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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024115254
(43)【公開日】2024-08-26
(54)【発明の名称】制御装置及び制御システム
(51)【国際特許分類】
B60J 3/04 20060101AFI20240819BHJP
B60J 7/00 20060101ALI20240819BHJP
【ＦＩ】
B60J3/04
B60J7/00 P
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023020864
(22)【出願日】2023-02-14
(71)【出願人】
【識別番号】000003551
【氏名又は名称】株式会社東海理化電機製作所
(74)【代理人】
【識別番号】110002583
【氏名又は名称】弁理士法人平田国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】橋本 治彦
(72)【発明者】
【氏名】林 翔太郎
(72)【発明者】
【氏名】野村 英貴
(72)【発明者】
【氏名】鬼児島 理香
(57)【要約】
【課題】煩わしさを低減することができる制御装置及び制御システムを提供する。
【解決手段】制御装置１は、検出された検出対象者の状態に応じて制御対象の電子機器の制御を行う制御部１０を備えて概略構成されている。制御部１０は、車両８が予め定められた条件を満たした状態において、検出対象者の状態が覚醒度の高い状態である場合、複数のシェードのうち、少なくとも検出対象者が着座するシート側のシェードの透過率が高い際にはそのまま継続し、検出対象者の状態が覚醒度の低い状態である場合、複数のシェードのうち、少なくとも検出対象者が着座するシート側のシェードの透過率が高い際には低くするように構成されている。
【選択図】図１
【解決手段】制御装置１は、検出された検出対象者の状態に応じて制御対象の電子機器の制御を行う制御部１０を備えて概略構成されている。制御部１０は、車両８が予め定められた条件を満たした状態において、検出対象者の状態が覚醒度の高い状態である場合、複数のシェードのうち、少なくとも検出対象者が着座するシート側のシェードの透過率が高い際にはそのまま継続し、検出対象者の状態が覚醒度の低い状態である場合、複数のシェードのうち、少なくとも検出対象者が着座するシート側のシェードの透過率が高い際には低くするように構成されている。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
検出された検出対象者の状態に応じて制御対象の電子機器の制御を行う制御部を備えた制御装置。
【請求項2】
前記電子機器は、車両の複数のウインドウごとに配置され、外部からの光の透過率を変える複数のシェードであり、
前記制御部は、前記車両が予め定められた条件を満たした状態において、前記検出対象者の状態が覚醒度の高い状態である場合、前記複数のシェードのうち、少なくとも前記検出対象者が着座するシート側のシェードの透過率が高い際にはそのまま継続し、前記検出対象者の状態が覚醒度の低い状態である場合、前記複数のシェードのうち、少なくとも前記検出対象者が着座するシート側のシェードの透過率が高い際には低くする、
請求項１に記載の制御装置。
前記制御部は、前記車両が予め定められた条件を満たした状態において、前記検出対象者の状態が覚醒度の高い状態である場合、前記複数のシェードのうち、少なくとも前記検出対象者が着座するシート側のシェードの透過率が高い際にはそのまま継続し、前記検出対象者の状態が覚醒度の低い状態である場合、前記複数のシェードのうち、少なくとも前記検出対象者が着座するシート側のシェードの透過率が高い際には低くする、
請求項１に記載の制御装置。
【請求項3】
前記制御部は、前記検出対象者の状態が覚醒度の高い状態である場合、前記電子機器が実行する処理を継続させ、前記検出対象者の状態が覚醒度の低い状態である場合、前記電子機器が実行する処理を中断させる、
請求項１に記載の制御装置。
請求項１に記載の制御装置。
【請求項4】
前記制御部は、前記検出対象者の状態が前記覚醒度の低い状態から前記覚醒度の高い状態となると、中断した前記電子機器が実行する処理を再開させる、
請求項３に記載の制御装置。
請求項３に記載の制御装置。
【請求項5】
前記制御部は、前記検出対象者の眼が予め定められた開度しきい値以上に開いた状態である場合、前記覚醒度の高い状態であると判定し、前記検出対象者の眼が前記開度しきい値より閉じた状態である場合、前記覚醒度の低い状態であると判定する、
請求項２乃至４のいずれか１項に記載の制御装置。
請求項２乃至４のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項6】
前記制御部は、前記検出対象者の生体信号を取得し、取得した前記検出対象者の前記生体信号に基づいて前記覚醒度を判定する、
請求項２乃至４のいずれか１項に記載の制御装置。
請求項２乃至４のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項7】
制御対象の電子機器と、
検出対象者の状態を検出する検出装置と、
前記検出装置によって検出された前記検出対象者の状態に応じて前記制御対象の前記電子機器の制御を行う制御部を有する制御装置と、
を備えた制御システム。
検出対象者の状態を検出する検出装置と、
前記検出装置によって検出された前記検出対象者の状態に応じて前記制御対象の前記電子機器の制御を行う制御部を有する制御装置と、
を備えた制御システム。
【請求項8】
前記電子機器は、車両の複数のウインドウごとに配置され、外部からの光の透過率を変える複数のシェードであり、
前記制御装置の前記制御部は、前記車両が予め定められた条件を満たした状態において、前記検出対象者の状態が覚醒度の高い状態である場合、前記複数のシェードのうち、少なくとも前記検出対象者が着座するシート側のシェードの透過率が高い際にはそのまま継続し、前記検出対象者の状態が覚醒度の低い状態である場合、前記複数のシェードのうち、少なくとも前記検出対象者が着座するシート側のシェードの透過率が高い際には低くする、
請求項７に記載の制御システム。
前記制御装置の前記制御部は、前記車両が予め定められた条件を満たした状態において、前記検出対象者の状態が覚醒度の高い状態である場合、前記複数のシェードのうち、少なくとも前記検出対象者が着座するシート側のシェードの透過率が高い際にはそのまま継続し、前記検出対象者の状態が覚醒度の低い状態である場合、前記複数のシェードのうち、少なくとも前記検出対象者が着座するシート側のシェードの透過率が高い際には低くする、
請求項７に記載の制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、制御装置及び制御システムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来の技術として、窓ガラスを覆う方向である閉方向と、閉方向とは反対側の開方向とを含む開閉方向に動作するサンシェード部材と、サンシェード部材を駆動して、サンシェード部材を開閉方向に操作する駆動部と、を備えたサンシェード開閉装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【0003】
乗員は、運転席にある駆動操作部を操作することによってサンシェード部材を閉方向に駆動させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０２２－１３１６８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
従来のサンシェード開閉装置は、乗員が操作をしないとサンシェード部材を閉方向に駆動できないので、煩わしい。
【0006】
従って本発明の目的は、煩わしさを低減することができる制御装置及び制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の一態様は、検出された検出対象者の状態に応じて制御対象の電子機器の制御を行う制御部を備えた制御装置を提供する。
【0008】
また本発明の他の一態様は、制御対象の電子機器と、検出対象者の状態を検出する検出装置と、検出装置によって検出された検出対象者の状態に応じて制御対象の電子機器の制御を行う制御部を有する制御装置と、を備えた制御システムを提供する。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、煩わしさを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【発明を実施するための形態】
【0011】
（実施の形態の要約）
実施の形態に係る制御装置は、検出された検出対象者の状態に応じて制御対象の電子機器の制御を行う制御部を備えて概略構成されている。
実施の形態に係る制御装置は、検出された検出対象者の状態に応じて制御対象の電子機器の制御を行う制御部を備えて概略構成されている。
【0012】
また他の実施の形態に係る制御システムは、制御対象の電子機器と、検出対象者の状態を検出する検出装置と、検出装置によって検出された検出対象者の状態に応じて制御対象の電子機器の制御を行う制御部を有する制御装置と、を備えて概略構成されている。
【0013】
この制御装置及び制御システムは、検出対象者の状態に応じて制御対象の電子機器を制御するので、この構成を採用しない場合と比べて、制御対象の電子機器を操作する煩わしさを抑制することができる。
【0014】
[第１の実施の形態]
（制御装置１の概要）
図１（ａ）は、第１の実施の形態に係る制御装置が搭載された車両の一例を示す図であり、図１（ｂ）は、制御装置のブロック図の一例である。図２（ａ）は、第１の実施の形態に係る制御対象となるシェードにおいて透過率が高い状態の一例を示す図であり、図２（ｂ）は、透過率が低い状態の一例を示す図である。図３（ａ）は、第１の実施の形態に係る検出装置の配置の一例を示す図であり、図３（ｂ）及び図３（ｃ）は、検出対象者の覚醒度の一例を説明するための図である。
（制御装置１の概要）
図１（ａ）は、第１の実施の形態に係る制御装置が搭載された車両の一例を示す図であり、図１（ｂ）は、制御装置のブロック図の一例である。図２（ａ）は、第１の実施の形態に係る制御対象となるシェードにおいて透過率が高い状態の一例を示す図であり、図２（ｂ）は、透過率が低い状態の一例を示す図である。図３（ａ）は、第１の実施の形態に係る検出装置の配置の一例を示す図であり、図３（ｂ）及び図３（ｃ）は、検出対象者の覚醒度の一例を説明するための図である。
【0015】
【0016】
本実施の形態の制御装置１は、一例として、図１（ａ）に示すように、車両８に配置されている。なお制御装置１は、車両８に限定されず、住宅、ビルディングなどの建築物、航空機、列車などに配置された電子機器を制御するように構成されても良い。
【0017】
制御装置１は、図１（ｂ）に示すように、検出された検出対象者の状態に応じて制御対象の電子機器の制御を行う制御部１０を備えて概略構成されている。
【0018】
本実施の形態の電子機器は、車両８の複数のウインドウごとに配置され、外部からの光の透過率を変える複数のシェードである。本実施の形態の車両８は、一例として、４ドアであり、シェードが配置される複数のウインドウとして前部右ドア８１の前部右ウインドウ８１０、前部左ドア８２の前部左ウインドウ８２０、後部右ドア８３の後部右ウインドウ８３０、後部左ドア８４の後部左ウインドウ８４０、及びリアウインドウ８６を有するがこれに限定されない。
【0019】
また本実施の形態の複数のシェードは、一例として、前部右ウインドウ８１０に配置された第１のシェード３１、前部左ウインドウ８２０に配置された第２のシェード３２、後部右ウインドウ８３０に配置された第３のシェード３３、後部左ウインドウ８４０に配置された第４のシェード３４、及びリアウインドウ８６に配置された第５のシェード３５であるがこれに限定されない。
【0020】
なおシェードは、車両８に配置された全てのウインドウのうち、少なくとも一部に設けられる。またシェードは、車両８の天井８００に設けられたサンルーフに設けられても良い。さらにシェードは、車両８が停車中にのみ透過率が低くなるように構成されてフロントウインドウ８５に設けられても良い。
【0021】
制御部１０は、車両８が予め定められた条件を満たした状態において、検出対象者の状態が覚醒度の高い状態である場合、複数のシェードのうち、少なくとも検出対象者が着座するシート側のシェードの透過率が高い際にはそのまま継続し、検出対象者の状態が覚醒度の低い状態である場合、複数のシェードのうち、少なくとも検出対象者が着座するシート側のシェードの透過率が高い際には低くするように構成されている。
【0022】
制御装置１は、第１のシェード３１～第５のシェード３５、第１のシェード３１～第５のシェード３５の透過率を切り替える第１のスイッチ３１０～第５のスイッチ３５０、検出対象者の状態を検出する検出装置４、及び車両８を総合的に制御する車両制御装置８０ａに車両ＬＡＮ（Local AreA Network）８０ｂを介して電気的に接続されている。この車両ＬＡＮ８０ｂは、例えば、有線及び無線によって相互に信号や情報などの交換を可能とするＣＡＮ（Controller Area Network）やＬＩＮ（Local Interconnect Network）といった車両用ネットワークである。
【0023】
なお制御装置１は、第１のシェード３１～第５のシェード３５、第１のスイッチ３１０～第５のスイッチ３５０、検出装置４及び車両制御装置８０ａと車両ＬＡＮ８０ｂを介さずに電気的に接続されても良い。
【0024】
（第１のシェード３１～第５のシェード３５の構成）
第１のシェード３１～第５のシェード３５は、一例として、電子シェードとして構成されている。電子シェードとは、ウインドウに貼られたフィルム状のシェードである。この電子シェードは、一例として、電圧の印加によって透過率が高い状態から透過率が低い状態に変化する材料を用いて構成されている。透過率が高い状態とは、一例として、透過率が７０％以上である状態である。また透過率が低い状態とは、一例として、透過率が７０％未満である状態である。
第１のシェード３１～第５のシェード３５は、一例として、電子シェードとして構成されている。電子シェードとは、ウインドウに貼られたフィルム状のシェードである。この電子シェードは、一例として、電圧の印加によって透過率が高い状態から透過率が低い状態に変化する材料を用いて構成されている。透過率が高い状態とは、一例として、透過率が７０％以上である状態である。また透過率が低い状態とは、一例として、透過率が７０％未満である状態である。
【0025】
第１のシェード３１～第５のシェード３５は、車両８に搭載された第１のスイッチ３１０～第５のスイッチ３５０によって個別に透過率を切り替えることができるように構成されている。この第１のスイッチ３１０～第５のスイッチ３５０は、物理的なスイッチであっても良いし、表示装置に表示され、シェードの透過率を切り替える機能が割り当てられたアイコンであっても良い。
【0026】
第１のスイッチ３１０は、なされた操作によってスイッチ信号Ｓ１ａを出力し、第１のシェード３１の透過率を高い状態にしたり、低い状態にしたりする。同様に、第２のスイッチ３２０～第５のスイッチ３５０は、なされた操作によってスイッチ信号Ｓ２ａ～スイッチ信号Ｓ５ａを出力し、第２のシェード３２～第５のシェード３５の透過率を高い状態にしたり、低い状態にしたりする。
【0027】
なお第１のシェード３１～第５のシェード３５は、電子シェードに限定されず、モータなどの駆動装置により駆動される電動シェードであっても良い。
【0028】
第１のシェード３１～第５のシェード３５は、制御装置１から出力された駆動信号Ｓ１～駆動信号Ｓ５の入力に基づいて透過率を高い状態から低い状態、低い状態から高い状態へと切り替えるように構成されている。
【0029】
なお変形例として第１のシェード３１～第５のシェード３５は、駆動信号Ｓ１～駆動信号Ｓ５に基づいて段階的に透過率を変更するように構成されても良い。
【0030】
（検出装置４の構成）
検出装置４は、一例として、図３（ａ）に示すように、車両８の乗員９の頭部９０を撮像する少なくとも１つのカメラを備えて構成されている。なお変形例として検出装置４は、カメラに限定されず、ＬＩＤＡＲ（Light Detection and Ranging）などを用いて構成されても良い。検出装置４がＬＩＤＡＲを用いて構成された場合、乗員９の顔の形状を検出して検出情報Ｓ６として制御装置１に出力する。制御装置１は、一例として、検出された顔の形状の変化から眼９１の形状の変化を検出し、覚醒度を判定する。
検出装置４は、一例として、図３（ａ）に示すように、車両８の乗員９の頭部９０を撮像する少なくとも１つのカメラを備えて構成されている。なお変形例として検出装置４は、カメラに限定されず、ＬＩＤＡＲ（Light Detection and Ranging）などを用いて構成されても良い。検出装置４がＬＩＤＡＲを用いて構成された場合、乗員９の顔の形状を検出して検出情報Ｓ６として制御装置１に出力する。制御装置１は、一例として、検出された顔の形状の変化から眼９１の形状の変化を検出し、覚醒度を判定する。
【0031】
運転席８７に着座する乗員９、つまり運転者を撮像する場合、検出装置４は、例えば、車両８の天井８００、インストルメントパネル８０１及びコラムカバー８０２などに配置される。助手席８８に着座する乗員９を撮像する場合、検出装置４は、例えば、天井８００及びインストルメントパネル８０１などに配置される。後部座席８９に着座する乗員９を撮像する場合、検出装置４は、例えば、天井８００、運転席８７及び助手席８８のヘッドレスト８０３などに配置される。なお検出装置４は、これらの配置に限定されず、対象の乗員９を撮像可能であればどこに配置されても良い。
【0032】
検出装置４は、撮像した乗員９の画像を検出情報Ｓ６として制御装置１の制御部１０に出力する。なお検出装置４は、撮像した画像から乗員９の覚醒度を算出し、その結果を出力するように構成されても良いし、後述する距離Ｌを出力するように構成されても良い。
【0033】
（車両制御装置８０ａの構成）
車両制御装置８０ａは、例えば、記憶されたプログラムに従って、取得したデータに演算、加工などを行うＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）などから構成されるマイクロコンピュータである。
車両制御装置８０ａは、例えば、記憶されたプログラムに従って、取得したデータに演算、加工などを行うＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）などから構成されるマイクロコンピュータである。
【0034】
車両制御装置８０ａは、車両８の駆動装置、シフト装置及びブレーキ装置の状態の情報である車両情報Ｓ７を生成して制御装置１に出力するように構成されている。また車両制御装置８０ａは、一例として、第１のスイッチ３１０～第５のスイッチ３５０の操作に基づく第１のシェード３１～第５のシェード３５の透過率の状態に関する情報を車両情報Ｓ７として制御装置１に出力する。
【0035】
（制御部１０の構成）
制御部１０は、例えば、記憶されたプログラムに従って、取得したデータに演算、加工などを行うＣＰＵ、半導体メモリであるＲＡＭ及びＲＯＭなどから構成されるマイクロコンピュータである。このＲＯＭには、例えば、制御部１０が動作するためのプログラムが格納されている。ＲＡＭは、例えば、一時的に演算結果などを格納する記憶領域として用いられる。また制御部１０は、その内部にクロック信号を生成する手段を有し、このクロック信号に基づいて動作を行う。
制御部１０は、例えば、記憶されたプログラムに従って、取得したデータに演算、加工などを行うＣＰＵ、半導体メモリであるＲＡＭ及びＲＯＭなどから構成されるマイクロコンピュータである。このＲＯＭには、例えば、制御部１０が動作するためのプログラムが格納されている。ＲＡＭは、例えば、一時的に演算結果などを格納する記憶領域として用いられる。また制御部１０は、その内部にクロック信号を生成する手段を有し、このクロック信号に基づいて動作を行う。
【0036】
制御部１０は、図１（ｂ）に示すように、開度しきい値Ｔｈ１及び時間しきい値Ｔｈ２を備えている。この開度しきい値Ｔｈ１及び時間しきい値Ｔｈ２は、制御部１０のＲＡＭやＲＯＭに記憶されても良いし、制御部１０と電気的に接続された記憶部に記憶されても良い。
【0037】
この制御部１０は、図３（ｂ）及び図３（ｃ）に示すように、検出対象者の眼９１が予め定められた開度しきい値Ｔｈ１以上に開いた状態である場合、覚醒度の高い状態であると判定し、検出対象者の眼９１が開度しきい値Ｔｈ１より閉じた状態である場合、覚醒度の低い状態であると判定する。
【0038】
覚醒度が高い場合、乗員９は、一例として、図３（ｂ）に示すように、眼９１が開くので、上目蓋９１ａから下目蓋９１ｂまでの距離Ｌが大きくなる。また覚醒度が低い場合、乗員９は、一例として、図３（ｃ）に示すように、眼９１が閉じるので、上目蓋９１ａから下目蓋９１ｂまでの距離Ｌが小さくなる。なお距離Ｌは、一例として、上目蓋９１ａの中央付近から下目蓋９１ｂの中央付近までの距離、つまり上目蓋９１ａから下目蓋９１ｂまでの距離において最も大きくなる位置で測定しているがこれに限定されない。
【0039】
制御部１０は、一例として、検出装置４から取得した検出情報Ｓ６に基づく画像を二値化し、検出対象者の上目蓋９１ａと下目蓋９１ｂの縁を抽出して距離Ｌを算出する。なお距離Ｌの算出方法は、これに限定されない。
【0040】
制御部１０は、算出した距離Ｌと開度しきい値Ｔｈ１とを比較して覚醒度を判定する。制御部１０は、図３（ｂ）に示すように、距離Ｌが開度しきい値Ｔｈ１以上である場合、覚醒度が高いと判定する。また制御部１０は、図３（ｃ）に示すように、距離Ｌが開度しきい値Ｔｈ１未満である場合、覚醒度が低いと判定する。
【0041】
制御部１０は、車両８の状態に応じて検出対象者の覚醒度が低い場合、検出対象者に近いシェードの透過率を低くするように構成されている。
【0042】
制御部１０は、例えば、車両８が停止している場合、車両８が停止してさらにシフト装置がパーキング位置に操作されている場合、車両８の駆動装置が停止している場合、駆動装置が停止してさらにシフト装置がパーキング位置に操作されている場合などの車両８の状態により、覚醒度が低い検出対象者に近いシェードの透過率を低くする。
【0043】
一方、制御部１０は、車両８の状態によっては、検出対象者の覚醒度が低くても運転席８７側の第１のシェード３１、及び助手席８８側の第２のシェード３２の透過率を低くしない。
【0044】
制御部１０は、例えば、車両８が走行している場合、車両８が停止しているがシフト装置がドライブ位置に操作されている場合、車両８の駆動装置が始動している場合などの車両８の状態により、検出対象者の覚醒度が低くても運転席８７側の第１のシェード３１、及び助手席８８側の第２のシェード３２の透過率を低くしないように構成されている。
【0045】
この車両８の状態は、車両制御装置８０ａから出力される車両情報Ｓ７によって判定される。車両制御装置８０ａは、上述の運転席８７側の第１のシェード３１、及び助手席８８側の第２のシェード３２の透過率を低くしない条件が満たされている場合、条件が満たされていないことを示す車両情報Ｓ７を出力するように構成されても良いし、透過率を低くすることを許可する車両情報Ｓ７を出力するように構成されても良いし、許可するか否かを示す車両情報Ｓ７を出力するように構成されても良い。
【0046】
本実施の形態では、車両情報Ｓ７は、一例として、運転席８７側の第１のシェード３１、及び助手席８８側の第２のシェード３２の透過率を低くすることを許可するか否かを示す車両情報Ｓ７を出力するものとする。
【0047】
図４（ａ）は、第１の実施の形態に係る上目蓋から下目蓋までの距離と時間の一例を示すグラフであり、図４（ｂ）は、検出対象者の眼が閉じたり開いたりを繰り返した場合の一例を示すグラフである。図４（ａ）及び図４（ｂ）では、縦軸が距離Ｌであり、横軸が時間ｔである。
【0048】
検出対象者の覚醒度が高い状態から低い状態と移行する際、一例として、図４（ａ）に示すように、距離Ｌが大きい状態から小さい状態に移行する。制御部１０は、距離Ｌと開度しきい値Ｔｈ１とを比較し、時間ｔにおいて距離Ｌが開度しきい値Ｔｈ１未満となると、距離Ｌが測定された乗員の近くのシェードの透過率を低くする。
【0049】
なお上目蓋９１ａから下目蓋９１ｂまでの距離Ｌは、図４（ａ）に示すように、短調に変化するとは限らず、また覚醒度が高くても瞬きをするので、距離Ｌが開度しきい値Ｔｈ１以上となったり、未満となったりを繰り返す。
【0050】
図４（ｂ）では、一例として、検出対象者の眼９１が閉じたり開いたりを繰り返しているので、時間ｔ２において距離Ｌが開度しきい値Ｔｈ１未満となり、時間ｔ３において距離Ｌが開度しきい値Ｔｈ１以上となり、時間ｔ４において距離Ｌが開度しきい値Ｔｈ１未満となり、時間ｔ５において距離Ｌが開度しきい値Ｔｈ１以上となり、時間ｔ６において距離Ｌが開度しきい値Ｔｈ１未満となっている。
【0051】
この場合、時間ｔ２から時間ｔ３の間、時間ｔ４から時間ｔ５の間、そして時間ｔ６以降に、距離Ｌは、開度しきい値Ｔｈ１未満となり、シェードの透過率を低くする条件を満足する。この通りに透過率を切り替えた場合、透過率が高くなったり、低くなったりを短時間で繰り返して乗員にとって煩わしい。
【0052】
そこで制御部１０は、距離Ｌが短時間で開度しきい値Ｔｈ１以上と未満を繰り返し、透過率が頻繁に変わらないように、時間しきい値Ｔｈ２が設定されている。制御部１０は、時間しきい値Ｔｈ２以上、距離Ｌが開度しきい値Ｔｈ１未満となった場合、シェードの透過率を高い状態から低く制御する。この時間しきい値Ｔｈ２は、一例として、５秒以上であるがこれに限定されない。
【0053】
【0054】
・変形例について
制御部１０は、検出対象者の生体信号を取得し、取得した検出対象者の生体信号に基づいて覚醒度を判定するように構成されても良い。この変形例の検出装置４は、一例として、検出対象者が装着するスマートウォッチなどのウェアラブルデバイス、乗員を撮像するカメラ、及び生体信号を検出するセンサなどを用いて検出対象者の生体信号を検出するように構成されている。
制御部１０は、検出対象者の生体信号を取得し、取得した検出対象者の生体信号に基づいて覚醒度を判定するように構成されても良い。この変形例の検出装置４は、一例として、検出対象者が装着するスマートウォッチなどのウェアラブルデバイス、乗員を撮像するカメラ、及び生体信号を検出するセンサなどを用いて検出対象者の生体信号を検出するように構成されている。
【0055】
生体信号は、一例として、検出対象者の心拍数、呼吸量、体温などである。制御部１０は、このような生体信号に応じたしきい値を有し、検出対象者の覚醒度を判定する。なお制御部１０は、これら複数の生体信号を用いて覚醒度を判定しても良い。
【0056】
制御部１０は、例えば、生体信号として心拍数を使用する場合、検出装置４により検出される心拍数に基づいて検出対象者の覚醒度を判断する。心拍数は、一例として、予め定められた期間で計測され、その平均値が使用されるがこれに限定されない。覚醒度は、心拍数が低いほど低く、心拍数が高いほど高くなる傾向を有する。なお心拍数に対応する覚醒度の高低を判断するためのしきい値は、例えば、実験やシミュレーションなどによって得られる。
【0057】
制御部１０は、例えば、生体信号として呼吸量を使用する場合、検出装置４により検出される呼吸量に基づいて検出対象者の覚醒度を判断する。呼吸量は、一例として、予め定められた期間で計測され、その平均値が使用されるがこれに限定されない。覚醒度は、呼吸量が小さいほど低く、呼吸量が大きいほど高くなる傾向を有する。なお呼吸量に対応する覚醒度の高低を判断するためのしきい値は、例えば、実験やシミュレーションなどによって得られる。
【0058】
制御部１０は、例えば、生体信号として体温を使用する場合、検出装置４により検出される体温に基づいて検出対象者の覚醒度を判断する。体温は、一例として、予め定められた期間で計測され、その平均値が使用されるがこれに限定されない。覚醒度は、体温が低いほど低く、体温が高いほど高くなる傾向を有する。なお体温に対応する覚醒度の高低を判断するためのしきい値は、例えば、実験やシミュレーションなどによって得られる。
【0059】
図５は、変形例に係る制御装置のブロック図の一例である。変形例として制御部１０は、図５に示すように、検出対象者の状態が覚醒度の高い状態である場合、電子機器５が実行する処理を継続させ、検出対象者の状態が覚醒度の低い状態である場合、電子機器５が実行する処理を中断させるように構成されている。
【0060】
また制御部１０は、検出対象者の状態が覚醒度の低い状態から覚醒度の高い状態となると、中断した電子機器５が実行する処理を再開させるように構成されている。
【0061】
例えば、電子機器５が映像再生装置であり、処理として再生処理を行なっていた場合、制御部１０は、検出装置４の検出結果に基づいて検出対象者の覚醒度が高い状態から低い状態になると、電子機器５の再生処理を中断させる。そして制御部１０は、検出装置４の検出結果に基づいて検出対象者の覚醒度が低い状態から高い状態になると、中断させていた再生処理を中断した再生位置から再生させる。
【0062】
制御部１０は、図５に示すように、検出装置４の検出結果に基づいて覚醒度が高い状態から低い状態になった場合、処理を中断させる制御信号Ｓ８を電子機器５に出力する。また制御部１０は、処理が中断されており、検出装置４の検出結果に基づいて覚醒度が低い状態から高い状態になった場合、中断した処理を再開させる制御信号Ｓ８を電子機器５に出力する。
【0063】
なお電子機器５は、映像再生装置に限定されない。また検出装置４は、検出対象者が装着するスマートウォッチなどのウェアラブルデバイスなどであっても良い。さらに制御装置１、検出装置４及び電子機器５は、車両に搭載されたものに限定されず、航空機や建築物に配置されても良い。
【0064】
（動作）
図６は、第１の実施の形態に係る制御装置の覚醒度の判定の一例を示すフローチャートである。図７は、第１の実施の形態に係る制御装置のスイッチ操作を優先する動作の一例を示すフローチャートである。図８は、第１の実施の形態に係る制御装置の覚醒度の判定を優先する動作の一例を示すフローチャートである。以下では、制御装置１の動作について図６～図８のフローチャートに従って説明する。
図６は、第１の実施の形態に係る制御装置の覚醒度の判定の一例を示すフローチャートである。図７は、第１の実施の形態に係る制御装置のスイッチ操作を優先する動作の一例を示すフローチャートである。図８は、第１の実施の形態に係る制御装置の覚醒度の判定を優先する動作の一例を示すフローチャートである。以下では、制御装置１の動作について図６～図８のフローチャートに従って説明する。
【0065】
・覚醒度の判定動作について
制御装置１の制御部１０は、車両制御装置８０ａから出力される車両情報Ｓ７に基づいて車両８が停車中であるか否かを判定する。制御部１０は、車両８が停車中である場合（Ｓｔｅｐ１：Ｙｅｓ）、車両８に乗車する全ての乗員を検出対象者として覚醒度の判定を行う（Ｓｔｅｐ２）。また制御部１０は、車両８が走行中である場合（Ｓｔｅｐ２：Ｎｏ）、後部座席８９に着座する乗員を検出対象者として覚醒度の判定を行う（Ｓｔｅｐ３）。
制御装置１の制御部１０は、車両制御装置８０ａから出力される車両情報Ｓ７に基づいて車両８が停車中であるか否かを判定する。制御部１０は、車両８が停車中である場合（Ｓｔｅｐ１：Ｙｅｓ）、車両８に乗車する全ての乗員を検出対象者として覚醒度の判定を行う（Ｓｔｅｐ２）。また制御部１０は、車両８が走行中である場合（Ｓｔｅｐ２：Ｎｏ）、後部座席８９に着座する乗員を検出対象者として覚醒度の判定を行う（Ｓｔｅｐ３）。
【0066】
制御部１０は、検出装置４から出力された検出情報Ｓ６に基づいて検出対象者となる乗員の上目蓋９１ａと下目蓋９１ｂの距離Ｌと開度しきい値Ｔｈ１とを比較する。制御部１０は、ステップ４の「Ｙｅｓ」が成立する、つまり距離Ｌが開度しきい値Ｔｈ１未満であった場合（Ｓｔｅｐ４：Ｙｅｓ）、開度しきい値Ｔｈ１未満となってからの持続時間を計測する。
【0067】
制御部１０は、持続時間が時間しきい値Ｔｈ２以上となった場合（Ｓｔｅｐ５：Ｙｅｓ）、覚醒度が低いと判定する（Ｓｔｅｐ６）。
【0068】
なおステップ５において制御部１０は、持続時間が時間しきい値Ｔｈ２未満であった場合（Ｓｔｅｐ５：Ｎｏ）、ステップ４に処理を進める。なお変形例としてステップ５において制御部１０は、持続時間が時間しきい値Ｔｈ２未満であった場合（Ｓｔｅｐ５：Ｎｏ）、ステップ１に処理を進めても良い。
【0069】
・スイッチ操作を優先する動作について
なお第１のシェード３１～第５のシェード３５は、初期状態として透過率が高い状態にあるものとする。
なお第１のシェード３１～第５のシェード３５は、初期状態として透過率が高い状態にあるものとする。
【0070】
制御装置１の制御部１０は、第１のスイッチ３１０～第５のスイッチ３５０から出力されるスイッチ信号Ｓ２ａ～スイッチ信号Ｓ５ａに基づいてスイッチがオン操作されるか否かを監視する。制御部１０は、スイッチがオン操作された場合（Ｓｔｅｐ１０：Ｙｅｓ）、操作されたスイッチに対応するシェードの透過率を低くする（Ｓｔｅｐ１１）。
【0071】
制御部１０は、透過率が低いシェードに関連するスイッチがオフ操作されるか否かを監視する。制御部１０は、ステップ１２の「Ｙｅｓ」が成り立つ、つまりスイッチがオフ操作された場合（Ｓｔｅｐ１２：Ｙｅｓ）、操作されたスイッチに対応するシェードの透過率を高くし（Ｓｔｅｐ１３）、ステップ１に処理を進める。
【0072】
ここでステップ１０において制御部１０は、スイッチがオン操作されない場合（Ｓｔｅｐ１０：Ｎｏ）、検出装置４から出力される検出情報Ｓ６に基づいて検出対象者となる乗員ごとの覚醒度を判定する。覚醒度の判定は、図６に示すフローチャートに従う。
【0073】
制御部１０は、検出対象者の覚醒度が低い場合（Ｓｔｅｐ１４：Ｙｅｓ）、ステップ１１に処理を進める。
【0074】
またステップ１４において制御部１０は、検出対象者の覚醒度が高い場合（Ｓｔｅｐ１４：Ｎｏ）、ステップ１３に処理を進める。
【0075】
・覚醒度の判定を優先する動作について
なお第１のシェード３１～第５のシェード３５は、初期状態として透過率が高い状態にあるものとする。
なお第１のシェード３１～第５のシェード３５は、初期状態として透過率が高い状態にあるものとする。
【0076】
制御部１０は、覚醒度の判定を優先する場合、スイッチ操作を優先する図７のフローチャートとステップ１２の処理が異なっている。
【0077】
制御部１０は、ステップ１２においてスイッチがオフ操作されない場合（Ｓｔｅｐ１２：Ｎｏ）、ステップ１４に処理を進めて覚醒度を判定する。
【0078】
（第１の実施の形態の効果）
本実施の形態に係る制御装置１は、煩わしさを低減することができる。制御装置１は、乗員の覚醒度に応じてシェードの透過率を切り替えるので、スイッチのみによって切り替え可能な場合と比べて、スイッチを操作することなく透過率が切り替わり、煩わしさを抑制することができる。
本実施の形態に係る制御装置１は、煩わしさを低減することができる。制御装置１は、乗員の覚醒度に応じてシェードの透過率を切り替えるので、スイッチのみによって切り替え可能な場合と比べて、スイッチを操作することなく透過率が切り替わり、煩わしさを抑制することができる。
【0079】
制御装置１は、例えば、乗員が仮眠する場合、覚醒度が低くなったことをトリガとして透過率を低くするので、この構成を採用しない場合と比べて、操作の手間が抑制される。
【0080】
制御装置１は、乗員が無意識状態であっても透過率を低くして乗員の状態に適した環境を整えるので、この構成を採用しない場合と比べて、利便性の高い操作を代行して行うことができ、無駄な操作を抑制することができる。
【0081】
［第２の実施の形態］
第２の実施の形態は、制御システムとして構成される点で第１の実施の形態と異なっている。
第２の実施の形態は、制御システムとして構成される点で第１の実施の形態と異なっている。
【0082】
図９は、第２の実施の形態に係る制御システムのブロック図の一例である。なお以下に記載する実施の形態において、第１の実施の形態と同じ機能及び構成を有する部分は、第１の実施の形態と同じ符号を付し、その説明は省略するものとする。
【0083】
制御システム６は、図９に示すように、制御対象の電子機器と、検出対象者の状態を検出する検出装置４と、検出装置４によって検出された検出対象者の状態に応じて制御対象の電子機器の制御を行う制御部１０を有する制御装置１と、を備えて概略構成されている。
【0084】
この電子機器は、図９に示すように、車両８の複数のウインドウごとに配置され、外部からの光の透過率を変える複数のシェードである。本実施の形態の複数のシェードは、一例として、第１の実施の形態と同様に、第１のシェード３１～第５のシェード３５であるがこれに限定されない。
【0085】
制御装置１の制御部１０は、車両８が予め定められた条件を満たした状態において、検出対象者の状態が覚醒度の高い状態である場合、複数のシェードのうち、少なくとも検出対象者が着座するシート側のシェードの透過率が高い際にはそのまま継続し、検出対象者の状態が覚醒度の低い状態である場合、複数のシェードのうち、少なくとも検出対象者が着座するシート側のシェードの透過率が高い際には低くするように構成されている。
【0086】
検出装置４は、検出対象者の眼９１の開度を検出するように構成されている。制御装置１の制御部１０は、検出装置４が検出した検出対象者の眼９１の開度に基づいて検出対象者の眼９１が予め定められた開度しきい値Ｔｈ１以上に開いた状態である場合、覚醒度の高い状態であると判定し、検出対象者の眼９１が開度しきい値Ｔｈ１より閉じた状態である場合、覚醒度の低い状態であると判定する。
【0087】
・変形例について
制御システム６の制御装置１の制御部１０は、検出対象者の状態が覚醒度の高い状態である場合、電子機器が実行する処理を継続させ、検出対象者の状態が覚醒度の低い状態である場合、電子機器が実行する処理を中断させるように構成されている。
制御システム６の制御装置１の制御部１０は、検出対象者の状態が覚醒度の高い状態である場合、電子機器が実行する処理を継続させ、検出対象者の状態が覚醒度の低い状態である場合、電子機器が実行する処理を中断させるように構成されている。
【0088】
また制御装置１の制御部１０は、検出対象者の状態が覚醒度の低い状態から覚醒度の高い状態となると、中断した電子機器が実行する処理を再開させるように構成されている。
【0089】
他の変形として制御システム６の検出装置４は、検出対象者の生体信号を検出するように構成されている。制御装置１の制御部１０は、検出装置４が検出した検出対象者の生体信号を取得し、取得した検出対象者の生体信号に基づいて覚醒度を判定するように構成されている。
【0090】
（第２の実施の形態の効果）
本実施の形態の制御システム６は、検出対象者の状態に応じて制御対象の電子機器を制御するので、この構成を採用しない場合と比べて、制御対象の電子機器を操作する煩わしさを抑制することができる。
本実施の形態の制御システム６は、検出対象者の状態に応じて制御対象の電子機器を制御するので、この構成を採用しない場合と比べて、制御対象の電子機器を操作する煩わしさを抑制することができる。
【0091】
以上、本発明のいくつかの実施の形態及び変形例を説明したが、これらの実施の形態及び変形例は、一例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。これら新規な実施の形態及び変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更などを行うことができる。また、これら実施の形態及び変形例の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、これら実施の形態及び変形例は、発明の範囲及び要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【0092】
１…制御装置、４…検出装置、５…電子機器、６…制御システム、８…車両、９…乗員、１０…制御部、３１～３５…第１のシェード～第５のシェード、９１…眼、９１ａ…上目蓋、９１ｂ…下目蓋、９１ｃ…虹彩
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】