(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024115072
(43)【公開日】2024-08-26
(54)【発明の名称】搬送装置及び搬送システム
(51)【国際特許分類】
A47F 10/06 20060101AFI20240819BHJP
B65G 17/12 20060101ALI20240819BHJP
B65G 23/02 20060101ALI20240819BHJP
B65G 54/02 20060101ALI20240819BHJP
A47G 23/08 20060101ALI20240819BHJP
【ＦＩ】
A47F10/06
B65G17/12 Z
B65G23/02 A
B65G54/02
A47G23/08 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023020536
(22)【出願日】2023-02-14
(71)【出願人】
【識別番号】591186176
【氏名又は名称】株式会社 ゼンショーホールディングス
(74)【代理人】
【識別番号】110002468
【氏名又は名称】弁理士法人後藤特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】葛山 貴生
【テーマコード（参考）】
3B115
3F021
3F034
【Ｆターム（参考）】
3B115CB07
3B115CB11
3F021AA06
3F021CA01
3F021DA04
3F034FA02
3F034FA05
(57)【要約】
【課題】店舗レイアウトの自由度を向上させることができる搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送装置１は、第１隅部２３１、第２隅部２３２、第３隅部２３３及び第４隅部２３４のそれぞれに設けられた第１プーリＰ１、第２プーリＰ２、第３、４プーリＰ３，Ｐ４及び第５、６プーリＰ５，６と、第１方向に延在する第１ガイドレール５と、第１ガイドレール５にガイドされた第１スライダ部６と、第２方向に延在して第１スライダ部６に設けられた第２ガイドレール７と、第２ガイドレール７の一端側及び他端側のそれぞれに設けられた第７、８プーリＰ７，８及び第９、１０プーリＰ９，１０と、第２ガイドレール７にガイドされた第２スライダ部８と、第１、３、５、７、９プーリＰ１，３，５，７，９及び第２、４、６、８、１０プーリＰ２，４，６，８，１０のそれぞれに掛け回された第１ワイヤＷ１及び第２ワイヤＷ２と、備える。
【選択図】図１
【解決手段】搬送装置１は、第１隅部２３１、第２隅部２３２、第３隅部２３３及び第４隅部２３４のそれぞれに設けられた第１プーリＰ１、第２プーリＰ２、第３、４プーリＰ３，Ｐ４及び第５、６プーリＰ５，６と、第１方向に延在する第１ガイドレール５と、第１ガイドレール５にガイドされた第１スライダ部６と、第２方向に延在して第１スライダ部６に設けられた第２ガイドレール７と、第２ガイドレール７の一端側及び他端側のそれぞれに設けられた第７、８プーリＰ７，８及び第９、１０プーリＰ９，１０と、第２ガイドレール７にガイドされた第２スライダ部８と、第１、３、５、７、９プーリＰ１，３，５，７，９及び第２、４、６、８、１０プーリＰ２，４，６，８，１０のそれぞれに掛け回された第１ワイヤＷ１及び第２ワイヤＷ２と、備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
飲食店に用いられる搬送装置であって、
第１方向に沿って延在する一対の辺と、前記第１方向と直交する第２方向に沿って延在する他の一対の辺と、を有し、鉛直面に沿って延在する矩形搬送面が形成されたベースと、
前記矩形搬送面の第１隅部に設けられ、前記第１方向及び前記第２方向と直交する第３方向に沿って延在する第１駆動軸を有する第１駆動部と、
前記第１駆動軸と連結された第１回転体と、
前記矩形搬送面の前記第１隅部と隣り合う第２隅部に設けられ、前記第３方向に沿って延在する第２駆動軸を有する第２駆動部と、
前記第２駆動軸と連結された第２回転体と、
前記矩形搬送面の前記第１隅部と隣り合う第３隅部に設けられた第３回転体及び第４回転体と、
前記矩形搬送面の前記第２隅部と隣り合う第４隅部に設けられた第５回転体及び第６回転体と、
前記第１駆動部と前記第２駆動部との間に位置するとともに前記第１方向に沿って延在するように前記矩形搬送面に設けられた第１ガイド部と、
前記第１方向に沿って移動可能に前記第１ガイド部にガイドされた第１スライダ部と、
前記第２方向に沿って延在するように前記第１スライダ部に設けられた第２ガイド部と、
前記第２ガイド部の一端側に設けられた第７回転体及び第８回転体と、
前記第２ガイド部の他端側に設けられた第９回転体及び第１０回転体と、
前記第２方向に沿って移動可能に前記第２ガイド部にガイドされた第２スライダ部と、
前記第２スライダ部に支持された搬送部と、
前記第２スライダ部と連結され、前記第１回転体、前記第３回転体、前記第５回転体、前記第７回転体及び前記第９回転体に掛け回された第１無端状部材と、
前記第２スライダ部と連結され、前記第２回転体、前記第４回転体、前記第６回転体、前記第８回転体及び前記第１０回転体に掛け回された第２無端状部材と、備える、
搬送装置。
第１方向に沿って延在する一対の辺と、前記第１方向と直交する第２方向に沿って延在する他の一対の辺と、を有し、鉛直面に沿って延在する矩形搬送面が形成されたベースと、
前記矩形搬送面の第１隅部に設けられ、前記第１方向及び前記第２方向と直交する第３方向に沿って延在する第１駆動軸を有する第１駆動部と、
前記第１駆動軸と連結された第１回転体と、
前記矩形搬送面の前記第１隅部と隣り合う第２隅部に設けられ、前記第３方向に沿って延在する第２駆動軸を有する第２駆動部と、
前記第２駆動軸と連結された第２回転体と、
前記矩形搬送面の前記第１隅部と隣り合う第３隅部に設けられた第３回転体及び第４回転体と、
前記矩形搬送面の前記第２隅部と隣り合う第４隅部に設けられた第５回転体及び第６回転体と、
前記第１駆動部と前記第２駆動部との間に位置するとともに前記第１方向に沿って延在するように前記矩形搬送面に設けられた第１ガイド部と、
前記第１方向に沿って移動可能に前記第１ガイド部にガイドされた第１スライダ部と、
前記第２方向に沿って延在するように前記第１スライダ部に設けられた第２ガイド部と、
前記第２ガイド部の一端側に設けられた第７回転体及び第８回転体と、
前記第２ガイド部の他端側に設けられた第９回転体及び第１０回転体と、
前記第２方向に沿って移動可能に前記第２ガイド部にガイドされた第２スライダ部と、
前記第２スライダ部に支持された搬送部と、
前記第２スライダ部と連結され、前記第１回転体、前記第３回転体、前記第５回転体、前記第７回転体及び前記第９回転体に掛け回された第１無端状部材と、
前記第２スライダ部と連結され、前記第２回転体、前記第４回転体、前記第６回転体、前記第８回転体及び前記第１０回転体に掛け回された第２無端状部材と、備える、
搬送装置。
【請求項2】
前記搬送部は、前記第２スライダ部に固定された搬送台である、
請求項１に記載の搬送装置。
請求項１に記載の搬送装置。
【請求項3】
前記矩形搬送面と対向するように設けられた仕切板をさらに備え、
前記第２スライダ部には、第１磁石が設けられ、
前記搬送部には、前記第１磁石と吸着する第２磁石が設けられ、
前記仕切板は、前記第１無端状部材又は前記第２無端状部材と前記搬送部との間に位置する、
請求項１に記載の搬送装置。
前記第２スライダ部には、第１磁石が設けられ、
前記搬送部には、前記第１磁石と吸着する第２磁石が設けられ、
前記仕切板は、前記第１無端状部材又は前記第２無端状部材と前記搬送部との間に位置する、
請求項１に記載の搬送装置。
【請求項4】
飲食店に用いられる搬送装置であって、
第１方向に沿って延在する一対の辺と、前記第１方向と直交する第２方向に沿って延在する他の一対の辺と、を有し、水平面に沿って延在する矩形搬送面が形成されたベースと、
前記矩形搬送面の第１隅部に設けられ、前記第１方向及び前記第２方向と直交する第３方向に沿って延在する第１駆動軸を有する第１駆動部と、
前記第１駆動軸と連結された第１回転体と、
前記矩形搬送面の前記第１隅部と隣り合う第２隅部に設けられ、前記第３方向に沿って延在する第２駆動軸を有する第２駆動部と、
前記第２駆動軸と連結された第２回転体と、
前記矩形搬送面の前記第１隅部と隣り合う第３隅部に設けられた第３回転体及び第４回転体と、
前記矩形搬送面の前記第２隅部と隣り合う第４隅部に設けられた第５回転体及び第６回転体と、
前記第１駆動部と前記第２駆動部との間に位置するとともに前記第１方向に沿って延在するように前記矩形搬送面に設けられた第１ガイド部と、
前記第１方向に沿って移動可能に前記第１ガイド部にガイドされた第１スライダ部と、
前記第２方向に沿って延在するように前記第１スライダ部に設けられた第２ガイド部と、
前記第２ガイド部の一端側に設けられた第７回転体及び第８回転体と、
前記第２ガイド部の他端側に設けられた第９回転体及び第１０回転体と、
前記第２方向に沿って移動可能に前記第２ガイド部にガイドされた第２スライダ部と、
前記第３方向に沿って延在するように前記第２スライダ部に設けられた第３ガイド部と、
前記第３方向に沿って移動可能に前記第３ガイド部にガイドされた第３スライダ部と、
前記第３スライダ部に支持された搬送部と、
前記第２スライダ部と連結され、前記第１回転体、前記第３回転体、前記第５回転体、前記第７回転体及び前記第９回転体に掛け回された第１無端状部材と、
前記第２スライダ部と連結され、前記第２回転体、前記第４回転体、前記第６回転体、前記第８回転体及び前記第１０回転体に掛け回された第２無端状部材と、
前記第３ガイド部にガイドされた前記第３スライダ部を前記第３方向に沿って移動させる駆動機構と、を備える、
搬送装置。
第１方向に沿って延在する一対の辺と、前記第１方向と直交する第２方向に沿って延在する他の一対の辺と、を有し、水平面に沿って延在する矩形搬送面が形成されたベースと、
前記矩形搬送面の第１隅部に設けられ、前記第１方向及び前記第２方向と直交する第３方向に沿って延在する第１駆動軸を有する第１駆動部と、
前記第１駆動軸と連結された第１回転体と、
前記矩形搬送面の前記第１隅部と隣り合う第２隅部に設けられ、前記第３方向に沿って延在する第２駆動軸を有する第２駆動部と、
前記第２駆動軸と連結された第２回転体と、
前記矩形搬送面の前記第１隅部と隣り合う第３隅部に設けられた第３回転体及び第４回転体と、
前記矩形搬送面の前記第２隅部と隣り合う第４隅部に設けられた第５回転体及び第６回転体と、
前記第１駆動部と前記第２駆動部との間に位置するとともに前記第１方向に沿って延在するように前記矩形搬送面に設けられた第１ガイド部と、
前記第１方向に沿って移動可能に前記第１ガイド部にガイドされた第１スライダ部と、
前記第２方向に沿って延在するように前記第１スライダ部に設けられた第２ガイド部と、
前記第２ガイド部の一端側に設けられた第７回転体及び第８回転体と、
前記第２ガイド部の他端側に設けられた第９回転体及び第１０回転体と、
前記第２方向に沿って移動可能に前記第２ガイド部にガイドされた第２スライダ部と、
前記第３方向に沿って延在するように前記第２スライダ部に設けられた第３ガイド部と、
前記第３方向に沿って移動可能に前記第３ガイド部にガイドされた第３スライダ部と、
前記第３スライダ部に支持された搬送部と、
前記第２スライダ部と連結され、前記第１回転体、前記第３回転体、前記第５回転体、前記第７回転体及び前記第９回転体に掛け回された第１無端状部材と、
前記第２スライダ部と連結され、前記第２回転体、前記第４回転体、前記第６回転体、前記第８回転体及び前記第１０回転体に掛け回された第２無端状部材と、
前記第３ガイド部にガイドされた前記第３スライダ部を前記第３方向に沿って移動させる駆動機構と、を備える、
搬送装置。
【請求項5】
前記駆動機構は、
前記第１隅部又は前記第２隅部に設けられ、前記第３方向に沿って延在する第３駆動軸を有する第３駆動部と、
前記第３駆動軸と連結された第１１回転体と、
前記第４隅部に設けられた第１２回転体と、
前記第３隅部に設けられた第１３回転体と、
前記第２ガイド部の他端側に設けられた第１４回転体と、
前記第２ガイド部の一端側に設けられた第１５回転体と、
前記第２スライダ部に設けられた第１６回転体と、
軸線が前記第３方向に沿って延在するとともに前記第３スライダ部と螺合されるように前記第１６回転体と連結されたねじと、
前記第１１回転体、前記第１２回転体、前記第１３回転体、前記第１４回転体、前記第１５回転体及び前記第１６回転体に掛け回された第３無端状部材と、を有する、
請求項４に記載の搬送装置。
前記第１隅部又は前記第２隅部に設けられ、前記第３方向に沿って延在する第３駆動軸を有する第３駆動部と、
前記第３駆動軸と連結された第１１回転体と、
前記第４隅部に設けられた第１２回転体と、
前記第３隅部に設けられた第１３回転体と、
前記第２ガイド部の他端側に設けられた第１４回転体と、
前記第２ガイド部の一端側に設けられた第１５回転体と、
前記第２スライダ部に設けられた第１６回転体と、
軸線が前記第３方向に沿って延在するとともに前記第３スライダ部と螺合されるように前記第１６回転体と連結されたねじと、
前記第１１回転体、前記第１２回転体、前記第１３回転体、前記第１４回転体、前記第１５回転体及び前記第１６回転体に掛け回された第３無端状部材と、を有する、
請求項４に記載の搬送装置。
【請求項6】
前記駆動機構は、平面視において前記第１６回転体を挟んで前記第２方向に沿って配列されるように前記第２スライダ部に設けられた第１７回転体及び第１８回転体をさらに有し、
前記第３無端状部材は、前記第１６回転体と前記第１７回転体との間に挟持された部分と、前記第１６回転体と前記第１８回転体との間に挟持された部分と、を有する、
請求項５に記載の搬送装置。
前記第３無端状部材は、前記第１６回転体と前記第１７回転体との間に挟持された部分と、前記第１６回転体と前記第１８回転体との間に挟持された部分と、を有する、
請求項５に記載の搬送装置。
【請求項7】
飲食店に用いられる搬送装置であって、
第１方向に沿って延在する一対の辺と、前記第１方向と直交する第２方向に沿って延在する他の一対の辺と、を有し、水平面に沿って延在する矩形搬送面が形成されたベースと、
前記矩形搬送面の第１隅部に設けられ、前記第１方向及び前記第２方向と直交する第３方向に沿って延在する第１駆動軸を有する第１駆動部と、
前記第１駆動軸と連結された第１回転体と、
前記矩形搬送面の前記第１隅部と隣り合う第２隅部に設けられ、前記第３方向に沿って延在する第２駆動軸を有する第２駆動部と、
前記第２駆動軸と連結された第２回転体と、
前記矩形搬送面の前記第１隅部と隣り合う第３隅部に設けられた第３回転体及び第４回転体と、
前記矩形搬送面の前記第２隅部と隣り合う第４隅部に設けられた第５回転体及び第６回転体と、
前記第１駆動部と前記第２駆動部との間に位置するとともに前記第１方向に沿って延在するように前記矩形搬送面に設けられた第１ガイド部と、
前記第１方向に沿って移動可能に前記第１ガイド部にガイドされた第１スライダ部と、
前記第２方向に沿って延在するように前記第１スライダ部に設けられた第２ガイド部と、
前記第２ガイド部の一端側に設けられた第７回転体及び第８回転体と、
前記第２ガイド部の他端側に設けられた第９回転体及び第１０回転体と、
前記第２方向に沿って移動可能に前記第２ガイド部にガイドされた第２スライダ部と、
前記第２スライダ部と連結され、前記第１回転体、前記第３回転体、前記第５回転体、前記第７回転体及び前記第９回転体に掛け回された第１無端状部材と、
前記第２スライダ部と連結され、前記第２回転体、前記第４回転体、前記第６回転体、前記第８回転体及び前記第１０回転体に掛け回された第２無端状部材と、
前記矩形搬送面と対向するように設けられた仕切板と、
水平移動可能に前記仕切板に載置された移動体と、前記第３方向に沿って延在するように前記移動体に設けられた第３ガイド部と、前記第３方向に沿って移動可能に前記第３ガイド部にガイドされた第３スライダ部と、前記第３スライダ部に支持された搬送板と、を有する搬送部と、
前記第３ガイド部にガイドされた前記第３スライダ部を前記第３方向に沿って移動させる駆動機構と、を備え、
前記仕切板は、前記第１無端状部材又は前記第２無端状部材と前記搬送部との間に位置する、
搬送装置。
第１方向に沿って延在する一対の辺と、前記第１方向と直交する第２方向に沿って延在する他の一対の辺と、を有し、水平面に沿って延在する矩形搬送面が形成されたベースと、
前記矩形搬送面の第１隅部に設けられ、前記第１方向及び前記第２方向と直交する第３方向に沿って延在する第１駆動軸を有する第１駆動部と、
前記第１駆動軸と連結された第１回転体と、
前記矩形搬送面の前記第１隅部と隣り合う第２隅部に設けられ、前記第３方向に沿って延在する第２駆動軸を有する第２駆動部と、
前記第２駆動軸と連結された第２回転体と、
前記矩形搬送面の前記第１隅部と隣り合う第３隅部に設けられた第３回転体及び第４回転体と、
前記矩形搬送面の前記第２隅部と隣り合う第４隅部に設けられた第５回転体及び第６回転体と、
前記第１駆動部と前記第２駆動部との間に位置するとともに前記第１方向に沿って延在するように前記矩形搬送面に設けられた第１ガイド部と、
前記第１方向に沿って移動可能に前記第１ガイド部にガイドされた第１スライダ部と、
前記第２方向に沿って延在するように前記第１スライダ部に設けられた第２ガイド部と、
前記第２ガイド部の一端側に設けられた第７回転体及び第８回転体と、
前記第２ガイド部の他端側に設けられた第９回転体及び第１０回転体と、
前記第２方向に沿って移動可能に前記第２ガイド部にガイドされた第２スライダ部と、
前記第２スライダ部と連結され、前記第１回転体、前記第３回転体、前記第５回転体、前記第７回転体及び前記第９回転体に掛け回された第１無端状部材と、
前記第２スライダ部と連結され、前記第２回転体、前記第４回転体、前記第６回転体、前記第８回転体及び前記第１０回転体に掛け回された第２無端状部材と、
前記矩形搬送面と対向するように設けられた仕切板と、
水平移動可能に前記仕切板に載置された移動体と、前記第３方向に沿って延在するように前記移動体に設けられた第３ガイド部と、前記第３方向に沿って移動可能に前記第３ガイド部にガイドされた第３スライダ部と、前記第３スライダ部に支持された搬送板と、を有する搬送部と、
前記第３ガイド部にガイドされた前記第３スライダ部を前記第３方向に沿って移動させる駆動機構と、を備え、
前記仕切板は、前記第１無端状部材又は前記第２無端状部材と前記搬送部との間に位置する、
搬送装置。
【請求項8】
前記駆動機構は、
前記第１隅部又は前記第２隅部に設けられ、前記第３方向に沿って延在する第３駆動軸を有する第３駆動部と、
前記第３駆動軸と連結された第１１回転体と、
前記第４隅部に設けられた第１２回転体と、
前記第３隅部に設けられた第１３回転体と、
前記第２ガイド部の他端側に設けられた第１４回転体と、
前記第２ガイド部の一端側に設けられた第１５回転体と、
前記第２スライダ部に設けられた第１６回転体と、
前記第１６回転体と連結された第１磁石と、
前記第１１回転体、前記第１２回転体、前記第１３回転体、前記第１４回転体、前記第１５回転体及び前記第１６回転体に掛け回された第３無端状部材と、
前記第１磁石と吸着することで前記第３方向に延在する軸周りに回転可能に前記移動体に設けられた第２磁石と、
軸線が前記第３方向に沿って延在するとともに前記第３スライダ部と螺合されるように前記第２磁石と連結されたねじと、を有する、
請求項７に記載の搬送装置。
前記第１隅部又は前記第２隅部に設けられ、前記第３方向に沿って延在する第３駆動軸を有する第３駆動部と、
前記第３駆動軸と連結された第１１回転体と、
前記第４隅部に設けられた第１２回転体と、
前記第３隅部に設けられた第１３回転体と、
前記第２ガイド部の他端側に設けられた第１４回転体と、
前記第２ガイド部の一端側に設けられた第１５回転体と、
前記第２スライダ部に設けられた第１６回転体と、
前記第１６回転体と連結された第１磁石と、
前記第１１回転体、前記第１２回転体、前記第１３回転体、前記第１４回転体、前記第１５回転体及び前記第１６回転体に掛け回された第３無端状部材と、
前記第１磁石と吸着することで前記第３方向に延在する軸周りに回転可能に前記移動体に設けられた第２磁石と、
軸線が前記第３方向に沿って延在するとともに前記第３スライダ部と螺合されるように前記第２磁石と連結されたねじと、を有する、
請求項７に記載の搬送装置。
【請求項9】
前記駆動機構は、平面視において前記第１６回転体を挟んで前記第２方向に沿って配列されるように前記第２スライダ部に設けられた第１７回転体及び第１８回転体をさらに有し、
前記第３無端状部材は、前記第１６回転体と前記第１７回転体との間に挟持された部分と、前記第１６回転体と前記第１８回転体との間に挟持された部分と、を有する、
請求項８に記載の搬送装置。
前記第３無端状部材は、前記第１６回転体と前記第１７回転体との間に挟持された部分と、前記第１６回転体と前記第１８回転体との間に挟持された部分と、を有する、
請求項８に記載の搬送装置。
【請求項10】
請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の搬送装置と、
トレイを載置可能であり、かつ、前記搬送部が通過可能であるように搬送元に設けられた搬送元トレイ載置部と、
トレイを載置可能であり、かつ、前記搬送部が通過可能であるように搬送先に設けられた搬送先トレイ載置部と、を備える、
搬送システム。
トレイを載置可能であり、かつ、前記搬送部が通過可能であるように搬送元に設けられた搬送元トレイ載置部と、
トレイを載置可能であり、かつ、前記搬送部が通過可能であるように搬送先に設けられた搬送先トレイ載置部と、を備える、
搬送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、搬送装置及び搬送システムに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、トレイを搬送路に沿って搬送する複数の第１搬送ベルトと、隣り合う第１搬送ベルトの間に配置された回転テーブルに設けられた第２搬送ベルトと、を備える搬送システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２１－１８０８２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１に記載の搬送システムでは、搬送ベルトの設置によってデッドスペースが生じるため、店舗レイアウトが制限されてしまうおそれがある。
【0005】
そこで、本発明は、このような事情に鑑み、この問題点に着目してなされたものであり、店舗レイアウトの自由度を向上させることができる搬送装置及び搬送システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明のある態様によれば、飲食店に用いられる搬送装置であって、第１方向に沿って延在する一対の辺と、前記第１方向と直交する第２方向に沿って延在する他の一対の辺と、を有し、鉛直面に沿って延在する矩形搬送面が形成されたベースと、前記矩形搬送面の第１隅部に設けられ、前記第１方向及び前記第２方向と直交する第３方向に沿って延在する第１駆動軸を有する第１駆動部と、前記第１駆動軸と連結された第１回転体と、前記矩形搬送面の前記第１隅部と隣り合う第２隅部に設けられ、前記第３方向に沿って延在する第２駆動軸を有する第２駆動部と、前記第２駆動軸と連結された第２回転体と、前記矩形搬送面の前記第１隅部と隣り合う第３隅部に設けられた第３回転体及び第４回転体と、前記矩形搬送面の前記第２隅部と隣り合う第４隅部に設けられた第５回転体及び第６回転体と、前記第１駆動部と前記第２駆動部との間に位置するとともに前記第１方向に沿って延在するように前記矩形搬送面に設けられた第１ガイド部と、前記第１方向に沿って移動可能に前記第１ガイド部にガイドされた第１スライダ部と、前記第２方向に沿って延在するように前記第１スライダ部に設けられた第２ガイド部と、前記第２ガイド部の一端側に設けられた第７回転体及び第８回転体と、前記第２ガイド部の他端側に設けられた第９回転体及び第１０回転体と、前記第２方向に沿って移動可能に前記第２ガイド部にガイドされた第２スライダ部と、前記第２スライダ部に支持された搬送部と、前記第２スライダ部と連結され、前記第１回転体、前記第３回転体、前記第５回転体、前記第７回転体及び前記第９回転体に掛け回された第１無端状部材と、前記第２スライダ部と連結され、前記第２回転体、前記第４回転体、前記第６回転体、前記第８回転体及び前記第１０回転体に掛け回された第２無端状部材と、備える搬送装置が提供される。
【発明の効果】
【0007】
この態様によれば、店舗レイアウトの自由度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、添付図面を参照しながら本発明を実施するための形態（以下、単に実施形態とも称する。）について説明する。なお、本明細書においては、全体を通じて、同一の要素には同一の符号を付する。
【0010】
（第１実施形態）
次に、図１を参照しながら第１実施形態に係る搬送システム１００について説明する。
次に、図１を参照しながら第１実施形態に係る搬送システム１００について説明する。
【0011】
図１は、第１実施形態に係る搬送システム１００を示す斜視図である。なお、図１において、第１方向としての搬送装置１の長手方向（以下、単に長手方向ともいう）をＸ軸方向とし、第３方向としての搬送装置１の厚み方向（以下、単に厚み方向ともいう）をＹ軸方向とし、第２方向としての搬送装置１の幅方向（以下、単に幅方向ともいう）をＺ軸方向とし、第１方向、第２方向及び第３方向は、互いに直交している。
【0012】
（第１実施形態に係る搬送システムの構成）
図１に示すように、第１実施形態に係る搬送システム１００は、飲食店に用いられる飲食店舗用搬送システムであって、搬送元トレイ載置部としての搬送元トレイ載置枠Ｂ１、搬送先トレイ載置部としての搬送先トレイ載置枠Ｂ２及び搬送装置１を備える。搬送装置１は、例えば、飲食物が収容された丼等（図示しない）を載置可能なトレイＴを搬送元トレイ載置枠Ｂ１と搬送先トレイ載置枠Ｂ２との間で搬送する。
図１に示すように、第１実施形態に係る搬送システム１００は、飲食店に用いられる飲食店舗用搬送システムであって、搬送元トレイ載置部としての搬送元トレイ載置枠Ｂ１、搬送先トレイ載置部としての搬送先トレイ載置枠Ｂ２及び搬送装置１を備える。搬送装置１は、例えば、飲食物が収容された丼等（図示しない）を載置可能なトレイＴを搬送元トレイ載置枠Ｂ１と搬送先トレイ載置枠Ｂ２との間で搬送する。
【0013】
搬送元トレイ載置枠Ｂ１及び搬送先トレイ載置枠Ｂ２は、後述する矩形搬送面２３に臨むように設けられている。換言すれば、搬送元トレイ載置枠Ｂ１及び搬送先トレイ載置枠Ｂ２は、正面視において、矩形搬送面２３の領域内に位置するように設けられている。具体的には、搬送元トレイ載置枠Ｂ１及び搬送先トレイ載置枠Ｂ２は、例えば、同一水平面上に位置するようにカウンターと一体形成されている。なお、説明の便宜上、搬送元トレイ載置枠Ｂ１と搬送先トレイ載置枠Ｂ２とは、接近して設けられている。
【0014】
搬送元トレイ載置枠Ｂ１は、トレイＴを載置可能な第１載置面Ｂ１１と、後述する搬送部としての搬送台９が通過可能な第１開口Ｂ１２（図３参照）と、を有する。同様に、搬送先トレイ載置枠Ｂ２は、トレイＴを載置可能な第２載置面Ｂ２１と、後述する搬送台９が通過可能な第２開口Ｂ２２と、を有する。
【0015】
トレイＴを第１開口Ｂ１２（又は第２開口Ｂ２２）の外側に形成された第１載置面Ｂ１１（又は第２載置面Ｂ２１）に載置可能であるため、トレイＴは、平面視において、第１開口Ｂ１２（又は第２開口Ｂ２２）よりも大きく形成されている。換言すれば、第１開口Ｂ１２（又は第２開口Ｂ２２）は、平面視において、トレイＴよりも小さく形成されている。一方、搬送台９は、第１開口Ｂ１２（又は第２開口Ｂ２２）を通過可能であるため、平面視において、第１開口Ｂ１２（又は第２開口Ｂ２２）よりも小さく形成されている。
【0016】
また、第１実施形態では、搬送元トレイ載置枠Ｂ１と搬送先トレイ載置枠Ｂ２とは、同一水平面上に設けられているが、これに限定されるものではなく、例えば、異なる水平面上に設けられてもよい。
【0017】
また、第１実施形態では、搬送先トレイ載置部は、単一の搬送先トレイ載置枠Ｂ２から構成されているが、これに限定されるものではなく、例えば、互いに離間する複数の搬送先トレイ載置枠Ｂ２から構成されてもよい。
【0018】
（第１実施形態に係る搬送装置の構成）
図１に示すように、第１実施形態に係る搬送装置１は、ベース２、第１駆動部としての第１駆動モータ３、第２駆動部としての第２駆動モータ４、第１ガイド部としての第１ガイドレール５、第１スライダ部６、第２ガイド部としての第２ガイドレール７、第２スライダ部８、搬送部としての搬送台９、第１回転体群としての第１プーリ群ＰＳ１、第２回転体群としての第２プーリ群ＰＳ２、第１無端状部材としての第１ワイヤＷ１及び第２無端状部材としての第２ワイヤＷ２を備える。
図１に示すように、第１実施形態に係る搬送装置１は、ベース２、第１駆動部としての第１駆動モータ３、第２駆動部としての第２駆動モータ４、第１ガイド部としての第１ガイドレール５、第１スライダ部６、第２ガイド部としての第２ガイドレール７、第２スライダ部８、搬送部としての搬送台９、第１回転体群としての第１プーリ群ＰＳ１、第２回転体群としての第２プーリ群ＰＳ２、第１無端状部材としての第１ワイヤＷ１及び第２無端状部材としての第２ワイヤＷ２を備える。
【0019】
ベース２は、鉛直面に沿って延在するように設けられた平板である。ベース２は、長手方向（左右方向）に沿って延在する一対の辺２１（２１ａ，２１ｂ）と、幅方向（上下方向）に沿って延在する他の一対の辺２２（２２ａ，２２ｂ）と、鉛直面に沿って延在する矩形搬送面２３と、を有する。
【0020】
矩形搬送面２３は、第１隅部２３１、第１隅部２３１と隣り合うように第１隅部２３１の下方に位置する第２隅部２３２と、第１隅部２３１と隣り合うように第１隅部２３１の横（具体的には、右側）に位置する第３隅部２３３と、第２隅部２３２及び第３隅部２３３の両方と隣り合うように第３隅部２３３の下方に位置する第４隅部２３４と、を有する。
【0021】
第１駆動モータ３は、第１隅部２３１に設けられている。第１駆動モータ３は、厚み方向に沿って延在する第１駆動軸（図示しない）を有する。
【0022】
第２駆動モータ４は、第２隅部２３２に設けられている。第２駆動モータ４は、厚み方向に沿って延在する第２駆動軸（図示しない）を有する。
【0023】
第１ガイドレール５は、第１駆動モータ３と第２駆動モータ４との間（具体的には、第１駆動モータ３と第２駆動モータ４との中央）に位置するとともに長手方向（左右方向）に沿って延在するように矩形搬送面２３に設けられている。そして、長手方向（左右方向）における搬送台９の移動範囲を確保するために、第１ガイドレール５は、他の一対の辺２２のうちの一辺２２ａから他の一対の辺２２のうちの他辺２２ｂに亘って設けられている。
【0024】
第１スライダ部６は、長手方向（左右方向）に沿って移動可能に第１ガイドレール５にガイドされている。
【0025】
第２ガイドレール７は、幅方向（上下方向）に沿って延在するように第１スライダ部６に設けられている。そして、第１スライダ部６の移動に伴い、第２ガイドレール７は、第１スライダ部６と一体になり、長手方向（左右方向）に沿って移動する。
【0026】
第２スライダ部８は、幅方向（上下方向）に沿って移動可能に第２ガイドレール７にガイドされている。
【0027】
搬送台９は、水平面に沿って延在するように第２スライダ部８に固定された搬送板である。そして、第２スライダ部８の移動に伴い、搬送台９は、第２スライダ部８と一体になり、幅方向（上下方向）に沿って移動する。さらに、第１スライダ部６及び第２スライダ部８の移動に伴い、搬送台９は、長手方向（左右方向）及び幅方向（上下方向）の両方に沿って移動する。
【0028】
第１プーリ群ＰＳ１は、第１駆動軸と連結された第１回転体としての第１プーリＰ１と、第３隅部２３３に設けられた第３回転体としての第３プーリＰ３と、第４隅部２３４に設けられた第５回転体としての第５プーリＰ５と、第２ガイドレール７の一端側としての下端側に設けられた第７回転体としての第７プーリＰ７と、第２ガイドレール７の他端側としての上端側に設けられた第９回転体としての第９プーリＰ９と、を有する。なお、第１プーリＰ１は、歯付き駆動プーリであるのに対し、第３プーリＰ３、第５プーリＰ５、第７プーリＰ７及び第９プーリＰ９は、従動プーリである。なお、歯付き駆動プーリとは、歯が外周に形成された駆動プーリである。
【0029】
同様に、第２プーリ群ＰＳ２は、第２駆動軸と連結された第２回転体としての第２プーリＰ２と、第３隅部２３３に設けられた第４回転体としての第４プーリＰ４と、第４隅部２３４に設けられた第６回転体としての第６プーリＰ６と、第２ガイドレール７の一端側としての下端側に設けられた第８回転体としての第８プーリＰ８と、第２ガイドレール７の他端側としての上端側に設けられた第１０回転体としての第１０プーリＰ１０と、を有する。なお、第２プーリＰ２は、歯付き駆動プーリであるのに対し、第４プーリＰ４、第６プーリＰ６、第８プーリＰ８及び第１０プーリＰ１０は、従動プーリである。
【0030】
第１プーリ群ＰＳ１と第２プーリ群ＰＳ２とは、高さが異なるように設けられている。換言すれば、第１プーリＰ１、第３プーリＰ３、第５プーリＰ５、第７プーリＰ７及び第９プーリＰ９は、第２プーリＰ２、第４プーリＰ４、第６プーリＰ６、第８プーリＰ８及び第１０プーリＰ１０とは異なる平面（鉛直面）上に設けられている。具体的には、第１プーリＰ１、第３プーリＰ３、第５プーリＰ５、第７プーリＰ７及び第９プーリＰ９は、第１鉛直面上に設けられているのに対し、第２プーリＰ２、第４プーリＰ４、第６プーリＰ６、第８プーリＰ８及び第１０プーリＰ１０は、第１鉛直面と異なる第２鉛直面上に設けられている。
【0031】
第１プーリＰ１及び第３プーリＰ３は、長手方向（左右方向）に沿って延在する第１水平線上に配列されている。第４プーリＰ４、第９プーリＰ９及び第１０プーリＰ１０は、長手方向（左右方向）に沿って延在するとともに第１水平線の下方に位置する第２水平線上に配列されている。第５プーリＰ５、第７プーリＰ７及び第８プーリＰ８は、長手方向（左右方向）に沿って延在するとともに第２水平線の下方に位置する第３水平線上に配列されている。第２プーリＰ２及び第６プーリＰ６は、長手方向（左右方向）に沿って延在するとともに第３水平線の下方に位置する第４水平線上に配列されている。
【0032】
また、第１プーリＰ１及び第２プーリＰ２は、幅方向（上下方向）に沿って延在する第１鉛直線上に配列されている。第９プーリＰ９及び第８プーリＰ８は、幅方向（上下方向）に沿って延在する第２鉛直線上に配列されている。第１０プーリＰ１０及び第７プーリＰ７は、幅方向（上下方向）に沿って延在する第３鉛直線上に配列されている。第３プーリＰ３、第４プーリＰ４、第５プーリＰ５及び第６プーリＰ６は、幅方向（上下方向）に沿って延在する第４鉛直線上に配列されている。
【0033】
第１ワイヤＷ１は、第２スライダ部８と連結され、第１プーリ群ＰＳ１に掛け回された歯付きワイヤである。具体的には、第１ワイヤＷ１は、第２スライダ部８と連結され、第１プーリＰ１、第３プーリＰ３、第５プーリＰ５、第７プーリＰ７及び第９プーリＰ９に掛け回されている。なお、歯付きワイヤとは、歯付き駆動プーリと噛合する歯が全体に形成されたワイヤである。
【0034】
同様に、第２ワイヤＷ２は、第２スライダ部８と連結され、第２プーリ群ＰＳ２に掛け回された歯付きワイヤである。具体的には、第２ワイヤＷ２は、第２スライダ部８と連結され、第２プーリＰ２、第４プーリＰ４、第６プーリＰ６、第８プーリＰ８及び第１０プーリＰ１０に掛け回されている。
【0035】
上述したように、第１プーリ群ＰＳ１と第２プーリ群ＰＳ２とは、異なる鉛直面上に設けられているため、第１プーリ群ＰＳ１に掛け回された第１ワイヤＷ１と第２プーリ群ＰＳ２に掛け回された第２ワイヤＷ２とは、異なる鉛直面上に設けられている。これにより、第１ワイヤＷ１と第２ワイヤＷ２との間の干渉を回避することができる。
【0036】
第１プーリＰ１と第３プーリＰ３とは、両者の間に位置する第１ワイヤＷ１が長手方向（左右方向）に沿って延在するように構成されている。第３プーリＰ３と第５プーリＰ５とは、両者の間に位置する第１ワイヤＷ１が幅方向（上下方向）に沿って延在するように構成されている。第５プーリＰ５と第７プーリＰ７とは、両者の間に位置する第１ワイヤＷ１が長手方向（左右方向）に沿って延在するように構成されている。第７プーリＰ７と第９プーリＰ９とは、両者の間に位置する第１ワイヤＷ１が幅方向（上下方向）に沿って延在するように構成されている。第１プーリＰ１と第９プーリＰ９とは、両者の間に位置する第１ワイヤＷ１が長手方向（左右方向）に沿って延在するように構成されている。
【0037】
同様に、第２プーリＰ２と第６プーリＰ６とは、両者の間に位置する第２ワイヤＷ２が長手方向（左右方向）に沿って延在するように構成されている。第４プーリＰ４と第６プーリＰ６とは、両者の間に位置する第２ワイヤＷ２が幅方向（上下方向）に沿って延在するように構成されている。第４プーリＰ４と第１０プーリＰ１０とは、両者の間に位置する第２ワイヤＷ２が長手方向（左右方向）に沿って延在するように構成されている。第８プーリＰ８と第１０プーリＰ１０とは、両者の間に位置する第２ワイヤＷ２が幅方向（上下方向）に沿って延在するように構成されている。第２プーリＰ２と第８プーリＰ８とは、両者の間に位置する第２ワイヤＷ２が長手方向（左右方向）に沿って延在するように構成されている。
【0038】
第１実施形態では、第１無端状部材は、第１ワイヤＷ１から構成されているが、これに限定されるものではなく、例えば、ベルト又はチェーンから構成されてもよい。この場合に、第１回転体群は、第１プーリＰ１、第３プーリＰ３、第５プーリＰ５、第７プーリＰ７及び第９プーリＰ９からなる第１プーリ群ＰＳ１ではなく、複数（具体的には、５つ）のローラからなる第１ローラ群、又は、複数（５つ）のスプロケットからなる第１スプロケット群から構成される。
【0039】
同様に、第１実施形態では、第２無端状部材は、第２ワイヤＷ２から構成されているが、これに限定されるものではなく、例えば、ベルト又はチェーンから構成されてもよい。この場合に、第２回転体群は、第２プーリＰ２、第４プーリＰ４、第６プーリＰ６、第８プーリＰ８及び第１０プーリＰ１０からなる第２プーリ群ＰＳ２ではなく、複数（具体的には、５つ）のローラからなる第２ローラ群、又は、複数（５つ）のスプロケットからなる第２スプロケット群から構成される。
【0040】
このように構成された搬送装置１では、第１駆動モータ３及び第２駆動モータ４は、第１プーリＰ１及び第２プーリＰ２をそれぞれ駆動させることにより、第１プーリＰ１の駆動力及び第２プーリＰ２の駆動力をそれぞれ第１プーリ群ＰＳ１に掛け回された第１ワイヤＷ１及び第２プーリ群ＰＳ２に掛け回された第２ワイヤＷ２により第１スライダ部６及び第２スライダ部８へ伝達する。すると、第１スライダ部６及び第２スライダ部８は、それぞれ長手方向（左右方向）及び幅方向（上下方向）に沿って移動する。これにより、第２スライダ部８に固定された搬送台９を自在に矩形搬送面２３の領域内において移動させることができるため、コンベア搬送に比べ店舗レイアウトの自由度を向上させることができる。
【0041】
具体的には、搬送装置１では、第１駆動モータ３及び第２駆動モータ４の両方を時計回りに回転させることにより、搬送台９は、第２スライダ部８とともに上側に向かって移動する。逆に、第１駆動モータ３及び第２駆動モータ４の両方を反時計回りに回転させることにより、搬送台９は、第２スライダ部８とともに下側に向かって移動する。そして、第１駆動モータ３を反時計回りに回転させるとともに第２駆動モータ４を時計回りに回転させることにより、搬送台９は、第１スライダ部６とともに右側に向かって移動する。逆に、第１駆動モータ３を時計回りに回転させるとともに第２駆動モータ４を反時計回りに回転させることにより、搬送台９は、第１スライダ部６とともに左側に向かって移動する。
【0042】
矩形搬送面２３は、鉛直面に沿って延在するように設けられているため、厚み方向における搬送装置１の小型化を図ることができるため、搬送装置１の設置面積を少なくすることができる。この結果、このような搬送装置１が既存の飲食店に導入されやすくなる。
【0043】
また、第１駆動モータ３及び第２駆動モータ４は、それぞれ不動部としての矩形搬送面２３の第１隅部２３１及び第２隅部２３２に設けられ（固定され）ているため、駆動モータが可動部としてのスライダ部に設けられた場合に比べ、電源から第１駆動モータ３及び第２駆動モータ４への配線がしやすくなる。
【0044】
また、搬送台９は、第２スライダ部８に固定されているため、搬送台９を容易に支持することができる。
【0045】
【0046】
図２は、第１実施形態において、トレイＴが搬送元トレイ載置枠Ｂ１に載置された状態を示す状態説明図である。図３は、第１実施形態において、トレイＴが搬送台９により持ち上げられた状態を示す状態説明図である。図４は、第１実施形態において、トレイＴが搬送台９により水平搬送された状態を示す状態説明図である。図５は、第１実施形態において、トレイＴが搬送台９により搬送先トレイ載置枠Ｂ２に搬送された状態を示す状態説明図である。
【0047】
まず、図２に示すように、トレイＴが搬送元トレイ載置枠Ｂ１に載置された状態において、第１駆動モータ３及び第２駆動モータ４を駆動させることにより、搬送台９を搬送元トレイ載置枠Ｂ１の第１開口Ｂ１２の真下に移動させる。
【0048】
続いて、第１駆動モータ３及び第２駆動モータ４の両方を時計回りに回転させることにより、搬送台９は、第２スライダ部８とともに上側に向かって移動する。そして、図３の矢印で示すように、搬送台９の移動に伴い、トレイＴが搬送台９により持ち上げられる。
【0049】
続いて、第１駆動モータ３を反時計回りに回転させるとともに第２駆動モータ４を時計回りに回転させることにより、搬送台９は、第１スライダ部６とともに右側に向かって移動する。そして、図４の矢印で示すように、搬送台９の移動に伴い、トレイＴが搬送先トレイ載置枠Ｂ２の真上に位置するまでに搬送台９に水平搬送される。
【0050】
続いて、第１駆動モータ３及び第２駆動モータ４の両方を反時計回りに回転させることにより、搬送台９は、第２スライダ部８とともに下側に向かって移動する。そして、図５の矢印で示すように、搬送台９の移動に伴い、トレイＴが搬送先トレイ載置枠Ｂ２に載置されるまでに下降搬送される。
【0051】
このように、搬送装置１は、矩形搬送面２３の領域内に位置する搬送元トレイ載置枠Ｂ１に載置されたトレイＴを矩形搬送面２３の領域内に位置する搬送先トレイ載置枠Ｂ２へ搬送することができる。
【0052】
（第１変形例）
次に、図６から図８を参照しながら第１変形例に係る搬送装置１について説明する。なお、第１変形例では、上述した第１実施形態と一致する点については省略し、主に上述した第１実施形態と相違する点について説明する。
次に、図６から図８を参照しながら第１変形例に係る搬送装置１について説明する。なお、第１変形例では、上述した第１実施形態と一致する点については省略し、主に上述した第１実施形態と相違する点について説明する。
【0053】
図６は、第１変形例に係る搬送システム１００を示す斜視図である。図７は、第１変形例において、搬送部９Ａ及び仕切板１０を取り外した搬送装置１を示す斜視図である。図８は、第１変形例に係る搬送部９Ａを示す斜視図である。
【0054】
第１実施形態では、搬送装置１の搬送部は、第２スライダ部８に固定された搬送台９から構成されているのに対し、第１変形例では、搬送装置１の搬送部は、後述する仕切板１０の搬送面に沿って移動する搬送部９Ａ（図６及び図８参照）から構成されている。
【0055】
図６から図８に示すように、第１変形例に係る搬送装置１は、ベース２、第１駆動モータ３、第２駆動モータ４、第１ガイドレール５、第１スライダ部６、第２ガイドレール７、第２スライダ部８、第１プーリ群ＰＳ１、第２プーリ群ＰＳ２、第１ワイヤＷ１及び第２ワイヤＷ２に加え、非磁性の仕切板１０をさらに備える。
【0056】
図６から図８に示すように、仕切板１０は、第１ワイヤＷ１（又は第２ワイヤＷ２）と搬送部９Ａとの間に位置するように矩形搬送面２３と対向して設けられている。仕切板１０は、鉛直面に沿って延在するようにベース２と平行に設けられている。また、仕切板１０は、矩形搬送面２３の全体を覆うようにベース２の正面側に設けられている。これにより、矩形搬送面２３に設けられた第１駆動モータ３、第２駆動モータ４、第１ガイドレール５、第１スライダ部６、第２ガイドレール７、第２スライダ部８、第１プーリ群ＰＳ１、第２プーリ群ＰＳ２、第１ワイヤＷ１及び第２ワイヤＷ２等（以下、単に移動機構ともいう）を正面から視認することができなくなる。換言すれば、移動機構が正面から露出することを解消することができる。この結果、第１実施形態に係る搬送装置１に比べ、移動機構の衛生面を改善するとともに移動機構の安全性を向上させることができる。
【0057】
第１変形例では、図６に示すように、搬送元トレイ載置枠Ｂ１及び搬送先トレイ載置枠Ｂ２は、仕切板１０の矩形搬送面２３と対向する対向面とは反対側の搬送面に臨むように設けられている。
【0058】
【0059】
図６及び図８に示すように、搬送部９Ａは、鉛直面に沿って移動可能な移動体９１、仕切板１０の搬送面に対し転動可能に移動体９１の底部の隅に設けられた複数（ここでは、４つ）の転動体９２と、仕切板１０を挟んで第１磁石Ｍ１と吸着されるように移動体９１の底部に設けられた第２磁石Ｍ２と、第１磁石Ｍ１と第２磁石Ｍ２とが吸着された状態において水平面に沿って延在するように移動体９１の頂部に設けられた搬送板９３と、を有する。
【0060】
図６から図８に示すように、第１磁石Ｍ１と第２磁石Ｍ２とが吸着された状態において、第１駆動モータ３及び第２駆動モータ４を駆動させることにより、搬送部９Ａは、第１スライダ部６及び第２スライダ部８の移動に伴い、仕切板１０の搬送面から落下することなく、仕切板１０の搬送面に沿って移動することができる。この結果、第１変形例に係る搬送装置１は、第１実施形態に係る搬送装置１と同様にトレイＴを搬送元トレイ載置枠Ｂ１に載置されたトレイＴを搬送先トレイ載置枠Ｂ２へ搬送することができる。
【0061】
（第２実施形態）
次に、図９から図１７を参照しながら第２実施形態に係る搬送装置１について説明する。なお、第２実施形態では、上述した第１実施形態と一致する点については省略し、主に上述した第１実施形態と相違する点について説明する。
次に、図９から図１７を参照しながら第２実施形態に係る搬送装置１について説明する。なお、第２実施形態では、上述した第１実施形態と一致する点については省略し、主に上述した第１実施形態と相違する点について説明する。
【0062】
図９は、第２実施形態に係る搬送システム１００を示す斜視図である。図１０は、第２実施形態において、搬送台９を取り外した搬送装置１を示す斜視図である。図１１は、第２実施形態において、第３スライダ部１２を取り外した第２スライダ部８を示す平面図である。なお、図９から図１１おいて、第１方向としての搬送装置１の長手方向（以下、単に長手方向ともいう）をＸ軸方向とし、第２方向としての搬送装置１の幅方向（以下、単に幅方向ともいう）をＹ軸方向とし、第３方向としての搬送装置１の厚み方向（以下、単に厚み方向ともいう）をＺ軸方向とし、第１方向、第２方向及び第３方向は、互いに直交している。
【0063】
上述した第１実施形態では、矩形搬送面２３は、鉛直面に沿って延在するように設けられているのに対し、第２実施形態では、矩形搬送面２３は、水平面に沿って延在するように設けられている（図９から図１１参照）。第２実施形態に係る矩形搬送面２３によれば、第１実施形態に係る矩形搬送面２３に比べ、上下方向における搬送装置１の小型化を図ることができる。
【0064】
矩形搬送面２３の上方には、長手方向に沿って配列される単一の搬送元トレイ載置枠Ｂ１及び複数（ここでは、２つ）の搬送先トレイ載置枠Ｂ２が設けられている。
【0065】
図９から図１１に示すように、第２実施形態に係る搬送装置１は、ベース２、第１駆動モータ３、第２駆動モータ４、第１ガイドレール５、第１スライダ部６、第２ガイドレール７、第２スライダ部８、搬送台９、第１プーリ群ＰＳ１、第２プーリ群ＰＳ２、第１ワイヤＷ１及び第２ワイヤＷ２に加え、第３ガイド部としての複数（ここでは、４本）のガイドポール１１、第３スライダ部１２及び駆動機構１３をさらに備える。
【0066】
【0067】
【0068】
上述した第１実施形態では、搬送台９は、第２スライダ部８に固定されているのに対し、第２実施形態では、搬送台９は、第３スライダ部１２に支持（固定）されている。
【0069】
図９から図１１に示すように、駆動機構１３は、複数のガイドポール１１にガイドされた第３スライダ部１２を上下方向に沿って移動させる機構である。具体的には、駆動機構１３は、第３駆動部としての第３駆動モータ１３１、第３回転体群としての第３プーリ群ＰＳ３、ねじＳＣ及び第３無端状部材としての第３ワイヤＷ３を有する。
【0070】
第３駆動モータ１３１は、第２駆動モータ４と長手方向に沿って配列されるように第２隅部２３２に設けられている。第３駆動モータ１３１は、上下方向に沿って延在する第３駆動軸１３１ａを有する。
【0071】
第３プーリ群ＰＳ３は、第３駆動軸１３１ａと連結された第１１回転体としての第１１プーリＰ１１と、第６プーリＰ６と同軸となるように第４隅部２３４に設けられた第１２回転体としての第１２プーリＰ１２と、第４プーリＰ４と同軸となるように第３隅部２３３に設けられた第１３回転体としての第１３プーリＰ１３と、第１０プーリＰ１０と同軸となるように第２ガイドレール７の他端側に設けられた第１４回転体としての第１４プーリＰ１４と、第８プーリＰ８と同軸となるように第２ガイドレール７の一端側に設けられた第１５回転体としての第１５プーリＰ１５と、第２スライダ部８（具体的には、第２スライダ部８の頂面の中央）に設けられた第１６回転体としての第１６プーリＰ１６（歯付きプーリ）と、平面視において第１６プーリＰ１６を挟んで幅方向に沿って配列されるように第２スライダ部８（具体的には、第２スライダ部８の頂面）に設けられた第１７回転体としての第１７プーリＰ１７及び第１８回転体としての第１８プーリＰ１８（図１１参照）と、を有する。
【0072】
第１プーリ群ＰＳ１、第２プーリ群ＰＳ２及び第３プーリ群ＰＳ３は、高さが異なるように設けられている。
【0073】
ねじＳＣは、軸線が上下方向に沿って延在するとともに第３スライダ部１２と螺合されるように第１６プーリＰ１６と連結されている。そして、第１６プーリＰ１６の回転に伴い、ねじＳＣは、第１６プーリＰ１６と一体になり、軸線周りに回転する。すると、ねじＳＣと螺合された第３スライダ部１２は、複数のガイドポール１１にガイドされながら上下方向に沿って移動する。
【0074】
第３ワイヤＷ３は、第３プーリ群ＰＳ３に掛け回された歯付きワイヤである。具体的には、第３ワイヤＷ３は、歯付き駆動プーリとしての第１１プーリＰ１１と、従動プーリとしての第１２プーリＰ１２、第１３プーリＰ１３、第１４プーリＰ１４、第１５プーリＰ１５、第１６プーリＰ１６、第１７プーリＰ１７及び第１８プーリＰ１８とに掛け回されている。
【0075】
上述したように、第１プーリ群ＰＳ１、第２プーリ群ＰＳ２及び第３プーリ群ＰＳ３は、高さが異なるように設けられているため、第１プーリ群ＰＳ１に掛け回された第１ワイヤＷ１と、第２プーリ群ＰＳ２に掛け回された第２ワイヤＷ２と、第３プーリ群ＰＳ３に掛け回された第３ワイヤＷ３との間の干渉を回避することができる。
【0076】
そして、第３ワイヤＷ３は、第１６プーリＰ１６と第１７プーリＰ１７との間に挟持された部分と、第１６プーリＰ１６と第１８プーリＰ１８との間に挟持された部分と、を有する。これにより、第３駆動モータ１３１は、第１１プーリＰ１１を駆動させることで、第１１プーリＰ１１の駆動力が第３プーリ群ＰＳ３に掛け回された第３ワイヤＷ３により伝達された第１６プーリＰ１６を確実に回転させることができる。
【0077】
第２実施形態では、第３無端状部材は、第３ワイヤＷ３から構成されているが、これに限定されるものではなく、例えば、ベルトから構成されてもよい。
【0078】
このように構成された搬送装置１では、第１駆動モータ３、第２駆動モータ４及び第３駆動モータ１３１は、第１プーリＰ１、第２プーリＰ２及び第１１プーリＰ１１をそれぞれ駆動させることにより、第１プーリＰ１の駆動力、第２プーリＰ２の駆動力及び第１１プーリＰ１１の駆動力をそれぞれ第１プーリ群ＰＳ１に掛け回された第１ワイヤＷ１、第２プーリ群ＰＳ２に掛け回された第２ワイヤＷ２及び第３プーリ群ＰＳ３に掛け回された第３ワイヤＷ３により第１スライダ部６、第２スライダ部８及び第３スライダ部１２へ伝達する。すると、第１スライダ部６、第２スライダ部８及び第３スライダ部１２は、それぞれ長手方向、幅方向及び厚み方向（上下方向）に沿って移動する。これにより、第３スライダ部１２に固定された搬送台９を矩形搬送面２３の領域内において三次元に移動させることができるため、コンベア搬送に比べ店舗レイアウトの自由度を向上させることができる。また、搬送位置が変わった場合でも、ソフトウェアで搬送位置を変えるだけで対応することができる。
【0079】
具体的には、搬送装置１では、第３駆動モータ１３１のみを反時計回りに回転させることにより、搬送台９は、第３スライダ部１２とともに上側に向かって移動する。逆に、第３駆動モータ１３１のみを時計回りに回転させることにより、搬送台９は、第３スライダ部１２とともに下側に向かって移動する。そして、第１駆動モータ３、第２駆動モータ４及び第３駆動モータ１３１を時計回りに回転させることにより、搬送台９は、第２スライダ部８とともに幅方向の後側に向かって移動する。逆に、第１駆動モータ３、第２駆動モータ４及び第３駆動モータ１３１を反時計回りに回転させることにより、搬送台９は、第２スライダ部８とともに幅方向の前側に向かって移動する。そして、第１駆動モータ３を反時計回りに回転させるとともに第２駆動モータ４及び第３駆動モータ１３１を時計回りに回転させることにより、搬送台９は、第１スライダ部６とともに右側に向かって移動する。逆に、第１駆動モータ３を時計回りに回転させるとともに第２駆動モータ４及び第３駆動モータ１３１を反時計回りに回転させることにより、搬送台９は、第１スライダ部６とともに左側に向かって移動する。
【0080】
第２実施形態では、駆動機構１３は、第３駆動モータ１３１、第３プーリ群ＰＳ３、ねじＳＣ及び第３ワイヤＷ３を有して構成されているが、これに限定されるものではなく、例えば、第３駆動モータ及びねじＳＣのみから構成されてもよい。この場合に、第３駆動モータは、第２スライダ部８に設けられた扁平モータから構成されている。
【0081】
また、第２実施形態では、第３駆動モータ１３１は、第２駆動モータ４と長手方向に沿って配列されるように第２隅部２３２に設けられているが、これに限定されるものではなく、例えば、第１駆動モータ３と長手方向に沿って配列されるように第１隅部２３１に設けられてもよい。
【0082】
【0083】
図１２は、第２実施形態において、トレイＴが搬送元トレイ載置枠Ｂ１に載置された状態を示す状態説明図である。図１３は、第２実施形態において、トレイＴが搬送台９により持ち上げられた状態を示す状態説明図である。図１４は、第２実施形態において、トレイＴが搬送台９により幅方向に水平搬送された状態を示す状態説明図である。図１５は、第２実施形態において、トレイＴが搬送台９により長手方向に水平搬送された状態を示す状態説明図である。図１６は、第２実施形態において、トレイＴが搬送台９により搬送先トレイ載置枠Ｂ２の上方に搬送された状態を示す状態説明図である。図１７は、第２実施形態において、トレイＴが搬送台９により搬送先トレイ載置枠Ｂ２に載置された状態を示す状態説明図である。
【0084】
まず、図１２に示すように、トレイＴが搬送元トレイ載置枠Ｂ１に載置された状態において、第１駆動モータ３、第２駆動モータ４及び第３駆動モータ１３１を駆動させることにより、搬送台９を搬送元トレイ載置枠Ｂ１の第１開口Ｂ１２の真下に移動させる。
【0085】
続いて、第３駆動モータ１３１のみを反時計回りに回転させることにより、搬送台９は、第３スライダ部１２とともに上側に向かって移動する。そして、図１３の矢印で示すように、搬送台９の移動に伴い、トレイＴが搬送台９により持ち上げられる。
【0086】
続いて、第１駆動モータ３、第２駆動モータ４及び第３駆動モータ１３１を時計回りに回転させることにより、搬送台９は、第２スライダ部８とともに幅方向の後側に向かって移動する。そして、図１４の矢印で示すように、搬送台９の移動に伴い、搬送元トレイ載置枠Ｂ１から離間するように搬送台９に水平搬送される。
【0087】
続いて、第１駆動モータ３を反時計回りに回転させるとともに第２駆動モータ４及び第３駆動モータ１３１を時計回りに回転させることにより、搬送台９は、第１スライダ部６とともに右側に向かって移動する。そして、図１５の矢印で示すように、搬送台９の移動に伴い、トレイＴが搬送先トレイ載置枠Ｂ２の後側に位置するように水平搬送される。
【0088】
続いて、第１駆動モータ３、第２駆動モータ４及び第３駆動モータ１３１を反時計回りに回転させることにより、搬送台９は、第２スライダ部８とともに前側に向かって移動する。そして、図１６の矢印で示すように、搬送台９の移動に伴い、トレイＴが搬送先トレイ載置枠Ｂ２の真上に位置するように水平搬送される。
【0089】
続いて、第３駆動モータ１３１のみを時計回りに回転させることにより、搬送台９は、第３スライダ部１２とともに下側に向かって移動する。そして、図１７の矢印で示すように、搬送台９の移動に伴い、トレイＴが搬送先トレイ載置枠Ｂ２に載置されるまでに下降搬送される。
【0090】
このように、搬送装置１は、矩形搬送面２３の領域内に位置する搬送元トレイ載置枠Ｂ１に載置されたトレイＴを矩形搬送面２３の領域内に位置する搬送先トレイ載置枠Ｂ２へ搬送することができる。
【0091】
（第２変形例）
次に、図１８から図２０を参照しながら第２変形例に係る搬送装置１について説明する。なお、第２変形例では、上述した第２実施形態と一致する点については省略し、主に上述した第２実施形態と相違する点について説明する。
次に、図１８から図２０を参照しながら第２変形例に係る搬送装置１について説明する。なお、第２変形例では、上述した第２実施形態と一致する点については省略し、主に上述した第２実施形態と相違する点について説明する。
【0092】
図１８は、第２変形例に係る搬送システム１００を示す斜視図である。図１９は、第２変形例において、搬送部９Ｂ及び仕切板１０を取り外した搬送装置１を示す斜視図である。図２０は、第２変形例に係る搬送部９Ｂを示す斜視図である。
【0093】
第２実施形態では、搬送装置１の搬送部は、第３スライダ部１２に固定された搬送台９から構成されているのに対し、第２変形例では、搬送装置１の搬送部は、後述する仕切板１０の搬送面に沿って移動する搬送部９Ｂ（図１８及び図２０参照）から構成されている。
【0094】
図１８から図２０に示すように、第２変形例に係る搬送装置１は、ベース２、第１駆動モータ３、第２駆動モータ４、第３駆動モータ１３１、第１ガイドレール５、第１スライダ部６、第２ガイドレール７、第２スライダ部８、第１プーリ群ＰＳ１、第２プーリ群ＰＳ２、第３プーリ群ＰＳ３、第１ワイヤＷ１、第２ワイヤＷ２及び第３ワイヤＷ３に加え、非磁性の仕切板１０をさらに備える。
【0095】
図１８から図２０に示すように、仕切板１０は、第１ワイヤＷ１（又は第２ワイヤＷ２、第３ワイヤＷ３）と搬送部９Ｂとの間に位置するように矩形搬送面２３と対向して設けられている。仕切板１０は、水平面に沿って延在するようにベース２と平行に設けられている。また、仕切板１０は、矩形搬送面２３の全体を覆うようにベース２の上方に設けられている。これにより、矩形搬送面２３に設けられた第１駆動モータ３、第２駆動モータ４、第３駆動モータ１３１、第１ガイドレール５、第１スライダ部６、第２ガイドレール７、第２スライダ部８、第１プーリ群ＰＳ１、第２プーリ群ＰＳ２、第３プーリ群ＰＳ３、第１ワイヤＷ１、第２ワイヤＷ２及び第３ワイヤＷ３等（以下、単に移動機構ともいう）を上面から視認することができなくなる。換言すれば、移動機構が上面から露出することを解消することができる。この結果、第２実施形態に係る搬送装置１に比べ、移動機構の衛生面を改善するとともに移動機構の安全性を向上させることができる。
【0096】
第２変形例では、図１８に示すように、単一の搬送元トレイ載置枠Ｂ１及び複数（ここでは、２つ）の搬送先トレイ載置枠Ｂ２は、仕切板１０の矩形搬送面２３と対向する対向面とは反対側の搬送面に臨むように設けられている。換言すれば、単一の搬送元トレイ載置枠Ｂ１及び複数の搬送先トレイ載置枠Ｂ２は、長手方向に沿って配列されるように仕切板１０の上方に設けられている。
【0097】
【0098】
図１８及び図２０に示すように、搬送部９Ｂは、水平面に沿って移動可能な移動体９１、仕切板１０の搬送面に対し転動可能に移動体９１の底部の隅に設けられた複数（ここでは、４つ）の転動体９２と、上下方向に沿って延在するように移動体９１の頂部の隅に設けられた複数のガイドポール１１と、上下方向に沿って移動可能に複数のガイドポール１１にガイドされた第３スライダ部１２と、第３スライダ部１２と螺合され上下方向に沿って延在する軸線周りに回転可能に移動体９１に支持されたねじＳＣと、水平面に沿って延在するように第３スライダ部１２の頂部に設けられた搬送板９３と、移動体９１の底部に設けられたベアリング９４と、仕切板１０を挟んで第１磁石Ｍ１と吸着されるとともにねじＳＣと連結された状態で上下方向に沿って延在する軸線周りに回転可能にベアリング９４に支持された第２磁石Ｍ２（マグネットカップリング）と、を有する。
【0099】
第２実施形態では、ガイドポール１１及びねじＳＣは、いずれも第２スライダ部８に設けられているのに対し、第２変形例では、ガイドポール１１及びねじＳＣは、いずれも搬送部９Ｂの移動体９１に設けられている。
【0100】
また、第２実施形態では、駆動機構１３は、第３駆動モータ１３１、第３プーリ群ＰＳ３、ねじＳＣ及び第３ワイヤＷ３を有して構成されているのに対し、第２変形例では、駆動機構１３は、第３駆動モータ１３１、第３プーリ群ＰＳ３、ねじＳＣ及び第３ワイヤＷ３に加え、第１磁石Ｍ１、第２磁石Ｍ２をさらに有して構成されている。
【0101】
第２変形例では、第１６プーリＰ１６の回転に伴い、第１磁石Ｍ１は、第１６プーリＰ１６と一体になり、軸線周りに回転する。すると、第１磁石Ｍ１の回転に伴い、第１磁石Ｍ１と吸着された第２磁石Ｍ２は、ねじＳＣと一体になり、軸線周りに回転する。すると、ねじＳＣと螺合された第３スライダ部１２は、複数のガイドポール１１にガイドされながら上下方向に沿って移動する。
【0102】
このように構成された搬送装置１では、第２実施形態と同様に、第１駆動モータ３、第２駆動モータ４及び第３駆動モータ１３１は、第１プーリＰ１、第２プーリＰ２及び第１１プーリＰ１１をそれぞれ駆動させることにより、第１プーリＰ１の駆動力、第２プーリＰ２の駆動力及び第１１プーリＰ１１の駆動力を第１スライダ部６、第２スライダ部８及び第３スライダ部１２へ伝達する。すると、第１スライダ部６、第２スライダ部８及び第３スライダ部１２は、それぞれ長手方向、幅方向及び厚み方向（上下方向）に沿って移動する。これにより、第３スライダ部１２に固定された搬送台９を矩形搬送面２３の領域内において三次元に移動させることができるため、コンベア搬送に比べ店舗レイアウトの自由度を向上させることができる。
【0103】
第２変形例では、駆動機構１３は、第２隅部２３２に設けられた第３駆動モータ１３１、第３プーリ群ＰＳ３、第１磁石Ｍ１、第３ワイヤＷ３、第２磁石Ｍ２、及びねじＳＣを有して構成されているが、これに限定されるものではなく、例えば、搬送部９Ｂ（具体的には、移動体９１）に設けられた第３駆動モータ及びねじＳＣのみから構成されてもよい。
【0104】
（作用効果）
次に、各実施形態及び各変形例による作用効果について説明する。
次に、各実施形態及び各変形例による作用効果について説明する。
【0105】
第１実施形態に係る搬送装置１は、飲食店に用いられる搬送装置１であって、長手方向に沿って延在する一対の辺２１と、幅方向に沿って延在する他の一対の辺２２と、を有し、鉛直面に沿って延在する矩形搬送面２３が形成されたベース２と、矩形搬送面２３の第１隅部２３１に設けられ、厚み方向に沿って延在する第１駆動軸を有する第１駆動モータ３と、第１駆動軸と連結された第１プーリＰ１と、矩形搬送面２３の第１隅部２３１と隣り合う第２隅部２３２に設けられ、厚み方向に沿って延在する第２駆動軸を有する第２駆動モータ４と、第２駆動軸と連結された第２プーリＰ２と、矩形搬送面２３の第１隅部２３１と隣り合う第３隅部２３３に設けられた第３プーリＰ３及び第４プーリＰ４と、矩形搬送面２３の第２隅部２３２と隣り合う第４隅部２３４に設けられた第５プーリＰ５及び第６プーリＰ６と、第１駆動モータ３と第２駆動モータ４との間に位置するとともに長手方向に沿って延在するように矩形搬送面２３に設けられた第１ガイドレール５と、長手方向に沿って移動可能に第１ガイドレール５にガイドされた第１スライダ部６と、幅方向に沿って延在するように第１スライダ部６に設けられた第２ガイドレール７と、第２ガイドレール７の一端側に設けられた第７プーリＰ７及び第８プーリＰ８と、第２ガイドレール７の他端側に設けられた第９プーリＰ９及び第１０プーリＰ１０と、第２方向に沿って移動可能に第２ガイドレール７にガイドされた第２スライダ部８と、第２スライダ部８に支持された搬送台９と、第２スライダ部８と連結され、第１プーリＰ１、第３プーリＰ３、第５プーリＰ５、第７プーリＰ７及び第９プーリＰ９に掛け回された第１ワイヤＷ１と、第２スライダ部８と連結され、第２プーリＰ２、第４プーリＰ４、第６プーリＰ６、第８プーリＰ８及び第１０プーリＰ１０に掛け回された第２ワイヤＷ２と、備える。
【0106】
この構成によれば、第１駆動モータ３及び第２駆動モータ４は、第１プーリＰ１及び第２プーリＰ２をそれぞれ駆動させることにより、第１プーリＰ１の駆動力及び第２プーリＰ２の駆動力をそれぞれ第１プーリ群ＰＳ１に掛け回された第１ワイヤＷ１及び第２プーリ群ＰＳ２に掛け回された第２ワイヤＷ２により第１スライダ部６及び第２スライダ部８へ伝達する。すると、第１スライダ部６及び第２スライダ部８は、それぞれ長手方向（左右方向）及び幅方向（上下方向）に沿って移動する。これにより、第２スライダ部８に固定された搬送台９を自在に矩形搬送面２３の領域内において移動させることができるため、コンベア搬送に比べ店舗レイアウトの自由度を向上させることができる。
【0107】
また、矩形搬送面２３は、鉛直面に沿って延在するように設けられているため、厚み方向における搬送装置１の小型化を図ることができるため、搬送装置１の設置面積を少なくすることができる。この結果、このような搬送装置１が既存の飲食店に導入されやすくなる。
【0108】
また、第１駆動モータ３及び第２駆動モータ４は、それぞれ不動部としての矩形搬送面２３の第１隅部２３１及び第２隅部２３２に設けられ（固定され）ているため、駆動モータが可動部としてのスライダ部に設けられた場合に比べ、電源から第１駆動モータ３及び第２駆動モータ４への配線がしやすくなる。
【0109】
また、第１実施形態では、搬送台９は、第２スライダ部８に固定された搬送台である。
【0110】
この構成によれば、搬送台９を容易に支持することができる。
【0111】
第１実施形態に係る搬送システム１００は、上述した搬送装置１と、トレイＴを載置可能であり、かつ、搬送台９が通過可能であるように搬送元に設けられた搬送元トレイ載置枠Ｂ１と、トレイＴを載置可能であり、かつ、搬送台９が通過可能であるように搬送先に設けられた搬送先トレイ載置枠Ｂ２と、を備える。
【0112】
この構成によれば、搬送装置１は、矩形搬送面２３の領域内に位置する搬送元トレイ載置枠Ｂ１に載置されたトレイＴを矩形搬送面２３の領域内に位置する搬送先トレイ載置枠Ｂ２へ搬送することができる。
【0113】
第１実施形態の第１変形例では、搬送装置１は、矩形搬送面２３と対向するように設けられた仕切板１０をさらに備え、第２スライダ部８には、第１磁石Ｍ１が設けられ、搬送部９Ａには、第１磁石Ｍ１と吸着する第２磁石Ｍ２が設けられ、仕切板１０は、第１ワイヤＷ１又は第２ワイヤＷ２と搬送部９Ａとの間に位置する。
【0114】
この構成によれば、矩形搬送面２３に設けられた第１駆動モータ３、第２駆動モータ４、第１ガイドレール５、第１スライダ部６、第２ガイドレール７、第２スライダ部８、第１プーリ群ＰＳ１、第２プーリ群ＰＳ２、第１ワイヤＷ１及び第２ワイヤＷ２等（以下、単に移動機構ともいう）を正面から視認することができなくなる。換言すれば、移動機構が正面から露出することを解消することができる。この結果、第１実施形態に係る搬送装置１に比べ、移動機構の衛生面を改善するとともに移動機構の安全性を向上させることができる。
【0115】
また、第１磁石Ｍ１と第２磁石Ｍ２とが吸着された状態において、第１駆動モータ３及び第２駆動モータ４を駆動させることにより、搬送部９Ａは、第１スライダ部６及び第２スライダ部８の移動に伴い、仕切板１０の搬送面から落下することなく、仕切板１０の搬送面に沿って移動することができる。
【0116】
第２実施形態に係る搬送装置１は、飲食店に用いられる搬送装置１であって、長手方向に沿って延在する一対の辺２１と、幅方向に沿って延在する他の一対の辺２２と、を有し、水平面に沿って延在する矩形搬送面２３が形成されたベース２と、矩形搬送面２３の第１隅部２３１に設けられ、厚み方向に沿って延在する第１駆動軸を有する第１駆動モータ３と、第１駆動軸と連結された第１プーリＰ１と、矩形搬送面２３の第１隅部２３１と隣り合う第２隅部２３２に設けられ、厚み方向に沿って延在する第２駆動軸を有する第２駆動モータ４と、第２駆動軸と連結された第２プーリＰ２と、矩形搬送面２３の第１隅部２３１と隣り合う第３隅部２３３に設けられた第３プーリＰ３及び第４プーリＰ４と、矩形搬送面２３の第２隅部２３２と隣り合う第４隅部２３４に設けられた第５プーリＰ５及び第６プーリＰ６と、第１駆動モータ３と第２駆動モータ４との間に位置するとともに長手方向に沿って延在するように矩形搬送面２３に設けられた第１ガイドレール５と、長手方向に沿って移動可能に第１ガイドレール５にガイドされた第１スライダ部６と、幅方向に沿って延在するように第１スライダ部６に設けられた第２ガイドレール７と、第２ガイドレール７の一端側に設けられた第７プーリＰ７及び第８プーリＰ８と、第２ガイドレール７の他端側に設けられた第９プーリＰ９及び第１０プーリＰ１０と、第２方向に沿って移動可能に第２ガイドレール７にガイドされた第２スライダ部８と、厚み方向に沿って延在するように第２スライダ部８に設けられたガイドポール１１と、厚み方向に沿って移動可能にガイドポール１１にガイドされた第３スライダ部１２と、第３スライダ部１２に支持された搬送台９と、第２スライダ部８に支持された搬送台９と、第２スライダ部８と連結され、第１プーリＰ１、第３プーリＰ３、第５プーリＰ５、第７プーリＰ７及び第９プーリＰ９に掛け回された第１ワイヤＷ１と、第２スライダ部８と連結され、第２プーリＰ２、第４プーリＰ４、第６プーリＰ６、第８プーリＰ８及び第１０プーリＰ１０に掛け回された第２ワイヤＷ２と、ガイドポール１１にガイドされた第３スライダ部１２を厚み方向に沿って移動させる駆動機構１３と、備える。
【0117】
また、第２実施形態では、駆動機構１３は、第１隅部２３１又は第２隅部２３２に設けられ、厚み方向に沿って延在する第３駆動軸１３１ａを有する第３駆動モータ１３１と、第３駆動軸１３１ａと連結された第１１プーリＰ１１と、第４隅部２３４に設けられた第１２プーリＰ１２と、第３隅部２３３に設けられた第１３プーリＰ１３と、第２ガイドレール７の他端側に設けられた第１４プーリＰ１４と、第２ガイドレール７の一端側に設けられた第１５プーリＰ１５と、第２スライダ部８に設けられた第１６プーリＰ１６と、軸線が厚み方向に沿って延在するとともに第３スライダ部１２と螺合されるように第１６プーリＰ１６と連結されたねじＳＣと、第１１プーリＰ１１、第１２プーリＰ１２、第１３プーリＰ１３、前記第１４プーリＰ１４、第１５プーリＰ１５及び第１６プーリＰ１６に掛け回された第３ワイヤＷ３と、を有する。
【0118】
これらの構成によれば、第１駆動モータ３、第２駆動モータ４及び第３駆動モータ１３１は、第１プーリＰ１、第２プーリＰ２及び第１１プーリＰ１１をそれぞれ駆動させることにより、第１プーリＰ１の駆動力、第２プーリＰ２の駆動力及び第１１プーリＰ１１の駆動力をそれぞれ第１プーリ群ＰＳ１に掛け回された第１ワイヤＷ１、第２プーリ群ＰＳ２に掛け回された第２ワイヤＷ２及び第３プーリ群ＰＳ３に掛け回された第３ワイヤＷ３により第１スライダ部６、第２スライダ部８及び第３スライダ部１２へ伝達する。すると、第１スライダ部６、第２スライダ部８及び第３スライダ部１２は、それぞれ長手方向、幅方向及び厚み方向（上下方向）に沿って移動する。これにより、第３スライダ部１２に固定された搬送台９を矩形搬送面２３の領域内において三次元に移動させることができるため、コンベア搬送に比べ店舗レイアウトの自由度を向上させることができる。また、搬送位置が変わった場合でも、ソフトウェアで搬送位置を変えるだけで対応することができる。
【0119】
また、第２実施形態では、駆動機構１３は、平面視において第１６プーリＰ１６を挟んで幅方向に沿って配列されるように第２スライダ部８に設けられた第１７プーリＰ１７及び第１８プーリＰ１８をさらに有し、第３ワイヤＷ３は、第１６プーリＰ１６と第１７プーリＰ１７との間に挟持された部分と、第１６プーリＰ１６と第１８プーリＰ１８との間に挟持された部分と、を有する。
【0120】
この構成によれば、第３駆動モータ１３１は、第１１プーリＰ１１を駆動させることで、第１１プーリＰ１１の駆動力が第３プーリ群ＰＳ３に掛け回された第３ワイヤＷ３により伝達された第１６プーリＰ１６を確実に回転させることができる。
【0121】
第２変形例に係る搬送装置１は、飲食店に用いられる搬送装置１であって、長手方向に沿って延在する一対の辺２１と、幅方向に沿って延在する他の一対の辺２２と、を有し、水平面に沿って延在する矩形搬送面２３が形成されたベース２と、矩形搬送面２３の第１隅部２３１に設けられ、厚み方向に沿って延在する第１駆動軸を有する第１駆動モータ３と、第１駆動軸と連結された第１プーリＰ１と、矩形搬送面２３の第１隅部２３１と隣り合う第２隅部２３２に設けられ、厚み方向に沿って延在する第２駆動軸を有する第２駆動モータ４と、第２駆動軸と連結された第２プーリＰ２と、矩形搬送面２３の第１隅部２３１と隣り合う第３隅部２３３に設けられた第３プーリＰ３及び第４プーリＰ４と、矩形搬送面２３の第２隅部２３２と隣り合う第４隅部２３４に設けられた第５プーリＰ５及び第６プーリＰ６と、第１駆動モータ３と第２駆動モータ４との間に位置するとともに長手方向に沿って延在するように矩形搬送面２３に設けられた第１ガイドレール５と、長手方向に沿って移動可能に第１ガイドレール５にガイドされた第１スライダ部６と、幅方向に沿って延在するように第１スライダ部６に設けられた第２ガイドレール７と、第２ガイドレール７の一端側に設けられた第７プーリＰ７及び第８プーリＰ８と、第２ガイドレール７の他端側に設けられた第９プーリＰ９及び第１０プーリＰ１０と、第２方向に沿って移動可能に第２ガイドレール７にガイドされた第２スライダ部８と、第２スライダ部８と連結され、第１プーリＰ１、第３プーリＰ３、第５プーリＰ５、第７プーリＰ７及び第９プーリＰ９に掛け回された第１ワイヤＷ１と、第２スライダ部８と連結され、第２プーリＰ２、第４プーリＰ４、第６プーリＰ６、第８プーリＰ８及び第１０プーリＰ１０に掛け回された第２ワイヤＷ２と、矩形搬送面２３と対向するように設けられた仕切板１０と、水平移動可能に仕切板１０に載置された移動体９１と、厚み方向に沿って延在するように移動体９１に設けられたガイドポール１１と、厚み方向に沿って移動可能に前記ガイドポール１１にガイドされた第３スライダ部１２と、第３スライダ部１２に支持された搬送板９３と、を有する搬送部９Ｂと、ガイドポール１１にガイドされた第３スライダ部１２を厚み方向に沿って移動させる駆動機構１３と、備え、仕切板１０は、第１ワイヤＷ１又は第２ワイヤＷ２と搬送部９Ｂとの間に位置する。
【0122】
また、第２変形例では、駆動機構１３は、第１隅部２３１又は第２隅部２３２に設けられ、厚み方向に沿って延在する第３駆動軸１３１ａを有する第３駆動モータ１３１と、第３駆動軸１３１ａと連結された第１１プーリＰ１１と、第４隅部２３４に設けられた第１２プーリＰ１２と、第３隅部２３３に設けられた第１３プーリＰ１３と、第２ガイドレール７の他端側に設けられた第１４プーリＰ１４と、第２ガイドレール７の一端側に設けられた第１５プーリＰ１５と、第２スライダ部８に設けられた第１６プーリＰ１６と、第１６プーリＰ１６と連結された第１磁石Ｍ１と、第１１プーリＰ１１、第１２プーリＰ１２、第１３プーリＰ１３、第１４プーリＰ１４、第１５プーリＰ１５及び第１６プーリＰ１６に掛け回された第３ワイヤＷ３と、第１磁石Ｍ１と吸着することで厚み方向に延在する軸周りに回転可能に移動体９１に設けられた第２磁石Ｍ２と、軸線が厚み方向に沿って延在するとともに第３スライダ部１２と螺合されるように第２磁石Ｍ２と連結されたねじＳＣと、を有する。
【0123】
これらの構成によれば、第１駆動モータ３、第２駆動モータ４及び第３駆動モータ１３１は、第１プーリＰ１、第２プーリＰ２及び第１１プーリＰ１１をそれぞれ駆動させることにより、第１プーリＰ１の駆動力、第２プーリＰ２の駆動力及び第１１プーリＰ１１の駆動力をそれぞれ第１プーリ群ＰＳ１に掛け回された第１ワイヤＷ１、第２プーリ群ＰＳ２に掛け回された第２ワイヤＷ２及び第３プーリ群ＰＳ３に掛け回された第３ワイヤＷ３により第１スライダ部６、第２スライダ部８及び第３スライダ部１２へ伝達する。すると、第１スライダ部６、第２スライダ部８及び第３スライダ部１２は、それぞれ長手方向、幅方向及び厚み方向（上下方向）に沿って移動する。これにより、第３スライダ部１２に固定された搬送台９を矩形搬送面２３の領域内において三次元に移動させることができるため、コンベア搬送に比べ店舗レイアウトの自由度を向上させることができる。
【0124】
また、矩形搬送面２３に設けられた第１駆動モータ３、第２駆動モータ４、第３駆動モータ１３１、第１ガイドレール５、第１スライダ部６、第２ガイドレール７、第２スライダ部８、第１プーリ群ＰＳ１、第２プーリ群ＰＳ２、第３プーリ群ＰＳ３、第１ワイヤＷ１、第２ワイヤＷ２及び第３ワイヤＷ３等（以下、単に移動機構ともいう）を上面から視認することができなくなる。換言すれば、移動機構が上面から露出することを解消することができる。この結果、第２実施形態に係る搬送装置１に比べ、移動機構の衛生面を改善するとともに移動機構の安全性を向上させることができる。
【0125】
以上、各実施形態及び各変形例について説明したが、上述した実施形態及び各変形例は、本発明の適用例を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上述した実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【符号の説明】
【0126】
１ 搬送装置
２ ベース
３ 第１駆動モータ（第１駆動部）
４ 第２駆動モータ（第２駆動部）
５ 第１ガイドレール（第１ガイド部）
６ 第１スライダ部
７ 第２ガイドレール（第２ガイド部）
８ 第２スライダ部
９ 搬送台（搬送部）
２３ 矩形搬送面
１００ 搬送システム
２３１ 第１隅部
２３２ 第２隅部
２３３ 第３隅部
２３４ 第４隅部
Ｐ１ 第１プーリ
Ｐ２ 第２プーリ
Ｐ３ 第３プーリ
Ｐ４ 第４プーリ
Ｐ５ 第５プーリ
Ｐ６ 第６プーリ
Ｐ７ 第７プーリ
Ｐ８ 第８プーリ
Ｐ９ 第９プーリ
Ｐ１０ 第１０プーリ
Ｔ トレイ
Ｗ１ 第１ワイヤ（第１無端状部材）
Ｗ２ 第２ワイヤ（第２無端状部材）
２ ベース
３ 第１駆動モータ（第１駆動部）
４ 第２駆動モータ（第２駆動部）
５ 第１ガイドレール（第１ガイド部）
６ 第１スライダ部
７ 第２ガイドレール（第２ガイド部）
８ 第２スライダ部
９ 搬送台（搬送部）
２３ 矩形搬送面
１００ 搬送システム
２３１ 第１隅部
２３２ 第２隅部
２３３ 第３隅部
２３４ 第４隅部
Ｐ１ 第１プーリ
Ｐ２ 第２プーリ
Ｐ３ 第３プーリ
Ｐ４ 第４プーリ
Ｐ５ 第５プーリ
Ｐ６ 第６プーリ
Ｐ７ 第７プーリ
Ｐ８ 第８プーリ
Ｐ９ 第９プーリ
Ｐ１０ 第１０プーリ
Ｔ トレイ
Ｗ１ 第１ワイヤ（第１無端状部材）
Ｗ２ 第２ワイヤ（第２無端状部材）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】