特開 2024-115403 削孔装置用のレールの設置方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024115403

(43)【公開日】2024-08-26

(54)【発明の名称】削孔装置用のレールの設置方法

(51)【国際特許分類】

   E04G 21/16 20060101AFI20240819BHJP

   E01B 5/02 20060101ALI20240819BHJP

【ＦＩ】

E04G21/16

E01B5/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023021083

(22)【出願日】2023-02-14

(71)【出願人】

【識別番号】000140292

【氏名又は名称】株式会社奥村組

(74)【代理人】

【識別番号】100101971

【弁理士】

【氏名又は名称】大畑 敏朗

(72)【発明者】

【氏名】三澤 孝史

(72)【発明者】

【氏名】石井 敏之

(72)【発明者】

【氏名】川澄 悠馬

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 正士

【テーマコード（参考）】

2E174

【Ｆターム（参考）】

2E174AA01

2E174BA03

2E174DA31

2E174EA07

(57)【要約】

【課題】削孔装置の移動をガイドするレールを削孔現場に効率よく設置することができる。
【解決手段】削孔装置Ａの走行をガイドする走行レールＧＲを複数組の単位レール部ＧＲＵ１～ＧＲＵ３で構成し、削孔が終了した場所の単位レール部ＧＲＵ１を取り外し、複数組の単位レール部ＧＲＵ１～ＧＲＵ３の最後方の単位レール部ＧＲＵ３の後部に運び、削孔作業と同時に組み立てる。これにより、走行レールＧＲを効率よく設置することができる。
【選択図】図１９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

（ａ）削孔対象の壁面に交差する床部上に削孔装置の移動をガイドするレールを構成する２組以上の単位レール部を互いに連結した状態で前記壁面に沿って並べて設置する過程と、
（ｂ）前記２組以上の単位レール部のうちの削孔作業が終了した場所にある使用済みの単位レール部を取り外す過程と、
（ｃ）前記（ｂ）過程後、前記使用済みの単位レール部を前記２組以上の単位レール部のうちの最後方の単位レール部の後部に運ぶ過程と、
（ｄ）前記（ｃ）過程後、前記最後方の単位レール部と前記使用済みの単位レール部とを互いに連結した状態で前記壁面に沿って並べて設置する過程と、
を有することを特徴とする削孔装置用のレールの設置方法。

【請求項2】

前記削孔装置により前記壁面に対して削孔作業を実施するとともに、前記（ｂ）～（ｄ）過程の少なくとも１つの過程を実施することを特徴とする請求項１記載の削孔装置用のレールの設置方法。

【請求項3】

前記レールは、
前記単位レール部を構成する部材であって、前記壁面に沿って延在し、互いに対向した状態で前記床部上に設置された一対の長尺レール部と、
前記一対の長尺レール部の各々に一体的に設けられ、前記一対の長尺レール部の各々から前記一対の長尺レール部同士が対向する内方に向かって突出した状態で設けられた一対の第１の突出部と、
前記一対の長尺レール部の各々に一体的に設けられ、前記一対の長尺レール部の各々から外方に向かって突出した状態で設けられた一対の第２の突出部と、
前記第２の突出部の上下面を貫通するように設けられた第１の貫通孔と、
前記単位レール部を構成する部材であって、前記一対の第２の突出部の各々の前記第１の貫通孔を通じて前記床部に設置され、前記一対の長尺レール部を着脱自在の状態で前記床部に固定する固定部材と、
前記単位レール部を構成する部材であって、前記一対の長尺レール部の間に設けられ、前記一対の第１の突出部に着脱自在の状態で取り付けられて前記一対の長尺レール部同士を互いに連結する第１の連結部材と、
前記壁面に沿って互いに隣接する前記単位レール部同士の前記長尺レール部の各々の先端部に着脱自在の状態で取り付けられて前記単位レール部同士の前記長尺レール部同士を互いに連結する第２の連結部材と、
を備えることを特徴とする請求項１記載の削孔装置用のレールの設置方法。

【請求項4】

前記削孔装置により前記壁面に対して削孔作業を実施するとともに、前記（ｂ）～（ｄ）過程の少なくとも１つの過程を実施することを特徴とする請求項３記載の削孔装置用のレールの設置方法。

【請求項5】

前記（ｂ）過程において、前記一対の長尺レール部、前記固定部材、前記第１の連結部材および前記第２の連結部材を分解することを特徴とする請求項３記載の削孔装置用のレールの設置方法。

【請求項6】

前記削孔装置により前記壁面に対して削孔作業を実施するとともに、前記（ｂ）～（ｄ）過程の少なくとも１つの過程を実施することを特徴とする請求項５記載の削孔装置用のレールの設置方法。

【請求項7】

前記一対の長尺レール部は、Ｌ字型鋼材によって構成されており、該Ｌ字型鋼材の山側を上に向けた状態で前記床部上に設置されることを特徴とする請求項３～６のいずれか一項に記載の削孔装置用のレールの設置方法。

【請求項8】

前記固定部材は、ネジ式のアンカー部材により構成されていることを特徴とする請求項３～６のいずれか一項に記載の削孔装置用のレールの設置方法。

【請求項9】

前記一対の長尺レール部は、Ｌ字型鋼材によって構成されており、該Ｌ字型鋼材の山側を上に向けた状態で前記床部上に設置されることを特徴とする請求項８記載の削孔装置用のレールの設置方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、削孔装置用のレールの設置方法に関し、例えば、既設のコンクリート製の構造物に孔を削成する削孔装置を移動させるときにガイドとなるレールの設置方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

地上、地中、半地下などにおいて地盤に接するコンクリート製の構造物や、鉄道や道路等に近接する地上に構築されたコンクリート製の構造物においては、耐震補強を目的として、削孔装置を用いて構造物の片側面から孔を削成し、その孔内に定着材を充填した後、後施工せん断補強鉄筋（以下、せん断補強鉄筋という）を挿入して構造物と一体化させることで当該構造体のせん断耐力を向上させる工法が行われる。

【0003】

また、コンクリート製の躯体で構成された道路、橋梁、ダム、堤防などの既設の構造物においては、耐力の維持や補強を目的として、削孔装置を用いて躯体の側面や上下面に対し、所定間隔で孔を削成し、その孔内に、あと施工アンカーを埋め込み、当該あと施工アンカーと連結するように配筋を行ってさらにコンクリートを打設する増し打ち工法が行われている。

【0004】

なお、構造物に対するせん断補強工法については、例えば特許文献１（特開２０１６－０３７７８７号公報）が知られている。また、構造物に対するコンクリートの増し打ち工法については、例えば特許文献２（特開２０１８－１３１８４８号公報）が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１６－０３７７８７号公報

【特許文献2】特開２０１８－１３１８４８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、上記した削孔工事においては、削孔対象範囲が長い場合、削孔装置を壁面に沿って移動しながら削孔するか、壁に対して垂直に削孔するため、壁に対して平行に削孔装置を移動させることが必要となる。このため、削孔工事現場の床面に、コンクリートの壁面に沿ってレールを敷設し、そのレールに沿って削孔装置を移動させることが考えられる。

【0007】

しかし、現状の削孔工事においては、当該レールの構造や設置技術が確立しておらず、如何にして、削孔装置の移動をガイドするレールを効率よく設置できるようにするかが重要な課題となっている。

【0008】

本発明は、上述の技術的背景からなされたものであって、削孔装置の移動をガイドするレールを削孔現場に効率よく設置することのできる技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明の削孔装置用のレールの設置方法は、（ａ）削孔対象の壁面に交差する床部上に削孔装置の移動をガイドするレールを構成する２組以上の単位レール部を互いに連結した状態で前記壁面に沿って並べて設置する過程と、（ｂ）前記２組以上の単位レール部のうちの削孔作業が終了した場所にある使用済みの単位レール部を取り外す過程と、（ｃ）前記（ｂ）過程後、前記使用済みの単位レール部を前記２組以上の単位レール部のうちの最後方の単位レール部の後部に運ぶ過程と、（ｄ）前記（ｃ）過程後、前記最後方の単位レール部と前記使用済みの単位レール部とを互いに連結した状態で前記壁面に沿って並べて設置する過程と、を有することを特徴とする。

【0010】

請求項２に記載の本発明の削孔装置用のレールの設置方法は、上記請求項１に記載の発明において、前記削孔装置により前記壁面に対して削孔作業を実施するとともに、前記（ｂ）～（ｄ）過程の少なくとも１つの過程を実施することを特徴とする。

【0011】

請求項３に記載の本発明の削孔装置用のレールの設置方法は、上記請求項１に記載の発明において、前記レールは、前記単位レール部を構成する部材であって、前記壁面に沿って延在し、互いに対向した状態で前記床部上に設置された一対の長尺レール部と、前記一対の長尺レール部の各々に一体的に設けられ、前記一対の長尺レール部の各々から前記一対の長尺レール部同士が対向する内方に向かって突出した状態で設けられた一対の第１の突出部と、前記一対の長尺レール部の各々に一体的に設けられ、前記一対の長尺レール部の各々から外方に向かって突出した状態で設けられた一対の第２の突出部と、前記第２の突出部の上下面を貫通するように設けられた第１の貫通孔と、前記単位レール部を構成する部材であって、前記一対の第２の突出部の各々の前記第１の貫通孔を通じて前記床部に設置され、前記一対の長尺レール部を着脱自在の状態で前記床部に固定する固定部材と、前記単位レール部を構成する部材であって、前記一対の長尺レール部の間に設けられ、前記一対の第１の突出部に着脱自在の状態で取り付けられて前記一対の長尺レール部同士を互いに連結する第１の連結部材と、前記壁面に沿って互いに隣接する前記単位レール部同士の前記長尺レール部の各々の先端部に着脱自在の状態で取り付けられて前記単位レール部同士の前記長尺レール部同士を互いに連結する第２の連結部材と、を備えることを特徴とする。

【0012】

請求項４に記載の本発明の削孔装置用のレールの設置方法は、上記請求項３に記載の発明において、前記削孔装置により前記壁面に対して削孔作業を実施するとともに、前記（ｂ）～（ｄ）過程の少なくとも１つの過程を実施することを特徴とする。

【0013】

請求項５に記載の本発明の削孔装置用のレールの設置方法は、上記請求項３に記載の発明において、前記（ｂ）過程において、前記一対の長尺レール部、前記固定部材、前記第１の連結部材および前記第２の連結部材を分解することを特徴とする。

【0014】

請求項６に記載の本発明の削孔装置用のレールの設置方法は、上記請求項５に記載の発明において、前記削孔装置により前記壁面に対して削孔作業を実施するとともに、前記（ｂ）～（ｄ）過程の少なくとも１つの過程を実施することを特徴とする。

【0015】

請求項７に記載の本発明の削孔装置用のレールの設置方法は、上記請求項３～６のいずれか１項に記載の発明において、前記一対の長尺レール部は、Ｌ字型鋼材によって構成されており、該Ｌ字型鋼材の山側を上に向けた状態で前記床部上に設置されることを特徴とする。

【0016】

請求項８に記載の本発明の削孔装置用のレールの設置方法は、上記請求項３～６のいずれか１項に記載の発明において、前記固定部材は、ネジ式のアンカー部材により構成されていることを特徴とする。

【0017】

請求項９に記載の本発明の削孔装置用のレールの設置方法は、上記請求項８に記載の発明において、前記一対の長尺レール部は、Ｌ字型鋼材によって構成されており、該Ｌ字型鋼材の山側を上に向けた状態で前記床部上に設置されることを特徴とする。

【発明の効果】

【0018】

本発明によれば、削孔装置の移動をガイドするレールを削孔現場に効率よく設置することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明の一実施の形態に係る削孔装置により削成された孔にせん断補強鉄筋を挿入して耐震補強されたコンクリート製の構造物の一部を示す説明図である。

【図2】本発明の一実施の形態に係る削孔装置の側面図である。

【図3】図１の削孔装置の正面図である。

【図4】図１の削孔装置の平面図である。

【図5】図３のＶ－Ｖ線の断面図である。

【図6】図２のＶＩ－ＶＩ線の断面図である。

【図7】図１の削孔装置に設けられたチェーンの配置を示す説明図である。

【図8】本発明の一実施の形態である削孔装置用の走行レールの平面図である。

【図9】図８の走行レールを構成する単位レール部の拡大平面図である。

【図10】図９の単位レール部を構成する一対の長尺レール部の平面図である。

【図11】（ａ）は図１０のＩ－Ｉ線の断面図、（ｂ）は図１０のＩＩ－ＩＩ線の断面図である。

【図12】（ａ）は図９のＩ－Ｉ線の断面図、（ｂ）は図１２（ａ）の単位レール部を分解して示した断面図である。

【図13】予備用の外側突出部にアンカー部材を配置した一例を示した単位レール部の拡大平面図である。

【図14】（ａ）は図１３のＩ－Ｉ線の断面図、（ｂ）は図１３のＩＩＩ－ＩＩＩ線の断面図である。

【図15】（ａ）は図８の長尺レール部の先端部の破線で囲んだ箇所Ｐの拡大平面図、（ｂ）は図１５（ａ）の連結部材の裏面の平面図、（ｃ）は図１５（ｂ）の連結部材の側面図である。

【図16】（ａ）は図１５（ａ）の連結部材を取り外して示した長尺レール部の先端部の拡大平面図、（ｂ）は図１６（ａ）のＩＶ－ＩＶ線の断面図である。

【図17】（ａ）は図１５（ａ）のＩＶ－ＩＶ線の断面図、（ｂ）は図１７（ａ）の部品を分解して示した断面図である。

【図18】（ａ）は削孔作業時における走行レールと削孔装置との平面図、（ｂ）は図１８（ａ）の過程後の走行レールと削孔装置との平面図である。

【図19】（ａ）は図１８（ｂ）の過程後の走行レールと削孔装置との平面図、（ｂ）は図１９（ａ）の過程後の走行レールと削孔装置との平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、本発明の一例としての実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。

【0021】

図１は本発明の一実施の形態に係る削孔装置により削成された孔にせん断補強鉄筋を挿入して耐震補強されたコンクリート製の構造物の一部を示す説明図である。

【0022】

本実施の形態の削孔装置は、例えば図１に示すような地盤Ｇに接する既設のコンクリート製の構造物Ｓや、鉄道や道路等の建造物に近接する地上に構築された既設のコンクリート製の構造物（図示せず）などに対して、補強工事の一工程として片側面（壁面）から孔Ｈを開けるために用いられる。開けた孔Ｈの内部に定着材Ｍを充填した後、せん断補強鉄筋Ｒを挿入して構造物Ｓと一体化させることで、構造物Ｓのせん断耐力を向上させる。なお、せん断補強鉄筋Ｒとしては、例えば、一般的に使用される鉄筋Ｒ１の片側をネジ切り、斜め切断加工し、先端部に六角ナット（定着体）Ｒ２を装着したものなどが適用される。

【0023】

図２は本発明の一実施の形態に係る削孔装置の側面図、図３は図１の削孔装置の正面図、図４は図１の削孔装置の平面図、図５は図３のＶ－Ｖ線の断面図、図６は図２のＶＩ－ＶＩ線の断面図、図７は図１の削孔装置に設けられたチェーンの配置を示す説明図である。

【0024】

図２～図６に示すように、本実施の形態の削孔装置Ａは、コラム（角形鋼管）やＨ形鋼などの棒状の鋼材で直方体の形状に構成された本体フレーム１０と、同様にコラムやＨ形鋼などの鋼材で矩形に構成されて本体フレーム１０内において昇降可能に設けられた昇降フレーム２０と、昇降フレーム２０に設けられて前方のコンクリート製の構造物Ｓを削孔するドリフタ３０とを備えている。

【0025】

本体フレーム１０は、図３に示すように、前後面が開口する一方、図２および図５に示すように、側面には、桁材１１が上下の複数箇所（ここでは、例えば２カ所）に取り付けられるとともにブレース（筋交い）１２が設けられ、所要の強度が確保されている。また、図４および図６に示すように、昇降フレーム２０は、矩形を形成する４本のフレームロッド２１からなり、図２、図５および図６に示すように、本体フレーム１０の上下に延びる４本の柱材１３に沿って設けられたガイドレール１４に嵌め込まれており、当該ガイドレール１４に案内されながら前面の開口範囲内を昇降する。

【0026】

図５に示すように、ドリフタ３０は、先端にビット３１が取り付けられたロッド３２と、ロッド３２に打撃力、回転力および推力を加えるドリフタ本体３３とからなり、コンクリート製の構造物Ｓに対して所定深さの孔Ｈを開ける。このドリフタ３０は、開口した前面の所望位置へと移動できるように昇降フレーム２０上を横行移動（削孔対象の壁面に沿って移動）させることが可能になっており、さらに開口した前面を介して構造物Ｓを削孔するために進退移動（削孔対象の壁面に対して交差（直交）する方向に沿って移動）させることが可能になっている。

【0027】

なお、本実施の形態のドリフタ３０では、例えば深さ１ｍ程度の比較的深い孔Ｈを開けることが可能になっている。但し、孔Ｈの深さは自由に設定することができ、本実施の形態の１ｍに限定されるものではない。

【0028】

ここで、ドリフタ３０の横行移動機構および進退移動機構の具体例について説明する。

【0029】

図４および図６に示すように、昇降フレーム２０には、当該昇降フレーム２０上を横行移動させる横行部材４０が設けられている。また、横行部材４０には、当該横行部材４０の移動方向に対して直交する方向に往復動可能な進退部材５０が設置されている。そして、進退部材５０がドリフタ３０を進退移動させ、横行部材４０が進退部材５０を横行移動させることにより、ドリフタ３０は横行移動および進退移動することが可能になっている。

【0030】

図６において、横行部材４０は、矩形の昇降フレーム２０を形成する後部に位置したフレームロッド２１に沿って横方向に延びて設けられた横行用ガイドレール４１と、前後方向に長くなってこの横行用ガイドレール４１をスライド移動する横行体４２と、横行体４２に螺合するとともに横行用モータ４３により回転駆動されるボールねじ４４とを備えている。また、ドリフタ３０は進退部材５０を介して横行体４２に設置されている。したがって、ボールねじ４４の回転により横行体４２が横行用ガイドレール４１に沿って移動することにより、ドリフタ３０は昇降フレーム２０上を前面の開口範囲内にわたって横行移動する。

【0031】

図４および図６において、進退部材５０は、横行体４２に沿って設けられた進退用ガイドレール５１と、進退用ガイドレール５１をスライド移動するスライダ５２と、進退用モータ５３により周回駆動されることによって取り付けられたスライダ５２をスライド移動させる無端状ベルト５４とを備えている。また、ドリフタ３０はスライダ５２に搭載されている。したがって、進退用モータ５３の回転により無端状ベルト５４が周回してスライダ５２が進退用ガイドレール５１に沿って移動することにより、ドリフタ３０は昇降フレーム２０上を進退移動する。なお、本実施の形態において無端状ベルト５４は、例えば非金属のゴムベルトであるが、金属ベルトであってもよい。

【0032】

次に、昇降フレーム２０の昇降機構の具体例について説明する。

【0033】

図３に示すように、昇降機構は、昇降フレーム２０を吊り下げるチェーン６０と、チェーン６０を上げ下ろしして昇降フレーム２０を昇降させる昇降用モータ６１と、チェーン６０が掛け渡されたスプロケット６２とを備えている。

【0034】

チェーン６０は、一方端が昇降フレーム２０における相互に対向する２辺の中央にそれぞれ取り付けられた第１のチェーン６０ａおよび第２のチェーン６０ｂで構成されている。すなわち、図３、図４および図６に示すように、第１のチェーン６０ａおよび第２のチェーン６０ｂの一方端は、矩形の昇降フレーム２０の構成要素である左右の２本のフレームロッド２１の中央上部に取り付けられている。また、第１のチェーン６０ａおよび第２のチェーン６０ｂの他方端は、その反対側であるフレームロッド２１の中央下部に取り付けられている。

【0035】

なお、チェーン６０が左右のフレームロッド２１に取り付けられているのは、前後のフレームロッド２１に取り付けられていると、横行移動するドリフタ３０と干渉してしまうからである。

【0036】

ここで、本体フレーム１０には、図３および図７に示すように、左右上部における前後方向の中央にスプロケット６２ａ、６２ｂが配置され、これと対応した左右下部における前後方向の中央にスプロケット６２ｃ、６２ｄが配置されている。また、昇降用モータ６１と当該昇降用モータ６１の近傍に位置するスプロケット６２ｄとの間で、且つスプロケット６２ｄよりもやや高い位置には、スプロケット６２ｅが配置されている。さらに、昇降用モータ６１には駆動スプロケット６１ａが取り付けられている。

【0037】

なお、駆動スプロケット６１ａおよび昇降用モータ６１が位置する側（図示する場合には、右側）のスプロケット６２ｂ、６２ｄ、６２ｅは、２枚のスプロケットが同軸上となって一体化されたシングルダブルスプロケットとなって、２本のチェーン６０（第１のチェーン６０ａ、第２のチェーン６０ｂ）を掛け渡すことができるようになっている。また、その反対側（図示する場合には、左側）のスプロケット６２ａ、６２ｃは、１枚だけのシングルスプロケットとなって、第１のチェーン６０ａのみを掛け渡すことができるようになっている。

【0038】

そして、図３に示すように、第１のチェーン６０ａは、昇降フレーム２０の左側の上部取付位置から上方に向けてスプロケット６２ａ、スプロケット６２ｂ、スプロケット６２ｅ、駆動スプロケット６１ａ、スプロケット６２ｄおよびスプロケット６２ｃに順次掛け渡されて昇降フレーム２０の左側の下部取付位置に至っている。また、第２のチェーン６０ｂは、昇降フレーム２０の右側の取付位置から上方に向けてスプロケット６２ｂ、スプロケット６２ｅ、駆動スプロケット６１ａおよびスプロケット６２ｄに順次掛け渡されて昇降フレーム２０の右側の下部取付位置に至っている。

【0039】

図３において昇降用モータ６１が時計回りに回転して第１のチェーン６０ａおよび第２のチェーン６０ｂが周回すると、昇降フレーム２０がこれらのチェーン６０で吊り上げられて上昇する。また、同じく図３において昇降用モータ６１が反時計回りに回転して第１のチェーン６０ａおよび第２のチェーン６０ｂが逆方向に周回すると、昇降フレーム２０がこれらのチェーン６０で吊り下げられて下降する。

【0040】

ここで、図２～図４に示すように、本体フレーム１０の上端部の左右２箇所には、削孔対象である構造物Ｓに対して削孔時の推進反力を伝達する反力伝達部７０が設置されている。この反力伝達部７０は、図示しない真空ポンプによる負圧吸引力により構造物Ｓに吸着する吸着パッド７１と、吸着パッド７１を進退移動させるスライドジャッキ７２とを備えている。そして、削孔時にはスライドジャッキ７２で吸着パッド７１を前方に伸ばして構造物Ｓに押し当て、真空ポンプにより吸着パッド７１を当該構造物Ｓに吸着させることにより、ドリフタ３０で構造物Ｓを削孔する際の推進反力が得られ、スムーズに削孔を実行することが可能になる。

【0041】

なお、反力伝達部７０は、本実施の形態のように本体フレーム１０の上端部の左右２箇所に設置されるのが望ましいが、上端部の左右何れか１箇所、上端中央部の１箇所、あるいは上端部以外の箇所などに設置されていてもよい。

【0042】

このような削孔装置Ａは、その本体フレーム１０の下部に設けられた走行モータ８１により走行レールＧＲに沿って移動することが可能になっている。すなわち、図２、図３および図５に示すように、削孔装置Ａは、その本体フレーム１０の下部に取り付けられた複数個（本実施の形態では、例えば４個）のローラ８２を介して走行レールＧＲ上に搭載されている。ローラ８２は、走行モータ８１により駆動されて走行レールＧＲ上を転動する回転部材であり、２個の駆動ローラ８２ａ（図２、図３、図６参照）と、２個の従動ローラ８２ｂ（図３、図６参照）とを備えている。２個の駆動ローラ８２ａは、走行用モータ８１によりベルト８３を介して回転駆動される走行駆動軸８４の同軸上に取り付けられている。一方、２個の従動ローラ８２ｂは、走行レールＧＲの延在方向において駆動ローラ８２ａの対向位置に回転可能な状態で設置されて駆動ローラ８２ａの回転に従って回転するようになっている。

【0043】

以上の構成を備える削孔装置Ａを用いて、図１に示したように、コンクリート製の構造物Ｓにせん断補強鉄筋Ｒを挿入するための孔Ｈを削成するには、例えば以下のようにする。

【0044】

まず、走行レールＧに沿って削孔装置Ａを走行させて削孔場所に移動する。続いて、必要に応じて、スライドジャッキ７２で吸着パッド７１を前方に伸ばして構造物Ｓに押し当てて吸着させた後、昇降用モータ６１により昇降フレーム２０を所定の高さに移動し、かつ、横行用モータ４３により横行体４２を所定の横方向位置に移動することにより、ドリフタ３０を削孔位置に移動する。

【0045】

次いで、ドリフタ３０の電源を入れ、ドリフタ３０を待機位置からビット３１が構造物Ｓに接する位置まで前進移動させ、ビット３１が構造物Ｓに接したらドリフタ３０を自動的に元の待機位置に戻すという一連の動作の中でドリフタ３０の移動距離を計測することにより削孔装置Ａと構造物Ｓとの対向間距離を計測する。

【0046】

次に、進退用モータ５３によりスライダ５２をスライド移動させてドリフタ３０を前進移動させることにより、ドリフタ３０を構成するロッド３２の先端のビット３１を構造物Ｓの削孔位置に押し当てて構造物Ｓに孔を削成する。そして、所定の深さまで孔を削成し終えたならば、構造物Ｓから離間する方向にスライダ５２を移動させてドリフタ３０を後退移動させ、待機位置に戻す。

【0047】

構造物２に孔を開けるには、例えば、横方向の削孔位置毎に、ドリフタ３０の高さを変えて複数の孔を削成する。すなわち、横行用モータ４３により横行体４２を横方向に移動してドリフタ３０を第１の横方向削孔位置にセットする。続いて、第１の横方向削孔位置において、昇降用モータ６１により昇降フレーム２０を高さ方向に移動してドリフタ３０の高さを変えながら複数の孔を削成する。そして、第１の横方向削孔位置の削孔が終了したら、横行用モータ４３により横行体４２を第１の横方向削孔位置の隣りの第２の横方向削孔位置に移動してドリフタ３０を第２の横方向削孔位置にセットする。その後、第２の横方向削孔位置において、上記と同様にドリフタ３０の高さを変えながら複数の孔を削成する。これを繰り返すことにより、構造物Ｓの壁面内に複数の孔を削成する。

【0048】

また、孔を開ける他の方法として、例えば、高さ方向の削孔位置毎に、ドリフタ３０の横方向位置を変えて複数の孔を削成してもよい。すなわち、昇降用モータ６１により昇降フレーム２０を高さ方向に移動してドリフタ３０を第１の高さ方向削孔位置にセットする。続いて、第１の高さ方向削孔位置において、横行用モータ４３により横行体４２を横方向に移動してドリフタ３０の横方向位置を変えながら複数の孔を削成する。そして、第１の高さ方向削孔位置の削孔が終了したら、昇降用モータ６１により昇降フレーム２０を第１の高さ方向削孔位置の直上または直下の第２の高さ方向削孔位置に移動してドリフタ３０を第２の高さ方向削孔位置にセットする。その後、第２の高さ方向削孔位置において、上記と同様にドリフタ３０の横方向位置を変えながら複数の孔を削成する。これを繰り返すことにより、構造物Ｓの壁面内に複数の孔を削成する。

【0049】

このように、本実施の形態の削孔装置Ａによれば、コンクリート製の構造物Ｓの削孔対象の壁面内に対して高さ方向および横方向にドリフタ３０を移動して孔を削成することができるので、作業者の負担を軽減しつつ壁面内に複数の孔を削成することができる。

【0050】

次に、本実施の形態の走行レールＧＲについて図８～図１７を参照して説明する。

【0051】

図８は削孔装置用の走行レールの平面図、図９は図８の走行レールを構成する単位レール部の拡大平面図、図１０は図９の単位レール部を構成する一対の長尺レール部の平面図、図１１（ａ）は図１０のＩ－Ｉ線の断面図、図１１（ｂ）は図１０のＩＩ－ＩＩ線の断面図、図１２（ａ）は図９のＩ－Ｉ線の断面図、図１２（ｂ）は図１２（ａ）の単位レール部を分解して示した断面図である。

【0052】

図８に示すように、走行レールＧＲは、削孔装置Ａの移動をガイドするレールであって、構造物Ｓの削孔対象の壁面ＳＳに交差（直交）するコンクリート製のスラブ（床部）上に、当該壁面ＳＳに沿って延在した状態で敷設されている。走行レールＧＲの全長は、例えば９０００ｍｍ程度、幅は、例えば６００ｍｍ程度である。

【0053】

走行レールＧＲは、例えば３組の単位レール部ＧＲＵによって構成されている。単位レール部ＧＲＵは、走行レールＧＲを構成する単位部分であり、３組の単位レール部ＧＲＵは互いに同じ構成となっている。これら３組の単位レール部ＧＲＵは、壁面ＳＳに沿って並んで設置されているとともに、当該壁面ＳＳに沿って並ぶ単位レール部ＧＲＵの隣接先端部分において互いに連結された状態で設置されている。但し、単位レール部ＧＲＵは、少なくとも２組あればよく、３組に限定されるものではなく種々変更可能である。

【0054】

図８および図９に示すように、単位レール部ＧＲＵは、一対の長尺レール部９０，９０と、２本の連結部材（第１の連結部材）９１，９１と、４本のアンカー部材（固定部材）９２とを備えている。単位レール部ＧＲＵの全長は、例えば３０００ｍｍ程度である。なお、図８および図９においては図面を見易くするためアンカー部材９２を黒塗りで示している。

【0055】

図９および図１０に示すように、一対の長尺レール部９０，９０は、走行レールＧＲのレール本体部であり、壁面ＳＳに沿って延在した状態で設置されているとともに、壁面ＳＳに対して直交する方向に互いに離間し対向した状態でスラブ上に設置されている。この長尺レール部９０の長手方向の両端部近傍には、例えば２個の貫通孔（第４の篏合部）９０ｈが設けられている。この貫通孔９０ｈは、例えば平面視で円形状に形成されており、その直径は、例えば９．５ｍｍ程度である。

【0056】

また、図１１に示すように、長尺レール部９０は、例えばＬ字型鋼材によって構成されており、該Ｌ字型鋼材の山側を上に向けた状態でスラブＳＢ上に設置されている。長尺レール部９０をＬ字型鋼材によって構成することにより、軽量でありながら、頑丈な走行レールＧＲを構築することができる。

【0057】

図１０に示すように、一対の長尺レール部９０，９０の各々の内側長辺には、内側突出部（第１の突出部）９０ａ，９０ａが一体的に設けられている。内側突出部９０ａ，９０ａは、一対の長尺レール部９０，９０の対向長辺から一対の長尺レール部９０，９０同士が対向する内方に向かって突出した状態で設けられている。

【0058】

内側突出部９０ａは、一対の長尺レール部９０の各々に、例えば２個ずつ設けられ、合計で４個設けられている。一方の長尺レール部９０の２個の内側突出部９０ａ，９０ａと、他方の長尺レール部９０の２個の内側突出部９０ａ，９０ａとは互いに向き合うように長尺レール部９０の長手方向の同じ位置に設けられている。

【0059】

長尺レール部９０の長手方向の先端部から内側突出部９０ａまでの長さＸ１は、例えば７５０ｍｍ程度、長尺レール部９０の長手方向に沿って隣接する２個の内側突出部９０ａ，９０ａの間の長さＸ２は、例えば１５００ｍｍ程度である。各内側突出部９０ａは、例えば平面視で矩形状に形成されており、その厚さは、例えば６ｍｍ程度である。

【0060】

また、図１１（ａ）および図１２に示すように、各内側突出部９０ａの上面には、その上面から上方に向かって突出する突出部（第２の篏合部）９０ａｐが内側突出部９０ａと一体的に設けられている。この突出部９０ａｐは、例えば円錐形状に形成されており、その突出高さは、例えば１４ｍｍ程度、直径は、例えば１９ｍｍ程度である。

【0061】

一方、図９および図１０に示すように、一対の長尺レール部９０，９０の各々の外側長辺には、外側突出部（第２の突出部）９０ｂ，９０ｂが一体的に設けられている。この外側突出部９０ｂ、９０ｂは、一対の長尺レール部９０，０９の各々の外側長辺から外方に向かって突出した状態で設けられている。

【0062】

外側突出部９０ｂも、一対の長尺レール部９０の各々に、例えば２個ずつ設けられ、合計で４個設けられている。長尺レール部９０の長手方向における外側突出部９０ｂ，９０ｂの位置は、長尺レール部９０の長手方向における内側突出部９０ａ，９０ａの位置と同じ位置に設けられている。外側突出部９０ｂは、例えば平面視で矩形状に形成されており、その厚さは、例えば６ｍｍ程度である。

【0063】

また、図１０、図１１（ａ）および図１２に示すように、各外側突出部９０ａ，９０ａには、その上下面を貫通する貫通孔（第１の貫通孔）９０ｂｈが設けられている。貫通孔９０ｂｈは、例えば平面視で円形状に形成されている。この貫通孔９０ｂｈは、アンカー部材９２（図１２（ａ）参照）が挿入される孔である。すなわち、図１２（ａ）に示すように、一対の長尺レール部９０，９０は、外側突出部９０ｂの貫通孔９０ｂｈを通じてアンカー部材９２がスラブＳＢに打ち込まれることにより着脱自在の状態でスラブＳＢに固定されている。

【0064】

ここで本実施の形態においては、アンカー部材９２が、例えば鋼材で形成されたネジ式のアンカー部材によって構成されており、着脱自在の状態でスラブＳＢに螺合されている。したがって、アンカー部材９２の取り付け取り外しを比較的簡単に行うことができるので、一対の長尺レール部９０，９０の取り付け取り外しも比較的簡単に行うことができる。

【0065】

また、図９、図１０および図１１（ｂ）に示すように、一対の長尺レール部９０，９０の各々の外側長辺には、一対の予備用の外側突出部（第３の突出部）９０ｃ，９０ｃが一体的に設けられている。この予備用の外側突出部９０ｃ、９０ｃは、一対の長尺レール部９０，０９の各々の外側長辺から外方に向かって突出した状態で設けられている。

【0066】

外側突出部９０ｃも、一対の長尺レール部９０の各々に、例えば２個ずつ設けられ、合計で４個設けられている。長尺レール部９０の長手方向における外側突出部９０ｃ，９０ｃの位置は、長尺レール部９０の長手方向における外側突出部９０ｂ，９０ｂの位置と異なる位置に設けられている。外側突出部９０ｃは、例えば平面視で矩形状に形成されており、その厚さは、例えば６ｍｍ程度である。

【0067】

また、図９、図１０および図１１（ｂ）に示すように、各外側突出部９０ｃ，９０ｃには、その上下面を貫通する貫通孔（第２の貫通孔）９０ｃｈが設けられている。貫通孔９０ｃｈは、例えば平面視で円形状に形成されている。この貫通孔９０ｃｈは、アンカー部材９２（図１２（ａ）参照）が挿入される孔である。これは、所定の外側突出部９０ｂにおける貫通孔９０ｂｈの直下のスラブＳＢに鉄筋等が埋設されておりアンカー部材９２を打ち込めない場合があるが、その場合に所定の外側突出部９０ｂの代わりに予備用の外側突出部９０ｃの貫通孔９０ｃｈを通じてスラブＳＢにアンカー部材９２を打ち込み、長尺レール部９０を固定するための構成である。

【0068】

ここで、図１３は予備用の外側突出部にアンカー部材を配置した一例を示した単位レール部の拡大平面図、図１４（ａ）は図１３のＩ－Ｉ線の断面図、図１４（ｂ）は図１３のＩＩＩ－ＩＩＩ線の断面図である。なお、図１３においては図面を見易くするためアンカー部材９２を黒塗りで示している。

【0069】

図１３においては、左上の外側突出部９０ｂ下にアンカー部材９２を打ち込むことができない場合が例示されている。この場合は、図１３および図１４に示すように、左上の外側突出部９０ｂの貫通孔９０ｂｈに代えて、その隣りの予備用の外側突出部９０ｃの貫通孔９０ｃｈを通じてアンカー部材９２がスラブＳＢに打ち込まれている。これにより、長尺レール部９０が着脱自在の状態でスラブＳＢに固定されている。

【0070】

また、図９、図１２、図１３および図１４（ａ）に示すように、単位レール部ＧＲＵを構成する連結部材９１，９１は、一対の長尺レール部９０，９０に対して交差（直交）する方向に延在した状態で、一対の長尺レール部９０，９０同士を橋渡すように一対の長尺レール部９０，９０の間に着脱自在の状態で設置されている。

【0071】

各連結部材９１，９１は、一対の長尺レール部９０，９０の隣接間隔を決めるとともに、一対の長尺レール部９０，９０同士を連結する部材である。連結部材９１は、例えば平面視で帯状の鋼板からなり、その全長は、例えば５１０ｍｍ程度、幅は、例えば５０ｍｍ程度、厚さは、例えば６ｍｍ程度である。

【0072】

連結部材９１の長手方向の両端部近傍には、その上下面を貫通する貫通孔（第１の篏合部）９１ｈが設けられている。貫通孔９１ｈは、例えば平面視で円形状に形成されており、その直径は、上記した突出部９０ａｐの直径より大きく、例えば１９．５ｍｍ程度である。

【0073】

このような連結部材９１は、その長手方向の両端部が一対の長尺レール部９０，９０の内側突出部９０ａ，９０ａと平面視で部分的に重なった状態で設置されているとともに、各連結部材９１，９１の両端部近傍の貫通孔９１ｈ，９１ｈ内に一対の長尺レール部９０，９０の各々の内側突出部９０ａ，９０ａの突出部９０ａｐ，９０ａｐを嵌め合わすことにより着脱自在の状態で取り付けられている。したがって、連結部材９１の取り付け取り外しを比較的簡単に行うことができる。

【0074】

また、図１５（ａ）は図８の長尺レール部の先端部の破線で囲んだ領域Ｐの拡大平面図、図１５（ｂ）は図１５（ａ）の連結部材の裏面の平面図、図１５（ｃ）は図１５（ｂ）の連結部材の側面図、図１６（ａ）は図１５（ａ）の連結部材を取り外して示した長尺レール部の先端部の拡大平面図、図１６（ｂ）は図１６（ａ）のＩＶ－ＩＶ線の断面図、図１７（ａ）は図１５（ａ）のＩＶ－ＩＶ線の断面図、図１７（ｂ）は図１７（ａ）の部品を分解して示した断面図である。

【0075】

図８、図１５（ａ）および図１６（ａ）に示すように、単位レール部ＧＲＵの長手方向に隣接する長尺レール部９０，９０同士は、互いの先端部を突き合せた状態で設置されているとともに、図８および図１５（ａ）に示すように、一対の連結部材９３，９３によって互いに連結されている。なお、図１６に示す補強部材９４は、長尺レール部９０のＬ字形状を維持するための部材であり、長尺レール部９０の左右の斜面同士を連結するように接合されている。

【0076】

図１５（ａ）、図１５（ｂ）および図１５（ｃ）に示すように、連結部材９３は、例えば平面視で短い帯状の鋼板からなり、その全長は、例えば９０ｍｍ程度、幅は、例えば２０ｍｍ程度、板状部分の厚さは、例えば６ｍｍ程度である。図１５（ｂ）および図１５（ｃ）に示すように、連結部材９３の裏面（長尺レール部９０に対向する面）において長手方向の両端部近傍には、その裏面から突出する突出部（第３の篏合部）９３ｐ，９３ｐが一体的に設けられている。この突出部９３ｐは、例えば円錐形状に形成されており、その突出高さは、例えば１２ｍｍ程度、直径は、上記した長尺レール部９０の貫通孔９０ｈの直径より小さく、例えば９ｍｍ程度である。

【0077】

このような連結部材９３は、図１６および図１７に示すように、走行レールＧＲの長手方向に沿って隣接する長尺レール部９０の各々の貫通孔９０ｈ，９０ｈ内に、図１７（ａ）に示すように、連結部材９３の突出部９３ｐ，９３ｐを嵌め合わすことにより着脱自在の状態で取り付けられている。そして、連結部材９３が取り付けられることにより当該長尺レール部９０，９０同士が連結されている。連結部材９３は嵌め合わされているだけなので、比較的簡単に取り付け取り外しを行うことができる。

【0078】

このように本実施の形態においては、走行レールＧＲを、一対の長尺レール部９０，９０、連結部材９１、アンカー部材９２、連結部材９３に分解（解体）した状態で持ち運び組み立てることができるので、走行レールＧＲを削孔現場に簡単に設置することができる。

【0079】

次に、上記した削孔装置Ａの削孔方法の一例について図１８および図１９を参照して説明する。

【0080】

図１８（ａ）は削孔作業時における走行レールと削孔装置との平面図、図１８（ｂ）は図１８（ａ）の過程後の走行レールと削孔装置との平面図である。

【0081】

まず、図１８（ａ）に示すように、削孔現場のスラブ上に走行レールＧＲを敷設する。走行レールＧＲは、例えば３組の単位レール部ＧＲＵ１，ＧＲＵ２，ＧＲＵ３（ＧＲＵ）を備えている。３組の単位レール部ＧＲＵ１，ＧＲＵ２，ＧＲＵ３（ＧＲＵ）は構造物Ｓの壁面ＳＳに沿って並んで設置されており、互いに連結されている。

【0082】

ここで、走行レールの構成部品が一体固定されている場合、削孔範囲長が長いと、走行レールの全長が長くなり、走行レールを削孔現場に運び込み設置することが困難になる。削孔現場が狭い場合は特に困難になる。これに対して本実施の形態においては、走行レールＧＲの構成部品を分解した状態で削孔現場に運び込み組み立てることができるので、走行レールＧＲを削孔現場に簡単に設置することができる。

【0083】

続いて、走行レールＧＲの先頭の単位レール部ＧＲＵ１上に削孔装置Ａを搭載して上記したように構造物Ｓに孔Ｈを削成する。その後、単位レール部ＧＲＵ１での削孔作業が終了したら、図１８（ｂ）に示すように、削孔装置Ａを隣りの単位レール部ＧＲＵ２上に移動する。

【0084】

次いで、図１９（ａ）は図１８（ｂ）の過程後の走行レールと削孔装置との平面図、図１９（ｂ）は図１９（ａ）の過程後の走行レールと削孔装置との平面図である。

【0085】

上記のように削孔装置Ａを単位レール部ＧＲＵ２に移動した後、図１９（ａ）に示すように、単位レール部ＧＲＵ１を、一対の長尺レール部９０，９０、連結部材９１，９１、アンカー部材９２および連結部材９３に分解（解体）した後、分解した状態で走行レールＧＲの最後端部に運ぶ。このため、単位レール部ＧＲＵ１を比較的小さく、且つ軽くした状態で運ぶことができるので、狭い削孔現場でも比較的簡単に単位レール部ＧＲＵ１を運ぶことができる。なお、アンカー部材９２の取り外した孔痕には充填材を埋め込む。

【0086】

続いて、図１９（ｂ）に示すように、単位レールＧＲＵ２上において削孔装置Ａにより削孔作業を実施するとともに、走行レールＧＲの最後端部において運ばれてきた単位レール部ＧＲＵ１を組み立てる。

【0087】

以上のように、削孔装置Ａによる削孔作業と、走行レールＧＲの単位レール部ＧＲＵの設置（分解、運搬および組立）とを繰り返すことにより構造物Ｓの削孔範囲の全域に複数の孔を削成する。

【0088】

このように本実施の形態においては、構造物Ｓの削孔作業と同時に単位レール部ＧＲＵ１を組み立てることができるので、単位レールＧＲＵを分解し運搬し組み立てるからといって作業効率が著しく低下することもない。すなわち、走行レールＧＲを効率よく設置することができる。

【0089】

また、走行レールＧＲを分解することができるので、削孔範囲長が長い削孔現場でも、長い走行レールを必要とせず、少なくとも２組の単位レール部ＧＲＵで対応できるので、走行レールＧＲのコストを低減することができる。すなわち、削孔作業のコストを低減することができる。

【0090】

さらに、削孔現場毎に削孔範囲長が種々変わっても、削孔範囲長毎に特製の走行レールを用意する必要がなく、少なくとも２組の単位レール部ＧＲＵで種々の削孔範囲長に対応できるので、削孔現場毎の削孔範囲長の違いに柔軟に対応することができる。すなわち、走行レールＧＲの汎用性を高めることができる。

【0091】

ここで、上記の例では、先頭の単位レール部ＧＲＵ１を走行レールＧＲの最後端に運搬した後に中間の単位レール部ＧＲＵ２での削孔作業を開始した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば中間の単位レール部ＧＲＵ２での削孔作業をしながら同時に先頭の単位レール部ＧＲＵ１の分解（解体）し、走行レールＧＲの最後端に運搬し組み立ててもよい。この場合、中間の単位レール部ＧＲＵ２での削孔作業中に先頭の単位レール部ＧＲＵ１の分解（解体）、運搬および組立を行うので、上記の場合よりもさらに作業効率を向上させることができる。

【0092】

以上本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって、開示された技術に限定されるものではない。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈されるべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲の要旨を逸脱しない限りにおけるすべての変更が含まれる。

【0093】

例えば、上記実施の形態においては、Ｌ字状の長尺レール部を用いて走行レールを構成した場合について説明したが、これに限定されるものではなく種々変更可能であり、例えばＴ字状の長尺レール部を逆さにしてスラブ上に設置することにより走行レールを構成してもよい。

【0094】

また、上記実施の形態においては、内側突出部９０ａに設けられた突出部９０ａｐと、連結部材９１に設けられた貫通孔９１ｈとを篏合する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば内側突出部９０ａに設けられた貫通孔または凹部と、連結部材９１の長手方向両端部近傍に設けられた突出部とを篏合するようにしてもよい。

【0095】

また、上記実施の形態においては、長尺レール部９０の長手方向両端部に設けられた貫通孔９０ｈと、連結部材９３に設けられた突出部９３ｐとを篏合する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば長尺レール部の長手方向両端部に設けられた突出部と、連結部材９３に設けられた貫通孔または凹部とを篏合するようにしてもよい。

【0096】

また、上記実施の形態においては、ドリフタ３０等のような削孔部材を高さ方向に移動する機構と横方向に移動する機構とを有する大型の削孔装置に適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば削孔部材を高さ方向のみに移動する機構を備え、削孔部材の横方向の移動は装置全体を走行レールに沿って移動することで実施する小型の削孔装置にも適用することができる。

【産業上の利用可能性】

【0097】

以上の説明では、本発明の削孔装置を、コンクリート製の既設の構造物に、せん断補強鉄筋を挿入するための孔開けを実施する削孔装置用の走行レールに適用した場合が示されているが、これに限定されるものではなく、削孔装置以外の装置であって、構造物の壁面と装置との間の距離を比較的高い精度で確保しながら壁面に沿って装置を移動させる必要がある装置用の走行レールにも適用することができる。

【符号の説明】

【0098】

１０ 本体フレーム
１１ 桁材
１２ ブレース
１３ 柱材
１４ ガイドレール
２０ 昇降フレーム
２１ フレームロッド
３０ ドリフタ
３１ ビット
３２ ロッド
３３ ドリフタ本体
４０ 横行部材
４１ 横行用ガイドレール
４２ 横行体
４３ 横行用モータ
４４ ボールねじ
５０ 進退部材
５１ 進退用ガイドレール
５２ スライダ
５３ 進退用モータ
５４ 無端状ベルト
６０ チェーン
６０ａ 第１のチェーン
６０ｂ 第２のチェーン
６１ 昇降用モータ
６１ａ 駆動スプロケット
６２，６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄ，６２ｅ スプロケット
７０ 反力伝達部
７１ 吸着パッド
７２ スライドジャッキ
８１ 走行用モータ
８２ ローラ
８２ａ 駆動ローラ
８２ｂ 従動ローラ
８３ ベルト
８４ 走行駆動軸
９０ 長尺レール部
９０ａ 内側突出部（第１の突出部）
９０ａｐ 突出部（第２の篏合部）
９０ｂ 外側突出部（第２の突出部）
９０ｂｈ 貫通孔（第１の貫通孔）
９０ｃ 予備用の外側突出部（第３の突出部）
９０ｃｈ 貫通孔（第２の貫通孔）
９０ｈ 貫通孔（第４の篏合部）
９１ 連結部材（第１の連結部材）
９１ｈ 貫通孔（第１の篏合部）
９２ アンカー部材（固定部材）
９３ 連結部材（第２の連結部材）
９３ｐ 突出部（第３の篏合部）
９４ 補強部材
Ａ 削孔装置
Ｈ 孔
Ｒ せん断補強鉄筋
Ｓ 構造物
ＳＳ 壁面
ＳＢ スラブ
ＧＲ 走行レール
ＧＲＵ，ＧＲＵ１，ＧＲＵ２，ＧＲＵ３ 単位レール部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】