特開 2024-115406 砥石成形工具および砥石成形方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024115406

(43)【公開日】2024-08-26

(54)【発明の名称】砥石成形工具および砥石成形方法

(51)【国際特許分類】

   B23F 21/00 20060101AFI20240819BHJP

   B24B 53/075 20060101ALI20240819BHJP

【ＦＩ】

B23F21/00

B24B53/075

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023021086

(22)【出願日】2023-02-14

(71)【出願人】

【識別番号】000001247

【氏名又は名称】株式会社ジェイテクト

(74)【代理人】

【識別番号】110000648

【氏名又は名称】弁理士法人あいち国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】荒川 直矢

(72)【発明者】

【氏名】大和 宏樹

【テーマコード（参考）】

3C047

【Ｆターム（参考）】

3C047CC12

3C047CC18

(57)【要約】

【課題】製造コストが低減された砥石成形工具および砥石成形方法を提供する。
【解決手段】はすば歯車２を創成研削するための外歯車状の砥石車３を成形する砥石成形工具１であって、円盤状または円環状のベース部４と、ベース部４に、ベース部４の周方向に配置されるとともに、ベース部４の径方向に突出する成形刃７と、を備え、成形刃７は、はすば歯車２の歯面の歯直角断面と同一形状を有するとともに、所定の厚みＴを有しており、ベース部４の中心軸線Ｃｔに対して、はすば歯車２の歯のねじれ角と同一角度分傾けて配置されている、砥石成形工具１。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

歯車を創成研削するための外歯車状の砥石車を成形する砥石成形工具であって、
円盤状または円環状のベース部と、
前記ベース部に、前記ベース部の周方向に配置されるとともに、前記ベース部の径方向に突出する成形刃と、を備え、
前記成形刃は、
前記歯車の歯面の歯直角断面と同一形状を有するとともに、所定の厚みを有しており、
前記ベース部の中心軸線に対して、前記歯車の歯のねじれ角と同一角度分傾けて配置されている、砥石成形工具。

【請求項2】

前記歯車が、はすば歯車である、請求項１に記載の砥石成形工具。

【請求項3】

前記成形刃は、板状に形成されている、請求項２に記載の砥石成形工具。

【請求項4】

前記成形刃の厚みは、前記成形刃の刃丈よりも小さい、請求項３に記載の砥石成形工具。

【請求項5】

前記成形刃は、前記ベース部に対して着脱可能に取付けられる、請求項１に記載の砥石成形工具。

【請求項6】

１つの前記成形刃に、前記砥石車の複数の歯を成形する複数の刃部を有する、請求項５に記載の砥石成形工具。

【請求項7】

前記ベース部には、複数の前記成形刃が着脱可能に取付けられる、請求項１に記載の砥石成形工具。

【請求項8】

前記成形刃は、前記ベース部の径方向について凸状に形成されている、請求項１に記載の砥石成形工具。

【請求項9】

前記成形刃は、前記ベース部の径方向について凹状に形成されている、請求項１に記載の砥石成形工具。

【請求項10】

前記歯車が外歯車であり、前記砥石成形工具が外歯車であり、前記成形刃が前記ベース部の径方向外側に突出している、請求項１に記載の砥石成形工具。

【請求項11】

前記歯車が内歯車であり、前記砥石成形工具が内歯車であり、前記成形刃が前記ベース部の径方向内側に突出している、請求項１に記載の砥石成形工具。

【請求項12】

請求項１～１１のいずれか１項に記載の砥石成形工具を用いた砥石成形方法であって、
前記砥石車の中心軸線と、前記砥石成形工具の中心軸線とが所定の交差角を有するように、前記砥石車と前記砥石成形工具とを相対的に傾斜して配置する配置工程と、
前記砥石車および前記砥石成形工具を同期回転させた状態で、前記砥石車を、前記砥石成形工具の前記中心軸線に沿って、相対的に前進および後進させることにより、前記砥石車を成形加工する成形加工工程と、を備えた、砥石成形方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、砥石成形工具および砥石成形方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、特許文献１に記載の、はすば歯車を創成研削するための外歯車状の砥石車を成形する砥石成形工具が知られている。この砥石成形工具は、リング状の台金と、台金の内周部に設けられて、歯形形状に沿って配置されるダイヤモンド層とを備える。砥石成形工具の歯形形状は、はすば歯車の歯形形状と同じ形状に形成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第５０６１１８６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記の技術によれば、砥石成形工具の歯形形状を形成するためには、はすば歯車の歯形形状を形成するときと同様に、歯すじが、はすば歯車の軸方向に対して傾斜した形状に加工する必要がある。このため、砥石成形工具の成形が容易ではないという問題がある。なお、平歯車を創成研削するための砥石車を成形する砥石成形工具についても、同様に、成形が容易ではないという問題がある。

【0005】

本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、容易に成形可能な砥石成形工具および砥石成形方法を提供しようとするものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様は、
歯車を創成研削するための外歯車状の砥石車を成形する砥石成形工具であって、
円盤状または円環状のベース部と、
前記ベース部に、前記ベース部の周方向に配置されるとともに、前記ベース部の径方向に突出する成形刃と、を備え、
前記成形刃は、
前記歯車の歯面の歯直角断面と同一形状を有するとともに、所定の厚みを有しており、
前記ベース部の中心軸線に対して、前記歯車の歯のねじれ角と同一角度分傾けて配置されている、砥石成形工具にある。

【0007】

本発明の他の態様は、
上記の砥石成形工具を用いた砥石成形方法であって、
前記砥石車の中心軸線と、前記砥石成形工具の中心軸線とが所定の交差角を有するように前記砥石車と前記砥石成形工具とを相対的に傾斜して配置する配置工程と、
前記砥石車および前記砥石成形工具を同期回転させた状態で、前記砥石車を、前記砥石成形工具の前記中心軸線に沿って、相対的に前進および後進させることにより、前記砥石車を成形加工する成形加工工程と、を備えた、砥石成形方法にある。

【発明の効果】

【0008】

本発明の一態様によれば、成形刃は、歯車の歯面の歯直角断面を備え、且つ、所定の厚みを有する。これにより、砥石成形工具の成形刃の形状を加工するために、高精度な加工が不要となるので、砥石成形工具を容易に成形することができる。

【0009】

また、本形態の他の態様によれば、砥石成形工具の成形刃の形状を加工するために、高精度な加工が不要となるので、砥石成形工具を容易に成形することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施形態１の砥石成形工具と、はすば歯車と、砥石車との関係を示す模式図。

【図2】実施形態１の砥石成形工具を示す斜視図。

【図3】実施形態１の砥石成形工具を示す正面図。

【図4】実施形態１の成形刃を示す斜視図。

【図5】実施形態１の成形刃を示す正面図。

【図6】実施形態１の成形刃を示す平面図。

【図7】実施形態１の砥石成形工具を備えた砥石成形加工装置を示す平面図。

【図8】実施形態１の砥石成形工具を備えた砥石成形加工装置を示す側面図。

【図9】実施形態１の砥石成形加工装置の動作を示すフローチャート。

【図10】実施形態１の配置工程における、砥石車と砥石成形工具との関係を示す、図１１におけるＬ－Ｌ線断面図。

【図11】実施形態１の配置工程における、砥石車と砥石成形工具との関係を示す正面図。

【図12】実施形態１の成形加工工程における、砥石車と砥石成形工具との関係を示す、図１１におけるＬ－Ｌ線断面図。

【図13】実施形態１の成形加工工程における、砥石車と砥石成形工具との関係を示す、一部拡大模式図。

【図14】実施形態２の砥石成形工具を示す正面図。

【図15】実施形態３の砥石成形工具を示す正面図。

【図16】実施形態４の砥石成形工具と、はすば歯車と、砥石車との関係を示す模式図。

【図17】実施形態４の砥石成形工具を示す正面図。

【発明を実施するための形態】

【0011】

（実施形態１）
１．砥石成形工具１の構成
本形態の砥石成形工具１は、はすば歯車２を創成研削するための外歯車状の砥石車３を成形するものである。図１（ａ）に、はすば歯車２と、このはすば歯車２を創成研削するための外歯車状の砥石車３と、を示す。はすば歯車２は、円環状に形成されており、内周面にはすば（図示せず）が形成されている。はすば歯車２はＣｗ軸回りに回転し、砥石車３はＣｇ軸回りに回転する。砥石車３は外歯車状に形成されている。

【0012】

図１（ｂ）には、砥石車３と、この砥石車３を成形する砥石成形工具１と、を示す。砥石車３はＣｇ軸回りに回転し、砥石成形工具１はＣｔ軸回りに回転する。砥石成形工具１は、円環状に形成されており、内周面に成形刃７が配されている。ただし、創成研削される歯車の形状、および砥石車の形状は特に限定されず、例えば、創成研削される歯車が平歯車であり、砥石車がはすばの外歯車状に形成される構成としてもよい。

【0013】

続いて、図２～図３を参照して、本形態の砥石成形工具１について説明する。本形態の砥石成形工具１は、はすば歯車２を創成研削するための外歯車状の砥石車３を成形するものである。以下の説明において、複数の同一部材については、一部の部材にのみ符号を付し、他の部材については符号を省略する場合がある。

【0014】

図２に示すように、砥石成形工具１は、ベース部４と、成形刃７と、を備える。ベース部４の材料は特に限定されず、金属、樹脂、セラミック等、任意の材料を適宜に選択できる。本形態のベース部４は、例えば金属製とすることができる。また、ベース部４は円環状に形成されている。

【0015】

（１）ベース部４
図２に示すように、ベース部４は、径方向について外周側に位置する縁部５と、径方向について縁部５よりも内方に位置する台座部６と、を有する。

【0016】

図２に示すように、縁部５には、ベース部４の表側から裏側に陥没する複数（本形態では１２個）のボルト用凹部５Ａが形成されている。ただし、ボルト用凹部５Ａの個数は限定されない。ボルト用凹部５Ａの内形状は円形状に形成されている。ボルト用凹部５Ａの底部には、ボルト５Ｃの軸部が挿通されるボルト挿通孔５Ｂが形成されている。ボルト用凹部５Ａおよびボルト挿通孔５Ｂ内にボルト５Ｃが挿通されて、後述する取付け部材２０Ａに螺合されることにより、ベース部４が取付け部材２０Ａに固定されるようになっている（図３参照）。

【0017】

図２に示すように、台座部６は、縁部５の表面よりも、やや裏面側に陥没した形状に形成されている。台座部６の表面には、複数（本形態では２０個）の成形刃７が固定されている。ただし、成形刃７の個数は限定されない。台座のうち、成形刃７が載置される部分には、表裏方向に貫通するねじ孔（図示せず）が形成されている。成形刃７は、台座部６の周方向について等間隔に取付けられている。ただし、成形刃７は、台座部６の周方向について、不均一な間隔で取付けられてもよい。

【0018】

台座部６には、ねじ孔の近傍に、成形刃７の位置決めをするための位置決め部（図示せず）を備える構成としても良い。

【0019】

（２）成形刃７
図３～図６を参照して成形刃７について説明する。図３に示すように、成形刃７は、ベース部４の台座部６に、ベース部４の周方向に沿って配置される。成形刃７がベース部４に取付けられた状態で、成形刃７は、ベース部４の径方向に突出する形態とされる。本形態においては、成形刃７は、ベース部４の径方向の内方に突出している。

【0020】

図４に示すように、成形刃７は、表裏方向から見て略台形状に形成された固定部８と、略台形状の固定部８のうち短辺から突出する凸部９（刃部の一例）と、を備える。成形刃７の表面、裏面および側面については、ダイヤモンド、ＣＢＮ等、公知の砥粒を配置しても良い。

【0021】

図４に示すように、固定部８は、表面８Ａ側から裏面８Ｂ側に陥没するとともに、ボルト８Ｅを収容するための、ボルト用凹部８Ｃを有する。ボルト用凹部８Ｃの内形状は円形状に形成されている。ボルト用凹部８Ｃの底部には、固定部８を表裏方向に貫通する挿通孔８Ｄが形成されている。挿通孔８Ｄには、ボルト８Ｅの軸部（図示せず）が挿通される構成となっている。

【0022】

台座部６のねじ孔に対応する位置に、固定部８の挿通孔８Ｄを整合させるように配置し、ボルト８Ｅをボルト用凹部８Ｃの内部に、表側から挿通させる。さらに、ボルト８Ｅの軸部を固定部８の挿通孔８Ｄ内に挿通し、台座部６のねじ孔にボルト８Ｅの軸部を螺合することにより、ベース部４の台座部６に、成形刃７が着脱可能に固定される（図３参照）。ただし、成形刃７は、例えば、リベット締め等の公知の手法により、ベース部４に着脱不能に固定される構成としても良い。

【0023】

図５に示すように、凸部９は、固定部８からの突出方向について先細り形状に形成されている。凸部９のうち、固定部８との境界部分は、やや幅広に形成された肩部９Ａとされる。凸部９の形状は、はすば歯車２の歯面の歯直角断面と同一断面形状に形成されている。換言すると、凸部９の形状は、はすば歯車２と他の歯車（図示せず）との噛み合い部分の歯直角断面と同一形状に形成されている。

【0024】

図６に示すように、固定部８の表面８Ａは、固定部８の裏面８Ｂに対して傾斜して形成されている。固定部８の裏面８Ｂに直交する仮想的な直線Ｌ１と、固定部８の表面８Ａに直交する仮想的な直線Ｌ２とは、角度θで交差している。表裏方向について、固定部８の左側の長さ寸法は、固定部８の右側の長さ寸法よりも短く形成されている。

【0025】

凸部９の表面は、固定部８の表面８Ａに面一に形成されている。また、凸部９の裏面は、固定部８の表面８Ａと平行に形成されている。これにより、固定部８の裏面８Ｂに直交する仮想的な直線Ｌ１と、凸部９の表面に直交する仮想的な直線Ｌ２とは、角度θで交差している。成形刃７がベース部４に取付けられた状態で、固定部８の裏面８Ｂに直交する仮想的な直線Ｌ１は、ベース部４の中心軸線Ｃｔに一致するように形成されている。よって、成形刃７がベース部４に取付けられた状態で、成形刃７の凸部９の表面は、凸部９の表面に直交する仮想的な直線Ｌ２が、ベース部４の中心軸線Ｃｔ（Ｌ１）に対して、角度θで交差する形状に形成されている。

【0026】

成形刃７がベース部４に取付けられた状態で、ベース部４の中心軸線Ｃｔ（Ｌ１）に対する、凸部９の表面のなす角度は、はすば歯車２の歯のねじれ角と同一の角度に設定されている。ただし、創成研削される歯車が平歯車の場合には、ねじれ角は０°となる。

【0027】

凸部９は、固定部８の表面８Ａと直交する方向に沿って所定の厚みＴを有する板状に形成されている。固定部８の表面８Ａと直交する方向について、凸部９の厚みＴは、固定部８よりも小さく形成されている。また、凸部９の表裏方向についての厚さは、凸部９の固定部８からの突出高さ（凸部９の刃丈）よりも小さい。

【0028】

２．砥石成形加工装置１０の構成
本発明の砥石成形工具１が適用された砥石成形加工装置１０の構成について、図７～図８を参照して説明する。図７に示すように、砥石成形加工装置１０は、例えば、直交３軸（Ｘ軸線、Ｙ軸線、Ｚ軸線）方向の移動、並びに、砥石の中心軸線Ｃｇ、砥石成形工具１の中心軸線Ｃｔ、およびＡ軸線回りの揺動が可能な６軸マシニングセンタである。

【0029】

砥石成形加工装置１０は、ベッド１１、Ｘ軸スライダ１２、砥石ガイド壁１３、Ｚ軸スライダ１４、Ｙ軸スライダ１５、砥石成形工具ガイド壁１６、砥石成形工具主軸１７、および砥石主軸１８等を備える。

【0030】

ベッド１１の上面には、一対のＸ軸ガイドレール１９ＡがＸ軸線方向に延びて配置されている。一対のＸ軸ガイドレール１９Ａの上には、Ｘ軸スライダ１２がＸ軸線方向へ移動可能に配置されている。Ｘ軸スライダ１２には、砥石主軸１８が配置されている。砥石主軸１８は取付け部材２０Ｂを介して砥石車３を、砥石車３の中心軸線Ｃｇの周りに回転可能に支持する。Ｘ軸スライダ１２には、Ｙ軸線方向に延びる砥石ガイド壁１３が配置されている。

【0031】

図８に示すように、砥石ガイド壁１３には円弧の一部分の形状に形成された一対のＡ軸ガイドレール１９Ｂが配置されている。この一対のＡ軸ガイドレール１９Ｂにガイドされることにより、砥石主軸１８はＡ軸線回りに揺動可能に支持される。

【0032】

図７に示すように、ベッド１１の上面には、砥石成形工具ガイド壁１６が、Ｙ軸線方向に延びて形成されている。砥石成形工具ガイド壁１６には、一対のＹ軸ガイドレール１９ＣがＹ軸線方向に長尺に形成されている。一対のＹ軸ガイドレール１９Ｃには、Ｙ軸スライダ１５がＹ軸線方向に移動可能に支持されている。

【0033】

Ｙ軸スライダ１５の上面には、Ｚ軸線方向に長尺な一対のＺ軸ガイドレール１９Ｄが配置されている。一対のＺ軸ガイドレール１９Ｄの上には、Ｚ軸スライダ１４が配置されている。一対のＺ軸ガイドレール１９Ｄにガイドされることにより、Ｚ軸スライダ１４がＺ軸線方向に移動可能に配置されている。

【0034】

Ｚ軸スライダ１４の上には、砥石成形工具主軸１７が配置されている。砥石成形工具主軸１７は取付け部材２０Ａを介して砥石成形工具１を、砥石成形工具１の中心軸線Ｃｔの周りに回転可能に支持する。

【0035】

３．砥石成形加工装置１０の動作
図９～図１３を参照して、砥石成形加工装置１０の動作について説明する。図９に示すように、砥石成形加工装置１０が起動されると、配置工程が実行される（Ｓ１）。図１０に示すように、配置工程においては、砥石車３の中心軸線Ｃｇと、砥石成形工具１の中心軸線Ｃｔとが交差角αを有するように砥石車３と砥石成形工具１とを相対的に傾斜して配置する。相対的に傾斜して配置するとは、砥石車３の中心軸線Ｃｇを傾斜して配置する場合、砥石成形工具１の中心軸線Ｃｔを傾斜させて配置する場合、および、砥石車３の中心軸線Ｃｇと砥石成形工具１の中心軸線Ｃｔの双方を傾斜させて配置する場合を含む。この段階においては、砥石車３と、砥石成形工具１とは、Ｚ軸線方向に離れて配置されている。なお、砥石成形工具１に配置された成形刃７の形状は、説明の便宜のため模式的に示している。

【0036】

図１１に示すように、本形態においては、砥石車３は、Ｚ軸線方向から見て、砥石成形工具１のＸ軸線方向の一方の内側縁に重なるように配置される。

【0037】

続いて、図９に示すように、成形加工工程が実行される（Ｓ２）。成形加工工程においては、砥石車３および砥石成形工具１を同期回転させた状態で、砥石車３を、砥石成形工具１の中心軸線Ｃｔに沿って、前進および後進させることにより、砥石車３を成形加工する。図１２に、砥石車３を、砥石成形工具１の中心軸線Ｃｔに沿って前進させた状態を示す。成形加工工程においては、砥石車３を、図１０に示す位置と、図１２に示す位置との間を移動させる動作を繰り返す。なお、砥石成形工具１に配置された成形刃７の形状は、説明の便宜のため模式的に示している。

【0038】

図１３に、図１１中の矢印Ｐで示す方向から見た、砥石成形工具１の成形刃７を示す。二点鎖線にて砥石車３を示す。砥石車３は歯溝３Ａを有する。歯溝３Ａは、説明の便宜のため、模式的に直線で示してある。砥石車３の中心軸線Ｃｇと、砥石成形工具１の中心軸線Ｃｔとに交差角αを持たせ、砥石車３と砥石成形工具１の回転が同期させ、砥石車３の表面に切込みを与える。角度βは砥石車３に形成された外歯のねじれ角である。

【0039】

ベース部４（砥石成形工具１）の中心軸線Ｃｔと、凸部９の表面に直交する仮想的な直線Ｌ２とのなす角度θは、砥石車３の外歯のねじれ角βから、砥石車３と砥石成形工具１との交差角αを減じた差に設定されている。なお、念のため、砥石車３の外歯のねじれ角βと、はすば歯車２の歯のねじれ角とは異なるものであることを付言する。

【0040】

砥石車３の成形加工が終了すると、砥石成形加工装置１０の動作が終了する。

【0041】

４．本形態の作用効果
続いて、本形態の作用効果について説明する。本形態の砥石成形工具１は、はすば歯車２を創成研削するための外歯車状の砥石車３を成形する砥石成形工具１であって、円環状のベース部４と、ベース部４に、ベース部４の周方向に配置されるとともに、ベース部４の径方向に突出する成形刃７と、を備え、成形刃７の凸部９は、はすば歯車２の歯面の歯直角断面と同一形状を有するとともに、所定の厚みＴを有しており、ベース部４の中心軸線Ｃｔに対して、はすば歯車２の歯のねじれ角と同一角度分傾けて配置されている。

【0042】

砥石成形工具１の成形刃７は、砥石車３の表面を、はすば歯車２の歯形を成形可能な形状に成形する。このため、砥石成形工具１の成形刃７は、はすば歯車２の歯形に対応する形状に形成される。このため、本形態の成形刃７の凸部９は、はすば歯車２の歯面の歯直角断面と同一形状を有する。仮に、砥石成形工具１の成形刃７の形状を、はすば歯車２の歯形と同一形状に形成しようとすると、砥石成形工具１の軸線方向に傾斜した形状に加工することになる。このため、砥石成形工具１を成形することが容易ではない。

【0043】

本形態の成形刃７の凸部９は、はすば歯車２の歯面の歯直角断面を備え、且つ、所定の厚みＴを有する。これにより、砥石成形工具１の成形刃７の形状を加工するために、高精度な歯車成形研削盤が不要となり、砥石成形工具１の成形が容易となる。この結果、砥石車３の成形加工のコストを低減させることができる。

【0044】

また、本形態の成形刃７の凸部９は板状に形成されているので、加工が一層容易となる。これにより、砥石車３の成形加工のコストをさらに低減させることができる。

【0045】

本形態の成形刃７は、ベース部４に対して着脱可能に取付けられる。これにより、一部の成形刃７が摩耗した場合に、摩耗した成形刃７のみを交換することができる。これにより、一部の成形刃７が摩耗したときに砥石成形工具１全体を交換する場合に比べて、砥石成形加工の費用を削減できる。

【0046】

また、本形態によれば、ベース部４には、複数の成形刃７が着脱可能に取付けられるので、砥石車３の成形加工の効率を向上させることができる。

【0047】

本形態の成形刃７は、ベース部４の径方向について凸状に形成されている。これにより、砥石車３の隣り合う２つの歯の側面を、１つの成形刃７で成形することができる。

【0048】

本形態の成形刃７は、ベース部４の径方向内側に突出しているので、はすば歯車２が内歯車であり、砥石成形工具１が内歯車である形態に好適に適用できる。

【0049】

本形態は、砥石成形工具１を用いた砥石成形方法であって、砥石車３の中心軸線Ｃｇと、砥石成形工具１の中心軸線Ｃｔとが所定の交差角αを有するように砥石車３と砥石成形工具１とを相対的に傾斜して配置する配置工程（Ｓ１）と、砥石車３および砥石成形工具１を同期回転させた状態で、砥石車３を、砥石成形工具１の中心軸線Ｃｔに沿って、相対的に前進および後進させることにより、砥石車３を成形加工する成形加工工程（Ｓ２）と、を備える。

【0050】

本形態によれば、砥石成形工具１の成形刃７の形状を加工するために、高精度な歯車成形研削盤が不要となるので、砥石成形工具１を容易に成形することが可能となり、砥石車３の成形加工のコストを低減させることができる。

【0051】

（実施形態２）
続いて、図１４を参照して実施形態２について説明する。本形態の成形刃２７は、１つの基部２８に、間隔を空けて、２つのボルト用凹部８Ｃを有する。各ボルト用凹部８Ｃの底部には挿通孔が形成されている。

【0052】

また、本形態の基部２８は、左右方向に連なって並ぶ、２つの凸部９を有する。本形態においては、２つの凸部９の間に位置する肩部９Ａは、１つに連なった形状に形成されている。本形態によれば、１つの成形刃２７をベース部４に取付けることにより、ベース部４に２つの凸部９を設けることになる。このため、ベース部４と成形刃２７とを組立てて砥石成形工具１を製造する効率を向上させることができる。

【0053】

なお、実施形態２以降において用いた符号のうち、既出の実施形態において用いた符号と同一のものは、特に示さない限り、既出の実施形態におけるものと同様の構成要素等を表す。

【0054】

（実施形態３）
続いて、図１５を参照して実施形態３について説明する。本形態の成形刃３７は、ベース部４の径方向について凹状に形成されている。凹状に形成された成形刃３７の内形状は、はすば歯車２の歯直角断面と同一形状を有する。凹状に形成された成形刃３７の内側面３９が刃部に相当する。本形態によれば、砥石車３の１つの歯の両側面を、１つの成形刃３７で成形することができる。

【0055】

（実施形態４）
続いて、図１６～図１７を参照して実施形態４について説明する。図１６（ａ）に、はすば歯車４２と、このはすば歯車４２を創成研削するための外歯車状の砥石車４３と、を示す。はすば歯車４２は、円盤状に形成されており、外周面にはすば（図示せず）が形成されている。はすば歯車４２はＣｗ軸回りに回転し、砥石車４３はＣｇ軸回りに回転する。砥石車４３は外歯車状に形成されている。図１６（ｂ）には、砥石車４３と、この砥石車４３を成形する砥石成形工具４１と、を示す。砥石車４３はＣｇ軸回りに回転し、砥石成形工具４１はＣｔ軸回りに回転する。砥石成形工具４１は、円盤状に形成されており、外周面に成形刃７が配されている。

【0056】

図１７に示すように、本形態の砥石成形工具４１は、ベース部４４と、成形刃７と、を備える。ベース部４４の材料は特に限定されず、金属、樹脂、セラミック等、任意の材料を適宜に選択できる。本形態のベース部４４は、例えば金属製とすることができる。また、ベース部４４は円盤状に形成されている。

【0057】

（１）ベース部４４
ベース部４４は、径方向について外周側に位置する台座部４６と、径方向について台座部４６よりも内方に位置する取付け基部４８と、を有する。

【0058】

取付け基部４８は、ベース部４４の表側から裏側に陥没する複数（本形態では１２個）のボルト用凹部４５Ａが形成されている。ただし、ボルト用凹部４５Ａの個数は限定されない。ボルト用凹部４５Ａの内形状は円形状に形成されている。ボルト用凹部４５Ａの底部には、図示しないボルトの軸部が挿通されるボルト挿通孔（図示せず）が形成されている。ボルト用凹部４５Ａおよびボルト挿通孔４５Ｂ内にボルト４５Ｃが挿通されて、取付け部材２０Ａに螺合されることにより、ベース部４４が取付け部材２０Ａに固定されるようになっている。

【0059】

台座部４６は、取付け基部４８の表面よりも、やや裏面側に陥没した形状に形成されている。台座部４６の表面には、複数（本形態では２０個）の成形刃７が固定されている。ただし、成形刃７の個数は限定されない。台座のうち、成形刃７が載置される部分には、表裏方向に貫通するねじ孔（図示せず）が形成されている。成形刃７は、台座部４６の周方向について等間隔に取付けられている。ただし、成形刃７は、台座部４６の周方向について、不均一な間隔で取付けられてもよい。

【0060】

本形態においては、成形刃７がベース部４４に取付けられた状態で、成形刃７がベース部４４の径方向外側に突出して配置されている。

【0061】

本形態の砥石成形工具４１は、はすば歯車４２が外歯車であり、砥石成形工具４１が外歯車である形態に好適に用いることができる。

【0062】

本発明は上記各実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の実施形態に適用することが可能である。

【0063】

（１）砥石成形工具１の中心軸線Ｃｔと砥石車３の中心軸線Ｃｇとの交差角α、砥石車３のねじれ角β、および、砥石成形工具１の中心軸線Ｃｔと成形刃７のなす角度θの数値は特に限定されず、任意に設定することができる。

【0064】

（２）はすば歯車２、砥石車３および砥石成形工具１の歯数に特に制限はなく、任意の歯数とすることができるが、例えば、はすば歯車２の歯数が８０個、砥石車３の歯数が３１個、砥石成形工具１の歯数が２０個としてもよい。

【0065】

（３）本形態の砥石成形工具１は、砥石車３のツルーイングにも、ドレッシングにも適用できる。

【0066】

（４）凸部９の厚みＴは、固定部８と同じまたは大きくても良いし、凸部９の刃丈と同じまたは大きくても良い。

【符号の説明】

【0067】

１，４１：砥石成形工具、２，４２：はすば歯車、３，４３：砥石車、４，４４：ベース部、７，２７,３７：成形刃、９：凸部、Ｃｇ：砥石車の中心軸線、Ｃｔ：砥石成形工具の中心軸線、Ｓ１：配置工程、Ｓ２：成形加工工程、α：砥石車と砥石成形工具の交差角β：砥石車のねじれ角、θ：固定部の裏面に直交する仮想的な直線と、凸部の表面に直交する仮想的な直線のなす角度

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】