ホーム > 特許ランキング > ブラザー工業株式会社
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024115437
(43)【公開日】2024-08-26
(54)【発明の名称】画像形成装置
(51)【国際特許分類】
G03G 15/00 20060101AFI20240819BHJP
G03G 15/16 20060101ALI20240819BHJP
G03G 15/02 20060101ALI20240819BHJP
G03G 21/00 20060101ALI20240819BHJP
【ＦＩ】
G03G15/00 303
G03G15/16 103
G03G15/02 102
G03G21/00 314
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023021134
(22)【出願日】2023-02-14
(71)【出願人】
【識別番号】000005267
【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100116034
【弁理士】
【氏名又は名称】小川 啓輔
(74)【代理人】
【識別番号】100144624
【弁理士】
【氏名又は名称】稲垣 達也
(74)【代理人】
【識別番号】100195224
【弁理士】
【氏名又は名称】松井 宏憲
(72)【発明者】
【氏名】小森 彩香
(72)【発明者】
【氏名】小川 航司
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 啓太
【テーマコード（参考）】
2H134
2H200
2H270
【Ｆターム（参考）】
2H134GA01
2H134GA05
2H134GB02
2H134HA08
2H134HA12
2H134HA16
2H134KA29
2H134KB03
2H134KB04
2H134KH01
2H200FA02
2H200GA12
2H200GA23
2H200GA34
2H200GA44
2H200GA56
2H200GB15
2H200HA02
2H200HA29
2H200HB12
2H200JA29
2H200JB06
2H200LB02
2H200LB03
2H200NA02
2H200PA02
2H200PA10
2H200PA18
2H200PB27
2H200PB28
2H200PB38
2H270KA09
2H270KA19
2H270KA28
2H270KA38
2H270LA04
2H270LA24
2H270LA28
2H270LA63
2H270LD01
2H270LD08
2H270LD14
2H270MA01
2H270MA15
2H270MA24
2H270MA28
2H270MB25
2H270MB27
2H270MB36
2H270MC15
2H270MC29
2H270MC39
2H270MC48
2H270MC52
2H270MH07
2H270MH11
2H270ZC03
2H270ZC04
2H270ZC06
2H270ZC08
(57)【要約】
【課題】回転によって進行する感光ドラムの損耗を抑制できるとともに、ユーザが待つ時間を短くできる画像形成装置を提供する。
【解決手段】画像形成装置の制御部１００は、感光ドラム５２を回転させながら、転写後に感光ドラム５２上に残ったトナーをクリーニングローラ５５で回収する第１クリーニング動作と、感光ドラム５２を回転させながら、クリーニングローラ５５が回収したトナーを感光ドラム５２および転写ベルト７３を介してベルトクリーナで回収する第２クリーニング動作と、感光ドラム５２を回転させながら、帯電バイアス印加回路１１０により帯電ローラ５３に所定の電圧を印加したときに帯電ローラ５３に流れる帯電電流を検知する帯電電流検知動作と、検知した帯電電流に基づいて帯電バイアスを決定する帯電バイアス決定動作とを実行可能である。制御部１００は、第２クリーニング動作の実行中に、帯電電流検知動作を実行する。
【選択図】図４
【解決手段】画像形成装置の制御部１００は、感光ドラム５２を回転させながら、転写後に感光ドラム５２上に残ったトナーをクリーニングローラ５５で回収する第１クリーニング動作と、感光ドラム５２を回転させながら、クリーニングローラ５５が回収したトナーを感光ドラム５２および転写ベルト７３を介してベルトクリーナで回収する第２クリーニング動作と、感光ドラム５２を回転させながら、帯電バイアス印加回路１１０により帯電ローラ５３に所定の電圧を印加したときに帯電ローラ５３に流れる帯電電流を検知する帯電電流検知動作と、検知した帯電電流に基づいて帯電バイアスを決定する帯電バイアス決定動作とを実行可能である。制御部１００は、第２クリーニング動作の実行中に、帯電電流検知動作を実行する。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
感光ドラムと、
帯電バイアスが印加されることで前記感光ドラムを帯電させる帯電ローラと、
帯電後の前記感光ドラムにトナーを供給して前記感光ドラムにトナー像を形成する現像ローラと、
前記感光ドラムに接触する無端状のベルトと、
前記感光ドラムとの間で前記ベルトを挟む転写ローラであって、前記感光ドラムに形成されたトナー像を被転写体に転写する転写ローラと、
転写後に前記感光ドラム上に残ったトナーを回収するクリーニングローラと、
前記ベルト上のトナーを回収するベルトクリーナと、
前記帯電ローラに所定の電圧を印加する印加回路と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記感光ドラムを回転させながら、転写後に前記感光ドラム上に残ったトナーを前記クリーニングローラで回収する第１クリーニング動作と、
前記感光ドラムを回転させながら、前記クリーニングローラが回収したトナーを前記感光ドラムおよび前記ベルトを介して前記ベルトクリーナで回収する第２クリーニング動作と、
前記感光ドラムを回転させながら、前記印加回路により前記帯電ローラに所定の電圧を印加したときに前記帯電ローラに流れる帯電電流を検知する帯電電流検知動作と、
前記帯電電流検知動作において検知した帯電電流に基づいて帯電バイアスを決定する帯電バイアス決定動作と、を実行可能であり、
前記制御部は、前記第２クリーニング動作の実行中に、前記帯電電流検知動作を実行することを特徴とする画像形成装置。
帯電バイアスが印加されることで前記感光ドラムを帯電させる帯電ローラと、
帯電後の前記感光ドラムにトナーを供給して前記感光ドラムにトナー像を形成する現像ローラと、
前記感光ドラムに接触する無端状のベルトと、
前記感光ドラムとの間で前記ベルトを挟む転写ローラであって、前記感光ドラムに形成されたトナー像を被転写体に転写する転写ローラと、
転写後に前記感光ドラム上に残ったトナーを回収するクリーニングローラと、
前記ベルト上のトナーを回収するベルトクリーナと、
前記帯電ローラに所定の電圧を印加する印加回路と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記感光ドラムを回転させながら、転写後に前記感光ドラム上に残ったトナーを前記クリーニングローラで回収する第１クリーニング動作と、
前記感光ドラムを回転させながら、前記クリーニングローラが回収したトナーを前記感光ドラムおよび前記ベルトを介して前記ベルトクリーナで回収する第２クリーニング動作と、
前記感光ドラムを回転させながら、前記印加回路により前記帯電ローラに所定の電圧を印加したときに前記帯電ローラに流れる帯電電流を検知する帯電電流検知動作と、
前記帯電電流検知動作において検知した帯電電流に基づいて帯電バイアスを決定する帯電バイアス決定動作と、を実行可能であり、
前記制御部は、前記第２クリーニング動作の実行中に、前記帯電電流検知動作を実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項2】
前記制御部は、前記第２クリーニング動作の実行中において、前記クリーニングローラから前記感光ドラムにトナーを移動させる動作を開始してから、前記クリーニングローラが１回転する時間と、前記感光ドラムの前記クリーニングローラと対向する部分が前記帯電ローラと対向する位置まで移動する時間とが経過した後に、前記帯電電流検知動作を開始することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項3】
前記制御部は、
前記帯電電流検知動作において、
前記印加回路により前記帯電ローラに第１電圧を印加したときに前記帯電ローラに流れる第１帯電電流と、
前記印加回路により前記帯電ローラに、前記第１電圧に所定値を足した第２電圧を印加したときに前記帯電ローラに流れる第２帯電電流と、
前記印加回路により前記帯電ローラに、前記第１電圧から前記所定値を引いた第３電圧を印加したときに前記帯電ローラに流れる第３帯電電流と、を検知し、
前記帯電バイアス決定動作において、前記第１帯電電流、前記第２帯電電流および前記第３帯電電流から算出した直線近似式と、基準電流とに基づいて帯電バイアスを決定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
前記帯電電流検知動作において、
前記印加回路により前記帯電ローラに第１電圧を印加したときに前記帯電ローラに流れる第１帯電電流と、
前記印加回路により前記帯電ローラに、前記第１電圧に所定値を足した第２電圧を印加したときに前記帯電ローラに流れる第２帯電電流と、
前記印加回路により前記帯電ローラに、前記第１電圧から前記所定値を引いた第３電圧を印加したときに前記帯電ローラに流れる第３帯電電流と、を検知し、
前記帯電バイアス決定動作において、前記第１帯電電流、前記第２帯電電流および前記第３帯電電流から算出した直線近似式と、基準電流とに基づいて帯電バイアスを決定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項4】
画像形成装置本体に着脱可能なカートリッジであって、前記感光ドラムと、前記帯電ローラと、前記感光ドラムおよび前記帯電ローラに関する情報を記憶するメモリとを有するカートリッジを備え、
前記制御部は、前記帯電電流検知動作において、
前記カートリッジが新品でないと判定した場合は、前記帯電バイアス決定動作において決定した帯電バイアスに基づいて前記第１電圧を設定し、
前記カートリッジが新品であると判定した場合は、前記メモリに記憶された、前記感光ドラムおよび前記帯電ローラに関する情報に基づいて前記第１電圧を設定することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
前記制御部は、前記帯電電流検知動作において、
前記カートリッジが新品でないと判定した場合は、前記帯電バイアス決定動作において決定した帯電バイアスに基づいて前記第１電圧を設定し、
前記カートリッジが新品であると判定した場合は、前記メモリに記憶された、前記感光ドラムおよび前記帯電ローラに関する情報に基づいて前記第１電圧を設定することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項5】
前記制御部は、前記帯電バイアス決定動作において決定した帯電バイアスを前記メモリに記憶させることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項6】
前記制御部は、画像形成を終了した後、次の画像形成を実行せずに所定時間が経過し、その後、画像形成を実行する場合、前記帯電ローラに印加する帯電バイアスを、直前の前記帯電バイアス決定動作で決定した帯電バイアスの大きさよりも小さい大きさの帯電バイアスに設定する、印加帯電バイアス設定動作を実行することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項7】
前記制御部は、前記印加帯電バイアス設定動作において、画像形成装置内の湿度が大きいほど、前記帯電ローラに印加する帯電バイアスの大きさを小さくすることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項8】
前記制御部は、前記印加帯電バイアス設定動作において、画像形成を終了した後、次の画像形成を開始するまでの時間が長いほど、前記帯電ローラに印加する帯電バイアスの大きさを小さくすることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項9】
前記制御部は、
前記帯電ローラに、前記印加帯電バイアス設定動作で設定した帯電バイアスを印加して、所定枚数のシートに画像を形成した後は、
前記帯電ローラに、直前の前記帯電バイアス決定動作で決定した帯電バイアスを印加して、シートに画像を形成することを特徴とする請求項６から請求項８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
前記帯電ローラに、前記印加帯電バイアス設定動作で設定した帯電バイアスを印加して、所定枚数のシートに画像を形成した後は、
前記帯電ローラに、直前の前記帯電バイアス決定動作で決定した帯電バイアスを印加して、シートに画像を形成することを特徴とする請求項６から請求項８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項10】
前記制御部は、画像形成を終了した後、次の画像形成を実行する場合、前記感光ドラムにトナー像を形成する前に、前記感光ドラム上のトナーを前記クリーニングローラで回収する第３クリーニング動作を実行することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項11】
前記制御部は、画像形成装置内の湿度が大きいほど、前記第３クリーニング動作の実行時間を長くすることを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項12】
前記制御部は、画像形成を終了した後、次の画像形成を開始するまでの時間が長いほど、前記第３クリーニング動作の実行時間を長くすることを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項13】
前記制御部は、画像形成を終了した後、次の画像形成を実行せずに所定時間が経過し、その後、画像形成を実行する場合、前記感光ドラムにトナー像を形成する前に、前記帯電電流検知動作および前記帯電バイアス決定動作を実行することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、感光ドラムを帯電させる帯電ローラを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、感光ドラムと、帯電バイアスが印加されることで感光ドラムを帯電させる帯電ローラとを備える画像形成装置が知られている（特許文献１）。この画像形成装置においては、所定のタイミングにおいて帯電ローラに異なる電圧値の電圧を印加して帯電ローラに流れる電流を検出し、検出結果から帯電ローラのインピーダンス特性を算出し、インピーダンス特性に基づいて帯電バイアスを決定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１３－００８０４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、帯電ローラに流れる電流を検出するときには、感光ドラムを回転させる。感光ドラムは回転によって損耗が進行するため、シートに画像を形成しない状況で感光ドラムの回転回数が無駄に増えないことが望ましい。また、帯電バイアスを決定するためにユーザが待つ時間は短いことが望ましい。
【0005】
そこで、回転によって進行する感光ドラムの損耗を抑制できるとともに、ユーザが待つ時間を短くできる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
画像形成装置は、感光ドラムと、帯電バイアスが印加されることで感光ドラムを帯電させる帯電ローラと、帯電後の感光ドラムにトナーを供給して感光ドラムにトナー像を形成する現像ローラと、感光ドラムに接触する無端状のベルトと、感光ドラムとの間でベルトを挟む転写ローラであって、感光ドラムに形成されたトナー像を被転写体に転写する転写ローラと、転写後に感光ドラム上に残ったトナーを回収するクリーニングローラと、ベルト上のトナーを回収するベルトクリーナと、帯電ローラに所定の電圧を印加する印加回路と、制御部と、を備える。
制御部は、第１クリーニング動作と、第２クリーニング動作と、帯電電流検知動作と、帯電バイアス決定動作と、を実行可能である。
第１クリーニング動作では、感光ドラムを回転させながら、転写後に感光ドラム上に残ったトナーをクリーニングローラで回収する。
第２クリーニング動作では、感光ドラムを回転させながら、クリーニングローラが回収したトナーを感光ドラムおよびベルトを介してベルトクリーナで回収する。
帯電電流検知動作では、感光ドラムを回転させながら、印加回路により帯電ローラに所定の電圧を印加したときに帯電ローラに流れる帯電電流を検知する。
帯電バイアス決定動作では、帯電電流検知動作において検知した帯電電流に基づいて帯電バイアスを決定する。
制御部は、第２クリーニング動作の実行中に、帯電電流検知動作を実行する。
制御部は、第１クリーニング動作と、第２クリーニング動作と、帯電電流検知動作と、帯電バイアス決定動作と、を実行可能である。
第１クリーニング動作では、感光ドラムを回転させながら、転写後に感光ドラム上に残ったトナーをクリーニングローラで回収する。
第２クリーニング動作では、感光ドラムを回転させながら、クリーニングローラが回収したトナーを感光ドラムおよびベルトを介してベルトクリーナで回収する。
帯電電流検知動作では、感光ドラムを回転させながら、印加回路により帯電ローラに所定の電圧を印加したときに帯電ローラに流れる帯電電流を検知する。
帯電バイアス決定動作では、帯電電流検知動作において検知した帯電電流に基づいて帯電バイアスを決定する。
制御部は、第２クリーニング動作の実行中に、帯電電流検知動作を実行する。
【0007】
第２クリーニング動作の実行中に帯電電流検知動作を実行することで、シートに画像を形成しない状況で感光ドラムの回転回数が無駄に増えるのを抑制できる。これにより、回転によって進行する感光ドラムの損耗を抑制できる。また、第２クリーニング動作の実行中に帯電電流検知動作を実行することで、ユーザが待つ時間を短くできる。
【0008】
制御部は、第２クリーニング動作の実行中において、クリーニングローラから感光ドラムにトナーを移動させる動作を開始してから、クリーニングローラが１回転する時間と、感光ドラムのクリーニングローラと対向する部分が帯電ローラと対向する位置まで移動する時間とが経過した後に、帯電電流検知動作を開始する構成とできる。
【0009】
第２クリーニング動作の実行中において所定の時間が経過した後に帯電電流検知動作を開始することで、感光ドラム上のトナーを少なくした状態で帯電電流を検知できる。これにより、帯電電流が感光ドラム上のトナーの影響を受けにくいため、帯電バイアスを精度良く決定できる。
【0010】
制御部は、帯電電流検知動作において、第１帯電電流と、第２帯電電流と、第３帯電電流と、を検知し、帯電バイアス決定動作において、第１帯電電流、第２帯電電流および第３帯電電流から算出した直線近似式と、基準電流とに基づいて帯電バイアスを決定する構成とできる。
第１帯電電流は、印加回路により帯電ローラに第１電圧を印加したときに帯電ローラに流れる電流である。
第２帯電電流は、印加回路により帯電ローラに、第１電圧に所定値を足した第２電圧を印加したときに帯電ローラに流れる電流である。
第３帯電電流は、印加回路により帯電ローラに、第１電圧から所定値を引いた第３電圧を印加したときに帯電ローラに流れる電流である。
第１帯電電流は、印加回路により帯電ローラに第１電圧を印加したときに帯電ローラに流れる電流である。
第２帯電電流は、印加回路により帯電ローラに、第１電圧に所定値を足した第２電圧を印加したときに帯電ローラに流れる電流である。
第３帯電電流は、印加回路により帯電ローラに、第１電圧から所定値を引いた第３電圧を印加したときに帯電ローラに流れる電流である。
【0011】
３つの帯電電流から算出した直線近似式に基づいて帯電バイアスを決定することで、検知した３つの帯電電流の近傍において帯電バイアスを精度良く決定できる。
【0012】
画像形成装置は、画像形成装置本体に着脱可能なカートリッジであって、感光ドラムと、帯電ローラと、感光ドラムおよび帯電ローラに関する情報を記憶するメモリとを有するカートリッジを備える構成であってもよい。
制御部は、帯電電流検知動作において、カートリッジが新品でないと判定した場合は、帯電バイアス決定動作において決定した帯電バイアスに基づいて第１電圧を設定し、カートリッジが新品であると判定した場合は、メモリに記憶された、感光ドラムおよび帯電ローラに関する情報に基づいて第１電圧を設定する構成とできる。
制御部は、帯電電流検知動作において、カートリッジが新品でないと判定した場合は、帯電バイアス決定動作において決定した帯電バイアスに基づいて第１電圧を設定し、カートリッジが新品であると判定した場合は、メモリに記憶された、感光ドラムおよび帯電ローラに関する情報に基づいて第１電圧を設定する構成とできる。
【0013】
カートリッジが新品であると判定した場合にカートリッジのメモリに記憶された情報に基づいて第１電圧を設定することで、カートリッジを新品に交換した場合において、カートリッジが有する帯電ローラに適した第１電圧を設定できる。これにより、帯電バイアスを精度良く決定できる。
【0014】
制御部は、帯電バイアス決定動作において決定した帯電バイアスをメモリに記憶させる構成であってもよい。
【0015】
決定した帯電バイアスをメモリに記憶させることで、メモリに記憶された帯電バイアスの情報から、カートリッジの状態を判断できる。
【0016】
制御部は、画像形成を終了した後、次の画像形成を実行せずに所定時間が経過し、その後、画像形成を実行する場合、帯電ローラに印加する帯電バイアスを、直前の帯電バイアス決定動作で決定した帯電バイアスの大きさよりも小さい大きさの帯電バイアスに設定する、印加帯電バイアス設定動作を実行する構成であってもよい。
【0017】
所定時間が経過した後の画像形成時に、小さい大きさの帯電バイアスを印加することで、感光ドラム上の付着物に電荷が集中するのを抑制できる。
【0018】
制御部は、印加帯電バイアス設定動作において、画像形成装置内の湿度が大きいほど、帯電ローラに印加する帯電バイアスの大きさを小さくする構成とできる。
【0019】
画像形成装置内の湿度が大きいほど帯電バイアスの大きさを小さくすることで、画像形成時に、湿度が大きい環境で水分を吸収して電気抵抗が下がった、感光ドラム上の付着物に電荷が集中するのを抑制できる。
【0020】
制御部は、印加帯電バイアス設定動作において、画像形成を終了した後、次の画像形成を開始するまでの時間が長いほど、帯電ローラに印加する帯電バイアスの大きさを小さくする構成とできる。
【0021】
次の画像形成を開始するまでの時間が長いほど帯電バイアスの大きさを小さくすることで、画像形成時に、長い時間の放置により水分を吸収して電気抵抗が下がった、感光ドラム上の付着物に電荷が集中するのを抑制できる。
【0022】
制御部は、帯電ローラに、印加帯電バイアス設定動作で設定した帯電バイアスを印加して、所定枚数のシートに画像を形成した後は、帯電ローラに、直前の帯電バイアス決定動作で決定した帯電バイアスを印加して、シートに画像を形成する構成とできる。
【0023】
制御部は、画像形成を終了した後、次の画像形成を実行する場合、感光ドラムにトナー像を形成する前に、感光ドラム上のトナーをクリーニングローラで回収する第３クリーニング動作を実行する構成であってもよい。
【0024】
第３クリーニング動作を実行して画像形成前に感光ドラム上のトナーをクリーニングローラで回収することで、次の画像形成時に、帯電ローラに帯電バイアスを印加したときに、感光ドラム上のトナーに電荷が集中するのを抑制できる。
【0025】
制御部は、画像形成装置内の湿度が大きいほど、第３クリーニング動作の実行時間を長くする構成とできる。
【0026】
画像形成装置内の湿度が大きいほど第３クリーニング動作の実行時間を長くすることで、湿度が大きい環境で水分を吸収して電気抵抗が下がった、感光ドラム上のトナーをしっかり回収できる。これにより、次の画像形成時に感光ドラム上のトナーに電荷が集中するのを抑制できる。
【0027】
制御部は、画像形成を終了した後、次の画像形成を開始するまでの時間が長いほど、第３クリーニング動作の実行時間を長くする構成とできる。
【0028】
次の画像形成を開始するまでの時間が長いほど第３クリーニング動作の実行時間を長くすることで、長い時間の放置により水分を吸収して電気抵抗が下がった、感光ドラム上のトナーをしっかり回収できる。これにより、次の画像形成時に感光ドラム上のトナーに電荷が集中するのを抑制できる。
【0029】
制御部は、画像形成を終了した後、次の画像形成を実行せずに所定時間が経過し、その後、画像形成を実行する場合、感光ドラムにトナー像を形成する前に、帯電電流検知動作および帯電バイアス決定動作を実行する構成であってもよい。
【0030】
画像形成装置が所定時間以上放置されていた後の画像形成時において、トナー像を形成する前に帯電電流検知動作および帯電バイアス決定動作を実行することで、画像形成装置の状態に応じた最適な帯電バイアスを決定できる。これにより、画像形成装置が所定時間以上放置されていた後の画像形成時における画質の低下を抑制できる。
【発明の効果】
【0031】
回転によって進行する感光ドラムの損耗を抑制できるとともに、ユーザが待つ時間を短くできる。
【図面の簡単な説明】
【0032】
【図1】実施形態に係る画像形成装置を示す図である。
【図2】画像形成部の要部とバイアス印加回路を説明する図である。
【図3】接触離間機構を説明する図（ａ）～（ｃ）である。
【図4】帯電電流検知回路とドラムユニットのメモリを示す図である。
【図5】帯電電流検知動作と帯電バイアス決定動作を説明する図である。
【図6】第３クリーニング動作の実行時間を設定するテーブルを示す図（ａ）～（ｃ）である。
【図7】制御部の動作の一例を示すフローチャートである。
【図9】第３クリーニング動作の実行時間を設定する動作の一例を示すフローチャートである。
【図10】帯電電流検知動作の一例を示すフローチャート（ａ）と、帯電バイアス決定動作の一例を示すフローチャート（ｂ）である。
【図11】第２クリーニング動作と帯電電流検知動作の一例を示すタイミングチャートである。
【図12】第１の変形例における帯電バイアスを設定するテーブルを示す図（ａ）～（ｃ）である。
【図13】第１の変形例における帯電バイアスを設定する動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0033】
次に、実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
図１に示すように、画像形成装置１は、被転写体としてのシートＳにカラー画像またはモノクロ画像を形成可能なカラープリンタである。画像形成装置１は、画像形成装置本体としての筐体２と、シート供給部３と、画像形成部４と、シート搬送部８と、ベルトクリーナ９０と、制御部１００と、内部温湿度センサ１０１と、外部温湿度センサ１０２とを備える。
図１に示すように、画像形成装置１は、被転写体としてのシートＳにカラー画像またはモノクロ画像を形成可能なカラープリンタである。画像形成装置１は、画像形成装置本体としての筐体２と、シート供給部３と、画像形成部４と、シート搬送部８と、ベルトクリーナ９０と、制御部１００と、内部温湿度センサ１０１と、外部温湿度センサ１０２とを備える。
【0034】
シート供給部３は、シートＳを収容するシートトレイ３Ａと、押圧板３Ｂと、シート供給機構３Ｃとを備える。シート供給部３は、シートトレイ３Ａ内のシートＳを押圧板３Ｂによってシート供給機構３Ｃに寄せ、シート供給機構３Ｃによって１枚ずつ分離して画像形成部４に供給する。
【0035】
画像形成部４は、露光ユニット４０と、カートリッジとしてのドラムユニット５０と、４つの現像カートリッジ６０と、転写ユニット７０と、定着ユニット８０とを備える。
【0036】
露光ユニット４０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色に対応した光源と、ポリゴンミラーと、レンズと、反射鏡とを備える。露光ユニット４０は、一点鎖線で示す光ビームを感光ドラム５２に照射することで、感光ドラム５２の表面を露光する。
【0037】
ドラムユニット５０は、フレーム５１と、４つの感光ドラム５２と、４つの帯電ローラ５３と、４つの除電装置５４と、４つのクリーニングローラ５５と、紙粉回収ローラ５６と、４つの帯電ローラクリーナ５７とを備える。
【0038】
ドラムユニット５０は、筐体２に着脱可能である。具体的には、ドラムユニット５０は、フロントカバー２Ａを開いた状態で、筐体２の開口を通して筐体２に着脱可能である。画像形成装置１は、ドラムユニット５０を交換することで、感光ドラム５２、帯電ローラ５３などを交換可能である。
フレーム５１は、感光ドラム５２、帯電ローラ５３などを保持している。
フレーム５１は、感光ドラム５２、帯電ローラ５３などを保持している。
【0039】
図２に示すように、感光ドラム５２は、イエローに対応する感光ドラム５２Ｙと、マゼンタに対応する感光ドラム５２Ｍと、シアンに対応する感光ドラム５２Ｃと、ブラックに対応する感光ドラム５２Ｋとを含む。
【0040】
感光ドラム５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃは、画像形成部４におけるシートＳの搬送方向において感光ドラム５２Ｋの上流に配置されている。具体的には、画像形成部４におけるシートＳの搬送方向において、感光ドラム５２Ｃは、感光ドラム５２Ｋの上流に配置され、感光ドラム５２Ｍは、感光ドラム５２Ｃの上流に配置され、感光ドラム５２Ｙは、感光ドラム５２Ｍの上流に配置されている。
【0041】
４つの感光ドラム５２は、画像形成部４におけるシートＳの搬送方向の上流から下流に向けて、感光ドラム５２Ｙ、感光ドラム５２Ｍ、感光ドラム５２Ｃ、感光ドラム５２Ｋの順に並んで配置されている。具体的には、４つの感光ドラム５２は、前から後に向けて、感光ドラム５２Ｙ、感光ドラム５２Ｍ、感光ドラム５２Ｃ、感光ドラム５２Ｋの順に並んで配置されている。
【0042】
本明細書および図面においては、各色に対応する部材について、色を区別する場合には、符号にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付し、色を区別しない場合には、符号にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付さない。
【0043】
帯電ローラ５３は、帯電バイアスＶｃが印加されることで感光ドラム５２を帯電させる。帯電ローラ５３は、感光ドラム５２Ｙに対応して設けられた帯電ローラ５３Ｙと、感光ドラム５２Ｍに対応して設けられた帯電ローラ５３Ｍと、感光ドラム５２Ｃに対応して設けられた帯電ローラ５３Ｃと、感光ドラム５２Ｋに対応して設けられた帯電ローラ５３Ｋとを含む。
【0044】
帯電ローラ５３Ｙは、帯電バイアスＶｃが印加されることで感光ドラム５２Ｙを帯電させる。帯電ローラ５３Ｍは、帯電バイアスＶｃが印加されることで感光ドラム５２Ｍを帯電させる。帯電ローラ５３Ｃは、帯電バイアスＶｃが印加されることで感光ドラム５２Ｃを帯電させる。帯電ローラ５３Ｋは、帯電バイアスＶｃが印加されることで感光ドラム５２Ｋを帯電させる。
【0045】
除電装置５４は、転写後かつ帯電前の感光ドラム５２の表面電位の絶対値を低下させる装置である。除電装置５４は、感光ドラム５２Ｙに対応して設けられた除電装置５４Ｙと、感光ドラム５２Ｍに対応して設けられた除電装置５４Ｍと、感光ドラム５２Ｃに対応して設けられた除電装置５４Ｃと、感光ドラム５２Ｋに対応して設けられた除電装置５４Ｋとを含む。
【0046】
一例として、除電装置５４は、それぞれ、光源と、光源からの光を感光ドラム５２の表面に導くライトガイドとを備える。除電装置５４は、感光ドラム５２の表面のうち、転写ローラ７４と対向する位置と、クリーニングローラ５５と対向する位置との間の位置に光を照射して感光ドラム５２の表面電位の絶対値を低下させる。本実施形態では、除電装置５４は、感光ドラム５２の表面電位を略０Ｖにする。
【0047】
クリーニングローラ５５は、転写後に感光ドラム５２上に残ったトナーを回収する。クリーニングローラ５５は、感光ドラム５２Ｙに対応して設けられたクリーニングローラ５５Ｙと、感光ドラム５２Ｍに対応して設けられたクリーニングローラ５５Ｍと、感光ドラム５２Ｃに対応して設けられたクリーニングローラ５５Ｃと、感光ドラム５２Ｋに対応して設けられたクリーニングローラ５５Ｋとを含む。
【0048】
クリーニングローラ５５Ｙは、転写後に感光ドラム５２Ｙ上に残った転写残トナーを回収可能である。クリーニングローラ５５Ｍは、転写後に感光ドラム５２Ｍ上に残った転写残トナーを回収可能である。クリーニングローラ５５Ｃは、転写後に感光ドラム５２Ｃ上に残った転写残トナーを回収可能である。クリーニングローラ５５Ｋは、転写後に感光ドラム５２Ｋ上に残った転写残トナーを回収可能である。
【0049】
紙粉回収ローラ５６は、クリーニングローラ５５Ｙの表面に付着した紙粉を回収する。紙粉は、感光ドラム５２と転写ベルト７３との間を搬送されるシートＳから、主に、シートＳの搬送方向において最も上流に位置する感光ドラム５２Ｙの表面に付着し、さらに、感光ドラム５２Ｙからクリーニングローラ５５Ｙの表面に付着しやすい。
【0050】
帯電ローラクリーナ５７は、帯電ローラ５３の表面に付着した付着物を回収する。帯電ローラクリーナ５７は、帯電ローラ５３Ｙに対応して設けられた帯電ローラクリーナ５７Ｙと、帯電ローラ５３Ｍに対応して設けられた帯電ローラクリーナ５７Ｍと、帯電ローラ５３Ｃに対応して設けられた帯電ローラクリーナ５７Ｃと、帯電ローラ５３Ｋに対応して設けられた帯電ローラクリーナ５７Ｋとを含む。
【0051】
図１に示すように、現像カートリッジ６０は、イエローのトナーを収容する現像カートリッジ６０Ｙと、マゼンタのトナーを収容する現像カートリッジ６０Ｍと、シアンのトナーを収容する現像カートリッジ６０Ｃと、ブラックのトナーを収容する現像カートリッジ６０Ｋとを含む。本実施形態では、トナーは、正帯電性の乾式トナーである。
【0052】
現像カートリッジ６０は、それぞれ、現像ローラ６１と、供給ローラ６２と、層厚規制ブレード６３と、トナーを収容する収容部６４と、アジテータ６５とを備える。現像カートリッジ６０は、収容部６４内のトナーをアジテータ６５によって攪拌しながら、供給ローラ６２に供給する。供給ローラ６２に供給されたトナーは、現像ローラ６１に供給され、回転する現像ローラ６１と層厚規制ブレード６３との間で一定の厚さに規制されて現像ローラ６１上に担持される。
【0053】
現像カートリッジ６０は、それぞれ、ドラムユニット５０のフレーム５１に着脱可能に支持されている。現像カートリッジ６０は、ドラムユニット５０を筐体２内から引き出した状態でフレーム５１に着脱することで、個別に交換可能である。
【0054】
現像ローラ６１は、帯電後の感光ドラム５２にトナーを供給して感光ドラム５２にトナー像を形成する。図２に示すように、現像ローラ６１は、感光ドラム５２Ｙに対応して設けられた現像ローラ６１Ｙと、感光ドラム５２Ｍに対応して設けられた現像ローラ６１Ｍと、感光ドラム５２Ｃに対応して設けられた現像ローラ６１Ｃと、感光ドラム５２Ｋに対応して設けられた現像ローラ６１Ｋとを含む。
【0055】
現像ローラ６１Ｙは、感光ドラム５２Ｙに接触した状態で現像バイアスＶｄが印加されることで帯電後の感光ドラム５２Ｙにイエローのトナーを供給して感光ドラム５２Ｙにイエローのトナー像を形成する。現像ローラ６１Ｍは、感光ドラム５２Ｍに接触した状態で現像バイアスＶｄが印加されることで帯電後の感光ドラム５２Ｍにマゼンタのトナーを供給して感光ドラム５２Ｍにマゼンタのトナー像を形成する。
【0056】
現像ローラ６１Ｃは、感光ドラム５２Ｃに接触した状態で現像バイアスＶｄが印加されることで帯電後の感光ドラム５２Ｃにシアンのトナーを供給して感光ドラム５２Ｃにシアンのトナー像を形成する。現像ローラ６１Ｋは、感光ドラム５２Ｋに接触した状態で現像バイアスＶｄが印加されることで帯電後の感光ドラム５２Ｋにブラックのトナーを供給して感光ドラム５２Ｋにブラックのトナー像を形成する。
【0057】
現像ローラ６１Ｙは、感光ドラム５２Ｙに接触する接触位置と、感光ドラム５２Ｙから離間する離間位置との間で移動可能である。現像ローラ６１Ｍは、感光ドラム５２Ｍに接触する接触位置と、感光ドラム５２Ｍから離間する離間位置との間で移動可能である。現像ローラ６１Ｃは、感光ドラム５２Ｃに接触する接触位置と、感光ドラム５２Ｃから離間する離間位置との間で移動可能である。現像ローラ６１Ｋは、感光ドラム５２Ｋに接触する接触位置と、感光ドラム５２Ｋから離間する離間位置との間で移動可能である。
【0058】
具体的には、図３に示すように、各現像カートリッジ６０は、ドラムユニット５０のフレーム５１（図１参照）に対して、図３（ｃ）に示す第１位置と、図３（ａ）に示す第２位置との間で移動可能に支持されている。第１位置は、現像ローラ６１が接触位置となる位置であり、第２位置は、現像ローラ６１が離間位置となる位置である。
【0059】
図２に示すように、転写ユニット７０は、駆動ローラ７１と、従動ローラ７２と、無端状のベルトとしての転写ベルト７３と、４つの転写ローラ７４とを備える。転写ベルト７３は、駆動ローラ７１と従動ローラ７２とに架け渡され、感光ドラム５２に接触している。転写ローラ７４は、感光ドラム５２との間で転写ベルト７３を挟んでいる。画像形成装置１は、感光ドラム５２と、転写ベルト７３との間でシートＳを前から後に向けて搬送する。
【0060】
転写ローラ７４は、転写バイアスＶｔが印加されることで感光ドラム５２に形成されたトナー像をシートＳに転写する。転写ローラ７４は、感光ドラム５２Ｙに対応して設けられた転写ローラ７４Ｙと、感光ドラム５２Ｍに対応して設けられた転写ローラ７４Ｍと、感光ドラム５２Ｃに対応して設けられた転写ローラ７４Ｃと、感光ドラム５２Ｋに対応して設けられた転写ローラ７４Ｋとを含む。
【0061】
転写ローラ７４Ｙは、転写バイアスＶｔが印加されることで感光ドラム５２Ｙに形成されたイエローのトナー像をシートＳに転写する。転写ローラ７４Ｍは、転写バイアスＶｔが印加されることで感光ドラム５２Ｍに形成されたマゼンタのトナー像をシートＳに転写する。転写ローラ７４Ｃは、転写バイアスＶｔが印加されることで感光ドラム５２Ｃに形成されたシアンのトナー像をシートＳに転写する。転写ローラ７４Ｋは、転写バイアスＶｔが印加されることで感光ドラム５２Ｋに形成されたブラックのトナー像をシートＳに転写する。
【0062】
図１に示すように、定着ユニット８０は、シートＳを加熱する加熱ローラ８１と、加熱ローラ８１との間でシートＳを挟む加圧ローラ８２とを備える。
【0063】
シート搬送部８は、第１搬送ローラ８Ａと、第２搬送ローラ８Ｂと、排出ローラ８Ｃと、第３搬送ローラ８Ｄとを備える。第１搬送ローラ８Ａは、加熱ローラ８１と加圧ローラ８２との間から排出されるシートＳを第２搬送ローラ８Ｂに向けて搬送する。
【0064】
第２搬送ローラ８Ｂおよび排出ローラ８Ｃは、順回転することで、シートＳを筐体２の外に向けて搬送する。また、第２搬送ローラ８Ｂおよび排出ローラ８Ｃは、シートＳの両面に画像を形成するときには、逆回転することで、第１面に画像が形成されたシートＳを再搬送経路８Ｅに向けて搬送する。
【0065】
第３搬送ローラ８Ｄは、シートＳを画像形成部４に向けて搬送する。第３搬送ローラ８Ｄは、再搬送経路８Ｅ上に設けられている。再搬送経路８Ｅに案内されたシートＳは、第３搬送ローラ８Ｄおよびシート供給機構３Ｃによって再び画像形成部４に供給される。
【0066】
ベルトクリーナ９０は、転写ベルト７３上のトナーを回収する。ベルトクリーナ９０は、ベルトクリーニングローラ９１と、回収ローラ９２と、ブレード９３と、貯留部９４と、ベルトクリーニングローラ９１との間で転写ベルト７３を挟むバックアップローラ９５とを備える。
【0067】
ベルトクリーニングローラ９１は、ベルトクリーニングバイアスＶｂｃが印加されることで転写ベルト７３の表面に付着したトナーを回収する。回収ローラ９２は、ベルトクリーニングローラ９１上のトナーを回収する。ブレード９３は、回収ローラ９２上のトナーを掻き取る。貯留部９４は、ブレード９３によって回収ローラ９２上から掻き落とされたトナーを収容する。
【0068】
図３に示すように、画像形成装置１は、接触離間機構２００をさらに備える。接触離間機構２００は、現像カートリッジ６０Ｋを、図３（ｂ），（ｃ）に示す第１位置と、図３（ａ）に示す第２位置との間で移動させる。また、接触離間機構２００は、現像カートリッジ６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃを、図３（ｃ）に示す第１位置と、図３（ａ），（ｂ）に示す第２位置との間で移動させる。これにより、接触離間機構２００は、現像ローラ６１Ｋを接触位置と離間位置との間で移動させるとともに、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃを接触位置と離間位置との間で移動させる。接触離間機構２００は、制御部１００によって制御される。
【0069】
図２に示すように、画像形成装置１は、印加回路としての帯電バイアス印加回路１１０と、現像バイアス印加回路１２０と、転写バイアス印加回路１３０と、ドラムクリーニングバイアス印加回路１４０と、ベルトクリーニングバイアス印加回路１５０と、紙粉回収バイアス印加回路１６０とを備える。各バイアス印加回路１１０～１６０は、制御部１００に接続され、制御部１００によって制御される。
【0070】
帯電バイアス印加回路１１０は、帯電ローラ５３に所定の電圧を印加する回路であり、帯電ローラ５３に接続されている。帯電バイアス印加回路１１０は、帯電ローラ５３に帯電バイアスＶｃを印加する。帯電バイアスＶｃは、帯電ローラ５３と感光ドラム５２との間で放電を発生させて感光ドラム５２の表面を所定の電位に帯電させるバイアスである。本実施形態では、帯電バイアスＶｃは、正のバイアスである。
【0071】
現像バイアス印加回路１２０は、現像ローラ６１に現像バイアスＶｄを印加する回路であり、現像ローラ６１に接続されている。現像バイアスＶｄは、現像ローラ６１上に担持されたトナーを、現像ローラ６１から感光ドラム５２上の静電潜像に移動させるバイアスである。現像バイアスＶｄは、帯電バイアスＶｃと同極性のバイアスである。本実施形態では、現像バイアスＶｄは、正のバイアスである。
【0072】
転写バイアス印加回路１３０は、転写ローラ７４に転写バイアスＶｔを印加する回路であり、転写ローラ７４に接続されている。転写バイアスＶｔは、感光ドラム５２上のトナーを、感光ドラム５２からシートＳまたは転写ベルト７３に移動させるバイアスである。転写バイアスＶｔは、帯電バイアスＶｃと逆極性のバイアスである。本実施形態では、転写バイアスＶｔは、負のバイアスである。
【0073】
ドラムクリーニングバイアス印加回路１４０は、クリーニングローラ５５に回収バイアスＶａを印加する回路であり、クリーニングローラ５５に接続されている。回収バイアスＶａは、転写後に感光ドラム５２上に残った転写残トナーを、感光ドラム５２からクリーニングローラ５５に移動させるバイアスである。回収バイアスＶａは、帯電バイアスＶｃと逆極性のバイアスである。本実施形態では、回収バイアスＶａは、負のバイアスである。
【0074】
また、ドラムクリーニングバイアス印加回路１４０は、クリーニングローラ５５に吐出バイアスＶｂを印加可能である。吐出バイアスＶｂは、クリーニングローラ５５が回収したトナーを、クリーニングローラ５５から感光ドラム５２に移動させるバイアスである。吐出バイアスＶｂは、帯電バイアスＶｃと同極性のバイアスである。本実施形態では、吐出バイアスＶｂは、正のバイアスである。
【0075】
ベルトクリーニングバイアス印加回路１５０は、ベルトクリーニングローラ９１にベルトクリーニングバイアスＶｂｃを印加する回路であり、ベルトクリーニングローラ９１に接続されている。ベルトクリーニングバイアスＶｂｃは、転写ベルト７３上に付着したトナーを、転写ベルト７３からベルトクリーニングローラ９１に移動させるバイアスである。ベルトクリーニングバイアスＶｂｃは、帯電バイアスＶｃと逆極性のバイアスである。本実施形態では、ベルトクリーニングバイアスＶｂｃは、負のバイアスである。
【0076】
紙粉回収バイアス印加回路１６０は、紙粉回収ローラ５６に紙粉回収バイアスＶｐを印加する回路であり、紙粉回収ローラ５６に接続されている。紙粉回収バイアスＶｐは、クリーニングローラ５５Ｙ上に付着した紙粉を、クリーニングローラ５５Ｙから紙粉回収ローラ５６に移動させるバイアスである。本実施形態では、紙粉回収バイアスＶｐは、正のバイアスである。
【0077】
制御部１００は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力回路などを備える。制御部１００は、ＲＯＭなどに記憶されたプログラム、データに基づいて演算処理を実行することで、制御を実行する。内部温湿度センサ１０１（図１参照）は、筐体２（画像形成装置１）内の、温度および湿度を検出するセンサである。外部温湿度センサ１０２は、筐体２（画像形成装置１）外の、温度および湿度を検出するセンサである。内部温湿度センサ１０１および外部温湿度センサ１０２は、制御部１００に接続され、検出結果を制御部１００に出力する。
【0078】
制御部１００は、カラー印刷モードと、モノクロ印刷モードとを実行可能である。カラー印刷モードは、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナーを用いてシートＳにカラー画像を形成するモードである。モノクロ印刷モードは、ブラックのトナーのみを用いてシートＳにモノクロ画像を形成するモードである。
【0079】
制御部１００は、カラー印刷モードにおいて、カラー画像転写動作を実行する。カラー画像転写動作は、現像ローラ６１Ｋを接触位置に位置させ、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃを接触位置に位置させてシートＳにカラー画像を転写する動作である。言い換えると、カラー画像転写動作は、すべての現像ローラ６１を接触位置に位置させてシートＳにカラー画像を転写する動作である。
【0080】
画像形成装置１は、印刷の指令や画像データを含む印刷ジョブが入力される前の待機状態にあるとき、すべての現像ローラ６１が離間位置に位置している（図３（ａ）参照）。
制御部１００は、カラー印刷モードを実行する場合、接触離間機構２００を制御して、４つの現像ローラ６１を離間位置から接触位置に移動させる（図３（ｃ）参照）。
制御部１００は、カラー印刷モードを実行する場合、接触離間機構２００を制御して、４つの現像ローラ６１を離間位置から接触位置に移動させる（図３（ｃ）参照）。
【0081】
次に、制御部１００は、感光ドラム５２を回転させながら、感光ドラム５２の表面を帯電ローラ５３によって帯電させる。このとき、制御部１００は、帯電バイアス印加回路１１０を制御して、帯電バイアスＶｃを帯電ローラ５３に印加する。
【0082】
次に、制御部１００は、帯電後の感光ドラム５２の表面を露光ユニット４０からの画像データに基づく光ビームによって露光することで、感光ドラム５２上に画像データに基づく静電潜像を形成する。
【0083】
次に、制御部１００は、感光ドラム５２に、現像ローラ６１からトナーを供給して感光ドラム５２上の静電潜像を可視像化することで、感光ドラム５２上にトナー像を形成する。このとき、制御部１００は、現像バイアス印加回路１２０を制御して、現像バイアスＶｄを現像ローラ６１に印加する。
【0084】
次に、制御部１００は、シート供給部３から供給されたシートＳを、感光ドラム５２と転写ベルト７３との間で搬送することで、感光ドラム５２上に形成されたトナー像をシートＳにイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順に転写する。このとき、制御部１００は、転写バイアス印加回路１３０を制御して、転写バイアスＶｔを転写ローラ７４に印加する。
【0085】
次に、制御部１００は、トナー像が転写されたシートＳを、加熱ローラ８１と加圧ローラ８２との間で搬送することで、シートＳにトナー像を定着してシートＳにカラー画像を形成する。
【0086】
シートＳの片面のみに画像を形成する場合、制御部１００は、画像が形成されたシートＳを、第１搬送ローラ８Ａ、第２搬送ローラ８Ｂおよび排出ローラ８Ｃによって排出トレイ２Ｂに排出する。
【0087】
シートＳの両面に画像を形成する場合、制御部１００は、シートＳが排出ローラ８Ｃにニップされている状態で、排出ローラ８Ｃと第２搬送ローラ８Ｂを逆回転させ、シートＳを再搬送経路８Ｅに案内する。その後、制御部１００は、シートＳを、第３搬送ローラ８Ｄとシート供給機構３Ｃとによって再び画像形成部４に供給し、画像形成部４でシートＳに画像を形成する。そして、制御部１００は、両面に画像が形成されたシートＳを、第１搬送ローラ８Ａ、第２搬送ローラ８Ｂおよび排出ローラ８Ｃによって排出トレイ２Ｂに排出する。
【0088】
制御部１００は、モノクロ印刷モードにおいて、モノクロ画像転写動作を実行する。モノクロ画像転写動作は、現像ローラ６１Ｋを接触位置に位置させ、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃを離間位置に位置させてシートＳにモノクロ画像を転写する動作である。言い換えると、モノクロ画像転写動作は、現像ローラ６１Ｋのみを接触位置に位置させてシートＳにモノクロ画像を転写する動作である。
【0089】
制御部１００は、モノクロ印刷モードを実行する場合、接触離間機構２００を制御して、現像ローラ６１Ｋのみを離間位置から接触位置に移動させる（図３（ｂ）参照）。
【0090】
次に、制御部１００は、感光ドラム５２を回転させながら、感光ドラム５２の表面を帯電ローラ５３によって帯電させる。このとき、制御部１００は、帯電バイアス印加回路１１０を制御して、帯電バイアスＶｃを帯電ローラ５３に印加する。
【0091】
次に、制御部１００は、帯電後の感光ドラム５２Ｋの表面を露光ユニット４０からの画像データに基づく光ビームによって露光することで、感光ドラム５２Ｋ上に画像データに基づく静電潜像を形成する。制御部１００は、感光ドラム５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃについては、露光しない。
【0092】
次に、制御部１００は、感光ドラム５２Ｋに、現像ローラ６１Ｋからトナーを供給して感光ドラム５２上の静電潜像を現像することで、感光ドラム５２Ｋ上にトナー像を形成する。このとき、制御部１００は、現像バイアス印加回路１２０を制御して、現像バイアスＶｄを現像ローラ６１Ｋに印加する。制御部１００は、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃについては、現像バイアスＶｄを印加しない。
【0093】
次に、制御部１００は、シート供給部３から供給されたシートＳを、感光ドラム５２と転写ベルト７３との間で搬送することで、感光ドラム５２Ｋ上に形成されたブラックのトナー像をシートＳに転写する。このとき、制御部１００は、転写バイアス印加回路１３０を制御して、転写バイアスＶｔを転写ローラ７４に印加する。
【0094】
次に、制御部１００は、トナー像が転写されたシートＳを、加熱ローラ８１と加圧ローラ８２との間で搬送することで、シートＳにトナー像を定着してシートＳにモノクロ画像を形成する。
【0095】
シートＳの片面のみに画像を形成する場合、制御部１００は、画像が形成されたシートＳを排出トレイ２Ｂに排出する。シートＳの両面に画像を形成する場合、制御部１００は、シートＳを、再び画像形成部４に供給し、画像形成部４でシートＳに画像を形成し、両面に画像が形成されたシートＳを排出トレイ２Ｂに排出する。
【0096】
制御部１００は、第１クリーニング動作と、第２クリーニング動作とを実行可能である。
第１クリーニング動作は、感光ドラム５２を回転させながら、転写後に感光ドラム５２上に残った転写残トナーをクリーニングローラ５５で回収する動作である。制御部１００は、カラー画像転写動作を実行しているとき、および、モノクロ画像転写動作を実行しているときのそれぞれにおいて、第１クリーニング動作を実行可能である。
第１クリーニング動作は、感光ドラム５２を回転させながら、転写後に感光ドラム５２上に残った転写残トナーをクリーニングローラ５５で回収する動作である。制御部１００は、カラー画像転写動作を実行しているとき、および、モノクロ画像転写動作を実行しているときのそれぞれにおいて、第１クリーニング動作を実行可能である。
【0097】
第１クリーニング動作では、制御部１００は、感光ドラム５２Ｋ上のトナー像をシートＳに転写するときに、回収バイアスＶａをクリーニングローラ５５Ｋに印加して、感光ドラム５２Ｋ上の転写残トナーをクリーニングローラ５５Ｋによって回収させる。また、制御部１００は、感光ドラム５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ上のトナー像をシートＳに転写するときに、回収バイアスＶａをクリーニングローラ５５Ｙ，５５Ｍ，５５Ｃに印加して、感光ドラム５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ上の転写残トナーをクリーニングローラ５５Ｙ，５５Ｍ，５５Ｃによって回収させる。
【0098】
第２クリーニング動作は、感光ドラム５２を回転させながら、クリーニングローラ５５が回収したトナーを感光ドラム５２および転写ベルト７３を介してベルトクリーナ９０で回収する動作である。制御部１００は、カラー画像転写動作の後、および、モノクロ画像転写動作の後のそれぞれにおいて、第２クリーニング動作を実行する。
【0099】
第２クリーニング動作では、制御部１００は、感光ドラム５２、転写ベルト７３を回転させながら、現像ローラ６１を離間位置に位置させる。次に、制御部１００は、クリーニングローラ５５に吐出バイアスＶｂを印加し転写ローラ７４に転写バイアスＶｔを印加し、ベルトクリーニングローラ９１にベルトクリーニングバイアスＶｂｃを印加する。
【0100】
これにより、制御部１００は、クリーニングローラ５５上のトナーを感光ドラム５２に移動させ、感光ドラム５２上トナーを転写ベルト７３に移動させ、転写ベルト７３上のトナーをベルトクリーニングローラ９１に移動させる。ベルトクリーニングローラ９１上に移動したトナーは、回収ローラ９２とブレード９３とによって貯留部９４内に回収される。
【0101】
図４に示すように、画像形成装置１は、帯電電流検知回路１１１をさらに備え、ドラムユニット５０は、メモリ５８をさらに有する。
帯電電流検知回路１１１は、帯電電流を検知する回路である。帯電電流は、帯電バイアス印加回路１１０により帯電ローラ５３に所定の電圧を印加したときに帯電ローラ５３に流れる電流である。帯電電流検知回路１１１は、制御部１００に接続され、検知結果を制御部１００に出力する。
帯電電流検知回路１１１は、帯電電流を検知する回路である。帯電電流は、帯電バイアス印加回路１１０により帯電ローラ５３に所定の電圧を印加したときに帯電ローラ５３に流れる電流である。帯電電流検知回路１１１は、制御部１００に接続され、検知結果を制御部１００に出力する。
【0102】
メモリ５８は、ＩＣチップなどの情報を記憶する媒体であり、感光ドラム５２および帯電ローラ５３に関する情報を記憶している。一例として、メモリ５８は、感光ドラム５２を製造したメーカの情報、感光ドラム５２の種別情報、帯電ローラ５３を製造したメーカの情報、帯電ローラ５３の種別情報などを記憶している。
【0103】
メモリ５８は、ドラムユニット５０が新品であるか否かの情報をさらに記憶している。制御部１００は、ドラムユニット５０が筐体２に装着されてフロントカバー２Ａ（図１参照）が閉じられた場合に、メモリ５８から、ドラムユニット５０が新品であるか否かの情報を読み取り、装着されたドラムユニット５０が新品であるか否かを判定する。
【0104】
制御部１００は、帯電電流検知動作と、帯電バイアス決定動作とをさらに実行可能である。帯電電流検知動作は、感光ドラム５２を回転させながら、帯電電流を検知する動作である。帯電バイアス決定動作は、帯電電流検知動作において検知した帯電電流に基づいて帯電バイアスＶｃを決定する動作である。制御部１００は、帯電ローラ５３Ｙ，５３Ｍ，５３Ｃ，５３Ｋごとに、帯電電流検知動作および帯電バイアス決定動作を実行して、帯電バイアスＶｃを決定する。
【0105】
制御部１００は、第２クリーニング動作の実行中に、帯電電流検知動作を実行する。具体的には、制御部１００は、第２クリーニング動作の実行中において、クリーニングローラ５５から感光ドラム５２にトナーを移動させる動作を開始してから、回転時間Ｔ１０と、移動時間Ｔ２０とが経過した後に、帯電電流検知動作を開始する。
【0106】
本実施形態では、制御部１００は、クリーニングローラ５５に吐出バイアスＶｂを印加した時点から回転時間Ｔ１０が経過し、回転時間Ｔ１０が経過した時点からさらに移動時間Ｔ２０が経過した後に、帯電電流検知動作を開始する。回転時間Ｔ１０は、クリーニングローラ５５が１回転する時間である。移動時間Ｔ２０は、感光ドラム５２の回転によって感光ドラム５２の、クリーニングローラ５５と対向する部分Ｐ１が、帯電ローラ５３と対向する位置Ｐ２まで移動する時間である。
【0107】
図５に示すように、制御部１００は、帯電電流検知動作において、第１帯電電流Ｃ１と、第２帯電電流Ｃ２と、第３帯電電流Ｃ３とを検知する。第１帯電電流Ｃ１は、帯電バイアス印加回路１１０により帯電ローラ５３に第１電圧Ｖ１を印加したときに帯電ローラ５３に流れる電流である。
【0108】
制御部１００は、帯電電流検知動作において、ドラムユニット５０が新品でないと判定した場合は、帯電バイアス決定動作において決定した帯電バイアスＶｃに基づいて第１電圧Ｖ１を設定する。本実施形態では、制御部１００は、帯電電流検知動作において、ドラムユニット５０が新品でないと判定した場合は、前回の帯電バイアス決定動作において決定した帯電バイアスＶｃを第１電圧Ｖ１に設定する。
【0109】
制御部１００は、帯電電流検知動作において、ドラムユニット５０が新品であると判定した場合は、ドラムユニット５０のメモリ５８に記憶された、感光ドラム５２および帯電ローラ５３に関する情報に基づいて第１電圧Ｖ１を設定する。本実施形態では、制御部１００は、ドラムユニット５０が新品であると判定した場合は、メモリ５８から、感光ドラム５２の種別情報と帯電ローラ５３の種別情報を読み出す。
【0110】
制御部１００は、読み出した種別情報と、画像形成装置１のＲＯＭに記憶されたテーブルとに基づいて、帯電バイアスの初期値Ｖｃ０を決定する。制御部１００は、ドラムユニット５０が新品に交換された後の最初の画像形成時に帯電ローラ５３に帯電バイアスＶｃ０を印加する。制御部１００は、最初の画像形成の後の帯電電流検知動作において、帯電バイアスの初期値Ｖｃ０を第１電圧Ｖ１に設定する。
【0111】
第２帯電電流Ｃ２は、帯電バイアス印加回路１１０により帯電ローラ５３に第２電圧Ｖ２を印加したときに帯電ローラ５３に流れる電流である。第２電圧Ｖ２は、第１電圧Ｖ１に所定値Ｖｘを足した電圧である。第３帯電電流Ｃ３は、帯電バイアス印加回路１１０により帯電ローラ５３に第３電圧Ｖ３を印加したときに帯電ローラ５３に流れる電流である。第３電圧Ｖ３は、第１電圧Ｖ１から所定値Ｖｘを引いた電圧である。
【0112】
制御部１００は、帯電バイアス決定動作において、第１帯電電流Ｃ１、第２帯電電流Ｃ２および第３帯電電流Ｃ３から算出した直線近似式Ｌａと、基準電流ＣＴとに基づいて帯電バイアスＶｃを決定する。具体的には、制御部１００は、まず、第１帯電電流Ｃ１、第２帯電電流Ｃ２および第３帯電電流Ｃ３から直線近似式Ｌａを算出する。そして、制御部１００は、直線近似式Ｌａの基準電流ＣＴに対応する電圧を、新たな帯電バイアスＶｃに決定する。
【0113】
制御部１００は、帯電バイアス決定動作において新たに決定した帯電バイアスＶｃを、ドラムユニット５０のメモリ５８（図４参照）に記憶させる。本実施形態では、制御部１００は、帯電バイアスＶｃを、ドラムユニット５０のメモリ５８から読み出し、画像形成に用いたり、帯電電流検知動作の第１電圧Ｖ１に設定したりする。
【0114】
制御部１００は、第３クリーニング動作をさらに実行可能である。第３クリーニング動作は、印刷ジョブが入力された後、感光ドラム５２にトナー像を形成する前に、感光ドラム５２上のトナーをクリーニングローラ５５で回収する動作である。制御部１００は、画像形成を終了した後、次の画像形成を実行する場合、第３クリーニング動作を実行する。
【0115】
本実施形態では、制御部１００は、印刷ジョブが入力された場合であって、ドラムユニット５０が新品でないと判定した場合に、第３クリーニング動作を実行する。言い換えると、制御部１００は、印刷ジョブが入力された場合であっても、ドラムユニット５０が新品であると判定した場合は、第３クリーニング動作を実行しない。
【0116】
制御部１００は、第３クリーニング動作を、感光ドラム５２上のトナーをクリーニングローラ５５で回収させる動作を開始してから、実行時間Ｔｇの間、実行する。具体的には、制御部１００は、第３クリーニング動作を、感光ドラム５２を回転させながらクリーニングローラ５５に回収バイアスＶａを印加した時点から、実行時間Ｔｇの間、実行する。
【0117】
制御部１００は、画像形成装置１内の湿度が大きいほど、第３クリーニング動作の実行時間Ｔｇを長くする。また、制御部１００は、画像形成装置１内の温度が大きいほど、第３クリーニング動作の実行時間Ｔｇを長くする。さらに、制御部１００は、画像形成を終了した後、次の画像形成を開始するまでの時間が長いほど、第３クリーニング動作の実行時間Ｔｇを長くする。
【0118】
本実施形態では、制御部１００は、画像形成を終了して感光ドラム５２が停止した後、次の画像形成を開始するまでのドラム停止時間が所定以上である場合に、画像形成装置１内の湿度が大きいほど、実行時間Ｔｇを長くする。また、制御部１００は、ドラム停止時間が所定以上である場合に、画像形成装置１内の温度が大きいほど、実行時間Ｔｇを長くする。
【0119】
さらに、制御部１００は、ドラム停止時間が所定以上である場合に、ドラム停止時間が長いほど、実行時間Ｔｇを長くする。制御部１００は、画像形成装置１の電源がＯＮの状態で、感光ドラム５２が停止した場合、感光ドラム５２が停止した時点からの時間（ドラム停止時間）をカウントする。
【0120】
ドラム停止時間が所定以上である場合とは、例えば、（１）カウントしたドラム停止時間が所定以上である、（２）画像形成装置１の内外の温度差が温度差閾値以下である、（３）画像形成装置１の内外の湿度差が湿度差閾値以下である、（４）画像形成装置１がスリープモードである、などを少なくとも１つ満たした場合である。スリープモードとは、加熱ローラ８１を加熱するヒータをＯＦＦ状態とするモードであり、制御部１００は、画像形成を終了した後、次の画像形成を実行せず、予め設定した時間が経過した場合にスリープモードを実行する。
【0121】
一例として、制御部１００は、ドラム停止時間が所定以上である場合、図６（ａ）に示す第１テーブルに基づいて、画像形成装置１内の湿度が大きいほど、また、画像形成装置１内の温度が大きいほど、実行時間Ｔｇを長くする。具体的には、制御部１００は、まず、画像形成装置１内の湿度および温度と、第１テーブルとに基づいて、ΔＴｇ１を取得する。そして、制御部１００は、第３クリーニング動作の実行時間の初期値Ｔｇ０から、取得したΔＴｇ１を足した時間を、実行時間Ｔｇに設定する。第１テーブルは、画像形成装置１内の湿度が大きいほど、また、画像形成装置１内の温度が大きいほど、ΔＴｇ１が大きくなるように設定されている。
【0122】
なお、参照するテーブルに示した具体的な数値は、値の大小を示すだけのものであり、制御に用いる実際の値を示すものではない。
【0123】
また、制御部１００は、ドラム停止時間が所定以上である場合、図６（ｂ）に示す第２テーブルに基づいて、カウントしたドラム停止時間が長いほど、実行時間Ｔｇを長くする。具体的には、制御部１００は、まず、カウントしたドラム停止時間と、第２テーブルとに基づいて、ΔＴｇ２を取得する。そして、制御部１００は、第３クリーニング動作の実行時間の初期値Ｔｇ０から、取得したΔＴｇ２を足した時間を、実行時間Ｔｇに設定する。第２テーブルは、ドラム停止時間が長いほど、ΔＴｇ２が大きくなるように設定されている。
【0124】
また、制御部１００は、ドラム停止時間が所定以上である場合であって、画像形成装置１の電源がＯＮ状態となってから最初の画像形成である場合、図６（ｃ）に示す第３テーブルに基づいて、画像形成装置１内の湿度が大きいほど、また、画像形成装置１内の温度が大きいほど、実行時間Ｔｇを長くする。具体的には、制御部１００は、まず、画像形成装置１内の湿度および温度と、第３テーブルとに基づいて、ΔＴｇ３を取得する。そして、制御部１００は、第３クリーニング動作の実行時間の初期値Ｔｇ０から、取得したΔＴｇ３を足した時間を、実行時間Ｔｇに設定する。
【0125】
第３テーブルは、画像形成装置１内の湿度が大きいほど、また、画像形成装置１内の温度が大きいほど、ΔＴｇ３が大きくなるように設定されている。ここでのドラム停止時間が所定以上である場合とは、例えば、（１）画像形成装置１の内外の温度差が温度差閾値以下である、（２）画像形成装置１の内外の湿度差が湿度差閾値以下である、などを少なくとも１つ満たした場合である。
【0126】
制御部１００は、ドラム停止時間が所定未満である場合、第３クリーニング動作の実行時間の初期値Ｔｇ０を、実行時間Ｔｇに設定する。初期値Ｔｇ０および各テーブルは、画像形成装置１のＲＯＭに記憶されている。
【0127】
次に、制御部１００の動作の一例について、フローチャートおよびタイミングチャートを参照しながら説明する。
図７に示すように、制御部１００は、印刷ジョブが入力された場合、ドラムユニット５０が新品であるか否かを判定する（Ｓ１１）。
図７に示すように、制御部１００は、印刷ジョブが入力された場合、ドラムユニット５０が新品であるか否かを判定する（Ｓ１１）。
【0128】
ドラムユニット５０が新品である場合（Ｓ１１，Ｙｅｓ）、制御部１００は、感光ドラム５２を回転させるとともに、帯電バイアスＶｃ、転写バイアスＶｔ、回収バイアスＶａ、ベルトクリーニングバイアスＶｂｃを印加する（Ｓ１２）。このときの帯電バイアスＶｃは、初期値Ｖｃ０である。
【0129】
その後、制御部１００は、画像形成に用いる現像ローラ６１を離間位置から接触位置に移動させ（Ｓ２１）、シートＳへの画像形成および第１クリーニング動作を実行する（Ｓ２２）。
【0130】
ステップＳ１１において、ドラムユニット５０が新品でない場合（Ｎｏ）、制御部１００は、感光ドラム５２を回転させるとともに、帯電バイアスＶｃ、転写バイアスＶｔ、回収バイアスＶａ、ベルトクリーニングバイアスＶｂｃを印加して、第３クリーニング動作を開始する（Ｓ１３）。このときの帯電バイアスＶｃは、前回の帯電バイアス決定動作において決定した帯電バイアスＶｃである。
【0131】
また、制御部１００は、第３クリーニング動作の実行時間Ｔｇを設定する（Ｓ１４）。具体的には、図９に示すように、制御部１００は、ドラム停止時間が所定以上であるか否かを判定する（Ｓ１４１）。一例として、制御部１００は、印刷ジョブが入力された時点の、画像形成装置１の内外の温度差が温度差閾値以下であり、かつ、画像形成装置１の内外の湿度差が湿度差閾値以下であるか否かを判定する。
【0132】
ドラム停止時間が所定以上である場合（Ｓ１４１，Ｙｅｓ）、制御部１００は、画像形成装置１の電源がＯＮ状態となってから最初の画像形成であるか否かを判定する（Ｓ１４２）。具体的には、制御部１００は、画像形成装置１の内外の温度差が温度差閾値以下であり、かつ、画像形成装置１の内外の湿度差が湿度差閾値以下である場合、電源ＯＮ後、最初の画像形成であるか否かを判定する。
【0133】
最初の画像形成でない場合（Ｓ１４２，Ｎｏ）、制御部１００は、画像形成装置１内の湿度および温度と、図６（ａ）に示す第１テーブルとに基づいて、ΔＴｇ１を設定する（Ｓ１４３）。また、制御部１００は、カウントしたドラム停止時間と、図６（ｂ）に示す第２テーブルとに基づいて、ΔＴｇ２を設定する（Ｓ１４４）。その後、制御部１００は、初期値Ｔｇ０にΔＴｇ１とΔＴｇ２とを足した時間を実行時間Ｔｇに設定する（Ｓ１４５）。
【0134】
ステップＳ１４２において、電源ＯＮ後、最初の画像形成である場合（Ｙｅｓ）、制御部１００は、画像形成装置１内の湿度および温度と、図６（ｃ）に示す第３テーブルとに基づいて、ΔＴｇ３を設定する（Ｓ１４６）。その後、制御部１００は、初期値Ｔｇ０にΔＴｇ３を足した時間を実行時間Ｔｇに設定する（Ｓ１４７）。
【0135】
ステップＳ１４１において、ドラム停止時間が所定以上でない場合（Ｎｏ）、制御部１００は、初期値Ｔｇ０を実行時間Ｔｇに設定する（Ｓ１４８）。具体的には、制御部１００は、画像形成装置１の内外の温度差が温度差閾値よりも大きい場合、または、画像形成装置１の内外の湿度差が湿度差閾値よりも大きい場合、初期値Ｔｇ０を実行時間Ｔｇに設定する。
【0136】
実行時間Ｔｇを設定したら、図７に示すように、制御部１００は、回収バイアスＶａを印加した時点から実行時間Ｔｇが経過したか否かを判定する（Ｓ１５）。制御部１００は、実行時間Ｔｇが経過していない場合（Ｓ１５，Ｎｏ）、経過するまで待ち、所定時間が経過した場合（Ｓ１５，Ｙｅｓ）、第３クリーニング動作を終了し、画像形成に用いる現像ローラ６１を離間位置から接触位置に移動させる（Ｓ２１）。
【0137】
その後、制御部１００は、シートＳへの画像形成および第１クリーニング動作を実行する（Ｓ２２）。画像形成が終了したら、制御部１００は、現像ローラ６１を接触位置から離間位置に移動させる（Ｓ２３）。
【0138】
その後、図８および図１１に示すように、制御部１００は、帯電バイアスＶｃＬ、吐出バイアスＶｂを印加して、第２クリーニング動作を開始する（Ｓ３１，ｔ１１）。帯電バイアスＶｃＬは、第２クリーニングの実行中に、クリーニングローラ５５から感光ドラム５２に移動したトナーが、感光ドラム５２から帯電ローラ５３に移動しないようにするために、帯電ローラ５３に印加されるバイアスである。
【0139】
制御部１００は、クリーニングローラ５５に吐出バイアスＶｂを、所定の吐出時間Ｔ３０（ｔ１１～ｔ１７）の間、印加する。吐出時間Ｔ３０は、クリーニングローラ５５上のトナーを、クリーニングローラ５５から感光ドラム５２に十分に移動させることが可能な時間に設定されている。一例として、吐出時間Ｔ３０は、クリーニングローラ５５が９回転する時間である。
【0140】
制御部１００は、吐出バイアスＶｂを印加した時点（ｔ１１）から回転時間Ｔ１０が経過し、さらに移動時間Ｔ２０が経過したか否かを判定する（Ｓ３２）。制御部１００は、回転時間Ｔ１０と移動時間Ｔ２０が経過していない場合（Ｓ３２，Ｎｏ）、経過するまで待ち、経過した場合（Ｓ３２，Ｙｅｓ）、帯電電流検知動作を開始する（Ｓ１００，ｔ１３）。
【0141】
具体的には、図１０（ａ）および図１１に示すように、制御部１００は、帯電ローラ５３に第３電圧Ｖ３を印加し（Ｓ１０１）、第３帯電電流Ｃ３を検知する（Ｓ１０２，ｔ１３～ｔ１４）。次に、制御部１００は、帯電ローラ５３に第１電圧Ｖ１を印加し（Ｓ１０３）、第１帯電電流Ｃ１を検知する（Ｓ１０４，ｔ１４～ｔ１５）。次に、制御部１００は、帯電ローラ５３に第２電圧Ｖ２を印加し（Ｓ１０５）、第２帯電電流Ｃ２を検知する（Ｓ１０６，ｔ１５～ｔ１６）。
【0142】
第２帯電電流Ｃ２を検知したら、図８および図１１に示すように、制御部１００は、帯電ローラ５３に帯電バイアスＶｃＬを印加する（Ｓ３４，ｔ１６）。そして、制御部１００は、帯電バイアスＶｃＬを印加した時点から第１時間Ｔ１が経過したか否かを判定する（Ｓ３５）。第１時間Ｔ１が経過した場合（Ｓ３５，Ｙｅｓ）、制御部１００は、吐出バイアスＶｂの印加を停止して、回収バイアスＶａを印加する（Ｓ３６，ｔ１７）。
【0143】
吐出バイアスＶｂの印加を停止することで、クリーニングローラ５５上のトナーが感光ドラム５２に移動しなくなる。第１時間Ｔ１は、帯電電流Ｃ１～Ｃ３を検知して帯電電流検知動作が終了した時点から、吐出時間Ｔ３０が経過するまでの時間である。なお、吐出時間Ｔ３０の長さによっては、第１時間Ｔ１を０としてもよい。言い換えると、制御部１００は、第２帯電電流Ｃ２を検知して帯電電流検知動作が終了しときに吐出バイアスＶｂの印加を停止する構成であってもよい。
【0144】
次に、制御部１００は、吐出バイアスＶｂの印加を停止した時点から第２時間Ｔ２が経過したか否かを判定する（Ｓ３７）。言い換えると、制御部１００は、吐出時間Ｔ３０が経過した時点から第２時間Ｔ２が経過したか否かを判定する。第２時間Ｔ２が経過した場合（Ｓ３７，Ｙｅｓ）、制御部１００は、転写バイアスＶｔの印加を停止する（Ｓ３８，ｔ１８）。これにより、感光ドラム５２上のトナーが転写ベルト７３に移動しなくなる。
【0145】
第２時間Ｔ２は、感光ドラム５２Ｙの、クリーニングローラ５５Ｙと対向する部分が、感光ドラム５２Ｙの回転によって、転写ベルト７３と対向する位置まで移動する時間と、転写ベルト７３の、感光ドラム５２Ｙと対向する部分が、転写ベルト７３の回転によって、感光ドラム５２Ｋと対向する位置まで移動する時間との和以上の長さの時間である。
【0146】
次に、制御部１００は、転写バイアスＶｔの印加を停止した時点から第３時間Ｔ３が経過したか否かを判定する（Ｓ３９）。第３時間Ｔ３が経過した場合（Ｓ３９，Ｙｅｓ）、制御部１００は、感光ドラム５２を停止させるとともに、帯電バイアスＶｃＬ、回収バイアスＶａ、ベルトクリーニングバイアスＶｂｃの印加を停止して、第２クリーニング動作を終了する（ｔ１９）。
【0147】
ベルトクリーニングバイアスＶｂｃの印加を停止することで、転写ベルト７３上のトナーがベルトクリーナ９０（図１参照）のベルトクリーニングローラ９１に移動しなくなる。第３時間Ｔ３は、転写ベルト７３の、感光ドラム５２Ｋと対向する部分が、転写ベルト７３の回転によって、ベルトクリーニングローラ９１と対向する位置まで移動する時間以上の長さの時間である。
【0148】
図１０（ｂ）に示すように、制御部１００は、帯電バイアス決定動作において、帯電電流検知動作で検知した第１帯電電流Ｃ１、第２帯電電流Ｃ２および第３帯電電流Ｃ３から直線近似式Ｌａを算出する（Ｓ２０１）。そして、制御部１００は、直線近似式Ｌａと基準電流ＣＴとに基づいて帯電バイアスＶｃを決定する（Ｓ２０２）。
【0149】
制御部１００は、決定した帯電バイアスＶｃをドラムユニット５０のメモリ５８に記憶させる（Ｓ２０３）。帯電バイアス決定動作を実行するタイミングは、次に帯電バイアスＶｃを用いるタイミングに間に合えば、いつ実行してもよい。例えば、帯電電流検知動作を実行した直後に実行してもよい。
【0150】
上述の画像形成装置１によれば、第２クリーニング動作の実行中に帯電電流検知動作を実行することで、シートＳに画像を形成しない状況で感光ドラム５２の回転回数が無駄に増えるのを抑制できる。これにより、回転によって進行する感光ドラム５２の損耗を抑制できる。また、第２クリーニング動作の実行中に帯電電流検知動作を実行することで、第２クリーニング動作と帯電電流検知動作を別に実行する場合と比較して、ユーザが待つ時間を短くできる。
【0151】
第２クリーニング動作の実行中において回転時間Ｔ１０と移動時間Ｔ２０が経過した後に帯電電流検知動作を開始することで、感光ドラム５２上のトナーを少なくした状態で帯電電流Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３を検知できる。これにより、帯電電流Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３が感光ドラム５２上のトナーの影響を受けにくいため、帯電バイアスＶｃを精度良く決定できる。
【0152】
３つの帯電電流Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３から算出した直線近似式Ｌａに基づいて帯電バイアスＶｃを決定することで、検知した３つの帯電電流Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３の近傍において帯電バイアスＶｃを精度良く決定できる。
【0153】
ドラムユニット５０が新品であると判定した場合にドラムユニット５０のメモリ５８に記憶された情報に基づいて第１電圧Ｖ１を設定することで、ドラムユニット５０を新品に交換した場合において、ドラムユニット５０が有する帯電ローラ５３に適した第１電圧Ｖ１を設定できる。これにより、帯電バイアスＶｃを精度良く決定できる。
【0154】
決定した帯電バイアスＶｃをドラムユニット５０のメモリ５８に記憶させることで、メモリ５８に記憶された帯電バイアスＶｃの情報から、ドラムユニット５０の状態を判断できる。例えば、ドラムユニット５０がリサイクル可能であるか否かを判断できる。
【0155】
第３クリーニング動作を実行して画像形成前に感光ドラム５２上のトナーをクリーニングローラ５５で回収することで、次の画像形成時に、帯電ローラ５３に帯電バイアスＶｃを印加したときに、感光ドラム５２上のトナーに電荷が集中するのを抑制できる。
【0156】
画像形成装置１内の湿度が大きいほど第３クリーニング動作の実行時間Ｔｇを長くすることで、湿度が大きい環境で水分を吸収して電気抵抗が下がった、感光ドラム５２上のトナーをしっかり回収できる。これにより、次の画像形成時に感光ドラム５２上のトナーに電荷が集中するのを抑制できる。
【0157】
ドラム停止時間が長いほど第３クリーニング動作の実行時間Ｔｇを長くすることで、長い時間の放置により水分を吸収して電気抵抗が下がった、感光ドラム５２上のトナーをしっかり回収できる。これにより、次の画像形成時に感光ドラム５２上のトナーに電荷が集中するのを抑制できる。
【0158】
図１１に示したように、吐出時間Ｔ３０が経過した時点から第２時間Ｔ２が経過した時刻ｔ１８において転写バイアスＶｔの印加を停止することで、転写ローラ７４に転写バイアスＶｔを印加する時間を必要最小限にできる。これにより、電力消費量を節約できる。また、転写バイアスＶｔの印加による、転写ローラ７４の劣化を抑制できる。これにより、転写ローラ７４の寿命を長くできる。
【0159】
なお、図１１に仮想線で示すように、制御部１００は、吐出時間Ｔ３０が経過した時点から第２時間Ｔ２と第３時間Ｔ３とが経過した時刻ｔ１９において、転写バイアスＶｔの印加を停止する構成であってもよい。第２クリーニング動作が終了するまで転写バイアスＶｔの印加を継続することで、転写ベルト７３上のトナーが感光ドラム５２に移動するのを防止できる。これにより、画質を向上できる。
【0160】
以上、実施形態について説明したが、画像形成装置は以下に例示するように適宜変形して実施することができる。
【0161】
例えば、第１の変形例として、制御部１００は、画像形成を終了した後、次の画像形成を実行せずに所定時間が経過し、その後、印刷ジョブが入力されて画像形成を実行する場合、印加帯電バイアス設定動作を実行する構成であってもよい。印加帯電バイアス設定動作は、画像形成時に帯電ローラ５３に実際に印加する帯電バイアスＶｃを、直前の帯電バイアス決定動作で決定した帯電バイアスＶｃの大きさよりも小さい大きさの帯電バイアスに設定する動作である。
【0162】
以下では、画像形成時に帯電ローラ５３に実際に印加する帯電バイアスＶｃを「印加バイアスＶｃ」といい、直前の帯電バイアス決定動作で決定した帯電バイアスＶｃを「基準バイアスＶｃＤ」という。
【0163】
制御部１００は、ドラムユニット５０が新品であると判定した場合、ドラムユニット５０のメモリ５８から、感光ドラム５２の種別情報と帯電ローラ５３の種別情報を読み出す。制御部１００は、読み出した種別情報と、画像形成装置１のＲＯＭに記憶されたテーブルとに基づいて、印加バイアスＶｃを、帯電バイアスの初期値Ｖｃ０に設定する。
【0164】
制御部１００は、画像形成を終了した後、所定時間が経過する前に、印刷ジョブが入力されて画像形成を実行する場合、印加バイアスＶｃを、基準バイアスＶｃＤに設定する。
【0165】
制御部１００は、画像形成を終了した後、所定時間が経過した後に、印刷ジョブが入力されて画像形成を実行する場合、印加帯電バイアス設定動作を実行する。所定時間が経過した場合とは、例えば、（１）カウントしたドラム停止時間が所定以上である、（２）画像形成装置１の内外の温度差が温度差閾値以下である、（３）画像形成装置１の内外の湿度差が湿度差閾値以下である、（４）画像形成装置１がスリープモードである、などを少なくとも１つ満たした場合である。
【0166】
制御部１００は、印加帯電バイアス設定動作において、画像形成装置１内の湿度が大きいほど、印加バイアスＶｃの大きさを小さくする。また、制御部１００は、印加帯電バイアス設定動作において、画像形成装置１内の温度が大きいほど、印加バイアスＶｃの大きさを小さくする。さらに、制御部１００は、印加帯電バイアス設定動作において、画像形成を終了した後、次の画像形成を開始するまでの時間が長いほど、印加バイアスＶｃの大きさを小さくする。
【0167】
一例として、制御部１００は、図１２（ａ）に示す第４テーブルに基づいて、画像形成装置１内の湿度が大きいほど、また、画像形成装置１内の温度が大きいほど、印加バイアスＶｃの大きさを小さくする。具体的には、制御部１００は、まず、画像形成装置１内の湿度および温度と、第４テーブルとに基づいて、ΔＶｃ１を取得する。そして、制御部１００は、基準バイアスＶｃＤから、取得したΔＶｃ１を引いたものを印加バイアスＶｃに設定する。第４テーブルは、画像形成装置１内の湿度が大きいほど、また、画像形成装置１内の温度が大きいほど、ΔＶｃ１が大きくなるように設定されている。
【0168】
また、制御部１００は、図１２（ｂ）に示す第５テーブルに基づいて、カウントしたドラム停止時間が長いほど、印加バイアスＶｃの大きさを小さくする。具体的には、制御部１００は、まず、カウントしたドラム停止時間と、第５テーブルとに基づいて、ΔＶｃ２を取得する。そして、制御部１００は、基準バイアスＶｃＤから、取得したΔＶｃ２を引いたものを印加バイアスＶｃに設定する。第２テーブルは、ドラム停止時間が長いほど、ΔＶｃ２が大きくなるように設定されている。
【0169】
また、制御部１００は、画像形成を終了した後、所定時間が経過した後に画像形成を実行する場合において、画像形成装置１の電源がＯＮ状態となってから最初の画像形成である場合、図１２（ｃ）に示す第６テーブルに基づいて、画像形成装置１内の湿度が大きいほど、また、画像形成装置１内の温度が大きいほど、印加バイアスＶｃの大きさを小さくする。
【0170】
具体的には、制御部１００は、まず、画像形成装置１内の湿度および温度と、第６テーブルとに基づいて、ΔＶｃ３を取得する。そして、制御部１００は、基準バイアスＶｃＤから、取得したΔＶｃ３を引いたものを印加バイアスＶｃに設定する。第３テーブルは、画像形成装置１内の湿度が大きいほど、また、画像形成装置１内の温度が大きいほど、ΔＶｃ３が大きくなるように設定されている。
【0171】
ここでの所定時間が経過した場合とは、例えば、（１）画像形成装置１の内外の温度差が温度差閾値以下である、（２）画像形成装置１の内外の湿度差が湿度差閾値以下である、などを少なくとも１つ満たした場合である。
【0172】
制御部１００は、帯電ローラ５３に、印加帯電バイアス設定動作で設定した印加バイアスＶｃを印加して、所定枚数のシートＳに画像を形成した後は、帯電ローラ５３に、基準バイアスＶｃＤを印加して、シートＳに画像を形成する。
【0173】
具体的には、制御部１００は、印加バイアスＶｃを設定した後は、帯電ローラ５３に印加バイアスＶｃを印加して、シートＳに画像を形成する。そして、制御部１００は、総印刷枚数が所定枚数になった後は、帯電ローラ５３に基準バイアスＶｃＤを印加して、シートＳに画像を形成する。なお、制御部１００は、総印刷枚数が所定枚数になる前に、印加帯電バイアス設定動作を実行して、印加バイアスＶｃを再設定した場合は、印刷枚数をリセットする。
【0174】
次に、第１の変形例における印加バイアスＶｃの設定について、フローチャートを参照しながら説明する。
図１３に示すように、制御部１００は、印刷ジョブが入力された場合、ドラムユニット５０が新品であるか否かを判定する（Ｓ３０１）。
図１３に示すように、制御部１００は、印刷ジョブが入力された場合、ドラムユニット５０が新品であるか否かを判定する（Ｓ３０１）。
【0175】
ドラムユニット５０が新品でない場合（Ｓ３０１，Ｎｏ）、制御部１００は、画像形成を終了した後、所定時間が経過しているか否かを判定する（Ｓ３０２）。一例として、制御部１００は、印刷ジョブが入力された時点の、画像形成装置１の内外の温度差が温度差閾値以下であり、かつ、画像形成装置１の内外の湿度差が湿度差閾値以下であるか否かを判定する。
【0176】
所定時間が経過している場合（Ｓ３０２，Ｙｅｓ）、制御部１００は、画像形成装置１の電源がＯＮ状態となってから最初の画像形成であるか否かを判定する（Ｓ３０３）。具体的には、制御部１００は、画像形成装置１の内外の温度差が温度差閾値以下であり、かつ、画像形成装置１の内外の湿度差が湿度差閾値以下である場合、電源ＯＮ後、最初の画像形成であるか否かを判定する。
【0177】
最初の画像形成でない場合（Ｓ３０３，Ｎｏ）、制御部１００は、画像形成装置１内の湿度および温度と、図１２（ａ）に示す第４テーブルとに基づいて、ΔＶｃ１を設定する（Ｓ３０４）。また、制御部１００は、カウントしたドラム停止時間と、図１２（ｂ）に示す第５テーブルとに基づいて、ΔＶｃ２を設定する（Ｓ１４４）。その後、制御部１００は、印加バイアスＶｃを、基準バイアスＶｃＤから、ΔＶｃ１とΔＶｃ２とを引いたものに設定する（Ｓ３０６）。
【0178】
ステップＳ３０３において、電源ＯＮ後、最初の画像形成である場合（Ｙｅｓ）、制御部１００は、画像形成装置１内の湿度および温度と、図１２（ｃ）に示す第６テーブルとに基づいて、ΔＶｃ３を設定する（Ｓ３０７）。その後、制御部１００は、制御部１００は、印加バイアスＶｃを、基準バイアスＶｃＤから、ΔＶｃ３を引いたものに設定する（Ｓ３０８）。
【0179】
ステップＳ３０２において、所定時間が経過していない場合（Ｎｏ）、制御部１００は、印加バイアスＶｃを基準バイアスＶｃＤに設定する（Ｓ３０９）。具体的には、制御部１００は、画像形成装置１の内外の温度差が温度差閾値よりも大きい場合、または、画像形成装置１の内外の湿度差が湿度差閾値よりも大きい場合、印加バイアスＶｃを基準バイアスＶｃＤに設定する。また、ステップＳ３０１において、ドラムユニット５０が新品である場合（Ｙｅｓ）、制御部１００は、印加バイアスＶｃを初期値Ｖｃ０に設定する（Ｓ３１０）。
【0180】
所定時間が経過した後の画像形成時に、帯電ローラ５３に、基準バイアスＶｃＤよりも小さい大きさの印加バイアスＶｃを印加することで、感光ドラム５２上の付着物に電荷が集中するのを抑制できる。
【0181】
画像形成装置１内の湿度が大きいほど印加バイアスＶｃの大きさを小さくすることで、画像形成時に、湿度が大きい環境で水分を吸収して電気抵抗が下がった、感光ドラム５２上の付着物に電荷が集中するのを抑制できる。
【0182】
ドラム停止時間が長いほど印加バイアスＶｃの大きさを小さくすることで、画像形成時に、長い時間の放置により水分を吸収して電気抵抗が下がった、感光ドラム５２上の付着物に電荷が集中するのを抑制できる。
【0183】
なお、印加バイアスＶｃは、例えば、基準バイアスＶｃＤから定数を引いたり、基準バイアスＶｃＤに定数を掛けたりして、大きさを、基準バイアスＶｃＤよりも小さくしたものであってもよい。言い換えると、印加バイアスＶｃは、画像形成装置１内の湿度、ドラム停止時間などによって変化しないものであってもよい。
【0184】
第２の変形例として、制御部１００は、画像形成を終了した後、次の画像形成を実行せずに所定時間が経過し、その後、画像形成を実行する場合、感光ドラム５２にトナー像を形成する前に、帯電電流検知動作および帯電バイアス決定動作を実行する構成であってもよい。
【0185】
制御部１００は、印刷ジョブが入力された場合において、画像形成を終了した後、次の画像形成を実行せずに所定時間が経過している場合、感光ドラム５２にトナー像を形成する前に、帯電電流検知動作および帯電バイアス決定動作を実行する。所定時間が経過している場合とは、例えば、（１）カウントしたドラム停止時間が所定以上である、（２）画像形成装置１の内外の温度差が温度差閾値以下である、（３）画像形成装置１の内外の湿度差が湿度差閾値以下である、（４）画像形成装置１がスリープモードである、などを少なくとも１つ満たした場合である。
【0186】
制御部１００は、前回の画像形成を終了してから所定時間が経過している状況で、印刷ジョブが入力された場合、感光ドラム５２を回転させるとともに、帯電ローラ５３に第３電圧Ｖ３を印加して、第３帯電電流Ｃ３を検知する。次に、制御部１００は、帯電ローラ５３に第１電圧Ｖ１を印加して、第１帯電電流Ｃ１を検知する。さらに、制御部１００は、帯電ローラ５３に第２電圧Ｖ２を印加して、第２帯電電流Ｃ２を検知する。第１電圧Ｖ１は、例えば、前回の画像形成時に帯電ローラ５３に印加した帯電バイアスＶｃである。
【0187】
帯電電流Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３を検知したら、制御部１００は、直線近似式Ｌａを算出し、直線近似式Ｌａと基準電流ＣＴとに基づいて、新たな帯電バイアスＶｃを決定する。その後、制御部１００は、帯電ローラ５３に、新たに決定した帯電バイアスＶｃを印加し、感光ドラム５２にトナー像を形成して、シートＳに画像を形成する。
【0188】
画像形成装置１が所定時間以上放置されていた後の画像形成時において、トナー像を形成する前に帯電電流検知動作および帯電バイアス決定動作を実行することで、画像形成装置１の状態に応じた最適な帯電バイアスＶｃを決定できる。これにより、画像形成装置１が所定時間以上放置されていた後の画像形成時における画質の低下を抑制できる。
【0189】
前記実施形態では、ドラム停止時間が所定以上である場合に、湿度、温度が大きいほど、第３クリーニング動作の実行時間Ｔｇを長くしたが、例えば、ドラム停止時間が所定以上である場合か否かに関わらず、湿度、温度が大きいほど、第３クリーニング動作の実行時間を長くしてもよい。同様に、ドラム停止時間が所定以上である場合か否かに関わらず、ドラム停止時間が長いほど、第３クリーニング動作の実行時間を長くしてもよい。また、第３クリーニング動作の実行時間は、一定の時間（定数）であってもよい。
【0190】
また、制御部は、画像形成を終了した後、次の画像形成を実行せずに所定時間が経過し、その後、画像形成を実行する場合に第３クリーニング動作を実行する構成であってもよい。言い換えると、制御部は、画像形成装置が所定時間以上放置されていた場合に第３クリーニング動作を実行する構成であってもよい。画像形成装置は、第３クリーニング動作を実行しない構成であってもよい。
【0191】
前記実施形態では、帯電バイアス決定動作において決定した帯電バイアスＶｃをドラムユニット５０のメモリ５８に記憶させたが、例えば、決定した帯電バイアスＶｃをドラムユニット５０のメモリ５８に記憶させない構成であってもよい。
【0192】
前記実施形態では、ドラムユニット５０が新品であると判定した場合は、ドラムユニット５０のメモリ５８から読み出した種別情報と、画像形成装置１のＲＯＭに記憶されたテーブルとに基づいて、帯電バイアスの初期値Ｖｃ０を決定し、第１電圧Ｖ１を設定した。しかし、例えば、ドラムユニットのメモリに帯電バイアスの初期値自体を記憶させておき、ドラムユニットが新品であると判定した場合は、ドラムユットのメモリから読み出した帯電バイアスの初期値を第１電圧に設定してもよい。
【0193】
また、例えば、ドラムユニットが新品であると判定した場合は、ドラムユニットのメモリに記憶された情報に基づくことなく、画像形成装置のＲＯＭに記憶された帯電バイアスの初期値を第１電圧に設定してもよい。ドラムユニット（カートリッジ）は、メモリを備えない構成であってもよい。
【0194】
前記実施形態では、帯電電流検知動作で検知した３つの帯電電流Ｃ１～Ｃ３に基づいて帯電バイアスＶｃを決定したが、例えば、帯電電流検知動作で検知した４つ以上の帯電電流に基づいて帯電バイアスを決定してもよい。
【0195】
前記実施形態では、第２クリーニング動作の実行中において、クリーニングローラ５５から感光ドラム５２にトナーを移動させる動作を開始してから、回転時間Ｔ１０と、移動時間Ｔ２０とが経過した後に、帯電電流検知動作を開始した。しかし、例えば、第２クリーニング動作の開始と同時に帯電電流検知動作を開始してもよい。
【0196】
前記実施形態では、無端状のベルトが、感光ドラム５２との間でシートＳを搬送する転写ベルト７３であったが、例えば、ベルトは、感光ドラムから転写されたトナー像をシートなどに転写する中間転写ベルトであってもよい。また、前記実施形態では、感光ドラム５２に形成されたトナー像が転写される被転写体が、シートＳであったが、例えば、被転写体は、中間転写ベルトであってもよい。言い換えると、被転写体は、無端状のベルトであってもよい。
【0197】
前記実施形態では、画像形成装置１がカラープリンタであったが、例えば、画像形成装置は、感光ドラム、帯電ローラ、現像ローラ、転写ローラ、クリーニングローラなどを１つずつ備えるモノクロプリンタであってもよい。また、前記実施形態では、画像形成装置１がプリンタであったが、例えば、画像形成装置は、複写機であってもよいし、複合機であってもよい。
【0198】
前記した実施形態および変形例で説明した各要素は、任意に組み合わせて実施してもよい。
【符号の説明】
【0199】
１ 画像形成装置
２ 筐体
５０ ドラムユニット
５２ 感光ドラム
５３ 帯電ローラ
５５ クリーニングローラ
５８ メモリ
６１ 現像ローラ
７３ 転写ベルト
７４ 転写ローラ
９０ ベルトクリーナ
１００ 制御部
１１０ 帯電バイアス印加回路
Ｓ シート
２ 筐体
５０ ドラムユニット
５２ 感光ドラム
５３ 帯電ローラ
５５ クリーニングローラ
５８ メモリ
６１ 現像ローラ
７３ 転写ベルト
７４ 転写ローラ
９０ ベルトクリーナ
１００ 制御部
１１０ 帯電バイアス印加回路
Ｓ シート
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】