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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024115256
(43)【公開日】2024-08-26
(54)【発明の名称】ストロークセンサ
(51)【国際特許分類】
G05G 25/00 20060101AFI20240819BHJP
G05G 1/38 20080401ALI20240819BHJP
G01B 7/30 20060101ALI20240819BHJP
【ＦＩ】
G05G25/00 C
G05G1/38
G01B7/30 H
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023020866
(22)【出願日】2023-02-14
(71)【出願人】
【識別番号】000003551
【氏名又は名称】株式会社東海理化電機製作所
(74)【代理人】
【識別番号】110002583
【氏名又は名称】弁理士法人平田国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】久田 雅人
(72)【発明者】
【氏名】川口 健一
【テーマコード（参考）】
2F063
3J070
【Ｆターム（参考）】
2F063AA35
2F063BA30
2F063CA31
2F063GA52
3J070AA32
3J070BA51
3J070BA67
3J070BA81
3J070CB02
3J070CB37
3J070CC71
3J070CD15
3J070DA01
(57)【要約】
【課題】異物による不具合を抑制することができるストロークセンサを提供する。
【解決手段】ストロークセンサ１は、なされた操作によって回転する回転体３と、回転体３に配置され、磁場４０を生成する磁石４と、回転体３の回転に伴って変化する磁場４０を検出する検出部５と、第１の面２０側に回転体３が回転可能に取り付けられ、第１の面２０の反対の面である第２の面２１側に検出部５が取り付けられた本体２と、を備えて概略構成されている。このストロークセンサ１は、取付位置１１では回転体３の回転軸１０に沿った本体２に対する回転体３の取り付け、及び取り外しを可能とし、初期位置１２及び操作位置１３では本体２に対する回転体３の取り外しを妨げると共に回転体３を本体２に保持する保持機構１５を備えている。
【選択図】図２
【解決手段】ストロークセンサ１は、なされた操作によって回転する回転体３と、回転体３に配置され、磁場４０を生成する磁石４と、回転体３の回転に伴って変化する磁場４０を検出する検出部５と、第１の面２０側に回転体３が回転可能に取り付けられ、第１の面２０の反対の面である第２の面２１側に検出部５が取り付けられた本体２と、を備えて概略構成されている。このストロークセンサ１は、取付位置１１では回転体３の回転軸１０に沿った本体２に対する回転体３の取り付け、及び取り外しを可能とし、初期位置１２及び操作位置１３では本体２に対する回転体３の取り外しを妨げると共に回転体３を本体２に保持する保持機構１５を備えている。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
なされた操作によって回転する回転体と、
前記回転体に配置され、磁場を生成する磁場生成部と、
前記回転体の回転に伴って変化する前記磁場を検出する検出部と、
第１の面側に前記回転体が回転可能に取り付けられ、前記第１の面の反対の面である第２の面側に前記検出部が取り付けられた本体と、
を備えたストロークセンサ。
前記回転体に配置され、磁場を生成する磁場生成部と、
前記回転体の回転に伴って変化する前記磁場を検出する検出部と、
第１の面側に前記回転体が回転可能に取り付けられ、前記第１の面の反対の面である第２の面側に前記検出部が取り付けられた本体と、
を備えたストロークセンサ。
【請求項2】
前記回転体は、前記本体に取り付けられる際の取付位置、取り付けられた後の初期位置、及び操作がなされた際の操作位置を前記本体に対して有し、
前記取付位置では前記回転体の回転軸に沿った前記本体に対する前記回転体の取り付け、及び取り外しを可能とし、前記初期位置及び前記操作位置では前記本体に対する前記回転体の取り外しを妨げると共に前記回転体を前記本体に保持する保持機構を備えた、
請求項１に記載のストロークセンサ。
前記取付位置では前記回転体の回転軸に沿った前記本体に対する前記回転体の取り付け、及び取り外しを可能とし、前記初期位置及び前記操作位置では前記本体に対する前記回転体の取り外しを妨げると共に前記回転体を前記本体に保持する保持機構を備えた、
請求項１に記載のストロークセンサ。
【請求項3】
前記回転体は、円柱形状を有する回転体本体と、前記回転体本体の周囲に設けられたフランジと、前記フランジに設けられた複数の切欠部と、を有し、
前記本体は、前記フランジを収容する収容部と、前記回転軸方向に突出し、前記収容部に収容された前記フランジを保持する複数の突出部と、を有し、
前記保持機構は、前記フランジ及び前記複数の突出部により構成され、
前記取付位置は、前記複数の切欠部に前記複数の突出部を合わせた位置であり、
前記初期位置及び前記操作位置は、前記複数の切欠部を前記複数の突出部に嵌め、回転させた位置である、
請求項２に記載のストロークセンサ。
前記本体は、前記フランジを収容する収容部と、前記回転軸方向に突出し、前記収容部に収容された前記フランジを保持する複数の突出部と、を有し、
前記保持機構は、前記フランジ及び前記複数の突出部により構成され、
前記取付位置は、前記複数の切欠部に前記複数の突出部を合わせた位置であり、
前記初期位置及び前記操作位置は、前記複数の切欠部を前記複数の突出部に嵌め、回転させた位置である、
請求項２に記載のストロークセンサ。
【請求項4】
前記複数の切欠部は、少なくとも１つの切欠部が他の切欠部と形状が異なり、
前記複数の突出部は、前記複数の切欠部に応じて少なくとも１つの突出部が他の突出部と形状が異なった、
請求項３に記載のストロークセンサ。
前記複数の突出部は、前記複数の切欠部に応じて少なくとも１つの突出部が他の突出部と形状が異なった、
請求項３に記載のストロークセンサ。
【請求項5】
前記回転体は、規制突起を有する規制部を有し、
前記本体は、前記規制突起が嵌ることで少なくとも前記初期位置を定める規制開口を有した、
請求項３に記載のストロークセンサ。
前記本体は、前記規制突起が嵌ることで少なくとも前記初期位置を定める規制開口を有した、
請求項３に記載のストロークセンサ。
【請求項6】
前記回転体は、円柱形状を有する回転体本体と、前記回転体本体の周囲に設けられたフランジと、を有し、
前記本体は、前記回転軸方向に突出し、前記フランジを保持する複数の突出部と、を有し、
前記フランジ及び前記複数の突出部によって構成され、前記回転体を前記本体に対して回転可能に保持する保持機構を備えた、
請求項１に記載のストロークセンサ。
前記本体は、前記回転軸方向に突出し、前記フランジを保持する複数の突出部と、を有し、
前記フランジ及び前記複数の突出部によって構成され、前記回転体を前記本体に対して回転可能に保持する保持機構を備えた、
請求項１に記載のストロークセンサ。
【請求項7】
前記回転体は、レバー操作部と連結される連結部を有し、
前記レバー操作部になされた操作による前記連結部を介した前記回転体の回転に伴う前記磁場の変化に応じて前記検出部から出力された出力信号を前記レバー操作部のストローク量に変換する変換部を備えた、
請求項１乃至６のいずれか１項に記載のストロークセンサ。
前記レバー操作部になされた操作による前記連結部を介した前記回転体の回転に伴う前記磁場の変化に応じて前記検出部から出力された出力信号を前記レバー操作部のストローク量に変換する変換部を備えた、
請求項１乃至６のいずれか１項に記載のストロークセンサ。
【請求項8】
前記変換部及び前記検出部は、基板に配置され、
前記基板は、前記本体の前記第２の面側に配置された、
請求項７に記載のストロークセンサ。
前記基板は、前記本体の前記第２の面側に配置された、
請求項７に記載のストロークセンサ。
【請求項9】
前記本体は、前記回転体の回転軸が中心を通る回転軸収容部を収容部に有し、
前記回転体は、前記回転軸収容部に収容される軸部を有し、
前記磁場生成部は、前記軸部の先端に取り付けられた、
請求項８に記載のストロークセンサ。
前記回転体は、前記回転軸収容部に収容される軸部を有し、
前記磁場生成部は、前記軸部の先端に取り付けられた、
請求項８に記載のストロークセンサ。
【請求項10】
前記回転体と前記本体の間に配置され、前記回転体に対し、前記レバー操作部の操作方向と逆方向に弾性力を付加する弾性体を有した、
請求項９に記載のストロークセンサ。
請求項９に記載のストロークセンサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ストロークセンサに関する。
【背景技術】
【0002】
従来の技術として、ブレーキペダルの操作ストロークに対応して出力を変化させるブレーキストロークセンサを備えたブレーキペダルユニットが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【0003】
このブレーキストロークセンサは、検出ロッドの先端がダッシュボードを貫通してブレーキペダルの上下方向の中間位置に連結されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１８－１１８６２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
従来のブレーキペダルユニットは、検出ロッドがブレーキペダルの操作に応じてブレーキストロークセンサの本体内に出入りするので、検出ロッドが出入りする貫通孔から本体内に水などの異物が侵入し、本体内の電子部品の不具合の原因となる可能性がある。
【0006】
従って本発明の目的は、異物による不具合を抑制することができるストロークセンサを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の一態様は、なされた操作によって回転する回転体と、回転体に配置され、磁場を生成する磁場生成部と、回転体の回転に伴って変化する磁場を検出する検出部と、第１の面側に回転体が回転可能に取り付けられ、第１の面の反対の面である第２の面側に検出部が取り付けられた本体と、を備えたストロークセンサを提供する。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、異物による不具合を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
（実施の形態の要約）
実施の形態に係るストロークセンサは、なされた操作によって回転する回転体と、回転体に配置され、磁場を生成する磁場生成部と、回転体の回転に伴って変化する磁場を検出する検出部と、第１の面側に回転体が回転可能に取り付けられ、第１の面の反対の面である第２の面側に検出部が取り付けられた本体と、を備えて概略構成されている。
実施の形態に係るストロークセンサは、なされた操作によって回転する回転体と、回転体に配置され、磁場を生成する磁場生成部と、回転体の回転に伴って変化する磁場を検出する検出部と、第１の面側に回転体が回転可能に取り付けられ、第１の面の反対の面である第２の面側に検出部が取り付けられた本体と、を備えて概略構成されている。
【0011】
このストロークセンサは、回転体が取り付けられた第１の面側とは反対の面となる第２の面側に検出部が配置されているので、同じ面側に回転体と検出部を配置する場合と比べて、回転体側から検出部側に異物が侵入することがなく、異物による不具合を抑制することができる。
【0012】
[第１の実施の形態]
（ストロークセンサ１の概要）
図１（ａ）は、第１の実施の形態に係るストロークセンサが配置された車両の一例を示す図であり、図１（ｂ）は、ストロークセンサが配置されたペダル装置の一例を示す図である。図２（ａ）は、第１の実施の形態に係るストロークセンサの一例を示す展開図であり、図２（ｂ）は、ストロークセンサの一例を示すブロック図である。図３（ａ）は、第１の実施の形態に係るストロークセンサの回転体の裏側の一例を示す図であり、図３（ｂ）は、磁石と検出部の一例を説明するための図である。
（ストロークセンサ１の概要）
図１（ａ）は、第１の実施の形態に係るストロークセンサが配置された車両の一例を示す図であり、図１（ｂ）は、ストロークセンサが配置されたペダル装置の一例を示す図である。図２（ａ）は、第１の実施の形態に係るストロークセンサの一例を示す展開図であり、図２（ｂ）は、ストロークセンサの一例を示すブロック図である。図３（ａ）は、第１の実施の形態に係るストロークセンサの回転体の裏側の一例を示す図であり、図３（ｂ）は、磁石と検出部の一例を説明するための図である。
【0013】
なお以下に記載する実施の形態に係る各図において、図形間の比率や形状は、実際の比率や形状とは異なる場合がある。また図２（ｂ）では、主な信号の流れを矢印で示している。さらに数値範囲を示す「Ａ～Ｂ」は、Ａ以上Ｂ以下の意味で用いるものとする。
【0014】
本実施の形態のストロークセンサ１は、一例として、図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、車両９のブレーキ装置９０のストローク量を検出するように構成されているがこれに限定されず、アクセル装置９１などのレバー操作部のストローク量を検出したり、回転操作部の回転量を検出したりするセンサとして使用可能である。
【0015】
電気自動車（Electric Vehicle）は、駆動装置として少なくともモータを含んで構成されている。この電気自動車は、例えば、電気エネルギーをより多く回収するために、車両に装備されている機械式ブレーキと回生ブレーキとを自動制御して使い分けている。後述する車両制御装置９５は、ブレーキ装置９０のストローク量に応じて必要とされる減速度を判断し、機械式ブレーキと回生ブレーキのブレーキ力を最適配分して電気エネルギーを効率良く回収するように構成されている。本実施の形態のストロークセンサ１は、電気エネルギーを効率良く回収するためにブレーキ装置９０に配置されている。
【0016】
具体的には、ストロークセンサ１は、図１（ｂ）、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、なされた操作によって回転する回転体３と、回転体３に配置され、磁場４０を生成する磁場生成部と、回転体３の回転に伴って変化する磁場４０を検出する検出部５と、第１の面２０側に回転体３が回転可能に取り付けられ、第１の面２０の反対の面である第２の面２１側に検出部５が取り付けられた本体２と、を備えて概略構成されている。
【0017】
本実施の形態の磁場生成部は、一例として、ネオジウムなどを用いて形成された磁石４であるがこれに限定されず、電磁石であっても良い。
【0018】
回転体３は、図１（ｂ）に示すように、本体２に取り付けられる際の後述する取付位置１１、取り付けられた後の初期位置１２、及び操作がなされた際の操作位置１３を本体２に対して有している。なお操作位置１３は、例えば、レバー本体９０１の回転が許容される最大の位置である。従ってレバー本体９０１は、なされた操作によって初期位置１２から操作位置１３まで間を移動する。
【0019】
ストロークセンサ１は、後述する取付位置１１では回転体３の回転軸１０に沿った本体２に対する回転体３の取り付け、及び取り外しを可能とし、初期位置１２及び操作位置１３では本体２に対する回転体３の取り外しを妨げると共に回転体３を本体２に保持する保持機構１５を備えている。
【0020】
この回転体３は、図２（ａ）に示すように、規制突起３６ｂを有する規制部３６を有している。本体２は、規制突起３６ｂが嵌ることで少なくとも初期位置１２を定める規制開口２２５を有している。
【0021】
具体的には、回転体３は、一例として、図３（ａ）に示すように、フランジ３１の裏面３１１から周方向に沿って設けられた支持部３６ａ、及び支持部３６ａから回転体３の外方向に突出する規制突起３６ｂを有する規制部３６を有している。本体２は、一例として、後述する図１０（ｂ）に示すように、収容部２２の側面２２０に設けられ、規制突起３６ｂが嵌ることで少なくとも初期位置１２を定める規制開口２２５を有している。
【0022】
また回転体３は、図２（ａ）に示すように、レバー操作部と連結される連結部３２０を有している。ストロークセンサ１は、レバー操作部になされた操作による連結部３２０を介した回転体３の回転に伴う磁場４０の変化に応じて検出部５から出力された出力信号Ｓ１をレバー操作部のストローク量に変換する変換部としての制御部８を備えて概略構成されている。
【0023】
本実施の形態のレバー操作部は、一例として、図１（ｂ）に示すように、ブレーキ装置９０のレバー操作部９０３である。
【0024】
さらにストロークセンサ１は、図２（ａ）に示すように、回転体３と本体２の間に配置され、回転体３に対し、レバー操作部９０３の操作方向と逆方向に弾性力を付加する弾性体としてのコイルバネ６を備えている。
【0025】
本体２は、図２（ａ）に示すように、回転体３の回転軸１０が中心を通る回転軸収容部２４を収容部２２に有している。回転体３は、回転軸収容部２４に収容される軸部３５を有している。磁石４は、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、軸部３５の先端に取り付けられている。
【0026】
回転体３は、図２（ａ）及び図３（ａ）に示すように、円柱形状を有する回転体本体３０と、回転体本体３０の周囲に設けられたフランジ３１と、フランジ３１に設けられた複数の切欠部と、を有している。本体２は、フランジ３１を収容する収容部２２と、回転軸方向に突出し、収容部２２に収容されたフランジ３１を保持する複数の突出部と、を有している。保持機構１５は、フランジ３１及び複数の突出部により構成されている。取付位置１１は、複数の切欠部に複数の突出部を合わせた位置である。初期位置１２及び操作位置１３は、複数の切欠部を複数の突出部に嵌め、回転させた位置である。
【0027】
複数の切欠部は、少なくとも１つの切欠部が他の切欠部と形状が異なっている。複数の突出部は、複数の切欠部に応じて少なくとも１つの突出部が他の突出部と形状が異なっている。
【0028】
なお回転体３は、切欠部をフランジ３１に有する構成に限定されず、フランジ３１を備えず、回転体本体３０に複数の切欠部を有する構成としても良い。またこの複数の切欠部は、少なくとも１つの切欠部が他の切欠部と形状が異なる構成とされても良い。これらの場合、回転体本体３０は、一例として、周方向に切欠部と繋がる溝を有し、その溝に突出部が嵌ることにより、回転体３が本体２に対して回転可能に取り付けられると共に保持される。また回転体３は、少なくとも１つの切欠部が他の切欠部と形状が異なることから取付位置１１において本体２に取り付け可能となり、誤った組み付けを抑制することができる。
【0029】
本実施の形態の複数の切欠部は、一例として、図３（ａ）に示すように、第１の切欠部３１２～第３の切欠部３１４であるがこれに限定されない。また本実施の形態の複数の突出部は、一例として、図２（ａ）に示すように、第１の突出部２２２～第３の突出部２２４であるがこれに限定されない。
【0030】
制御部８及び検出部５は、後述するように、基板７に配置されている。この基板７は、本体２の第２の面２１側に配置されている。基板７は、一例として、プリント配線基板である。
【0031】
車両制御装置９５は、一例として、車両９を総合的に制御するように構成されている。この車両制御装置９５は、一例として、ストロークセンサ１が出力するストローク量信号Ｓ２に基づいて機械式ブレーキと回生ブレーキのブレーキ力を最適配分して電気エネルギーを効率良く回収するように構成されている。
【0032】
（本体２の構成）
図４（ａ）及び図４（ｂ）は、第１の実施の形態のストロークセンサの本体の斜視図の一例である。図５（ａ）は、第１の実施の形態のストロークセンサの第１の面側の一例を示す図であり、図５（ｂ）は、本体の第２の面側の一例を示す図である。
図４（ａ）及び図４（ｂ）は、第１の実施の形態のストロークセンサの本体の斜視図の一例である。図５（ａ）は、第１の実施の形態のストロークセンサの第１の面側の一例を示す図であり、図５（ｂ）は、本体の第２の面側の一例を示す図である。
【0033】
本体２は、一例として、ＰＢＴ（Poly Butylene Terephthalate）などの樹脂材料を用いて形成されている。本体２は、図４（ａ）～図５（ｂ）に示すように、主に、収容部２２と、バネ収容部２３と、回転軸収容部２４と、取付部２５ａ及び取付部２５ｂと、コネクタ部２６と、電子部品収容部２７と、を備えている。
【0034】
収容部２２は、円筒形状を有している。この収容部２２は、側面２２０の内面２２１から回転軸１０の方向に向かって突出する第１の突出部２２２～第３の突出部２２４を有している。
【0035】
第１の突出部２２２～第３の突出部２２４は、一例として、四角柱形状を有しているがこれに限定されない。第１の突出部２２２は、図４（ａ）～図５（ａ）に示すように、他の突出部としての第２の突出部２２３及び第３の突出部２２４と形状が異なっている。具体的には、第１の突出部２２２は、図５（ａ）に示すように、第２の突出部２２３及び第３の突出部２２４と比べて幅が広くなっている。第１の突出部２２２～第３の突出部２２４は、一例として、１２０°間隔で設けられているがこれに限定しない。
【0036】
バネ収容部２３は、収容部２２よりも半径が小さい円筒形状を有している。コイルバネ６は、バネ収容部２３と回転軸収容部２４との間に収容されている。このバネ収容部２３と回転軸収容部２４との間には、後述するコイルバネ６の第１の端部６０が取り付けられるバネ取付部２３０が設けられている。
【0037】
回転軸収容部２４は、バネ収容部２３よりも半径が小さい円筒形状を有している。この回転軸収容部２４は、回転体３の軸部３５が挿入され、回転体３の回転を案内している。
【0038】
取付部２５ａ及び取付部２５ｂは、図２（ａ）に示すように、収容部２２を挟んで突出して設けられている。この取付部２５ａ及び取付部２５ｂは、貫通孔２５０及び貫通孔２５１が設けられている。この貫通孔２５０及び貫通孔２５１には、カラーが挿入され、ボルト２５０ａ及びボルト２５１ａが挿入される。ストロークセンサ１は、図１（ｂ）に示すように、このボルト２５０ａ及びボルト２５１ａによってブレーキ装置９０のブラケット９００に取り付けられている。
【0039】
コネクタ部２６は、図５（ｂ）に示すように、基板７に配置された電子部品と電気的に接続された複数のコネクタピン２６０が内部に露出するように構成されている。このコネクタ部２６は、車両９のハーネス９２のコネクタと接続され、基板７の電気部品と車両制御装置９５とを電気的に接続している。
【0040】
電子部品収容部２７は、内部に基板７を収容している。この電子部品収容部２７は、図１（ｂ）に示すように、ゴムなどのパッキンを介してカバー２８が取り付けられ、液体などの異物の内部への侵入を抑制している。
【0041】
（回転体３の構成）
図６（ａ）及び図６（ｂ）は、第１の実施の形態に係るストロークセンサとレバー操作部との連結の一例について説明するための図である。図６（ａ）は、初期位置１２における連結の一例を示している。図６（ｂ）は、操作位置１３における連結の一例を示している。
図６（ａ）及び図６（ｂ）は、第１の実施の形態に係るストロークセンサとレバー操作部との連結の一例について説明するための図である。図６（ａ）は、初期位置１２における連結の一例を示している。図６（ｂ）は、操作位置１３における連結の一例を示している。
【0042】
回転体３は、一例として、ＰＢＴなどの樹脂材料を用いて形成されている。この回転体３は、回転体本体３０と、フランジ３１と、上面部３２と、裏面開口３３と、バネ取付部３４と、軸部３５と、規制部３６と、を備えている。
【0043】
回転体本体３０は、フランジ３１の表面３１０側に設けられ、円筒形状を有している。この回転体本体３０は、フランジ３１側の一部が本体２の収容部２２に収容されている。
【0044】
フランジ３１は、円板形状を有し、回転体本体３０から径方向に突出している。このフランジ３１は、本体２の収容部２２に収容され、第１の突出部２２２～第３の突出部２２４により、収容部２２から抜けないようにされている。
【0045】
またフランジ３１には、第１の切欠部３１２～第３の切欠部３１４が設けられている。第１の切欠部３１２は、本体２の第１の突出部２２２に対応して設けられている。同様に、第２の切欠部３１３及び第３の切欠部３１４は、本体２の第２の突出部２２３及び第３の突出部２２４に対応して設けられている。第１の切欠部３１２は、第２の突出部２２３及び第３の突出部２２４よりも幅が広くされ、異なる形状とされている。
【0046】
上面部３２は、図２（ａ）に示すように、回転体本体３０から一方向に突出する形状を有し、その先端に円柱形状の連結部３２０が回転軸１０に沿って突出して設けられている。この連結部３２０は、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、レバー本体９０１に設けられた連結片９０４の連結溝９０５に挿入されている。ユーザがレバー操作部９０３のペダル９０２を初期位置１２から操作位置１３に向かって踏み込むと、レバー本体９０１の回転に伴って連結片９０４が回転し、連結部３２０を介して回転体３を回転させる。なお回転体３の回転軸１０は、レバー本体９０１の回転軸と一致している。
【0047】
この連結片９０４は、レバー本体９０１の側面から突出し、さらに当該側面に沿うように曲げられた形状を有している。連結溝９０５は、この曲げられた部分に設けられ、側面から内部方向に切り欠かれた形状を有している。
【0048】
裏面開口３３は、図３（ａ）に示すように、軸部３５が中央に設けられている。また裏面開口３３は、軸部３５との間に、バネ取付部３４が設けられている。このバネ取付部３４は、コイルバネ６の第２の端部６１が取り付けられる。
【0049】
【0050】
規制部３６は、図３（ａ）に示すように、フランジ３１の裏面３１１から突出し、さらに周方向に伸びる形状を有した支持部３６ａと、支持部３６ａからフランジ３１の外に突出する規制突起３６ｂと、を有している。支持部３６ａは、回転軸１０に沿った方向に撓む、つまり回転軸１０に沿った方向からの回転体３の取り付けの際に撓むように構成されている。また規制突起３６ｂは、回転体３を本体２の収容部２２に収容する際に支持部３６ａが撓み易いように挿入方向に斜面が形成されている。そして本体２は、図２（ａ）に示すように、取り付けの際に規制突起３６ｂが接触する収容部２２に斜面２２０ａが設けられている。
【0051】
（磁石４の構成）
磁石４は、一例として、図３（ｂ）に示すように、回転軸１０を挟んでＮ極とＳ極が対向するように構成されている。図３（ｂ）では、回転軸１０の左側をＮ極、右側をＳ極としている。磁石４は、軸部３５の開口３５０に取り付けられているがこれに限定されず、軸部３５の先端に磁性部材を混ぜて着磁して形成されても良い。
磁石４は、一例として、図３（ｂ）に示すように、回転軸１０を挟んでＮ極とＳ極が対向するように構成されている。図３（ｂ）では、回転軸１０の左側をＮ極、右側をＳ極としている。磁石４は、軸部３５の開口３５０に取り付けられているがこれに限定されず、軸部３５の先端に磁性部材を混ぜて着磁して形成されても良い。
【0052】
磁石４は、本体２の回転軸収容部２４の底部２４０を介して検出部５に磁場４０を作用させるように構成されている。この磁場４０は、回転体３の回転に伴って磁束の方向が回転する。
【0053】
（検出部５の構成）
図７（ａ）は、第１の実施の形態に係る磁石が生成する磁場の変化と出力信号の関係の一例を説明するための図であり、図７（ｂ）は、制御部から出力されるストローク量を示すストローク量信号の一例を示す図である。図７（ａ）は、横軸が回転体の回転角θであり、縦軸が出力信号Ｓ１である。図７（ｂ）は、横軸がレバー操作部９０３のストローク量Ｌであり、縦軸がストローク量信号Ｓ２である。この回転体３の回転角θは、初期位置１２を基準として操作位置１３までの回転角であるものとする。
図７（ａ）は、第１の実施の形態に係る磁石が生成する磁場の変化と出力信号の関係の一例を説明するための図であり、図７（ｂ）は、制御部から出力されるストローク量を示すストローク量信号の一例を示す図である。図７（ａ）は、横軸が回転体の回転角θであり、縦軸が出力信号Ｓ１である。図７（ｂ）は、横軸がレバー操作部９０３のストローク量Ｌであり、縦軸がストローク量信号Ｓ２である。この回転体３の回転角θは、初期位置１２を基準として操作位置１３までの回転角であるものとする。
【0054】
検出部５は、一例として、磁場４０の方向の変化に応じて出力信号Ｓ１が変化する磁気抵抗素子を用いて構成された磁気センサである。検出部５は、一例として、４つの磁気抵抗素子によってブリッジ回路が形成されている。
【0055】
磁気抵抗素子を用いたブリッジ回路は、一例として、図７（ａ）に示すように、回転角θに応じてサイン波となる出力信号Ｓ１を出力する。サイン波は、０≦θ≦２πでは、π／２を挟んで同じ信号となると共に、３π／２を挟んで同じ信号となる。従って検出部５は、図７（ａ）において実線で示すように、線形に近い、π／２～３π／２の間の信号、さらにはより線形性が高いπ近くの信号が出力されるように構成されている。なお出力信号Ｓ１は、図７（ａ）に示す信号の逆位相の信号であっても良く、これに限定されない。
【0056】
（コイルバネ６の構成）
コイルバネ６は、一例として、金属材料を用いて形成されている。なお弾性体は、コイルバネ６に限定されず、回転体３が回転した際、初期位置１２に回転体３を戻すように弾性力を付加可能なものであればコイルバネ６に限定されない。
コイルバネ６は、一例として、金属材料を用いて形成されている。なお弾性体は、コイルバネ６に限定されず、回転体３が回転した際、初期位置１２に回転体３を戻すように弾性力を付加可能なものであればコイルバネ６に限定されない。
【0057】
コイルバネ６は、図２（ａ）に示すように、第１の端部６０と、第２の端部６１と、を有している。この第１の端部６０及び第２の端部６１は、互いに逆方向に曲げられている。
【0058】
（制御部８の構成）
制御部８は、例えば、記憶されたプログラムに従って、取得したデータに演算、加工などを行うＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）などから構成されるマイクロコンピュータである。このＲＯＭには、例えば、制御部８が動作するためのプログラムが格納されている。ＲＡＭは、例えば、一時的に演算結果などを格納する記憶領域として用いられる。
制御部８は、例えば、記憶されたプログラムに従って、取得したデータに演算、加工などを行うＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）などから構成されるマイクロコンピュータである。このＲＯＭには、例えば、制御部８が動作するためのプログラムが格納されている。ＲＡＭは、例えば、一時的に演算結果などを格納する記憶領域として用いられる。
【0059】
制御部８は、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、検出部５から出力される出力信号Ｓ１を線形に変換したストローク量信号Ｓ２を出力するように構成されている。なおストロークセンサ１は、検出部５が線形の信号を出力するように構成されても良い。
【0060】
ストローク量信号Ｓ２は、一例として、出力信号Ｓ１に基づいて０～Ｌ１までのストローク量を示す信号となっている。なおストローク量Ｌ１は、レバー操作部９０３の最大ストローク量に応じて定められる。
【0061】
ストローク量信号Ｓ２は、一例として、「０」が初期位置１２に対応している。そしてストローク量信号Ｓ２は、一例として、ペダル９０２の踏み込みに応じて「０」からストローク量Ｌ１まで増加する。なお制御部８は、「０」より少し大きい値に定められたしきい値に基づいて車両９のストップランプの点灯を指示する信号を出力するように構成されても良い。制御部８は、ストローク量がこのしきい値以上となると、ストップランプを点灯させる点灯信号を出力し、踏み込みが終了してレバー操作部９０３が初期位置１２に戻る際にしきい値より小さくなると、ストップランプの消灯させる消灯信号を出力する。
【0062】
（回転体３の取り付けと操作位置について）
図８（ａ）～図８（ｃ）は、第１の実施の形態に係るストロークセンサの取付位置、初期位置及び操作位置におけるコイルバネの一例を示す図である。図９（ａ）～図８（ｃ）は、第１の実施の形態に係るストロークセンサの取付位置、初期位置及び操作位置における回転体の一例を示す図である。図１０（ａ）～図１０（ｃ）は、第１の実施の形態に係るストロークセンサの取付位置、初期位置及び操作位置における規制部の一例を示す図である。
図８（ａ）～図８（ｃ）は、第１の実施の形態に係るストロークセンサの取付位置、初期位置及び操作位置におけるコイルバネの一例を示す図である。図９（ａ）～図８（ｃ）は、第１の実施の形態に係るストロークセンサの取付位置、初期位置及び操作位置における回転体の一例を示す図である。図１０（ａ）～図１０（ｃ）は、第１の実施の形態に係るストロークセンサの取付位置、初期位置及び操作位置における規制部の一例を示す図である。
【0063】
・取付位置１１について
回転体３は、図８（ａ）、図９（ａ）及び図１０（ａ）に示すように、本体２の第１の突出部２２２～第３の突出部２２４に応じて第１の切欠部３１２～第３の切欠部３１４の位置が合った際、収容部２２に挿入が可能となる。なお第１の突出部２２２は、他の突出部と形状が異なっている。従って回転体３は、第１の突出部２２２と第２の切欠部３１３又は第３の切欠部３１４と位置を合わせても収容部２２に挿入されない。
回転体３は、図８（ａ）、図９（ａ）及び図１０（ａ）に示すように、本体２の第１の突出部２２２～第３の突出部２２４に応じて第１の切欠部３１２～第３の切欠部３１４の位置が合った際、収容部２２に挿入が可能となる。なお第１の突出部２２２は、他の突出部と形状が異なっている。従って回転体３は、第１の突出部２２２と第２の切欠部３１３又は第３の切欠部３１４と位置を合わせても収容部２２に挿入されない。
【0064】
回転体３の規制部３６は、挿入時に規制突起３６ｂが収容部２２の斜面２２０ａに接触して回転軸１０方向に移動して支持部３６ａが撓み、回転体３が収容部２２に収容される。
【0065】
この取付位置１１は、図８（ａ）に示すように、コイルバネ６が捻れず、弾性力が蓄積されない。従って取付は、第１の突出部２２２～第３の突出部２２４と第１の切欠部３１２～第３の切欠部３１４の位置を合わせることにより容易に行われる。
【0066】
【0067】
この初期位置１２では、図８（ｂ）に示すように、コイルバネ６の第２の端部６１が第１の端部６０の方向に移動するので、捻れが生じ、反時計回りに回転体３を回転させる弾性力がコイルバネ６に蓄積される。
【0068】
規制部３６の規制突起３６ｂは、回転体３の回転によって規制開口２２５に到達すると、支持部３６ａの撓みが解消されて規制開口２２５内に侵入する。回転体３は、コイルバネ６の弾性力により、反時計回りに回転する。回転体３は、図１０（ｂ）に示すように、回転方向に位置する規制開口２２５の端部２２５ａと規制突起３６ｂが接触するので、回転が停止する。この初期位置１２は、端部２２５ａと規制突起３６ｂとが接触する回転体３の位置として定まる。
【0069】
ストロークセンサ１は、回転体３が本体２に対して初期位置１２で停止するので、レバー操作部９０３への取り付けが容易となる。
【0070】
【0071】
コイルバネ６は、図８（ｃ）に示すように、この回転に伴ってさらに第２の端部６１が第１の端部６０側に移動し、弾性力を蓄積する。
【0072】
規制部３６は、図１０（ｃ）に示すように、端部２２５ａ側から対向する端部２２５ｂ側へと移動する。規制開口２２５は、一例として、レバー操作部９０３のストローク量が最大値となっても規制突起３６ｂが端部２２５ｂと接触しないように広く形成されている。
【0073】
取付位置１１では、回転体３は、図９（ａ）に示すように、第１の切欠部３１２～第３の切欠部３１４の位置と、第１の突出部２２２～第３の突出部２２４の位置と、を合わせることにより、本体２への取り付けと取り外しが容易に行える。
【0074】
一方初期位置１２及び操作位置１３では、回転体３は、図９（ｂ）及び図９（ｃ）に示すように、保持機構１５、つまりフランジ３１が第１の突出部２２２～第３の突出部２２４によって回転可能に保持されると共に、本体２からの回転体３の抜けを抑制しているので、本体２からの取り外しを妨げられている。
【0075】
（第１の実施の形態の効果）
本実施の形態に係るストロークセンサ１は、異物による不具合を抑制することができる。具体的には、ストロークセンサ１は、回転体３が取り付けられた第１の面２０側とは反対の面となる第２の面２１側に検出部５が配置されているので、同じ面側に回転体と検出部を配置する場合と比べて、回転体３側から検出部５側に異物が侵入することがなく、異物による不具合を抑制することができる。
本実施の形態に係るストロークセンサ１は、異物による不具合を抑制することができる。具体的には、ストロークセンサ１は、回転体３が取り付けられた第１の面２０側とは反対の面となる第２の面２１側に検出部５が配置されているので、同じ面側に回転体と検出部を配置する場合と比べて、回転体３側から検出部５側に異物が侵入することがなく、異物による不具合を抑制することができる。
【0076】
ストロークセンサ１は、保持機構１５により、取付位置１１では回転体３の回転軸１０に沿った本体２に対する回転体３の取り付け、及び取り外しを可能とし、初期位置１２及び操作位置１３では本体２に対する回転体３の取り付け、及び取り外しを妨げることができる。従ってストロークセンサ１は、保持機構を備えない場合と比べて、回転軸が挿入される開口を防水する必要がないために具品点数が少なく、また異物の侵入による検出部５や制御部８などの電子部品の不具合を抑制することができる。
【0077】
ストロークセンサ１は、第１の切欠部３１２～第３の切欠部３１４の位置と、第１の突出部２２２～第３の突出部２２４の位置と、を合わせることにより、回転体３の本体２への取り付けと取り外しが容易に行えるので、この構成を採用しない場合と比べて、回転軸１０に沿った方向から回転体３を本体２に容易に組み付けることができる。
【0078】
ストロークセンサ１は、第１の切欠部３１２と第１の突出部２２２とが他の切欠部及び突出部と形状が異なるので、同じ場合と比べて、誤った組み付けを抑制することができる。
【0079】
ストロークセンサ１は、初期位置１２において規制開口２２５の端部２２５ａと規制部３６の規制突起３６ｂとが接触して本体２と回転体３とが位置決めされるので、この構成を採用しない場合と比べて、本体２と回転体３との位置決めが容易である。
【0080】
ストロークセンサ１は、不具合を抑制することができるので、ブレーキ装置９０のストローク量に応じて必要とされる減速度を判断し、機械式ブレーキと回生ブレーキのブレーキ力を最適配分して電気エネルギーを効率良く回収することができる。
【0081】
［第２の実施の形態］
第２の実施の形態は、保持機構１５の形状が第１の実施の形態と異なっている。
第２の実施の形態は、保持機構１５の形状が第１の実施の形態と異なっている。
【0082】
図１１（ａ）は、第２の実施の形態に係るストロークセンサの一例を示す斜視図であり、図１１（ｂ）は、ストロークセンサの一例を示す正面図である。なお以下に記載する実施の形態において、第１の実施の形態と同じ機能及び構成を有する部分は、第１の実施の形態と同じ符号を付し、その説明は省略するものとする。
【0083】
本実施の形態の回転体３は、図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示すように、円柱形状を有する回転体本体３０と、回転体本体３０の周囲に設けられたフランジ３１と、を有している。この回転体３の軸部３５は、本体２の回転軸収容部２４に挿入されている。
【0084】
本体２は、回転軸１０方向に突出し、フランジ３１を保持する複数の突出部としての第１の突出部２２６～第４の突出部２２９と、を有している。
【0085】
ストロークセンサ１は、このフランジ３１、及び第１の突出部２２６～第４の突出部２２９によって構成され、回転体３を本体２に対して回転可能に保持する保持機構１５を備えて概略構成されている。
【0086】
第１の突出部２２６～第４の突出部２２９は、図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示すように、爪形状を有している。回転体３は、回転軸１０の方向からフランジ３１によって爪を押し広げるように本体２側に押し込むことにより、本体２に容易に組み付けることができる。
【0087】
なお回転体３は、第１の実施の形態と同様に、フランジ３１に複数の切欠部を有するように構成されても良い。この場合、回転体３は、第１の突出部２２６～第４の突出部２２９に対応した切欠部を有する。また本体２が少なくとも１つが異なる形状を有する突出部を備えている場合、回転体３は、この突出部に応じた切欠部を有する構成であっても良い。この場合、ストロークセンサ１は、本体２と回転体３との取付位置１１の位置決めが容易となり、誤った組み付けを抑制することができる。
【0088】
さらに回転体３は、規制突起を有する規制部を備えるように構成されても良い。この場合、本体２は、この規制突起が嵌ることで少なくとも初期位置１２を定める規制開口を備える。この場合、ストロークセンサ１は、本体２と回転体３との初期位置１２の位置決めが容易となる。
【0089】
（第２の実施の形態の効果）
本実施の形態のストロークセンサ１は、回転体３が取り付けられる第１の面２０側に検出部５や制御部８が配置されないので、回転軸と本体との隙間が生じず、回転体３に起因する電子部品収容部２７への液体などの異物の侵入を抑制することができる。
本実施の形態のストロークセンサ１は、回転体３が取り付けられる第１の面２０側に検出部５や制御部８が配置されないので、回転軸と本体との隙間が生じず、回転体３に起因する電子部品収容部２７への液体などの異物の侵入を抑制することができる。
【0090】
以上、本発明のいくつかの実施の形態及び変形例を説明したが、これらの実施の形態及び変形例は、一例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。これら新規な実施の形態及び変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更などを行うことができる。また、これら実施の形態及び変形例の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、これら実施の形態及び変形例は、発明の範囲及び要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【0091】
１…ストロークセンサ、２…本体、３…回転体、４…磁石、５…検出部、６…コイルバネ、７…基板、８…制御部、９…車両、１０…回転軸、１１…取付位置、１２…初期位置、１３…操作位置、１５…保持機構、２０…第１の面、２１…第２の面、２２…収容部、２３…バネ収容部、２４…回転軸収容部、２７…電子部品収容部、２８…カバー、３０…回転体本体、３１…フランジ、３５…軸部、３６…規制部、３６ａ…支持部、３６ｂ…規制突起、４０…磁場、６０…第１の端部、６１…第２の端部、２２２～２２４…第１の突出部～第３の突出部、２２５…規制開口、２２５ａ…端部、２２６～２２９…第１の突出部～第４の突出部、３１２～３１４…第１の切欠部～第３の切欠部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】