特開 2024-115106 印刷装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024115106

(43)【公開日】2024-08-26

(54)【発明の名称】印刷装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 19/20 20060101AFI20240819BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20240819BHJP

【ＦＩ】

B41J19/20 N

B41J2/01 451

B41J2/01 401

B41J2/01 303

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023020588

(22)【出願日】2023-02-14

(71)【出願人】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100179475

【弁理士】

【氏名又は名称】仲井 智至

(74)【代理人】

【識別番号】100216253

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 宏紀

(74)【代理人】

【識別番号】100225901

【弁理士】

【氏名又は名称】今村 真之

(72)【発明者】

【氏名】斉藤 悠介

(72)【発明者】

【氏名】小林 優揮

【テーマコード（参考）】

2C056

2C480

【Ｆターム（参考）】

2C056EB03

2C056EB07

2C056EB37

2C056EC03

2C056EC11

2C056EC67

2C056HA07

2C056HA12

2C056HA37

2C056JB18

2C480CA01

2C480CA53

2C480CB02

2C480CB11

2C480CB30

2C480CB35

2C480DA30

2C480DB03

(57)【要約】

【課題】印刷ヘッドが異物に当たることによるダメージを抑制できる印刷装置を提供する。
【解決手段】印刷装置は、媒体を支持する支持部の一例としての搬送ベルトと、印刷ヘッドが配置されるキャリッジ３２と、搬送ベルトと印刷ヘッドとのギャップを調整するギャップ調整部６０とを備える。印刷ヘッドは、搬送ベルトに支持される媒体に印刷を行う。ギャップ調整部６０は、駆動部の一例としてのギャップ調整用モーターと、モーターによる駆動力で回転する回転軸６９を含む動力伝達部６２と、昇降部７０と、相対変位機構９０とを備える。昇降部７０は、動力伝達部６２によって伝達される回転軸６９の回転力によってキャリッジ３２を昇降させる。相対変位機構９０は、動力伝達部６２及び昇降部７０の少なくとも一方を構成する２つの部材の一方を動作停止状態である他方に対してキャリッジ３２の上向きの変位を許容する方向に相対変位させる。
【選択図】図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

媒体を支持する支持部と、
前記支持部に支持される前記媒体に印刷を行う印刷ヘッドが配置されるキャリッジと、
前記支持部と前記印刷ヘッドとのギャップを調整するギャップ調整部と、
を備え、
前記ギャップ調整部は、
駆動部と、
前記駆動部による駆動力で回転する回転軸を含む動力伝達部と、
前記動力伝達部によって伝達される前記回転軸の回転力によって前記キャリッジを昇降させる昇降部と、
前記動力伝達部及び前記昇降部の少なくとも一方を構成すると共に互いに接触する２つの部材の一方を動作停止状態である他方に対して前記キャリッジの上向きの変位を許容する方向に相対変位させる相対変位機構と、
を有することを特徴とする印刷装置。

【請求項2】

前記相対変位機構は、前記２つの部材の一方の空転又はスライドを相対変位とすることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。

【請求項3】

前記２つの部材の一方は歯車であり、他方は前記歯車を相対回転可能に支持する回転軸であり、
前記相対変位機構は、前記歯車を前記回転軸に対して空転させる空転機構であることを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。

【請求項4】

前記空転機構は、
前記回転軸から径方向に延びるピンと、
前記回転軸に対して相対回転可能に配置されると共に、前記ピンと当接することで前記歯車の空転可能な範囲を規制する規制面を有する前記歯車と、
を備えることを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。

【請求項5】

前記動力伝達部は、ウォーム歯車を含み、
前記相対変位機構は、前記駆動部の駆動力が伝達される前記動力伝達部の動力伝達経路において前記ウォーム歯車よりも動力伝達方向の下流側に位置することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。

【請求項6】

前記昇降部は、ピニオンとラックとを含み、
前記相対変位機構は、相対変位として、前記ピニオンの空転又は前記ラックの上向きのスライドを許容することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。

【請求項7】

前記印刷ヘッドが異物に当たった際の前記キャリッジの突き上げ変位を検知する突上げ検知部と、
前記印刷ヘッド及び前記キャリッジを制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記キャリッジの移動中に前記突き上げ変位が検知されると、前記キャリッジを停止させることを特徴とする請求項１～請求項６のいずれか一項に記載の印刷装置。

【請求項8】

前記突上げ検知部は、
前記駆動部の駆動量を検出する第１検出部と、
前記相対変位機構による相対変位量を検出する第２検出部と、
前記第１検出部が検出する駆動量と前記第２検出部が検出する前記相対変位量とが閾値を超えて整合しなくなることをもって前記突き上げ変位が発生したと判定する突上げ判定部と、
を備えることを特徴とする請求項７に記載の印刷装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印刷ヘッドが配置されたキャリッジを備える印刷装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１には、用紙等の媒体を支持する支持部材（支持部の一例）と、媒体に印刷する液体吐出ヘッド（印刷ヘッドの一例）が配置されたキャリッジとを備える印刷装置が開示されている。キャリッジは、主キャリッジと、主キャリッジに対して上下方向への変位自在に組み付けられた副キャリッジとを有する。距離調整モーター（駆動部の一例）の出力軸の先端にはピニオンが固定され、そのピニオンの歯部は副キャリッジ側のラック部材の歯部と噛合している。副キャリッジは、距離調整モーターの駆動に伴いピニオンと噛合するラック部材が上下移動するため、このラック部材と共に上下移動する。副キャリッジに支持された液体噴射ヘッド（印刷ヘッドの一例）のノズル形成面と支持台における用紙の支持部位である支持面との上下方向での対向距離は、距離調整モーターが駆動することにより調整可能とされる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１５－８５５５２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載の印刷装置において、副キャリッジ（キャリッジ）を自重に抗してギャップに応じた高さ位置に維持する必要がある。例えば、距離調整モーター等の駆動部からトルクを与えて副キャリッジの高さ位置を維持したり、駆動部の動力をピニオン等の昇降部の構成要素に伝達する動力伝達部に含まれるウォーム歯車等のロック機能を用いて副キャリッジの高さ位置を維持したりする。

【0005】

キャリッジの下方にジャムが発生した際の媒体などの異物の挟み込みが発生すると、キャリッジを突き上げる力が発生するが、上記のような副キャリッジをギャップに応じた高さ位置に維持する力が働いているため、キャリッジが上方へ逃げることができず、印刷ヘッドにダメージを与えてしまうという課題がある。そのため、キャリッジをギャップに応じた高さ位置に維持する力が働いていても、印刷ヘッドが異物に当たるなどしてキャリッジを突き上げる力が発生した際は、キャリッジが上方へ逃げることができる印刷装置が要望されている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決する印刷装置は、媒体を支持する支持部と、前記支持部に支持される前記媒体に印刷を行う印刷ヘッドが配置されるキャリッジと、前記支持部と前記印刷ヘッドとのギャップを調整するギャップ調整部と、を備え、前記ギャップ調整部は、駆動部と、前記駆動部による駆動力で回転する回転軸を含む動力伝達部と、前記動力伝達部によって伝達される前記回転軸の回転力によって前記キャリッジを昇降させる昇降部と、前記動力伝達部及び前記昇降部の少なくとも一方を構成すると共に互いに接触する２つの部材の一方を動作停止状態である他方に対して前記キャリッジの上向きの変位を許容する方向に相対変位させる相対変位機構と、を有する。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】実施形態における印刷装置を示す正面図である。

【図2】印刷装置を示す模式側断面図である。

【図3】印刷ヘッド及びキャリッジを含む印刷ユニットを示す斜視図である。

【図4】ギャップ調整装置の要部を示す斜視図である。

【図5】ギャップ調整部の側断面図である。

【図6】ラック・アンド・ピニオン機構を示す斜視図である。

【図7】空転機構を有する歯車機構を示す斜視図である。

【図8】突き上げ力がないときの空転機構を有するラック・アンド・ピニオン機構を示す斜視図である。

【図9】突き上げ力を受けたときの空転機構を有するラック・アンド・ピニオン機構を示す斜視図である。

【図10】印刷装置の電気的構成を示すブロック図である。

【図11】変更例におけるスライド機構を示す模式側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、実施形態の印刷装置１１について、図面を参照しながら説明する。図面では、印刷装置１１が水平面上に置かれているものとして鉛直方向と平行な方向をＺ軸で示し、水平面に沿う方向をＸ軸とＹ軸で示す。Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸は、互いに直交する。以下の説明では、Ｘ軸に沿う方向を幅方向Ｘ、Ｙ軸に沿う方向を搬送方向Ｙ、Ｚ軸に沿う方向を鉛直方向Ｚともいう。Ｘ軸は後述する搬送ベルト２１の幅方向Ｘと平行な仮想軸であり、Ｙ軸は搬送ベルト２１上の媒体Ｍの搬送方向Ｙと平行な仮想軸である。なお、幅方向Ｘは、キャリッジ３２が移動する走査方向でもあるので、走査方向Ｘともいう。

【0009】

＜印刷装置１１の構成＞
図１、図２を参照して印刷装置１１の構成について説明する。図１に示すように、印刷装置１１は、柱梁構造を有する筐体１２を有する。印刷装置１１は、操作部１３を備える。操作部１３は、例えば、操作パネルである。操作部１３は、表示部１４を備えてもよい。表示部１４は、メニュー画面、印刷装置１１の動作状況に関する情報を表示する。表示部１４は、印刷装置１１に発生した異常に関する情報をユーザーに報知する報知部としても機能する。表示部１４は、例えば、タッチパネル式の表示部であってもよい。操作部１３は、ユーザーが操作することで印刷装置１１に指示を与えることが可能である。表示部１４がタッチパネルである場合、そのタッチ操作機能部により操作部１３の一部が構成されてもよい。なお、操作部１３は、操作ボタンのみ備える構成でもよい。

【0010】

図１に示すように、印刷装置１１は、搬送部２０と、印刷部３０とを備える。搬送部２０は、媒体Ｍを搬送する搬送ベルト２１を備える。搬送ベルト２１は、表面２１Ａにおいて布帛、用紙などである印刷媒体Ｍ（以下、単に「媒体Ｍ」ともいう。）を支持して搬送する。本実施形態では、搬送ベルト２１が、媒体Ｍを支持する支持部の一例に相当する。

【0011】

印刷部３０は、印刷ヘッド３１とキャリッジ３２とを備える。印刷ヘッド３１はキャリッジ３２に配置される。印刷ヘッド３１は、搬送ベルト２１に支持される媒体Ｍに印刷を行う。印刷装置１１は、キャリッジ３２を走査方向Ｘに案内するガイドレール３３を備える。キャリッジ３２は、ガイドレール３３に沿って走査方向Ｘに往復移動する。キャリッジ３２が移動する途中で印刷ヘッド３１が媒体Ｍに画像を印刷する。キャリッジ３２の移動経路の一端部が待機位置である。キャリッジ３２は、非印刷時に図１に二点鎖線で示す待機位置で待機する。待機位置にあるときの印刷ヘッド３１と対向する位置には、メンテナンス部３５が配置されている。メンテナンス部３５は、印刷ヘッド３１をメンテナンスする。メンテナンス部３５は、キャップ３６を有する。キャップ３６は、印刷ヘッド３１よりも下方の退避位置と、印刷ヘッド３１に接触するキャッピング位置とに移動する。キャリッジ３２は、キャップ３６が印刷ヘッド３１に接触するキャッピング状態の下で待機する。また、印刷ヘッド３１のメンテナンスは、キャッピング状態の下で行われる。

【0012】

また、印刷装置１１は、印刷部３０にインクを供給するインク供給源１５を備える。インク供給源１５は、カラー印刷に用いられる複数色のインクの色数と同数である複数備えられてもよい。複数のインク供給源１５は、複数色のうち１色ずつのインクをそれぞれ収容する。インク色は、例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック等を含む。印刷部３０は、インク供給源１５から供給されたインクを、印刷ヘッド３１のノズル（図示略）から媒体Ｍに向かって吐出することで、媒体Ｍに文字又は画像等を印刷する。なお、インク供給源１５は、例えば、インクカートリッジ又はインクタンクである。

【0013】

＜搬送部２０及び印刷部３０等の詳細な構成＞
次に、図２を参照して、搬送部２０及び印刷部３０等の詳細な構成を説明する。図２に示すように、搬送部２０は、搬送ベルト２１により媒体Ｍを搬送する。印刷部３０は、搬送ベルト２１上の媒体Ｍの部分に印刷する。搬送ベルト２１よりも上方に配置される印刷部３０等は、カバー１６により覆われている。また、印刷装置１１は、搬送部２０及び印刷部３０を制御する制御部１００を備える。

【0014】

印刷部３０は、印刷ヘッド３１により搬送ベルト２１に支持された媒体Ｍに印刷する。本実施形態の印刷ヘッド３１は、インク等の液体を吐出することで媒体Ｍに印刷する。なお、搬送ベルト２１のうち印刷ヘッド３１と対向する部分は、支持台２７により支持される。

【0015】

搬送部２０は、搬送ベルト２１を回転可能に備える搬送ユニット２２を有する。搬送ユニット２２は、筐体１２の上部に設けられる。搬送ユニット２２は、搬送ベルト２１、駆動ローラー２３、従動ローラー２４及び搬送モーター２６を有する。駆動ローラー２３及び従動ローラー２４は、いずれもＸ方向に沿った回転軸を有する。搬送ベルト２１は、弾性を有する無端状のベルトである。搬送ベルト２１は、駆動ローラー２３および従動ローラー２４の外周に巻き掛けられている。搬送モーター２６は、駆動ローラー２３の駆動源である。制御部１００によって搬送モーター２６が駆動されることにより、搬送ベルト２１の駆動・停止、駆動中の搬送速度が制御される。

【0016】

搬送ユニット２２は、駆動ローラー２３を回転駆動させることで、無端状の搬送ベルト２１を所定の周回経路で回転させる。そして、搬送ユニット２２は、駆動ローラー２３の回転による搬送ベルト２１の移動に伴って、媒体Ｍを搬送方向Ｙに搬送可能である。印刷装置１１は、搬送ベルト２１に貼り付けられる媒体Ｍを給送する給送部（図示略）を備える。なお、印刷装置１１は、印刷後の媒体Ｍを搬送ベルト２１から剥がしつつ巻き取る不図示の巻取装置と一緒に使用される。

【0017】

搬送ベルト２１は、媒体Ｍを貼り付け可能な粘着層２５を有する。詳しくは、搬送ベルト２１は、無端状のベルト基材２１Ｂと、ベルト基材２１Ｂの外周面に一層形成された粘着層２５とを含む。媒体Ｍは、粘着層２５の表面２１Ａに貼り付けられる。搬送ベルト２１は、粘着層２５に貼り付けた媒体Ｍを搬送方向Ｙに搬送可能である。粘着層２５は、他の部材と一時的に接着可能でありかつ接着状態からの剥離が可能となる粘着特性を有する。ここで、粘着層２５には、感熱型と感圧型とがある。感熱型の粘着層２５は、温度が高まると粘着力が増加する性質を有する。感圧型の粘着層２５は、加圧によって粘着力が高まる性質を有する。粘着層２５は、感熱型と感圧型のどちらでもよいが、本実施形態では感熱型の例で説明する。

【0018】

そのため、搬送部２０は、搬送ベルト２１の粘着層２５を加熱する加熱部５１と、媒体Ｍを搬送ベルト２１に押圧する押圧部５２とを備える。加熱部５１は熱源となるヒーター５１Ａを備える。押圧部５２は、媒体Ｍを加圧しながら回転する加圧ローラー５３とを備える。

【0019】

図２に示すように、加熱部５１は、媒体Ｍの粘着層２５への貼り付けが開始される貼付開始位置ＡＰよりも周回方向ＣＤの上流の位置で粘着層２５を加熱する。
押圧部５２は、媒体Ｍを粘着層２５に押し付ける機構である。押圧部５２は、加圧ローラー５３が搬送ベルト２１上で媒体Ｍを加圧しながらＹ軸方向の所定範囲を＋Ｙ方向と－Ｙ方向とに往復移動する。加圧ローラー５３はヒーターを内蔵し、加熱しながら媒体Ｍを粘着層２５に押圧してもよい。

【0020】

図２に示すように、印刷部３０は、搬送部２０の＋Ｚ方向に位置する。印刷部３０は、＋Ｙ方向に搬送される媒体Ｍへの印刷を可能に構成される。印刷部３０は、シリアル印刷方式でもよいし、ライン印刷方式でもよい。印刷部３０は、シリアル印刷方式である場合、印刷ヘッド３１と、印刷ヘッド３１をＸ方向に沿って往復移動可能に支持するキャリッジ３２とを含む。印刷ヘッド３１は、媒体Ｍに対する＋Ｚ方向に配置され、媒体Ｍの被印刷面に液体の一例としてのインクを吐出することで、媒体Ｍに印刷する。印刷ヘッド３１は、制御部１００によって制御される。印刷が終わった媒体Ｍは、不図示の巻取装置が媒体Ｍをロール状に巻き取る力により、搬送ベルト２１の曲面部から剥離させる。

【0021】

また、印刷装置１１は、搬送ベルト２１を清掃する清掃部５４を備える。本実施形態の清掃部５４は、粘着層２５の表面２１Ａを洗浄液Ｑで洗浄する。清掃部５４は、洗浄液Ｑが貯留される貯留槽５５、ブラシ５６、スキージ５７及び乾燥部５８を備える。ブラシ５６は、洗浄液Ｑを用いて搬送ベルト２１の表面２１Ａを清掃する。スキージ５７は、清掃後の表面２１Ａから洗浄液Ｑ等を払拭する。乾燥部５８は、エア又は温風を吹き付けて表面２１Ａを乾燥させる。

【0022】

制御部１００は、不図示のＣＰＵ（Central Processing Unit）、メモリーを含んで構成される。ＣＰＵは、演算処理装置である。メモリーは、ＣＰＵのプログラムを格納する領域または作業領域等を確保する記憶装置であり、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）等の記憶素子及びストレージ等を有する。ＣＰＵは、メモリーに格納されているプログラムに従い、印刷装置１１の各部の動作を制御する。すなわち、制御部１００は、搬送ユニット２２、印刷部３０、加熱部５１、押圧部５２、清掃部５４及び乾燥部５８等を制御する。

【0023】

＜キャリッジ３２及びその周辺の構成＞
図３に示すように、印刷装置１１は、ガイドレール３３を備える。キャリッジ３２は、ガイドレール３３に案内されて走査方向Ｘに移動可能に構成されるキャリッジガイド４１と、キャリッジガイド４１によってＺ方向に移動可能に保持されるキャリッジ本体４２とを備える。キャリッジガイド４１は、一対の昇降レール（図示略）を有する。キャリッジ本体４２はキャリッジガイド４１に対して昇降レールを介して昇降可能に接続されている。

【0024】

ガイドレール３３の一端部にはキャリッジモーター４３が取り付けられている。キャリッジモーター４３の出力軸に固定されたプーリー４４と、このプーリー４４と走査方向Ｘに反対側の端部に配置された不図示のプーリーとにタイミングベルト４５が巻き掛けられている。キャリッジガイド４１は、走査方向Ｘに沿って延設される無端状のタイミングベルト４５の一部に固定されている。

【0025】

キャリッジモーター４３が正逆転駆動されることにより、キャリッジ３２は、走査方向Ｘに往復移動する。キャリッジ３２の下部には印刷ヘッド３１が配置される。印刷ヘッド３１は、インクを吐出するノズルが開口するノズル面３１Ａを有する。ノズル面３１Ａは、搬送される媒体Ｍと対向する。

【0026】

印刷部３０は、搬送ベルト２１と印刷ヘッド３１とのギャップＧＰを調整するギャップ調整部６０を備える。ギャップ調整部６０は、キャリッジ３２の上部背面寄りの位置に取り付けられている。ギャップ調整部６０は、駆動部の一例としてのギャップ調整用モーター６１（以下、単に「モーター６１」ともいう。）と、モーター６１の動力を伝達する動力伝達部６２とを備える。ギャップ調整用モーター６１から動力伝達部６２を介して伝達される動力によって、キャリッジ本体４２はキャリッジガイド４１に沿って昇降する。これによりギャップＧＰが調整される。動力伝達部６２は、歯車群を含む歯車機構（歯車列）により構成される。なお、動力伝達部６２を含むギャップ調整部６０の詳細な構成については後述する。

【0027】

図３に示すように、印刷ヘッド３１には、ノズル面３１Ａが異物と接触した際に異物から上向きの力を受けたことを検出するセンサー５０が設けられてもよい。異物としては、ジャムの媒体Ｍや、搬送経路上に意図せず存在する物などがある。後者の物は、ユーザーがジャム解消時などのメンテナンス時にカバーを開けた際にキャリッジ３２の移動経路上に誤って置いたあるいは落とした物などが挙げられる。

【0028】

通常、キャリッジ本体４２は自重で下降しないように、ギャップ調整部６０により調整されたギャップＧＰを維持できる目標の高さ位置に保持される。モーター６１のトルクを用いてキャリッジ本体４２を目標の高さ位置に維持する場合や、動力伝達部６２のロック機能を利用してキャリッジ本体４２を目標の高さ位置に維持する場合がある。印刷中に印刷ヘッド３１が異物に当たってキャリッジ本体４２が突き上げ力を受けた際に、キャリッジ本体４２を目標の高さ位置に保持する力又はロックが働いていると、その突き上げ力に対してキャリッジ３２が上方へ逃げることができない。この場合、印刷ヘッド３１が異物から大きな衝撃力を受けることになるので、印刷ヘッド３１の破損が発生し易い。また、動力伝達部６２が過度な突き上げ力に起因して歯車等の構成部品が破損する場合も起こりうる。

【0029】

そこで、本実施形態では、印刷ヘッド３１が異物に当たったことをセンサー５０が検出すると、制御部１００が、移動中のキャリッジ３２を停止させることで印刷を強制的に終了する構成を採用する。これにより、異物に当たった際に異物から受ける突き上げ力に起因する印刷ヘッド３１のダメージや動力伝達部６２のダメージが抑制される。しかし、キャリッジ３２の高速化が進むに連れ、センサー５０が異物を検出してからキャリッジ３２が停止するまでの移動距離が相対的に長くなるため、停止が間に合わない頻度が高まる。この場合、ダメージを受けた印刷ヘッド３１の故障やギャップ調整部６０の故障の頻度が高まる。

【0030】

そのため、本実施形態のギャップ調整部６０は、突き上げ力の衝撃を受けた際に、キャリッジ本体４２を目標の高さ位置に維持する力が働いていても、キャリッジ本体４２を上方へ逃がすことが可能な相対変位機構９０を備える。なお、相対変位機構９０の詳細については後述する。

【0031】

＜ギャップ調整部６０の構成＞
次に、図４、図５を参照して、ギャップ調整部６０の構成について説明する。
図４に示すように、モーター６１及び動力伝達部６２は、ギャップ調整部６０を構成するフレーム６３に組み付けられている。動力伝達部６２は、モーター６１の出力に取着された駆動歯車６４と、駆動歯車６４に噛合する第１歯車６５と、第１歯車６５と共通の回転軸６６に取着されたウォーム歯車６７と、ウォーム歯車６７と噛合する第２歯車６８（ウォームホイール）とを有する。第２歯車６８は、第２回転軸６９に取着されている。第１回転軸６６と第２回転軸６９は、互いに直交する。駆動歯車６４、第１歯車６５及びウォーム歯車６７の各回転軸線は走査方向Ｘと平行であり、第２歯車６８の回転軸線は搬送方向Ｙと平行である。このように、動力伝達部６２は、ウォーム歯車６７を含むウォーム減速機である。

【0032】

図５、図６に示すように、ギャップ調整部６０は、動力伝達部６２と昇降部７０とを備える。昇降部７０は、モーター６１から動力伝達部６２を介して伝達された回転軸６９の回転を入力する。昇降部７０は、回転軸６９においてフレーム６３の背面側（反搬送方向－Ｙ側）に突出する部分に接続され、回転軸６９の回転によってキャリッジ本体４２をキャリッジガイド４１に対して昇降させる。昇降部７０は、例えば、ラック・アンド・ピニオン機構である。昇降部７０は、ピニオン７１とラック８１とを含む。ピニオン７１は回転軸６９に取着されている。ラック８１はキャリッジガイド４１を構成するガイドフレーム８３に固定されている。ピニオン７１の歯部７２は、ラック８１の歯部８２と噛合している。ラック８１は、回転するピニオン７１が鉛直方向Ｚに移動可能な向きでキャリッジガイド４１に固定されている。なお、第２回転軸６９は、軸受６９Ｂ等により回転可能に支持されている。

【0033】

モーター６１が正転駆動されると、ピニオン７１が正転する。正転するピニオン７１はラック８１に沿って上昇する。これにより、キャリッジ３２本体がキャリッジガイド４１に対して上昇する。一方、モーター６１が逆転駆動されると、ピニオン７１が逆転する。逆転するピニオン７１はラック８１に沿って下降する。これにより、キャリッジ３２本体は、キャリッジガイド４１に対して下降する。

【0034】

ウォーム歯車６７は、一方向の回転をロックするロック機能を有する。本実施形態のウォーム歯車６７は、キャリッジ本体４２が自重で下降するときの回転方向にロックが働くように設定されている。このため、モーター６１の駆動でギャップ調整した後は、モーター６１の駆動を停止しても、キャリッジ本体４２をギャップ調整後の位置に維持することが可能である。すなわち、ギャップ調整後にキャリッジ本体４２の自重に抗してその高さ位置を維持するためにモーター６１の駆動を維持する必要がない。

【0035】

このように、キャリッジ本体４２が自重で下降しないようにウォーム歯車６７のロック機能を利用することで、ギャップ調整部６０により調整されたギャップＧＰを維持する。しかし、キャリッジ３２の移動中に、印刷ヘッド３１がジャムの媒体Ｍ等の異物に当たって異物から突き上げ力を受けた際にロックが働いていると、その突き上げ力に対してキャリッジ３２が上方へ逃げることができない。そのため、印刷ヘッド３１が異物から受ける衝撃力によって破損する可能性がある。

【0036】

そこで、センサー５０が異物を検出すると、制御部１００が、移動中のキャリッジ３２を停止させる。しかし、キャリッジ３２の高速化が進むに連れ、キャリッジ３２の停止が間に合わず、印刷ヘッド３１が異物から受ける大きな衝撃力でダメージを受ける頻度が増す。そのため、本実施形態のギャップ調整部６０は、ウォーム歯車６７のロック機能が働いていても、キャリッジ３２が突き上げ力を受けた場合に、キャリッジ本体４２が上方に逃げることを可能にする、前述の相対変位機構９０を備える。本実施形態の相対変位機構９０は、歯車を空転させる空転機構９０Ａである。

【0037】

＜相対変位機構９０の構成＞
次に、図５～図７を参照して、相対変位機構９０の構成について説明する。図６に示すように、相対変位機構９０は、キャリッジ３２に上昇させる外力が加わると、動力伝達部６２及び昇降部７０の少なくとも一方を構成すると共に互いに接触する２つの部材の一方の他方に対する相対変位を可能にする機構である。相対変位機構９０は、２つの部材の一方を他方の動作停止状態のまま空転又はスライドさせる機構でもよい。

【0038】

本実施形態の相対変位機構９０は、２つの部材の一方を空転させる空転機構９０Ａである。本実施形態における２つの部材は、昇降部７０を構成するピニオン７１と、動力伝達部６２を構成する回転軸６９とである。空転機構９０Ａは、ピニオン７１を、回転停止状態の回転軸６９に対して空転させる。相対変位機構９０は、キャリッジ３２に上向きの外力が加わると、ピニオン７１が回転軸６９に対して空転（相対回転）することで、ピニオン７１がラック８１との噛み合いを介して上方に変位することを可能にした空転機構９０Ａである。ピニオン７１がラック８１との噛み合いを介して上方に変位することで、印刷ヘッド３１が異物から突き上げ力を受けたときに、キャリッジ本体４２が上方に逃げることが可能である。

【0039】

図５、図６に示すように、ピニオン７１は、第２歯車６８よりも動力伝達経路の下流側となる回転軸６９の先端部に、回転軸６９に対して相対回転可能な状態で支持されている。空転機構９０Ａは、ピニオン７１を所定の回転角度範囲内で空転させる。

【0040】

＜空転機構９０Ａの詳細な構成＞
次に、図７を参照して、空転機構９０Ａの構成について説明する。図７に示すように、空転機構９０Ａは、回転軸６９から径方向に延びるピン９１と、ピン９１と当接することで回転軸６９に対する空転可能範囲を規制する規制面７５，７６を有するピニオン７１とを含む。ピン９１は、回転軸６９に固定され、回転軸６９の回転と共に回転する。

【0041】

ピニオン７１は、軸方向において歯部７２と反対側の基部７３に、ピン９１と対応する部分が半円筒状に凹設された凹部７４を有する。ピニオン７１は、基部７３の軸方向において、半円筒状の凹部７４と対応する部分に突設された半円筒状の凸部７３Ａを有する。２つの規制面７５，７６は、半円筒状の凸部７３Ａの周方向両端面により形成される。ピニオン７１は回転軸６９に対して自由回転可能であるが、ピニオン７１の空転可能範囲は規制面７５，７６がピン９１が当たる範囲に規制される。規制面７５，７６のうち一方がピン９１に当接すると、ピニオン７１のそれ以上の空転が規制される。

【0042】

図７に示す例では、２つの規制面７５，７６は、周方向に約１８０度離れて対向している。そのため、ピニオン７１は、回転軸６９に対して約１８０度の範囲内で空転可能である。つまり、ピニオン７１の空転可能な角度範囲θは、約１８０度である。なお、ピニオン７１の空転可能な角度範囲θは、約１８０度に限定されず、０°＜θ＜３６０°の範囲で適宜設定してよい。空転可能な角度範囲θは、例えば、３０度、４５度、６０度、９０度、１２０度、２４０度、３００度のうちいずれか１つであってもよい。

【0043】

図５に示すように、相対変位機構９０は、モーター６１の駆動力が伝達される動力伝達部６２の動力伝達経路においてウォーム歯車６７よりも動力伝達方向の下流側に位置する。このため、ウォーム歯車６７がそのロック機能によりロックされても、ピニオン７１が回転軸６９に対して空転できるので、キャリッジ本体４２の上方への変位が可能である。

【0044】

図８に示すように、通常、ピニオン７１は、キャリッジ本体４２の自重により図８に矢印で示す方向に回転した状態にあり、第１規制面７５がピン９１に当接する状態にある。この通常の状態において、キャリッジ本体４２に異物による突き上げ力が作用すると、図９に示すように、ピニオン７１が回転軸６９に対して図９に矢印で示す方向に空転することで、ピニオン７１がラック８１との噛み合いを介して上方へ移動する。これにより、キャリッジ本体４２がキャリッジガイド４１に対して上方へ変位する。つまり、印刷ヘッド３１が印刷中にジャムの媒体Ｍなどの異物に当たって異物から突き上げ力を受けても、空転機構９０Ａによるピニオン７１の空転によってキャリッジ本体４２は上方へ逃げることが可能である。

【0045】

＜印刷装置１１の電気的構成＞
次に、図１０を参照して印刷装置１１の電気的構成を説明する。
図１０に示すように、印刷装置１１は、前述の制御部１００を備える。制御部１００は、α：コンピュータープログラムに従って各種処理を実行する１つ以上のプロセッサー、β：各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する１つ以上の専用のハードウェア回路、或いはγ：それらの組み合わせ、を含む回路として構成し得る。ハードウェア回路は、例えば特定用途向け集積回路である。プロセッサーは、ＣＰＵ並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリーを含み、メモリーは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。メモリーすなわちコンピューター可読媒体は、汎用または専用のコンピューターでアクセスできるあらゆる可読媒体を含む。

【0046】

制御部１００には、入力系として、操作部１３、表示部１４、リニアエンコーダー４６、センサー５０が電気的に接続されている。制御部１００には、第１検出部の一例としての第１ロータリーエンコーダー１０１、及び第２検出部の一例としての第２ロータリーエンコーダー１０２が電気的に接続されてもよい。

【0047】

操作部１３は、ユーザーが印刷装置１１に対して指示を与えるために操作される。制御部１００は、操作部１３からユーザーの操作に基づく操作信号を入力する。表示部１４は、各種のメニュー画面等を表示する。表示部１４が、例えば、タッチパネルにより構成される場合、そのタッチ操作機能を操作部１３の少なくとも一部として構成してもよい。また、表示部１４は、ユーザーに対して異常が発生した旨の情報を表示する報知機能も有する。制御部１００は、例えば、ジャムを検出した場合、表示部１４にジャム発生の旨及びジャム解除作業を促すメッセージ等の報知情報を表示する。

【0048】

リニアエンコーダー４６は、キャリッジ３２に取り付けられた光学式センサー（図示略）と、キャリッジ３２の移動経路に沿って張設されたリニアスケール４７（図３参照）とを有する。光学式センサーは、不図示の投光部から、リニアスケール４７に一定のピッチで設けられた透光部を透光した光を検知するとパルスを生成する。リニアエンコーダー４６は、キャリッジ３２の移動量に比例する数のパルスを含む検出信号を出力する。

【0049】

また、センサー５０は、印刷ヘッド３１に異物が当たったことを検知する。センサー５０は、印刷ヘッド３１のノズル面３１Ａに設けられている。センサー５０は、異物がノズル面３１Ａに当たったときにノズル面３１Ａが受ける、突き上げ力、圧力、歪みのうちの１つを検出する検出部であってもよい。つまり、センサー５０は、例えば、衝撃センサー、圧力センサー、歪みセンサーのうちのいずれか１つであってもよい。

【0050】

また、第１ロータリーエンコーダー１０１は、ギャップ調整用モーター６１の回転を検出する。第１ロータリーエンコーダー１０１は、ギャップ調整用モーター６１の回転量に比例する数のパルスを含む第１検出信号を出力する。

【0051】

また、第２ロータリーエンコーダー１０２は、空転機構９０Ａを構成するピニオン７１の回転を検出する。第２ロータリーエンコーダー１０２は、ピニオン７１の回転量に比例する数のパルスを含む第２検出信号を出力する。

【0052】

また、図１０に示すように、制御部１００には、出力系として、キャリッジモーター４３、印刷ヘッド３１、搬送部２０及びギャップ調整用モーター６１が電気的に接続されている。

【0053】

制御部１００は、キャリッジモーター４３を駆動制御することで、キャリッジ３２を走査方向Ｘに移動させる。制御部１００は、印刷中に、キャリッジモーター４３を正逆転駆動させることで、キャリッジ３２を走査方向Ｘに往復移動させる。

【0054】

制御部１００は、印刷ヘッド３１の吐出制御を行う。制御部１００は、印刷データＰＤに含まれる画像データに基づいて印刷ヘッド３１の吐出制御を行う。
制御部１００には、搬送部２０を制御する。制御部１００には、搬送部２０を構成する搬送モーター２６を含む複数のモーターが電気的に接続されている。制御部１００は、搬送モーター２６を含む複数のモーターをそれぞれ制御することで、媒体Ｍの搬送制御を行う。

【0055】

制御部１００は、入力した印刷データＰＤに基づいて、搬送部２０、キャリッジモーター４３及び印刷ヘッド３１を制御することで、媒体Ｍに印刷する印刷制御を行う。印刷データＰＤには、印刷コマンド、印刷条件情報及び画像データが含まれる。印刷条件情報には、媒体の種類及びサイズ、カラー／モノクロの印刷モード等が含まれる。搬送部２０が媒体Ｍを次の搬送位置まで搬送する搬送動作と、キャリッジ３２を走査方向Ｘに１回移動させる過程で印刷ヘッド３１が１走査分の印刷を行う印刷動作とを交互に行うことで、媒体Ｍに画像等を印刷する。

【0056】

制御部１００は、印刷データＰＤを入力すると、ギャップ調整用モーター６１を制御して、印刷条件情報中の媒体の種類に応じたギャップＧＰに調整する。制御部１００は、ギャップ調整用モーター６１を制御して、キャリッジガイド４１に対するキャリッジ本体４２の高さ位置を調整することで、搬送ベルト２１と印刷ヘッド３１とのギャップＧＰを調整する。

【0057】

制御部１００は、コンピューター１１０を備える。コンピューター１１０は、第１カウンター１１１、第２カウンター１１２及び第３カウンター１１３を備える。さらに、コンピューター１１０は、突上げ判定部１１４及び記憶部１１５を備える。記憶部１１５には、プログラム等が記憶されている。突上げ判定部１１４は、コンピューター１１０がプログラムを実行することで構築されるソフトウェア、あるいはＡＳＩＣ等の電子回路よりなるハードウェアにより構成されてもよい。さらに、突上げ判定部１１４は、ソフトウェアとハードウェアとの協働により構成されてもよい。

【0058】

第１カウンター１１１は、リニアエンコーダー４６からの入力パルス又はパルスエッジの数を計数することで、キャリッジ３２の走査方向Ｘにおける位置（キャリッジ位置）を示す値を計数する。例えば、キャリッジ３２がホーム位置にあることが検知されると、第１カウンター１１１はリセットされ、その後、リニアエンコーダー４６からの入力パルスの数又はパルスエッジの数を計数する。第１カウンター１１１の計数値は、キャリッジ３２がホーム位置にあるときを原点位置とするキャリッジ位置を示す。制御部１００は、第１カウンター１１１の計数値からキャリッジ位置を認識する。

【0059】

第２カウンター１１２は、第１ロータリーエンコーダー１０１からの入力パルス又はパルスエッジの数を計数することで、ギャップＧＰを示す値を計数する。例えば、キャリッジ３２がギャップＧＰの基準位置にあることが検知されると、第２カウンター１１２はリセットされ、その後、第１ロータリーエンコーダー１０１からの入力パルスの数又はパルスエッジの数を計数する。第２カウンター１１２の計数値は、ギャップＧＰの大きさ又はキャリッジ本体４２の高さ位置を示す。制御部１００は、第２カウンター１１２の計数値からギャップＧＰ又はキャリッジ３２の高さ位置を認識する。

【0060】

第３カウンター１１３は、第２ロータリーエンコーダー１０２からの入力パルス又はパルスエッジの数を計数することで、空転機構９０Ａを構成するピニオン７１の回転位置を示す値を計数する。例えば、ピニオン７１の規制面７５がピン９１に当接しているときにギャップＧＰの基準位置にあることが検知されると、第３カウンター１１３はリセットされる。その後、第３カウンター１１３は、第２ロータリーエンコーダー１０２からの入力パルスの数又はパルスエッジの数を計数する。第３カウンター１１３の計数値は、ピニオン７１の回転位置を示す。制御部１００は、第３カウンター１１３の計数値からピニオン７１の回転位置を認識する。

【0061】

突上げ判定部１１４は、キャリッジ３２の突き上げ変位の有無を判定する。突上げ判定部１１４は、第２カウンター１１２の計数値と第３カウンター１１３の計数値とを比較する。ここで、通常、ピニオン７１は第１規制面７５がピン９１に当接する状態を維持したまま回転する。この状態では、ギャップ調整用モーター６１の回転量とピニオン７１の回転量との比は一定である。このため、第２カウンター１１２の計数値と第３カウンター１１３の計数値との間に、一定の対応関係が成立する。一方、キャリッジ３２の突き上げ変位が発生すると、ピニオン７１が空転するので、モーター６１の回転量とピニオン７１の回転量との間に一定比の整合がなくなる。突上げ判定部１１４は、第２カウンター１１２及び第３カウンター１１３の各値の対応関係に閾値を超える差が生じたか否かを判定し、閾値を超える差が生じると、キャリッジ３２の突き上げ変位が発生したと判定する。なお、突上げ検知部１２０は、第１ロータリーエンコーダー１０１、第２ロータリーエンコーダー１０２及び突上げ判定部１１４等により構成される。

【0062】

＜実施形態の作用＞
次に、本実施形態の印刷装置１１の作用について説明する。制御部１００は、印刷データＰＤに含まれる印刷条件情報中の媒体種情報を取得する。媒体種情報は、普通紙、光沢紙、写真紙、ハガキなどの媒体Ｍの種類を示す情報である。ここで、媒体Ｍの種類が決まると、媒体Ｍの厚さが決まる。制御部１００は、ギャップ調整部６０のモーター６１を制御することで、媒体Ｍの種類から決まる媒体Ｍの厚さに応じたギャップＧＰに調整する。

【0063】

モーター６１が正転駆動されると、キャリッジ本体４２と共に印刷ヘッド３１が上昇する。これにより、ギャップＧＰが広くなる。一方、モーター６１が逆転駆動されると、キャリッジ本体４２と共に印刷ヘッド３１が下降する。これにより、ギャップＧＰが狭くなる。こうして媒体Ｍの種類（厚さ）に応じたギャップＧＰに調整される。

【0064】

本実施形態では、動力伝達部６２がウォーム歯車６７を含むため、モーター６１を停止しても、ウォーム歯車６７のロック機能によってキャリッジ３２をギャップ調整時の高さ位置に保持できる。このため、モーター６１の駆動力（トルク）でキャリッジ本体４２をギャップＧＰに応じた目標の高さ位置に保持する構成に比べ、ギャップ調整部６０の消費電力が低減される。

【0065】

ギャップＧＰが調整されると、制御部１００は、印刷データＰＤに基づいて搬送部２０、キャリッジモーター４３及び印刷ヘッド３１を制御することで、媒体Ｍに画像データに基づく文字又は画像を印刷させる。

【0066】

印刷中に、媒体Ｍのジャムの発生、あるいは何らかの理由で印刷ヘッド３１の移動経路上に物があると、これらは印刷中の印刷ヘッド３１と衝突しうる異物となる。キャリッジ３２が走査方向Ｘに移動する過程で、印刷ヘッド３１が異物に当たると、ノズル面３１Ａに設けられたセンサー５０が印刷ヘッド３１が異物に当たったことを検知する。この場合、センサー５０の検出結果に基づいて制御部１００がキャリッジモーター４３の駆動を停止させても、キャリッジ３２が停止する前に印刷ヘッド３１が異物から突き上げ方向の衝撃力を受けてしまい、異物からの過度な衝撃力の回避に間に合わない場合がある。

【0067】

しかし、本実施形態では、キャリッジ本体４２が突き上げ力を受けたとき、空転機構９０Ａによってピニオン７１が空転（相対回転）することで、キャリッジ本体４２が上方へ逃げることができる。この結果、印刷ヘッド３１が異物からの突き上げ力によるダメージを受けることによる故障が回避される。また、動力伝達部６２のウォーム歯車６７が突き上げ力を直に受けることによるギャップ調整部６０の故障が回避される。

【0068】

なお、センサー５０に替えて又は追加で突上げ検知部１２０が、キャリッジ本体４２の突き上げ変位を検知する構成としてもよい。この場合、突上げ検知部１２０がキャリッジ３２の突き上げ変位を検知すると、制御部１００はキャリッジモーター４３の駆動を停止させる。よって、この場合も、印刷中に印刷ヘッド３１が異物に当たった際にキャリッジ３２を停止させることができる。例えば、センサー５０の検出結果に基づきキャリッジ３２を停止させる場合、キャリッジ３２の高速化により異物がノズル面３１Ａに当たったことを検知してからキャリッジ３２の停止が間に合わない場合でも、突上げ検知部１２０の検知結果に基づいてキャリッジ３２を停止させることができる場合もある。また、キャリッジ３２が上方に逃げることによりセンサー５０が受ける突き上げ力が相対的に小さくなる可能性がある。この場合、検知漏れが発生する可能性がある。仮に検知漏れがあっても、突上げ検知部１２０の検知結果に基づいてキャリッジ３２をより確実に停止させることができる。

【0069】

よって、本実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１）印刷装置１１は、媒体Ｍを支持する支持部の一例としての搬送ベルト２１と、印刷ヘッド３１が配置されるキャリッジ３２と、搬送ベルト２１と印刷ヘッド３１とのギャップＧＰを調整するギャップ調整部６０とを備える。印刷ヘッド３１は、搬送ベルト２１に支持される媒体Ｍに記録を行う。ギャップ調整部６０は、駆動部の一例としてのギャップ調整用モーター６１と、モーター６１による駆動力で回転する回転軸６９を含む動力伝達部６２と、昇降部７０と、相対変位機構９０とを備える。昇降部７０は、動力伝達部６２によって伝達される回転軸６９の回転力によってキャリッジ３２を昇降させる。相対変位機構９０は、動力伝達部６２及び昇降部７０の少なくとも一方を構成すると共に互いに接触する２つの部材の一方を動作停止状態である他方に対してキャリッジ３２の上向きの変位を許容する方向に相対変位させる。なお、キャリッジ３２の上向きの変位は、キャリッジ３２の上昇方向の変位である。

【0070】

この構成によれば、モーター６１の駆動力が動力伝達部６２を介して回転軸６９の回転として出力される。回転軸６９の回転により昇降部７０がキャリッジ３２を昇降させる。これにより、印刷ヘッド３１と支持部とのギャップＧＰが調整される。空転又はスライドする相対変位をキャリッジ３２が移動経路上の異物（例えば、ジャム発生時の媒体等）に当たるなどすると、キャリッジ３２を上昇させる方向の外力である突き上げ力がキャリッジ３２に加わる。突き上げ力が加わると、相対変位機構９０によって、２つの部材の一方が他方の動作停止状態のまま相対変位する。この相対変位によって、動力伝達部６２及び昇降部７０が駆動することなく、キャリッジ３２の上昇変位が許容される。よって、異物による突き上げ力を印刷ヘッド３１が受けた際にキャリッジ３２は上方に逃げることができる。したがって、印刷ヘッド３１が異物に当たることによるダメージを抑制できる。ここで、抑制できるダメージには、印刷ヘッド３１へのダメージ又はギャップ調整部６０へのダメージが挙げられる。

【0071】

（２）相対変位機構９０は、２つの部材の一方の空転を相対変位とする空転機構９０Ａである。この構成によれば、印刷ヘッド３１が異物に当たると、２つの部材の一方が空転することによってキャリッジ３２の上昇が許容される。よって、印刷ヘッド３１が異物に当たることによるダメージを抑制できる。

【0072】

（３）２つの部材の一方は歯車の一例としてのピニオン７１であり、他方はピニオン７１を相対回転可能に支持する回転軸６９である。相対変位機構９０は、ピニオン７１を回転軸６９に対して空転させる空転機構９０Ａである。この構成によれば、印刷ヘッド３１が異物に当たったときにキャリッジ３２が突き上げ力を受ける。この突き上げ力によって、ピニオン７１が回転軸６９に対して空転することでキャリッジ３２は上昇側に逃げることができる。よって、印刷ヘッド３１が異物に当たることによるダメージを抑制できる。

【0073】

（４）空転機構９０Ａは、回転軸６９から径方向に延びるピン９１と、回転軸６９に対して相対回転可能に配置されると共に、ピン９１と当接することで空転可能な範囲を規制する規制面７５，７６を有するピニオン７１とを備える。この構成によれば、キャリッジ３２の自重によってピニオン７１はその規制面７５がピン９１に当接する状態にある。印刷ヘッド３１が異物に当たったときにキャリッジ３２が受ける突き上げ力によって、ピニオン７１は規制面７５がピン９１から離れる方向に空転する。これにより、キャリッジ３２は上昇側に逃げることができる。よって、印刷ヘッド３１が異物に当たることによるダメージを抑制できる。

【0074】

（５）動力伝達部６２は、ウォーム歯車６７を含む。相対変位機構９０は、モーター６１の駆動力が伝達される動力伝達部６２の動力伝達経路においてウォーム歯車６７よりも動力伝達方向の下流側に位置する。この構成によれば、印刷ヘッド３１が異物に当たってキャリッジ３２に突き上げ力が発生した際に、ウォーム歯車６７でロックされても、キャリッジ３２の上昇が許容される。よって、印刷ヘッド３１が異物に当たることによるダメージを抑制できる。

【0075】

（６）昇降部７０は、ピニオン７１とラック８１とを含む。相対変位機構９０は、相対変位として、ピニオン７１の空転又はラック８１の上昇方向のスライドを許容する。この構成によれば、印刷ヘッド３１が異物に当たってキャリッジ３２に突き上げ力が発生した際に、相対変位機構９０が、相対変位として、ピニオン７１の空転又はラック８１の上昇方向のスライドが許容される。よって、印刷ヘッド３１が異物に当たることによるダメージを抑制できる。

【0076】

（７）印刷装置１１は、印刷ヘッド３１が異物に当たった際のキャリッジ３２の突き上げ変位を検知する突上げ検知部１２０と、印刷ヘッド３１及びキャリッジ３２を制御する制御部１００とを備える。制御部１００は、キャリッジ３２の移動中に突き上げ変位が検知されると、キャリッジ３２を停止させる。この構成によれば、印刷ヘッド３１が異物に当たった際に、突上げ検知部１２０によってキャリッジ３２の変位が検知される。

【0077】

（８）突上げ検知部１２０は、モーター６１の駆動量を検出する第１検出部の一例としての第１ロータリーエンコーダー１０１と、相対変位機構９０による相対変位量を検出する第２検出部の一例としての第２ロータリーエンコーダー１０２と、突上げ判定部１１４とを備える。突上げ判定部１１４は、第１ロータリーエンコーダー１０１が検出する駆動量と、第２ロータリーエンコーダー１０２が検出する相対変位量とが閾値を超えて整合しなくなることをもって突き上げ変位が発生したと判定する。この構成によれば、第１ロータリーエンコーダー１０１が検出する駆動量と第２ロータリーエンコーダー１０２が検出する相対変位量とが閾値を超えて整合しなくなることをもって突き上げ変位が発生したと突上げ判定部１１４が判定する。これにより、キャリッジ３２の突き上げ変位を検出できる。よって、キャリッジ３２の突き上げ変位を検出した際にキャリッジ３２を停止する制御が可能になる。

【0078】

（９）印刷装置１１は、キャリッジ３２の移動中に印刷ヘッド３１に当たった異物を検知するセンサー５０を備える。制御部１００は、センサー５０が異物を検知すると、キャリッジ３２の移動を停止させる。この構成によれば、キャリッジ３２の移動中に印刷ヘッド３１が異物に当たったことをセンサー５０が検知すると、キャリッジ３２が停止される。よって、印刷ヘッド３１が異物に当たることによるダメージを一層抑制できる。

【0079】

なお、上記実施形態は以下に示す変更例のような形態に変更することもできる。さらに、上記実施形態および以下に示す変更例を適宜組み合わせたものを更なる変更例とすることもできるし、以下に示す変更例同士を適宜組み合わせたものを更なる変更例とすることもできる。

【0080】

・相対変位機構９０は、空転機構９０Ａに限定されない。相対変位機構９０は、空転に限らず、スライドを相対変位とするものでもよい。例えば、図１１に示すように、相対変位機構９０は、キャリッジガイド４１に対するラック８１の上昇方向（＋Ｚ方向）へのスライドを許容するスライド機構８５であってもよい。ラック８１は、キャリッジガイド４１に対してレール８８に案内されることで、鉛直方向Ｚに相対移動可能に構成される。ラック８１は、その下面が規制面８６に当接する下限位置と、その上面が規制面８７に当接する上限位置との間をキャリッジガイド４１に対して昇降方向にスライド可能に構成される。通常、ラック８１は、その自重によって下面が規制面８６に当接する状態にある。印刷ヘッド３１が異物に当たったときの突き上げ力がキャリッジ３２に作用すると、ピニオン７１とラック８１との噛合位置を維持したままラック８１がキャリッジガイド４１に対して上方にスライドすることで、そのスライド量と同じ量だけキャリッジ本体４２が上方へ相対変位する。つまり、キャリッジ３２は印刷ヘッド３１が異物に当たった際に上方へ逃げることができる。このように、印刷ヘッド３１が異物に当たると、２つの部材のうち一方がスライドすることによってキャリッジ３２の上昇が許容される。よって、印刷ヘッド３１のダメージを抑制できる。なお、２つの部材は、ピニオン７１とラック８１であり、２つの部材の噛合位置を維持したまま、２つの部材の一方（ラック８１）がスライドする構成である。

【0081】

・印刷ヘッド３１が異物に当たったことを検知するセンサー５０を廃止してもよい。例えば、センサー５０に替え、突上げ検知部１２０が印刷ヘッド３１が異物に当たったことを検知する構成でもよい。

【0082】

・相対変位機構９０（例えば、空転機構９０Ａ）は、ピニオン７１を空転させる構成に限定されない。ウォーム歯車６７よりも動力伝達経路の下流側に位置する２つの部材の一方を他方に対して空転させる機構でもよい。この場合、２つの部材は、共に動力伝達部６２を構成する部材であってもよい。例えば、第２歯車６８と回転軸６９を２つの部材としてもよい。第２歯車６８を回転軸６９に対して相対回転可能に設け、空転機構９０Ａを構成する。この空転機構９０Ａでは、ウォーム歯車６７と第２歯車６８との噛合位置を維持したまま、第２歯車６８に対して回転軸６９がピニオン７１と共に空転する。空転機構９０Ａは、第２回転軸６９から径方向に延びるピンと、第２歯車６８の２つの規制面とを含む。第２回転軸６９は、共に回転するピンが第２歯車６８の周方向両側の規制面に当たるまでの空転可能範囲内で空転が可能である。第２回転軸６９が回転することでピニオン７１が回転できるので、ピニオン７１とラック８１との噛み合いを介してキャリッジ本体４２が上方に逃げることができる。

【0083】

・空転機構９０Ａは、ピン９１と規制面７５，７６とを有する構成に限定されない。例えば、ピン９１に替え、ピニオン７１の規制面７５，７６と当接可能に第２回転軸６９に突設された凸部でもよい。

【0084】

・昇降部７０は、ラック・アンド・ピニオン機構に替え、ボールねじ機構でもよい。ボールねじ機構は、例えば、キャリッジ本体４２の背面部に設けられるボールねじ軸と、ボールねじ軸に対して軸方向（鉛直方向Ｚ）に移動可能に係合するスライダーとを備える。スライダーに対してキャリッジ本体４２の昇降方向にスライド（相対変位）可能なスライド部材を設け、このスライド部材にキャリッジガイド４１が固定されている。スライド部材は、スライダーを上方にスライドを可能に案内するレール部材であってもよい。この場合、２つの部材は、ボールねじ機構を構成するスライダーとスライド部材であり、スライド部材がスライダーに対して鉛直方向Ｚにスライド可能に取り付けられる。通常時は、スライダーはキャリッジ本体４２の自重でスライド部材の規制面に当接している。キャリッジ本体４２が突き上げ力を受けると、スライド部材に対してスライダーが上方に変位する。この構成によっても、印刷ヘッド３１が異物に当たったときに、ボールねじ機構のスライダーがスライド部材に対して上方にスライドすることで、キャリッジ本体４２が上方に逃げることができる。

【0085】

・モーター６１に通電してキャリッジ本体４２をギャップＧＰに応じた高さ位置に維持する構成でもよい。この場合、ウォーム歯車６７を含まない動力伝達部６２であってもよい。この構成であっても、印刷ヘッド３１が異物に当たった際にキャリッジ３２の上昇を許容できる。

【0086】

・ピニオン７１と回転軸６９との間にグリス等の摩擦防止剤を塗布又は注入してもよい。
・ピニオン７１においてピン９１が当たる規制面７５，７６の部分を焼き入れなどで硬くしてもよい。

【0087】

・支持部は、搬送ベルト２１に替え、四角板状又は円筒形状の支持台（例えばプラテン）でもよい。四角板状の支持台は、例えば、上面に媒体Ｍを支持する複数のリブが突出する構成でもよい。さらに、支持部は、媒体Ｍを支持するテーブルでもよい。テーブルは、印刷ヘッド３１に対する媒体Ｍの位置を移動できる可動テーブルでもよい。

【0088】

・印刷装置１１は、布帛等の媒体Ｍに印刷する捺染装置に限定されず、単票紙またはロール紙等の媒体Ｍに印刷するものでもよい。
・印刷装置１１は、シリアルプリンターに限定されない。印刷装置１１は、印刷ヘッド３１が走査方向Ｘと搬送方向Ｙとの２方向に移動可能なラテラル式プリンターでもよい。ラテラル式プリンターであっても、印刷ヘッド３１が異物に当たった際にキャリッジ３２が上方に逃げることができるので、印刷ヘッド３１へのダメージを抑制できる。

【0089】

・印刷装置１１は、インクジェット式プリンターに限定されない。例えば、ドットインパクト式プリンター、感熱式プリンター等でもよい。
・印刷装置１１は、大サイズの媒体Ｍに印刷可能に構成される大判プリンターに限定されず、最大サイズがＡ３判以下の比較的小サイズの媒体Ｍに印刷可能に構成されるオフィス向け又は個人向けのプリンターでもよい。

【0090】

・印刷装置１１は、スキャナー（画像読取部）を備える複合機であってもよい。
以下、前記実施形態及び変更例から把握される技術思想を効果と共に記載する。
（Ａ）印刷装置は、媒体を支持する支持部と、前記支持部に支持される前記媒体に印刷を行う印刷ヘッドが配置されるキャリッジと、前記支持部と前記印刷ヘッドとのギャップを調整するギャップ調整部と、を備え、前記ギャップ調整部は、駆動部と、前記駆動部による駆動力で回転する回転軸を含む動力伝達部と、前記動力伝達部によって伝達される前記回転軸の回転力によって前記キャリッジを昇降させる昇降部と、前記動力伝達部及び前記昇降部の少なくとも一方を構成すると共に互いに接触する２つの部材の一方を動作停止状態である他方に対して前記キャリッジの上向きの変位を許容する方向に相対変位させる相対変位機構と、を有する。

【0091】

この構成によれば、駆動部の駆動力が動力伝達部を介して回転軸の回転として出力される。回転軸の回転により昇降部がキャリッジを昇降させる。これにより、印刷ヘッドと支持部とのギャップが調整される。印刷ヘッドが移動経路上の異物（例えば、ジャム発生時の媒体等）に当たるなどすると、キャリッジを上昇させる方向の外力である突き上げ力がキャリッジに加わる。キャリッジを上昇させる方向の外力が加わると、相対変位機構によって、２つの部材の一方が、他方の動作停止状態のまま相対変位する。この相対変位によって、キャリッジの上向き（上昇方向）の変位が許容される。よって、異物による突き上げ力を印刷ヘッドが受けた際にキャリッジは上方に逃げることができる。したがって、印刷ヘッドが異物に当たることによるダメージを抑制できる。

【0092】

（Ｂ）上記（Ａ）に記載の上記印刷装において、前記相対変位機構は、前記２つの部材の一方の空転又はスライドを相対変位としてもよい。
この構成によれば、印刷ヘッドが異物に当たったときにキャリッジが突き上げ力を受ける。この突き上げ力によって、２つの部材の一方が空転又はスライドすることによって、キャリッジは上昇側に逃げることができる。キャリッジの上昇が許容される。よって、印刷ヘッドが異物に当たることによるダメージを抑制できる。

【0093】

（Ｃ）上記（Ｂ）に記載の上記印刷装において、前記２つの部材の一方は歯車であり、他方は前記歯車を相対回転可能に支持する回転軸であり、前記相対変位機構は、前記歯車を前記回転軸に対して空転させる空転機構であってもよい。

【0094】

この構成によれば、印刷ヘッドが異物に当たったときにキャリッジが突き上げ力を受ける。この突き上げ力によって、歯車が回転軸に対して空転することでキャリッジは上昇側に逃げることができる。よって、印刷ヘッドが異物に当たることによるダメージを抑制できる。

【0095】

（Ｄ）上記（Ｃ）に記載の上記印刷装において、前記空転機構は、前記回転軸から径方向に延びるピンと、前記回転軸に対して相対回転可能に配置されると共に、前記ピンと当接することで空転可能な範囲を規制する規制面を有する前記歯車と、を備えてもよい。

【0096】

この構成によれば、キャリッジの自重によって歯車はその規制面がピンに当接する状態にある。印刷ヘッドが異物に当たったときにキャリッジが受ける突き上げ力によって、歯車は規制面がピンから離れる方向に空転する。これにより、キャリッジは上昇側に逃げることができる。よって、印刷ヘッドが異物に当たることによるダメージを抑制できる。

【0097】

（Ｅ）上記（Ａ）～（Ｄ）のいずれか一つに記載の上記印刷装において、前記動力伝達部は、ウォーム歯車を含み、前記相対変位機構は、前記駆動部の駆動力が伝達される前記動力伝達部の動力伝達経路において前記ウォーム歯車よりも動力伝達方向の下流側に位置してもよい。

【0098】

この構成によれば、印刷ヘッドが異物に当たってキャリッジに突き上げ力が発生した際に、ウォーム歯車でロックされても、キャリッジの上昇が許容される。よって、印刷ヘッドが異物に当たることによるダメージを抑制できる。

【0099】

（Ｆ）上記（Ａ）～（Ｅ）のいずれか一つに記載の上記印刷装において、前記昇降部は、ピニオンとラックとを含み、前記相対変位機構は、相対変位として、前記ピニオンの空転又は前記ラックの上向きのスライドを許容してもよい。

【0100】

この構成によれば、印刷ヘッドが異物に当たってキャリッジに突き上げ力が発生した際に、相対変位機構が、相対変位として、ピニオンの空転又はラックの上向きのスライドが許容される。よって、印刷ヘッドが異物に当たることによるダメージを抑制できる。

【0101】

（Ｇ）上記（Ａ）～（Ｆ）のいずれか一つに記載の上記印刷装において、前記印刷ヘッドが異物に当たった際の前記キャリッジの突き上げ変位を検知する突上げ検知部と、前記印刷ヘッド及び前記キャリッジを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記キャリッジの移動中に前記突き上げ変位が検知されると、前記キャリッジを停止させてもよい。

【0102】

この構成によれば、印刷ヘッドが異物に当たった際に、突上げ検知部によってキャリッジの変位が検知される。キャリッジの移動中に突き上げ変位が検知されると、キャリッジを停止させる。よって、印刷ヘッドが異物に当たることによるダメージを一層抑制できる。

【0103】

（Ｈ）上記（Ｇ）に記載の上記印刷装において、前記突上げ検知部は、前記駆動部の駆動量を検出する第１検出部と、前記相対変位機構による相対変位量を検出する第２検出部と、前記第１検出部が検出する駆動量と前記第２検出部が検出する前記相対変位量とが閾値を超えて整合しなくなることをもって前記突き上げ変位が発生したと判定する突上げ判定部と、を備えてもよい。

【0104】

この構成によれば、前記第１検出部が検出する駆動量と前記第２検出部が検出する前記相対変位量とが閾値を超えて整合しなくなることをもって前記突き上げ変位が発生したと突上げ判定部が判定することによって、キャリッジの突き上げ変位を検出できる。よって、キャリッジの突き上げ変位を検出した際にキャリッジを停止する制御が可能になる。

【符号の説明】

【0105】

１１…印刷装置、１２…筐体、１３…操作部、１４…報知部の一例としての表示部、１５…液体供給源、１６…カバー、２０…搬送部、２１…搬送ベルト、２１Ａ…表面、２１Ｂ…ベルト基材、２２…搬送ユニット、２３…駆動ローラー、２４…従動ローラー、２５…粘着層、２６…搬送モーター、２７…支持台、３０…印刷部、３１…印刷ヘッド、３２…キャリッジ、３３…ガイドレール、３５…メンテナンス部、３６…キャップ、４１…キャリッジガイド、４２…キャリッジ本体、４３…キャリッジモーター、４４…プーリー、４５…タイミングベルト、４６…リニアエンコーダー、４７…リニアスケール、５０…センサー、５１…加熱部、５１Ａ…ヒーター、５２…押圧部、５３…加圧ローラー、５４…清掃部、５５…貯留槽、５６…ブラシ、５７…スキージ、５８…乾燥部、６０…ギャップ調整部、６１…駆動部の一例としてのギャップ調整用モーター（モーター）、６２…動力伝達部、６３…フレーム、６４…駆動歯車、６５…第１歯車、６６…第１回転軸、６７…ウォーム歯車、６８…第２歯車（ウォームホイール）、６９…第２回転軸、６９Ｂ…軸受、７０…昇降部、７１…ピニオン、７２…歯部、７３…基部、７４…切欠凹部、７５…規制面の一例としての第１規制面、７６…規制面の一例としての第２規制面、８１…ラック、８２…歯部、８３…ガイドフレーム、８５…相対変位機構の一例としてのスライド機構、８６…規制面、８７…規制面、８８…レール、９０…相対変位機構、９０Ａ…空転機構、９１…ピン、１００…制御部、１１０…コンピューター、１０１…第１検出部の一例としての第１ロータリーエンコーダー、１０２…第２検出部の一例としての第２ロータリーエンコーダー、１１１…第１カウンター、１１２…第２カウンター、１１３…第３カウンター、１１４…突上げ判定部、１１５…記憶部、１２０…突上げ検知部、Ｍ…媒体、ＧＰ…ギャップ、θ…空転可能な角度範囲、Ｑ…洗浄液、ＡＰ…貼付開始位置、Ｘ…走査方向（幅方向）、Ｙ…搬送方向、Ｚ…鉛直方向、－Ｚ…重力方向、ＣＤ…周回方向。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】