特開 2024-114606 取出装置及び筒状ワークの製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024114606

(43)【公開日】2024-08-23

(54)【発明の名称】取出装置及び筒状ワークの製造方法

(51)【国際特許分類】

   C03B 35/26 20060101AFI20240816BHJP

【ＦＩ】

C03B35/26

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023210567

(22)【出願日】2023-12-13

(31)【優先権主張番号】P 2023019412

(32)【優先日】2023-02-10

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】000232243

【氏名又は名称】日本電気硝子株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000110

【氏名又は名称】弁理士法人 快友国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】渡邉 凌

(72)【発明者】

【氏名】小林 正弥

(72)【発明者】

【氏名】池本 政幸

【テーマコード（参考）】

4G015

【Ｆターム（参考）】

4G015GD00

(57)【要約】

【課題】複数の筒状ワークが互いに近接して収容される収容容器の中から、特定の筒状ワークを取り出すことができる技術を提供する。
【解決手段】取出装置は、複数の筒状ワークが互いに近接して収容される収容容器から、前記複数の筒状ワークのうちの特定の筒状ワークを保持する保持部材を備え、前記保持部材は、前記特定の筒状ワークの内側において、前記特定の筒状ワークの内壁に嵌まり込む嵌合部を備えていてもよい。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の筒状ワークが互いに近接して収容される収容容器から、前記複数の筒状ワークのうちの特定の筒状ワークを保持する保持部材を備え、
前記保持部材は、前記特定の筒状ワークの内側において、前記特定の筒状ワークの内壁に嵌まり込む嵌合部を備える、取出装置。

【請求項2】

前記複数の筒状ワークのうち、前記特定の筒状ワークの周辺に位置する１個以上の筒状ワークに当接する当接部材と、
前記保持部材を前記当接部材に対して前記特定の筒状ワークの軸方向に移動させる移動部と、をさらに備える、請求項１に記載の取出装置。

【請求項3】

前記嵌合部の外形寸法は、前記嵌合部の内部に気体量に応じて可変である、請求項１又は２に記載の取出装置。

【請求項4】

前記嵌合部に気体を供給する供給部をさらに備え、
前記供給部は、前記嵌合部に対して、予め決められた量の気体を供給する、請求項３に記載の取出装置。

【請求項5】

前記嵌合部の周囲を囲んで配置される案内部材をさらに備え、
前記嵌合部は、前記案内部材の内側から外側に前記特定の筒状ワークの軸方向に沿って移動可能である、請求項１又は２に記載の取出装置。

【請求項6】

前記収容容器に当接する位置決め部と、
前記位置決め部に取り付けられており、前記複数の筒状ワークのうち、最も外側に位置する１個以上のワークの外面に当接する当接部材と、をさらに備える、請求項１又は２に記載の取出装置。

【請求項7】

前記複数の筒状ワークは、ガラス管を含む、請求項１又は２に記載の取出装置。

【請求項8】

前記嵌合部は、
前記特定の筒状ワークの内径よりも大きい外形寸法を有し、
前記特定の筒状ワークの軸方向に沿って前記特定の筒状ワークに挿入される場合に、前記特定の筒状ワークの前記内壁に沿って収縮されて、前記特定の筒状ワークの前記内壁に嵌まり込む、請求項１又は２に記載の取出装置。

【請求項9】

前記嵌合部は、軸部と、前記軸部から外側に向かって延びる変形部と、を備え、
前記変形部は、前記特定の筒状ワークの内径よりも大きい外形寸法を有する、請求項８に記載の取出装置。

【請求項10】

前記変形部は、前記軸部から外側に向かって延びる複数本の毛を含む、請求項９に記載の取出装置。

【請求項11】

筒状ワークの内壁に嵌まり込む嵌合部を備える保持部材と、
前記嵌合部の周囲を囲んで配置される案内部材と、を備え、
前記嵌合部は、前記案内部材の内側から外側に筒状ワークの軸方向に沿って移動することによって、前記筒状ワークの前記内壁に挿入される、取出装置。

【請求項12】

筒状ワークの製造方法であって、
複数の筒状ワークが互いに近接して収容される収容容器の中から、欠陥を有する特定の筒状ワークを検出する検出工程と、
検出済みの前記特定の筒状ワークを取出装置によって保持する保持工程と、
前記取出装置によって保持済みの前記特定の筒状ワークを前記収容容器から取り出す取出工程と、を備え、
前記取出装置は、
前記保持工程において、前記特定の筒状ワークを保持する保持部材を備え、
前記保持部材は、前記特定の筒状ワークの内側において、前記特定の筒状ワークの内壁に嵌まり込む嵌合部を備える、筒状ワークの製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書が開示する技術は、取出装置及び筒状ワークの製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、ガラス管支持具が開示されている。ガラス管支持具は、基部と、基部から互いに同方向に延出し一直線上に等間隔で複数並設され、ガラス管に挿入される棒状の挿入部と、挿入部に外挿されたガラス管の下端部を支持する支持部材と、を備える。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－４３７９０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のガラス管支持具は、複数のガラス管を同時に支持するために用いられる。一方で、複数の筒状ワークが互いに近接して収容される収容容器の中から、特定の筒状ワークを取り出すことは想定されていない。

【0005】

本明細書では、複数の筒状ワークが互いに近接して収容される収容容器の中から、特定の筒状ワークを取り出すことができる技術を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本明細書で開示される技術の第１の形態は、取出装置である。取出装置は、複数の筒状ワークが互いに近接して収容される収容容器から、前記複数の筒状ワークのうちの特定の筒状ワークを保持する保持部材を備え、前記保持部材は、前記特定の筒状ワークの内側において、前記特定の筒状ワークの内壁に嵌まり込む嵌合部を備えていてもよい。

【0007】

この構成によると、保持部材が特定の筒状ワークの内壁に嵌まり込むことによって特定の筒状ワークを保持することができる。特定の筒状ワークを外側から把持せずに済むため、特定の筒状ワークの周りに筒状ワークが近接して配置されていても、特定の筒状ワークを保持することができる。

【0008】

本明細書で開示される技術の第２の形態は、上記第１の形態において、前記複数の筒状ワークのうち、前記特定の筒状ワークの周辺に位置する１個以上の筒状ワークに当接する当接部材と、前記保持部材を前記当接部材に対して前記特定の筒状ワークの軸方向に移動させる移動部と、をさらに備えていてもよい。

【0009】

この構成では、複数の筒状ワークが収容容器に詰め込まれて収容されている状態で、保持部材が特定の筒状ワークを軸方向に沿って移動させる場合に、特定の筒状ワークの周囲に位置する筒状ワークが当接部に当接する。この構成よると、特定の筒状ワークの周囲に位置する筒状ワークが、特定の筒状ワークに連れて移動されることを抑制することができる。

【0010】

本明細書で開示される技術の第３の形態は、上記第１又は第２の形態において、前記嵌合部の外形寸法は、前記嵌合部の内部に気体量に応じて可変であってもよい。

【0011】

この構成によると、収縮状態の嵌合部を、特定の筒状ワークに挿入した後、嵌合部内の気体量を調整して外形寸法を変化させることによって、嵌合部を特定の筒状ワークの内壁に嵌め込むことができる。

【0012】

本明細書で開示される技術の第４の形態は、上記第３の形態において、前記嵌合部に気体を供給する供給部をさらに備え、前記供給部は、前記嵌合部に対して、予め決められた量の気体を供給してもよい。

【0013】

この構成によると、収縮状態の嵌合部に過剰に気体が供給されることを防止することができる。

【0014】

本明細書で開示される技術の第５の形態は、上記第１から第４の形態のいずれか１つにおいて、前記嵌合部の周囲を囲んで配置される案内部材をさらに備え、前記嵌合部は、前記案内部材の内側から外側に前記特定の筒状ワークの軸方向に沿って移動可能であってもよい。

【0015】

この構成によると、嵌合部を特定の筒状ワークにスムーズに挿入することができる。

【0016】

本明細書で開示される技術の第６の形態は、上記第１から第５の形態のいずれか１つにおいて、前記収容容器に当接する位置決め部と、前記位置決め部に取り付けられており、前記複数の筒状ワークのうち、最も外側に位置する１個以上のワークの外面に当接する当接部材と、をさらに備えていてもよい。

【0017】

この構成によると、位置決め部と位置決め部に取り付けられる当接部材とによって、収容容器に対する複数の筒状ワークの移動を規制することができる。これにより、嵌合部を特定の筒状ワークに挿入し易くすることができる。

【0018】

本明細書で開示される技術の第７の形態は、上記第１から第６の形態のいずれか１つにおいて、前記複数の筒状ワークは、ガラス管を含んでいてもよい。

【0019】

この構成によると、収容容器に収容される複数のガラス管から特定のガラス管を取り出すことができる。

【0020】

本明細書で開示される技術の第８の形態は、上記第１又は第２の形態において、前記嵌合部は、前記特定の筒状ワークの内径よりも大きい外形寸法を有し、前記特定の筒状ワークの軸方向に沿って前記特定の筒状ワークに挿入される場合に、前記特定の筒状ワークの前記内壁に沿って収縮されて、前記特定の筒状ワークの前記内壁に嵌まり込んでもよい。

【0021】

この構成によると、筒状ワークが嵌合部を筒状ワークの内壁に沿って変形させることによって、嵌合部を筒状ワークに嵌め込むことができる。このため、嵌合部を変形させるための機構を別途配置せずに済む。

【0022】

本明細書で開示される技術の第９の形態は、上記第８の形態において、前記嵌合部は、軸部と、前記軸部から外側に向かって延びる変形部と、を備え、前記変形部は、前記特定の筒状ワークの内径よりも大きい外形寸法を有していてもよい。

【0023】

この構成によると、嵌合部が軸部と変形部とを備えることによって、軸部において強度を確保させ、変形部に筒状ワークに沿って収縮可能な程度の柔軟性を持たせることができる。

【0024】

本明細書で開示される技術の第１０の形態は、上記第９の形態において、前記変形部は、前記軸部から外側に向かって延びる複数本の毛を含んでいてもよい。

【0025】

この構成によると、複数本の毛のそれぞれを軟らかくすることによって筒状ワークに挿入される際に筒状ワークが損傷することを抑制しつつ、複数本の毛全体では、筒状ワークの内壁に嵌まり込んで、筒状ワークを保持することができる。

【0026】

本明細書で開示される技術の第１１の形態は、取出装置である。取出装置は、筒状ワークの内壁に嵌まり込む嵌合部を備える保持部材と、前記嵌合部の周囲を囲んで配置される案内部材と、を備え、前記嵌合部は、前記案内部材の内側から外側に前記特定の筒状ワークの軸方向に沿って移動することによって、前記筒状ワークの前記内壁に挿入されてもよい。

【0027】

この構成によると、嵌合部を特定の筒状ワークにスムーズに挿入することができる。嵌合部が筒状ワークの内壁に嵌まり込むことによって特定の筒状ワークを保持することによって、筒状ワークを外側から把持せずに、筒状ワークを保持することができる。

【0028】

本明細書で開示される技術の第１２の形態は、筒状ワークの製造方法である。筒状ワークの製造方法は、複数の筒状ワークが互いに近接して収容される収容容器の中から、欠陥を有する特定の筒状ワークを検出する検出工程と、検出済みの前記特定の筒状ワークを取出装置によって保持する保持工程と、前記取出装置によって保持済みの前記特定の筒状ワークを前記収容容器から取り出す取出工程と、を備え、前記取出装置は、前記保持工程において、前記特定の筒状ワークを保持する保持部材を備え、前記保持部材は、前記特定の筒状ワークの内側において、前記特定の筒状ワークの内壁に嵌まり込む嵌合部を備えていてもよい。

【0029】

この構成によると、収容容器に互いに近接して配置されている複数の筒状ワークから欠陥を有する筒状ワークを取り出すことができる。これにより、欠陥を有する筒状ワークを出荷前に取り除くことができる。

【図面の簡単な説明】

【0030】

【図1】実施例の取出装置の正面図を示す。

【図2】実施例の取出装置の構成を説明する概要構成図を示す。

【図3】実施例の収容容器の固定部材の平面図を示す。

【図4】図３のIV-IV断面を示す断面図を示す。

【図5】実施例の嵌合部の構成を有する拡大図を示す。

【図6】実施例の嵌合部の構成を有する拡大図を示す。

【図7】実施例のガラス管の製造方法のフローチャートを示す。

【図8】別の実施例の嵌合部の拡大図を示す。

【図9】別の実施例の嵌合部の拡大図を示す。

【図10】変形例の嵌合部の拡大図を示す。

【図11】変形例の嵌合部の拡大図を示す。

【図12】変形例の嵌合部の拡大図を示す。

【発明を実施するための形態】

【0031】

（取出装置の構成）
本実施例の取出装置１０は、六角形の収容容器７０に密に収容されている複数のガラス管１００の中から、前工程で欠陥が検出された特定のガラス管１００だけを取り出す。複数のガラス管１００が収容容器７０に密に収容されている状態とは、１個のガラス管１００と、１個のガラス管１００の周囲に位置する他の１個以上のガラス管１００が互いに接触しており、収容容器７０内に、他の筒状ワークを収容可能なスペースが無い状態である。なお、複数のガラス管１００が収容容器７０に密に収容されている状態であっても、複数のガラス管１００と収容容器７０の外壁との間には多少の隙間が設けられるように設計されている。このため、複数のガラス管１００は、収容容器７０に密に収容されている状態で、がたつき得る。

【0032】

変形例では、取出装置１０は、複数のガラス管１００が収容容器７０に密に収容されていないものの、隣り合うガラス管１００が互いに近接して配置されている状態で、複数のガラス管１００の中から特定のガラス管１００だけを取り出してもよい。複数のガラス管１００が互いに近接して配置されている状態は、隣り合うガラス管１００が互いに接触するか、あるいは、接触し得るほど近くに配置されている状態であってもよい。複数のガラス管１００が互いに近接して配置されている状態は、収容容器７０に何本かの筒状ワークを追加で収容可能な状態であってもよい。複数のガラス管１００が互いに近接して配置されている状態は、例えば収容容器７０に収容されている現状の総本数に対して、０．１～２％程度の筒状ワークを追加で収容可能な状態であってもよい。

【0033】

ガラス管１００は、円筒形状を有するガラス製の部材である。ガラス管１００は、多角形筒状等の円筒以外の筒形状を有していてもよい。取出装置１０は、ガラス管１００に替えて、樹脂、金属等のガラス以外の材料で作製される筒状ワークを取り出してもよい。

【0034】

図１に示すように、取出装置１０は、取出機構２０と、位置決め機構５０と、制御装置８０と、を備える。本実施例では、理解を容易にするために図面に示される方向で前後上下左右方向を規定する。取出機構２０は、支柱１２及び支持梁１４を介して、床面Ｘに取り付けられている。取出機構２０は、支持梁１４に取り付けられている。支柱１２と支持梁１４との間及び支持梁１４と取出機構２０との間の少なくとも一方には、取出機構２０を、床面Ｘに対して、床面Ｘと平行に移動するための、モータ、シリンダ等のアクチュエータが配置されている。

【0035】

（取出機構２０の構成）
図２に示すように、取出機構２０は、支持板２２と、アクチュエータ２４、２６、２８と、供給部３０と、案内部材３４と、当接部材３６と、保持部材４０と、を備える。支持板２２は、例えば、金属製の平板形状を有する。支持板２２は、床面Ｘに垂直方向に支持梁１４に取り付けられている。支持板２２は、一方の面において支持梁１４と連結されている。支持板２２の他方の面には、アクチュエータ２４、２６、２８と、供給部３０と、供給管３２と、案内部材３４と、当接部材３６と、保持部材４０と、が配置されている。

【0036】

アクチュエータ２４、２６、２８のそれぞれは、支持板２２に固定されている。アクチュエータ２４、２６、２８のそれぞれは、上下方向に伸縮するシリンダを備える。アクチュエータ２４、２６、２８の少なくとも１つは、モータによって上下方向に移動されるロッド等、シリンダ以外の構成を備えていてもよい。

【0037】

アクチュエータ２４の下端には、床面Ｘと平行に延びる金属又は樹脂製の連結片４６を介して、供給部３０が連結されている。供給部３０は、連結片４６に取り付けられている。供給部３０は、予め決められた容積を有する空間３０ｂを画定するケーシング３０ａと、空間３０ｂ内の気体を空間３０ｂ外に押し出すピストン３０ｃと、を備える。ピストン３０ｃは、空間３０ｂ内に配置され、上下方向に移動することによって、空間３０ｂ内の気体を空間３０ｂ外に押し出す。ピストン３０ｃは、図示省略されたシリンダ等のアクチュエータによって移動される。

【0038】

供給部３０には、保持部材４０が連結されている。保持部材４０は、供給管４２と、嵌合部４４と、を備える。供給管４２は、上下方向に延びる中空の円管形状を有する。供給管４２は、金属又は樹脂材料で作製されている。供給管４２は、少なくとも下端部において、ガラス管１００の内径よりも小さい外径を有する。供給管４２は、上端において、供給部３０に連結されている。供給部３０は、ピストン３０ｃによって空間３０ｂから押し出される気体を、供給管４２に供給する。これにより、供給部３０は、空間３０ｂの容積分の気体を供給管４２の中空部分に供給することができる。また、空間３０ｂを大気に連通させることによって、空間３０ｂ内の気圧を大気圧に維持することができる。これにより、空間３０ｂ内に大気圧以上の気体が圧縮されて収容されることを防止することができる。なお、供給部３０は、予め決められた量の気体を、供給管４２に供給することができる構成であればよい。

【0039】

供給管４２の下端には、嵌合部４４が取り付けられている。図５に示すように、嵌合部４４は、中空の筒形状を有する。嵌合部４４は、弾性変形によって形状が変形可能な弾性体である。嵌合部４４は、供給管４２の下端において、供給管４２の下端を塞ぐように、供給管４２に接着されている。嵌合部４４の内部は、供給管４２に形成された貫通孔４２ａを介して、供給管４２の内側に連通している。嵌合部４４は、二点鎖線で示される収縮状態と、実線で示される嵌合状態と、の間で、変形可能である。嵌合部４４は、収縮状態で維持され、供給部３０から供給管４２を介して、決められた量の気体が供給されると、嵌合状態まで膨張する。嵌合部４４は、収縮状態において、供給管４２の外周に接触している。嵌合部４４は、収縮状態では、ガラス管１００の径方向において、ガラス管１００の内径よりも小さい。ガラス管１００の内側に挿入されていない状態では、嵌合部４４は、嵌合状態まで膨張すると、ガラス管１００の径方向において、ガラス管１００の内径よりも大きく膨張する。この結果、嵌合部４４がガラス管１００の内側に挿入されている状態で嵌合状態まで膨張すると、嵌合部４４は、ガラス管１００の内壁に強く接触して嵌合される。

【0040】

図２に示すように、連結片４６は、アクチュエータ２４の上下方向の伸縮によって、上下方向に移動される。連結片４６の上下方向の移動に伴って、供給部３０と供給管４２とが上下方向に移動される。これにより、供給管４２の下端に配置されている嵌合部４４が上下方向に移動される。

【0041】

図２に示すように、アクチュエータ２６の下端には、床面Ｘと平行に延びる金属又は樹脂製の連結片４８を介して、案内部材３４が連結されている。案内部材３４は、上下方向に延びる中空の円管形状を有する。案内部材３４は、金属又は樹脂材料で作製されている。案内部材３４は、全長に亘って、供給管４２の外径及び収縮状態の嵌合部４４の案内部材３４の径方向における寸法よりも大きい内径を有する。案内部材３４には、供給管４２が挿入されている。案内部材３４は、ガラス管１００の外径よりも小さく内径よりも大きい内径を有する。

【0042】

連結片４８は、アクチュエータ２６の上下方向の伸縮によって、上下方向に移動される。連結片４８の上下方向の移動に伴って、案内部材３４が上下方向に移動される。案内部材３４は、保持部材４０と独立して上下方向に移動することができる。

【0043】

アクチュエータ２８の下端には、当接部材３６が連結されている。当接部材３６は、床面Ｘに沿って延びる直方体形状の基部分３６ａと、基部分３６ａの下端から下方に突出する直方体形状の当接部分３６ｂと、を備える。当接部材３６は、金属又は樹脂材料で作製されている。当接部材３６には、保持部材４０が挿入されている案内部材３４が上下方向に貫通している。図５に示すように、当接部材３６は、上下方向に沿って、案内部材３４が配置される貫通孔３６ｄを有する。貫通孔３６ｄは、案内部材３４の外径よりも若干大きな内径を有する。

【0044】

当接部材３６は、アクチュエータ２８の上下方向の伸縮によって、上下方向に移動される。当接部材３６は、案内部材３４及び保持部材４０と独立して上下方向に移動することができる。

【0045】

（位置決め機構の構成）
図１に示すように、取出機構２０の下方には、位置決め機構５０が配置されている。位置決め機構５０は、床面Ｘ上に配置されている。図３に示すように、位置決め機構５０は、台座６０と、位置決め部５２、５４、５６、５８を備える。台座６０は、平板形状を有する。台座６０は、金属材料で作製されている。台座６０は、床面Ｘと平行な上面を有する。

【0046】

台座６０の上面には、位置決め部５２、５４、５６、５８が取り付けられている。位置決め部５２は、台座６０に固定されている。位置決め部５２は、台座６０の上面から上方に突出している。位置決め部５２は、位置決め部材５２ａと、当接部材５２ｂと、を備える。位置決め部材５２ａは、金属又は樹脂材料で作製されている。位置決め部材５２ａの後端面は、収容容器７０の前面に沿った形状を有している。位置決め部材５２ａは、後端面が収容容器７０の前面に当接されることによって、収容容器７０の位置決めを行っている。

【0047】

当接部材５２ｂは、位置決め部材５２ａに固定されている。当接部材５２ｂは、ゴム、樹脂等のガラス管１００と接触してもガラス管１００が破損し難い軟らかい材料で作製されている。当接部材５２ｂは、収容容器７０の前面の形状に沿った形状を有する。当接部材５２ｂは、位置決め部材５２ａに対して、収容容器７０の外壁の厚み分だけ後方に突出して配置されている。当接部材５２ｂは、収容容器７０の前面に沿って並ぶ複数のガラス管１００に対して、前方から当接する。

【0048】

位置決め部５２の左後方には、位置決め部５４が配置されている。位置決め部５４は、位置決め部材５４ａと、当接部材５４ｂと、基部材５４ｃと、アクチュエータ５４ｄと、ばね部５４ｅ（図４参照）と、を備える。基部材５４ｃは、台座６０の上面に固定されている。基部材５４ｃは、金属又は樹脂製の平板形状を有する。アクチュエータ５４ｄは、基部材５４ｃに固定されている。アクチュエータ５４ｄは、基部材５４ｃから右側に延びている。

【0049】

アクチュエータ５４ｄは、シリンダ、ボールねじ等を含み、位置決め部材５４ａを、台座６０に対して左右方向に移動させる。位置決め部材５４ａは、金属又は樹脂材料で作製されている。位置決め部材５４ａの右端面は、収容容器７０の左側面に沿った形状、即ち、前後方向に平行に延びる平面形状を有している。位置決め部材５４ａは、右端面が収容容器７０の左端面に当接されることによって、収容容器７０の位置決めを行っている。

【0050】

当接部材５４ｂは、位置決め部材５４ａにばね部５４ｅを介して取り付けられている。当接部材５４ｂは、当接部材５２ｂと同様の材料で作製されている。当接部材５４ｂは、収容容器７０の左端面の形状に沿った形状を有する。当接部材５４ｂは、位置決め部材５４ａに対して、収容容器７０の外壁の厚みよりも若干の長さだけ右方に突出して配置されている。当接部材５４ｂは、収容容器７０の左端面に沿って並ぶ複数のガラス管１００に対して、左方から当接する。当接部材５４ｂは、複数のガラス管１００に当接すると、ばね部５４ｅによって、複数のガラス管１００に付勢される。ばね部５４ｅは、コイルばね等の弾性体を有する。ばね部５４ｅは、位置決め部材５４ａと複数のガラス管１００とによって圧縮され、複数のガラス管１００を右方に付勢する。なお、位置決め部５２は、位置決め部５４と同様に、当接部材５２ｂが複数のガラス管１００に当接している状態で、当接部材５２ｂを複数のガラス管１００に向けて（即ち後方）に付勢されてもよい。

【0051】

位置決め部５６は、位置決め部５４に対して、収容容器７０を挟んで左右対称に配置されている。位置決め部５６は、位置決め部５４と同様の構成を有する。即ち、位置決め部５６では、基部材５６ｃに固定されているアクチュエータ５６ｄによって左右方向に移動される位置決め部材５６ａ及び当接部材５６ｂによって、収容容器７０の右端面及び収容容器７０の右端面に沿って並ぶ複数のガラス管１００に対して、右方から当接する。当接部材５６ｂは、複数のガラス管１００に当接すると、ばね部（図示省略）によって、複数のガラス管１００に向けて（即ち左方）に付勢される。ばね部は、位置決め部材５６ａと複数のガラス管１００とによって圧縮され、複数のガラス管１００を右方に付勢する。

【0052】

位置決め部５８は、位置決め部５２に対して、収容容器７０を挟んで前後方向に対向する位置に配置されている。位置決め部５８は、位置決め部５４と同様の構成を有する。即ち、位置決め部５８では、基部材５８ｃに固定されているアクチュエータ５８ｄによって左右方向に移動される位置決め部材５８ａ及び当接部材５８ｂによって、収容容器７０の後面及び収容容器７０の後面に沿って並ぶ複数のガラス管１００に対して、後方から当接する。当接部材５８ｂは、複数のガラス管１００に当接すると、ばね部（図示省略）によって、複数のガラス管１００に向けて（即ち前方）に付勢される。ばね部は、位置決め部材５８ａと複数のガラス管１００とによって圧縮され、複数のガラス管１００を前方に付勢する。

【0053】

（制御装置の構成）
制御装置８０は、取出機構２０と、位置決め機構５０と、を制御する。制御装置８０は、ＣＰＵ及びメモリを備える。ＣＰＵは、予めメモリに格納されているコンピュータプログラムに従って、取出機構２０と位置決め機構５０とを制御する。これにより、アクチュエータ２４、２６、２８、５４ｄ、５６ｄ、５８ｄ及び供給部３０が、制御装置８０によって制御される。

【0054】

（筒状ワークの製造方法）
次いで、ガラス管１００の製造方法を説明する。図７に示すように、製造方法では、まず、Ｓ１２において、ガラス管１００を形成する形成工程が実行される。具体的には、例えば、ダンナー法、即ち、軸が下方に傾斜した状態で軸回りに回転する筒状のスリーブに、溶融ガラスを流して巻き付けてガラス製の筒形状を形成し、筒形状をスリーブから引き出しながらスリーブ内から筒形状内に気体を送ることによって、ガラス管を形成する。形成工程で用いられる工法は、ダンナー法に限らず、例えば、ダウンドロー法等、ガラス管を形成する工法であればよい。ガラス管を所定の長さに切断することによって、複数のガラス管１００を形成する。

【0055】

次いで、Ｓ１４において、複数のガラス管１００を収容容器７０に収容する収容工程が実行される。収容工程は、複数のガラス管１００を収容容器７０に並べて配置する配置装置を用いて実行される。収容工程は、作業者によって手作業で複数のガラス管１００を収容容器７０に収容してもよい。Ｓ１６では、検出工程が実行される。具体的には、収容容器７０に収容されている複数のガラス管１００の中から、欠陥を有するガラス管１００を検出する。検出工程は、検出装置によって実行される。検査装置は、制御装置８０によって制御される。検出装置は、位置決め機構５０と同様の位置決め機構を有している。制御装置８０は、位置決め機構を用いて、収容容器７０及び複数のガラス管１００を、検出装置に対して位置決めされる。検出装置の位置決め機構については、後述するＳ１８の位置決め工程と同様の処理が実行される。

【0056】

制御装置８０は、位置決めされている収容容器７０に収容されている複数のガラス管１００を、基準点に対して予め決められた複数の位置に配置されるカメラによって撮像する。基準点は、例えば、台座に固定されている前方の位置決め部（位置決め部５２に相当する位置決め部）上の予め決められた点である。前方の位置決め部材は、台座に固定されているため、台座に対して位置ずれが発生しない。これにより、基準点と収容容器７０との位置関係が変化することを防止することができる。

【0057】

次いで、撮像済みの複数の画像を画像解析によって、例えば、チッピング、欠け、クラック、端面形状の不良、ガラスが球状に形成されている、湾曲している等の欠陥を有する特定のガラス管１００を特定する。画像解析では、例えば、予め制御装置８０に格納されている欠陥を表す複数の画像及び正常なガラス管の画像の少なくともいずれかの画像を用いて、パターンマッチングが実行される。制御装置８０は、撮像された複数の画像のうち、欠陥を表す画像に近似する画像によって表される特定のガラス管１００及び正常なガラス管の画像に近似しない画像によって表される特定のガラス管１００の少なくとも一方の特定のガラス管１００の位置を特定する。制御装置８０は、特定のガラス管１００の画像を撮像したカメラの基準点からの位置、カメラで撮像された画像内の特定のガラス管１００の画像の位置を用いて、基準点に対する特定のガラス管１００の位置を表す位置情報（例えば基準点を（０，０）とした場合の特定のガラス管１００の位置を表すＸＹ座標）を特定する。

【0058】

次いで、Ｓ１８では、位置決め工程が実行される。具体的には、収容容器７０が搬送装置によって検出装置から取出装置１０の台座６０上に搬送される。搬送装置は、例えば、収容容器７０を挟持するアームを備えている。制御装置８０は、搬送装置を用いて、検出装置に載置されている収容容器７０を挟持させてアームを動作させることによって、収容容器７０を、位置決め部５２、５４、５６、５８に囲まれる範囲に載置させる。制御装置８０は、位置決め部５４、５６、５８のアクチュエータ５４ｄ、５６ｄ、５８ｄを作動させて、位置決め部材５４ａ、５６ａ、５８ａと、当接部材５４ｂ、５６ｂ、５８ｂと、を台座６０に対して移動させる。これにより、位置決め部材５４ａ、５６ａ、５８ａが収容容器７０に接触し、当接部材５４ｂ、５６ｂ、５８ｂが収容容器７０の上端から上方に出ているガラス管１００に接触する。アクチュエータ５４ｄ、５６ｄ、５８ｄが作動されると、収容容器７０が、位置決め部材５２ａ、５４ａ、５６ａ、５８ａに押圧されて位置決めされる。収容容器７０は、位置決め部材５２ａ、５４ａ、５６ａ、５８ａに当接され、収容容器７０内の複数のガラス管１００は、当接部材５２ｂ、５４ｂ、５６ｂ、５８ｂに当接される。それによって、ガラス管１００が収容容器７０内でガタつくこと無く位置決めされる。

【0059】

次いで、Ｓ２０では、特定のガラス管１００の取出工程が実行される。取出工程では、制御装置８０は、Ｓ１６において特定された位置情報を用いて、検出された特定のガラス管１００を収容容器７０から取り出す。具体的には、制御装置８０は、嵌合部４４が特定のガラス管１００の上方に配置されるように、取出機構２０を移動させる。次いで、制御装置８０は、アクチュエータ２４、２６、２８を作動させて、嵌合部４４と、案内部材３４と、当接部材３６と、を下方に移動させる。嵌合部４４は、収縮状態で案内部材３４に収容されている。嵌合部４４と、案内部材３４の下端部分は、当接部材３６の貫通孔３６ｄに収容されている。

【0060】

図５に示すように、案内部材３４及び当接部材３６は、複数のガラス管１００の上端縁に対してわずかな隙間を空けて、下方への移動が停止される。案内部材３４及び当接部材３６の下降時の停止位置は、予め決められている。これにより、案内部材３４及び当接部材３６によってガラス管１００が損傷することを回避することができる。変形例では、カメラ、赤外線等によって複数のガラス管１００の上端縁の位置を検出する検出装置を用いてもよい。検出装置によって検出される複数のガラス管１００の上端縁の位置よりも予め決められた距離だけ離れた位置で、案内部材３４及び当接部材３６を停止してもよい。嵌合部４４は、案内部材３４及び当接部材３６より下方に移動されて、特定のガラス管１００の内側に挿入される。制御装置８０は、嵌合部４４が特定のガラス管１００の内側に完全に挿入されると、アクチュエータ２４を停止して、嵌合部４４の下降を停止させる。

【0061】

次いで、制御装置８０は、供給部３０を作動させて、嵌合部４４を収縮状態から膨張状態に変形させる。これにより、嵌合部４４が特定のガラス管１００に嵌合する。制御装置８０は、アクチュエータ２４、２６と作動させて、嵌合部４４と案内部材３４とを上方に移動させる。当接部材３６は、複数のガラス管１００の上端縁から小さな隙間を空けた状態で維持される。図６に示すように、特定のガラス管１００は、嵌合部４４の移動に伴って、上方に引き抜かれる。特定のガラス管１００は、周囲に位置する複数のガラス管１００に密接している。このため、特定のガラス管１００の周囲に位置するガラス管１００（例えば図５、図６に示すガラス管１００ａ、１００ｂ）が、特定のガラス管１００に伴って上方に移動される場合がある。取出装置１０では、当接部材３６の当接面３６ｃが、上方に移動されたガラス管１００ａ、１００ｂのガラス管１００の上端縁に当接することによって、周囲に位置する複数のガラス管１００が特定のガラス管１００とともに、収容容器１００から引き抜かれることを防止することができる。なお、図６では、ガラス管１００ａ、１００ｂが特定のガラス管１００に伴って上方に移動されている。しかしながら、特定のガラス管１００の周囲に位置する複数のガラス管１００うち、少なくとも１個のガラス管１００は、特定のガラス管１００に伴って上方に移動されない場合がある。

【0062】

制御装置８０は、特定のガラス管１００を収容容器７０に収容されている複数のガラス管１００の上方に引き上げると、取出機構２０を収容容器７０に対して移動させて、特定のガラス管１００を収容容器７０から取り出す。Ｓ１６の検出工程と、Ｓ２０の取出工程と、を含む検出方法によって、欠陥を有する特定のガラス管１００を収容容器７０から取り出すことができる。

【0063】

次いで、Ｓ２２において、収容容器７０を取出装置１０から搬出する搬出工程が実行される。具体的には、制御装置８０は、搬送装置を用いて、収容容器７０を位置決め機構５０から取出装置１０の外側に搬出させる。これにより、収容容器７０に収容されている状態で、複数のガラス管１００を出荷することができる。

【0064】

（効果）
取出装置１０によると、嵌合部４４を特定のガラス管１００に挿入して、特定のガラス管１００に嵌合させることによって、特定のガラス管１００を保持することができる。この構成によると、特定のガラス管１００を外側から把持せずに済む。このため、特定のガラス管１００の周りにガラス管１００が近接して配置されていても、特定のガラス管１００を保持して、収容容器７０から取り出すことができる。

【0065】

嵌合部４４は、内部の気体量に合わせて収縮状態と膨張状態とに変形することができる。この構成によると、嵌合部４４の気体量を調整することによって、ガラス管１００を保持することができる。また、嵌合部４４の気体量を調整することによって、嵌合部４４に保持されているガラス管１００を取り外すことができる。

【0066】

供給部３０は、空間３０ｂ内の気体を嵌合部４４に供給する。この構成によると、供給部３０は、嵌合部４４にあらかじめ決められた量の気体を供給することができる。これにより、嵌合部４４に過剰な気体が供給されることを防止することができる。なお、予め決められた量の気体とは、予め決められた容積を有する空間３０ｂに収容される気体ということができる。なお、変形例では、供給部３０は、上記の構成に限らず、例えば、一定量の気体を供給可能なポンプを有していてもよい。

【0067】

取出装置１０では、案内部材３４が嵌合部４４に伴って移動することによって、嵌合部４４が、当接部材３６の貫通孔３６ｄでガタつくことを抑制することができる。これにより、嵌合部４４をスムーズに特定のガラス管１００に挿入することができる。

【0068】

（別の実施例）
本実施例では、保持部材２４０が、上記の実施例の保持部材４０と異なる。図８に示すように、保持部材２４０は、嵌合部２４４を備える。嵌合部２４４は、軸部２４２と、変形部２４６と、を備える。軸部２４２は、上下方向に延びる直線形状を有する。軸部２４２は、例えばステンレス鋼製の鋼線等の金属線を複数本撚り合わせて形成されている。軸部２４２の下端には、変形部２４４が取り付けられている。変形部２４４は、複数本の毛が軸部２４２を中心に、軸部２４２の径方向に放射状に延びている。複数本の毛は、螺旋状に並んで配置されている。変形部２４４は、複数本の毛が、ブラシ状に並んでいる。変形部２４４を下方から見ると、円形状の外形を有する。複数本の毛のそれぞれは、例えばナイロン等、ガラス管１００よりも柔軟な材料で作製されている。変形部２４４の直径Ｄ１は、ガラス管１００の内径Ｄ２よりも大きい。

【0069】

図９に示すように、Ｓ２０の取出工程では、嵌合部２４４は、案内部材３４及び当接部材３６より下方に移動されて、特定のガラス管１００の内側に挿入される。嵌合部２４４が特定のガラス管１００の内側に挿入されると、変形部２４４の複数本の毛のそれぞれが、ガラス管１００の内壁によって変形される。これにより、変形部２４４の外形は、ガラス管１００の内壁に沿って収縮される。この結果、嵌合部２４４は、特定のガラス管１００に嵌合する。制御装置８０は、アクチュエータ２４、２６と作動させて、嵌合部２４４と案内部材３４とを上方に移動させる。これにより、特定のガラス管１００を取り出すことができる。

【0070】

変形例では、図１０に示すように、保持部材３４０は、軸部３４２と、嵌合部３４４と、を備えていてもよい。軸部３４２は、上下方向に直線状に延びてもよい。嵌合部３４４は、軸部３４２に下端に配置されてもよい。嵌合部３４４は、上方から下方に向かって連続的に直径が小さくなる円錐台形状を有していてもよい。嵌合部３４４は、例えば、ゴム、樹脂等、ガラス管１００よりも柔らかく、弾性変形可能な材料でもよい。嵌合部３４４の下端は、ガラス管１００の内径よりも小さく、嵌合部３４４の上端は、ガラス管１００の内径よりも大きくてもよい。Ｓ２０の取出工程では、嵌合部３４４が降下して、ガラス管１００の内側に挿入されてもよい。この場合、嵌合部３４４がガラス管１００の内壁に接触して嵌まり込むまで嵌合部３４４が降下されてもよい。

【0071】

別の変形例では、図１１、図１２に示すように、保持部材４４０は、嵌合部４４４を備えていてもよい。嵌合部４４４は、軸部４４２と、変形部４４６と、を備えていてもよい。軸部４４２は、上下方向に延びる直線形状を有していてもよい。軸部４４２の下端には、変形部４４６が取り付けられていてもよい。変形部４４６では、軸部４４２から複数枚の平板が軸部４４２の径方向に延びていてもよい。例えば、図１２に示すように、変形部４４６を下方から見ると、複数枚の平板が等間隔に並んでいてもよい。複数枚の平板のそれぞれは、ゴム、ナイロン、樹脂等のガラス管１００よりも柔らかく、弾性変形可能な材料で作製されてもよい。変形部４４６の外形は、ガラス管１００の内径よりも大きくてもよい。

【0072】

Ｓ２０の取出工程では、嵌合部４４４が降下して、ガラス管１００の内側に挿入されてもよい。変形部４４６は、ガラス管１００の内壁に沿って変形することによって、ガラス管１００に嵌まり込んでもよい。

【0073】

以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。

【0074】

例えば、嵌合部４４は、気体量による変形以外の手段で、外形寸法が変形される構成であってもよい。例えば、嵌合部４４は、上下方向に圧縮することによって、上下方向に垂直な方向に膨らむように変形される弾性体であってもよい。

【0075】

例えば、取出装置１０は、嵌合部４４を備えていればよい。例えば、作業者が嵌合部４４を有する取出装置１０を手で把持して、特定のガラス管１００に嵌合部４４を挿入してもよい。

【0076】

本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

【符号の説明】

【0077】

１０：取出装置、２０：取出機構、２２：支持板、２４、２６、２８：アクチュエータ、３０：供給部、３０ｂ：空間、３０ｃ：ピストン、３２：供給管、３４：案内部材、３６：当接部材、３６ｃ：当接面、３６：貫通孔、４０：保持部材、４２：供給管、４２ａ：貫通孔、４４：嵌合部、５０：位置決め機構、５２、５４、５６、５８：位置決め部、
５２ｂ、５４ｂ、５６ｂ、５８ｂ：当接部材、６０：台座、７０：収容容器、８０：制御装置、１００：ガラス管

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】