特開 2024-115048 管理装置、管理方法、およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024115048

(43)【公開日】2024-08-26

(54)【発明の名称】管理装置、管理方法、およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   H02J 9/00 20060101AFI20240819BHJP

   H02J 7/35 20060101ALI20240819BHJP

   H02J 7/34 20060101ALI20240819BHJP

   H02J 9/06 20060101ALI20240819BHJP

   H02J 3/32 20060101ALI20240819BHJP

   H02J 3/38 20060101ALI20240819BHJP

   H02J 3/00 20060101ALI20240819BHJP

【ＦＩ】

H02J9/00 120

H02J7/35 K

H02J7/34 H

H02J9/06

H02J3/32

H02J3/38 170

H02J3/00 130

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023020496

(22)【出願日】2023-02-14

(71)【出願人】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100165179

【弁理士】

【氏名又は名称】田▲崎▼ 聡

(74)【代理人】

【識別番号】100126664

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 慎吾

(74)【代理人】

【識別番号】100154852

【弁理士】

【氏名又は名称】酒井 太一

(74)【代理人】

【識別番号】100194087

【弁理士】

【氏名又は名称】渡辺 伸一

(72)【発明者】

【氏名】数野 修一

【テーマコード（参考）】

5G015

5G066

5G503

【Ｆターム（参考）】

5G015GB01

5G015JA05

5G015JA48

5G015JA53

5G015JA59

5G015JA66

5G015KA08

5G066AA02

5G066AA09

5G066AB02

5G066AD04

5G066HB02

5G066HB07

5G066HB09

5G066JA02

5G066JA05

5G066JB03

5G503AA01

5G503AA05

5G503AA07

5G503BA01

5G503BB01

5G503CA01

5G503CA08

5G503CA11

5G503CC02

5G503DA04

5G503DA05

5G503DA07

5G503DA17

5G503EA05

5G503GD03

5G503GD06

(57)【要約】

【課題】災害に対応する緊急エネルギーを確保しつつ、特定の素材を扱う工程の管理を行うこと。
【解決手段】二次電池のリサイクル工程を実行する工場を管理する管理装置であって、災害が発生したことを検知するための第１センサと、電力系統からの電力の供給状態を検知するための第２センサと、前記第１センサと前記第２センサからの出力が共に災害が発生したことを示す場合、災害が発生したと判断する災害判断部と、前記災害判断部により災害が発生したと判断された場合、稼働している工程、または稼働予定の工程のうち特定の素材を扱う特定工程を抽出する工程抽出部と、を備える管理装置。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

二次電池のリサイクル工程を実行する工場を管理する管理装置であって、
災害が発生したことを検知するための第１センサと、
電力系統からの電力の供給状態を検知するための第２センサと、
前記第１センサと前記第２センサからの出力が共に災害が発生したことを示す場合、災害が発生したと判断する災害判断部と、
前記災害判断部により災害が発生したと判断された場合、稼働している工程、または稼働予定の工程のうち特定の素材を扱う特定工程を抽出する工程抽出部と、
を備える管理装置。

【請求項2】

前記特定工程を安全に遂行するために必要な予想電力を算出する予想電力算出部と、
前記予想電力と前記工場に設けられた非常用電源の残量とを比較し、前記特定工程を完遂できるか否かを判断する工程判断部と、
を更に備える請求項１に記載の管理装置。

【請求項3】

前記災害判断部により災害が発生したと判断され、前記特定工程を完遂できると判断された場合、前記特定工程を行う設備へエネルギーを供給するエネルギー供給部と、
前記特定工程が終了した後、実施した工程を記録部に記録させる工程記録制御部と、
電源遮断を行う電源遮断部と、
を備える請求項２に記載の管理装置。

【請求項4】

前記管理装置の外部から発信される、災害発生を知らせる通知を受信し又は前記第１センサの出力が災害が発生したことを示し、且つ、前記第２センサの出力が電力供給が維持されていることを示す場合、前記工場に設けられた非常用電源に含まれる蓄電池を充電する充電制御部を更に備える、
請求項１に記載の管理装置。

【請求項5】

前記災害判断部により災害が発生したと判断された場合、エンジンまたは燃料電池を稼働させ前記工場に設けられた非常用電源に含まれる蓄電池を満充電まで充電する充電制御部を更に備える、
請求項１に記載の管理装置。

【請求項6】

二次電池のリサイクル工程を実行する工場を管理する管理装置が、
災害が発生したことを検知するための第１センサと、電力系統からの電力の供給状態を検知するための第２センサからの出力が共に災害が発生したことを示す場合、災害が発生したと判断し、
前記災害が発生したと判断した場合、稼働している工程、または稼働予定の工程のうち特定の素材を扱う特定工程を抽出する、
管理方法。

【請求項7】

二次電池のリサイクル工程を実行する工場を管理する管理装置のプロセッサに、
災害が発生したことを検知するための第１センサと、電力系統からの電力の供給状態を検知するための第２センサからの出力が共に災害が発生したことを示す場合、災害が発生したと判断させ、
前記災害が発生したと判断した場合、稼働している工程、または稼働予定の工程のうち特定の素材を扱う特定工程を抽出させる、
プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、管理装置、管理方法、およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

災害時、二次災害を防ぐために電源供給を断って火災を防ぐ装置が知られているが、単に電源を断つと工場内の工程に影響が出るため、望ましくない面もあった。特許文献１では、地震を検知した後に他の異常を検知すると、電力供給を遮断するというものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－２０８３１０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来、台風、津波、地震などの災害時における、特定の素材を扱う工程の最適な中断方法及び装置を実現する技術が存在しなかった。このような場面では、すべての電力供給を断つのではなく、災害に対応する緊急エネルギーを確保しつつ、特定の素材を扱う工程の管理が課題であった。つまり、従来の技術では災害時における、特定の素材を扱う工程の管理を適切に行うことができない場合があった。

【0005】

本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、災害時における、特定の素材を扱う工程の管理を適切に行うことができることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この発明に係る管理装置、管理方法、およびプログラムは、以下の構成を採用した。
（１）：この発明の一態様に係る管理装置は、二次電池のリサイクル工程を実行する工場を管理する管理装置であって、災害が発生したことを検知するための第１センサと、電力系統からの電力の供給状態を検知するための第２センサと、前記第１センサと前記第２センサからの出力が共に災害が発生したことを示す場合、災害が発生したと判断する災害判断部と、前記災害判断部により災害が発生したと判断された場合、稼働している工程、または稼働予定の工程のうち特定の素材を扱う特定工程を抽出する工程抽出部とを備える管理装置である。

【0007】

（２）：上記（１）の態様において、前記特定工程を安全に遂行するために必要な予想電力を算出する予想電力算出部と、前記予想電力と前記工場に設けられた非常用電源の残量とを比較し、前記特定工程を完遂できるか否かを判断する工程判断部と、を更に備えるものである。

【0008】

（３）：上記（２）の態様において、前記災害判断部により災害が発生したと判断され、前記特定工程を完遂できると判断された場合、前記特定工程を行う設備へエネルギーを供給するエネルギー供給部と、前記特定工程が終了した後、実施した工程を記録部に記録させる工程記録制御部と、電源遮断を行う電源遮断部とを備えるものである。

【0009】

（４）：上記（１）の態様において、前記管理装置の外部から発信される災害発生を知らせる通知を受信し又は前記第１センサの出力が災害が発生したことを示し、且つ、前記第２センサの出力が電力供給が維持されていることを示す場合、前記工場に設けられた非常用電源に含まれる蓄電池を充電する充電制御部を更に備えるものである。

【0010】

（５）：上記（１）の態様において、前記災害判断部により災害が発生したと判断された場合、エンジンまたは燃料電池を稼働させ前記工場に設けられた非常用電源に含まれる蓄電池を満充電まで充電する充電制御部を更に備えるものである。

【0011】

（６）：この発明の一態様に係る管理方法は、二次電池のリサイクル工程を実行する工場を管理する管理装置が、災害が発生したことを検知するための第１センサと、電力系統からの電力の供給状態を検知するための第２センサからの出力が共に災害が発生したことを示す場合、災害が発生したと判断し、前記災害が発生したと判断した場合、稼働している工程、または稼働予定の工程のうち特定の素材を扱う特定工程を抽出する、管理方法である。

【0012】

（７）：この発明の一態様に係るプログラムは、二次電池のリサイクル工程を実行する工場を管理する管理装置のプロセッサに、災害が発生したことを検知するための第１センサと、電力系統からの電力の供給状態を検知するための第２センサからの出力が共に災害が発生したことを示す場合、災害が発生したと判断させ、前記災害が発生したと判断した場合、稼働している工程、または稼働予定の工程のうち特定の素材を扱う特定工程を抽出させるプログラムである。

【発明の効果】

【0013】

（１）～（７）の態様によれば、災害時における、特定の素材を扱う工程の管理を適切に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】実施形態に係る管理装置１００が管理する工場１の構成を表す一例である。

【図2】記録部１２０に記録された工程優先度テーブル１２２の内容の一例を示す図である。

【図3】実施形態の管理装置１００によって実施される処理の一例を示すフローチャートである。

【図4】図実施形態の管理装置１００によって実施される処理の他の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、図面を参照し、本発明の管理装置、管理方法、およびプログラムの実施形態について説明する。管理装置１００は電源の確保を例えば、非常用電源から独自で行い、災害時においても使用可能な管理装置とする。

【0016】

＜第１実施形態＞
［全体構成］
図１は、実施形態に係る管理装置１００が管理する工場１の構成を表す一例である。図１に示す工場１は、例えば、電力系統ＰＳと、第１センサ１０と、第２センサ２０と、リサイクル処理装置３０と、蓄電池４０と、燃料電池５０と、エンジン６０と、管理装置１００とを備える。工場１は、電力系統ＰＳから電力供給を受けて操業する。電力系統ＰＳは、例えば、電力会社によって運営される電力供給網である。

【0017】

第１センサ１０は、災害が発生したことを検知するためのものであり、例えば、加速度センサである。第１センサ１０は、火災報知器に接続されたセンサなどでもよい。以下の説明では、第１センサ１０は、加速度センサであるものとする。

【0018】

第２センサ２０は、電力系統ＰＳから電力が供給されているかを検知するセンサであり、例えば、電圧センサや電流センサなどである。
電力系統ＰＳから供給される電力は、リサイクル処理装置３０や、蓄電池４０等に供給される。

【0019】

燃料電池５０は、水素等の燃料と酸化剤の化学反応によって発電する。エンジン６０には発電機が取り付けられており、エンジン６０出力する動力を用いて発電機が発電するようになっている。

【0020】

図１に示す管理装置１００は、例えば、災害判断部１０２と、工程抽出部１０４と、予想電力算出部１０６と、工程判断部１０８と、エネルギー供給部１１０と、工程記録制御部１１２と、電源遮断部１１４と、充電制御部１１６と、通信部１１８と、記録部１２０とを備える。通信部１１８と記録部１２０以外の構成要素は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリなどの記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。

【0021】

災害判断部１０２は、第１センサ１０と、第２センサ２０からの出力がともに災害が発生したことを示す場合、災害が発生したと判断する。災害判断部１０２は、第１センサ１０の出力する加速度の絶対値が閾値以上になった状態が、一定時間継続した場合に、第１センサ１０は災害が発生したことを示していると判断する。また、災害判断部１０２は、第２センサ２０の出力する電圧値や電流値が閾値未満になった状態が一定時間継続した場合に、第２センサ２０は災害が発生したことを示していると判断する。

【0022】

工程抽出部１０４は、災害判断部１０２により災害が発生したと判断した場合、稼働している工程、または稼働予定の工程のうち特定の素材を扱う特定工程を抽出する。特定の素材とは、例えば、Ｌｉ、Ｃｏ、Ｎｉ、Ｍｎなどの希少物質である。特定の素材は、工程の途中で長時間停止すると劣化したり、発火したりする可能性があるものである。

【0023】

予想電力算出部１０６は、特定工程を安全に遂行するために必要な予想電力を算出する。特定工程の進捗度合いを表す情報を取得し、進捗度合いに基本消費電力を乗算して工程ごとの予想電力を算出する。工程ごとの予想電力を加算し特定工程の予想電力とする。

【0024】

工程判断部１０８は、予想電力と工場１に設けられた非常用電源（例えば蓄電池４０）の残量とを比較し、特定工程を完遂できるか否かを判断する。予想電力より、非常用電源の残量が少ない場合は、非常用電源の残量で実施できる特定工程を判断する。判断する基準として、例えば、工場内に従業員が残っている場合は、退避するためのエネルギー確保、火災消火設備稼働のエネルギー確保、Ｌｉなどの希少物質であり、工程を停止すると損失が大きい素材を扱う工程の実施、そのほかの工程を終了するためのエネルギー確保の順に優先させる。図２は、記録部１２０に記録された工程優先度テーブル１２２の内容の一例を示す図である。工程優先度テーブル１２２は、工程に対して優先度と消費電力が対応付けられたものである。工程判断部１０８は、優先度が高いものから順に、非常用電源の残量で実施できる特定工程を探索し、実施する特定工程を決定する。

【0025】

エネルギー供給部１１０は、災害判断部１０２により災害が発生したと判断され、工程判断部１０８により特定工程を実施できると判断された場合、リサイクル処理装置３０の特定工程を行う設備へエネルギーを供給する。

【0026】

工程記録制御部１１２は、終了した特定工程を後述する記録部１２０に記録する。記録する内容は、例えば、工程の名称、終了時間などの工程管理情報１２４である。

【0027】

電源遮断部１１４は、工場１において管理されている設備との間の電気的接続を遮断して、電源の供給を停止する。

【0028】

充電制御部１１６は、蓄電池４０の充電制御を行う。充電制御部１１６は、公的機関等の管理する装置（管理装置１００の外部にある装置の一例）から通知される災害発生の通知メールを受信し又は第１センサ１０の出力が災害が発生したことを示し、且つ、第２センサ２０の出力が電力供給が維持されていることを示す場合、工場１に設けられた燃料電池５０またはエンジン６０を稼働させ、蓄電池４０を満充電まで充電する。また、災害判断部１０２により災害が発生したと判断された場合も同様とする。

【0029】

通信部１１８は、ネットワークを介して外部装置と通信を行う。ネットワークは、例えば、インターネット、セルラー網、Ｗｉ－Ｆｉ網、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）、プロバイダ装置、無線基地局等を含む。また、電子メールのメーラーを含んでもよい。

【0030】

記録部１２０は、例えば、ＨＤＤ、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、またはＲＡＭ（Random Access Memory）等により実現される。記録部１２０は工程記録制御部１１２によって、工程管理情報１２４が記録される。

【0031】

［フローチャート］
図３は、実施形態の管理装置１００によって実施される処理の一例を示すフローチャートである。まず、災害判断部１０２が、第１センサ１０の出力に基づいて災害が発生したか否かを判断する（ステップＳ１００）。災害が発生していない場合は、繰り返しステップＳ１００の判断を継続する。

【0032】

次に、災害判断部１０２が、第２センサ２０の出力に基づいて、電力系統ＰＳから電力供給されているか否かを判断する（ステップＳ１０２）。電力が供給されていると判断された場合、充電制御部１１６が蓄電池４０を充電して充電率を高くする（ステップＳ１０４）。そして、ステップＳ１００に処理が戻される。

【0033】

災害が発生し、且つ電力供給されていないと判断された場合、工程抽出部１０４は、リサイクル処理装置３０の全工程、稼働している工程と、これから稼働予定の工程を特定工程として抽出する。（ステップＳ１０６）。次に、予想電力算出部１０６が、それぞれの特定工程を実施した場合の予想電力を算出し（ステップＳ１０８）、工程判断部１０８が、工程優先度テーブル１２２を参照し、完遂可能な特定工程があるか否かを判断する（ステップＳ１１０）。完遂可能な特定工程が無いと判断された場合、ステップＳ１１６に処理が進められる。

【0034】

エネルギー供給部１１０は、完遂可能な特定工程があると判断された場合、その特定工程の設備にエネルギーを供給する（ステップＳ１１２）。

【0035】

次に、工程記録制御部１１２は、記録部１２０に、実施した特定工程に関する工程情報を記録する（ステップＳ１１４）。そして、電源遮断部１１４は、図示しないメインリレーを開放状態に制御して、工場１の設備へ電力系統ＰＳからの電力供給を遮断する（ステップＳ１１６）。

【0036】

電源遮断部１１４は、工場１の設備へ電力系統ＰＳからの電力供給を遮断する（ステップＳ１２０）。上記フローチャートの処理と並行して、図４のフローチャートを行うようにしてもよい。

【0037】

管理装置１００は、上記フローチャートの処理と並行して、図４のフローチャートの処理を行ってもよい。図４は、実施形態の管理装置１００によって実施される処理の他の一例を示すフローチャートである。まず、通信部１１８が、災害発生通知メールを受信する（ステップＳ２００）。通信部１１８が災害発生通知メールを受信していない場合は待機状態を続ける。

【0038】

災害発生通知メールを受信した場合、災害判断部１０２が、第２センサ２０の出力に基づいて、電力系統ＰＳから電力供給されているか否かを判断する（ステップＳ２０２）。電力系統ＰＳから電力供給されている場合、充電制御部１１６は、電力系統ＰＳから蓄電池４０などの非常用電源を充電する（ステップＳ２０４）。一方、電力系統ＰＳから電力供給されていない場合、充電制御部１１６は、燃料電池５０やエンジン６０を稼働させ（ステップＳ２０６）、燃料電池５０やエンジン６０が生成するエネルギーを用いて、蓄電池４０を満充電まで充電する（ステップＳ２０８）。

【0039】

充電制御部１１６は、燃料電池５０やエンジン６０が生成するエネルギーを用いて、蓄電池４０を満充電まで充電する（ステップＳ２０８）。

【0040】

［まとめ］
上述した実施形態によれば、災害発生時に、特定の素材を扱う工程の最適な中断をすることができ、エネルギー確保に関しての優先順位をつけて確保することで効率的になり、より安全に退避のための行動をとることができる。

【0041】

更に、災害発生時のエネルギー確保を電力供給の状態に関わらず行うことで、特定工程の実施ができるようになる。

【0042】

上記説明した実施形態は、以下のように表現することができる。
二次電池のリサイクル工程を実行する工場を管理し、災害が発生したことを検知するための第１センサと、電力系統からの電力の供給状態を検知するための第２センサとに接続された管理装置であって、
コンピュータによって読み込み可能な命令（computer-readable instructions）を格納する一以上の記憶媒体（storage medium）と、
前記一以上の記憶媒体に接続されたプロセッサと、を備え、
前記プロセッサは、前記コンピュータによって読み込み可能な命令を実行することにより（the processor executing the computer-readable instructions to:）、
前記第１センサと前記第２センサからの出力が共に災害が発生したことを示す場合、災害が発生したと判断し、
前記災害が発生したと判断した場合、稼働している工程、または稼働予定の工程のうち特定の素材を扱う特定工程を抽出する、
管理装置。

【0043】

以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。

【符号の説明】

【0044】

１０ 第１センサ
２０ 第２センサ
１００ 管理装置
１０２ 災害判断部
１０４ 工程抽出部
１０６ 予想電力算出部
１０８ 工程判断部
１１０ エネルギー供給部
１１２ 工程記録制御部
１１４ 電源遮断部
１１６ 充電制御部
１１８ 通信部
１２０ 記録部
１２２ 工程優先度テーブル
１２４ 工程管理情報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】