特開 2024-115118 エレベーター保守用システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024115118

(43)【公開日】2024-08-26

(54)【発明の名称】エレベーター保守用システム

(51)【国際特許分類】

   B66B 5/00 20060101AFI20240819BHJP

【ＦＩ】

B66B5/00 G

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023020608

(22)【出願日】2023-02-14

(71)【出願人】

【識別番号】000232955

【氏名又は名称】株式会社日立ビルシステム

(74)【代理人】

【識別番号】110000925

【氏名又は名称】弁理士法人信友国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】佐伯 崇

(72)【発明者】

【氏名】國信 脩平

【テーマコード（参考）】

3F304

【Ｆターム（参考）】

3F304BA22

(57)【要約】

【課題】建屋に専用の工事を行う必要がなく、保守作業者がフック取付け部に安全帯フックを取り付けたことを容易に検出することができるエレベーター保守用システムを提供する。
【解決手段】エレベーター保守用システム１００は、マーカー１０２が付与された安全帯フック１０１と、撮像部２０１と、画像処理部２０３と、判定部２０４とを備える。撮像部２０１は、安全帯フック１０１を用いる作業者２１の一人称視点の画像を撮像する。画像処理部２０３は、撮像部２０１が撮像した画像からマーカー１０２の軌跡を抽出する。判定部２０４は、画像処理部２０３の抽出結果に基づいて、作業者２１が乗りかごの上面に配置されたフック取付け部に安全帯フック１０１を取り付けたか否かを判定する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

作業者が、乗りかごの上面に配置されたフック取付け部に、安全帯フックを取り付けたか否かを検出するエレベーター保守用システムにおいて、
マーカーが付与された前記安全帯フックと、
前記安全帯フックを用いる作業者の一人称視点の画像を撮像する撮像部と、
前記撮像部が撮像した画像から前記マーカーの軌跡を抽出する画像処理部と、
前記画像処理部の抽出結果に基づいて、前記フック取付け部に前記安全帯フックを取り付けたか否かを判定する判定部と、を備える
エレベーター保守用システム。

【請求項2】

前記画像処理部は、
前記撮像部が撮像した画像から前記マーカーを含む画像を抽出するマーカー抽出部と、
前記マーカー抽出部が抽出した画像にマスク処理を施してマスク画像を生成するマスク画像生成部と、
時系列に並べられた複数の前記マスク画像から、前記マーカーの軌跡を抽出する軌跡抽出部と、を有する
請求項１に記載のエレベーター保守用システム。

【請求項3】

前記判定部は、前記マーカーの軌跡が画像下端から画像上端に向かって移動するものである場合に、前記フック取付け部に前記安全帯フックが取り付けられたことを特定する
請求項１に記載のエレベーター保守用システム。

【請求項4】

前記マーカーは、人の肌領域の補色となる青から緑の色相に設定されている
請求項１に記載のエレベーター保守用システム。

【請求項5】

前記撮像部、前記画像処理部、前記判定部、及び報知部を有するウェアラブルデバイスを備え、
前記報知部は、前記判定部が前記フック取付け部に前記安全帯フックを取り付けてないと判定した場合に、作業者に警告を報知する
請求項１に記載のエレベーター保守用システム。

【請求項6】

前記判定部の判定結果を、作業管理者の端末装置に送信する通信部を備える
請求項１に記載のエレベーター保守用システム。

【請求項7】

前記エレベーターに関する所定の制御信号を受信した場合に、前記撮像部に撮像を開始させる制御信号受信部を備える
請求項１に記載のエレベーター保守用システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、エレベーター保守用システムに関する。

【背景技術】

【0002】

エレベーターは、昇降路の上端や下端に設置された巻上機と、巻上機に掛けられた主ロープを備える。主ロープの一端側には、乗りかごが吊り下げられており、主ロープの他端側には、釣合いおもりが吊り下げられている。乗りかごと釣合いおもりは、巻上機を駆動して主ロープを巻き上げることにより、昇降路内をつるべ式に昇降する。

【0003】

このような構成のエレベーターにおいて、定期検査や保守等の点検作業を行う場合は、保守作業者が乗りかごの上面に乗り、乗りかごを昇降させて、昇降路内に設置された機器を検査したり点検したりする。保守作業者は、乗りかごの上面に乗って点検作業を行う際に、乗りかご上面に設けられたフック取付け部に安全帯フックを取り付ける必要がある。

【0004】

しかし、作業管理者がエレベーターの設置場所にいない場合は、保守作業者がフック取付け部に安全帯フックを取り付けたか否かを作業管理者が確認することができない。そこで、保守作業者が安全帯フックをフック取付け部に取り付けずに、昇降路内部に入ることを防止し、保守作業者に注意を促す技術が提案されている（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０２２－１２７４４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、特許文献１に記載された保全情報案内方法では、各階のホールにカメラを設置するため、エレベーターに専用の設計が必要である。また、既存のエレベーターに保全情報案内方法を適用する場合は、建屋にカメラを設置するための改修工事が必要になる。また、ホールにカメラを設置すると保守作業者以外の人が映り込む可能性があり、個人情報保護の観点で対策が必要になる。

【0007】

本発明の目的は、上記の問題点を考慮し、建屋に専用の工事を行う必要がなく、保守作業者がフック取付け部に安全帯フックを取り付けたことを容易に検出することができるエレベーター保守用システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明の一態様であるエレベーター保守用システムは、乗りかごの上面に配置されたフック取付け部に、安全帯フックを取り付けたか否かを検出する。このエレベーター保守用システムは、マーカーが付与された安全帯フックと、撮像部と、画像処理部と、判定部とを備える。撮像部は、安全帯フックを用いる作業者の一人称視点の画像を撮像する。画像処理部は、撮像部が撮像した画像からマーカーの軌跡を抽出する。判定部は、画像処理部の抽出結果に基づいて、作業者がフック取付け部に安全帯フックを取り付けたか否かを判定する。

【発明の効果】

【0009】

上記構成のエレベーター保守用システムによれば、建屋に専用の工事を行う必要がなく、保守作業者がフック取付け部に安全帯フックを取り付けたことを容易に検出することができる。
なお、上述した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の第１実施形態に係るエレベーターの概略構成図である。

【図2】本発明の第１実施形態に係るエレベーター保守用システムの構成例を示す構成図である。

【図3】本発明の第１実施形態に係る画像処理部の機能構成を示すブロック図である。

【図4】本発明の第１実施形態における乗りかご上面の作業者の動作と撮像部が撮像した映像との関係の一例を示す図である。

【図5】本発明の第１実施形態に係る安全帯フック取付検出処理を示すフローチャートである。

【図6】本発明の第２実施形態に係るエレベーター保守用システムの構成例を示す構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

１．第１実施形態
以下、第１実施形態に係るエレベーター保守用システムについて説明する。なお、各図において共通の部分には、同一の符号を付している。

【0012】

［エレベーター］
まず、第１実施形態に係るエレベーターの構成について、図１を参照して説明する。
図１は、第１実施形態に係るエレベーターの概略構成図である。

【0013】

図１に示すように、エレベーター１は、建築構造物内に形成された昇降路２の上方に機械室を有しない、いわゆる機械室レスエレベーターである。なお、本発明に係るエレベーターは、機械室レスエレベーターに限定されるものではなく、昇降路２の上方に機械室を有するエレベーターであってもよい。

【0014】

エレベーター１は、昇降路２に配置された主ロープ３、乗りかご４、釣合おもり５、及び巻上機６を備えている。

【0015】

昇降路２は、頂部２ａと、底部２ｂを有している。巻上機６は、昇降路２の頂部２ａに設置されている。巻上機６は、主ロープ３を介して乗りかご４及び釣合おもり５をつるべ式に昇降させる。

【0016】

昇降路２内には、一対の乗りかご用ガイドレール（不図示）と、一対の釣合いおもり用ガイドレール（不図示）が配置されている。一対の乗りかご用ガイドレール乗りかご４を昇降方向（鉛直方向）に沿って案内する。一対の釣合いおもり用ガイドレールは、釣合いおもり５を昇降方向に沿って案内する。

【0017】

主ロープ３の一端部は、昇降路２に設けられた頂上梁７ａに固定されている。主ロープ３の他端部は、昇降路２に設けられた頂上梁７ｂに固定されている。主ロープ３は、釣合いおもり５を経由して巻上機６に巻回された後、乗りかご４の下部に設けられたせり上げ用プーリに巻き掛けられている。

【0018】

巻上機６の駆動は、昇降路２内に設置された制御装置９によって制御される。昇降路２の頂部２ａには、制動装置１３ａ，１３ｂが設けられている。制動装置１３ａ，１３ｂは、巻上機６の駆動を停止する場合に、巻上機６に制動力を付与する。

【0019】

以下の説明では、乗りかご４の奥行方向をｘ軸、乗りかご４の幅方向をｙ軸、乗りかご４の昇降方向をｚ軸とする座標系を用いる。

【0020】

昇降路２の頂部２ａには、調速機１０が設置されている。調速機１０には、乗りかご位置検出装置１０ａが設置されている。そして、昇降路２内の底部２ｂには、調速機おもり１１が設置されている。

【0021】

調速機１０と調速機おもり１１には、乗りかご４と連結された環状の調速機ロープ１２が巻き掛けられている。調速機ロープ１２の一端は、乗りかご４の上面８に連結され、調速機ロープ１２の他端は、乗りかご４の底部に連結されている。これにより、調速機ロープ１２は、全体として環状に形成されている。

【0022】

調速機ロープ１２は、乗りかご４の昇降移動に伴って移動する。この調速機ロープ１２の移動により、乗りかご４の昇降移動と連動して調速機１０が回転する。乗りかご位置検出装置１０ａは、調速機１０の回転を測定することで、乗りかご４のｚ軸方向の位置と速度を検出する。

【0023】

昇降路２内には、調速機１０や乗りかご位置検出装置１０ａ等を含む各機器がそれぞれ四方向に分散して設置されている。このため、保守作業や点検作業を行う作業者は、各機器を点検する際に、乗りかご４の上面８に乗り、乗りかご４の上面８を作業足場（作業領域）として使用して、昇降路２内の各機器に接近する。

【0024】

エレベーター１の点検作業を行う場合に、作業者は、乗りかご４内に設けられた操作盤１７を操作して、運転モードを通常モードから作業モードに切り替える。その後、作業者は、各階の乗り場１４に設けられた乗り場ドア１５を開いて開口部を形成し、その開口部から乗りかご４の上面８に乗り込む。このとき、作業者は、乗りかご４の上面８に設けられたフック取付け部１１０に、安全帯フック１０１（図４参照）を取り付ける。

【0025】

乗りかご４の上面８には、落下防止用の手すり２０（図４参照）が設けられている。落下防止用の手すり２０は、上面８に沿う枠状に形成されており、作業者２１の安全な作業範囲を示している。また、乗りかご４の上面８には、乗りかご上制御装置１６が設けられている。各機器は、昇降路２内のｚ軸方向（昇降方向）の異なる位置にそれぞれ設置されている。作業者は、乗りかご上制御装置１６を操作して、各機器に応じた位置に乗りかご４を昇降させる。

【0026】

［エレベーター保守用システム］
次に、第１実施形態に係るエレベーター保守用システムの構成について、図２を参照して説明する。
図２は、第１実施形態に係るエレベーター保守用システムの構成例を示す構成図である。

【0027】

図２に示すように、エレベーター保守用システム１００は、安全帯フック１０１と、ウェアラブルデバイス２００とを備える。

【0028】

安全帯フック１０１は、例えば、ハーネス（墜落制止用器具）に設けられている。ハーネスは、乗りかご４の上面８において作業者が安全に作業するために装着する器具である。作業者は、安全帯フック１０１を上述のフック取付け部１１０に取り付ける。

【0029】

安全帯フック１０１には、照度の低い場所でも安全帯フック１０１をウェアラブルデバイス２００によって検知するために、マーカー１０２が付与されている。マーカー１０２は、例えば、人の肌領域の補色となる青から緑の色相に設定された再帰性反射テープである。

【0030】

ウェアラブルデバイス２００は、例えば、作業者の作業着やヘルメットに装着するボディカメラである。ウェアラブルデバイス２００は、撮像部２０１と、制御部２０２と、画像処理部２０３と、判定部２０４と、記憶部２０５と、報知部２０６と、通信部２０７とを備える。

【0031】

撮像部２０１は、作業者の一人称視点の画像を撮像する。撮像部２０１は、安全帯フック１０１に付与されたマーカー１０２を含む領域を撮像する。撮像部２０１は、例えば、カメラデバイスやウェアラブルデバイスのカメラモジュール、センサーカメラなどである。

【0032】

制御部２０２は、ウェアラブルデバイス２００を統括制御する。制御部２０２、画像処理部２０３、及び判定部２０４は、それぞれ演算処理を行う。制御部２０２、画像処理部２０３、及び判定部２０４は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＡＩ（Artificial Intelligence）チップ等で構成される。

【0033】

画像処理部２０３は、撮像部２０１によって撮像された映像からマーカー１０２を抽出し、作業者の腕の動きを推定する。画像処理部２０３については、後で図３を用いて説明する。判定部２０４は、推定された作業者の腕の動きから安全帯フック１０１をフック取付け部１１０に取り付けたか否かを判定する。

【0034】

記憶部２０５は、撮像部２０１によって撮像された映像、画像処理部２０３により画像処理された結果、及び判定部２０４による判定結果が記憶する。記憶部２０５は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、フラッシュメモリ（Flash Memory）等である。

【0035】

報知部２０６は、判定部２０４が安全帯フック１０１をフック取付け部１１０に取り付けてないと判定した場合に、作業者に警告を報知する。報知部２０６は、例えば、スピーカーやブザー等である。なお、本発明に係る報知部は、音によって警告を行うものに限定されず、例えば、文字によって警告を行う表示装置、光によって警告を行うＬＥＤ（Light-Emitting Diode）などの発光装置であってもよい。

【0036】

通信部２０７は、ネットワーク１２１を介して計画作業ＤＢ（データベース）１３１、作業履歴ＤＢ（データベース）１３２、及び管理者端末装置１３３と各種データの送受信を行う。計画作業ＤＢ１３１は、作業者の点検作業の計画を示す情報（作業計画情報）を記録する。作業履歴ＤＢ１３２は、判定部２０４の判定結果、履行した作業、不履行の作業等の作業者の作業履歴を示す情報を記録する。

【0037】

通信部２０７は、作業者の点検作業の計画を示す情報を計画作業ＤＢ１３１から受信する。また、通信部２０７は、作業者の作業履歴を示す情報を作業履歴ＤＢ１３２に送信する。さらに、通信部２０７は、判定部２０４が安全帯フック１０１をフック取付け部１１０に取り付けてないと判定した場合に、安全帯フック１０１を使用していない作業者を示す情報（例えば、氏名、識別番号等）を、管理者端末装置１３３に送信する。

【0038】

［画像処理部の機能構成］
次に、画像処理部２０３の機能構成について、図３を用いて説明する。
図３は、画像処理部の機能構成を示すブロック図である。

【0039】

図３に示すように、画像処理部２０３は、安全帯フック１０１に付与されたマーカー１０２を検出するマーカー抽出部３０１と、マスク画像生成部３０２と、マスク映像合成部３０３と、軌跡抽出部３０４とを備える。

【0040】

マーカー抽出部３０１は、撮像部２０１で撮像された画像から、マーカー１０２部分を特定し、マーカー１０２の領域（以下、「マーカー領域」とする）を抽出する。マーカー抽出部３０１は、例えば、ＲＧＢ表色系やＨＳＶ表色系といった色味からマーカー１０２の領域を抽出する。なお、マーカー１０２が再帰性反射テープである場合に、マーカー抽出部３０１は、反射光の明るさの違いからマーカー１０２の領域を抽出してもよい。この場合に、ウェアラブルデバイス２００が照明装置を備えていてもよく、また、作業者が照明装置を携帯していてもよい。

【0041】

マスク画像生成部３０２は、マーカー抽出部３０１で抽出されたマーカー領域を除く領域を単色で塗りつぶして、マーカー領域のみを残した画像をマスク画像として生成する。マスク映像合成部３０３は、マスク画像生成部３０２で作成したマスク画像を時系列に並べてマスク映像を生成する。すなわち、マスク映像は、マーカー領域が抽出された連続する複数の画像から形成されている。

【0042】

軌跡抽出部３０４は、マスク映像合成部３０３で生成したマスク映像から、マーカー領域の軌跡を抽出する。軌跡抽出部３０４は、例えば、画像処理手法のひとつであるオプティカフローを使ってマーカー領域の移動方向（軌跡）を特定する。

【0043】

［作業者の動作と撮像部が撮像した映像との関係］
次に、作業者の動作と撮像部２０１が撮像した映像との関係について、図４を用いて説明する。
図４は、乗りかご４の上面８における作業者の動作と撮像部２０１が撮像した映像との関係の一例を示す図である。

【0044】

図４Ａは、時間ｔ１～ｔ３において作業者２１が安全帯フック１０１をフック取付け部１１０に取り付ける動作（以下、「フック取付動作」とする）を示している。図４Ｂは、時間ｔ１～ｔ３において作業者２１の頭部又は胸部に取り付けられたウェアラブルデバイス２００の撮像部２０１によって撮像された画像を示している。

【0045】

図４Ａに示すように、時間ｔ１は、作業者２１がハーネス（墜落制止用器具）から安全帯フック１０１を外した状態である。このとき、図４Ｂに示すように、撮像部２０１によって撮像された画像には、安全帯フック１０１が写っていない。つまり、撮像部２０１の画角には、作業者２１が把持する安全帯フック１０１が入っていない。

【0046】

図４Ａに示すように、時間ｔ２は、作業者２１が手を前方に伸ばして安全帯フック１０１をフック取付け部１１０に近づけている状態である。このとき、図４Ｂに示すように、撮像部２０１によって撮像された画像には、下端から上端に向かって移動する安全帯フック１０１が写っている。つまり、撮像部２０１の画角には、作業者２１が把持する安全帯フック１０１が入っている。

【0047】

図４Ａに示すように、時間ｔ３は、作業者２１が安全帯フック１０１をフック取付け部１１０に取り付けた状態である。このとき、図４Ｂに示すように、撮像部２０１によって撮像された画像には、安全帯フック１０１と、安全帯フック１０１を把持する作業者２１の腕が写っている。つまり、撮像部２０１の画角には、安全帯フック１０１と、作業者２１の腕が入っている。

【0048】

このように、フック取付動作は、撮像部２０１が撮像した画像において、下端から上端へ向かう安全帯フック１０１の移動として写る。そして、安全帯フック１０１には、マーカー１０２が付与されている。したがって、画像下端から画像上端へ向かって移動するマーカー１０２の軌跡をマスク映像から抽出した場合に、フック取付動作を行ったと判定することができる。また、建屋にカメラを設置するなどの専用の工事を行う必要がない。

【0049】

［安全帯フック取付検出処理］
次に、作業者２１が安全帯フック１０１をフック取付け部１１０に取り付けたか否かを検出する安全帯フック取付検出処理について、図５を用いて説明する。
図５は、安全帯フック取付検出処理を示すフローチャートである。

【0050】

まず、作業者２１が安全帯フック１０１にマーカー１０２を付与する（Ｓ１）。ステップＳ１では、例えば、作業者２１が再帰性反射テープからなるマーカー１０２を安全帯フック１０１に貼る。その際、ウェアラブルデバイス２００の撮像部２０１で撮像しやすいように、安全帯フック１０１の表面積の広い面にマーカー１０２を貼付することが望ましい。なお、既に安全帯フック１０１にマーカー１０２を付与済みの場合は、ステップＳ１を省略できる。

【0051】

次に、作業者２１の頭部又は胸部に取り付けられたウェアラブルデバイス２００の撮像部２０１が、撮像を開始する（Ｓ２）。ステップＳ２において、作業者２１がウェアラブルデバイス２００を操作して、撮像部２０１による撮像を開始させる。ステップＳ２において、撮像部２０１が撮像した画像は、記憶部２０５に保存される。

【0052】

なお、ステップＳ２において、昇降路２の照度が不足している場合は、作業者が保持する照明装置やウェアラブルデバイス２００に設けられた照明装置を使用して、撮像領域（作業者の前方）に照明を当てることが望ましい。

【0053】

次に、画像処理部２０３のマーカー抽出部３０１が、ステップＳ２において撮像した画像からマーカー１０２を抽出できるか否かを判定する（Ｓ３）。ステップＳ３において、マーカー１０２を抽出できると判定したとき（Ｓ３がＹＥＳ判定の場合）、画像処理部２０３のマスク画像生成部３０２が、画像からマーカー領域のみを残したマスク画像を生成する（Ｓ４）。

【0054】

続いて、画像処理部２０３のマスク映像合成部３０３が、マスク画像を時系列順に並べたマスク映像を生成する（Ｓ５）。マスク映像合成部３０３は、ステップＳ４においてマスク画像が生成される度に、そのマスク画像を追加してマスク映像を更新する。ステップＳ５において、マスク映像合成部３０３が生成（更新）したマスク映像は、記憶部２０５に保存される。ステップＳ５の終了後、画像処理部２０３は、処理をステップＳ３に戻す。

【0055】

ステップＳ３において、マーカー１０２を抽出できないと判定したとき（Ｓ３がＮＯ判定の場合）、画像処理部２０３の軌跡抽出部３０４が、ステップＳ５において生成されたマスク映像が記憶部２０５に保存されているか否かを判定する（Ｓ６）。ステップＳ６において、マスク映像が記憶部２０５に保存されていないと判定したとき（Ｓ６がＮＯ判定の場合）、画像処理部２０３は、処理をステップＳ２に戻す。

【0056】

ステップＳ６において、マスク映像が記憶部２０５に保存されていると判定したとき（Ｓ６がＹＥＳ判定の場合）、軌跡抽出部３０４は、マスク映像からマーカー１０２の軌跡（動線）を抽出するＳ７。ステップＳ７において、軌跡抽出部３０４は、例えば、疎なオプティカルフローを用いてマーカー１０２の軌跡（動線）を算出する。

【0057】

次に、判定部２０４が、ステップＳ７において抽出したマーカー１０２の軌跡が、フック取付動作に対応する軌跡と一致するか否かを判定する（Ｓ８）。ステップＳ８において、マーカー１０２の軌跡がフック取付動作に対応する軌跡と一致しないと判定したとき（Ｓ８がＮＯ判定の場合）、制御部２０２は、フック取付け部１１０に安全帯フック１０１を取り付けてないことを示す警告を報知部２０６に報知させる（Ｓ９）。これにより、ウェアラブルデバイス２００は、フック取付け部１１０に対する安全帯フック１０１の取り付けを促すことができる。

【0058】

続いて、制御部２０２は、フック取付け部１１０に安全帯フック１０１を取り付けてない作業者２１を示す情報（例えば、作業者の氏名、作業者の識別番号等）を、通信部２０７から管理者端末装置１３３へ送信させる（Ｓ１０）。通信部２０７は、例えば、メール、チャット、ＳＮＳ(Social Networking Service)を利用して、フック取付け部１１０に安全帯フック１０１を取り付けてない作業者２１を示す情報を管理者に通知する。

【0059】

なお、制御部２０２は、フック取付け部１１０に安全帯フック１０１を取り付けた作業者２１を示す情報（例えば、作業者の氏名、作業者の識別番号等）を、通信部２０７から管理者端末装置１３３へ送信させてもよい。すなわち、制御部２０２は、判定部２０４の判定結果を通信部２０７から管理者端末装置１３３へ送信させてもよい。

【0060】

ステップＳ１０の処理後、又はステップＳ８において、マーカー１０２の軌跡がフック取付動作に対応する軌跡と一致すると判定したとき（Ｓ８がＹＥＳ判定の場合）、制御部２０２は、作業者２１による安全帯フック１０１の使用状況を、通信部２０７から作業履歴ＤＢ１３２へ送信させる（Ｓ１０）。作業履歴ＤＢ１３２は、作業者２１による安全帯フック１０１の使用状況を格納する。ステップＳ２０の処理後、制御部２０２は、安全帯フック取付検出処理を終了する。

【0061】

２．第２実施形態
［エレベーター保守用システム］
次に、第２実施形態に係るエレベーター保守用システムについて、図６を参照して説明する。なお、各図において共通の部分には、同一の符号を付している。
図６は、第２実施形態に係るエレベーター保守用システムの構成例を示す構成図である。

【0062】

第２実施形態に係るエレベーター保守用システム１００Ａは、第１実施形態に係るエレベーター保守用システム１００（図２参照）と同様の構成を有している。エレベーター保守用システム１００Ａが、エレベーター保守用システム１００と異なる点は、ウェアラブルデバイス２００Ａである。そこで、ここでは、ウェアラブルデバイス２００Ａの構成について説明し、エレベーター保守用システム１００と重複する構成についての説明を省略する。

【0063】

図６に示すように、ウェアラブルデバイス２００Ａは、例えば、作業者の作業着やヘルメットに装着するボディカメラである。ウェアラブルデバイス２００Ａは、撮像部２０１と、制御部２０２と、画像処理部２０３と、判定部２０４と、記憶部２０５と、報知部２０６と、通信部２０７と、制御信号受信部２０８を備える。

【0064】

制御信号受信部２０８は、エレベーター１に関する所定の制御信号を受信した場合に、制御部２０２を介して撮像部２０１に撮像を開始させる。制御信号受信部２０８は、演算処理を行う装置である。制御信号受信部２０８は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等で構成される。

【0065】

エレベーター１に関する所定の制御信号は、昇降路２内に設置された制御装置９（図１参照）からネットワーク１２１及び通信部２０７を介して制御信号受信部２０８に送られる。エレベーター１に関する所定の制御信号としては、例えば、保守運転開始信号を挙げることができる。保守運転開始信号は、作業者２１が操作盤１７（図１参照）に設けられた保守運転切替スイッチを操作して運転モードを通常モードから作業モードに切り替えた際に、操作盤１７から送信される。

【0066】

また、エレベーター１に関する所定の制御信号としては、例えば、かご上運転開始信号を挙げることができる。かご上運転開始信号は、作業者２１が乗りかご上制御装置１６（図１参照）に設けられたかご上運転制御スイッチを操作した際に、乗りかご上制御装置１６から送信される。

【0067】

第２実施形態に係る安全帯フック取付検出処理では、制御信号受信部２０８がエレベーター１に関する所定の制御信号を受信すると、撮像部２０１による撮像が開始される。これにより、人為的なミスで撮像部２０１による撮像が開始されないことを防止することができる。その結果、作業者２１が乗りかご４の上面８に載った際に、安全帯フック１０１をフック取付け部１１０に取り付けたか否かの検出を必ず実行することができる。

【0068】

なお、本発明に係るエレベーター保守用システムとしては、制御部２０２が制御信号受信部を兼ねる構成にしてもよい。この場合は、制御部２０２が、エレベーター１に関する所定の制御信号を受信した場合に、撮像部２０１に撮像を開始させる。

【0069】

３．まとめ
（１）上述した実施形態に係るエレベーター保守用システム１００は、乗りかご４の上面８に配置されたフック取付け部１１０に、安全帯フック１０１を取り付けたか否かを検出する。このエレベーター保守用システム１００は、マーカー１０２が付与された安全帯フック１０１と、撮像部２０１と、画像処理部２０３と、判定部２０４とを備える。撮像部２０１は、安全帯フック１０１を用いる作業者２１の一人称視点の画像を撮像する。画像処理部２０３は、撮像部２０１が撮像した画像からマーカー１０２の軌跡を抽出する。判定部２０４は、画像処理部２０３の抽出結果に基づいて、作業者２１がフック取付け部１１０に安全帯フック１０１を取り付けたか否かを判定する。
これにより、建屋にカメラを設置するなどの専用の工事を行う必要がなく、作業者２１がフック取付け部１１０に安全帯フック１０１を取り付けたことを容易に検出することができる。

【0070】

（２）また、上述した実施形態に係る画像処理部２０３は、マーカー抽出部３０１と、マスク画像生成部３０２と、軌跡抽出部３０４とを有する。マーカー抽出部３０１は、撮像部２０１が撮像した画像からマーカー１０２を含む画像を抽出する。マスク画像生成部３０２は、マーカー抽出部３０１が抽出した画像にマスク処理を施してマスク画像を生成する。軌跡抽出部３０４は、時系列に並べられた複数のマスク画像から、マーカー１０２の軌跡を抽出する。
これにより、撮像部２０１が撮像した画像からマーカー１０２を精度よく抽出することができる。そして、マーカー１０２の軌跡を抽出する精度を高めることができる。その結果、フック取付け部１１０に安全帯フック１０１を取り付けたか否かの検出の信頼性を向上させることができる。

【0071】

（３）また、上述した実施形態に係る判定部２０４は、マーカー１０２の軌跡が画像下端から画像上端に向かって移動するものである場合に、フック取付け部１１０に安全帯フック１０１が取り付けられたことを特定する。
これにより、フック取付け部１１０に安全帯フック１０１が取り付けられたことを画像から直接確認する必要が無く、簡単な画像処理でフック取付け部１１０に安全帯フック１０１が取り付けられたことを特定することができる。

【0072】

（４）また、上述した実施形態に係るマーカー１０２は、人の肌領域の補色となる青から緑の色相に設定されている。
これにより、作業者の手（腕）とマーカー１０２とのコントラストを強くすることができ、撮像部２０１が撮像した画像からマーカー１０２を抽出しやすくすることができる。その結果、マーカー１０２の軌跡を抽出する精度を高めることができる。

【0073】

（５）また、上述した実施形態に係るウェアラブルデバイス２００は、撮像部２０１、画像処理部２０３、判定部２０４、及び報知部２０６を有する。報知部２０６は、判定部２０４がフック取付け部１１０に安全帯フック１０１を取り付けてないと判定した場合に、作業者２１に警告を報知する。
これにより、フック取付け部１１０に対する安全帯フック１０１の取り付けを促すことができる。

【0074】

（６）また、上述した実施形態に係るエレベーター保守用システム１００は、判定部２０４の判定結果を、管理者端末装置１３３（管理者の端末装置）に送信する通信部２０７を備える。
これにより、作業管理者は、エレベーター１の設置場所にいなくても、作業者２１がフック取付け部１１０に安全帯フック１０１を取り付けたか否かを認識することができる。

【0075】

（７）また、上述した実施形態に係るエレベーター保守用システム１００Ａは、エレベーター１に関する所定の制御信号を受信した場合に、撮像部２０１に撮像を開始させる制御信号受信部２０８を備える。
これにより、撮像部２０１による撮像が開始されないことを防止することができる。

【0076】

以上、エレベーター保守用システムの実施形態について、その作用効果も含めて説明した。しかしながら、本発明のエレベーター保守用システムは、上述の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。

【0077】

また、上述した実施形態は、本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

【0078】

また、上述した実施形態の各構成、機能、処理部、処理手段などは、それらの一部または全部を、例えば集積回路で設計するなどによりハードウェアで実現してもよい。また、上述した実施形態の各構成や機能などは、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイルなどの情報は、メモリやハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）などの記録装置、またはメモリカード、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などの記録媒体に置くことができる。

【0079】

また、上述した実施形態に係る図面の制御線や情報線は、説明上必要と考えられるものを示している。しかし、上述した実施形態に係る図面は、必ずしもすべての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には、ほとんど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。

【0080】

上述した実施形態では、ウェアラブルデバイス２００が、画像処理部２０３、判定部２０４、及び記憶部２０５を備えている。しかし、本発明に係る画像処理部、判定部、及び記憶部は、ウェアラブルデバイスが備えるのではなく、ネットワーク１２１を介して接続された情報処理装置が備えていてもよい。この場合ウェアラブルデバイスは、撮像部で撮像した画像を、ネットワーク１２１を介して情報処理装置に送信する。そして、ウェアラブルデバイスは、情報処理装置における判断部の判断結果を受信する。受信した判断結果が「フック取付け部１１０に安全帯フック１０１を取り付けてない」である場合に、ウェアラブルデバイスは、報知部による警告を実行する。

【符号の説明】

【0081】

１…エレベーター、 ２…昇降路、 ３…主ロープ、４…乗りかご、 ６…巻上機、 ７ａ，７ｂ…頂上梁、 ８…上面、 ９…制御装置、 １０…調速機、 １０ａ…位置検出装置、 １２…調速機ロープ、 １３ａ，１３ｂ…制動装置、 １４…乗り場、 １５…乗り場ドア、 １６…乗りかご上制御装置、 １７…操作盤、２０…落下防止用の手すり、 ２１…作業者、 １００，１００Ａ…エレベーター保守用システム、 １０１…安全帯フック、 １０２…マーカー、 １１０…フック取付け部、 １２１…ネットワーク、 １３１…計画作業ＤＢ、 １３２…作業履歴ＤＢ、 １３３…管理者端末装置、 ２００，２００Ａ…ウェアラブルデバイス、 ２０１…撮像部、 ２０２…制御部、 ２０３…画像処理部、 ２０４…判定部、 ２０５…記憶部、 ２０６…報知部、 ２０７…通信部、 ２０８…制御信号受信部、 ３０１…マーカー抽出部、 ３０２…マスク画像生成部、 ３０３…マスク映像合成部、 ３０４…軌跡抽出部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】