やがて、鉗子レバー１０の指当て部材２２の突起２２ｂが第１壁面３ｘｕ（ストッパ）に当接する。これにより、鉗子レバー１０は、矢印Ｒｕ方向への回動が規制される。したがって、連結部材３２は、矢印Ｐ１方向への移動が阻止される。
【0101】
この状態においては、棒体３４はフレーム軸３６の切欠３６ａの端面に当接する以前の状態にある。つまり、棒体３４とフレーム軸３６の切欠３６ａの端面との間には所定の隙間が存在している。このことは、リンク本体３５は、駆動機構３０による第１の回転軸Ａｘ周りの回動範囲における他方の端部に到達していない状態にあることを意味する。つまり、このとき、連結部材３２は、駆動機構３０による長軸方向への全移動範囲における他方の端部に到達していない状態にある。
【0102】
ここで、本実施形態の内視鏡１において、鉗子レバー１０が駆動機構３０に取り付けられたときの鉗子レバー１０の状態を第１の状態というものとする。また、鉗子レバー１０が駆動機構３０から取り外されたときの状態を第２の状態というものとする。
【0103】
そして、第１の状態では、鉗子レバー１０の指当て部材２２の突起２２ｂがストッパである第１壁面（３ｘｕ，３ｘｄ）に当接することによって、鉗子レバー１０（及びリンク本体３５）の回動が規制されて、牽引ワイヤ３１の移動範囲が規制される。また、第２の状態では、駆動機構３０に本来備わる構造のみに基づいて牽引ワイヤ３１の移動範囲が規制される。つまり、第２の状態では、リンク本体３５の回動は、連結部材３２の突出部３２ａと係止板３３の基端側端面３３ａとの当接、及び、棒体３４とフレーム軸３６の切欠３６ａとの当接によって規制されて、牽引ワイヤ３１の移動範囲が規制される。
【0104】
しかしながら、内視鏡１が組み立てられた状態においては、鉗子レバー１０を第２の状態（即ち、鉗子レバー１０の非装着状態）を容易に現出させることは、操作部３を分解する作業等が伴うことになることから困難であると考えられる。
【0105】
そこで、本実施形態の内視鏡１においては、鉗子レバー１０について、指当て部材２２をレバー部材２１に対し着脱自在に構成することによって、第２の状態を容易に現出することができるようにしている。つまり、鉗子レバー１０の第２の状態は、鉗子レバー１０において、レバー部材２１から指当て部材２２を取り外すことによって実現できる。
【0106】
【0107】
図１７は、本実施形態の内視鏡における鉗子レバーと指当て部材取り外し用治具の構成を示す概略斜視図である。図１８は、図１７の符号［１８］で示す面に沿う部分断面図である。図１９～図２３は、本実施形態の内視鏡における鉗子レバーから指当て部材を取り外す際の作用を示す図である。このうち、図１９は、鉗子レバーから指当て部材を取り外す際の経過を示す概略斜視図であって、指当て部の治具挿入溝に治具を挿入した状態を示している。
【0108】
図２０，図２１は図１９の符号［２０］で示す面に沿う部分断面図である。このうち、図２０はレバー係止部が被係止孔に係止されている状態を示している。図２１はレバー係止部の被係止孔への係止状態が解除された状態を示している。
【0109】
図２２は、鉗子レバーから指当て部材を取り外す際の経過を示す概略斜視図であって、図１９の状態の後、指当て部を治具によって取り外した状態を示している。図２３は、図２２の符号［２３］で示す面に沿う部分断面図である。
【0110】
【0111】
指当て部材取り外し用治具であるリムーバル治具４０の構成を、以下に簡単に説明する。リムーバル治具４０は、鉗子レバー１０の指当て部材２２を着脱する際に用いられる専用の治具である。リムーバル治具４０は、図１７等に示すように、治具本体部４１と、ニードル部４２と、マウント部４３とからなる。
【0112】
治具本体部４１は、略矩形状の平板によって形成されている。治具本体部４１の一方の端部には、複数のニードル部４２が配設されている。治具本体部４１の他方の端部には、マウント部４３が形成されている。
【0113】
ニードル部４２は、治具本体部４１の一方の端部から、当該治具本体部４１の長軸方向において外方に突設して形成される細長い棒形状からなる。なお、本実施形態においては、ニードル部４２は、複数（二本）設けた例を示している。
【0114】
ニードル部４２は、指当て部材２２の治具挿入溝２２ｃの内部に挿入されることで、レバー係止部２２ｅに作用する。そのために、ニードル部４２は、指当て部材２２の治具挿入溝２２ｃの内部に挿入し得る形状及び太さに形成されている。また、ニードル部４２は、治具挿入溝２２ｃの開口から同溝２２ｃの内部に挿入されたとき、先端がレバー係止部２２ｅに到達し得る長さを有して形成されている。
【0115】
また、ニードル部４２は、先端領域に先端傾斜面４２ａ（図１８参照）を有して形成されている。この場合において、先端傾斜面４２ａは、当該リムーバル治具４０を使用時の姿勢とした状態（図１７に示す状態）で、下向きに形成されている。これにより、先端傾斜面４２ａは、ニードル部４２が治具挿入溝２２ｃの内部に挿入されたとき、レバー係止部２２ｅに作用して、当該レバー係止部２２ｅを被係止孔２１ｅから離脱する方向に撓ませる。
【0116】
マウント部４３は、鉗子レバー１０から指当て部材２２を取り外した後のレバー部材２１のカバー取付部２１ｇに対して、リムーバル治具４０を取り付けるための構成を有する。
【0117】
そのために、マウント部４３は、レバー部材２１のカバー取付部２１ｇの外周を覆い得るように形成されている。具体的には、例えば、治具本体部４１の長軸方向の両側面に沿って、断面がチャンネル形状の溝部を備えて形成されている。マウント部４３は、治具本体部４１において、ニードル部４２が設けられている一端部とは反対側の他方の端部に形成されている。
【0118】
このように構成されるリムーバル治具４０は、鉗子レバー１０から指当て部材２２を取り外す機能を有する。同時に、リムーバル治具４０は、指当て部材２２を取り外した後のカバー取付部２１ｇに対してマウント部４３を通して装着して、レバー部材２１の操作腕部２１ｂを延長する機能を有する。
【0119】
このリムーバル治具４０を用いて、鉗子レバー１０のレバー部材２１からカバー部材である指当て部材２２を取り外す際の作用を、以下に簡単に説明する。
【0120】
鉗子レバー１０のレバー部材２１から指当て部材２２を取り外す状況では、通常、鉗子レバー１０は、内視鏡１の操作部３の所定の部位に組み付けられている状況を想定している。しかしながら、図１７～図２３においては、図面の繁雑化を避けるために、鉗子レバー１０の周辺構成物の図示を省略し、対象とする鉗子レバー１０のみを単体として図示している。
【0121】
まず、図１７，図１８に示すように、鉗子レバー１０に対してリムーバル治具４０を所定の位置に配置する。ここで、リムーバル治具４０の所定の位置とは、リムーバル治具４０のニードル部４２の先端を、指当て部材２２の治具挿入溝２２ｃの開口に対向させた位置である。なお、このとき、リムーバル治具４０は、ニードル部４２の先端傾斜面４２ａが下向きに配置される姿勢である。
【0122】
【0123】
この状態から、そのままリムーバル治具４０を矢印Ｊ１方向に進める。すると、やがてニードル部４２の先端傾斜面４２ａがレバー係止部２２ｅの外縁端部に当接する。この状態に至るまでの間は、指当て部材２２のレバー係止部２２ｅは、レバー部材２１の被係止孔２１ｅに嵌合している状態にある。
【0124】
この状態から、さらにリムーバル治具４０を矢印Ｊ１方向に進める。すると、やがて先端傾斜面４２ａがレバー係止部２２ｅの外縁端部に作用して、レバー係止部２２ｅを図２０の矢印Ｃ１方向へ撓ませる。このとき、ニードル部４２の先端傾斜面４２ａがレバー係止部２２ｅを矢印Ｊ１方向に押圧すると、レバー係止部２２ｅは、先端傾斜面４２ａに沿って移動し、矢印Ｃ１方向に向けてスムースに撓む。そうして、レバー係止部２２ｅは、図２１に示す状態になる。
【0125】
図２１に示す状態においては、レバー係止部２２ｅは、被係止孔２１ｅとの嵌合が解除される。このまま、ニードル部４２を矢印Ｊ１方向に進めると、ニードル部４２は、レバー係止部２２ｅを撓ませた状態のまま、被係止孔２１ｅを塞ぐ位置に移動する。このとき、レバー係止部２２ｅは、自身の弾性復元力によって、矢印Ｃ２方向への力量が働く。このレバー係止部２２ｅの矢印Ｃ２方向への力量は、当該レバー係止部２２ｅをニードル部４２に向けて押圧する力量となっている。
【0126】
したがって、図２１に示す状態において、リムーバル治具４０を図２１の矢印Ｊ２方向へ移動させると、リムーバル治具４０と共に、指当て部材２２がカバー取付部２１ｇから離脱して引き抜かれる。これにより、指当て部材２２は、図２２，図２３に示すように、レバー部材２１から取り外される。このとき、指当て部材２２は、リムーバル治具４０に取り付けられた状態となっている。しかし、このとき、指当て部材２２は、使用者が引き抜くことでリムーバル治具４０から容易に取り外し可能な状態である。
【0127】
このようにして鉗子レバー１０から指当て部材２２を取り外したとき、鉗子レバー１０のレバー部材２１は、図２４に示すように、操作部３の所定の位置に残されている状態にある。図２４は、上述の取り外し作用により、リムーバル治具を用いて鉗子レバーから指当て部材を取り外した後の操作部の概略構成を示している。
【0128】
次に、指当て部材を取り外した状態の鉗子レバー（レバー部材）の作用を、図２４を用いて説明する。図２４において、一点鎖線で示す矢印Ｇにより示される範囲は、鉗子レバー１０の第１の状態（指当て部材２２が装着されている状態）にあるときのレバー部材２１の可動範囲を示している。また、同図２４において、一点鎖線で示す矢印Ｇａ，Ｇｂにより示される範囲は、鉗子レバー１０が第２の状態（指当て部材２２が取り外された状態）とされることによって付加されるレバー部材２１の可動範囲を示している。
【0129】
本実施形態の内視鏡１においては、鉗子レバー１０から指当て部材２２を取り外して第２の状態とすることによって、鉗子レバー１０（レバー部材２１）の可動範囲を拡大することが容易にできる。
【0130】
【0131】
つまり、上述したように、第１の状態では、鉗子レバー１０が第１の位置にあるとき、突起２２ｂがストッパである第１壁面（３ｘｕ，３ｘｄ）に当接することで、鉗子レバー１０の回動範囲が規制される。
【0132】
【0133】
この場合において、矢印Ｇａで示される範囲は、図１２で説明したように、駆動機構３０において、連結部材３２の突出部３２ａと係止板３３の基端側端面３３ａとが当接することによって規制される範囲である。また、矢印Ｇｂで示される範囲は、棒体３４とフレーム軸３６の切欠３６ａとの当接によって規制される範囲である。
【0134】
つまり、上述したように、第２の状態では、指当て部材２２が取り外されているので、鉗子レバー１０のレバー部材２１が第１の位置に相当する位置にあるとき、突起２２ｂがストッパである第１壁面（３ｘｕ，３ｘｄ）に当接しない状態である。したがって、鉗子レバー１０のレバー部材２１は、さらに回動させることができる。
【0135】
【0136】
図２４に示すように、鉗子レバー１０が第２の状態（指当て部材２２が取り外された状態）とされたとき、図２５，図２６に示すように、レバー部材２１のカバー取付部２１ｇに対してリムーバル治具４０のマウント部４３を、図２５に示すように、矢印Ｊ１方向に移動させて取り付ける。そして、図２６の状態にすると、レバー部材２１の操作腕部２１ｂは、リムーバル治具４０の長さ分だけ延長することができる。これにより、指当て部材２２を取り外した後の鉗子レバー１０（レバー部材２１）は、操作部３上の他の構成部材に干渉することなく回動させることができる。これにより、指当て部材２２を取り外しても、レバー部材２１の操作性を向上させることができる。
【0137】
以上説明したように、上記第１の実施形態によれば、内視鏡１の操作部３に設けられる操作部材のうち、先端部５に設けられる可動部材である鉗子起上台を操作するための鉗子レバー１０について、リムーバル治具４０を用いることによって、指当て部材２２を容易に取り外すことができる構成としている。
【0138】
この構成によって、本実施形態においては、鉗子レバー１０について、指当て部材２２を装着している第１の状態と、指当て部材２２を取り外した第２の状態との間で容易に変形させることができる。
【0139】
そして、内視鏡１の通常使用時には、鉗子レバー１０を第１の状態とすることで、鉗子レバー１０を通常使用時に対応した適切な可動範囲を設定することができる。その一方で、内視鏡１の修理作業等を行う場合には、鉗子レバー１０を第２の状態とすることによって、操作部３の分解等、複雑な作業をすることなく、鉗子レバー１０（レバー部材２１）のより広い可動範囲を確保することが容易にできる。
【0140】
また、鉗子レバー１０を第２の状態としたときには、レバー部材２１にリムーバル治具４０を取り付けることによって、指当て部材２２を取り外した状態の鉗子レバー１０（レバー部材２１）の操作性を容易に向上させることができる。したがって、より効率的な作業性を確保することができる。
【0141】
次に、本発明の第１の実施形態についての変形例を例示する。まず、第１変形例について、以下に説明する。図２７，図２８は、本実施形態の内視鏡の第１変形例を示す図である。なお、第１変形例においては、上述の第１の実施形態の構成に対して鉗子レバーの構成が異なるのみである。
【0142】
第１変形例にて示される鉗子レバー１０Ａは、操作部３において、第１の回動軸Ａｘ周りに回動自在に設けられている点において、上述の第１の実施形態と同様である。
【0143】
鉗子レバー１０Ａは、図２７に示すように、レバー部材２１と、指当て部材２２Ａとによって構成されている。このうち、レバー部材２１は、上述の第１の実施形態と略同様の構成からなる。したがって、その詳細説明は省略する。
【0144】
指当て部材２２Ａは、本体部２２ａと、突起２２Ａｂ等を有して構成されている。本体部２２ａは、レバー部材２１のカバー取付部２１ｇに固定される部位である。本体部２２ａの構成は、上述の第１の実施形態と同様である。
【0145】
突起２２Ａｂは、本体部２２ａの先端側の外周縁部近傍から第１の回動軸Ａｘに沿う方向に平行な第２の方向に沿って突出する薄板形状に形成されている。ここで、突起２２Ａｂは、本体部２２ａとの間で互いに開閉自在に保持するヒンジ２２Ａｆを通して連結されている。これにより、突起２２Ａｂは、ヒンジ２２Ａｆの作用により、図２７，図２８に示す矢印Ｈ方向に回動し移動し得る構成とされている。
【0146】
この場合において、ヒンジ２２Ａｆは、突起２２Ａｂを通常位置と開位置との間で移動させる機能を有する。ここで、突起２２Ａｂの通常位置とは、第１の回動軸Ａｘに沿う方向に平行な第２の方向に沿って突出する形態にある位置である。また、突起２２Ａｂの開位置とは、第１の回動軸Ａｘに沿う方向に対して略直交する方向に突出する形態にある位置である。なお、ヒンジ２２Ａｆは、突起２２Ａｂの開位置（開状態）を維持するためのクリックストップ機構を備える。この場合におけるクリックストップ機構は、図示を省略しているが、従来周知の機構が適用されている。
【0147】
このような構成により、第１変形例における鉗子レバー１０Ａの指当て部材２２Ａにおける突起２２Ａｂは、本体部２２ａに対してヒンジ２２Ａｆを通して開閉自在に配設されている。ここで、突起２２Ａｂについて、図２７，図２８において実線で示す状態が第１の状態に相当する。このとき、突起２２Ａｂは通常位置にある。この第１の状態において、突起２２Ａｂは、操作部３のストッパである第１壁面（３ｘｕ，３ｘｄ）に当接する。これにより、鉗子レバー１０Ａは回動規制される。
【0148】
また、突起２２Ａｂについて、図２７，図２８において点線で示す状態が第２の状態に相当する。このとき、突起２２Ａｂは、ヒンジ２２Ａｆの作用により、本体部２２ａに対して開位置に移動した状態にある。このとき、突起２２Ａｂは、操作部３のストッパである第１壁面（３ｘｕ，３ｘｄ）に当接しない。したがって、鉗子レバー１０Ａの回動範囲は拡大される。その他の構成については、上述の第１の実施形態と略同様である。
【0149】
以上述べたように、第１変形例による鉗子レバー１０Ａによれば、指当て部材２２における突起２２Ａｂの構成について、ヒンジ２２Ａｆを通して開閉自在に構成したので、第１状態と第２状態との間で容易に変形できる。
【0150】
次に、第２変形例について、以下に説明する。図２９は、本実施形態の内視鏡の第２変形例を示す図である。なお、第２変形例においても、上述の第１の実施形態の構成に対して鉗子レバーの構成が異なるのみである。
【0151】
第２変形例にて示される鉗子レバー１０Ｂは、操作部３において、第１の回動軸Ａｘ周りに回動自在に設けられている点において、上述の第１の実施形態と同様である。
【0152】
鉗子レバー１０Ｂは、図２９に示すように、レバー部材２１と、指当て部材２２Ｂとによって構成されている。このうち、レバー部材２１は、上述の第１の実施形態と略同様の構成からなる。したがって、その詳細説明は省略する。
【0153】
指当て部材２２Ｂは、本体部２２ａと、突起２２Ｂｂ等を有して構成されている。本体部２２ａは、レバー部材２１のカバー取付部２１ｇに固定される部位である。本体部２２ａの構成は、上述の第１の実施形態と同様である。
【0154】
突起２２Ｂｂは、本体部２２ａの先端側の外周縁部近傍から第１の回動軸Ａｘに沿う方向に平行な第２の方向に沿って突出する薄板形状に形成されている。ここで、突起２２Ｂｂは、本体部２２ａの外周縁部に沿って並べて形成される２つの突起部材（２２Ｂｘ，２２Ｂｙ）によって形成されている。この２つの突起部材（２２Ｂｘ，２２Ｂｙ）のうちの一方は、本体部２２ａに対して着脱自在に構成されている。
【0155】
図２９に示す例では、符号２２Ｂｙで示す部材を着脱自在としている。この場合において、突起２２Ｂｂは、２つの突起部材（２２Ｂｘ，２２Ｂｙ）が本体部２２ａに装着された状態が第１の状態に相当する。このときの突起２２Ｂｂの状態が通常状態である。このとき、突起２２Ｂｂは、部材２２Ｂｙが、操作部３のストッパである第１壁面（３ｘｕ，３ｘｄ）に当接することによって鉗子レバー１０Ｂの回動が規制される。
【0156】
一方、突起２２Ｂｂは、２つの突起部材（２２Ｂｘ，２２Ｂｙ）のうちの一方の部材２２Ｂｙが取り外された状態（図２９に示す状態）が第２の状態に相当する。このとき、鉗子レバー１０Ｂは、第１壁面３ｘｄに向けて回動する時、突起２２Ｂｂの一方の突起部材２２Ｂｘが第１壁面３ｘｄに当接するまで回動する。したがって、鉗子レバー１０Ｂは、取り外された部材２２Ｂｙに対応する範囲分だけ回動範囲が拡大する。その他の構成については、上述の第１の実施形態と略同様である。
【0157】
以上述べたように、第２変形例によっても鉗子レバー１０Ｂを第１状態と第２状態との間で容易に変形できる。
【0158】
なお、第２変形例においては、突起２２Ｂｂのうち部材２２Ｂｙのみを着脱自在として構成したが、この構成に限らず、他の形態も考え得る。例えば、突起２２Ｂｂの２つの突起部材（２２Ｂｘ，２２Ｂｙ）のうち一方の突起部材２２Ｂｘを着脱自在に構成してもよい。また、２つの突起部材（２２Ｂｘ，２２Ｂｙ）をそれぞれ着脱自在とする構成としてもよい。着脱自在とする構成としては、部材Ｂｙを本体部２２ａまたは部材Ｂｘに差し込めるような凹凸を形成してもよいし、互いに係合する形状に形成してもよい。また磁石など電磁力を用いてもよい。
【0159】
また、上述の第２変形例の構成（即ち、突起２２Ｂｂの２つの突起部材（２２Ｂｘ，２２Ｂｙ）のうちの一方を本体部２２ａに対して着脱自在とする構成）に代えて、当該２つの突起部材（２２Ｂｘ，２２Ｂｙ）のうちの少なくとも一方（両方でもよい）を、上述の第１変形例と同様のヒンジ等を用いて開閉構造とする構成としてもよい。このような構成とした場合にも、第２変形例と同様の効果を得ることができる。
【0160】
次に、第３変形例について、以下に説明する。図３０は、本実施形態の内視鏡の第３変形例を示す図である。この第３変形例においては、上述の第１の実施形態の構成に対して操作部に設けられるストッパの構成が若干異なる。
【0161】
第３変形例にて示される鉗子レバー１０は、操作部３において、第１の回動軸Ａｘ周りに回動自在に設けられている点において、上述の第１の実施形態と同様である。
【0162】
操作部３についても、基本的な構成は、上述の第１の実施形態と同様である。第３変形例にて示される操作部３においては、第１壁面（３ｘｄ，３ｘｕ）に対し、図３０に示すように、所定の位置に着脱自在に構成される第２のストッパとなるストッパブロック（３Ｂｘｄ，３Ｂｘｕ）を備えている点が異なる。
【0163】
ここで、第１壁面（３ｘｄ，３ｘｕ）における所定の位置とは、鉗子レバー１０が第１の回動軸Ａｘ周りに回動したとき、指当て部材２２の突起２２ｂが当接する位置が相当する。この場合において、所定の位置は、第１壁面３ｘｄ上の位置と、第１壁面３ｘｕ上の位置と二箇所ある。当該所定の各位置に対し、ストッパブロック（３Ｂｘｄ，３Ｂｘｕ）がそれぞれ着脱自在に設けられる。その他の構成は、上述の第１の実施形態と略同様である。
【0164】
このような構成とすることで、例えば、第１壁面３ｘｄ上にストッパブロック３Ｂｘｄが装着されているときには、鉗子レバー１０の指当て部材２２の突起２２ｂは、ストッパブロック３Ｂｘｄに当接して、鉗子レバー１０の回動を規制する。このときの状態が第１の状態に相当する。
【0165】
一方、第１壁面３ｘｄ上のストッパブロック３Ｂｘｄを取り外したときには、鉗子レバー１０の指当て部材２２の突起２２ｂは、第１壁面３ｘｄに当接して、鉗子レバー１０の回動を規制する。このときの状態が第２の状態に相当する。
【0166】
したがって、ストッパブロック３Ｂｘｄが装着されている状態に対し、ストッパブロック３Ｂｘｄを取り外した状態では、鉗子レバー１０の回動範囲は拡大される。着脱自在とする構成としては、ストッパブロック３Ｂｘｄを第１壁面３ｘｄに差し込めるような凹凸を形成してもよいし、互いに係合する形状に形成してもよい。また磁石など電磁力を用いてもよい。
【0167】
同様に、例えば第１壁面３ｘｕ上にストッパブロック３Ｂｘｕが装着されているときには、鉗子レバー１０の指当て部材２２の突起２２ｂは、ストッパブロック３Ｂｘｕに当接して、鉗子レバー１０の回動を規制する。このときの状態が第１の状態に相当する。
【0168】
一方、第１壁面３ｘｕ上のストッパブロック３Ｂｘｕを取り外したときには、鉗子レバー１０の指当て部材２２の突起２２ｂは、第１壁面３ｘｕに当接して、鉗子レバー１０の回動を規制する。このときの状態が第２の状態に相当する。したがって、ストッパブロック３Ｂｘｕが装着されている状態に対し、ストッパブロック３Ｂｘｕを取り外した状態では、鉗子レバー１０の回動範囲は拡大される。
【0169】
以上述べたように、第３変形例によっても鉗子レバー１０の回動範囲を容易に切り替えることができる。
【0170】
なお、第３変形例においては、第２ストッパとしてのストッパブロック（３Ｂｘｄ，３Ｂｘｕ）を２つ設けた構成例を例示しているが、この形態のみに限られることはない。他の形態として、例えば、２つのストッパブロック（３Ｂｘｄ，３Ｂｘｕ）のいずれか一方を設けた構成としてもよい。
【0171】
また、上述の第３変形例の構成（即ち、ストッパブロック（３Ｂｘｄ，３Ｂｘｕ）を操作部３の第１壁面（３ｘｄ，３ｘｕ）に対し着脱自在とする構成）において、さらに、操作部３の第１壁面（３ｘｄ，３ｘｕ）における当該所定の各位置に対して、突起２２ｂが当接を回避し得る凹部を形成する構成としてもよい。この場合には、当該各凹部を覆う形態のストッパブロック（３Ｂｘｄ，３Ｂｘｕ）を当該凹部に対して着脱自在に構成すればよい。このような構成とした場合にも、第３変形例と同様の効果を得ることができる。
【0172】
次に、本発明の第２の実施形態の内視鏡について、図３１～図３４を用いて以下に説明する。なお、本実施形態の内視鏡の基本的な構成は、上述の第１の実施形態と略同様である。本実施形態においては、鉗子レバーの構成が異なるのみである。したがって、以下の説明においては、上述の第１の実施形態と同じ構成部材は、同じ符号を付して、その説明を省略し、異なる部分のみ詳述する。
【0173】
図３１は、本発明の第２の実施形態の内視鏡における鉗子レバーのレバー部材のみを取り出して示す斜視図である。図３２は、図３１の鉗子レバーと、その駆動機構における一部構成部材（フレーム軸，リンク本体）を取り出して示す要部分解斜視図である。なお、図３２は、上述の第１の実施形態において図１４に相当する。図３３，図３４は、本実施形態の内視鏡における鉗子レバーの作用を示す図である。このうち、図３３は鉗子レバーの第１の状態を示している。図３４は鉗子レバーの第２の状態を示している。
【0174】
本実施形態における鉗子レバー１０Ｃは、レバー部材２１Ｃと、指当て部材とによって構成されている。なお、図３１～図３４においては、図面の繁雑化を避けるために指当て部材の図示は省略している。本実施形態における鉗子レバー１０Ｃの指当て部材の構成は、上述の第１の実施形態と同様である。
【0175】
本実施形態における鉗子レバー１０Ｃのレバー部材２１Ｃは、図３１に示すように、（仮想的な孔である）第１の孔Ｏ１と（仮想的な孔である）第２の孔Ｏ２とを、略円弧状に繋いで形成された形態の軸貫通孔２１Ｃｃを有する。この軸貫通孔２１Ｃｃは、上述の第１の実施形態における鉗子レバー１０の軸挿通孔２１ｃに相当する。つまり、軸貫通孔２１Ｃｃは、フレーム軸３６を挿通し、鉗子レバー１０Ｃを第１の回動軸Ａｘ周りに回動自在に保持する軸受として機能する部位である。
【0176】
なお、図３１の符号Ｚ１は、第１の孔Ｏ１の中心軸を示している。図３１の符号Ｚ２は、第２の孔Ｏ２の中心軸を示している。また、図３１の符号２１Ｃｘは、第１の孔Ｏ１と第２の孔Ｏ２とを繋ぐ連結円弧部を示している。
【0177】
さらに、レバー部材２１Ｃは、軸貫通孔２１Ｃｃの２つの連結円弧部２１Ｃｘの各外側縁部に貫通ビス溝２１Ｃｄを有している。貫通ビス溝２１Ｃｄは、各連結円弧部２１Ｃｘに沿う円弧形状に形成されている。この貫通ビス溝２１Ｃｄは、上述の第１の実施形態における鉗子レバー１０の複数のビス孔２１ｄに相当する。同時に、当該貫通ビス溝２１Ｃｄは、後述するように、レバー部材２１Ｃが移動する際のガイド溝として機能する。レバー部材２１Ｃについて、その他の構成は、上述の第１の実施形態と同様である。また、図３２において、リンク本体３５とフレーム軸３６の構成は、上述の第１の実施形態と同様である。
【0178】
【0179】
即ち、通常使用状態（第１の状態）において、鉗子レバー１０Ｃ（レバー部材２１Ｃ）は、図３２，図３３に示すように、第１の孔Ｏ１の中心軸Ｚ１を第１の回動軸Ａｘに一致させた状態として、リンク本体３５及びフレーム軸３６に組み付ける。これにより、鉗子レバー１０Ｃ（レバー部材２１Ｃ）は、中心軸Ｚ１において第１の回動軸Ａｘ周り（図３２の矢印Ｒ方向）に回動自在に保持される。このとき、レバー部材２１Ｃは、２本の貫通ビス溝２１Ｃｄの一方の各端部において、リンク本体３５のビス孔３５ｃに対してガイド用段付きビス３８ａ１，３８ａ２によりビス止めされている。
【0180】
つまり、レバー部材２１Ｃとリンク本体３５とは、２本の貫通ビス溝２１Ｃｄにて、それぞれガイド用段付きビス３８を用いてクリアランスを設けて締結されている。これにより、レバー部材２１Ｃはリンク本体３５に対して、図３２に示す矢印Ｒ方向及び図３３、図３４に示す矢印Ｍ方向（Ｍ１，Ｍ２方向）に常に動かせるように構成されている。
【0181】
ここで、符号３８ａ１で示すビスは、レバー部材２１Ｃの内側に配設される貫通ビス溝２１Ｃｄを貫通している。また、符号３８ａ２で示すビスは、レバー部材２１Ｃの外側に配設される貫通ビス溝２１Ｃｄを貫通している。
【0182】
このとき、レバー部材２１Ｃが、操作入力を受けて図３３に示す矢印Ｒ１方向に回転すると、レバー部材２１Ｃは、ガイド用段付きビス３８ａ１が内側の貫通ビス溝２１Ｃｄの一方の端部に作用して、リンク本体３５を回転させる。
【0183】
一方、上述の状態（図３２の状態）において、鉗子レバー１０Ｃ（レバー部材２１Ｃ）を、図３３の矢印Ｍ１方向に引っ張る。すると、鉗子レバー１０Ｃ（レバー部材２１Ｃ）は、図３４に示すように、第２の孔Ｏ２の中心軸Ｚ２が第１の回動軸Ａｘに一致する状態になる（第２の状態）。
【0184】
このとき、レバー部材２１Ｃが、操作入力を受けて図３４に示す矢印Ｒ１方向に回転すると、レバー部材２１Ｃは、ガイド用段付きビス３８ａ２が外側の貫通ビス溝２１Ｃｄの他方の端部に作用して、リンク本体３５を回転させる。
【0185】
なお、ガイド用段付きビスを用いる構成とは別に、レバー部材２１Ｃとリンク本体３５とを若干緩めたビスで締結してもよい。さらに異なる構成としては、例えば、ガイド用段付きビスに代えて通常形態の締結ビスを用いてレバー部材２１Ｃとリンク本体３５とを締結する。そして、レバー部材２１Ｃを図３３、図３４に示す矢印Ｍ方向に動かすときには、その都度締結ビスを緩めるような構成でもよい。
【0186】
これにより、鉗子レバー１０Ｃ（レバー部材２１Ｃ）は、中心軸Ｚ２において第１の回動軸Ａｘ周りに回動自在に保持される。このとき、レバー部材２１Ｃは、２本の貫通ビス溝２１Ｃｄの他方の端部において、リンク本体３５に対しビス止めされる。
【0187】
以上説明したように、上記第２の実施形態によれば、第１の孔Ｏ１の中心軸Ｚ１が第１の回動軸Ａｘに一致する状態（第１の状態）と、第２の孔Ｏ２の中心軸Ｚ２が第１の回動軸Ａｘに一致する状態（第２の状態）との間で、鉗子レバー１０Ｃを変位させる構成を有する。
【0188】
このことから、鉗子レバー１０Ｃは、指当て部材（不図示）が操作部３のストッパに当接する第１の状態と、指当て部材（不図示）が操作部３のストッパに当接すること無く、さらに回動させることができる第２の状態との二つの態様に容易に切り換えることができる。
【0189】
また、第２の状態（図３４の状態）にあるときには、レバー部材２１Ｃの先端位置（指当て部材の位置）は、第１の状態（図３３の状態）にあるときのレバー部材２１Ｃの先端位置（指当て部材の位置）よりも、第１の回動軸Ａｘからの距離が長く設定される。したがって、第２の状態としたとき、鉗子レバー１０Ｃ（レバー部材２１Ｃ）を回動させる際の操作性の向上に寄与することができる。
【0190】
次に、本発明の第２の実施形態についての変形例について、図３５～図３８を用いて以下に説明する。なお、本変形例の基本的な構成は、上述の第２の実施形態と略同様である。本変形例においては、鉗子レバーのレバー部材とリンク本体との取付構造が若干異なる。したがって、以下の説明においては、上述の第２の実施形態と同じ構成部材は、同じ符号を付して、その説明を省略し、異なる部分のみ以下に詳述する。
【0191】
図３５は、本発明の第２の実施形態の変形例の鉗子レバーのレバー部材のみを取り出して示す斜視図である。図３６は、図３５の鉗子レバーと、その駆動機構における一部構成部材（フレーム軸，リンク本体）を取り出して示す要部分解斜視図である。図３７，図３８は、本変形例における鉗子レバーの作用を示す図である。このうち、図３７は鉗子レバーの第１の状態を示している。図３８は鉗子レバーの第２の状態を示している。
【0192】
本変形例における鉗子レバー１０Ｄは、レバー部材２１Ｄと、指当て部材とによって構成されている。図３５～図３８においては、図面の繁雑化を避けるために指当て部材の図示は省略している。本変形例における鉗子レバー１０Ｄの指当て部材の構成は、上述の第１の実施形態と同様である。
【0193】
本変形例における鉗子レバー１０Ｄのレバー部材２１Ｄは、図３５に示すように、第１の孔Ｏ１と第２の孔Ｏ２とを、略円弧状に繋いで形成された形態の軸貫通孔２１Ｃｃを有する点において、上述の第２の実施形態と同様である。この軸貫通孔２１Ｃｃは、フレーム軸３６を挿通し、鉗子レバー１０Ｄを第１の回動軸Ａｘ周りに回動自在に保持する軸受として機能する。
【0194】
そして、レバー部材２１Ｄは、リンク本体３５に対して複数の段付きビス（ガイド用段付きビス３８ａ１，３８ａ２及び第２段付きビス３８ｂ１，３８ｂ２）を用いて、図３７，図３８の矢印Ｍに沿う方向において移動自在に固定されている。同時に、レバー部材２１Ｄ及びリンク本体３５は、フレーム軸３６に対して、図３６の矢印Ｒ方向に回動自在に構成されている。
【0195】
詳述すると、レバー部材２１Ｄは、上述の第２の実施形態と同形態の貫通ビス溝２１Ｃｄを２本有している。これら２本の貫通ビス溝２１Ｃｄのそれぞれには、図３６に示すように、ガイド用段付きビス３８ａ１，３８ａ２が挿通されている。そして、これらガイド用段付きビス３８ａ１，３８ａ２は、リンク本体３５の各対応するビス孔３５ｃに螺合している。これにより、レバー部材２１Ｄはリンク本体３５の所定の位置に固定されている。この場合において、ガイド用段付きビス３８ａ１，３８ａ２は、レバー部材２１Ｄが第１の状態と第２の状態との間で移動する際のガイド軸として機能する。
【0196】
レバー部材２１Ｄは、さらに、２つの第２貫通ビス溝２１Ｄａを有している。これら２つの第２貫通ビス溝２１Ｄａは、軸貫通孔２１Ｃｃの内周縁部の所定の位置の一部（２箇所）を切り欠いた形態に形成されている。ここで、軸貫通孔２１Ｃｃの内周縁部の所定の位置としては、上記２本の貫通ビス溝２１Ｃｄが設けられている領域とは異なる領域である。
【0197】
具体的には、２つの第２貫通ビス溝２１Ｄａのうちの１つは、レバー部材２１Ｄが第１の状態（図３７参照）にあるときに、第２段付きビス３８ｂ１が配置される位置に形成されている。また、２つの第２貫通ビス溝２１Ｄａのうちの別の１つは、レバー部材２１Ｄが第２の状態（図３８参照）にあるときに、第２段付きビス３８ｂ２が配置される位置に形成されている。レバー部材２１Ｄについて、その他の構成は、上述の第２の実施形態と同様である。また、図３６において、リンク本体３５とフレーム軸３６の構成は、上述の第２の実施形態と同様である。
【0198】
【0199】
即ち、通常使用状態（第１の状態）において、鉗子レバー１０Ｄ（レバー部材２１Ｄ）は、図３６，図３７に示すように、第１の孔Ｏ１の中心軸Ｚ１を第１の回動軸Ａｘに一致させた状態として、リンク本体３５及びフレーム軸３６に組み付ける。これにより、鉗子レバー１０Ｄ（レバー部材２１Ｄ）は、中心軸Ｚ１において第１の回動軸Ａｘ周り（図３６の矢印Ｒ方向）に回動自在に保持される。
【0200】
このとき、レバー部材２１Ｄは、２本の貫通ビス溝２１Ｃｄの一方の各端部において、リンク本体３５に対してガイド用段付きビス３８ａ１，３８ａ２にてビス止めされる。同時に、２つの第２貫通ビス溝２１Ｄａのうちの１つが、第２段付きビス３８ｂ１にて、リンク本体３５に対してビス止めされる。
【0201】
つまり、このとき、レバー部材２１Ｄとリンク本体３５とは、２本の貫通ビス溝２１Ｃｄ及び１つの第２貫通ビス溝２１Ｄａの３点にて、ガイド用段付きビス３８ａ１，３８ａ２及び第２段付きビス３８ｂ１を用いてクリアランスを設けて締結されている。これにより、レバー部材２１Ｄはリンク本体３５に対して、図３６に示す矢印Ｒ方向及び図３７、３８に示す矢印Ｍ方向（Ｍ１，Ｍ２方向）に常に動かせるように構成されている。
【0202】
図３７に示す第１の状態にあるとき、レバー部材２１Ｄが、操作入力を受けて図３７に示す矢印Ｒ１方向に回転すると、レバー部材２１Ｄは、ガイド用段付きビス３８ａ１が内側の貫通ビス溝２１Ｃｄの一方の端部に作用すると同時に、第２段付きビス３８ｂ１が１つの第２貫通ビス溝２１Ｄａに作用してリンク本体３５を回転させる。
【0203】
一方、上述の状態（図３７の第１の状態）において、鉗子レバー１０Ｄ（レバー部材２１Ｄ）を、図３７の矢印Ｍ１方向に引っ張る。すると、鉗子レバー１０Ｄ（レバー部材２１Ｄ）は、図３８に示すように、第２の孔Ｏ２の中心軸Ｚ２が第１の回動軸Ａｘに一致する状態になる（第２の状態）。
【0204】
このとき、レバー部材２１Ｄが、操作入力を受けて図３８に示す矢印Ｒ１方向に回転すると、レバー部材２１Ｄは、ガイド用段付きビス３８ａ２が外側の貫通ビス溝２１Ｃｄの他方の端部に作用すると同時に、第２段付きビス３８ｂ２が別の１つの第２貫通ビス溝２１Ｄａに作用してリンク本体３５を回転させる。
【0205】
以上説明したように、上記第２の実施形態の変形例によれば、レバー部材２１Ｄをリンク本体３５に対して固定するのに際し、２本の貫通ビス溝２１Ｃｄに加えて、第２貫通ビス溝２１Ｄａを設け、ガイド用段付きビス３８ａ１，３８ａ２と第２段付きビス３８ｂ１，３８ｂ２によって所定の方向に移動自在に固定する構成とした。
【0206】
この構成により、レバー部材２１Ｄを第１の状態（図３７）と第２の状態（図３８）との間で移動自在に構成すると共に、レバー部材２１の第１，第２の各状態における矢印Ｒ方向への回転をより安定させて行うことができる。つまり、レバー部材２１Ｄを第１の状態で回転させる際には、ガイド用段付きビス３８ａ１または３８ａ２と第２段付きビス３８ｂ１の二点にて支持とすることができる。また、レバー部材２１Ｄを第２の状態で回転させる際には、ガイド用段付きビス３８ａ１または３８ａ２と第２段付きビス３８ｂ２の二点にて支持とすることができる。したがって、第２の実施形態の構成に比べて、より安定したレバー部材２１Ｄの回転を確保することができる。
【0207】
なお、第２の実施形態において鉗子レバー１０Ｃの指当て部材の構成は、上述の第１の実施形態と同様であるとした。しかしながら、指当て部材の構成は、上述の第１の実施形態とは異なる構成であってもよい。例えば、指当て部材は、鉗子レバー１０Ｃに着脱自在な構成とは異なり、鉗子レバー１０Ｃに固定される構成としてもよい。
【0208】
なお、上述の第２の実施形態及びその変形例においては、鉗子レバー１０Ｃのレバー部材２１Ｃにおける軸貫通孔２１Ｃｃは、仮想的な孔である２つの孔（第１の孔Ｏ１と第２の孔Ｏ２）を円弧状に繋いで形成される好ましい構成を例示している。
【0209】
しかしながら、レバー部材の軸貫通孔の形態は、上述の例示に限られることはない。軸貫通孔の形態としては、仮想的な孔である２つの孔（第１の孔Ｏ１と第２の孔Ｏ２）について、例えば、直線で繋いで形成される形態（図３９の第２変形例を参照）としてもよいし、又は２つの孔（Ｏ１，Ｏ２）を繋ぐ直線の中途に段差を設けた形態の段付き構造として、２つの孔（Ｏ１，Ｏ２）を繋ぐ形態（図４０の第３変形例を参照）としてもよい。
【0210】
ここで、本発明の第２の実施形態の第２変形例について、図３９を用いて以下に説明する。図３９は、本発明の第２の実施形態の内視鏡における鉗子レバーの第２変形例を示し、レバー部材のみを取り出して示す斜視図である。
【0211】
当該第２変形例の基本的な構成は、上述の第２の実施形態と略同様である。当該第２変形例においては、鉗子レバーのレバー部材における軸貫通孔の形状が若干異なる。したがって、以下の説明においては、上述の第２の実施形態と同じ構成部材は、同じ符号を付して、その説明を省略し、異なる部分のみ以下に詳述する。
【0212】
当該第２変形例における鉗子レバー１０Ｅは、レバー部材２１Ｅと、不図示の指当て部材とによって構成されている。
【0213】
レバー部材２１Ｅは、図３９に示すように、第１の孔Ｏ１と第２の孔Ｏ２（仮想的な孔）とを、略直線状に繋いで形成された形態の軸貫通孔２１Ｅｃを有する。この軸貫通孔２１Ｅｃは、フレーム軸３６を挿通し、鉗子レバー１０Ｅを第１の回動軸Ａｘ周りに回動自在に保持する軸受として機能する。
【0214】
レバー部材２１Ｅは、軸貫通孔２１Ｅｃの直線部に沿う貫通ビス溝２１Ｅｄを２本有している。これら２本の貫通ビス溝２１Ｅｄには、不図示のガイド用段付きビスが挿通される。これにより、レバー部材２１Ｅはリンク本体３５の所定の位置に固定されると共に、レバー部材２１Ｅは第１の状態と第２の状態との間で、貫通ビス溝２１Ｅｄに沿って移動する。
【0215】
このように構成される本変形例の鉗子レバー１０Ｅの作用は、上述の第２の実施形態と略同様である。
【0216】
このように構成される当該第２変形例によれば、上述の第２の実施形態及びその各変形例と略同様の効果を得ることができる。また、当該第２変形例によれば、軸貫通孔２１Ｅｃの形状をより単純化することができるので、部品加工の簡略化に寄与することができる。
【0217】
次に、本発明の第２の実施形態の第３変形例について、図４０を用いて以下に説明する。図４０は、本発明の第２の実施形態の内視鏡における鉗子レバーの第３変形例を示し、レバー部材のみを取り出して示す斜視図である。
【0218】
当該第３変形例の基本的な構成は、上述の第２の実施形態及び第２変形例と略同様である。当該第３変形例においては、鉗子レバーのレバー部材における軸貫通孔の形状が若干異なる。したがって、以下の説明においては、上述の第２の実施形態と同じ構成部材は、同じ符号を付して、その説明を省略し、異なる部分のみ以下に詳述する。
【0219】
当該第３変形例における鉗子レバー１０Ｆは、レバー部材２１Ｆと、不図示の指当て部材とによって構成されている。
【0220】
レバー部材２１Ｆは、図４０に示すように、第１の孔Ｏ１と第２の孔Ｏ２（仮想的な孔）とを、略直線状に繋いで形成し、さらに当該直線上の中途位置に段差を設けた形態のいわゆる段付き構造に形成した軸貫通孔２１Ｆｃを有する。この軸貫通孔２１Ｆｃは、フレーム軸３６を挿通し、鉗子レバー１０Ｆを第１の回動軸Ａｘ周りに回動自在に保持する軸受として機能する。
【0221】
レバー部材２１Ｆは、軸貫通孔２１Ｆｃの中途に段差を有する直線に沿って形成される貫通ビス溝２１Ｆｄを２本有している。これら２本の貫通ビス溝２１Ｆｄには、不図示のガイド用段付きビスが挿通される。これにより、レバー部材２１Ｆはリンク本体３５の所定の位置に固定されると共に、レバー部材２１Ｆは第１の状態と第２の状態との間で、貫通ビス溝２１Ｆｄに沿って移動する。
【0222】
このように構成される本変形例の鉗子レバー１０Ｆの作用は、上述の第２の実施形態と略同様である。
【0223】
このように構成される当該第３変形例によれば、上述の第２の実施形態及びその各変形例と略同様の効果を得ることができる。また、当該第３変形例によれば、軸貫通孔２１Ｆｃの中途に段差を設けたことにより、例えば誤操作などが発生しても、容易に反対側の孔部へ移動することが抑止される。したがって、操作者の意図に反して、第１の状態と第２の状態との間で移動することがなく、確実な操作を行うことができる。このことから、切り換え操作性の向上に寄与することができる。
【0224】
ところで、上述の第１，第２の各実施形態においては、内視鏡１の挿入部２の先端部５に配設される可動部材として、鉗子起上台５４を含む構成例を例示している。しかしながら、可動部材としては、この例示に限られることはない。先端部５に配設される可動部材は、操作部３に設けられる操作レバーの操作力を受けて可動する構成ユニットであればよい。可動部材の異なる構成例としては、例えば、撮像光学系の一部を光軸に沿う方向であって、挿入軸に沿う方向に移動させる機構を備えた撮像装置を適用することができる。
【0225】
【0226】
図４１に示すように、撮像装置６０は、撮像光学系６１と、撮像ユニット６２等によって構成されている。ここで、撮像装置６０自体の構成については、従来一般的な構成の撮像装置と略同様である。
【0227】
即ち、撮像光学系６１は、被検体からの光が入射する少なくとも１つの光学素子を含む構成ユニットである。例えば、撮像光学系６１は、図４１に示すように、複数の光学素子と、これらの光学素子をそれぞれ保持する複数の保持部材等によって構成されている。
【0228】
撮像ユニット６２は、撮像素子と、当該撮像素子を駆動する駆動回路及び当該撮像素子からの出力信号を受けて所定の信号処理などを行う電子回路からなる。
【0229】
このような構成の撮像装置６０において、撮像光学系６１を構成する複数の光学素子のうちの一部の光学素子を保持する保持部材６１ａは、撮像光学系６１の光軸Ｏに沿う方向に平行な方向（図４１の矢印Ｘ参照）に沿って進退自在に構成されている。そのために、当該保持部材６１ａは、牽引ワイヤ３１の先端が連結されている連結部材３１ａと一体に接続されている。
【0230】
ここで、牽引ワイヤ３１は、挿入部，操作部の内部に挿通配置されており、基端が操作部内の駆動機構に連結されている。この場合において、挿入部，操作部，駆動機構等の構成は、上述の第１，第２の実施形態と同様である（図１，図２，図１２等参照）。
【0231】
この構成により、牽引ワイヤ３１は、操作部に設けられる操作レバーの操作入力を受けて挿入部の長軸方向に進退する。この場合において、操作レバーは、上述の第１，第２の実施形態における鉗子レバーに相当する。そして、操作レバーの構成は、上述の第１，第２の実施形態における鉗子レバーと同様である。
【0232】
したがって、可動部材として撮像装置６０を適用する構成例においては、挿入部の長軸方向が第１の方向に相当する。また、可動部材を撮像装置６０とする構成例の場合には、操作レバーの指当て部材が、操作部のストッパ（第１壁面３ｘｄ，３ｘｕ）に当接することによって、保持部材６１ａが基端側又は先端側のいずれかに移動することを抑止する。このときの操作レバーの位置が第１の位置に相当する。
【0233】
このように、可動部材として撮像装置６０を適用する構成例であっても、上述の第１，第２の実施形態及び上述の各変形例と同様の作用及び効果を得ることができる。
【0234】
なお、本発明の構成は、内視鏡の構成部材のうち、少なくとも一部の構成部材（例えば牽引ワイヤ３１等）を単回使用部材として単回使用する毎に交換して利用する形態のいわゆるシングルユース内視鏡に対して適用することができる。また、シングルユース内視鏡に限らず、例えば、内視鏡を使用する都度、例えば滅菌消毒処理等を施した上で再利用する形態のいわゆるリユース内視鏡に対しても適用することができる。
【0235】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用を実施することができることは勿論である。さらに、上記各実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組み合わせによって、種々の発明が抽出され得る。例えば、上記各実施形態の一つに示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題が解決でき、発明の効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。この発明は、添付のクレームによって限定される以外にはそれの特定の実施態様によって制約されない。
【符号の説明】
【0236】
１…内視鏡
２…挿入部
３…操作部
３Ｂｘｄ，３Ｂｘｕ…ストッパブロック
３ｆ…フレーム
３ｘｄ，３ｘｕ…ストッパ（第１壁面）
４…ユニバーサルケーブル
５…先端部
６…湾曲部
７…可撓管部
８…処置具挿入口
８ａ…鉗子栓
９…湾曲操作ノブ
１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｅ，１０Ｆ…鉗子レバー
１１…湾曲固定レバー
１２…操作部材
１３…ライトガイドコネクタ
１４…スコープコネクタ
１５…ライトガイドバンドル
１６…信号線
２１，２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅ，２１Ｆ…レバー部材
２１ａ…本体部
２１ｂ…操作腕部
２１ｃ…軸挿通孔
２１ｄ…ビス孔
２１ｅ…被係止孔
２１ｅｅ…貫通溝
２１ｆ…段差部
２１ｇ…カバー取付部
２１Ｃｃ，２１Ｅｃ，２１Ｆｃ…軸貫通孔
２１Ｃｄ，２１Ｅｄ，２１Ｆｄ…貫通ビス溝
２１Ｃｘ…連結円弧部
２２，２２Ａ，２２Ｂ…指当て部材
２２ａ…本体部
２２ｂ，２２Ａｂ，２２Ｂｂ…突起
２２ｃ…治具挿入溝
２２ｄ…レバー挿入口
２２ｅ…レバー係止部
２２ｅａ…自由端部近傍領域
２２Ａｆ…ヒンジ
２２Ｂｘ，２２Ｂｙ…突起部材
３０…駆動機構
３１…牽引ワイヤ
３１ａ…連結部材
３２…連結部材
３２ａ…突出部
３３…係止板
３３ａ…基端側端面
３４…棒体
３５…リンク本体
３５ａ…貫通孔
３５ｂ…リンク部
３５ｃ…ビス孔
３６…フレーム軸
３６ａ…切欠
３７…連結部材ガイド
３８…段付きビス
３８ａ１，３８ａ２…段付きビス
４０…リムーバル治具
４１…治具本体部
４２…ニードル部
４２ａ…先端傾斜面
４３…マウント部
５０…本体
５０ａ，５０ｂ…先端開口
５１…照明ユニット
５２…撮像ユニット
５３…送気送水ノズル
５４…鉗子起上台
６０…撮像装置
６１…撮像光学系
６１ａ…保持部材
６２…撮像ユニット
Ａｘ…第１の回動軸
Ａｘ２…第２の回動軸
Ｆ…挿入軸
Ｏ…光軸
Ｏ１…第１の孔
Ｏ２…第２の孔
Ｚ１，Ｚ２…中心軸
２…挿入部
３…操作部
３Ｂｘｄ，３Ｂｘｕ…ストッパブロック
３ｆ…フレーム
３ｘｄ，３ｘｕ…ストッパ（第１壁面）
４…ユニバーサルケーブル
５…先端部
６…湾曲部
７…可撓管部
８…処置具挿入口
８ａ…鉗子栓
９…湾曲操作ノブ
１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｅ，１０Ｆ…鉗子レバー
１１…湾曲固定レバー
１２…操作部材
１３…ライトガイドコネクタ
１４…スコープコネクタ
１５…ライトガイドバンドル
１６…信号線
２１，２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅ，２１Ｆ…レバー部材
２１ａ…本体部
２１ｂ…操作腕部
２１ｃ…軸挿通孔
２１ｄ…ビス孔
２１ｅ…被係止孔
２１ｅｅ…貫通溝
２１ｆ…段差部
２１ｇ…カバー取付部
２１Ｃｃ，２１Ｅｃ，２１Ｆｃ…軸貫通孔
２１Ｃｄ，２１Ｅｄ，２１Ｆｄ…貫通ビス溝
２１Ｃｘ…連結円弧部
２２，２２Ａ，２２Ｂ…指当て部材
２２ａ…本体部
２２ｂ，２２Ａｂ，２２Ｂｂ…突起
２２ｃ…治具挿入溝
２２ｄ…レバー挿入口
２２ｅ…レバー係止部
２２ｅａ…自由端部近傍領域
２２Ａｆ…ヒンジ
２２Ｂｘ，２２Ｂｙ…突起部材
３０…駆動機構
３１…牽引ワイヤ
３１ａ…連結部材
３２…連結部材
３２ａ…突出部
３３…係止板
３３ａ…基端側端面
３４…棒体
３５…リンク本体
３５ａ…貫通孔
３５ｂ…リンク部
３５ｃ…ビス孔
３６…フレーム軸
３６ａ…切欠
３７…連結部材ガイド
３８…段付きビス
３８ａ１，３８ａ２…段付きビス
４０…リムーバル治具
４１…治具本体部
４２…ニードル部
４２ａ…先端傾斜面
４３…マウント部
５０…本体
５０ａ，５０ｂ…先端開口
５１…照明ユニット
５２…撮像ユニット
５３…送気送水ノズル
５４…鉗子起上台
６０…撮像装置
６１…撮像光学系
６１ａ…保持部材
６２…撮像ユニット
Ａｘ…第１の回動軸
Ａｘ２…第２の回動軸
Ｆ…挿入軸
Ｏ…光軸
Ｏ１…第１の孔
Ｏ２…第２の孔
Ｚ１，Ｚ２…中心軸
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】
【図39】
【図40】
【図41】