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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024115481
(43)【公開日】2024-08-26
(54)【発明の名称】ナビゲーション装置
(51)【国際特許分類】
G01C 21/36 20060101AFI20240819BHJP
G08G 1/0969 20060101ALI20240819BHJP
【ＦＩ】
G01C21/36
G08G1/0969
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023021209
(22)【出願日】2023-02-14
(71)【出願人】
【識別番号】000005348
【氏名又は名称】株式会社ＳＵＢＡＲＵ
(74)【代理人】
【識別番号】100122426
【弁理士】
【氏名又は名称】加藤 清志
(72)【発明者】
【氏名】加藤 英明
【テーマコード（参考）】
2F129
5H181
【Ｆターム（参考）】
2F129AA03
2F129BB03
2F129DD13
2F129DD14
2F129DD15
2F129DD40
2F129DD46
2F129DD58
2F129EE02
2F129EE52
2F129EE78
2F129EE79
2F129EE80
2F129EE92
2F129FF02
2F129FF15
2F129FF20
2F129FF32
2F129FF60
2F129FF62
2F129FF63
2F129FF64
2F129HH02
2F129HH12
5H181AA01
5H181BB04
5H181FF04
5H181FF13
5H181FF14
5H181FF22
5H181FF27
5H181FF33
(57)【要約】
【課題】ユーザが設定した目的地に存在する充電施設の利用可否を考慮した誘導計画を算出するナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】ナビゲーション装置１のプロセッサ１０は、自車両の蓄電池の充電残量を検出する充電残量検出部１３と、ユーザが設定した目的地と、充電残量と、自車両が目的地に到着した時に確保する充電残量と、に基づいて、充電施設を経由地に設定した誘導経路を算出する誘導計画算出部１６と、目的地に存在する充電施設の予約情報を取得する予約情報取得部１５と、を含み、誘導計画算出部１６は、予約情報に基づいて、自車両が目的地に到着した時に確保する充電残量を変更して、誘導経路および経由地に設定された充電施設における充電量を算出する。
【選択図】図１
【解決手段】ナビゲーション装置１のプロセッサ１０は、自車両の蓄電池の充電残量を検出する充電残量検出部１３と、ユーザが設定した目的地と、充電残量と、自車両が目的地に到着した時に確保する充電残量と、に基づいて、充電施設を経由地に設定した誘導経路を算出する誘導計画算出部１６と、目的地に存在する充電施設の予約情報を取得する予約情報取得部１５と、を含み、誘導計画算出部１６は、予約情報に基づいて、自車両が目的地に到着した時に確保する充電残量を変更して、誘導経路および経由地に設定された充電施設における充電量を算出する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
自車両の蓄電池の充電残量を検出する充電残量検出部と、
ユーザが設定した目的地と、前記充電残量と、前記自車両が前記目的地に到着した時に確保する前記充電残量と、に基づいて、充電施設を経由地に設定した誘導経路および前記充電施設における充電量を算出する誘導計画算出部と、
前記目的地に存在する充電施設の予約情報を取得する予約情報取得部と、を備え、
前記誘導計画算出部は、前記予約情報に基づいて、前記自車両が前記目的地に到着した時に確保する前記充電残量を変更して、前記誘導経路および前記充電量を算出することを特徴とするナビゲーション装置。
ユーザが設定した目的地と、前記充電残量と、前記自車両が前記目的地に到着した時に確保する前記充電残量と、に基づいて、充電施設を経由地に設定した誘導経路および前記充電施設における充電量を算出する誘導計画算出部と、
前記目的地に存在する充電施設の予約情報を取得する予約情報取得部と、を備え、
前記誘導計画算出部は、前記予約情報に基づいて、前記自車両が前記目的地に到着した時に確保する前記充電残量を変更して、前記誘導経路および前記充電量を算出することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項2】
前記誘導計画算出部は、
前記予約情報から、前記目的地に存在する前記充電施設の予約が確認できた場合には、前記目的地に到着した時の前記充電残量が、第１の充電残量以上確保できる前記誘導経路および前記充電量を算出し、
前記予約情報から、前記目的地に存在する前記充電施設の予約が確認できなかった場合には、前記目的地に到着した時の前記充電残量が、第１の充電残量よりも多い第２の充電残量以上確保できる前記誘導経路および前記充電量を算出することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
前記予約情報から、前記目的地に存在する前記充電施設の予約が確認できた場合には、前記目的地に到着した時の前記充電残量が、第１の充電残量以上確保できる前記誘導経路および前記充電量を算出し、
前記予約情報から、前記目的地に存在する前記充電施設の予約が確認できなかった場合には、前記目的地に到着した時の前記充電残量が、第１の充電残量よりも多い第２の充電残量以上確保できる前記誘導経路および前記充電量を算出することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項3】
前記誘導計画算出部は、前記自車両が前記誘導経路を走行中に、前記目的地までの前記誘導経路を再算出する場合には、前記充電残量を前記充電残量検出部から再度取得して、前記誘導経路および前記充電量を再算出することを特徴とする請求項１または２に記載のナビゲーション装置。
【請求項4】
１つまたは複数のプロセッサと、前記１つまたは複数のプロセッサに通信可能に接続される１つまたは複数のメモリと、を備え、
前記１つまたは複数のプロセッサは、
自車両の蓄電池の充電残量を検出する充電残量検出部と、
ユーザが設定した目的地と、前記充電残量と、前記自車両が前記目的地に到着した時に確保する前記充電残量と、に基づいて、充電施設を経由地に設定した誘導経路および前記充電施設における充電量を算出する誘導計画算出部と、
前記目的地に存在する前記充電施設の予約情報を取得する予約情報取得部と、を含み、
前記誘導計画算出部は、前記予約情報に基づいて、前記自車両が前記目的地に到着した時に確保する前記充電残量を変更して、前記誘導経路および前記充電量を算出することを特徴とするナビゲーション装置。
前記１つまたは複数のプロセッサは、
自車両の蓄電池の充電残量を検出する充電残量検出部と、
ユーザが設定した目的地と、前記充電残量と、前記自車両が前記目的地に到着した時に確保する前記充電残量と、に基づいて、充電施設を経由地に設定した誘導経路および前記充電施設における充電量を算出する誘導計画算出部と、
前記目的地に存在する前記充電施設の予約情報を取得する予約情報取得部と、を含み、
前記誘導計画算出部は、前記予約情報に基づいて、前記自車両が前記目的地に到着した時に確保する前記充電残量を変更して、前記誘導経路および前記充電量を算出することを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、環境保護の観点から、外部電源より充電可能な蓄電池を備えた電気自動車やプラグインハイブリッド車が普及している。
電気自動車等による長距離のドライブでは、充電施設を経由して蓄電池の充電を行い、目的地まで走行する必要がある。
電気自動車等による長距離のドライブでは、充電施設を経由して蓄電池の充電を行い、目的地まで走行する必要がある。
【0003】
例えば、この種の技術として、電気自動車のユーザが設定した目的地までの誘導計画（誘導経路および経由地に設定された充電施設における充電量）を決定するとき、目的地に充電施設があるか否かを判定し、その判定結果に基づいて、誘導計画を変更する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０２０－１８６９５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
一般に、充電施設が保有する充電器の台数には制限があるため、充電施設の利用には利用予約が必要であり、利用予約がない場合には、充電を行うことができない可能性がある。
しかしながら、上述した特許文献１に記載の技術では、目的地に存在する充電施設の利用予約を確認していないため、その充電施設の利用ができなかった場合を考慮した誘導計画が算出できていないという課題があった。
しかしながら、上述した特許文献１に記載の技術では、目的地に存在する充電施設の利用予約を確認していないため、その充電施設の利用ができなかった場合を考慮した誘導計画が算出できていないという課題があった。
【0006】
そこで、本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであって、ユーザが設定した目的地に存在する充電施設の利用予約状況を考慮した誘導計画を算出するナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
形態１；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、自車両の蓄電池の充電残量を検出する充電残量検出部と、ユーザが設定した目的地と、前記充電残量と、前記自車両が前記目的地に到着した時に確保する前記充電残量と、に基づいて、充電施設を経由地に設定した誘導経路および前記充電施設における充電量を算出する誘導計画算出部と、前記目的地に存在する充電施設の予約情報を取得する予約情報取得部と、を備え、前記誘導計画算出部は、前記予約情報に基づいて、前記自車両が前記目的地に到着した時に確保する前記充電残量を変更して、前記誘導経路および前記充電量を算出することを特徴とするナビゲーション装置を提案している。
【0008】
形態２；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、前記誘導計画算出部は、前記予約情報から、前記目的地に存在する前記充電施設の予約が確認できた場合には、前記目的地に到着した時の前記充電残量が、第１の充電残量以上確保できる前記誘導経路および前記充電量を算出し、前記予約情報から、前記目的地に存在する前記充電施設の予約が確認できなかった場合には、前記目的地に到着した時の前記充電残量が、第１の充電残量よりも多い第２の充電残量以上確保できる前記誘導経路および前記充電量を算出することを特徴とするナビゲーション装置を提案している。
【0009】
形態３；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、前記誘導計画算出部は、前記自車両が前記誘導経路を走行中に、前記目的地までの前記誘導経路を再算出する場合には、前記充電残量を前記充電残量検出部から再度取得して、前記誘導経路および前記充電量を再算出することを特徴とするナビゲーション装置を提案している。
【0010】
形態４；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、１つまたは複数のプロセッサと、前記１つまたは複数のプロセッサに通信可能に接続される１つまたは複数のメモリと、を備え、前記１つまたは複数のプロセッサは、自車両の蓄電池の充電残量を検出する充電残量検出部と、ユーザが設定した目的地と、前記充電残量と、前記自車両が前記目的地に到着した時に確保する前記充電残量と、に基づいて、充電施設を経由地に設定した誘導経路を算出する誘導計画算出部と、前記目的地に存在する前記充電施設の予約情報を取得する予約情報取得部と、を含み、前記誘導計画算出部は、前記予約情報に基づいて、前記自車両が前記目的地に到着した時に確保する前記充電残量を変更して、前記誘導経路を算出するナビゲーション装置を提案している。
【発明の効果】
【0011】
本発明の１またはそれ以上の実施形態によれば、ユーザが設定した目的地に存在する充電施設の利用可否を考慮した誘導計画を算出することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】本発明の実施形態に係るナビゲーション装置の構成を示す図である。
【図2】本発明の実施形態に係るナビゲーション装置の予約情報取得部が取得する情報を示した図である。
【図3】本発明の実施形態に係るナビゲーション装置の処理のフローを示した図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
【0014】
＜ナビゲーション装置１の構成＞
図１に示すように、本実施形態に係るナビゲーション装置１は、プロセッサ１０と、メモリ２０と、入出力部３０と、を含んで構成されている。
なお、プロセッサ１０の詳細については、後述する。
メモリ２０は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を含み、ＲＯＭには、制御プログラム、地図情報等が格納され、ＲＡＭには、プロセッサ１０から受信した情報等が格納される。
入出力部３０は、例えば、液晶パネルにタッチパネルが積層され、ユーザから入力された情報の取得およびプロセッサ１０から受信した情報の表示を行う。
本実施形態においては、特に、ユーザが行うタッチ操作に関する情報の取得と、目的地までの誘導経路等の表示とを行う。
図１に示すように、本実施形態に係るナビゲーション装置１は、プロセッサ１０と、メモリ２０と、入出力部３０と、を含んで構成されている。
なお、プロセッサ１０の詳細については、後述する。
メモリ２０は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を含み、ＲＯＭには、制御プログラム、地図情報等が格納され、ＲＡＭには、プロセッサ１０から受信した情報等が格納される。
入出力部３０は、例えば、液晶パネルにタッチパネルが積層され、ユーザから入力された情報の取得およびプロセッサ１０から受信した情報の表示を行う。
本実施形態においては、特に、ユーザが行うタッチ操作に関する情報の取得と、目的地までの誘導経路等の表示とを行う。
【0015】
＜プロセッサ１０の構成＞
プロセッサ１０は、制御部１１と、現在位置取得部１２と、充電残量検出部１３と、通信部１４と、予約情報取得部１５と、誘導計画算出部１６と、を含んで構成されている。
プロセッサ１０の各部およびメモリ２０は、バスラインＢＬを介して、各種情報の送受信を行う。
プロセッサ１０は、制御部１１と、現在位置取得部１２と、充電残量検出部１３と、通信部１４と、予約情報取得部１５と、誘導計画算出部１６と、を含んで構成されている。
プロセッサ１０の各部およびメモリ２０は、バスラインＢＬを介して、各種情報の送受信を行う。
【0016】
制御部１１は、メモリ２０に格納された制御プログラムに従って、ナビゲーション装置１全体の制御を行う。
制御部１１は、本実施形態においては、ユーザが設定する目的地に関する情報等を取得する。
制御部１１は、本実施形態においては、ユーザが設定する目的地に関する情報等を取得する。
【0017】
現在位置取得部１２は、自車両の現在位置情報を取得する。
現在位置取得部１２は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から受信した電波に基づいて、ナビゲーション装置１を備えた自車両の現在位置を取得する。
現在位置取得部１２は、自車両の現在位置情報を取得し、取得した現在位置情報をメモリ２０に格納する。
現在位置取得部１２は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から受信した電波に基づいて、ナビゲーション装置１を備えた自車両の現在位置を取得する。
現在位置取得部１２は、自車両の現在位置情報を取得し、取得した現在位置情報をメモリ２０に格納する。
【0018】
充電残量検出部１３は、自車両の蓄電池の充電残量を検出する。
充電残量検出部１３は、蓄電池の充電残量を検出し、検出結果をメモリ２０に格納する。
充電残量検出部１３は、蓄電池の充電残量を検出し、検出結果をメモリ２０に格納する。
【0019】
通信部１４は、例えば、公知の無線通信モジュールであって、後述する予約情報取得部１５が、インターネット網に接続されたサーバから情報を取得するためのインターフェースとして機能する。
【0020】
予約情報取得部１５は、目的地に存在する充電施設の予約情報を取得する。
ここで、充電施設とは、電気自動車等の蓄電池の充電を行うことができる充電器が設置された施設である。
予約情報取得部１５は、例えば、通信部１４を介して、図示しない充電施設予約管理サーバに接続し、ユーザが設定した目的地に存在する充電施設の予約情報を取得する。
ここで、充電施設とは、電気自動車等の蓄電池の充電を行うことができる充電器が設置された施設である。
予約情報取得部１５は、例えば、通信部１４を介して、図示しない充電施設予約管理サーバに接続し、ユーザが設定した目的地に存在する充電施設の予約情報を取得する。
【0021】
ここで、充電施設予約管理サーバについて説明する。
図２に示すように、充電施設予約管理サーバは、例えば、各充電施設の位置情報、充電施設に関する情報（充電器の給電方式、充電器の保有台数等）、各充電施設の予約情報等を格納している。
ユーザは、例えば、充電施設予約用のアプリケーションがインストールされたスマートフォンを充電施設予約管理サーバに接続し、利用を希望する充電施設の予約情報を確認し、利用可能な時刻を指定して、充電施設の利用予約を行う。
充電施設予約管理サーバは、例えば、利用予約を行ったユーザの個人ＩＤ情報と、充電施設の利用予約に関する情報（利用する充電施設名、利用時刻等）とを紐づけて格納する。
図２に示すように、充電施設予約管理サーバは、例えば、各充電施設の位置情報、充電施設に関する情報（充電器の給電方式、充電器の保有台数等）、各充電施設の予約情報等を格納している。
ユーザは、例えば、充電施設予約用のアプリケーションがインストールされたスマートフォンを充電施設予約管理サーバに接続し、利用を希望する充電施設の予約情報を確認し、利用可能な時刻を指定して、充電施設の利用予約を行う。
充電施設予約管理サーバは、例えば、利用予約を行ったユーザの個人ＩＤ情報と、充電施設の利用予約に関する情報（利用する充電施設名、利用時刻等）とを紐づけて格納する。
【0022】
予約情報取得部１５は、充電施設予約管理サーバに接続し、ユーザが設定した目的地に充電施設があるか否かを判定し、目的地に充電施設が存在する場合には、その充電施設の予約情報を取得し、取得した予約情報をメモリ２０に格納する。
予約情報取得部１５は、ユーザが設定した目的地に充電施設がない場合には、充電施設がない旨の情報を後述する誘導計画算出部１６に送信する。
予約情報取得部１５は、ユーザが設定した目的地に充電施設がない場合には、充電施設がない旨の情報を後述する誘導計画算出部１６に送信する。
【0023】
誘導計画算出部１６は、ユーザが設定した目的地と、充電残量と、自車両が目的地に到着した時に確保する充電残量と、に基づいて、充電施設を経由地に設定した誘導経路および経由地に設定された充電施設における充電量（以下、「誘導計画」と呼ぶ）を算出する。
また、誘導計画算出部１６は、予約情報取得部１５が取得した予約情報に基づいて、自車両が目的地に到着した時に確保する充電残量（以下、「目標充電残量」と呼ぶ）を変更して、誘導計画を算出する。
以下に、誘導計画算出部１６が算出する誘導計画の算出方法の一例を説明する。
誘導計画算出部１６は、例えば、蓄電池の充電残量と、外部充電１ｋｗｈあたりの航続可能距離の実績値とに基づいて航続可能距離を算出し、その航続可能距離内に存在する充電施設を経由地に設定した目的地までの誘導経路を算出する。
また、誘導計画算出部１６は、算出した誘導経路を目的地まで走行するために必要な電力量と、現在の充電残量と、目標充電残量とに基づいて、経由地に設定された充電施設における充電量を算出する。
また、誘導計画算出部１６は、予約情報取得部１５が取得した予約情報に基づいて、自車両が目的地に到着した時に確保する充電残量（以下、「目標充電残量」と呼ぶ）を変更して、誘導計画を算出する。
以下に、誘導計画算出部１６が算出する誘導計画の算出方法の一例を説明する。
誘導計画算出部１６は、例えば、蓄電池の充電残量と、外部充電１ｋｗｈあたりの航続可能距離の実績値とに基づいて航続可能距離を算出し、その航続可能距離内に存在する充電施設を経由地に設定した目的地までの誘導経路を算出する。
また、誘導計画算出部１６は、算出した誘導経路を目的地まで走行するために必要な電力量と、現在の充電残量と、目標充電残量とに基づいて、経由地に設定された充電施設における充電量を算出する。
【0024】
誘導計画算出部１６は、予約情報から、目的地に存在する充電施設の予約が確認できた場合には、目的地に到着した時の充電残量が、第１の充電残量以上確保できる誘導経路を算出し、予約情報から、目的地に存在する充電施設の予約が確認できなかった場合には、目的地に到着した時の充電残量が、第１の充電残量よりも多い第２の充電残量以上確保できる誘導経路および充電量を算出する。
具体的には、誘導計画算出部１６は、予めメモリ２０に格納されたユーザの個人ＩＤと、予約情報取得部１５が取得した予約情報とを参照し、ユーザの個人ＩＤに紐づいた予約があるか否かを確認する。
誘導計画算出部１６は、予約情報取得部１５が取得した予約情報からユーザの個人ＩＤに紐づいた予約が確認できた場合には、例えば、満充電（１００％の充電量）の２０％の充電量を第１の充電残量に設定し、一方で、目的地に存在する充電施設の予約情報が確認できなかった場合、あるいは、目的地に充電施設がない旨の情報を受信した場合には、満充電（１００％の充電量）の３０％の充電量を第２の充電残量に設定する。
つまり、目的地に到着した時に満充電の２０％の充電量が確保できるように誘導計画を算出すれば、交通事情等により自車両の消費電力が増加した場合であっても、目的地に到達することができるため、誘導計画算出部１６は、例えば、満充電の２０％の充電量を第１の充電残量に設定する。
また、目的地に到着した時に満充電の３０％の充電量が確保できるように誘導計画を算出すれば、交通事情等により自車両の消費電力が増加した場合であっても、目的地に到達することができ、さらに、目的地周辺の充電施設まで走行することができるため、誘導計画算出部１６は、例えば、満充電の３０％の充電量を第２の充電残量に設定する。
具体的には、誘導計画算出部１６は、予めメモリ２０に格納されたユーザの個人ＩＤと、予約情報取得部１５が取得した予約情報とを参照し、ユーザの個人ＩＤに紐づいた予約があるか否かを確認する。
誘導計画算出部１６は、予約情報取得部１５が取得した予約情報からユーザの個人ＩＤに紐づいた予約が確認できた場合には、例えば、満充電（１００％の充電量）の２０％の充電量を第１の充電残量に設定し、一方で、目的地に存在する充電施設の予約情報が確認できなかった場合、あるいは、目的地に充電施設がない旨の情報を受信した場合には、満充電（１００％の充電量）の３０％の充電量を第２の充電残量に設定する。
つまり、目的地に到着した時に満充電の２０％の充電量が確保できるように誘導計画を算出すれば、交通事情等により自車両の消費電力が増加した場合であっても、目的地に到達することができるため、誘導計画算出部１６は、例えば、満充電の２０％の充電量を第１の充電残量に設定する。
また、目的地に到着した時に満充電の３０％の充電量が確保できるように誘導計画を算出すれば、交通事情等により自車両の消費電力が増加した場合であっても、目的地に到達することができ、さらに、目的地周辺の充電施設まで走行することができるため、誘導計画算出部１６は、例えば、満充電の３０％の充電量を第２の充電残量に設定する。
【0025】
誘導計画算出部１６は、目的地情報、自車両の現在位置、自車両の充電残量、設定した目標充電残量（第１の充電残量または第２の充電残量）、充電施設の位置情報等に基づいて、充電施設を経由地に設定した目的地までの誘導経路と、充電施設における充電量とを算出し、算出結果をメモリ２０に格納する。
また、誘導計画算出部１６は、上述した算出結果を入出力部３０に送信し、目的地までの誘導計画に関する情報を表示させる。
また、誘導計画算出部１６は、上述した算出結果を入出力部３０に送信し、目的地までの誘導計画に関する情報を表示させる。
【0026】
誘導計画算出部１６は、自車両が誘導経路を走行中に、目的地までの誘導経路を再算出する場合には、メモリ２０から最新の充電残量を取得して、充電施設を経由地に設定した誘導経路および経由地に設定された充電施設における充電量を再算出する。
例えば、誘導経路を走行中に、誘導経路の周辺に存在する観光スポットへの立ち寄り指示を制御部１１が検出した時には、誘導計画の再算出が必要であると判定し、誘導計画算出部１６は、メモリ２０から最新の充電残量を取得し、現在位置情報、立ち寄り地情報、目的地情報、および、目的地に存在する充電施設の予約情報に基づいて決定した目標充電残量に基づいて、誘導計画を再度算出し、算出結果をメモリ２０に格納する。
また、誘導計画算出部１６は、算出結果を入出力部３０に送信し、誘導計画に関する情報を表示させる。
例えば、誘導経路を走行中に、誘導経路の周辺に存在する観光スポットへの立ち寄り指示を制御部１１が検出した時には、誘導計画の再算出が必要であると判定し、誘導計画算出部１６は、メモリ２０から最新の充電残量を取得し、現在位置情報、立ち寄り地情報、目的地情報、および、目的地に存在する充電施設の予約情報に基づいて決定した目標充電残量に基づいて、誘導計画を再度算出し、算出結果をメモリ２０に格納する。
また、誘導計画算出部１６は、算出結果を入出力部３０に送信し、誘導計画に関する情報を表示させる。
【0027】
＜ナビゲーション装置１の処理＞
図３を用いて、ナビゲーション装置１の処理について説明する。
図３を用いて、ナビゲーション装置１の処理について説明する。
【0028】
制御部１１は、ユーザが目的地を設定したか否かを判定する（ステップＳ１１０）。
制御部１１は、ユーザが目的地を設定していないと判定する場合（ステップＳ１１０の「ＮＯ」）には、処理を戻し、待機状態に移行する。
制御部１１は、ユーザが目的地を設定していないと判定する場合（ステップＳ１１０の「ＮＯ」）には、処理を戻し、待機状態に移行する。
【0029】
一方で、制御部１１において、ユーザが目的地を設定したと判定された場合（ステップＳ１１０の「ＹＥＳ」）には、予約情報取得部１５は、ユーザが設定した目的地に存在する充電施設の予約情報を取得し（ステップＳ１２０）、処理をステップＳ１３０に移行させる。
【0030】
充電残量検出部１３は、自車両の充電残量を取得し（ステップＳ１３０）、処理をステップＳ１４０に移行させる。
【0031】
誘導計画算出部１６は、ステップＳ１２０において取得された予約情報を確認し、充電施設の予約があるか否かを判定する（ステップＳ１４０）。
誘導計画算出部１６は、充電施設の予約があると判定する場合（ステップＳ１４０の「ＹＥＳ」）には、目標充電残量を第１の充電残量に設定する（ステップＳ１５０）。
一方で、誘導計画算出部１６は、充電施設の予約がないと判定する場合（ステップＳ１４０の「ＮＯ」）には、目標充電残量を第２の充電残量に設定する（ステップＳ１６０）。
誘導計画算出部１６は、充電施設の予約があると判定する場合（ステップＳ１４０の「ＹＥＳ」）には、目標充電残量を第１の充電残量に設定する（ステップＳ１５０）。
一方で、誘導計画算出部１６は、充電施設の予約がないと判定する場合（ステップＳ１４０の「ＮＯ」）には、目標充電残量を第２の充電残量に設定する（ステップＳ１６０）。
【0032】
誘導計画算出部１６は、目的地情報と、現在位置情報と、充電残量と、充電施設の予約情報に基づいて設定した目標充電残量とに基づいて誘導計画を算出し、算出した誘導計画を入出力部３０に表示させる（ステップＳ１７０）。
【0033】
制御部１１は、誘導計画の再算出が必要であるか否かを判定する（ステップＳ１８０）。
制御部１１は、誘導計画の再算出が必要であると判定する場合（ステップＳ１８０の「ＹＥＳ」）には、処理をステップＳ１３０に戻し、処理を継続させる。
制御部１１は、誘導計画の再算出が必要であると判定する場合（ステップＳ１８０の「ＹＥＳ」）には、処理をステップＳ１３０に戻し、処理を継続させる。
【0034】
一方で、制御部１１は、誘導計画の再算出が必要ないと判定する場合（ステップＳ１８０の「ＮＯ」）には、自車両の現在位置情報と目的地情報とを参照し、自車両が目的地に到着したか否かを判定する（ステップＳ１９０）。
制御部１１は、自車両が目的地に到着していないと判定する場合（ステップＳ１９０の「ＮＯ」）には、処理をステップＳ１８０に戻し、処理を継続させる。
一方で、制御部１１は、自車両が目的地に到着したと判定する場合（ステップＳ１９０の「ＹＥＳ」）には、処理を終了させる。
制御部１１は、自車両が目的地に到着していないと判定する場合（ステップＳ１９０の「ＮＯ」）には、処理をステップＳ１８０に戻し、処理を継続させる。
一方で、制御部１１は、自車両が目的地に到着したと判定する場合（ステップＳ１９０の「ＹＥＳ」）には、処理を終了させる。
【0035】
＜作用・効果＞
以上、説明したように、本実施形態に係るナビゲーション装置１のプロセッサ１０は、自車両の蓄電池の充電残量を検出する充電残量検出部１３と、ユーザが設定した目的地と、充電残量と、自車両が目的地に到着した時に確保する充電残量と、に基づいて、充電施設を経由地に設定した誘導経路を算出する誘導計画算出部１６と、目的地に存在する充電施設の予約情報を取得する予約情報取得部１５と、を含み、誘導計画算出部１６は、予約情報に基づいて、自車両が目的地に到着した時に確保する充電残量を変更して、誘導経路および経由地に設定された充電施設における充電量を算出する。
目的地に充電施設が存在したとしても、その充電施設の利用予約が行われていなければ、自車両の蓄電池の充電を行うことができない可能性があるため、誘導計画算出部１６は、目的地にある充電施設の予約の有無を確認し、その確認結果に基づいて、目的地に到着した時に確保する充電残量を変更して、誘導経路および経由地に設定された充電施設における充電量を算出する。
つまり、目的地に充電施設が存在したとしても、その充電施設の利用予約が行われていなければ、自車両の蓄電池の充電を行うことができない可能性がある。
そこで、誘導計画算出部１６は、目的地にある充電施設の予約の有無を確認し、その確認結果に基づいて、目的地に到着した時に確保する充電残量を変更して、誘導経路および経由地に設定された充電施設における充電量を算出する。
これにより、ユーザが設定した目的地に存在する充電施設の利用予約状況を考慮した誘導計画が算出されるため、ユーザは、充電残量を気にすることなく、安心して運転を行うことができる。
以上、説明したように、本実施形態に係るナビゲーション装置１のプロセッサ１０は、自車両の蓄電池の充電残量を検出する充電残量検出部１３と、ユーザが設定した目的地と、充電残量と、自車両が目的地に到着した時に確保する充電残量と、に基づいて、充電施設を経由地に設定した誘導経路を算出する誘導計画算出部１６と、目的地に存在する充電施設の予約情報を取得する予約情報取得部１５と、を含み、誘導計画算出部１６は、予約情報に基づいて、自車両が目的地に到着した時に確保する充電残量を変更して、誘導経路および経由地に設定された充電施設における充電量を算出する。
目的地に充電施設が存在したとしても、その充電施設の利用予約が行われていなければ、自車両の蓄電池の充電を行うことができない可能性があるため、誘導計画算出部１６は、目的地にある充電施設の予約の有無を確認し、その確認結果に基づいて、目的地に到着した時に確保する充電残量を変更して、誘導経路および経由地に設定された充電施設における充電量を算出する。
つまり、目的地に充電施設が存在したとしても、その充電施設の利用予約が行われていなければ、自車両の蓄電池の充電を行うことができない可能性がある。
そこで、誘導計画算出部１６は、目的地にある充電施設の予約の有無を確認し、その確認結果に基づいて、目的地に到着した時に確保する充電残量を変更して、誘導経路および経由地に設定された充電施設における充電量を算出する。
これにより、ユーザが設定した目的地に存在する充電施設の利用予約状況を考慮した誘導計画が算出されるため、ユーザは、充電残量を気にすることなく、安心して運転を行うことができる。
【0036】
また、本実施形態に係るナビゲーション装置１の誘導計画算出部１６は、予約情報から、目的地に存在する充電施設の予約が確認できた場合には、目的地に到着した時の充電残量が、第１の充電残量以上確保できる誘導経路を算出し、予約情報から、目的地に存在する充電施設の予約が確認できなかった場合には、目的地に到着した時の充電残量が、第１の充電残量よりも多い第２の充電残量以上確保できる誘導計画を算出する。
つまり、目的地に存在する充電施設の予約が確認できた場合には、目的地に存在する充電施設において、確実に充電を行うことができるため、目的地に到着した時の充電残量を余剰に確保しない。
これにより、目的地に存在する充電施設の予約が確認できた場合には、経由地に設定された充電施設における余剰な充電（充電時間／充電回数）を回避することができるため、ユーザは、目的地に早く到着することができる。
また、誘導計画算出部１６は、目的地に存在する充電施設の予約が確認できなかった場合には、目的地周辺の充電施設まで走行するための電力量を余計に確保する必要があるため、目的地に到着した時の充電残量が第１の充電残量より多い第２の充電残量以上を確保できるように、誘導計画を算出する。
これにより、目的地に存在する充電施設の予約が確認できなかった場合には、目的地周辺の充電施設まで走行するための充電残量が確保されるため、ユーザは、充電残量を気にすることなく、安心して運転を行うことができる。
つまり、目的地に存在する充電施設の予約が確認できた場合には、目的地に存在する充電施設において、確実に充電を行うことができるため、目的地に到着した時の充電残量を余剰に確保しない。
これにより、目的地に存在する充電施設の予約が確認できた場合には、経由地に設定された充電施設における余剰な充電（充電時間／充電回数）を回避することができるため、ユーザは、目的地に早く到着することができる。
また、誘導計画算出部１６は、目的地に存在する充電施設の予約が確認できなかった場合には、目的地周辺の充電施設まで走行するための電力量を余計に確保する必要があるため、目的地に到着した時の充電残量が第１の充電残量より多い第２の充電残量以上を確保できるように、誘導計画を算出する。
これにより、目的地に存在する充電施設の予約が確認できなかった場合には、目的地周辺の充電施設まで走行するための充電残量が確保されるため、ユーザは、充電残量を気にすることなく、安心して運転を行うことができる。
【0037】
本実施形態に係るナビゲーション装置１の誘導計画算出部１６は、自車両が誘導経路を走行中に、目的地までの誘導経路を再算出する場合には、充電残量を充電残量検出部１３から再度取得して、誘導経路および充電量を再算出する。
すなわち、誘導計画算出部１６は、ユーザにより目的地までの経路周辺に存在する観光スポット等への立ち寄りが追加された場合、誘導経路の再算出が必要となり、充電残量検出部１３から再度取得した充電残量と、充電施設の予約情報に基づいて決定した目標充電残量とに基づいて、誘導計画を再度算出する。
これにより、走行途中に誘導計画が再計算されたとしても、目的地に存在する充電施設の予約情報に基づいて決定した目標充電残量が確保されるため、ユーザは、充電残量を気にすることなく、安心して運転を行うことができる。
すなわち、誘導計画算出部１６は、ユーザにより目的地までの経路周辺に存在する観光スポット等への立ち寄りが追加された場合、誘導経路の再算出が必要となり、充電残量検出部１３から再度取得した充電残量と、充電施設の予約情報に基づいて決定した目標充電残量とに基づいて、誘導計画を再度算出する。
これにより、走行途中に誘導計画が再計算されたとしても、目的地に存在する充電施設の予約情報に基づいて決定した目標充電残量が確保されるため、ユーザは、充電残量を気にすることなく、安心して運転を行うことができる。
【0038】
＜変形例１＞
上述した本実施形態に係るナビゲーション装置１の予約情報取得部１５および誘導計画算出部１６の処理をサーバにおいて実行させるようにしてもよい。
具体的には、ナビゲーション装置１は、ユーザが設定した目的地情報と、現在位置取得部１２において取得した現在位置情報と、充電残量検出部１３において検出された充電残量とをサーバに送信し、サーバは、ナビゲーション装置１から受信した各情報と、充電施設予約管理サーバから取得した情報と、に基づいて誘導計画を算出し、算出した誘導計画をナビゲーション装置１に送信する。
これにより、ナビゲーション装置１の消費電力削減、および、メモリ２０のメモリサイズの削減を行うことができる。
上述した本実施形態に係るナビゲーション装置１の予約情報取得部１５および誘導計画算出部１６の処理をサーバにおいて実行させるようにしてもよい。
具体的には、ナビゲーション装置１は、ユーザが設定した目的地情報と、現在位置取得部１２において取得した現在位置情報と、充電残量検出部１３において検出された充電残量とをサーバに送信し、サーバは、ナビゲーション装置１から受信した各情報と、充電施設予約管理サーバから取得した情報と、に基づいて誘導計画を算出し、算出した誘導計画をナビゲーション装置１に送信する。
これにより、ナビゲーション装置１の消費電力削減、および、メモリ２０のメモリサイズの削減を行うことができる。
【0039】
なお、上述した制御部１１、現在位置取得部１２、充電残量検出部１３、通信部１４、予約情報取得部１５、誘導計画算出部１６等の処理をコンピュータシステムが読み取り可能な記録媒体に記録し、この記録媒体に記録されたプログラムをメモリに読み込ませ、実行することによって、本発明のナビゲーション装置１を実現することができる。
ここでいうコンピュータシステムとは、ＯＳや周辺装置等のハードウェアを含む。
ここでいうコンピュータシステムとは、ＯＳや周辺装置等のハードウェアを含む。
【0040】
また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷ（Ｗｏｒｌｄ Ｗｉｄｅ Ｗｅｂ）システムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。
また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。
ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。
ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
【0041】
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【0042】
以上、この発明の実施形態について、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【符号の説明】
【0043】
１；ナビゲーション装置
１０；プロセッサ
１１；制御部
１２；現在位置取得部
１３；充電残量検出部
１４；通信部
１５；予約情報取得部
１６；誘導計画算出部
２０；メモリ
３０；入出力部
１０；プロセッサ
１１；制御部
１２；現在位置取得部
１３；充電残量検出部
１４；通信部
１５；予約情報取得部
１６；誘導計画算出部
２０；メモリ
３０；入出力部
【図1】
【図2】
【図3】