特開 2024-11485 情報処理装置、情報処理プログラム及び情報処理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024011485

(43)【公開日】2024-01-25

(54)【発明の名称】情報処理装置、情報処理プログラム及び情報処理システム

(51)【国際特許分類】

   G06F 3/01 20060101AFI20240118BHJP

   A63H 5/00 20060101ALI20240118BHJP

   A63H 33/00 20060101ALI20240118BHJP

   A47G 9/10 20060101ALI20240118BHJP

   G06F 3/16 20060101ALI20240118BHJP

【ＦＩ】

G06F3/01 510

A63H5/00 C

A63H33/00 P

A47G9/10 U

G06F3/16 610

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022113488

(22)【出願日】2022-07-14

【公序良俗違反の表示】

（特許庁注：以下のものは登録商標）

１．ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ

(71)【出願人】

【識別番号】522284074

【氏名又は名称】株式会社サイドピーク

(74)【代理人】

【識別番号】100185270

【弁理士】

【氏名又は名称】原田 貴史

(74)【代理人】

【識別番号】100180758

【弁理士】

【氏名又は名称】荒木 利之

(72)【発明者】

【氏名】横山 隆俊

【テーマコード（参考）】

2C150

3B102

5E555

【Ｆターム（参考）】

2C150CA18

2C150DF33

2C150EF16

2C150EF23

2C150FC15

3B102AC01

5E555AA46

5E555BA02

5E555BA04

5E555BB01

5E555BC04

5E555CA41

5E555DA23

5E555EA19

5E555FA00

(57)【要約】      （修正有）

【課題】触れ方に応じた音声を発する情報処理装置、情報処理プログラム及び情報処理システムを提供する。
【解決手段】インターフェース装置と、センサ部、とスピーカーと、を有する抱き枕に加え、インターフェース装置と通信する携帯情報端末で構成される情報処理システムにおいて、情報処理装置としての携帯情報端末３の制御部３０は、センサ部に設けられた複数の圧力センサの圧力データを取得する圧力データ取得手段３００、圧力センサの圧力データの変化の組み合わせに基づいてセンサ部に対する利用者の触り方を予め定めた複数の候補から選択し復号する音声データ選択復号手段３０１及び当該選択した触り方に対応した音声データをインターフェース装置で再生するために出力する音声データ送信手段３０２として機能する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

センサ部に設けられた複数の圧力センサの圧力データを取得し、
前記圧力センサの圧力データの変化の組み合わせに基づいて前記センサ部に対する触り方を予め定めた複数の候補から選択し、
当該選択した触り方に対応した音声データを再生処理する制御部を有する情報処理装置。

【請求項2】

前記センサ部は、当該センサ部の表層と深層に圧力センサを有し、
前記制御部は、前記表層の圧力センサの圧力データの変化と、前記深層の圧力センサの圧力データの変化の組み合わせに基づいて前記触り方の前記複数の候補として、少なくとも撫でる、つまむ、揉むから選択する請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記音声データは、予め記憶された音声データ又は外部からダウンロードされた音声データである請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項4】

センサ部に設けられた複数の圧力センサの圧力データを取得する取得手段と、
前記圧力センサの圧力データの変化の組み合わせに基づいて前記センサ部に対する触り方を予め定めた複数の候補から選択する選択手段と、
当該選択した触り方に対応した音声データを外部で再生するため出力する送信手段とを有する情報処理プログラム。

【請求項5】

複数の圧力センサが設けられたセンサ部と、
前記センサ部に設けられた複数の圧力センサの圧力データを取得し、前記圧力センサの圧力データの変化の組み合わせに基づいて前記センサ部に対する触り方を予め定めた複数の候補から選択し、当該選択した触り方に対応した音声データを再生処理する端末とを有する情報処理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、情報処理装置、情報処理プログラム及び情報処理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来の技術として、検出された装置の状態に基づいて、音の出力を制御する情報処理装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

特許文献１に開示された情報処理装置は、検出された装置の状態に基づいて、装置による音の出力を制御する制御部を備え、制御部は、状態の変化量に応じて、装置が通常状態において出力し得る合成音の出力態様を連続的に変化させる。また、プロセッサが、検出された装置の状態に基づいて、前記装置による音の出力を制御し、前記制御することは、状態の変化量に応じて、装置が通常状態において出力し得る合成音の出力態様を連続的に変化させる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】国際公開２０２０／１２９４２２号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記した特許文献１の情報処理装置によれば、装置の状態を検出するセンサの例として圧力センサが挙げられ、当該圧力センサの検出する圧力値の変化量に応じて音声の出力を連続的に変化させるものの、装置の状態として圧力値という一次元のパラメータにより装置の状態を検出するものであり、例えば、撫でる、揉む、つまむ、のように、装置がどのように触れられているかまで検出することができない、という問題がある。

【0006】

本発明の目的は、触れ方に応じた音声を発する情報処理装置、情報処理プログラム及び情報処理システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一態様は、上記目的を達成するため、以下の情報処理装置、情報処理プログラム及び情報処理システムを提供する。

【0008】

［１］センサ部に設けられた複数の圧力センサの圧力データを取得し、
前記圧力センサの圧力データの変化の組み合わせに基づいて前記センサ部に対する触り方を予め定めた複数の候補から選択し、
当該選択した触り方に対応した音声データを再生処理する制御部を有する情報処理装置。
［２］前記センサ部は、当該センサ部の表層と深層に圧力センサを有し、
前記制御部は、前記表層の圧力センサの圧力データの変化と、前記深層の圧力センサの圧力データの変化の組み合わせに基づいて前記触り方の前記複数の候補として、少なくとも撫でる、つまむ、揉むから選択する前記［１］に記載の情報処理装置。
［３］前記音声データは、予め記憶された音声データ又は外部からダウンロードされた音声データである前記［１］に記載の情報処理装置。
［４］センサ部に設けられた複数の圧力センサの圧力データを取得する取得手段と、
前記圧力センサの圧力データの変化の組み合わせに基づいて前記センサ部に対する触り方を予め定めた複数の候補から選択する選択手段と、
当該選択した触り方に対応した音声データを外部で再生するため出力する送信手段とを有する情報処理プログラム。
［５］複数の圧力センサが設けられたセンサ部と、
前記センサ部に設けられた複数の圧力センサの圧力データを取得し、前記圧力センサの圧力データの変化の組み合わせに基づいて前記センサ部に対する触り方を予め定めた複数の候補から選択し、当該選択した触り方に対応した音声データを再生処理する端末とを有する情報処理システム。

【発明の効果】

【0009】

請求項１、４、５に係る発明によれば、触れ方に応じた音声を発することができる。
請求項２に係る発明によれば、表層の圧力センサの圧力データの変化と、深層の圧力センサの圧力データの変化の組み合わせに基づいて触り方の複数の候補として、少なくとも撫でる、つまむ、揉むから選択することができる。
請求項３に係る発明によれば、音声データとして、予め記憶された音声データ又は外部からダウンロードされた音声データを用いることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、実施の形態に係る情報処理システムの構成の一例を示す概略図である。

【図2】図２は、実施の形態に係る情報処理システムの構成例を示すブロック図である。

【図3】図３は、携帯情報端末の構成の一例を示すブロック図である。

【図4】図４は、センサ部の構成例を示す概略図である。

【図5】図５は、センサの構成例を示す概略斜視図である。

【図6】図６は、選択条件の構成例を示す概略図である。

【図7】図７（ａ）～（ｃ）は、センサ部に対する利用者の触り方と圧力センサの変化量を示す概略図である。

【図8】図８は、情報処理システムの動作を説明するためのフローチャートである。

【図9】図９は、センサ部の他の構成例を示す概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

［実施の形態］
（情報処理システムの構成）
図１は、実施の形態に係る情報処理システムの構成の一例を示す概略図である。また、図２は、実施の形態に係る情報処理システムの構成例を示すブロック図である。

【0012】

この情報処理システムは、インターフェース装置１とセンサ部２とスピーカー４０とを有する抱き枕４に加え、インターフェース装置１と通信する携帯情報端末３で構成される。センサ部２は、複数の圧力センサを有し、利用者５の接触を検出して信号をインターフェース装置１に出力する。インターフェース装置１は、制御部１０においてセンサ部２の出力した信号をＡＤ変換等して圧力データとして携帯情報端末３に送信するとともに、送信した圧力データに対する携帯情報端末３の応答としての音声データを受信して、音声出力部１１においてスピーカー４０を駆動して音声を出力する。携帯情報端末３は、インターフェース装置１から受信した圧力データに基づいてセンサ部２に対する利用者５の接触の種類を判別し、判別結果に基づいて出力する音声情報を決定する。抱き枕内に配置されたセンサ部２は、利用者５によって、例えば、撫でる、揉む、つまむ等の方法で触られるがこれに限られない。

【0013】

インターフェース装置１は、本体内に情報を処理するための機能を有するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＡＤ／ＤＡコンバータ、アンプ、フラッシュメモリ等の電子部品を備える。

【0014】

センサ部２は、内部に単数又は複数のセンサを有し、各センサは一例として静電容量式の圧力センサを用いるが、抵抗膜方式、光学方式等の方式を用いた圧力センサであってもよいし、圧電素子、MEMS等を採用してもよい。

【0015】

携帯情報端末３は、スマートフォン、タブレット端末、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等の情報処理装置であって、本体内に情報を処理するための機能を有するＣＰＵやフラッシュメモリ等の電子部品を備える。

【0016】

携帯情報端末３とインターフェース装置１との接続は、USB（Universal Serial Bus）等の有線又はBluetooth等の無線通信を用いる。

【0017】

図３は、携帯情報端末３の構成の一例を示すブロック図である。

【0018】

携帯情報端末３は、ＣＰＵ等から構成され、各部を制御するとともに、各種のプログラムを実行する制御部３０と、フラッシュメモリ等の記憶媒体から構成され、情報を記憶する記憶部３１とを備える。なお、制御部３０には、ネットワークを介して外部と通信する通信部を含むものとする。

【0019】

制御部１０は、後述するアプリケーション３１０を実行することで、圧力データ取得手段３００、音声データ選択手段３０１、音声データ送信手段３０２、課金操作手段３０３等として機能する。

【0020】

圧力データ取得手段３００は、インターフェース装置１から圧力データを取得する。

【0021】

音声データ選択手段３０１は、圧力データ取得手段３００が取得した圧力データと、選択条件３１２に基づいて音声データ３１１の複数の候補のうち対応する音声データを取得する。

【0022】

音声データ送信手段３０２は、音声データ選択手段３０１により選択された音声データをインターフェース装置１に送信する。

【0023】

課金操作手段３０３は、携帯情報端末３の操作部に対する利用者５の操作に応じて外部の音声データデータベース６にアクセスし、課金し又は無料で音声データを取得し、記憶部３１に格納する。

【0024】

記憶部３１は、制御部３０を上述した各手段３００－３０３として動作させるアプリケーション３１０、音声データ３１１、選択条件３１２等を記憶する。

【0025】

図４は、センサ部２の構成例を示す概略図である。

【0026】

センサ部２は、センサ部２の表層に設けられた圧力センサである表層センサ２０ｓと、深層に設けられた圧力センサである深層センサ２０ｉとを有する。ここで、「表層」とは、センサ部２の表面のうち利用者５が触れる領域に対して距離が近い内部のことであり、「深層」とは距離が遠い内部のことである。

【0027】

図５は、センサの構成例を示す概略斜視図である。

【0028】

センサ２０は、それぞれ端子を備えた導電布２００ａ、２００ｂと、これらの間に設けられたスポンジ等の不導体２０１とを有し、導電布２００ａ、２００ｂ間に加えられた圧力に応じて変化する導電布２００ａ、２００ｂ間の距離に応じて静電容量が変化する。

【0029】

図６は、選択条件３１２の構成例を示す概略図である。

【0030】

選択条件３１２は、利用者５のセンサ部２の触り方、表層センサ２０ｓと深層センサ２０ｉのそれぞれの圧力センサの変化量（センサ２０の静電容量の変化量）、表層センサ２０ｓと深層センサ２０ｉのそれぞれの圧力値の変化のパターン（センサ２０の静電容量の変化のパターン）を有する。

【0031】

（情報処理装置の動作）
次に、本実施の形態の作用を説明する。図８は、情報処理システムの動作を説明するためのフローチャートである。

【0032】

まず、利用者５は、抱き枕４を利用するために抱き枕４（インターフェース装置１及びセンサ部２）の電源を入れるとともに、携帯情報端末３のアプリケーション３１０を立ち上げる。当該操作により、インターフェース装置１及び携帯情報端末３のアプリケーション３１０が起動する（Ｓ１０）。インターフェース装置１と携帯情報端末３は、無線により互いに通信する。なお、インターフェース装置１の起動とともにインターフェース装置１の制御部１０が自動で携帯情報端末３と通信を確立し、アプリケーション３１０を（直接又はバックグラウンドで）起動するものであってもよい。

【0033】

次に、利用者５は、後述する図７に示すように、センサ部２を触ることで抱き枕４を利用する。利用者５の触り方に応じてセンサ部２のセンサ２０は信号を出力する。インターフェース装置１は、センサ部２の出力信号をＡＤ変換等して圧力データとして携帯情報端末３に送信する。

【0034】

携帯情報端末３の圧力データ取得手段３００は、インターフェース装置１から圧力データを受信して圧力値を取得する（Ｓ１１）。

【0035】

次に、携帯情報端末３の音声データ選択手段３０１は、選択条件３１２を参照し（Ｓ１２）、圧力データ取得手段３００が取得した圧力データと、図６に示す選択条件３１２に基づいて音声データ３１１のうち対応する音声データを決定する（Ｓ１３）。具体的には、以下に示す図７（ａ）～（ｃ）のように利用者５が触ると、触り方により圧力センサ２０の出力値の変化量が変わるため、これを利用して選択条件３１２が定められている。

【0036】

図７（ａ）～（ｃ）は、センサ部２に対する利用者５の触り方と圧力センサ２０の変化量を示す概略図である。

【0037】

例えば、図７（ａ）に示すように、センサ部２を利用者５が撫でる場合、センサ部２の表層部の形状がわずかに変化することになるため、表層センサ２０ｓの圧力値変化量が小さく、深層センサ２０ｉの圧力値変化量はほぼ０となる。そのため、表層センサ２０ｓの圧力値の変化量についてしきい値を小さめの値（圧力センサ２０のダイナミックレンジに比べて小さな値）に設定するとともに、深層センサ２０ｉの圧力値の変化量についてしきい値を０とみなす値（ノイズやわずかな誤差を無視できる程度の値）に設定することで、当該しきい値を満たす場合に音声データ選択手段３０１は選択条件３１２のうち「撫でる」触り方であると判別する。

【0038】

また、例えば、図７（ｂ）に示すように、センサ部２を利用者５がつまむ場合、センサ部２の表層部の形状が大きく変化することになるため、表層センサ２０ｓの圧力値変化量が大きく、深層センサ２０ｉの圧力値変化量はほぼ０となる。そのため、表層センサ２０ｓの圧力値の変化量についてしきい値を大きめの値（圧力センサ２０のダイナミックレンジに比べて大きな値）に設定するとともに、深層センサ２０ｉの圧力値の変化量についてしきい値を０とみなす値（ノイズやわずかな誤差を無視できる程度の値）に設定することで、当該しきい値を満たす場合に音声データ選択手段３０１は選択条件３１２のうち「つまむ」触り方であると判別する。

【0039】

また、例えば、図７（ｃ）に示すように、センサ部２を利用者５が揉む場合、センサ部２全体の形状が大きく変化することになるため、表層センサ２０ｓの圧力値変化量が大きくなるとともに、深層センサ２０ｉの圧力値変化量が大きくなる。そのため、表層センサ２０ｓの圧力値の変化量についてしきい値を大きめの値（圧力センサ２０のダイナミックレンジに比べて大きな値）に設定するとともに、深層センサ２０ｉの圧力値の変化量についてもしきい値を大きめの値に設定することで、当該しきい値を満たす場合に音声データ選択手段３０１は選択条件３１２のうち「揉む」触り方であると判別する。

【0040】

上記のように利用者５のセンサ部２の触り方により表層センサ２０ｓ及び深層センサ２０ｉの変化量が異なるため、上述した触り方以外の他の触り方についても選択条件３１２を予め準備することにより対応することができる。また、機械学習等により様々な触り方について選択条件３１２を準備するようにしてもよい。また、選択条件３１２は、触り方と圧力値の間に相関があるものであればよく、テーブル状の情報に限られないし、機械学習等により得られるものであれば学習結果情報として存在するものであってもよい。

【0041】

次に、携帯情報端末３の音声データ選択手段３０１は、音声データ３１１のうち、上記動作により決定した対応する音声データを取得する（Ｓ１４）。

【0042】

次に、携帯情報端末３の音声データ送信手段３０２は、音声データ選択手段３０１により選択された音声データをインターフェース装置１に送信する。インターフェース装置１は、受信した音声データに基づきスピーカー４０を駆動して音声を出力する（Ｓ１５）。

【0043】

また、利用者５は、センサ部２に対する反応として再生される音声データ３１１（及び当該音声データ３１１を選択するための選択条件３１２のセット）を携帯情報端末３に予め準備されたもの以外に音声データデータベース６から購入するため、携帯情報端末３を操作する。

【0044】

課金操作手段３０３は、携帯情報端末３の図示しない操作部に対する利用者５の操作に応じて音声データデータベース６にアクセスし、支払い等の処理を実行して音声データをダウンロードして記憶部３１に格納する。これらの操作により、インターフェース装置１を介してスピーカー４０から出力される音声の種類を増やすことができる。

【0045】

（実施の形態の効果）
上記した実施の形態によれば、センサ部２に複数のセンサを設けて利用者５の触り方に応じて各センサの出力値の変化量、変化パターンを定義した選択条件３１２を用意し、当該選択条件３１２に基づいて音声データ３１１を選択して再生するようにしたため、触れ方に応じた音声を発することができる。

【0046】

［他の実施の形態］
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々な変形が可能である。

【0047】

例えば、上記実施の形態では、インターフェース装置１、センサ部２、携帯情報端末３をそれぞれ別装置として示したが、各装置を任意の組み合わせで一体化してもよいし、各装置の機能の一部又は全部を他の装置に含めるよう構成してもよいし、４以上の装置に分割して構成してもよい。

【0048】

また、上記実施の形態で説明したセンサ部２は、以下に説明するように構成してもよい。

【0049】

図９は、センサ部２の他の構成例を示す概略図である。

【0050】

センサ部２Ａは、センサ部２の他の構成例であり、表層に設けられた圧力センサである表層センサ２０ｓと、深層に設けられた圧力センサである深層センサ２０ｉとに加え、風船状の調整部材２１とを有する。調整部材２１は、内部の空気量を増減可能な構造を有しており、空気量を変化させることでセンサ部２Ａの膨らみ、硬さ等を変化させるとともに、表層センサ２０ｓと深層センサ２０ｉとの距離等を変化させることができる。

【0051】

また、抱き枕４は、センサ部２を複数有するものであってもよく、それぞれのセンサ部２に対する触れ方に応じて異なる音声データを再生するようにしてもよい。また、各センサ部２は、利用者５の好みに合わせて触り心地や大きさの異なる別のセンサ部２に交換可能な構成にしてもよい。また、別のセンサ部２の交換に応じて異なる音声データ３１１を選択するようにしてもよい。

【0052】

上記実施の形態では制御部３０の各手段３００～３０３の機能をプログラムで実現したが、各手段の全て又は一部をＡＳＩＣ等のハードウエアによって実現してもよい。また、上記実施の形態で用いたプログラムをＣＤ－ＲＯＭ等の記録媒体に記憶して提供することもできる。また、上記実施の形態で説明した上記ステップの入れ替え、削除、追加等は本発明の要旨を変更しない範囲内で可能である。

【符号の説明】

【0053】

１ ：インターフェース装置
２、２Ａ ：センサ部
３ ：携帯情報端末
４ ：抱き枕
５ ：利用者
６ ：音声データデータベース
１０ ：制御部
１１ ：音声出力部
２０ ：圧力センサ
２０ｉ ：深層センサ
２０ｓ ：表層センサ
２１ ：調整部材
３０ ：制御部
３１ ：記憶部
４０ ：スピーカー
２００ａ、２００ｂ：導電布
２０１ ：不導体
３００ ：圧力データ取得手段
３０１ ：音声データ選択手段
３０２ ：音声データ送信手段
３０３ ：課金操作手段
３１０ ：アプリケーション
３１１ ：音声データ
３１２ ：選択条件

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】