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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024115385
(43)【公開日】2024-08-26
(54)【発明の名称】車両用コントロールユニット
(51)【国際特許分類】
H02M 7/48 20070101AFI20240819BHJP
H05K 7/14 20060101ALI20240819BHJP
H05K 3/34 20060101ALI20240819BHJP
H02G 3/16 20060101ALI20240819BHJP
H01L 25/00 20060101ALI20240819BHJP
【ＦＩ】
H02M7/48 Z
H05K7/14 C
H05K3/34
H02G3/16
H01L25/00 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】20
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023021055
(22)【出願日】2023-02-14
(71)【出願人】
【識別番号】000004260
【氏名又は名称】株式会社デンソー
(74)【代理人】
【氏名又は名称】矢作 和行
(74)【代理人】
【識別番号】100121991
【弁理士】
【氏名又は名称】野々部 泰平
(74)【代理人】
【識別番号】100145595
【弁理士】
【氏名又は名称】久保 貴則
(72)【発明者】
【氏名】安藤 貴広
【テーマコード（参考）】
5E319
5E348
5G361
5H770
【Ｆターム（参考）】
5E319AA03
5E319AA07
5E319AB03
5E319AC01
5E319CC02
5E319CC22
5E319GG20
5E348AA03
5E348AA07
5E348AA32
5G361BA01
5G361BA02
5G361BA06
5G361BB01
5G361BC01
5G361BC02
5H770AA19
5H770AA21
5H770BA01
5H770CA06
5H770HA02W
5H770JA17W
5H770LA02W
5H770LA10W
5H770QA01
5H770QA11
5H770QA28
5H770QA33
(57)【要約】
【課題】入出力機能を容易に変更できる車両用コントロールユニットを提供すること。
【解決手段】車両用コントロールユニットであるゾーンＥＣＵ１２は、回路基板３０、入出力モジュール４０、電源分配回路４１５を備えている。回路基板３０は、プロセッサであるＣＰＵを含むマイコン３２１および電源回路３２２，３２３を有している。入出力機能を提供する入出力モジュール４０は、回路基板３０とは別に設けられており、複数の基板接続端子４２と、外部機器に電気的に接続される複数の外部接続端子４３を有している。そして、基板接続端子４２が、回路基板３０に電気的に接続されている。
【選択図】図５
【解決手段】車両用コントロールユニットであるゾーンＥＣＵ１２は、回路基板３０、入出力モジュール４０、電源分配回路４１５を備えている。回路基板３０は、プロセッサであるＣＰＵを含むマイコン３２１および電源回路３２２，３２３を有している。入出力機能を提供する入出力モジュール４０は、回路基板３０とは別に設けられており、複数の基板接続端子４２と、外部機器に電気的に接続される複数の外部接続端子４３を有している。そして、基板接続端子４２が、回路基板３０に電気的に接続されている。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ゲートウェイ機能を有する車両用コントロールユニットであって、
プロセッサ（３２１）および電源回路（３２２，３２３）を有する回路基板（３０）と、
複数の基板接続端子（４２）と、外部機器に電気的に接続される複数の外部接続端子（４３）と、を有し、前記回路基板に対する入出力機能を提供する入出力モジュール（４０）と、
電源を分配する電源分配回路（４１５）と、
を備え、
前記基板接続端子が、前記回路基板に電気的に接続されている、車両用コントロールユニット。
プロセッサ（３２１）および電源回路（３２２，３２３）を有する回路基板（３０）と、
複数の基板接続端子（４２）と、外部機器に電気的に接続される複数の外部接続端子（４３）と、を有し、前記回路基板に対する入出力機能を提供する入出力モジュール（４０）と、
電源を分配する電源分配回路（４１５）と、
を備え、
前記基板接続端子が、前記回路基板に電気的に接続されている、車両用コントロールユニット。
【請求項2】
スロット（２１４，５２）を有し、前記入出力モジュールを保持する保持部材（２０，５０）を備え、
前記入出力モジュールは前記スロットに対応して設けられ、前記入出力モジュールの一部分が対応する前記スロット内に保持されており、
前記外部接続端子は、対応する前記スロットを通じて前記外部機器との接続が可能である、請求項１に記載の車両用コントロールユニット。
前記入出力モジュールは前記スロットに対応して設けられ、前記入出力モジュールの一部分が対応する前記スロット内に保持されており、
前記外部接続端子は、対応する前記スロットを通じて前記外部機器との接続が可能である、請求項１に記載の車両用コントロールユニット。
【請求項3】
前記保持部材は、前記回路基板を収容する筐体（２０）を含み、
前記筐体は、前記回路基板と対向する上壁に前記スロット（２１４）を有し、
前記外部接続端子が、前記筐体の対応する前記スロット内に保持されている、請求項２に記載の車両用コントロールユニット。
前記筐体は、前記回路基板と対向する上壁に前記スロット（２１４）を有し、
前記外部接続端子が、前記筐体の対応する前記スロット内に保持されている、請求項２に記載の車両用コントロールユニット。
【請求項4】
前記基板接続端子および前記外部接続端子は、前記入出力モジュールの本体部（４１）から延びており、
前記保持部材は、前記回路基板とともに筐体内に収容される内部保持部材（５０）を含み、
前記入出力モジュールの前記本体部が、前記内部保持部材の対応する前記スロット（５２）に挿入されている、請求項２または請求項３に記載の車両用コントロールユニット。
前記保持部材は、前記回路基板とともに筐体内に収容される内部保持部材（５０）を含み、
前記入出力モジュールの前記本体部が、前記内部保持部材の対応する前記スロット（５２）に挿入されている、請求項２または請求項３に記載の車両用コントロールユニット。
【請求項5】
複数系統の通信回路（４１４）を備える、請求項１に記載の車両用コントロールユニット。
【請求項6】
複数種類の通信回路（４１４）を備える、請求項１に記載の車両用コントロールユニット。
【請求項7】
複数種類の前記通信回路として、ＣＡＮ回路、ＥＴＨＥＲＮＥＴ回路、およびＬＩＮ回路のうちの少なくとも２つを備える、請求項６に記載の車両用コントロールユニット。
【請求項8】
前記プロセッサは、互いに機能の異なる複数の機器に対して入出力を行う、請求項１に記載の車両用コントロールユニット。
【請求項9】
前記外部接続端子には、互いに機能の異なる複数の機器が電気的に接続される、請求項１に記載の車両用コントロールユニット。
【請求項10】
複数の前記機器は、ボデーＥＣＵ（１３１Ｂ）、パワートレインＥＣＵ（１３１Ｐ）、コックピットＥＣＵ（１３１Ｃ）、およびＡＤＡＳＥＣＵ（１３１Ａ）のうちの少なくとも２つである、請求項８または請求項９に記載の車両用コントロールユニット。
【請求項11】
前記回路基板は、前記基板接続端子が挿入されることで、前記基板接続端子を前記回路基板に電気的に接続する複数の被挿入部（３３１，３１２）を有し、
前記被挿入部の数は、前記基板接続端子の数よりも多い、請求項１に記載の車両用コントロールユニット。
前記被挿入部の数は、前記基板接続端子の数よりも多い、請求項１に記載の車両用コントロールユニット。
【請求項12】
前記入出力モジュールは、バッテリに電気的に接続される電源用モジュール（４０４）を含み、
前記バッテリに接続される前記基板接続端子の直径が他の前記基板接続端子の直径よりも長く、前記バッテリに接続される前記外部接続端子の直径が、他の前記外部接続端子の直径よりも長い、請求項１に記載の車両用コントロールユニット。
前記バッテリに接続される前記基板接続端子の直径が他の前記基板接続端子の直径よりも長く、前記バッテリに接続される前記外部接続端子の直径が、他の前記外部接続端子の直径よりも長い、請求項１に記載の車両用コントロールユニット。
【請求項13】
前記電源用モジュールは、直流で最大６０Ａ以上の電流に対応する、請求項１２に記載の車両用コントロールユニット。
【請求項14】
前記入出力モジュールは、前記回路基板における前記プロセッサの実装面に対して交差する方向に延びている、請求項１に記載の車両用コントロールユニット。
【請求項15】
前記入出力モジュールを複数備える、請求項１に記載の車両用コントロールユニット。
【請求項16】
入出力回路（４１３）、前記電源分配回路、および通信回路（４１４）のそれぞれは、複数の前記入出力モジュールのいずれかに設けられている、請求項１５に記載の車両用コントロールユニット。
【請求項17】
前記外部接続端子にはワイヤハーネス（８０）が接続される、請求項１に記載の車両用コントロールユニット。
【請求項18】
前記入出力モジュールは、前記ワイヤハーネスに流れる電流を監視し、過電流の場合にスイッチをオフして通電を遮断する電流監視回路（４１８）を有する、請求項１７に記載の車両用コントロールユニット。
【請求項19】
前記基板接続端子は、前記回路基板に対して挿抜可能に接続されている、請求項１に記載の車両用コントロールユニット。
【請求項20】
前記基板接続端子は、前記回路基板のスルーホールランド（３１２）にはんだ接合されている、請求項１に記載の車両用コントロールユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この明細書における開示は、車両用コントロールユニットに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１は、車両用コントロールユニットを開示している。特許文献１では、ケース内に複数のＥＣＵ基板を収容している。先行技術文献の記載内容は、この明細書における技術的要素の説明として、参照により援用される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００３－３０４０８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
近年、車両用コントロールユニットの統合化が進んでいる。統合化によりひとつの車両用コントロールユニットにはさまざまな機能が搭載されるため、車両用コントロールユニットの入出力数、ひいては端子数が増加する。入出力数は車種や仕様などによって異なるが、車種や仕様ごとに入出力に関する設計を行うと多大な開発工数を要する。
【0005】
特許文献１では、バスバーによって、複数のＥＣＵ基板を電気的に接続している。しかしながら、ＥＣＵ基板ごとにコネクタを設け、ワイヤハーネスと個別に接続する構成となっている。このため、都度、入出力機能を設計しなければならない。上述の観点において、または言及されていない他の観点において、車両用コントロールユニットにはさらなる改良が求められている。
【0006】
本開示はこのような課題に鑑みてなされたものであり、入出力機能を容易に変更できる車両用コントロールユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
開示のひとつである車両用コントロールユニットは、
ゲートウェイ機能を有する車両用コントロールユニットであって、
プロセッサ（３２１）および電源回路（３２２，３２３）を有する回路基板（３０）と、
複数の基板接続端子（４２）と、外部機器に電気的に接続される複数の外部接続端子（４３）と、を有し、回路基板に対する入出力機能を提供する入出力モジュール（４０）と、
電源を分配する電源分配回路（４１５）と、
を備え、
基板接続端子が、回路基板に電気的に接続されている。
ゲートウェイ機能を有する車両用コントロールユニットであって、
プロセッサ（３２１）および電源回路（３２２，３２３）を有する回路基板（３０）と、
複数の基板接続端子（４２）と、外部機器に電気的に接続される複数の外部接続端子（４３）と、を有し、回路基板に対する入出力機能を提供する入出力モジュール（４０）と、
電源を分配する電源分配回路（４１５）と、
を備え、
基板接続端子が、回路基板に電気的に接続されている。
【0008】
開示の車両用コントロールユニットによれば、入出力モジュールを回路基板とは別に設けている。つまり入出力機能を、ベースである回路基板から切り分けている。入出力モジュールを車種や仕様などに応じて差し換える、および／または、増減させることで、車両用コントロールユニットの入出力機能を容易に変更することができる。たとえば外部接続端子や基板接続端子の数、いわゆる入出力のピン数を変更することができる。
【0009】
この明細書における開示された複数の態様は、それぞれの目的を達成するために、互いに異なる技術的手段を採用する。請求の範囲およびこの項に記載した括弧内の符号は、後述する実施形態の部分との対応関係を例示的に示すものであって、技術的範囲を限定することを意図するものではない。この明細書に開示される目的、特徴、および効果は、後続の詳細な説明、および添付の図面を参照することによってより明確になる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】ゾーンＥＣＵを含む車載ネットワークシステムの一例を示す図である。
【図2】ゾーンＥＣＵの配置の一例を示す図である。
【図3】第１実施形態に係るゾーンＥＣＵの概略構成を示す分解斜視図である。
【図4】ゾーンＥＣＵの上面視平面図である。
【図6】ＳＭＤコネクタと基板接続端子との関係の一例を示す図である。
【図7】変形例を示す図である。
【図8】変形例を示す図である。
【図9】変形例を示す図である。
【図10】変形例を示す図である。
【図11】第２実施形態に係るゾーンＥＣＵを示す上面視平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、図面に基づいて複数の実施形態を説明する。なお、各実施形態において対応する構成要素には同一の符号を付すことにより、重複する説明を省略する場合がある。各実施形態において構成の一部分のみを説明している場合、当該構成の他の部分については、先行して説明した他の実施形態の構成を適用することができる。また、各実施形態の説明において明示している構成の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても複数の実施形態の構成同士を部分的に組み合せることができる。
【0012】
（第１実施形態）
先ず、図１および図２に基づき、ゾーンＥＣＵを含む車載ネットワークシステムについて説明する。ＥＣＵは、Electronic Control Unitの略称である。ゾーンＥＣＵが、車両用コントロールユニットに相当する。以下において、Ａおよび／またはＢとの記載は、ＡおよびＢの少なくとも一方を指す。
先ず、図１および図２に基づき、ゾーンＥＣＵを含む車載ネットワークシステムについて説明する。ＥＣＵは、Electronic Control Unitの略称である。ゾーンＥＣＵが、車両用コントロールユニットに相当する。以下において、Ａおよび／またはＢとの記載は、ＡおよびＢの少なくとも一方を指す。
【0013】
＜車載ネットワークシステム＞
図１は、本実施形態に係るゾーンＥＣＵを含む車載ネットワークシステムの一例を示している。図１に示すように、車載ネットワークシステム１０は、セントラルＥＣＵ１１、複数のゾーンＥＣＵ１２、その他の機器１３、および通信線などを備えて構成される。車載ネットワークシステム１０は、通信システムと称されることがある。
図１は、本実施形態に係るゾーンＥＣＵを含む車載ネットワークシステムの一例を示している。図１に示すように、車載ネットワークシステム１０は、セントラルＥＣＵ１１、複数のゾーンＥＣＵ１２、その他の機器１３、および通信線などを備えて構成される。車載ネットワークシステム１０は、通信システムと称されることがある。
【0014】
セントラルＥＣＵ１１は、ゾーンＥＣＵ１２に対して上位のＥＣＵである。セントラルＥＣＵ１１は、複数のゾーンＥＣＵ１２を統合的に制御する。セントラルＥＣＵ１１は、機器１３を制御するための指令（制御信号）を生成し、対応するゾーンＥＣＵ１２に送信する。セントラルＥＣＵ１１は、ゾーンＥＣＵ１２を介して機器１３を制御する。
【0015】
ゾーンＥＣＵ１２は、車両に設定される複数のゾーンのそれぞれに個別に配置されている。ゾーンＥＣＵ１２は、対応するゾーンに配置された機器１３を制御する。ゾーンＥＣＵ１２は、セントラルＥＣＵ１１からの指令に従って、対応する機器１３を制御する。ゾーンＥＣＵ１２は、制御のすべてについて、セントラルＥＣＵ１１からの指令に従って実行してもよいし、一部の制御について、セントラルＥＣＵ１１からの指令によらずに実行してもよい。たとえばリアルタイム性が要求される制御について、ゾーンＥＣＵ１２が制御信号を生成してもよい。たとえばゾーンＥＣＵ１２が、エンジン制御やＭＧ制御において目標トルクを生成してもよい。ＭＧは、Motor Generatorの略称である。
【0016】
ゾーンＥＣＵ１２は、セントラルＥＣＵ１１や他のゾーンＥＣＵ１２と通信可能に接続されている。ゾーンＥＣＵ１２は、対応するゾーンに配置された複数の機器１３と通信可能に接続されている。ゾーンＥＣＵ１２は、たとえば、対応するゾーンに配置された機器１３とセントラルＥＣＵ１１との間で行われる通信を中継する。ゾーンＥＣＵ１２は、たとえば、対応するゾーンに配置された機器１３の間で行われる通信を中継する。ゾーンＥＣＵ１２は、ゲートウェイ機能を有している。
【0017】
機器１３は、たとえばゾーンＥＣＵ１２に対して下位のＥＣＵ１３１を含み得る。この場合、ゾーンＥＣＵ１２はＥＣＵ１３１を介してアクチュエータを制御する。機器１３は、アクチュエータ１３２を含み得る。この場合、ゾーンＥＣＵ１２は、ＥＣＵ１３１を介さずにアクチュエータ１３２を制御する。機器１３は、センサ１３３を含み得る。ゾーンＥＣＵ１２は、たとえばセンサ１３３の検出信号を取得する。機器１３は、単一のゾーンＥＣＵ１２による制御対象として、ＥＣＵ１３１および／またはアクチュエータ１３２を含む。機器１３は、複数の制御対象、たとえば複数のＥＣＵ１３１を含んでもよい。ゾーンＥＣＵ１２は、センサの検出信号を、ＥＣＵ１３１を介して取得してもよい。セントラルＥＣＵ１１は、車両に配置された複数のセンサの一部の検出信号を、ゾーンＥＣＵ１２を介さずに直接的に取得してもよい。
【0018】
ゾーンＥＣＵ１２は、所定の通信プロトコルに準拠して、セントラルＥＣＵ１１、他のゾーンＥＣＵ１２、および対応するゾーンに配置された機器１３と通信を行う。一例として本実施形態のゾーンＥＣＵ１２は、ＥＴＨＥＲＮＥＴプロトコルに準拠してセントラルＥＣＵ１１や他のゾーンＥＣＵ１２と通信を行う。ＥＴＨＥＲＮＥＴ（イーサネット）は、登録商標である。ゾーンＥＣＵ１２は、ＣＡＮプロトコルに準拠してＥＣＵ１３１やアクチュエータ１３２と通信を行う。ＣＡＮは、Controller Area Networkの略称であり、登録商標である。ゾーンＥＣＵ１２は、ＬＩＮプロトコルに準拠してセンサ１３３の少なくとも一部と通信を行う。ＬＩＮは、Local Interconnect Networkの略称である。ゾーンＥＣＵ１２は、センサ１３３の一部、たとえばカメラ、ミリ波レーダ、ＬｉＤＡＲなどと、ＣＡＮプロトコルまたはＥＴＨＥＲＮＥＴプロトコルに準拠する通信を行ってもよい。ＬｉＤＡＲは、Light Detection and Ranging／Laser Imaging Detection and Rangingの略称である。
【0019】
図２は、車両におけるゾーンＥＣＵ１２の配置の一例を示している。図２では、便宜上、ゾーンＥＣＵ１２に接続された機器１３のうち、ＥＣＵ１３１のみを示している。また、セントラルＥＣＵ１１とゾーンＥＣＵ１２とを接続する通信線、ゾーンＥＣＵ１２同士を接続する通信線を省略している。
【0020】
車両１５には、複数のゾーンが設定されている。車両１５は、複数のゾーンに分けられている。ゾーンは、エリア、領域、区域などと称されることがある。そして各ゾーンに、ゾーンＥＣＵ１２が配置されている。ゾーンＥＣＵ１２は、対応するゾーンに配置された複数の機器１３を制御する。ゾーンの数や車両における位置は、特に限定されない。ゾーンは、任意に設定することができる。ゾーンの数が増減すれば、それに応じてゾーンＥＣＵ１２の数も増減する。セントラルＥＣＵ１１の位置は、特に限定されない。たとえば、各ゾーンＥＣＵ１２とのワイヤハーネス長などを考慮して設定される。
【0021】
一例として本実施形態では、車両１５が、車両前部、キャビン右側、キャビン左側、および車両後部の４つのゾーンに分けられている。車載ネットワークシステム１０は、ひとつのセントラルＥＣＵ１１と、４つのゾーンＥＣＵ１２を備えている。ゾーンＥＣＵ１２は、ゾーンＥＣＵ１２１，１２２，１２３，１２４を含む。
【0022】
ゾーンＥＣＵ１２１は、車両前部のゾーンに配置されている。ゾーンＥＣＵ１２１には、ＥＣＵ１３１として、たとえばボデーＥＣＵ１３１ＢおよびパワートレインＥＣＵ１３１Ｐが通信可能に接続されている。ボデーＥＣＵ１３１Ｂは、車両前部側のボデー系要素を制御する。ボデーＥＣＵ１３１Ｂは、たとえばパワーウインドウ装置、キーレスエントリー装置、ワイパー装置、前照灯などを制御する。パワートレインＥＣＵ１３１Ｐは、たとえばエンジンやＭＧなどの走行駆動源、変速機などを制御する。
【0023】
ゾーンＥＣＵ１２２は、キャビン右側のゾーンに配置されている。ゾーンＥＣＵ１２２には、ＥＣＵ１３１として、たとえばコックピットＥＣＵ１３１ＣおよびＡＤＡＳＥＣＵ１３１Ａが通信可能に接続されている。コックピットＥＣＵ１３１Ｃは、たとえばメータ装置、ナビゲーション装置、エアコン装置などを制御する。ＡＤＡＳＥＣＵ１３１Ａは、ドライバの運転操作を支援するための制御を実行する。ＡＤＡＳは、Advanced Driving Assistant Systemの略称である。ＡＤＡＳＥＣＵ１３１Ａは、米国自動車技術会の規定する自動運転レベルにおいて、レベル２程度の高度運転支援または部分的な自動運転を可能にする。たとえば、レベル１は、操舵と加減速のいずれかを支援するレベルである。レベル２は、操舵と加減速とを支援するレベルである。
【0024】
ゾーンＥＣＵ１２３は、キャビン左側のゾーンに配置されている。ゾーンＥＣＵ１２３には、たとえばゾーンＥＣＵ１２２同様、コックピットＥＣＵ１３１ＣおよびＡＤＡＳＥＣＵ１３１Ａが通信可能に接続されている。
【0025】
ゾーンＥＣＵ１２４は、車両後部のゾーンに配置されている。ゾーンＥＣＵ１２４には、ＥＣＵ１３１として、たとえばボデーＥＣＵ１３１Ｂが通信可能に接続されている。ボデーＥＣＵ１３１Ｂは、車両後部側のボデー系要素を制御する。ボデーＥＣＵ１３１Ｂは、たとえばパワーウインドウ装置、トランク装置、テールゲート装置、ブレーキランプなどを制御する。
【0026】
ゾーンＥＣＵ１２のそれぞれは、プロセッサ、メモリ、ストレージ、および入出力回路などを備えている。プロセッサは、たとえばＣＰＵである。ＣＰＵは、Central Processing Unitの略称である。プロセッサは、メモリへのアクセスにより、機能を実現するための種々の処理を実行する。メモリは揮発性の記憶媒体、たとえばＲＡＭである。ＲＡＭは、Random Access Memoryの略称である。
【0027】
ストレージは、フラッシュメモリ等の不揮発性の記憶媒体を含む構成である。ストレージには、プロセッサによって実行される制御プログラムが格納されている。プロセッサが制御プログラムを実行することは、当該制御プログラムに対応する制御方法が実行されることに相当する。ストレージには、判定に用いる閾値や演算に用いる初期値などの各種パラメータ、演算に用いるマップや関数などが適宜格納されている。なお、セントラルＥＣＵ１１およびＥＣＵ１３１も、ゾーンＥＣＵ１２と同様の構成を有している。
【0028】
＜ゾーンＥＣＵの構造＞
次に、図３、図４、図５、および図６に基づき、ゾーンＥＣＵ１２の構造について説明する。図３～図６は、上記したゾーンＥＣＵ１２に適用される構造の一例を示している。図３は、ゾーンＥＣＵ１２の概略構成を示す分解斜視図である。図３では、便宜上、カバーを簡素化して示している。また、基板に実装された電子部品の一部を省略している。図３では、ゾーンＥＣＵ１２に接続されるワイヤハーネスおよびコネクタも合わせて示している。図４は、ゾーンＥＣＵ１２の上面視平面図である。図５は、図４のV-V線に沿う断面図である。図６は、ＳＭＤコネクタの被挿入部と、基板接続端子との関係の一例を示す図である。明確化のために、図６では、基板接続端子が挿入された被挿入部にハッチングを施している。なお、基板接続端子および外部接続端子の数は、図３、図４、および図６に示す例に限定されない。便宜上、少ない本数を示している。
次に、図３、図４、図５、および図６に基づき、ゾーンＥＣＵ１２の構造について説明する。図３～図６は、上記したゾーンＥＣＵ１２に適用される構造の一例を示している。図３は、ゾーンＥＣＵ１２の概略構成を示す分解斜視図である。図３では、便宜上、カバーを簡素化して示している。また、基板に実装された電子部品の一部を省略している。図３では、ゾーンＥＣＵ１２に接続されるワイヤハーネスおよびコネクタも合わせて示している。図４は、ゾーンＥＣＵ１２の上面視平面図である。図５は、図４のV-V線に沿う断面図である。図６は、ＳＭＤコネクタの被挿入部と、基板接続端子との関係の一例を示す図である。明確化のために、図６では、基板接続端子が挿入された被挿入部にハッチングを施している。なお、基板接続端子および外部接続端子の数は、図３、図４、および図６に示す例に限定されない。便宜上、少ない本数を示している。
【0029】
一例として本実施形態のゾーンＥＣＵ１２は、図３、図４、および図５に示すように、筐体２０、回路基板３０、入出力モジュール４０、および内部保持部材５０を備えている。以下では、回路基板３０の板厚方向をＺ方向と示す。また、Ｚ方向に直交する一方向をＸ方向と示し、Ｚ方向およびＸ方向の両方向に直交する方向をＹ方向と示す。特に断わりのない限り、Ｚ方向から平面視した形状、換言すればＸ方向およびＹ方向により規定されるＸＹ面に沿う形状を平面形状とする。Ｚ方向からの平面視を、単に平面視と示すことがある。また、符号を付与する各回路は、回路単位で部品化、ＩＣ化されてもよいし、複数の回路でまとめてＩＣ化されてもよい。
【0030】
筐体２０は、ゾーンＥＣＵ１２を構成する他の要素を収容する。筐体２０は、回路基板３０、入出力モジュール４０それぞれの大部分、内部保持部材５０を収容している。筐体２０は、たとえば複数の部材を備えて構成される。一例として本実施形態の筐体２０は、Ｚ方向に分割可能に構成されている。筐体２０は、ケース２１と、カバー２２を備えている。ケース２１とカバー２２とを組み付けることで、収容空間を提供する筐体２０が構成される。ケース２１とカバー２２との組み付けには周知の手法、たとえばスナップフィット、ねじ締結、熱かしめなどを採用することができる。
【0031】
筐体２０は、たとえば略直方体状をなしている。ケース２１は、一面が開口する箱状をなしている。ケース２１は、Ｚ方向において回路基板３０と対向する上壁２１１と、上壁２１１に連なる側壁２１２を有している。上壁２１１は筐体２０の上壁（天壁）をなし、側壁２１２は筐体２０の側壁をなしている。側壁２１２は、Ｚ方向に延びる筒状をなしており、Ｚ方向の一端が全周で上壁２１１に連なっている。側壁２１２の他端は、カバー２２との固定が可能な形状、たとえばフランジ状をなしている。
【0032】
ケース２１は、コネクタハウジング２１３と、スロット２１４を有している。コネクタハウジング２１３およびスロット２１４は、上壁２１１に設けられている。コネクタハウジング２１３は、上壁２１１に連なっており、上壁２１１から側壁２１２とは反対方向に延びている。コネクタハウジング２１３は、平面視においてスロット２１４を取り囲むように配置されている。スロット２１４は、上壁２１１をＺ方向に貫通している。スロット２１４は、開口部、貫通孔などと称されることがある。コネクタハウジング２１３は、スロット２１４を通じて外部に露出する外部接続端子４３とともに、オス型のコネクタを構成している。ケース２１は、４つのスロット２１４と、スロット２１４を個別に取り囲む４つのコネクタハウジング２１３を有している。コネクタは、４つのコネクタポートを有している。
【0033】
図５に示すように、ワイヤハーネス８０の端部には、メス型のコネクタ８１が設けられている。コネクタハウジング２１３にコネクタ８１のハウジングが嵌合し、外部接続端子４３がコネクタ８１の端子に接続されることで、ゾーンＥＣＵ１２とワイヤハーネス８０とが電気的に接続される。
【0034】
カバー２２は、ケース２１の開口を蓋する。カバー２２の形状は、たとえば略平板状でもよいし、一面が開口する箱状でもよい。平板状のカバー２２に、局所的に凹部や凸部を設けてもよい。一例として本実施形態のカバー２２は、一面が開口する底の浅い箱状をなしている。カバー２２は、Ｚ方向において回路基板３０と対向する底壁２２１と、底壁２２１に連なる側壁２２２を有している。底壁２２１は筐体２０の底壁をなし、側壁２２２は側壁２１２とともに筐体２０の側壁をなしている。側壁２２２は、Ｚ方向に延びる筒状をなしており、Ｚ方向の一端が全周で底壁２２１に連なっている。側壁２２２の他端は、ケース２１との固定が可能な形状、たとえばフランジ状をなしている。
【0035】
カバー２２は、回路基板３０を筐体２０内の所定位置に支持する支持部２２３を有している。支持部２２３は、回路基板３０を裏面３１ｂ側から支持するように、底壁２２１に対して複数箇所に設けられている。支持部２２３は、底壁２２１の内面からＺ方向に突出している。一例として支持部２２３は、回路基板３０の四隅を支持するように、底壁２２１に対して４箇所に設けられている。
【0036】
上記した構成の筐体２０は、樹脂および／または金属を含んで構成される。たとえばケース２１およびカバー２２は、ともに樹脂成形体でもよいし、ともにアルミダイカストなどによる金属成形体でもよい。ケース２１およびカバー２２のひとつが樹脂成形体、他のひとつが金属成形体でもよい。一例として本実施形態のケース２１は樹脂成形体であり、カバー２２は金属成形体である。
【0037】
なお、筐体２０に防水機能を付与するために、シール材を配置してもよい。シール材は、たとえばケース２１の固定部とカバー２２の固定部との間、つまりフランジの対向領域に配置される。シール材は、たとえばスロット２１４を閉塞するように、ケース２１に配置される。外部接続端子４３のうち、シール材から突出する部分にコネクタ８１の端子が接続される。
【0038】
回路基板３０は、プリント基板３１、電子部品３２、およびＳＭＤコネクタ３３を備えている。プリント基板３１は、配線基板、プリント配線板などと称されることがある。プリント基板３１は、たとえば平面略矩形状をなしている。一例として本実施形態のプリント基板３１は、Ｘ方向を長手方向、Ｙ方向を短手方向とする平面略長方形をなしている。
【0039】
プリント基板３１は、絶縁基材と、配線を有している。絶縁基材は、樹脂などの電気絶縁材料を用いて形成されている。配線は、絶縁基材に配置されている。配線は、少なくとも導体パターンを含む。導体パターンは、たとえば金属箔をパターニングして形成されている。導体パターンは、プリント基板３１の一面３１ａおよび裏面３１ｂの少なくとも一方のみに配置されてもよいし、さらに絶縁基材の内部に配置されてもよい。プリント基板３１は、片面基板でもよいし、両面基板でもよいし、３層以上の導体パターンを含む多層基板でもよい。裏面３１ｂは、Ｚ方向において一面３１ａとは反対の面である。
【0040】
配線は、ビア導体を含んでもよい。ビア導体は、絶縁基材を構成する絶縁層に形成された貫通孔（ビア）に、めっきなどの導体が配置されてなる。ビア導体は、異なる層の導体パターン間を電気的に接続する。配線は、ランドを含んでいる。ランドは、たとえば絶縁基材の表層に導体パターンの一部として配置された表面実装用のランドを含み得る。ランドは、たとえば絶縁基材を貫通するスルーホールの壁面に配置された挿入実装用のスルーホールランドを含み得る。
【0041】
電子部品３２は、プリント基板３１に実装されている。電子部品３２は、たとえばはんだ接合により、対応するランドに電気的に接続されている。電子部品３２は、プリント基板３１の配線とともに回路を形成する。回路基板３０は、複数の電子部品３２を備えている。複数の電子部品３２は、少なくとも一面３１ａに配置されている。一例として本実施形態では、複数の電子部品３２の一部が一面３１ａに配置され、他の一部が裏面３１ｂに配置されている。つまり、プリント基板３１の両面に電子部品３２が配置されている。
【0042】
電子部品３２は、プロセッサと電源回路を含む。プロセッサは、ストレージに格納された制御プログラムをメモリにアクセスしつつ実行することにより、複数の機能部を構築する。プロセッサは、演算処理装置などと称されることがある。電源回路は、ゾーンＥＣＵ１２の他の回路要素に対して動作するための電力を供給する。電源回路は、ゾーンＥＣＵ１２と通信可能に接続された機器１３に対して動作するための電力を供給する。電源回路は、バッテリなどの電源装置から供給される電圧に基づいて供給電圧よりも低い定電圧を生成する定電圧電源である。電源回路は、内部電源回路と称されることがある。ひとつの電源回路は、単一の定電圧を生成してもよいし、互いに異なる複数の定電圧を生成してもよい。
【0043】
一例として本実施形態の電子部品３２は、マイコン３２１と電源回路３２２，３２３を含んでいる。マイコン３２１は、ＣＰＵ（プロセッサ）、ＲＡＭ（メモリ）、ＲＯＭ（ストレージ）などを有している。ＲＯＭは、Read Only Memoryの略称である。マイコン３２１は、プロセッサモジュール、プロセッサ装置などと称されることがある。マイコン３２１は、一面３１ａに配置されている。電源回路３２２は一次電源回路であり、電源回路３２３は二次電源回路である。電源回路３２２は、コネクタおよび入出力モジュール４０を介して、バッテリから電源を入力する。電源回路３２２は、バッテリより供給される電源に基づいて、電源電圧よりも低い定電圧を生成する。電源回路３２３は、電源回路３２２の出力に基づいて、電源回路３２２の生成電圧よりも低い定電圧を生成する。電源回路３２２は一面３１ａに配置され、電源回路３２３は裏面３１ｂに配置されている。電源回路３２２，３２３のそれぞれは、たとえば電源ＩＣとしてプリント基板３１に実装されている。
【0044】
ＳＭＤコネクタ３３は、プリント基板３１の一面３１ａに配置されている。ＳＭＤコネクタ３３は、たとえばはんだ接合により、プリント基板３１のランドに電気的に接続されている。ＳＭＤコネクタ３３は、端子が挿入される被挿入部３３１を有している。被挿入部３３１は、いわゆるソケットコンタクトである。被挿入部３３１には、入出力モジュール４０の基板接続端子４２が挿入される。被挿入部３３１に基板接続端子４２が挿入されることで、入出力モジュール４０が回路基板３０と電気的に接続される。基板接続端子４２は、ＳＭＤコネクタ３３に対して挿抜可能である。
【0045】
一例として本実施形態の回路基板３０は、４つのＳＭＤコネクタ３３を有している。回路基板３０は、入出力モジュール４０と同数のＳＭＤコネクタ３３を有している。ＳＭＤコネクタ３３のそれぞれは、複数の被挿入部３３１を有している。ＳＭＤコネクタ３３は平面視においてＹ方向を長手方向としており、複数の被挿入部３３１はＹ方向に並んで設けられている。複数のＳＭＤコネクタ３３は、短手方向であるＸ方向に並んで配置されている。４つのＳＭＤコネクタ３３のうち、２つはＸ方向においてプリント基板３１の一端側に配置され、他の２つは他端側に配置されている。２つのＳＭＤコネクタ３３と他の２つのＳＭＤコネクタ３３との間には、電子部品３２が配置されている。
【0046】
図６に示すように、回路基板３０は、入出力モジュール４０の基板接続端子４２よりも多い数の被挿入部３３１を有している。ＳＭＤコネクタ３３は、対応する入出力モジュール４０の基板接続端子４２よりも多い数の被挿入部３３１を有している。これにより、端子数の多い入出力モジュール４０への差し換えが可能である。もちろん、端子数の少ない入出力モジュール４０への差し換えも可能である。被挿入部３３１は、挿入され得る入出力モジュール４０に対して余裕をもって設けられている。
【0047】
プリント基板３１は、内部保持部材５０を筐体２０に固定するための固定孔３４を有している。一例として本実施形態の固定孔３４は、プリント基板３１の四隅に設けられている。
【0048】
入出力モジュール４０は、ゾーンＥＣＵ１２の機能のうち、入出力機能を提供する。入出力モジュール４０は、入出力機能を回路基板３０から切り離してモジュール化したものである。ゾーンＥＣＵ１２は、少なくともひとつの入出力モジュール４０を備えている。一例として本実施形態のゾーンＥＣＵ１２は、複数（４つ）の入出力モジュール４０を備えている。入出力モジュール４０は、入出力モジュール４０１、入出力モジュール４０２、入出力モジュール４０３、および入出力モジュール４０４を含む。
【0049】
入出力モジュール４０それぞれの接続対象は、特に限定されない。たとえば複数の入出力モジュール４０を、接続対象ごとに分けてもよい。具体的には、バッテリ（電源）、セントラルＥＣＵ１１、他のゾーンＥＣＵ１２、対応するゾーンの機器１３ごとに分けてもよい。複数の入出力モジュール４０を、接続対象の位置に応じて分けてもよい。ひとつの入出力モジュール４０に、セントラルＥＣＵ１１、他のゾーンＥＣＵ１２、および対応するゾーンの機器１３の少なくともひとつと、バッテリとが接続される構成としてもよい。ひとつの入出力モジュール４０に、セントラルＥＣＵ１１、他のゾーンＥＣＵ１２、および機器１３のうちの２つ以上が接続される構成としてもよい。
【0050】
入出力モジュール４０のそれぞれは、本体部４１、複数の基板接続端子４２、および複数の外部接続端子４３を備えている。基板接続端子４２および外部接続端子４３は、銅などの導電性に優れる金属材料を用いて形成されている。基板接続端子４２は、本体部４１から突出して所定方向に延びている。基板接続端子４２は、回路基板３０の対応するランドと電気的に接続されている。外部接続端子４３は、本体部４１から基板接続端子４２とは反対方向に延びている。外部接続端子４３は、上記したようにケース２１のスロット２１４を通じてコネクタハウジング２１３内に露出され、コネクタ８１の端子との接続が可能となっている。
【0051】
一例として本実施形態の基板接続端子４２は、本体部４１における回路基板３０との対向面から突出し、Ｚ方向に延びている。基板接続端子４２は、回路基板３０側に延びている。ひとつの入出力モジュール４０が備える複数の基板接続端子４２は、Ｙ方向に並んでいる。外部接続端子４３は、本体部４１において回路基板３０との対向面とは反対の面から突出し、Ｚ方向に延びている。外部接続端子４３は、ケース２１の上壁２１１側に延びている。ひとつの入出力モジュール４０が備える複数の外部接続端子４３は、Ｙ方向に並んでいる。入出力モジュール４０は、その全体としてＺ方向、つまり回路基板３０の板厚方向に延びている。以下では、基板接続端子４２および外部接続端子４３を、単に端子４２，４３と示すことがある。
【0052】
４つの入出力モジュール４０は、ＳＭＤコネクタ３３と同様に、Ｘ方向に並んでいる。４つの入出力モジュール４０のうち、２つはＸ方向においてプリント基板３１の一端側に配置され、他の２つは他端側に配置されている。一端側に配置された２つの入出力モジュール４０の外部接続端子４３は、Ｙ方向に並ぶ２つのスロット２１４に分かれて露出している。他端側に配置された２つの入出力モジュール４０の外部接続端子４３は、Ｙ方向に並ぶ他の２つのスロット２１４に分かれて露出している。
【0053】
本体部４１は、封止体４１１を有している。封止体４１１は、本体部４１を構成する他の要素を封止している。封止体４１１は、たとえばエポキシ系の樹脂を材料とする。封止体４１１は、モールド樹脂などと称されることがある。封止体４１１は、本体部４１の外郭をなしている。封止体４１１は、たとえば複数の入出力モジュール４０において共通の構造である。本体部４１の外郭は、たとえば形状および大きさが互いに共通である。
【0054】
セントラルＥＣＵ１１、他のゾーンＥＣＵ１２、対応するゾーンの機器１３の少なくともひとつと通信を行う入出力モジュール４０の本体部４１は、プリント基板４１２、入出力回路４１３、および通信回路４１４を有している。対応するゾーンの機器１３と通信を行う入出力モジュール４０の本体部４１は、電源分配回路４１５をさらに有している。
【0055】
プリント基板４１２には、端子４２，４３が接続されている。入出力回路４１３は、汎用の入出力処理を行う。通信回路４１４は、セントラルＥＣＵ１１、他のゾーンＥＣＵ１２、対応するゾーンの機器１３と通信を行うための処理を実行する。通信回路４１４は、たとえば所定のプロトコルに準拠した通信を行うために電気信号を変換する。通信回路４１４は、たとえばマイコン３２１からの指示によって、通信対象を切り換える。
【0056】
一例として入出力モジュール４０１は、通信回路４１４としてＣＡＮ用の通信回路４１４Ｃを有している。入出力モジュール４０２は、通信回路４１４としてＥＴＨＥＲＮＥＴ用の通信回路４１４Ｅを有している。通信回路４１４Ｃは、ＣＡＮトランシーバと称されることがある。通信回路４１４Ｃは、通信バス（ワイヤハーネス８０）とマイコン３２１との間の電気的特性を相互変換することにより、双方向の通信を可能にしている。通信回路４１４Ｅは、ＰＨＹやスイッチの機能を有している。ＰＨＹは、イーサネットの規格に準拠した通信を行うためのアナログ信号とＭＡＣのデジタル信号を相互変換する。ＭＡＣは、Media Access Controllerの略称である。
【0057】
たとえば図５に破線矢印で示すように、セントラルＥＣＵ１１からの指令は、入出力モジュール４０２で処理された後、マイコン３２１でＥＴＨＥＲＮＥＴプロトコルからＣＡＮプロトコルに変換され、入出力モジュール４０１を通じて対応する機器１３に送信される。なお、ゾーンＥＣＵ１２が、機器１３との間でＬＩＮに準拠した通信を行う場合、入出力モジュール４０のいずれかが図示しないＬＩＮ用の通信回路４１４を備える。
【0058】
電源分配回路４１５は、バッテリから供給された電源を、対応する複数の機器１３に分配する。電源分配回路４１５は、バッテリから供給される電源の一部を直接的に分配してもよいし、電源回路３２２，３２３を介して間接的に分配してもよい。たとえば入出力モジュール４０１，４０３が、電源分配回路４１５を有している。入出力モジュール４０２が機器１３と通信する構成においては、入出力モジュール４０２にも電源分配回路４１５が設けられる。
【0059】
バッテリから電源の供給を受ける入出力モジュール４０は、バスバー４１６と、逆接保護回路４１７を有している。一例として入出力モジュール４０４が、バスバー４１６および逆接保護回路４１７を有している。入出力モジュール４０４が、電源モジュールに相当する。バスバー４１６は、金属板材である。バスバー４１６の大部分は封止体４１１によって封止されており、封止体４１１から突出した部分が端子４２，４３をなしている。バスバー４１６の端子４２，４３に、バッテリが電気的に接続される。図中では、バッテリと電気的に接続される端子４２，４３の末尾にＰまたはＮを付加している。端子４２Ｐ，４３Ｐは、バッテリの正極に接続されるバスバー４１６の端子である。端子４２Ｎ，４３Ｎは、バッテリの負極に接続されるバスバー４１６の端子である。
【0060】
端子４２Ｎ，４２Ｐ，４３Ｎ，４３Ｐには、たとえば６０Ａ以上の大電流が流れる。このため、他の端子４２，４３よりも直径が長い、つまり断面積が大きいバスバー４１６を採用している。一例として入出力モジュール４０４は、径の長いバスバー４１６の端子と、径の短いその他の端子４２，４３を有している。
【0061】
逆接保護回路４１７は、誤ってバッテリが正負逆向きで接続されたときに、ゾーンＥＣＵ１２の回路を保護する。逆接保護回路４１７としては、たとえば逆接保護用のダイオードや、ＰＮダイオードを内蔵するＭＯＳＦＥＴなどを用いることができる。逆接保護回路４１７は、バスバー４１６の通電経路に設けられている。ＭＯＳＦＥＴは、Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistorの略称である。
【0062】
入出力モジュール４０は、電流監視回路４１８をさらに有してもよい。電流監視回路４１８は、電流を監視し、電流が閾値を超えた場合にＭＯＳＦＥＴなどの半導体スイッチをオフして通電を遮断する。これにより、ワイヤハーネス８０の発煙を抑制することができる。電流監視回路４１８は、特に大電流が流れる入出力モジュール４０に設けられるとよい。本実施形態では、電流監視回路４１８が、バスバー４１６の通電経路に設けられている。電流監視回路４１８は、電源分配回路４１５による通電経路に設けられてもよい。
【0063】
上記したプリント基板４１２、入出力回路４１３、通信回路４１４、電源分配回路４１５、バスバー４１６の大部分、逆接保護回路４１７、電流監視回路４１８は、封止体４１１によって封止されている。
【0064】
内部保持部材５０は、筐体２０の内部、つまり収容空間に配置されている。内部保持部材５０は、直接的に、または、間接的に筐体２０に固定されている。一例として本実施形態の内部保持部材５０は、固定部５１を有している。固定部５１が、回路基板３０の固定孔３４を通じてカバー２２にねじ締結されている。
【0065】
内部保持部材５０は、入出力モジュール４０が配置されるスロット５２を有している。スロット５２には、入出力モジュール４０が挿入される。入出力モジュール４０が回路基板３０に接続された状態で、スロット５２の内部に本体部４１が配置されている。内部保持部材５０は、入出力モジュール４０をスロット５２内に保持している。内部保持部材５０は、たとえば樹脂材料および／または金属材料を用いて形成されている。
【0066】
各スロット５２に保持される入出力モジュール４０の数は特に限定されない。ひとつのスロット５２にひとつの入出力モジュール４０が配置されてもよいし、ひとつのスロット５２に複数の入出力モジュール４０が配置されてもよい。一例として本実施形態の内部保持部材５０は、入出力モジュール４０と同数のスロット５２を有している。スロット５２には、対応する入出力モジュール４０が個別に配置されている。スロット５２は、Ｚ方向に延び、略直方体をなす内部保持部材５０の上下に開口している。基板接続端子４２の少なくとも一部は、内部保持部材５０の下面よりも下方、つまり回路基板３０側に位置している。外部接続端子４３の少なくとも一部は、内部保持部材５０の上面よりも上方に位置し、コネクタハウジング２１３内に配置されている。本実施形態では、筐体２０および内部保持部材５０が、スロットを有する保持部材に相当する。
【0067】
＜第１実施形態のまとめ＞
本実施形態のゾーンＥＣＵ１２（車両用コントロールユニット）によれば、入出力モジュール４０を回路基板３０とは別に設けている。つまり入出力機能を、ベースである回路基板３０から切り分けている。車種や仕様などに応じて入出力モジュール４０を差し換えることで、ゾーンＥＣＵ１２の入出力機能を容易に変更することができる。たとえば複数種類の入出力モジュール４０をあらかじめ準備しておき、車種や仕様に応じて選択して用いることができるため、都度入出力に関する設計を変更する必要がない。入出力モジュール４０の変更により、基板接続端子４２や外部接続端子４３の数、いわゆる入出力のピン数を容易に変更することができる。
本実施形態のゾーンＥＣＵ１２（車両用コントロールユニット）によれば、入出力モジュール４０を回路基板３０とは別に設けている。つまり入出力機能を、ベースである回路基板３０から切り分けている。車種や仕様などに応じて入出力モジュール４０を差し換えることで、ゾーンＥＣＵ１２の入出力機能を容易に変更することができる。たとえば複数種類の入出力モジュール４０をあらかじめ準備しておき、車種や仕様に応じて選択して用いることができるため、都度入出力に関する設計を変更する必要がない。入出力モジュール４０の変更により、基板接続端子４２や外部接続端子４３の数、いわゆる入出力のピン数を容易に変更することができる。
【0068】
ゾーンＥＣＵ１２は、少なくともマイコン３２１（プロセッサ）および電源回路３２２，３２３を有する回路基板３０、入出力モジュール４０、および電源分配回路４１５を備えればよい。一例として本実施形態のゾーンＥＣＵ１２は、上壁２１１にスロット２１４を有する筐体２０を備えている。入出力モジュール４０の外部接続端子４３は、スロット２１４内に保持されており、外部機器との接続が可能である。外部接続端子４３は、筐体２０とともにコネクタを提供する。よって、スロット２１４に保持される入出力モジュール４０を差し換えることで、コネクタの仕様についても変更することができる。
【0069】
一例として本実施形態のゾーンＥＣＵ１２は、スロット５２を有する内部保持部材５０を備えている。入出力モジュール４０の本体部４１は、スロット５２内に保持されている。これによれば、スロット５２に挿入される入出力モジュール４０を差し換えることで、入出力機能を容易に変更することができる。また、内部保持部材５０により、筐体２０内において入出力モジュール４０を安定的に保持することができる。
【0070】
ゾーンＥＣＵ１２は、通信回路４１４を備えている。ゾーンＥＣＵ１２は、単一の系統の通信回路４１４を複数備えてもよいし、一種類の通信回路４１４を複数備えてもよい。一例として本実施形態のゾーンＥＣＵ１２は、複数系統の通信回路４１４を備えている。これにより、ゾーンＥＣＵ１２は、複数系統の間の通信を中継することができる。たとえばゾーンＥＣＵ１２２は、コックピット系とＡＤＡＳ系との間の通信を中継することができる。一例として本実施形態のゾーンＥＣＵ１２は、複数種類の通信回路４１４を備えている。たとえばゾーンＥＣＵ１２は、ＣＡＮ用の通信回路４１４Ｃ、ＥＴＨＥＲＮＥＴ用の通信回路４１４Ｅ、ＬＩＮ用の通信回路のすくなくとも２つを備える。これにより、ゾーンＥＣＵ１２は、異なるプロトコル間の通信を中継することができる。
【0071】
ゾーンＥＣＵ１２に対応する機器１３はひとつでもよいし、冗長に設けられた複数でもよい。一例として本実施形態のゾーンＥＣＵ１２のプロセッサ、つまりマイコン３２１は、互いに機能の異なる複数の機器１３に対して入出力を行う。換言すれば、外部接続端子４３には、互いに機能の異なる複数の機器１３が電気的に接続される。このようにゾーンＥＣＵ１２は、機能が異なる複数の機器１３の通信を中継することができる。複数の機器１３は、たとえば同一系統のＥＣＵ１３１とアクチュエータ１３２である。複数の機器１３は、たとえば異なる系統のＥＣＵ１３１同士である。複数の機器１３は、ボデーＥＣＵ１３１Ｂ、パワートレインＥＣＵ１３１Ｐ、コックピットＥＣＵ１３１Ｃ、およびＡＤＡＳＥＣＵ１３１Ａのうちの少なくとも２つである。
【0072】
回路基板３０において基板接続端子４２が挿入される被挿入部の数は、入出力モジュール４０の変更、つまり基板接続端子４２の変更にともなって変更してもよい。一例として本実施形態の回路基板３０は、基板接続端子４２の数よりも多い被挿入部３３１を有している。図６に示したように被挿入部３３１は、適用される仕様や車種を考慮して、余裕をもって多めに設けられている。よって、仕様や車種によって基板接続端子４２の数が異なっても、被挿入部３３１、つまり回路基板３０を変更しなくてもよい。容易に端子数を変更することができる。
【0073】
ゾーンＥＣＵ１２は、入出力モジュール４０として、バッテリ（車載電源）に電気的に接続される電源用モジュールを含む。一例として本実施形態のゾーンＥＣＵ１２は、電源用モジュールである入出力モジュール４０４を備えている。そして、バッテリに接続される基板接続端子４２Ｎ，４２Ｐの直径が他の基板接続端子４２の直径よりも長くされている。また、バッテリに接続される外部接続端子４３Ｎ，４３Ｐの直径が、他の外部接続端子４３の直径よりも長くされている。よって、電源分配機能を有するゾーンＥＣＵ１２として好適である。特に直流で最大６０Ａ以上の電流（大電流）に対応するゾーンＥＣＵ１２に好適である。
【0074】
回路基板３０に対する入出力モジュール４０の配置は、特に限定されない。たとえば回路基板３０に対して略平行に入出力モジュール４０を配置してもよい。一例として本実施形態では、入出力モジュール４０が、回路基板３０の一面３１ａに対して交差する方向に延びている。これにより、たとえばＺ方向に直交する方向においてゾーンＥＣＵ１２の体格増大を抑制することができる。特に本実施形態では、入出力モジュール４０が、回路基板３０の板厚方向であるＺ方向に略平行に延びている。よって、体格増大を抑制する効果を高めることができる。また、入出力モジュール４０の差し換えが容易となる。
【0075】
ゾーンＥＣＵ１２は、入出力モジュール４０を少なくともひとつ備えればよい。たとえば入出力モジュール４０をひとつのみ備える構成としてもよい。一例として本実施形態のゾーンＥＣＵ１２は、複数の入出力モジュール４０を備えている。これによれば、ひとつの入出力モジュールに集約する構成に較べて、入出力の設計自由度を向上することができる。
【0076】
ゾーンＥＣＵ１２は、ゲートウェイ機能および電源分配機能を提供するために、入出力回路４１３、通信回路４１４、および電源分配回路４１５を備えている。これら回路４１３，４１４，４１５の少なくともひとつは、回路基板３０に実装されてもよい。一例として本実施形態のゾーンＥＣＵ１２では、入出力回路４１３、通信回路４１４、および電源分配回路４１５が、複数の入出力モジュール４０のいずれかに設けられている。たとえば入出力モジュール４０１，４０３には、入出力回路４１３、通信回路４１４、および電源分配回路４１５が設けられている。入出力モジュール４０２には、少なくとも入出力回路４１３および通信回路４１４が設けられている。このように、入出力回路４１３、通信回路４１４、および電源分配回路４１５を入出力モジュール４０に設けることで、入出力モジュール４０の差し換えにより、通信機能や電源分配機能を容易に変更することができる。
【0077】
ゾーンＥＣＵ１２において、外部接続端子４３にはワイヤハーネス８０が接続される。一例として本実施形態のゾーンＥＣＵ１２は、入出力モジュール４０に電流監視回路４１８を備えている。電流監視回路４１８は、たとえばバスバー４１６による通電経路に設けられている。電流監視回路４１８は、バスバー４１６に流れる電流を監視し、電流が閾値を超えた場合に半導体スイッチをオフして通電を遮断する。これにより、ワイヤハーネス８０の発煙を抑制することができる。
【0078】
回路基板３０と基板接続端子４２との接続構造（実装構造）は特に限定されない。一例として本実施形態のゾーンＥＣＵ１２において、基板接続端子４２はＳＭＤコネクタ３３の被挿入部３３１に挿入され、回路基板３０に電気的に接続されている。基板接続端子４２は、回路基板３０に対して挿抜可能である。よって、たとえばＯＴＡ技術を利用してプログラムの書き換え（リプログ）が行われても、ディーラーなどにおいて入出力モジュール４０を取り換えることで、入出力機能を変更することができる。ＯＴＡは、Over The Airの略称である。
【0079】
＜変形例＞
ゾーンＥＣＵ１２が、内部保持部材５０を備える例を示したが、これに限定されない。たとえば図７に示すように、内部保持部材５０を排除した構成としてもよい。図７は、図５に対応している。この構成では、筐体２０（ケース２１）のスロット２１４内に外部接続端子４３が保持されている。筐体２０が、保持部材に相当する。図７に示す構成において、放熱性や接続信頼性などを考慮し、筐体２０の収容空間内にゲルやポッティング樹脂などを充填してもよい。
ゾーンＥＣＵ１２が、内部保持部材５０を備える例を示したが、これに限定されない。たとえば図７に示すように、内部保持部材５０を排除した構成としてもよい。図７は、図５に対応している。この構成では、筐体２０（ケース２１）のスロット２１４内に外部接続端子４３が保持されている。筐体２０が、保持部材に相当する。図７に示す構成において、放熱性や接続信頼性などを考慮し、筐体２０の収容空間内にゲルやポッティング樹脂などを充填してもよい。
【0080】
基板接続端子４２が回路基板３０に対して挿抜可能な構成として、ＳＭＤコネクタ３３を用いる例を示したがこれに限定されない。たとえば図８に示すように、基板接続端子４２としてプレスフィット端子を採用してもよい。図８は、図５に示す入出力モジュール４０の実装構造に対応している。回路基板３０（プリント基板３１）は、Ｚ方向に貫通するスルーホール３１１と、スルーホール３１１の壁面に形成されたスルーホールランド３１２を有している。基板接続端子４２はスルーホール３１１に挿入され、弾性変形の反力によってスルーホールランド３１２に接触して電気的に接続されている。なお、図８では、ニードルアイ形状のプレスフィット端子を採用しているが、この形状に限定されるものではない。
【0081】
挿抜可能な構成に代えて、基板接続端子４２を回路基板３０にはんだ接合してもよい。たとえば図９に示すように、挿入実装構造を採用してもよい。図９は、図８に対応している。基板接続端子４２は、スルーホール３１１に挿入され、はんだ３５によってスルーホールランド３１２に接合されている。これによれば、入出力モジュール４０と回路基板３０との接続信頼性を高めることができる。
【0082】
筐体２０におけるコネクタハウジング２１３の数、位置、および平面形状は、上記した例に限定されない。接続対象を考慮して適宜設定が可能である。たとえば図１０に示すように、２つのコネクタハウジング２１３を有する構成としてもよい。図１０は、図４に対応している。プリント基板３１の一端側に配置された２つの入出力モジュール４０の外部接続端子４３は、スロット２１４のひとつから露出している。他端側に配置された２つの入出力モジュール４０の外部接続端子４３は、スロット２１４の他のひとつから露出している。図１０では、入出力モジュール４０４を電源専用のモジュールとしており、外部接続端子４３として、バッテリに接続される外部接続端子４３Ｎ，４３Ｐのみを含んでいる。
【0083】
（第２実施形態）
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例であり、先行実施形態の記載を援用できる。先行実施形態では、車種や仕様に応じて入出力モジュールを差し換える例を示した。これに代えて、または追加的に、入出力モジュールの数を増やしたり、減らしたりしてもよい。
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例であり、先行実施形態の記載を援用できる。先行実施形態では、車種や仕様に応じて入出力モジュールを差し換える例を示した。これに代えて、または追加的に、入出力モジュールの数を増やしたり、減らしたりしてもよい。
【0084】
図１１は、本実施形態に係るゾーンＥＣＵ１２を示す上面視平面図である。図１１は、図４に対応している。図１１に示す二点鎖線のそれぞれは、入出力モジュール４０の空き（ブランク）を示している。図１２は、図１１のXII-XII線に沿う断面図である。図１２は、図５に対応している。
【0085】
図１１および図１２に示すように、ゾーンＥＣＵ１２は、最大で６つの入出力モジュール４０を備えることができる。図１１および図１２に示す例では、ゾーンＥＣＵ１２が、４つの入出力モジュール４０を備えている。コネクタハウジング２１３及びスロット２１４は、それぞれ３つの入出力モジュール４０に対応して設けられている。回路基板３０は、６つの入出力モジュール４０との接続が可能に設けられている。一例として回路基板３０は、６つのＳＭＤコネクタ３３を備えている。ＳＭＤコネクタ３３は、対応する入出力モジュール４０の基板接続端子４２と同数の被挿入部３３１を有している。
【0086】
内部保持部材５０は、６つのスロット５２を有している。６つのスロット５２のうち、４つに入出力モジュール４０が挿入され、残りの２つが空き領域（ブランク）となっている。その他の構成は、先行実施形態に記載の構成（図４および図５参照）と同様である。
【0087】
＜第２実施形態のまとめ＞
本実施形態においても、先行実施形態同様、入出力モジュール４０を回路基板３０とは別に設けている。そして、車種や仕様などに応じて入出力モジュール４０の数を増減可能に設けられている。このように、入出力モジュール４０を追加したり、減らしたりすることで、ゾーンＥＣＵ１２の入出力機能を容易に変更することができる。都度、入出力に関する設計を変更する必要がない。入出力モジュール４０の増減により、基板接続端子４２や外部接続端子４３の数、いわゆる入出力のピン数を容易に変更することができる。
本実施形態においても、先行実施形態同様、入出力モジュール４０を回路基板３０とは別に設けている。そして、車種や仕様などに応じて入出力モジュール４０の数を増減可能に設けられている。このように、入出力モジュール４０を追加したり、減らしたりすることで、ゾーンＥＣＵ１２の入出力機能を容易に変更することができる。都度、入出力に関する設計を変更する必要がない。入出力モジュール４０の増減により、基板接続端子４２や外部接続端子４３の数、いわゆる入出力のピン数を容易に変更することができる。
【0088】
たとえば、基本単位の回路を備えた入出力モジュール４０をあらかじめ準備しておき、車種や仕様に応じて、スロット５２に挿入する入出力モジュール４０の数を変更するようにしてもよい。
【0089】
本実施形態に記載の構成は、先行実施形態および変形例として記載の構成との組み合わせが可能である。たとえば入出力モジュール４０の差し換え（変更）と増減とを組み合わせてもよい。
【0090】
（他の実施形態）
この明細書および図面等における開示は、例示された実施形態に制限されない。開示は、例示された実施形態と、それらに基づく当業者による変形態様を包含する。たとえば、開示は、実施形態において示された部品および／または要素の組み合わせに限定されない。開示は、多様な組み合わせによって実施可能である。開示は、実施形態に追加可能な追加的な部分をもつことができる。開示は、実施形態の部品および／または要素が省略されたものを包含する。開示は、ひとつの実施形態と他の実施形態との間における部品および／または要素の置き換え、または組み合わせを包含する。開示される技術的範囲は、実施形態の記載に限定されない。開示されるいくつかの技術的範囲は、請求の範囲の記載によって示され、さらに請求の範囲の記載と均等の意味および範囲内でのすべての変更を含むものと解されるべきである。
この明細書および図面等における開示は、例示された実施形態に制限されない。開示は、例示された実施形態と、それらに基づく当業者による変形態様を包含する。たとえば、開示は、実施形態において示された部品および／または要素の組み合わせに限定されない。開示は、多様な組み合わせによって実施可能である。開示は、実施形態に追加可能な追加的な部分をもつことができる。開示は、実施形態の部品および／または要素が省略されたものを包含する。開示は、ひとつの実施形態と他の実施形態との間における部品および／または要素の置き換え、または組み合わせを包含する。開示される技術的範囲は、実施形態の記載に限定されない。開示されるいくつかの技術的範囲は、請求の範囲の記載によって示され、さらに請求の範囲の記載と均等の意味および範囲内でのすべての変更を含むものと解されるべきである。
【0091】
明細書および図面等における開示は、請求の範囲の記載によって限定されない。明細書および図面等における開示は、請求の範囲に記載された技術的思想を包含し、さらに請求の範囲に記載された技術的思想より多様で広範な技術的思想に及んでいる。よって、請求の範囲の記載に拘束されることなく、明細書および図面等の開示から、多様な技術的思想を抽出することができる。
【0092】
ある要素または層が「上にある」、「連結されている」、「接続されている」または「結合されている」と言及されている場合、それは、他の要素、または他の層に対して、直接的に上に、連結され、接続され、または結合されていることがあり、さらに、介在要素または介在層が存在していることがある。対照的に、ある要素が別の要素または層に「直接的に上に」、「直接的に連結されている」、「直接的に接続されている」または「直接的に結合されている」と言及されている場合、介在要素または介在層は存在しない。要素間の関係を説明するために使用される他の言葉は、同様のやり方で（例えば、「間に」対「直接的に間に」、「隣接する」対「直接的に隣接する」など）解釈されるべきである。この明細書で使用される場合、用語「および／または」は、関連する列挙されたひとつまたは複数の項目に関する任意の組み合わせ、およびすべての組み合わせを含む。
【0093】
空間的に相対的な用語「内」、「外」、「裏」、「下」、「低」、「上」、「高」などは、図示されているような、ひとつの要素または特徴の他の要素または特徴に対する関係を説明する記載を容易にするためにここでは利用されている。空間的に相対的な用語は、図面に描かれている向きに加えて、使用または操作中の装置の異なる向きを包含することを意図することができる。例えば、図中の装置をひっくり返すと、他の要素または特徴の「下」または「真下」として説明されている要素は、他の要素または特徴の「上」に向けられる。したがって、用語「下」は、上と下の両方の向きを包含することができる。この装置は、他の方向に向いていてもよく（９０度または他の向きに回転されてもよい）、この明細書で使用される空間的に相対的な記述子はそれに応じて解釈される。
【0094】
プロセッサとして、マイコン３２１が備えるＣＰＵの例を示したが、これに限定されない。ＭＰＵ、ＧＰＵ、ＤＦＰなどを採用可能である。ＭＰＵは、Micro-Processing Unitの略称である。ＧＰＵは、Graphics Processing Unitの略称である。ＤＦＰは、Data Flow Processorの略称である。また、マイコン３２１に代えてＳｏＣを採用してもよい。ＳｏＣは、System on Chipの略称である。ＡＳＩＣやＦＰＧＡなどを採用してもよい。ＡＳＩＣは、Application Specific Integrated Circuitの略称である。ＦＰＧＡは、Field-Programmable Gate Arrayの略称である。
【0095】
制御プログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体（non-transitory tangible storage medium）に記憶されていてもよい。プログラムの保存媒体としては、ＨＤＤ、ＳＳＤ、フラッシュメモリなどを採用可能である。ＨＤＤは、Hard-disk Driveの略称である。ＳＳＤは、Solid State Driveの略称である。
【0096】
（技術的思想の開示）
この明細書は、以下に列挙する複数の項に記載された複数の技術的思想を開示している。いくつかの項は、航続の項において先行する項を択一的に引用する多項従属形式（a multiple dependent form）により記載されている場合がある。さらに、いくつかの項は、他の多項従属形式の項を引用する多項従属形式（a multiple dependent form referring to another multiple dependent form）により記載されている場合がある。これらの多項従属形式で記載された項は、複数の技術的思想を定義している。
この明細書は、以下に列挙する複数の項に記載された複数の技術的思想を開示している。いくつかの項は、航続の項において先行する項を択一的に引用する多項従属形式（a multiple dependent form）により記載されている場合がある。さらに、いくつかの項は、他の多項従属形式の項を引用する多項従属形式（a multiple dependent form referring to another multiple dependent form）により記載されている場合がある。これらの多項従属形式で記載された項は、複数の技術的思想を定義している。
【0097】
＜技術的思想１＞
ゲートウェイ機能を有する車両用コントロールユニットであって、
プロセッサ（３２１）および電源回路（３２２，３２３）を有する回路基板（３０）と、
複数の基板接続端子（４２）と、外部機器に電気的に接続される複数の外部接続端子（４３）と、を有し、前記回路基板に対する入出力機能を提供する入出力モジュール（４０）と、
電源を分配する電源分配回路（４１５）と、
を備え、
前記基板接続端子が、前記回路基板に電気的に接続されている、車両用コントロールユニット。
ゲートウェイ機能を有する車両用コントロールユニットであって、
プロセッサ（３２１）および電源回路（３２２，３２３）を有する回路基板（３０）と、
複数の基板接続端子（４２）と、外部機器に電気的に接続される複数の外部接続端子（４３）と、を有し、前記回路基板に対する入出力機能を提供する入出力モジュール（４０）と、
電源を分配する電源分配回路（４１５）と、
を備え、
前記基板接続端子が、前記回路基板に電気的に接続されている、車両用コントロールユニット。
【0098】
＜技術的思想２＞
スロット（２１４，５２）を有し、前記入出力モジュールを保持する保持部材（２０，５０）を備え、
前記入出力モジュールは前記スロットに対応して設けられ、前記入出力モジュールの一部分が対応する前記スロット内に保持されており、
前記外部接続端子は、対応する前記スロットを通じて前記外部機器との接続が可能である、技術的思想１に記載の車両用コントロールユニット。
スロット（２１４，５２）を有し、前記入出力モジュールを保持する保持部材（２０，５０）を備え、
前記入出力モジュールは前記スロットに対応して設けられ、前記入出力モジュールの一部分が対応する前記スロット内に保持されており、
前記外部接続端子は、対応する前記スロットを通じて前記外部機器との接続が可能である、技術的思想１に記載の車両用コントロールユニット。
【0099】
＜技術的思想３＞
前記保持部材は、前記回路基板を収容する筐体（２０）を含み、
前記筐体は、前記回路基板と対向する上壁に前記スロット（２１４）を有し、
前記外部接続端子が、前記筐体の対応する前記スロット内に保持されている、技術的思想２に記載の車両用コントロールユニット。
前記保持部材は、前記回路基板を収容する筐体（２０）を含み、
前記筐体は、前記回路基板と対向する上壁に前記スロット（２１４）を有し、
前記外部接続端子が、前記筐体の対応する前記スロット内に保持されている、技術的思想２に記載の車両用コントロールユニット。
【0100】
＜技術的思想４＞
前記基板接続端子および前記外部接続端子は、前記入出力モジュールの本体部（４１）から延びており、
前記保持部材は、前記回路基板とともに筐体内に収容される内部保持部材（５０）を含み、
前記入出力モジュールの前記本体部が、前記内部保持部材の対応する前記スロット（５２）に挿入されている、技術的思想２または技術的思想３に記載の車両用コントロールユニット。
前記基板接続端子および前記外部接続端子は、前記入出力モジュールの本体部（４１）から延びており、
前記保持部材は、前記回路基板とともに筐体内に収容される内部保持部材（５０）を含み、
前記入出力モジュールの前記本体部が、前記内部保持部材の対応する前記スロット（５２）に挿入されている、技術的思想２または技術的思想３に記載の車両用コントロールユニット。
【0101】
＜技術的思想５＞
複数系統の通信回路（４１４）を備える、技術的思想１～４いずれかひとつに記載の車両用コントロールユニット。
複数系統の通信回路（４１４）を備える、技術的思想１～４いずれかひとつに記載の車両用コントロールユニット。
【0102】
＜技術的思想６＞
複数種類の通信回路（４１４）を備える、技術的思想１～５いずれかひとつに記載の車両用コントロールユニット。
複数種類の通信回路（４１４）を備える、技術的思想１～５いずれかひとつに記載の車両用コントロールユニット。
【0103】
＜技術的思想７＞
複数種類の前記通信回路として、ＣＡＮ回路、ＥＴＨＥＲＮＥＴ回路、およびＬＩＮ回路のうちの少なくとも２つを備える、技術的思想６に記載の車両用コントロールユニット。
複数種類の前記通信回路として、ＣＡＮ回路、ＥＴＨＥＲＮＥＴ回路、およびＬＩＮ回路のうちの少なくとも２つを備える、技術的思想６に記載の車両用コントロールユニット。
【0104】
＜技術的思想８＞
前記プロセッサは、互いに機能の異なる複数の機器に対して入出力を行う、技術的思想１～７いずれかひとつに記載の車両用コントロールユニット。
前記プロセッサは、互いに機能の異なる複数の機器に対して入出力を行う、技術的思想１～７いずれかひとつに記載の車両用コントロールユニット。
【0105】
＜技術的思想９＞
前記外部接続端子には、互いに機能の異なる複数の機器が電気的に接続される、技術的思想１～７いずれかひとつに記載の車両用コントロールユニット。
前記外部接続端子には、互いに機能の異なる複数の機器が電気的に接続される、技術的思想１～７いずれかひとつに記載の車両用コントロールユニット。
【0106】
＜技術的思想１０＞
複数の前記機器は、ボデーＥＣＵ（１３１Ｂ）、パワートレインＥＣＵ（１３１Ｐ）、コックピットＥＣＵ（１３１Ｃ）、およびＡＤＡＳＥＣＵ（１３１Ａ）のうちの少なくとも２つである、技術的思想８または技術的思想９に記載の車両用コントロールユニット。
複数の前記機器は、ボデーＥＣＵ（１３１Ｂ）、パワートレインＥＣＵ（１３１Ｐ）、コックピットＥＣＵ（１３１Ｃ）、およびＡＤＡＳＥＣＵ（１３１Ａ）のうちの少なくとも２つである、技術的思想８または技術的思想９に記載の車両用コントロールユニット。
【0107】
＜技術的思想１１＞
前記回路基板は、前記基板接続端子が挿入されることで、前記基板接続端子を前記回路基板に電気的に接続する複数の被挿入部（３３１，３１１）を有し、
前記被挿入部の数は、前記基板接続端子の数よりも多い、技術的思想１～１０いずれかひとつに記載の車両用コントロールユニット。
前記回路基板は、前記基板接続端子が挿入されることで、前記基板接続端子を前記回路基板に電気的に接続する複数の被挿入部（３３１，３１１）を有し、
前記被挿入部の数は、前記基板接続端子の数よりも多い、技術的思想１～１０いずれかひとつに記載の車両用コントロールユニット。
【0108】
＜技術的思想１２＞
前記入出力モジュールは、バッテリに電気的に接続される電源用モジュール（４０４）を含み、
前記バッテリに接続される前記基板接続端子の直径が他の前記基板接続端子の直径よりも長く、前記バッテリに接続される前記外部接続端子の直径が、他の前記外部接続端子の直径よりも長い、技術的思想１～１１いずれかひとつに記載の車両用コントロールユニット。
前記入出力モジュールは、バッテリに電気的に接続される電源用モジュール（４０４）を含み、
前記バッテリに接続される前記基板接続端子の直径が他の前記基板接続端子の直径よりも長く、前記バッテリに接続される前記外部接続端子の直径が、他の前記外部接続端子の直径よりも長い、技術的思想１～１１いずれかひとつに記載の車両用コントロールユニット。
【0109】
＜技術的思想１３＞
前記電源用モジュールは、直流で最大６０Ａ以上の電流に対応する、技術的思想１２に記載の車両用コントロールユニット。
前記電源用モジュールは、直流で最大６０Ａ以上の電流に対応する、技術的思想１２に記載の車両用コントロールユニット。
【0110】
＜技術的思想１４＞
前記入出力モジュールは、前記回路基板における前記プロセッサの実装面に対して交差する方向に延びている、技術的思想１～１３いずれかひとつに記載の車両用コントロールユニット。
前記入出力モジュールは、前記回路基板における前記プロセッサの実装面に対して交差する方向に延びている、技術的思想１～１３いずれかひとつに記載の車両用コントロールユニット。
【0111】
＜技術的思想１５＞
前記入出力モジュールを複数備える、技術的思想１～１４いずれかひとつに記載の車両用コントロールユニット。
前記入出力モジュールを複数備える、技術的思想１～１４いずれかひとつに記載の車両用コントロールユニット。
【0112】
＜技術的思想１６＞
入出力回路（４１３）、前記電源分配用回路、および通信回路（４１４）のそれぞれは、複数の前記入出力モジュールのいずれかに設けられている、技術的思想１５に記載の車両用コントロールユニット。
入出力回路（４１３）、前記電源分配用回路、および通信回路（４１４）のそれぞれは、複数の前記入出力モジュールのいずれかに設けられている、技術的思想１５に記載の車両用コントロールユニット。
【0113】
＜技術的思想１７＞
前記外部接続端子にはワイヤハーネス（８０）が接続される、技術的思想１～１６いずれかひとつに記載の車両用コントロールユニット。
前記外部接続端子にはワイヤハーネス（８０）が接続される、技術的思想１～１６いずれかひとつに記載の車両用コントロールユニット。
【0114】
＜技術的思想１８＞
前記入出力モジュールは、前記ワイヤハーネスに流れる電流を監視し、過電流の場合にスイッチをオフして通電を遮断する電流監視回路（４１８）を有する、技術的思想１７に記載の車両用コントロールユニット。
前記入出力モジュールは、前記ワイヤハーネスに流れる電流を監視し、過電流の場合にスイッチをオフして通電を遮断する電流監視回路（４１８）を有する、技術的思想１７に記載の車両用コントロールユニット。
【0115】
＜技術的思想１９＞
前記基板接続端子は、前記回路基板に対して挿抜可能に接続されている、技術的思想１～１８いずれかひとつに記載の車両用コントロールユニット。
前記基板接続端子は、前記回路基板に対して挿抜可能に接続されている、技術的思想１～１８いずれかひとつに記載の車両用コントロールユニット。
【0116】
＜技術的思想２０＞
前記基板接続端子は、前記回路基板のスルーホールランド（３１２）にはんだ接合されている、技術的思想１～１８いずれかひとつに記載の車両用コントロールユニット。
前記基板接続端子は、前記回路基板のスルーホールランド（３１２）にはんだ接合されている、技術的思想１～１８いずれかひとつに記載の車両用コントロールユニット。
【符号の説明】
【0117】
１０…車載ネットワークシステム、１１…セントラルＥＣＵ、１２、１２１，１２２，１２３，１２４…ゾーンＥＣＵ、１３…機器、１３１…ＥＣＵ、１３１Ａ…ＡＤＡＳＥＣＵ、１３１Ｂ…ボデーＥＣＵ、１３１Ｃ…コックピットＥＣＵ、１３１Ｐ…パワートレインＥＣＵ、１３２…アクチュエータ、１３３…センサ、１５…車両、２０…筐体、２１…ケース、２１１…上壁、２１２…側壁、２１３…コネクタハウジング、２１４…スロット、２２…カバー、２２１…底壁、２２２…側壁、２２３…支持部、３０…回路基板、３１…プリント基板、３１ａ…一面、３１ｂ…裏面、３１１…スルーホール、３１２…スルーホールランド、３２…電子部品、３２１…マイコン、３２２，３２３…電源回路、３３…ＳＭＤコネクタ、３３１…被挿入部、３４…固定孔、３５…はんだ、４０，４０１，４０２，４０３，４０４…入出力モジュール、４１…本体部、４１１…封止体、４１２…プリント基板、４１３…入出力回路、４１４，４１４Ｃ，４１４Ｅ…通信回路、４１５…電源分配回路、４１６…バスバー、４１７…逆接保護回路、４１８…電流監視回路、４２，４２Ｐ…基板接続端子、４３，４３Ｐ，４３Ｎ…外部接続端子、５０…内部保持部材、５１…固定部、５２…スロット、８０…ワイヤハーネス、８１…コネクタ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】