特開 2024-115236 体内回収機構用シャフト及びその体内回収機構用シャフトを備えた体内回収機構

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024115236

(43)【公開日】2024-08-26

(54)【発明の名称】体内回収機構用シャフト及びその体内回収機構用シャフトを備えた体内回収機構

(51)【国際特許分類】

   A61B 17/3207 20060101AFI20240819BHJP

【ＦＩ】

A61B17/3207

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023020835

(22)【出願日】2023-02-14

(71)【出願人】

【識別番号】390030731

【氏名又は名称】朝日インテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100134326

【弁理士】

【氏名又は名称】吉本 聡

(72)【発明者】

【氏名】重兼 遊大

【テーマコード（参考）】

4C160

【Ｆターム（参考）】

4C160EE21

(57)【要約】

【課題】 柔軟性を確保するとともに、体内回収機構の動作中に側線が多条コイルから位置ズレすることを防止した体内回収機構用シャフト及びその体内回収機構用シャフトを備えた体内回収機構を提供する。
【解決手段】 体内回収機構用シャフト１０は、複数の素線を中空状に巻回して形成された多条コイル７と、その多条コイル７の外周に疎巻きにされた１本の側線５と、を備え、多条コイル７の表面には、複数の素線のうち第１の素線９によって形成される多条コイル７の外径が、複数の素線のうち第２の素線７ａ、７ｂ、７ｃ及び７ｄによって形成される多条コイル７の外径よりも小さいことにより螺旋状の溝部Ｇ３が形成されており、１本の側線５は、螺旋状の溝部Ｇ３に配置されている。
【選択図】 図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の素線を中空状に巻回して形成された多条コイルと、
その多条コイルの外周に疎巻きにされた少なくとも１本の側線と、
を備え、
前記多条コイルの表面には、前記複数の素線のうち少なくとも１本の第１の素線によって形成される前記多条コイルの外径が、前記複数の素線のうち第１の素線以外の第２の素線によって形成される前記多条コイルの外径よりも小さいことにより螺旋状の溝部が形成されており、
前記少なくとも１本の側線は、前記螺旋状の溝部に配置されていることを特徴とする体内回収機構用シャフト。

【請求項2】

前記第２の素線の横断面を円形状とし、前記第１の素線の横断面を前記第２の素線の外径よりも小さな厚みの矩形状としたことを特徴とする請求項１に記載の体内回収機構用シャフト。

【請求項3】

前記第１の素線は、前記多条コイルの縦断面において、前記第１の素線の両側に隣接する前記第２の素線に対向する前記第１の素線の辺が、前記第１の素線の両側に隣接する前記第２の素線の各中心を結ぶ線に接触していることを特徴とする請求項２に記載の体内回収機構用シャフト。

【請求項4】

前記側線は、前記第１の素線に接触していることを特徴とする請求項３に記載の体内回収機構用シャフト。

【請求項5】

前記第１の素線の内径を、前記第２の素線の内径と同一としたことを特徴とする請求項４に記載の体内回収機構用シャフト。

【請求項6】

カテーテルと、
そのカテーテル内に回転可能に配置された請求項１乃至請求項５の何れかに記載の体内回収機構用シャフトと、
前記カテーテルの基端に配置され、前記体内回収機構用シャフトの基端に接続されたシャフト駆動部と、
前記カテーテルの先端に配置され、前記体内回収機構用シャフトの先端に接続されたカッターアセンブリと、
を備えたことを特徴とする体内回収機構。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、患者の体内管腔からプラーク等の物質を除去する体内回収機構及びその体内回収機構に使用される体内回収機構用シャフトに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、患者の体内管腔からプラーク等の物質を除去するために種々の装置が開発されてきた。例えば、特許文献１には、体内管腔からプラーク等の物質を除去するための装置であって、カテーテル管腔を有するカテーテルと、そのカテーテルの遠位端に回転可能に連結されたカッターアセンブリと、カテーテル管腔を通って延在するとともに、カッターアセンブリに連結された第１の端と回転機構に連結された第２の端とを有する回転可能なトルクシャフトと、備えた装置（以下、「体内回収機構」と記す）が記載されていると認められる（図１Ｂ等参照）

【0003】

そして、特許文献１に記載のトルクシャフト１１４は、所定方向に巻回されたコイルによって構成され、そのトルクシャフト１１４の外周には、トルクシャフト１１１４とは反対向きに巻回された運搬部材１１８が備えられている（図６等参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特表２００９－５４２３７１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載のトルクシャフト１１４は、コイルによって構成されていることにより柔軟性が向上しているものの、運搬部材１１８がトルクシャフト１１４とは反対向きに巻回されていることから、トルクシャフト１１４の回転中に運搬部材１１８がトルクシャフト１１４から位置ズレする可能性があった。

【0006】

また、体内管腔内のプラーク等の物質（以下、「体内物質」と記す）の回収・運搬作業には、多くの時間を要することから、それを司る体内回収機構については、その耐久性を向上させるための改良が望まれている。

【0007】

本発明は、従来技術が有する上述した問題に対応してなされたものであり、柔軟性を確保するとともに、体内回収機構の動作中に運搬部材（以下、「側線」と記す）がトルクシャフト（以下、「多条コイル」と記す）から位置ズレすることを防止した体内回収機構用シャフト及びその体内回収機構用シャフトを備えた体内回収機構を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上述した課題を解決するために、本発明の第１の態様の体内回収機構用シャフトは、複数の素線を中空状に巻回して形成された多条コイルと、その多条コイルの外周に疎巻きにされた少なくとも１本の側線と、を備え、前記多条コイルの表面には、前記複数の素線のうち少なくとも１本の第１の素線によって形成される前記多条コイルの外径が、前記複数の素線のうち第１の素線以外の第２の素線によって形成される前記多条コイルの外径よりも小さいことにより螺旋状の溝部が形成されており、前記少なくとも１本の側線は、前記螺旋状の溝部に配置されていることを特徴とする。

【0009】

また、本発明の第２の態様は、第１の態様の体内回収機構用シャフトにおいて、前記第２の素線の横断面を円形状とし、前記第１の素線の横断面を前記第２の素線の外径よりも小さな厚みの矩形状としたことを特徴とする。

【0010】

また、本発明の第３の態様は、第２の態様の体内回収機構用シャフトにおいて、前記第１の素線は、前記多条コイルの縦断面において、前記第１の素線の両側に隣接する前記第２の素線に対向する前記第１の素線の辺が、前記第１の素線の両側に隣接する前記第２の素線の各中心を結ぶ線に接触していることを特徴とする。

【0011】

また、本発明の第４の態様は、第３の態様の体内回収機構用シャフトにおいて、前記側線は、前記第１の素線に接触していることを特徴とする。

【0012】

また、本発明の第５の態様は、第４の態様の体内回収機構用シャフトにおいて、前記第１の素線の内径を、前記第２の素線の内径と同一としたことを特徴とする。

【0013】

さらに、本発明の第６の態様の体内回収機構は、カテーテルと、そのカテーテル内に回転可能に配置された第１の態様乃至第５の態様の何れかに記載の体内回収機構用シャフトと、前記カテーテルの基端に配置され、前記体内回収機構用シャフトの基端に接続されたシャフト駆動部と、前記カテーテルの先端に配置され、前記体内回収機構用シャフトの先端に接続されたカッターアセンブリと、を備えたことを特徴とする。

【発明の効果】

【0014】

本発明の第１の態様の体内回収機構用シャフトによれば、複数の素線を中空状に巻回して形成された多条コイルと、その多条コイルの外周に疎巻きにされた少なくとも１本の側線と、を備え、多条コイルの表面には、複数の素線のうち少なくとも１本の第１の素線によって形成される多条コイルの外径が、複数の素線のうち第１の素線以外の第２の素線によって形成される多条コイルの外径よりも小さいことにより螺旋状の溝部が形成されており、少なくとも１本の側線は、螺旋状の溝部に配置されているので、体内回収機構の動作中に少なくとも１本の側線が多条コイルから位置ズレすることを防止することができる。

【0015】

また、本発明の第２の態様によれば、第１の態様の体内回収機構用シャフトにおいて、第２の素線の横断面を円形状とし、第１の素線の横断面を第２の素線の外径よりも小さな厚みの矩形状としたので、第１の態様の体内回収機構用シャフトの効果に加え、側線を配置するための溝部を簡単に形成することができるとともに、第１の素線自体及び第２の素線自体を簡単に製造することができる。

【0016】

また、本発明の第３の態様によれば、第２の態様の体内回収機構用シャフトにおいて、第１の素線は、多条コイルの縦断面において、第１の素線の両側に隣接する第２の素線に対向する第１の素線の辺が、第１の素線の両側に隣接する第２の素線の各中心を結ぶ線に接触しているので、第２の態様の体内回収機構用シャフトの効果に加え、多条コイル自体の形状の安定性を向上させ、耐久性を高くすることができる。

【0017】

また、本発明の第４の態様によれば、第３の態様の体内回収機構用シャフトにおいて、側線は、第１の素線に接触しているので、第３の態様の体内回収機構用シャフトの効果に加え、側線をさらに安定して配置することができる。

【0018】

また、本発明の第５の態様によれば、第４の態様の体内回収機構用シャフトにおいて、第１の素線の内径を、第２の素線の内径と同一としたので、第４の態様の体内回収機構用シャフトの効果に加え、多条コイルの中空部に挿入される医療器具の動作をスムーズに行うことができる。

【0019】

さらに、本発明の第６の態様の体内回収機構によれば、カテーテルと、そのカテーテル内に回転可能に配置された第１の態様乃至第５の態様の何れかに記載の体内回収機構用シャフトと、カテーテルの基端に配置され、体内回収機構用シャフトの基端に接続されたシャフト駆動部と、カテーテルの先端に配置され、体内回収機構用シャフトの先端に接続されたカッターアセンブリと、を備えているので、患者の体内管腔から物質を効率良く除去することができ、耐久性の高い装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明の第１実施形態の体内回収機構用シャフトを使用した体内回収機構の外観図である。

【図2】図１のＡ部内部の説明図である。

【図3】第１実施形態の体内回収機構用シャフトから側線（外コイル）を除いた部分の拡大縦断面図である。

【図4】第１実施形態の体内回収機構用シャフトの拡大縦断面図である。

【図5】図４のＢ部拡大図である。

【図6】図４のＣ－Ｃ横断面図である。

【図7】第２実施形態の体内回収機構用シャフトの拡大縦断面図である。

【図8】第３実施形態の体内回収機構用シャフトの拡大縦断面図である。

【図9】第４実施形態の体内回収機構用シャフトの拡大縦断面図である。

【図10】第５実施形態の体内回収機構用シャフトの拡大縦断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。

【0022】

（第１実施形態）
先ず、本発明の第１実施形態について説明する。図１は、本発明の第１実施形態の体内回収機構用シャフトを使用した体内回収機構の外観図であり、図２は、図１のＡ部内部の説明図であり、図３は、第１実施形態の体内回収機構用シャフトから側線（外コイル）を除いた部分の拡大縦断面図である。

【0023】

また、図４は、第１実施形態の体内回収機構用シャフトの拡大縦断面図であり、図５は、図４のＢ部拡大図であり、図６は、図４のＣ－Ｃ横断面図である。

【0024】

図１に示すように、患者の体内管腔から体内物質を除去するための本実施形態の体内回収機構１は、長尺状の中空管状体からなるカテーテル３と、そのカテーテル３の先端に接続されたカッターアセンブリ４と、カテーテル３の基端に接続された把持部６と、その把持部６の基端に接続されたモータ８とから構成されている。

【0025】

カッターアセンブリ４は、複数の開口部４１を備え、カテーテル３の先端に接続された筐体４３と、その筐体４３の内部に配置されたカッター２とを備える。カッター２は、後述する体内回収機構用シャフト１０(図２参照）の先端に接続され、モータ８の回転に伴って回転可能となっている。

【0026】

したがって、カッターアセンブリ４は、筐体４３の開口部４１から侵入したプラーク等の体内物質Ｄ（図２参照）を、回転するカッター２によって切断し、カッターアセンブリ４の内部に取り込む。

【0027】

把持部６は、カテーテル３の基端に接続され、把持部本体６ａと、その把持部本体６ａに接続されたコの字状の把持部側体６ｂとから構成されている。また、把持部６には、把持部本体６aと把持部側体６ｂとによって、手技者が把持可能な空隙Ｓが形成されている。

【0028】

また、モータ８は、その筐体が把持部６の基端に接続され、モータ８の回転軸は、後述する体内回収機構用シャフト１０（図２参照）の基端に接続されている。

【0029】

なお、図１において、カッターアセンブリ４は、カテーテル３に対して直線状に接続されているように図示されているが、カッターアセンブリ４は、実際には、把持部６における操作によって、カテーテル３の長軸に対して３６０度全方向に湾曲可能となっている。

【0030】

カテーテル３は、カテーテル本体３ｂと、カテーテル本体３ｂの先端内部に接続された軸受け３ａと、カテーテル本体３ｂの基端内部に接続された軸受け（図示せず）とから構成されている。また、カテーテル３は、先端がカッターアセンブリ４に接続され、基端が把持部６に接続され、内部に回転可能な体内回収機構用シャフト１０を備える。

【0031】

体内回収機構用シャフト１０は、図２に示すように、多条コイル７と、その多条コイル７の外周に疎巻きに巻回された側線５とから構成され、多条コイル７と、その多条コイル７の表面から突出した側線５と、多条コイル７及び側線５を覆うカテーテル本体３ｂとによって、体内機構用シャフト１０の長手方向に対して螺旋状の空隙部Ｇ１が形成されている。

【0032】

そして、体内回収機構用シャフト１０の基端に接続されたモータ８が回転すると、体内回収機構用シャフト１０がカテーテル３内部において回転し、回転するカッター２によって切断され、カッターアセンブリ４の内部に取り込まれた体内物質Ｄを、空隙部Ｇ１に保持して、Ｘ方向に運搬するようになっている。

【0033】

本実施形態における多条コイル７は、図３に示すように、４本の横断面略円形状の第２の素線７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ及び１本の横断面略矩形状の第１の素線９の計５本の素線を、内部に空隙部Ｇ２を有するように中空状に巻回して形成された長尺状のコイル体であり、多条コイル７の先端は、カテーテル３の先端内部に接続された軸受け３ａを通って、カッター２の基端に接続され、多条コイル７の基端は、モータ８に接続されている。

【0034】

ここで、横断面略円形状の第２の素線７ａ、７ｂ、７ｃ及び７ｄの直径＝Ｄ１であり、横断面略矩形状の第１の素線９の長辺の長さ＝ＬＬ１、短辺の長さ＝ＳＬ１であり（図５参照）、第１の素線９の短辺の長さＳＬ１は、第２の素線７ａ、７ｂ、７ｃ及び７ｄの直径Ｄ１よりも小さい。

【0035】

そして、本実施形態の多条コイル７は、第１の素線９によって形成される多条コイル７の外径Ｒ２（図６参照）が４本の第２の素線７ａ、７ｂ、７ｃ及び７ｄによって形成される多条コイル７の外径Ｒ１（図６参照）よりも小さいことにより、その表面に、深さＮ１（図６参照）の螺旋状の溝部Ｇ３が形成されている。

【0036】

なお、図６において、第２の素線７ａ、７ｂ、７ｃ及び７ｄによって形成される多条コイル７の外径をＯＤで示し、第２の素線７ａ、７ｂ、７ｃ及び７ｄによって形成される多条コイル７の内径をＩＤで示している。

【0037】

一方、多条コイル７は、計５本の素線によって螺旋状に巻回されており、各素線の横断面形状は、第２の素線７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄについては、湾曲した円柱を斜めに切断した形状となるように、また、第１の素線９については、湾曲した四角柱を斜めに切断した形状となるように、複雑に変形しているため、図６においては、各素線の配置位置のみを記載し、正確な形状は省略した。

【0038】

したがって、図６においては、第２の素線７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ及び第１の素線９は、それぞれが離間しているように記載されているが、実際には、それぞれの素線が変形して、それぞれの隙間が埋まっている状態である。

【0039】

また、本実施形態においては、多条コイル７の縦断面視において、第１の素線９の両側に隣接する第２の素線７ｄ及び第２の素線７ａに対向する第１の素線９の短辺が、第１の素線９の両側に隣接する第２の素線７ｄの中心Ｃｄと第２の素線７ａの中心Ｃａとを結ぶ線に接触している（図５においては、略垂直に接触している）。

【0040】

また、図５に示すように、本実施形態の側線５は、第１の素線９に接触しており、４本の第２の素線７ａ、７ｂ、７ｃ及び７ｄの内径と、第１の素線９の内径とは、同一であり、４本の第２の素線７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ及び１本の第１の素線９は、直線ＩＤ上に配置されている。

【0041】

また、図５に示すように、本実施形態の側線５は、第１の素線９に接触しているので、側線５を溝部Ｇ３に安定して配置することができる。

【0042】

多条コイル７を構成する第２の素線７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ及び第１の素線９の材料は、ステンレス鋼、Ｎｉ－Ｔｉ系合金、コバルト系合金等、生体適合性を有する材料であれば特に限定されないが、本実施形態ではステンレス鋼が使用されている。

【0043】

本実施形態の側線５は、図４に示すように、１本の横断面略円形状の素線であり、多条コイル７の表面に形成された溝部Ｇ３に沿って螺旋状に疎巻きにされている。側線５の材料は、多条コイル７と同様に、ステンレス鋼、Ｎｉ－Ｔｉ系合金、コバルト系合金等、生体適合性を有する材料であれば特に限定されないが、本実施形態ではステンレス鋼が使用されている。

【0044】

本実施形態の体内回収機構用シャフト１０によれば、複数の素線を中空状に巻回して形成された多条コイル７と、その多条コイル７の外周に疎巻きにされた１本の側線５と、を備え、多条コイル７の表面には、複数の素線のうち第１の素線９によって形成される多条コイル７の外径が、複数の素線のうち第２の素線７ａ、７ｂ、７ｃ及び７ｄによって形成される多条コイル７の外径よりも小さいことにより螺旋状の溝部Ｇ３が形成されており、１本の側線５は、螺旋状の溝部Ｇ３に配置されているので、体内回収機構１の動作中に１本の側線５が多条コイル７から位置ズレすることを防止することができる。

【0045】

また、本実施形態の体内回収機構用シャフト１０によれば、第２の素線７ａ、７ｂ、７ｃ及び７ｄの横断面を円形状とし、第１の素線９の横断面を第２の素線７ａ、７ｂ、７ｃ及び７ｄの外径よりも小さな厚みＳＬ１の矩形状としたので、側線５を配置するための溝部Ｇ３を簡単に形成することができるとともに、第１の素線９自体及び第２の素線７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ自体を簡単に製造することができる。

【0046】

また、本実施形態の体内回収機構用シャフト１０によれば、第１の素線９は、多条コイル７の縦断面において、第１の素線９の両側に隣接する第２の素線７ｄ及び第２の素線７ａに対向する第１の素線９の辺が、第１の素線９の両側に隣接する第２の素線７ｄ及び第２の素線７ａの各中心Ｃｄ及びＣａを結ぶ線に接触しているので、多条コイル７自体の形状の安定性を向上させ、耐久性を高くすることができる。

【0047】

また、本実施形態の体内回収機構用シャフト１０によれば、側線５は、第１の素線９に接触しているので、側線５をさらに安定して配置することができる。

【0048】

また、本実施形態の体内回収機構用シャフト１０によれば、第１の素線９の内径を、第２の素線７ａ、７ｂ、７ｃ及び７ｄの内径と同一としたので、多条コイル７の空隙部Ｇ２に挿入される医療器具の動作をスムーズに行うことができる。

【0049】

さらに、本実施形態の体内回収機構１によれば、カテーテル３と、そのカテーテル３内に回転可能に配置された体内回収機構用シャフト１０と、カテーテル３の基端に配置され、体内回収機構用シャフト１０の基端に接続されたモータ８と、カテーテル３の先端に配置され、体内回収機構用シャフト１０の先端に接続されたカッターアセンブリ４と、を備えているので、患者の体内管腔から体内物質Ｄを効率良く除去することができ、耐久性の高い装置を提供することができる。

【0050】

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。図７は、第２実施形態の体内回収機構用シャフトの拡大縦断面図である。

【0051】

以下、本発明の第２実施形態を説明するが、本実施形態の体内回収機構用シャフトを使用した体内回収機構の全体構成は、第１実施形態の体内回収機構１と同様であるため説明を省略し、第１実施形態と共通する部分については、同じ符号を付し説明を省略する。

【0052】

本実施形態の体内回収機構２１で使用する体内回収機構用シャフト２０は、図７に示すように、多条コイル７と、その多条コイル７の外周に疎巻きに巻回された側線５とから構成され、多条コイル７と、その多条コイル７の表面から突出した側線５と、多条コイル７及び側線５を覆うカテーテル本体３ｂとによって、体内機構用シャフト２０の長手方向に対して螺旋状の空隙部Ｇ１（図２参照）が形成されている。

【0053】

そして、体内回収機構用シャフト２０の基端に接続されたモータ８が回転すると、体内回収機構用シャフト２０がカテーテル３内部において回転し、回転するカッター２によって切断され、カッターアセンブリ４の内部に取り込まれた体内物質Ｄを、空隙部Ｇ１に保持して、Ｘ方向に運搬するようになっている。

【0054】

本実施形態における多条コイル７は、図７に示すように、４本の横断面略円形状の第２の素線７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ及び１本の横断面略矩形状の第１の素線１９の計５本の素線を、内部に空隙部Ｇ２（図３及び図４参照）を有するように中空状に巻回して形成された長尺状のコイル体であり、多条コイル７の先端は、カテーテル３の先端内部に接続された軸受け３ａを通って、カッター２の基端に接続され、多条コイル７の基端は、モータ８に接続されている。

【0055】

ここで、横断面略円形状の第２の素線７ａ、７ｂ、７ｃ及び７ｄの直径＝Ｄ１であり、横断面略矩形状の第１の素線９の長辺の長さ＝ＬＬ２、短辺の長さ＝ＳＬ２であり、第１の素線１９の短辺の長さＳＬ２は、第２の素線７ａ、７ｂ、７ｃ及び７ｄの直径Ｄ１よりも小さい。

【0056】

そして、本実施形態の多条コイル７は、図６の説明と同様に、第１の素線１９によって形成される多条コイル７の外径Ｒ３（図示せず）が４本の第２の素線７ａ、７ｂ、７ｃ及び７ｄによって形成される多条コイル７の外径Ｒ１（図６参照）よりも小さいことにより、その表面に、螺旋状の溝部Ｇ４が形成されている。

【0057】

なお、図７において、第２の素線７ａ、７ｂ、７ｃ及び７ｄによって形成される多条コイル７の内径をＩＤで示している。

【0058】

また、本実施形態においては、多条コイル７の縦断面視において、第１の素線９の両側に隣接する第２の素線７ｄ及び第２の素線７ａに対向する第１の素線１９の短辺が、第１の素線１９の両側に隣接する第２の素線７ｄの中心Ｃｄと第２の素線７ａの中心Ｃａとを結ぶ線に接触している（図７においては、略垂直に接触している）。

【0059】

また、図７に示すように、本実施形態の側線５は、第１の素線１９に接触しているので、側線５を溝部Ｇ４に安定して配置することができる。

【0060】

一方、図７に示すように、第１の素線１９の内径は、素線７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄの内径ＩＤと同日ではなく、４本の第２の素線７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄの内径ＩＤよりも距離Ｎ２だけ大きい。

【0061】

第１の素線１９の材料は、第１の実施形態の第１の素線９と同様に、ステンレス鋼、Ｎｉ－Ｔｉ系合金、コバルト系合金等、生体適合性を有する材料であれば特に限定されないが、本実施形態ではステンレス鋼が使用されている。

【0062】

本実施形態の体内回収機構用シャフト２０によれば、複数の素線を中空状に巻回して形成された多条コイル７と、その多条コイル７の外周に疎巻きにされた１本の側線５と、を備え、多条コイル７の表面には、複数の素線のうち第１の素線１９によって形成される多条コイル７の外径が、複数の素線のうち第２の素線７ａ、７ｂ、７ｃ及び７ｄによって形成される多条コイル７の外径よりも小さいことにより螺旋状の溝部Ｇ４が形成されており、１本の側線５は、螺旋状の溝部Ｇ４に配置されているので、体内回収機構２１の動作中に１本の側線５が多条コイル７から位置ズレすることを防止することができる。

【0063】

また、本実施形態の体内回収機構用シャフト２０によれば、第２の素線７ａ、７ｂ、７ｃ及び７ｄの横断面を円形状とし、第１の素線１９の横断面を第２の素線７ａ、７ｂ、７ｃ及び７ｄの外径よりも小さな厚みＳＬ２の矩形状としたので、側線５を配置するための溝部Ｇ４を簡単に形成することができるとともに、第１の素線１９自体及び第２の素線７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ自体を簡単に製造することができる。

【0064】

また、本実施形態の体内回収機構用シャフト２０によれば、第１の素線１９は、多条コイル７の縦断面において、第１の素線１９の両側に隣接する第２の素線７ｄ及び第２の素線７ａに対向する第１の素線１９の辺が、第１の素線１９の両側に隣接する第２の素線７ｄ及び第２の素線７ａの各中心Ｃｄ及びＣａを結ぶ線に接触しているので、多条コイル７自体の形状の安定性を向上させ、耐久性を高くすることができる。

【0065】

また、本実施形態の体内回収機構用シャフト２０によれば、側線５は、第１の素線１９に接触しているので、側線５をさらに安定して配置することができる。

【0066】

さらに、本実施形態の体内回収機構２０によれば、カテーテル３と、そのカテーテル３内に回転可能に配置された体内回収機構用シャフト２０と、カテーテル３の基端に配置され、体内回収機構用シャフト２０の基端に接続されたモータ８と、カテーテル３の先端に配置され、体内回収機構用シャフト２０の先端に接続されたカッターアセンブリ４と、を備えているので、患者の体内管腔から体内物質Ｄを効率良く除去することができ、耐久性の高い装置を提供することができる。

【0067】

（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について説明する。図８は、第３実施形態の体内回収機構用シャフトの拡大縦断面図である。

【0068】

以下、本発明の第３実施形態を説明するが、本実施形態の体内回収機構用シャフトを使用した体内回収機構の全体構成は、第１実施形態の体内回収機構１と同様であるため説明を省略し、第１実施形態と共通する部分については、同じ符号を付し説明を省略する。

【0069】

本実施形態の体内回収機構３１で使用する体内回収機構用シャフト３０は、図８に示すように、多条コイル７と、その多条コイル７の外周に疎巻きに巻回された側線５とから構成され、多条コイル７と、その多条コイル７の表面から突出した側線５と、多条コイル７及び側線５を覆うカテーテル本体３ｂとによって、体内機構用シャフト３０の長手方向に対して螺旋状の空隙部Ｇ１（図２参照）が形成されている。

【0070】

そして、体内回収機構用シャフト３０の基端に接続されたモータ８が回転すると、体内回収機構用シャフト３０がカテーテル３内部において回転し、回転するカッター２によって切断され、カッターアセンブリ４の内部に取り込まれた体内物質Ｄを、空隙部Ｇ１に保持して、Ｘ方向に運搬するようになっている。

【0071】

本実施形態における多条コイル７は、図８に示すように、４本の横断面略円形状の第２の素線７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ及び１本の横断面略矩形状の第１の素線２９の計５本の素線を、内部に空隙部Ｇ２（図３及び図４参照）を有するように中空状に巻回して形成された長尺状のコイル体であり、多条コイル７の先端は、カテーテル３の先端内部に接続された軸受け３ａを通って、カッター２の基端に接続され、多条コイル７の基端は、モータ８に接続されている。

【0072】

ここで、横断面略円形状の第２の第２の素線７ａ、７ｂ、７ｃ及び７ｄの直径＝Ｄ１であり、横断面略矩形状の第１の素線２９の長辺の長さ＝ＬＬ３、短辺の長さ＝ＳＬ３であり、第１の素線２９の短辺の長さＳＬ３は、第２の素線７ａ、７ｂ、７ｃ及び７ｄの直径Ｄ１よりも小さい。

【0073】

そして、本実施形態の多条コイル７は、図６の説明と同様に、第１の素線２９によって形成される多条コイル７の外径Ｒ４（図示せず）が４本の第２の素線７ａ、７ｂ、７ｃ及び７ｄによって形成される多条コイル７の外径Ｒ１（図６参照）よりも小さいことにより、その表面に、螺旋状の溝部Ｇ５が形成されている。

【0074】

なお、図８において、第２の素線７ａ、７ｂ、７ｃ及び７ｄによって形成される多条コイル７の内径をＩＤで示している。

【0075】

また、本実施形態においては、多条コイル７の縦断面視において、第１の素線２９が、その第１の素線２９の両側に隣接する第２の素線７ｄ及び第２の素線７ａに接触している。

【0076】

また、図８に示すように、第２の素線７ａ、７ｂ、７ｃ及び７ｄの内径と、第１の素線２９の内径とは、同一であり、４本の第２の素線７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ及び１本の第１の素線２９は、直線ＩＤ上に配置されている。

【0077】

一方、図８に示すように、本実施形態の側線５は、第１の素線２９に接触しておらず、第２の素線７ｄ及び７ａに接触している。なお、側線５と第１の素線２９との間の空隙の高さはＮ３である。

【0078】

第１の素線２９の材料は、第１の実施形態の第１の素線９と同様に、ステンレス鋼、Ｎｉ－Ｔｉ系合金、コバルト系合金等、生体適合性を有する材料であれば特に限定されないが、本実施形態ではステンレス鋼が使用されている。

【0079】

本実施形態の体内回収機構用シャフト３０によれば、複数の素線を中空状に巻回して形成された多条コイル７と、その多条コイル７の外周に疎巻きにされた１本の側線５と、を備え、多条コイル７の表面には、複数の素線のうち第１の素線２９によって形成される多条コイル７の外径が、複数の素線のうち第２の素線７ａ、７ｂ、７ｃ及び７ｄによって形成される多条コイル７の外径よりも小さいことにより螺旋状の溝部Ｇ５が形成されており、１本の側線５は、螺旋状の溝部Ｇ５に配置されているので、体内回収機構３１の動作中に１本の側線５が多条コイル７から位置ズレすることを防止することができる。

【0080】

また、本実施形態の体内回収機構用シャフト３０によれば、第２の素線７ａ、７ｂ、７ｃ及び７ｄの横断面を円形状とし、第１の素線２９の横断面を第２の素線７ａ、７ｂ、７ｃ及び７ｄの外径よりも小さな厚みＳＬ３の矩形状としたので、側線５を配置するための溝部Ｇ５を簡単に形成することができるとともに、第１の素線２９自体及び第２の素線７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ自体を簡単に製造することができる。

【0081】

また、本実施形態の体内回収機構用シャフト３０によれば、第１の素線２９の内径を、第２の素線７ａ、７ｂ、７ｃ及び７ｄの内径と同一としたので、多条コイル７の空隙部Ｇ２に挿入される医療器具の動作をスムーズに行うことができる。

【0082】

さらに、本実施形態の体内回収機構３１によれば、カテーテル３と、そのカテーテル３内に回転可能に配置された体内回収機構用シャフト３０と、カテーテル３の基端に配置され、体内回収機構用シャフト３０の基端に接続されたモータ８と、カテーテル３の先端に配置され、体内回収機構用シャフト３０の先端に接続されたカッターアセンブリ４と、を備えているので、患者の体内管腔から体内物質Ｄを効率良く除去することができ、耐久性の高い装置を提供することができる。

【0083】

（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態について説明する。図９は、第４実施形態の体内回収機構用シャフトの拡大縦断面図である。

【0084】

以下、本発明の第４実施形態を説明するが、本実施形態の体内回収機構用シャフトを使用した体内回収機構の全体構成は、第１実施形態の体内回収機構１と同様であるため説明を省略し、第１実施形態と共通する部分については、同じ符号を付し説明を省略する。

【0085】

本実施形態の体内回収機構４１で使用する体内回収機構用シャフト４０は、図９に示すように、多条コイル７と、その多条コイル７の外周に疎巻きに巻回された側線５とから構成され、多条コイル７と、その多条コイル７の表面から突出した側線５と、多条コイル７及び側線５を覆うカテーテル本体３ｂとによって、体内機構用シャフト４０の長手方向に対して螺旋状の空隙部Ｇ１（図２参照）が形成されている。

【0086】

そして、体内回収機構用シャフト４０の基端に接続されたモータ８が回転すると、体内回収機構用シャフト４０がカテーテル３内部において回転し、回転するカッター２によって切断され、カッターアセンブリ４の内部に取り込まれた体内物質Ｄを、空隙部Ｇ１に保持して、Ｘ方向に運搬するようになっている。

【0087】

本実施形態における多条コイル７は、図９に示すように、４本の横断面略円形状の第２の素線７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ及び１本の横断面略矩形状の第１の素線３９の計５本の素線を、内部に空隙部Ｇ２（図３及び図４参照）を有するように中空状に巻回して形成された長尺状のコイル体であり、多条コイル７の先端は、カテーテル３の先端内部に接続された軸受け３ａを通って、カッター２の基端に接続され、多条コイル７の基端は、モータ８に接続されている。

【0088】

ここで、横断面略円形状の第２の素線７ａ、７ｂ、７ｃ及び７ｄの直径＝Ｄ１であり、横断面略矩形状の第１の素線３９の長辺の長さ＝ＬＬ４、短辺の長さ＝ＳＬ４であり、第１の素線３９の短辺の長さＳＬ４は、第２の素線７ａ、７ｂ、７ｃ及び７ｄの直径Ｄ１よりも小さい。

【0089】

そして、本実施形態の多条コイル７は、図６の説明と同様に、第１の素線３９によって形成される多条コイル７の外径Ｒ５（図示せず）が４本の第２の素線７ａ、７ｂ、７ｃ及び７ｄによって形成される多条コイル７の外径Ｒ１（図６参照）よりも小さいことにより、その表面に、螺旋状の溝部Ｇ６が形成されている。

【0090】

なお、図９において、第２の素線７ａ、７ｂ、７ｃ及び７ｄによって形成される多条コイル７の内径をＩＤで示している。

【0091】

また、本実施形態においては、多条コイル７の縦断面視において、第１の素線３９の両側に隣接する第２の素線７ｄ及び第２の素線７ａに対向する第１の素線３９の短辺が、第１の素線３９の両側に隣接する第２の素線７ｄの中心Ｃｄと第２の素線７ａの中心Ｃａとを結ぶ線に接触している（図９においては、略垂直に接触している）。

【0092】

また、図９に示すように、本実施形態の側線５は、第１の素線３９に接触しているが、第２の素線７ｄ及び第２の素線７ａには接触していない。

【0093】

また、図９に示すように、第２の素線７ａ、７ｂ、７ｃ及び７ｄの内径と、第１の素線３９の内径とは、同一であり、４本の第２の素線７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ及び１本の第１の素線３９は、直線ＩＤ上に配置されている。

【0094】

第１の素線３９の材料は、第１の実施形態の第１の素線９と同様に、ステンレス鋼、Ｎｉ－Ｔｉ系合金、コバルト系合金等、生体適合性を有する材料であれば特に限定されないが、本実施形態ではステンレス鋼が使用されている。

【0095】

本実施形態の体内回収機構用シャフト４０によれば、複数の素線を中空状に巻回して形成された多条コイル７と、その多条コイル７の外周に疎巻きにされた１本の側線５と、を備え、多条コイル７の表面には、複数の素線のうち第１の素線３９によって形成される多条コイル７の外径が、複数の素線のうち第２の素線７ａ、７ｂ、７ｃ及び７ｄによって形成される多条コイル７の外径よりも小さいことにより螺旋状の溝部Ｇ６が形成されており、１本の側線５は、螺旋状の溝部Ｇ６に配置されているので、体内回収機構４１の動作中に１本の側線５が多条コイル７から位置ズレすることを防止することができる。

【0096】

また、本実施形態の体内回収機構用シャフト４０によれば、第２の素線７ａ、７ｂ、７ｃ及び７ｄの横断面を円形状とし、第１の素線３９の横断面を第２の素線７ａ、７ｂ、７ｃ及び７ｄの外径よりも小さな厚みＳＬ４の矩形状としたので、側線５を配置するための溝部Ｇ６を簡単に形成することができるとともに、第１の素線３９自体及び第２の素線７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ自体を簡単に製造することができる。

【0097】

また、本実施形態の体内回収機構用シャフト４０によれば、第１の素線３９は、多条コイル７の縦断面において、第１の素線３９の両側に隣接する第２の素線７ｄ及び第２の素線７ａに対向する第１の素線３９の辺が、第１の素線３９の両側に隣接する第２の素線７ｄ及び第２の素線７ａの各中心Ｃｄ及びＣａを結ぶ線に接触しているので、多条コイル７自体の形状の安定性を向上させ、耐久性を高くすることができる。

【0098】

また、本実施形態の体内回収機構用シャフト４０によれば、側線５は、第１の素線３９に接触しているので、側線５をさらに安定して配置することができる。

【0099】

また、本実施形態の体内回収機構用シャフト４０によれば、第１の素線３９の内径を、第２の素線７ａ、７ｂ、７ｃ及び７ｄの内径と同一としたので、多条コイル７の空隙部Ｇ２に挿入される医療器具の動作をスムーズに行うことができる。

【0100】

さらに、本実施形態の体内回収機構４１によれば、カテーテル３と、そのカテーテル３内に回転可能に配置された体内回収機構用シャフト４０と、カテーテル３の基端に配置され、体内回収機構用シャフト４０の基端に接続されたモータ８と、カテーテル３の先端に配置され、体内回収機構用シャフト４０の先端に接続されたカッターアセンブリ４と、を備えているので、患者の体内管腔から体内物質Ｄを効率良く除去することができ、耐久性の高い装置を提供することができる。

【0101】

（第５実施形態）
次に、本発明の第５実施形態について説明する。図１０は、第５実施形態の体内回収機構用シャフトの拡大縦断面図である。

【0102】

以下、本発明の第５実施形態を説明するが、本実施形態の体内回収機構用シャフトを使用した体内回収機構の全体構成は、第１実施形態の体内回収機構１と同様であるため説明を省略し、第１実施形態と共通する部分については、同じ符号を付し説明を省略する。

【0103】

本実施形態の体内回収機構５１で使用する体内回収機構用シャフト５０は、図１０に示すように、多条コイル７と、その多条コイル７の外周に疎巻きに巻回された側線５とから構成され、多条コイル７と、その多条コイル７の表面から突出した側線５と、多条コイル７及び側線５を覆うカテーテル本体３ｂとによって、体内機構用シャフト５０の長手方向に対して螺旋状の空隙部Ｇ１（図２参照）が形成されている。

【0104】

そして、体内回収機構用シャフト５０の基端に接続されたモータ８が回転すると、体内回収機構用シャフト５０がカテーテル３内部において回転し、回転するカッター２によって切断され、カッターアセンブリ４の内部に取り込まれた体内物質Ｄを、空隙部Ｇ１に保持して、Ｘ方向に運搬するようになっている。

【0105】

本実施形態における多条コイル７は、図１０に示すように、４本の横断面略円形状の第２の素線７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ及び１本の横断面円形状の第１の素線４９の計５本の素線を、内部に空隙部Ｇ２（図３及び図４参照）を有するように中空状に巻回して形成された長尺状のコイル体であり、多条コイル７の先端は、カテーテル３の先端内部に接続された軸受け３ａを通って、カッター２の基端に接続され、多条コイル７の基端は、モータ８に接続されている。

【0106】

ここで、横断面略円形状の第２の素線７ａ、７ｂ、７ｃ及び７ｄの直径＝Ｄ１であり、横断面円形状の第１の素線４９の直径＝Ｄ１である。

【0107】

そして、本実施形態の多条コイル７は、図６の説明と同様に、第１の素線４９によって形成される多条コイル７の外径Ｒ６（図示せず）が４本の第２の素線７ａ、７ｂ、７ｃ及び７ｄによって形成される多条コイル７の外径Ｒ１（図６参照）よりも小さいことにより、その表面に、螺旋状の溝部Ｇ７が形成されている。

【0108】

なお、図１０において、第２の素線７ａ、７ｂ、７ｃ及び７ｄによって形成される多条コイル７の内径をＩＤで示している。

【0109】

一方、図１０に示すように、本実施形態の側線５は、第１の素線４９に接触しておらず、第２の素線７ｄ及び７ａに接触している。なお、側線５と第１の素線４９との間の空隙の高さはＮ５である。

【0110】

また、図１０に示すように、第１の素線４９の内径は、第２の素線７ａ、７ｂ、７ｃ及び７ｄの内径と同一ではなく、第２の素線７ａ、７ｂ、７ｃ及び７ｄの内径よりも距離Ｎ４だけ小さい。

【0111】

第１の素線４９の材料は、第１の実施形態の第１の素線９と同様に、ステンレス鋼、Ｎｉ－Ｔｉ系合金、コバルト系合金等、生体適合性を有する材料であれば特に限定されないが、本実施形態ではステンレス鋼が使用されている。

【0112】

本実施形態の体内回収機構用シャフト５０によれば、複数の素線を中空状に巻回して形成された多条コイル７と、その多条コイル７の外周に疎巻きにされた１本の側線５と、を備え、多条コイル７の表面には、複数の素線のうち第１の素線４９によって形成される多条コイル７の外径が、複数の素線のうち第２の素線７ａ、７ｂ、７ｃ及び７ｄによって形成される多条コイル７の外径よりも小さいことにより螺旋状の溝部Ｇ７が形成されており、１本の側線５は、螺旋状の溝部Ｇ７に配置されているので、体内回収機構５１の動作中に１本の側線５が多条コイル７から位置ズレすることを防止することができる。

【0113】

また、本実施形態の体内回収機構５１によれば、カテーテル３と、そのカテーテル３内に回転可能に配置された体内回収機構用シャフト５０と、カテーテル３の基端に配置され、体内回収機構用シャフト４０の基端に接続されたモータ８と、カテーテル３の先端に配置され、体内回収機構用シャフト５０の先端に接続されたカッターアセンブリ４と、を備えているので、患者の体内管腔から体内物質Ｄを効率良く除去することができ、耐久性の高い装置を提供することができる。

【0114】

以上、本発明の各種実施形態のガイドワイヤについて説明してきたが、本発明は上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更して実施することが可能である。

【0115】

例えば、上記実施形態の多条コイルは、１本の第１の素線と、４本の第２の素線とからなる、計５本の素線によるものとしたが、その実施形態に限定されるものではなく、多条コイルは複数本の素線からなるものであれば良く、多条コイルを構成する素線の本数は２本以上であれば良い。

【0116】

また、上記実施形態の多条コイルにおいては、第１の素線を１本とし、第１の素線によって形成される溝部を１本の螺旋状の溝部であるように説明してきたが、その実施形態に限定されるものではなく、第１の素線は、多条コイルにおいて、複数本あっても良く、それに伴って、第１の素線によって形成される溝部も複数本の螺旋状の溝部であっても良い。

【0117】

また、上記実施形態においては、側線を１本として説明してきたが、その実施形態に限定されるものではなく、側線は、溝部の本数に応じて複数本であっても良い。

【0118】

また、上記実施形態においては、第２の素線及び側線を横断面視円形状として説明してきたが、各素線は、横断面視円形状に限定されるものではなく、加工し得るものであれば如何なる横断面形状であっても良い。

【0119】

さらに、第５実施形態においては、第１の素線を横断面視円形状として説明したが、第５実施形態における第１の素線は、横断面視円形状に限定されるものではなく、横断面形状が、矩形状以外の形状であれば、台形等加工し得る如何なる形状であっても良い。

【符号の説明】

【0120】

１，２１，３１，４１，５１・・・体内回収機構
２・・・カッター
３・・・カテーテル
４・・・カッターアセンブリ
５・・・側線
６・・・把持部
７・・・多条コイル
７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ・・・第２の素線
８・・・モータ
９，１９，２９，３９，４９・・・第１の素線
１０，２０，３０，４０，５０・・・体内回収機構用シャフト
Ｄ・・・体内物質
Ｇ１，Ｇ２・・・空隙部
Ｇ３，Ｇ４，Ｇ５，Ｇ６，Ｇ７・・・溝部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】