特開 2024-115267 歩行型管理機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024115267

(43)【公開日】2024-08-26

(54)【発明の名称】歩行型管理機

(51)【国際特許分類】

   A01B 33/08 20060101AFI20240819BHJP

   B62D 51/06 20060101ALI20240819BHJP

   B60K 23/02 20060101ALI20240819BHJP

【ＦＩ】

A01B33/08 A

B62D51/06 C

B62D51/06 107D

B62D51/06 110

B60K23/02 S

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023020877

(22)【出願日】2023-02-14

(71)【出願人】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】田中 仁司

【テーマコード（参考）】

2B033

3D036

【Ｆターム（参考）】

2B033AA06

2B033AB01

2B033AB11

2B033AC04

2B033CA02

2B033CA22

3D036EA01

3D036EB03

3D036EB16

3D036EB36

3D036EC18

(57)【要約】

【課題】耕耘ロータリと、耕耘ロータリに動力伝達するクラッチを操作するクラッチレバーが操縦ハンドルの横向き杆部と共握りされるデッドマンレバーである歩行型管理機において、機体のダッシュを防止し易くする。
【解決手段】操縦ハンドル６の横向き杆部６ｃにおけるハンドル握り部１４が親指４１によって握られ、主クラッチレバー１０のレバー握り部１３が四指４２によって握られる。レバー握り部１３のうちの四指４２で握られる四指握り部３８の曲率半径Ｒ２がハンドル握り部１４のうちの親指４１によって握られる親指握り部４０の曲率半径Ｒ１よりも大である。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

機体と、
前記機体から後方に延ばされ、左右の前後向き杆部、および、前記左右の前後向き杆部の後部を連結する横向き杆部を備える操縦ハンドルと、
耕耘ロータリと、
前記耕耘ロータリに動力伝達するクラッチ入り状態と前記耕耘ロータリに対する動力伝達を絶つクラッチ切り状態とに切換え可能なクラッチと、
前記機体の左右方向に延びる枢支軸芯を揺動支点にして揺動可能な状態で前記操縦ハンドルに支持され、前記クラッチを切換え操作する主クラッチレバーと、が備えられ、
前記主クラッチレバーは、前記主クラッチレバーのレバー握り部が前記横向き杆部に位置するハンドル握り部と共に握り操作されることでクラッチ入り状態に操作され、前記レバー握り部と前記ハンドル握り部との共握りが解除されると切り付勢力によって前記レバー握り部が前記ハンドル握り部から前方に離間操作されてクラッチ切り状態に操作されるデッドマンレバーであり、
前記ハンドル握り部は、手のうちの親指によって握られるように構成され、
前記レバー握り部は、手のうちの親指以外の四指によって握られるように構成され、
前記レバー握り部のうち、前記四指によって握られる四指握り部の前記枢支軸芯に沿う方向視での曲率半径が、前記ハンドル握り部のうち、前記親指によって握られる親指握り部における前記枢支軸芯に沿う方向視での曲率半径よりも大きく設定されている歩行型管理機。

【請求項2】

前記レバー握り部のうち、前記レバー握り部と前記ハンドル握り部とが共に握り操作されたときに前記四指握り部よりも前側に位置する前端部分が、前記レバー握り部と前記ハンドル握り部とが共に握り操作されると前下向きに傾斜する請求項１に記載の歩行型管理機。

【請求項3】

前記親指握り部は、下向きであり、
前記四指握り部は、前記レバー握り部と前記ハンドル握り部とが共に握り操作されるときに上向きになる請求項１に記載の歩行型管理機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、歩行型管理機に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に示されるように、機体（車体フレーム）と、機体から後方に延ばされた操縦ハンドル（操向ハンドル）と、耕耘ロータリ（耕耘軸、耕耘爪）と、耕耘ロータリに動力伝達するクラッチ入り状態と耕耘ロータリに対する動力伝達を絶つクラッチ切り状態とに切換え可能なクラッチ（メインクラッチ機構）と、機体の左右方向に延びる枢支軸芯を揺動支点にして揺動可能な状態で操縦ハンドルに支持され、クラッチを切換え操作する主クラッチレバー（デッドマンクラッチレバー）と、が備えられた歩行型管理機がある。

【0003】

この歩行型管理機では、操縦ハンドルは、左右の前後向き杆部（左右一対の連結バー）、および、左右の前後向き杆部の後部を連結する横向き杆部（幅方向把持バー）を備えている。主クラッチレバーは、主クラッチレバーのレバー握り部（幅方向バー）を操縦ハンドルの横向き杆部に位置するハンドル握り部（幅方向把持バー）と共に握り操作されることでクラッチ入り状態（クラッチ係合位置）に操作され、レバー握り部のハンドル握り部との共握りが解除されると切り付勢力によってクラッチ切り状態（クラッチ解除位置）に操作されるデッドマンレバーにされている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１５－９７４９１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

この種の歩行型管理機では、圃場に土が硬い部分があると、耕耘ロータリが土中に入り込み難くて耕耘反力によって地面側に位置し、耕耘ロータリが走行すること、いわゆる機体がダッシュすることがある。主クラッチレバーを操縦ハンドルの横向き杆部と共に握ることによってクラッチをクラッチ入り状態に維持するものでありながら、機体のダッシュを防止し易いことが要望されている。

【0006】

本発明は、主クラッチレバーを操縦ハンドルの横向き杆部と共に握ることによってクラッチをクラッチ入り状態に維持するものでありながら、機体のダッシュを防止し易い歩行型管理機を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明による歩行型管理機は
機体と、前記機体から後方に延ばされ、左右の前後向き杆部、および、前記左右の前後向き杆部の後部を連結する横向き杆部を備える操縦ハンドルと、耕耘ロータリと、前記耕耘ロータリに動力伝達するクラッチ入り状態と前記耕耘ロータリに対する動力伝達を絶つクラッチ切り状態とに切換え可能なクラッチと、前記機体の左右方向に延びる枢支軸芯を揺動支点にして揺動可能な状態で前記操縦ハンドルに支持され、前記クラッチを切換え操作する主クラッチレバーと、が備えられ、前記主クラッチレバーは、前記主クラッチレバーのレバー握り部が前記横向き杆部に位置するハンドル握り部と共に握り操作されることでクラッチ入り状態に操作され、前記レバー握り部と前記ハンドル握り部との共握りが解除されると切り付勢力によって前記レバー握り部が前記ハンドル握り部から前方に離間操作されてクラッチ切り状態に操作されるデッドマンレバーであり、前記ハンドル握り部は、手のうちの親指によって握られるように構成され、前記レバー握り部は、手のうちの親指以外の四指によって握られるように構成され、前記レバー握り部のうち、前記四指によって握られる四指握り部の前記枢支軸芯に沿う方向視での曲率半径が、前記ハンドル握り部のうち、前記親指によって握られる親指握り部における前記枢支軸芯に沿う方向視での曲率半径よりも大きく設定されている。

【0008】

本構成によると、主クラッチレバーは、主クラッチレバーのレバー握り部が横向き杆部に位置するハンドル握り部と共に握り操作されることでクラッチ入り状態に操作されるので、主クラッチレバーを操縦ハンドルの横向き杆部と共に握ることによってクラッチをクラッチ入り状態に維持することができる。主クラッチレバーは、レバー握り部とハンドル握り部との共握りが解除されると切り付勢力によってレバー握り部がハンドル握り部から前方に離間操作されてクラッチ切り状態に操作されるデッドマンレバーであるので、レバー握り部をハンドル握り部と共に握っている手からレバー握り部が外れると、クラッチがクラッチ切り状態になって耕耘ロータリが停止されるので機体のダッシュを防止できる。

【0009】

レバー握り部のうちの四指握り部の枢支軸芯に沿う方向視での曲率半径が、ハンドル握り部のうちの親指握り部における枢支軸芯に沿う方向視での曲率半径よりも大きく設定されているので、機体がダッシュしそうになってレバー握り部を手から外す方向の操作力がレバー握り部に掛かるとレバー握り部が手から外れ易いので、主クラッチレバーを操縦ハンドルの横向き杆部と共に握ってクラッチをクラッチ入り状態に維持するものでありながら、機体のダッシュを防止し易い。

【0010】

本発明においては、
前記レバー握り部のうち、前記レバー握り部と前記ハンドル握り部とが共に握り操作されたときに前記四指握り部よりも前側に位置する前端部分が、前記レバー握り部と前記ハンドル握り部とが共に握り操作されると前下向きに傾斜すると好適である。

【0011】

本構成によると、レバー握り部をハンドル握り部と共に握った際、前端部分が前下向き傾斜になって前端部分に指先があまり強く掛からなくて機体がダッシュしそうになるとレバー握り部が手から外れ易いので機体のダッシュを防止し易い。

【0012】

本発明においては、
前記親指握り部は、下向きであり、前記四指握り部は、前記レバー握り部と前記ハンドル握り部とが共に握り操作されるときに上向きになると好適である。

【0013】

本構成によると、レバー握り部をハンドル握り部と共に握った際、親指握り部の下向きによって親指がハンドル握り部に掛かり易くてハンドル握り部をしっかり握り易い。機体がダッシュしそうになると、四指握り部の上向きによって主クラッチレバーが手から外れ易い。ハンドル握り部をしっかり握り易いものでありながら、機体のダッシュを防止し易い。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】歩行型管理機の側面図である。

【図2】歩行型管理機の平面図である。

【図3】動力伝達装置のブロック図である。

【図4】左主クラッチレバー、右主クラッチレバー、操縦ハンドルおよび変速レバーの後面図である。

【図5】レバー握り部とハンドル握り部との共握りの説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明の一例である実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、以下の説明では、歩行型管理機の機体に関し、図１，２に示される矢印Ｆの方向を「機体前側」、図１，２に示される矢印Ｂの方向を「機体後側」、図１に示される矢印Ｕの方向を「機体上側」、図１に示される矢印Ｄの方向を「機体下側」、図２に示される矢印Ｌの方向を「機体左側」、図２に示される矢印Ｒの方向を「機体右側」とする。

【0016】

〔歩行型管理機の全体の構成〕
図１、２に示されるように、歩行型管理機は、左右一対の走行車輪１によって支持される機体２を備えている。機体２の前部にエンジン３を有する原動部４が備えられている。機体２の後部に耕耘装置５が設けられている。機体２の後部に備えられたハンドル支持部６ａから操縦ハンドル６が後向きに延ばされている。機体２は、ミッションケース７、ミッションケース７の前部から前向きに延されてエンジン３を支持するエンジンフレーム８などによって構成されている。ミッションケース７の上部から変速レバー９が後向きに延ばされている。変速レバー９は、操縦ハンドル６の上方に位置している。操縦ハンドル６の後部に、主クラッチレバー１０、デフロックレバー１１、およびエンジン３の回転数調節を行うアクセル操作具１９が設けられている。

【0017】

〔耕耘装置〕
図１に示されるように、耕耘装置５は、左右一対の走行車輪１の後隣りに設けられている。耕耘装置５には、耕耘ロータリ１５、耕耘ロータリ１５用のカバー１６、抵抗棒１７が備えられている。

【0018】

耕耘ロータリ１５は、ミッションケース７の後下部を左右に貫通する状態でミッションケース７に回転駆動可能に支持される駆動軸１５ａ、ミッションケース７の左横外側および右横外側で駆動軸１５ａに支持される複数本の耕耘爪１５ｂを備えている。耕耘爪１５ｂは、ダウンカット用の取付姿勢と、アッパカット用の取付姿勢とに姿勢変更して駆動軸１５ａに取付け可能である。駆動軸１５ａは、図１，３に示される正回転方向ａと、図３に示される逆回転方向ｂとに切り換えて駆動可能である。

【0019】

〔動力伝達装置〕
図３は、エンジン３から耕耘装置５および走行車輪１に動力伝達する動力伝達装置２０を示すブロック図である。動力伝達装置２０においては、エンジン３の出力が主クラッチ２１に入力され、主クラッチ２１の出力がミッションケース７に入力されてミッションケース７から耕耘ロータリ１５と走行車輪１とに分配して伝達される。図３に示されるように、ミッションケース７には、ロータリ変速部２２、作業クラッチ２３、走行変速部２４、走行クラッチ２５および車輪差動機構２６が備えられている。

【0020】

主クラッチ２１は、クラッチ入り状態に切換えられると、エンジン３からの動力をミッションケース７に入力して走行車輪１および耕耘ロータリ１５の駆動を可能にし、クラッチ切り状態に切換えられると、エンジン３からミッションケース７への入力を絶って走行車輪１および耕耘ロータリ１５を停止させる。主クラッチ２１のクラッチ入り状態とクラッチ切り状態との切換え操作は、主クラッチ２１に操作ケーブル（図示せず）などによって連係された主クラッチレバー１０によって行われる。

【0021】

ロータリ変速部２２では、正転伝動と逆転伝動とに切換え可能に構成され、正転伝動に切り換えられると、主クラッチ２１からの動力が正転動力に変換して出力され、逆転伝動に切り換えられると、主クラッチ２１からの動力が逆転動力に変換して出力される。正転動力は、耕耘ロータリ１５の駆動軸１５ａを正回転方向ａ（図１，３参照）に駆動する動力である。逆転動力は、耕耘ロータリ１５の駆動軸１５ａを逆回転方向ｂ（図３参照）に駆動する動力である。ロータリ変速部２２の正転伝動と逆転伝動との切り換えの操作は、変速レバー９（図１参照）によって行われる。

【0022】

作業クラッチ２３は、クラッチ入り状態に切り換えられると、ロータリ変速部２２からの正転動力あるいは逆転動力を駆動軸１５ａに伝達して耕耘ロータリ１５を正回転方向ａ（図１参照）あるいは逆回転方向ｂ（図３参照）に駆動し、クラッチ切り状態に切り換えられると、ロータリ変速部２２から駆動軸１５ａに対する動力伝達を絶って耕耘ロータリ１５を停止させる。作業クラッチ２３のクラッチ入り状態とクラッチ切り状態との切換え操作は、作業クラッチ２３に操作ケーブル（図示せず）などによって連係されてデフロックレバー１１（図１参照）によって行われる。

【0023】

走行変速部２４では、主クラッチ２１からの動力が入力され、入力された動力を複数段階の前進動力と、１段階の後進動力とに変換して出力する。走行変速部２４の変速操作は、変速レバー９（図１参照）によって行われる。変速レバー９によって走行車輪１の駆動速度が変更されて機体２の走行速度が変更される。

【0024】

走行クラッチ２５は、クラッチ入り状態に切り換えられると、走行変速部２４からの前進動力あるいは後進動力を車輪差動機構２６に伝達して走行車輪１の前進駆動、後進駆動を可能にし、クラッチ切り状態に切り換えられると、走行変速部２４からの動力の車輪差動機構２６への伝達を絶って走行車輪１を停止させる。

【0025】

車輪差動機構２６は、差動許容伝動と差動ロック伝動とに切換え可能に構成されている。車輪差動機構２６においては、差動許容伝動に切り換え操作されると、走行クラッチ２５からの動力が左右一対の走行車輪１に伝達され、この動力伝達は、左右一対の走行車輪１の差動を許容しながら行われる。車輪差動機構２６においては、差動ロック伝動に切り換えられると、走行クラッチ２５からの動力が左右一対の走行車輪１に伝達され、この動力伝達は、左右一対の走行車輪１の差動を阻止しながら行われる。車輪差動機構２６の差動許容伝動と差動ロック伝動との切換え操作は、車輪差動機構２６に操作ケーブル（図示せず）などによって連係されたデフロックレバー１１（図１参照）によって行われる。

【0026】

〔カバー〕
図１に示されるように、カバー１６は、耕耘ロータリ１５を上方から覆うように構成されている。具体的は、図１，２に示されるように、カバー１６は、駆動軸１５ａに沿う方向視で円弧形状に形成され、耕耘ロータリ１５の外周囲に位置するカバー本体１６ａと、カバー本体１６ａの両横側部から下向きに延びる左右の横カバー部１６ｂとを備えている。カバー本体１６ａは、前部においてミッションケース７に固定されている。左右の横カバー部１６ｂは、カバー本体１６ａを介してミッションケース７に固定されている。

【0027】

〔主クラッチの操作構造〕
図２に示されるように、操縦ハンドル６は、機体２の前後方向に延びる左右の前後向き杆部６ｂと、左右の前後向き杆部６ｂの後部を連結する横向き杆部６ｃとを備えている。横向き杆部６ｃは、機体２の左右方向に延びている。操縦ハンドル６は、ループ型ハンドルに構成されている。

【0028】

本実施形態では、図２，４に示されるように、主クラッチレバー１０に、左主クラッチレバー１０Ｌと右主クラッチレバー１０Ｒとが備えられている。

【0029】

図１，４に示されるように、左主クラッチレバー１０Ｌおよび右主クラッチレバー１０Ｒのそれぞれは、左主クラッチレバー１０Ｌ、右主クラッチレバー１０Ｒの基部に設けられた枢支軸１２、および、左主クラッチレバー１０Ｌ、右主クラッチレバー１０Ｒの先端側の部分に形成されたレバー握り部１３を備えている。レバー握り部１３は、基部に対して機体２の左右方向での内向きに曲げられ、操縦ハンドル６の横向き杆部６ｃに平行に延びている。左主クラッチレバー１０Ｌ、右主クラッチレバー１０Ｒは、それぞれの基部からそれぞれのレバー握り部１３にかけて屈曲している。

【0030】

図１，４に示されるように、左主クラッチレバー１０Ｌの枢支軸１２は、操縦ハンドル６に備えられた左の支持部６ｄに連結されている。左の支持部６ｄは、左の前後向き杆部６ｂに備えられている。枢支軸１２は、機体２の左右方向に延びる枢支軸芯Ｐを備えている。左主クラッチレバー１０Ｌは、レバー握り部１３が位置する側の部位が枢支軸芯Ｐを揺動支点にして横向き杆部６ｃの上方において揺動可能なように左の前後向き杆部６ｂに支持されている。

【0031】

図１，４に示されるように、右主クラッチレバー１０Ｒの枢支軸１２は、操縦ハンドル６に備えられた右の支持部６ｄに連結されている。右の支持部６ｄは、右の前後向き杆部６ｂに備えられている。枢支軸１２は、機体２の左右方向に延びる枢支軸芯Ｐを備えている。右主クラッチレバー１０Ｒは、レバー握り部１３が位置する側の部位が枢支軸芯Ｐを揺動支点にして横向き杆部６ｃの上方において前後方向に揺動可能なように右の前後向き杆部６ｂに支持されている。左主クラッチレバー１０Ｌの枢支軸芯Ｐと、右主クラッチレバー１０Ｒの枢支軸芯Ｐとは、同一の軸芯に設定されている。

【0032】

図２に示されるように、左主クラッチレバー１０Ｌの基部と主クラッチ２１の操作部（図示せず）とが連係機構３０によって連係され、左主クラッチレバー１０Ｌの揺動操作による主クラッチ２１のクラッチ入り状態とクラッチ切り状態との切換え操作が可能にされている。本実施形態では、連係機構３０は、操作ケーブル３１などによって構成されている。図２，４に示されるように、左主クラッチレバー１０Ｌの基部と右主クラッチレバー１０Ｒの基部とが連結杆３２によって連動連結され、右主クラッチレバー１０Ｒの揺動操作による主クラッチ２１のクラッチ入り状態とクラッチ切り状態との切換え操作が可能にされている。すなわち、右主クラッチレバー１０Ｒが揺動操作されると、右主クラッチレバー１０Ｒの揺動が連結杆３２を介して左主クラッチレバー１０Ｌに伝達されて左主クラッチレバー１０Ｌが揺動操作され、左主クラッチレバー１０Ｌによって連係機構３０を介して主クラッチ２１が切換え操作される。

【0033】

連結杆３２は、図４に示されるように、操縦ハンドル６の横向き杆部６ｃよりも低い箇所を機体２の左右方向に通っている。連結杆３２は、アクセル操作具１９の操作レバー１９ａの下方を機体２の左右方向に通っている。

【0034】

図２，４に示されるように、操縦ハンドル６のうちの横向き杆部６ｃに、左主クラッチレバー１０Ｌのレバー握り部１３に対応するハンドル握り部１４、右主クラッチレバー１０Ｒのレバー握り部１３に対応するハンドル握り部１４が備えられている。

【0035】

左主クラッチレバー１０Ｌおよび右主クラッチレバー１０Ｒのそれぞれにおいては、図５に示されるように、左主クラッチレバー１０Ｌ、右主クラッチレバー１０Ｒが操縦ハンドル６の横向き杆部６ｃに向けて揺動操作されるとレバー握り部１３とハンドル握り部１４との共握りが可能になる。レバー握り部１３がハンドル握り部１４と共に握り操作されると、左主クラッチレバー１０Ｌ、右主クラッチレバー１０Ｒがクラッチ入り状態［入］（図１参照）になる。本実施形態では、図５に示されるように、レバー握り部１３がハンドル握り部１４と共握りされると、レバー握り部１３の裏側に備えられた突起３５がハンドル握り部１４に当って左主クラッチレバー１０Ｌ、右主クラッチレバー１０Ｒがクラッチ入り状態［入］に位置決めされる。左主クラッチレバー１０Ｌが操縦ハンドル６と共握りされた場合、左主クラッチレバー１０Ｌの揺動が連係機構３０を介して主クラッチ２１に伝達されて主クラッチ２１がクラッチ入り状態に切換え操作される。右主クラッチレバー１０Ｒが操縦ハンドル６と共握りされた場合、右主クラッチレバー１０Ｒの揺動が連結杆３２、左主クラッチレバー１０Ｌおよび連係機構３０を介して主クラッチ２１に伝達されて主クラッチ２１がクラッチ入り状態に切換え操作される。

【0036】

レバー握り部１３のハンドル握り部１４との共握りが解除されると、主クラッチ２１に備えられている切り付勢力によってレバー握り部１３がハンドル握り部１４から前方に離間操作されて左主クラッチレバー１０Ｌ、右主クラッチレバー１０Ｒがクラッチ切り状態［切］（図１参照）に操作され、主クラッチ２１がクラッチ切り状態に切換え操作される。左主クラッチレバー１０Ｌおよび右主クラッチレバー１０Ｒは、デッドマンレバーに構成されている。

【0037】

左主クラッチレバー１０Ｌおよび右主クラッチレバー１０Ｒにおいて、レバー握り部１３とハンドル握り部１４とが共に握られるとき、図５に示されるように、ハンドル握り部１４は、手のうちの親指４１によって握られるように構成され、レバー握り部１３は、手のうちの親指以外の四指４２によって握られるように構成されている。

【0038】

図５に示されるように、ハンドル握り部１４のうち、親指４１によって握られる親指握り部４０は、曲率半径Ｒ１で曲がった曲がり形状に形成されている。レバー握り部１３のうちの四指４２によって握られる四指握り部３８は、曲率半径Ｒ２で曲がった曲がり形状に形成されている。四指握り部３８の曲率半径Ｒ２は、親指握り部４０の曲率半径Ｒ１よりも大きく設定されている。

【0039】

図５に示されるように、レバー握り部１３とハンドル握り部１４とが共に握られるとき、レバー握り部１３のうち、四指握り部３８よりも前に位置する前端部分３９が前下向きに傾斜した状態になる。

【0040】

図５に示されるように、親指握り部４０は、下向きになるように構成されている。四指握り部３８は、レバー握り部１３とハンドル握り部１４とが共に握られるときには上向きになるように構成されている。

【0041】

作業を行う場合、左主クラッチレバー１０Ｌまたは右主クラッチレバー１０Ｒにおいて、レバー握り部１３をハンドル握り部１４と共に握り操作して主クラッチ２１をクラッチ入り状態に維持することで走行車輪１および耕耘ロータリ１５を駆動する。

【0042】

圃場に土の硬い部分があると、耕耘ロータリ１５が土中に入り難くて地面側に位置し、耕耘ロータリ１５が走行車輪１よりも速い回転速度で駆動されるので走行し、機体２がダッシュすることがある。機体２がダッシュしようすると、レバー握り部１３を手から離す方向の操作力が作用する。四指握り部３８は、曲率半径Ｒ２が親指握り部４０の曲率半径Ｒ１よりも大きい曲がり形状であると共に上向きになっていて、かつ、前端部分３９が前下向き傾斜になっていてレバー握り部１３が手から外れ易くて左主クラッチレバー１０Ｌ、右主クラッチレバー１０Ｒがクラッチ切り状態［切］に切り換わり易いので、主クラッチ２１がクラッチ切り状態に切り換わって走行車輪１および耕耘ロータリ１５が停止されて機体２のダッシュが防止される。

【0043】

図２，４に示されるように、左主クラッチレバー１０Ｌの機体中央側の端部１３ａ、すなわちレバー握り部１３が位置する側の端部と、右主クラッチレバー１０Ｒの機体中央側の端部１３ｂ、すなわちレバー握り部１３が位置する側の端部との間に空間Ｓが設けられている。左主クラッチレバー１０Ｌと右主クラッチレバー１０Ｒとが空間Ｓによって機体２の左右方向に離間する。図２に示されるように、平面視において、変速レバー９が空間Ｓの前方に配置されている。左主クラッチレバー１０Ｌおよび右主クラッチレバー１０Ｒが障害になり難い状態で変速レバー９を操縦ハンドル６の後方から操作することができる。

【0044】

本実施形態では、主クラッチレバー１０に左主クラッチレバー１０Ｌと右主クラッチレバー１０Ｒとが備えられている。主クラッチレバー１０としては、操縦ハンドル６の左の前後向き杆部６ｂと右の前後向き杆部６ｂとに亘って設けられた一つのループ型のクラッチレバーの採用が可能である。以下において、左主クラッチレバー１０Ｌおよび右主クラッチレバー１０Ｒを主クラッチレバー１０と称して説明する。

【0045】

主クラッチレバー１０では、図５に示されるように、四指握り部３８は、樹脂によって作製されている。樹脂としては、天然ゴム、合成ゴムなどの採用が可能である。

【0046】

レバー握り部１３のうちの前端部分３９は、四指握り部３８と一体成形され、樹脂製である。

【0047】

図４，５に示されるように、主クラッチレバー１０には、枢支軸芯Ｐまわりに揺動可能なように前後向き杆部６ｂに支持されたベース部３６が備えられている。本実施形態では、ベース部３６は、アルミ合金、鉄などの金属によって作製されている。主クラッチレバー１０の剛性がベース部３６によって高められている。ベース部３６としは、金属製に限らず、プラスッチ等、適切な素材で作製されたものの採用が可能である。

【0048】

四指握り部３８は、ベース部３６に脱着可能に取付けられている。ベース部３６を交換せずに四指握り部３８を交換することによって主クラッチレバー１０を修理することが可能である。ベース部３６に対する四指握り部３８の脱着可能な取り付けは、図４，５に示されるように、四指握り部３８に、四指握り部３８の裏部からベース部３６に向けて突出する突起３５が備えられている。ベース部３６に取付穴３７が貫設され、突起３５を取付穴３７に嵌め込むことによって行われている。本実施形態では、突起３５は、四指握り部３８に一体成形され、樹脂製である。突起３５としては、四指握り部３８とは別部材に金属などによって作製され、突起３５の基部を四指握り部３８に埋設することによって四指握り部３８に取付けられたものであってもよい。

【0049】

図４に示されるように、ベース部３６には、第一部分３６ａと第二部分３６ｂとが備えられている。第一部分３６ａは、枢支軸芯Ｐまわりに揺動可能なように前後向き杆部６ｂにおける支持部６ｄに支持されている。第二部分３６ｂは、第一部分３６ａの遊端側部分から機体２の横方向に内側に向けて操縦ハンドル６の横向き杆部６ｃに平行に延ばされている。

【0050】

図４，５に示されるように、四指握り部３８は、第二部分３６ｂに取り付けられている。本実施形態では、四指握り部３８に、第一部分３６ａに延びる延長部３８ａが備えられ、四指握り部３８は、第二部分３６ｂから第一部分３６ａの一部に亘って配置されており、かつ、第一部分３６ａ及び第二部分３６ｂに取付けられている。第一部分３６ａ及び第二部分３６ｂに対する四指握り部３８の取付けは、四指握り部３８の両端部および中間部に、ベース部３６の取付穴３７に嵌め込む突起３５を設けて行われている。本実施形態では、四指握り部３８の三箇所に突起３５を設けているが、四指握り部３８の一端部と他端部の二箇所だけ、あるいは四箇所以上に突起３５を設けてもよい。

【0051】

本実施形態では、四指握り部３８を第二部分３６ｂから第一部分３６ａの一部に亘って配置しているが、これに限らない。たとえば、四指握り部３８を第二部分３６ｂのみに配置したものであってもよい。また、四指握り部３８をベース部３６の第二部分３６ｂから第一部分３６ａの一部に亘って配置する他、四指握り部３８を第二部分３６ｂから第一部分３６ａの全部に亘って、すなわちベース部３６の全体に亘って配置する構成を採用したものであってもよい。

【0052】

四指握り部３８がベース部３６に取り付けられている状態では、突起３５は、ベース部３６の裏側部から突出しており、主クラッチレバー１０を操縦ハンドル６と共握り操作する際、突起３５はハンドル握り部１４と当接することでレバー握り部１３とハンドル握り部１４との間に隙間をもたせている。レバー握り部１３とハンドル握り部１４との間に隙間をもたせることで操縦者による握り操作時の手の挟み込みを防止することができる。また、突起３５は弾性変形可能であるため、操縦ハンドル６と当接する際、その当接音を抑制することができる。さらに、作業を行う場合、主クラッチレバー１０の握り操作を維持する必要があるが、作業による振動の操縦者への伝達を突起３５の弾性によって制することができる。

【0053】

〔別実施形態〕
（１）上記した実施形態では、主クラッチレバー１０にベース部３６を備え、ベース部３６に樹脂製の四指握り部３８を取り付けることにより、主クラッチレバー１０は、主クラッチレバー１０のうちの四指握り部３８が樹脂製であるように構成した例を示したが、これに限らず、ベース部３６を備えず、主クラッチレバー１０の全体を樹脂製にすることによって主クラッチレバー１０のうちの四指握り部３８が樹脂製であるように構成したものであってもよい。

【0054】

（２）上記した実施形態では、主クラッチレバー１０に左主クラッチレバー１０Ｌと右主クラッチレバー１０Ｒとを備えた例を示したが、操縦ハンドル６の左側の前後向き杆部６ｂと右側の前後向き杆部６ｂとに亘って設けられた一つだけのループ型の主クラッチレバー１０を備えるものであってもよい。ループ型の主クラッチレバー１０の場合、操縦ハンドル６の左右の前後向き杆部６ｂに枢支軸芯Ｐまわりに揺動可能に取付けた左右の第一部分と、左右の第一部分の遊端部にわたる第二部分とを有するベース部を備え、樹脂製の四指握り部３８を第二部分のみに取付けたもの、あるいは、樹脂製の四指握り部３８を第二部分と左右の第一部分とにわたって取付けたものであってもよい。

【0055】

（３）上記した実施形態では、走行車輪１を備え、かつ、走行車輪１および耕耘ロータリ１５に動力伝達する主クラッチ２１を備えた例を示したが、走行車輪１に替えて耕耘ロータリ１５を車軸に設け、耕耘ロータリ１５に動力伝達するクラッチを操作する主ラッチレバーがデッドマンレバーに構成されたものであってもよい。

【0056】

（４）上記した実施形態では、左主クラッチレバー１０Ｌおよび右主クラッチレバー１０Ｒのうちの左主クラッチレバー１０Ｌが主クラッチ２１に連係機構３０によって連係され、左主クラッチレバー１０Ｌと右主クラッチレバー１０Ｒとが連結杆３２によって連結された例を示したが、左主クラッチレバー１０Ｌおよび右主クラッチレバー１０Ｒのうちの右主クラッチレバー１０Ｒが主クラッチ２１に連係機構によって連係され、左主クラッチレバー１０Ｌと右主クラッチレバー１０Ｒとが連結杆３２によって連結されたものであってもよい。

【0057】

（５）上記した実施形態では、左主クラッチレバー１０Ｌと右主クラッチレバー１０Ｒとを連結する連結杆３２を設けた例を示したが、連結杆３２を設けず、左主クラッチレバー１０Ｌおよび右主クラッチレバー１０Ｒが個々に主クラッチ２１に連係されたものであってもよい。

【0058】

（６）上記した実施形態では、変速レバー９が空間Ｓの前方に位置する例を示したが、これに限らず、変速レバー９以外の操作具が空間Ｓの前方に位置するものであってもよい。

【0059】

（７）上記した実施形態では、前端部分３９が前下向きに傾斜する例を示したが、四指握り部３８に対して直角に折れ曲がった状態であるものでもよい。

【0060】

（８）上記した実施形態では、レバー握り部１３が板状である例を示したが、これに限らない。たとえば、パイプ状部材をつぶして断面が楕円形、あるいは矩形などに形成されたものであってもよい。また、上記した実施形態では、操縦ハンドル６は、断面形状が円形である例を示したが、これに限らず、断面形状が楕円形など円形以外のものであってもよい。

【0061】

（９）上記した実施形態では、左主クラッチレバー１０Ｌ、右主クラッチレバー１０Ｒのレバー握り部１３は、ベース部３６と、樹脂製の四指握り部３８によって構成された例を示したが、これに限らない。レバー握り部１３は、樹脂製の四指握り部３８を有する樹脂部材のみによって構成されるもの、あるいは、ベース部３６と、樹脂製の四指握り部３８を有する状態でベース部３６を囲う樹脂部材を備え、ベース部３６が全周にわたって樹脂部材で囲われて芯部材になるものであってもよい。

【0062】

（１０）上記した実施形態では、左主クラッチレバー１０Ｌおよび右主クラッチレバー１０Ｒには、ベース部３６と、ベース部３６の表側に当て付けられた樹脂製の四指握り部３８と、である例を示したが、ベース部３６の表側に加えて裏側にも樹脂部が備えられていてもよい。

【0063】

（１１）上記した実施形態では、左主クラッチレバー１０Ｌの機体中央側の端部１３ａと、右主クラッチレバー１０Ｒの機体中央側の端部１３ｂとの間に空間Ｓが設けられている例を示したが、これに限らず、これに限らず、左主クラッチレバー１０Ｌと右主クラッチレバー１０Ｒとが離間されておらず連結されていてもよい。

【0064】

（１２）上記した実施形態では、図４に示すように四指握り部３８おける両端部、中間部のそれぞれに突起３５を形成している例を示している。この三箇所で四指握り部３８をベース部３６に取り付けることより、その取付状態を安定させることができる。これに限らず、突起３５の形成箇所および個数は種々変更可能である。

【産業上の利用可能性】

【0065】

本発明は、機体から後方に延びる操縦ハンドル、耕耘ロータリ、耕耘ロータリに動力伝達するクラッチを備える歩行型管理機に適用できる。

【符号の説明】

【0066】

２ 機体
６ 操縦ハンドル
６ｂ 前後向き杆部
６ｃ 横向き杆部
１０ 主クラッチレバー
１０Ｌ 左主クラッチレバー
１０Ｒ 右主クラッチレバー
１３ レバー握り部
１４ ハンドル握り部
１５ 耕耘ロータリ
２１ 主クラッチ（クラッチ）
３８ 四指握り部
３９ 前端部分
４０ 親指握り部
４１ 親指
４２ 四指
Ｐ 枢支軸芯
Ｒ１ 曲率半径
Ｒ２ 曲率半径

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】