特開 2024-115489 トラクタに連結する長いも収穫機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024115489

(43)【公開日】2024-08-26

(54)【発明の名称】トラクタに連結する長いも収穫機

(51)【国際特許分類】

   A01D 25/04 20060101AFI20240819BHJP

【ＦＩ】

A01D25/04

【審査請求】有

【請求項の数】2

【出願形態】書面

(21)【出願番号】P 2023034095

(22)【出願日】2023-02-14

(71)【出願人】

【識別番号】596016937

【氏名又は名称】株式会社苫米地技研工業

(72)【発明者】

【氏名】苫米地 力

【テーマコード（参考）】

2B072

【Ｆターム（参考）】

2B072AA06

2B072BA03

2B072BA21

2B072CA12

2B072EA01

(57)【要約】      （修正有）

【課題】長いもが後方に向けて浮上する際に発生する土圧による擦り傷を減少させる土圧軽減自転コンベヤ装置に係る。
【解決手段】トラクタの後部にトップリンクと左右のロアリンクから構成する３点リンクによって連結する装着フレームに機枠体を連結し、機枠体に刃体、掘り取り板、振動板からなる掘り取り刃体の支持バーを連結し、機枠体は三点リンクによって昇降可能に構成し、掘り取り体を長いもの下端部へ鋤きこみ、周囲の栽培土とともにブロック状に抱持して、後方に向けて浮上させながら掘り取る収穫機において、掘り取り板の上面に自転コンベヤ装置を載置して、長いもが後方に向けて浮上する際に発生する土圧を軽減することを特徴としたトラクタに連結する長いも収穫機である。自転コンベヤ装置は複数列の横ローラの上面に無端ベルトをかけ渡して、その先端部を上方に折りたたみ自在に形成し、無端ベルト内の侵入土砂を容易に排除可能とした。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

トラクタの後部にトップリンクと左右のロアリンクから構成する３点リンクによって連結する装着フレームと、その装着フレームには機枠体を連結し、機枠体には刃体と掘り取り板と振動板とからなる掘り取り刃体の支持バーを連結するとともに、その機枠体は三点リンクによって昇降可能に構成し、
前記した掘り取り刃体を生育した長いもの下端部へ鋤きこみ、長いもの周囲の栽培土とともにブロック状に抱持して、後方に向けて浮上させながら、長いもを掘り取る収穫機において、前記掘り取り板の上面に自転コンベヤ装置を載置して、長芋が後方に向けて浮上する際に発生する土圧を自転コンベヤ装置が受けて回動し軽減することを特徴としたトラクタに連結する長いも収穫機

【請求項2】

前記自転コンベヤ装置は支持フレームに対して複数列の横ローラ設置し、その上面に無端ベルトをかけ渡してなり、前記支持フレームの先端部を上方に折りたたみ自在に形成し、無端ベルト内の侵入土砂を容易に排除可能とした請求項１記載のトラクタに連結する長いも収穫機

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、トラクタの後部に連結して、掘り取り刃体を生育した長いもの下端部へ鋤きこみ、長いもの周囲の栽培土とともにブロック状に抱持して、後方に向けて浮上させる収穫機に関するもので、特に長いもが後方に向けて浮上する際に発生する土圧による擦り傷を減少させる土圧軽減自転コンベヤ装置に係る。

【背景技術】

【0002】

長いもの収穫装置は、従来から種々提案されている。生育した長いもは地下に向けて１メートル前後の深さに成長し、成長した長いもの収穫作業時に長いもは折れやすく且つ外周面の肌は擦り傷が付きやすい特性がある。また掘り取り刃体を生育した長いもの下端部へ鋤きこみ、長いもの周囲の栽培土とともにブロック状に抱持して、後方に向けて浮上させながら、長いもを掘り取ろうとした収穫機としては同一出願による特開２００６－２５６０１公報が提案されている。
前記公報は『トラクタの後部に連結され、長いもの両側部の栽培土をトラクタの前進に従って掘り起こす一対の鋤部材と、前記１対の鋤部材の中央下部に回動自在に連結され、前部が刃部を形成し後部が上方に傾斜して配設された掘取り刃体とを有する長いも堀取り装置において、前記掘取り刃体と鋤部材との連結が１対の連結バーによって支持されものであり、前記連結バーの一端が前記鋤部材の下端に固着され、かつ、前記連結バーの他端が前記掘取り刃体の裏面に設けられた支軸に回動自在に装着されるとともに、前記連結バーが前記掘り取り刃体の裏面に完全に隠れるように配設されることを特徴とする長いも堀取り装置』の構成が開示される。その効果は、トラクタが長いも掘取り装置を牽引する際に受ける掘削土からの背圧抵抗が軽減されるので、比較的小さなトラクタでも牽引が可能となるものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００６－２５６０１公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

前述した第１引例は、近年普及している大型の１００～１５０クラスの大馬力トラクタによる高速作業に適するものである。しかし、成長した長いもの底部に鋤き込まれた掘り取り刃体は前記長いもを後方に摺動する際に、特に硬質な土壌や粘土質の時には、栽培土ブロックを圧縮し、その背圧が栽培土ブロックを崩して長芋の表面に擦り傷をつけ、また折損する場合があり、栽培農家に経済的損失を与えていた。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明は前記した長芋の擦り傷や折損を軽減するために、トラクタの後部にトップリンクと左右のロアリンクから構成する３点リンクによって連結する装着フレームと、その装着フレームには機枠体を連結し、機枠体には刃体と掘り取り板と振動板とからなる掘り取り刃体の支持バーを連結するとともに、その機枠体は三点リンクによって昇降可能に構成し、前記した掘り取り刃体を生育した長いもの下端部へ鋤きこみ、長いもの周囲の栽培土とともにブロック状に抱持して、後方に向けて浮上させながら、長いもを掘り取る収穫機において、前記掘り取り板の上面に自転コンベヤ装置を載置して、長芋が後方に向けて浮上する際に発生する土圧を前記自転コンベヤ装置が受けて回動し軽減することを特徴としたトラクタに連結する長いも収穫機を提供する
また、前記長いも収穫機の自転コンベヤ装置は支持フレームに対して複数列の横ローラ設置し、その上面に無端ベルトをかけ渡してなり、前記支持フレームの先端部を上方に折りたたみ自在に形成し、無端ベルト内の侵入土砂を容易に排除可能とした構成である。

【発明の効果】

【0006】

以上のように掘り取り刃体の刃部が長いもの下端への刺さり込み栽培土ブロックを形成しながら後方へ浮上させる際に発生する背圧や周辺の圧縮土圧は自転コンベヤ装置のベルト摺動によって軽減し、長いもの擦り傷を減少するので生産性と品質が向上した。また、無端コンベヤの支持フレームの先端部を折り畳み自在としたので万が一の滞留した土砂は短時間に容易に掃き出すことが出来て圃場作業性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】は本発明を実施した作業状態を示す側面図

【図2】は一部を省略した平面図

【図3】は長いもを掘削進行する正面図

【図4】は掘り取り掘削部の昇降説明図

【図5】はトップリンク支持ユニット断面図

【図6】はトップリンク支持ユニットの斜視図

【図7】はクリーナの駆動説明図

【図8】は振動板の駆動説明図

【図9】は従来の掘り取り説明図

【図10】は自転コンベヤ装置の斜視図

【図11】は自転コンベヤ装置の先端回動部の説明図

【図12】は自転コンベヤ装置の先端部折りたたみ状態図

【発明を実施するための形態】

【0008】

本発明の実施形態は、トラクタの後部にトラクタの後部にトップリンクと左右のロアリンクから構成する３点リンクによって連結する装着フレームと、その装着フレームには機枠体を連結し、機枠体には刃体と掘り取り板と振動板とからなる掘り取り刃体の支持バーを連結するとともに、その機枠体は三点リンクによって昇降可能に構成し、前記した掘り取り刃体を生育した長いもの下端部へ鋤きこみ、長いもの周囲の栽培土とともにブロック状に抱持して、後方に向けて浮上させながら、長いもを掘り取る収穫機において、前記掘り取り板の上面に自転コンベヤ装置を載置して、長芋が後方に向けて浮上する際に発生する土圧を自転コンベヤ装置が受けて回動し軽減することを特徴としたトラクタに連結する長いも収穫機であって、前記自転コンベヤ装置は支持フレームに対して複数列の横ローラ配置し、その上面に無端ベルトをかけ渡してなり、その先端部を上方に折りたたみ自在に形成し、無端ベルト内の侵入土砂を容易に排除可能とした構成である。

【実施例0009】

図１において、１は乗用４輪トラクタの後部を示す。このトラクタの後部に３点リンク２によって掘り取り部２３を支承する機枠体３の前部を連結してなる。１２は装着フレームを示し、中央頂部にトップブラケット４を設けて、機枠体３の前方両側に固着した支軸６を支点として前後方向に回動可能に支持される。７はトップリンク支持ユニットで４のトップブラケットを支承する。トップブラケット４の前方にはトラクタに対して公知のトップリンク４６が連結されている。８は断面縦長の支持バーを示して機枠体３左右の下方に向けて取り付けられている。一対の支持バー８の下端部には後方に向けて傾斜した掘り取り部２３が設置されている。掘り取り部２３の掘り取り刃体９は、その先端には刃体１０を設け、その中間部には自転コンベヤ装置４９を設け、さらにその後半部には振動板１１を設けて第２油圧モーター２２によって微振動される。１９はクリーナを示し、掘り取り刃体９が後方にせり上げた栽培土ブロックの上面部を左右に排除して長いもの首を突出させるものである。クリーナ１９は第１モーター１８によって進行方向に直行して左右に揺動する。
２４はリフトシリンダで支軸６を支点として、その伸縮によって装着枠１２に対して機枠体３に支持された掘り取り刃体９の姿勢を昇降するものである。特に地中内の掘り取り部２３を地上に持ち上げて、その地上高を確保するためのものである。
４４はトラクタに装備された油圧アームを示し、２５のロアリンクを上下に昇降するものである。４５は機枠体３の後方に設けたリフトステイを示し、装着フレーム１２の頂部とに２４のリフトシリンダを介して連結される。４９は自転コンベヤ装置で掘り取り刃体９を形成する刃体１０と振動板１１の間に設置される掘り取り板９－１の上部に設けられて、それらの表面が同一面に形成される。従って土中の長いもを収穫する際はまず、刃体１０が長いもの下側に挿入されて進行し、栽培土ブロックを形成しながら浮上を始め、４９の自転コンベヤ装置の無端ベルト５０が栽培土の土圧を受けて自転して上昇する。この時無端ベルト５０の回転が土圧を軽減し、さらに振動板１１の振動によって栽培土ブロックが解されて、浮上した長いもの首は突出されて作業者が把持する。
図２は本発明の一部を省略した平面図であり、４６はトップリンクで２５はロアリンクを示し三点リンクを構成し、トップリンク４６は装着フレーム１２のトップブラケット７に連結されて、ロアリンク２５は機枠体３の前方両側に連結される。５はトラクタの後部に設けているＰＴＯ出力軸を示し、油圧ポンプ１８を直接に駆動するもので、１７のホースを設けて掘り取り部側の油圧モーターに伝動される。油圧ポンプ１８は第１モーター１８と第２モーター２２を駆動する。第１モーター１８は１９のクリーナを左右に揺動する手段に連結される。第２の油圧モーター２２は掘り取り体９の後半部の振動板１１を振動させる。４９の自転コンベヤ装置は支持バー８の内側で前後に渡って配置される。２０は横軸－１、４７は横軸―２を示し前記の機枠体３に横設される。２１はパイプ軸で横設した横軸－１、横軸―２に対して摺動可能に構成されている。

【0010】

図３は長いもを掘削進行する正面図を示す。掘り取り刃体９の両側部には縦長断面の支持バー８の下端部が固着されている。支持バー８の基部は２１のパイプ軸に固着される。パイプ軸２１は２０の横軸―１を摺動可能に形成される。掘り取り刃体９は先端に刃体１０が設けられ、４９の自転コンベヤ装置とともに後部が上方に向けて傾斜され、さらに後端は微振動される振動板１１が連結される。１５はスライドシリンダを示し、一端は機枠体３の側部に固着され、他方はパイプ軸２１に連結され、このパイプ軸２１の下部に掘り取り部２３を設けて所望に応じて左右にスライドする。７はトップリンク支持ユニットを示しシェアボールト３２を介して装着フレームの頂部に配置される。シェアボールト３２は垂直方向に１本配置される。３１は長いもを示し、掘り取り刃体９の推進と、左右の支持バー８の掘削によってブロック状の栽培土と共に上昇する状態である。掘り取り刃体９は支持バー８により支持され、スライドシリンダ１５の伸縮により横軸―１を摺動して長いもの中心位置に合わせる。
図４は掘り取り掘削部の昇降説明図である。トラクタ後部の３点リンク２によって機枠体３と掘り取り部２３全体が上下に昇降し、２４のリフトシリンダの伸縮によって装着フレーム１２にたいして掘り取り部２３がさらに回動しながら上昇して掘り取り刃体９が地上に抜けて一定の地上高を有する。この時、トラクタの機種やメーカーによって地上高が足りない場合はトップリンク支持ユニット７のトップブラケット４をさらに後方に回動させてトップリンク４６の支点を後方に移動させると良い。
図５はトップリンク支持ユニット７の作用説明図で、図６はトップリンク支持ユニット７の斜視図であり、合わせて構成を説明すると、４３は台座ボックスで側面の断面がＬ字状で装着フレーム１２の頂部に溶着されて、基軸３９によって支持ケース４２を回動自在に支承する。６はトップブラケットで４２の支持ケースに対して横ピン４０によって回動自在に支承される。４１はストッパピンで支持ケース４２に対して摺動自在に取り付けられて、トップブラケット６が前後に移動するときは抜いて、前後の位置が決まった時に挿入するとストッパになる。３２は台座ボックス４３の底板と支持ケース４２の底板４９とを固着したシェアボールトを示す。シェアボールト３２は装着フレーム１２頂部に垂直方向に１本配置し、その破断強度は機体枠の破損寸前に切断するように設定されている。４３はあたり面―１でトップブラケット６が前面に倒された時の位置固定面である。図５の４８はあたり面―２でトップブラケット６が後方に倒された時の位置固定面である。シェアボールト３２は予め、掘り取り掘削部２３及びリフトシリンダ２４に、岩石などの衝撃力が発生したとき、機体枠の横軸の破損強度に対する強度よりも幾分弱く設定する。従って地下に埋設される岩石に掘り取り部２３が衝突したときは機体枠やリフトシリンダ２４よりもシェアボールト３２が先に切断されて機体の破損は保護される。万が一シェアボールト３２が切断された時、障害物の岩石を取り除いて、トップリンク４６を操作して、シェボールト３２を交換するだけで復元する。
図７はクリーナ１９の駆動説明図を示す。前記した第１油圧モーター１８の出力軸に取り付けた駆動スプロケット２９は適宜減速された従動スプロケット３４を回転する。クリーナ１９の掻き棒３８は支点軸３７のボス軸３６に回転自在に支持される。３８の掻き棒は従動スプロケット３４に繋いだ連結ロッド３５によって左右に搖動されて、掘り取り時に浮上する栽培土の表面を左右に掃いて長いもの首を突出させる。
図８振動板１１の駆動説明図を示したもので、１１は振動板の後面である。２２は第２油圧モーターを示し、前記した油圧ポンプ１８より伝導される１７のホースによって連結される。前記した第２油圧モーターは２７のステイに固着されて、偏心軸２６の回転により連結棒２８を介して振動板１１を上下に振動させる。クリーナ１９と振動板１１はトラクタ側に装備された油圧ポンプ１８からホースを介して伝動されている。
図９は従来の掘り取り説明図である。８の支持バーに支承された掘り取り刃体９は先端の刃体１０と、中間部の掘り取り板９－１と後半部の振動板１１とからなり、トラクタの進行によって長芋とともに栽培土ブロックが摺動し浮上する状態図である。従来のものでは硬質な土質や長芋の成長が大きな場合は掘り取り刃体９の摺動反力によって背圧が発生して栽培土ブロックが崩壊し長芋の表面に擦り傷が発生する場合があり、時には折損することがあった。
図１０は本発明の自転コンベヤ装置の斜視図を示し、１０は刃体で、４９は自転コンベヤ装置で１１は振動板を示している。自転コンベヤ装置４９は支持フレーム５２に複数列の横ローラ５１を配置して、止めネジ５４によって回転自在に固着されて、その外周に無端ベルト５０をかけ渡して成る。
図１１は自転コンベヤ装置４９の先端回動部の説明図を示し、５２の支持フレームに横ローラを適宜数配列し、その先端部は左右に回動リンク５３を介して連結して折りたたみ可能である。５５は土砂カバーで土中内の掘り取り時に混入する土砂を排除するものである。しかし長時間の土中での使用により土砂が混入して滞留される。
図１２は自転コンベヤ装置４９の先端折りたたみ説明図である。前記した無端ベルト５０の内部に土砂混入時は、この先端部の折り畳みにより無端ベルト５０を開放して容易に清掃することが出来る。

【産業上の利用可能性】

【0011】

本発明によるトラクタに連結する長いもの掘り取り装置は、簡易な自転コンベヤ装置を設置することにより長いもの折損や擦り傷を減少させて、大規模プロ農家の圃場においても効率的である。

【符号の説明】

【0012】

１ トラクタの後部
２ ３点リンク
３ 機枠体
４ トップブラケット
５ ＰＴＯ出力軸
６ 支軸
７ トップリンク支持ユニット
８ 支持バー
９ 掘り取り刃体
１０ 刃体
１１ 振動板
１２ 装着フレーム
１３ サイドステイ
１４ 横軸―３
１５ スライドシリンダ
１６ 油圧ポンプ
１７ ホース
１８ 第１モーター
１９ クリーナ
２０ 横軸－１
２１ パイプ軸
２２ 第２モーター
２３ 掘り取り部
２４ リフトシリンダ
２５ ロアリンク
２６ 偏心軸
２７ ステイ
２８ 連結材
２９ 駆動スプロケット
３１ 長いも
３２ シェアボールト
３３ 回動支軸
３４ 従動スプロケット
３５ 連結ロッド
３６ ボス軸
３７ 支点軸
３８ 掻き棒
３９ 基軸
４０ 横ピン
４１ ストッパピン
４２ 支持ケース
４３ あたり面－１
４４ 油圧アーム
４５ リフトステイ
４６ トップリンク
４７ 横軸ー２
４８ あたり面－２
４９ 自転コンベヤ装置
５０ 無端ベルト
５１ 横ローラー
５２ 支持フレーム
５３ 回動リンク
５４ 止めネジ
５５ 土砂カバー
５６ 栽培土ブロック

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】