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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024115292
(43)【公開日】2024-08-26
(54)【発明の名称】接着剤付与装置、及び鋼板接着方法
(51)【国際特許分類】
B05C 5/00 20060101AFI20240819BHJP
B05C 11/10 20060101ALI20240819BHJP
B05D 7/24 20060101ALI20240819BHJP
B05D 7/14 20060101ALI20240819BHJP
B05D 3/00 20060101ALI20240819BHJP
B05D 3/12 20060101ALI20240819BHJP
H02K 15/02 20060101ALI20240819BHJP
【ＦＩ】
B05C5/00 101
B05C11/10
B05D7/24 301P
B05D7/14 Z
B05D3/00 D
B05D3/12 C
B05D3/12 D
H02K15/02 F
【審査請求】有
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023020909
(22)【出願日】2023-02-14
(71)【出願人】
【識別番号】393023950
【氏名又は名称】大垣精工株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100187791
【弁理士】
【氏名又は名称】山口 晃志郎
(72)【発明者】
【氏名】鄭 日権
(72)【発明者】
【氏名】日比 庸之
(72)【発明者】
【氏名】森 幸泰
【テーマコード（参考）】
4D075
4F041
4F042
5H615
【Ｆターム（参考）】
4D075AC06
4D075AC07
4D075AC09
4D075AC71
4D075AC88
4D075AC91
4D075AC92
4D075AC93
4D075AC95
4D075BB05Z
4D075BB08X
4D075CA47
4D075CA48
4D075DA06
4D075DB02
4D075DC16
4D075EA05
4D075EA27
4D075EA35
4F041AA04
4F041AB01
4F041BA05
4F041BA13
4F041BA23
4F041BA35
4F042AA13
4F042AB00
4F042BA08
4F042BA12
4F042CA01
4F042CB08
4F042CB10
5H615AA01
5H615BB05
5H615BB14
5H615PP01
5H615PP06
5H615SS03
5H615SS05
5H615SS10
5H615SS13
5H615SS18
(57)【要約】
【課題】使用する接着剤の特性に応じて付与量を調整可能な接着剤付与装置、及び鋼板接着方法を提供することにある。
【解決手段】接着剤付与装置４０は、上金型２及び下金型３の少なくとも一方に備えられ、鋼板素材３０に接着剤４１を付与する装置である。接着剤付与装置４０は、鋼板素材３０に接着剤４１を付与するノズルユニット４２と、接着剤４１を貯留する接着剤貯留部と、接着剤貯留部からノズルユニット４２へ接着剤４１を供給する供給管４４を備える。さらに、ノズルユニット４２に形成され、接着剤４１を鋼板素材３０に付与するノズル先端部４５と、ノズル先端部４５が鋼板素材３０に最も近接するときの鋼板素材３０との間隔ａｇを調整可能なノズル間隔調整装置を備える。
【選択図】図２２
【解決手段】接着剤付与装置４０は、上金型２及び下金型３の少なくとも一方に備えられ、鋼板素材３０に接着剤４１を付与する装置である。接着剤付与装置４０は、鋼板素材３０に接着剤４１を付与するノズルユニット４２と、接着剤４１を貯留する接着剤貯留部と、接着剤貯留部からノズルユニット４２へ接着剤４１を供給する供給管４４を備える。さらに、ノズルユニット４２に形成され、接着剤４１を鋼板素材３０に付与するノズル先端部４５と、ノズル先端部４５が鋼板素材３０に最も近接するときの鋼板素材３０との間隔ａｇを調整可能なノズル間隔調整装置を備える。
【選択図】図２２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
鋼板素材を打ち抜くため、対となる上金型と下金型が鉛直方向に沿って相対的に移動可能な金型を備え、前記鋼板素材から所定の形状に打抜き形成する鋼板を積層して、積層鋼板を製造する製造装置に組み込まれる接着剤付与装置であって、
前記上金型及び前記下金型の少なくとも一方に備えられ、
前記鋼板素材に接着剤を付与するノズルユニットと、
前記接着剤を貯留する接着剤貯留部と、
前記接着剤貯留部から前記ノズルユニットへ前記接着剤を供給する供給管と、
前記ノズルユニットに形成され、前記接着剤を前記鋼板素材に付与するノズル先端部と、
前記ノズル先端部が前記鋼板素材に最も近接するときの前記鋼板素材との間隔を調整するノズル間隔調整装置を備える接着剤付与装置。
前記上金型及び前記下金型の少なくとも一方に備えられ、
前記鋼板素材に接着剤を付与するノズルユニットと、
前記接着剤を貯留する接着剤貯留部と、
前記接着剤貯留部から前記ノズルユニットへ前記接着剤を供給する供給管と、
前記ノズルユニットに形成され、前記接着剤を前記鋼板素材に付与するノズル先端部と、
前記ノズル先端部が前記鋼板素材に最も近接するときの前記鋼板素材との間隔を調整するノズル間隔調整装置を備える接着剤付与装置。
【請求項2】
前記ノズル間隔調整装置は、
間隔調整カムと、
前記間隔調整カムに接触可能であり、該間隔調整カムによって前記ノズルユニットの移動方向へ移動可能な間隔調整ブロックを備える請求項１に記載の接着剤付与装置。
間隔調整カムと、
前記間隔調整カムに接触可能であり、該間隔調整カムによって前記ノズルユニットの移動方向へ移動可能な間隔調整ブロックを備える請求項１に記載の接着剤付与装置。
【請求項3】
前記ノズル間隔調整装置と前記ノズルユニットに挟まれて配置され、前記ノズルユニットが前記鋼板素材に前記接着剤を付与する状態と付与しない状態とを切り替え可能なノズル切替装置を備え、
前記ノズル切替装置は、切替作動カムと切替受動カムと保持部材を備え、
前記切替作動カムは、前記上金型の移動に伴って前記ノズルユニットが移動する方向に対して垂直方向に可動し、
前記切替受動カムは、前記切替作動カムの作動によって、前記上金型の移動に伴って前記ノズルユニットが移動する方向に沿って可動し、
前記保持部材は、前記上金型の移動に伴って前記ノズルユニットが移動する方向において、前記切替作動カム又は／及び前記切替受動カムを保持する請求項１に記載の接着剤付与装置。
前記ノズル切替装置は、切替作動カムと切替受動カムと保持部材を備え、
前記切替作動カムは、前記上金型の移動に伴って前記ノズルユニットが移動する方向に対して垂直方向に可動し、
前記切替受動カムは、前記切替作動カムの作動によって、前記上金型の移動に伴って前記ノズルユニットが移動する方向に沿って可動し、
前記保持部材は、前記上金型の移動に伴って前記ノズルユニットが移動する方向において、前記切替作動カム又は／及び前記切替受動カムを保持する請求項１に記載の接着剤付与装置。
【請求項4】
前記ノズルユニットと直接的に又は間接的に接触し、該ノズルユニットが前記鋼板素材から離間する方向へ移動するよう、弾性力によって押圧力を付与するキラーピンを備え、
前記ノズルユニットは、直接的に又は間接的に前記ノズル間隔調整装置と接触する状態が維持される請求項１に記載の接着剤付与装置。
前記ノズルユニットは、直接的に又は間接的に前記ノズル間隔調整装置と接触する状態が維持される請求項１に記載の接着剤付与装置。
【請求項5】
前記鋼板素材を挟んで、前記上金型と前記下金型に備えられ、
前記上金型と前記下金型とが近接する方向へ移動すると、
前記鋼板素材の第一面及び該第一面の裏面である第二面に前記接着剤が付与される請求項１に記載の接着剤付与装置。
前記上金型と前記下金型とが近接する方向へ移動すると、
前記鋼板素材の第一面及び該第一面の裏面である第二面に前記接着剤が付与される請求項１に記載の接着剤付与装置。
【請求項6】
前記接着剤は、主剤と副剤の二種類の液剤からなり、
前記上金型及び前記下金型のいずれか一方の前記接着剤は前記主剤であり、他方の前記接着剤は前記副剤である請求項５に記載の接着剤付与装置。
前記上金型及び前記下金型のいずれか一方の前記接着剤は前記主剤であり、他方の前記接着剤は前記副剤である請求項５に記載の接着剤付与装置。
【請求項7】
請求項１から６のいずれかに記載の接着剤付与装置を利用し、前記鋼板を積層接着する方法であって、
前記ノズル間隔調整装置によって、前記ノズル先端部が前記鋼板素材に最も近接するときの前記鋼板素材との間隔を調整する第一工程と、
前記第一工程の後、前記鋼板素材に前記接着剤を付与する第二工程と、
前記第二工程の後、打ち抜かれた前記鋼板を積層接着する第三工程を備える鋼板接着方法。
前記ノズル間隔調整装置によって、前記ノズル先端部が前記鋼板素材に最も近接するときの前記鋼板素材との間隔を調整する第一工程と、
前記第一工程の後、前記鋼板素材に前記接着剤を付与する第二工程と、
前記第二工程の後、打ち抜かれた前記鋼板を積層接着する第三工程を備える鋼板接着方法。
【請求項8】
請求項５に記載の接着剤付与装置を利用し、前記鋼板を積層接着する方法であって、
前記上金型に備えられた前記ノズル間隔調整装置によって、前記ノズル先端部が前記鋼板素材の前記第一面に最も近接するときの前記鋼板素材との第一間隔を調整する第一工程と、
前記下金型に備えられた前記ノズル間隔調整装置によって、前記ノズル先端部が前記鋼板素材の前記第二面に最も近接するときの前記鋼板素材との第二間隔を調整する第二工程と、
前記第一工程及び前記第二工程の後、前記鋼板素材に前記接着剤を付与する第三工程と、
前記第三工程の後、外形が打ち抜かれた前記鋼板を積層接着する第四工程を備える鋼板接着方法。
前記上金型に備えられた前記ノズル間隔調整装置によって、前記ノズル先端部が前記鋼板素材の前記第一面に最も近接するときの前記鋼板素材との第一間隔を調整する第一工程と、
前記下金型に備えられた前記ノズル間隔調整装置によって、前記ノズル先端部が前記鋼板素材の前記第二面に最も近接するときの前記鋼板素材との第二間隔を調整する第二工程と、
前記第一工程及び前記第二工程の後、前記鋼板素材に前記接着剤を付与する第三工程と、
前記第三工程の後、外形が打ち抜かれた前記鋼板を積層接着する第四工程を備える鋼板接着方法。
【請求項9】
請求項６に記載の接着剤付与装置を利用し、前記鋼板を積層接着する方法であって、
前記上金型に備えられた前記ノズル間隔調整装置によって、前記ノズル先端部が前記鋼板素材の前記第一面に最も近接するときの前記鋼板素材との第一間隔を調整する第一工程と、
前記下金型に備えられた前記ノズル間隔調整装置によって、前記ノズル先端部が前記鋼板素材の前記第二面に最も近接するときの前記鋼板素材との第二間隔を調整する第二工程と、
前記接着剤付与装置によって、前記第一面に前記主剤を付与する第三工程と、
前記主剤が付与された位置に対応し、前記第二面に前記副剤を付与する第四工程と、
前記第四工程の後、外形が打ち抜かれた前記鋼板を積層接着する第五工程を備える鋼板接着方法。
前記上金型に備えられた前記ノズル間隔調整装置によって、前記ノズル先端部が前記鋼板素材の前記第一面に最も近接するときの前記鋼板素材との第一間隔を調整する第一工程と、
前記下金型に備えられた前記ノズル間隔調整装置によって、前記ノズル先端部が前記鋼板素材の前記第二面に最も近接するときの前記鋼板素材との第二間隔を調整する第二工程と、
前記接着剤付与装置によって、前記第一面に前記主剤を付与する第三工程と、
前記主剤が付与された位置に対応し、前記第二面に前記副剤を付与する第四工程と、
前記第四工程の後、外形が打ち抜かれた前記鋼板を積層接着する第五工程を備える鋼板接着方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、積層鋼板製造装置に搭載する接着剤付与装置、及び鋼板を接着して積層する鋼板接着方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、回転電機装置の電機子を構成する積層鋼板を製造する装置において、接着剤塗布装置について種々の提案があった。例えば、特許文献１による概要を説明すると以下のようである。積層鋼板の製造装置が、上金型と下金型により、間欠移送するフープ材から鋼板を打抜く順送り金型装置を備える。下金型内に設けられ、フープ材下面の対応部位に接着剤を塗布する接着剤塗布装置を備える。接着剤塗布装置は、接着剤塗布面に向けて接着剤を吐出する吐出孔を有する接着剤吐出部と、接着剤吐出部に対して常時所定圧力で接着剤を供給する接着剤供給部とを有する。上金型が降下してストリッパープレートでフープ材を下型上面へ当接させたときに接着剤をフープ材に転写させる構成である。さらに、吐出孔の先端は、上金型が降下してストリッパープレートにより帯状薄鋼板を下金型上面へと当接させた際に、帯状薄鋼板から離間している構成とすることができる、と記載されている。
【0003】
これによれば、接着剤塗布装置は、常時所定圧力で接着剤を供給する接着剤供給部を有し、上金型が降下するときに接着剤をフープ材に転写させるので、接着剤によって鋼板を接着した積層鋼板を製造することができる、と記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００９－１２４８２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、従来の接着剤塗布装置は、接着剤吐出部から常時所定圧力で接着剤が供給される。接着剤塗布装置が、フープ材或いは鋼板に接触すると接着剤が塗布される。すなわち、上金型が降下してフープ材或いは鋼板に接触すると接着剤が塗布されてしまい、接着剤を塗布するタイミングのコントロールが難しいという課題がある。特に、上金型が降下してストリッパープレートにより帯状薄鋼板を下金型上面へと当接させた際、吐出孔の先端と帯状薄鋼板との隙間は一定であり、調整することができない。すなわち、接着剤の塗布量を調整することが難しいという課題がある。
【0006】
本発明の目的は、使用する接着剤の特性に応じて付与量を調整可能な接着剤付与装置を提供することにある。
【0007】
本発明の目的は、使用する接着剤の特性に応じて付与量を調整可能な接着剤付与装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明の第一の態様に係る接着剤付与装置は、鋼板素材を打ち抜くため、対となる上金型と下金型が鉛直方向に沿って相対的に移動可能な金型を備え、前記鋼板素材から所定の形状に打抜き形成する鋼板を積層して、積層鋼板を製造する製造装置に組み込まれる接着剤付与装置であって、前記上金型及び前記下金型の少なくとも一方に備えられ、前記鋼板素材に接着剤を付与するノズルユニットと、前記接着剤を貯留する接着剤貯留部と、前記接着剤貯留部から前記ノズルユニットへ前記接着剤を供給する供給管と、前記ノズルユニットに形成され、前記接着剤を前記鋼板素材に付与するノズル先端部と、前記ノズル先端部が前記鋼板素材に最も近接するときの前記鋼板素材との間隔を調整するノズル間隔調整装置を備える。
【0009】
この場合、接着剤付与装置は、ノズル間隔調整装置を備えるので、ノズル先端部が鋼板素材に最も近接するときの間隔を調整することができる。よって、ノズル先端部が鋼板素材と接触して損傷することを防止し、かつ鋼板素材に対して適量の接着剤を付与することができる。
【0010】
また、前記接着剤付与装置の前記ノズル間隔調整装置は、間隔調整カムと、前記間隔調整カムに接触可能であり、該間隔調整カムによって前記ノズルユニットの移動方向へ移動可能な間隔調整ブロックを備えてもよい。
【0011】
この場合、接着剤付与装置のノズル間隔調整装置は、間隔調整カムを作動させて間隔調整ブロックを移動させることにより、ノズルユニットと鋼板素材との間隔を調整することができる。
【0012】
また、前記接着剤付与装置は、前記ノズル間隔調整装置と前記ノズルユニットに挟まれて配置され、前記ノズルユニットが前記鋼板素材に前記接着剤を付与する状態と付与しない状態とを切り替え可能なノズル切替装置を備え、前記ノズル切替装置は、切替作動カムと切替受動カムと保持部材を備え、前記切替作動カムは、前記上金型の移動に伴って前記ノズルユニットが移動する方向に対して垂直方向に可動し、前記切替受動カムは、前記切替作動カムの作動によって、前記上金型の移動に伴って前記ノズルユニットが移動する方向に沿って可動し、前記保持部材は、前記上金型の移動に伴って前記ノズルユニットが移動する方向において、前記切替作動カム又は／及び前記切替受動カムを保持してもよい。
【0013】
この場合、接着剤付与装置は、ノズル切替装置によってノズルユニットが接着剤を付与する状態と付与しない状態とを切り替えることができる。また、保持部材は、上金型の移動に伴ってノズルユニットが移動する方向において、切替作動カム又は／及び切替受動カムを保持するので、切替受動カムに対して切替作動カムがスムーズに可動する。
【0014】
また、前記接着剤付与装置は、前記ノズルユニットと直接的に又は間接的に接触し、該ノズルユニットが前記鋼板素材から離間する方向へ移動するよう、弾性力によって押圧力を付与するキラーピンを備え、前記ノズルユニットは、直接的に又は間接的に前記ノズル間隔調整装置と接触する状態が維持されてもよい。
【0015】
この場合、前記接着剤付与装置のノズルユニットは、キラーピンによって直接的又は間接的にノズル間隔調整装置と接触する状態が維持されるので、高速に動作したときもノズルユニットと鋼板素材との間隔を安定した状態に維持することができる。
【0016】
また、前記接着剤付与装置は、前記鋼板素材を挟んで、前記上金型と前記下金型に備えられ、前記上金型と前記下金型とが近接する方向へ移動すると、前記鋼板素材の第一面及び該第一面の裏面である第二面に前記接着剤が付与されてもよい。
【0017】
この場合、接着剤付与装置は、鋼板素材を挟んで、上金型と下金型に備えられるので、接着剤付与に要する時間を短縮することができる。
【0018】
また、前記接着剤は、主剤と副剤の二種類の液剤からなり、前記上金型及び前記下金型のいずれか一方の前記接着剤は前記主剤であり、他方の前記接着剤は前記副剤でもよい。
【0019】
この場合、上金型及び下金型のいずれか一方の接着剤は主剤であり、他方の接着剤は副剤なので、鋼板を積層すると主剤と副剤とが接触して硬化反応して接着する。よって、接着剤付与装置は、鋼板を積層する前に接着剤が乾燥或いは硬化して接着能力が低減することを防止できる。
【0020】
本発明の第二の態様に係る第一の鋼板接着方法は、前記接着剤付与装置を利用し、前記鋼板を積層接着する方法であって、前記ノズル間隔調整装置によって、前記ノズル先端部が前記鋼板素材に最も近接するときの前記鋼板素材との間隔を調整する第一工程と、前記第一工程の後、前記鋼板素材に前記接着剤を付与する第二工程と、前記第二工程の後、打ち抜かれた前記鋼板を積層接着する第三工程を備える。
【0021】
これによれば、ノズル先端部と鋼板素材の第一面との間の第一間隔、及び第二面との間の第二間隔を調整した後に接着剤を付与できる。よって、第一面と第二面のそれぞれに対して適量の接着剤を付与し、鋼板を積層接着することができる。
【0022】
本発明の第二の態様に係る第二の積層接着方法は、前記接着剤付与装置を利用し、前記鋼板を積層接着する方法であって、前記上金型に備えられた前記ノズル間隔調整装置によって、前記ノズル先端部が前記鋼板素材の前記第一面に最も近接するときの前記鋼板素材との第一間隔を調整する第一工程と、前記下金型に備えられた前記ノズル間隔調整装置によって、前記ノズル先端部が前記鋼板素材の前記第二面に最も近接するときの前記鋼板素材との第二間隔を調整する第二工程と、前記第一工程及び前記第二工程の後、前記鋼板素材に前記接着剤を付与する第三工程と、前記第三工程の後、外形が打ち抜かれた前記鋼板を積層接着する第四工程を備える。
【0023】
これによれば、ノズル先端部と鋼板素材の第一面との間の第一間隔、及び第二面との間の第二間隔をそれぞれ調整した後に接着剤を付与できる。よって、第一面に付与する主剤に適した第一間隔と、第二面に付与する副剤に適した第二間隔を調整した後にそれぞれの接着剤を付与するので、適量の主剤を第一面に付与し、適量の副剤を第二面に付与し、鋼板を積層接着することができる。
【0024】
本発明の第二の態様に係る第三の積層接着方法は、前記接着剤付与装置を利用し、前記鋼板を積層接着する方法であって、前記上金型に備えられた前記ノズル間隔調整装置によって、前記ノズル先端部が前記鋼板素材の前記第一面に最も近接するときの前記鋼板素材との第一間隔を調整する第一工程と、前記下金型に備えられた前記ノズル間隔調整装置によって、前記ノズル先端部が前記鋼板素材の前記第二面に最も近接するときの前記鋼板素材との第二間隔を調整する第二工程と、前記接着剤付与装置によって、前記第一面に前記主剤を付与する第三工程と、前記主剤が付与された位置に対応し、前記第二面に前記副剤を付与する第四工程と、前記第四工程の後、外形が打ち抜かれた前記鋼板を積層接着する第五工程を備える。
【0025】
これによれば、ノズル先端部と鋼板素材の第一面との間の第一間隔、及び第二面との間の第二間隔をそれぞれ調整した後に接着剤を付与できる。よって、第一面に付与する主剤に適した第一間隔と、第二面に付与する副剤に適した第二間隔を調整した後にそれぞれの接着剤を付与するので、適量の主剤を第一面に付与し、適量の副剤を第二面に付与し、鋼板を積層接着することができる。
【図面の簡単な説明】
【0026】
【図1】本発明の金型４を示す平面図である。
【図4】図３におけるＤ部詳細図であり、（ａ）は上金型２が上死点にある状態で第一パンチ駆動部８と第一ダイ駆動部９とが回転する状態を示し、（ｂ）は上金型２が下死点にあって第一パンチ駆動部８と第一ダイ駆動部９の回転が停止した状態を示す。
【図12】図１０における断面ＶＩＩＩ－ＶＩＩＩを示し、第二ステーションＰ２の一部を抜き出した断面図であり、（ａ）は第二パンチが打ち抜き可能な状態を示し、（ｂ）は第二パンチが打ち抜き不可能な状態を示す。
【図13】本発明の積層鋼板製造装置１によって製造された積層鋼板３２の例を示し、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は平面図であり、（ｃ）は側面図である。
【図17】図１４に示す接着剤付与装置４０のうち、上金型２に関する部分を抜粋した断面図であって、鋼板素材３０からノズル先端部４５を離間する状態を示すが、キラーピン４９が切替受動カム４６ｂを押圧しない場合に接着剤付与装置４０が自重によって下側に寄ってしまうことを説明する図である。
【図20】図１４に示す接着剤付与装置４０のうち、下金型３に関する部分を抜粋した断面図であって、鋼板素材３０からノズル先端部４５を離間する状態を示すが、キラーピン４９が切替受動カム４６ｂを押圧しない場合に接着剤付与装置４０が自重によって下側に寄ってしまうことを説明する図である。
【図21】図１４における接着剤付与装置４０のうち、ノズルユニット４２を示す部分拡大図であって、鋼板素材３０に対して接着剤４１を付与しない状態を示し、（ａ）は上金型が上死点にあるときを示し、（ｂ）は上金型が下降し、ノズル先端部４５から接着剤４１が露出している状態を示す。
【図22】図１４における接着剤付与装置４０のうち、ノズルユニット４２を示す部分拡大図であって、鋼板素材３０に対して接着剤４１を付与する動作を示し、（ａ）は上金型２が下死点にあるときを示し、（ｂ）は（ａ）のＥ部詳細図である。
【図24】本発明の接着剤付与装置４０によって鋼板素材３０及び鋼板３１に接着剤４１を付与する位置を示し、（ａ）は鋼板３１に接着剤４１を付与する位置を示し、（ｂ）は鋼板素材３０に接着剤４１を付与する位置を示す。
【図25】積層鋼板製造装置１の制御装置５００を示すブロック図である。
【図26】従来の積層鋼板３００を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0027】
以下、図面を参照し、本発明を具現化した積層鋼板製造装置１、及び積層鋼板製造方法を説明する。参照する図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いるものである。図面に記載する装置の構成は、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。
【0028】
＜＜積層鋼板製造装置１の説明＞＞
本発明の第一の態様に係る積層鋼板製造装置１を説明する。積層鋼板製造装置１は、鋼板素材３０から所定の形状に打抜き形成する鋼板３１を積層して、積層鋼板３２を製造する製造装置である。図２等に示すように、積層鋼板製造装置１は、鋼板素材３０に対して打ち抜きを行うため、対となる上金型２と下金型３が鉛直方向に沿って相対的に移動可能な金型４を備える。図１に示すように、金型４は、第一ステーションＰ１を備える。
本発明の第一の態様に係る積層鋼板製造装置１を説明する。積層鋼板製造装置１は、鋼板素材３０から所定の形状に打抜き形成する鋼板３１を積層して、積層鋼板３２を製造する製造装置である。図２等に示すように、積層鋼板製造装置１は、鋼板素材３０に対して打ち抜きを行うため、対となる上金型２と下金型３が鉛直方向に沿って相対的に移動可能な金型４を備える。図１に示すように、金型４は、第一ステーションＰ１を備える。
【0029】
＜＜第一ステーションＰ１の説明＞＞
図２に示すように、第一ステーションＰ１は、第一プレス部Ｔ１と第一回転駆動部７を備える。第一プレス部Ｔ１は、上金型２に第一パンチユニット５と、下金型３に第一ダイユニット６を備える。第一回転駆動部７は、第一プレス部中心Ｃ１の周りに第一パンチユニット５を回転させる第一パンチ駆動部８と、第一ダイユニット６を回転させる第一ダイ駆動部９を備える。図１に示す例では、第一ステーションＰ１は、鋼板３１の外形を打ち抜く第四ステーションＰ４の搬送方向の上流側に配置される。
図２に示すように、第一ステーションＰ１は、第一プレス部Ｔ１と第一回転駆動部７を備える。第一プレス部Ｔ１は、上金型２に第一パンチユニット５と、下金型３に第一ダイユニット６を備える。第一回転駆動部７は、第一プレス部中心Ｃ１の周りに第一パンチユニット５を回転させる第一パンチ駆動部８と、第一ダイユニット６を回転させる第一ダイ駆動部９を備える。図１に示す例では、第一ステーションＰ１は、鋼板３１の外形を打ち抜く第四ステーションＰ４の搬送方向の上流側に配置される。
【0030】
＜第一回転駆動部７の説明＞
図３を参照して、第一回転駆動部７を説明する。第一回転駆動部７は、第一パンチユニット５を回転させる第一パンチ駆動部８と、第一ダイユニット６を回転させる第一ダイ駆動部９を備える。第一パンチ駆動部８と第一ダイ駆動部９は、鉛直方向に延びる駆動部中心Ｃｄの周りに回転可能である。駆動部中心Ｃｄから径方向に離間した位置において、第一パンチ駆動部８と第一ダイ駆動部９のいずれか一方に駆動ガイドピン１０を備え、他方に駆動ガイドピン孔１１を備える。図３に示す例では、駆動ガイドピン１０が第一パンチ駆動部８にあり、駆動ガイドピン孔１１が第一ダイ駆動部９にある。
図３を参照して、第一回転駆動部７を説明する。第一回転駆動部７は、第一パンチユニット５を回転させる第一パンチ駆動部８と、第一ダイユニット６を回転させる第一ダイ駆動部９を備える。第一パンチ駆動部８と第一ダイ駆動部９は、鉛直方向に延びる駆動部中心Ｃｄの周りに回転可能である。駆動部中心Ｃｄから径方向に離間した位置において、第一パンチ駆動部８と第一ダイ駆動部９のいずれか一方に駆動ガイドピン１０を備え、他方に駆動ガイドピン孔１１を備える。図３に示す例では、駆動ガイドピン１０が第一パンチ駆動部８にあり、駆動ガイドピン孔１１が第一ダイ駆動部９にある。
【0031】
上金型２と下金型３とが相対的に移動するときに、駆動ガイドピン１０は、駆動ガイドピン孔１１との間で常時係合状態を維持しながら鉛直方向に沿って摺動支持される。第一パンチ駆動部８と第一ダイ駆動部９のうちのいずれか一方が回転すると、他方は駆動ガイドピン１０と駆動ガイドピン孔１１との係合によって従動回転する。鋼板素材３０を打ち抜くとき、毎回打ち抜く度に、或いは所定回数打ち抜く毎に、第一パンチユニット５と第一ダイユニット６とをそれぞれ一方向に第一角度θ１回転させる。
【0032】
図３に示す例では、第一回転駆動部７は、下金型３に固定され、駆動部中心Ｃｄを中心とする下駆動軸１２と、上金型２に対して駆動部中心Ｃｄの周りに回転可能に支持される上駆動軸１３を備える。第一ダイ駆動部９は、下駆動軸１２の周りに回転可能であり、第一パンチ駆動部８は、上駆動軸１３と一体的に形成されて上金型２に対して回転可能である。第一ダイ駆動部９が回転すると、第一パンチ駆動部８が従動回転する。
【0033】
次に、図３を参照して、第一回転駆動部７の構成を詳細に説明する。まず、第一ダイ駆動部９を説明する。第一ダイ駆動部９の回転支軸である下駆動軸１２は、下金型３の下駆動軸保持ブロック７３にボルト７４によって固定される。下駆動軸１２には、それぞれラジアルベアリング７０を介して、下から順に第一ダイ側プーリ７２、駆動源プーリ６８、下側回転体７６が回転可能に取り付けられる。第一ダイ側プーリ７２と下駆動軸保持ブロック７３の間には、スラストベアリング５７が取り付けられ、第一ダイ側プーリ７２の回転負荷を低減する。第一ダイ側プーリ７２と駆動源プーリ６８と下側回転体７６とは、それぞれ上下方向においてボルト６６によって締結され、一体的に回転する。
【0034】
図２及び図３に示すように、駆動源プーリ６８には駆動源タイミングベルト６７が掛けられ、第一ダイ駆動部９に第一回転駆動源５０２の回転が伝えられる。第一回転駆動源５０２は、通常サーボモータが使用される。第一ダイ側プーリ７２には第一ダイタイミングベルト７１が掛けられ、図６に示す第一ダイユニット６の第一ダイ側従動プーリ９４に回転が伝えられる。駆動源プーリ６８と第一ダイ側プーリ７２には、それぞれベルトガイド６９が取り付けられ、それぞれのタイミングベルトのズレを防止する。下駆動軸１２の上端部は、ボルト７７によって上昇防止板７９が締結され、上昇防止板７９は下側回転体７６との間にスラストベアリング５７が介される。
【0035】
次に、駆動ガイドピン１０と駆動ガイドピン孔１１を説明する。図５に示すように、下側回転体７６は、駆動部中心Ｃｄを中心とする周方向の複数箇所に駆動ガイドピン孔１１を備える。図５に示す例では、周方向において同一半径で均等の角度間隔で四箇所に備えられる。なお、駆動ガイドピン孔１１の数に制限は無く、最低一箇所にあればよい。図４に示すように、駆動ガイドピン孔１１は、下側回転体７６に取り付けられるガイドブッシュ６５と、ガイドブッシュ６５の内側に取り付けられるボールリテナー６３を備える。ボールリテナー６３と駆動源プーリ６８のベルトガイド６９との間にはバネ６４が取り付けられる。
【0036】
第一パンチ駆動部８の駆動ガイドピン１０は、駆動ガイドピン孔１１に対して上下方向に摺動可能に取り付けられる。駆動ガイドピン１０は、駆動ガイドピン孔１１において、ボールリテナー６３を介してガイドブッシュ６５に支持される。図４（ａ）に示すように、上金型２が下金型３に対して上死点にあるとき、駆動ガイドピン１０は上側へ移動する。その際、ボールリテナー６３は、バネ６４の弾性力によって上側へ押し上げられ、駆動ガイドピン１０との間の摺動状態が維持される。図４（ｂ）に示すように、上金型２が下金型３に対して下死点にあるとき、駆動ガイドピン１０は下側へ移動する。その際、ボールリテナー６３は、駆動ガイドピン１０の移動に伴ってバネ６４の弾性力に逆らいながら下側へ移動し、駆動ガイドピン１０との間の摺動状態が維持される。以上説明した駆動ガイドピン１０と駆動ガイドピン孔１１とは、上金型２と下金型３との間の相対的な移動に関わらず、常時摺動を伴って係合関係が維持される。
【0037】
次に、第一パンチ駆動部８を説明する。図３に示すように、上駆動軸１３は、ラジアルベアリング５２及びスラストベアリング５７を介して上金型２の上側プーリ保持ブロック５３に摺動可能に支持される。図２に示すように、上側プーリ保持ブロック５３は上ダイセット２４に固定される。プーリ保持回転体５５の一部には第一パンチ側駆動プーリ５０が固定され、第一パンチタイミングベルト５６が掛けられる。第一パンチタイミングベルト５６は、図６に示すように、第一パンチユニット５の第一パンチ側従動プーリ８３に連結され、第一パンチ側駆動プーリ５０の回転が伝えられる。
【0038】
図３に示すように、第一パンチ側駆動プーリ５０の下側にはプーリ保持回転体５５が取り付けられ、ボルト６０によって互いに締結される。プーリ保持回転体５５は、上下の二部品がボルト５９によって一体化されている。さらに、プーリ保持回転体５５の下側は、上側駆動回転体６１が取り付けられ、ボルト６０によって互いに締結される。上側駆動回転体６１には、すでに説明した駆動ガイドピン１０が固定される。プーリ保持回転体５５の下側は、スラストベアリング５７を介して上側プーリ保持ブロック５３に載置され、上側駆動回転体６１は、ラジアルベアリング５８を介して上側プーリ保持ブロック５３に摺動支持される。上駆動軸１３の上側は、ベアリングカバー５１が取り付けられ、ラジアルベアリング５２の抜け止めとなる。
【0039】
以上説明した第一回転駆動部７の構成により、第一回転駆動源５０２が駆動されると、駆動源プーリ６８に回転が伝達され、同時に第一ダイ駆動部９の第一ダイ側プーリ７２が回転して、図６に示す第一ダイユニット６の第一ダイ側従動プーリ９４に回転が伝達される。駆動源プーリ６８の回転により、駆動ガイドピン孔１１に係合する駆動ガイドピン１０を介して第一パンチ駆動部８の第一パンチ側駆動プーリ５０が従動回転し、図６に示す第一パンチユニット５の第一パンチ側従動プーリ８３に伝達される。
【0040】
＜第一回転駆動部７の効果＞
以上説明した積層鋼板製造装置１における、第一ステーションＰ１の第一回転駆動部７によれば、以下の効果を奏する。図３から図５までに示すように、積層鋼板製造装置１は、上金型２と下金型３とが相対的に移動するときに、駆動ガイドピン１０は、駆動ガイドピン孔１１との間で常時係合状態を維持しながら鉛直方向に沿って摺動支持される。第一パンチ駆動部８と第一ダイ駆動部９のうちのいずれか一方が回転すると、他方は駆動ガイドピン１０と駆動ガイドピン孔１１との係合部によって従動回転する。よって、積層鋼板製造装置１の第一ステーションＰ１は、第一パンチ駆動部８と第一ダイ駆動部９とが周方向の位相ずれが少ない状態で回転するので、第一パンチユニット５と第一ダイユニット６は、互いに周方向の位相ずれが少ない状態で鋼板素材３０を打ち抜くことができる。
以上説明した積層鋼板製造装置１における、第一ステーションＰ１の第一回転駆動部７によれば、以下の効果を奏する。図３から図５までに示すように、積層鋼板製造装置１は、上金型２と下金型３とが相対的に移動するときに、駆動ガイドピン１０は、駆動ガイドピン孔１１との間で常時係合状態を維持しながら鉛直方向に沿って摺動支持される。第一パンチ駆動部８と第一ダイ駆動部９のうちのいずれか一方が回転すると、他方は駆動ガイドピン１０と駆動ガイドピン孔１１との係合部によって従動回転する。よって、積層鋼板製造装置１の第一ステーションＰ１は、第一パンチ駆動部８と第一ダイ駆動部９とが周方向の位相ずれが少ない状態で回転するので、第一パンチユニット５と第一ダイユニット６は、互いに周方向の位相ずれが少ない状態で鋼板素材３０を打ち抜くことができる。
【0041】
また、図３に示すように、積層鋼板製造装置１の第一ステーションＰ１は、第一ダイ駆動部９が下駆動軸１２の周りに回転可能であり、第一パンチ駆動部８が上駆動軸１３と一体的に形成されて上金型２に対して回転可能である。第一ダイ駆動部９が回転すると、第一パンチ駆動部８が従動回転するので、第一ダイ駆動部９と第一パンチ駆動部８は安定して回転する。よって、第一パンチユニット５と第一ダイユニット６を安定して回転させることができる。
【0042】
仮に、第一パンチユニット５と第一ダイユニット６とが、互いに周方向の位相ずれが大きい状態にあると、鋼板素材３０を打ち抜く度に第一パンチ５ａと第一ダイ６ａとが干渉して損傷する。すると、鋼板３１の打ち抜き精度が低下し、積層鋼板製造装置１のメンテナンスを行う頻度が高くなる。これに対し、本発明の積層鋼板製造装置１における第一ステーションＰ１の構成によれば、鋼板３１の打ち抜き精度を高め、メンテナンスの頻度を少なくすることができる。
【0043】
＜第一プレス部Ｔ１の説明＞
次に、第一ステーションＰ１における第一プレス部Ｔ１を説明する。第一プレス部Ｔ１の第一パンチユニット５及び第一ダイユニット６は、鋼板３１の外形を除く部分を打ち抜き可能な構成にするか、或いは鋼板３１の外形を打ち抜き可能な構成にすることができる。図１及び図６に示す例では、第一ステーションＰ１の第一プレス部Ｔ１が、鋼板３１の外形を除く部分を打ち抜き可能な場合を示す。なお、第一ステーションＰ１は、鋼板３１の外形を打ち抜き可能な場合、鋼板３１を打ち抜くための最終ステーションとなる。この場合、第一ステーションＰ１は、後述する第四ステーションＰ４に相当する位置に配置されてもよい。
次に、第一ステーションＰ１における第一プレス部Ｔ１を説明する。第一プレス部Ｔ１の第一パンチユニット５及び第一ダイユニット６は、鋼板３１の外形を除く部分を打ち抜き可能な構成にするか、或いは鋼板３１の外形を打ち抜き可能な構成にすることができる。図１及び図６に示す例では、第一ステーションＰ１の第一プレス部Ｔ１が、鋼板３１の外形を除く部分を打ち抜き可能な場合を示す。なお、第一ステーションＰ１は、鋼板３１の外形を打ち抜き可能な場合、鋼板３１を打ち抜くための最終ステーションとなる。この場合、第一ステーションＰ１は、後述する第四ステーションＰ４に相当する位置に配置されてもよい。
【0044】
＜第一プレス部Ｔ１が、第一実施形態の場合の構成＞
次に、第一プレス部Ｔ１が第一実施形態の場合を説明する。第一実施形態の第一プレス部Ｔ１は、鋼板３１の外形を除く部分を打ち抜き可能である。図１に示すように、鋼板素材３０は帯状であり、積層鋼板製造装置１は、金型４が鋼板素材３０の搬送方向において第一ステーションＰ１よりも上流側に第三ステーションＰ３を備える。第三ステーションＰ３において、鋼板素材３０は開口部３３が形成される。開口部３３は、第一ステーションＰ１へ搬送されたときに、第一プレス部中心Ｃ１を含む所定範囲に開口するよう形成される。
次に、第一プレス部Ｔ１が第一実施形態の場合を説明する。第一実施形態の第一プレス部Ｔ１は、鋼板３１の外形を除く部分を打ち抜き可能である。図１に示すように、鋼板素材３０は帯状であり、積層鋼板製造装置１は、金型４が鋼板素材３０の搬送方向において第一ステーションＰ１よりも上流側に第三ステーションＰ３を備える。第三ステーションＰ３において、鋼板素材３０は開口部３３が形成される。開口部３３は、第一ステーションＰ１へ搬送されたときに、第一プレス部中心Ｃ１を含む所定範囲に開口するよう形成される。
【0045】
第一プレス部Ｔ１は、第一パンチユニット５及び第一ダイユニット６のうちの一方にパイロットピン１４を備え、他方にパイロットピン孔１５を備える。図６に示す例では、第一パンチユニット５がパイロットピン１４を備え、第一ダイユニット６がパイロットピン孔１５を備える。なお、図示しないが、第一パンチユニット５がパイロットピン孔１５を備え、第一ダイユニット６がパイロットピン１４を備えてもよい。パイロットピン１４及びパイロットピン孔１５は、鋼板素材３０に形成された開口部３３の内部に相当する位置に配置される。パイロットピン１４は、上金型２と下金型３とが相対的に移動して第一パンチユニット５が鋼板素材３０を打ち抜く度毎に、パイロットピン孔１５に挿抜される。
【0046】
図２及び図３に示すように、第一パンチユニット５は第一パンチ駆動部８によって回転駆動され、第一ダイユニット６は第一ダイ駆動部９によって回転駆動される。すると、第一パンチユニット５と第一ダイユニット６との間には、周方向において若干の位相ずれが生じる場合がある。これに対し、パイロットピン１４とパイロットピン孔１５とが挿抜されることにより、第一パンチユニット５と第一ダイユニット６との位相ずれが解消される。
【0047】
図１及び図６に示す例では、第一ステーションＰ１において、第一加工部３５にスロット３６が形成される。第一パンチユニット５と第一ダイユニット６は、スロット３６を打ち抜くとき、毎回打ち抜く度に、或いは所定回数打ち抜く毎に、それぞれ一方向に第一角度θ１回転する。例えば、第一パンチユニット５と第一ダイユニット６が、毎回打ち抜く度に第一角度θ１回転するとき、下流側に搬送される鋼板素材３０は、スロット３６が第一角度θ１ずつ位相差を有する状態となる。
【0048】
次に、図６を参照して第一プレス部Ｔ１を詳細に説明する。第一プレス部Ｔ１は、第一パンチユニット５と第一ダイユニット６を備える。まず、第一パンチユニット５を説明する。第一パンチユニット５は、上金型２に形成され、第一パンチ駆動部８から回転駆動を受けて回転する。第一パンチ側従動プーリ８３は、第一パンチタイミングベルト５６の動きによって第一プレス部中心Ｃ１の周りに回転し、第一パンチユニット５を回転させる。
【0049】
第一パンチ側従動プーリ８３の上側は、上金型２のバックアッププレート８０の下側に配置される第一パンチ上部回転体８１に締結され、下側は、第一パンチ保持回転体８２に締結されて一体的に回転可能である。第一パンチ上部回転体８１と第一パンチ保持回転体８２は、上金型２との間にラジアルベアリング５８を介して第一プレス部中心Ｃ１の周りに回転可能である。また、第一パンチ側従動プーリ８３は、上金型２の一部と対向する下側にスラストベアリング５７を介することで、上下方向の下側から支持され、回転可能である。
【0050】
図６に示すように、第一パンチユニット５は、さらにストリッパ回転体９０を備える。ストリッパ回転体９０は、上金型２のバックアッププレート８４とストリッパホルダ９７との間に配置される上側動力伝達回転体８７との間で締結される。ストリッパ回転体９０と上側動力伝達回転体８７は、位置決めピン８８によって位置決めされる。上側動力伝達回転体８７は、ストリッパホルダ９７との間にスラストベアリング５７とラジアルベアリング５８を介して、第一プレス部中心Ｃ１の周りに回転可能に支持される。
【0051】
第一パンチ５ａは、上下方向において第一パンチ保持回転体８２、上側動力伝達回転体８７、及びストリッパ回転体９０に支持され、上金型２の移動に伴って移動する。第一パンチ５ａは、第一パンチ保持回転体８２に固定されるパンチ用キープレート９６がパンチ切欠き部５ｂと係合し、上金型２の移動に伴って移動する。
【0052】
パイロットピン１４は、第一パンチ側従動プーリ８３と上側動力伝達回転体８７とストリッパ回転体９０とを貫通する。パイロットピン１４は、第一パンチ保持回転体８２に取り付けられるガイドブッシュ８６に支持され、上金型２の移動に伴って、第一ダイユニット６の第一ダイ６ａに取り付けられるガイドブッシュ８９に挿抜される。ガイドブッシュ８９の内側が、パイロットピン孔１５である。図６に示すように、パイロットピン１４は、第一パンチ５ａの内側であって、開口部３３に相当する位置に形成される。同様に、パイロットピン孔１５は、第一ダイ６ａの内側であって、開口部３３に相当する位置に形成される。パイロットピン１４とパイロットピン孔１５は一対備えてもよいし、複数対備えてもよい。
【0053】
第一パンチ側従動プーリ８３等の部材は、上金型２と同期して移動するが、ストリッパ回転体９０は、上金型２が下金型３に向かって移動する際、第一パンチ５ａが鋼板素材３０を打ち抜く前に鋼板素材３０に接触して押圧する。また、第一パンチ側従動プーリ８３等の部材とストリッパ回転体９０等の部材は、いずれも第一パンチ５ａ及びパイロットピン１４と共に、第一プレス部中心Ｃ１を中心として同期回転する。パイロットピン１４は、第一パンチ５ａ及びストリッパ回転体９０が鋼板素材３０に接するよりも早いタイミングでパイロットピン孔１５に挿入する。
【0054】
次に、図６を参照して第一ダイユニット６を説明する。第一ダイ６ａは、第一ダイ回転体９３に固定され、第一ダイ回転体９３は、ラジアルベアリング５８を介して下金型３に回転可能に支持される。第一ダイ側従動プーリ９４は、第一ダイ回転体９３の下側に締結される。第一ダイ側従動プーリ９４はベルトガイド５４を備え、第一ダイタイミングベルト７１が掛けられる。第一ダイ駆動部９が駆動されると、第一ダイタイミングベルト７１によって第一ダイ側従動プーリ９４が回転し、第一ダイ回転体９３と共に第一ダイ６ａが回転する。下金型３はベアリングボルダ９５を備え、第一ダイ側従動プーリ９４は、ラジアルベアリング７０を介して下金型３に対して回転可能である。第一パンチユニット５と第一ダイユニット６は、第一プレス部中心Ｃ１を中心として回転可能である。
【0055】
＜第一プレス部Ｔ１が、第一実施形態の場合の効果＞
以上説明した第一プレス部Ｔ１が、第一実施形態の場合、以下の効果を奏する。図６に示すように、積層鋼板製造装置１の第一プレス部Ｔ１は、第一ステーションＰ１が第一パンチユニット５及び第一ダイユニット６のうちの一方にパイロットピン１４を備え、他方にパイロットピン孔１５を備え、鋼板素材３０に形成された開口部３３の内部に相当する位置に配置される。パイロットピン１４は、第一プレス部Ｔ１が鋼板素材３０を打ち抜く度毎に、パイロットピン孔１５に挿抜される。よって、第一パンチユニット５と第一ダイユニット６とは、鋼板素材３０を打ち抜く度に、周方向の位相ずれが矯正されるので、位相誤差が蓄積することを防止できる。さらに、パイロットピン１４とパイロットピン孔１５は、第一プレス部中心Ｃ１を含む所定の範囲に形成されるので、鋼板３１が形成される範囲外に形成される場合に比べて、金型４をコンパクトにすることができる。
以上説明した第一プレス部Ｔ１が、第一実施形態の場合、以下の効果を奏する。図６に示すように、積層鋼板製造装置１の第一プレス部Ｔ１は、第一ステーションＰ１が第一パンチユニット５及び第一ダイユニット６のうちの一方にパイロットピン１４を備え、他方にパイロットピン孔１５を備え、鋼板素材３０に形成された開口部３３の内部に相当する位置に配置される。パイロットピン１４は、第一プレス部Ｔ１が鋼板素材３０を打ち抜く度毎に、パイロットピン孔１５に挿抜される。よって、第一パンチユニット５と第一ダイユニット６とは、鋼板素材３０を打ち抜く度に、周方向の位相ずれが矯正されるので、位相誤差が蓄積することを防止できる。さらに、パイロットピン１４とパイロットピン孔１５は、第一プレス部中心Ｃ１を含む所定の範囲に形成されるので、鋼板３１が形成される範囲外に形成される場合に比べて、金型４をコンパクトにすることができる。
【0056】
また、積層鋼板製造装置１の第一プレス部Ｔ１は、鋼板３１の外形を除く部分の打ち抜きが可能である。図１３に示すように、第一ステーションＰ１において打ち抜いたスロット３６は、積層したときに積層方向に対して斜め方向の形状を形成することができる。
【0057】
図１３に示す例のように、積層鋼板３２が電機子のステーターの場合、巻線がスロット３６に巻かれる。スロット３６が積層方向に対して斜めになっているので、巻線もスロット３６に沿って斜めに巻かれる。よって、積層鋼板３２によるステーターは、永久磁石が形成されているローターと組み合わせて使用する場合、ローターをスムーズに回転させることができる。なお、従来、図２６に示す積層鋼板３００は、スロット３０１及び外周の切欠き３０２が積層方向に沿った形状であった。
【0058】
＜第一実施形態の第一プレス部Ｔ１を備えた第一ステーションＰ１に第四ステーションＰ４を組合せる場合の説明＞
次に、第一実施形態の第一プレス部Ｔ１を備えた第一ステーションＰ１に、第四ステーションＰ４を組合せる場合を説明する。図１に示すように、鋼板素材３０は帯状であり、金型４は、鋼板素材３０の搬送方向において第一ステーションＰ１よりも下流側に第四ステーションＰ４を備える。図８に示すように、第四ステーションＰ４は、鋼板３１の外形を打ち抜き可能であり、上金型２に第四パンチユニット２１と、下金型３に第四ダイユニット２２を備える。
次に、第一実施形態の第一プレス部Ｔ１を備えた第一ステーションＰ１に、第四ステーションＰ４を組合せる場合を説明する。図１に示すように、鋼板素材３０は帯状であり、金型４は、鋼板素材３０の搬送方向において第一ステーションＰ１よりも下流側に第四ステーションＰ４を備える。図８に示すように、第四ステーションＰ４は、鋼板３１の外形を打ち抜き可能であり、上金型２に第四パンチユニット２１と、下金型３に第四ダイユニット２２を備える。
【0059】
第四パンチユニット２１と第四ダイユニット２２のうち、少なくとも第四ダイユニット２２は、第四プレス部中心Ｃ４の周りに回転可能であり、鋼板３１を打ち抜き形成するとき、鋼板３１を一枚打ち抜く度に、或いは、鋼板３１を所定枚数打ち抜く毎に、第四ダイユニット２２を一方向に第二角度θ２回転させる。このとき、第一ステーションＰ１において第一角度θ１の回転をする方向と、第四ステーションＰ４において第二角度θ２の回転をする方向とは同一方向でもよいし、互いに逆方向でもよい。第四ステーションＰ４において鋼板３１の外形が打ち抜かれて積層されると、スロット３６は積層方向に対してスキュー角度を有して形成される。スキュー角度は、第一角度θ１と第二角度θ２との組合せによって決定される。
【0060】
次に、図８を参照して第四ステーションＰ４を詳細に説明する。第四ステーションＰ４は、鋼板３１の外形を打ち抜くステーションである。第四ステーションＰ４は、第四プレス部Ｔ４と第四回転駆動部２３を備える。図８に示す例は、第四パンチユニット２１が回転しない構造であり、第四ダイユニット２２のみが第四プレス部中心Ｃ４の周りに回転可能である。第四ダイユニット２２は、すでに説明した第一ダイユニット６の基本的な構成と同様であるが、打ち抜かれた鋼板３１が積層されるため、鋼板案内路１３３を備える。
【0061】
第四回転駆動部２３は、第四回転駆動源５０４であるサーボモータと、第四ダイ駆動プーリ１３４と、第四ダイタイミングベルト１２９を備える。第四パンチユニット２１は、上ダイセット２４に固定された第四パンチプレート１２０に第四パンチ２１ａが固定され、上金型２の移動に伴って移動する。また、ストリッパホルダ１２２に固定されたストリッパープレート１２３を備える。
【0062】
第四ダイユニット２２は、第四ダイ回転体１２６に固定された第四ダイ２２ａが、下ダイセット２５との間にラジアルベアリング５２を介して回転可能である。第四ダイ側従動プーリ１３０は第四ダイ回転体１２６に固定され、下ダイセット２５との間にスラストベアリング５７を介して回転可能である。第四ダイタイミングベルト１２９は、第四ダイ駆動プーリ１３４と第四ダイ側従動プーリ１３０に掛けられ、第四回転駆動源５０４の回転が第四ダイ側従動プーリ１３０に伝達され、第四ダイユニット２２が回転する。なお、第四プレス部Ｔ４は、第四ダイユニット２２のみが回転する構成を説明したが、第四パンチユニット２１が第四ダイユニット２２に同期回転してもよい。この場合、後述する第二実施形態の第一プレス部Ｔ１の構成と第一回転駆動部７の構成を適用してもよい。
【0063】
＜第一実施形態の第一プレス部Ｔ１を備えた第一ステーションＰ１に第四ステーションＰ４を組合せる場合の効果＞
以上説明した、第一実施形態の第一プレス部Ｔ１を備えた第一ステーションＰ１に第四ステーションＰ４を組合せる場合、以下の効果を奏する。図１から図６までと、図８を参照して説明したように、積層鋼板製造装置１は、第一ステーションＰ１にて積層方向において斜め方向に形状を形成可能な状態に鋼板素材３０を打ち抜き、第四ステーションＰ４において転積を伴って鋼板３１の外形を打ち抜くことができる。よって、積層鋼板製造装置１は、図１３の例に示すように、一部に積層方向に対して斜め方向の形状であるスロット３６を形成し、さらに厚み方向の偏差を抑えた積層鋼板３２を製造することができる。
以上説明した、第一実施形態の第一プレス部Ｔ１を備えた第一ステーションＰ１に第四ステーションＰ４を組合せる場合、以下の効果を奏する。図１から図６までと、図８を参照して説明したように、積層鋼板製造装置１は、第一ステーションＰ１にて積層方向において斜め方向に形状を形成可能な状態に鋼板素材３０を打ち抜き、第四ステーションＰ４において転積を伴って鋼板３１の外形を打ち抜くことができる。よって、積層鋼板製造装置１は、図１３の例に示すように、一部に積層方向に対して斜め方向の形状であるスロット３６を形成し、さらに厚み方向の偏差を抑えた積層鋼板３２を製造することができる。
【0064】
また、第四ステーションＰ４において打ち抜かれる鋼板３１の形状が、第二角度θ２の回転をさせたときに一致する形状であれば、積層方向に連続する形状である切欠き３４ａを有する積層鋼板３２を形成できる。図１３（ａ）に示すように、スロット３６は積層方向に対して斜めに形成され、外周の切欠き３４ａは積層方向に沿って形成される。すなわち、積層鋼板製造装置１は、積層方向に対して斜め方向に形成される形状と、積層方向に沿って形成される形状とを併せ持つ積層鋼板３２を製造することができる。
【0065】
積層鋼板３２が電機子のステーターとして使用されるとき、積層方向に沿って形成された切欠き３４ａは、他部品等への取付が容易となる。仮に、外周の切欠き３４ａがスロット３６と同様に積層方向に対して斜めに形成されていると、他部品等への取付けに支障をきたす場合がある。
【0066】
＜第一プレス部Ｔ１が、第二実施形態の場合の説明＞
次に、図７を参照して、第一プレス部Ｔ１が第二実施形態の場合を説明する。第二実施形態の第一プレス部Ｔ１は、鋼板３１の外形を打ち抜き可能である。第一回転駆動部７は、第一実施形態と共通である。図７を参照して、すでに説明した図６に対して異なる部分を説明する。符号は、図６に対して異なる要素に付している。パイロットピン１１４は、第一パンチ１０５ａの外側に配置される。同様に、パイロットピン孔１１５は、第一ダイ１０６ａの外側に配置される。図６に示す例では、第一ダイ６ａの内側にも部材が存在するため、パイロットピン孔１５を形成できるが、図７に示す例では第一ダイ１０６ａの内側は鋼板案内路１３３が形成されるので、パイロットピン孔１１５を形成できないからである。第一ダイ回転体１９３は、図６の場合と同様に第一ダイ１０６ａを固定し、第一ダイ側従動プーリ９４と一体的に回転する。また、第四ダイユニット２２と同様に、打ち抜かれた鋼板３１を積層するための鋼板案内路１３３を備える。
次に、図７を参照して、第一プレス部Ｔ１が第二実施形態の場合を説明する。第二実施形態の第一プレス部Ｔ１は、鋼板３１の外形を打ち抜き可能である。第一回転駆動部７は、第一実施形態と共通である。図７を参照して、すでに説明した図６に対して異なる部分を説明する。符号は、図６に対して異なる要素に付している。パイロットピン１１４は、第一パンチ１０５ａの外側に配置される。同様に、パイロットピン孔１１５は、第一ダイ１０６ａの外側に配置される。図６に示す例では、第一ダイ６ａの内側にも部材が存在するため、パイロットピン孔１５を形成できるが、図７に示す例では第一ダイ１０６ａの内側は鋼板案内路１３３が形成されるので、パイロットピン孔１１５を形成できないからである。第一ダイ回転体１９３は、図６の場合と同様に第一ダイ１０６ａを固定し、第一ダイ側従動プーリ９４と一体的に回転する。また、第四ダイユニット２２と同様に、打ち抜かれた鋼板３１を積層するための鋼板案内路１３３を備える。
【0067】
＜第一プレス部Ｔ１が、第二実施形態の場合の効果＞
以上説明した、第一プレス部Ｔ１が、第二実施形態の場合、以下の効果を奏する。図７に示すように、第一ステーションＰ１は、鋼板３１の外形を打ち抜き可能である。第一パンチユニット５及び第一ダイユニット６を回転させながら転積を行うので、鋼板３１が点対称形状に限定されることなく積層鋼板３２を形成できる。よって、積層鋼板製造装置１は、第一回転駆動部７による効果に加えて、鋼板３１の形状に制約が無く、厚み方向に偏差が少ない積層鋼板３２を製造できる。
以上説明した、第一プレス部Ｔ１が、第二実施形態の場合、以下の効果を奏する。図７に示すように、第一ステーションＰ１は、鋼板３１の外形を打ち抜き可能である。第一パンチユニット５及び第一ダイユニット６を回転させながら転積を行うので、鋼板３１が点対称形状に限定されることなく積層鋼板３２を形成できる。よって、積層鋼板製造装置１は、第一回転駆動部７による効果に加えて、鋼板３１の形状に制約が無く、厚み方向に偏差が少ない積層鋼板３２を製造できる。
【0068】
＜積載方向において不連続な形状を形成する構成の説明＞
次に、図１及び、図９から図１３までを参照して、積層鋼板３２において積層方向に不連続な形状を形成するための構成を説明する。図１に示すように、積層鋼板製造装置１は、第二ステーションＰ２を備える。第二ステーションＰ２は、上金型２に第二パンチ１６と、第二パンチ１６が鋼板素材３０を打ち抜き可能な状態とするか否かを選択するパンチ選択装置１７を備える。下金型３に第二ダイ１８を備える。
次に、図１及び、図９から図１３までを参照して、積層鋼板３２において積層方向に不連続な形状を形成するための構成を説明する。図１に示すように、積層鋼板製造装置１は、第二ステーションＰ２を備える。第二ステーションＰ２は、上金型２に第二パンチ１６と、第二パンチ１６が鋼板素材３０を打ち抜き可能な状態とするか否かを選択するパンチ選択装置１７を備える。下金型３に第二ダイ１８を備える。
【0069】
パンチ選択装置１７は、鋼板素材３０を打ち抜くとき、毎回打ち抜く度に、或いは所定回数打ち抜く毎に、第二パンチ１６が打ち抜き可能な状態と打ち抜き不可能な状態とを選択可能である。
【0070】
図１０から図１２までに示すように、パンチ選択装置１７は、パンチスライドカム２２６と、パンチスライドカム２２６によって鉛直方向に押下されるプッシュピン２２８を備える。プッシュピン２２８が押下された状態のとき、第二パンチ１６が打ち抜き可能な状態となり、プッシュピン２２８が押下されない状態のとき、第二パンチ１６が打ち抜き不可能な状態となる。
【0071】
図９から図１３までを参照して、パンチ選択装置１７を詳細に説明する。第二ステーションＰ２は、例として図１３に示す不連続な切欠き３４ｂを形成する。図１０に示すように、パンチ選択装置１７と第二パンチ１６及び第二ダイ１８は、第二ステーション中心Ｃ２を中心に、９０度間隔で四箇所に備えられる。
【0072】
図１１に示すように、パンチ選択装置１７は上ダイセット２４に配置され、作動軸ピン２３０を介してエアシリンダー２２９によってスライドするパンチスライドカム２２６を備える。パンチスライドカム２２６は、スライドカムホルダ２２７によって水平方向への移動が案内される。パンチスライドカム２２６が図示の右方向に移動すると、カム凸部２２６ａがプッシュピン２２８を下方向に押下する。図１２（ａ）は、プッシュピン２２８がカム凸部２２６ａによって押下された状態を示し、第二パンチ１６が鋼板素材３０を打ち抜き可能な状態を示す。図１２（ｂ）は、プッシュピン２２８にカム凹部２２６ｂが対向した状態を示し、第二パンチ１６が鋼板素材３０を打ち抜き不可能な状態を示す。
【0073】
図１２に示すように、第二パンチ１６は一部にパンチキー溝１６ａが形成され、第二パンチプレート２２０に固定されるパンチ用キープレート２３２によって移動量が規制される。パンチ選択装置１７は、後述するパンチ制御装置５２０によって第二パンチ１６が鋼板素材３０を打ち抜き可能とするか否かが制御される。
【0074】
＜積載方向において不連続な形状を形成する構成による効果＞
以上説明した、積載方向において不連続な形状を形成する構成によれば以下の効果を奏する。図１０から図１２までに示すように、積層鋼板製造装置１は、鋼板素材３０を打ち抜くとき、毎回打ち抜く度に、或いは所定回数打ち抜く毎に、パンチ選択装置１７が第二パンチ１６を打ち抜き可能な状態と打ち抜き不可能な状態とに選択可能である。よって、積層鋼板製造装置１は、積層鋼板３２における積層方向において、不連続な形状を形成することができる。
以上説明した、積載方向において不連続な形状を形成する構成によれば以下の効果を奏する。図１０から図１２までに示すように、積層鋼板製造装置１は、鋼板素材３０を打ち抜くとき、毎回打ち抜く度に、或いは所定回数打ち抜く毎に、パンチ選択装置１７が第二パンチ１６を打ち抜き可能な状態と打ち抜き不可能な状態とに選択可能である。よって、積層鋼板製造装置１は、積層鋼板３２における積層方向において、不連続な形状を形成することができる。
【0075】
また、積層鋼板製造装置１は、パンチスライドカム２２６によってプッシュピン２２８が押下された状態のとき、第二パンチ１６が打ち抜き可能な状態となり、プッシュピン２２８が押下されない状態のとき、第二パンチ１６が打ち抜き不可能な状態となる。よって、第二パンチ１６は、打ち抜き可能な状態と不可能な状態とを設定可能であり、積層鋼板３２の積層方向において不連続の形状を形成することができる。
【0076】
図１３の例に示すように、積層鋼板製造装置１のパンチ選択装置１７は、積層方向において不連続な形状である切欠き３４ｂを有する積層鋼板３２を製造できる。パンチ選択装置１７が無い場合、積層方向に不連続な形状は形成できないため、後加工が必要となる。積層方向に不連続な切欠き３４ｂは、他部品等への組み付けの際に、位置決め或いは装着に使用することができ、有用である。
【0077】
＜接着剤付与装置４０の説明＞
次に、図１４から図２４までを参照して、接着剤付与装置４０を説明する。接着剤付与装置４０は、上金型２及び下金型３の少なくとも一方に備えられ、鋼板素材３０に接着剤４１を付与する装置である。なお、以下の説明では、接着剤付与装置４０は、積層鋼板製造装置１に搭載することを前提に説明するが、これに限らず、鋼板素材３０に接着剤４１を付与し、打ち抜いた鋼板３１を積層する積層鋼板３２を製造する装置であれば搭載可能である。
次に、図１４から図２４までを参照して、接着剤付与装置４０を説明する。接着剤付与装置４０は、上金型２及び下金型３の少なくとも一方に備えられ、鋼板素材３０に接着剤４１を付与する装置である。なお、以下の説明では、接着剤付与装置４０は、積層鋼板製造装置１に搭載することを前提に説明するが、これに限らず、鋼板素材３０に接着剤４１を付与し、打ち抜いた鋼板３１を積層する積層鋼板３２を製造する装置であれば搭載可能である。
【0078】
図１４等に示すように、接着剤付与装置４０は、上金型２及び下金型３の少なくとも一方に備えられ、鋼板素材３０に接着剤４１を付与する装置である。接着剤付与装置４０は、鋼板素材３０に接着剤４１を付与するノズルユニット４２と、接着剤４１を貯留する接着剤貯留部４３と、接着剤貯留部４３からノズルユニット４２へ接着剤４１を供給する供給管４４を備える。さらに、ノズルユニット４２に形成され、接着剤４１を鋼板素材３０に付与するノズル先端部４５と、ノズル先端部４５が鋼板素材３０に最も近接するときの鋼板素材３０との間隔ａｇを調整可能なノズル間隔調整装置４７を備える。
【0079】
図１４から図２３までに示す例は、接着剤付与装置４０が上金型２と下金型３の双方に配置される例を示す。図１に示すように、接着剤付与装置４０は、鋼板３１の外形が打ち抜きされる第四ステーションＰ４よりも上流側の第五ステーションＰ５に配置される。接着剤４１が速乾性の場合、接着剤付与装置４０は可能な限り外形を打ち抜くステーションの直前に配置することが望ましい。なお、接着剤付与装置４０は、上金型２又は下金型３のいずれか一方にのみ配置されてもよい。
【0080】
図１４を参照して接着剤付与装置４０の全体構成を説明する。上金型２に配置される接着剤付与装置４０は、接着剤貯留部４３が上ダイセット２４又は上金型２のいずれかと、下ダイセット２５又は下金型３のいずれかに形成され、供給管４４によって接着剤４１がノズルユニット４２へ供給される。
【0081】
ノズルユニット４２は、接着剤４１を鋼板素材３０に付与するノズル先端部４５を備え、上金型２と下金型３とが、鉛直方向に沿う方向に移動するのに伴って移動する。図２２に示すように、ノズル先端部４５は、鋼板素材３０に対して最も近接するとき、鋼板素材３０との間に間隔ａｇを有し、かつ露出する接着剤４１の先端が鋼板素材３０に接触する。
【0082】
図２１から図２３までを参照して、接着剤付与装置４０によって鋼板素材３０に接着剤４１を付与するときの状態を説明する。ノズルユニット４２は、供給管４４に繋がるノズルハウジング１５２の内部に、Ｏリング１５０とノズル弁１４９とバネ１５１を備え、ノズルハウジング１５２の先端にノズル先端部４５を備える。Ｏリング１５０は、接着剤４１が供給管４４から漏出することを防止する。
【0083】
図２１（ａ）は、上金型２が上死点にあるときを示し、接着剤貯留部４３からは接着剤４１が供給されていない状態を示す。このとき、ノズル弁１４９は、バネ１５１の弾性力によってノズル先端部４５とは反対側へ押し上げられ、供給管４４を塞いだ状態である。図２１（ｂ）は上金型２が下金型３に向かって下降する途中段階であり、接着剤貯留部４３から接着剤４１の供給が始まった状態を示す。このとき、ノズル弁１４９は接着剤４１の圧力によって、バネ１５１に逆らってノズル先端部４５の側へ移動し、接着剤４１をノズル先端部４５に供給する。ノズル先端部４５からは、接着剤４１が露出した状態となる。接着剤４１は、通常粘性を有し、表面張力によってノズル先端部４５から露出した状態が保たれる。
【0084】
図２１及び図２２に示すように、上金型２に備えられるノズルユニット４２は、上金型２の移動に伴って鋼板素材３０に向かって移動する。下金型３に備えられるノズルユニット４２は、上金型２の移動に連動して鋼板素材３０に向かって移動する。下金型３に備えられるノズルユニット４２が、上金型２の移動に連動する構成は説明を省略する。
【0085】
ノズルユニット４２が上金型２に備えられる場合、図２２に示すように、ストリッパープレート上１４０は、ノズル先端部４５が接着剤４１を露出する前に鋼板素材３０の第一面３０ａを加圧し、ノズル先端部４５と鋼板素材３０の第一面３０ａとの間隔ａｇ１を一定に維持する。ノズル用凹部１６０は、ストリッパープレート上１４０に形成され、ノズル先端部４５を保護する。
【0086】
ノズルユニット４２が下金型３に備えられる場合、図２２に示すように、ストリッパープレート下１４１は、ノズル先端部４５が接着剤４１を露出する前に鋼板素材３０の第二面３０ｂを加圧し、ノズル先端部４５と鋼板素材３０の第二面３０ｂとの間隔ａｇ２を一定に維持する。ノズル用凹部１６０は、ストリッパープレート下１４１に形成され、ノズル先端部４５を保護する。
【0087】
図２２（ａ）は、上金型２が下死点に至った状態を示し、接着剤付与装置４０が鋼板素材３０に接着剤４１を付与する状態を示す。図２２（ｂ）に示すように、ストリッパープレート上１４０及びストリッパープレート下１４１は鋼板素材３０と接触した状態であるが、ノズル先端部４５は鋼板素材３０との間に間隔ａｇを有して離間している。接着剤４１は、ノズル先端部４５から露出し、鋼板素材３０に接触して付与される。このとき、接着剤４１の付与量は、接着剤貯留部４３からの接着剤供給圧力と、間隔ａｇの量によって制御される。すなわち、接着剤４１の量を多くするときは、間隔ａｇを大きくして接着剤供給圧力を高める。逆に、接着剤４１の量を少なくするときは、間隔ａｇを小さくして接着剤供給圧力を低くする。
【0088】
図２３は、上金型２が上死点へ復帰する状態を示し、接着剤４１が鋼板素材３０に付与されてノズルユニット４２が鋼板素材３０から離間した状態を示す。ノズル先端部４５は、鋼板素材３０に接触すること無く、接着剤４１のみが鋼板素材３０に接触して接着剤４１が付与される。このとき、上金型２に備えられるノズルユニット４２は、上金型２の移動に伴って移動するノズル保持プレート上１４６によって、鋼板素材３０から離間する。下金型３に備えられるノズルユニット４２は、上金型２の移動に連動するノズル保持プレート下１４８によって、鋼板素材３０から離間する。
【0089】
次に、ノズル間隔調整装置４７の詳細を説明する。図１４から図２０までに示すように、接着剤付与装置４０は、ノズル先端部４５が鋼板素材３０に最も近接するときの鋼板素材３０との間隔ａｇを調整するノズル間隔調整装置４７を備える。ノズル間隔調整装置４７は、間隔調整カム４７ａと、間隔調整カム４７ａによってノズルユニット４２の移動方向へ移動可能な間隔調整ブロック４７ｂを備える。
【0090】
図１４に示すように、ノズル間隔調整装置４７は、回転式調整器１４４によって調整される。間隔調整カム４７ａと間隔調整ブロック４７ｂは、共に接触面がテーパ状に形成される。図１５を例にすると、間隔調整カム４７ａが右へ移動するほど間隔調整ブロック４７ｂは下側へ移動し、ノズル先端部４５と鋼板素材３０との間隔ａｇが少なくなる。図１５は、間隔調整カム４７ａが最も右側へ移動しており、ノズル先端部４５と鋼板素材３０との間隔ａｇが最小の状態を示す。図１８も同様に、ノズル先端部４５と鋼板素材３０との間隔ａｇが最小の状態を示す。
【0091】
なお、図１４等に示すように、接着剤付与装置４０が上金型２及び下金型３の双方に備えられる場合、ノズル間隔調整装置４７は、上金型２と下金型３とに独立して備えられる。間隔ａｇは、上金型２と下金型３とで独立して調整可能である。鋼板素材３０の第一面３０ａとノズル先端部４５との第一間隔ａｇ１は、上金型２に備えられるノズル間隔調整装置４７によって調整され、鋼板素材３０の第二面３０ｂとノズル先端部４５との第二間隔ａｇ２は、下金型３に備えられるノズル間隔調整装置４７によって調整される。
【0092】
次に、ノズル切替装置４６を説明する。図１４から図２０までに示すように、積層鋼板製造装置１は、ノズル切替装置４６を備える。ノズル切替装置４６は、ノズル間隔調整装置４７とノズルユニット４２に挟まれて配置され、ノズルユニット４２が鋼板素材３０に接着剤４１を付与する状態と付与しない状態とを切り替え可能である。ノズル切替装置４６は、切替作動カム４６ａと切替受動カム４６ｂと保持部材１４３を備える。切替作動カム４６ａは、上金型２の移動に伴ってノズルユニット４２が移動する方向に対して垂直方向に可動する。切替受動カム４６ｂは、切替作動カム４６ａの作動によって、上金型２の移動に伴ってノズルユニット４２が移動する方向に沿って可動する。保持部材１４３は、上金型２の移動に伴ってノズルユニット４２が移動する方向において、切替作動カム４６ａ又は／及び切替受動カム４６ｂを保持する。例として、切替受動カム４６ｂは、ノズルユニット４２に固定される。
【0093】
図１５及び図１８は、ノズルユニット４２が鋼板素材３０に接近して接着可能な状態を示す。ノズル切替装置４６は、エアシリンダー１４２によって切替作動カム４６ａが図示の左右方向へ移動する。切替作動カム４６ａと切替受動カム４６ｂは、互いに対向する面に山と谷からなる凹凸形状が形成される。図１５及び図１８は、山同士が接触した状態であり、ノズル先端部４５が鋼板素材３０に対して近接する状態である。また、図１６及び図１９は、切替作動カム４６ａと切替受動カム４６ｂの谷同士が対向する状態であり、ノズル先端部４５が鋼板素材３０から離間する状態である。
【0094】
図１５及び図１６に示す例では、保持部材１４３ａがノズル保持プレート上１４６に形成され、バネ１４５によって間隔調整ブロック４７ｂと切替作動カム４６ａを押圧する。切替作動カム４６ａが図示の左右方向に可動するとき、間隔調整ブロック４７ｂ及び切替受動カム４６ｂとの摩擦抵抗を低減する。図１８及び図１９に示す例では、保持部材１４３ｂが下ダイセット２５に形成され、バネ１４５によって切替受動カム４６ｂ及び切替作動カム４６ａを押圧する。図１５の例と同様に、切替作動カム４６ａが図示の左右方向に可動するとき、間隔調整ブロック４７ｂ及び切替受動カム４６ｂとの摩擦抵抗を低減する。
【0095】
図１５及び図１６に示すように、接着剤付与装置４０が上金型２に備えられる場合、保持部材１４３ａは、間隔調整ブロック４７ｂ及び切替作動カム４６ａを保持する。これにより、切替作動カム４６ａが図示の左右方向に可動するとき、切替作動カム４６ａは間隔調整ブロック４７ｂとの間、及び切替受動カム４６ｂとの間の摩擦が低減される。仮に保持部材１４３ａが無いと、間隔調整ブロック４７ｂと切替作動カム４６ａが自重によって下がり、切替受動カム４６ｂを押圧する。すると、ノズル切替装置４６は、切替作動カム４６ａを作動させるとき、切替受動カム４６ｂとの互いの山と谷とがぶつかり合って作動できない可能性がある。
【0096】
また、図１８及び図１９に示すように、接着剤付与装置４０が下金型３に備えられる場合、保持部材１４３ｂは切替受動カム４６ｂ及び切替作動カム４６ａを保持する。これにより、切替作動カム４６ａが図示の左右方向に可動するとき、切替作動カム４６ａは切替受動カム４６ｂとの間、及び間隔調整ブロック４７ｂとの間の摩擦が低減される。仮に保持部材１４３が無いと、ノズルユニット４２が自重によって下がり、切替受動カム４６ｂを押圧する。すると、ノズル切替装置４６は、切替作動カム４６ａを作動させるとき、切替受動カム４６ｂとの互いの山と谷とがぶつかり合って作動できない可能性がある。
【0097】
次に、キラーピン４９について説明する。図１４等に示すように、接着剤付与装置４０はキラーピン４９を備える。キラーピン４９は、ノズルユニット４２に直接的に又は間接的に接触し、ノズルユニット４２が鋼板素材３０から離間する方向へ移動するよう、バネ１４７の弾性力によって押圧力を付与する。ノズルユニット４２は、直接的又は間接的にノズル間隔調整装置４７と接触する状態が維持される。図１４等に示すように、キラーピン４９は、バネ１４７によって切替受動カム４６ｂと接触して押圧する。切替受動カム４６ｂはノズルユニット４２に固定されるので、ノズルユニット４２は、キラーピン４９と間接的に接触する。
【0098】
なお、図示しないが、キラーピン４９は、直接的にノズルハウジング１５２が固定されるノズル保持プレート上１４６、又はノズル保持プレート下１４８に接触して押圧する構成でもよい。
【0099】
次に、キラーピン４９の作用を説明する。仮にキラーピン４９が切替受動カム４６ｂを押圧しない場合、ノズルユニット４２は自重によって下方向に寄る傾向がある。図１７に示すように、切替作動カム４６ａと間隔調整ブロック４７ｂとの隙間ｇ２と、切替作動カム４６ａと切替受動カム４６ｂとの間の隙間ｇ３が発生する可能性がある。
【0100】
図１７に示すように、キラーピン４９が切替受動カム４６ｂに接触していない場合、間隔調整ブロック４７ｂ、切替受動カム４６ｂ、及びノズルユニット４２が自重によって下降しようとする。そのため、間隔調整ブロック４７ｂと切替受動カム４６ｂとの隙間ｇ１、切替作動カム４６ａと間隔調整ブロック４７ｂとの隙間ｇ２、及び切替作動カム４６ａと切替受動カム４６ｂとの隙間ｇ３が発生する可能性がある。
【0101】
これに対して、図１５及び図１６に示すようにキラーピン４９が作用すると、切替受動カム４６ｂを押圧することで間接的にノズルユニット４２を押圧する状態が維持される。図１６に示す例では、上金型２が下降するとき隙間ｇ３が解消され、ノズル先端部４５と鋼板素材３０とが離隔した状態であり、接着剤４１を付与しない。
【0102】
図２０に示すように、キラーピン４９が切替受動カム４６ｂに接触しない場合、間隔調整ブロック４７ｂが自重によって下降しようとする。切替作動カム４６ａは、保持部材１４３のバネ１４５によって押し上げられるので間隔調整ブロック４７ｂとの隙間ｇ４が発生する可能性がある。図２０は、ノズル保持プレート上１４６及びノズルユニット４２が上側に寄った状態を示すが、切替作動カム４６ａと切替受動カム４６ｂとの隙間ｇ５が発生する可能性がある。すなわち、隙間ｇ５は上下方向のガタとなり、ノズルユニット４２等が振動によって上下移動する可能性がある。
【0103】
これに対して、図１９に示すようにキラーピン４９が作用すると、切替受動カム４６ｂを押圧することで間接的にノズルユニット４２を押圧する状態が維持されて隙間ｇ５が解消される。上金型２が下降することに連動してノズルユニット４２が上昇するとき、ノズル先端部４５と鋼板素材３０とが離隔した状態であり、接着剤４１を付与しない。
【0104】
図１５から図２０までを参照して説明したように、キラーピン４９によって隙間ｇ１から隙間ｇ５までの全ての隙間が解消され、ノズル先端部４５と鋼板素材３０との間隔ａｇ１及び間隔ａｇ２が一定の間隔に維持される。
【0105】
また、図１４等に示すように、接着剤付与装置４０は、鋼板素材３０を挟んで、上金型２と下金型３に備えられ、上金型２と下金型３とが近接する方向へ移動すると、鋼板素材３０の第一面３０ａ及び第二面３０ｂに接着剤４１が付与される構成でもよい。或いは、接着剤付与装置４０は、上金型２又は下金型３の一方にのみ備えられてもよい。
【0106】
また、図１４等に示すように、接着剤付与装置４０は、鋼板素材３０を挟んで、上金型２と下金型３に備えられる場合、接着剤付与装置４０に搭載される接着剤４１は、主剤４１ａと副剤４１ｂの二種類の液剤からなり、上金型２及び下金型３のいずれか一方の接着剤４１は主剤４１ａであり、他方の接着剤４１は副剤４１ｂでもよい。
【0107】
＜接着剤付与装置４０の効果＞
以上説明した接着剤付与装置４０は、以下の効果を奏する。接着剤付与装置４０は、図２１及び図２２に示すように、ノズル先端部４５が鋼板素材３０に対して最も近接するとき、鋼板素材３０との間に間隔ａｇを有し、かつ露出する接着剤４１の先端が鋼板素材３０に接触する。間隔ａｇはノズル間隔調整装置４７によって調整可能なので、間隔ａｇにおいて露出する接着剤４１の量を調整することができる。
以上説明した接着剤付与装置４０は、以下の効果を奏する。接着剤付与装置４０は、図２１及び図２２に示すように、ノズル先端部４５が鋼板素材３０に対して最も近接するとき、鋼板素材３０との間に間隔ａｇを有し、かつ露出する接着剤４１の先端が鋼板素材３０に接触する。間隔ａｇはノズル間隔調整装置４７によって調整可能なので、間隔ａｇにおいて露出する接着剤４１の量を調整することができる。
【0108】
これにより、ノズル先端部４５は鋼板素材３０と離間した状態で、適正量の接着剤４１を付与することができる。接着剤４１は、使用する種類によって粘性、接着力その他の特性が個々に異なる。間隔ａｇが一定の場合、使用可能な接着剤４１の種類が限定されてしまい、接着剤４１を選定する際の自由度が奪われてしまう。これに対し、接着剤付与装置４０は使用する接着剤４１の特性に合わせて間隔ａｇを調整することができるので、接着剤４１の選定幅を広げて接着力を向上させることができる。合わせて、接着剤付与装置４０は、接着剤貯留部４３から供給する接着剤４１を圧力調整することにより、接着剤４１の付与量をさらに細かく調整することができる。また、ノズル先端部４５は、鋼板素材３０との間で間隔ａｇを有するので、鋼板素材３０に接触して損傷することを防止できる。
【0109】
なお、図１４等に示すように、接着剤付与装置４０が上金型２及び下金型３の双方に備えられる場合、間隔ａｇは、上金型２と下金型３とで独立して調整可能である。すなわち、ノズル先端部４５と鋼板素材３０の第一面３０ａとの間の第一間隔ａｇ１と、ノズル先端部４５と鋼板素材３０の第二面３０ｂとの間の第二間隔ａｇ２を異なる状態で調整することができる。よって、鋼板素材３０の第一面３０ａと第二面３０ｂに対して、適正な間隔ａｇが異なる特性を有する接着剤４１を使用することが可能である。或いは、第一間隔ａｇ１と第二間隔ａｇ２とを異なるように設定し、第一面３０ａと第二面３０ｂとで接着剤４１の付与量を異ならせることが可能である。なお、図２１等に示す例では、第一面３０ａは鋼板素材３０の上面であり、第二面３０ｂは下面である。
【0110】
次に、ノズル間隔調整装置４７の詳細な構成による効果を説明する。図１４等に示すように、接着剤付与装置４０のノズル間隔調整装置４７は、間隔調整カム４７ａを作動させて間隔調整ブロック４７ｂを移動させることにより、ノズルユニット４２と鋼板素材３０との間隔ａｇを調整することができる。
【0111】
次に、ノズル切替装置４６の効果を説明する。図１４から図２０までに示すように、積層鋼板製造装置１は、ノズル切替装置４６によってノズルユニット４２が接着剤４１を付与する状態と付与しない状態とを切り替えることができる。よって、鋼板素材３０を打ち抜く毎に、或いは所定の枚数毎に接着するか否かを設定可能である。例えば、鋼板３１が設定枚数積層されたとき、ノズル切替装置４６によって接着剤４１の付与を停止することができる。また、保持部材１４３は、上金型２の移動に伴ってノズルユニット４２が移動する方向において、切替作動カム４６ａ又は／及び切替受動カム４６ｂを保持するので、切替受動カム４６ｂに対して切替作動カム４６ａがスムーズに可動する。
【0112】
次に、キラーピン４９の効果を説明する。図１４等に示すように、接着剤付与装置４０は、キラーピン４９がノズルユニット４２に対して弾性力によって押圧力を付与する。さらに、ノズルユニット４２と一体的な切替受動カム４６ｂが切替作動カム４６ａに接触し、切替作動カム４６ａがノズル間隔調整装置４７と接触する状態が維持される。よって、接着剤付与装置４０は、上金型２が高速で移動したときでもガタつきが防止される。また、図１７及び図２０に示すように、切替作動カム４６ａが接着剤４１を非付与状態にするよう作動すると、ノズル先端部４５と鋼板素材３０との間隔ａｇが一定に保持される。
【0113】
また、接着剤付与装置４０は、上金型２と下金型３の双方に備えられる場合、鋼板素材３０の第一面３０ａと第二面３０ｂとに接着剤４１が付与される。よって、一度の工程で第一面３０ａと第二面３０ｂとに接着剤４１を付与できるので、接着剤４１を付与する工数を少なくできる。また、第一面３０ａと第二面３０ｂへの接着剤４１を付与する工程を同時に行わず、それぞれの別の工程に分けて行うことも可能である。
【0114】
また、さらに上金型２及び下金型３のいずれか一方の接着剤４１が主剤４１ａであり、他方の接着剤４１が副剤４１ｂであり、鋼板素材３０の上面と下面との対向する位置に接着剤４１を付与してもよい。この場合、鋼板３１は、積層されるとき主剤４１ａと副剤４１ｂとが接触して硬化反応をして接着する。よって、積層鋼板製造装置１は、鋼板３１を積層する前に接着剤４１が乾燥或いは硬化して接着能力が低減することを防止できる。
【0115】
＜制御装置５００の説明＞
次に、図２５を参照して、本発明の積層鋼板製造装置１の各要素を制御する制御装置５００を説明する。制御装置５００は、入力装置５０１によって各要素に対する指示がなされる。入力装置５０１は、鋼板３１の打抜き作業の開始と停止の入力はもとより、第一ステーションＰ１及び第四ステーションＰ４において、鋼板素材３０を何枚打ち抜く毎に第一プレス部Ｔ１及び第四プレス部Ｔ４を回転させるかを決定する打抜き枚数を入力する装置でもある。また、入力装置５０１では、第一ステーションＰ１における第一角度θ１と、第四ステーションＰ４における第二角度θ２の角度設定も行われる。
次に、図２５を参照して、本発明の積層鋼板製造装置１の各要素を制御する制御装置５００を説明する。制御装置５００は、入力装置５０１によって各要素に対する指示がなされる。入力装置５０１は、鋼板３１の打抜き作業の開始と停止の入力はもとより、第一ステーションＰ１及び第四ステーションＰ４において、鋼板素材３０を何枚打ち抜く毎に第一プレス部Ｔ１及び第四プレス部Ｔ４を回転させるかを決定する打抜き枚数を入力する装置でもある。また、入力装置５０１では、第一ステーションＰ１における第一角度θ１と、第四ステーションＰ４における第二角度θ２の角度設定も行われる。
【0116】
入力装置５０１に入力した情報は、入出力インターフェース５１１が受取り、ＣＰＵ５１２が各処理を行う。ＣＰＵ５１２は、第一制御装置５１５による第一回転駆動源駆動処理、第四制御装置５１６による第四回転駆動源駆動処理、鋼板素材３０を移送する移送制御装置５２１による移送駆動回路駆動処理、金型昇降制御装置５１７により上金型２を昇降させる金型昇降駆動処理、及びパンチ制御装置５２０によるパンチ選択駆動処理を行う。これらの処理に関し、ＲＯＭ５１３及びＲＡＭ５１４は情報の記憶処理を行う。
【0117】
次に、ＣＰＵ５１２は、処理した各駆動情報を入出力インターフェース５１１から各駆動回路に提供する。第一回転駆動源５０２を駆動するとき、ＣＰＵ５１２は第一回転駆動回路５０３に駆動情報を与えて駆動する。第四回転駆動源５０４を駆動するとき、ＣＰＵ５１２は第四回転駆動回路５０５に駆動情報を与えて駆動する。鋼板素材３０を移送する移送駆動源５０７を駆動するとき、移送駆動回路５０６に駆動情報を与えて駆動する。パンチ選択駆動源５１９を駆動するとき、ＣＰＵ５１２はパンチ選択駆動回路５１８に駆動情報を与えて駆動する。下金型３に対して上金型２を昇降させるとき、ＣＰＵ５１２は金型昇降駆動回路５０８に駆動情報を与え、金型昇降駆動源５０９が金型昇降駆動装置５１０を駆動する。
【0118】
＜＜積層鋼板製造方法の説明＞＞
＜第一の積層鋼板製造方法の説明＞
次に、本発明の第二の態様に係る積層鋼板製造方法を説明する。積層鋼板３２の一部に積層方向に対してスキューする形状を形成する第一の積層鋼板製造方法を説明する。第一の積層鋼板製造方法は、すでに説明した積層鋼板製造装置１を利用し、一方向に搬送される帯状の鋼板素材３０を打ち抜いて積層鋼板３２を製造する方法である。金型４は、上金型２と下金型３との相対的な移動を制御する金型昇降制御装置５１７を備える。
＜第一の積層鋼板製造方法の説明＞
次に、本発明の第二の態様に係る積層鋼板製造方法を説明する。積層鋼板３２の一部に積層方向に対してスキューする形状を形成する第一の積層鋼板製造方法を説明する。第一の積層鋼板製造方法は、すでに説明した積層鋼板製造装置１を利用し、一方向に搬送される帯状の鋼板素材３０を打ち抜いて積層鋼板３２を製造する方法である。金型４は、上金型２と下金型３との相対的な移動を制御する金型昇降制御装置５１７を備える。
【0119】
図２、図３及び図２５に示すように、第一回転駆動部７は、第一パンチユニット５及び第一ダイユニット６を回転させる第一回転駆動源５０２と、第一回転駆動源５０２を制御する第一制御装置５１５を備える。第一の積層鋼板製造方法は、以下の工程を備える。金型昇降制御装置５１７により、上金型２と下金型３とを相対的に移動させることにより、第一パンチユニット５と第一ダイユニット６とを相対的に移動させて鋼板素材３０を打ち抜く第一工程Ｓ１１を備える。第一工程Ｓ１１の後、毎回或いは所定回数毎に、第一制御装置５１５が第一回転駆動源５０２を回転させることにより、第一パンチユニット５及び第一ダイユニット６を一方向に第一角度θ１の回転をさせる第二工程Ｓ１２を備える。第二工程Ｓ１２の後、鋼板素材３０を所定量搬送する第三工程Ｓ１３を備える。さらに、第三工程Ｓ１３の後、鋼板３１の外形を打ち抜き、鋼板３１を積層する第四工程Ｓ１４を備える。
【0120】
第一ステーションＰ１にて形成した第一加工部３５は、第二工程Ｓ１２と第三工程Ｓ１３を経た後に、搬送方向に隣接する第一加工部３５との間で、第一加工部中心Ｃｈ１に対して第一角度θ１の位相差を有する。第四工程Ｓ１４において鋼板３１を積層すると、第一加工部３５は、積層方向に対してスキューした形状を形成する。第一加工部３５は、図１３（ａ）に示す例のようなスロット３６である。鋼板３１が積層された積層鋼板３２は、スロット３６が積層方向に対してスキューした形状を形成する。第四工程Ｓ１４において外形を形成するとき、図１３（ａ）、（ｃ）の切欠き３４ａのように外周の形状は積層方向に沿った形状が形成される。すなわち、スロット３６はスキューを伴い、外周の切欠き３４ａは積層方向に沿った形状に形成される。
【0121】
＜第一の積層鋼板製造方法の効果＞
以上説明した第一の積層鋼板製造方法によれば、以下の効果を奏する。図１から図６までに示したように、第一ステーションＰ１にて形成した第一加工部３５は、第二工程Ｓ１２と第三工程Ｓ１３を経た後に、搬送方向に隣接する第一加工部３５との間で、第一加工部中心Ｃｈ１に対して第一角度θ１の位相差を形成する。第四工程Ｓ１４において鋼板３１を積層すると、第一加工部３５は、積層方向に対してスキューした状態に形成できる。よって、後加工を行うことなく、積層方向にスキューした形状を形成できる。さらに、第四工程Ｓ１４において積層方向に沿った形状を形成可能である。よって、図１３（ａ）に例示するように、積層方向に対してスキューしたスロット３６を形成できる。さらに、外周の切欠き３４ａは積層方向に沿った形状に形成可能である。第一の積層鋼板製造方法によって製造した積層鋼板３２を、電機子のステータに適用した場合の効果はすでに説明したとおりである。
以上説明した第一の積層鋼板製造方法によれば、以下の効果を奏する。図１から図６までに示したように、第一ステーションＰ１にて形成した第一加工部３５は、第二工程Ｓ１２と第三工程Ｓ１３を経た後に、搬送方向に隣接する第一加工部３５との間で、第一加工部中心Ｃｈ１に対して第一角度θ１の位相差を形成する。第四工程Ｓ１４において鋼板３１を積層すると、第一加工部３５は、積層方向に対してスキューした状態に形成できる。よって、後加工を行うことなく、積層方向にスキューした形状を形成できる。さらに、第四工程Ｓ１４において積層方向に沿った形状を形成可能である。よって、図１３（ａ）に例示するように、積層方向に対してスキューしたスロット３６を形成できる。さらに、外周の切欠き３４ａは積層方向に沿った形状に形成可能である。第一の積層鋼板製造方法によって製造した積層鋼板３２を、電機子のステータに適用した場合の効果はすでに説明したとおりである。
【0122】
＜第二の積層鋼板製造方法の説明＞
次に、第二の積層鋼板製造方法を説明する。第二の積層鋼板製造方法は、すでに説明した積層鋼板製造装置１を利用して積層鋼板３２を製造する方法であり、積層方向に対して不連続な形状を形成する方法である。第二の積層鋼板製造方法は、以下の工程を備える。図９から図１２までを参照して説明したパンチ選択装置１７によって、第二パンチ１６が打ち抜き可能な状態とし、鋼板３１の形状の一部である第二形状部３４を打ち抜く第一工程Ｓ２１と、パンチ選択装置１７によって第二パンチ１６が打ち抜き不可能な状態とし、第二形状部３４の打ち抜きを停止する第二工程Ｓ２２を備える。
次に、第二の積層鋼板製造方法を説明する。第二の積層鋼板製造方法は、すでに説明した積層鋼板製造装置１を利用して積層鋼板３２を製造する方法であり、積層方向に対して不連続な形状を形成する方法である。第二の積層鋼板製造方法は、以下の工程を備える。図９から図１２までを参照して説明したパンチ選択装置１７によって、第二パンチ１６が打ち抜き可能な状態とし、鋼板３１の形状の一部である第二形状部３４を打ち抜く第一工程Ｓ２１と、パンチ選択装置１７によって第二パンチ１６が打ち抜き不可能な状態とし、第二形状部３４の打ち抜きを停止する第二工程Ｓ２２を備える。
【0123】
さらに、第一工程Ｓ２１又は第二工程Ｓ２２の後、鋼板素材３０を所定量搬送する第三工程Ｓ２３と、第三工程Ｓ２３の後、鋼板３１の外形を打ち抜き、鋼板３１を積層する第四工程Ｓ２４を備える。第二の積層鋼板製造方法は、第一工程Ｓ２１と第二工程Ｓ２２とを含めることにより、積層方向において不連続な形状を有する積層鋼板３２を形成する。図１３（ａ）及び（ｃ）に示す例のように、積層鋼板３２の外周に不連続な切欠き３４ｂが形成される。
【0124】
＜第二の積層鋼板製造方法の効果＞
以上説明した第二の積層鋼板製造方法によれば、以下の効果を奏する。図１０から図１２までを参照して説明したように、第二の積層鋼板製造方法は、第二パンチ１６を打ち抜き可能な状態にして第二形状部３４を打ち抜く第一工程Ｓ２１と、第二パンチ１６を打ち抜き不可能な状態にして第二形状部３４の打ち抜きを停止する第二工程Ｓ２２とを含める。よって、後加工を行うことなく、積層方向において不連続な形状を有する積層鋼板３２を形成することができる。図１３に例示するように、第二の積層鋼板製造方法によれば、積層鋼板３２に積層方向に不連続な切欠き３４ｂを形成することができる。第二の積層鋼板製造方法によって製造した、積層方向に不連続な切欠き３４ｂを有する積層鋼板３２の効果はすでに説明したとおりである。
以上説明した第二の積層鋼板製造方法によれば、以下の効果を奏する。図１０から図１２までを参照して説明したように、第二の積層鋼板製造方法は、第二パンチ１６を打ち抜き可能な状態にして第二形状部３４を打ち抜く第一工程Ｓ２１と、第二パンチ１６を打ち抜き不可能な状態にして第二形状部３４の打ち抜きを停止する第二工程Ｓ２２とを含める。よって、後加工を行うことなく、積層方向において不連続な形状を有する積層鋼板３２を形成することができる。図１３に例示するように、第二の積層鋼板製造方法によれば、積層鋼板３２に積層方向に不連続な切欠き３４ｂを形成することができる。第二の積層鋼板製造方法によって製造した、積層方向に不連続な切欠き３４ｂを有する積層鋼板３２の効果はすでに説明したとおりである。
【0125】
＜第三の積層鋼板製造方法の説明＞
次に、第三の積層鋼板製造方法を説明する。第三の積層鋼板製造方法は、すでに説明した積層鋼板製造装置１を利用し、積層鋼板３２の一部にスキューした形状を形成すると共に、外形を打ち抜く際に転積を行う製造方法である。第三の積層鋼板製造方法は、以下の工程を備える。図１から図６までを参照して説明した第一ステーションＰ１において、上金型２と下金型３とを相対的に移動させることにより、第一パンチユニット５と第一ダイユニット６とを相対的に移動させて鋼板素材３０から鋼板３１の一部を打ち抜く第一工程Ｓ３１を備える。第一工程Ｓ３１の後、毎回或いは所定回数毎に、第一パンチユニット５及び第一ダイユニット６を一方向に第一角度θ１の回転をさせる第二工程Ｓ３２を備える。
次に、第三の積層鋼板製造方法を説明する。第三の積層鋼板製造方法は、すでに説明した積層鋼板製造装置１を利用し、積層鋼板３２の一部にスキューした形状を形成すると共に、外形を打ち抜く際に転積を行う製造方法である。第三の積層鋼板製造方法は、以下の工程を備える。図１から図６までを参照して説明した第一ステーションＰ１において、上金型２と下金型３とを相対的に移動させることにより、第一パンチユニット５と第一ダイユニット６とを相対的に移動させて鋼板素材３０から鋼板３１の一部を打ち抜く第一工程Ｓ３１を備える。第一工程Ｓ３１の後、毎回或いは所定回数毎に、第一パンチユニット５及び第一ダイユニット６を一方向に第一角度θ１の回転をさせる第二工程Ｓ３２を備える。
【0126】
さらに、第二工程Ｓ３２の後、鋼板素材３０を第四ステーションＰ４にまで搬送する第三工程Ｓ３３を備える。第三工程Ｓ３３の後、上金型２と下金型３とを相対的に移動させることにより、第四パンチユニット２１と第四ダイユニット２２とを相対的に移動させ、第一ステーションＰ１で一部を形成した鋼板３１の外形を打ち抜き、鋼板３１を積層する第四工程Ｓ３４を備える。鋼板３１を一枚打ち抜く毎に、又は所定枚数打ち抜く毎に、第四ダイユニット２２を一方向に第二角度θ２の回転をさせる第五工程Ｓ３５を備える。
【0127】
＜第三の積層鋼板製造方法の効果＞
以上説明した第三の積層鋼板製造方法によれば、以下の効果を奏する。第三の積層鋼板製造方法は、第一ステーションＰ１にて形成した第一加工部３５が、第二工程Ｓ３２と第三工程Ｓ３３を経た後に、搬送方向に隣接する第一加工部３５との間で、第一加工部中心Ｃｈ１に対して第一角度θ１の位相差を有する。第四工程Ｓ３４において、転積を伴って鋼板３１を積層すると、第一加工部３５は、積層方向に対してスキューした状態に形成でき、さらに、厚み方向の偏差を抑えた積層鋼板３２を製造することができる。
以上説明した第三の積層鋼板製造方法によれば、以下の効果を奏する。第三の積層鋼板製造方法は、第一ステーションＰ１にて形成した第一加工部３５が、第二工程Ｓ３２と第三工程Ｓ３３を経た後に、搬送方向に隣接する第一加工部３５との間で、第一加工部中心Ｃｈ１に対して第一角度θ１の位相差を有する。第四工程Ｓ３４において、転積を伴って鋼板３１を積層すると、第一加工部３５は、積層方向に対してスキューした状態に形成でき、さらに、厚み方向の偏差を抑えた積層鋼板３２を製造することができる。
【0128】
また、第四工程Ｓ３４において打ち抜く鋼板３１の形状が、第二角度θ２の回転をさせたときに一致する形状であれば、積層方向に連続する形状として積層鋼板３２を形成できる。図１３（ａ）に示すように、スロット３６は積層方向に対して斜めに形成され、外周の切欠き３４ａは積層方向に沿って形成される。すなわち、第三の積層鋼板製造方法は、積層方向に対して斜め方向に形成される形状と、積層方向に沿って形成される形状とを併せ持つ積層鋼板３２を製造することができる。
【0129】
また、第四工程Ｓ３４において打ち抜く形状が、第二角度θ２の回転をさせたときに一致する形状を含めれば、積層方向に形成される形状と、積層方向に対して斜め方向に形成される形状とを併せ持つ積層鋼板３２を製造することができる。
【0130】
＜第四の積層鋼板製造方法の説明＞
次に、第四の積層鋼板製造方法を説明する。第四の積層鋼板製造方法は、すでに説明した積層鋼板製造装置１の第一ステーションＰ１において、転積を行って積層鋼板３２を製造する方法である。第四の積層鋼板製造方法は、以下の工程を備える。図７に示すように、第四の積層鋼板製造方法は、上金型２と下金型３とを相対的に移動させることにより、第一パンチユニット５と第一ダイユニット６とを相対的に移動させて鋼板３１の外形を打ち抜き、鋼板３１を積層する第一工程Ｓ４１を備える。第一工程Ｓ４１の後、毎回或いは所定回数毎に、第一パンチユニット５及び第一ダイユニット６を、一方向に第一角度θ１の回転をさせる第二工程Ｓ４２を備える。
次に、第四の積層鋼板製造方法を説明する。第四の積層鋼板製造方法は、すでに説明した積層鋼板製造装置１の第一ステーションＰ１において、転積を行って積層鋼板３２を製造する方法である。第四の積層鋼板製造方法は、以下の工程を備える。図７に示すように、第四の積層鋼板製造方法は、上金型２と下金型３とを相対的に移動させることにより、第一パンチユニット５と第一ダイユニット６とを相対的に移動させて鋼板３１の外形を打ち抜き、鋼板３１を積層する第一工程Ｓ４１を備える。第一工程Ｓ４１の後、毎回或いは所定回数毎に、第一パンチユニット５及び第一ダイユニット６を、一方向に第一角度θ１の回転をさせる第二工程Ｓ４２を備える。
【0131】
＜第四の積層鋼板製造方法の効果＞
以上説明した第四の積層鋼板製造方法によれば、以下の効果を奏する。第四の積層鋼板製造方法は、第一ステーションＰ１において鋼板３１の外形を打ち抜き、転積を伴って積層鋼板３２を製造することができる。よって、第一回転駆動部７による効果に加えて、点対称以外の形状を含む鋼板３１を積層可能であり、厚み方向の偏差を抑えた積層鋼板３２を製造することができる。
以上説明した第四の積層鋼板製造方法によれば、以下の効果を奏する。第四の積層鋼板製造方法は、第一ステーションＰ１において鋼板３１の外形を打ち抜き、転積を伴って積層鋼板３２を製造することができる。よって、第一回転駆動部７による効果に加えて、点対称以外の形状を含む鋼板３１を積層可能であり、厚み方向の偏差を抑えた積層鋼板３２を製造することができる。
【0132】
＜＜鋼板接着方法の説明と効果＞
次に、本発明の第二の態様に係る第一の鋼板接着方法を説明する。第一の鋼板接着方法は、すでに説明した接着剤付与装置４０を利用し、鋼板３１を接着して積層鋼板３２を製造する方法であり、以下の工程を備える。図１４から図２２までを参照して説明した接着剤付与装置４０のノズル間隔調整装置４７によって、ノズル先端部４５が鋼板素材３０に最も近接するときの鋼板素材３０との間隔ａｇを調整する第一工程Ｓ５１。第一工程Ｓ５１の後、鋼板素材３０に接着剤４１を付与する第二工程Ｓ５２。第二工程Ｓ５２の後、打ち抜かれた鋼板３１を積層接着する第三工程Ｓ５３を備える。
次に、本発明の第二の態様に係る第一の鋼板接着方法を説明する。第一の鋼板接着方法は、すでに説明した接着剤付与装置４０を利用し、鋼板３１を接着して積層鋼板３２を製造する方法であり、以下の工程を備える。図１４から図２２までを参照して説明した接着剤付与装置４０のノズル間隔調整装置４７によって、ノズル先端部４５が鋼板素材３０に最も近接するときの鋼板素材３０との間隔ａｇを調整する第一工程Ｓ５１。第一工程Ｓ５１の後、鋼板素材３０に接着剤４１を付与する第二工程Ｓ５２。第二工程Ｓ５２の後、打ち抜かれた鋼板３１を積層接着する第三工程Ｓ５３を備える。
【0133】
以上説明した第一の鋼板接着方法によれば、以下の効果を奏する。第一の鋼板接着方法は、ノズル間隔調整装置４７によってノズル先端部４５と鋼板素材３０との間隔ａｇを調整した後に鋼板素材３０に接着剤４１を付与できる。よって、第一の鋼板接着方法は、適正量の接着剤４１が付与された鋼板３１を積層接着することができる。
【0134】
次に、第二の鋼板接着方法を説明する。第二の鋼板接着方法は、すでに説明した接着剤付与装置４０を利用し、鋼板３１を接着して積層鋼板３２を製造する方法であり、以下の工程を備える。上金型２に備えられたノズル間隔調整装置４７によって、ノズル先端部４５が鋼板素材３０の第一面３０ａに最も近接するときの鋼板素材３０との第一間隔ａｇ１を調整する第一工程Ｓ６１。下金型３に備えられたノズル間隔調整装置４７によって、ノズル先端部４５が鋼板素材３０の第二面３０ｂに最も近接するときの鋼板素材３０との第二間隔ａｇ２を調整する第二工程Ｓ６２。第一工程Ｓ６１及び第二工程Ｓ６２の後、鋼板素材３０に接着剤４１を付与する第三工程Ｓ６３。第三工程Ｓ６３の後、外形が打ち抜かれた鋼板３１を積層接着する第四工程Ｓ６４を備える。
【0135】
以上説明した第二の鋼板接着方法によれば、以下の効果を奏する。ノズル先端部４５と鋼板素材３０の第一面３０ａとの間の第一間隔ａｇ１、及び第二面３０ｂとの間の第二間隔ａｇ２を調整した後に接着剤４１を付与する。よって、第一面３０ａと第二面３０ｂのそれぞれに対して適量の接着剤４１を付与し、鋼板３１を積層接着することができる。
【0136】
次に、第三の鋼板接着方法を説明する。第三の鋼板接着方法は、すでに説明した接着剤付与装置４０を利用し、鋼板３１を接着して積層鋼板３２を製造する方法であり、以下の工程を備える。上金型２に備えられたノズル間隔調整装置４７によって、ノズル先端部４５が鋼板素材３０の第一面３０ａに最も近接するときの鋼板素材３０との第一間隔ａｇ１を調整する第一工程Ｓ７１。下金型３に備えられたノズル間隔調整装置４７によって、ノズル先端部４５が鋼板素材３０の第二面３０ｂに最も近接するときの鋼板素材３０との第二間隔ａｇ２を調整する第二工程Ｓ７２。第一工程Ｓ７１及び第二工程Ｓ７２の後、接着剤付与装置４０によって、第一面３０ａに主剤４１ａを付与する第三工程Ｓ７３と、主剤４１ａが付与された位置に対応し、第二面３０ｂに副剤４１ｂを付与する第四工程Ｓ７４。第三工程Ｓ７３及び第四工程Ｓ７４の後、外形が打ち抜かれた鋼板３１を積層接着する第五工程Ｓ７５を備える。
【0137】
以上説明した第三の鋼板接着方法によれば、以下の効果を奏する。ノズル先端部４５と鋼板素材３０の第一面３０ａとの間の第一間隔ａｇ１、及び第二面３０ｂとの間の第二間隔ａｇ２をそれぞれ調整した後に接着剤４１を付与できる。よって、第一面３０ａに付与する主剤４１ａに適した第一間隔ａｇ１と、第二面３０ｂに付与する副剤４１ｂに適した第二間隔ａｇ２を調整した後にそれぞれを付与するので、適量の主剤４１ａを第一面３０ａに付与し、適量の副剤４１ｂを第二面３０ｂに付与し、鋼板３１を積層接着することができる。
【符号の説明】
【0138】
２ 上金型
３ 下金型
４ 金型
３０ 鋼板素材
３０ａ 第一面
３０ｂ 第二面
３１ 鋼板
３２ 積層鋼板
４０ 接着剤付与装置
４１ 接着剤
４１ａ 主剤
４１ｂ 副剤
４２ ノズルユニット
４３ 接着剤貯留部
４４ 供給管
４５ ノズル先端部
４６ ノズル切替装置
４６ａ 切替作動カム
４６ｂ 切替受動カム
４７ ノズル間隔調整装置
４７ａ 間隔調整カム
４７ｂ 間隔調整ブロック
４９ キラーピン
１４３、１４３ａ、１４３ｂ 保持部材
Ｓ５１、Ｓ６１、Ｓ７１ 第一工程
Ｓ５２、Ｓ６２、Ｓ７２ 第二工程
Ｓ６３、Ｓ７３ 第三工程
Ｓ７４ 第四工程
Ｓ７５ 第五工程
ａｇ１ 第一間隔
ａｇ２ 第二間隔
３ 下金型
４ 金型
３０ 鋼板素材
３０ａ 第一面
３０ｂ 第二面
３１ 鋼板
３２ 積層鋼板
４０ 接着剤付与装置
４１ 接着剤
４１ａ 主剤
４１ｂ 副剤
４２ ノズルユニット
４３ 接着剤貯留部
４４ 供給管
４５ ノズル先端部
４６ ノズル切替装置
４６ａ 切替作動カム
４６ｂ 切替受動カム
４７ ノズル間隔調整装置
４７ａ 間隔調整カム
４７ｂ 間隔調整ブロック
４９ キラーピン
１４３、１４３ａ、１４３ｂ 保持部材
Ｓ５１、Ｓ６１、Ｓ７１ 第一工程
Ｓ５２、Ｓ６２、Ｓ７２ 第二工程
Ｓ６３、Ｓ７３ 第三工程
Ｓ７４ 第四工程
Ｓ７５ 第五工程
ａｇ１ 第一間隔
ａｇ２ 第二間隔
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】