特開 2024-11543 媒体搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024011543

(43)【公開日】2024-01-25

(54)【発明の名称】媒体搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 5/06 20060101AFI20240118BHJP

   B65H 29/52 20060101ALI20240118BHJP

【ＦＩ】

B65H5/06 Z

B65H29/52

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022113610

(22)【出願日】2022-07-15

(71)【出願人】

【識別番号】000136136

【氏名又は名称】株式会社ＰＦＵ

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】篠原 航

【テーマコード（参考）】

3F049

3F101

【Ｆターム（参考）】

3F049AA03

3F049DA12

3F049LA11

3F049LB02

3F101FB11

3F101FE02

3F101FE11

3F101LA11

3F101LB02

(57)【要約】

【課題】騒音を低減する。
【解決手段】媒体搬送装置は、Ｕターン搬送給紙口７とＵターン搬送排紙口８とリターン搬送給紙排紙口１４と開口部１５と搬送路６とが形成される媒体搬送装置本体１と、Ｕターン搬送給紙口７を介して搬送路６に供給された媒体をＵターン搬送排紙口８を介して排紙するＵターン搬送を実行したりリターン搬送給紙排紙口１４を介して搬送路６に供給された媒体の一部を開口部１５から突出させるリターン搬送を実行したりする搬送部１８と、開口部１５が開閉されるように移動可能に媒体搬送装置本体１に支持されているフラップとを備えている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１搬送給紙口と第１搬送排紙口と第２搬送給紙排紙口と開口部と搬送路とが形成される本体と、
前記第１搬送給紙口を介して前記搬送路に供給された第１媒体を前記第１搬送排紙口を介して排紙する第１搬送を実行したり、前記第２搬送給紙排紙口を介して前記搬送路に供給された第２媒体の一部を前記開口部から突出させる第２搬送を実行したりする搬送部と、
前記開口部が開閉されるように、移動可能に前記本体に支持されるフラップ
とを備える媒体搬送装置。

【請求項2】

前記第１搬送が実行されるときに前記開口部が閉鎖されるように、前記第２搬送が実行されるときに前記開口部が開放されるように、前記フラップを移動させる機構
をさらに備える請求項１に記載の媒体搬送装置。

【請求項3】

前記第１搬送が実行されるときに前記第２搬送給紙排紙口を閉鎖して前記搬送路を前記第１搬送排紙口に接続し、前記第２搬送が実行されるときに前記第２搬送給紙排紙口を開放して前記搬送路と前記第１搬送排紙口との間を遮断する搬送路ガイドをさらに備え、
前記機構は、
前記搬送路ガイドが前記第２搬送給紙排紙口を閉鎖する運動を前記フラップが前記開口部を閉鎖する運動に変換し、
前記搬送路ガイドが前記第２搬送給紙排紙口を開放する運動を前記フラップが前記開口部を開放する運動に変換する
請求項２に記載の媒体搬送装置。

【請求項4】

前記機構は、
前記第２搬送が実行されるときに前記開口部が開放されるように、前記フラップを移動させ、
前記第２搬送が実行されないときに前記開口部が閉鎖されるように、前記フラップを移動させる
請求項２に記載の媒体搬送装置。

【請求項5】

前記本体に固定され、前記フラップが前記開口部を閉鎖しているときに前記フラップに接触し、前記フラップが前記開口部を開放しているときに前記フラップから離れるストッパ
をさらに備える請求項１に記載の媒体搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示の技術は、媒体搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

騒音を低減する媒体搬送装置が知られている（特許文献１、２）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平０５－２２１０８４号公報

【特許文献2】特開２０１５－１５５２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

設置スペースが低減するように、屈曲した搬送路に沿って媒体を搬送したり、媒体が屈曲しないように、屈曲していない搬送路に沿って媒体を搬送したりする媒体搬送装置がさらに知られている。しかしながら、このような媒体搬送装置は、媒体が搬送路に給紙されたり搬送路から排紙されたりする開口部が複数形成されていることにより、装置内部で発生した騒音がその開口部を介して外部に漏れ出して、騒音が増大するという問題がある。

【0005】

開示の技術は、かかる点に鑑みてなされたものであって、騒音を低減する媒体搬送装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様による媒体搬送装置は、第１搬送給紙口と第１搬送排紙口と第２搬送給紙排紙口と開口部と搬送路とが形成される本体と、前記第１搬送給紙口を介して前記搬送路に供給された第１媒体を前記第１搬送排紙口を介して排紙する第１搬送を実行したり前記第２搬送給紙排紙口を介して前記搬送路に供給された第２媒体の一部を前記開口部から突出させる第２搬送を実行したりする搬送部と、前記開口部が開閉されるように移動可能に前記本体に支持されるフラップとを備えている。

【発明の効果】

【0007】

開示の媒体搬送装置は、騒音を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施例１の媒体搬送装置が設けられた画像読取装置を示す側面断面図である。

【図2】図２は、搬送路ガイドを示す側面断面図である。

【図3】図３は、搬送路ガイドがＵターン搬送位置に配置されるときの搬送路ガイドを示す側面断面図である。

【図4】図４は、フラップを示す側面断面図である。

【図5】図５は、閉鎖位置に配置されているフラップを示す側面断面図である。

【図6】図６は、搬送路ガイド揺動機構とフラップ揺動機構とを示す側面断面図である。

【図7】図７は、モータが駆動歯車を正回転させたときの搬送路ガイド揺動機構とフラップ揺動機構とを示す側面断面図である。

【図8】図８は、Ｕターン搬送が実行されるときのリターン搬送給紙排紙口の状態と開口部の状態とを示すフローチャートである。

【図9】図９は、リターン搬送が実行されるときのリターン搬送給紙排紙口の状態と開口部の状態とを示すフローチャートである。

【図10】図１０は、実施例２の媒体搬送装置のフラップ揺動機構を示す側面図である。

【図11】図１１は、モータが駆動軸を逆回転させたときの実施例２の媒体搬送装置のフラップ揺動機構を示す側面図である。

【図12】図１２は、実施例２の媒体搬送装置において、Ｕターン搬送が実行されるときのリターン搬送給紙排紙口の状態と開口部の状態とを示すフローチャートである。

【図13】図１３は、実施例２の媒体搬送装置において、リターン搬送が実行されるときのリターン搬送給紙排紙口の状態と開口部の状態とを示すフローチャートである。

【図14】図１４は、実施例３の媒体搬送装置のフラップを示す側面図である。

【図15】図１５は、実施例３の媒体搬送装置において、媒体に押されたフラップを示す側面図である。

【図16】図１６は、実施例４の媒体搬送装置におけるフラップを示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下に、本願が開示する実施形態にかかる媒体搬送装置について、図面を参照して説明する。なお、以下の記載により本開示の技術が限定されるものではない。また、以下の記載においては、同一の構成要素に同一の符号を付与し、重複する説明を省略する。

【実施例0010】

実施例１の媒体搬送装置は、図１に示されているように、画像読取装置１０に設けられている。図１は、実施例１の媒体搬送装置が設けられた画像読取装置１０を示す側面断面図である。画像読取装置１０は、媒体搬送装置本体１と給紙トレイ２と排紙トレイ３とを備えている。媒体搬送装置本体１は、概ね箱形に形成されている。媒体搬送装置本体１は、画像読取装置１０が設置される設置面５に載置される。媒体搬送装置本体１の内部には、搬送路６が形成されている。搬送路６は、設置面５が沿う平面に概ね平行である他の平面に沿って配置されている。

【0011】

媒体搬送装置本体１の外殻には、Ｕターン搬送給紙口７とＵターン搬送排紙口８とが形成されている。Ｕターン搬送給紙口７は、搬送路６が沿う平面の上側に配置され、搬送路６の奥側端１１の近傍に配置されている。Ｕターン搬送排紙口８は、搬送路６が沿う平面の上側に配置され、搬送路６の手前側端１２の近傍に配置されている。媒体搬送装置本体１の外殻には、リターン搬送給紙排紙口１４と開口部１５とがさらに形成されている。リターン搬送給紙排紙口１４は、搬送路６の手前側端１２の近傍に配置される。開口部１５は、搬送路６の奥側端１１の近傍に配置される。リターン搬送給紙排紙口１４と開口部１５と搬送路６とは、略直線状の搬送路を形成する。

【0012】

給紙トレイ２は、概ね板状に形成されている。給紙トレイ２には、給紙トレイ載置面１６が形成されている。給紙トレイ載置面１６は、概ね平坦である。給紙トレイ２は、給紙トレイ載置面１６が斜め上方を向くように、かつ、給紙トレイ載置面１６がＵターン搬送給紙口７に接続されるように、Ｕターン搬送給紙口７の近傍に配置され、媒体搬送装置本体１に支持されている。

【0013】

排紙トレイ３は、概ね板状に形成されている。排紙トレイ３には、排紙トレイ載置面１７が形成されている。排紙トレイ載置面１７は、概ね平坦である。排紙トレイ３は、排紙トレイ載置面１７が斜め上方を向くように、かつ、排紙トレイ載置面１７がＵターン搬送排紙口８に接続されるように、Ｕターン搬送排紙口８の近傍に配置され、媒体搬送装置本体１に支持されている。

【0014】

画像読取装置１０は、搬送部１８と読取部１９とをさらに備えている。搬送部１８は、媒体搬送装置本体１の内部に配置されている。搬送部１８は、Ｕターン搬送給紙口７に挿入された複数の媒体のうちの１つの媒体を搬送路６に供給する。搬送部１８は、さらに、搬送路６に供給された媒体を搬送路６に沿って搬送する。搬送部１８は、さらに、搬送路６からＵターン搬送排紙口８に案内された媒体をＵターン搬送排紙口８から排紙する。搬送部１８は、さらに、搬送路６からリターン搬送給紙排紙口１４に案内された媒体をリターン搬送給紙排紙口１４から排紙する。読取部１９は、媒体搬送装置本体１の内部に配置されている。読取部１９は、搬送路６に沿って搬送される媒体の画像を撮像する。

【0015】

画像読取装置１０は、図２に示されているように、搬送路ガイド２１を備えている。図２は、搬送路ガイド２１を示す側面断面図である。搬送路ガイド２１は、搬送路６の手前側端１２の近傍に配置され、Ｕターン搬送排紙口８の近傍に配置され、リターン搬送給紙排紙口１４の近傍に配置されている。搬送路ガイド２１は、揺動軸２２まわりに揺動可能に媒体搬送装置本体１に支持されている。揺動軸２２は、搬送路６が沿う平面に平行である。搬送路ガイド２１は、揺動軸２２まわりに揺動し、リターン搬送位置またはＵターン搬送位置に配置される。リターン搬送給紙排紙口１４は、搬送路ガイド２１がリターン搬送位置に配置されるときに、開放され、搬送路６の手前側端１２に接続される。搬送路ガイド２１がリターン搬送位置に配置されるときに、搬送路６の手前側端１２とＵターン搬送排紙口８との間は、搬送路ガイド２１により遮断され、搬送路６の手前側端１２は、Ｕターン搬送排紙口８に接続されていない。

【0016】

図３は、搬送路ガイド２１がＵターン搬送位置に配置されるときの搬送路ガイド２１を示す側面断面図である。搬送路ガイド２１がＵターン搬送位置に配置されるときに、リターン搬送給紙排紙口１４は、搬送路ガイド２１により閉鎖され、搬送路６の手前側端１２とリターン搬送給紙排紙口１４との間は、搬送路ガイド２１により遮断される。搬送路ガイド２１がＵターン搬送位置に配置されるときに、さらに、搬送路６の手前側端１２とＵターン搬送排紙口８との間は、搬送路ガイド２１により遮断されないで、搬送路６の手前側端１２は、Ｕターン搬送排紙口８に接続されている。

【0017】

画像読取装置１０は、図４に示されているように、フラップ２３をさらに備えている。図４は、フラップ２３を示す側面断面図である。フラップ２３は、板状に形成されている。フラップ２３は、開口部１５の近傍に配置されている。フラップ２３は、揺動軸２４まわりに揺動可能に媒体搬送装置本体１に支持されている。揺動軸２４は、揺動軸２２に平行であり、開口部１５の上に配置されている。または、揺動軸２４は、開口部１５の下に配置されてもよい。フラップ２３は、揺動軸２４まわりに揺動し、開放位置または閉鎖位置に配置される。開口部１５は、フラップ２３が開放位置に配置されるときに、開放されている。フラップ２３のうちの揺動軸２４の側と反対側の先端２５は、フラップ２３が開放位置に配置されるときに、揺動軸２４の搬送路６の側に配置されている。

【0018】

画像読取装置１０は、搬送路下側ガイド２６をさらに備えている。搬送路下側ガイド２６は、搬送路下側ガイド面２７が形成されている。

【0019】

図５は、閉鎖位置に配置されているフラップ２３を示す側面断面図である。開口部１５は、フラップ２３が閉鎖位置に配置されるときに、フラップ２３により閉鎖されている。フラップ２３の先端２５は、フラップ２３が閉鎖位置に配置されるときに、揺動軸２４の下に配置されている。

【0020】

画像読取装置１０は、図６に示されているように、搬送路ガイド揺動機構３１とフラップ揺動機構３２とをさらに備えている。図６は、搬送路ガイド揺動機構３１とフラップ揺動機構３２とを示す側面断面図である。搬送路ガイド揺動機構３１は、媒体搬送装置本体１の内部に配置され、駆動歯車３３と第１歯車３４と第２歯車３５と扇形歯車３６とモータ３７とトルクリミッタ３８とを備えている。駆動歯車３３は、回転軸４１まわりに回転可能に媒体搬送装置本体１に支持されている。回転軸４１は、揺動軸２２に平行である。第１歯車３４は、回転軸４２まわりに回転可能に媒体搬送装置本体１に支持されている。回転軸４２は、揺動軸２２に平行である。第１歯車３４は、駆動歯車３３に噛み合っている。第２歯車３５は、回転軸４２まわりに回転可能に媒体搬送装置本体１に支持されている。扇形歯車３６は、揺動軸２２まわりに回転可能に媒体搬送装置本体１に支持され、搬送路ガイド２１に固定されている。扇形歯車３６は、第２歯車３５に噛み合っている。

【0021】

モータ３７は、駆動歯車３３を図６で時計回りに正回転させ、または、駆動歯車３３を図６で反時計回りに逆回転させる。トルクリミッタ３８は、第２歯車３５を第１歯車３４に固定し、第１歯車３４の回転を第２歯車３５に伝達する。すなわち、搬送路ガイド揺動機構３１は、モータ３７が駆動歯車３３を逆回転させるときに搬送路ガイド２１が図６で反時計回りにリターン搬送位置に向かって揺動するように、形成されている。トルクリミッタ３８は、第１歯車３４と第２歯車３５との間に加わる負荷が、予め定められた閾値より大きいときに、第１歯車３４の回転を第２歯車３５に伝達しない。

【0022】

フラップ揺動機構３２は、搬送路ガイド２１がリターン搬送位置に向かって揺動する運動が、フラップ２３が開放位置に向かって揺動する運動に変換されように、形成されている。フラップ揺動機構３２は、さらに、搬送路ガイド２１がＵターン搬送位置に向かって揺動する運動が、フラップ２３が閉鎖位置に向かって揺動する運動に変換されるように、形成されている。すなわち、フラップ揺動機構３２は、媒体搬送装置本体１の内部に配置され、第３歯車５１と第４歯車５２と第５歯車５３と第６歯車５４と第７歯車５５と扇形歯車５６とトルクリミッタ５７とを備えている。第３歯車５１は、回転可能に媒体搬送装置本体１に支持され、駆動歯車３３に噛み合っている。第４歯車５２は、回転可能に媒体搬送装置本体１に支持され、第３歯車５１に噛み合っている。第５歯車５３は、回転可能に媒体搬送装置本体１に支持され、第４歯車５２に噛み合っている。第６歯車５４は、回転可能に媒体搬送装置本体１に支持され、第５歯車５３に噛み合っている。第７歯車５５は、回転可能に媒体搬送装置本体１に支持されている。扇形歯車５６は、揺動軸２４まわりに回転可能に媒体搬送装置本体１に支持され、フラップ２３に固定され、第７歯車５５に噛み合っている。

【0023】

トルクリミッタ５７は、第７歯車５５を第６歯車５４に固定し、第６歯車５４の回転を第７歯車５５に伝達する。すなわち、フラップ揺動機構３２は、モータ３７が駆動歯車３３を逆回転させるときにフラップ２３が図６で時計回りに開放位置に向かって揺動するように、形成されている。トルクリミッタ５７は、第６歯車５４と第７歯車５５との間に加わる負荷が、予め定められた閾値より大きいときに、第６歯車５４の回転を第７歯車５５に伝達しない。

【0024】

図７は、モータ３７が駆動歯車３３を正回転させたときの搬送路ガイド揺動機構３１とフラップ揺動機構３２とを示す側面断面図である。搬送路ガイド揺動機構３１は、モータ３７が駆動歯車３３を正回転させるときに、搬送路ガイド２１が図７で時計回りにＵターン搬送位置に向かって揺動するように、形成されている。

【0025】

画像読取装置１０は、図示されていないリターン搬送用ストッパとＵターン搬送用ストッパとをさらに備えている。リターン搬送用ストッパは、搬送路ガイド２１がリターン搬送位置に配置されるときに、リターン搬送用ストッパが搬送路ガイド２１に接触するように、配置されている。リターン搬送用ストッパは、さらに、搬送路ガイド２１がＵターン搬送位置に向かって揺動するときに、リターン搬送用ストッパが搬送路ガイド２１から離れるように、配置されている。リターン搬送用ストッパは、媒体搬送装置本体１に固定されている。Ｕターン搬送用ストッパは、搬送路ガイド２１がＵターン搬送位置に配置されるときに、Ｕターン搬送用ストッパが搬送路ガイド２１に接触するように、配置されている。Ｕターン搬送用ストッパは、さらに、搬送路ガイド２１がリターン搬送位置に向かって揺動するときに、Ｕターン搬送用ストッパが搬送路ガイド２１から離れるように、配置されている。Ｕターン搬送用ストッパは、媒体搬送装置本体１に固定されている。

【0026】

フラップ揺動機構３２は、モータ３７が駆動歯車３３を正回転させるときに、フラップ２３が図７で反時計回りに閉鎖位置に向かって揺動するように、形成されている。画像読取装置１０は、図示されていない開放側ストッパと閉鎖側ストッパとをさらに備えている。開放側ストッパは、フラップ２３が開放位置に配置されるときに、開放側ストッパがフラップ２３に接触するように、フラップ２３が閉鎖位置に向かって揺動するときに、開放側ストッパがフラップ２３から離れるように、配置され、媒体搬送装置本体１に固定されている。閉鎖側ストッパは、フラップ２３が閉鎖位置に配置されるときに、閉鎖側ストッパがフラップ２３に接触するように、フラップ２３が開放位置に向かって揺動するときに、閉鎖側ストッパがフラップ２３から離れるように、配置され、媒体搬送装置本体１に固定されている。なお、トルクリミッタ３８およびトルクリミッタ５７のうちのいずれかまたは両方が省略されてもよい。また、扇形歯車３６および扇形歯車５６の一方または両方は、歯車であってもよい。また、リターン搬送用ストッパ、Uターン搬送用ストッパ、開放側ストッパ、および閉鎖側ストッパのうちのいずれか、いくつか、または全部を備えていなくてもよい。

【0027】

［画像読取装置１０の動作］
ユーザは、画像読取装置１０を用いて複数の媒体の画像を読み取りたいときに、複数の媒体を給紙トレイ２に載置する。複数の媒体の各々は、屈曲しやすい媒体であり、たとえば、コピー用紙から形成されている。複数の媒体は、綴じられておらず、互いに分離されることができる。給紙トレイ２に載置された複数の媒体は、給紙トレイ載置面１６が斜め上方を向いていることにより、重力によりＵターン搬送給紙口７に向かって移動し、Ｕターン搬送給紙口７に挿入される。ユーザは、複数の媒体がＵターン搬送給紙口７に挿入された後に、画像読取装置１０を操作して画像読取装置１０を起動する。

【0028】

画像読取装置１０は、画像読取装置１０が起動されたときで、かつ、複数の媒体がＵターン搬送給紙口７に挿入されているときに、図８に示されているように、Ｕターン搬送を実行する。図８は、Ｕターン搬送が実行されるときのリターン搬送給紙排紙口１４の状態と開口部１５の状態とを示すフローチャートである。

【0029】

Ｕターン搬送が開始される前には、リターン搬送給紙排紙口１４は、開放され（状態Ｓ１）、開口部１５は、開放されている（状態Ｓ２）。搬送路ガイド揺動機構３１のモータ３７は、Ｕターン搬送が開始されることにより、駆動歯車３３を正回転させる。搬送路ガイド２１は、駆動歯車３３が正回転するときに、搬送路ガイド揺動機構３１により、Ｕターン搬送位置に向かって揺動する。搬送路ガイド２１は、搬送路ガイド２１がＵターン搬送位置に配置されたときに、Ｕターン搬送用ストッパに接触し、揺動しなくなる。搬送路ガイド揺動機構３１の第１歯車３４と第２歯車３５との間には、第１歯車３４が正回転しているときに搬送路ガイド２１が揺動しなくなることにより、閾値より大きい負荷が加わる。第１歯車３４の回転は、第１歯車３４と第２歯車３５との間に閾値より大きい負荷が加わるときに、トルクリミッタ３８により、第２歯車３５に伝達されなくなる。搬送路ガイド２１は、第１歯車３４の回転が第２歯車３５に伝達されないことにより、搬送路ガイド２１がＵターン搬送位置に配置された状態で、媒体搬送装置本体１に固定される。リターン搬送給紙排紙口１４は、搬送路ガイド２１がＵターン搬送位置に配置されることにより、閉鎖される（状態Ｓ３）。

【0030】

フラップ２３は、駆動歯車３３が正回転するときに、フラップ揺動機構３２により、閉鎖位置に向かって揺動する。フラップ２３は、フラップ２３が閉鎖位置に配置されたときに、閉鎖側ストッパに接触し、揺動しなくなる。フラップ揺動機構３２の第６歯車５４と第７歯車５５との間には、第６歯車５４が正回転しているときにフラップ２３が揺動しなくなることにより、閾値より大きい負荷が加わる。第６歯車５４の回転は、第６歯車５４と第７歯車５５との間に閾値より大きい負荷が加わるときに、トルクリミッタ５７により、第７歯車５５に伝達されなくなる。フラップ２３は、第６歯車５４の回転が第７歯車５５に伝達されないことにより、フラップ２３が閉鎖位置に配置された状態で、媒体搬送装置本体１に固定される。開口部１５は、フラップ２３が閉鎖位置に配置されることにより、閉鎖される（状態Ｓ４）。

【0031】

モータ３７は、Ｕターン搬送が終了するまで、駆動歯車３３を継続して正回転させる。または、モータ３７は、リターン搬送給紙排紙口１４および開口部１５が閉鎖された後に、停止してもよい。画像読取装置１０は、Ｕターン搬送が終了するまでリターン搬送給紙排紙口１４と開口部１５との両方が閉鎖された状態のままを維持することができる。

【0032】

搬送部１８は、リターン搬送給紙排紙口１４と開口部１５との両方が閉鎖された後に、Ｕターン搬送給紙口７に挿入された複数の媒体のうちの一番上に配置される１つの媒体を搬送路６の奥側端１１に供給する。搬送部１８は、さらに、搬送路６の奥側端１１に供給された媒体を搬送路６に沿って手前側に搬送する。読取部１９は、搬送路６に沿って手前側に搬送される媒体の画像を撮像する。実施例の媒体搬送装置は、一番上に配置される媒体から供給される上取式媒体搬送装置であるが、媒体搬送装置は、一番下に配置される媒体から供給される下取式媒体搬送装置であってもよい。

【0033】

搬送路ガイド２１は、搬送路ガイド２１がＵターン搬送位置に配置されていることにより、搬送路６に沿って手前側に搬送された媒体がＵターン搬送排紙口８に向かって搬送されるように、媒体を案内する。搬送部１８は、さらに、Ｕターン搬送排紙口８に向かって搬送される媒体を、Ｕターン搬送排紙口８を介して排紙する。Ｕターン搬送排紙口８を介して排紙された媒体は、排紙トレイ３に載置される。搬送部１８と読取部１９とは、Ｕターン搬送給紙口７に挿入された複数の媒体の全部が排紙トレイ３に載置されるまで、媒体の搬送と媒体の画像の撮像とを繰り返し実行する。

【0034】

媒体がＵターン搬送給紙口７から搬送路６を介してＵターン搬送排紙口８に搬送されるときに、媒体搬送装置本体１の内部から騒音が発生する。たとえば、その騒音は、搬送部１８が駆動する駆動音、媒体が搬送部１８に接触したり搬送部１８から離れたりするときに発生する音を含んでいる。媒体がＵターン搬送給紙口７から搬送路６を介してＵターン搬送排紙口８に搬送されるときに、媒体は、屈曲する。騒音は、媒体が屈曲するときに発生する音をさらに含んでいる。画像読取装置１０は、Ｕターン搬送が実行されるときに、開口部１５がフラップ２３により閉鎖されていることにより、このような騒音が媒体搬送装置本体１の内部から開口部１５を介して外部に漏れだすことを防止することができ、騒音を低減することができる。

【0035】

搬送部１８は、Ｕターン搬送給紙口７に挿入された複数の媒体の全部が排紙トレイ３に載置された後に、すなわち、Ｕターン搬送が終了した後に、停止する。モータ３７は、搬送部１８が停止した後に、駆動歯車３３を逆回転させる。搬送路ガイド２１は、駆動歯車３３が逆回転するときに、搬送路ガイド揺動機構３１により、リターン搬送位置に向かって揺動する。搬送路ガイド２１は、搬送路ガイド２１がリターン搬送位置に配置されたときに、リターン搬送用ストッパに接触し、揺動しなくなる。搬送路ガイド揺動機構３１の第１歯車３４と第２歯車３５との間には、第１歯車３４が逆回転しているときに搬送路ガイド２１が揺動しなくなることにより、閾値より大きい負荷が加わる。第１歯車３４の回転は、第１歯車３４と第２歯車３５との間に閾値より大きい負荷が加わるときに、トルクリミッタ３８により、第２歯車３５に伝達されなくなる。搬送路ガイド２１は、第１歯車３４の回転が第２歯車３５に伝達されないことにより、搬送路ガイド２１がリターン搬送位置に配置された状態で、媒体搬送装置本体１に固定される。リターン搬送給紙排紙口１４は、搬送路ガイド２１がリターン搬送位置に配置されることにより、開放される（状態Ｓ５）。

【0036】

フラップ２３は、駆動歯車３３が逆回転するときに、フラップ揺動機構３２により、開放位置に向かって揺動する。フラップ２３は、フラップ２３が開放位置に配置されたときに、開放側ストッパに接触し、揺動しなくなる。フラップ揺動機構３２の第６歯車５４と第７歯車５５との間には、第６歯車５４が逆回転しているときにフラップ２３が揺動しなくなることにより、閾値より大きい負荷が加わる。第６歯車５４の回転は、第６歯車５４と第７歯車５５との間に閾値より大きい負荷が加わるときに、トルクリミッタ５７により、第７歯車５５に伝達されなくなる。フラップ２３は、第６歯車５４の回転が第７歯車５５に伝達されないことにより、フラップ２３が開放位置に配置された状態で、媒体搬送装置本体１に固定される。開口部１５は、フラップ２３が開放位置に配置されることにより、開放される（状態Ｓ６）。モータ３７は、開口部１５とリターン搬送給紙排紙口１４とが開放された後に、駆動歯車３３を回転させることを停止する。

【0037】

ユーザは、リターン搬送を用いて媒体の画像を読み取りたいときに、画像読取装置１０を操作して画像読取装置１０を起動する。リターン搬送では、屈曲し難い媒体、屈曲癖がつきやすい媒体、複数の用紙が綴じられることにより形成される冊子、樹脂から形成されるカードなどの硬質媒体、薄紙、複写原稿、半折原稿などの分離搬送に不向きな媒体、および小型媒体なども搬送することができる。画像読取装置１０は、画像読取装置１０が起動されたときで、かつ、媒体がＵターン搬送給紙口７に挿入されていないときに、図９に示されているように、リターン搬送を実行する。図９は、リターン搬送が実行されるときのリターン搬送給紙排紙口１４の状態と開口部１５の状態とを示すフローチャートである。リターン搬送が開始される前には、リターン搬送給紙排紙口１４は、開放され（状態Ｓ１１）、開口部１５は、開放されている（状態Ｓ１２）。

【0038】

搬送路ガイド揺動機構３１のモータ３７は、リターン搬送が開始される前に、駆動歯車３３を逆回転させる。搬送路ガイド２１は、駆動歯車３３が逆回転するときに、搬送路ガイド揺動機構３１により、リターン搬送位置に向かって揺動する。搬送路ガイド２１は、搬送路ガイド２１がリターン搬送位置に配置されたときに、リターン搬送用ストッパに接触し、揺動しなくなる。搬送路ガイド揺動機構３１の第１歯車３４と第２歯車３５との間には、第１歯車３４が逆回転しているときに搬送路ガイド２１が揺動しなくなることにより、閾値より大きい負荷が加わる。第１歯車３４の回転は、第１歯車３４と第２歯車３５との間に閾値より大きい負荷が加わるときに、トルクリミッタ３８により、第２歯車３５に伝達されなくなる。搬送路ガイド２１は、第１歯車３４の回転が第２歯車３５に伝達されないことにより、搬送路ガイド２１がリターン搬送位置に配置された状態で、媒体搬送装置本体１に固定される。リターン搬送給紙排紙口１４は、搬送路ガイド２１がリターン搬送位置に配置されることにより、開放される（状態Ｓ１３）。

【0039】

フラップ２３は、駆動歯車３３が逆回転するときに、フラップ揺動機構３２により、開放位置に向かって揺動する。フラップ２３は、フラップ２３が開放位置に配置されたときに、開放側ストッパに接触し、揺動しなくなる。フラップ揺動機構３２の第６歯車５４と第７歯車５５との間には、第６歯車５４が逆回転しているときに、フラップ２３が揺動しなくなることにより、閾値より大きい負荷が加わる。第６歯車５４の回転は、第６歯車５４と第７歯車５５との間に閾値より大きい負荷が加わるときに、トルクリミッタ５７により、第７歯車５５に伝達されなくなる。フラップ２３は、第６歯車５４の回転が第７歯車５５に伝達されないことにより、フラップ２３が開放位置に配置された状態で、媒体搬送装置本体１に固定される。開口部１５は、フラップ２３が開放位置に配置されることにより、開放される（状態Ｓ１４）。画像読取装置１０は、リターン搬送が開始される前にリターン搬送給紙排紙口１４と開口部１５とが開放されていないときでも、駆動歯車３３が逆回転することにより、リターン搬送給紙排紙口１４と開口部１５との両方を確実に開放することができる。モータ３７は、リターン搬送が終了するまで、駆動歯車３３を継続して逆回転させる。またはモータ３７は、リターン搬送給紙排紙口１４および開口部１５が開放された後、停止してもよい。画像読取装置１０は、リターン搬送が終了するまでリターン搬送給紙排紙口１４と開口部１５との両方が開放された状態を維持することができる。

【0040】

ユーザは、画像読取装置１０が起動されているときで、かつ、リターン搬送給紙排紙口１４が開放されているときに、媒体をリターン搬送給紙排紙口１４に挿入し、リターン搬送給紙排紙口１４を介して媒体を搬送路６の手前側端１２に供給する。搬送部１８は、搬送路６の手前側端１２に供給された媒体を搬送路６に沿って奥側に搬送する。搬送部１８は、媒体の手前側の後端が読取部１９を通り過ぎた後に、媒体の搬送を停止する。媒体のサイズが大きい場合、媒体の手前側の後端が読取部１９を通り過ぎたときに、媒体の奥側の先端が開口部１５から突出することがある。画像読取装置１０は、リターン搬送が実行されているときに開口部１５が開放されていることにより、媒体のサイズが大きい場合でも、媒体の先端が開口部１５から突出することにより、ジャムが発生することを防止することができる。

【0041】

搬送部１８は、媒体の搬送が停止された後に、媒体を搬送路６に沿って手前側に搬送する。読取部１９は、媒体が搬送路６に沿って手前側に搬送されるときに、媒体の画像を撮像する。

【0042】

搬送路ガイド２１は、搬送路ガイド２１がリターン搬送位置に配置されていることにより、搬送路６に沿って手前側に搬送される媒体がリターン搬送給紙排紙口１４に向かって搬送されるように、媒体を案内する。搬送部１８は、さらに、リターン搬送給紙排紙口１４に向かって搬送される媒体を、リターン搬送給紙排紙口１４を介して排紙する。

【0043】

モータ３７は、媒体がリターン搬送給紙排紙口１４を介して排紙された後に、駆動歯車３３を回転させることを停止する。搬送路ガイド２１は、モータ３７が停止されることにより、搬送路ガイド２１がリターン搬送位置に配置された状態を維持する。リターン搬送給紙排紙口１４は、搬送路ガイド２１がリターン搬送位置に維持されることにより、開放された状態のままである（状態Ｓ１５）。

【0044】

フラップ２３は、モータ３７が停止されることにより、フラップ２３が開放位置に配置された状態を維持する。開口部１５は、フラップ２３が開放位置に維持されることにより、開放された状態のままである（状態Ｓ１６）。

【0045】

媒体は、リターン搬送が実行されるときに、屈曲しない。

【0046】

開口部１５とリターン搬送給紙排紙口１４とは、Ｕターン搬送またはリターン搬送が終了した後、開放された状態に維持される。画像読取装置１０は、ユーザに操作される前の初期状態で、リターン搬送給紙排紙口１４が開放された状態である。画像読取装置１０は、初期状態でリターン搬送給紙排紙口１４が開放されていることにより、ユーザが媒体をリターン搬送給紙排紙口１４に挿入するときに、画像読取装置１０が起動されてからリターン搬送給紙排紙口１４が開放されるまでの待機時間を短くすることができる。画像読取装置１０は、待機時間が短いことにより、媒体の読み取りにかかる時間を短時間化することができる。

【0047】

［実施例１の媒体搬送装置の効果］
実施例１の媒体搬送装置は、媒体搬送装置本体１と搬送部１８とフラップ２３とを備えている。媒体搬送装置本体１には、Ｕターン搬送給紙口７とＵターン搬送排紙口８とリターン搬送給紙排紙口１４と開口部１５と搬送路６とが形成されている。搬送部１８は、Ｕターン搬送給紙口７を介して搬送路６に供給された媒体をＵターン搬送排紙口８を介して排紙するＵターン搬送を実行する。搬送部１８は、さらに、リターン搬送給紙排紙口１４を介して搬送路６に供給された媒体の一部を開口部１５から突出させるリターン搬送を実行する。フラップ２３は、開口部１５が開閉されるように、移動可能に媒体搬送装置本体１に支持されている。

【0048】

実施例１の媒体搬送装置は、リターン搬送が実行されているときに、開口部１５が開放されるようにフラップ２３が配置されることにより、媒体を開口部１５から適切に突出させることができる。実施例１の媒体搬送装置は、Ｕターン搬送が実行されているときに、開口部１５が閉鎖されるようにフラップ２３が配置されることにより、媒体搬送装置本体１の内部で発生した騒音が開口部１５を介して外部に漏れ出ることを防止し、騒音を低減することができる。

【0049】

また、実施例１の媒体搬送装置は、Ｕターン搬送が実行されるときに、開口部１５が閉鎖されるように、フラップ２３を揺動させるフラップ揺動機構３２をさらに備えている。フラップ揺動機構３２は、さらに、リターン搬送が実行されるときに、開口部１５が開放されるように、フラップ２３を揺動させる。

【0050】

実施例１の媒体搬送装置は、リターン搬送が実行されているときに、ユーザがフラップ２３を操作することなく、開口部１５を自動的に開放することができる。すなわち、実施例１の媒体搬送装置は、リターン搬送が実行されているときに、ユーザがフラップ２３を操作することなく、媒体の一部を開口部１５から適切に突出させることができる。実施例１の媒体搬送装置は、Ｕターン搬送が実行されているときに、ユーザがフラップ２３を操作することなく、開口部１５を自動的に閉鎖することができる。すなわち、実施例１の媒体搬送装置は、Ｕターン搬送が実行されるときに、ユーザがフラップ２３を操作することなく、媒体搬送装置本体１の内部で発生する騒音が開口部１５を介して外部に漏れ出ることを容易に防止することができ、騒音を容易に低減することができる。

【0051】

また、実施例１の媒体搬送装置は、搬送路ガイド２１をさらに備えている。搬送路ガイド２１は、Ｕターン搬送が実行されるときにリターン搬送給紙排紙口１４を閉鎖して搬送路６をＵターン搬送排紙口８に接続する。搬送路ガイド２１は、さらに、リターン搬送が実行されるときにリターン搬送給紙排紙口１４を開放して搬送路６とＵターン搬送排紙口８との間を遮断する。フラップ揺動機構３２は、搬送路ガイド２１がリターン搬送給紙排紙口１４を閉鎖する運動をフラップ２３が開口部１５を閉鎖する運動に変換する。フラップ揺動機構３２は、さらに、搬送路ガイド２１がリターン搬送給紙排紙口１４を開放する運動をフラップ２３が開口部１５を開放する運動に変換する。実施例１の媒体搬送装置は、搬送路ガイド２１を移動させる動力を生成するモータ３７と異なる他の駆動源が設けられることなく、フラップ２３を適切に揺動させることができ、製造コストを低減することができる。

【実施例0052】

実施例２の媒体搬送装置は、図１０に示されているように、既述の実施例１の媒体搬送装置のフラップ揺動機構３２が他のフラップ揺動機構６１に置換され、他の部分は、既述の実施例１の媒体搬送装置と同じである。図１０は、実施例２の媒体搬送装置のフラップ揺動機構６１を示す側面図である。フラップ揺動機構６１は、駆動軸６２とモータ６３と第８歯車６４と扇形歯車６５とトルクリミッタ６６とを備えている。モータ６３は、駆動軸６２を正回転させたり、駆動軸６２を逆回転させたりする。第８歯車６４は、回転軸６７まわりに回転可能に媒体搬送装置本体１に支持されている。回転軸６７は、揺動軸２４に平行である。扇形歯車６５は、揺動軸２４まわりに回転可能に媒体搬送装置本体１に支持され、フラップ２３に固定されている。扇形歯車６５は、第８歯車６４に噛み合っている。

【0053】

トルクリミッタ６６は、駆動軸６２の回転を第８歯車６４に伝達する。すなわち、フラップ揺動機構６１は、モータ６３が駆動軸６２を正回転させるときにフラップ２３が閉鎖位置に向かって揺動するように、形成されている。図１１は、モータ６３が駆動軸６２を逆回転させたときの実施例２の媒体搬送装置のフラップ揺動機構６１を示す側面図である。フラップ揺動機構６１は、モータ６３が駆動軸６２を正回転させるときに、フラップ２３が閉鎖位置に向かって揺動するように、形成されている。トルクリミッタ６６は、駆動軸６２と第８歯車６４との間に加わる負荷が、予め定められた閾値より大きいときに、駆動軸６２の回転を第８歯車６４に伝達しない。

【0054】

実施例２の媒体搬送装置の搬送部１８は、媒体の画像を撮像するときに、Ｕターン搬送を実行する。図１２は、実施例２の媒体搬送装置において、Ｕターン搬送が実行されるときのリターン搬送給紙排紙口１４の状態と開口部１５の状態とを示すフローチャートである。Ｕターン搬送が開始される前には、リターン搬送給紙排紙口１４は、開放され（状態Ｓ２１）、開口部１５は、閉鎖されている（状態Ｓ２２）。

【0055】

実施例２の媒体搬送装置は、Ｕターン搬送が開始される前に、既述の実施例１の媒体搬送装置と同様に、搬送路ガイド揺動機構３１を用いて搬送路ガイド２１でリターン搬送給紙排紙口１４を閉鎖する（状態Ｓ２３）。実施例２の媒体搬送装置は、Ｕターン搬送が開始される前に、さらに、フラップ揺動機構６１を用いて、開口部１５を閉鎖する（状態Ｓ２４）。すなわち、フラップ揺動機構６１のモータ６３は、Ｕターン搬送が開始されることにより、駆動軸６２を正回転させる。フラップ２３は、駆動軸６２が正回転するときに、フラップ揺動機構６１により、閉鎖位置に向かって揺動する。フラップ２３は、フラップ２３が閉鎖位置に配置されたときに、閉鎖側ストッパに接触し、揺動しなくなる。フラップ揺動機構６１の駆動軸６２と第８歯車６４との間には、駆動軸６２が正回転しているときにフラップ２３が揺動しなくなることにより、閾値より大きい負荷が加わる。駆動軸６２の回転は、駆動軸６２と第８歯車６４との間に閾値より大きい負荷が加わるときに、トルクリミッタ６６により、第８歯車６４に伝達されなくなる。フラップ２３は、駆動軸６２の回転が第８歯車６４に伝達されないことにより、フラップ２３が閉鎖位置に配置された状態で、媒体搬送装置本体１に固定される。開口部１５は、フラップ２３が閉鎖位置に配置されることにより、閉鎖される。モータ６３は、開口部１５が閉鎖された後に、Ｕターン搬送が終了するまで、駆動軸６２を継続して正回転させる。実施例２の媒体搬送装置は、駆動軸６２が継続して正回転することにより、Ｕターン搬送が終了するまで開口部１５が閉鎖された状態を維持することができる。

【0056】

搬送部１８は、リターン搬送給紙排紙口１４と開口部１５とが閉鎖された後に、既述の実施例１の媒体搬送装置と同様に、Ｕターン搬送給紙口７に挿入された複数の媒体を１つずつ搬送路６に沿って搬送してＵターン搬送排紙口８から排紙する。読取部１９は、媒体が搬送路６に沿って手前側に搬送されるときに、媒体の画像を撮像する。実施例２の媒体搬送装置は、Ｕターン搬送が終了すると、搬送路ガイド揺動機構３１を用いて、リターン搬送給紙排紙口１４を開放し（状態Ｓ２５）、フラップ揺動機構６１を用いて開口部１５を閉鎖する（状態Ｓ２６）。

【0057】

実施例２の媒体搬送装置の搬送部１８は、リターン搬送を実行することができる。図１３は、実施例２の媒体搬送装置において、リターン搬送が実行されるときのリターン搬送給紙排紙口１４の状態と開口部１５の状態とを示すフローチャートである。リターン搬送が開始される前には、リターン搬送給紙排紙口１４は、開放され（状態Ｓ３１）、開口部１５は、閉鎖されている（状態Ｓ３２）。

【0058】

実施例２の媒体搬送装置は、リターン搬送が開始されると、既述の実施例１の媒体搬送装置と同様に、搬送路ガイド揺動機構３１を用いてリターン搬送給紙排紙口１４を開放する（状態Ｓ３３）。実施例２の媒体搬送装置は、リターン搬送が開始されると、さらに、フラップ揺動機構６１を用いて、開口部１５を開放する（状態Ｓ３４）。すなわち、フラップ揺動機構６１のモータ６３は、リターン搬送が開始されると、駆動軸６２を逆回転させる。フラップ２３は、駆動軸６２が逆回転するときに、フラップ揺動機構６１により、開放位置に向かって揺動する。フラップ２３は、フラップ２３が開放位置に配置されたときに、開放側ストッパに接触し、揺動しなくなる。フラップ揺動機構６１の駆動軸６２と第８歯車６４との間には、駆動軸６２が逆回転しているときに、フラップ２３が揺動しなくなることにより、閾値より大きい負荷が加わる。駆動軸６２の回転は、駆動軸６２と第８歯車６４との間に閾値より大きい負荷が加わるときに、トルクリミッタ６６により、第８歯車６４に伝達されなくなる。フラップ２３は、駆動軸６２の回転が第８歯車６４に伝達されないことにより、フラップ２３が開放位置に配置された状態で、媒体搬送装置本体１に固定される。開口部１５は、フラップ２３が開放位置に配置されることにより、開放される。モータ６３は、開口部１５が開放された後に、リターン搬送が終了するまで、駆動軸６２を継続して逆回転させる。またはモータ６３は、開口部１５が開放された後、停止してもよい。実施例２の媒体搬送装置は、リターン搬送が終了するまで開口部１５が開放された状態を維持することができる。

【0059】

搬送部１８は、リターン搬送給紙排紙口１４が開放された後に、既述の実施例１の媒体搬送装置と同様に、リターン搬送給紙排紙口１４を介して搬送路６の手前側端１２に供給された媒体を搬送路６に沿って奥側端１１に向かって搬送する。搬送部１８は、媒体の手前側の後端が読取部１９を通り過ぎた後に、媒体を搬送路６に沿って手前側に搬送し、媒体をリターン搬送給紙排紙口１４から排紙する。読取部１９は、媒体が搬送路６に沿って手前側に搬送されるときに、媒体の画像を撮像する。

【0060】

実施例２の媒体搬送装置は、リターン搬送が終了すると、搬送路ガイド揺動機構３１を用いて、リターン搬送給紙排紙口１４を開放する（状態Ｓ３５）。実施例２の媒体搬送装置は、リターン搬送が終了すると、さらに、フラップ揺動機構６１を用いて、開口部１５をフラップ２３で閉鎖する（状態Ｓ３６）。

【0061】

実施例２の媒体搬送装置は、既述の実施例１の媒体搬送装置と同様に、Ｕターン搬送が実行されるときに、開口部１５がフラップ２３で閉鎖されることにより、媒体搬送装置本体１の内部の騒音が開口部１５を介して漏れ出ることを防止し、騒音を低減することができる。さらに、実施例２の媒体搬送装置は、リターン搬送で媒体が搬送されている期間と異なる他の待機期間に、たとえば、初期状態で、開口部１５をフラップ２３で閉鎖することができる。このため、実施例２の媒体搬送装置は、既述の実施例１の媒体搬送装置と比較して、待機期間に開口部１５を介して搬送路６に異物が侵入することをより確実に防止することができる。